G120 CU230P-2 List Manual LH9 0414 Esp PDF

s
SINAMICS
SINAMICS G120
Control Units CU230P-2
Manual de listas
Edicin 04/2014
Answers for industry.

s Consignas bsicas de
seguridad 1
Parmetros 2
SINAMICS Esquemas de funciones 3
SINAMICS G120 Fallos y alarmas 4

Control Units CU230P-2
Anexo A
Manual de listas
ndice alfabtico
Vlido para
Control Units Versin de firmware
CU230P-2_HVAC 4.7
CU230P-2_BT 4.7
CU230P-2_DP 4.7
CU230P-2_PN 4.7
CU230P-2_CAN 4.7
04/2014
A5E33838102E AA
Notas de carcter jurdico
Sistema de advertencia
Este manual contiene indicaciones que debe tener en cuenta para su propia seguridad, as como para evitar daos
materiales. Las indicaciones relativas a su propia seguridad estn destacadas con un tringulo de advertencia, las
indicaciones que se refieren simplemente a daos materiales no tienen un tringulo de advertencia. Los tringulos
de advertencia se representan segn el grado de peligro, de mayor a menor, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse lesiones leves.
ATENCIN
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro, se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de advertencia con tringulo de advertencia se advierte de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema asociado a esta documentacin debe ser manejado por personal adecuadamente
cualificado para el trabajo en cuestin y respetando lo indicado en la documentacin correspondiente a las tareas
que se vayan a realizar, particularmente las consignas de seguridad y advertencias. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer los riesgos asociados al manejo de estos
productos/sistemas y evitar posible peligros.
Uso reglamentario de productos Siemens
Se debe considerar lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos Siemens solo deben destinarse a las aplicaciones previstas en el catlogo y en la documentacin
tcnica correspondiente. Para utilizar productos y componentes de otros fabricantes se necesita una
recomendacin o autorizacin por parte de Siemens. Un funcionamiento correcto y seguro de los productos
presupone un transporte, almacenamiento, instalacin, montaje y puesta en marcha conformes con las prcticas
de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento adecuados. Las condiciones ambientales deben
estar dentro de los lmites permitidos. Es preciso respetar las instrucciones contenidas en la documentacin
correspondiente.
Marcas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los nombres y designaciones
restantes incluidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus
propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado si el contenido del impreso coincide con el hardware y el software descritos. Sin embargo,
como no pueden excluirse las divergencias, no nos responsabilizamos de la plena coincidencia. El contenido de
esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las correcciones necesarias se incluyen en la siguiente
edicin.
Siemens AG Referencia de documento: A5E33838102E AA Copyright Siemens AG 2008 - 2014.

Industry Sector 04/2014 Sujeto a cambios sin previo aviso Todos los derechos reservados
Postfach 48 48
90026 NREMBERG
ALEMANIA
ndice
1 Consignas bsicas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1 Consignas generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Seguridad industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Vista general de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1 Explicaciones sobre la lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2 Rangos numricos para parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Parmetros para juegos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
2.3.1 Juego de datos de mando (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
2.3.2 Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
2.3.3 Juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
2.3.4 Juegos de datos de etapa de potencia (Power unit Data Set, PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
2.4 Parmetros BICO (conectores/binectores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
2.4.1 Entradas de binector (Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
2.4.2 Entradas de conector (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
2.4.3 Salidas de binector (Binector Output, BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
2.4.4 Salidas de conector (Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
2.4.5 Salidas de conector/binector (Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
2.5 Parmetros para proteccin contra escritura y proteccin de know-how . . . . . . . . . . . . . . 504
2.5.1 Parmetros con "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
2.5.2 Parmetros con "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
2.5.3 Parmetros con "KHP_ACTIVE_READ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
2.6 Puesta en marcha rpida (p0010 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
3 Esquemas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
3.1 ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
3.2 Explicaciones sobre los esquemas de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
3.3 Bornes de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
3.5 Comunicacin PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
3.6 Comunicacin CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
3.7 Comunicacin, interfaz de bus de campo (USS, MODBUS, BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
3.8 Palabras de mando/estado internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
3.9 Canal de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
3.10 Regulacin vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
3.11 Funciones tecnolgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas (LH9), 04/2014, A5E33838102E AA 5
ndice
3.12 Bloques de funcin libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624

3.13 Regulador tecnolgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
3.14 Seales y funciones de vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
3.15 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
3.16 Juegos de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
4 Fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
4.1 Vista general de los fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
4.1.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
4.1.2 Explicaciones sobre la lista de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
4.1.3 Rangos numricos para fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
4.2 Lista de fallos y alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
A Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755
A.1 Tabla ASCII (caracteres representables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
A.2 Lista de cdigos de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
A.3 Lista de abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
ndice alfabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769

6 Manual de listas (LH9), 04/2014, A5E33838102E AA
Consignas bsicas de seguridad 1
Contenido
1.1 Consignas generales de seguridad 8
1.2 Seguridad industrial 9

1 Consignas bsicas de seguridad
1.1 Consignas generales de seguridad
1.1 Consignas generales de seguridad
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por incumplimiento de las consignas de seguridad y omisin de los
riesgos residuales
Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales
de la documentacin de hardware correspondiente, pueden producirse accidentes con
consecuencias mortales o lesiones graves.
Respete las consignas de seguridad de la documentacin de hardware.
Tenga en cuenta los riesgos residuales durante la evaluacin de riesgos.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por fallos de funcionamiento de la mquina como consecuencia de
una parametrizacin errnea o modificada
Una parametrizacin errnea o modificada puede provocar en mquinas fallos de
funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte.
Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado.
Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas (p. ej.,
DESCONEXIN/PARADA DE EMERGENCIA).

1.2 Seguridad industrial
Nota
Seguridad industrial
Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que
contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, mquinas, equipos y
redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad
industrial. En consideracin de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto
de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe peridicamente sobre las
actualizaciones de nuestros productos.
Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar
medidas de proteccin adecuadas (como el concepto de proteccin de clulas) e integrar cada
componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos avances
tecnolgicos. A este respecto, tambin deben tenerse en cuenta los productos de otros
fabricantes que se estn utilizando. Encontrar ms informacin sobre seguridad industrial en:
http://www.siemens.com/industrialsecurity
Si desea mantenerse al da de las actualizaciones de nuestros productos, regstrese para
recibir un boletn de noticias especfico del producto que desee. Encontrar ms informacin
en:
http://support.automation.siemens.com
ADVERTENCIA
Peligro por estados operativos no seguros debidos a la manipulacin del software
Las manipulaciones del software (p. ej., virus, troyanos, malware, gusanos) pueden provocar
estados operativos no seguros en la instalacin, con consecuencias mortales, lesiones
graves o daos materiales.
Mantenga actualizado el software.
Encontrar informacin al respecto y newsletter en:
http://support.automation.siemens.com
Integre los componentes de automatizacin y accionamiento en un sistema global de
seguridad industrial de la instalacin o mquina conforme a las ltimas tecnologas.
Encontrar ms informacin en:
http://www.siemens.com/industrialsecurity
En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta todos los productos
utilizados.


Parmetros 2
Contenido
2.1 Vista general de parmetros 12
2.2 Lista de parmetros 25
2.3 Parmetros para juegos de datos 484
2.4 Parmetros BICO (conectores/binectores) 493
2.5 Parmetros para proteccin contra escritura y proteccin de know-how 504
2.6 Puesta en marcha rpida (p0010 = 1) 506

2 Parmetros
2.1 Vista general de parmetros
2.1.1 Explicaciones sobre la lista de parmetros
Estructura bsica de las descripciones de parmetros

Los datos del ejemplo siguiente se han elegido libremente. La descripcin de un parmetro se
compone, como mximo, de la informacin relacionada a continuacin. Algunos datos se
representan opcionalmente.
La "Lista de parmetros" (pgina 25) tiene la siguiente estructura:
- - - - - - - - - - - - Inicio del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
pxxxx[0...n] BICO: Nombre completo/abreviado del parmetro

Variantes CU/PM Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(x), U, T Escalado: p2002 ndice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: 6_2 Seleccin de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8070
Mn. Mx. Ajuste de fbrica
0.00 [Nm] 10.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripcin: Texto
Valor: 0: Nombre y significado del valor 0
1: Nombre y significado del valor 1
2: Nombre y significado del valor 2
etc.
Recomend.: Texto
ndice: [0] = Nombre y significado del ndice 0
[1] = Nombre y significado del ndice 1
[2] = Nombre y significado del ndice 2
etc.
Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP
00 Nombre y significado del bit 0 S No 8060
01 Nombre y significado del bit 1 S No -
02 Nombre y significado del bit 2 S No 8052
etc.
Dependencia: Texto
Ver tambin: pxxxx, rxxxx
Ver tambin: Fxxxxx, Axxxxx
Peligro: Advertencia: Precaucin: Consignas de seguridad con tringulo de advertencia
Atencin: Consigna de seguridad sin tringulo de advertencia

Nota: Informacin que puede ser de utilidad.
- - - - - - - - - - - - Final del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
A continuacin se describen con ms detalle todos los datos.

2 Parmetros
pxxxx[0...n] Nmero del parmetro

El nmero del parmetro est compuesto del nmero propiamente dicho precedido por una
"p" o una "r" y, de forma opcional, el ndice o campo de bits.
Ejemplos de representacin en la lista de parmetros:
p... Parmetro ajustable (lectura y escritura)
r... Parmetro observable (slo lectura)
p0918 Parmetro ajustable 918
p2051[0...13] Parmetro ajustable 2051, ndice 0 a 13
p1001[0...n] Parmetro ajustable 1001, ndice 0 a n (n = valor configurable)
r0944 Parmetro observable 944
r2129.0...15 Parmetro observable 2129 con campo de bits del bit 0 (bit menor) al
bit 15 (bit mayor)
Otros ejemplos de notacin en la documentacin:
p1070[1] Parmetro ajustable 1070, ndice 1
p2098[1].3 Parmetro ajustable 2098, ndice 1, bit 3
p0795.4 Parmetro ajustable 795, bit 4
Para los parmetros ajustables se aplica:
El valor del parmetro en estado de fbrica se indica en "Ajuste de fbrica" con la unidad
correspondiente entre corchetes. El valor se puede modificar dentro del rango comprendido
entre los valores "Mn." y "Mx.".
Si al cambiar determinados parmetros ajustables se modifican tambin otros parmetros
(denominados "afectados"), este efecto se denomina "parametrizacin implcita".
Las parametrizaciones implcitas son desencadenadas, por ejemplo, por las siguientes
acciones y parmetros:
Ajuste de telegramas PROFIBUS (interconexiones BICO)
p0922
Ajuste de listas de componentes
p0230, p0300, p0301, p0400
Clculo y preasignacin automticos
p0340, p3900
Establecimiento de ajustes de fbrica
p0970
Para los parmetros observables se aplica:
En los campos "Mn.", "Mx." y "Ajuste de fbrica" figura un guin "-" y la unidad
correspondiente entre corchetes.
Nota
La lista de parmetros puede contener parmetros no visibles en las listas de experto del
correspondiente software de puesta en marcha (p. ej., parmetros para la funcin Trace).

2 Parmetros
BICO: Nombre completo/abreviado del parmetro

Los nombres de los parmetros BICO pueden ir precedidos de las siguientes abreviaturas:
BI: Entrada de binector (ingls: Binector Input)
Este parmetro selecciona la fuente de una seal digital.
BO: Salida de binector (ingls: Binector Output)
Este parmetro est disponible como seal digital para otra interconexin.
CI: Entrada de conector (ingls: Connector Input)
Este parmetro selecciona la fuente de una seal analgica.
CO: Salida de conector (ingls: Connector Output)
Este parmetro est disponible como seal analgica para otra interconexin.
CO/BO: Salida de conector/binector (ingls: Connector/Binector Output)
Este parmetro est disponible como seal analgica y como seal digital para
otra interconexin.
Nota
Una entrada BICO (BI/CI) no puede interconectarse con cualquier salida BICO (BO/CO, fuente
de seal).
Durante la interconexin de una entrada BICO mediante el software de puesta en marcha,
solo se ofrecen las fuentes de seal posibles correspondientes.
Los smbolos de los parmetros BICO y el manejo de la tecnologa BICO se explican y
describen en los esquemas de funciones 1020 ... 1030.
Variantes CU/PM
Indica para qu Control Unit (CU) o Power Module (PM) es vlido el parmetro. Si no aparece
ninguna CU o PM en la lista, significa que el parmetro es vlido para todas las variantes.
Debajo del nmero del parmetro pueden figurar los siguientes datos sobre "CU" y "PM":
Tabla 2-1 Datos del campo "Variantes CU/PM"
Variantes CU/PM Significado
Estos parmetros se dan en todas las Control Units.

CU230P-2_BT CU230P-2 (exclusiva para Siemens IC BT)
CU230P-2_BT CU230P-2 (exclusiva para Siemens IC BT) y PM330
(PM330)
CU230P-2_CAN CU230P-2 con interfaz CAN
CU230P-2_CAN CU230P-2 con interfaz CAN y PM330
(PM330)
CU230P-2_DP CU230P-2 con interfaz PROFIBUS
CU230P-2_DP CU230P-2 con interfaz PROFIBUS y PM330
(PM330)
CU230P-2_HVAC CU230P-2 con interfaz RS485 para USS, Modbus y BACnet
CU230P-2_HVAC CU230P-2 con interfaz RS485 y PM330
(PM330)
CU230P-2_PN CU230P-2 con interfaz PROFINET

2 Parmetros
Tabla 2-1 Datos del campo "Variantes CU/PM", continuacin
Variantes CU/PM Significado
CU230P-2_PN CU230P-2 con interfaz PROFINET y PM330

(PM330)
PM230 Power Module para bombas y ventiladores (3 AC 400 V)
PM240 Power Module para aplicaciones estndar con frenado dinmico
(3 AC 400 V)
PM250 Power Module (3 AC 400 V con realimentacin a la red)
PM260 Power Module (3 AC 690 V con realimentacin a la red)
PM330 Power Module para bombas y ventiladores
Nivel de acceso
Indica el nivel de acceso mnimo necesario para visualizar y modificar un parmetro. El nivel
de acceso se puede ajustar mediante p0003.
Existen los siguientes niveles de acceso:
1: Estndar (no configurable, incluido en p0003 = 3)
2: Avanzado (no configurable, incluido en p0003 = 3)
3: Experto
4: Servicio tcnico
Los parmetros con este nivel de acceso estn protegidos por contrasea.
Nota
El parmetro p0003 es especfico de la CU (se encuentra en la Control Unit).
Si se ajusta un nivel de acceso mayor, este tambin incluye los inferiores.
Calculado
Indica si el parmetro se ve afectado por clculos automticos.
p0340 determina qu clculos se realizarn:
p0340 = 1 incluye los clculos de p0340 = 2, 3, 4, 5.
p0340 = 2 calcula los parmetros de motor (p0350 ... p0360, p0625).
p0340 = 3 incluye los clculos de p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 calcula nicamente los parmetros de regulador.
p0340 = 5 calcula nicamente los lmites de regulador.
Nota
Con p3900 > 0 se solicita tambin automticamente p0340 = 1.
Tras p1900 = 1, 2 se solicita tambin automticamente p0340 = 3.

2 Parmetros
Los parmetros en los que aparezca una nota sobre p0340 tras "Calculado" dependen del
Power Module y el motor empleados. En ese caso, los valores de "Ajuste de fbrica" no se
corresponden con los valores reales, ya que estos solo se determinan durante la puesta en
marcha. Lo mismo se aplica a los parmetros de motor.
Tipo de datos
La informacin relativa al tipo de datos puede estar compuesta por dos partes (separadas por
una barra):
Primera parte
Tipo de datos del parmetro.
Segunda parte (slo en caso de entrada de binector o conector)
Tipo de datos de la fuente de seal a interconectar (salida de binector-/conector).
Existen los siguientes tipos de datos para parmetros:
Integer8 I8 Nmero entero de 8 bits
Unsigned8 U8 8 bits sin signo
FloatingPoint32 Float Nmero de coma flotante de 32 bits
Dependiendo del tipo de datos de los parmetros de entrada BICO (destino de la -seal) y los
parmetros de salida BICO (fuente de la seal), al crear interconexiones BICO- son posibles
las siguientes combinaciones:
Tabla 2-2 Posibles combinaciones en interconexiones BICO
Parmetro de entrada BICO
Parmetro CI Parmetro BI
Parmetro de salida BICO Unsigned32/Integer Unsigned32/Integer Unsigned32/Floatin Unsigned32/

16 32 gPoint32 Binary
CO: Unsigned8 x x
CO: Unsigned16 x x
CO: Unsigned32 x x
CO: Integer16 x x r2050
CO: Integer32 x x r2060
CO: FloatingPoint32 x x x
Leyenda: x: interconexin BICO permitida
: interconexin BICO no permitida
rxxxx: interconexin BICO permitida solo para el parmetro CO indicado

2 Parmetros
Tabla 2-2 Posibles combinaciones en interconexiones BICO, continuacin
Parmetro de entrada BICO
Parmetro CI Parmetro BI
Parmetro de salida BICO Unsigned32/Integer Unsigned32/Integer Unsigned32/Floatin Unsigned32/

16 32 gPoint32 Binary
BO: Unsigned8 x
BO: Unsigned16 x
BO: Unsigned32 x
BO: Integer16 x
BO: Integer32 x
BO: FloatingPoint32
Leyenda: x: interconexin BICO permitida
: interconexin BICO no permitida
rxxxx: interconexin BICO permitida solo para el parmetro CO indicado
Modificable
La indicacin "-" significa que el parmetro se puede modificar en cualquier estado y que el
cambio tiene efecto inmediato.
Las indicaciones "C(x), T, U" ((x): opcional) significan que el parmetro slo se puede
modificar si la unidad de accionamiento se encuentra en dicho estado y que la modificacin
no tiene efecto hasta que se cambia de estado. Son posibles uno o ms estados.
Existen los siguientes estados:
C(x) Puesta en marcha C: Commissioning
Se realiza la puesta en marcha del accionamiento (p0010 > 0).
Los impulsos no se pueden habilitar.
El parmetro solo se puede modificar con los siguientes ajustes de puesta en
marcha del accionamiento (p0010 > 0):
C: modificable con todos los ajustes p0010 > 0.
C(x): modificable solo con los ajustes p0010 = x.
El cambio del valor del parmetro tendr efecto despus de salir de la puesta en
marcha del accionamiento con p0010 = 0.
U Servicio U: Run
Los impulsos estn habilitados.
T Listo para servicio T: Ready to run
Los impulsos no estn habilitados y el estado "C(x)" no est activo.

2 Parmetros
Normalizacin
Indicacin de la magnitud de referencia con la que se convierte automticamente un valor de
seal en una interconexin BICO.
Existen las siguientes magnitudes de referencia:
p2000 ... p2006: velocidad de referencia, tensin de referencia, etc.
PERCENT: 1.0 = 100 %
4000H: 4000 hex = 100%
ndice dinmico
En el caso de parmetros con un ndice dinmico [0...n] se indica aqu la siguiente
informacin:
Juego de datos (si existe).
Parmetro para el nmero de ndices (n = nmero - 1).
Este campo puede contener la siguiente informacin:
"CDS, p0170" (Command Data Set, juego de datos de mando, nmero de CDS)
Ejemplo:
p1070[0] Consigna principal [juego de datos de mando 0]
p1070[1] Consigna principal [juego de datos de mando 1], etc.
"DDS, p0180" (Drive Data Set, juego de datos de accionamiento, nmero de DDS)
"MDS, p0130" (Motor Data Set, juego de datos de motor, nmero de MDS)
"PDS, p0120" (Power unit Data Set, juego de datos de etapa de potencia, nmero de PDS)
Los juegos de datos solo pueden crearse y borrarse con p0010 = 15.
Nota
Encontrar informacin sobre los juegos de datos en la siguiente bibliografa:
Instrucciones de servicio del convertidor de frecuencia SINAMICS G120 con Control Units
CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN.
Grupo de unidades y seleccin de unidad

La unidad predeterminada de un parmetro se indica entre corchetes detrs de los valores de
"Mn.", "Mx." y "Ajuste de fbrica".
En los parmetros con unidad conmutable, en "Grupo de unidades" se indica el grupo al que
pertenece el parmetro y en "Seleccin de unidad" se indica el parmetro con el que se puede
conmutar la unidad.
Ejemplo:
Grupo de unidades: 7_1, seleccin de unidad: p0505
El parmetro pertenece al grupo de unidades 7_1, y la unidad se puede conmutar mediante
p0505.
A continuacin se enumeran todos los grupos de unidades que pueden aparecer y la seleccin
de unidad posible.

2 Parmetros
Tabla 2-3 Grupo de unidades (p0100)
Grupo de unidades Seleccin de unidad con p0100 = Magnitud de referencia

con %
0 1 2
7_4 Nm lbf ft Nm -
14_6 kW hp kW -
25_1 kg m2 lb ft2 kg m2 -
27_1 kg lb kg -
28_1 Nm/A lbf ft/A Nm/A -

con %
1 2 3 4
2_1 Hz % Hz % p2000
3_1 1/min % 1/min % p2000
5_1 Vef % Vef % p2001
5_2 V % V % p2001
5_3 V % V % p2001
6_2 Aef % Aef % p2002
6_5 A % A % p2002
7_1 Nm % lbf ft % p2003
7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft -
14_5 kW % hp % r2004
14_10 kW kW hp hp -
21_1 C C F F -
21_2 K K F F -
39_1 1/s2 % 1/s2 % p2007

con %
Valor Unidad
9_1 Los valores ajustables y las unidades tecnolgicas se representan en p0595.
Tabla 2-6 Grupos de unidades (p11026)

con %
Valor Unidad

2 Parmetros

con %
Valor Unidad

con %
Valor Unidad
Esquema de funciones
El parmetro se indica en este esquema de funciones. En el esquema se representan la
estructura de la funcin y la relacin de este parmetro con otros parmetros.
Valores de parmetro
Min Valor mnimo del parmetro [unidad]
Mx Valor mximo del parmetro [unidad]
Ajuste de fbrica Valor a la entrega [unidad]
En el caso de una entrada de binector/conector, se indica la fuente de
seal de la interconexin BICO estndar. Una salida de conector no
indexada recibe el ndice [0].
Durante la primera puesta en marcha o el establecimiento de los
ajustes de fbrica puede que est visible otro valor en determinados
parmetros (p. ej., p1800).
Motivo:
El ajuste de estos parmetros depende del entorno en el que funcione
la Control Unit (p. ej., depende del tipo de equipo o de la etapa de
potencia).
Descripcin
Aclaraciones sobre la funcin de un parmetro.
Valores
Enumeracin de los valores posibles de un parmetro.
Recomendacin
Indicaciones sobre los ajustes recomendados.

2 Parmetros
ndice
En los parmetros con ndice se indica el nombre y el significado de cada ndice.
Para los valores del parmetro (mnimo, mximo y ajuste de fbrica) se aplica lo siguiente en
el caso de los parmetros ajustables indexados:
Valores mnimo y mximo:
El rango de ajuste y la unidad son vlidos para todos los ndices.
Ajuste de fbrica:
Si todos los ndices tienen el mismo ajuste de fbrica, se indicar de forma representativa
el ndice 0 con unidad.
Si los ndices tienen ajustes de fbrica distintos, se enumerarn todos los ndices, cada uno
con su unidad.
Campo de bits
En los parmetros con campos (matrices) de bits se indican los siguientes datos para cada bit:
Nmero de bit y nombre de seal
Significado con estado de seal 1 y 0
Esquema de funciones (EF) (opcional)
La seal se representa en este esquema de funciones.
Dependencia
Condiciones que se deben cumplir en relacin con este parmetro. Tambin se indican las
repercusiones especiales de este parmetro sobre otros o viceversa.
Si es necesario, despus de "Ver tambin:" se muestran los datos siguientes:
Lista de parmetros adicionales que se deben tener en cuenta.
Lista de fallos y alarmas que se deben tener en cuenta.
Consignas de seguridad
Informacin importante que debe tenerse en cuenta para evitar lesiones fsicas y daos
materiales.
Informacin que debe tenerse en cuenta para evitar problemas.
Informacin que puede ser de utilidad para el usuario.
Peligro Al principio de este manual se ofrece una descripcin de esta consigna
de seguridad; ver "Notas de carcter jurdico" (pgina 4).
Advertencia Al principio de este manual se ofrece una descripcin de esta consigna

Precaucin Al principio de este manual se ofrece una descripcin de esta consigna


2 Parmetros
Atencin Al principio de este manual se ofrece una descripcin de esta consigna

Nota Informacin que puede ser de utilidad para el usuario.
2.1.2 Rangos numricos para parmetros
Nota
Los rangos numricos siguientes ofrecen una sinopsis de todos los parmetros disponibles
para la familia de accionamientos SINAMICS.
Los parmetros del producto descrito en el presente manual de listas se relacionan con detalle
en el "Lista de parmetros" (pgina 25).
Los parmetros estn divididos en los siguientes rangos numricos:
Tabla 2-9 Rangos numricos para SINAMICS
Rango Descripcin
por a
0000 0099 Visualizacin y manejo

0100 0199 Puesta en marcha
0200 0299 Etapa de potencia
0300 0399 Motor
0400 0499 Encder
0500 0599 Tecnologa y unidades, datos especficos del motor, detector
0600 0699 Vigilancia trmica, intensidad mxima, horas de servicio, datos del motor,
detector central
0700 0799 Bornes de la Control Unit, hembrillas de medida
0800 0839 Juegos de datos CDS, DDS, conmutacin de motor
0840 0879 Secuenciador (p. ej., fuente de seal para CON/DES1)
0880 0899 ESR, estacionar, palabras de mando y de estado
0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive
1000 1199 Canal de consigna (p. ej. generador de rampa)
1200 1299 Funciones (p. ej., freno de mantenimiento del motor)
1300 1399 control por U/f
1400 1799 Regulacin
1800 1899 Etapa de mando
1900 1999 Identificacin de la etapa de potencia y del motor
2000 2009 Valores de referencia

2 Parmetros
Tabla 2-9 Rangos numricos para SINAMICS, continuacin
Rango Descripcin
por a
2010 2099 Comunicacin (bus de campo)

2100 2139 Fallos y alarmas
2140 2199 Seales y vigilancias
2200 2359 Regulador tecnolgico
2360 2399 Secuenciado, hibernacin
2500 2699 Regulacin de posicin (LR) y posicionador simple (PosS)
2700 2719 Indicacin de valores de referencia
2720 2729 Reductor de carga
2800 2819 Funciones lgicas
2900 2930 Valores fijos (p. ej., porcentaje, par)
3000 3099 Resultados identificacin del motor
3100 3109 Reloj de tiempo real (RTC)
3110 3199 Fallos y alarmas
3200 3299 Seales y vigilancias
3400 3659 Alimentacin regulacin
3660 3699 Voltage Sensing Module (VSM), Braking Module interno
3700 3779 Advanced Positioning Control (APC)
3780 3819 Sincronizacin
3820 3849 Caracterstica de friccin
3850 3899 Funciones (p. ej., esttor largo)
3900 3999 Administracin
4000 4599 Terminal Board, Terminal Module (p. ej., TB30, TM31)
4600 4699 Sensor Module
4700 4799 Trace
4800 4849 Generador de funciones (FG)
4950 4999 Aplicacin OA
5000 5169 Diagnstico del cabezal
5200 5230 Filtro de consigna de intensidad 5 ... 10 (r0108.21)
5400 5499 Regulacin de estatismo de red (p. ej. generador de seal)
5500 5599 Respaldo de red dinmico (solar)
5600 5614 PROFIenergy
5900 6999 SINAMICS GM/SM/GL/SL
7000 7499 Conexin en paralelo de etapas de potencia
7500 7599 SINAMICS SM120
7700 7729 Avisos externos

2 Parmetros
Tabla 2-9 Rangos numricos para SINAMICS, continuacin
Rango Descripcin
por a
7770 7789 NVRAM, parmetros de sistema

7800 7839 Parmetros de lectura/escritura EEPROM
7840 8399 Parmetros internos del sistema
8400 8449 Reloj de tiempo real (RTC)
8500 8599 Gestin de datos y macros
8600 8799 Bus CAN
8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive
8900 8999 Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20
9000 9299 Topologa
9300 9399 Safety Integrated
9400 9499 Coherencia y almacenamiento de parmetros
9900 9949 Topologa
9950 9999 Diagnstico interno
11000 11299 Regulador tecnolgico libre 0, 1, 2
20000 20999 Bloques de funcin libres (FBLOCKS)
21000 25999 Drive Control Chart (DCC)
50000 53999 SINAMICS DC MASTER (regulacin de corriente continua)
61000 61001 PROFINET

2 Parmetros
2.2 Lista de parmetros

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp
Objects: CU230P-2_BT, CU230P-2_CAN, CU230P-2_DP, CU230P-2_HVAC, CU230P-2_PN
r0002 Accto Indicador de estado / Accto Ind_estado

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: - Escalado: - ndice din.: -
Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: -
0 200 -
Descripcin: Indicador de estado para el accionamiento.
Valor: 0: Servicio - Habilitar todo
10: Servicio - Poner a "1" "Habilitar consigna" (p1142)
12: Servicio- GdR congelado, poner a "1" "Iniciar GdR" (p1141)
13: Servicio - Poner a "1" "Habilitar GdR" (p1140)
14: Servicio - IDMot, excitacin
16: Servicio - Anular frenado con DES1 poniendo a "1" "CON/DES1"
17: Servicio - Frenado con DES3 slo interrumpible con DES2
18: Servicio - Frenado con fallo, eliminar fallo, confirmar
19: Servicio - Frenado por corriente continua activo (p1230, p1231)
21: Listo servicio - Poner a "1" "Habilitar servicio" (p0852)
22: Listo servicio - Desmagnetizacin en curso (p0347)
31: Listo conexin - Poner a "0/1" "CON/DES1" (p0840)
35: Bloqueo conexin - Realizar primera puesta marcha (p0010)
41: Bloqueo conexin - Poner a "0" "CON/DES1" (p0840)
42: Bloqueo conexin - Poner a "1" "CO/DES2" (p0844, p0845)
43: Bloqueo conexin - Poner a "1" "CO/DES3" (p0848, p0849)
45: Bloqueo conexin - Eliminar fallo, confirmar fallo
46: Bloqueo conexin - Finalizar modo PeM (p0010)
70: Inicializacin
200: Esperar arranque/arranque parcial
Dependencia: Ver tambin: r0046
Atencin: Si faltan varias habilitaciones se visualiza el valor correspondiente con el nmero ms alto.
Nota: CO: Condicin operativa
GdR: Generador de rampa
PeM: Puesta en marcha
IDMot: Identificacin de datos del motor
p0003 Nivel de acceso / Nivel_acc

Modificable: C, U, T Escalado: - ndice din.: -
3 4 3
Descripcin: Ajusta el nivel de acceso para la lectura y la escritura de parmetros.
Valor: 3: Experto
4: Servicio tcnico
Nota: Si se ajusta un nivel de acceso mayor, ste tambin incluye los inferiores.
Nivel de acceso 3 (experto):
Para este parmetro se requieren conocimientos de experto (p. ej. parametrizacin usando BICO).
Nivel de acceso 4 (Service):
Para este parmetro se requiere entrar una contrasea (p3950) al efecto por parte de personal de servicio tcnico
autorizado.

2 Parmetros
p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros / PeM accto filt_par

Modificable: C(1), T Escalado: - ndice din.: -
Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 2800, 2818
0 49 1
Descripcin: Ajusta el filtro de parmetros para la puesta en marcha de un accionamiento.
Ajustando adecuadamente este parmetro se filtran aquellos parmetros modificables durante la puesta en marcha.
Valor: 0: Listo
1: Puesta en marcha rpida
2: Puesta en marcha de etapa de potencia
3: Puesta en marcha de motor
5: Aplicacin tecnolgica/Unidades
15: Juegos de datos
29: Slo Siemens
30: Reset parmetros
39: Slo Siemens
49: Slo Siemens
Atencin: Al resetear el parmetro al valor 0 pueden producirse breves interrupciones de la comunicacin.
Nota: El accionamiento slo puede conectarse fuera de la rutina de puesta en marcha del mismo (habilitacin del
ondulador). Para ello este parmetro debe estar a 0.
Al setear p3900 distinto de 0, se finaliza la puesta en marcha rpida y este parmetro se pone automticamente a 0.
Forma de proceder para "Resetear parmetros": ajustar p0010 = 30 y p0970 = 1.
p0010 se ajusta automticamente a 0 tras el primer arranque de la Control Unit, el ajuste de los valores
predeterminados de los parmetros de motor adecuados para la etapa de potencia y el correspondiente clculo de
los parmetros de regulacin.
p0010 = 3 sirve para la puesta en marcha posterior de juegos de datos de accionamiento adicionales (crear juegos
de datos: ver p0010 = 15).
p0010 = 29, 39, 49: Slo para uso interno en Siemens!
p0014 Modo Memoria intermedia / Modo mem interm

Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: -
0 2 0
Descripcin: Ajusta el modo de la memoria intermedia.
Valor: 0: Salvar voltil (RAM)
1: Memoria intermedia activa (no voltil)
2: Borrar memoria intermedia
Dependencia: Con p0014 = 1, las modificaciones del propio parmetro y adicionalmente de los siguientes parmetros no se envan
a la memoria intermedia:
Ver tambin: p0040, p0340, p0650, p0802, p0803, p0804, p0952, p0969, p0970, p0971, p0972, p1900, p1910,
p1960, p2111, p2380, p3900, p3981, p8400, p8401, p8608, p8611
Atencin: Con p0014 = 2 se pierden las entradas en la memoria intermedia de forma irrecuperable.
Tras cambiar el valor est bloqueada la modificacin de parmetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.
Nota: El parmetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fbrica.
Rel. a p0014 = 0:
Las modificaciones de parmetros se guardan en la memoria voltil (RAM).
La memorizacin no voltil de RAM a ROM se lleva a cabo en los siguientes casos:
- p0971 = 1
- Cambio de p0014 = 0 a 1

2 Parmetros
Rel. a p0014 = 1:
En este ajuste, puede aparecer la alarma A01066 y seguidamente la alarma A01067 si se modifican los parmetros
constantes mediante un bus de campo.
Las modificaciones de parmetros se registran en la memoria voltil (RAM) y adems en la memoria intermedia no
voltil.
En estos casos, las entradas en la memoria intermedia se transfieren a la ROM y se borra la memoria intermedia:
- p0971 = 1
- Desconectar/conectar la Control Unit.
- Cambio de p0014 = 1 a 0
Rel. a p0014 = 2:
La operacin de borrado de las entradas se inicia en la memoria intermedia.
Al final de la operacin de borrado se ajusta automticamente p0014 = 0.
p0015 Macro unidad de accto. / Macro equipo

CU230P-2_BT Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
CU230P-2_CAN Modificable: C, C(1) Escalado: - ndice din.: -
CU230P-2_HVAC Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: -
0 999999 12
Descripcin: Ejecucin del archivo de macro correspondiente.
Dependencia: Ver tambin: p1000, r8570
Atencin: Tras cambiar el valor est bloqueada la modificacin de parmetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.
Nota: Las macros existentes de serie se describen en la documentacin tcnica del producto respectivo.

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
CU230P-2_PN Modificable: C, C(1) Escalado: - ndice din.: -
0 999999 7
Descripcin: Ejecucin del archivo de macro correspondiente.
Nota: Las macros existentes de serie se describen en la documentacin tcnica del producto respectivo.
r0018 Versin del firmware de la Control Unit / Versin FW CU

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
0 4294967295 -
Descripcin: Visualiza la versin del firmware de la Control Unit.
Dependencia: Ver tambin: r0197, r0198
Nota: Ejemplo:
El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00.

2 Parmetros
r0020 Consigna de velocidad filtrada / n_cons filt.

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 ndice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505 Esq. funcion.: 5020, 6799
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad de giro actual filtrada a la entrada del regulador de velocidad de giro o la
caracterstica U/f (tras el interpolador).
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La seal no es adecuada como magnitud de proceso y slo debe usarse como magnitud de indicacin.
La consigna de velocidad de giro est disponible filtrada (r0020) y sin filtrar (r0060).
r0021 CO: Velocidad real filtrada / n_real filtrada

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad de giro real filtrada del motor.
Con control por U/f y compensacin de deslizamiento desactivada (ver p1335), en r0021 se indica la velocidad de
giro sncrona a la frecuencia de salida.
La velocidad de giro real est disponible filtrada (r0021, r0022) y sin filtrar (r0063).
Con control por U/f, y aunque la compensacin de deslizamiento est desactivada, en r0063[2] se indica una
velocidad de giro mecnica calculada a partir de la frecuencia de salida y el deslizamiento.
r0022 Valor real velocidad de giro 1/min filtrada / n_ist 1/min filtr
Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 6799
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad de giro real filtrada del motor.
r0022 es idntico a r0021, pero su unidad es siempre 1/min y, al contrario que r0021, no es conmutable.
Con control por U/f y compensacin de deslizamiento desactivada (ver p1335), en r0022 se indica la velocidad
sncrona a la frecuencia de salida.
La velocidad de giro real est disponible filtrada (r0021, r0022) y sin filtrar (r0063).
Con control por U/f, y aunque la compensacin de deslizamiento est desactivada, en r0063[2] se indica una
velocidad de giro mecnica calculada a partir de la frecuencia de salida y el deslizamiento.

2 Parmetros
r0024 Frecuencia de salida filtrada / f_sal filtrada

Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 5300, 5730, 6300, 6799
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza la frecuencia del convertidor filtrada.
La frecuencia de salida est disponible filtrada (r0024) y sin filtrar (r0066).
r0025 CO: Tensin de salida filtrada / U_sal filtrada

Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 5730, 6300, 6799
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la tensin de salida real filtrada de la etapa de potencia.
La tensin de salida est disponible filtrada (r0025) y sin filtrar (r0072).
r0026 CO: Tensin del circuito intermedio filtrada / Vdc filtrada

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin en circuito intermedio filtrada.
Atencin: La medicin de una tensin en circuito intermedio < 200 V en un Power Module (p. ej. PM240) no proporciona una
medida til. En este caso, al aplicar una alimentacin externa de 24 V se visualiza un valor de aprox. 24 V en el
parmetro de visualizacin.
La tensin en el circuito intermedio est disponible filtrada (r0026) y sin filtrar (r0070).
r0026 se ajusta al valor inferior del rizado de tensin del circuito intermedio.
r0027 CO: Intensidad real Valor absoluto filtrado / I_real abs. filt.
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad de fase real absoluta y filtrada.
Atencin: Esta seal filtrada no es adecuada para la evaluacin de procesos dinmicos. Para este fin se deber utilizar el valor
sin filtrar.
La intensidad real est disponible filtrada (r0027) y sin filtrar (r0068).

2 Parmetros
r0028 Tasa modulacin filtrada / Tasa_mod filt

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la tasa de modulacin y filtrada.
La tasa de modulacin est disponible filtrada (r0028) y sin filtrar (r0074).
r0029 Intensidad real formadora de campo filtrada / Id_real filt

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad de fase real formadora de campo y filtrada.
La intensidad real formadora de campo est disponible filtrada (r0029) y sin filtrar (r0076).
r0030 Intensidad real formadora de par filtrada / Iq_real filt.

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad de fase real formadora de par y filtrada.
La intensidad real formadora de par est disponible filtrada (r0030) y sin filtrar (r0078).
r0031 Par real filtrado / M_ist filtrado

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el par real filtrado.
El par real est disponible filtrado (r0031) y sin filtrar (r0080).

2 Parmetros
r0032 CO: Potencia activa real filtrada / P_act_real filt

Modificable: - Escalado: r2004 ndice din.: -
Grupo de unidades: 14_10 Seleccin de unidad: p0505 Esq. funcion.: 5730, 6799, 8750,
8850, 8950
- [kW] - [kW] - [kW]
Descripcin: Visualiza la potencia activa real y filtrada.
Atencin: Esta seal filtrada no es adecuada para la evaluacin de procesos dinmicos. Para este fin se deber utilizar el valor
sin filtrar.
Nota: Potencia entregada en el eje del motor.
La potencia activa est disponible filtrada (r0032 con 100 ms) y sin filtrar (r0082).
r0034 CO: Tasa de carga del motor trmica / Carga_Mot trm

PM230 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: - Escalado: PERCENT ndice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 8017
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Muestra la tasa de carga del motor del modelo de temperatura del motor 1 (I2t).
Dependencia: La tasa de carga trmica del motor solo se determina para motores sncronos con excitacin por imanes
permanentes con el modelo de temperatura del motor 1 (I2t) activado.
Con el modelo de temperatura del motor 1 (I2t) (p0612.0 = 1), es aplicable:
- r0034 = (modelo de temperatura del motor - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100%
Ver tambin: p0611, p0612, p0615
Atencin: Tras la conexin del accionamiento, se inicia el clculo de la temperatura del motor con un valor estimado del
modelo. Por esta razn, el valor para la tasa de carga del motor slo es vlido tras el transitorio.
Si r0034 = -200.0%, es aplicable:
El valor es invlido (p. ej., modelo de temperatura del motor no activado o parametrizado de forma incorrecta).
r0035 CO: Temperatura en motor / Temp_motor

- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la temperatura actual en el motor.
Nota: Si r0035 es diferente a -200,0 C, es aplicable:
- Esta visualizacin de temperatura es vlida.
- Hay un sensor KTY conectado.
- En caso de motor asncrono est activado el modelo trmico del motor (p0601 = 0).
Si r0035 es igual a -200,0 C, es aplicable:
- Esta visualizacin de temperatura no es vlida (error por sensor de temperatura).
- Hay un sensor PTC o un NC bimetal conectado.
- En caso de motor sncrono est activado el modelo trmico del motor (p0601 = 0).

2 Parmetros
r0036 CO: Etapa de potencia Sobrecarga I2T / EP Sobrecarga I2T

Modificable: - Escalado: PERCENT ndice din.: -
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la sobrecarga de la etapa de potencia determinada calculando I2t.
Para la vigilancia del I2t de la etapa de potencia se define un valor de referencia de intensidad. Este representa la
intensidad que puede conducir la etapa de potencia sin el efecto de las prdidas de conmutacin (p. ej. la intensidad
soportable permanentemente por los condensadores, inductancias, barras, etc.).
Si no se sobrepasa la intensidad de referencia I2t de la etapa de potencia, entonces no se indica sobrecarga (0 %).
En caso contrario, se calcula el grado de sobrecarga trmica, donde 100% conduce a una desconexin.
Dependencia: Ver tambin: p0290, p0294
r0037[0...19] CO: Etapa de potencia Temperaturas / EP Temperaturas

PM240 Modificable: - Escalado: p2006 ndice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: 21_1 Seleccin de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8014
- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, las temperaturas en la etapa de potencia.
ndice: [0] = Ondulador Valor mximo
[1] = Capa de bloqueo Valor mximo
[2] = Rectificador Valor mximo
[3] = Aire entr.
[4] = Interior en etapa de potencia
[5] = Ondulador 1
[6] = Ondulador 2
[7...10] = Reservado
[11] = Rectificador 1
[12] = Reservado
[13] = Capa bloqueo 1
[19] = Reservado
Atencin: Slo para diagnstico de fallos en Siemens.
Nota: El valor -200 es sntoma de que no est aplicada ninguna seal medida.
r0037[0]: Valor mximo de las temperaturas del ondulador (r0037[5...10]).
r0037[1]: Valor mximo de las temperaturas de capa de bloqueo (r0037[13...18]).
r0037[2]: Valor mximo de las temperaturas del rectificador (r0037[11...12]).
El valor mximo es la temperatura del convertidor, de la capa de bloqueo o del rectificador que ms se ha calentado.
r0037[2, 3, 6, 11, 14...18] solo es relevante para las etapas de potencia Chassis.
El umbral de desconexin correspondiente en caso de fallo depende de la etapa de potencia y no se puede leer.

- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, las temperaturas en la etapa de potencia.
ndice: [0] = Ondulador Valor mximo
[1] = Capa de bloqueo Valor mximo

2 Parmetros
[2] = Rectificador Valor mximo

[3] = Aire entr.
[4] = Interior en etapa de potencia
[5] = Ondulador 1
[6] = Ondulador 2
[7] = Ondulador 3
[8] = Reservado
[9] = Reservado
[10] = Reservado
[11] = Rectificador 1
[12] = Reservado
[19] = Reservado
Atencin: Slo para diagnstico de fallos en Siemens.
Nota: El valor -200 es sntoma de que no est aplicada ninguna seal medida.
r0037[0]: Valor mximo de las temperaturas del ondulador (r0037[5...10]).
r0037[1]: Valor mximo de las temperaturas de capa de bloqueo (r0037[13...18]).
r0037[2]: Valor mximo de las temperaturas del rectificador (r0037[11...12]).
El valor mximo es la temperatura del convertidor, de la capa de bloqueo o del rectificador que ms se ha calentado.
El umbral de desconexin correspondiente en caso de fallo depende de la etapa de potencia y no se puede leer.
r0038 Factor de potencia filtrado / Cos phi filtrado

- - -
Descripcin: Visualiza el factor de potencia real filtrado. Este valor se refiere a la potencia elctrica de las seales de onda
fundamental en los bornes de salida del convertidor.
Atencin: En alimentacin es aplicable:
Con potencias activas < 25% de la potencia asignada, este valor no es representativo.
r0039[0...2] Indicador de energa / Indic energ

- [kWh] - [kWh] - [kWh]
Descripcin: Visualiza los valores de energa en los bornes de salida de la etapa de potencia.
ndice: [0] = Balance energtico (suma)
[1] = Energa absorbida
[2] = Energa realimentada
Dependencia: Ver tambin: p0040
Nota: Rel. a ndice 0:
Suma de la energa absorbida y realimentada.

2 Parmetros
p0040 Consumo de energa Poner a cero indicador / Reset consumo en.

0 1 0
Descripcin: Ajuste para poner a cero el indicador en r0039 y r0041.
Forma de proceder:
ajustar p0040 = 0 --> 1
Los indicadores se ponen a cero y el parmetro se vuelve a ajustar automticamente a cero.
r0041 Consumo de energa ahorrado / Cons energ ahorr

- [kWh] - [kWh] - [kWh]
Descripcin: Visualiza la energa ahorrada referida a 100 horas de funcionamiento.
Nota: Este indicador se utiliza con una turbomquina.
La caracterstica de flujo se introduce en p3320 ... p3329.
Si el tiempo de funcionamiento es inferior a 100 horas, la indicacin se extrapola a 100 horas.
p0045 Valores indicados Constante de tiempo de filtro / Val_ind T_filtr

0.00 [ms] 10000.00 [ms] 4.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro para los valores indicados siguientes:
r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].
r0046.0...31 CO/BO: Habilit faltantes / Habilit faltantes

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, las habilitaciones faltantes que impiden poner en marcha la regulacin del
accionamiento.
00 Falta habilitacin DES1 S No 7954
01 DES2 Falta habilitacin S No -
02 DES3 Falta habilitacin S No -
03 Faltan habilitaciones para servicio S No -
04 Falta habilitacin de frenado por corriente S No -
continua
10 Falta habilitacin del generador de rampa S No -
11 Falta arranque del generador de rampa S No -
12 Falta habilitacin de consigna S No -
16 Falta la habilitacin interna de DES1 S No -
17 Falta la habilitacin interna de DES2 S No -
18 DES3 Falta habilitacin interna S No -

2 Parmetros
19 Falta la habilitacin interna de impulsos S No -

20 Falta habilitacin interna de frenado por S No -
corriente continua
21 Falta habilitacin de etapa de potencia S No -
25 Funcin Bypass activa S No -
26 Accionamiento inactivo o no operativo S No -
27 Desmagnetizacin no terminada S No -
30 Regulador de velocidad bloqueado S No -
31 Jog Consigna activa S No -
Nota: El valor r0046 = 0 sealiza que estn presentes todas las habilitaciones para este accionamiento.
Bit 00 = 1 (falta habilitacin) si:
- La fuente de seal en p0840 tiene nivel 0.
- Hay bloqueo de conexin.
Bit 01 = 1 (falta habilitacin) si
- La fuente de seal en p0844 p0845 tiene nivel 0.
- La fuente de seal en p0848 p0849 tiene nivel 0.
Bit 03 = 1 (falta habilitacin) si:
Bit 04 =1 (Freno iny DC activo) si:
Bit 11 = 1 (falta habilitacin) si la consigna de velocidad de giro est congelada porque:
- La consigna de velocidad de giro proviene de Jog y las dos fuentes de seal de Jog, bit 0 (p1055) y bit 1 (p1056)
tiene nivel 1.
- Est presente una reaccin a fallo DES1. La habilitacin slo se concede si se ha eliminado y confirmado el fallo y
el bloqueo de conexin ha sido anulado con DES1 = 0.
- El modo de puesta en marcha est seleccionado (p0010 > 0).
- Est presente una reaccin a fallo DES2.
- El accionamiento no est operativo.
- DES3 no ha concluido an o est presente una reaccin a fallo con DES3.
Bit 19 = 1 (falta habilitacin interna de impulsos) si
- El secuenciador no tiene aviso de finalizado.
Bit 20 =1 (freno por inyeccin de corriente continua interno activo) si:
- El accionamiento no est en el estado "Servicio" o "DES1/DES3".
- Falta la habilitacin interna de impulsos (r0046.19 = 0).
- La etapa de potencia no concede habilitacin (p. ej., porque la tensin en el circuito intermedio es insuficiente).
- Est activo el modo de hibernacin.
Bit 25 = 1 (funcin Bypass activa) si:
- Est activa la funcin Bypass.
- El accionamiento no est operativo.
- No ha concluido la desmagnetizacin.

2 Parmetros
Bit 30 = 1 (regulador de velocidad bloqueado), si se da uno de los motivos siguientes:

- Est activa la identificacin de posicin polar.
- La identificacin de datos de motor est activa (slo determinados pasos).
- La consigna de velocidad de giro proviene de Jog 1 2.
r0047 Identif. de datos del motor y optimiz. del regulad. de velocidad / IDMot y opt_n
PM230 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM240 Modificable: - Escalado: - ndice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: -
0 300 -
Descripcin: Visualiza el estado actual de la identificacin de datos del motor (medicin estacionaria) y de la optimizacin del
regulador de velocidad (medicin en giro).
Valor: 0: Ninguna medida
115: Medida inductancia dispersa q (parte 2)
120: Optimiz. de regulador de velocidad (prueba de oscilaciones)
140: Clculo del ajuste del regulador de velocidad
150: Medida Momento de inercia
170: Medida de corriente magnetizante y caracterstica de saturacin
200: Medida en giro seleccionada
220: Identificacin inductancia dispersa
230: Identificacin constante de tiempo de rotor
240: Identificacin inductancia de esttor
250: Identificacin inductancia de esttor LQLD
270: Identificacin resistencia esttor
290: Identificacin tiempo de enclavamiento de vlvulas
300: Medicin estacionaria elegida
r0047 Identif. de datos del motor y optimiz. del regulad. de velocidad / IDMot y opt_n
0 300 -
Descripcin: Visualiza el estado actual de la identificacin de datos del motor (medicin estacionaria) y de la optimizacin del
regulador de velocidad (medicin en giro).
Valor: 0: Ninguna medida
120: Optimiz. de regulador de velocidad (prueba de oscilaciones)
140: Clculo del ajuste del regulador de velocidad
150: Medida Momento de inercia
170: Medida de corriente magnetizante y caracterstica de saturacin
200: Medida en giro seleccionada
220: Identificacin inductancia dispersa
230: Identificacin constante de tiempo de rotor
240: Identificacin inductancia de esttor
250: Identificacin inductancia de esttor LQLD
270: Identificacin resistencia esttor
290: Identificacin tiempo de enclavamiento de vlvulas
295: Calibracin medicin de tensin de salida
300: Medicin estacionaria elegida

2 Parmetros
r0050.0...1 CO/BO: Acta juego de datos CDS / CDS activo

- - -
Descripcin: Visualiza el juego de datos de mando activo (Command Data Set, CDS)
00 CDS activo Bit 0 Con Des -
01 CDS activo Bit 1 Con Des -
Dependencia: Ver tambin: p0810, p0811, r0836
Nota: El juego de datos de mando seleccionado a travs de entrada de binector (p. ej., p0810) se indica en r0836.
r0051.0...1 CO/BO: Juego de datos de accto. DDS activo / DDS activo

- - -
Descripcin: Visualiza el juego de datos de accionamiento activo (Drive Data Set, DDS).
00 DDS activo Bit 0 Con Des -
01 DDS activo Bit 1 Con Des -
Nota: Si se activan la identificacin de datos de motor y la medicin en giro, se suprime la conmutacin de datos del
accionamiento.
r0052.0...15 CO/BO: Palabra de estado 1 / ZSW 1

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la palabra de estado 1.
00 Listo conexin S No -
01 Listo p/ servicio S No -
02 Servicio habilitado S No -
03 Fallo activo S No -
04 Paro natural activo (DES2) No S -
05 Paro rpido activo (DES3) No S -
06 Bloqueo de conexin activo S No -
07 Alarma activa S No -
08 Desviacin velocidad de giro de No S -
consigna/real
09 Mando solicitado S No -
10 Velocidad de giro mxima alcanzada S No -
11 Lmite de I, M, P alcanzado No S -
13 Alarma Sobretemperatura Motor No S -
14 Motor gira adelan S No -
15 Alarma sobrecarga convertidor No S -
Atencin: Las fuentes de seal de la palabra de estado de PROFIdrive Interconexin se definen mediante p2080.
Nota: Rel. a bit 03:
Esta seal se invierte cuando se interconecta a una salida digital.

