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GRUPO 243005A_363.
INGENIERIA ELECTRONICA.
CEAD-BARRANQUILLA.
BARRANQUILLA-COLOMBIA.
2017.
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1. Fase 1: Anlisis, lluvia de ideas y listado de conceptos. En esta fase cada estudiante
deber leer e identificar claramente las tareas de la etapa (anlisis). Luego, basndose en
sus pre-saberes y en el sentido comn, debe plantear algunas hiptesis sobre cmo
solucionar esas tareas (lluvia de ideas). Tambin, deber elaborar un listado de conceptos
conocidos, que pueden aportar a la solucin de las tareas, y un listado de aquello que an
se desconoce.
LLUVIAS DE IDEAS.
Este circuito se puede resolver por medio de una ecuacin diferencial para un circuito en
paralelo.
Abordar el problema mediante la ley de ohm.
Teniendo las variables del circuito se debe definir si se usa sistema de mallas o nodos.
Aplicando la teora de espacios de estados se obtendr el sistema
CONCEPTOS CONOCIDOS
Voltaje: Es la diferencia de potencial generada por una fuente que existe entre dos puntos, el cual
ejerce una presin o trabajo sobre los electrones por medio del campo
magntico generando el movimiento de estos de un punto del conductor al
otro.
Potencia: Es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo, esto quiere decir que es la
medicin de la energa que es consumida o proporcionada por un
sistema. Relacionado cuantitativamente como el producto de el voltaje y
la corriente.
Resistencia: Es la fuerza opuesta generada por el choque de los electrones y los tomos el
material que los conduce, produciendo una conversin de la energa
elctrica en calorfica.
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Ley de Ohm: Es una ley elctrica que nos proporciona informacin del efecto que trata de
establecer el flujo de corriente, la diferencia de potencial o voltaje y la resistencia que
proporciona el sistema al trnsito de electrones por l. Es una relacin de causa, efecto y
oposicin. La ley de un se describe como la corriente es
proporcional al voltaje, pero inversamente proporcional a la
resistencia.
Fuentes AC y DC: Las fuentes son elementos de un sistema que suministran o proporcionan la
energa, dicha energa puede ser directa (DC), esto nos dice que no tiene una variacin con
respecto al tiempo es lineal y la otra es
alterna (AC), la cual si presenta una
variacin sinusoidal con respecto al
tiempo.
CONCEPTOS DESCONOCIDOS
Transductores: Son dispositivos que como su nombre lo dice traduce o convierte seales
elctricas o magnitudes fsicas de entrada, en otras de
salida, pero de capacidades menores. Un ejemplo de
traductores es un termmetro que capta la magnitud
fsica de la temperatura y La transduce en una seal
analgica elctrica.
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Inductores: es un dispositivo pasivo que almacena la energa, pero en forma de campo
magntico. Un ejemplo bsico de un inductor es una bobina de alambre.
la ley de voltaje nos dice la suma algebraica de las cadas y elevaciones de voltaje o
potencial alrededor de un lazo o
trayectoria es igual a cero (0).
la ley de corriente establece que la suma algebraica de las corrientes que entran o salen
del sistema tiene que ser cero (0), o la suma de las
corrientes entrantes al sistema tiene que ser igual a la suma
de las corrientes salientes del sistema.
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DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo industrial que
permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y
proteger la alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha ordenado la creacin de un
sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y
diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico
de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo matemtico del equipo industrial; de
esta manera se dice que la mquina est funcionando correctamente si la salida real es similar a la
salida de su modelo matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est presentando
fallas.
= 0.4/
= 3
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1. Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal mediante una ecuacin diferencial.
Sabemos que:
=3
()
() =
= 0.4 VA
Empezamos con:
0 () = ()
() = () + ()
() 0 ()
() = =
() 0 ()
() = +
0 () () ()
+ =
1 11 () ()
() = [ ()] 2 = [ ()] 2 = 1 =
[ ()] 2 ()
0 () () () () () () ()
+ = = = =
() 1,2 () (0,4)(3) () 3
0 () () ()
+ =
1,2 () 3
( ) ()
() = +
1,2() 3
() = ()
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3. Cuando la entrada del sistema es constante () = = 10 A, el sistema se estabiliza en un
punto de operacin () = = 1 V. Exprese el modelo matemtico linealizado mediante
una ecuacin diferencial.
Tenemos que:
() = = 10 0 () = 0 = 1
0 () () () 10 1 10 5 5
= = = = = 2,5
3 1,2 () 3 1,2(1) 3 6 2
0 ()
= 2.5 () = 2.5
4. Exprese el modelo matemtico linealizado en el espacio de estados mediante variables de
estados.
() = 2.5
() = ()
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Diagrama de bloque del sistema dinmico:
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Fig.2. corriente de entrada y seal de escaln unitario
Fig.3. seal 2
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Fig.4. Seal 3
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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