PRCTICA 1:

SIMULACIN DE UN REACTOR QUMICO.

Richard M. Snchez

Resumen En esta prctica se simulara un tanque de reaccin

con agitacin contina mediante simulink de matlab, con el cual se
podr observar el comportamiento de dicho reactor, en donde se
encontrara su funcin de transferencia y se verificara que esta puede
darnos un comportamiento aproximado del reactor.

Palabras clave Temperatura, Seal de salida TO,

Controlador m, Funcin de transferencia.

I. INTRODUCCIN
La teora de control moderna ha simplificado el diseo de los
sistemas de control ya que esta se basa en un modelo del sistema
real que se quiere controlar, este modelo se basa en ecuaciones Figura 1 Esquema de un tanque de reaccin con agitacin continua.
matemticas que nos permiten obtener la entrada y salida del
sistema. En esta prctica se tratara con un reactor qumico el Se aceptan las siguientes suposiciones.
cual es un tanque continuo agitado donde se da una reaccin Las prdidas de calor de la chaqueta a los alrededores
exotrmica, dando lugar a que se deba controlar la temperatura. son insignificantes.
Mediante las ecuaciones diferenciales que describen el Las densidades y capacidades calorficas de los
comportamiento del proceso y utilizando simulink se obtendr reactivos y productos son ambos iguales y constantes.
el comportamiento del sistema, en el cual se encontrara los El calor de reaccin es constante.
datos suficientes para encontrar la funcin de transferencia que El nivel de lquido en el tanque de reactor es constante;
describa el proceso y as poder comparar y verificar que la es decir, el flujo de salida es igual al flujo entrada.
funcin de transferencia nos da un comportamiento aproximado El reactor y la camisa son perfectamente mezclado.
del sistema .
El controlador de temperatura se calibra por un rango de
II. OBJETIVOS 80 100 .
La Tabla 1 muestra el estado estacionario y otra informacin de
A. Objetivo General:
funcionamiento.
Comprender el funcionamiento del reactor qumico.
Disear correctamente la simulacin del reactor.
Encontrar la funcin de transferencia que describa el
proceso del reactor qumico.

III. MARCO TERICO

En la. figura 1 se presenta el reactor con casquillo, el cual es un

tanque continuo agitado donde la reaccin exotrmica
se lleva a cabo, para eliminar el calor de reaccin del reactor, el
cual est rodeado por una camisa o chaqueta a travs del cual
fluye el lquido de refrigeracin.

Tabla 1 Los parmetros de diseo y los valores de estado

estacionario.
Documento entregado el 18 de Octubre del 2016. Esta prctica se realiz
en la Universidad de Cuenca en el Laboratorio de Teora de control Las siguientes ecuaciones constituyen el modelo de proceso.
moderna. Richard Snchez participo en la prctica es estudiante de la
Facultad de Ingeniera de la Universidad de Cuenca (e-mail: Balance de masa del reactivo A.
richard.sanchezc94@ucuenca.ec; telfono: 0984679471).
() ()
= ( () ()) ()2

 auxiliares y se pueden calcular junto con las funciones de
Coeficiente de reaccin. derivacin, a partir de los valores de las variables de estado en
cualquier punto del tiempo. Las variables de entrada al modelo

= 0 (+273) son , , y . Un punto que vale la pena hacer notar es
Balance de energa en el contenido del reactor. que, para el anlisis del comportamiento del controlador,
algunas de las variables auxiliares son ms importantes que
() ()
= ( () ()) ()2 (() ()) algunas de las variables de estado; por ejemplo, la salida del

controlador , o razn del enfriador, , son de mayor inters
que la temperatura del casquillo .
Balance de energa en el casquillo.
IV. DESARROLLO DE LA PRCTICA
() ()
= (() ()) ( () ()) Reactor qumico.

Vlvula de control de porcentaje igual (aire para

cerrar).

(t) =

Temperatura del transmisor.