2 Parmetros
Rel. a r0052:
Los bits de estado tienen las fuentes siguientes:
Bit 00: r0899 bit 0
Bit 01: r0899 bit 1
Bit 02: r0899 bit 2
Bit 03: r2139 bit 3 (o r1214.10 con p1210 > 0)
Bit 04: r0899 bit 4
Bit 05: r0899 bit 5
Bit 06: r0899 bit 6
Bit 07: r2139 bit 7
Bit 08: r2197 bit 7
Bit 09: r0899 bit 7
Bit 10: r2197 bit 6
Bit 11: r0056 bit 13 (negado)
Bit 14: r2197 bit 3

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado 2.
00 Frenado por corriente continua activo S No -
01 |n_real| > p1226 (n_parada) S No -
02 |n_real| > p1080 (n_min) S No -
03 I_real >= p2170 S No -
04 In_realI > p2155 S No -
05 In_realI <= p2155 S No -
06 |n_real| >= r1119 (n_cons) S No -
07 Vdc <= p2172 S No -
08 Vdc > p2172 S No -
09 Aceleracin/deceleracin terminada S No -
10 Salida de regulador tecnolgico en lmite S No -
inferior
11 Salida de regulador tecnolgico en lmite S No -
superior
Atencin: Las fuentes de seal de la palabra de estado de PROFIdrive Interconexin se definen mediante p2081.
Nota: Los siguientes bits de estado se visualizan en r0053:
Bit 00: r1239 bit 8
Bit 03: r2197 bit 8
Bit 04: r2197 bit 2
Bit 05: r2197 bit 1
Bit 06: r2197 bit 4
Bit 07: r2197 bit 9
Bit 08: r2197 bit 10
Bit 10: r2349 bit 10
Bit 11: r2349 bit 11

2 Parmetros
r0054.0...15 CO/BO: Palabra de mando 1 / STW 1

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando 1.
00 CON/DES1 S No -
01 CO / DES2 S No -
02 CO / DES3 S No -
03 Habilitar servicio S No -
04 Habilitar generador de rampa S No -
05 Continuar generador de rampa S No -
06 Habilitar consigna de velocidad S No -
07 Confirmar el fallo S No -
08 Jog bit 0 S No 3030
10 Mando por PLC S No -
11 Inversin de sentido (consigna) S No -
13 Subir potencimetro motorizado S No -
14 Bajar potencimetro motorizado S No -
15 CDS Bit 0 S No -
Nota: Los siguientes bits de mando se visualizan en r0054.
Bit 00: r0898 bit 0
Bit 01: r0898 bit 1
Bit 02: r0898 bit 2
Bit 03: r0898 bit 3
Bit 04: r0898 bit 4
Bit 05: r0898 bit 5
Bit 06: r0898 bit 6
Bit 07: r2138 bit 7
Bit 08: r0898 bit 8
Bit 09: r0898 bit 9
Bit 10: r0898 bit 10
Bit 11: r1198 bit 11
Bit 13: r1198 bit 13
Bit 14: r1198 bit 14
Bit 15: r0836 bit 0
r0055.0...15 CO/BO: Palabra de mando adicional / STW adic

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de mando adicional.
00 ConsignaPref Bit 0 S No -
04 Selec. DDS Bit 0 S No -
05 Selec. DDS Bit 1 S No -
08 Regulador tecnolgico Habilitacin S No -
09 Frenado por corriente continua Habilitacin S No -
11 Habil. Estatismo S No -

2 Parmetros
12 Regulacin de par activa S No -

13 Fallo externo 1 (F07860) No S -
15 CDS Bit 1 S No -
Nota: CDS: Juego de datos de mando (Command Data Set)
DDS: Juego de datos de accionamiento (Drive Data Set)
Los siguientes bits de mando se visualizan en r0055.
Bit 00: r1198.0
Bit 01: r1198.1
Bit 02: r1198.2
Bit 03: r1198.3
Bit 04: r0837.0
Bit 05: r0837.1
Bit 08: r2349.0 (negado)
Bit 09: r1239.11
Bit 11: r1406.11
Bit 12: r1406.12
Bit 13: r2138.13 (negado)
Bit 15: r0836.1
r0056.0...15 CO/BO: Palabra de estado Regulacin / ZSW Regulacin

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
PM240, PM330 Modificable: - Escalado: - ndice din.: -
- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado de la regulacin.
00 Inicializacin acabada S No -
01 Desmagnetizacin terminada S No -
02 Habilitacin de impulsos disponible S No -
04 Magnetizacin inicial terminada S No -
05 Elevacin de tensin en arranque Activo Inactivo 6301
06 Tensin de aceleracin Activo Inactivo 6301
07 Frecuencia negativ S No -
08 Debilitamiento de campo activo S No -
09 Lmite de tensin activo S No 6714
10 Limitacin de deslizamiento activa S No 6310
11 Lmite de frecuencia activo S No -
12 Reg. de lim. intensidad salida de tensin S No -
activo
13 Limitacin de intensidad/par Activo Inactivo 6060
14 Regulador de Vdc_max activo S No 6220,
6320
15 Regulador de Vdc_min activo S No 6220,
6320

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado de la regulacin.
00 Inicializacin acabada S No -
01 Desmagnetizacin terminada S No -
02 Habilitacin de impulsos disponible S No -

2 Parmetros
04 Magnetizacin inicial terminada S No -

05 Elevacin de tensin en arranque Activo Inactivo 6301
06 Tensin de aceleracin Activo Inactivo 6301
07 Frecuencia negativ S No -
08 Debilitamiento de campo activo S No -
09 Lmite de tensin activo S No 6714
10 Limitacin de deslizamiento activa S No 6310
11 Lmite de frecuencia activo S No -
12 Reg. de lim. intensidad salida de tensin S No -
activo
13 Limitacin de intensidad/par Activo Inactivo 6060
r0060 CO: Consigna de velocidad antes de filtro / n_cons antes fltro

6030, 6799
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad de giro actual a la entrada del regulador de velocidad de giro o la caracterstica
U/f (tras el interpolador).
Nota: La consigna de velocidad de giro est disponible filtrada (r0020) y sin filtrar (r0060).
r0062 CO: Consigna de velocidad tras filtro / n_cons tras filtro

Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6020, 6030, 6031
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro tras los filtros de consigna.
r0063[0...2] CO: Velocidad real / n_real

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad real en regulacin de velocidad de giro y control por U/f.
Con control por U/f y compensacin de deslizamiento desactivada (ver p1335), en r0063[0] se indica la velocidad
sncrona a la frecuencia de salida.
ndice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada con p0045
[2] = Calculado de f_cons - f_desliz.
Nota: La velocidad real r0063[0] se filtra adems con p0045 y se indica en r0063[1].
La velocidad calculada a partir de la frecuencia de salida y la frecuencia de deslizamiento (r0063[2]) slo se puede
comparar en estado estacionario con la velocidad real (r0063[0]).
r0064 CO: Regulador de velocidad Error de regulacin / Reg_n Error reg.

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza el error de regulacin actual del regulador de velocidad de giro.

2 Parmetros
r0065 Frecuencia de deslizamiento / f_desliz

6730, 6732
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza la frecuencia de deslizamiento en motores asncronos (ASM).
r0066 CO: Frecuencia de salida / f_sal

6731, 6799
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la frecuencia de salida de la etapa de potencia.
Nota: La frecuencia de salida est disponible filtrada (r0024) y sin filtrar (r0066).
En caso de regulacin vectorial y modo con encder (p0400 > 0), es aplicable:
El valor de parmetro corresponde a la velocidad actual del encder.
r0067 CO: Intensidad de salida mxima / I_sal mx

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la intensidad de salida mxima de la etapa de potencia.
Dependencia: La intensidad de salida mxima est afectada por el lmite de intensidad parametrizado as como por la proteccin
del motor y el convertidor.
Ver tambin: p0290, p0640
r0068[0...1] CO: Intensidad real Valor absoluto / I_real abs.

7017, 8014, 8017, 8018
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad de fase real absoluta.
Atencin: El valor es actualizado siguiendo el tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
Nota: Valor intensidad raz(Iq^2 + Id^2)
La intensidad real absoluta est disponible filtrada (r0027 con 300 ms, r0068[1] con p0045) y sin filtrar (r0068[0]).

2 Parmetros
r0069[0...6] CO: Intensidad de fase Valor real / I_fase Vreal

- [A] - [A] - [A]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, las intensidades de fase reales medidas, como valor de pico.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
[3] = Fase U Offset
[4] = Fase V Offset
[5] = Fase W Offset
[6] = Suma U, V, W
Nota: En el ndice 3 ... 5 se indican las intensidades offset de las tres fases 3, que se suman para corregir las intensidades
de fase.
En el ndice 6 se indica la suma de las 3 intensidades de fase corregidas.
r0070 CO: Tensin en circuito intermedio Valor real / Vdc real

6731, 6799
- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la tensin en circuito intermedio real medida.
Atencin: La medicin de una tensin en circuito intermedio < 200 V en un Power Module (p. ej. PM240) no proporciona una
medida til. En este caso, al aplicar una alimentacin externa de 24 V se visualiza un valor de aprox. 24 V en el
parmetro de visualizacin.
Nota: La tensin en el circuito intermedio est disponible filtrada (r0026) y sin filtrar (r0070).
r0071 Tensin de salida mxima / U_salida mx

6722, 6723, 6724, 6725, 6727
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la tensin de salida mxima.
Dependencia: La tensin de salida mxima depende de la tensin actual en el circuito intermedio (r0070) y de la mxima tasa de
modulacin (p1803).
Nota: A medida que crece la carga del motor (en rgimen motor) se reduce la tensin mxima de salida debido a la menor
tensin en el circuito intermedio.
r0072 CO: Tensin de salida / U_salida

Grupo de unidades: 5_1 Seleccin de unidad: p0505 Esq. funcion.: 5700, 6730, 6731, 6799
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la tensin de salida actual de la etapa de potencia.
Nota: La tensin de salida est disponible filtrada (r0025) y sin filtrar (r0072).

2 Parmetros
r0073 Tasa de modulacin mxima / Tasa_modul mx

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la tasa o grado de modulacin mximo.
r0074 CO: Tasa modulacin / Tasa modulacin

Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 5730, 6730, 6731,
6799, 8940, 8950
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la tasa de modulacin actual.
Nota: En modulacin de vector tensin (fasor) un 100 % se corresponden con la tensin de salida mxima sin
sobremodulacin.
Valores superiores a 100 % sealizan sobremodulacin, valores inferiores a 100 % no tienen sobremodulacin.
La tensin de fase (compuesta, eficaz) se calcula como sigue: (r0074 x r0070)/(raz(2) x 100%).
La tasa de modulacin est disponible filtrada (r0028) y sin filtrar (r0074).
r0075 CO: Intensidad de consigna formadora de campo / Id_cons

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la consigna de intensidad formadora de campo (Id_cons).
Nota: En control por U/f este valor carece de importancia.
r0076 CO: Intensidad real formadora de campo / Id_real

6700, 6714, 6799
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la intensidad real formadora de campo (Id_real).
La intensidad real formadora de campo est disponible filtrada (r0029) y sin filtrar (r0076).

2 Parmetros
r0077 CO: Consigna de intensidad formadora de par / Iq_cons

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la consigna de intensidad formadora de par.
r0078 CO: Intensidad real formadora de par / Iq_real

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la intensidad real formadora de par (Iq_real).
La intensidad real formadora de par est disponible filtrada (r0030 con 300 ms) y sin filtrar (r0078).
r0079 CO: Consigna de par / M_cons

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la consigna de par a la salida del regulador de velocidad de giro.
r0080[0...1] CO: Par real / M_ist

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza y saca por conector el par real actual.
Dependencia: Ver tambin: r0031, p0045
Nota: El valor est disponible filtrado (r0031 con 100 ms, r0080[1] con p0045) y sin filtrar (r0080[0]).
r0082[0...2] CO: Potencia activa real / P_real

Modificable: - Escalado: r2004 ndice din.: -
- [kW] - [kW] - [kW]
Descripcin: Visualiza la potencia activa momentnea del motor.
[2] = Potencia elctrica
Nota: La potencia activa mecnica est disponible filtrada (r0032 con 100 ms, r0082[1] con p0045) y sin filtrar (r0082[0]).

2 Parmetros
r0083 CO: Consigna de flujo / Cons flujo

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna de flujo.
r0084[0...1] CO: Flujo real / Flujo real

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el flujo real.
[1] = Filtrada
r0087 CO: Factor de potencia real / Cos phi real

- - -
Descripcin: Visualiza el factor de potencia real actual.
Este valor est referido a la potencia elctrica de las seales de onda fundamental en los bornes de salida del
convertidor.
r0089[0...2] Tensiones de fase Valor real / U_fase Vreal

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la tensin de fase actual.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
Nota: Los valores se determinan a partir del ciclo de trabajo del transistor.
p0100 Motor IEC/NEMA / Motor IEC/NEMA

Modificable: C(1) Escalado: - ndice din.: -
0 2 0
Descripcin: Definicin de si los ajustes de potencia de motor y convertidor (p. ej. potencia asignada del motor, p0307) se
expresan en [kW] o en [hp].
La frecuencia asignada del motor (p0310) se ajusta a 50 Hz 60 Hz.
Para p0100 = 0, 2 es aplicable: Debe parametrizarse el factor de potencia (p0308).
Para p0100 = 1 es aplicable: Debe parametrizarse el rendimiento (p0309).

2 Parmetros
Valor: 0: Motor IEC (50Hz, unidades SI)

1: Motor NEMA (60Hz, unidades US)
2: Motor NEMA (60 Hz, unidades SI)
Dependencia: Si se modifica p0100 se resetean todos los parmetros asignados del motor. Slo despus se realizarn
conversiones de unidades si procede.
Se modifican las unidades de todos los parmetros de motor afectados por la seleccin de IEC o NEMA (p. ej.
r0206, p0307, r0333, r0334, p0341, p0344, r1969).
Ver tambin: r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0314, p0320, p0322,
p0323, p0335, r0337, p1800
Nota: El valor de este parmetro no se resetea si se restablece el ajuste de fbrica (ver p0010 = 30, p0970).
p0124[0...n] Reconocimiento de CU va LED / CU Deteccin LED

Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: PDS
0 1 0
Descripcin: Deteccin de la Control Unit mediante LED.
Nota: Mientras p0124 = 1, el LED READY de la Control Unit parpadea en verde/naranja o rojo/naranja a 2 Hz.
p0133[0...n] Configuracin del motor / Config motor

Modificable: C(1, 3) Escalado: - ndice din.: MDS
- - 0000 bin
Descripcin: Configuracin del motor durante su puesta en marcha.
00 Motor Tipo de conexin Tringulo Estrella -
01 Funcionamiento del motor a 87 Hz S No -
Dependencia: En los motores asncronos estndar (p0301 > 10000) el bit 0 se predetermina automticamente con el tipo de
conexin del juego de datos seleccionado.
Con p0100 > 0 (frecuencia nominal del motor de 60 Hz) no es posible seleccionar el bit 1.
Ver tambin: p0304, p0305, p1082
Si se modifica el bit, la tensin asignada del motor p0304 y la intensidad asignada del motor p0305 se convierten
automticamente al tipo de conexin seleccionado (estrella/tringulo).
Rel. a bit 01:
El funcionamiento a 87 Hz solo es posible en el tipo de conexin en tringulo. Si se selecciona, la velocidad de giro
mxima p1082 se predetermina automticamente para una frecuencia de salida mxima de 87 Hz.
p0170 Juegos de datos de mando (CDS) Cantidad / CDS Cantidad

2 4 2
Descripcin: Ajusta la cantidad de juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS)
Atencin: Al crear los juegos de datos es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicacin.
Nota: Esta conmutacin de juego de datos permite conmutar parmetros de rdenes (parmetros BICO).

2 Parmetros
p0180 Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad / DDS Cantidad

1 4 1
Descripcin: Ajusta la cantidad de juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)
Atencin: Al crear los juegos de datos es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicacin.
r0197[0...1] Versin del cargador de arranque / Vers carg arranque

- - -
Descripcin: Visualiza la versin del cargador de arranque.
ndice 0:
Visualiza la versin del cargador de arranque.
ndice 1:
Visualiza la versin del cargador de arranque 3 (con CU320-2 y CU310-2).
El valor 0 significa que el cargador de arranque 3 no est presente.
Nota: Ejemplo:
r0198[0...2] Versin de datos BIOS/EEPROM / Vers BIOS/EEPROM

- - -
Descripcin: Visualiza la versin de los datos BIOS y EEPROM.
r0198[0]: Versin de BIOS
r0198[1]: Datos EEPROM versin EEPROM 0
r0198[2]: Datos EEPROM versin EEPROM 1
Nota: Ejemplo:
r0200[0...n] Etapa de potencia Cdigo actual / EP Cd. act.

Modificable: - Escalado: - ndice din.: PDS
- - -
Descripcin: Visualiza el cdigo inequvoco de la etapa de potencia.
Nota: r0200 = 0: No se han encontrado datos de etapa de potencia

2 Parmetros
p0201[0...n] Etapa de potencia Cdigo / EP Cdigo

Modificable: C(2) Escalado: - ndice din.: PDS
0 65535 0
Descripcin: Ajusta el cdigo actual tomado de r0200 para confirmar la etapa de potencia usada.
Durante la primera puesta en marcha el cdigo se pasa automticamente de r0200 a p0201.
Nota: El parmetro sirve para reconocer si para un accionamiento se ha realizado ya la primera puesta en marcha.
Slo si coinciden los cdigos actual y confirmado (p0201 = r0200) puede salirse de la puesta en marcha de la etapa
de potencia (p0010 = 2).
Al modificar el cdigo, la tensin de conexin (p0210) se comprueba y, si es necesario, se adapta.
r0203[0...n] Etapa de potencia Tipo actual / EP Tipo actual

2 400 -
Descripcin: Visualiza el tipo de etapa de potencia encontrada.
Valor: 2: MICROMASTER 440
3: MICROMASTER 411
4: MICROMASTER 410
5: MICROMASTER 436
6: MICROMASTER 440 PX
7: MICROMASTER 430
100: SINAMICS S
101: SINAMICS S (Value)
102: SINAMICS S (Combi)
103: SINAMICS S120M (descentralizado)
112: PM220 (SINAMICS G120)
115: PM250 (SINAMICS G120/S120)
118: SINAMICS G120 Px
120: PM340 (SINAMICS S120)
126: SINAMICS ET200PRO
130: PM250D (SINAMICS G120D)
133: SINAMICS G120C
135: SINAMICS PMV40
136: SINAMICS PMV60
137: SINAMICS PMV80
138: SINAMICS G110M
150: SINAMICS G
200: SINAMICS GM
250: SINAMICS SM
260: SINAMICS MC
300: SINAMICS GL
350: SINAMICS SL
400: SINAMICS DCM
Nota: En conexiones en paralelo, el ndice del parmetro est asignado a una de las etapas de potencia participantes.

2 Parmetros
r0204[0...n] Etapa de potencia Propiedades hardware / EP Propiedad HW

- - -
Descripcin: Visualiza las caractersticas soportadas por el hardware de la etapa de potencia.
01 Filtro RFI presente S No -
07 F3E Realimentacin a red S No -
08 Braking Module interno S No -
12 Mando seguro de freno (SBC) soportado No S -
14 Filtro de salida LC interno S No -
15 Tensin de red monofsico trifsico -
p0205 Etapa de potencia Aplicacin / EP Aplicacin

PM330 Modificable: C(1, 2) Escalado: - ndice din.: -
0 1 1
Descripcin: Los ciclos de carga se pueden sobrecargar bajo la condicin de que antes y despus de la sobrecarga el convertidor
haya operado con su intensidad de carga base. Se supone una duracin del ciclo de carga de 300 s.
Valor: 0: Ciclo de carga con alta sobrecarga acctos vectoriales
1: Ciclo de carga con leve sobrecarga acctos vectoriales
Atencin: El ajuste de fbrica no resetea este parmetro (ver p0010 = 30, p0970).
Al modificar la aplicacin de la etapa de potencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la
comunicacin.
Nota: Si se modifica el parmetro, todos los parmetros del motor (p0305 ... p0311), la aplicacin tecnolgica (p0500) y el
tipo de regulacin (p1300) se preajustan de acuerdo a la aplicacin seleccionada. El parmetro no tiene efecto sobre
el clculo de la sobrecarga trmica.
p0205 slo puede cambiarse a valores que estn guardados en la EEPROM de la etapa de potencia.
p0205 Etapa de potencia Aplicacin / EP Aplicacin

PM250, PM260 Modificable: C(1, 2) Escalado: - ndice din.: -
0 1 0
Descripcin: Los ciclos de carga se pueden sobrecargar bajo la condicin de que antes y despus de la sobrecarga el convertidor
haya operado con su intensidad de carga base. Se supone una duracin del ciclo de carga de 300 s.
Valor: 0: Ciclo de carga con alta sobrecarga acctos vectoriales
1: Ciclo de carga con leve sobrecarga acctos vectoriales
Atencin: El ajuste de fbrica no resetea este parmetro (ver p0010 = 30, p0970).
Al modificar la aplicacin de la etapa de potencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la
comunicacin.
Nota: Si se modifica el parmetro, todos los parmetros del motor (p0305 ... p0311), la aplicacin tecnolgica (p0500) y el
tipo de regulacin (p1300) se preajustan de acuerdo a la aplicacin seleccionada. El parmetro no tiene efecto sobre
el clculo de la sobrecarga trmica.
p0205 slo puede cambiarse a valores que estn guardados en la EEPROM de la etapa de potencia.

2 Parmetros
r0206[0...4] Etapa de potencia Potencia asignada / EP P_asig

Grupo de unidades: 14_6 Seleccin de unidad: p0100 Esq. funcion.: -
- [kW] - [kW] - [kW]
Descripcin: Visualiza la potencia asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
ndice: [0] = Valor asignado
[1] = Ciclo de carga con leve sobrecarga
[2] = Ciclo de carga con alta sobrecarga
[3] = Serv perm S1
[4] = Ciclo de carga S6
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kW
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad hp
r0207[0...4] Etapa de potencia Intensidad asignada / EP I_asig

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
ndice: [0] = Valor asignado
[3] = Reservado
[4] = Reservado
r0208 Etapa de potencia Tensin nominal de red / EP U_nom

- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la tensin nominal de red de la etapa de potencia.
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/-10 %
r0208 = 500 : 500 - 600 V +/-10 %
r0208 = 690 : 660 - 690 V +/-10 %
r0209[0...4] Etapa de potencia Intensidad mxima / EP I_mx

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la frecuencia de salida mxima de la etapa de potencia.
ndice: [0] = Catlogo
[3] = Reservado
[4] = Reservado

2 Parmetros
p0210 Tensin de conexin de equipos / U_conexin

1 [V] 63000 [V] 400 [V]
Descripcin: Ajusta la tensin de conexin del equipo (valor eficaz de la tensin compuesta de red).
Dependencia: Ajustar p1254, p1294 (deteccin automtica de los niveles de conexin de la Vdc) = 0.
Los umbrales de actuacin del regulador de Vdc_mx (r1242, r1282) se determinan entonces directamente con
p0210.
Atencin: Si la tensin de conexin con el equipo desconectado (bloqueo de impulsos) es mayor que el valor introducido, bajo
ciertas circunstancias se desactiva automticamente el regulador de Vdc para evitar la aceleracin del motor en la
prxima conexin. En este caso se emite la alarma A07401 correspondiente.
Nota: Rangos de ajuste de p0210 en funcin de la tensin nominal de la etapa de potencia:
U_nom = 230 V:
- p0210 = 200 ... 240 V
U_nom = 400 V:
- p0210 = 380 ... 480 V
U_nom = 690 V:
- p0210 = 660 ... 690 V
p0219 Resistencia de freno Potencia de frenado / R_freno P_frenad

PM330 Modificable: C(1, 2), T Escalado: - ndice din.: -
0.00 [kW] 20000.00 [kW] 0.00 [kW]
Descripcin: Ajusta la potencia de frenado de la resistencia de freno conectada.
Dependencia: Ver tambin: p1127, p1240, p1280, p1531
Nota: Al ajustar un valor para la potencia de frenado se realizan los siguientes clculos:
- p1240, p1280: Desconexin de la regulacin de Vdc_mx
- p1531 = - p0219: Ajuste del lmite de potencia en rgimen generador (limitado a - p1530).
- Clculo del tiempo mnimo de deceleracin (p1127) en funcin de p0341, p0342 y p1082 (no en la regulacin
vectorial con sensor de velocidad).
Si el parmetro vuelve a ajustarse a cero, se conecta de nuevo el regulador de Vdc_mx y vuelven a calcularse el
lmite de potencia y el tiempo de deceleracin.
p0230 Accto Tipo de filtro por lado del motor / Accto Tip filt mot
PM240 Modificable: C(1, 2) Escalado: - ndice din.: -
0 4 0
Descripcin: Ajusta el tipo de filtro por el lado del motor.
Valor: 0: Sin filtro
1: Bobina de motor
2: Filtro du/dt
3: Filtro senoidal Siemens
4: Filtro senoidal tercero
Dependencia: Con p0230 se modifican los parmetros siguientes:
p0230 = 1:
--> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro

2 Parmetros
p0230 = 3:
--> p0234 (Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad) = Capacidad del filtro
--> p0290 (Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga) = Bloquear la reduccin de la frecuencia de pulsacin
--> p1082 (Velocidad mxima) = Fmx filtro / N de pares de polos
--> p1800 (Frecuencia de pulsacin) >= Frecuencia de pulsacin del filtro
--> p1802 (Modo del modulador) = Modulacin de vector tensin sin sobremodulacin
p0230 = 4:
--> p0290 (Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga) = Bloquear la reduccin de la frecuencia de pulsacin
--> p1802 (Modo del modulador) = Modulacin de vector tensin sin sobremodulacin
El usuario deber ajustar los parmetros siguientes en base a las caractersticas del filtro senoidal, y comprobar su
fiabilidad.
--> p0234 (Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad) = Capacidad del filtro
--> p1082 (Velocidad mxima) = Fmx filtro / N de pares de polos
--> p1800 (Frecuencia de pulsacin) >= Frecuencia de pulsacin del filtro
Ver tambin: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
Nota: Si la etapa de potencia (p. ej. PM260) dispone de un filtro senoidal interno, no se puede modificar el parmetro.
En los filtros senoidales, la evaluacin de impulsos de test para detectar cortocircuitos siempre est desactivada.
Si no se puede elegir un tipo de filtro, significa que dicho tipo de filtro no est aprobado para la etapa de potencia.
p0230 = 1:
Las etapas de potencia con bobina de salida estn limitadas a frecuencias de salida de 150 Hz.
p0230 = 3:
Las etapas de potencia con filtro senoidal estn limitadas a frecuencias de salida de 200 Hz.
p0230 Accto Tipo de filtro por lado del motor / Accto Tip filt mot
Modificable: C(1, 2) Escalado: - ndice din.: -
0 2 0
Descripcin: Ajusta el tipo de filtro por el lado del motor.
Valor: 0: Sin filtro
1: Bobina de motor
2: Filtro du/dt
Dependencia: Con p0230 se modifican los parmetros siguientes:
p0230 = 1:
Ver tambin: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
Nota: Si no se puede elegir un tipo de filtro, significa que dicho tipo de filtro no est aprobado para la etapa de potencia.
p0230 = 1:
Las etapas de potencia con bobina de salida estn limitadas a frecuencias de salida de 150 Hz.
r0231[0...1] Cable de potencia Longitud mxima / Long. mx. cable

- [m] - [m] - [m]
Descripcin: Visualiza las longitudes de cable mximas permitidas entre unidad de accionamiento y motor.
ndice: [0] = Sin pantalla
[1] = Apantallado
Nota: El valor indicado tiene carcter informativo para servicio tcnico y mantenimiento.

2 Parmetros
p0233 Etapa de potencia Bobina de motor / EP Bobina motor

Modificable: C(2), U, T Escalado: - ndice din.: -
0.000 [mH] 1000.000 [mH] 0.000 [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia del filtro conectado a la salida de la etapa de potencia.
Dependencia: Si se selecciona un filtro usando p0230, el parmetro se inicializa automticamente si para la etapa de potencia est
definido un filtro SIEMENS.
Ver tambin: p0230
Nota: Al salir de la puesta en marcha rpida, ajustando p3900 = 1, el parmetro se ajusta al valor del filtro SIEMENS
definido o a cero. Por ello, en caso de filtro no Siemens conviene ajustar el parmetro fuera de la rutina de puesta en
marcha (p0010 = 0) y ejecutar a continuacin el clculo de reguladores (p0340 = 3).
Si la etapa de potencia (p. ej. PM260) dispone de un filtro senoidal interno, no se puede modificar el parmetro.
p0234 Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad / EP Filtro sen C

PM240 Modificable: C(2), U, T Escalado: - ndice din.: -
0.000 [F] 1000.000 [F] 0.000 [F]
Descripcin: Visualiza la capacidad del filtro senoidal conectado a la salida de la etapa de potencia.
Dependencia: Si se selecciona un filtro usando p0230, el parmetro se inicializa automticamente si para la etapa de potencia est
definido un filtro SIEMENS.
Ver tambin: p0230
Nota: El valor del parmetro incluye la suma de todas las capacidades conectadas en serie de una fase (conductor-tierra).
Al salir de la puesta en marcha rpida, ajustando p3900 = 1, el parmetro se ajusta al valor del filtro SIEMENS
definido o a cero. Por ello, en caso de filtro no Siemens conviene ajustar el parmetro ya una vez fuera de la rutina
de puesta en marcha (p0010 = 0).
Si la etapa de potencia (p. ej. PM260) dispone de un filtro senoidal interno, no se puede modificar el parmetro.
r0238 Etapa de potencia Resistencia interna / EP R interna

- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripcin: Visualiza la resistencia interna de la etapa de potencia (resistencia de potencia y de IGBT)
p0247 Configuracin medicin de tensin / Config med_U

Modificable: C(2), U, T Escalado: - ndice din.: -
- - 0000 0000 0010 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para la medicin de tensin de salida de la etapa de potencia.
00 Activar medicin de tensin S No -
01 Interno Siemens S No -
02 Interno Siemens S No -
05 Utilizar medidas de tensin para rearranque S No -
al vuelo

2 Parmetros
07 Calibracin de tensin al conectar S No -

08 Vigilancia de tensin al conectar S No -
09 Vigilancia de tensin cclica S No -
Nota: Esta funcin tan solo es soportada por etapas de potencia especiales (p. ej. PM330).
Rel. a bit 01:
El regulador puede ajustarse mediante p0245 y p0246.
p0287[0...1] Defecto a tierra Umbrales / Def tierra Umbral

Modificable: T Escalado: - ndice din.: -
0.0 [%] 100.0 [%] [0] 6.0 [%]
[1] 16.0 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral de desconexin para la vigilancia de defecto a tierra.
El ajuste se realiza en porcentaje en relacin a la intensidad mxima de la etapa de potencia (r0209).
ndice: [0] = Umbral para precarga en curso
[1] = Umbral para precarga terminada
Nota: Este parmetro solo es relevante para etapas de potencia Chassis.
r0289 CO: Etapa de potencia Intensidad de salida mxima / EP I_sal mx

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad de salida mxima actual de la etapa de potencia considerando los factores de derating.
p0290 Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga / EP Reac. sobrecar.

PM240 Modificable: T Escalado: - ndice din.: -
0 13 2
Descripcin: Ajusta la reaccin a una sobrecarga trmica de la etapa de potencia.
Las siguientes magnitudes pueden provocar una reaccin a la sobrecarga trmica:
- Temperatura del disipador (r0037.0).
- Temperatura chip (r0037.1).
- Etapa de potencia Sobrecarga I2t (r0036).
Posibles medidas para evitar una sobrecarga trmica:
- Reduccin del lmite de intensidad de salida r0289 y r0067 (con regulacin de velocidad o par) o de la frecuencia
de salida (con control por U/f indirecto mediante el lmite de intensidad de salida y la intervencin del regulador de
limitacin de intensidad).
- Reduccin de la frecuencia de pulsacin.
La reduccin, de estar parametrizada, se produce siempre tras la aparicin de la alarma correspondiente.
Valor: 0: Reducir la intensidad de salida o la frecuencia de salida
1: Ninguna reduccin, desconectar al alcanzar umbral de sobrecarga
2: Reducir I_salida o f_salida y f_Puls (no por I2t)
3: Reducir frecuencia de pulsacin (no por I2t)
12: I_salida o f_salida y reduccin automtica frecuencia pulsacin
13: Reduccin automtica de la frecuencia de pulsacin

2 Parmetros
Dependencia: Si como filtro de salida se ha parametrizado uno senoidal (p0230 = 3, 4), entonces slo pueden elegirse reacciones
sin reduccin de la frecuencia de pulsacin (p0290 = 0, 1).
En caso de sobrecarga trmica de la etapa de potencia se emite una alarma o fallo correspondiente y se ajusta
r2135.15 o r2135.13.
Ver tambin: r0036, r0037, p0230, r2135
Atencin: Si la sobrecarga trmica de la etapa de potencia no se ha reducido lo suficiente con la medida tomada, entonces se
produce siempre una desconexin. Con ello la etapa de potencia queda protegida con independencia del ajuste de
este parmetro.
Nota: El ajuste p0290 = 0, 2 slo tiene sentido cuando la carga se reduce a medida que baja la velocidad (p. el. en
aplicaciones con par variable como con bombas o ventiladores).
Si en caso de sobrecarga se reducen los lmites de intensidad y par, con lo que se frena el motor y es posible pasar
por bandas de velocidad prohibidas (p. ej. velocidad mnima p1080 y velocidades inhibidas p1091 ... p1094).
La deteccin de sobrecarga por I2t en la etapa de potencia no tiene efecto sobre la reaccin "Reducir frecuencia de
pulsacin" con p0290 = 2, 3, 12, 13.
p0290 no se puede modificar si la identificacin de los datos del motor est seleccionada.
Para la deteccin de cortocircuito/defecto a tierra, si est activada la evaluacin de impulsos de test mediante p1901
"Evaluacin de impulsos de test Configuracin" se reduce brevemente la frecuencia de impulsos en el momento de
la conexin.
p0290 Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga / EP Reac. sobrecar.

0 3 2
Descripcin: Ajusta la reaccin a una sobrecarga trmica de la etapa de potencia.
Las siguientes magnitudes pueden provocar una reaccin a la sobrecarga trmica:
- Temperatura del disipador (r0037.0).
- Temperatura chip (r0037.1).
- Etapa de potencia Sobrecarga I2t (r0036).
Posibles medidas para evitar una sobrecarga trmica:
- Reduccin del lmite de intensidad de salida r0289 y r0067 (con regulacin de velocidad o par) o de la frecuencia
de salida (con control por U/f indirecto mediante el lmite de intensidad de salida y la intervencin del regulador de
limitacin de intensidad).
- Reduccin de la frecuencia de pulsacin.
La reduccin, de estar parametrizada, se produce siempre tras la aparicin de la alarma correspondiente.
Valor: 0: Reducir la intensidad de salida o la frecuencia de salida
1: Ninguna reduccin, desconectar al alcanzar umbral de sobrecarga
2: Reducir I_salida o f_salida y f_Puls (no por I2t)
3: Reducir frecuencia de pulsacin (no por I2t)
Dependencia: Si como filtro de salida se ha parametrizado uno senoidal (p0230 = 3, 4), entonces slo pueden elegirse reacciones
sin reduccin de la frecuencia de pulsacin (p0290 = 0, 1).
En caso de sobrecarga trmica de la etapa de potencia se emite una alarma o fallo correspondiente y se ajusta
r2135.15 o r2135.13.
Ver tambin: r0036, r0037, p0230, r2135
Atencin: Si la sobrecarga trmica de la etapa de potencia no se ha reducido lo suficiente con la medida tomada, entonces se
produce siempre una desconexin. Con ello la etapa de potencia queda protegida con independencia del ajuste de
este parmetro.
Nota: El ajuste p0290 = 0, 2 slo tiene sentido cuando la carga se reduce a medida que baja la velocidad (p. el. en
aplicaciones con par variable como con bombas o ventiladores).
Si en caso de sobrecarga se reducen los lmites de intensidad y par, con lo que se frena el motor y es posible pasar
por bandas de velocidad prohibidas (p. ej. velocidad mnima p1080 y velocidades inhibidas p1091 ... p1094).
La deteccin de sobrecarga por I2t en la etapa de potencia no tiene efecto sobre la reaccin "Reducir frecuencia de
pulsacin" con p0290 = 2, 3.
p0290 no se puede modificar si la identificacin de los datos del motor est seleccionada.
Para la deteccin de cortocircuito/defecto a tierra, si est activada la evaluacin de impulsos de test mediante p1901
"Evaluacin de impulsos de test Configuracin" se reduce brevemente la frecuencia de impulsos en el momento de
la conexin.

2 Parmetros
p0292[0...1] Etapa de potencia Umbral de alarma de temperatura / EP T_umbralAlarma

0 [C] 25 [C] [0] 5 [C]
[1] 15 [C]
Descripcin: Ajusta el umbral de alarma por sobretemperatura en la etapa de potencia. El valor se ajusta como diferencia a la
temperatura de desconexin.
Accionamiento:
Si se supera el umbral se emite una alarma de sobrecarga y se produce la reaccin ajustada en p0290.
Alimentacin:
Si se supera el umbral se emite nicamente una alarma de sobrecarga.
ndice: [0] = Temperatura disipador
[1] = Temperatura semiconductor de potencia (chip)
p0294 Correccin de valor real Alarma si sobrecarga I2t / EP Umb. alarma I2T
10.0 [%] 100.0 [%] 95.0 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral de alarma por sobrecarga I2t de la etapa de potencia.
Si se supera el umbral se emite una alarma de sobrecarga y se produce la reaccin ajustada en p0290.
Nota: El umbral de fallo por I2t es de 100 %. Si se rebasa este umbral se provoca el fallo F30005.
p0295 Temp. ventilador / Temp. ventilador

0 [s] 600 [s] 0 [s]
Descripcin: Ajusta la temporizacin de marcha del ventilador tras la desconexin de los impulsos para la etapa de potencia.
Nota: - Dado el caso, el ventilador puede funcionar durante ms tiempo del ajustado (p. ej., si la temperatura del disipador
es demasiado elevada).
- Con valores inferiores a 1 s, se activa una temporizacin de 1 s en el ventilador.
- Con la etapa de potencia PM230 de tamao D - F, el parmetro no tiene efecto.
r0296 Tensin en circuito intermedio Umbral de subtensin / Vdc U_bajo_umbr

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Umbral para detectar subtensin en el circuito intermedio.
Si la tensin en el circuito intermedio sobrepasa por defecto este umbral, se produce una desconexin por
subtensin en el circuito intermedio.

2 Parmetros
r0297 Tensin en circuito intermedio Umbral de sobretensin / Vdc U_sobre_umbr

8864, 8950, 8964
- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Umbral para detectar sobretensin en el circuito intermedio.
Si la tensin en el circuito intermedio sobrepasa el umbral aqu indicado se provoca desconexin por sobretensin
en circuito intermedio.
p0300[0...n] Tipo motor Selec. / Sel. tipo motor

PM250, PM260 Modificable: C(1, 3) Escalado: - ndice din.: MDS, p0130
0 100 0
Descripcin: Selecciona el tipo de motor.
La primera cifra del valor del parmetro define siempre el tipo de motor general y se corresponde con un motor no
listado perteneciente a una lista de motores:
1 = Motor asncrono
2 = Motor sncrono
La entrada de la informacin de tipo es necesaria para filtrar parmetros especficos de motores y para optimizar el
comportamiento operativo. En motores sncronos, por ejemplo, el factor de potencia (p0308) no se utiliza ni se indica
(en el BOP/IOP).
Valor: 0: Ningn motor
1: Motor asncrono
2: Motor sncrono
10: 1LE1 Motor asncrono
13: 1LG6 Motor asncrono
17: 1LA7 Motor asncrono
Dependencia: Si se selecciona un tipo de motor de la serie 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9, se predeterminan los parmetros p0335,
p0626, p0627 y p0628 del modelo trmico del motor en funcin de los parmetros p0307 y p0311.
Precaucin: Si se selecciona un motor no incluido en las listas de motores (p0300 < 100), debe resetearse el cdigo del motor
(p0301 = 0) si anteriormente estaba parametrizado un motor de la lista de motores.
Nota: Despus del primer arranque de la Control Unit o al restablecer los valores de fbrica, el tipo de motor se define
automticamente como asncrono (p0300 = 1).
Si no se elige un tipo de motor (p0300 = 0) no es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento.

Modificable: C(1, 3) Escalado: - ndice din.: MDS, p0130
0 600 0
1 = Motor asncrono
2 = Motor sncrono
6 = Motor sncrono de reluctancia

2 Parmetros
(en el BOP/IOP).
1: Motor asncrono
2: Motor sncrono
6: Motor reluctancia
600: 1FP1 Motor de reluctancia
Dependencia: Si se selecciona un tipo de motor de la serie 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA9, se predeterminan los parmetros p0335,
p0626, p0627 y p0628 del modelo trmico del motor en funcin de los parmetros p0307 y p0311.

0 100 0
1 = Motor asncrono
2 = Motor sncrono
(en el BOP/IOP).
1: Motor asncrono
2: Motor sncrono
14: 1xx1 Motor asncrono SIMOTICS FD
18: 1LA8/1PQ8 Serie de motores asncronos normalizados
Dependencia: Si se cambia el tipo de motor se resetea eventualmente a 0 el cdigo en p0301.
Si se selecciona un tipo de motor de la serie 1LE1, 1LG6, 1LA7, 1LA8, 1LA9, se predeterminan los parmetros
p0335, p0626, p0627 y p0628 del modelo trmico del motor en funcin de los parmetros p0307 y p0311.

2 Parmetros
p0301[0...n] Cdigo del motor Seleccin / Sel. cdigo motor

0 65535 0
Descripcin: El parmetro sirve para seleccionar un motor de una lista de parmetros de motor.
Si se modifica un cdigo (excepto al valor 0) todos los parmetros del motor se predeterminan con valores de las
listas de parmetros disponibles internamente.
Dependencia: Slo pueden ajustarse cdigos de motores que se correspondan con el tipo de motor elegido en p0300.
Ver tambin: p0300
Nota: El cdigo del motor slo puede modificarse si antes se ha seleccionado en p0300 el motor de lista adecuado.
Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) slo es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento
seleccionando un cdigo.
Si se pasa a un motor no incluido en la lista, debe resetearse el cdigo del motor (p0301 = 0).
p0304[0...n] Tensin asignada del motor / Mot U_asignada

0 [Vef] 20000 [Vef] 0 [Vef]
Descripcin: Ajusta la tensin asignada del motor (placa de caractersticas).
Atencin: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parmetro se predetermina automticamente y est protegido contra
escritura. Para anular la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Nota: Al entrar el valor del parmetro deber observarse el tipo de conexin (estrella/tringulo) del motor.
Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fbrica, el parmetro se preajusta de acuerdo con la
etapa de potencia.
p0305[0...n] Intensidad asignada del motor / Mot I_asignada

0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta la intensidad asignada del motor (placa de caractersticas).
Si p0305 se modifica en la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), se predetermina adecuadamente la intensidad
mxima p0640.
Nota: Al entrar el valor del parmetro deber observarse el tipo de conexin (estrella/tringulo) del motor.
etapa de potencia.

2 Parmetros
p0306[0...n] Nmero de motores conectados en paralelo / N motores

1 50 1
Descripcin: Ajusta el nmero de motores en paralelo con un juego de datos de motor.
En funcin del nmero de motores entrado se calcula internamente un motor equivalente.
En caso de motores conectados en paralelo se tiene que observar:
Los datos de la placa de caractersticas solo deben introducirse para un motor: p0305, p0307
Los siguientes parmetros tambin son solo vlidos para un motor: p0320, p0341, p0344, p0350 ... p0361
Los restantes parmetros del motor consideran el motor equivalente (p. ej. r0331, r0333).
Recomend.: En caso de motores conectados en paralelo debe estar disponible una proteccin trmica externa para cada motor
por separado.
Dependencia: Ver tambin: r0331, r0370, r0373, r0374, r0376, r0377, r0382
Precaucin: Los motores utilizados para la conexin en paralelo deben ser del mismo tipo y del mismo tamao (misma referencia
(MLFB)).
Deben respetarse las instrucciones para montar motores conectados en paralelo!
El nmero ajustado de motores debe cuadrar con el nmero de motores realmente conectados en paralelo.
Tras modificar p0306 es imprescindible adaptar los parmetros de regulacin (p. ej. por clculo automtico con
p0340 = 1, p3900 > 0).
En caso de motores asncronos conectados en paralelo y no acoplados mecnicamente es aplicable:
- Un motor individual no debe cargarse por encima del punto de vuelco.
Atencin: Si p0306 se modifica en la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), se predetermina adecuadamente la intensidad
mxima p0640.
Nota: Cuando hay ms de 10 motores iguales conectados en paralelo, slo tiene sentido la operacin con caracterstica
U/f.
p0307[0...n] Potencia asignada del motor / Mot P_asignada

0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Descripcin: Ajusta la potencia asignada del motor (placa de caractersticas).
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kW
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad hp
Accionamientos NEMA (p0100 = 2): Unidad kW
Ver tambin: p0100
Nota: Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fbrica, el parmetro se preajusta de acuerdo con la
etapa de potencia.
p0308[0...n] Factor de potencia asignado del motor / Cos phi asign mot
0.000 1.000 0.000
Descripcin: Ajusta el factor de potencia asignado del motor (cos phi, placa de caractersticas).
Si el parmetro tiene valor 0.000, el factor de potencia se calcula internamente y se indica en r0332.
Dependencia: El parmetro slo existe cuando p0100 = 0, 2
Ver tambin: p0100, p0309, r0332

2 Parmetros
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).
etapa de potencia.
p0309[0...n] Rendimiento asignado del motor / Mot eta_asignada

0.0 [%] 99.9 [%] 0.0 [%]
Descripcin: Ajusta el rendimiento asignado del motor (placa de caractersticas).
Si el parmetro tiene valor 0.0, el factor de potencia se calcula internamente y se indica en r0332.
Dependencia: El parmetro solo puede visualizarse en los motores NEMA (p0100 = 1, 2).
Ver tambin: p0100, p0308, r0332
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos.
p0310[0...n] Frecuencia asignada del motor / Mot f_asignada

PM240 Modificable: C(1, 3) Escalado: - ndice din.: MDS, p0130
0.00 [Hz] 650.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia asignada del motor (placa de caractersticas).
Dependencia: Si se modifica el parmetro se recalcula automticamente el nmero de pares de polos (r0313) (junto con p0311), si
p0314 = 0.
La frecuencia asignada se limita a valores entre 1,00 Hz y 650.00 Hz.
Ver tambin: p0311, r0313, p0314
Si se modifica p0310 en el transcurso de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), se especificar adecuadamente la
velocidad mxima p1082, que tambin corresponde a la puesta en marcha rpida.
etapa de potencia.

0.00 [Hz] 103.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia asignada del motor (placa de caractersticas).
Dependencia: Si se modifica el parmetro se recalcula automticamente el nmero de pares de polos (r0313) (junto con p0311), si
p0314 = 0.
La frecuencia asignada se limita a valores entre 1,00 Hz y 100.00 Hz.
Ver tambin: p0311, r0313, p0314
etapa de potencia.

2 Parmetros
p0311[0...n] Velocidad de giro asignada del motor / Mot n_asignada

0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro asignada del motor (placa de caractersticas).
Con p0311 = 0, el deslizamiento asignado de motores asncronos se calcula internamente y se indica en r0330.
La entrada correcta de la velocidad asignada del motor es sobre todo necesaria para la regulacin vectorial y la
compensacin de deslizamiento en control por U/f.
Dependencia: Si se modifica p0311, y con p0314 = 0,se recalcula automticamente el nmero de pares de polos (r0313).
Ver tambin: p0310, r0313, p0314
etapa de potencia.
r0313[0...n] Nmero de pares de polos motor actual (o calculado) / Mot p. polos act
Modificable: - Escalado: - ndice din.: MDS
- - -
Descripcin: Visualiza la cantidad de pares de polos del motor. El valor se usa para clculos internos.
r0313 = 1: Motor de 2 polos
r0313 = 2: Motor de 4 polos etc.
Dependencia: Con p0314 > 0 se indica el valor entrado en r0313.
Con p0314 = 0 el nmero de pares de polos (r0313) se calcula automticamente a partir de la potencia asignada
(p0307), la frecuencia asignada (p0310) y la velocidad asignada (p0311).
Ver tambin: p0307, p0310, p0311, p0314
Nota: El nmero de pares de polos se ajusta al valor 2 durante el clculo automtico si vales cero la velocidad o la
frecuencia asignadas.
p0314[0...n] N de pares de polos del motor / Mot N pares polos

0 255 0
Descripcin: Ajusta el nmero de pares de polos del motor.
p0314 = 1: Motor de 2 polos
p0314 = 2: Motor de 4 polos etc.
Dependencia: Con p0314 = 0 el nmero de pares de polos se calcula automticamente a partir de la frecuencia asignada (p0310) y
la velocidad asignada (p0311), y se indica en r0313.
Atencin: Si se modifica p0314 en el transcurso de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), se especificar adecuadamente la
En motores asncronos slo es necesario introducir un valor si se han entrado datos asignados de un generador, con
lo que resulta un deslizamiento asignado negativo. En este caso el nmero de pares de polos en r0313 se calcula
mal, 1 de menos, por lo que deber corregirse a mano.

2 Parmetros
p0316[0...n] Constante de par del motor / Mot kT

PM240 Modificable: C(1, 3), U, T Escalado: - ndice din.: MDS, p0130
PM250, PM260 Grupo de unidades: 28_1 Seleccin de unidad: p0100 Esq. funcion.: -
0.00 [Nm/A] 400.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A]
Descripcin: Ajusta la constante de par del motor sncrono.
p0316 = 0:
La constante de par se calcula a partir de datos del motor.
p0316 > 0:
El valor ajustado se aplica como constante de par.
Nota: Este parmetro no se usa con motores asncronos (p0300 = 1xx).
p0320[0...n] Corriente magnetizante/de cortocircuito asignada del motor / Mot I_mag_asignada

Modificable: C(3), U, T Escalado: - ndice din.: MDS
0.000 [Aef] 5000.000 [Aef] 0.000 [Aef]
Descripcin: Motores asncronos:
Ajusta la corriente magnetizante asignada del motor (placa de caractersticas).
Con p0320 = 0.000 la corriente magnetizante se calcula internamente y se indica en r0331.
Motores sncronos:
Ajusta la intensidad de cortocircuito asignada del motor.
Nota: La corriente magnetizante p0320 en motores asncronos se resetea cuando la puesta en marcha rpida se
abandona con p3900 > 0.
Si en motores asncronos se modifica la corriente magnetizante p0320 fuera de la puesta en marcha (p0010 > 0), la
inductancia magnetizante p0360 se cambia de forma que se mantenga constante la FEM r0337.
p0322[0...n] Velocidad de giro mxima del motor / Mot n_mx

0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad mxima del motor.
Nota: Con un valor de p0322 = 0, el parmetro carece de significado.

