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Direcciones asistidas: Son direcciones mecnicas a las que se ha dotado de algn sistema de
ayuda (asistencia) a fin de permitir aliviar el esfuerzo direccional ejercido por el conductor.
Las leyes de control de una direccin asistida elctrica comportan, adems de la asistencia
principal, un retorno activo del volante, una compensacin de la carga que pesa sobre la
columna de direccin, denominada tambin compensacin de inercia y una
amortiguacin comparable a la de una direccin con asistencia hidrulica.
Asistencia principal:
Para calcular el par que el motor elctrico debe proporcionar, la unidad electrnica
de la direccin asistida tiene en cuenta el par ejercido sobre el volante y la
velocidad del vehculo, estando estas dos magnitudes fsicas medidas
respectivamente por el captador de par de giro y el captador de velocidad.
Este par de retorno, denominado tambin retorno activo, depende evidentemente del
ngulo de giro de las ruedas y de la velocidad del vehculo.
Compensacin de inercia:
A causa de la masa que el motor elctrico aade a la direccin, sta es menos
ligera. Para compensar la falta de reaccin, hace falta girar el volante ms rpido
suministrando antes corriente elctrica al motor: es la compensacin de inercia.
En consecuencia, el transmisor est duplicado, y las dos seales obtenidos son comparadas
permanentemente por el programa memorizado en el microprocesador. En caso de desacuerdo,
la asistencia es suprimida inmediatamente.
En cuanto al mando de potencia del motor elctrico, est constituido por un tren de
impulsos (puente en H para un motor de corriente continua), denominado tambin
modulacin de amplitud (PWM, Pulse Width Modulation).
Por lo dems, el bus CAN transmite al calculador electrnico los parmetros (la
velocidad del vehculo, etc..) que intervienen en el clculo del grado de asistencia.
Opel Corsa:
Renault Megane:
En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico formado por la bomba
de alta presin, depsito, vlvula distribuidora y canalizaciones que formaban parte
de las servodirecciones hidrulicas. Todo esto se sustituye por un motor elctrico que
acciona una reductora (corona + tornillo sinfn) que a su vez mueve la cremallera de
la direccin.
Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho mas sencillo
que los utilizados hasta ahora. Tiene el inconveniente de estar limitado en su
aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el sistema de direccin
hidrulica) ya que dependiendo del peso del vehculo y del tamao de las ruedas,
este sistema no es valido.
A mayor peso del vehculo normalmente mas grandes son las ruedas tanto en altura
como en anchura, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene que desarrollar el
sistema de direccin, teniendo en cuenta que en las direcciones elctricas todo la
fuerza de asistencia la genera un motor elctrico, cuanto mayor sea la asistencia a
generar por la direccin, mayor tendr que ser el motor, por lo que mayor ser la
intensidad elctrica consumida por el mismo.
Un excesivo consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de direccin,
no es factible, ya que la capacidad elctrica del sistema de carga del vehculo esta
limitada. Este inconveniente es el que impide que este sistema de direccin se pueda
aplicar a todos los vehculos, ya que por lo dems todo son ventajas.
En la figura se pueden ver los elementos que forman la direccin elctrica, falta la parte de la columna
de direccin que mueve el pin que a su vez acciona la cremallera.
En la figura inferior se puede ver el esquema elctrico donde se aprecia la centralita o mdulo electrnico, que
controla el motor elctrico y que recibe informacin del estado de la direccin a travs de los sensores de la
posicin del motor elctrico y del captador ptico de par/volante que mide la desviacin que hay en la barra de
torsin entre su parte superior y su parte inferior, este valor compara el esfuerzo que hace el conductor en mover el
volante y la asistencia que proporciona el motor elctrico. La centralita con esta informacin mas la que recibe a
travs de la red multiplexada (CANbus) y teniendo en cuenta un campo caracterstico que tiene en memoria,
genera una seal en forma de corriente elctrica que es la que gobierna el motor elctrico.
El captador de par y ngulo del volante, utiliza dos discos solidarios unidos por una barra de torsin que esta
debilitada en su centro, esto es para que permita un cierto retorcimiento cuando las fuerzas son distintas en
sus extremos. Unos rayos de luz atraviesan las ventanas practicadas en los discos, esto sirve en primer lugar
para conocer la posicin angular del volante, es decir para saber cuanto se ha girado el volante. En segundo
lugar cuando las fuerzas que se aplican en los extremos de la barra de torsin son distintas, las ventanas del
disco superior no coinciden con las del disco inferior, esto provoca que el rayo de luz no llegue en su totalidad
y parte de la luz que enva el emisor no es recibida por el receptor del captador ptico.
Mini Cooper: Servodireccin electromecnica EPAS (Electric Power
Assisted Steering)
El nuevo Mini estrena una nueva servodireccin electromecnica EPAS (Electric Power Assisted
Steering), que aporta mejores sensaciones al volante y que es de dureza variable.
