ENTRENAMIENTO ADEM 3

El sistema de control est compuesto por ECM, ICSM, GSOV y controla todas
las funciones de el motor con monitoreo y proteccin.

1. ECM (mdulo de control del motor):

Mdulo de control electrnico (Electronic Control Module).

El ECM controla la mayora de las funciones del motor, est mdulo monitorea
varias entradas de sensores para activacin de rels, solenoides, etc., a los
niveles apropiados. Las principales funciones de este mdulo son:

- Manejo del motor.

- Control de ignicin.
- Control de relacin de aire/combustible.
- Control de inicio/parada del motor.
- Control del motor:
La velocidad deseada del motor es determinada por el estado DE la entrada de
velocidad deseada y de parmetros que son programados a partir de software.

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

La velocidad actual del motor es detectada por medio del sensor de

velocidad/tiempo.

El ECM monitorea la velocidad actual del motor, calcula la diferencia entre la

velocidad actual del motor y la deseada, controla el actuador de combustible
para mantener la velocidad deseada del motor. El actuador de combustible est
situado en la brida del colector de entrada del combustible.

- Control de ignicin:

El ECM proporciona tiempo de ignicin variable que es sensible a la

detonacin. Cada cilindro tiene un transformador de ignicin o bobina. Los
sensores generan datos de vibracin procesados por el ECM para determinar
los niveles de detonacin. Si la detonacin alcanza un nivel inaceptable, el
ECM retarda el tiempo de ignicin del cilindro afectado, si el tiempo de retardo
no logra un nivel aceptable con esto, el ECM realiza un ShutDown del motor.

El ECM enva pulsos para la bobina primaria de cada cilindro en el tiempo

apropiado y la duracin apropiada, el transformador incrementa el voltaje para
crear una chispa en el electrodo de la buja. El ECM vara el tiempo de ignicin
de existir detonacin atrasndolo en los cilindros donde se presenten altos
niveles de detonacin.

- Control de relacin aire/combustible:

El ECM provee un control de la relacin aire combustible para eficiencia con

bajos niveles de emisiones.

El sistema incluye: mapas en el ECM, control de los actuadores de gas, choque

de aire y bypass (wastegate), ICSM, termocuplas y sensores de combustin.

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

Tiempo de quemado: es el tiempo desde que se inicia la ignicin hasta que el

sensor de combustin ve una variacin de voltaje producto de la ionizacin de
la flama. El tiempo de quemado es proporcional a la relacin aire combustible.

Error de presin de aire en el manifold: se define como la diferencia entre la

actual presin de aire y la deseada.

En cada modo de operacin el actuador de choque o wastegate opera uno a la

vez dependiendo de la presin de aire que se desea; ambos regulan el flujo de
aire y ambos son controlados por un mapa.

- Control de arranque y parada:

El ECM contiene la lgica de pre-lubricacin, arranque, parada y

postlubricacin. Este se comanda desde el switch de control del motor del
panel remoto y los botones de parada de emergencia.

El ECM controla los solenoides de la bomba de lubricacin, el solenoide del

arranque y la vlvula de corte de gas combustible.

El motor tiene un switch de presin para la pre-lubricacin que cierra y da el

permisivo de arranque.

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

El motor abre el solenoide del arranque, el cual gira el motor y mueve la bomba
de aceite HYDRAS, que sirve para el control de los actuadores
electrohidrulicos.

El arranque se corta si se alcanza el punto de velocidad de arranque o si el

tiempo finaliza.

En el caso de paradas el ECM, este remueve el voltaje del solenoide del

actuador de gas y de la vlvula de corte de gas (GSOV) y comienza el tiempo
de post-lubricacin que mantiene lubricados los turbos mientras paran.

Secuencia de arranque:

a. Arranca la bobina de prelubricacin

b. Ciclo de prelubricacin completado (interruptor de presin de aceite
cerrado por 30 seg)
c. Equipo de comando listo
d. Se engrana el pin de arranque, el motor arranca.
e. Switch HYDRAX confirma cierre ( 160 psi aprox.)
f. AFR confirma cero gas en el motor.
g. Se energiza bobina de GSOV
h. El pin de arranque se desacopla a la velocidad de terminacin de
arranque programada
i. El motor acelera a la velocidad de baja en vacio
j. Se alcanza el nivel de presin de aceita
k. El motor acelera al ajuste de la velocidad deseada.

REVISAR BIEN LA SECUENCIA.