() 1 () 80
= ( ())
20

Donde:
(): Es la concentracin de reactivo en el reactor, kgmol/3 .
(): Es la concentracin del reactivo en la alimentacin, Figura 2 Simulacin del reactor qumico.
kgmol/3 .
Al haber realizado la simulacin en simulink obtenemos los
: Es la temperatura en el reactor,
siguientes valores para cada ecuacin del modelo.
(): Es la temperatura de alimentacin, .
() : Es la temperatura del casquillo, .
() 1.132 kgmol/3
() : Temperatura de entrada del enfriador, .
() 87.71
(): Es la seal del transmisor en una escala de 0 a 1.
() 51.64
() : Es la razn de alimentacin, 3 /s.
: Es el volumen del reactor, 3 . () 0.389
Tabla 2 Valores obtenidos mediante la simulacin.
: Es el coeficiente de razn de reaccin, 3 /kgmol-s.
: Es el calor de la reaccin; se supone constante, J/kgmol. Donde se puede calcular los errores absolutos y relativos son.
: Es la densidad del contenido del reactor, kgmol/3 .
: Es la capacidad calorfica de los reactivos, J/kgmol-. Valores Valores Error Error
: Es el coeficiente de transferencia total de calor, J/s-m*-. tericos medidos absoluto relativo
: Es el rea de transferencia de calor, 2 . (%)
: es el volumen del casquillo, 3 . kgmol 1.133 1.132 0.001 0.88
: Es la densidad del enfriador, kg/3 . ( )
3
: Calor especfico del lquido refrigerante, J/kg-. ( ) 88 87.71 0.29 0.329
: Es la razn de flujo del enfriador, 3 /s. ( ) 50.5 51.64 1.14 2.25
: Constante de tiempo del sensor de temperatura, s. 0.4 0.389 0.011 2.75
(): Seal de salida SMCR en una escala de Tabla 3 Error absoluto y relativo.
0-1 (fraccin CO).
: Caudal mximo a travs del control vlvula, 3 /s. Los errores tanto absoluto como el relativo son debidos a
: Parmetro de la vlvula rangeabilidad. errores del clculo del programa utilizado, ya que este opera con
0 : Parmetro de frecuencia de Arrhenius, 3 /s-kgmol. todos los decimales y no redondea.
: Energa de activacin de la reaccin, J / kgmol.
: Constante de la ley de los gases ideales, 8314.39
J / kgmol-K.
(): Posicin de la vlvula en una escala de 0 a 1. Al aplicarle un cambio escaln al proceso en la seal de salida
del controlador m en este caso le aplique el 10% del valor de m,
En este modelo del reactor y de su controlador de temperatura, entonces la seal de salida del transmisor () es:
las variables de estado son , , , , b e y; las variables
 es el cambio en estado estacionario de (). Es decir es
la diferencia entre el valor final e inicial de la seal de salida
().

Figura 3 Seal de salida del transmisor TO(t).

Figura 5 Observacin de .

Es el cambio escaln que se hace al proceso es decir el 10%

del valor de m.

Figura 4 Curva de reaccin del proceso o respuesta escaln de

circuito abierto.

En la figura podemos apreciar a la seal de salida del transmisor

() la cual se estabiliza en 0.389, tambin se puede observar Figura 6 Seal del controlador m con cambio escaln.
al controlador m, al cual le hacemos un cambio escaln en
t=1000 segundos, proporcionando el cambio en la seal de Entonces:
salida TO. = 0.389 0.34859 = 0.04041
= 0.1 = 0.1 0.254 = 0.0254
Ahora vamos a buscar una funcin de transferencia la cual nos
reduzca la simulacin hecha mediante las ecuaciones 0.04041
= = = 1.590945
diferenciales y as poder tener una grfica de () 0.0254
aproximada.
Vamos a utilizar el modelo de primer orden ms tiempo muerto
(POMTM). Como 0 es el tiempo muerto efectivo del proceso y como en la
0 simulacin no se utiliza este 0 en ninguna ecuacin entonces
() = su valor ser cero segundos.
+ 1
Donde: 0 = 0
: Es la ganancia del proceso en estado estable.
0 : Es el tiempo muerto efectivo del proceso. Para hallar la constante de tiempo efectiva del proceso , hay
: Es la constante de tiempo efectiva del proceso. que recalcar que este tiempo es desde que la seal de salida
responde o empiece a variar debido al cambio escaln hasta el
Tenemos que la ganancia del proceso estable es: de 0.632 .