2 Parmetros
p0323[0...n] Intensidad mxima del motor / Mot I_mx

PM240 Modificable: C(1, 3) Escalado: - ndice din.: MDS, p0130
0.00 [Aef] 20000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta la intensidad mxima permitida en el motor (p. ej. intensidad de desmagnetizacin en un motor sncrono).
Si p0323 se modifica en la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), se predetermina adecuadamente la intensidad
mxima p0640.
Nota: En motores asncronos el parmetro carece de efecto.
En motores sncronos el parmetro carece de efecto si se introduce un valor de 0,0. El lmite de intensidad elegible
por el usuario se ajusta en p0640.
p0325[0...n] Identificacin de posicin polar Motor 1 fase / Mot IDPol I 1fase

PM240 Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: MDS, p0130
0.000 [Aef] 10000.000 [Aef] 0.000 [Aef]
Descripcin: Ajusta la intensidad para la 1 fase del mtodo de dos etapas para identificar la posicin polar.
La intensidad de la 2 fase se ajusta en p0329.
El mtodo de dos etapas se selecciona con p1980 = 4.
Atencin: Si se cambia el cdigo del motor (p0301) puede que p0325 no se ajuste automticamente.
El valor predeterminado de p0325 puede ajustarse a travs de p0340 = 3.
Nota: El valor se ajusta automticamente con los eventos siguientes:
- Si p0325 = 0 y se calculan automticamente los parmetros de regulacin (p0340 = 1, 2, 3).
- En caso de puesta en marcha rpida (p3900 = 1, 2, 3).
p0327[0...n] ngulo de carga ptimo del motor / Mot ng_carga opt

PM240 Modificable: C(3), U, T Escalado: - ndice din.: MDS, p0130
0.0 [] 135.0 [] 90.0 []
Descripcin: Ajusta el ngulo de carga ptimo en motores sncronos con par de reluctancia.
El ngulo de carga se mide con la intensidad asignada del motor.
Nota: En motores asncronos este parmetro carece de significado.
En motores sncronos sin par de reluctancia debe ajustarse un ngulo de 90 grados.
El parmetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rpida si no hay ajustado ningn motor de lista
(p0300).

2 Parmetros
p0328[0...n] Constante de par de reluctancia del motor / Mot kT_reluctancia

-1000.00 [mH] 1000.00 [mH] 0.00 [mH]
Descripcin: Ajusta la constante de par de reluctancia en motores sncronos con par de reluctancia (p. ej. motores 1FE ...).
En motores asncronos este parmetro carece de significado.
Nota: En motores sncronos sin par de reluctancia debe ajustarse el valor 0.
p0329[0...n] Identificacin de posicin polar del motor Intensidad / Mot IDPol Intens
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta la intensidad para la identificacin de la posicin polar (p1980 = 1).
Si se usa un mtodo con dos fases (p1980 = 4), aqu se ajusta la intensidad para la 2. fase.
La intensidad de la 1. fase se ajusta en p0325.
Dependencia: Para accionamientos vectoriales es aplicable:
Si no se ha parametrizado ninguna intensidad mxima (p0323), p0329 se limita a la intensidad asignada del motor.
r0330[0...n] Deslizamiento asignado del motor / Mot desliz_asign.

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza el deslizamiento asignado del motor.
Dependencia: El deslizamiento asignado se calcula a partir de la frecuencia asignada, la velocidad asignada y el nmero de pares
de polos.
Ver tambin: p0310, p0311, r0313
r0331[0...n] Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor actual / Mot I_mag_nom act
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Motor asncrono:
Visualiza la intensidad magnetizante asignada a partir de p0320.
Con p0320 = 0 se indica la intensidad magnetizante calculada internamente.
Motor sncrono:
Visualiza la intensidad de cortocircuito asignada a partir de p0320.
Dependencia: Si no se entra p0320, entonces el parmetro se calcula a partir de los parmetros de la placa de caractersticas.

2 Parmetros
r0332[0...n] Factor de potencia asignado del motor / Cos phi asign mot
- - -
Descripcin: Visualiza el factor de potencia asignado en motores asncronos.
Para motores IEC es aplicable (p0100 = 0):
Con p0308 = 0 se indica el factor de potencia calculado internamente.
Con p0308 > 0 se indica este valor.
Para motores NEMA es aplicable (p0100 = 1, 2):
Con p0309 = 0 se indica el factor de potencia calculado internamente.
Con p0309 > 0 este valor se transforma en el factor de potencia y se indica.
Dependencia: Si no se entra p0308, entonces el parmetro se calcula a partir de los parmetros de la placa de caractersticas.
r0333[0...n] Par asignado del motor / Mot M_asignado

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el par asignado del motor.
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad Nm
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lbf ft
Nota: En motores asncronos, r0333 se calcula a partir de p0307 y p0311.
En motores sncronos r0333 se calcula a partir de p0305, p0316, p0327 y p0328.
p0335[0...n] Tipo de refrigeracin del motor / Tipo refrig mot

Modificable: C(1, 3), T Escalado: - ndice din.: MDS
0 128 0
Descripcin: Ajusta el sistema de refrigeracin del motor usado.
Valor: 0: Refriger. natural
1: Refrig. indep.
2: Refrigeracin por lquido
128: Sin ventilador
Dependencia: Con motores de la serie 1LA7 (p0300) el parmetro se predetermina en funcin de p0307 y p0311.
Nota: El parmetro tiene efecto sobre el modelo trmico de 3 masas del motor.
Los motores de la serie 1LA7 con tamao 56 se utilizan sin ventilador.
r0337[0...n] FEM asignada del motor / Mot FEM_asignada

- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la FEM asignada del motor.
Nota: FEM: Fuerza electromotriz

2 Parmetros
p0340[0...n] Clculo automtico Parmetros del motor/regulacin / Clculo Auto Par

Modificable: C(3), T Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
0 5 0
Descripcin: Ajuste para calcular automticamente parmetros del motor as como parmetros del control por U/f y de regulacin
tomados de los datos de la placa de caractersticas.
Valor: 0: Sin clculo
1: Clculo completo
2: Clculo de parmetros de esquema equivalente
3: Clculo de parmetros de reguladores
4: Clculo de parmetros de reguladores
5: Clculo de limitaciones tecnolgicas y valores umbrales
Con p0340 se modifican los parmetros siguientes:
p0340 = 1:
--> Todos los parmetros afectados con p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341, p0342, p0344, p0612, p0640, p1082, p1231, p1232, p1333, p1349, p1611, p1654, p1726, p1825, p1828
... p1832, p1909, p1959, p2000, p2001, p2002, p2003, p3927, p3928
p0340 = 2:
--> p0350, p0354 ... p0360
--> p0625 (que case con p0350), p0626 ... p0628
p0340 = 3:
--> Todos los parmetros afectados con p0340 = 4, 5
--> p0346, p0347, p0622, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1616, p1755, p1756, p2178
p0340 = 4:
--> p1290, p1292, p1293, p1338, p1339, p1340, p1341, p1345, p1346, p1461, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472,
p1703, p1715, p1717, p1740, p1756, p1764, p1767, p1780, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795
p0340 = 5:
--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1570, p1580, p1574, p1802, p1803, p2140, p2142, p2148, p2150,
p2161, p2162, p2163, p2164, p2170, p2175, p2177, p2194, p2390, p2392, p2393
Nota: p0340 = 1 incluye los clculos de p0340 = 2, 3, 4, 5.
p0340 = 2 calcula los parmetros del motor (p0350 ... p0360).
p0340 = 3 incluye los clculos de p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 calcula nicamente los parmetros de regulacin.
p0340 = 5 calcula nicamente los lmites de los reguladores.
Al salir de la puesta en marcha rpida con p3900 > 0 se llama automticamente p0340 = 1.
Al final de los clculos se ajusta automticamente p0340 = 0.
p0341[0...n] Momento de inercia del motor / Mot M_inercia

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
6030, 6031
0.000000 [kgm] 100000.000000 [kgm] 0.000000 [kgm]
Descripcin: Ajusta el momento de inercia del motor (sin carga).
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg m^2
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb ft^2
El valor del parmetro se incluye junto con p0342 en el tiempo de arranque asignado del motor.
Ver tambin: p0342, r0345

2 Parmetros
Nota: El producto de p0341 * p0342 se considera en el clculo automtico del regulador de velocidad (p0340 = 4).
p0342[0...n] Momento de inercia Relacin entre total y del motor / Mot Comp inercia
6030, 6031
1.000 10000.000 1.000
Descripcin: Ajusta la relacin entre el momento de inercia total / masa (carga + motor) y el momento de inercia / masa slo del
motor (sin carga).
Dependencia: Con ello se ajusta, junto a p0341, el tiempo de arranque asignado del motor en accionamientos vectoriales.
Nota: El producto de p0341 * p0342 se considera en el clculo automtico del regulador de velocidad (p0340 = 4).
r0343[0...n] Intensidad asignada del motor identificada / Mot I_asign ident

0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad asignada del motor identificada
p0344[0...n] Masa del motor (para modelo de motor trmico) / Masa mot mod trm
Modificable: C(3), T Escalado: - ndice din.: MDS
0.0 [kg] 50000.0 [kg] 0.0 [kg]
Descripcin: Ajusta la masa del motor.
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb
Nota: El parmetro tiene efecto sobre el modelo trmico de 3 masas del motor asncrono.
Este parmetro no se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).
r0345[0...n] Tiempo de arranque asignado del motor / Mot t_arrq_asign.

- [s] - [s] - [s]
Descripcin: Visualiza el tiempo de arranque asignado del motor.
Este tiempo es el lapso que media entre el estado parado y la velocidad de giro asignada del motor acelerando con
el par asignado del motor (r0333).
Dependencia: Ver tambin: r0313, r0333, p0341, p0342

2 Parmetros
p0346[0...n] Tiempo de excitacin del motor / Mot t_excitacin

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de excitacin inicial del motor.
Se trata del tiempo de espera entre la habilitacin de impulsos y la habilitacin del generador de rampa. Durante
este tiempo se magnetiza un motor asncrono.
Precaucin: El motor asncrono puede volcar si la magnetizacin es insuficiente bajo carga o en caso de aceleraciones
demasiado elevadas (ver nota).
Nota: El parmetro se calcula con p0340 = 1, 3.

En motores asncronos el resultado depende de la constante de tiempo del rotor (r0384). Si este tiempo se acorta
demasiado, esto puede provocar una magnetizacin insuficiente del motor asncrono. Este es el caso cuando se
alcanza el lmite de intensidad durante la magnetizacin. El parmetro no puede ajustarse a 0 s en el caso de
motores asncronos (limitacin interna: 0.1 * r0384).
Para mquinas sncronas con excitacin por imanes permanentes y regulacin vectorial, el valor depende de la
constante de tiempo del esttor (r0386). Aqu define la duracin del drenaje de corriente en modo sin encder
directamente tras la habilitacin de impulsos.
p0347[0...n] Tiempo de desexcitacin del motor / Mot t_desexcitac.

0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de desmagnetizacin (para motores asncronos) tras bloqueo de los impulsos para el ondulador.
Dentro de este tiempo de espera no pueden conectarse los impulsos para el ondulador.
Nota: El parmetro se calcula con p0340 = 1, 3.
En motores asncronos el resultado depende de la constante de tiempo del rotor (r0384).
Si este tiempo se acorta demasiado, esto puede provocar una desmagnetizacin insuficiente del motor asncrono y,
tras la habilitacin de impulsos, sobreintensidad (slo si est activado el rearranque al vuelo y gira el motor).
p0350[0...n] Resistencia estatrica en fro del motor / Mot R_esttor fra

0.00000 [ohmios] 2000.00000 [ohmios] 0.00000 [ohmios]
Descripcin: Ajusta la resistencia del esttor del motor a la temperatura ambiente p0625 (valor de fase).
Nota: La rutina de identificacin del motor determina la resistencia estatrica restando de la resistencia estatrica total la
resistencia del cable (p0352).

2 Parmetros
p0352[0...n] Resistencia del cable / R_cable

Descripcin: Resistencia del cable entre la etapa de potencia y el motor.
Precaucin: La resistencia del cable debe introducirse antes de la identificacin de los datos del motor. Si se introduce ms tarde,
deber restarse la diferencia en la que se ha modificado p0352 de la resistencia estatrica p0350 o bien repetirse la
identificacin de los datos del motor.
Nota: El parmetro tiene efecto sobre la adaptacin de temperatura de la resistencia estatrica.
La identificacin del motor establece la resistencia del cable en el 20% de la resistencia total medida si p0352 est
en cero en el momento de la medida. Si p0352 no es cero, se resta el valor de la resistencia total medida del esttor
para calcular la resistencia del esttor p0350. p0350 es al menos el 10% de la medida.
La resistencia del cable se resetea cuando la puesta en marcha rpida se abandona con p3900 > 0.

Modificable: C(3), U, T Escalado: - ndice din.: MDS, p0130
Descripcin: Resistencia del cable entre la etapa de potencia y el motor.
Precaucin: La resistencia del cable debe introducirse antes de la identificacin de los datos del motor. Si se introduce ms tarde,
deber restarse la diferencia en la que se ha modificado p0352 de la resistencia estatrica p0350 o bien repetirse la
identificacin de los datos del motor.
La diferencia con la que p0352 se ha modificado manualmente tambin debe restarse del parmetro de referencia
p0629 de la medicin Rs.
Nota: El parmetro tiene efecto sobre la adaptacin de temperatura de la resistencia estatrica.
La identificacin del motor establece la resistencia del cable en el 20% de la resistencia total medida si p0352 est
en cero en el momento de la medida. Si p0352 no es cero, se resta el valor de la resistencia total medida del esttor
para calcular la resistencia del esttor p0350. p0350 es al menos el 10% de la medida.
La resistencia del cable se resetea cuando la puesta en marcha rpida se abandona con p3900 > 0.
p0354[0...n] Resistencia rotrica en fro del motor / Mot R_E fra

Descripcin: Ajusta la resistencia del rotor / del secundario del motor a la temperatura ambiente p0625.
El valor del parmetro se calcula automticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por
medio de la rutina de identificacin de los datos del motor (p1910).
Nota: Este parmetro no se usa en motores sncronos (p0300 = 2).

2 Parmetros
p0356[0...n] Inductancia dispersa del esttor del motor / Mot L_disp esttor
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Mquina asncrona: Ajusta la inductancia dispersa del esttor del motor.
Mquina sncrona: Ajusta la inductancia en el eje en cuadratura del esttor del motor.
medio de la rutina de identificacin del motor (p1910).
Nota: Si en motores asncronos se modifica la inductancia dispersa del esttor (p0356) fuera de la puesta en marcha
(p0010 > 0), la inductancia magnetizante (p0360) se adapta automticamente de acuerdo con la nueva FEM (r0337).
A continuacin, se recomienda repetir la medicin de la caracterstica de saturacin (p1960).
En motores sncronos excitados por imanes permanentes (p0300 = 2) se trata del valor en estado no saturado, por
lo que es el ideal en caso de baja intensidad.
p0357[0...n] Inductancia dispersa del esttor del motor eje d / Mot L_estt_d
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,2 Tipo de datos: FloatingPoint32
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Ajusta la inductancia estatrica directa del motor sncrono.
Nota: En motores sncronos excitados por imanes permanentes (p0300 = 2) se trata del valor en estado no saturado y es
el ideal en caso de baja intensidad.
p0358[0...n] Inductancia dispersa del rotor del motor / Mot L_Rdisp

0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Ajusta la inductancia dispersa del rotor / del secundario del motor.
El valor se calcula automticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por medio de la
rutina de identificacin del motor (p1910).
Nota: Si en motores asncronos se modifica la inductancia dispersa del rotor (p0358) fuera de la puesta en marcha (p0010
> 0), la inductancia magnetizante (p0360) se adapta automticamente de acuerdo con la nueva FEM (r0337). A
continuacin, se recomienda repetir la medicin de la caracterstica de saturacin (p1960).
p0360[0...n] Inductancia magnetizante del motor / Mot Lh

0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripcin: Ajusta la inductancia magnetizante del motor.

2 Parmetros
Nota: Este parmetro no se usa en motores sncronos (p0300 = 2).
p0362[0...n] Caracterstica de saturacin del motor Flujo 1 / Mot Sat Flujo 1

10.0 [%] 800.0 [%] 60.0 [%]
Descripcin: La caracterstica de saturacin (flujo en funcin de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parmetro define la coordenada y (flujo) del 1er par de valores de la caracterstica.
Define el primer valor de flujo de la caracterstica de saturacin en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
Dependencia: Para los valores de flujo es aplicable:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver tambin: p0366
Nota: En motores asncronos p0362 = 100 % equivale al flujo nominal del motor.
(p0300).

10.0 [%] 800.0 [%] 85.0 [%]
Este parmetro define la coordenada y (flujo) del 2 par de valores de la caracterstica.
Define el segundo valor de flujo de la caracterstica de saturacin en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver tambin: p0367
(p0300).

10.0 [%] 800.0 [%] 115.0 [%]
Este parmetro define la coordenada y (flujo) del 3er par de valores de la caracterstica.
Define el tercer valor de flujo de la caracterstica de saturacin en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver tambin: p0368
(p0300).

2 Parmetros

10.0 [%] 800.0 [%] 125.0 [%]
Este parmetro define la coordenada y (flujo) del 4 par de valores de la caracterstica.
Define el cuarto valor de flujo de la caracterstica de saturacin en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver tambin: p0369
(p0300).
p0366[0...n] Caracterstica de saturacin del motor I_mag 1 / Mot Sat I_mag 1

5.0 [%] 800.0 [%] 50.0 [%]
Este parmetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 1er par de valores de la caracterstica.
Define la primera intensidad magnetizante de la caracterstica de saturacin en [%] con respecto a la intensidad
magnetizante nominal (r0331).
Dependencia: Para las intensidades magnetizantes es aplicable:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver tambin: p0362
Nota: El parmetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rpida si no hay ajustado ningn motor de lista
(p0300).

5.0 [%] 800.0 [%] 75.0 [%]
Este parmetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 2 par de valores de la caracterstica.
Define la segunda intensidad magnetizante de la caracterstica de saturacin en [%] con respecto a la intensidad
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver tambin: p0363
(p0300).

2 Parmetros

5.0 [%] 800.0 [%] 150.0 [%]
Este parmetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 3er par de valores de la caracterstica.
Define la tercera intensidad magnetizante de la caracterstica de saturacin en [%] con respecto a la intensidad
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver tambin: p0364
(p0300).

5.0 [%] 800.0 [%] 210.0 [%]
Este parmetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 4 par de valores de la caracterstica.
Define la cuarta intensidad magnetizante de la caracterstica de saturacin en [%] con respecto a la intensidad
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver tambin: p0365
(p0300).
r0370[0...n] Resistencia estatrica en fro del motor / Mot R_estt fra

Descripcin: Visualiza la resistencia del esttor del motor a la temperatura ambiente (p0625).
El valor no incluye la resistencia del cable.
r0372[0...n] Resistencia del cable / Mot R_cable

Descripcin: Visualiza la suma de la resistencia del cable entre la etapa de potencia y el motor y de la resistencia interna del
convertidor.

2 Parmetros
r0373[0...n] Resistencia estatrica nominal del motor / Mot R_estt nom

Descripcin: Visualiza la resistencia nominal del esttor del motor a la temperatura ambiente (suma de p0625 y p0627).
r0374[0...n] Resistencia rotrica en fro del motor / Mot R_E fra

Descripcin: Visualiza la resistencia rotrica del motor a la temperatura ambiente p0625.
r0376[0...n] Resistencia rotrica nominal del motor / Mot R_rotor nom

Descripcin: Visualiza la resistencia nominal del rotor del motor a temperatura nominal.
La temperatura nominal es la suma de p0625 y p0628.
r0377[0...n] Inductancia dispersa total del motor / Mot L_disp total

- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia estatrica dispersa del motor incluida la bobina del motor (p0233).
r0382[0...n] Inductancia magnetizante del motor transformada / Mot L_m trans

- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia magnetizante del motor.

2 Parmetros
r0384[0...n] Const. tiempo rotor del motor/const. tiempo amortiguadora Eje d / Mot T_rotor/T_Ad
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza la constante de tiempo del rotor.
Nota: Este parmetro no se usa con motores sncronos.
El valor se calcula a partir de la suma de las inductancias del rotor (p0358, p0360) dividida entre la resistencia
rotrica (p0354). Aqu no se considera la adaptacin por temperatura de la resistencia del rotor en mquinas
asncronas.
r0386[0...n] Constante de tiempo dispersa esttor del motor / Mot T_esttor disp
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza la constante de tiempo de dispersin del esttor.
Nota: El valor se calcula de la suma de todas las inductancias dispersas (p0233, p0356, p0358) dividida por la suma de
todas las resistencias del motor (p0350, p0352, p0354). Aqu no se considera la adaptacin por temperatura de las
resistencias.
r0395[0...n] Resistencia estatrica actual / R_esttor actual

Descripcin: Visualiza la resistencia estatrica (valor de fase).
El valor del parmetro incluye tambin la resistencia del cable independiente de la temperatura.
Dependencia: En caso de motor asncrono, el parmetro tambin resulta afectado por el modelo de temperatura del motor.
Ver tambin: p0350, p0352, p0620
Nota: En cada caso, solo se utiliza la temperatura estatrica del modelo trmico del motor para calcular la resistencia
estatrica del juego de datos de motor activo.
r0396[0...n] Resistencia rotrica actual / R_rotor actual

Descripcin: Visualiza la resistencia rotrica actual (valor de fase).
El parmetro es afectado por el modelo de temperatura del motor.
Nota: En cada caso, solo se utiliza la temperatura del rotor del modelo trmico del motor para calcular la resistencia
rotrica del juego de datos de motor activo.
Este parmetro no se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx).

2 Parmetros
p0500 Aplicacin tecnolgica / Aplicacin tecnol

Modificable: C(1, 5), T Escalado: - ndice din.: -
3 3 3
Descripcin: Ajusta la aplicacin tecnolgica.
El parmetro influye en el clculo de los parmetros de control y regulacin que se inicia, p. ej., mediante p0340 = 5.
Valor: 3: Bombas y ventiladores, optimizacin rendimiento
Atencin: Si durante la puesta en marcha (p0010 = 1, 5, 30) se ajusta la aplicacin tecnolgica a p0500 = 0 ... 3, se
predetermina de la manera correspondiente el modo de operacin (p1300).
Nota: El clculo de los parmetros dependientes de la aplicacin tecnolgica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rpida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
Con p0500 = 3 e inicio del clculo se ajustan los siguientes parmetros:
- p1574 = 2 V
- p1580 = 80 % (optimizacin de rendimiento)
- p1750.2 = 1: La regulacin sin encder de la mquina asncrona acta hasta la frecuencia cero.
- p1802 = 10 (RZM/FLB con sobremodulacin y reduccin de tasa de modulacin superior a 57 Hz)
- p1803 = 115 %

PM250, PM260 Modificable: C(1, 5), T Escalado: - ndice din.: -
0 3 0
Valor: 0: Accionamiento estndar
1: Bombas y ventilad.
2: Regulacin sin encder hasta f = 0 (cargas pasivas)
3: Bombas y ventiladores, optimizacin rendimiento
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
Con p0500 = 0, 5 e inicio del clculo se ajustan los siguientes parmetros:
- p1574 = 10 V
- p1611 = 80% (solo p0500 = 5)
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulacin) (PM240: p1802 = 0, PM260: p1802 = 2)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulacin) (PM240: p1802 = 0)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
- p1574 = 2 V (motor sncrono con excitacin independiente: 4 V)
- p1750.2 = 1
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)

2 Parmetros

- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
Rel. a p1750:
El ajuste de p1750 slo es relevante para motores asncronos.
p1750.2 = 1: La regulacin sin encder de la mquina asncrona acta hasta la frecuencia cero.
Este modo de operacin slo es posible para cargas pasivas. A esta categora pertenecen aplicaciones en las que la
carga no genera ningn par en generador al ponerse en marcha y el motor se detiene por s mismo en caso de
bloqueo de impulsos.
Rel. a p1802/p1803:
En cualquier caso, p1802 y p1803 slo se modifican si no hay seleccionado ningn filtro de salida senoidal (p0230 =
3, 4).

Modificable: C(1, 5), T Escalado: - ndice din.: -
1 3 3
Valor: 1: Bombas y ventilad.
3: Bombas y ventiladores, optimizacin rendimiento
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
- p1570 = 100%
- p1580 = 0% (sin optimizacin de rendimiento)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 9 o 19 (patrones de impulsos optimizados con p0300 = 14)
- p1803 = 106%
- p1570 = 103% (elevacin de flujo a plena carga)
- p1580 = 100% (optimizacin de rendimiento)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1: La regulacin sin encder de la mquina asncrona acta hasta la frecuencia cero.
- p1802 = 9 o 19 (patrones de impulsos optimizados con p0300 = 14)
- p1803 = 106%
p0505 Sistema de unidades Seleccin / Selecc Sist unidad

1 4 1
Descripcin: Ajusta el sistema de unidades actual.
Valor: 1: Sistema de unidades SI
2: Sistema de unidades relativo/SI

2 Parmetros
3: Sistema de unidades USA

4: Sistema de unidades rel./USA
Dependencia: El parmetro solo puede modificarse en un proyecto offline con el software de puesta en marcha.
Precaucin: Si se selecciona una representacin relativa y posteriormente se modifican los parmetros de referencia (p. ej.
p2000), se cambia tambin el significado fsico de algunos parmetros de regulacin. De este modo el
comportamiento de regulacin puede variar (ver p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 y p1609, p1612, p1619,
p1620).
Nota: Los parmetros de referencia del sistema de unidades % son p. ej. p2000 ... p2004. Estos se visualizan, segn la
opcin elegida, con unidades SI o US.
p0573 Bloquear el clculo automtico del valor de referencia / Bloquear clculo

0 1 0
Descripcin: Ajuste para bloquear el clculo de los parmetros de referencia (p. ej., p2000) al calcular automticamente los
parmetros del motor y de regulacin (p0340, p3900).
Valor: 0: No
1: S
Atencin: El bloqueo del clculo del valor de referencia se anula si se introducen nuevos parmetros de motor (p. ej. p0305) y
slo se dispone de un juego de datos de accionamiento (p0180 = 1). Este caso se corresponde con una primera
puesta en marcha.
Tras el clculo de los parmetros del motor y de regulacin (p0340, p3900), el bloqueo del clculo del valor de
referencia vuelve a activarse automticamente.
Nota: Rel. al valor = 0:
El clculo automtico (p0340, p3900) sobrescribe los parmetros de referencia.
Rel. al valor = 1:
El clculo automtico (p0340, p3900) no sobrescribe los parmetros de referencia.
p0595 Seleccin de unidad tecnolgica / Sel unid tecnol

1 46 1
Descripcin: Selecciona la unidad de los parmetros del regulador tecnolgico.
En p0595 = 1, 2, la magnitud de referencia ajustada en p0596 no surte efecto.
Valor: 1: %
2: 1 relativo adimensional
3: bar
4: C
5: Pa
6: ltr/s
7: m/s
8: ltr/min
9: m/min
10: ltr/h
11: m/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: F

2 Parmetros
22: gallon/s
23: inch/s
24: gallon/min
25: inch/min
26: gallon/h
27: inch/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: 1/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft/s
38: ft/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
Dependencia: Solo se conmuta la unidad de parmetros del regulador tecnolgico (grupo de unidades 9_1).
Ver tambin: p0596
Nota: Al conmutar la unidad % a otra unidad, se aplica el siguiente orden:
- Ajustar p0596
- Ajustar p0595 a la unidad deseada
p0596 Magnitud de referencia de la unidad tecnolgica / Mref unid tecnol

0.01 340.28235E36 1.00
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para la unidad tecnolgica.
En caso de conmutacin a una unidad absoluta usando el parmetro p0595, todos los parmetros afectados quedan
referidos a dicha magnitud de referencia.
Atencin: Al conmutar de una unidad tecnolgica a otra o al modificar el parmetro de referencia no se produce ninguna
conmutacin.
p0601[0...n] Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor / Tip Sens_temp_mot

0 4 0
Descripcin: Ajusta el tipo de sensor para vigilar la temperatura en el motor.
Valor: 0: Ningn sensor
1: PTC Alarma y temporizacin
2: KTY84
4: NC bimetal Alarma y temporizacin
Dependencia: Un modelo de motor trmico se calcula conforme a p0612.

2 Parmetros
Precaucin: Relativo a p0601 = 2:

Si, en vez del sensor de temperatura en motor, se conecta otro encder, se tiene que desactivar la adaptacin de
temperatura de las resistencias del motor (p0620 = 0). De lo contrario se producirn, en el modo de regulacin, unos
errores de par que podran tambin provocar que el motor no se pueda detener.
Nota: Relativo a p0601 = 1:
Resistencia de respuesta = 1650 ohmios. Vigilancia de rotura de hilo y cortocircuito.
p0604[0...n] Mod_temp_mot 2/KTY Umbral de alarma / Mod 2/KTY Umb alar

0.0 [C] 240.0 [C] 130.0 [C]
Descripcin: Ajusta el umbral de alarma para la vigilancia de la temperatura en el motor con el modelo de temperatura del motor
2 o KTY.
Al sobrepasarse el umbral de alarma, se emite la alarma A07910 y se inicia un temporizador.
Si ha transcurrido el retardo sin que se haya bajado del umbral de alarma, se emite el fallo F07011.
Nota: La histresis es de 2 K.
(p0300).
p0605[0...n] Mod_temp_mot 1/2 Umbral / Umbr mod 1/2

0.0 [C] 240.0 [C] 145.0 [C]
Descripcin: Ajusta el umbral para la vigilancia de la temperatura en el motor con el modelo de temperatura del motor 1/2 o KTY.
Modelo de temperatura del motor 1 (p0612.0 = 1): umbral de alarma
- Al sobrepasarse el umbral de alarma, se emite la alarma A07012.
Modelo de temperatura del motor 2 (p0612.1 = 1) o KTY: umbral de fallo
- Al sobrepasarse el umbral de fallo, se emite el fallo F07011.
Modelo de temperatura del motor 1:
p0605 tambin determina la temperatura final del modelo con r0034 = 100%. Por ello, p0605 no influye en la
duracin hasta la alarma A07012. La duracin solo la determinan la constante de tiempo p0611, la intensidad actual
y el valor de referencia p0305.
(p0300).
p0610[0...n] Sobretemperatura en motor Reaccin / Mot Reac Temp

0 12 12
Descripcin: Ajusta la reaccin al alcanzar el umbral de alarma de la temperatura del motor.
Valor: 0: Ninguna reaccin, slo alarma, sin reduccin de I_mx
1: Avisos, reduccin de I_mx

2 Parmetros
2: Avisos, sin reduccin de I_mx

12: Avisos, sin reduccin de I_mx, memorizacin de temperatura
Dependencia: Ver tambin: p0601, p0604, p0605, p0614, p0615
Nota: La reduccin de I_mx no se ejecuta con PTC (p0601 = 1) o NC bimetlico (p0601 = 4).
La reduccin de I_mx ocasiona una menor frecuencia de salida.
Rel. al valor = 0:
Se emite una advertencia y no hay ninguna reduccin de I_mx.
Rel. al valor = 1:
Se emite una alarma y se inicia una temporizacin. Si la alarma todava est presente tras la temporizacin, se emite
un fallo.
- Con KTY84 es aplicable: Reduccin de I_mx.
- Con PTC es aplicable: Sin reduccin de I_mx.
Rel. al valor = 2:
Se emite una alarma y se inicia una temporizacin. Si la alarma todava est presente tras la temporizacin, se emite
un fallo.
Rel. al valor = 12:
Comportamiento por principio como con el valor 2.
Con la vigilancia de temperatura del motor sin sensor de temperatura, la temperatura del modelo se guarda de forma
no voltil al desconectar. Al conectar, el valor guardado (reducido por p0614) se tiene en cuenta en el clculo de
modelo. As se cumple el requisito de UL508C.
p0611[0...n] Constante de tiempo trmica del modelo de motor l2t / T mod_mot l2t
Modificable: C(1, 3), U, T Escalado: - ndice din.: MDS
0 [s] 20000 [s] 0 [s]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del devanado.
La constante de tiempo indica el tiempo de calentamiento del devanado estatrico fro bajo carga con la intensidad a
rotor parado (intensidad asignada del motor si la intensidad a rotor parado no est parametrizada) hasta alcanzar el
63% de la temperatura de devanado soportable permanentemente.
Dependencia: El parmetro solo se usa con motores sncronos (p0300 = 2xx, 4).
Ver tambin: r0034, p0612, p0615
Atencin: En motores de lista (p0301) este parmetro se predetermina automticamente desde la base de datos de motores.
Si se selecciona un motor de lista, este parmetro ya no podr modificarse (proteccin contra escritura). Para anular
la proteccin contra escritura debe tenerse en cuenta la informacin en p0300.
Al salir de la puesta en marcha, p0612 se comprueba y, si es necesario, se predetermina a un valor apropiado para
la potencia del motor en caso de que no se haya parametrizado ningn sensor de temperatura (ver p0601).
Nota: Si el parmetro se resetea a p0611 = 0, se desconecta el modelo trmico del motor I2t (ver p0612).
Si no se ha parametrizado ningn sensor de temperatura, se hace referencia a la temperatura ambiente para el
modelo trmico del motor de p0625.
p0612[0...n] Mod_temp_mot Activacin / Mod_temp_mot Act

Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: MDS
- - 0000 0010 0000 0010 bin
Descripcin: Ajuste para activar el modelo de temperatura del motor.
00 Activar modelo de temperatura del motor 1 S No -
(I2t)
01 Activar modelo de temperatura del motor 2 S No -
09 Activar ampliaciones del modelo de S No -
temperatura del motor 2

2 Parmetros
Dependencia: En motores sncronos, el modelo de temperatura 1 se activa automticamente al salir de la puesta en marcha si no
se ha introducido una constante de tiempo en p0611.
Ver tambin: r0034, p0604, p0605, p0611, p0615, p0625, p0626, p0627, p0628
Nota: Mod_temp_mot: modelo de temperatura del motor
Rel. a bit 00:
Este bit sirve para activar/desactivar el modelo de temperatura del motor en motores sncronos con excitacin por
imanes permanentes.
Rel. a bit 01:
Este bit sirve para activar/desactivar el modelo de temperatura del motor en motores asncronos.
p0614[0...n] Adaptacin de resistencia trmica Factor de reduccin / R_adapt_trm red

Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: MDS
0 [%] 100 [%] 30 [%]
Descripcin: Ajuste del factor de reduccin para la sobretemperatura de la adaptacin trmica de la resistencia
estatrica/rotrica.
Al conectar, el valor es un valor inicial. El factor de reduccin carece de efecto internamente al conectar
adecuadamente la constante de tiempo trmica.
Nota: El factor de reduccin solo es efectivo con p0610 = 12 y est referido a la sobretemperatura.
p0615[0...n] Mod_temp_mot 1 (I2t) Umbral de fallo / I2t Umbr fallo

0.0 [C] 220.0 [C] 180.0 [C]
Descripcin: Ajusta el umbral de fallo para la vigilancia de la temperatura en el motor con el modelo de temperatura del motor 1
(I2t).
- Al sobrepasarse el umbral de fallo, se emite el fallo F07011.
- Umbral de fallo para r0034 = 100% * (p0615 - 40) / (p0605 - 40).
Dependencia: El parmetro slo se usa con motores sncronos con excitacin por imanes permanentes (p0300 = 2xx).
Ver tambin: r0034, p0611, p0612
p0620[0...n] Adaptacin trmica Resistencia estatrica y rotrica / Mot adapt_trm R

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Integer16
0 2 1
Descripcin: Ajusta la adaptacin trmica de la resistencia del esttor / del primario y del rotor / del secundario de acuerdo a
r0395 o r0396, resp.
Valor: 0: Sin adaptacin trmica de resistencia estatrica y rotrica
1: Resistencias adaptadas a las temperaturas del modelo trmico
2: Resistencias adaptadas a la temp.medida del devanado del esttor
Nota: Con p0620 = 1 es aplicable:
La resistencia estatrica se adapta con ayuda de la temperatura en r0035 y la resistencia rotrica considerando el
modelo de temperatura en r0633.

2 Parmetros
Con p0620 = 2 es aplicable:

La resistencia del esttor se adapta con ayuda de la temperatura en r0035. La temperatura del rotor para adaptar la
resistencia rotrica se calcula, dado el caso, a partir de la temperatura estatrica (r0035) como sigue:
theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035
p0621[0...n] Identificacin de resistencia del esttor tras reconexin / Ident_Rst Rearr

PM240 Modificable: C(3), T Escalado: - ndice din.: MDS, p0130
0 2 0
Descripcin: Selecciona la identificacin de la resistencia del esttor tras el arranque de la Control Unit (slo con regulacin
vectorial).
Esta rutina de identificacin permite medir la resistencia actual del esttor y, a partir de la relacin con el resultado
de la identificacin de los datos del motor (p0350) y la temperatura ambiente aplicable (p0625), la temperatura
media actual en el devanado del esttor. El resultado sirve para inicializar el modelo trmico del motor.
p0621 = 1:
Identificacin de la resistencia del esttor slo al conectar por primera vez el accionamiento (habilitacin de
impulsos) tras el arranque de la Control Unit.
p0621 = 2:
Identificacin de la resistencia del esttor cada vez que se conecte el accionamiento (habilitacin de impulsos).
Valor: 0: Ninguna identificacin de Rs
1: Identificacin de Rs tras rearranque
2: Identificacin de Rs tras cada conexin
Dependencia: - Identificacin de datos del motor (ver p1910) realizada con motor en fro.
- Temperatura ambiente ajustada en p0625 en el instante de la identificacin de los datos del motor.
Atencin: La temperatura del esttor as determinada slo puede compararse con reservas con el valor medido por el sensor
de temperatura (KTY), ya que ste refleja generalmente el punto ms caliente del devanado, mientras que la medida
resultante de la identificacin refleja su valor medio.
Por otro lado se trata de una medicin rpida que se realiza durante la fase de magnetizacin de la mquina
asncrona y ofrece una precisin limitada.
Nota: La medicin se efecta en los casos siguientes:
- en motores asncronos;
- si la regulacin vectorial est activa (verp1300);
- si no hay conectado ningn sensor de temperatura (KTY);
- si el motor est parado al realizar la conexin.
En caso de rearranque al vuelo de un motor que est girando, las temperaturas del modelo trmico del motor se
preajustan a los valores correspondientes a un tercio de sobrecalentamiento. Sin embargo, esto sucede slo una
vez tras el arranque de la CU (p. ej. tras un fallo de la red).
Si est activada la funcin de identificacin, el tiempo de magnetizacin lo define el ajuste de p0622 y no el de
p0346. La magnetizacin rpida (p1401.6) se desconecta internamente y se visualiza la alarma A07416. La
habilitacin de la velocidad se realiza al trmino de la medicin.

Modificable: C(3), T Escalado: - ndice din.: MDS, p0130
0 2 0
Descripcin: Selecciona la identificacin de la resistencia del esttor tras el arranque de la Control Unit (slo con regulacin
vectorial).
Esta rutina de identificacin permite medir la resistencia actual del esttor y, a partir de la relacin con el resultado
de la identificacin de los datos del motor (p0350) y la temperatura ambiente aplicable (p0625), la temperatura
media actual en el devanado del esttor. El resultado sirve para inicializar el modelo trmico del motor.

2 Parmetros
p0621 = 1:
Identificacin de la resistencia del esttor slo al conectar por primera vez el accionamiento (habilitacin de
impulsos) tras el arranque de la Control Unit.
p0621 = 2:
Identificacin de la resistencia del esttor cada vez que se conecte el accionamiento (habilitacin de impulsos).
Si en p0629 se ha introducido un valor de referencia para la resistencia estatrica a temperatura ambiente, se forma
el valor definido para la temperatura estatrica a partir de este valor y no a partir de p0350.
Si se activa la medicin (p0621 = 1, 2), p0629 se determina en el primer arranque del accionamiento. p0629 debe
guardarse para su uso posterior. Para que p0629 se adecue a la temperatura ambiente (p0625) la funcin debe
activarse con el motor en fro.
Valor: 0: Ninguna identificacin de Rs
1: Identificacin de Rs tras rearranque
2: Identificacin de Rs tras cada conexin
Dependencia: - Identificacin de datos del motor (ver p1910) realizada con motor en fro.
- Temperatura ambiente ajustada en p0625 en el instante de la identificacin de los datos del motor.
- Resistencia estatrica de referencia p0629 guardada tras la determinacin.
Ver tambin: p0622, r0623, p0629
Atencin: La temperatura del esttor as determinada slo puede compararse con reservas con el valor medido por el sensor
de temperatura (KTY), ya que ste refleja generalmente el punto ms caliente del devanado, mientras que la medida
resultante de la identificacin refleja su valor medio. La precisin tambin depende mucho de lo bien que se conozca
la resistencia del cable de alimentacin del motor (ver p0352).
La precisin de la medida se puede mejorar introduciendo la resistencia del cable de alimentacin p0352 y
determinando la resistencia estatrica de referencia p0629 para la temperatura ambiente. p0629 es la medida r0623
que se determin con el motor en fro directamente tras la primera puesta en marcha. Con p0621 = 1 tambin se
mide p0629 en la primera conexin y no despus del arranque de la Control Unit.
Nota: La medicin se efecta en los casos siguientes:
- en motores asncronos;
- si la regulacin vectorial est activa (verp1300);
- si no hay conectado ningn sensor de temperatura (KTY);
- si el motor est parado al realizar la conexin.
En caso de rearranque al vuelo de un motor que est girando, las temperaturas del modelo trmico del motor se
preajustan a los valores correspondientes a un tercio de sobrecalentamiento. Sin embargo, esto sucede slo una
vez tras el arranque de la CU (p. ej. tras un fallo de la red).
Si est activada la funcin de identificacin, el tiempo de magnetizacin lo define el ajuste de p0622 y no el de
p0346. La magnetizacin rpida (p1401.6) se desconecta internamente y se visualiza la alarma A07416. La
habilitacin de la velocidad se realiza al trmino de la medicin.
p0622[0...n] Tiempo de excitacin del motor para Ident_Rs rearranque / t_exc Id_Rs
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de excitacin del motor para la identificacin de la resistencia del esttor tras el rearranque.
Nota: Con p0622 < p0346 es aplicable:
Si la identificacin est activa, el tiempo de magnetizacin se ve afectado por p0622. La habilitacin de la velocidad
se realiza al trmino de la medicin, pero no antes de que haya transcurrido el tiempo en p0346 (ver r0056 bit 4). La
duracin de la medicin tambin depende del tiempo transitorio de la intensidad de medida.
Con p0622 >= p0346 es aplicable:
El parmetro p0622 se limita internamente al tiempo de magnetizacin p0346, de manera que p0346 representa el
tiempo de magnetizacin mximo posible en la identificacin. As pues, la duracin total de la medicin
(magnetizacin, tiempo transitorio de medida y tiempo de medida) es siempre mayor que p0346.

2 Parmetros
r0623 Identificacin Rs Resistencia esttor tras rearranque / Id Rs Res tras arr

Descripcin: Visualiza la resistencia estatrica determinada por la identificacin de Rs tras el rearranque.
p0625[0...n] Temperatura ambiente del motor durante la puesta en marcha / Mot T_ambiente
-40 [C] 80 [C] 20 [C]
Descripcin: Definicin de la temperatura ambiente del motor para calcular el modelo de temperatura del motor.
Nota: Los parmetros de las resistencias estatrica y rotrica (p0350, p0354) estn referidos esta temperatura.
Si est activado el modelo trmico del motor I2t para motores sncronos con excitacin por imanes permanentes (ver
p0611), p0625 pasa al clculo de modelo cuando no hay disponible ningn sensor de temperatura (ver p0601).
p0626[0...n] Motor Sobretemperatura en devanado rotrico / Mot sobre_T hierro

10 [K] 200 [K] 50 [K]
Descripcin: Definicin de la sobretemperatura nominal del hierro del esttor referida a la temperatura ambiente.
Ver tambin: p0625
Atencin: Si se selecciona un motor de lista asncrono estndar (p0300 > 100, p0301 > 10000), este parmetro se
predetermina automticamente y est protegido contra escritura. Para anular la proteccin contra escritura debe
tenerse en cuenta la informacin en p0300.
(p0300).
p0627[0...n] Motor Sobretemperatura en devanado estatrico / Mot sobr_T esttor

15 [K] 200 [K] 80 [K]
Descripcin: Definicin de la sobretemperatura nominal del devanado del esttor referida a la temperatura ambiente.
Ver tambin: p0625
(p0300).

2 Parmetros
p0628[0...n] Sobretemperatura del devanado rotrico del motor / Mot sobre_T rotor
20 [K] 200 [K] 100 [K]
Descripcin: Definicin de la sobretemperatura nominal del rotor de jaula referida a la temperatura ambiente.
Ver tambin: p0625
(p0300).
p0629[0...n] Resistencia estatrica Referencia / R_estatr Ref

Descripcin: Valor de referencia para la identificacin de la resistencia estatrica cada vez que se conecta el accionamiento.
Dependencia: La medicin del valor de referencia se activa mediante el clculo automtico (p0340 = 1, 2) si tiene lugar lo siguiente:
- La temperatura del motor es inferior a 30 C (r0035) en ese momento.
- No hay ningn sensor de temperatura KTY (p0601).
Nota: El valor de referencia para la identificacin de la resistencia estatrica se determina en la primera identificacin. sta
se tiene que realizar con el motor en fro, ya que el valor hace referencia a la temperatura ambiente p0625. Antes de
la medicin, la resistencia del cable de alimentacin debe introducirse en p0352.
Tras la primera medida, el resultado debe guardarse para que la referencia est disponible tras el arranque de la
CU. Si se modifica p0350 o p0352, se debe volver a determinar el valor de referencia p0629.
r0630[0...n] Mod_temp_mot Temperatura ambiente / Mod T_ambiente

Modificable: - Escalado: p2006 ndice din.: MDS
- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura ambiente del modelo de temperatura del motor (modelos 2 y 3).
r0631[0...n] Mod_temp_mot Temperatura del hierro del esttor / Mod T_esttor

- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura del hierro del esttor del modelo de temperatura del motor (modelos 2 y 3).

2 Parmetros
r0632[0...n] Mod_temp_mot Temperatura del devanado del esttor / Mod T_devanado

- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura del devanado estatrico del modelo de temperatura del motor (modelos 2 y 3).
r0633[0...n] Mod_temp_mot Temperatura del rotor / Mod temp rotor

- [C] - [C] - [C]
Descripcin: Visualiza la temperatura del rotor del modelo de temperatura del motor (modelo 2).
Nota: Este parmetro no es vlido con el modelo de temperatura del motor 3 (p0612.2 = 1).
p0640[0...n] Lmite intensidad / Lmite intensidad

Modificable: C(1, 3), U, T Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta el lmite de intensidad.
Nota: Como este parmetro es parte de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), si se modifica p0305, se predetermina de
forma adecuada. El lmite de intensidad p0640 se limita a r0209.
El lmite de intensidad resultante se indica en r0067. r0067 es reducido tambin eventualmente por el modelo
trmico de la etapa de potencia.
Los lmites de par y potencia (p1520, p1521, p1530, p1531) adecuados para el lmite de intensidad se calculan
automticamente al salir de la puesta en marcha rpida ajustando p3900 > 0 o con ayuda de la parametrizacin
automtica con p0340 = 3, 5.
p0640 se limita a 4,0 x p0305.
p0640 se predetermina durante la puesta en marcha automtica (p. ej. a 1,5 x p0305, con p0305 = r0207[1]).
p0640 deber entrase durante la puesta en marcha. Por ello p0640 no es calculado por la parametrizacin
automtica al salir de la puesta en marcha rpida (p3900 > 0).
p0641[0...n] CI: Lmite de intensidad variable / Lmite intens. var

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: PERCENT ndice din.: CDS, p0170
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de intensidad variable.
El valor est referido a p0640.