Mdulo de Comunicaciones del Cliente (CCM)

Accesorio opcional para el monitoreo en un computador de las condiciones de

operacin del motor.

Mdulo de Control del motor (ECM)

Provee Alarmas y Paradas
Los valores son programados en fbrica en el mdulo personalizado

Proteccin por detonacin

- Sensores de vibracin montados a los lados del motor para indicar
cuando esta ocurriendo detonacin

La proteccin es habilitada:
- A RPM > 50 y luego de un minuto de funcionamiento del motor

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

- A cargas > 75% el retardo ocurre a ~4 barras de Detonacin

- A cargas < 75% el retardo ocurre a ~ 8 barras de Detonacin
Si la detonacin contina se emitir una parada del motor

HYDRAX Sistema de actuadores Hidrulicos:

Provee el control para los actuadores de combustible, wastegate y choke

utilizando actuadores hidrulicos individuales controlados electrnicamente.

BENEFICIOS

- Actuadores mas fuertes y rpidos

- Mejor respuesta del motor
- Menor carga y ruido elctrico
- Desarrollado por Caterpillar / mejor soporte

Bomba hidrulica: bomba accionada por engranajes, provee la presin

requerida del sistema, suministra aproximada de 8 gpm a 100 RPM

Filtro de aceite hidrulico: debe ser cambiado cuando el indicador del filtro esta
en zona roja.

Interruptor de presin: protege el motor en caso de fuga de aceite hidrulico.

Tanque de aceite hidrulico: almacena el fluido hidrulico, capacidad 19 L (5 US

gal).

Vlvula Check: evita el drenaje del aceite y da una mejor respuesta.

Vlvula de alivio de presin: est en paralelo con los tres actuadores y su

funcin es mantener la presin del sistema a 1722.5 Kpa (250 psi), es ajustable
manualmente a la velocidad nominal, una vez el aceite hidrulico ha obtenido la

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

temperatura estable de operacin (se debe instalar en el campo un indicador de

presin para tal fin).

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

:
2. Panel de control remoto:

Este panel de control es de montaje remoto, provee parada de emergencia del

motor, luces de estatus del motor, prelubricacin manual, un switch de control,
un potencimetro para ajuste de la velocidad deseada y una pantalla de
monitoreo de parmetros del motor.

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

3. Ubicacin de los s ensores:

SENSORES DE DET ONACIN:

1) Plug con zcalo A para 8V, B para tierra y C para la seal; 2) Torque.

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

Los sensores de detonacin monitorean el motor para detonaciones excesivas.

Cada motor posee un sensor de detonacin por cada dos cilindros adyacentes.
Los sensores generan datos de vibracin procesados por el ECM para
determinar los niveles de detonacin. Si la detonacin alcanza un nivel
inaceptable, el ECM retarda el tiempo de ignicin del cilindro afectado, si el
tiempo de retardo no logra un nivel aceptable con esto, el ECM realiza un
ShutDown del motor.

4. Sistema de gas combustible:

El gas se enva al motor a travs de un regulador que controla la presin en 45

psig ms o menos 2psig, el regulador est conectado a una vlvula de corte de
gas (GSOV) que es controlada por el ECM.

El actuador de gas combustible es controlado electrohidrulicamente por el

ECM y responde a la diferencia entre las rpm reales y las deseadas. La
velocidad es controlada mediante la presin del mltiple de combustible, ste
suministra gas a todos los cilindros.

Cada cilindro tiene una lnea de combustible con orificio conectada al mltiple
de combustible. La lnea de combustible lleva el gas a la vlvula de admisin de
gas y de esta vlvula a la cmara de combustin principal. Una lnea separada
y la vlvula de aguja ajustable proveen el suministro de gas enriquecido a la
cmara de pre-combustin. La vlvula de admisin de gas es accionada por el
rbol de levas y a medida que se abre el gas entra para mezclarse con el aire
de combustin y fluir con ste dentro del cilindro.

El flujo de aire de combustin dentro del cilindro es regulado (dependiendo de

la carga del motor) por la vlvula de bypass (wastegate) y el estrangulador de
aire de entrada (choque). Al mismo tiempo, se agrega un suministro de gas
enriquecido separado y adicional a la cmara de pre-combustin a travs de

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

una vlvula de retencin esfrica, la buja enciende el gas en la cmara de

precombustin y a la vez enciende la mezcla de gas en el cilindro para
asegurar un a combustin consistente y completa. El ajuste de las posiciones
de la vlvula de aguja es un procedimiento para calibracin de pre-cmaras
que se lleva a cabo con el Software ET. La posicin de las vlvulas de aguja se
ajustan para proporcionar el combustible deseado dependiendo de la velocidad
y carga del motor.

