SISTEMAS DINAMICOS

Fase 2_ Modelamiento Matemtico, Sistemas y

Modelos, Sistemas Fsicos, Variables de Estado

MALFER MANUEL MEJIA MENDOZA.

15.682.343.

GRUPO 243005A_363.

TUTORA: ADRIANA DEL PILAR NOGUERA.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD.

INGENIERIA ELECTRONICA.
CEAD-BARRANQUILLA.
BARRANQUILLA-COLOMBIA.
2017.

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 1. Fase 1: Anlisis, lluvia de ideas y listado de conceptos. En esta fase cada estudiante
deber leer e identificar claramente las tareas de la etapa (anlisis). Luego, basndose en
sus pre-saberes y en el sentido comn, debe plantear algunas hiptesis sobre cmo
solucionar esas tareas (lluvia de ideas). Tambin, deber elaborar un listado de conceptos
conocidos, que pueden aportar a la solucin de las tareas, y un listado de aquello que an
se desconoce.

LLUVIAS DE IDEAS.

Este circuito se puede resolver por medio de una ecuacin diferencial para un circuito en
paralelo.
Abordar el problema mediante la ley de ohm.
Teniendo las variables del circuito se debe definir si se usa sistema de mallas o nodos.
Aplicando la teora de espacios de estados se obtendr el sistema

CONCEPTOS CONOCIDOS

Corriente: La corriente elctrica es la capacidad de los electrones o cantidad de carga elctrica

que se transporta por un conductor o medio por unidad de tiempo.

Voltaje: Es la diferencia de potencial generada por una fuente que existe entre dos puntos, el cual
ejerce una presin o trabajo sobre los electrones por medio del campo
magntico generando el movimiento de estos de un punto del conductor al
otro.

Potencia: Es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo, esto quiere decir que es la
medicin de la energa que es consumida o proporcionada por un
sistema. Relacionado cuantitativamente como el producto de el voltaje y
la corriente.

Energa: La energa es la relacin proporcional entre la potencia y el tiempo, sea que es el

rango de tiempo en que se efecta el trabajo que
demanda una carga.

Resistencia: Es la fuerza opuesta generada por el choque de los electrones y los tomos el
material que los conduce, produciendo una conversin de la energa
elctrica en calorfica.

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Ley de Ohm: Es una ley elctrica que nos proporciona informacin del efecto que trata de
establecer el flujo de corriente, la diferencia de potencial o voltaje y la resistencia que
proporciona el sistema al trnsito de electrones por l. Es una relacin de causa, efecto y
oposicin. La ley de un se describe como la corriente es
proporcional al voltaje, pero inversamente proporcional a la
resistencia.

Fuentes AC y DC: Las fuentes son elementos de un sistema que suministran o proporcionan la
energa, dicha energa puede ser directa (DC), esto nos dice que no tiene una variacin con
respecto al tiempo es lineal y la otra es
alterna (AC), la cual si presenta una
variacin sinusoidal con respecto al
tiempo.

Fuente de las imgenes**

CONCEPTOS DESCONOCIDOS

Transductores: Son dispositivos que como su nombre lo dice traduce o convierte seales
elctricas o magnitudes fsicas de entrada, en otras de
salida, pero de capacidades menores. Un ejemplo de
traductores es un termmetro que capta la magnitud
fsica de la temperatura y La transduce en una seal
analgica elctrica.

Interruptores: Es un dispositivo que permite o interrumpe el paso de corriente elctrica en un

circuito. Existen muchos tipos de interruptores, pero de forma estndares todos funcionan bajo el
mismo principio de energizar o no el sistema elctrico.

Capacitores: Es un dispositivo elctrico pasivo utilizado principalmente para el almacenamiento

de energa, pero por lapsos de cortos de tiempo.

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Inductores: es un dispositivo pasivo que almacena la energa, pero en forma de campo
magntico. Un ejemplo bsico de un inductor es una bobina de alambre.

Leyes de Kirchhoff: Se dividen en dos:

la ley de voltaje nos dice la suma algebraica de las cadas y elevaciones de voltaje o
potencial alrededor de un lazo o
trayectoria es igual a cero (0).

la ley de corriente establece que la suma algebraica de las corrientes que entran o salen
del sistema tiene que ser cero (0), o la suma de las
corrientes entrantes al sistema tiene que ser igual a la suma
de las corrientes salientes del sistema.