= 0.632 = 0.632 0.04041 = 0.02553912

Donde:
Este es el valor de variacin en TO que se va alcanzar en , para
saber cul es el valor de la seal de salida en este tiempo, hay
que sumarle a esta variacin el valor inicial de TO es decir.
() = 0.34859 + 0.02553912 = 0.374129
Ahora mediante la figura de TO vamos a encontrar este tiempo.
Figura 7
Como podemos observar en la figura 7 la seal de salida o del
transmisor alcanza el valor 0.3741 que es el valor ms cercano
a (), en = 1886 , pero este tiempo todava no
es ya que el tiempo encontrado es desde = 0 , por
lo que tenemos que hacer lo siguiente para hallar .
= 1886 0 1000
Donde 0 es igual a cero y 1000 es el tiempo en que se aplica el
cambio de escaln, entonces-
= 1886 1000 = 886
Habiendo encontrado los valores para la funcin de
transferencia esta es:
0 1.590945 0
() = =
+ 1 886 + 1
1.590945
() =
886 + 1
Ahora se proceder a simular esta funcin de transferencia para
comprobar que nos da una aproximacin de la seal de salida
del transmisor TO.
Figura 8 Simulacin con la funcin de transferencia.
Figura 9 Seal de salida del transmisor TO.
Como podemos ver la seal de salida es aproximada a la
encontrada anteriormente, con la funcin de transferencia
reducimos toda la simulacin anterior la cual fue construida
mediante las ecuaciones diferenciales a un sistema bien
pequeo mostrado en la figura 8 que nos permite ver el
comportamiento del reactor qumico.
Para verificar que la seal de salida mediante la funcin de
transferencia es aproximada a la construida por las ecuaciones
diferenciales se la mostrara en una sola grfica.
Figura 10 Seal TO y TO2.
La seal TO es mediante las ecuaciones diferenciales y la seal
TO2 es mediante la funcin de transferencia, como podemos
observar ambas tienen el mismo comportamiento, con lo que
podemos decir que mediante la funcin de transferencia del
sistema podemos simplificar dicha simulacin y obtener el
comportamiento aproximado del reactor qumico.
V. CONCLUSIONES
Al haber realizado la prctica se pudo observar que
todo sistema lineal o no lineal como es en este caso
puede ser modelado mediante ecuaciones matemticas
las cuales describen el comportamiento del proceso y
pueden ser implementadas en el programa de Matlab
simulink para poder observar el comportamiento del
sistema como lo es el reactor qumico, en el cual
buscbamos controlar la temperatura debido a la
reaccin exotrmica. Al implementar las ecuaciones
diferenciales en simulink se pudo verificar que la
construccin es muy grande , es decir se ocupan
muchas componentes, por lo que buscamos un sistema
 lineal llamado funcin de transferencia, la cual nos
permite obtener un comportamiento aproximado del
proceso o sistema, adems este sistema lineal es
mucho ms sencillo y fcil de analizar. Esto se lo
verificar en la figura 10 en las cuales estn las seales
de salida del transmisor mediante las ecuaciones
diferenciales TO y por medio de la funcin de
transferencia TO2, donde TO2 tiene un
comportamiento aproximado a TO.

VI. RECOMENDACIONES
Verificar si estamos trabajando en las mismas
unidades.
Consultar en ms de una fuente, si las ecuaciones
diferenciales que plantean el proceso son correctas.

VII. BIBLIOGRAFA
Carlos A. Smith, A. B. (1991). Control automatico de
procesos. Mexico: Noriega Editores.
Oscar Camacho, C. A. (2000). Sliding Mode Control: An
Approach To Regulate. Forida: Elsevier.

VIII. BIOGRAFA

Richard Snchez, naci el 24 de noviembre de 1994 en

el cantn Atahualpa de la provincia del oro. Se gradu
en primaria en la escuela ngel Ruiz y Pablo que
perteneca a Menorca (Espaa), despus sigui sus
estudios de la secundaria en el colegio ngel Tinoco
Ruiz de la ciudad de Paccha, del cantn Atahualpa.
Ahora estudia la carrera de ingeniera elctrica, en la
Universidad de cuenca en la cual est cursando el 6to.
ciclo.