La necesidad de emisiones bajas y una combustin consistente requiere el uso

de una cmara de pre-combustin enriquecida. La buja se instala en la parte
baja de la precmara de combustin asegurando que la mezcla de gas rica se
queme completamente antes de entrar en la cmara principal.

5. Sistema de enfriamiento:

Los motores 3600 usan sistemas de enfriamiento de circuitos separados. El

principal de agua de camisas se usa para el bloque de cilindros, culatas de los
cilindros y turbocompresores y el sistema auxiliar se usa para el pos-enfriador y
el enfriador de aceite.

Las bombas de agua estn montadas en la caja frontal y son accionadas por el
tren de engranajes delantero. El refrigerante para el circuito de agua de camisa
lo suministra la bomba de agua del lado derecho y para el circuito auxiliar la
bomba del lado izquierdo.

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

6. Sistema de agua de Camisas:

La bomba (9) saca el agua del tanque de expansin a travs de la entrada de

refrigerante, el refrigerante fluye a travs del codo (8) hacia arriba a travs de
las camisas de agua y alrededor de los forros de los cilindros desde el fondo
hacia arriba, luego pasa por la parte superior de la culata de cilindros y hacia
fuera a travs de los codos (2) en cada culata y al mltiple de agua (1) hasta la
salida del refrigerante. Sale por la salida y pasa a travs de un regulador de
temperatura de agua montado a distancia y del intercambiador de calor y de
regreso al tanque de expansin.

El refrigerante se enva desde una camisa de agua en la parte trasera del

bloque a travs de una lnea (6) a los turbos (5), el refrigerante regresa al
bloque de cilindros a travs del turbo (4). Se requiere un lnea compensadora
entre la parte superior de la camisa de agua de los turbos y el tanque de
expansin para el sistema de agua de camisas.

7. Sistema de Agua Auxiliar:

La bomba de agua (10) toma el agua del intercambiador de calor y se divide en

dos; una parte va al enfriador de aceite (7) y otra parte va al posenfriador de
aire (3), luego ambos flujos se unen y regresan al intercambiador de calor (11).
Se requiere una lnea de venteo sin obstruccin desde la parte superior del
enfriador de aceite y el tanque de expansin.

8.Sistema de entrada y escape de aire:

El turbocompresor (7) atrae aire limpio de los filtros de aire, a travs de la

entrada de aire (6). La rotacin de la rueda del turbo causa la compresin del
aire y lo fuerza a travs de un codo hasta el pos-enfriador (2). El pos-enfriador
reduce la temperatura del aire comprimido antes de que entre en el sistema. El
aire comprimido y enfriado pasa a travs de la cmara de entrada al cilindro por
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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

medio de las vlvulas de admisin. Hay 5 vlvulas en cada culata (una

admisin gas, dos de entrada de aire y dos de escape). Las vlvulas de entrada
y la vlvula de admisin de gas se abren cuando el pistn se mueve hacia
abajo en la carrera de entrada. El rbol de levas controla la apertura de las
vlvulas. El aire comprimido y enfriado de la cmara es enviado al cilindro junto
con el gas de la vlvula de admisin de gas. Las vlvulas de admisin de gas y
de entrada se cierran y el pistn comienza a moverse hacia arriba en la carrera
de compresin, la mezcla rica de la precmara es encendida por una buja y
dicha mezcla enciende la mezcla pobre del cilindro. La fuerza de la combustin
empuja el pistn hacia abajo en la carrera de potencia. Cuando el pistn se
mueve de nuevo hacia arriba, esta en la carrera de escape. Las vlvulas de
escape se abren y los gases de escape son empujados a travs de la lumbrera
de escape y dentro del mltiple de escape. Despus de que el pistn realiza la
carrera de escape, las vlvulas de escape se cierran y el ciclo comienza de
nuevo.

9. Pos-enfriador:

Se encuentra situado en el lado izquierdo del motor. El refrigerante de la bomba

de agua del lado izquierdo ( auxiliar) del motor fluye a travs del tubo de
entrada de refrigerante (2) circula a travs de los conjuntos del ncleo y sale
del pos-enfriador a travs del tubo de salida (1).
El aire de entrada del lado del compresor del turbocompresor fluye dentro de la
caja del pos-enfriador y pasa por las aletas de los conjuntos del ncleo. El
ncleo del pos-enfriador reduce la temperatura del aire. El aire enfriado es
dirigido al manifold de admisin de aire. Bajar la temperatura de la entrada de
aire aumenta la densidad del aire (por volumen). La mayor densidad de aire
resulta en una combustin ms eficiente y un menor consumo de combustible.