Circuitos Serie y en Paralelo:

Serie: se caracteriza por tener los elementos de un circuito elctrico (resistencia,

capacitancia, inductancia o fuentes), en la misma lnea existente
de un extremo al otro de cada
elemento. Por tanto, la corriente
elctrica fluye por todo el sistema.

Paralelo: Los circuitos en paralelo

se caracterizan por tener conectadas
varias vas alineadas paralelamente entre s, de tal forma que cada va tiene una resistencia
y estas vas estn conectadas por puntos comunes, tal y como podemos apreciar en la
siguiente imagen.

Divisin de Voltaje y de Corriente:

Voltaje: la regla del divisor de voltaje estable que los elementos

resistivos de un circuito elctrico que se conecten en serie, reparten la
tensin de la fuente entre los elementos.

Corriente: la regla de divisor de corriente establece que la corriente total se

divide entre los elementos resistivos e inductivos de un circuito elctrico de
forma inversamente proporcional de cada elemento.
Fuente imgenes de las ecuaciones*

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 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo industrial que
permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y
proteger la alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha ordenado la creacin de un
sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y
diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico
de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo matemtico del equipo industrial; de
esta manera se dice que la mquina est funcionando correctamente si la salida real es similar a la
salida de su modelo matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est presentando
fallas.

A continuacin, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se

tiene como variable de entrada la corriente aplicada () y como variable de salida el voltaje en
el condensador () = ():

El condensador posee una capacitancia = 3 F (Faradio). La resistencia es no lineal por lo que

()
su corriente () depende de la raz cuadrada del voltaje, esto es: () = , donde =

0.4 VA
Tericas:
Tenemos que:
() =
() =
() =
0() = = ()

= 0.4/
= 3

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 1. Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal mediante una ecuacin diferencial.
Sabemos que:
=3
()
() =

= 0.4 VA

Empezamos con:
0 () = ()
() = () + ()
() 0 ()
() = =

() 0 ()
() = +

0 () () ()
+ =

1 11 () ()
() = [ ()] 2 = [ ()] 2 = 1 =
[ ()] 2 ()
0 () () () () () () ()
+ = = = =
() 1,2 () (0,4)(3) () 3

0 () () ()
+ =
1,2 () 3

2. Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal en el espacio de estados mediante

variables de estados.
()
() = () + () () =

() = () + ()
0 ()
() = () = () () = ()

() ()
() + =
1,2() 3

( ) ()
() = +
1,2() 3

() = ()

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 3. Cuando la entrada del sistema es constante () = = 10 A, el sistema se estabiliza en un
punto de operacin () = = 1 V. Exprese el modelo matemtico linealizado mediante
una ecuacin diferencial.

Tenemos que:
() = = 10 0 () = 0 = 1
0 () () () 10 1 10 5 5
= = = = = 2,5
3 1,2 () 3 1,2(1) 3 6 2

0 ()
= 2.5 () = 2.5

4. Exprese el modelo matemtico linealizado en el espacio de estados mediante variables de
estados.

() = 2.5
() = ()

5. Determine la controlabilidad y la observabilidad del sistema lineal.

Script del sistema no lineal

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Diagrama de bloque del sistema dinmico:

Fig. 1. Diagrama de variables de estado del sistema dinmico

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Fig.2. corriente de entrada y seal de escaln unitario

Fig.3. seal 2

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Fig.4. Seal 3

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 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Aranzbal, A. (2001). Electrnica Bsica, Tema 1. Recuperado de:

http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/tema1/TEMA1.htm

Pereda, J. Conceptos Bsicos de Circuitos. Universidad de Cantabria. Recuperado de:

http://personales.unican.es/peredaj/pdf_Apuntes_AC/Presentacion-Conceptos-Basicos-
Circuitos.pdf
Martnez J. (2010). Circuitos de corriente continua. Escuela Politcnica Superior
Universidad de Sevilla. Tomado de: http://personal.us.es/pedroj/AS_GR-
IM01TE/TE_tema_2_v7.pdf
Salazar A. Leyes de voltajes y corrientes de Kirchhoff. Universidad de los Andes.
Tomado de: http://goo.gl/0l51Vz

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