1.

Plano en el espacio

1.1 Ecuacin vectorial del plano

Consideremos un plano a travs del punto a y que contiene los vectores no paralelos b
yc

Para cualquier punto P en el plano, con vector posicin r, r-a se puede expresar como
una combinacin de sb y tc. Esto da la forma vectorial de la ecuacin de un plano.

= + s + t

La ecuacin vectorial de un plano Q, sera:

: (; ; ) = + + , ,
 1.2 Ecuacin paramtrica del plano

Tras haber encontrado la ecuacin vectorial del plano se tiene que cualquier punto P
(x;y;z) Q, cumple la siguiente igualdad:

(; ; ) = ( ; ; ) + ( ; ; ) + ( , ; ) ,
Luego por la igualdad de vectores:

1.3 Ecuacin general del plano

Tenemos el plano Q, los puntos y 0 Q y el vector N es perpendicular al plano.

Ahora tenemos que los productos de los vectores perpendiculares entre s cumplen la
siguiente proposicin:

0 =0

(; ; ) ( 0 ; 0 ; 0 ) = 0

( 0 ) + ( 0 ) + ( 0 ) = 0

De sta solucin determinamos que la ecuacin general del plano o ecuacin

cartesiana es:

: + + + =
2. Posiciones relativas de dos planos en el
espacio

Sean los planos:

1 : 1 + 1 + 1 + 1 = 0 ; 2 : 2 + 2 + 2 + 2 = 0

2.2 Planos paralelos

Los planos Q1 y Q2 son paralelos si los vectores normales (N) de cada plano son
paralelos:
1
2
1 =
2

2.3 Planos secantes

Los planos Q1 y Q2 son secantes si los vectores normales (N) de cada plano no
son paralelos:

Donde L es la recta de interseccin de los planos y su ecuacin es:

+ 1 + 1 + 1 = 0
: { 1
2 + 2 + 2 + 2 = 0
 2.4 ngulos entre rectas y planos
Para encontrar el ngulo entre una lnea y un plano, en primer lugar encontrar
el ngulo agudo entre la direccin de la lnea y una perpendicular al plano.
El ngulo requerido entonces es 90-

Lo explicaremos con un ejemplo:

2 1
= [1] + [ 2 ] y el plano + 2 = 7
1 1
Solucin:

1 1
[ 2 ] . [1] = 1 2 2
1 2
66 cos = 3
1
cos =
2
= 120

El ngulo agudo entre la recta y la perpendicular al plano es 60. El ngulo

requerido es 90-60 -> 30

Para encontrar el ngulo entre dos planos, slo tiene que encontrar el ngulo agudo
entre sus perpendiculares
 2.5 Distancia de un punto al plano
La distancia perpendicular desde el punto P a la segmento AB es

Por lo tanto la distancia est dada por:

||
| | |
|
=
|
| |
|

2.6 Distancia entre dos rectas

La distancia ms corta entre dos rectas es a lo largo de una lnea que es perpendicular
a ambas rectas. La direccin de esta perpendicular se puede encontrar utilizando el
producto vectorial de los vectores de direccin de las dos rectas. Considere dos
segmentos AP y BQ donde PQ es perpendicular a ambas rectas y est en direccin del
vector n.
Sabemos que:
Problemas Resueltos

1) Encuentra una ecuacin del plano a travs de los puntos (1, 0, 2), (2, 1, 3), y
(3, 2, -1)

Solucin:
2 1 1 3 2 1
[1] [0] = [1] [ 2 ] [1] = [1] , porque los puntos de los planos dado por, por
3 2 1 1 3 4
ejemplo:
1 1 1
= [ 0] + [ 1 ] + [ 1 ]
2 1 4
Para algunos propsitos es mejor es tener una forma de la ecuacin del plano que
no contiene parmetros.

= + +
y supongamos que podramos encontrar un vector normal
perpendicular al plano, entonces:

= + + =
As rn es el mismo para todos los puntos r en el plano.

2) Encuentra la ecuacin del plano que contiene las dos lneas

2 2 3 1
1 = [1] + t [ 0 ] 2 = [ 0 ] + s [ 1 ]
1 3 1 1
Solucin:

La normal al plano es en la direccin

1 1 3
=
[0] [1] [1]
2 1 2
3
[] . [1] = 3 + 2
2
3 + 2 = esto satisface por (2,1,1) y (3,0,-1) si la ecuacin es:

3 + 2 = 7
3) Encuentra la ecuacin de la recta de interseccin de los dos planos x+y-z=7 y
2x+3y-4z=2

Solucin:

La direccin de la lnea en comn es

|2 1 1| = + 2 +
2 3 4
Para encontrar un punto comn, ponga z igual a cero (por ejemplo) y entonces:
+ = 7, 2 + 3 = 2
= 12, = 19
19 1
La recta es = [12] + [ 2 ] ,
0 1

4) Encuentra la ecuacin de la recta de interseccin de los dos planos + =

7 2 + 2 3 = 2

Solucin:

La direccin de la lnea en comn es

|1 1 1| = +
2 2 3
Haciendo z=0, nos conduce a ecuaciones inconsistentes
+ = 7 ; 2 + 2 = 2 + = 1

Haciendo x=0, en cambio:

= 7 ; 2 3 = 2
= 19, = 12

Entonces:

La recta de interseccin es
0 1
= [19] + [ 1 ] ,
12 0
 1 1
5) Encontrar el punto de interseccin de la recta = [2] + [ 1 ] con el plano
3 1
3 + 2 = 5 .

Solucin:

Sustituyendo , ,
3(1 ) (2 + ) + 2(3 + ) = 5
11 2 = 5
=3

El punto de interseccin es
1 1 2
[2] + [ 1 ] = [ 1 ]
3 1 6

6) Encontrar la distancia perpendicular desde el punto P (2,-1,3) a la lnea con la

+2 1
ecuacin 2 = = .
2 2

Solucin:

1
La lnea tiene direccin [3] (2, 2,1) es un punto de la lnea. Por lo tanto la
2
distancia es:

7) Encontrar la distancia ms corta entre las lneas

Solucin:

Es perpendicular a las dos rectas.

Un vector entre las lneas es:

La distancia ms corta sera;