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

10. Turbocompresores

La de la turbina del turbocompresor est conectada al mltiple de escape. El

lado del compresor del turbo est conectado al pos-enfriador. Tanto la turbina
como el compresor estn conectados al mismo eje y giran juntos.

Los gases del escape van al turbo a travs del adaptador de entrada del
escape (6) y empujan la rueda de la turbina (1). Esto causa que la rueda de la
turbina y la rueda del compresor gire. Aire limpio del filtro de aire es succionado
a travs de la entrada de aire de la caja del compresor (4). La accin de las
paletas del compresor causa una compresin del aire de entrada. Esta
compresin le da al motor mas potencia debido a que hace que el motor queme
combustible adicional con ms eficiencia.

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

Los cojinetes en el turbocompresor usan aceite del motor presurizado para la

lubricacin. El aceite entra y pasa a travs de los conductos en la seccin
central para lubricar los cojinetes. El aceite sale (7) y regresa al colector de
aceite. La seccin de la turbina del turbocompresor y las secciones del centro
estn contenidas dentro de una caja enfriada por agua.

11. Derivacin del escape (Wastegate):

La derivacin del escape es operada por el actuador wastegate, ste esta

situado en la parte izquierda trasera del motor junto al actuador de combustible.

Recibe una seal electrnica del ECM y cambia mecnicamente la posicin de

la vlvula de derivacin del escape a travs de un varillaje ajustable (2).

Cuando el mdulo de control del motor solicita una relacin de aire combustible
ms pobre el actuador mueve el varillaje para cerrar la vlvula de derivacin de
escape, permitiendo que ms gases de escape pasen al turbocompresor. Los
gases de escape adicionales aumentarn las rpm del turbocompresor
causando que mas aire de entrada entre al motor y sea comprimido y enviado a
los cilindros. Cuando el ECM requiere una mezcla ms rica abre la vlvula de
derivacin permitiendo que parte de los gases salgan por el escape en lugar de
pasar por el turbocompresor, por lo que menos aire es comprimido y enviado a
los cilindros. La seal de comando electrnica que es enviada al activador es
una seal de modulacin de pulso (PWM).

12. Estrangulador de aire (choque):

El actuador de choque (1) (estrangulador de aire) recibe una seal de comando

electrnica del ECM y cambia mecnicamente la posicin de la placa de
estrangulacin de aire por medio de una palanca y una varilla ajustable (2).

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

A una carga completa y plena velocidad el actuador del motor opera con el
actuador de choque (estrangulador) de aire en posicin completamente abierta.
Para reducir la restriccin del flujo de aire y mejorar la eficiencia de operacin
del motor. A medida que se reduce la carga del motor, el estrangulador de aire
comienza a restringir el flujo de aire para mantener una mezcla que sea
suficientemente rica para una buena combustin a cargas ms ligeras del
motor.

13. Mltiple de escape:

El mltiple de escape es un diseo seco que utiliza un protector trmico para

un rechazo del calor radiante. Es posible usar un mltiple seco debido a las
temperaturas inherentemente bajas del mltiple de escape con una combustin
de quemado pobre.

14. Sistema de vlvulas:

Los componentes del sistema de vlvulas controlan el flujo de aire de admisin,

el combustible y los gases de escape dentro y fuera de los cilindros.
El engranaje del cigeal impulsa los engranajes del rbol de levas a travs de
los engranajes locos. Los rboles de levas deben estar sincronizados con el
cigeal para obtener la relacin correcta entre el pistn y el movimiento de la
vlvula.
El rbol de levas tiene tres lbulos de leva por cada cilindro. Un lbulo opera el
puente que mueve las dos vlvulas de entrada, un lbulo opera el puente que
14
 ENTRENAMIENTO ADEM 3

mueve las dos vlvulas de escape y el lbulo central opera la vlvula de

admisin de gas.
A medida que el rbol de levas (10) gira, los lbulos del rbol de levas causan
que los levantavlvulas (9) suban y bajen. Este movimiento hace que las
varillas levantavlvulas ( 7 ) muevan los balancines ( 1 ). El movimiento de los
balancines hace que los puentes ( 2 ) se muevan hacia arriba y hacia abajo en
las espigas que estn en la culata de los cilindros y operen las vlvulas. Los
puentes permiten que un balancn abra o cierre dos vlvulas al mismo tiempo.
Un levantavlvulas separado y el varillaje del balancn de la vlvula de
admisin de gas sin puente operan la vlvula de admisin de gas ( 6 ). Las
bobinas giratorias (4) hacen que las vlvulas giren mientras el motor esta
funcionando. La rotacin de las vlvulas reduce a un mnimo el depsito de
carbn en las vlvulas y permite una vida til mas larga de las vlvulas. Los
resortes (5) causan que las vlvulas se cierren cuando los levantavlvulas se
mueven hacia abajo.