2 Parmetros
p0644[0...n] Lmite de intensidad excitacin motor asncrono / Imx excit ASM

Modificable: C, U, T Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
50.0 [%] 300.0 [%] 300.0 [%]
Descripcin: Intensidad mxima de excitacin del motor asncrono referido a la intensidad asignada admisible de la etapa de
potencia (r0207[0]).
Dependencia: Activo solo con regulacin vectorial.
Nota: Este parmetro se predetermina en el clculo automtico para etapas de potencia Chassis.
p0650[0...n] Horas de funcionamiento actuales del motor / t_func mot actual

Modificable: T Escalado: - ndice din.: MDS
0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Descripcin: Visualiza las horas de funcionamiento para el motor correspondiente.
El contador de horas de funcionamiento del motor contina cuando se habilitan los impulsos. Cuando se anula la
habilitacin de impulsos se detiene el contador y se memoriza su valor.
Nota: El contador de horas de funcionamiento en p0650 slo puede resetearse a 0.
El contador de horas de funcionamiento slo funciona con los juegos de datos de accionamiento 0 y 1 (Drive Data
Set, DDS).
p0651[0...n] Intervalo de mantenimiento en horas de funcionamiento del motor /

Manten. t_fun. mot
Modificable: T Escalado: - ndice din.: MDS
0 [h] 150000 [h] 0 [h]
Descripcin: Ajusta el intervalo de mantenimiento, en horas, para el motor correspondiente.
Tras alcanzar las horas de funcionamiento ajustadas aqu se emite el fallo correspondiente.
Nota: Con p0651 = 0 est desconectado el contador de horas de funcionamiento.
Ajustando p0651 = 0 tambin se ajusta automticamente p0650 = 0.
El contador de horas de funcionamiento slo funciona con los juegos de datos de accionamiento 0 y 1 (Drive Data
Set, DDS).
r0720[0...4] CU Entradas y salidas Cantidad / CU I/O Cantidad

- - -
Descripcin: Visualiza la cantidad de entradas y salidas.
ndice: [0] = Cantidad entradas digitales
[1] = Cantidad salidas digitales
[2] = Cantidad Entradas/salidas digitales bidireccionales
[3] = Cantidad entradas analgicas
[4] = Cantidad salidas analgicas

2 Parmetros
r0721 CU Entradas digitales Valor real en bornes / CU DI Vreal bornes

- - -
Descripcin: Visualiza el valor real en las entradas digitales.
Antes de conmutar de modo de simulacin (p0795.x = 1) a modo de bornes (p0795.x = 0) esto permite comprobar la
seal de entrada real en el borne DI x o DI/DO x.
00 DI 0 (borne 5) High Low -
11 DI 11 (borne 3, 4) AI 0 High Low -
Nota: AI: Analog Input (Entrada analgica)
DI: Digital Input (Entrada digital)
Bor: Borne
r0722.0...12 CO/BO: CU Entradas digitales Estado / CU DI Estado

2100, 2119, 2120, 2130, 2131, 2132,
2133
- - -
Descripcin: Visualiza el estado de las entradas digitales.
Bor: Borne

2 Parmetros
r0723.0...12 CO/BO: CU Entradas digitales Estado invertido / CU DI Estado inv

2100, 2119, 2120, 2130, 2131, 2132,
2133
- - -
Descripcin: Visualiza el estado invertido de las entradas digitales.
Bor: Borne
p0724 CU Entradas digitales Tiempo de inhibicin de rebote / CU DI t_rebot

0.000 [ms] 20.000 [ms] 4.000 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de inhibicin de rebotes en contactos para las entradas digitales.
Nota: Las entradas digitales se leen cclicamente cada 2 ms ((DI 11, DI 12 cada 4 ms).
Para anular el efecto de rebotes, el tiempo de inhibicin de rebotes ajustado se transforma en ciclos enteros de
inhibicin de rebote Tp (Tp = p0724/2 ms).
p0730 BI: CU Fuente de seal para borne DO 0 / CU F_s DO 0

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
- - 52.3
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DO 0 (NO: bor. 19/NC: bor. 18)
Recomend.: r0052.0 Listo para conexin
r0052.1 Listo para servicio
r0052.2 Servicio habilitado
r0052.3 Fallo activo
r0052.4 Parada natural activa (DES2)
r0052.5 Parada rpida activa (DES3)
r0052.6 Bloqueo de conexin activo
r0052.7 Alarma activa
r0052.9 Mando solicitado
r0052.14 Motor gira adelante
r0053.0 Frenado por corriente continua activo
r0053.1 n_Act > p2167 (n_Inhib)

2 Parmetros
r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min)

r0053.3 I_Act > p2170
r0053.4 n_Act > p2155
r0053.5 n_Act <= p2155
r0053.6 n_Act >= n_Set
r0053.10 Salida de regulador tecnolgico en lmite inferior
r0053.11 Salida de regulador tecnolgico en lmite superior
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: DO: Digital Output (Salida digital)
Bor: Borne
Salida de rel: NO = contacto normalmente abierto, NC = contacto normalmente cerrado

- - 52.7
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DO 1 (NO: bor. 21).
r0053.1 n_Act > p2167 (n_Inhib)
r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min)
r0053.3 I_Act > p2170
r0053.4 n_Act > p2155
r0053.5 n_Act <= p2155
Bor: Borne

- - 52.2
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el borne DO 2 (NO: bor. 24/NC: bor. 23)

2 Parmetros

r0053.1 n_Act > p2167 (n_Inhib)
r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min)
r0053.3 I_Act > p2170
r0053.4 n_Act > p2155
r0053.5 n_Act <= p2155
Bor: Borne
r0747 CU Salidas digitales Estado / CU DO Estado

- - -
Descripcin: Visualiza el estado de las salidas digitales.
00 DO 0 (NO: bor. 19/NC: bor. 18) High Low -
01 DO 1 (NO: bor. 21) High Low -
02 DO 2 (NO: bor. 24/NC: bor. 23) High Low -
Bor: Borne
Se considera la inversin realizada con p0748.
p0748 CU Invertir salidas digitales / CU DO inv

- - 0000 bin
Descripcin: Ajuste para invertir las seales en las salidas digitales.
00 DO 0 (NO: bor. 19/NC: bor. 18) Invertido No invertido -
01 DO 1 (NO: bor. 21) Invertido No invertido -
02 DO 2 (NO: bor. 24/NC: bor. 23) Invertido No invertido -
Bor: Borne

2 Parmetros
r0751.0...10 BO: CU Entradas analgicas Palabra estado / CU AI Palabra_est

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por binector, el estado de las entradas analgicas.
00 Rotura de hilo de entrada analgica AI0 S No -
08 Sin rotura de hilo de entrada analgica AI0 S No -
r0752[0...3] CO: CU Tensin/intensidad de entrada actual de entradas analgicas /

CU U/I_ent actu AI
- - -
Descripcin: Visualiza la tensin de entrada actual en V si est ajustada como entrada de tensin.
Visualiza la intensidad de entrada actual en mA si est ajustada como entrada de intensidad y est conectada la
resistencia de carga.
Visualiza la temperatura actual en C si est ajustada como sensor de temperatura y con divisor de tensin
conectado.
ndice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Dependencia: El tipo de entrada analgica AIx (de tensin, intensidad o temperatura) se ajusta mediante p0756.
Ver tambin: p0756
Bor: Borne
p0753[0...3] CU Constante de tiempo de filtro Entradas analgicas / CU AI T_filtro

0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del filtro de paso bajo de 1er orden para las entradas analgicas.
ndice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Bor: Borne

2 Parmetros
r0755[0...3] CO: CU Entradas analgicas valor actual en porcentaje / CU AI Valor en %

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el valor de entrada relativo actual de las entradas analgicas.
Las seales se usan al continuar la conexin a la magnitud de referencia p200x y p205x.
ndice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Bor: Borne
p0756[0...3] CU Tipos de entradas analgicas / CU AI Tipo

0 8 [0] 4
[1] 4
[2] 2
[3] 8
Descripcin: Ajusta el tipo de entradas analgicas.
p0756[0...1] = 0, 1, 4 equivale a una entrada de tensin (r0752, p0757, p0759 se indican en V).
p0756[0...2] = 2, 3 equivale a una entrada de intensidad (r0752, p0757, p0759 se indican en mA).
p0756[2...3] = 6, 7 equivale a una entrada de resistencia para la medicin de temperatura (r0752, p0757, p0759 se
indican en C).
p0756[2...3] = 8, ningn sensor de temperatura conectado. Modo para desactivar la vigilancia de sensores (alarma
A03520).
Adems hay que ajustar el interruptor DIP correspondiente.
En la entrada de tensin, el interruptor DIP AI0/1 deber ajustarse en la posicin "U".
En la entrada de intensidad, el interruptor DIP AI0/1 o AI2 deber ajustarse en la posicin "I".
En la entrada de temperatura, el interruptor DIP AI2 deber ajustarse en la posicin "TEMP".
Valor: 0: Entrada de tensin unipolar (0 V ... +10 V)
1: Entrada de tensin unipolar vigilada (+2 V ... +10 V)
2: Entrada de intensidad unipolar (0 mA ... +20 mA)
3: Entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA)
4: Entrada de tensin bipolar (-10 V ... +10 V)
6: Sensor de temperatura LG-Ni1000
7: Sensor de temperatura PT1000
8: Ningn sensor conectado
ndice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Advertencia: La diferencia mxima de tensin entre los bornes analgicos de entrada AI+, AI- y la masa no deber superar 35 V.
Al operar con resistencia de carga conectada (interruptor DIP en la posicin "I"), la diferencia de tensin entre las
entradas diferenciales AI+ y AI- no deber superar 10 V ni la intensidad impuesta deber superar 80 mA, pues de lo
contrario se daa la entrada.
Nota: Si se modifica p0756 los parmetros de la caracterstica de normalizacin (p0757, p0758, p0759, p0760) se
sobrescriben con los valores predeterminados siguientes:
Con p0756 = 0, 4 se ajusta p0757 = 0.0 V, p0758 = 0,0%, p0759 = 10.0 V y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 1 se ajusta p0757 = 2.0 V, p0758 = 0,0%, p0759 = 10.0 V y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 2 se ajusta p0757 = 0.0 mA, p0758 = 0,0%, p0759 = 20.0 mA y p0760 = 100,0%.

2 Parmetros
Con p0756 = 3 se ajusta p0757 = 4.0 mA, p0758 = 0,0%, p0759 = 20.0 mA y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 6, 7 se ajusta p0757 = 0 C, p0758 = 0,0%, p0759 = 100 C y p0760 = 100,0%.
p0757[0...3] CU Caracterstica de entradas analgicas valor x1 / CU Carac. AI x1

-50.000 160.000 0.000
Descripcin: Ajusta la caracterstica de normalizacin para las entradas analgicas.
La caracterstica de normalizacin para las entradas analgicas se define mediante 2 puntos.
Este parmetro define la coordenada x (V, mA, C) del 1.er par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Nota: Los parmetros para la caracterstica no tienen efecto limitador.
p0758[0...3] CU Caracterstica de entradas analgicas valor y1 / CU Carac. AI y1

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
Este parmetro define la coordenada y (en porcentaje) del 1er par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
p0759[0...3] CU Caracterstica de entradas analgicas valor x2 / CU Carac. AI x2

-50.000 160.000 [0] 10.000
[1] 10.000
[2] 20.000
[3] 100.000
Este parmetro define la coordenada x (V, mA, C) del 2. par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)

2 Parmetros
p0760[0...3] CU Caracterstica de entradas analgicas valor y2 / CU Carac. AI y2

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Este parmetro define la coordenada y (en porcentaje) del 2 par de valores de la caracterstica.
ndice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
p0761[0...3] CU Entradas analgicas Vigilancia rotura hilo Umbral respuesta / CU umb rot_hilo
0.00 20.00 2.00
Descripcin: Ajusta el umbral de respuesta para la vigilancia de rotura de hilo de las entradas analgicas.
La unidad del valor del parmetro depende del tipo de entrada analgica ajustado.
ndice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Dependencia: La vigilancia de rotura de hilo est activada en el siguiente tipo de entrada analgica:
p0756[0...1] = 1 (entrada de tensin unipolar vigilada (+2 V ... +10 V)), unidad [V]
p0756[0...2] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA)), unidad [mA]
p0756[3]: No es posible efectuar la vigilancia de rotura de hilo para esta entrada analgica.
Ver tambin: p0756
Con p0761 = 0 no se vigila la rotura de hilo.
p0762[0...3] CU Entradas analgicas Vigilancia de rotura de hilo Retardo / CU Ret rot_hilo

0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo para la vigilancia de rotura de hilo de las entradas analgicas.
ndice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)

2 Parmetros
p0764[0...3] CU Entradas analgicas Zona muerta / CU EA Zon muer

0.000 [V] 20.000 [V] 0.000 [V]
Descripcin: Determina el ancho de la zona muerta en la entrada analgica.
Tipo de entrada analgica unipolar (p. ej. 0 ... +10 V):
La zona muerta comienza con la caracterstica x1/y1 (p0757/p0758).
Tipo de entrada analgica bipolar (p. ej. -10 V ... +10 V):
La zona muerta se encuentra en el centro simtrico entre la caracterstica x1/y1 (p0757/p0758) y x2/y2
(p0759/p0760). El valor ajustado duplica la zona muerta.
ndice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Bor: Borne
p0771[0...1] CI: CU Salidas analgicas Fuente de seal / CU AO F_s

Modificable: U, T Escalado: PERCENT ndice din.: -
- - [0] 21[0]
[1] 27[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para las salidas analgicas.
ndice: [0] = AO0 (borne 12/13)
[1] = AO1 (borne 26/27)
Nota: AO: Analog Output (Salida analgica)
Bor: Borne
r0772[0...1] CU Salida analgicas Valor de salida actual relativo / CU AO Sal act rel
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el valor de salida actual de las salidas analgicas.
[1] = AO1 (borne 26/27)
Bor: Borne
p0773[0...1] CU Salidas analgicas Constante de tiempo de filtro / CU T filtrado AO

0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del filtro paso bajo de 1er orden para las salidas analgicas.
[1] = AO1 (borne 26/27)

2 Parmetros

Bor: Borne
r0774[0...1] CU Salidas analgicas Tensin/intensidad de salida actual / CU AO U/I sal

- - -
Descripcin: Visualiza la tensin o intensidad de salida actual en las salidas analgicas.
[1] = AO1 (borne 26/27)
Bor: Borne
p0775[0...1] CU Salidas analgicas Activar formacin de valor absoluto / CU Activ Vabs AO

0 1 0
Descripcin: Activa la formacin de valor absoluto para las salidas analgicas.
Valor: 0: Sin formacin de valor absoluto
1: Formacin de valor absoluto activada
[1] = AO1 (borne 26/27)
Bor: Borne
p0776[0...1] CU Salidas analgicas Tipo / CU Tipo AO

0 2 0
Descripcin: Ajusta el tipo de salidas analgicas.
p0776[x] = 1 equivale a una salida de tensin (p0774, p0778, p0780 se indican en V).
p0776[x] = 0, 2 equivale a una salida de intensidad (p0774, p0778, p0780 se indican en mA).
Valor: 0: Salida de intensidad (0 mA ... +20 mA)
1: Salida de tensin (0 V ... +10 V)
2: Salida de intensidad (+4 mA ... +20 mA)
[1] = AO1 (borne 26/27)
Nota: Si se modifica p0776, los parmetros de la caracterstica de normalizacin (p0777, p0778, p0779, p0780) se
sobrescriben con los valores predeterminados siguientes:
Con p0776 = 0 se ajusta p0777 = 0.0%, p0778 = 0.0 mA, p0779 = 100.0% y p0780 = 20.0 mA.
Con p0776 = 1 se ajusta p0777 = 0.0%, p0778 = 0.0 V, p0779 = 100.0% y p0780 = 10.0 V.
Con p0776 = 2 se ajusta p0777 = 0.0%, p0778 = 4.0 mA, p0779 = 100.0% y p0780 = 20.0 mA.

2 Parmetros
p0777[0...1] CU Salidas analgicas Caracterstica valor x1 / CU Carac. AO x1

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta la caracterstica de normalizacin para las salidas analgicas.
La caracterstica de normalizacin para las salidas analgicas se define mediante 2 puntos.
Este parmetro define la coordenada x (en porcentaje) del 1er par de valores de la caracterstica.
[1] = AO1 (borne 26/27)
Atencin: Este parmetro se sobrescribe automticamente cuando se modifica p0776 (tipo de salida analgica).
p0778[0...1] CU Salidas analgicas Caracterstica valor y1 / CU AO Carac y1

-20.000 [V] 20.000 [V] 0.000 [V]
Este parmetro define las coordenadas y (tensin de salida en V o intensidad de salida en mA) del 1er par de
valores de la caracterstica.
[1] = AO1 (borne 26/27)
Dependencia: La unidad de este parmetro (V o mA) depende del tipo de la salida analgica.
Ver tambin: p0776
p0779[0...1] CU Salidas analgicas Caracterstica valor x2 / CU AO Carac x2

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Este parmetro define la coordenada x (en porcentaje) del 2 par de valores de la caracterstica.
[1] = AO1 (borne 26/27)

2 Parmetros
p0780[0...1] CU Salidas analgicas Caracterstica valor y2 / CU AO Carac y2

-20.000 [V] 20.000 [V] 20.000 [V]
Este parmetro define las coordenadas y (tensin de salida en V o intensidad de salida en mA) del 2 par de valores
de la caracterstica.
[1] = AO1 (borne 26/27)
Dependencia: La unidad de este parmetro (V o mA) depende del tipo de la salida analgica.
Ver tambin: p0776
p0782[0...1] BI: CU Salidas analgicas Inversin Fuente de seal / CU AO Inv F_s

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para invertir las seales de la salida analgica.
[1] = AO1 (borne 26/27)
Bor: Borne
r0785.0...1 BO: CU Salidas analgicas Palabra de estado / CU AO ZSW

- - -
Descripcin: Visualiza el estado de las salidas analgicas.
00 AO 0 negativa S No -
01 AO 1 negativa S No -
p0791[0...1] CO: Salidas analgicas bus de campo / AO bus campo

CU230P-2_BT Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
CU230P-2_HVAC Modificable: U, T Escalado: PERCENT ndice din.: -
-200.000 [%] 200.000 [%] 0.000 [%]
Descripcin: Ajusta y saca por conector el control de las salidas analgicas mediante bus de campo.
[1] = AO1 (borne 26/27)

2 Parmetros

Para controlar las salidas analgicas mediante bus de campo deben realizarse las siguientes interconexiones:
- AO 0: p0771[0] con p0791[0]
- AO 1: p0771[1] con p0791[1]
p0795 CU Entradas digitales Modo de simulacin / CU DI Simulacin

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripcin: Ajusta el modo de simulacin para las entradas digitales.
00 DI 0 (borne 5) Simulacin Evaluacin bornes -
11 DI 11 (borne 3, 4) AI 0 Simulacin Evaluacin bornes -
12 DI 12 (bor 10, 11) AI 1 Simulacin Evaluacin bornes -
Dependencia: La consigna para las seales de entrada se especifica va p0796.
Ver tambin: p0796
Nota: Este parmetro no se guarda al salvar los datos (p0971).
AI: Analog Input (Entrada analgica)
Bor: Borne
p0796 CU Entradas digitales Modo de simulacin Consigna / CU DI Simul cons

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripcin: Ajusta la consigna para las seales de entrada en el modo de simulacin de las entradas digitales.
Dependencia: La simulacin de una entrada digital se selecciona con p0795.
Ver tambin: p0795
Bor: Borne

2 Parmetros
p0797[0...3] CU Entradas analgicas Modo de simulacin / CU Modo sim AI

0 1 0
Descripcin: Ajusta el modo de simulacin para las entradas analgicas.
Valor: 0: Evaluacin de bornes para entrada analgica x
1: Simulacin para entrada analgica x
ndice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Dependencia: La consigna para la tensin de entrada se especifica con p0798.
Ver tambin: p0798
p0798[0...3] CU Entradas analgicas Consigna del modo de simulacin / CU AI Cons simul

-50.000 2000.000 0.000
Descripcin: Ajusta la consigna para el valor de entrada en el modo de simulacin de las entradas analgicas.
ndice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (bor 50/51)
[3] = AI3 (bor 52/53)
Dependencia: La simulacin de una entrada analgica se selecciona con p0797.
Si AI x est parametrizada como entrada de tensin (p0756), entonces la consigna es una tensin en V.
Si AI x est parametrizada como entrada de intensidad (p0756), entonces la consigna es una intensidad en mA.
p0802 Transferencia de datos: Tarjeta de memoria como fuente/destino / Tarj mem fuen/dest
0 100 0
Descripcin: Ajusta el nmero para la transferencia de datos de un backup de parmetros de/a la tarjeta de memoria.
Transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo (p0804 = 1):
- Ajusta la fuente del backup de parmetros (p. ej. p0802 = 48 --> PS048xxx.ACX es la fuente).
Transfiere de la memoria no voltil del equipo a la tarjeta de memoria (p0804 = 2):
- Ajusta el destino del backup de parmetros (p. ej. p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX es el destino).
Atencin: Si los datos de la memoria voltil y de la no voltil del equipo son distintos, puede ser necesario guardar de modo no
voltil en la tarjeta de memoria antes de efectuar la transferencia (p. ej. p0971 = 1).

2 Parmetros
p0803 Transferencia de datos: memoria del equipo como fuente/destino /

Mem equi fuen/dest
0 12 0
Descripcin: Ajusta el nmero para la transferencia de datos de un backup de parmetros de/a la memoria del equipo.
Transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo (p0804 = 1):
- Ajusta el destino del backup de parmetros (p. ej. p0803 = 10 --> PS010xxx.ACX es el destino).
Transfiere de la memoria no voltil del equipo a la tarjeta de memoria (p0804 = 2):
- Ajusta la fuente del backup de parmetros (p. ej. p0803 = 11 --> PS011xxx.ACX es la fuente).
Valor: 0: Fuente/destino estndar
10: Fuente/destino con ajuste 10
Atencin: Si los datos de la memoria voltil y de la no voltil del equipo son distintos, puede ser necesario guardar de modo no
voltil en la tarjeta de memoria antes de efectuar la transferencia (p. ej. p0971 = 1).
p0804 Inicio de la transferencia de datos / Inic transf datos

CU230P-2_BT Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - ndice din.: -
CU230P-2_HVAC Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: -
0 1100 0
Descripcin: Ajusta el sentido de transferencia e inicio de la transferencia de datos entre la tarjeta de memoria y la memoria no
voltil del equipo.
Ejemplo 1:
El backup de parmetros debe transferirse de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria con el ajuste 0. El
backup de parmetros debe guardarse en la tarjeta de memoria con el ajuste 22.
p0802 = 22 (definir el backup de parmetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como destino)
p0803 = 0 (definir el backup de parmetros con el ajuste 0 en la memoria del equipo como fuente)
p0804 = 2 (iniciar la transferencia de datos de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria)
--> PS000xxx.ACX se transfiere de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guarda como PS022xxx.ACX.
Ejemplo 2:
El backup de parmetros debe transferirse de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo con el ajuste 22. El
backup de parmetros debe guardarse en la memoria del equipo con el ajuste 0.
p0802 = 22 (definir el backup de parmetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como fuente)
p0803 = 0 (definir el backup de parmetros con el ajuste 0 en la memoria del equipo como destino)
p0804 = 1 (iniciar la transferencia de datos de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo)
--> PS022xxx.ACX se transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo y se guarda como PS000xxx.ACX.
Ejemplo 3 (slo admitido con PROFIBUS/PROFINET):
los datos del dispositivo PROFIBUS o PROFINET (GSD) deben transferirse de la memoria del equipo a la tarjeta de
memoria.
p0802 = (no relevante)
p0804 = 12 (transferencia de los archivos GSD a la tarjeta de memoria)
--> Los archivos GSD se transfieren de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guardan en el directorio
/SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG.
Valor: 0: Inactivo
1: De la tarjeta de memoria a la memoria del equipo
2: De la memoria del equipo a la tarjeta de memoria
1001: No es posible abrir archivo de tarjeta de memoria
1002: No es posible abrir archivo de la memoria del equipo

2 Parmetros
1003: Tarjeta de memoria no encontrada

1100: No es posible transferir el archivo
Atencin: La tarjeta de memoria no debe extraerse durante la transferencia de datos.
Nota: Si al conectar la Control Unit se detecta un backup de parmetros con el ajuste 0 en la tarjeta de memoria
(PS000xxx.ACX), ste se transfiere automticamente a la memoria del equipo.
Si la tarjeta de memoria est introducida y se guardan los parmetros de forma no voltil (p. ej., con la funcin
"Copiar de RAM a ROM"), se escribir automticamente tambin un backup de parmetros con el ajuste 0
(PS000xxx.ACX) en la tarjeta de memoria.
Una vez concluida la transferencia de datos sin error, este parmetro se resetea a 0 automticamente. En caso de
fallo, el parmetro se ajusta a un valor > 1000. Posibles causas de error:
p0804 = 1001:
el backup de parmetros ajustado como fuente en p0802 en la tarjeta de memoria no existe o bien dicha tarjeta no
cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1002:
el backup de parmetros ajustado como fuente en p0803 en la memoria del equipo no existe o bien dicha memoria
no cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1003:
No se ha insertado tarjeta de memoria.
p0804 Inicio de la transferencia de datos / Inic transf datos

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - ndice din.: -
0 1100 0
Descripcin: Ajusta el sentido de transferencia e inicio de la transferencia de datos entre la tarjeta de memoria y la memoria no
voltil del equipo.
Ejemplo 1:
El backup de parmetros debe transferirse de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria con el ajuste 0. El
backup de parmetros debe guardarse en la tarjeta de memoria con el ajuste 22.
p0802 = 22 (definir el backup de parmetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como destino)
p0803 = 0 (definir el backup de parmetros con el ajuste 0 en la memoria del equipo como fuente)
p0804 = 2 (iniciar la transferencia de datos de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria)
--> PS000xxx.ACX se transfiere de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guarda como PS022xxx.ACX.
Ejemplo 2:
El backup de parmetros debe transferirse de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo con el ajuste 22. El
backup de parmetros debe guardarse en la memoria del equipo con el ajuste 0.
p0802 = 22 (definir el backup de parmetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como fuente)
p0803 = 0 (definir el backup de parmetros con el ajuste 0 en la memoria del equipo como destino)
p0804 = 1 (iniciar la transferencia de datos de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo)
--> PS022xxx.ACX se transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo y se guarda como PS000xxx.ACX.
Ejemplo 3 (slo admitido con PROFIBUS/PROFINET):
los datos del dispositivo PROFIBUS o PROFINET (GSD) deben transferirse de la memoria del equipo a la tarjeta de
memoria.
p0804 = 12 (transferencia de los archivos GSD a la tarjeta de memoria)
--> Los archivos GSD se transfieren de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guardan en el directorio
/SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG.
Valor: 0: Inactivo
1: De la tarjeta de memoria a la memoria del equipo
2: De la memoria del equipo a la tarjeta de memoria
12: Memoria equipo (archivos GSD) a tarjeta memoria

2 Parmetros
1001: No es posible abrir archivo de tarjeta de memoria

1002: No es posible abrir archivo de la memoria del equipo
1003: Tarjeta de memoria no encontrada
1100: No es posible transferir el archivo
Atencin: La tarjeta de memoria no debe extraerse durante la transferencia de datos.
Nota: Si al conectar la Control Unit se detecta un backup de parmetros con el ajuste 0 en la tarjeta de memoria
(PS000xxx.ACX), ste se transfiere automticamente a la memoria del equipo.
Si la tarjeta de memoria est introducida y se guardan los parmetros de forma no voltil (p. ej., con la funcin
"Copiar de RAM a ROM"), se escribir automticamente tambin un backup de parmetros con el ajuste 0
(PS000xxx.ACX) en la tarjeta de memoria.
Una vez concluida la transferencia de datos sin error, este parmetro se resetea a 0 automticamente. En caso de
fallo, el parmetro se ajusta a un valor > 1000. Posibles causas de error:
p0804 = 1001:
el backup de parmetros ajustado como fuente en p0802 en la tarjeta de memoria no existe o bien dicha tarjeta no
cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1002:
el backup de parmetros ajustado como fuente en p0803 en la memoria del equipo no existe o bien dicha memoria
no cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1003:
No se ha insertado tarjeta de memoria.
p0806 BI: Bloquear mando / Bloq. ManPC

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para bloquear el mando.
Nota: La prioridad de mando es usada por ejemplo por el software de puesta en marcha (panel de mando de
accionamiento).
r0807.0 BO: Punto de mando activo / Mando PC act

- - -
Descripcin: Visualiza quin tiene el mando.
El accionamiento puede mandarse a travs de interconexin BICO o desde el exterior (p. ej. software de puesta en
marcha).
00 Punto de mando activo S No 3030
Atencin: El punto o prioridad de mando slo tiene efecto sobre la palabra de mando 1 y la consigna de velocidad 1. Otras
palabras de mando/consignas pueden proceder de un controlador (p. ej. PLC).
Nota: Bit 0 = 0: Interconexin BICO activa
Bit 0 = 1: Mando en poder de PC/AOP
La prioridad de mando es usada por ejemplo por el software de puesta en marcha (panel de mando de
accionamiento).

2 Parmetros
p0809[0...2] Copiar juego de datos CDS / Copiar CDS

0 3 0
Descripcin: Copiar un juego de datos de mando(Command Data Set, CDS) en otro.
ndice: [0] = Juego datos mando fuente
[1] = Juego datos mando destino
[2] = Iniciar copia
Atencin: Al copiar los juegos de datos de mando es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicacin.
Nota: Forma de proceder:
1. Registrar en el ndice 0 qu juego de datos de mando debe copiarse.
2. Registrar en el ndice 1 el juego de datos de mando en el que debe copiarse.
3. Iniciar copia: Cambiar el ndice 2 de 0 a1.
Al final de la operacin de copia se ajusta automticamente p0809[2] = 0.
p0810 BI: Seleccin juego de datos de mando CDS Bit 0 / Selec. CDS Bit 0
CU230P-2_BT Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - ndice din.: -
CU230P-2_HVAC Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 8560
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de mando Bit 0 (Command Data Set, CDS Bit 0).
Dependencia: Ver tambin: r0050, p0811, r0836
Nota: El juego de datos de mando seleccionado a travs de las entradas de binector se indica en r0836.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.
Un juego de datos de mando se copia con p0809.
CU230P-2_DP Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
- - 722.3
- - 0

2 Parmetros
p0819[0...2] Juego de datos de accto. DDS Copiar / Copiar DDS

0 3 0
Descripcin: Copiar un juego de datos de accionamiento Drive Data Set, DDS) en otro.
ndice: [0] = Juego datos accionamiento fuente
[1] = Juego datos accionamiento destino
[2] = Iniciar copia
Atencin: Al copiar los juegos de datos de accionamiento es posible que se produzcan interrupciones breves de la
comunicacin.
Nota: Forma de proceder:
1. Registrar en el ndice 0 qu juego de datos de accionamiento debe copiarse.
2. Registrar en el ndice 1 el juego de datos de accionamiento en el que debe copiarse.
3. Iniciar copia: Cambiar el ndice 2 de 0 a1.
Al final de la operacin de copia se ajusta automticamente p0819[2] = 0
p0820[0...n] BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS Bit 0 / Selec. DDS Bit 0
Modificable: C(15), T Escalado: - ndice din.: CDS, p0170
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 0 (Drive Data Set, DDS Bit 0).
Modificable: C(15), T Escalado: - ndice din.: CDS, p0170
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 1 (Drive Data Set, DDS Bit 1).
p0826[0...n] Conmutacin motor N de motor / Conm_mot N motor

0 3 0
Descripcin: Ajusta un nmero de motor a voluntad para la conmutacin de datos del accionamiento.
Si con diferentes juegos de datos de accionamiento se maneja el mismo motor, debe introducirse en estos juegos de
datos tambin el mismo nmero de motor.

2 Parmetros
Si con el juego de datos de accionamiento se conmuta simultneamente el motor, deben utilizarse nmeros de
motor diferentes. En este caso, la conmutacin de juego de datos slo puede efectuarse si los impulsos estn
bloqueados.
Nota: En el caso de nmeros de motor idnticos, se sigue calculando el mismo modelo trmico del motor al conmutar el
juego de datos. Si se asignan diferentes nmeros de motor, tambin se calcularn diferentes modelos (el motor
inactivo se enfra).
En caso de un mismo nmero de motor se incluyen los valores de correccin de la adaptacin Rs, Lh o kT en la
conmutacin de juego de datos (ver r1782, r1787, r1797).
r0835.2...8 CO/BO: Conmutacin de juego de datos Palabra de estado / DDS_ZSW

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado para la conmutacin de juego de datos de accionamiento.
02 Clculo interno de parmetros activo S No -
04 Cortocircuito de inducido activo S No -
05 Identificacin en curso S No -
07 Medida en giro en curso S No -
08 Identificacin de los datos del motor en S No -
curso
La conmutacin de juego de datos se retarda durante el perodo de tiempo para el clculo interno de parmetros.
Rel. a bit 04:
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no hay activado un cortocircuitado del inducido.
Rel. a bit 05:
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no se est ejecutando la identificacin de posicin polar.
Rel. a bit 07:
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no se est ejecutando la medida en giro.
Rel. a bit 08:
La conmutacin de juego de datos solo se efecta si no se est ejecutando la identificacin de los datos del motor.
r0836.0...1 CO/BO: Juego de datos CDS seleccionado / CDS elegido

- - -
Descripcin: Visualiza el juego de datos de mando (Command Data Set, CDS) seleccionado a travs de entrada de binector.
00 Selec. CDS Bit 0 Con Des -
01 Selec. CDS Bit 1 Con Des -
Dependencia: Ver tambin: r0050, p0810, p0811
Nota: Los juegos de datos de mando se seleccionan a travs de la entrada de binector p0810 y siguientes.

2 Parmetros
r0837.0...1 CO/BO: Juego de datos de accto. DDS seleccionado / DDS elegido

- - -
Descripcin: Visualiza el juego de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS) seleccionado a travs de entrada de binector.
00 Selec. DDS Bit 0 Con Des -
01 Selec. DDS Bit 1 Con Des -
Nota: Los juegos de datos de accionamiento se seleccionan a travs de la entrada de binector p0820 y siguientes.
El juego de datos de accionamiento actualmente activo se indica en r0051.
Si slo existe un juego de datos, en este parmetro se muestra el valor 0 y no la seleccin a travs de entrada de
binector.
p0840[0...n] BI: CON / DES (DES1) / CON / DES (DES1)

CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - ndice din.: CDS, p0170
CU230P-2_HVAC Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 2610, 8720,
8820, 8920
- - [0] 722.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "CON/DES (DES1)".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 0 (STW1.0) en el perfil PROFIdrive.
Recomend.: La conexin no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino slo mediante un cambio de
seal correspondiente en la fuente.
Precaucin: Si est activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Atencin: Con la entrada de binector p0840 = seal 0 el motor puede moverse con Jog a travs de la entrada de binector
p1055 o p1056.
La orden "CON/DES (DES1)" puede darse a travs de la entrada de binector p0840 o p1055/p1056.
Con la entrada de binector p0840 = seal 0 se confirma el bloqueo de conexin.
Slo la fuente de seal que conecta puede usarse tambin para desconectar.
Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: En accionamiento con regulacin de velocidad (p1300 = 20) es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0: DES1 (frenado con generador de rampa, a continuacin supresin de impulsos y bloqueo de
conexin)
En accionamiento con regulacin de par (p1300 = 22) es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0: Supresin inmediata de impulsos
En accionamiento con regulacin de par (activada con p1501) es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0: No tiene reaccin de freno propia, pero supresin de impulsos al detectarse la parada (p1226,
p1227)
En accionamientos con regulacin de velocidad/par es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0/1: CON (habilitacin de impulsos posible)

2 Parmetros

CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - ndice din.: CDS, p0170
8820, 8920
- - [0] 2090.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "CON/DES (DES1)".
Atencin: Con la entrada de binector p0840 = seal 0 el motor puede moverse con Jog a travs de la entrada de binector
p1055 o p1056.
La orden "CON/DES (DES1)" puede darse a travs de la entrada de binector p0840 o p1055/p1056.
Con la entrada de binector p0840 = seal 0 se confirma el bloqueo de conexin.
Nota: En accionamiento con regulacin de velocidad (p1300 = 20) es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0: DES1 (frenado con generador de rampa, a continuacin supresin de impulsos y bloqueo de
conexin)
En accionamiento con regulacin de par (p1300 = 22) es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0: Supresin inmediata de impulsos
En accionamiento con regulacin de par (activada con p1501) es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0: No tiene reaccin de freno propia, pero supresin de impulsos al detectarse la parada (p1226,
p1227)
En accionamientos con regulacin de velocidad/par es aplicable:
- BI: p0840 = Seal 0/1: CON (habilitacin de impulsos posible)
p0844[0...n] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1 / DES2 F_s 1
CU230P-2_HVAC Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 8720, 8820, 8920
- - 1
Descripcin: Ajusta la primera fuente de seal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Acta la combinacin Y de las siguientes seales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
El resultado de la combinacin Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Seal 0 o BI: p0845 = Seal 0
- DES2 (Supresin inmediata de impulsos y bloqueo de conexin)
BI: p0844 = Seal 1 y BI: p0845 = Seal 1
- Sin DES2 (habilitacin posible)

2 Parmetros
- - [0] 2090.1
[1] 1
[2] 2090.1
[3] 2090.1
Descripcin: Ajusta la primera fuente de seal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
PM240 Modificable: T Escalado: - ndice din.: CDS, p0170
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 8720, 8820, 8920
- - 1
Descripcin: Ajusta la segunda fuente de seal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Precaucin: Si est activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.
Modificable: T Escalado: - ndice din.: CDS, p0170
- - 4022.3
Descripcin: Ajusta la segunda fuente de seal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".

2 Parmetros

p0848[0...n] BI: Sin parada rpida/Parada rpida (DES3) Fuente de seal 1 / DES3 F_s 1
- - 1
Descripcin: Ajusta la primera fuente de seal para la orden "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)".
- BI: p0848 "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3) Fuente de seal 1"
- DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuacin supresin de impulsos y bloqueo de conexin)
Nota: En accionamiento con regulacin de par (activada con p1501) es aplicable:
BI: p0848 = Seal 0:
- No tiene reaccin de freno propia, pero supresin de impulsos al detectarse la parada (p1226, p1227).
- - [0] 2090.2
[1] 1
[2] 2090.2
[3] 2090.2
Descripcin: Ajusta la primera fuente de seal para la orden "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)".

2 Parmetros

BI: p0848 = Seal 0:
PM240 Modificable: T Escalado: - ndice din.: CDS, p0170
- - 1
Descripcin: Ajusta la segunda fuente de seal para la orden "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)".

BI: p0849 = Seal 0:
- - 4022.2
Descripcin: Ajusta la segunda fuente de seal para la orden "Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)".

BI: p0849 = Seal 0:

2 Parmetros
p0852[0...n] BI: Habilitar servicio/Bloquear servicio / Habilitar servicio

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Habilitar servicio/Bloquear servicio".
BI: p0852 = Seal 0
Bloquear servicio (suprimir impulsos).
BI: p0852 = Seal 1
Habilitar servicio (habilitacin de impulsos posible).

- - [0] 2090.3
[1] 1
[2] 2090.3
[3] 2090.3
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Habilitar servicio/Bloquear servicio".
BI: p0852 = Seal 0
Bloquear servicio (suprimir impulsos).
BI: p0852 = Seal 1
Habilitar servicio (habilitacin de impulsos posible).
p0854[0...n] BI: Mando por PLC/Sin mando por PLC / Mando por PLC
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Mando por PLC/Sin mando por PLC".
BI: p0854 = Seal 0
Sin mando por PLC.
BI: p0854 = Seal 1
Mando por PLC.

2 Parmetros
Nota: Este bit sirve para activar una reaccin en los accionamientos si falla el controlador (F07220). Si no hay controlador,
conviene ajustar la entrada de binector p0854 = 1.
Si hay controlador, debe estar ajustado STW1.10 = 1 (PZD1) para que los datos recibidos se actualicen. Esto es
vlido sea cual sea el ajuste en p0854 y tambin en la configuracin libre de telegramas (p0922 = 999).
- - [0] 2090.10
[1] 1
[2] 2090.10
[3] 2090.10
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Mando por PLC/Sin mando por PLC".
BI: p0854 = Seal 0
Sin mando por PLC.
BI: p0854 = Seal 1
Mando por PLC.
Nota: Este bit sirve para activar una reaccin en los accionamientos si falla el controlador (F07220). Si no hay controlador,
conviene ajustar la entrada de binector p0854 = 1.
Si hay controlador, debe estar ajustado STW1.10 = 1 (PZD1) para que los datos recibidos se actualicen. Esto es
vlido sea cual sea el ajuste en p0854 y tambin en la configuracin libre de telegramas (p0922 = 999).
p0857 Etapa de potencia Tiempo de vigilancia / EP t_vig

100.0 [ms] 60000.0 [ms] 10000.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia.
El tiempo de vigilancia comienza a contar tras un flanco 0/1 de la orden CON/DES1. Si la etapa de potencia no
entrega una respuesta "listo" dentro del tiempo de vigilancia, se sealiza el fallo F07802.
Atencin: El tiempo mximo para la precarga del circuito intermedio se vigila en la etapa de potencia y no se puede modificar.
La duracin mxima de la precarga depende de la etapa de potencia.
El tiempo de vigilancia para la precarga se inicia tras la orden CON (BI: p0840 = seal 0/1). Si se rebasa la duracin
mxima de precarga, se sealiza el fallo F30027.
Nota: El ajuste de fbrica para p0857 depende de la etapa de potencia.
El tiempo de vigilancia para el aviso "Listo" de la etapa de potencia comprende el intervalo para precargar el circuito
intermedio as como, dado el caso, el tiempo antirrebote de contactores.
Un valor insuficiente en p0857 provoca el correspondiente fallo tras la habilitacin.
p0860 BI: Contc.red Seal respuesta / Contac. red Resp.

- - 863.1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de respuesta del contactor de red.
Recomend.: Si est activada la vigilancia (BI: p0860 no igual a r0863.1), para mandar el contactor de red deber usarse la seal
BO: r0863.1 del objeto de accionamiento propio.

2 Parmetros

Atencin: Est desactivada la vigilancia del contactor de red si como fuente para la seal de respuesta de dicho contactor est
ajustada la seal de mando del objeto de accionamiento propio (BI: p0860 = r0863.1).
Nota: El estado del contactor de red se vigila en funcin de la seal BO: r0863.1.
Si est activada la vigilancia (BI: p0860 no igual a r0863.1) el fallo F07300 tambin se sealiza si est cerrado el
contactor entes de que llegue la seal de mando r0863.1.
p0861 Contactor de red Tiempo de vigilancia / Contac. red t_vig

0 [ms] 5000 [ms] 100 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia del contactor de red.
El tiempo comienza a contar con cada excitacin del contactor de red (r0863.1). Si no hay respuesta del contactor de
red dentro de dicho tiempo se emite un aviso.
Nota: Con el ajuste de fbrica de p0860 est desactivada esta vigilancia.
r0863.1 CO/BO: Acoplamiento de accionamientos Palabra de estado/mando /

Acopl. ZSW/STW
- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, las palabras de estado y de mando del acoplamiento de accionamientos.
01 Mandar contactor S No -
El bit 1 est previsto para mandar un contactor de red externo.
p0867 Etapa de potencia Tiempo de retencin contactor ppal. tras DES1 / EP t_CP tras DES1
0.0 [ms] 500.0 [ms] 50.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de retencin del contactor principal tras DES1.
Nota: Tras la supresin de la habilitacin de DES1 (fuente de p0840), el contactor principal se abre una vez transcurrido el
tiempo de retencin que se le ha ajustado.
Con p0869 = 1 (mantener cerrado el contactor principal con STO), es necesario confirmar el bloqueo de conexin a
travs de la fuente de p0840 = 0 (DES1) tras anular STO y si pasara de nuevo a 1 antes de transcurrir el tiempo de
retencin del contactor principal; de lo contrario, el contactor principal se abre.
Si hay un accionamiento (Blocksize, Chassis) asociado a SINUMERIK que solo cierra el contactor principal con la
orden DES1, p0867 debera ajustarse como mnimo a 50 ms.

2 Parmetros
p0869 Secuenciador Configuracin / Secuenc Config

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin del secuenciador.
00 Mantener cerrado el contactor principal con S No -
STO
Tras la supresin de la habilitacin de DES1 (fuente de p0840), el contactor principal se abre una vez transcurrido el
tiempo de retencin que se le ha ajustado.
Con p0869.0 = 1 es necesario confirmar el bloqueo de conexin a travs de la fuente de p0840 = 0 (DES1) tras
anular STO y si pasara de nuevo a 1 antes de transcurrir el tiempo de parada del contactor principal (p0867); de lo
contrario, el contactor principal se abre.
r0898.0...10 CO/BO: Palabra de mando Secuenciador / STW Secuenc

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la palabra de mando del secuenciador.
00 CON/DES1 S No -
01 CO / DES2 S No -
02 CO / DES3 S No -
05 Continuar generador de rampa S No -
08 Jog 1 S No 3001
09 Jog 2 S No 3001
r0899.0...11 CO/BO: Palabra de estado Secuenciador / ZSW Secuenc

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del secuenciador.
03 Jog activo S No -
04 Sin parada natural activa DES2 inactiva DES2 activa -
05 Ninguna parada rpida activa DES3 inactiva DES3 activa -
07 Accto. listo S No -

2 Parmetros
08 Habil regulador S No -
11 Impulsos habilitados S No -
Nota: Relativo a bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
Estas seales se usan para la palabra de estado 1 en PROFIdrive.
p0918 Direccin PROFIBUS / Direccin PB

1 126 126
Descripcin: Visualiza o ajusta la direccin PROFIBUS para la interfaz PROFIBUS en la Control Unit.
La direccin puede ajustarse de la forma siguiente:
1) Mediante interruptores DIP en la Control Unit
--> p0918 es entonces de slo lectura y muestra la direccin ajustada.
--> Cualquier cambio slo surte efecto tras POWER ON.
2) Mediante p0918
--> Slo si todos los interruptores del bloque DIP estn ajustados en ON u OFF.
--> La funcin "Copiar de RAM a ROM" permite almacenar de forma no voltil la direccin.
Atencin: Con p0014 = 1 es aplicable:
Antes de que un ajuste modificado surta efecto permanentemente, es necesaria una memorizacin no voltil de
RAM a ROM. Para ello hay que ajustar p0971 = 1 o p0014 = 1.
Nota: Direcciones PROFIBUS permitidas: 1 ... 126
La direccin 126 est prevista para la puesta en marcha.
Cualquier cambio de la direccin PROFIBUS slo surte efecto tras POWER ON.
p0922 PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama / PZD Selec_telegr

CU230P-2_PN Modificable: C(1), T Escalado: - ndice din.: -
1 999 1
Descripcin: Ajusta el telegrama de emisin y recepcin.
Valor: 1: Telegrama estndar 1, PZD-2/2
20: Telegrama estndar 20, PZD-2/6
350: Telegrama SIEMENS 350, PZD-4/4
353: Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2, PKW-4/4
999: Configuracin libre de telegramas con BICO
Nota: Con p0922 = 100 ... 199 se ajusta automticamente p2038 = 1 y se bloquea la modificacin de p2038. Con ello, en
estos telegramas queda ajustado de forma invariable el Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal".
Si un valor es diferente a 999, con lo que est ajustado un telegrama, entonces estn bloqueadas las
interconexiones contenidas en el telegrama.
Las interconexiones bloqueadas no pueden modificarse hasta haber ajustado el valor 999.

2 Parmetros
r0944 CO: Cambios en memoria de fallos Contador / Camb mem. f

- - -
Descripcin: Visualiza los cambios en la memoria de fallos. El contador se incrementa con cada cambio en la memoria de fallos.
Recomend.: Se usa para comprobar que la memoria de fallos se ley de forma consistente.
Dependencia: Ver tambin: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109
r0945[0...63] Cdigo de fallo / Cdigo de fallo

- - -
Descripcin: Visualiza los nmeros de los fallos aparecidos.
Dependencia: Ver tambin: r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
Atencin: Las caractersticas de la memoria de fallos pueden consultarse en la documentacin correspondiente del producto.
Nota: Loa parmetros de la memoria se actualizan cclicamente en la tarea de fondo (ver seal de estado en r2139).
Estructura Memoria de fallos (en principio):
r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0] --> Caso de fallo actual, Fallo 1
...
r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7] --> Caso de fallo actual, Fallo 8
r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8] --> 1er caso de fallo confirmado, Fallo 1
...
r0945[15], r0949[15], r0948[15], r2109[15] --> 1er caso de fallo confirmado, Fallo 8
...
r0945[56], r0949[56], r0948[56], r2109[56] --> 7 caso de fallo confirmado, Fallo 1
...
r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63] --> 7 caso de fallo confirmado, Fallo 8
r0946[0...65534] Lista cdig. fallo / Lista cdig. fallo

- - -
Descripcin: Listado de los cdigos de fallo presentes en la unidad de accionamiento.
Slo puede accederse a los ndices con cdigo de fallo vlido.
Dependencia: El parmetro asignado al cdigo de fallo debe registrarse en r0951 bajo el mismo ndice.
r0947[0...63] Nmero de fallo / Nmero de fallo

- - -
Descripcin: Este parmetro es idntico a r0945.

2 Parmetros
r0948[0...63] Tiempo de fallo entrante en milisegundos / t_fallo ent ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que ha aparecido el fallo.
Dependencia: Ver tambin: r0945, r0947, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, p8400
Atencin: Este tiempo se compone de r2130 (das) y r0948 (milisegundos).
La estructura de la memoria de fallos y la asignacin de los ndices se representa en r0945.
Al leer el parmetro a travs de PROFIdrive se aplica el tipo de datos TimeDifference.
r0949[0...63] Valor de fallo / Valor de fallo

- - -
Descripcin: Visualiza la informacin adicional al fallo aparecido (como nmero entero).
p0952 Casos fallo Cont. / Cant fallos

0 65535 0
Descripcin: Nmero de casos de fallo aparecidos tras el ltimo reset.
Dependencia: Ajustando p0952 = 0 se borra la memoria de fallos.
Ver tambin: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136
r0963 PROFIBUS Velocidad / PB Velocidad

0 255 -
Descripcin: Visualiza el correspondiente valor para la velocidad de transferencia en PROFIBUS.
Valor: 0: 9.6 kbits/s
1: 19.2 kbits/s
2: 93.75 kbits/s
3: 187.5 kbits/s
4: 500 kbits/s
6: 1,5 Mbits/s
7: 3 Mbits/s
8: 6 Mbits/s
9: 12 Mbits/s
10: 31.25 kbits/s
11: 45.45 kbits/s
255: Desconocido

2 Parmetros
r0964[0...6] Identificacin de equipo / Ident. equipo

- - -
Descripcin: Visualiza la identificacin del equipo.
ndice: [0] = Empresa (Siemens = 42)
[1] = Tipo equipo
[2] = Versin firmware
[3] = Fecha firmware (ao)
[4] = Fecha firmware (da/mes)
[5] = Cantidad objetos de accionamiento
[6] = Firmware patch/hot fix
Nota: Ejemplo:
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = Tipo de equipo, ver abajo
r0964[2] = 403 --> Primera parte versin de firmware V04.03 (segunda parte, ver en ndice 6)
r0964[3] = 2010 --> ao 2010
r0964[4] = 1705 --> 17 de mayo
r0964[5] = 2 --> 2 objetos de accionamiento
r0964[6] = 200 --> Segunda parte versin de firmware (versin completa: V04.03.02.00)
Tipo de equipo:
r0964[1] = 5700 --> SINAMICS G120 CU230P-2_DP
r0964[1] = 5701 --> SINAMICS G120 CU230P-2_PN
r0964[1] = 5702 --> SINAMICS G120 CU230P-2_CAN
r0964[1] = 5703 --> SINAMICS G120 CU230P-2_HVAC
r0964[1] = 5705 --> SINAMICS G120 CU230P-2_BT
r0965 PROFIdrive Nmero de perfil / PD Nm_perfil

CU230P-2_PN Modificable: - Escalado: - ndice din.: -
- - -
Descripcin: Visualiza el nmero y la versin del perfil de PROFIdrive.
Valor constante = 0329 hex.
Byte 1: Nmero de perfil = 03 hex = PROFIdrive Perfil
Byte 2: Versin de perfil = 29 hex = Versin 4.1
Nota: Al leer el parmetro a travs de PROFIdrive se aplica el tipo de datos Octet String 2.
p0969 Tiempo de ejecucin sistema, relativo / t sistema relativo

0 [ms] 4294967295 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo de marcha del sistema, en ms, desde el ltimo POWER ON.
Nota: El valor en p0969 slo puede resetearse a 0.
El valor se desborda tras aprox. 49 das.
Al leer el parmetro a travs de PROFIdrive se aplica el tipo de datos TimeDifference.

2 Parmetros
p0970 Accto Resetear todos los parmetros / Accto Reset parm

Modificable: C(1, 30) Escalado: - ndice din.: -
0 300 0
Descripcin: El parmetro sirve para activar el reseteo de los parmetros de accionamiento.
Los parmetros p0100, p 0205 no se resetean.
Los siguientes parmetros del motor se preajustan en funcin de la etapa de potencia: p0300 ... p0311.
Al cargar los ajustes 10, 11, 12 se desactiva automticamente la memoria intermedia (p0014 = 0).
Valor: 0: Inactivo
1: Inicio reset parmetros
3: Iniciar carga de parmetros voltiles desde RAM
10: Iniciar carga del parmetro guardado con p0971=10
100: Iniciar reseteo de interconexiones BICO
300: Slo Siemens
Si la memoria intermedia est activada (ver p0014) y se carga un juego de parmetros (p0970 = 10, 11, 12), los
parmetros actuales se copian de RAM a ROM.
Peculiaridades en la comunicacin a travs de PROFIBUS DP:
- Se ha interrumpido la comunicacin con maestros Class 1 (p. ej. controladores S7).
- La comunicacin con maestros Class 2 (p. ej. STARTER) se mantiene.
Nota: El ajuste de fbrica slo puede iniciarse si antes se ha ajustado p0010 = 30 (reseteo de parmetros).
Al final de los clculos se ajusta automticamente p0970 = 0.
El reseteo de los parmetros finaliza con p0970 = 0 y r3996[0] = 0.
De forma general se aplica:
Un ndice de los parmetros p2100, p2101, p2118, p2119, p2126, p2127 no se resetea si en ese ndice est activo
un mensaje parametrizado.
p0971 Guardar parmetros / Guardar parmetros

0 12 0
Descripcin: Ajuste para guardar los parmetros en la memoria no voltil.
En la operacin de memorizacin solo se tienen en cuenta los parmetros de ajuste previstos al efecto.
Valor: 0: Inactivo
1: Guardar objeto de accionamiento
10: Salvar no voltil como ajuste 10
Precaucin: Si hay una tarjeta de memoria insertada (opcional) y no se utiliza interfaz USB, es aplicable:
Los parmetros tambin se guardan en la tarjeta, sobrescribiendo los datos ya existentes.
Atencin: La alimentacin de la Control Unit slo deber desconectarse al finalizar la operacin de memorizacin (es decir,
tras iniciar la memorizacin esperar hasta que el valor vuelva a tomar el valor 0).
Durante la operacin de memorizacin se ha bloqueado la escritura en parmetros.
En r3996 se visualiza el progreso de la operacin de memorizacin.
Nota: Los parmetros salvados con p0971 = 10, 11, 12 pueden recargarse con p0970 = 10, 11 12.
Los datos de identificacin y mantenimiento (datos I&M, p8806 y siguientes) solo se guardan con p0971 = 1.

2 Parmetros
p0972 Unidad de accionamiento Reset / Ud accto reset

0 3 0
Descripcin: Ajusta el proceso deseado para la ejecucin de un reset de hardware en la unidad de accionamiento.
Valor: 0: Inactivo
1: Reset de hardware inmediato
2: Reset de hardware Preparacin
3: Reset de hardware tras fallo de la comunicacin cclica
Peligro: Se tiene que asegurar que la instalacin se encuentra en un estado seguro.
No deben tener lugar accesos a la tarjeta de memoria/memoria del equipo de la Control Unit.

El reset tiene lugar de forma inmediata y la comunicacin se interrumpe.
Tras establecerse la comunicacin, debe controlarse el proceso de reset (ver a continuacin).
Rel. al valor = 2:
Ajuste auxiliar para controlar el proceso de reset.
En primer lugar, ajustar p0972 = 2 y retroleer. Ajustar en segundo lugar p0972 = 1 (es posible que esta peticin ya
no se confirme). A continuacin se interrumpe la comunicacin.
Rel. al valor = 3:
El reset se ejecuta tras cancelar la comunicacin cclica. Este ajuste sirve para el reset sincronizado de varias
unidades de accionamiento por medio de un mando.
Si no est activada la comunicacin cclica, se ejecuta inmediatamente el reset.
Relativo al control del proceso de reset:
Tas el rearranque de la unidad de accionamiento y el establecimiento de la comunicacin, lea el parmetro p0972 y
compruebe lo siguiente:
p0972 = 0? --> El reset se ha ejecutado correctamente.
p0972 > 0? --> El reset no ha sido ejecutado.
r0980[0...299] Lista de parmetros existentes 1 / Lista parm ex. 1

- - -
Descripcin: Visualiza los parmetros existentes para este accionamiento.
Nota: Los parmetros existentes se indican en los ndices 0 a 298. Si el ndice contiene el valor 0, entonces la lista acaba
aqu. En una lista de mayor tamao en el ndice 299 figura el nmero de parmetro para continuar la lista.
Esta lista est compuesta de los parmetros siguientes:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Los parmetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden
ser ledos por un equipo de control de mayor jerarqua (p. ej. maestro PROFIBUS).