La nueva servodireccin EPAS no solamente reduce el consumo de combustible en
aproximadamente 0,1 litro a los 100 kilmetros, sino que, adems, ofrece la posibilidad de elegir
entre dos caractersticas de regulacin. Pulsando la tecla Sport, el reglaje es ms deportivo. Esta
modalidad tambin implica una modificacin de la lnea caracterstica del pedal electrnico del
acelerador, que as responde de modo ms espontneo.
Control de estabilidad
El control de estabilidad o como se conoce por sus siglas ESP es un sistema de ayuda al
conductor que consiste en mantener el vehiculo en la trayectoria deseada en los momentos que
se pierde el control de est. Mayormente se conoce con el nombre de control de estabilidad o
con las siglas en aleman ESP, Elektronisches Stabilitts-Program (programa electrnico de
estabilidad),pero cada fabricante utiliza su propio nombre:
La eficacia del control de estabilidad esta limitada por la velocidad del vehiculo y la adherencia
disponible; si la velocidad pasa de un cierto limite para la adherencia dada, el control de
estabilidad no puede hacer nada.
Cuando el vehculo se aparta de la trayectoria deseada existen dos efectos posibles:
Subviraje y Sobreviraje.
Con la explicacin bsica de perdida de control del vehculo, el control de estabilidad acta sobre
los cuatro frenos del vehculo de manera independiente segn el eje en el que se produzca el
derrapaje. Por ejemplo, en un subviraje en el cual derrapa el eje trasero del vehculo, el control de
estabilidad acta sobre el freno de la rueda delantera de la parte exterior de la curva para equilibrar
el giro del vehculo y limitar la tendencia al derrapaje.
Para corregir un sobreviraje el control de estabilidad acta sobre la rueda trasera de la parte inferior
de la curva y as corregir el derrapaje del eje delantero.
Funcionamiento:
Bsicamente el ESP es un programa electrnico que ayuda al conductor en la
conduccin sobre carreteras difciles y en situaciones criticas.
Mediante el empleo de sensores electrnicos, la hidrulica y un programa de
software combinados entre ellos se consigue un aumento de la seguridad sobre el
impredecible asfalto.
La segunda posibilidad es el
sobreviraje. Aqu el ESP frena con
mayor intensidad en la rueda delantera
exterior. Los pares de fuerza producidos
modifican tambin el centro de giro.
Adems puede suceder que se
produzcan continuos subvirajes y
sobrevirajes de forma seguida como, por
ejemplo, al superar un obstculo en un
carril de la carretera. En estas
situaciones la funcin ESP corrige
continuamente la trayectoria.
REGULACIN:
La funcin ESP requiere el uso de las seales procedentes de todos los sensores. La falta de
alguna de ellas implica la desactivacin de la funcin.
La seal desencadenante del ESP es la velocidad de viraje, siendo el valor mnimo de activacin
de 4o/s.
El resto de seales, tambin importantes, actan como seales correctoras.
Cuando se activa la funcin ESP, frena y libera el circuito de la rueda o ruedas especficas. En
funcin de si se pisa o no el pedal de freno, la regulacin se iniciar de dos formas diferentes.
Si el pedal de freno no est pisado, se excita la bobina electromagntica de frenado para generar
la presin previa. Esto es necesario debido a que la electrobomba hidrulica no tiene la
aspiracin suficiente para generar la presin requerida a bajas temperaturas.
En el caso que el pedal de freno est pisado, la bobina electromagntica de frenado no es
excitada, ya que hay la suficiente presin en el circuito
hidrulico para cebar la electrobomba.
Independientemente de si ha excitado la bobina o si se ha pisado el pedal de freno, se producen
tres fases de regulacin hidrulica:
generacin de presin,
mantenimiento de la presin y
degradacin de la presin.
Cada una de estas fases es gestionada directamente por la unidad de control.
Durante la generacin de presin, la electrobomba hidrulica est excitada para generar la
presin de frenado necesaria. Las electrovlvulas antirretorno (N225-226) son excitadas y se
cierran. Tambin son excitadas las electrovlvulas de cebado (N227-228), lo que provoca su
apertura. Las electrovlvulas de admisin permanecen abiertas hasta que la rueda
correspondiente sea frenada de forma acorde a la situacin.
En caso que coincidan la necesidad de activarse el ABS y el ESP, se reproduce la funcin ESP,
ya que esta funcin trabaja hasta un resbalamiento del 50% para conseguir el efecto de
estabilizacin, lo que provocara una confusin en la lgica del ABS, la cual trabaja con un
resbalamiento mximo del 35%.
PARTES DEL ESP
ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES
Autodiagnosis
Autodiagnosis
La unidad de control dispone de la funcin
autodiagnstico, mediante la cual se pueden
comprobar todas las seales recibidas de los
sensores y emitidas hacia los actuadores, as
como el funcionamiento interno.