Sistema de lubricacin

Bombas de aceite:

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

La bomba de aceite tambin empuja el aceite a la caja de reguladores de

temperatura de aceite (1). Si la temperatura del aceite es mayor de 185F el flujo

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

del aceite se dirigir a los enfriadores de aceite (7). El aceite fluye desde los
enfriadores de aceite, a travs de la vlvula del cambio de filtro de aceite (11)
hasta los filtros de aceite (9), desde stos a travs de la vlvula de prioridad
(12) hasta las galeras de aceite (22 y 2) en el bloque de cilindros.

Los enfriadores de aceite y los reguladores de temperatura de aceite (1)

mantienen la temperatura del aceite del motor. Agua fluye a travs del interior
de los tubos en el haz tubular del enfriador de aceite.

El flujo de aceite del motor es en paralelo a travs de los conjuntos de ncleos

de los enfriadores de aceite. El aceite de la bomba entra en el mltiple de los
enfriadores. A temperaturas de aceite ms fras, el aceite pasa por alto el
enfriador y es dirigido a los filtros directamente.

Los filtros de aceite (9) contienen tres elementos de filtro de aceite

reemplazables por cada uno de los dos bancos. Tiene una lnea de purga para
el aire, para drenarse y llenado. La vlvula de cambio del filtro de aceite (11)
permite que los filtros de cada banco se cambien por separado mientras el
motor esta funcionando. Deben cambiarse cada 1000 horas o cuando el
diferencial sea de 14.5 psig segn la velocidad.

Los cojinetes del rbol de levas reciben aceite de a galera de aceite principal
(2) a travs de los conductos taladrados (4) en el bloque. El aceite pasa
alrededor de cada cojinete del rbol de levas y luego pasa a travs de un
conducto taladrado en el bloque hasta la gua del levantavlvulas (23) y el tubo
(20) quien conecta con otro conducto del bloque (22). El aceite fluye a travs
del tubo y el conducto hasta la culata de los cilindros y el conjunto del balancn
(19).

La galera de aceite principal (2) esta conectada a los cojinetes de bancada del
cigeal mediante un conjunto taladrado (10) en el bloque de cilindros. Los
agujeros taladrados en el cigeal conectan el suministro de aceite de los
cojinetes de bancada con los cojinetes de la biela.

La vlvula de prioridad (12) permite que el aceite pase a la galera de aceite de

los chorros de enfriamiento de los pistones (22) cuando la presin alcanza
20psig.

No permite que el aceite entre en la galera de aceite de los chorros de

enfriamiento de los pistones hasta que haya presin en la galera principal (2),
esto reduce la cantidad de tiempo necesario para que la presin se acumule
cuando el motor arranca. Tambin ayuda a mantener la presin a una velocidad
de baja en vaco.

Hay un chorro de enfriamiento de pistones (3) debajo de cada pistn. El aceite

entra en la cmara de enfriamiento exterior del pistn a travs de un conducto
taladrado en la caja del pistn. El aceite fluye de la cmara de enfriamiento
exterior a la interior y se drena fuera del pistn a travs de un agujero sobre el
pasador del pistn. Esto provee lubricacin al cojinete del pasador del pistn.

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

La lnea de suministro de aceite del turbocompresor (5) enva aceite al

turbocompresor (6) y drena ste (8) para regresar al colector a travs de la caja
trasera. El aceite se enva a los grupos de engranajes delanteros y traseros a
travs de tubos y conductos taladrados en las cajas delantera y trasera.
Despus de que el aceite de lubricacin ha finalizado vuelve al sumidero del
motor. La velocidad del flujo de aceite se ajusta en la fabrica y no requiere
ningn ajuste adicional al menos que se reemplace la bomba.

Componentes bsicos

Cabezote

Cigeal

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 ENTRENAMIENTO ADEM 3

Cilindro y bloque

Pistn y Biela

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