2 Parmetros

- - -
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]

- - -
aqu.
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
r0990[0...99] Lista de parmetros modificados 1 / Lista parm mod.1

- - -
Descripcin: Visualiza los parmetros modificados respecto al ajuste de fbrica para este accionamiento.
Nota: Los parmetros modificados se indican en los ndices 0 a 98. Si el ndice contiene el valor 0, entonces la lista acaba
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]

- - -

2 Parmetros
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]

- - -
aqu.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
p1000[0...n] Seleccin de la consigna de velocidad / selec n_con

CU230P-2_HVAC Modificable: T Escalado: - ndice din.: CDS, p0170
0 200 2
Descripcin: Ajusta la fuente para la consigna de velocidad de giro.
Con valores de un solo dgito es aplicable:
El valor indica la consigna principal.
Con valores de dos dgitos es aplicable:
La cifra izquierda indica la consigna adicional, la derecha la consigna principal.
Ejemplo:
Valor = 26
--> La consigna analgica (2) proporciona la consigna adicional.
--> El bus de campo (6) entrega la consigna principal.
Valor: 0: Sin consigna principal
1: Potencimetro motorizado
2: Consigna analgica
3: Consigna de velocidad prefijada
6: Bus de campo
7: Consigna analgica 2
10: Potencimetro motorizado + sin consigna principal
11: Potencimetro motorizado + Potencimetro motorizado
12: Potencimetro motorizado + consigna analgica
13: Potencimetro motorizado + consigna de velocidad prefijada
16: Potencimetro motorizado + bus de campo
17: Potencimetro motorizado + consigna analgica 2
20: Consigna analgica + sin consigna principal
21: Consigna analgica + potencimetro motorizado
22: Consigna analgica + consigna analgica
23: Consigna analgica + consigna de velocidad prefijada
26: Consigna analgica + bus de campo
27: Consigna analgica + consigna analgica 2
30: Consigna de velocidad prefijada + sin consigna principal
31: Consigna de velocidad prefijada + potencimetro motorizado
32: Consigna de velocidad prefijada + consigna analgica

2 Parmetros
33: Consigna de velocidad prefijada+consigna de velocidad prefijada

36: Consigna de velocidad prefijada + bus de campo
37: Consigna de velocidad prefijada + consigna analgica 2
60: Bus de campo + sin consigna principal
61: Bus de campo + potencimetro motorizado
62: Bus de campo + consigna analgica
63: Bus de campo + consigna de velocidad prefijada
66: Bus campo+bus camp
67: Bus de campo + consigna analgica 2
70: Consigna analgica 2 + sin consigna principal
71: Consigna analgica 2 + potencimetro motorizado
72: Consigna analgica 2 + consigna analgica
73: Consigna analgica 2 + consigna de velocidad prefijada
76: Consigna analgica 2 + bus de campo
77: Consigna analgica 2 + consigna analgica 2
200: Conexin salida analgica
Dependencia: Al modificar este parmetro se influye en los siguientes ajustes:
Ver tambin: p1070, p1071, p1075, p1076
Precaucin: Si con p1000 se selecciona el bus de campo como consigna principal, se ajusta automticamente la siguiente
interconexin BICO:
p2051[1] = r0063
Atencin: Es posible que el parmetro est protegido debido a p0922.
Para las Control Units PROFIBUS/PROFINET es aplicable: ajustando p0922 = 999 el parmetro puede ajustarse a
voluntad.

CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
0 200 2
Ejemplo:
Valor = 26
6: Bus de campo

2 Parmetros

Ver tambin: p1070, p1071, p1075, p1076
interconexin BICO:
p2051[1] = r0063
voluntad.

0 200 6
Ejemplo:
Valor = 26
6: Bus de campo
16: Potencimetro motorizado + bus de campo
26: Consigna analgica + bus de campo
36: Consigna de velocidad prefijada + bus de campo
60: Bus de campo + sin consigna principal
61: Bus de campo + potencimetro motorizado
62: Bus de campo + consigna analgica
63: Bus de campo + consigna de velocidad prefijada
66: Bus campo+bus camp

2 Parmetros
67: Bus de campo + consigna analgica 2

76: Consigna analgica 2 + bus de campo
Ver tambin: p1070, p1071, p1075, p1076
interconexin BICO:
p2051[1] = r0063
voluntad.
p1001[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 1 / n_cons_pref 1

Modificable: U, T Escalado: p2000 ndice din.: DDS, p0180
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 1.
Dependencia: Ver tambin: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atencin: Una interconexin BICO con un parmetro perteneciente a un juego de parmetros de accionamiento acta siempre
sobre el juego activo.

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

2 Parmetros

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

2 Parmetros

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

2 Parmetros

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
p1016 Consigna de velocidad de giro prefijada Modo seleccin / n_cons_pref Selec

1 2 1
Descripcin: Ajusta el modo para la seleccin de la consigna de velocidad de giro prefijada.
Valor: 1: Directo
2: Binario
Nota: Rel. a p1016 = 1:
En este modo, la consigna se especifica mediante las consignas de velocidad de giro prefijadas p1001 ... p1004.
Al aadir las diferentes consignas de velocidad de giro prefijadas se obtienen hasta 16 consignas diferentes.
Rel. a p1016 = 2:
En este modo, la consigna se especifica mediante las consignas de velocidad de giro prefijadas p1001 ... p1015.

2 Parmetros
p1020[0...n] BI: Seleccin consigna de velocidad de giro prefijada bit 0 / n_cons_pref Bit 0
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el nmero de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 va p1001 ... p1015.
Ver tambin: p1021, p1022, p1023, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).
- - 0
Ver tambin: p1020, p1022, p1023, r1197
0 (consigna = 0).
- - 0
Ver tambin: p1020, p1021, p1023, r1197
0 (consigna = 0).
- - 0
Ver tambin: p1020, p1021, p1022, r1197

2 Parmetros
0 (consigna = 0).
r1024 CO: Consigna de velocidad de giro prefijada activa / n_cons_pref activa

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada seleccionada y activa.
Esta consigna es el valor de partida en las consignas de velocidad de giro y deber interconectarse con otros puntos
(p. ej. con la consigna principal).
Recomend.: Interconectar la seal con la consigna principal (CI: p1070 = r1024).
0 (consigna = 0).
r1025.0 BO: Consigna de velocidad de giro prefijada Estado / cons_n_pref Estado

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por binector, el estado en la seleccin de las consignas de velocidad de giro.
00 Consigna de velocidad de giro seleccionada S No 3011
Cuando se seleccionan directamente las consignas de velocidad de giro (p1016 = 1), este bit se setea si se ha
seleccionado al menos 1 consigna de velocidad de giro.
p1030[0...n] Potencimetro motorizado Configuracin / PMot Configuracin

Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
- - 0000 0110 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para el potencimetro motorizado.
00 Memorizacin activa S No -
01 Modo Automtico Generador de rampa S No -
activo
02 Redondeo inicial activo S No -
03 Memorizacin en NVRAM activa S No -
04 Generador de rampa siempre activo S No -
0: No se salva el valor de consigna para el potencimetro motorizado; lo especifica p1040 tras CON
1: Tras DES se memoriza la consigna para el potencimetro motorizado; tras CON se ajusta al valor memorizado.
Para memorizacin no voltil, ajustar bit 03 = 1

2 Parmetros
Rel. a bit 01:

0: Sin generador de rampa en modo automtico (tiempo de aceleracin/deceleracin = 0).
1: Con generador de rampa en modo automtico.
En modo Manual (seal 0 va BI: p1041) el generador de rampa est siempre activo.
Rel. a bit 02:
0: Sin redondeo inicial.
1: Sin redondeo inicial. Se supera el tiempo de aceleracin o deceleracin correspondiente. El redondeo inicial
permite dosificar mejor pequeos cambios (reaccin progresiva a pulsaciones de teclas).
La sobreaceleracin para el redondeo inicial es independiente del tiempo de aceleracin y slo depende de la
velocidad mxima ajustada (p1082). Se calcula como sigue:
r = 0.01 % * p1082 [1/s] / 0.13^2 [s^2]
La sobreaceleracin acta hasta alcanzar la aceleracin mxima (a_mx = p1082 [1/s] / p1047 [s]), desde all se
contina con velocidad constante. Cuanto mayor es la aceleracin mxima (cuanto menor es p1047), ms se
prolonga el tiempo de aceleracin respecto al ajustado.
Rel. a bit 03:
0: Memorizacin no voltil desactivada.
1: Consigna del potencimetro motorizado se guarda de forma no voltil (con bit 00 = 1).
Rel. a bit 04:
Si el bit est seteado, el generador de rampa se calcula con independencia de la habilitacin de impulsos. En r1050
est siempre el valor de salida actual del potencimetro del motor.
p1035[0...n] BI: Potencimetro motorizado Subir consigna / PMot Subir

CU230P-2_HVAC Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 2505, 3020
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para subir continuamente la consigna en el potencimetro motorizado.
La modificacin de la consigna (CO: r1050) depende del tiempo de aceleracin ajustado (p1047) y la duracin de la
seal aplicada (BI: p1035).

- - [0] 2090.13
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para subir continuamente la consigna en el potencimetro motorizado.

2 Parmetros
p1036[0...n] BI: Potencimetro motorizado Bajar consigna / PMot Bajar

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para bajar continuamente la consigna en el potencimetro motorizado.
La modificacin de la consigna (CO: r1050) depende del tiempo de deceleracin ajustado (p1048) y la duracin de la

- - [0] 2090.14
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para bajar continuamente la consigna en el potencimetro motorizado.
p1037[0...n] Potencimetro motorizado Velocidad mxima / PMot n_mx

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad mxima para el potencimetro motorizado.
Nota: Durante la puesta en marcha se preajusta correspondientemente este parmetro.
La consigna definida por el potencimetro motorizado se limita a este valor (ver esquema de funciones 3020).
p1038[0...n] Potencimetro motorizado Velocidad mnima / PMot n_mn

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad (lineal) mnima para el potencimetro motorizado.
Nota: Durante la puesta en marcha se preajusta correspondientemente este parmetro.
La consigna definida por el potencimetro motorizado se limita a este valor (ver esquema de funciones 3020).

2 Parmetros
p1039[0...n] BI: Potencimetro motorizado Inversin / PMot Inv

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para invertir la velocidad mnima o mxima en el potencimetro motorizado.
Nota: La inversin acta slo mientras estn activos "Subir potencimetro motorizado" o Bajar potencimetro motorizado"
p1040[0...n] Potencimetro motorizado Valor inicial / PMot Valor inicial

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta el valor inicial del potencimetro motorizado. Este valor inicial acta tras la conexin del accionamiento.
Dependencia: Slo vlido con p1030.0 = 0.
Ver tambin: p1030
p1041[0...n] BI: Potencimetro motorizado Manual/Automtico / PMot Manual/Auto

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la conmutacin de manual a automtico en el potencimetro motorizado.
En Manual la consigna se sube o baja mediante dos seales. En Automtico la consigna debe interconectarse
mediante una entrada de conector.
Nota: En Automtico puede ajustarse la efectividad de generador de rampa interno.
p1042[0...n] CI: Potencimetro motorizado Automtico Consigna / PMot Cons Auto

Modificable: T Escalado: p2000 ndice din.: CDS, p0170
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna del potencimetro motorizado en Automtico.
p1043[0...n] BI: Potencimetro motorizado Aplicar valor definido / PMot Adoptar valor
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para adoptar el valor definido en el potencimetro motorizado.
Nota: El valor definido (CI: p1044) acta con un flanco 0/1 de la orden de ajuste (BI: p1043).

2 Parmetros
p1044[0...n] CI: Potencimetro motorizado Valor definido / PMot Vdef

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor de ajuste en el potencimetro motorizado.
Nota: El valor definido (CI: p1044) acta con un flanco 0/1 de la orden de ajuste (BI: p1043).
r1045 CO: Potencimetro mot Consigna de velocidad antes de generador rampa /

PMot n_cons an GdR
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna activa antes del generador de rampa interno del potencimetro motorizado.
p1047[0...n] Potencimetro motorizado Tiempo de aceleracin / PMot T aceler.

0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de aceleracin para el generador de rampa interno en el potencimetro motorizado.
En este tiempo se modifica el valor de consigna de cero al lmite de velocidad (p1082) (si no hay activado ningn
redondeo inicial de rampa).
Dependencia: Ver tambin: p1030, p1048, p1082
Nota: Si est activado el redondeo inicial (p1030.2) se prolonga correspondientemente el tiempo de aceleracin.
p1048[0...n] Potencimetro motorizado Tiempo de deceleracin / PMot T deceler.

0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de deceleracin para el generador de rampa interno en el potencimetro motorizado.
En este tiempo se modifica el valor de consigna del lmite de velocidad (p1082) hasta cero (si no hay activado ningn
redondeo inicial de rampa).
Nota: Si est activado el redondeo inicial (p1030.2) se prolonga correspondientemente el tiempo de deceleracin.

2 Parmetros
r1050 CO: Potencimetro motorizado Consigna tras generador de rampa /

PMot n_cons tr GdR
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna activa tras el generador de rampa interno del potencimetro motorizado.
Esta consigna es el valor de partida del potencimetro motorizado y deber interconectarse con otros puntos (p. ej.
con la consigna principal)
Recomend.: Interconectar la seal con la consigna principal (p1070).
Nota: Si se opera "con generador de rampa", tras DES1, DES2, DES3 o con seal 0 va BI: p0852 (bloquear servicio,
suprimir impulsos) se ajusta al valor inicial (configurable con p1030.0) la salida del generador de rampa (r1050).
p1051[0...n] CI: Lmite de velocidad GdR sentido de giro positivo / n_lm GdR pos
- - 1083[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad de giro en sentido positivo en la entrada del generador de
rampa.
Nota: Si se reduce la limitacin acta el tiempo de deceleracin DES3 (p1135).
p1052[0...n] CI: Lmite de velocidad GdR sentido de giro negativo / n_lm GdR neg
- - 1086[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad de giro en sentido negativo en la entrada del generador de
rampa.
Nota: Si se reduce la limitacin acta el tiempo de deceleracin DES3 (p1135).
p1055[0...n] BI: Jog bit 0 / Jog bit 0

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para Jog 1.
Atencin: Va BI: p1055 BI: p1056 se habilita el accionamiento para operar en Jog.
La seal de mando "CON/DES1" puede entrarse va BI: p0840 BI: p1055/p1056.

2 Parmetros

- - [0] 0
[1] 722.0
[2] 0
[3] 0

- - 0

- - [0] 0
[1] 722.1
[2] 0
[3] 0

2 Parmetros
p1058[0...n] Jog 1 Consigna de velocidad / Jog 1 n_cons

Modificable: T Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 150.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro para Jog 1.
El modo Jog funciona disparado por nivel y permite un desplazamiento incremental del motor.

-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] -150.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro para Jog 2.
El modo Jog funciona disparado por nivel y permite un desplazamiento incremental del motor.
p1063[0...n] Lmite velocidad giro canal consigna / Lim_n Cons

0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta el lmite de velocidad de giro/lineal que acta en el canal de consigna.
p1070[0...n] CI: Consigna principal / Consigna principal

CU230P-2_BT Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: p2000 ndice din.: CDS, p0170
- - [0] 755[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna principal.
Ejemplos:
r1024: Consigna de velocidad de giro prefijada activa
r1050: Potencimetro motorizado Consigna tras generador de rampa
Dependencia: Ver tambin: p1071, r1073, r1078

2 Parmetros

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: p2000 ndice din.: CDS, p0170
- - [0] 2050[1]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna principal.
Ejemplos:
r1024: Consigna de velocidad de giro prefijada activa
r1050: Potencimetro motorizado Consigna tras generador de rampa
p1071[0...n] CI: Consigna principal Escalado / Consig. pral Escal

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado de la consigna principal.
r1073 CO: Consigna principal efectiva / Consig. ppal activ

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna principal efectiva.
El valor muestra la consigna principal tras el escalado.
p1075[0...n] CI: Consigna adicional / Consigna ad.

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna adicional.
p1076[0...n] CI: Consigna adicional Escalado / Consigna ad. Escal

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado de la consigna adicional.

2 Parmetros
r1077 CO: Consigna adicional activada / Consigna ad. activ

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna adicional efectiva. El valor muestra la consigna adicional tras el escalado.
r1078 CO: Consigna total activada / Consigna tot activ

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna total efectiva.
El valor muestra la adicin de la consigna principal efectiva y la consigna adicional.
Nota: Si la consigna de velocidad prefijada es la fuente para la consigna de velocidad, con el modo de emergencia
activado (r3889.0 = 1) se muestra la consigna de velocidad prefijada 15.
p1080[0...n] Veloc. giro mn. / n_mn

0.000 [1/min] 19500.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro ms pequea posible del motor.
Durante el funcionamiento no se baja de este valor.
Atencin: La velocidad de giro mnima efectiva se forma a partir de p1080 y p1106.
Nota: El valor de este parmetro es vlido para ambos sentidos del motor.
En casos excepcionales el motor tambin puede trabajar por debajo de este valor (p. ej. inversin de sentido).
p1081 Velocidad de giro mxima Escalado / Escal n_mx

100.00 [%] 105.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado de la velocidad de giro mxima (p1082).
Con una regulacin de velocidad superpuesta con este escalado se permite sobrepasar brevemente la velocidad de
giro mxima.
Atencin: No est permitido el funcionamiento permanente por encima de un escalado del 100%.

2 Parmetros
p1082[0...n] Velocidad mx. / n_mx

0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 1500.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la mxima velocidad de giro posible.
Ejemplo:
Motor asncrono p0310 = 50/60 Hz sin filtro de salida y etapa de potencia Blocksize
p1082 <= 60 x 240 Hz/r0313 (regulacin vectorial)
p1082 <= 60 x 550 Hz/r0313 (control por U/f)
Dependencia: Con regulacin vectorial la velocidad de giro mxima est limitada a 60,0/(8,333 x 500 s x r0313). Esto se detecta
por una reduccin en r1084. Debido a la posibilidad de conmutacin del modo de operacin p1300, el parmetro
p1082 no cambia.
Si como filtro de salida est parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la velocidad mxima se limita de
acuerdo a la frecuencia mxima de salida permitida del filtro (ver ficha de caractersticas del filtro). Al utilizar filtros
senoidales (p0230 = 3, 4), se limita la velocidad de giro mxima r1084 al 70% de la frecuencia de resonancia de la
capacidad de filtro e inductancia dispersa del motor.
En presencia de bobinas y filtros dU/dt, se limita a 120 Hz/r0313.
Ver tambin: p0230, r0313, p0322
Nota: El parmetro es vlido para ambos sentidos del motor.
El parmetro acta como limitacin y es magnitud de referencia para todos los tiempos de aceleracin y
deceleracin (p. ej. rampas de deceleracin, generador de rampa, potencimetro motorizado).
Como este parmetro es parte de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), si se modifican p0310, p0311 y p0322, el
parmetro se predetermina de forma adecuada.
Para p1082 actan internamente los lmites siguientes:
p1082 <= 60 x mnimo (15 x p0310, 550 Hz)/r0313
p1082 <= 60 x mxima frecuencia de pulsacin de la etapa de potencia/(k x r0313), con k = 12 (regulacin vectorial),
k = 6,5 (control por U/f)
Durante el clculo automtico (p0340 = 1, p3900 > 0), el valor del parmetro se preajusta con la velocidad mxima
del motor (p0322). Si p0322 = 0, se preajusta con la velocidad asignada del motor (p0311). En los motores
asncronos, se utiliza para el preajuste el valor de la velocidad sncrona en vaco (p0310 x 60/r0313).
Para motores sncronos se aplica adems:
En el clculo automtico (p0340, p3900), p1082 se limita a velocidades a las que la FEM no supera a la tensin en el
circuito intermedio.
Como el parmetro p1082 forma tambin parte de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1), al salir con p3900 > 0 no
se modifica el valor.
p1083[0...n] CO: Lmite de velocidad en sentido de giro positivo / n_lim pos

0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro mxima para el sentido positivo.

2 Parmetros
r1084 CO: Lmite de velocidad positivo activado / n_lim pos activa

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, el lmite positivo activo de velocidad de giro.
p1085[0...n] CI: Lmite de velocidad en sentido de giro positivo / n_lim pos

- - 1083[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad de giro en sentido positivo.
p1086[0...n] CO: Lmite de velocidad en sentido de giro negativo / n_lim neg

-210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] -210000.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta el lmite de velocidad de giro para el sentido negativo.
r1087 CO: Lmite de velocidad negativo activado / n_lim neg activa

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, el lmite negativo activo de velocidad de giro.
p1088[0...n] CI: Lmite de velocidad en sentido de giro negativo / n_lim neg

- - 1086[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite de velocidad en sentido negativo.
p1091[0...n] Velocidad inhib. 1 / n_inhibida 1

0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad inhibida 1.

2 Parmetros
Atencin: Las bandas inhibidas pueden perder efecto, dado el caso, debido a limitaciones posteriores en el canal de consigna.
Nota: Las velocidades inhibidas se aplican para evitar la aparicin de resonancias mecnicas excitables por dichas
velocidades.

0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]

0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
p1098[0...n] CI: Velocidad de giro inhibida Escalado / n_inhibida escal

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado de las velocidades de giro inhibidas.
r1099.0 CO/BO: Banda inhibida Palabra de estado / Banda inhibida ZSW

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, las bandas inhibidas.
00 r1170 dentro de banda inhibida S No 3050

2 Parmetros

Si el bit est seteado, la velocidad de consigna tras el generador de rampa (r1170) se encuentra dentro de una
banda inhibida.
La seal se puede utilizar para conmutar el juego de datos de accionamiento (DDS, Drive Data Set).
p1101[0...n] Velocidad inhibida Ancho de banda / n_inhib Anch banda

0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta el ancho de banda para las velocidades inhibibles 1 a 4.
Nota: Las velocidades de consigna se suprimen en la zona de la velocidad inhibida +/-p1101.
En la banda de velocidades inhibidas no es posible el funcionamiento estacionario. Se salta la banda inhibida.
Ejemplo:
p1091 = 600 y p1101 = 20
--> Se inhiben las velocidades de consigna entre 580 y 620 [1/min].
En las bandas inhibidas se producen los siguientes comportamientos de histresis:
Con velocidad de consigna ascendente:
r1170 < 580 [1/min] y 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 580 [1/min]
Con velocidad de consigna descendente:
r1170 > 620 [1/min] y 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 620 [1/min]
p1106[0...n] CI: Velocidad de giro mnima Fuente de seal / n_mn F_s

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la menor velocidad de giro posible del motor.
Atencin: La velocidad de giro mnima efectiva se forma a partir de p1080 y p1106.
p1108[0...n] BI: Seleccin de la consigna total / Selec consig total

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para elegir la consigna total.
Dependencia: La seleccin de la consigna total de velocidad se interconecta automticamente con la palabra de estado del
regulador tecnolgico (r2349.4) si se selecciona el regulador tecnolgico (p2200 > 0) y se maneja en el modo p2251
= 0.
Con la funcin de modo de ahorro de energa activada (p2398 = 1) tiene lugar una interconexin con r2399.7.
Ver tambin: p1109
Precaucin: Si el regulador tecnolgico debe proporcionar la consigna total va p1109, no se debe deshacer la interconexin con
su palabra de estado (r2349.4). Si est activada la funcin de modo de ahorro de energa, no se debe deshacer la
interconexin con la palabra de estado r2399.

2 Parmetros
p1109[0...n] CI: Consigna total / Consig total

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna total.
Con p1108 = seal 1 se lee la consigna total va p1109.
Dependencia: La fuente de la seal de la consigna total se interconecta automticamente con la salida del regulador tecnolgico
(r2294) cuando se selecciona el regulador tecnolgico (p2200 > 0) y se maneja en el modo p2251 = 0.
Con la funcin de modo de ahorro de energa activada (p2398 = 1) tiene lugar una interconexin con r2397[0].
Ver tambin: p1108
Precaucin: Si el regulador tecnolgico debe entregar la consigna total va p1109, no se debe deshacer la interconexin con su
salida (r2294).
Si est activada la funcin de modo de ahorro de energa, no se debe deshacer la interconexin con la consigna
r2398[0].
p1110[0...n] BI: Bloquear sentido negativo / Bloq sent negat

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para bloquear el sentido negativo.
p1111[0...n] BI: Bloquear sentido positivo / Bloq sent posit

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para bloquear el sentido positivo.
r1112 CO: Consigna de velocidad tras limitacin mnima / n_cons tr. lim_min
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad tras la limitacin del mnimo.

2 Parmetros
p1113[0...n] BI: Inversin de consigna / Inv cons

CU230P-2_HVAC Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 2441, 2442, 2505, 3040
- - [0] 722.1
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para invertir la consigna.
Precaucin: Si se utiliza el regulador tecnolgico como consigna principal de velocidad (p2251 = 0), y si dicho regulador est
habilitado, no debe realizarse la inversin a travs de p1113, pues podran producirse saltos en la velocidad y
realimentacin positiva en el circuito de regulacin.

- - [0] 2090.11
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para invertir la consigna.
Precaucin: Si se utiliza el regulador tecnolgico como consigna principal de velocidad (p2251 = 0), y si dicho regulador est
habilitado, no debe realizarse la inversin a travs de p1113, pues podran producirse saltos en la velocidad y
realimentacin positiva en el circuito de regulacin.
r1114 CO: Consigna tras limitacin de sentido / Cons tras lmit.

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad tras la conmutacin y limitacin del sentido.
r1119 CO: Generador de rampa Consigna a la entrada / GdT Cons en entr

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la consigna a la entrada del generador de rampa.
Nota: La consigna es afectada por otras funciones, p. ej. velocidades inhibidas, lmites mximo y mnimo.

2 Parmetros
p1120[0...n] Generador de rampa Tiempo de aceleracin / GdR T aceler.

PM240 Modificable: C(1), U, T Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Descripcin: En este tiempo, la consigna de velocidad es llevada por el generador de rampa de la parada (consigna = 0) hasta la
velocidad de giro mxima (p1082).
Nota: El tiempo de aceleracin puede escalarse mediante la entrada de conector p1138.
Durante la medicin en giro (p1960 > 0) se realiza una adaptacin del parmetro. Por ello, en la medicin en giro el
motor puede acelerar ms rpidamente de lo que se ha parametrizado originalmente.
Con el control por U/f y regulacin vectorial sin encder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de aceleracin de 0
s. El ajuste deber orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.

Modificable: C(1), U, T Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
0.000 [s] 999999.000 [s] 20.000 [s]
Descripcin: En este tiempo, la consigna de velocidad es llevada por el generador de rampa de la parada (consigna = 0) hasta la
velocidad de giro mxima (p1082).
Nota: El tiempo de aceleracin puede escalarse mediante la entrada de conector p1138.
Durante la medicin en giro (p1960 > 0) se realiza una adaptacin del parmetro. Por ello, en la medicin en giro el
motor puede acelerar ms rpidamente de lo que se ha parametrizado originalmente.
Con el control por U/f y regulacin vectorial sin encder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de aceleracin de 0
p1121[0...n] Generador de rampa Tiempo de deceleracin / GdR T deceler.

PM330 Modificable: C(1), U, T Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
0.000 [s] 999999.000 [s] 30.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de deceleracin para el generador de rampa.
En este tiempo, la consigna de velocidad es llevada por el generador de rampa de la velocidad de giro mxima
(p1082) hasta la parada (consigna = 0).
Adems, el tiempo de deceleracin acta siempre con DES1.
Dependencia: El parmetro se predetermina en funcin del tamao de la etapa de potencia.
Nota: Con el control por U/f y regulacin vectorial sin encder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de deceleracin de 0

2 Parmetros

PM250, PM260 Modificable: C(1), U, T Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de deceleracin para el generador de rampa.
En este tiempo, la consigna de velocidad es llevada por el generador de rampa de la velocidad de giro mxima
(p1082) hasta la parada (consigna = 0).
Adems, el tiempo de deceleracin acta siempre con DES1.
p1122[0...n] BI: Puentear generador de rampa / Puentear GdR

Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: CDS, p0170
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para puentear el generador de rampa (tiempos de aceleracin y deceleracin = 0).
Precaucin: Si el regulador tecnolgico se maneja en modo p2251 = 0 (regulador tecnolgico como consigna principal de
velocidad de giro) o est activada la funcin de modo de ahorro de energa, no se debe deshacer la interconexin
con sus correspondientes palabras de estado (r2349, r2399).
Nota: En caso de regulacin vectorial sin encder, el generador de rampa no debe puentearse, excepto de forma indirecta
a travs de la interconexin con r2349 o r2399.
p1123[0...n] Generador de rampa Tiempo de aceleracin mnimo / GdR t_acel mn

0.000 [s] 999999.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo mnimo de aceleracin.
El tiempo de aceleracin (p1120) se limita internamente a este tiempo mnimo.
Nota: El ajuste deber orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.
En caso de modificar la velocidad mxima p1082, se volver a calcular p1123.
p1127[0...n] Generador de rampa Tiempo de deceleracin mnimo / GdR t_decel mn

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM250, PM260 Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
0.000 [s] 999999.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo mnimo de deceleracin.
El tiempo de deceleracin (p1121) se limita internamente a este tiempo mnimo.

2 Parmetros

PM330 Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
0.000 [s] 999999.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo mnimo de deceleracin.
El tiempo de deceleracin (p1121) se limita internamente a este tiempo mnimo.
Si se utiliza una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0), se adapta el tiempo de deceleracin
mnimo p1127 de forma automtica.
p1130[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo inicial / GdR t_red_in

0.000 [s] 30.000 [s] 2.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de redondeo inicial en el generador de rampa avanzado. El valor se aplica tanto para la aceleracin
como para la deceleracin.
Nota: Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dainos sobre la mecnica.

0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de redondeo inicial en el generador de rampa avanzado. El valor se aplica tanto para la aceleracin
como para la deceleracin.
p1131[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo final / GdR t_red_fin

0.000 [s] 30.000 [s] 2.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de redondeo final en el generador de rampa avanzado.
El valor se aplica tanto para la aceleracin como para la deceleracin.

0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]

2 Parmetros

0.000 [s] 30.000 [s] 3.000 [s]
p1134[0...n] Generador de rampa Tipo de redondeado de rampa / GdR Tipo redondeo

0 1 0
Descripcin: Ajusta la reaccin de filtrado a la orden DES1 o la reduccin de consigna en el generador de rampa avanzado.
Valor: 0: Filtrado continuo
1: Filtrado discont.
Dependencia: Ningn efecto hasta tiempo de redondeo inicial (p1130) > 0 s.
Nota: p1134 = 0 (filtrado continuo)
Si se produce una reduccin de consigna durante una operacin de aceleracin, entonces se lleva a cabo y
concluye un redondeado final. Durante el redondeo final la salida del generador de rampa contina variando en
sentido de la anterior consigna (rebase transitorio). Tras finalizar el redondeo final la variacin es en sentido de la
nueva consigna.
p1134 = 1 (filtrado discontinuo)
Si se produce una reduccin de consigna durante una operacin de aceleracin, entonces la variacin cambia
bruscamente en sentido a la nueva consigna. En caso de cambio de consigna no acta ningn redondeo final.
p1135[0...n] DES3 Tiempo de deceleracin / DES3 t_decel

0.000 [s] 5400.000 [s] 30.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de deceleracin desde la velocidad mxima hasta la parada para la orden DES3.
Nota: Este tiempo puede superarse si se alcanza la tensin mxima en el circuito intermedio.

PM250, PM260 Modificable: C(1), U, T Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
0.000 [s] 5400.000 [s] 0.000 [s]

2 Parmetros

0.000 [s] 5400.000 [s] 3.000 [s]
p1136[0...n] DES3 Tiempo redondeo inicial / GdR DES3 t_red_in

0.000 [s] 30.000 [s] 2.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de redondeo inicial para DES3 en el generador de rampa avanzado.

0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]

0.000 [s] 30.000 [s] 0.500 [s]
p1137[0...n] DES3 Tiempo redondeo final / GdR DES3 t_red_fin

0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de redondeo final para DES3 en el generador de rampa avanzado.
p1138[0...n] CI: Generador de rampa Tiempo de aceleracin Escalado / GdR t_acel Escal
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del tiempo de aceleracin del generador de rampa.
Nota: El tiempo de aceleracin se ajusta en p1120.

2 Parmetros
p1139[0...n] CI: Generador de rampa Tiempo de deceleracin Escalado / GdR t_decel Escal
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el escalado del tiempo de deceleracin del generador de rampa.
Nota: El tiempo de deceleracin se ajusta en p1121.
p1140[0...n] BI: Habilitar generador de rampa/Bloquear generador de rampa / Habilitar GdR

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Habilitar generador de rampa/Bloquear generador de rampa".
BI: p1140 = Seal 0
Bloquear generador de rampa (poner a cero la salida del generador de rampa).
BI: p1140 = Seal 1
Habilitar generador de rampa.

- - [0] 2090.4
[1] 1
[2] 2090.4
[3] 2090.4
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Habilitar generador de rampa/Bloquear generador de rampa".
BI: p1140 = Seal 0
Bloquear generador de rampa (poner a cero la salida del generador de rampa).
BI: p1140 = Seal 1
Habilitar generador de rampa.

2 Parmetros
p1141[0...n] BI: Continuar generador de rampa/Congelar generador de rampa / Continuar GdR

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Continuar generador de rampa/Congelar generador de rampa".
BI: p1141 = Seal 0
Congelar generador de rampa.
BI: p1141 = Seal 1
Continuar generador de rampa.
Atencin: El generador de rampa acta con independencia del estado de la fuente de seal en los casos siguientes:
- DES1/DES3.
- Salida del generador de rampa dentro de la banda inhibida.
- Salida del generador de rampa por debajo de la velocidad mnima.

- - [0] 2090.5
[1] 1
[2] 2090.5
[3] 2090.5
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Continuar generador de rampa/Congelar generador de rampa".
BI: p1141 = Seal 0
Congelar generador de rampa.
BI: p1141 = Seal 1
Continuar generador de rampa.
Atencin: El generador de rampa acta con independencia del estado de la fuente de seal en los casos siguientes:
- DES1/DES3.
- Salida del generador de rampa dentro de la banda inhibida.
- Salida del generador de rampa por debajo de la velocidad mnima.
p1142[0...n] BI: Habilitar consigna/Bloquear consigna / Habilitar cons

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Habilitar consigna/Bloquear consigna".

2 Parmetros
BI: p1142 = Seal 0

Bloquear consigna (poner a cero la entrada del generador de rampa).
BI: p1142 = Seal 1
Habilitar consigna.
Nota: Si est activado el mdulo de funcin "Reg. posicin" (r0108.3 = 1), esta entrada de binector se interconecta por
defecto de la manera siguiente:
BI: p1142 = Seal 0

- - [0] 2090.6
[1] 1
[2] 2090.6
[3] 2090.6
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden "Habilitar consigna/Bloquear consigna".
BI: p1142 = Seal 0
Bloquear consigna (poner a cero la entrada del generador de rampa).
BI: p1142 = Seal 1
Habilitar consigna.
Nota: Si est activado el mdulo de funcin "Reg. posicin" (r0108.3 = 1), esta entrada de binector se interconecta por
defecto de la manera siguiente:
BI: p1142 = Seal 0
p1143[0...n] BI: Generador de rampa Aplicar valor definido / GdR Adoptar valor
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para adoptar el valor definido en el generador de rampa.
Dependencia: La fuente de seal para el valor de Ajusta el generador de rampa se ajusta con parmetros.
Ver tambin: p1144
Nota: Seal 0/1:
La salida del generador de rampa se pone sin retardo al valor de Ajusta el generador de rampa.
Seal 1:
Acta el valor de Ajusta el generador de rampa.
Seal 1/0:
Acta el valor de entrada del generador de rampa. La salida del generador de rampa se adapta al valor de entrada a
travs de los tiempos de aceleracin o deceleracin.
Seal 0:
Acta el valor de entrada del generador de rampa.

2 Parmetros
p1144[0...n] CI: Generador de rampa Valor definido / GdR vdef

Modificable: U, T Escalado: p2000 ndice din.: CDS, p0170
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor de ajuste en el generador de rampa.
Dependencia: La fuente de seal para adoptar el valor de ajuste se ajusta con parmetros.
Ver tambin: p1143
p1145[0...n] Generador de rampa Correccin activa / GdR Correc Int

0.0 50.0 0.0
Descripcin: Ajusta la correccin del generador de rampa.
El valor de partida del generador de rampa se corrige de acuerdo a la aceleracin mxima posible del
accionamiento.
El valor de referencia es la desviacin a la entrada del regulador de velocidad que es necesaria para asegurar una
aceleracin en el lmite de par / fuerza del motor.
Recomend.: Si est activado al menos un filtro de consigna de velocidad de giro/filtro de consigna de velocidad lineal (p1414), la
correccin del generador de rampa debe estar desconectada (p1145 = 0.0). Con el filtro de consigna de velocidad de
giro activado, el valor de salida del generador de rampa ya no se puede corregir de acuerdo a la aceleracin mxima
posible del accionamiento.
Rel. a p1145 = 0.0:
Este valor desactiva la correccin del generador de rampa.
Rel. a p1145 = 0.0 ... 1.0:
Estos valores no tienen normalmente sentido. Conducen a una aceleracin operando con un par inferior al lmite.
Cuanto menor se elija el valor tanto ms alejado est el regulador del lmite de par durante la aceleracin.
Rel. a p1145 > 1.0:
Cuanto mayor sea el valor, ms grande ser la desviacin permitida entre velocidad de giro de consigna y real.
Atencin: Si est activa la correccin del generador de rampa y el tiempo de rampa ajustado es demasiado pequeo, es
posible que se produzcan oscilaciones en la aceleracin.
Solucin:
- Desactivar la correccin del generador de rampa (p1145 = 0).
- Aumentar el tiempo de rampa para aceleracin/deceleracin (p1120, p1121).
Nota: En modo con control por U/f no acta la correccin del generador de rampa.
p1148[0...n] Generador de rampa Tolerancia para aceleracin y deceler. activa /

GdR Tol Ac/Dec act
0.000 [1/min] 1000.000 [1/min] 19.800 [1/min]
Descripcin: Ajusta el valor de tolerancia para el estado del generador de rampa (aceleracin activa, deceleracin activa).
Si la entrada del generador de rampa no cambia respecto a la salida ms del valor de tolerancia introducido,
entonces no se influencian los bits de estado "aceleracin activa" o bien "deceleracin activa".

2 Parmetros
r1149 CO: Generador de rampa Aceleracin / GdR Aceleracin

- [1/s] - [1/s] - [1/s]
Descripcin: Visualiza la aceleracin del generador de rampa.
r1170 CO: Regulador de velocidad Consigna Suma / Reg_n Cons suma

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro tras seleccionar el generador de rampa.
El valor resulta de la suma de la consigna de velocidad de giro 1 (p1155) y la consigna de velocidad de giro 2
(p1160).
r1197 Consigna de velocidad Nmero actual / n_cons_pref Nact

- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de la consigna de velocidad de giro prefijada seleccionada.
0 (consigna = 0).
r1198.0...15 CO/BO: Palabra de mando Canal de consigna / STW Canal consigna

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de mando del canal de consigna.
00 ConsignaPref Bit 0 S No 3010
05 Bloquear sentido negativo S No 3040
06 Bloquear sentido positivo S No 3040
11 Inversin de consigna S No 3040
13 Subir potencimetro motorizado S No 3020
14 Bajar potencimetro motorizado S No 3020
15 Puentear generador de rampa S No 3070

2 Parmetros
r1199.0...8 CO/BO: Generador de rampa Palabra de estado / GdR ZSW

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado del generador de rampa.
00 Aceler activa S No -
01 Deceler activa S No -
02 Generador de rampa activo S No -
03 Generador de rampa definido S No -
04 Generador de rampa congelado S No -
05 Correccin de generador de rampa activa S No -
06 Limitacin mxima activa S No -
07 Generador de rampa Aceleracin positiva S No -
08 Generador de rampa Aceleracin negativa S No -
El bit resulta de la combinacin O de los bits 00 y 01.
p1200[0...n] Rea.vuelo Modo op. / RVuelo MO

0 4 0
Descripcin: Ajusta el modo de operacin en Rearranque al vuelo.
La funcin de arranque al vuelo permite conectar un convertidor a un motor en marcha. Para ello se va variando la
frecuencia de salida del convertidor hasta que se encuentre la velocidad real del motor. A continuacin, el motor
marcha con los ajustes del generador de rampa hasta alcanzar la velocidad de consigna.
Valor: 0: Rearranque al vuelo inactivo
1: Rearranque al vuelo siempre activo (inicio sentido de consigna)
4: Rearranque vuelo siempre activo (inicio slo sent consigna)
Dependencia: Se distingue entre Rearranque al vuelo con control por U/f y con regulacin vectorial (p1300).
Rearranque al vuelo con control por U/f: p1202, p1203, r1204
Rearranque con regulacin vectorial: p1202, p1203, r1205
El rearranque al vuelo no se puede activar en motores sncronos.
Ver tambin: p1201
Atencin: La funcin "rearranque al vuelo" debe usarse en los casos en los que siga girando posiblemente el motor (p. ej. tras
un breve corte de red) o ste sea arrastrado por la carga. De lo contrario pueden producirse desconexiones por
sobreintensidad.
Nota: Con p1200 = 1, 4 es aplicable:
El rearranque al vuelo est activo tras fallo, DES1, DES2, DES3.
La bsqueda tiene lugar en ambos sentidos.
La bsqueda slo tiene lugar en el sentido de consigna.
Con control por U/f (p1300 < 20) es aplicable:
La velocidad slo puede medirse si tiene un valor superior a aprox. un 5 % de la velocidad nominal del motor. Si la
velocidad es menor, se considera que el motor est parado.
Si se cambia p1200 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), puede ocurrir que ya no pueda ajustarse el valor
antiguo. La causa es que los lmites dinmicos de p1200 han sido modificados por parmetros ajustados durante la
puesta en marcha (p. ej., p0300).

2 Parmetros
p1201[0...n] BI: Rearranque al vuelo Habilitacin fuente de seal / RVuelo Habil F_s
- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para habilitar la funcin "rearranque al vuelo".
Nota: La anulacin de la seal de habilitacin acta como p1200 = 0.
p1202[0...n] Rea.vuelo Int. bq. / R. vuelo I_bs

10 [%] 400 [%] 90 [%]
Descripcin: Ajusta la corriente de bsqueda en la funcin "Rearranque al vuelo".
El valor est referido a la corriente magnetizante del motor.
Ver tambin: r0331
Precaucin: Un valor desfavorable del parmetro puede conducir a un comportamiento descontrolado del motor.
Nota: En el modo de operacin Control por U/f, el parmetro sirve como valor umbral para el drenaje de corriente al
comienzo del rearranque al vuelo. Una vez alcanzado el valor umbral, se ajusta la corriente de bsqueda actual
independientemente de la frecuencia y segn las especificaciones de tensin.
La reduccin de la corriente de bsqueda tambin puede mejorar el comportamiento del rearranque al vuelo (p. ej.,
cuando no es muy elevada la inercia del sistema).

10 [%] 400 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajusta la corriente de bsqueda en la funcin "Rearranque al vuelo".
El valor est referido a la corriente magnetizante del motor.
Nota: En el modo de operacin Control por U/f, el parmetro sirve como valor umbral para el drenaje de corriente al
comienzo del rearranque al vuelo. Una vez alcanzado el valor umbral, se ajusta la corriente de bsqueda actual
independientemente de la frecuencia y segn las especificaciones de tensin.
La reduccin de la corriente de bsqueda tambin puede mejorar el comportamiento del rearranque al vuelo (p. ej.,
cuando no es muy elevada la inercia del sistema).

2 Parmetros
p1203[0...n] Rearranque al vuelo Velocidad de bsqueda Factor / R. vuelo v_bus Fac

10 [%] 4000 [%] 150 [%]
Descripcin: Ajusta el factor para la velocidad de bsqueda en el rearranque al vuelo.
El valor influye en la velocidad con la cual se modifica la frecuencia de salida durante el arranque al vuelo. Un valor
ms alto produce un tiempo de bsqueda ms largo.
Recomend.: En caso de regulacin vectorial sin encder y cables de motor largos de ms de 200 m, ajustar el factor p1203 >=
300%.
Si el valor es muy reducido o muy grande puede haber inestabilidades en el rearranque al vuelo si se opera con
regulacin vectorial.
Nota: El ajuste de fbrica del parmetro est seleccionado de manera que los motores asncronos normales estndar en
giro hagan el rearranque al vuelo lo ms rpidamente posible.
Si no se encuentra el motor con este ajuste predeterminado (p. ej., en el caso de motores que son acelerados por
cargas activas o con control por U/f y velocidades de giro bajas), se recomienda reducir la velocidad de bsqueda
(aumentar p1203).

10 [%] 4000 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajusta el factor para la velocidad de bsqueda en el rearranque al vuelo.
El valor influye en la velocidad con la cual se modifica la frecuencia de salida durante el arranque al vuelo. Un valor
ms alto produce un tiempo de bsqueda ms largo.
Recomend.: En caso de regulacin vectorial sin encder y cables de motor largos de ms de 200 m, ajustar el factor p1203 >=
300%.
Si el valor es muy reducido o muy grande puede haber inestabilidades en el rearranque al vuelo si se opera con
regulacin vectorial.
Nota: El ajuste de fbrica del parmetro est seleccionado de manera que los motores asncronos normales estndar en
giro hagan el rearranque al vuelo lo ms rpidamente posible.
Si no se encuentra el motor con este ajuste predeterminado (p. ej., en el caso de motores que son acelerados por
cargas activas o con control por U/f y velocidades de giro bajas), se recomienda reducir la velocidad de bsqueda
(aumentar p1203).
r1204.0...13 CO/BO: Rearranque al vuelo Modo U/f Estado / R. vuelo Uf Est

- - -
Descripcin: Visualiza el estado para comprobar y vigilar estados al rearrancar al vuelo con control por U/f.
00 Corriente forzada S No -
01 No circ corriente S No -
02 Especif de tensin S No -
03 Tensin reducida S No -
04 Iniciar generador de rampa S No -
05 Esperar la ejecucin S No -
06 Filtro pend activo S No -
07 Pendiente positiva S No -

2 Parmetros
08 Intens. < umbral S No -

09 Mnimo intensidad S No -
10 Buscar en sentido positivo S No -
11 Stop tras sentido positivo S No -
12 Stop tras sentido negativo S No -
13 Sin resultado S No -

- - -
Descripcin: Visualiza el estado para comprobar y vigilar estados al rearrancar al vuelo con control por U/f.
01 No circ corriente S No -
02 Especif de tensin S No -
03 Tensin reducida S No -
05 Esperar la ejecucin S No -
06 Filtro pend activo S No -
07 Pendiente positiva S No -
08 Intens. < umbral S No -
09 Mnimo intensidad S No -
11 Stop tras sentido positivo S No -
12 Stop tras sentido negativo S No -
13 Sin resultado S No -
14 Rearranque al vuelo rpido, modelo de S No -
tensin para ASM conectado
15 Rearranque al vuelo con VSM activo S No -
r1205.0...15 CO/BO: Rearranque al vuelo Regulacin vectorial Estado / R. vlo Vector Est
- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, el estado para comprobar y vigilar estados al arrancar al vuelo con regulacin
vectorial.
00 Lazo de adaptacin de velocidad Retener S No -
ngulo
01 Lazo de adaptacin de velocidad Ajustar S No -
ganancia a 0
02 Desconectar el canal Isd S No -
03 Regulacin de velocidad desconectada S No -
04 Rama en cuadratura conectada S No -
05 Transformacin especial activa S No -
06 Lazo adaptacin de velocidad Ajustar S No -
accin I a 0
07 Reg intensidad con S No -
08 Isd_cons = 0 A S No -
09 Frec. mantenida S No -
11 Iniciar bsqueda S No -
13 Bsqueda interrumpida S No -
14 Lazo de adaptacin de velocidad Error =0 S No -
15 Regulador de velocidad de giro activo S No -

2 Parmetros
Nota: Rel. a bit 00 ... 09:

Sirve para controlar procesos internos durante el rearranque al vuelo.
Para cada tipo de motor (p0300) hay una cantidad diferente de bits activos.
Rel. a bit 10 ... 15:
Sirve para observar el proceso de rearranque al vuelo.
- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, el estado para comprobar y vigilar estados al arrancar al vuelo con regulacin
vectorial.
00 Lazo de adaptacin de velocidad Retener S No -
ngulo
01 Lazo de adaptacin de velocidad Ajustar S No -
ganancia a 0
02 Desconectar el canal Isd S No -
03 Regulacin de velocidad desconectada S No -
04 Rama en cuadratura conectada S No -
05 Transformacin especial activa S No -
06 Lazo adaptacin de velocidad Ajustar S No -
accin I a 0
07 Reg intensidad con S No -
08 Isd_cons = 0 A S No -
09 Frec. mantenida S No -
11 Iniciar bsqueda S No -
13 Bsqueda interrumpida S No -
14 Lazo de adaptacin de velocidad Error =0 S No -
15 Regulador de velocidad de giro activo S No -
16 Rearranque al vuelo rpido, modelo de S No -
tensin para ASM conectado
17 Rearranque al vuelo rp., modelo de S No -
tensin para ASM finalizado
18 Cargar observador con tensin VSM S No -
19 Predeterminar rampa de flujo S No -
20 Adaptacin Ganancia regulador adaptacin S No -
velocidad e intensidad
Nota: Rel. a bit 00 ... 09:
Sirve para controlar procesos internos durante el rearranque al vuelo.
Para cada tipo de motor (p0300) hay una cantidad diferente de bits activos.
Rel. a bit 10 ... 15:
Sirve para observar el proceso de rearranque al vuelo.
p1206[0...9] Fallos sin rearranque automtico / Fall sin WEA autom

0 65535 0
Descripcin: Ajusta los fallos en los que no debe actuar el rearranque automtico.
Dependencia: El ajuste solo es vlido para p1210 = 6, 16, 26.
Ver tambin: p1210

2 Parmetros
p1210 Rearranque automtico Modo / WEA Modo

0 26 0
Descripcin: Ajusta el modo del automatismo de rearranque (WEA).
Los parmetros deben guardarse en la memoria no voltil p0971 = 1 para que los ajustes se apliquen.
Valor: 0: Bloquear rearranque automtico
1: Confirmar todos los fallos sin reconectar
4: Reconexin tras fallo de red sin ningn intento de arranque ms
6: Reconectar tras fallo con ms intentos de arranque
14: Reconectar tras fallo de red tras confirmacin manual
16: Reconectar tras fallo tras confirmacin manual
26: Confirmacin todos los fallos y reconexin en caso de orden CON
Recomend.: Si duran poco los cortes de red, el eje del motor puede estar an movindose al intentar reconectar. Para conectar el
convertidor sobre un motor an en giro se precisa activar la funcin "rearranque al vuelo" (p1200).
Dependencia: El rearranque automtico requiere una orden CON activa (p. ej. a travs de una entrada digital). Si con p1210 > 1 no
estuviera aplicada ninguna seal de mando CON activa, entonces se interrumpe el rearranque automtico.
Si se usa un panel de mando (Operator Panel) en modo LOCAL no se produce una conexin automtica.
En p1210 = 14, 16 se requiere una confirmacin manual para el rearranque automtico.
Ver tambin: p0840, p0857, p1267
Peligro: Si est activado el automatismo de rearranque (p1210 > 1), el accionamiento se conecta y se acelera, si est
presente el comando CON (ver p0840), en cuanto se puedan confirmar los eventuales avisos de fallo pendientes.
Esto ocurre tambin tras restablecerse la red o arrancar la Control Unit si retorna la tensin del circuito intermedio.
Este proceso de conexin automtico slo se puede interrumpir anulando el comando CON.
Atencin: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicializacin" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1). Si hay
fallos pendientes, el parmetro no puede modificarse.
Con p1210 >1 se arranca automticamente el motor.
Nota: Rel. a p1210 = 1:
Los fallos pendientes se acusan automticamente. Si tras la confirmacin de fallos satisfactoria vuelven a producirse
fallos, stos tambin se confirman automticamente. p1211 no influye en el nmero de intentos de confirmacin.
Rel. a p1210 = 4:
Slo se produce un rearranque automtico si ha aparecido el fallo F30003 en la etapa de potencia. Si existen otros
fallos pendientes, stos se acusan igualmente y el intento de arranque contina en caso de xito.
Rel. a p1210 = 6:
S produce un rearranque automtico si ha aparecido un fallo cualquiera.
Rel. a p1210 = 14:
Como p1210 = 4. Sin embargo, los fallos presentes tendrn que confirmarse manualmente.
Rel. a p1210 = 16:
Como p1210 = 6. Sin embargo, los fallos presentes tendrn que confirmarse manualmente.
Rel. a p1210 = 26:
Como con p1210 = 6. En este modo, la orden de conexin puede especificarse con retardo. Con DES2 o DES3 se
interrumpe la reconexin. La alarma A07321 no aparece hasta que se ha eliminado la causa del fallo y se realiza la
reconexin seteando la orden de conexin.
p1211 Rearranque automtico Intentos de arranque / WEA Intent. arranq

0 10 3
Descripcin: Ajusta los intentos de arranque del rearranque automtico para p1210 = 4, 6, 14, 16, 26
Dependencia: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicializacin" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1).

2 Parmetros
Atencin: Si ha aparecido el fallo F07320 es necesario anular la orden de conexin y confirmar todos los fallos para que se
active de nuevo el automatismo de reconexin.
Despus de un fallo total de red (blackout), cuando se restablece la red el contador de arranques comienza siempre
con el estado que haba antes del fallo de red y decrementa inmediatamente en 1 durante el intento de arranque. Si
el rearranque automtico inicia un intento de confirmacin poco antes del fallo de red, p. ej. cuando en el fallo de red
la CU permanece activa ms tiempo que p1212/2, ya se decrementar en uno el contador de arranques. En este
caso, el contador de arranques se reduce en total el valor 2.
Nota: Un intento de arranque se inicia inmediatamente cuando aparece un fallo. El rearranque se considera como
finalizado cuando la mquina est magnetizada (r0056.4 = 1) y ha transcurrido una temporizacin adicional de 1
segundo.
Mientras haya un fallo pendiente, se genera en intervalos de p1212 / 2 un comando de acuse de recibo. En caso de
acuse con xito se decrementa el contador de arranques. Si, a continuacin, se vuelve a producir un fallo hasta el fin
del rearranque, el proceso de acuse se reinicia.
Si, tras la aparicin de varios fallos, se agota el nmero de intentos de arranque parametrizado, se genera el fallo
F07320. Si ha tenido xito el intento de arranque, es decir, si no aparece ningn fallo ms hasta el final de la fase de
magnetizacin, entonces tras 1 s se vuelve a ajustar el contador de arranques al valor parametrizado. Con ello se
dispone nuevamente del nmero de intentos de arranque parametrizado para nuevos fallos aparecidos.
Siempre se realiza un intento de arranque como mnimo.
Despus de un fallo de red se confirma inmediatamente y se vuelve a conectar al volver la red. Si se produce otro
fallo entre la confirmacin con xito del fallo de red y la vuelta de la red, su confirmacin produce igualmente el
decremento del contador de arranques.
Rel. a p1210 = 26:
El contador de arranques se decrementa si despus de confirmarse el fallo est presente la orden de conexin.
p1212 Rearranque automtico Tiempo espera Intentos arranque / WEA t_esp arranque
0.1 [s] 1000.0 [s] 1.0 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de espera hasta el rearranque.
Dependencia: El ajuste de este parmetro est activo con p1210 = 4, 6, 26.
slo confirmacin automtica de los fallos en la mitad del tiempo de espera, ninguna reconexin.
Atencin: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicializacin" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1).
Nota: Los fallos se confirman automticamente al transcurrir la mitad del tiempo de espera y el tiempo pleno.
Si la causa de un fallo no se elimina dentro de la primera mitad del tiempo de espera, entonces ya no es posible
confirmar dentro de este tiempo de espera.
p1213[0...1] Rearranque automtico Tiempo de vigilancia / WEA t_vig

0.0 [s] 10000.0 [s] [0] 60.0 [s]
[1] 0.0 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia del automatismo de rearranque (WEA).
ndice: [0] = Rearranque
[1] = Poner a cero el contador de arranques
Atencin: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicializacin" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1).
Si ha aparecido el fallo F07320 es necesario anular la orden de conexin y confirmar todos los fallos para que se
active de nuevo el automatismo de reconexin.

2 Parmetros

El tiempo de vigilancia comienza en el momento de detectarse los fallos. Si no tiene xito la confirmacin
automtica, sigue corriendo el tiempo de vigilancia. Si tras expirar el tiempo de vigilancia no ha vuelto a arrancar
correctamente el accionamiento (debe haber acabado el rearranque al vuelo y la magnetizacin de la mquina
r0056.4 = 1), entonces se sealiza el fallo F07320.
Con p1213 = 0 se desactiva la vigilancia. Si p1213 se ajusta a un valor inferior a la suma de p1212, el tiempo de
magnetizacin p0346 y el tiempo de espera debido al rearranque al vuelo, entonces de sealiza el fallo F07320 con
cada operacin de reconexin. Si con p1210 = 1 el tiempo en p1213 se ajusta inferior al de p1212, entonces tambin
se genera el fallo F07320 en cada operacin de rearranque.
Si no ha sido posible confirmar correctamente los fallos aparecidos (p. ej. si no hay fallos presentes
permanentemente), entonces deber prolongarse el tiempo de vigilancia.
Con p1210 = 14, 16, la confirmacin manual de los fallos pendientes debe realizarse dentro del tiempo definido en el
parmetro p1213[0]. De lo contrario, una vez transcurrido el tiempo ajustado se genera el fallo F07320.
Rel. a ndice 1:
El contador de arranques (ver r1214) slo vuelve al valor inicial p1211 cuando ha expirado el tiempo en p1213[1] tras
una reconexin correcta. El tiempo de espera no influye en la confirmacin de errores sin reconexin automtica
(p1210 = 1). Tras un fallo de la alimentacin (blackout), el tiempo de espera comienza tras restablecerse la red y
arrancar la Control Unit. El contador de arranques se ajusta en p1211 si apareci F07320, se anula la orden de
conexin y se confirma el error.
Si se modifica el valor inicial p1211 o el modo p1210, se actualiza inmediatamente el contador de arranques.
Con p1210 = 26 es necesario confirmar los fallos y que la orden de conexin se ejecute dentro del tiempo
especificado en p1213[0]. De lo contrario, una vez transcurrido el tiempo ajustado se genera el fallo F07320.
r1214.0...15 CO/BO: Rearranque automtico Estado / WEA Estado

- - -
Descripcin: Visualiza el estado en el rearranque automtico (WEA).
00 Inicializacin S No -
01 Esperando alarma S No -
02 Rearranque activo S No -
03 Setear orden de confirmacin S No -
04 Acusar alarmas S No -
05 Rearrancar S No -
06 Tiempo de espera en curso tras conexin S No -
automtica
07 Fallo S No -
12 Cont. arranq bit 0 Con Des -
Estado para la indicacin de la inicializacin nica despus de POWER ON.
Rel. a bit 01:
Estado en el cual el rearranque automtico espera fallos (estado inicial).
Rel. a bit 02:
Visualiza de forma general de que se ha detectado un fallo e iniciado el rearranque o la confirmacin.
Rel. a bit 03:
Visualiza la orden de confirmacin en el estado "Acusar alarmas" (bit 4 = 1). Con bit 5 = 1 o bit 6 = 1, la orden de
confirmacin se visualiza permanentemente.
Rel. a bit 04:
Estado en el cual se acusan los fallos pendientes. El estado se vuelve a abandonar en caso de acuse de recibo con
xito. Slo se pasa al siguiente estado si, despus de una orden de confirmacin (bit 3 = 1), se sealiza que ya no
hay ningn fallo pendiente.

2 Parmetros
Rel. a bit 05:

Estado en el cual el accionamiento se conecta automticamente (slo con p1210 = 4, 6).
Rel. a bit 06:
Estado en el cual se espera tras la conexin el fin del intento de arranque (el fin de la magnetizacin).
Con p1210 = 1 est seal se activa directamente despus de confirmar correctamente los fallos.
Rel. a bit 07:
Estado que se adopta si se produce un fallo en la reconexin automtica. Este slo se resetea tras confirmar el fallo
y recoger la orden de conexin.
Rel. a bit 10:
Con el rearranque automtico activo se visualiza r1214.7; de lo contrario se visualiza el fallo activo r2139.3.
Rel. a bit 12 ... 15:
Estado actual del contador de arranques (codificacin binaria).
Adicionalmente, rel. a bit 04:
Con p1210 = 26 se espera en este estado a que est presente la orden de conexin.
p1226[0...n] Deteccin de parada Umbral de velocidad / n_parada umbral_n

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 20.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la deteccin de parada.
Acta en la vigilancia de valores de consigna y real.
Al frenar con DES1 o DES3, al bajar de este umbral se detecta parada.
Precaucin: En caso de regulacin de velocidad y par sin encder es aplicable:
Si p1226 se ajusta a valores por debajo de aprox. un 1% de la velocidad asignada del motor, deben incrementarse
los lmites de conmutacin del modelo de la regulacin vectorial para garantizar una desconexin segura (ver p1755,
p1750 bit 7).
Atencin: Por razones de compatibilidad con las versiones anteriores del firmware, al arrancar la Control Unit se sobrescribe
un valor de parmetro cero en el ndice 1 a 31 con el valor de parmetro en el ndice 0.
Nota: La parada se detecta en los siguientes casos:
- La velocidad de giro real es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1228 ya ha
transcurrido.
- La consigna de velocidad de giro es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1227 ya ha
transcurrido.
Al medir la velocidad real aparece ruido elctrico. Por ello no es posible detectar motor parado si es muy bajo el
umbral de velocidad.
p1227 Deteccin de parada Tiempo de vigilancia / n_parada t_vig

0.000 [s] 300.000 [s] 300.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia para la deteccin de parada.
Al frenar con DES1 o DES3, tras expirar este tiempo se detecta parada una vez que la velocidad es inferior a la de
consigna p1226 (ver tambin p1145).
Ver tambin: p1226
Atencin: Con p1145 > 0.0 (correccin GdR) la consigna no es igual a cero en funcin del valor ajustado. Por ello, esto puede
originar que se supere el tiempo de vigilancia en p1227. Con un motor accionado no se produce ninguna supresin
de impulsos en este caso.

2 Parmetros
Nota: La parada se detecta en los siguientes casos:

transcurrido.
transcurrido.
Con p1227 = 300.000 s es aplicable:
La vigilancia est desconectada.
Con p1227 = 0,000 s es aplicable:
Con DES1 o DES3 y tiempo de deceleracin = 0 se suprimen inmediatamente los impulsos y el motor se para de
forma natural.
etapa de potencia.
p1228 Supresin de impulsos Retardo / Supr imp t_retard

0.000 [s] 299.000 [s] 0.010 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para la supresin de impulsos.
Tras DES1 o DES3, los impulsos se suprimen si se cumple al menos una de las siguientes condiciones:
transcurrido.
transcurrido.
p1230[0...n] BI: Frenado por corrient cont. Activacin / Frenado CC act

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para activar el frenado por corriente continua.
Dependencia: Ver tambin: p1231, p1232, p1233, p1234, r1239
Nota: Seal 1: Frenado por corriente continua activado.
Seal 0: Frenado por corriente continua desactivado.
p1231[0...n] Frenado por corriente cont. Configuracin / DCBRK Config

Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: MDS, p0130
0 14 0
Descripcin: Ajuste para activar el frenado por corriente continua.
Valor: 0: Sin funcin
4: Frenado por corriente continua
5: Frenado por corriente continua con DES1/DES3
14: Frenado por corriente continua bajo velocidad inicial
Nota: DCBRK: DC Brake (frenado por corriente continua)
Rel. a p1231 = 4:
La funcin se activa en cuanto se cumple el criterio de activacin.
- La funcin se puede sustituir por una reaccin DES2.

2 Parmetros
Criterio de activacin (se cumple uno de los criterios siguientes):

- Entrada de binector p1230 = seal 1 (activacin del frenado por corriente continua; segn modo de operacin).
- El accionamiento no est en el estado "S4: Servicio" o "S5x".
- Falta la habilitacin interna de impulsos (r0046.19 = 0).
El frenado por corriente continua slo se puede anular (p1231 = 0) si no se utiliza como reaccin a fallo en p2101.
Rel. a p1231 = 5:
Cuando se recibe una orden DES1 o DES3, se activa el frenado por corriente continua. La entrada de binector
p1230 no tiene efecto. Si la velocidad de giro del accionamiento se sigue situando por encima del umbral p1234,
primero decelera hasta este umbral, se desmagnetiza (ver p0347) y a continuacin pasa al frenado por corriente
continua durante el periodo p1233. Despus se desconecta. Si la velocidad de giro del accionamiento en DES1 es
inferior a p1234, se desmagnetiza inmediatamente y pasa al frenado por corriente continua. Una anulacin
prematura de la orden DES1 provoca el cambio al funcionamiento normal. Si el motor debe seguir girando, hay que
activar el rearranque al vuelo.
Sigue siendo posible el frenado por corriente continua mediante reaccin a fallo.
Rel. a p1231 = 14:
Adems de la funcin con p1231 = 5 se evala la entrada de binector p1230.
Slo si en la entrada de binector p1230 se aplica la seal 1, el frenado por corriente continua se activa
automticamente cuando la velocidad de giro es inferior al umbral p1234. esto tambin sucede si no existe ninguna
orden DES.
Tras la desmagnetizacin y una vez transcurrido el periodo p1233, se pasa de nuevo al funcionamiento normal o se
produce una desconexin (con DES1/DES3).
Si en la entrada de binector p1230 se aplica la seal 0, con DES1 y DES3 no se efecta el frenado por corriente
continua.
p1232[0...n] Frenado por corriente continua Intensidad freno / DCBRK I_freno

0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta la intensidad del freno para el frenado por corriente continua
Dependencia: Ver tambin: p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346
Nota: La modificacin de la intensidad del freno por corriente continua surte efecto la siguiente vez que se conecta dicho
freno.
El valor para p1232 se especifica como valor eficaz en el sistema trifsico. La magnitud de la intensidad de frenado
es idntica a una intensidad de salida igualmente alta con la frecuencia cero (ver r0067, r0068, p0640). La
intensidad del freno se limita internamente a r0067.
Para el regulador de intensidad se utilizan los ajustes de los parmetros p1345 y p1346 (regulador limitacin I_mx).
p1233[0...n] Frenado por corriente continua Duracin / DCBRK Duracin

0.0 [s] 3600.0 [s] 1.0 [s]
Descripcin: Ajusta la duracin del frenado por corriente continua (como reaccin a fallo).
p1234[0...n] Frenado por corriente continua Velocidad de giro inicial / DCBRK n_inic
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro inicial para el frenado por corriente continua.
El frenado por corriente continua se activa cuando la velocidad de giro real baja de este valor.

2 Parmetros
r1239.8...13 CO/BO: Frenado por corriente continua Palabra estado / DCBRK ZSW
- - -
Descripcin: Palabra de estado del frenado por corriente continua.
08 Frenado por corriente continua activo S No 7017
10 Frenado por corriente continua listo S No 7017
11 Frenado por corriente continua S No -
seleccionado
12 Seleccin frenado por corriente continua S No -
bloqueada internamente
13 Frenado por corriente continua con S No -
DES1/DES3
Nota: Rel. a bits 12, 13:
Slo activo con p1231 = 14.
p1240[0...n] Configuracin del regulador de Vdc (regulacin vectorial) / Reg Vdc Config Vec
0 3 1
Descripcin: Ajusta la configuracin del regulador de la tensin en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo
Regulacin (control en lazo cerrado). Control por U/f: Ver p1280.
Valor: 0: Bloquear reg. Vdc
1: Habilitar reg de Vdc_mx
3: Habilitar reg .de Vdc_min y reg .de Vdc_mx
Atencin: Un valor excesivo en p1245 puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento.
Nota: p1240 = 1, 3:
Al alcanzar el lmite de tensin en circuito intermedio especificado para la etapa de potencia es aplicable:
- El regulador de Vdc_max limita la energa realimentada para mantener, al frenar, la tensin en el circuito
intermedio por debajo de su valor mximo.
- Se elevan automticamente los tiempos de deceleracin. Si a pesar de estar activo el regulador de Vdc_mx se
producen fallos por sobretensin, debe aumentarse el tiempo de deceleracin en p1121.
- Ajustar la tensin de entrada p0210 al mnimo valor posible (evitar A07401) de acuerdo con la tensin de conexin.
p1240 = 3:
Al alcanzarse el nivel de conexin del regulador de Vdc_min (p1245) es aplicable:
- El regulador de Vdc_min limita la energa tomada del circuito intermedio para, al acelerar, mantener la tensin es
ste por encima de su valor mnimo.
- Frenado del motor para usar su energa cintica para respaldar el circuito intermedio.
- El regulador de Vdc_mn no se puede utilizar con tensiones de redes permanentes de menos de 380 V (si es
necesario, se debe reducir p1247).

2 Parmetros
0 3 1
Descripcin: Ajusta la configuracin del regulador de la tensin en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo
Regulacin (control en lazo cerrado). Control por U/f: Ver p1280.
2: Habilitar reg. de Vdc_min (respaldo cintico)
Atencin: Un valor excesivo en p1245 puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento.
Nota: Si se utiliza una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0), se desconecta automticamente la
regulacin de Vdc_mx.
p1240 = 1, 3:
Al alcanzar el lmite de tensin en circuito intermedio especificado para la etapa de potencia es aplicable:
- El regulador de Vdc_max limita la energa realimentada para mantener, al frenar, la tensin en el circuito
intermedio por debajo de su valor mximo.
- Se elevan automticamente los tiempos de deceleracin.
p1240 = 2, 3:
Al alcanzarse el nivel de conexin del regulador de Vdc_min (p1245) es aplicable:
- El regulador de Vdc_min limita la energa tomada del circuito intermedio para, al acelerar, mantener la tensin es
ste por encima de su valor mnimo.
- Frenado del motor para usar su energa cintica para respaldar el circuito intermedio.
r1242 Regulador de Vdc_mx Umbral de conexin / Vdc_mx nivel_con

PM240, PM330 Modificable: - Escalado: p2001 ndice din.: -
- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza el nivel de conexin para el regulador de Vdc_mx
Si p1254 = 0 (deteccin automtica del nivel de conexin = Des), es aplicable:
r1242 = 1,15 * raz(2) * p0210 (tensin de conexin)
PM230: r1242 se limita a Vdc_mx - 50,0 V.
Si p1254 = 1 (deteccin automtica del nivel de conexin = Con), es aplicable:
r1242 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Umbral de sobretensin de la etapa de potencia)
r1242 = Vdc_mx - 25,0 V (para etapas de potencia de 230 V)
Atencin: Si la tensin en circuito intermedio ha superado el umbral de conexin del regulador de Vdc_mx estando ste
desconectado (bloqueo de impulsos), se puede producir la desactivacin automtica del regulador (ver F07401)
para que el accionamiento no se acelere en la prxima conexin.
Nota: El regulador de Vdc_mx no vuelve a desconectarse hasta que la tensin del circuito intermedio baje del umbral
0,95 * r1242 y la salida del regulador sea cero.

2 Parmetros
p1243[0...n] Regulador de Vdc_mx Factor de dinmica / Vdc_mx factor_din

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajusta el factor dinmico para el regulador de la tensin en circuito intermedio (regulador de Vdc_max).
100 % significa que p1250, p1251 y p1252 (ganancia, tiempo de accin integral y tiempo de accin derivada) se
utilizan conforme a sus ajustes bsicos, basados en una optimizacin terica del regulador.
Si fuera necesaria una optimizacin posterior, se puede realizar a travs del factor dinmico. En este caso, p1250,
p1251, p1252 se ponderan con el factor dinmico p1243.
p1245[0...n] Reg. de Vdc_min Umbral de conexin (respaldo cintico) / Vdc_min nivel_con

65 [%] 150 [%] 73 [%]
Descripcin: Ajusta el nivel de conexin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
El valor resulta de lo que sigue:
r1246[V] = p1245[%] * raz cuadr. (2) * p0210
Advertencia: Un valor excesivo puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento.

65 [%] 150 [%] 76 [%]
r1246[V] = p1245[%] * raz cuadr. (2) * p0210
r1246 Reg. de Vdc_min Umbral de conexin (respaldo cintico) / Vdc_min nivel_con

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza el nivel de conexin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
Nota: El regulador Vdc_mn no vuelve a desconectarse hasta que la tensin en circuito intermedio supere el umbral 1,05 *
p1246 y la salida del regulador sea cero.

2 Parmetros
p1247[0...n] Reg. de Vdc_mn Factor de dinmica (respaldo cintico) / Vdc_mn factor_din

1 [%] 10000 [%] 300 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de dinmica para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
100 % significa que p1250, p1251 y p1252 (ganancia, tiempo de accin integral y tiempo de accin derivada) se
p1249[0...n] Regulador de Vdc_mx Umbral de velocidad de giro / Vdc_mx umbral_n

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 10.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral inferior de velocidad de giro para el regulador de Vdc_mx.
En caso de no alcanzarse, se desconecta la regulacin de Vdc_mx y se regula la velocidad de giro mediante el
generador de rampa.
Nota: Con el aumento del umbral de la velocidad de giro y el Ajusta el tiempo de redondeo final (p1131) puede evitarse un
giro del accionamiento en la direccin contraria en caso de proceso de frenado rpido en el que estuviera activa la
correccin del generador de rampa. Esto se soporta mediante un ajuste dinmico del regulador de velocidad.

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 10.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral inferior de velocidad de giro para el regulador de Vdc_mx.
En caso de no alcanzarse, se desconecta la regulacin de Vdc_mx y se regula la velocidad de giro mediante el
generador de rampa.
Nota: Con el aumento del umbral de la velocidad de giro y el Ajusta el tiempo de redondeo final (p1131) puede evitarse un
giro del accionamiento en la direccin contraria en caso de proceso de frenado rpido en el que estuviera activa la
correccin del generador de rampa. Esto se soporta mediante un ajuste dinmico del regulador de velocidad.
p1250[0...n] Regulador de Vdc Ganancia proporcional / Reg_Vdc Kp

0.00 100.00 1.00
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de la tensin en circuito intermedio (regulador Vdc_mn, regulador
Vdc_mx).
Dependencia: La ganancia proporcional activa se obtiene considerando p1243 (factor dinmico del regulador de Vdc_max) y la
capacidad del circuito intermedio de la etapa de potencia.

2 Parmetros
p1251[0...n] Reg. Vdc Tiempo accin integral / Reg_Vdc Tn

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral para el regulador de la tensin en circuito intermedio (regulador Vdc_mn,
regulador Vdc_mx).
Dependencia: El tiempo de accin integral se obtiene considerando p1243 (factor dinmico del regulador de Vdc_max).
Nota: p1251 = 0: La accin integral est desactivada.
p1252[0...n] Reg. Vdc Tiempo accin derivada / Reg_Vdc t_a_deriv

0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de accin derivada para el regulador de la tensin en circuito intermedio (regulador
Vdc_mn, regulador Vdc_mx).
Dependencia: El tiempo de accin derivada activa se obtiene considerando p1243 (factor dinmico del regulador de Vdc_max).
p1254 Regulador de Vdc_mx Deteccin automtica de nivel CON / Vdc_max D.NivelCon

0 1 0
Descripcin: Activa / desactiva el registro automtico del nivel de conexin para el regulador de Vdc-mx
Valor: 0: Registro automtico bloqueado
1: Registro automtico desbloqueado
p1254 Regulador de Vdc_mx Deteccin automtica de nivel CON / Vdc_max D.NivelCon

PM330 Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: -
0 1 1
Descripcin: Activa / desactiva el registro automtico del nivel de conexin para el regulador de Vdc-mx
p1255[0...n] Umbral de tiempo del regulador de Vdc_mn / Vdc_min umbral_t

0.000 [s] 1800.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el umbral de tiempo para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
Si se rebasa por exceso se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reaccin deseada.
Requisito: p1256 = 1
Atencin: Si se parametriza un umbral de tiempo, tambin debe activarse el regulador Vdc_mx (p1240 = 3), de forma que el
accionamiento se desconecte sin sobretensin al salir de la regulacin Vdc_mn, debido al rebase de tiempo y con la
reaccin a fallo DES3. Tambin es posible aumentar el tiempo de deceleracin para DES3, p1135.

2 Parmetros
p1256[0...n] Reg. de Vdc_mn Reaccin (respaldo cintico) / Vdc_min Reaccin

0 1 0
Descripcin: Ajusta la reaccin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
Valor: 0: Respaldar Vdc hasta subtensin, n<p1257 -> F07405
1: Respal Vdc hasta subtens, n<p1257 -> F07405, t>p1255 -> F07406
p1257[0...n] Umbral de velocidad de giro del regulador de Vdc_mn / Vdc_mn umbral_n

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 50.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad para el regulador de Vdc_mn (respaldo cintico).
Si se rebasa por defecto se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reaccin deseada.
El respaldo cintico no se iniciar por debajo del umbral de velocidad de giro.
Nota: Al salir de la regulacin de Vdc_mn antes de que se pare el motor se impide un fuerte aumento del par de frenado
en rgimen generador con velocidades de giro bajas, lo cual provoca una parada natural del motor tras el bloqueo de
impulsos.
Sin embargo, el par de frenado mximo tambin puede ajustarse a travs de la limitacin de par correspondiente.
r1258 CO: Reg. Vdc Salida / Reg_Vdc Salida

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la salida actual del regulador de Vdc (regulador de tensin en el circuito intermedio).
Nota: El lmite de potencia en rgimen generador p1531 sirve para el control anticipativo del regulador Vdc_mx en
regulacin vectorial. Cuanto menor sea el lmite de potencia ajustado, menores sern las seales de correccin de
regulador cuando se alcance el lmite de tensin.
p1260 Bypass Configuracin / Bypass Config

0 3 0
Descripcin: Ajusta la configuracin de la funcin Bypass.
Valor: 0: Bypass desactiv.
3: Bypass sin sincronizacin
Nota: Al conectar el convertidor se evala el estado de los contactores de bypass. Si el rearranque automtico est activo
(p1210 = 4) y adems al arrancar estn presentes una orden CON (r0054.0 = 1) y la seal Bypass (p1266 = 1,
configuracin p1267.0 = 1), despus del arranque el convertidor pasa al estado "Listo para el servicio y bypass"
(r0899.0 = 1 y r0046.25 = 1) y el motor contina funcionando directamente en la red.
La funcin "Bypass" slo puede desconectarse de nuevo (p1260 = 0) si el bypass no est activo o presenta un fallo.
La funcin "rearranque al vuelo" debe estar activada (p1200).

2 Parmetros
r1261.0...11 CO/BO: Bypass Palabra de mando/estado / Bypass STW / ZSW

- - -
Descripcin: Seales de mando y respuesta del interruptor de bypass.
00 Orden interruptor motor - Etapa de potencia Cerrar Abrir -
01 Orden interruptor motor - red Cerrar Abrir -
05 Respuesta interruptor motor - Etapa de Cerrado Abierta -
potencia
06 Respuesta interruptor motor - red Cerrado Abierta -
07 Orden bypass (de p1266) S No -
10 Bypass en el proceso S No -
11 Bypass habilitado S No -
Nota: Los bits de mando 0 y 1 deben interconectarse a salidas de seal a travs de las que se mandarn los interruptores
situados en los cables de salida a los motores. stos se dimensionarn para maniobrar bajo carga.
p1262[0...n] Bypass t muerto / Bypass t_mue

0.000 [s] 20.000 [s] 1.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo muerto para bypass no sincronizado.
Nota: Con este parmetro se define el tiempo de conmutacin de los contactores. No deber ser inferior al tiempo de
desmagnetizacin del motor (p0347).
El tiempo de conmutacin total para el bypass se obtiene de la suma de p1262 y el tiempo de desconexin del
interruptor correspondiente (p1274[x]).
p1263 Debypass retardo / Debypass t_ret

0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo al reconectar a operacin con convertidor en caso de bypass no sincronizado.
p1264 Bypass Retardo / Bypass t_ret

0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo al conectar a alimentacin por red en caso de bypass no sincronizado.

2 Parmetros
p1265 Bypass Umbral de velocidad de giro / Bypass umbral_n

Modificable: U, T Escalado: p2000 ndice din.: -
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1480.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la activacin del bypass.
Nota: Si se ajusta p1260 = 3 y p1267.1 = 1, al alcanzarse esta velocidad de giro se activa automticamente el bypass.
p1266 BI: Bypass Orden de mando / Bypass Orden

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden de mando de bypass.
p1267 Bypass Fuente de conmutacin Configuracin / Fuen_conm Config

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la causa que deba activar el bypass.
00 Bypass por seal (BI: p1266) S No -
01 Bypass por alcance del umbral de velocidad S No -
Nota: El parmetro slo tiene efecto en bypass no sincronizado.
p1267.0 = 1:
El bypass se activa seteando una seal binaria. Si se resetea la orden, una vez transcurrido el retardo de debypass
(p1263) se conmuta de nuevo a la operacin con etapa de potencia.
p1267.1 = 1:
Al alcanzarse el umbral de velocidad ajustado en p1265 se conecta el bypass. Slo se vuelve al estado anterior
cuando la velocidad baja de nuevo del valor umbral.
p1269[0...1] BI: Bypass Interruptor Respuesta / Bypass Resp

- - [0] 1261.0
[1] 1261.1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la respuesta de los interruptores de bypass.
ndice: [0] = Interruptor motor/accionamiento
[1] = Interruptor motor/red
Nota: En caso de interruptores sin respuesta, debe interconectarse el correspondiente bit de mando como fuente de seal:
BI: p1269[0] = r1261.0
BI: p1269[1] = r1261.1
Si se introduce p1269 = 0, se ajusta automticamente esta interconexin para interruptores sin respuesta.

2 Parmetros
p1271[0...n] Rearranque al vuelo Frecuencia mxima en sentido bloqueado / RVuelo f_mx Sent
0 [Hz] 650 [Hz] 0 [Hz]
Descripcin: Ajusta la mxima frecuencia de bsqueda en el rearranque al vuelo en un sentido de consigna bloqueado (p1110,
p1111).
Nota: El parmetro no tiene efecto con un modo de operacin que solo busca en el sentido de consigna (p1200 > 3).
0 [Hz] 650 [Hz] 5 [Hz]
Descripcin: Ajusta la mxima frecuencia de bsqueda en el rearranque al vuelo en un sentido de consigna bloqueado (p1110,
p1111).
Nota: El parmetro no tiene efecto con un modo de operacin que solo busca en el sentido de consigna (p1200 > 3).
p1274[0...1] Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia / Interr t_vigil

0 [ms] 5000 [ms] 1000 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia para los interruptores de bypass.
ndice: [0] = Interruptor motor/accionamiento
[1] = Interruptor motor/red
Nota: Con p1274 = 0 est desactivada la vigilancia.
El tiempo de conmutacin para el bypass (p1262) se prolonga el valor de este parmetro.
p1280[0...n] Regulador de Vdc Configuracin (U/f) / Reg_Vdc Config U/f

0 1 1
Descripcin: Ajusta la configuracin del regulador de la tensin en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo U/f.
Nota: En caso de tensiones de entrada altas (p0210), los siguientes ajustes pueden mejorar la robustez del regulador de
Vdc_mx:
- Ajustar la tensin de entrada al mnimo valor posible y evitar A07401 (p0210).
- Ajustar tiempos de redondeo (p1130, p1136).
- Incrementar los tiempos de deceleracin (p1121).
- Disminuir el tiempo de accin integral del regulador (p1291, factor 0,5).
- Activar correccin Vdc en el regulador de intensidad (p1810.1 = 1) o disminuir el tiempo de accin derivada del
regulador (p1292, factor 0,5).
En este caso es muy recomendable utilizar la regulacin vectorial (p1300 = 20) (regulador Vdc, ver p1240).

2 Parmetros

0 3 1
Descripcin: Ajusta la configuracin del regulador de la tensin en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo U/f.
2: Habilitar reg. de Vdc_min (respaldo cintico)
Nota: En caso de tensiones de entrada altas (p0210), los siguientes ajustes pueden mejorar la robustez del regulador de
Vdc_mx:
- Ajustar la tensin de entrada al mnimo valor posible y evitar A07401 (p0210).
- Ajustar tiempos de redondeo (p1130, p1136).
- Incrementar los tiempos de deceleracin (p1121).
- Disminuir el tiempo de accin integral del regulador (p1291, factor 0,5).
- Activar correccin Vdc en el regulador de intensidad (p1810.1 = 1) o disminuir el tiempo de accin derivada del
regulador (p1292, factor 0,5).
En este caso es muy recomendable utilizar la regulacin vectorial (p1300 = 20) (regulador Vdc, ver p1240).
Para mejorar el regulador de Vdc_mn, son adecuadas las siguientes medidas:
- Optimizar el regulador de Vdc_mn (ver p1287).
- Activar correccin Vdc en el regulador de intensidad (p1810.1 = 1).
Si se utiliza una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0), se desconecta automticamente la
regulacin de Vdc_mx.
r1282 Regulador de Vdc_mx Nivel de conexin (U/f) / Vdc_mx nivel_con

- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza el nivel de conexin para el regulador de Vdc_mx
Si p1294 = 0 (deteccin automtica del nivel de conexin = Des), es aplicable:
r1282 = 1,15 * raz(2) * p0210 (tensin de conexin)
Si p1294 = 1 (deteccin automtica del nivel de conexin = Con), es aplicable:
r1282 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Umbral de sobretensin de la etapa de potencia)
r1282 = Vdc_mx - 25,0 V (para etapas de potencia de 230 V)
Atencin: Si la tensin en circuito intermedio ha superado el umbral de conexin del regulador de Vdc_mx estando ste
desconectado (bloqueo de impulsos), se puede producir la desactivacin automtica del regulador (ver F07401)
para que el accionamiento no se acelere en la prxima conexin.
Nota: El regulador de Vdc_mx no vuelve a desconectarse hasta que la tensin del circuito intermedio baje del umbral
0,95 * r1282 y la salida del regulador sea cero.
p1283[0...n] Regulador de Vdc Factor dinmico (U/f) / Vdc_mx factor_din

1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajusta el factor dinmico para el regulador de la tensin en circuito intermedio (regulador de Vdc_max).
100% significa que p1290, p1291 y p1292 (ganancia, tiempo de accin integral y tiempo de accin derivada) se

2 Parmetros
p1284[0...n] Regulador de Vdc_mx Umbral de tiempo (U/f) / Vdc_mx umbral_t

0.000 [s] 300.000 [s] 4.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia para el regulador de Vdc_mx.
Si la rampa de deceleracin de la consigna de velocidad se detiene durante ms tiempo que el ajustado en p1284,
se dispara el fallo F07404.
p1285[0...n] Regulador de Vdc_min Nivel de conexin (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_min nivel_con
65 [%] 150 [%] 76 [%]
p1286[V] = p1285[%] * raz cuadr. (2) * p0210
r1286 Regulador de Vdc_min Nivel de conexin (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_min nivel_con
PM330 Modificable: - Escalado: p2001 ndice din.: -
- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza el nivel de conexin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
Nota: El regulador Vdc_mn no vuelve a desconectarse hasta que la tensin en circuito intermedio supere el umbral 1,05 *
p1286 y la salida del regulador sea cero.
p1287[0...n] Regulador de Vdc_min Factor dinmico (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_mn factor_din
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de dinmica para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
100% significa que p1290, p1291 y p1292 (ganancia, tiempo de accin integral y tiempo de accin derivada) se

2 Parmetros
p1290[0...n] Regulador de Vdc Ganancia proporcional (U/f) / Reg_Vdc Kp

0.00 100.00 1.00
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de Vdc (regulador de tensin en el circuito intermedio).
Nota: La ganancia es proporcional a la capacidad del circuito intermedio.
Este parmetro est predeterminado a un valor que casa ptimamente con la capacidad de la etapa de potencia.
p1291[0...n] Regulador de Vdc Tiempo accin integral (U/f) / Reg_Vdc Tn

0 [ms] 10000 [ms] 40 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral para el regulador de Vdc (regulador de tensin en el circuito intermedio).
p1292[0...n] Regulador de Vdc Tiempo de accin derivada (U/f) / Reg_Vdc t_a_deriv

0 [ms] 1000 [ms] 10 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de accin derivada para el regulador de Vdc (regulador de tensin en el circuito
intermedio).
p1294 Regulador de Vdc_max Deteccin automtica de nivel CON (U/f) /

Vdc_max D.NivelCon
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: -
0 1 0
Descripcin: Activa / desactiva el registro automtico del nivel de conexin para el regulador de Vdc-mx Con la deteccin
desconectada, el umbral de actuacin r1282 para el regulador de Vdc_max se determina a partir de la tensin de
conexin parametrizada p0210.
p1295[0...n] Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo (U/f) / Vdc_min umbral_t

0.000 [s] 10000.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta el umbral de tiempo para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
Si se rebasa por exceso se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reaccin deseada.
Requisito: p1296 = 1.
Atencin: Si se parametriza un umbral de tiempo, tambin debe activarse el regulador Vdc_mx (p1280 = 3), de forma que el
accionamiento se desconecte sin sobretensin al salir de la regulacin Vdc_mn, debido al rebase de tiempo y con la
reaccin a fallo DES3. Tambin es posible aumentar el tiempo de deceleracin para DES3, p1135.

2 Parmetros
p1296[0...n] Regulador de Vdc_min Reaccin (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_min Reaccin

0 1 0
Descripcin: Ajusta la reaccin para el regulador de Vdc_min (respaldo cintico).
Valor: 0: Respaldar Vdc hasta subtensin, n<p1297 -> F07405
1: Respaldr Vdc hasta subtens, n<p1297 -> F07405, t>p1295 -> F07406
En p1135 debe introducirse una rampa de parada rpida diferente a cero, para que al dispararse F07406 no se
produzca una desconexin por sobreintensidad.
p1297[0...n] Regulador de Vdc_min Factor dinmico (U/f) / Vdc_mn umbral_n

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 50.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad para el regulador de Vdc_mn (respaldo cintico).
Si se rebasa por defecto se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reaccin deseada.
Nota: Al salir de la regulacin de Vdc_mn antes de que se pare el motor se impide un fuerte aumento de la intensidad de
frenado en rgimen generador con velocidades de giro bajas, lo cual provoca una parada natural del motor tras el
bloqueo de impulsos.
r1298 CO: Regulador de Vdc Salida (U/f) / Reg_Vdc Salida

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la salida actual del regulador de Vdc (regulador de tensin en el circuito intermedio).
p1300[0...n] Modo de operacin Lazo abierto/cerrado / Modo Lazo ab/cerr

0 20 2
Descripcin: Ajusta el tipo de control (lazo abierto o cerrado -regulacin-) del accionamiento.
Valor: 0: Control por U/f con caracterstica lineal
1: Control por U/f con caracterstica lineal y FCC
2: Control por U/f con caracterstica parablica
4: Control por U/f con caracterstica lineal y ECO
7: Control por U/f para caracterstica parablica y ECO
20: Regulacin de velocidad (sin encder)
Dependencia: Sin entrar la velocidad asignada del motor (p0311) slo es posible operacin con caracterstica U/f.
La tensin de salida se modifica en funcin de la carga para optimizar el rendimiento en todos los tipos de control por
U/f (ver p0500 = 3).
Ver tambin: p0300, p0311, p0500
Atencin: En los modos de control por U/f tipo Eco (p1300 = 4, 7) es necesaria una compensacin activa del deslizamiento. El
factor de escala de la compensacin de deslizamiento (p1335) debe ajustarse de tal manera que el deslizamiento se
compense por completo (normalmente 100%).

2 Parmetros
El modo Eco solo se aplica en funcionamiento estacionario y con el generador de rampa sin puentear. En caso de
consignas analgicas, puede ser necesario aumentar la tolerancia para aceleracin y deceleracin activa en el
generador de rampa mediante p1148 con el fin de sealizar de forma segura el estado estacionario.
Nota: Slo eligiendo regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21) puede conmutarse a operacin con regulacin de par
(p1501). Al conmutar no se modifica el ajuste de p1300. En este caso se muestra en r1407, bits 2 y 3, el estado
actual.

PM250, PM260 Modificable: C(1), T Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
0 20 0
Ver tambin: p0300, p0311, p0500
actual.
En motores del tipo p0300 = 6 y 6xx solo se recomienda el funcionamiento con control por U/f para fines de
diagnstico.

0 20 20
Ver tambin: p0300, p0311, p0500
actual.
En motores del tipo p0300 = 14, solo se recomienda el funcionamiento con control por U/f para fines de diagnstico.

2 Parmetros
p1310[0...n] Intensidad en el arranque (elevacin de tensin) permanente / I_Arranq (Ua) perm

0.0 [%] 250.0 [%] 50.0 [%]
Descripcin: Define la elevacin de tensin en [%] referida a la intensidad asignada del motor (p0305).
Sin embargo, la elevacin permanente de tensin va reducindose a medida que crece la frecuencia, de forma que
a la frecuencia asignada del motor est aplicada la tensin asignada del motor.
El importe de la elevacin en voltios se define como sigue a frecuencia cero:
Elevacin de tensin [V] = 1.732 x p0305 (intensidad asignada del motor [A]) x r0395 (resistencia estatrica/del
primario [Ohm]) x p1310 (elevacin de tensin permanente [%]) / 100%
Con bajas frecuencias de salida slo est disponible una pequea tensin de salida para mantener el flujo en el
motor. La tensin de salida puede ser, no obstante, insuficiente para realizar lo siguiente:
- Magnetizar el motor asncrono.
- Mantener la carga.
- Compensar prdidas en el sistema.
Por ello, la tensin de salida puede elevarse con p1310.
La elevacin de tensin puede aplicarse con una caracterstica U/f tanto lineal como cuadrtica.
No para etapas de potencia PM230, PM250, PM260:
Con orientacin del campo (p1302.4 = 1, preajuste en p0096 = 1), en el rango de frecuencias de salida bajas se
mantiene una intensidad mnima del orden de la intensidad magnetizante asignada.
Con p1310 = 0% se calcula una consigna de intensidad que equivale al rgimen en vaco. Con p1610 = 100% se
calcula una consigna de intensidad que equivale a la intensidad asignada del motor.
Dependencia: El lmite de intensidad p0640 limita la intensidad en el arranque (elevacin de tensin).
La precisin de la intensidad en el arranque depende del ajuste de la resistencia estatrica y la resistencia del cable
de alimentacin (p0350, p0352).
Ver tambin: p1300, p1311, p1312, r1315
Atencin: La intensidad en el arranque (elevacin de tensin) incrementa el calentamiento del motor (particularmente en
reposo).
Nota: La intensidad en el arranque debida a la elevacin de tensin solo acta en control por U/f (p1300).
Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin permanente de tensin (p1310) se usa asociada a otros
parmetros de elevacin (elevacin para acelerar (p1311), elevacin de tensin para arranque (p1312)).
Sin embargo, a estos parmetros se asignan las prioridades siguientes: p1310 > p1311, p1312
Con orientacin del campo (p1302.4 = 1, no PM230, PM250, PM260), p1311 y p1312 se suman a la elevacin de
tensin en direccin a la intensidad de carga (no lineal).
p1311[0...n] Intensidad en el arranque (elevacin de tensin) al acelerar / I_arranq aceler

0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Descripcin: p1311 provoca una elevacin de tensin slo durante el arranque, generando un par adicional para la aceleracin.
La elevacin de tensin se materializa incrementando positivamente la consigna y desaparece tan pronto como se
alcance sta. El aumento y la reduccin de la elevacin de tensin se filtran.
El valor de la elevacin en voltios se define como sigue a frecuencia cero (no con orientacin del campo):
Elevacin de tensin [V] = 1,732 * p0305 (intensidad asignada del motor [A]) x r0395 (resistencia estatrica/del
primario [Ohm]) x p1311 (elevacin de tensin en aceleracin [%]) / 100%
Dependencia: El lmite de intensidad p0640 limita la elevacin.
Con orientacin del campo (p1302 bit 4 = 1, no PM230, PM250, PM260), p1311 se predetermina con el clculo
automtico.
Ver tambin: p1300, p1310, p1312, r1315
Atencin: La elevacin de tensin provoca un mayor calentamiento del motor.

2 Parmetros
Nota: La elevacin de tensin al acelerar puede mejorar la reaccin a pequeos cambios positivos de consigna.
Priorizacin de las elevaciones de tensin: ver p1310
Con orientacin del campo (p1302 bit 4 = 1, no PM230, PM250, PM260), p1311 se suma a la elevacin de tensin
en direccin a la intensidad de carga (no lineal).
p1312[0...n] Intensidad en el arranque (elevacin de tensin) al arrancar / I_Arranq arranc

0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Descripcin: Ajusta la elevacin adicional de la tensin en el arranque, pero slo para el primer proceso de aceleracin.
La elevacin de tensin se materializa incrementando positivamente la consigna y desaparece tan pronto como se
alcance sta. El aumento y la reduccin de la elevacin de tensin se filtran.
Dependencia: El lmite de intensidad p0640 limita la elevacin.
Ver tambin: p1300, p1310, p1311, r1315
Atencin: La elevacin de tensin provoca un mayor calentamiento del motor.
Nota: La elevacin de tensin al acelerar puede mejorar la reaccin a pequeos cambios positivos de consigna.
Priorizacin de las elevaciones de tensin: ver p1310
Con orientacin del campo (p1302.4 = 1, no PM230, PM250, PM260), p1312 se suma a la elevacin de tensin en
direccin a la intensidad de carga (no lineal).
r1315 Elevacin total de tensin / Elev_U tot

- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la elevacin de tensin total resultante en voltios.
r1315 = p1310 + p1311 + p1312
Con orientacin del campo (p1302.4 = 1, no con PM230, PM250, PM260):
r1315 = p1310
p1331[0...n] Limitacin de tensin / Lim_U

50.00 [Vef] 2000.00 [Vef] 1000.00 [Vef]
Descripcin: Limitacin de la consigna de tensin.
Permite reducir la tensin de salida respecto a la tensin mxima r0071 calculada y el punto de actuacin del
debilitamiento de campo.
Nota: La tensin de salida nicamente se limita si p1331 ha rebasado el umbral inferior de la tensin de salida mxima
(r0071).
p1333[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio FCC / U/f FCC frec inic
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia de inicio a la que se activa FCC (Flux Current Control).
Dependencia: Debe estar ajustado el modo de operacin correspondiente (p1300 = 1, 6).

2 Parmetros
Advertencia: Un valor demasiado pequeo puede provocar inestabilidades.
Nota: Con p1333 = 0 Hz, la frecuencia de inicio FCC se ajusta automticamente al 6% de la frecuencia asignada del
motor.
p1334[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio compensac. de deslizamiento / Inicio comp. desl.
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia de inicio de la compensacin de deslizamiento.
Nota: Con p1334 = 0 Hz, la frecuencia de inicio de compensacin de deslizamiento se ajusta automticamente al 6% de la
frecuencia asignada del motor.
p1335[0...n] Compensacin de deslizamiento Escalado / Comp. desl. Esc

PM250, PM260 Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6310
0.0 [%] 600.0 [%] 0.0 [%]
Descripcin: Ajusta la consigna de la compensacin de deslizamiento en [%] referida a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
p1335 = 0.0%: Compensacin de deslizamiento desactivada.
p1335 = 100.0%: El deslizamiento se compensa completamente.
Dependencia: Para una compensacin exacta del deslizamiento con p1335 = 100 % es requisito disponer de parmetro exactos
del motor (p0350 ... p0360).
Si no se conocen exactamente los parmetros del motor, variando p1335 puede lograrse tambin una
compensacin exacta.
En los controles por U/f con optimizacin Eco (4 y 7) debe activarse la compensacin de deslizamiento para
garantizar un funcionamiento correcto.
Nota: La compensacin de deslizamiento mantiene constante la velocidad del motor con independencia de la carga. La
reduccin de la velocidad a medida que crece la carga es una propiedad tpica de los motores asncronos.
En motores sncronos no aparece este efecto, por lo que este parmetro no acta.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la compensacin de
deslizamiento para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.
Si se cambia p1335 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), es posible que ya no pueda ajustarse el valor antiguo.
La causa es que los lmites dinmicos de p1335 han sido modificados por parmetros ajustados durante la puesta
en marcha (p. ej., p0300).

0.0 [%] 600.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta la consigna de la compensacin de deslizamiento en [%] referida a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
p1335 = 0.0%: Compensacin de deslizamiento desactivada.
p1335 = 100.0%: El deslizamiento se compensa completamente.
Dependencia: Para una compensacin exacta del deslizamiento con p1335 = 100 % es requisito disponer de parmetro exactos
del motor (p0350 ... p0360).
Si no se conocen exactamente los parmetros del motor, variando p1335 puede lograrse tambin una
compensacin exacta.
En los controles por U/f con optimizacin Eco (4 y 7) debe activarse la compensacin de deslizamiento para
garantizar un funcionamiento correcto.

2 Parmetros
Nota: La compensacin de deslizamiento mantiene constante la velocidad del motor con independencia de la carga. La
reduccin de la velocidad a medida que crece la carga es una propiedad tpica de los motores asncronos.
En motores sncronos no aparece este efecto, por lo que este parmetro no acta.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la compensacin de
deslizamiento para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.
Si se cambia p1335 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), es posible que ya no pueda ajustarse el valor antiguo.
La causa es que los lmites dinmicos de p1335 han sido modificados por parmetros ajustados durante la puesta
en marcha (p. ej., p0300).
p1336[0...n] Compensacin de deslizamiento Valor lmite / Comp. desl. Vlim

0.00 [%] 600.00 [%] 250.00 [%]
Descripcin: Ajusta el lmite de la compensacin de deslizamiento en [%] referido a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
r1337 CO: Compensacin de deslizamiento Valor real / Comp. desl. Vreal

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el deslizamiento realmente compensado en [%] referido a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
Dependencia: p1335 > 0 %: Compensacin de deslizamiento activa.
Ver tambin: p1335
p1338[0...n] Modo U/f Atenuacin de resonancias Ganancia / Uf Gan Amort_reso

0.00 100.00 0.00
Descripcin: Ajusta la ganancia para amortiguar resonancias en modo de control U/f.
Nota: La amortiguacin de resonancias atena oscilaciones de la corriente activa, que aparecen frecuentemente en vaco.
La atenuacin de resonancia se encuentra activa en un rango a partir de, aproximadamente, un 6% de la frecuencia
asignada del motor (p0310). La frecuencia de desconexin se determina mediante p1349.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la atenuacin de
resonancias para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.
p1339[0...n] Modo U/f Atenuacin de resonancias Constante de tiempo de filtro / Uf Amort_reso T

1.00 [ms] 1000.00 [ms] 20.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del filtro para amortiguar resonancias en modo de control U/f.

2 Parmetros
p1340[0...n] Regulador de frecuencia de I_max Ganancia proporcional / Reg_I_max Kp

0.000 0.500 0.000
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de frecuencia I_mx.
El regulador de I_mx reduce la intensidad de salida del convertidor cuando se sobrepasa la intensidad mxima
(r0067).
Para regular I_mx, en los modos con control por U/f (p1300) se aplica un regulador que acta sobre la frecuencia
de salida y otro que acta sobre la tensin de salida. El regulador de frecuencia reduce la intensidad bajando la
frecuencia de salida del convertidor. La reduccin se realiza hasta una frecuencia mnima (doble del deslizamiento
nominal). Si esto no basta para eliminar con xito la sobreintensidad, entonces se reduce la tensin de salida del
convertidor con ayuda del regulador de tensin para I_max. Cuando no hay ya sobreintensidad se acelera siguiendo
la rampa ajustada en p1120 (tiempo de aceleracin).
Dependencia: En los modos de control U/f (p1300) para aplicaciones textiles y en caso de escalones de consigna extremos slo se
usa el regulador de tensin para I_max.
Atencin: Al desactivar el regulador de I_mx hay que considerar lo siguiente:
Ahora la intensidad de salida ya no se reducir en caso de rebase de la intensidad mxima (r0067). Si se
sobrepasan los lmites de sobreintensidad, se desconectar el accionamiento.
Nota: El regulador limitador I_max se anula cuando se desactiva el generador de rampa con p1122 = 1.
p1341 = 0: Regulador de frecuencia I_max desactivado y regulador de tensin I_max activado en todo el rango de
velocidad.
p1341[0...n] Regulador de frecuencia para I_max Tiempo accin integral / Reg_I_max Tn

0.000 [s] 50.000 [s] 0.300 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral para el regulador de frecuencia para I_mx.
Nota: Con p1341 = 0 se desactiva el regulador de limitacin de intensidad con efecto en la frecuencia y queda activo
solamente el regulador de limitacin de intensidad con efecto en la tensin de salida (p1345, p1346).
En etapas de potencia con realimentacin (PM250, PM260), la regulacin del lmite de intensidad con carga en
modo generador siempre se realiza interviniendo en la frecuencia. Con p1340 = p1341 = 0 se desactiva esta
limitacin de intensidad.
r1343 CO: Regulador de I_max Salida de frecuencia / Reg_I_max f_sal

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la limitacin de frecuencia activa.

2 Parmetros
r1344 Regulador de I_max Salida de tensin / Reg_I_max U_sal

- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la tensin absoluta en la que se reduce la tensin de salida del convertidor.
p1345[0...n] Regulador de tensin de I_max Ganancia proporcional / Reg_U_I_max Kp

0.000 100000.000 0.000
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de tensin para I_max.
Nota: Los ajustes del regulador se utilizan tambin en el regulador de intensidad del frenado por corriente continua (ver
p1232).
p1346[0...n] Regulador de tensin para I_max Tiempo accin integral / Reg_U_I_max Tn

0.000 [s] 50.000 [s] 0.030 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral para el regulador de tensin para I_max.
Nota: Los ajustes del regulador se utilizan tambin en el regulador de intensidad del frenado por corriente continua (ver
p1232).
El tiempo de accin integral del regulador de tensin I_mx est desactivado.
r1348 CO: Control por U/f Valor real del factor Eco / U/f Real fact Eco
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el factor Economic determinado en la optimizacin de consumo del motor.
Nota: El valor slo se determina en modos de operacin con Economic (p1300 = 4, 7).
p1349[0...n] Modo U/f Atenuacin de resonancias Frecuencia mxima / Uf Aten_reso f_mx

0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia de salida mxima para amortiguar resonancias en modo de control U/f.
Por encima de esta frecuencia de salida no est activa la amortiguacin de resonancias.

2 Parmetros
Nota: Con p1349 = 0, el lmite de conmutacin se ajusta automticamente a un 95% de la frecuencia nominal del motor,
con 45 Hz como mximo permitido.
p1400[0...n] Regulador de velocidad Configuracin / Reg_n Config

- - 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0010
0001 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para la regulacin de velocidad.
00 Adaptacin automtica Kp/Tn activa S No 6040
05 Adaptacin Kp/Tn activa S No 6040
15 Reg.vectorial sin encder Control adapt. S No 6030
velocidad
19 Anti-Windup para accin integral S No 6030
20 Modelo de aceleracin Con Des 6031
Si est seteado el bit, los rebases transitorios de velocidad se reducen al acelerar en el lmite de par y en caso de
golpes de carga.
Rel. a bit 20:
El modelo de aceleracin para la consigna de velocidad solo est activo si p1496 no es cero.

- - 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0010
0001 bin
velocidad
18 Estimador de momento de inercia activo S No 6030
22 Estimador de inercia Obtener valor con S No 6030
bloqueo de impulsos
golpes de carga.
Rel. a bit 20:

2 Parmetros

- - 0000 0000 0011 1000 1000 0000 0010
0001 bin
velocidad
18 Estimador de momento de inercia activo S No 6030
21 Reduccin Tn libre activa S No 6030
22 Estimador de inercia Obtener valor con S No 6030
bloqueo de impulsos
golpes de carga.
Rel. a bit 20:
p1401[0...n] Regulador de flujo Configuracin / Reg_fluj Config

- - 0000 0000 0000 1110 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin del mando de la consigna de flujo.
01 Consigna de flujo Diferenciacin activa S No 6723
02 Mando de establecimiento de flujo activo S No 6722,
6723
03 Caracterstica de flujo funcin de la carga S No 6725
06 Magnetizacin rpida S No 6722
09 Elevacin de flujo con establecimiento de S No -
par
10 Elevacin de flujo a velocidad baja S No -
En la magnetizacin de la mquina asncrona, el flujo se va estableciendo inicialmente con un aumento reducido. Al
final del tiempo de magnetizacin p0346 se vuelve a alcanzar la consigna de flujo p1570.
Si, al entrar en debilitamiento de campo, se produce una fuerte ondulacin en la consigna de intensidad formadora
de campo (r0075), se puede desactivar la diferenciacin del flujo. Sin embargo, esto no es apropiado para
aceleraciones rpidas, ya que, entonces, el flujo se reduce ms lentamente y se activa la limitacin de tensin.
Rel. a bit 02:
El mando de establecimiento de flujo trabaja durante la fase de magnetizacin p0346 de la mquina asncrona. Si se
desactiva, se mantiene una consigna de corriente constante y el flujo se establece conforme a la constante de
tiempo de rotor.
Rel. a bit 03:
Activacin de la funcin de clculo de la consigna de flujo axial en funcin de la carga por medio de la caracterstica
de flujo ptima (ver p2970 y siguientes) para la mquina de reluctancia regulada.

2 Parmetros
Rel. a bit 06:

La magnetizacin se realiza siempre con la intensidad de corriente mxima (0.9 * r0067). Si est activada la
identificacin de la resistencia del esttor (ver p0621), entonces se desactiva internamente la magnetizacin rpida
y se visualiza la alarma A07416. En caso de rearranque al vuelo de un motor (ver p1200) no se ejecuta la
magnetizacin rpida.
Rel. a bit 10:
Estando activa la caracterstica de flujo ptima en funcin de la carga (p1401.3 = 1) de la mquina de reluctancia
regulada, cuando la velocidad es baja se eleva la consigna de flujo por encima del valor de la caracterstica de flujo.
p1402[0...n] Regulacin de intensidad y modelo de motor Configuracin / Reg_I Config

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: Unsigned16
- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin de la regulacin de intensidad y el modelo de motor.
02 Adaptacin del regulador de intensidad S No -
activa
r1407.0...23 CO/BO: Palabra de estado regulador de velocidad / ZSW n_reg

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del regulador de velocidad lineal.
00 Control por U/f activo S No -
01 Modo sin encder activo S No -
02 Regulacin de par activa S No 6030,
6060,
8011
03 Regulacin de velocidad activa S No 6040
05 Regulador de velocidad Accin I congelada S No 6040
06 Regulador de velocidad Accin I activada S No 6040
07 Lmite de par alcanzado S No 6060
08 Lmite de par superior activo S No 6060
09 Lmite de par inferior activo S No 6060
10 Estatismo habilitado S No -
11 Consigna de velocidad limitada S No 6030
12 Generador de rampa definido S No -
13 Se opera sin encder debido a un fallo S No -
14 Control por I/f activo S No -
15 Lmite de par alcanzado (sin control S No 6060
anticipativo)
17 Regulacin de limitacin de velocidad S No 6640
activa
23 Modelo de aceleracin conectado S No -

2 Parmetros
r1408.0...14 CO/BO: Palabra de estado Regulador de intensidad / ZSW Reg_I

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del regulador de intensidad.
00 Regulador I activo Activo no activo -
01 Regulacin de Id Accin I limitada Activo no activo 6714
03 Limitacin de tensin Activo no activo 6714
10 Adaptacin de velocidad limitacin Activo no activo -
12 Motor volcado S No -
13 Mquina sncrona con excitacin S No -
independiente est excitada
14 Modelo corriente FEM: corriente excit. S No -
magnetizante lim. a cero
p1416[0...n] Filtro de consigna de velocidad 1 Constante de tiempo / n_cons_filt 1 T

0.00 [ms] 5000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de velocidad de giro 1 (PT1).
r1438 CO: Regulador de velocidad de giro Consigna de velocidad / Reg_n n_cons

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro tras la limitacin de consigna para la accin P del
regulador de velocidad de giro.
En modo con control por U/f el valor indicado no es expresivo.
Nota: En el caso estndar (modelo de referencia inactivo) se tiene r1438 = r1439.

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la velocidad de giro real actual filtrada para la regulacin de velocidad de giro.
p1452[0...n] Regulador velocidad giro Vel. real Tiempo filtro (sin encder) / n_R n_rea T_g SL
0.00 [ms] 32000.00 [ms] 10.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la velocidad real del regulador de velocidad de giro para la regulacin de velocidad sin
encder.

2 Parmetros
Nota: El efecto del filtro deber incrementarse en caso de holguras en reductores. Con mayores tiempos de filtro deber
subirse tambin el tiempo de accin integral del regulador de velocidad (p. ej. con p0340 = 4).
p1461[0...n] Regul. de veloc. Kp Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Kp n sup Esc
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro para la zona superior de velocidad de giro de adaptacin (>
p1465).
La entrada se realiza referida a la ganancia P para la zona inferior de velocidad de adaptacin del regulador de
velocidad (% referido a p1470).
Nota: Si la esquina superior p1465 de la adaptacin del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores ms bajos que
la esquina inferior p1464, la amplificacin del regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461. Esto permite
realizar una adaptacin para bajas velocidades de giro sin modificar los parmetros de regulador.
p1463[0...n] Regulador de velocidad Tn Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Tn n sup Esc
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro tras la zona de velocidad de giro de adaptacin
(> p1465).
La entrada se realiza referida al tiempo de accin integral para la zona inferior de velocidad de giro de adaptacin
del regulador de velocidad de giro (% referido a p1472).
Nota: Si la esquina superior p1465 del tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores ms
bajos que la esquina inferior p1464, la amplificacin del regulador se adapta por debajo de p1465 con p1463. Esto
permite realizar una adaptacin para bajas velocidades de giro sin modificar los parmetros de regulador.
p1464[0...n] Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin inferior / Reg_n n inf

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad inferior para adaptacin del regulador de velocidad de giro.
Por debajo de esta velocidad de giro no acta ninguna adaptacin.
bajos que la esquina inferior p1464, el regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461 p1463. Esto permite

2 Parmetros
p1465[0...n] Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin superior / Reg_n n sup

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad superior para adaptacin del regulador de velocidad de giro.
Por encima de esta velocidad de giro no acta ninguna adaptacin.
En la ganancia proporcional acta p1470 x p1461.
En el tiempo de accin integral acta p1472 x p1463.
bajos que la esquina inferior p1464, el regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461 p1463. Esto permite
r1468 CO: Regulador de velocidad Ganancia activa / Reg_n Kp activ

- - -
Descripcin: Visualiza la ganancia P activa del regulador de velocidad.
Dependencia: La salida de conector r1468 se ha ampliado en el factor 100 para mejorar la resolucin.
r1469 Regulador de velocidad Tiempo de accin integral activo / Reg_n Tn activ

- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo de accin integral activo del regulador de velocidad de giro.
p1470[0...n] Regulador de velocidad Modo sin encder Ganancia P / Reg_n s/ enc Kp

0.000 999999.000 0.300
Descripcin: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro para el rgimen sin encder.
Nota: El producto de p0341 x p0342 se considera en el clculo automtico del regulador de velocidad (p0340 = 1, 3, 4).
p1472[0...n] Regulad. de velocidad Modo sin encder Tiempo de accin integral / Reg_n s/ enc Tn
0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de velocidad de giro para el rgimen sin encder.
Nota: La accin integral se para si toda la salida del regulador o la suma de la salida del regulador y el control anticipativo
de par alcanza el lmite de par.

2 Parmetros
r1482 CO: Regulador de velocidad Salida de par I / Reg_n salida_I-M

6030, 6040
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la consigna de par a la salida del regulador de velocidad de giro I.
r1493 CO: Momento de inercia total, escalado / M_inerc tot_esc

- [kgm] - [kgm] - [kgm]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, el momento de inercia total parametrizado.
El valor se calcula con ((p0341 * p0342) * p1496).
p1496[0...n] Control anticipativo de aceleracin Escalado / CA_a Escal

0.0 [%] 10000.0 [%] 0.0 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado para el control anticipativo de aceleracin del regulador de velocidad.
Advertencia: El control anticipativo de aceleracin r1518 se deja al valor antiguo si la correccin del generador de rampa (r1199.5)
est activa o se ajusta la salida del generador de rampa (r1199.3). Esto sirve para evitar picos de par. Por lo tanto,
segn la aplicacin puede ser necesario desconectar la correccin del generador de rampa (p1145 = 0) o el control
anticipativo de aceleracin (p1496 = 0).
El control anticipativo de velocidad se ajusta a cero si la regulacin de Vdc est activa (r0056.14/15).
Nota: Este parmetro es ajustado por la Medida en giro (ver p1960) a 100 %.
El control anticipativo de aceleracin no se deber aplicar si la seal de consigna de velocidad tiene mucha
ondulacin (p. ej. consigna analgica) y est desactivado el redondeo en el generador de rampa de velocidad.
En caso de presencia de holguras en reductores tampoco se recomienda usar control anticipativo.

0.0 [%] 10000.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado para el control anticipativo de aceleracin del regulador de velocidad.
Advertencia: El control anticipativo de aceleracin r1518 se deja al valor antiguo si la correccin del generador de rampa (r1199.5)
est activa o se ajusta la salida del generador de rampa (r1199.3). Esto sirve para evitar picos de par. Por lo tanto,
segn la aplicacin puede ser necesario desconectar la correccin del generador de rampa (p1145 = 0) o el control
anticipativo de aceleracin (p1496 = 0).
El control anticipativo de velocidad se ajusta a cero si la regulacin de Vdc est activa (r0056.14/15).
Nota: Este parmetro es ajustado por la Medida en giro (ver p1960) a 100 %.
El control anticipativo de aceleracin no se deber aplicar si la seal de consigna de velocidad tiene mucha
ondulacin (p. ej. consigna analgica) y est desactivado el redondeo en el generador de rampa de velocidad.
En caso de presencia de holguras en reductores tampoco se recomienda usar control anticipativo.

2 Parmetros
r1508 CO: Consigna de par antes de par adicional / M_cons antes M_ad
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza la consigna de par antes de aplicar el par adicional.
En regulacin de velocidad r1508 se corresponde con la salida del regulador de velocidad; en regulacin de par
r1508 se corresponde con la consigna de par de la fuente de seal asignada en p1503.
p1517[0...n] Par acelerador Constante de tiempo de filtro / M_aceler T_filtr

0.00 [ms] 100.00 [ms] 4.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro del par acelerador.
Nota: El control anticipativo de la aceleracin se bloquea si el filtrado est ajustado en el valor mximo.
r1518[0...1] CO: Par acelerador / M_aceler

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza el par acelerador para el control anticipativo del regulador de velocidad.
[1] = Filtrada
p1520[0...n] CO: Lmite de par superior / M_mx sup

-1000000.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripcin: Ajusta el lmite de par superior fijo.
Peligro: Si se ajustan valores negativos en el lmite superior de par (p1520 < 0), esto puede provocar la marcha
"intempestiva" del motor.
Nota: El lmite de par se limita al cudruple del par nominal del motor. En el clculo automtico de los parmetros del
motor/regulacin (p0340), el lmite de par se ajusta adaptndolo al lmite de intensidad (p0640).

2 Parmetros
p1521[0...n] CO: Lmite de par inferior / M_mx inf

-20000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripcin: Ajusta el lmite de par inferior fijo.
Peligro: Si se ajustan valores positivos en el lmite inferior de par (p1521 > 0), esto puede provocar la marcha "intempestiva"
del motor.
Nota: El lmite de par se limita al cudruple del par nominal del motor. En el clculo automtico de los parmetros del
motor/regulacin (p0340), el lmite de par se ajusta adaptndolo al lmite de intensidad (p0640).
p1530[0...n] Lmite de potencia en modo motor / P_mx mot

0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Descripcin: Ajusta el lmite de potencia en rgimen motor.
Nota: El lmite de potencia se limita al triple de la potencia nominal del motor.
p1531[0...n] Lmite de potencia en modo generador / P_mx gen

-100000.00 [kW] -0.01 [kW] -0.01 [kW]
Descripcin: Ajusta el lmite de potencia en rgimen generador.
Nota: El lmite de potencia se limita al triple de la potencia asignada del motor.
En etapas de potencia sin capacidad de regeneracin, el lmite de potencia en rgimen generador est
predeterminado al 30% de la potencia r0206[0]. Con una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0),
se adapta automticamente el lmite de potencia en rgimen generador.
En etapas de potencia con capacidad de regeneracin, el parmetro est limitado al valor negativo de r0206[2].
r1533 Lmite de intensidad formadora de par total / Iq_max total

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la intensidad formadora de par / fuerza mxima debida a todas las limitaciones de intensidad.

2 Parmetros
r1536[0...1] Lmite de intensidad mximo Intensidad formadora de par / Isq_mx

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la limitacin mxima para la componente de intensidad formadora de par.
El ndice 0 indica la seal limitada por el regulador Vdc.
ndice: [0] = Limitado
[1] = Ilimitado
r1537[0...1] Lmite de intensidad mnimo Intensidad formadora de par / Isq_mn

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la limitacin mnima para la componente de intensidad formadora de par.
El ndice 0 indica la seal limitada por el regulador Vdc.
ndice: [0] = Limitado
[1] = Ilimitado
r1538 CO: Lmite de par superior activo / M_mx sup activ

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, el lmite de par superior activo actualmente.
Nota: El lmite de par superior activo se reduce respecto al lmite de par superior ajustado p1520 si se reduce el lmite de
intensidad p0640 o se aumenta la intensidad magnetizante asignada del motor asncrono p0320.
Este puede ser el caso en la medicin en giro (ver p1960).
El lmite de par p1520 puede recalcularse con p0340 = 1, 3 5.
r1539 CO: Lmite de par inferior activo / M_mx inf activ

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, el lmite de par inferior activo actualmente.
Nota: El lmite de par inferior activo se reduce respecto al lmite de par inferior ajustado p1521 si se reduce el lmite de
intensidad p0640 o se aumenta la intensidad magnetizante asignada del motor asncrono p0320.
Este puede ser el caso en la medicin en giro (ver p1960).
El lmite de par p1520 puede recalcularse con p0340 = 1, 3 5.

2 Parmetros
r1548[0...1] CO: Lmite de intensidad de vuelco formadora de par mxima / Isq_max vuelco
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la limitacin para la componente de intensidad formadora de par por parte del clculo de vuelco, la
limitacin de intensidad de la etapa de potencia, as como por la parametrizacin en p0640.
ndice: [0] = Lmite superior
[1] = Lmite inferior
p1553[0...n] Lmite de vuelco Escalado / Lm vuelco Escal

80.0 [%] 130.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta la escala del lmite de vuelco para el punto de aplicacin del debilitamiento de campo.
Peligro: Si se aumenta el lmite de intensidad de vuelco, la consigna de intensidad q puede llegar a sobrepasar el lmite de
vuelco, de forma que pueda producirse un efecto de histresis al cargar y descargar.
r1566[0...n] Reduccin de flujo Factor Par / Red_fluj Fact par

Modificable: - Escalado: PERCENT ndice din.: DDS, p0180
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Mquina de reluctancia regulada:
Visualiza el lmite inferior de par para la evaluacin de la caracterstica de flujo ptima.
El valor se corresponde, a travs de la caracterstica de flujo ptima p2970ff, con el
lmite inferior de flujo p1581 y est referido al par nominal del motor.
p1567[0...n] Magnetizacin Escalado / Magnet esc

10 [%] 1000 [%] 100 [%]
Escalado de la limitacin de gradiente del flujo en el establecimiento en funcin de la tensin residual disponible.
Nota: La posible pendiente de establecimiento de flujo con solicitud de par est limitada por la tensin residual disponible.
Este parmetro permite escalar esta limitacin.
r1568[0...5] CO: Control de flujo Mquina de reluctancia regulada / Ctrl flujo SRM
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza seales del control de flujo de la mquina de reluctancia regulada.
ndice: [0] = Consigna antes de filtro
[1] = Salida caracterstica MTPC

2 Parmetros
[2] = Lmite inferior con par bajo

[3] = Lmite inferior con velocidad baja
[4] = Lmite superior del regulador de debilitamiento de campo Total
[5] = Lmite superior regulador debilitamiento de campo Control antic.
p1570[0...n] CO: Consigna de flujo / Cons flujo

PM240 Modificable: U, T Escalado: PERCENT ndice din.: DDS, p0180
50.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta la consigna de flujo referida al flujo asignado del motor.
Nota: Con p1570 > 100% la consigna de flujo aumenta, en funcin de la carga, del 100% (en vaco) al valor ajustado en
p1570 (va par asignado del motor) si p1580 > 0%.

Modificable: U, T Escalado: PERCENT ndice din.: DDS, p0180
50.0 [%] 200.0 [%] 103.0 [%]
Descripcin: Ajusta la consigna de flujo referida al flujo asignado del motor.
Nota: Con p1570 > 100% la consigna de flujo aumenta, en funcin de la carga, del 100% (en vaco) al valor ajustado en
p1570 (va par asignado del motor) si p1580 > 0%.
p1574[0...n] Reserva dinmica de tensin / U_reserva dinmica

0.0 [Vef] 150.0 [Vef] 2.0 [Vef]
Descripcin: Ajusta una reserva dinmica de tensin.
Nota: Con debilitamiento de campo hay que contar con limitaciones en la respuesta dinmica de regulacin debido a las
restringidas posibilidades de variar la tensin. Esto puede mejorarse aumentando la reserva de tensin. Al aumentar
la reserva se reduce la tensin de salida mxima estacionaria (r0071).

0.0 [Vef] 150.0 [Vef] 10.0 [Vef]
Descripcin: Ajusta una reserva dinmica de tensin.
Nota: Con debilitamiento de campo hay que contar con limitaciones en la respuesta dinmica de regulacin debido a las
restringidas posibilidades de variar la tensin. Esto puede mejorarse aumentando la reserva de tensin. Al aumentar
la reserva se reduce la tensin de salida mxima estacionaria (r0071).

2 Parmetros
p1578[0...n] Reduccin de flujo Debilitacin de flujo Tiempo de filtro / Red_fluj T_deb

20 [ms] 5000 [ms] 200 [ms]
Ajusta la constante de tiempo para la debilitacin de la consigna de flujo
p1579[0...n] Reduccin de flujo Establecimiento de flujo Tiempo de filtro / Red_fluj T_estab

0 [ms] 5000 [ms] 4 [ms]
Ajusta la constante de tiempo para el establecimiento de la consigna de flujo
p1580[0...n] Optimizacin de rendimiento / Opt. rendimiento

0 [%] 100 [%] 80 [%]
Descripcin: Ajusta la optimizacin del rendimiento.
En la optimizacin del rendimiento la consigna de flujo de la regulacin se adapta en funcin de la carga.
Con p1580 = 100 % la consigna de flujo en vaco se reduce al 50 % del flujo nominal del motor.
Nota: Esta funcin slo tiene sentido activarla si no se exige gran respuesta dinmica al regulador de velocidad.
Para evitar oscilaciones debern adaptarse, si es necesario, los parmetros del regulador de velocidad de giro
(aumentar Tn, reducir Kp).
Tambin es importante aumentar el tiempo del filtro de consigna de flujo (p1582).

0 [%] 100 [%] 0 [%]

2 Parmetros

0 [%] 100 [%] 100 [%]
p1581[0...n] Reduccin de flujo Factor / Red_fluj Factor

0 [%] 100 [%] 100 [%]
Ajusta el lmite inferior de flujo para la evaluacin de la caracterstica de flujo ptima p2970ff.
El valor est referido al flujo nominal del motor (p0357 * r0331).
p1582[0...n] Consigna de flujo Tiempo de filtro / Cons flujo t_filtr

4 [ms] 5000 [ms] 15 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de flujo.
p1584[0...n] Debilitamiento de campo Consigna de flujo Tiempo de filtro / Deb campo T_filt
0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de flujo en debilitamiento de campo.
Recomend.: El filtrado debe usarse sobre todo si no hay realimentacin a la red y, por ello, la tensin en el circuito intermedio
puede subir muy rpidamente.
Nota: Slo se alisa la subida de la consigna de flujo.

2 Parmetros
p1586[0...n] Caracterstica debilitamiento de campo Escala / DebilCamp Esc

80.0 [%] 120.0 [%] 100.0 [%]
Descripcin: Ajusta la escala de la caracterstica de control anticipativo para el punto de aplicacin del debilitamiento de campo.
Para valores superiores a 100 % el debilitamiento de campo comienza, en caso de carga parcial, a una velocidad
ms alta.
Nota: Si el punto de aplicacin del debilitamiento de campo se desplaza a menores velocidades, la reserva de tensin
aumenta en el caso de carga parcial.
Si el punto de aplicacin del debilitamiento de campo se desplaza a mayores velocidades, la reserva de tensin
disminuye de la forma correspondiente, de manera que para cambios rpidos de carga hay que contar con prdidas
dinmicas.
p1590[0...n] Regulador de flujo Ganancia P / Reg_flujo Kp

0.0 999999.0 10.0
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de flujo.
Nota: El valor se predetermina automticamente durante la primera puesta en marcha dependiendo del tipo de motor.
Este valor se recalcula al calcular los parmetros del regulador (p0340 = 4).
p1592[0...n] Regulador de flujo Tiempo de accin integral / Reg_flujo Tn

0 [ms] 10000 [ms] 30 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral para el regulador de flujo.
Nota: El valor se predetermina automticamente durante la primera puesta en marcha dependiendo del tipo de motor.
Este valor se recalcula al calcular los parmetros del regulador (p0340 = 4).
r1593[0...1] CO: Regulador debilitamiento de campo/regulador de flujo Salida / Reg_camp/fl Sal

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la salida del regulador de debilitamiento de campo (motor sncrono).
ndice: [0] = Salida PI
[1] = Salida I
p1596[0...n] Regulador de debilitamiento de campo Tiempo accin integral / Reg_DebilCamp Tn

10 [ms] 10000 [ms] 300 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de debilitamiento de campo.

2 Parmetros
r1597 CO: Regulador de debilitamiento de campo Salida / Reg_Camp Sal

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la salida del regulador de debilitamiento de campo.
El valor est referido al flujo asignado del motor.
r1598 CO: Consigna de flujo total / Consigna flujo tot

6725, 6726, 8018
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna de flujo activa.
El valor est referido al flujo asignado del motor.
p1601[0...n] Corriente impuesta Tiempo de rampa / I_imp t_rampa

1 [ms] 10000 [ms] 20 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de rampa para la consigna de la corriente impuesta para cambiar al modo controlado.
La consigna de intensidad se genera a partir de p1610 y p1611.
Nota: El parmetro solo es vlido para la mquina de reluctancia regulada.
p1610[0...n] Consigna de par esttica (sin encder) / M_cons esttico

-200.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%]
Descripcin: Ajusta la consigna esttica de par para la zona de baja velocidad en regulacin vectorial sin encder.
El parmetro se entra en % referido al par asignado del motor (r0333).
En regulacin vectorial sin encder se impone una cierta intensidad estando desconectado el modelo del motor.
p1610 representa la carga mxima que aparece con consigna de velocidad constante.
Atencin: Siempre conviene ajustar p1610 como mnimo un 10 % superior a la carga estacionaria mxima que aparece.
Nota: Con p1610 = 0% se calcula una consigna de intensidad que equivale al rgimen en vaco (ASM: intensidad
magnetizante nominal).
Con p1610 = 100 % se calcula una consigna de intensidad que equivale al par asignado del motor.
Los valores negativos se convierten en consignas positivas en caso de motores asncronos y motores sncronos con
excitacin por imanes permanentes.

2 Parmetros
p1611[0...n] Par acelerador adicional (sin encder) / M_ad_aceler

0.0 [%] 200.0 [%] 30.0 [%]
Descripcin: Entrada de la consigna dinmica de par para la zona de baja velocidad en regulacin vectorial sin encder.
El parmetro se entra en % referido al par asignado del motor (r0333).
Nota: Al acelerar y frenar p1611 se suma a p1610; el par total resultante se convierte en una consigna de intensidad, y se
regula en funcin de la misma.
Para pares aceleradores puros es siempre ms favorable aplicar el control anticipativo del regulador de velocidad
(p1496).
r1614 FEM mxima / FEM mx

- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la fuerza electromotriz (FEM) mxima posible actual de la mquina sncrona con excitacin independiente.
Dependencia: El valor es la base para la consigna de flujo.
La FEM mxima posible depende de los siguientes factores:
- Tensin en circuito intermedio actual (r0070).
- Tasa de modulacin mxima (p1803).
- Consigna de intensidad formadora de campo y formadora de par.
p1616[0...n] Consigna de intensidad Tiempo de filtro / I_cons T_filtro

4 [ms] 10000 [ms] 40 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de intensidad.
La consigna de intensidad se genera a partir de p1610 y p1611.
Nota: El parmetro slo acta en la zona con corriente impuesta cuando se trabaja con regulacin vectorial sin encder.
r1623[0...1] Consigna de Intensidad formadora de campo (estacionaria) / Id_cons estac.

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la consigna estacionaria de intensidad formadora de campo (Id_cons).
Reservado.

2 Parmetros
r1624 Consigna de Intensidad formadora de campo total / Cons_Id total

- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripcin: Visualiza la consigna de formadora de campo limitada (Id_cons).
Esta se compone de la consigna de intensidad formadora de campo estacionaria r1623 y una componente dinmica
que slo aparece cuando hay cambios en la consigna de flujo.
p1654[0...n] Cons. intensidad formadora par Tiempo filt. Debilitamiento campo / Isq_s T_filt DebC
0.1 [ms] 50.0 [ms] 4.8 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la consigna de la componente de intensidad formadora de par.
Nota: El tiempo de filtro slo acta al alcanzar el debilitamiento de campo.
p1703[0...n] Control anticipativo de regulador de intensidad Isq Escalado / CA_Reg_Isq Esc

0.0 [%] 200.0 [%] 60.0 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado del control anticipativo del regulador de intensidad para la componente de la intensidad
formadora de par / fuerza Isq.
p1710[0...n] Adaptacin regulador de intensidad Eje d Punto actuacin KP / Adap_Id Pto KP

0.00 [Aef] 6000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta el punto de actuacin de la adaptacin del regulador de intensidad dependiente de sta en el que est activa
la ganancia del regulador de intensidad p1720.
Nota: Con p1712 = 100% o p1402.2 = 0 se desactiva la adaptacin del regulador de intensidad; p1720 acta en todo el
rango.
p1711[0...n] Adaptacin regulador intens. Eje d Punto actuacin KP adaptado /

Adap_Id Pto KP ada
0.00 [Aef] 6000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta el punto de actuacin de la adaptacin del regulador de intensidad dependiente de sta en el que est activa
la ganancia adaptada del regulador de intensidad p1720 x p1712.

2 Parmetros
rango.
p1712[0...n] Adaptacin regulador de intensidad Eje d Ganancia P Adaptacin / Adap_Id Kp Adap

0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el factor para la ganancia P del regulador de intensidad en la zona de adaptacin (corriente d > p1711).
El valor est referido a p1720.
rango.
p1715[0...n] Regulador de intensidad Ganancia P / Reg_I Kp

0.000 100000.000 0.000
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de intensidad.
Una vez acabada la puesta en marcha este valor se preajusta automticamente va p3900 o va p0340.
p1717[0...n] Regulador de intensidad Tiempo de accin integral / Reg_I Tn

0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de intensidad.
p1720[0...n] Regulador de intensidad Eje d Ganancia P / Reg_Id Kp

0.000 100000.000 0.000
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de intensidad d para la zona de adaptacin inferior.
Una vez acabada la puesta en marcha este valor se preajusta automticamente va p3900 o va p0340.
Nota: Con p0393 = 100% se desactiva la adaptacin del regulador de intensidad; p1715 acta en todo el rango.
p1722[0...n] Regulador de intensidad Eje d Tiempo de accin integral / Reg_I Eje d Tn

0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de intensidad d.

2 Parmetros
p1730[0...n] Regulador Isd Accin integral Umbral de desconexin / Reg Isd Tn Descon
30 [%] 150 [%] 30 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral de actuacin de la velocidad para la desactivacin de la accin integral del regulador Isd.
Para velocidades superiores al valor umbral, el regulador de intensidad d ya slo est activo como regulador P. En
lugar de la accin integral, acta el desacoplamiento de rama en cuadratura.
Advertencia: Con ajustes superiores al 80%, el regulador de intensidad d est activo hasta el lmite de aplicacin del
debilitamiento de campo. En caso de servicio en el lmite de tensin, esto puede provocar un comportamiento
inestable. Para evitar esto, se debe aumentar la reserva de tensin dinmica p1574.
Nota: El valor de parmetro est referido a la velocidad de giro asignada sncrona del motor.
p1731[0...n] Regulador Isd Corriente combinada Constante de tiempo / Reg Isd I_Combi T1
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo para el clculo de la diferencia de componente continua de intensidad d (corriente
combinada) para inyectar en el valor real del regulador de intensidad d.
Nota: Con p1731 = 0 la inyeccin de seal est desactivada.
r1732[0...1] CO: Consigna de tensin de eje directo / U_long_cons

- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la consigna de tensin de eje directo Ud.
r1733[0...1] CO: Consigna de tensin de eje en cuadratura / U_cuad_cons

6714, 6719
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la consigna de tensin de eje en cuadratura Uq.
p1740[0...n] Ganancia Amortiguacin de resonancia en regulacin sin encder /

Ganancia amort_res
0.000 10.000 0.025
Descripcin: Define la ganancia del regulador para amortiguacin de resonancias, en la zona con corriente impuesta, cuando se
opera con regulacin vectorial sin encder.

2 Parmetros
p1745[0...n] Modelo de motor Umbral de fallo Deteccin de vuelco motor / MM Umbral vuelco
0.0 [%] 1000.0 [%] 5.0 [%]
Descripcin: Ajusta el umbral de fallo para detectar un motor volcado,
Si la seal de fallo (r1746) sobrepasa el umbral de fallo parametrizado, se ajusta la seal de estado r1408.12 = 1.
Dependencia: Cuando se detecta el volcado del motor (r1408.12 = 1), se activa el fallo F07902 tras el retardo definido en p2178.
Ver tambin: p2178
Nota: La vigilancia acta slo a bajas velocidades (inferiores a p1755 * (100% - p1756)).
r1746 Modelo de motor Seal de fallo Deteccin de vuelco motor / MM Seal vuelco
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Seal para activar la deteccin de motor volcado.
Nota: La seal no se calcula durante la excitacin y slo a bajas velocidades (inferiores a p1755 * (100% - p1756)).
p1749[0...n] Modelo motor Elevacin velocidad conmut. a modo sin encder / Eleva. n_conm sEnc
0.0 [%] 99.0 [%] 50.0 [%]
Descripcin: Valor mnimo de la frecuencia de empleo para el servicio robusto.
Si el valor mnimo es mayor que el lmite de conmutacin inferior parametrizado con p1755 * (1 - 2 * p1756), la
diferencia se indica mediante p1749 * p1755. Este valor de parmetro no puede modificarse.
p1750[0...n] Modelo de motor Configuracin / MM Configuracin

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: Unsigned8
- - 0000 1100 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para el modelo de motor.
Bit 0 = 1: Fuerza el arranque con control en lazo abierto (ASM).
Bit 1 = 1: Fuerza el paso en lazo abierto por la frecuencia cero (ASM).
Bit 2 = 1: El accionamiento tambin permanece en la frecuencia cero en el modo completamente regulado (ASM)
Bit 3 = 1: El modelo de motor evala la caracterstica de saturacin (ASM).
Bit 6 = 1: Si el motor est bloqueado, la regulacin vectorial sin encder contina en rgimen de lazo cerrado (ASM).
Bit 7 = 1: Utilizacin de lmites de conmutacin robustos para la conmutacin de modelo (lazo abierto/cerrado) en
rgimen generador (ASM).

2 Parmetros

00 Arranc. c/ control S No -
01 Control por 0 Hz S No -
02 Modo regulado hasta la frecuencia cero S No -
para cargas pasivas
03 Modelo de motor Lh_pre = f(PsiEst) S No -
06 Regulado / Controlado (PEM) con motor S No -
bloqueado
07 Utilizacin de lmites de conmutacin S No -
robustos
Precaucin: Bit 6 = 1 no debe utilizarse si el sentido de giro del motor puede invertirse lentamente debido a la carga en el lmite
de par. En caso de tiempos prolongados de espera de bloqueo (p2177 > p1758), el motor puede volcar. En este
caso, la funcin debe desconectarse o bien debe operarse en el modo regulado para todo el rango de velocidades
(observar las notas sobre bit 2 = 1).
Nota: Los bits 0 ... 2 slo influyen en la regulacin vectorial sin encder; el bit 2 se inicializa en funcin de p0500.
Rel. a bit 2 = 1:
La regulacin vectorial sin encder slo acta hasta la frecuencia cero. No se produce ningn cambio al modo de
control en lazo abierto.
Este modo de operacin slo es posible para cargas pasivas. Se trata de aplicaciones en las que la carga no genera
ningn par activo por s misma, y con ello, slo acta de forma reactiva al par motor del motor asncrono.
Con el bit 2 = 1 tambin se ajusta automticamente el bit 3 = 1. Existe la posibilidad de realizar una deseleccin
manual, lo que puede ser conveniente si no se realiz una medicin de la caracterstica de saturacin (p1960) en
motores no listados. Para los motores estndar SIEMENS, normalmente ya es suficiente con la caracterstica de
saturacin preajustada.
Con el bit ajustado se hace caso omiso de la seleccin de los bits 0 y 1.
Rel. a bit 2 = 0:
El bit 3 tambin se desactiva automticamente.
Rel. a bit 6 = 1:
En regulacin vectorial sin encder de motores asncronos es aplicable:
con el motor bloqueado (ver p2175, p2177) se prescinde de la condicin temporal en p1758 y no se cambia al modo
en lazo abierto.
Rel. a bit 7 = 1:
En caso de una parametrizacin demasiado baja de los lmites de conmutacin (p1755, p1756), se realiza una
elevacin automtica a valores robustos con p1749 * p1755.
La condicin temporal activa para el cambio a lazo abierto tiene como resultado Mn(p1758, 0,5 * r0384).
Para aplicaciones que exigen un par elevado con una frecuencia baja y, al mismo tiempo, un gradiente bajo de
velocidad de giro, puede ser conveniente realizar una activacin.
Debe prestarse atencin a una parametrizacin suficiente (p1610, p1611).

- - 0000 0000 bin

2 Parmetros

para cargas pasivas
bloqueado
robustos
Rel. a bit 2 = 1:
Rel. a bit 2 = 0:
Rel. a bit 6 = 1:
en lazo abierto.
Rel. a bit 7 = 1:

- - 0100 1100 bin

2 Parmetros

para cargas pasivas
bloqueado
robustos
Rel. a bit 2 = 1:
Rel. a bit 2 = 0:
Rel. a bit 6 = 1:
en lazo abierto.
Rel. a bit 7 = 1:
r1751 Modelo de motor Estado / MM Estado

- - -
Descripcin: Visualiza el estado del modelo del motor.
00 Modo en lazo abierto Activo Inactivo 6721
01 Definir generador de rampa Activo Inactivo -
02 Parar adaptacin de RsLh S No -
03 Realimentacin Activo Inactivo -
05 ngulo retencin S No -
06 Criterio de aceleracin Activo Inactivo -
11 Imposibilidad de anular consigna en S No -
Regulador de velocidad
12 Adapt. Rs espera S No -
13 rg motor S No -

2 Parmetros
14 Signo frecuencia estatrica Positivo Negativo -

15 Par Signo Motor Generador -
17 Servicio con realimentacin de modelo Habilitado Bloqueado -
robusta
18 Serv. del modelo de corriente con realim. Habilitado Bloqueado -
corriente
19 Realimentacin de corriente en modelo de Activo Inactivo -
corriente
20 Elevacin robusta de los lmites de Activo Inactivo -
conmutacin
Visualiza el estado de la habilitacin de la realimentacin de modelo robusta (p1784) en servicio con y sin encder.
La realimentacin sirve para aumentar la robustez del parmetro del modelo del motor y acta en el rgimen de
servicio de la regulacin de intensidad de dos componentes.
Rel. a bit 18:
Visualiza el estado de la habilitacin de la realimentacin de la corriente diferencial en el modelo de corriente en
servicio con encder.
La habilitacin se realiza automticamente con p1784 > 0 o p1731 > 0. La realimentacin sirve para el cambio
robusto entre el modelo de corriente y el modelo de mquina completo con realimentacin de modelo robusta activa
y corriente combinada.
Rel. a bit 19:
Visualiza la realimentacin activa actual del circuito del esttor en el modo con modelo de corriente.
Rel. a bit 20:
Visualiza la elevacin activa en estos momentos de los lmites de conmutacin con el valor p1749 * p1755.
Rel. a bit 21:
Con el motor sncrono bloqueado se detiene el generador de rampa de velocidad de giro en el rgimen de servicio
con control de velocidad cuando la consigna de par alcanza el lmite de par y la velocidad es inferior al valor umbral
en p2175.
p1755[0...n] Modelo motor Velocidad conmut. a modo sin encder / MM n_conm s/enc
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro para conmutar el modelo de motor operando sin encder.
Atencin: La velocidad de conmutacin representa la velocidad estacionaria mnima hasta la que el modelo de motor en modo
sin encder puede funcionar estacionariamente.
En caso de falta de estabilidad en las proximidades de la velocidad de conmutacin puede ser adecuado aumentar
el valor del parmetro. Por el contrario, las velocidades de conmutacin muy bajas pueden perjudicar la estabilidad.
Nota: La velocidad de conmutacin es aplicable para la conmutacin de lazo abierto a cerrado (regulacin).
p1756 Modelo motor Velocidad de conmut. histresis a modo sin encder /

MM n_conmut Hist
0.0 [%] 95.0 [%] 50.0 [%]
Descripcin: Ajusta la histresis para la velocidad de conmutacin del modelo de motor en el modo sin encder.
Nota: El valor de parmetro est referido a p1755.
Las histresis muy bajas pueden perjudicar la estabilidad en el rango de velocidad de conmutacin y, las histresis
muy altas, en el rango de parada.

2 Parmetros
p1758[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo cerrado-abierto / MM t lazo ab/cerr
100 [ms] 10000 [ms] 500 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo mnimo para rebasar por defecto la velocidad de giro de conmutacin cuando se cambia del
rgimen regulado al controlado.
Dependencia: El tiempo de espera carece de significado si la consigna de velocidad se encuentra antes del generador de rampa en
el rango de operacin con control de velocidad. En tal caso se realiza el cambio sin retardo.
Nota: Si se modifica p1758, debe pasarse a la puesta en marcha para validar el valor de vigilancia de bloqueo.
p1759[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo abierto-cerrado / MM t lazo cerr/ab
0 [ms] 2000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo mnimo para el cambio del funcionamiento controlado al regulado tras sobrepasarse la velocidad de
conmutacin inferior p1755 * (1 - p1756/100%).
Nota: Con p1759 = 2000 ms, el tiempo de espera se anula y el cambio de modelo slo se determina con la frecuencia de
salida (conmutacin con p1755).
p1764[0...n] Modelo de motor sin encder Adaptacin de velocidad Kp / MM s/Enc. n_ada Kp

0.000 100000.000 1000.000
Descripcin: Ajusta la ganancia proporciona del regulador para la adaptacin de velocidad sin encder.
p1767[0...n] Modelo de motor sin encder Adaptacin de velocidad Tn / MM s/Enc. n_ada Tn

1 [ms] 200 [ms] 4 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador para la adaptacin de velocidad sin encder.
r1770 CO: Modelo de motor Adaptacin de velocidad Accin P / MM n_adapt Kp

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la accin P de regulador para la adaptacin de velocidad.

2 Parmetros
r1771 CO: Modelo de motor Adaptacin de velocidad Accin I / MM n_adapt Tn

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la accin I de regulador para la adaptacin de velocidad.
p1774[0...n] Modelo de motor Compensacin tensin offset Alpha / ModMot Offs Comp A
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Descripcin: Ajusta la tensin offset en sentido alfa, con lo que se compensan las tensiones offset del convertidor a bajas
velocidades. El valor es vlido a la frecuencia nominal de la etapa de potencia.
Nota: El valor de inicializa durante la medida en giro.
p1775[0...n] Modelo de motor Compensacin tensin offset Beta / ModMot Offs Comp B
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Descripcin: Ajusta la tensin offset en sentido beta, con lo que se compensan las tensiones offset del convertidor a bajas
velocidades. El valor es vlido a la frecuencia nominal de la etapa de potencia.
Nota: El valor de inicializa durante la medida en giro.
r1776[0...6] Modelo de motor Seales de estado / MM Seales estado

- - -
Descripcin: Visualiza las seales de estado internas del modelo del motor:
ndice 0: Rampa de conmutacin entre modelo de corriente y modelo de tensin
ndice 1: Rampa de conmutacin para realimentacin de modelo (slo en motores asncronos sin encder)
ndice 2: Rampa de conmutacin para la zona de frecuencia cero (slo en motores asncronos sin encder)
ndice: [0] = Rampa de conmutacin Modelo de motor
[1] = Rampa de conmutacin Realimentacin modelo
[2] = Rampa de conmutacin Frecuencia cero ASM sin encder
[3...6] = Reservado
p1780[0...n] Modelo de motor Adaptaciones Configuracin / ModMot Adapt Conf

- - 0000 0000 0001 0100 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin del circuito de adaptacin del modelo del motor.
Motor asncrono (ASM): Rs, Lh y compensacin de offset.

2 Parmetros

01 Seleccin Modelo de motor ASM S No -
Adaptacin Rs
Adaptacin Lh
04 Seleccin Modelo de motor Offset S No -
Adaptacin
07 Seleccin T(vlvula) con Adaptacin Rs S No -
10 Tpo filtro Corr combinada como Tpo acc S No -
integral Reg intensidad
14 Retardo velocidad de control anticipativo S No -
para modelo motor
15 RESM: Modelo de flujo Q lineal activo inactivo -
Dependencia: En el modo de operacin caracterstica U/f slo es relevante el bit 7.
Con la realimentacin del modelo de motor activada (ver p1784) la adaptacin Lh se desconecta interna y
automticamente.
Nota: ASM: Motor asncrono
Si se selecciona la compensacin del enclavamiento de vlvulas va Rs (bit 7) se desactiva la compensacin en la
etapa de mando y se considera en su lugar en el modelo de motor.
Para que los valores de correccin de la adaptacin Rs y Lh (seleccin mediante bit 0 ... bit 1) se adopten
correctamente al conmutar el juego de datos de accionamiento, debe introducirse en p0826 un nmero de motor
propio para cada motor.

- - 0000 1000 0001 0100 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin del circuito de adaptacin del modelo del motor.
Motor asncrono (ASM): Rs, Lh y compensacin de offset.
Adaptacin Rs
Adaptacin Lh
04 Seleccin Modelo de motor Offset S No -
Adaptacin
07 Seleccin T(vlvula) con Adaptacin Rs S No -
10 Tpo filtro Corr combinada como Tpo acc S No -
integral Reg intensidad
11 Rearranque al vuelo rpido con modelo de S No -
tensin para ASM
Dependencia: En el modo de operacin caracterstica U/f, solo son relevantes el bit 7 y el 11.
Con la realimentacin del modelo de motor activada (ver p1784) la adaptacin Lh se desconecta interna y
automticamente.
Nota: ASM: Motor asncrono
Si se selecciona la compensacin del enclavamiento de vlvulas va Rs (bit 7) se desactiva la compensacin en la
etapa de mando y se considera en su lugar en el modelo de motor.
Para que los valores de correccin de la adaptacin Rs y Lh (seleccin mediante bit 0 ... bit 1) se adopten
correctamente al conmutar el juego de datos de accionamiento, debe introducirse en p0826 un nmero de motor
propio para cada motor.

2 Parmetros
p1784[0...n] Modelo de motor Realimentacin Escalado / MM Realim Escal

0.0 [%] 1000.0 [%] 0.0 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado para la realimentacin de errores del modelo.
Nota: La realimentacin del error del modelo medido a los estados de modelo incrementa la estabilidad de regulacin y
hace que el modelo de motor sea resistente a errores en parmetros.
Con la realimentacin seleccionada (p1784 > 0) la adaptacin de Lh no acta.
p1785[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Lh Kp / MM Lh Kp

0.000 10.000 0.100
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional de la adaptacin de Lh del modelo de motor para motor asncrono (ASM).
p1786[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Lh Tiempo de accin integral / MM Lh Tn

10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral de la adaptacin de Lh del modelo de motor para motor asncrono (ASM).
r1787[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Lh Valor de correccin / MM Corr Lh

Modificable: - Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza el valor de correccin de la adaptacin de Lh del modelo de motor para motor asncrono (ASM).
Nota: El resultado de la adaptacin se resetea cuando se modifica la inductancia magnetizante del motor asncrono
(p0360, r0382). Esto sucede tambin al conmutar el juego de datos si no existe un motor diferente (p0826).
La visualizacin de los juegos de datos inactivos se actualiza nicamente al conmutar el juego de datos.
p1800[0...n] Consigna de frecuencia de pulsacin / Cons frec puls

0.500 [kHz] 16.000 [kHz] 4.000 [kHz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia de pulsacin para el convertidor.
En la primera puesta en marcha el parmetro se predetermina al valor nominal.
Nota: Las frecuencias de pulsacin mxima y mnima posibles tambin se determinan a partir de la etapa de potencia
utilizada (frecuencia de pulsacin mnima: 2 kHz o 4 kHz).
Si se aumenta la frecuencia de pulsacin puede reducirse la intensidad de salida mxima, lo que depende de la
etapa de potencia (derating, ver r0067).

2 Parmetros
Si como filtro de salida est parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la frecuencia de pulsacin no puede
ajustarse por debajo del valor mnimo necesario para el filtro.
Al operar con bobinas de salida, la frecuencia de pulsacin se limita a 4 kHz (ver p0230).

0.500 [kHz] 4.000 [kHz] 4.000 [kHz]
Descripcin: Ajusta la frecuencia de pulsacin del convertidor.
En la primera puesta en marcha, el parmetro se predetermina al doble del valor nominal.
Nota: Las frecuencias de pulsacin mxima y mnima posibles tambin se determinan a partir de la etapa de potencia
utilizada (frecuencia de pulsacin mnima: 2 kHz o 4 kHz).
Si se aumenta la frecuencia de pulsacin puede reducirse la intensidad de salida mxima, lo que depende de la
etapa de potencia (derating, ver r0067).
Si como filtro de salida est parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la frecuencia de pulsacin no puede
ajustarse por debajo del valor mnimo necesario para el filtro.
Al operar con bobinas de salida, la frecuencia de pulsacin se limita a 4 kHz (ver p0230).
r1801[0...1] CO: Frec. de pulsacin / Frec. de pulsacin

- [kHz] - [kHz] - [kHz]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la frecuencia actual de pulsacin del convertidor.
ndice: [0] = Actual
[1] = Modulador Valor mnimo
Nota: La frecuencia de pulsacin ajustada (p1800) se reduce eventualmente en caso de sobrecarga del convertidor
(p0290).
p1802[0...n] Modulador Modo / Modulador Modo

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: Integer16
0 10 10
Descripcin: Ajusta el modo del modulador.
Valor: 0: Conmutacin automtica RZM/FLB
2: Modulacin vector tensin (RZM)
3: RZM sin sobremodulacin
4: RZM/FLB sin sobremodulacin
10: RZM/FLB con reduccin de tasa de modulacin
Dependencia: Si como filtro de salida se ha parametrizado un filtro senoidal (p0230 = 3, 4), la nica modulacin que puede
ajustarse es la modulacin de vector tensin sin sobremodulacin (p1802 = 3). Esto no se aplica a las etapas de
potencia PM260.
p1802 = 10 solo puede ajustarse para etapas de potencia PM230 y PM240 y en r0204.15 = 0.

2 Parmetros
Nota: Si se habilitan tipos de modulacin con sobremodulacin (p1802 = 0, 2, 10), la tasa de modulacin deber limitarse
mediante p1803 (predeterminacin p1803 = 98%). Cunto ms se sobremodule ms aumentar la ondulacin de la
intensidad y del par. Con p1802 = 10, el lmite de la tasa de modulacin se reduce automticamente al 100% en el
rango de frecuencias de salida crticas (por encima de 57 Hz aprox.).
Si se modifica p1802[x] se cambian tambin los valores de todos los restantes ndices presentes.

0 10 0
10: RZM/FLB con reduccin de tasa de modulacin
potencia PM260.
mediante p1803 (predeterminacin p1803 < 100%). Cunto ms se sobremodule ms aumentar la ondulacin de la
intensidad y del par.

PM260 Modificable: T Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
0 4 4
potencia PM260.

0 19 9

2 Parmetros
9: Modulacin flancos
19: Patrones de impulsos optimizados
potencia PM260.
Ver tambin: p0500
Atencin: Si se habilitan tipos de modulacin con sobremodulacin (p1802 = 0, 2), la tasa de modulacin deber limitarse
Nota: El ajuste p1802 = 19 solo est habilitado para etapas de potencia Chassis y motores de la serie SIMOTICS FD.
p1803[0...n] ndice mx. de modulacin / ndic mx modulac

20.0 [%] 120.0 [%] 115.0 [%]
Descripcin: Define la mxima tasa de modulacin.
Nota: p1803 = 100 % es el lmite de sobremodulacin en modulacin de vector tensin (para un convertidor ideal sin
retardo de conmutacin).

20.0 [%] 150.0 [%] 106.0 [%]

20.0 [%] 150.0 [%] 106.0 [%]
Dependencia: Valor predeterminado PM260: 103%.
Ver tambin: p0500

20.0 [%] 150.0 [%] 106.0 [%]

2 Parmetros
p1806[0...n] Constante de tiempo filtro correccin Vdc / T_filt Vdc_corr

0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro de la tensin del circuito intermedio que se usa para calcular la tasa de
modulacin.

0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro de la tensin del circuito intermedio que se usa para calcular la tasa de
modulacin.
r1809 CO: Modulador Modo actual / Modulador Modo act

1 9 -
Descripcin: Visualiza el modo de modulacin activo.
Valor: 1: Flat top modulation (FLB)

1 9 -
Descripcin: Visualiza el modo de modulacin activo.
Valor: 1: Flat top modulation (FLB)
3: Modulacin flancos desde 28 Hz; 23:3

2 Parmetros
p1810 Modulador Configuracin / Modulador Config

PM250, PM260 Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: -
- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para el modulador.
00 Filtro valor medio lim. tensin (slo en S No -
Comp_Vdc en modulador)
01 Compensacin tensin circuito intermedio S No -
en regulacin de intens
Atencin: Bit 1 = 1 slo puede ajustarse en caso de bloqueo de impulsos y con r0192.14 = 1.
Nota: Rel. a bit 00 = 0:
Limitacin de tensin tomada a partir del mnimo de la tensin en circuito intermedio (menor ondulacin de la
intensidad de salida; tensin de salida reducida).
Rel. a bit 00 = 1:
Limitacin de tensin tomada a partir de la tensin en circuito intermedio media (mayor tensin de salida y
ondulacin creciente en intensidad de salida).
La seleccin slo es vlida si la compensacin de la tensin del circuito intermedio no se realiza en la Control Unit
(bit 1 = 0).
Rel. a bit 01 = 0:
Compensacin de la tensin del circuito intermedio en el modulador.
Rel. a bit 01 = 1:
Compensacin de la tensin del circuito intermedio en la regulacin de intensidad.
p1810 Modulador Configuracin / Modulador Config

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para el modulador.
00 Filtro valor medio lim. tensin (slo en S No -
Comp_Vdc en modulador)
01 Compensacin tensin circuito intermedio S No -
en regulacin de intens
Atencin: Bit 1 = 1 slo puede ajustarse en caso de bloqueo de impulsos y con r0192.14 = 1.
Nota: Rel. a bit 00 = 0:
Limitacin de tensin tomada a partir del mnimo de la tensin en circuito intermedio (menor ondulacin de la
intensidad de salida; tensin de salida reducida).
Rel. a bit 00 = 1:
Limitacin de tensin tomada a partir de la tensin en circuito intermedio media (mayor tensin de salida y
ondulacin creciente en intensidad de salida).
La seleccin slo es vlida si la compensacin de la tensin del circuito intermedio no se realiza en la Control Unit
(bit 1 = 0).
Rel. a bit 01 = 0:
Compensacin de la tensin del circuito intermedio en el modulador.
Rel. a bit 01 = 1:
Compensacin de la tensin del circuito intermedio en la regulacin de intensidad.

2 Parmetros
p1820[0...n] Invertir secuencia de fases de salida / Inv Sec_fase_sal

0 1 0
Descripcin: Ajusta la inversin de la secuencia de fases para el motor sin cambios de consigna.
Si el motor no gira en el sentido deseado, con este parmetro se puede invertir la secuencia de fases de salida. Esto
permite una inversin de sentido del motor para la misma consigna.
Valor: 0: Des
1: Con
Nota: Slo se puede modificar el ajuste estando bloqueados los impulsos.
p1822 Etapa de potencia Vigilancia fases de red Tiempo de tolerancia / EP Vig_fase T tol
500 [ms] 540000 [ms] 1000 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de tolerancia para la vigilancia de fases de red en etapas de potencia Blocksize.
Si un fallo en las fases de red persiste durante ms tiempo que este tiempo de tolerancia, se emite el fallo
correspondiente.
Atencin: Con una fase de red averiada, los valores superiores al valor predeterminado pueden provocar daos en la etapa de
potencia al instante o a largo plazo, dependiendo de la potencia activa.
Nota: Al ajustar p1822 = valor mximo se desactiva la vigilancia de fases de red.
p1825 Convertidor tensin umbral de vlvula / Tensin umbral

0.0 [Vef] 100.0 [Vef] 0.6 [Vef]
Descripcin: Ajusta la cada de tensin umbral a compensar de las vlvulas.
Nota: El valor se determina automticamente al identificar los datos del motor.
p1828 Compensacin Tiempo de enclavamiento de vlvula Fase U / Comp t_encl fase U

0.00 [s] 3.99 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase U.
p1828 Compensacin Tiempo de enclavamiento de vlvula Fase U / Comp t_encl fase U

0.00 [s] 7.80 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase U.

2 Parmetros
p1829 Compensacin Tiempo de enclavamiento de vlvula Fase V / Comp t_encl fase V

0.00 [s] 3.99 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase V.
p1829 Compensacin Tiempo de enclavamiento de vlvula Fase V / Comp t_encl fase V

0.00 [s] 7.80 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase V.
p1830 Compensacin Tiempo de enclavamiento de vlvula Fase W / Comp t_encl fase W

0.00 [s] 3.99 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase W.
p1830 Compensacin Tiempo de enclavamiento de vlvula Fase W / Comp t_encl fase W

0.00 [s] 7.80 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tempo de enclavamiento de vlvula a compensar para la fase W.
p1832 Compensacin de tiempo muerto Nivel de intensidad / comp_t_muert Niv_I

0.0 [Aef] 10000.0 [Aef] 0.0 [Aef]
Descripcin: Ajuste del nivel de intensidad para la compensacin de tiempo muerto.
Por encima del nivel de intensidad el tiempo muerto causado por los retardos de conmutacin del convertidor se
compensa con un valor constante determinado previamente. Si la consigna absoluta de la intensidad de fase baja
del valor ajustado en p1832, entonces para esta fase se reduce de forma continua el valor de correccin.
Dependencia: El ajuste de fbrica de p1832 se pone automticamente a 0.02 * intensidad nominal del motor (r0207).

2 Parmetros
r1838.0...15 CO/BO: Etapa mando Palabra de estado 1 / Etapa mando ZSW1

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado 1 de la etapa de potencia.
00 Fallo tiempo crtico Con Des -
01 Modo de etapa de mando Bit 0 Con Des -
02 Habil. impulsos Con Des -
03 Circuito de desconexin superior Inactivo Activo -
04 Circuito de desconexin inferior Inactivo Activo -
07 Freno Estado Con Des -
08 Freno Diagnstico Con Des -
09 Freno por cortocircuito de inducido Activo no activo -
10 Estado etapa de mando Bit 0 Con Des -
13 Bit est. alarma 0 Con Des -
14 Bit est. alarma 1 Con Des -
15 Diagnstico 24 V Con Des -
p1900 Identificacin de datos del motor y medicin en giro / IDMot y Med giro
PM240 Modificable: C(1), T Escalado: - ndice din.: -
0 3 0
Descripcin: Ajusta la identificacin de datos del motor y de la optimizacin del regulador de velocidad.
Primero se debe efectuar una identificacin de datos del motor con el motor parado (p1900 = 1, 2; ver tambin
p1910). Sobre esta base se pueden determinar otros parmetros del motor y de regulacin con la ayuda de la
identificacin de datos del motor en giro (p1900 = 1, 3; ver tambin p1960; no con p1300 < 20).
p1900 = 0:
Funcin bloqueada.
p1900 = 1:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0, 1 en funcin de p1300
Si estn presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la prxima orden de conexin se realiza una
identificacin de datos del motor con ste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto
de vuelta.
Con la orden de conexin posterior se identifican los datos del motor en giro y, adems, se optimiza el regulador de
velocidad realizando para ello mediciones a diferentes velocidades.
p1900 = 2:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
de vuelta.
p1900 = 3:
Ajusta p1960 = 0, 1 en funcin de p1300
Este ajuste slo debera seleccionarse despus de realizar la identificacin de los datos del motor con ste parado.
Si estn presentes las habilitaciones de accionamiento, la prxima orden de conexin lanza la identificacin de los
datos del motor en giro y, adems, se optimiza el regulador de velocidad mediante mediciones a diferentes
velocidades.

2 Parmetros
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificar datos de motor y optimizar regulacin de velocidad
2: Identificar datos de motor (en parada)
3: Optimizar regulacin de velocidad (en giro)
Atencin: p1900 = 3:
Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deber guardarse de forma no voltil (p0971).
Durante la medicin en giro no es posible guardar parmetros (p0971).
Nota: Solo con la realizacin de ambas mediciones (primero con el motor parado, despus con el motor en
funcionamiento) se ajustan de forma ptima los parmetros del motor y de regulacin de la regulacin vectorial. La
medicin con el motor en funcionamiento no se realiza con p1300 < 20 (control por U/f).
Al ajustar el parmetro se emite una advertencia al efecto.
Durante una medida deber permanecer activa la orden de conexin; el accionamiento la resetea automticamente
al acabar la medida.
Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende, por ejemplo, del tamao
del motor y de las condiciones mecnicas.
Al final de la identificacin de los datos del motor se ajusta automticamente p1900 = 0.
p1900 Identificacin de datos del motor y medicin en giro / IDMot y Med giro
0 3 2
Descripcin: Ajusta la identificacin de datos del motor y de la optimizacin del regulador de velocidad.
Primero se debe efectuar una identificacin de datos del motor con el motor parado (p1900 = 1, 2; ver tambin
p1910). Sobre esta base se pueden determinar otros parmetros del motor y de regulacin con la ayuda de la
identificacin de datos del motor en giro (p1900 = 1, 3; ver tambin p1960).
p1900 = 0:
Funcin bloqueada.
p1900 = 1:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0, 1 en funcin de p1300
de vuelta.
Con la orden de conexin posterior se identifican los datos del motor en giro y, adems, se optimiza el regulador de
velocidad realizando para ello mediciones a diferentes velocidades.
p1900 = 2:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
de vuelta.
p1900 = 3:
Ajusta p1960 = 0, 1 en funcin de p1300
Si estn presentes las habilitaciones de accionamiento, la prxima orden de conexin lanza la identificacin de los
datos del motor en giro y, adems, se optimiza el regulador de velocidad mediante mediciones a diferentes
velocidades.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificar datos de motor y optimizar regulacin de velocidad
2: Identificar datos de motor (en parada)
3: Optimizar regulacin de velocidad (en giro)

2 Parmetros
Atencin: p1900 = 3:
Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deber guardarse de forma no voltil (p0971).
Nota: Solo con la realizacin de ambas mediciones (primero con el motor parado, despus con el motor en
funcionamiento) se ajustan de forma ptima los parmetros del motor y de regulacin de la regulacin vectorial. La
medicin con el motor en funcionamiento no se realiza con p1300 < 20 (control por U/f).
Al ajustar el parmetro se emite una advertencia al efecto.
al acabar la medida.
Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende, por ejemplo, del tamao
del motor y de las condiciones mecnicas.
Al final de la identificacin de los datos del motor se ajusta automticamente p1900 = 0.
p1901 Evaluacin de impulsos de test Configuracin / Impuls test Conf

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned32
- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin de la evaluacin de impulsos de test.
Bit 00: Se comprueba la ausencia de cortocircuito entre fases una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 01: Se comprueba la ausencia de defectos a tierra una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 02: Se activan los tests seleccionados con bit 00 o bit 01 en cada habilitacin de impulsos.
00 Cortocircuito entre fases Impulso de test S No -
activo
01 Deteccin de defecto a tierra Impulso de S No -
test activo
02 Impulso de test en cada habilitacin de S No -
impulsos
Nota: Si se detecta un cortocircuito entre fases durante el test, se muestra en r1902.1.
Si se detecta un defecto a tierra durante el test, se muestra en r1902.2.
Rel. a bit 02 = 0:
Si los tests se han superado una vez tras POWER ON (ver r1902.0), no se repiten.
Rel. a bit 02 = 1:
El test no se efectuar solo tras POWER ON, sino en cada habilitacin de impulsos.
p1901 Evaluacin de impulsos de test Configuracin / Impuls test Conf

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin de la evaluacin de impulsos de test.
Bit 00: Se comprueba la ausencia de cortocircuito entre fases una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 01: Se comprueba la ausencia de defectos a tierra una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 02: Se activan los tests seleccionados con bit 00 o bit 01 en cada habilitacin de impulsos.

2 Parmetros

00 Cortocircuito entre fases Impulso de test S No -
activo
01 Deteccin de defecto a tierra Impulso de S No -
test activo
02 Impulso de test en cada habilitacin de S No -
impulsos
Nota: Si se detecta un cortocircuito entre fases durante el test, se muestra en r1902.1.
Si se detecta un defecto a tierra durante el test, se muestra en r1902.2.
Rel. a bit 02 = 0:
Si los tests se han superado una vez tras POWER ON (ver r1902.0), no se repiten.
Rel. a bit 02 = 1:
El test no se efectuar solo tras POWER ON, sino en cada habilitacin de impulsos.
En las etapas de potencia Chassis, el defecto a tierra tambin se determina mediante la intensidad total de salida
(ver p0287).
r1902 Evaluacin de impulsos de test Estado / Eval_imp_test est

- - -
Descripcin: Visualiza el estado de la evaluacin de impulsos de test.
00 Test de cortocircuito ejecutado S No -
correctamente
01 Cortocircuito entre fases detectado S No -
02 Test de defecto a tierra ejecutado S No -
correctamente
03 Defecto a tierra detectado S No -
04 Ancho impulsos de identificacin mayor que S No -
ancho impulsos mn.
Nota: En caso de que se haya elegido el test de defecto a tierra pero no se haya ejecutado correctamente, es posible que
la circulacin de corriente no fuera suficiente durante los impulsos de test.
Rel. a bit 04:
Se ha producido un impulso de test ms largo que un tiempo de muestreo.
p1909[0...n] Identificacin de datos de motor Palabra de mando / IDMot STW

PM240 Modificable: T Escalado: - ndice din.: MDS, p0130
- - 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para la identificacin de los datos de motor.
00 Estimacin de inductancia del esttor, no se S No -
mide
02 Estimacin constante tiempo del rotor, no S No -
se mide
03 Estimacin de la inductancia dispersa, no S No -
se mide
05 Determinacin Tr y Lsig Evaluac. en S No -
dominio tiempo
06 Activar la amortiguacin de oscilaciones S No -
07 Desactivar la deteccin de oscilaciones S No -
11 Desactivar medida impulsos Lq Ld S No -

2 Parmetros
12 Medida Desactivar resistencia rotor Rr S No -

14 Medida Desactivar tiempo de S No -
enclavamiento de las vlvulas
15 Determinar slo resist. estat., error tensin S No -
vlvula, T muerto
16 Identificacin del motor breve (calidad S No -
reducida)
17 Medicin sin clculo de parmetros de S No -
regulacin
18 Tras IDMot Transicin directa a servicio S No -
19 Tras IDMot Guardar resultados S No -
automticamente
20 Estimar la resistencia del cable S No -
Nota: Para motores sncronos con excitacin por imanes permanentes es aplicable:
Sin la correspondiente deseleccin en el bit 11, en el modo Regulacin las inductancias Ld y Lq se miden con
pequea intensidad.
Con la correspondiente anulacin en el bit 11 o en el modo Control por U/f la inductancia del esttor se mide con la
mitad de la intensidad nominal del motor.
Si la inductancia del esttor no debe medirse sino estimarse, entonces deber setearse el bit 0 y deseleccionarse el
bit 11.
Bit 19 = 1:
Tras acabar correctamente la identificacin de datos del motor, todos los parmetros se guardan automticamente.
Si adems se selecciona una optimizacin del regulador de velocidad, no se guardan hasta despus de esta
medicin.

Modificable: T Escalado: - ndice din.: MDS, p0130
- - 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para la identificacin de los datos de motor.
mide
se mide
se mide
dominio tiempo
vlvula, T muerto
reducida)
regulacin
automticamente
21 Calibrar la medida de tensin de salida S No -

2 Parmetros
Nota: Para motores sncronos con excitacin por imanes permanentes es aplicable:
Sin la correspondiente deseleccin en el bit 11, en el modo Regulacin las inductancias Ld y Lq se miden con
pequea intensidad.
Con la correspondiente anulacin en el bit 11 o en el modo Control por U/f la inductancia del esttor se mide con la
mitad de la intensidad nominal del motor.
Si la inductancia del esttor no debe medirse sino estimarse, entonces deber setearse el bit 0 y deseleccionarse el
bit 11.
Rel. a bit 19 = 1:
Tras acabar correctamente la identificacin de datos del motor, todos los parmetros se guardan automticamente.
Si adems se selecciona una optimizacin del regulador de velocidad, no se guardan hasta despus de esta
medicin.
Rel. a bit 21 = 1:
Al comenzar la identificacin de datos del motor se calibra la medida de tensin de salida del convertidor.
p1910 Identificacin de datos del motor Seleccin / IDMot Seleccin

0 28 0
Descripcin: Ajusta la identificacin de datos del motor.
Tras la prxima orden de conexin se realizar la identificacin de datos del motor.
p1910 = 1:
Se identifican todos los datos del motor y la caracterstica del convertidor, y se transfieren seguidamente a los
parmetros siguientes:
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830
A continuacin, se ejecuta automticamente el clculo de los parmetros de regulacin p0340 = 3.
p1910 = 20:
Seleccin exclusiva para fines internos de SIEMENS.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificacin (ID) completa de los datos del motor y adopcin
2: Identificacin (ID) completa de los datos del motor sin adopcin
20: Especificacin del vector de tensin
21: Especificacin Vector de tensin sin filtro
22: Especificacin Vector de tensin rectangular sin filtro
23: Especificacin Vector de tensin triangular sin filtro
24: Especificacin Vector de tensin rectangular con filtro
25: Especificacin Vector de tensin triangular con filtro
26: Especificacin Vector de tensin con correccin DTC
27: Especificacin Vector de tensin con AVC
28: Especificacin Vector de tensin con correccin DTC + AVC
Dependencia: Antes de realizar la identificacin de datos del motor debe realizarse una "Puesta en marcha rpida" (p0010 = 1,
p3900 > 0).
Si se activa la identificacin de los datos del motor se suprime la conmutacin de datos del accionamiento.
Ver tambin: p1900
Atencin: Tras seleccionar la identificacin del motor (p1910 > 0) se emite la alarma A07991; con la prxima orden de
conexin se realiza como sigue una identificacin del motor:
- Se alimenta el motor y hay tensin aplicada en los bornes de salida del convertidor.
- Durante la rutina de identificacin el eje del motor puede girar como mximo media vuelta.
- Sin embargo no se crea par.
Nota: Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deber guardarse de forma no voltil (p0971).
Al ajustar p1910 deber considerarse lo siguiente:
1. "Con aplicacin" significa:
Los parmetros indicados en la descripcin se sobrescriben con los valores identificados, con lo que influyen el
Ajusta el regulador.
2. "Sin aplicacin" significa:
Los parmetros identificados se indican slo en r1912 ... r1926 (parmetros de servicio tcnico). Los ajustes del
regulador no sufren cambios.

2 Parmetros
3. En los ajustes 27 y 28, est activa la configuracin AVC ajustada con p1840.
al acabar la medida. Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo se ve afectado
principalmente por el tamao del motor. Al finalizar la identificacin de datos del motor, se ajusta automticamente
p1910 = 0. Si solo se ha seleccionado la medicin estacionaria, adems, se resetea p1900 a 0; de lo contrario, se
activa la medicin en giro.
p1910 Identificacin de datos del motor Seleccin / IDMot Seleccin

0 28 1
Descripcin: Ajusta la identificacin de datos del motor.
Tras la prxima orden de conexin se realizar la identificacin de datos del motor.
p1910 = 1:
Se identifican todos los datos del motor y la caracterstica del convertidor, y se transfieren seguidamente a los
parmetros siguientes:
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830
A continuacin, se ejecuta automticamente el clculo de los parmetros de regulacin p0340 = 3.
p1910 = 20:
Seleccin exclusiva para fines internos de SIEMENS.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificacin (ID) completa de los datos del motor y adopcin
2: Identificacin (ID) completa de los datos del motor sin adopcin
20: Especificacin del vector de tensin
21: Especificacin Vector de tensin sin filtro
22: Especificacin Vector de tensin rectangular sin filtro
23: Especificacin Vector de tensin triangular sin filtro
24: Especificacin Vector de tensin rectangular con filtro
25: Especificacin Vector de tensin triangular con filtro
26: Especificacin Vector de tensin con correccin DTC
27: Especificacin Vector de tensin con AVC
28: Especificacin Vector de tensin con correccin DTC + AVC
Dependencia: Antes de realizar la identificacin de datos del motor debe realizarse una "Puesta en marcha rpida" (p0010 = 1,
p3900 > 0).
Si se activa la identificacin de los datos del motor se suprime la conmutacin de datos del accionamiento.
Ver tambin: p1900
Atencin: Tras seleccionar la identificacin del motor (p1910 > 0) se emite la alarma A07991; con la prxima orden de
conexin se realiza como sigue una identificacin del motor:
- Se alimenta el motor y hay tensin aplicada en los bornes de salida del convertidor.
- Durante la rutina de identificacin el eje del motor puede girar como mximo media vuelta.
- Sin embargo no se crea par.
Nota: Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deber guardarse de forma no voltil (p0971).
Al ajustar p1910 deber considerarse lo siguiente:
1. "Con aplicacin" significa:
Los parmetros indicados en la descripcin se sobrescriben con los valores identificados, con lo que influyen el
Ajusta el regulador.
2. "Sin aplicacin" significa:
Los parmetros identificados se indican slo en r1912 ... r1926 (parmetros de servicio tcnico). Los ajustes del
regulador no sufren cambios.
3. En los ajustes 27 y 28, est activa la configuracin AVC ajustada con p1840.
al acabar la medida. Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo se ve afectado
principalmente por el tamao del motor. Al finalizar la identificacin de datos del motor, se ajusta automticamente
p1910 = 0. Si solo se ha seleccionado la medicin estacionaria, adems, se resetea p1900 a 0; de lo contrario, se
activa la medicin en giro.

2 Parmetros
r1912[0...2] Resistencia estatrica identificada / L_esttor ident

Descripcin: Visualiza la resistencia estatrica identificada.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1913[0...2] Constante de tiempo de rotor identificada / T_rotor ident

- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza la constante de tiempo del rotor identificada.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1914[0...2] Inductancia dispersa total identificada / L_disp_tot ident

- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia dispersa total identificada.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1915[0...2] Inductancia estatrica nominal identificada / L_esttor ident

- [mH] - [mH] - [mH]
Descripcin: Visualiza la inductancia dispersa nominal del esttor identificada.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1925[0...2] Tensin umbral identificada / U_umbral ident

- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripcin: Visualiza la tensin umbral de IGBT identificada.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W

2 Parmetros
r1926[0...2] Tiempo de enclavamiento de vlvula activo identificado / t_enc_vlv id

- [s] - [s] - [s]
Descripcin: Visualiza el tiempo de enclavamiento de vlvula activo identificado.
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
r1927[0...2] Resistencia rotrica identificada / R_Rotor ident

Descripcin: Visualiza la resistencia rotrica identificada (en motores sncronos con excitacin independiente: resistencia
amortiguadora).
ndice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
p1959[0...n] Medida en giro Configuracin / Med en giro Config

PM250, PM260 Modificable: T Escalado: - ndice din.: DDS, p0180
- - 0001 1110 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin de la medicin en giro.
01 Identificacin de la caracterstica de S No -
saturacin
02 Identificacin de momento de inercia S No -
03 Recalcular el regulador de velocidad S No -
04 Optimiz. de regulador de velocidad (prueba S No -
de oscilaciones)
Nota: En los diferentes pasos de optimizacin se modifican los parmetros siguientes:
Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02: p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
Bit 04: Dependiente de p1960
p1960 = 1, 3: p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496

2 Parmetros

- - 0000 0000 0001 1110 bin
saturacin
de oscilaciones)
12 Medicin reducida S No -
13 Tras la medicin, transicin directa a S No -
servicio
Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02: p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
p1960 = 1, 3: p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496

- - 0001 0000 0001 1110 bin
saturacin
de oscilaciones)
servicio
Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02: p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
p1960 = 1, 3: p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496
Rel. a bit 12 = 1:
La seleccin solo tiene efecto en la medicin p1960 = 1. En la medicin reducida, la corriente magnetizante y el
momento de inercia se determinan con una precisin algo menor.

2 Parmetros
p1960 Medida en giro Seleccin / Med en giro Selec

0 3 0
Descripcin: Ajusta la medicin en giro.
Tras la prxima orden de conexin se realizar la medicin en giro.
Las posibilidades de ajustar el parmetro dependen del modo de control (lazo abierto/cerrado) (p1300).
p1300 < 20 (control por U/f):
No es posible seleccionar la medida en giro o la optimizacin del regulador de velocidad.
p1300 = 20, 22 (modo sin encder):
Slo es posible elegir la medida en giro o la optimizacin del regulador de velocidad en el modo sin encder.
Valor: 0: Bloqueado
1: Medida en giro en modo sin encder
3: Optimiz. de regulador de velocidad en modo sin encder
Dependencia: Antes de ejecutar la medida en giro, debe haberse realizado ya la identificacin de los datos del motor (p1900,
p1910, r3925).
Si se activa la medicin en giro se suprime la conmutacin de datos del accionamiento.
Ver tambin: p1300, p1900, p1959, p1967, r1968
Peligro: En el caso de accionamientos con mecnica limitadora de recorrido hay que cerciorarse de que sta no se alcanza
durante la medicin en giro. De lo contrario, no se puede realizar la medicin.
Atencin: Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deber guardarse de forma no voltil (p0971).
Nota: Si est activada la medicin en giro, no se pueden guardar los parmetros (p0971).
Como para la medicin en giro se producen automticamente cambios de parmetro (p. ej., p1120), no conviene
cambiar manualmente los parmetros hasta que acabe la medicin y si no hay errores pendientes.
Durante la medicin en giro los tiempos de aceleracin y deceleracin (p1120, p1121) se limitan a 900 s.
p1961 Caracterstica de saturacin Velocidad para determinarla / Carc_sat Det n

26 [%] 75 [%] 40 [%]
Descripcin: Ajusta la velocidad para la determinacin de la caracterstica de saturacin.
El valor est referido a p0310 (frecuencia asignada del motor).
Nota: La caracterstica de saturacin deber determinarse en un punto de funcionamiento con carga lo menor posible.
p1961 Caracterstica de saturacin Velocidad para determinarla / Carc_sat Det n

26 [%] 75 [%] 30 [%]
Descripcin: Ajusta la velocidad para la determinacin de la caracterstica de saturacin.
Nota: La caracterstica de saturacin deber determinarse en un punto de funcionamiento con carga lo menor posible.

2 Parmetros
p1965 Opt_reg_vel Velocidad / Opt_n Velocidad

10 [%] 75 [%] 40 [%]
Descripcin: Ajusta la velocidad para la identificacin del momento de inercia y la prueba de oscilaciones.
Motor asncrono:
Motor sncrono:
El valor porcentual est referido al mnimo de p0310 (frecuencia asignada del motor) y p1082 (velocidad mxima).
Nota: Para determinar el momento de inercia se realizan escalones de velocidad; el valor indicado se corresponde con la
consigna inferior de velocidad. Para la velocidad superior el valor se incrementa en un 20 %.
El clculo de la inductancia dispersa q (ver p1959.5) tiene lugar en parada y con un 50% de p1965, pero con una
frecuencia de salida de 15 Hz como mximo y con al menos un 10% de la velocidad asignada del motor.
p1967 Opt_reg_vel Factor dinmica / Opt_n fac_din

1 [%] 400 [%] 100 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de dinmica para la optimizacin del regulador de velocidad.
Despus de la optimizacin, se muestra la dinmica alcanzada en r1968.
Nota: Durante la medida en giro este parmetro permite influir en la optimizacin del regulador de velocidad.
p1967 = 100 % --> Optimizacin del regulador de velocidad segn el criterio del ptimo simtrico.
p1967 > 100 % --> Optimizacin con mayor respuesta dinmica (Kp mayor, Tn menor).
Si la dinmica actual (ver r1968) se reduce claramente respecto a la dinmica deseada (p1967), puede deberse a
oscilaciones mecnicas de carga. Si, a pesar de este comportamiento de carga, se desea una dinmica superior, se
debe desconectar el test de oscilaciones (p1959.4 = 0) y repetir la medicin.
r1968 Opt_reg_vel Factor de dinmica actual / Opt_n fac_din act

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el factor dinmico realmente alcanzado en la prueba de oscilaciones.
Nota: Este factor dinmico se refiere exclusivamente al tipo de regulacin del regulador de velocidad ajustado en p1960.
r1969 Opt_reg_vel Momento de inercia encontrado / Opt_n M_inerc enc

- [kgm] - [kgm] - [kgm]
Descripcin: Visualiza el momento de inercia encontrado del accionamiento.
Una vez encontrado correctamente el valor, pasa a p0341, p0342.

2 Parmetros
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg m^2

Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb ft^2
Ver tambin: p0341, p0342, p1959
r1970[0...1] Opt_reg_vel Test oscilaciones Frecuencia oscilacin encontrada / Opt_n f_oscil enc
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripcin: Visualiza las frecuencias de oscilacin encontradas durante el test de oscilaciones.
ndice: [0] = Frecuencia baja
[1] = Frecuencia alta
p1974 Opt_reg_vel Caracterstica de saturacin Flujo rotor mximo / Opt_n Fl_rot mx

104 [%] 120 [%] 120 [%]
Descripcin: Ajusta la consigna de flujo mxima para la medicin de la caracterstica de saturacin.
p1980[0...n] IDPol Mtodo / IDPol Mtodo

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: Integer16
PM240 Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: MDS, p0130
1 10 4
Descripcin: Ajusta el mtodo de identificacin de la posicin polar.
p1980 = 1, 8: La intensidad se ajusta con p0329.
p1980 = 4, 6: La intensidad de la primera seccin de medicin se ajusta con p0325 y la de la segunda con p0329.
p1980 = 10: Para la alineacin se mantiene la intensidad asignada del motor.
Las intensidades se limitan, respectivamente, a los valores asignados de la etapa de potencia.
Valor: 1: Pulsacin de tensin 1er armnico
4: Pulsacin de tensin 2 escalones
6: Pulsacin de tensin 2 escalones inv.
8: Pulsacin de tensin 2. armnico, inversa
10: Corriente continua impuesta
Nota: Los mtodos de impulsos de tensin (p1980 = 1, 4, 8) no pueden aplicarse cuando se opera con filtros senoidales de
salida (p0230).
p2000 Velocidad de giro de referencia Frecuencia de referencia / n_ref f_ref

6.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1500.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para velocidad de giro y frecuencia.
Todas las velocidades de giro o frecuencias relativas estn referidas a esta magnitud de referencia.
La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble).
Es aplicable: frecuencia de referencia (en Hz) = Velocidad de referencia (en ((1/min)/60) x n. pares polos)

2 Parmetros
Dependencia: Este parmetro slo se actualiza con el clculo automtico (p0340 = 1, p3900 > 0) si antes ha tenido lugar una
puesta en marcha del motor para un juego de datos de accionamiento cero. De este modo el parmetro no est
bloqueado contra escritura con el ajuste p0573 = 1.
Ver tambin: p2001, p2002, p2003, r2004, r3996
Atencin: Al modificar la velocidad o frecuencia de referencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la
comunicacin.
Nota: Si una interconexin BICO se establece entre diferentes magnitudes fsicas, entonces las respectivas magnitudes
de referencia sirven como factor de conversin.
Ejemplo 1:
La seal de una entrada analgica (p. ej. r0755[0]) se interconecta con una consigna de velocidad (p. ej. p1070[0]).
El valor de entrada porcentual actual se convierte de forma cclica en la consigna absoluta de velocidad a travs de
la velocidad de referencia (p2000).
Ejemplo 2:
La consigna procedente de PROFIBUS (r2050[1]) se interconecta con una consigna de velocidad (p. ej. p1070[0]).
El valor actual de entrada se convierte cclicamente en un porcentaje a travs de la normalizacin especificada de
4000 hex. Este valor porcentual se convierte en la consigna absoluta de velocidad a travs de la velocidad de
referencia (p2000)
p2001 Tensin de ref. / Tensin de ref.

10 [Vef] 100000 [Vef] 1000 [Vef]
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para tensiones.
Todas las tensiones relativas estn referidas a esta magnitud de referencia. Esto es tambin aplicable para valores
de tensin continua (= valor eficaz) como la tensin del circuito intermedio.
Nota:
Esta magnitud de referencia tambin es aplicable para valores de tensin continua. Entonces no se interpreta como
valor eficaz, sino como valor de tensin continua.
Dependencia: p2001 slo se actualiza con el clculo automtico (p0340 = 1, p3900 > 0) si antes ha tenido lugar una puesta en
marcha del motor para un juego de datos de accionamiento cero y, con ello, el parmetro no est protegido contra
su modificacin mediante p0573 = 1.
Ver tambin: r3996
p2002 Intensidad de ref. / I_ref

0.10 [Aef] 100000.00 [Aef] 100.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para intensidades.
Todas las intensidades relativas estn referidas a esta magnitud de referencia.
Ver tambin: r3996
Atencin: Si se trabaja con diferentes DDS y distintos datos de motor, las magnitudes de referencia siguen siendo iguales,
pues no se conmutan con los DDS. El factor de conversin resultante debe tenerse en cuenta.
Ejemplo:
p2002 = 100 A
La magnitud de referencia 100 A corresponde al 100%
p0305[0] = 100 A
Intensidad asignada del motor 100 A para MDS0 en DDS0 --> 100% equivale al 100% de la intensidad asignada del
motor

2 Parmetros
p0305[1] = 50 A
Intensidad asignada del motor 50 A para MDS1 en DDS1 --> 100% equivale al 200% de la intensidad asignada del
motor
Al modificar la intensidad de referencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicacin.
Nota: El valor predeterminado es p0640.
Si una interconexin BICO se establece entre diferentes magnitudes fsicas, entonces las respectivas magnitudes
En alimentaciones la magnitud de referencia predeterminada es la intensidad nominal de la red que resulta de la
potencia nominal y la tensin nominal de red (p2002 = r0206 / p0210 / 1.73).
Ejemplo:
La intensidad de fase real (r0069[0]) se interconecta con una hembrilla de medida (p. ej. p0771[0]). La intensidad
actual se convierte cclicamente en un porcentaje de la intensidad de referencia (p2002) y se saca de acuerdo a la
escala ajustada.
p2003 Par de referencia / M_ref

0.01 [Nm] 20000000.00 [Nm] 1.00 [Nm]
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para el par.
Todos los pares especificados estn referidos a esta magnitud de referencia.
Ver tambin: r3996
Atencin: Al modificar el par de referencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicacin.
Nota: El valor predeterminado es 2 * p0333.
Si una interconexin BICO se establece entre diferentes magnitudes fsicas, entonces las respectivas magnitudes
Ejemplo:
El valor real del par total (r0079) se interconecta con una hembrilla de medida (p. ej. p0771[0]). El par actual se
convierte cclicamente en un porcentaje del par de referencia (p2003) y se saca de acuerdo a la escala ajustada.
r2004 Potencia de ref. / P_ref

- [kW] - [kW] - [kW]
Descripcin: Visualiza la magnitud de referencia para la potencia.
Todas las potencias relativas estn referidas a esta magnitud de referencia.
Dependencia: Este valor se calcula del siguiente modo:
Alimentacin: clculo de tensin por intensidad.
Regulacin: clculo de par por velocidad de giro.
Ver tambin: p2000, p2001, p2002, p2003
Nota: Si una interconexin BICO se establece entre diferentes magnitudes fsicas, entonces las respectivas magnitudes
La potencia de referencia se calcula como sigue:
- 2 * Pi * Velocidad de referencia / 60 * Par de referencia (motor)
- Tensin de referencia * Intensidad de referencia * raz(3) (alimentacin)

2 Parmetros
p2006 Temp. referencia / Temp ref

50.00 [C] 300.00 [C] 100.00 [C]
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para la temperatura.
Todas las temperaturas especificadas de forma relativa estn referidas a esta magnitud de referencia.
p2010 Int. PeM Velocidad transferencia / PeM vel

6 12 12
Descripcin: Ajusta la velocidad de transferencia de la interfaz de puesta en marcha (USS, RS232).
Valor: 6: 9600 baudios
7: 19200 baudios
8: 38400 baudios
9: 57600 baudios
10: 76800 baudios
11: 93750 baudios
12: 115200 baudios
Nota: Int. PeM: Interfaz de puesta en marcha
El parmetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fbrica.
p2011 Int. PeM Direccin / PeM Direccin

0 31 2
Descripcin: Ajusta la direccin de la interfaz de puesta en marcha (USS, RS232).
p2016[0...3] CI: Int. PeM USS Enviar palabra / PeM USS Env pal
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Integer16
Modificable: U, T Escalado: 4000H ndice din.: -
- - 0
Descripcin: Selecciona la interfaz de puesta en marcha USS para los PZD que deben enviarse (valores reales).
Los valores reales se visualizan en un panel IOP (Intelligent Operator Panel).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4

2 Parmetros
r2019[0...7] Int. PeM Estadstica de errores / PeM Errores

- - -
Descripcin: Visualiza los errores de recepcin de la interfaz de puesta en marcha (USS, RS232).
ndice: [0] = Cantidad de telegramas sin errores
[1] = Cantidad de telegramas rechazados
[2] = Cantidad de errores de trama
[3] = Cantidad de errores de rebase
[4] = Cantidad de errores de paridad
[5] = Cantidad de errores de carcter inicial
[6] = Cantidad de errores de sumas de verificacin
[7] = Cantidad errores de longitud
p2020 Int. bus de campo Velocidad transferencia / Vel bus campo

CU230P-2_HVAC Modificable: T Escalado: - ndice din.: -
4 13 8
Descripcin: Ajusta la velocidad de transferencia de la interfaz del bus de campo (RS485).
Valor: 4: 2400 baudios
5: 4800 baudios
6: 9600 baudios
7: 19200 baudios
8: 38400 baudios
9: 57600 baudios
10: 76800 baudios
11: 93750 baudios
12: 115200 baudios
13: 187500 baudios
Nota: Int. bus de campo: Interfaz de bus de campo
Un cambio del valor slo surte efecto tras POWER ON.
Si se selecciona de nuevo el protocolo, el parmetro se setea con el ajuste de fbrica.
Con p2030 = 1 (USS) es aplicable:
Mn./mx./ajuste de fbrica: 4/13/8
Con p2030 = 2 (MODBUS) es aplicable:
Con p2030 = 5 (BACnet) es aplicable:
Valores posibles/Ajuste de fbrica: (6, 7, 8, 10) / 6
Con p2030 = 8 (P1) es aplicable:

2 Parmetros
p2021 Int. bus de campo Direccin / B_campo Dir

0 255 0
Descripcin: Visualiza o ajusta la direccin de la interfaz del bus de campo (RS485).
La direccin puede ajustarse de la forma siguiente:
1) Mediante interruptores al efecto en la Control Unit
--> p2021 muestra la direccin ajustada.
2) Mediante p2021
--> Solo si, mediante interruptores, est ajustada la direccin 0 o una direccin no vlida para el bus de campo
seleccionado mediante p2030.
--> La funcin "Copiar de RAM a ROM" permite almacenar de forma no voltil la direccin.
Nota: Un cambio del valor slo surte efecto tras POWER ON.
Si se selecciona de nuevo el protocolo, el parmetro se setea con el ajuste de fbrica.
Con p2030 = 1 (USS) es aplicable:
Con p2030 = 2 (MODBUS) es aplicable:
Con p2030 = 5 (BACnet) es aplicable:
Con p2030 = 8 (P1) es aplicable:
p2022 Int. bus de campo PZD USS Cantidad / B_campo PZD USS
0 8 2
Descripcin: Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS para la interfaz de bus de campo.

2 Parmetros
p2023 Int. bus de campo PKW USS Cantidad / B_campo PKW USS
0 127 127
Descripcin: Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS para la interfaz de bus de campo.
Valor: 0: PKW 0 palabras
3: PKW 3 palabras
4: PKW 4 palabras
127: PKW variable
p2024[0...2] Int. bus de campo Tiempos / Bus campo Tiempos

CU230P-2_HVAC Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: -
0 [ms] 10000 [ms] [0] 1000 [ms]
[1] 0 [ms]
[2] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta los valores de tiempo de la interfaz del bus de campo (Int. bus de campo).
En MODBUS es aplicable:
p2024[0]: Tiempo de procesamiento de telegrama mximo permitido en el que el esclavo MODBUS enva una
respuesta al maestro MODBUS.
p2024[1]: no relevante.
p2024[2]: Tiempo entre telegramas (tiempo de pausa entre dos telegramas)
En BACnet es aplicable:
p2024[0]: APDU Timeout.
p2024[1, 2]: no relevante.
ndice: [0] = Tiempo de procesamiento mximo
[1] = Retardo de carcter
[2] = Tiempo de pausa entre telegramas
Nota: Rel. a p2024[2] (MODBUS):
La modificacin de la velocidad de transferencia del bus de campo (p2020) restablece el valor predeterminado de
este tiempo.
El valor predeterminado equivale al tiempo de 3,5 caracteres (segn la velocidad de transferencia ajustada).
p2025[0...3] Int. bus de campo BACnet Ajustes / BACnet Ajuste

0 4194303 [0] 1
[1] 1
[2] 3
[3] 127
Descripcin: Ajusta parmetros de comunicacin para BACnet.
p2025[0]:
N de instancia para objeto de accionamiento (0 ... 4194303).
p2025[1]:
Info sobre n mximo de tramas/frames (1 ... 10).

2 Parmetros
p2025[2]:
APDU N de reintentos/retries (0 ... 39).
p2025[3]:
Direccin de maestro mxima: 1 ... 127
ndice: [0] = Objeto Device Nmero instancia
[1] = Info Tramas Nmero mximo
[2] = APDU Reintentos Nmero
[3] = Direccin maestro mxima
p2026[0...74] Int. bus de campo BACnet COV Incremento / BACnet COV Incr
0 4194303 1
Descripcin: Ajusta los valores del incremento del COV (Change Of Value) en BACnet.
ndice: [0] = Entrada analg. 0
[1] = Entrada analg. 1
[8] = Salida analgica 0
p2027 Int. bus de campo BACnet Idioma / Idioma BACnet

0 1 0
Descripcin: Ajusta el idioma para las propiedades de objetos BACnet.
Valor: 0: Alemn
1: Ingls
r2029[0...7] Int. bus de campo Estadstica de errores / B_campo errores

CU230P-2_HVAC Modificable: - Escalado: - ndice din.: -
- - -
Descripcin: Visualiza los errores de recepcin de la interfaz de bus de campo (RS485).
ndice: [0] = Cantidad de telegramas sin errores
[1] = Cantidad de telegramas rechazados
[2] = Cantidad de errores de trama
[3] = Cantidad de errores de rebase
[4] = Cantidad de errores de paridad
[5] = Cantidad de errores de carcter inicial
[6] = Cantidad de errores de sumas de verificacin
[7] = Cantidad errores de longitud

2 Parmetros
p2030 Int. bus de campo Seleccin de protocolo / B_campo protoc

0 8 0
Descripcin: Ajusta el protocolo de comunicacin para la interfaz del bus de campo.
Valor: 0: Sin protocolo
1: USS
2: MODBUS
5: BACnet
8: P1

0 4 4
4: CAN

0 3 3
3: PROFIBUS

2 Parmetros

CU230P-2_PN Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
0 10 7
7: PROFINET
10: Ethernet/IP
r2032 Punto de mando Palabra de mando activa / ManPC STW act

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando 1 (STW1) activa del accionamiento si se dispone de mando.
00 CON/DES1 S No -
01 CO / DES2 S No -
02 CO / DES3 S No -
Atencin: El punto de mando slo tiene efecto sobre la palabra de mando 1 y la consigna de velocidad 1. Otras palabras de
mando/consignas pueden proceder de un controlador.
p2037 Modo PROFIdrive STW1.10 = 0 / PD STW1.10=0

0 2 0
Descripcin: Ajusta el modo de procesamiento de PROFIdrive STW1.10 "Mando por PLC".
Con la primera palabra de recepcin (PZD1) se recibe por regla general la palabra de mando 1 (conforme con el
perfil PROFIdrive). El comportamiento de STW1.10 = 0 se corresponde con el perfil PROFIdrive. Para otras
aplicaciones puede adaptarse el comportamiento a travs de este parmetro.
Valor: 0: Congelar consignas y seguir procesando signos de actividad
1: Congelar consignas y signos de actividad
2: No congelar consignas
Recomend.: Dejar sin modificar el ajuste p2037 = 0.
Nota: Si con PZD1 no se transfiere la STW1 conforme a PROFIdrive (con bit 10 "Mando por PLC"), entonces debe
ajustarse p2037 = 2.

2 Parmetros
p2038 PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode / PD STW/ZSW IF Mode

0 2 0
Descripcin: Ajusta el Interface Mode de las palabras de mando y estado PROFIdrive.
Si se elige un telegrama con p0922 (p2079), este parmetro permite personalizar la asignacin de los bits en la
palabra de estado y mando.
Valor: 0: SINAMICS
2: VIK-NAMUR
Nota: - Para p0922 (p2079) = 1, 350 ... 999, se ajusta automticamente p2038 = 0.
- Para p0922 (p2079) = 20, se ajusta automticamente p2038 = 2.
p2038 no puede entonces modificarse y ms.
p2039 Debug-Monitor Interfaz Seleccin / Sel. Debug-Monitor

0 3 0
Descripcin: La interfaz serie para el monitor de depuracin es COM1 (Int. PeM, RS232) o COM2 (Int. bus de campo, RS485).
Valor = 0: Desactivado
Valor = 1: COM1, el protocolo de PeM est desactivado
Valor = 2: COM2, el bus de campo est desactivado
Valor = 3: Reservado
Nota: Valor = 2 slo es posible en Control Units con RS485 como interfaz de bus de campo.
p2040 Int. bus de campo Tiempo vigilancia / Bus campo t_vig

CU230P-2_PN Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 9310
0 [ms] 1999999 [ms] 100 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia de los datos de procesos recibidos a travs de la interfaz del bus de campo (Int. bus de
campo).
Si en este tiempo no se han recibido datos de proceso, se emite el aviso correspondiente.
Nota: p2040 = 0:
La vigilancia est desconectada.
p2042 PROFIBUS Ident Number / PB Ident Number

0 1 0
Descripcin: Ajusta el PROFIBUS Ident Number (PNO-ID).
SINAMICS puede operar con diferentes identidades conectado al PROFIBUS. Esto permite usar un PROFIBUS
GSD (p. ej. PROFIdrive VIK-NAMUR con Ident Number 3AA0 hex) independiente del equipo.
Valor: 0: SINAMICS
1: VIK-NAMUR

2 Parmetros

Nota: Cualquier cambio slo surte efecto tras POWER ON.
r2043.0...2 BO: PROFIdrive PZD Estado / PD PZD Estado

CU230P-2_PN Modificable: - Escalado: - ndice din.: -
- - -
Descripcin: Visualiza el estado de PZD en PROFIdrive.
00 Prdida de consigna S No -
02 Bus campo en curso S No -
Nota: Si se usa la seal "Prdida de consigna", puede vigilarse el bus y reaccionar de una forma especfica de la
aplicacin a una prdida de consigna.
p2044 PROFIdrive Retardo de fallo / PD Retardo fallo

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
CU230P-2_PN Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: -
0 [s] 100 [s] 0 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para activar el fallo F01910 tras la prdida de consigna.
El tiempo hasta la activacin del fallo puede ser usado por la aplicacin. Esto permite reaccionar frente a la anomala
mientras funciona el accionamiento (p. ej. retirada de emergencia).
p2047 PROFIBUS Tiempo de vigilancia adicional / PB t_vig adic

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia adicional de los datos de procesos recibidos a travs de PROFIBUS.
Permite superar fallos del bus de breve duracin.
Si en este tiempo no se han recibido datos de proceso, se emite el aviso correspondiente.
Nota: Con PARADA de controlador el tiempo de vigilancia adicional no acta.
r2050[0...11] CO: PROFIdrive Recibir PZD palabra / Recib PZD pal

Modificable: - Escalado: 4000H ndice din.: -
- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra recibidos del controlador de bus
de campo.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6

2 Parmetros
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Atencin: En caso de interconexin mltiple de una salida de conector, todas las entradas de conector deben tener el tipo de
datos Integer o FloatingPoint. Una interconexin BICO de un PZD individual solamente puede realizarse en r2050 o
en r2060.
p2051[0...13] CI: PROFIdrive Enviar PZD palabra / Env PZD palab

CU230P-2_BT Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Integer16
CU230P-2_CAN Modificable: U, T Escalado: 4000H ndice din.: -
CU230P-2_HVAC Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 2450, 2470, 9370
- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al controlador de bus de campo.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Integer16
CU230P-2_PN Modificable: U, T Escalado: 4000H ndice din.: -
- - [0] 2089[0]
[1] 63[0]
[2...13] 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al controlador de bus de campo.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14

2 Parmetros
r2053[0...13] PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra / Diag env palab

- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra enviados al controlador de bus de campo.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
r2054 PROFIBUS Estado / PB Estado

0 4 -
Descripcin: Visualiza el estado para la interfaz PROFIBUS.
Valor: 0: Des
1: Ninguna conexin (Buscar velocidad trans.)
2: Conexin OK (velocidad de transferencia encontrada)
3: Conexin cclica con maestro (Data Exchange)
4: Datos cclicos OK

2 Parmetros
r2055[0...2] PROFIBUS Diagnstico Estndar / PB Diag Standard

- - -
Descripcin: Visualiza diagnstico para la interfaz PROFIBUS.
ndice: [0] = Maestro direc. bus
[1] = Master Input Longitud total Bytes
[2] = Master Output Longitud total Bytes
r2057 PROFIBUS Selector direc Diagnstico / PB Sel_direc Diag

- - -
Descripcin: Visualiza los ajustes del selector de direccin PROFIBUS "DP ADDRESS" en la Control Unit.
Atencin: La visualizacin se actualiza tras la conexin y no de forma cclica.
r2060[0...10] CO: PROFIdrive Recepcin PZD palabra doble / PZD Recib DW

- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra doble recibidos del controlador de
bus de campo.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
Atencin: En caso de interconexin mltiple de una salida de conector, todas las entradas de conector deben tener el tipo de
datos Integer o FloatingPoint.
Una interconexin BICO de un PZD individual solamente puede realizarse en r2050 o en r2060.
p2061[0...12] CI: PROFIdrive Enviar PZD palabra doble / PZD Env DW

- - 0
Descripcin: Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra doble que deben enviarse al controlador de bus de
campo.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3

2 Parmetros
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
Atencin: Una interconexin BICO de un PZD individual solamente puede realizarse con p2051 o con p2061.
r2063[0...12] PROFIdrive Diagnstico Enviar PZD palabra doble / Diag env DW

- - -
Descripcin: Visualiza los PZD (valores reales) con formato de palabra doble enviados al controlador de bus de campo.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
16 Bit 16 Con Des -
17 Bit 17 Con Des -
18 Bit 18 Con Des -
19 Bit 19 Con Des -
20 Bit 20 Con Des -
21 Bit 21 Con Des -
22 Bit 22 Con Des -
23 Bit 23 Con Des -
24 Bit 24 Con Des -
25 Bit 25 Con Des -

2 Parmetros
26 Bit 26 Con Des -

27 Bit 27 Con Des -
28 Bit 28 Con Des -
29 Bit 29 Con Des -
30 Bit 30 Con Des -
31 Bit 31 Con Des -
Atencin: Pueden utilizarse como mximo 4 ndices de la funcin "Trace".
r2067[0...1] PZD mximo interconectado / PZD mx interc

- - -
Descripcin: Visualiza el PZD mximo interconectado en sentido de recepcin/envo.
ndice 0: Recepcin (r2050, r2060)
ndice 1: Envo (p2051, p2061)
r2074[0...11] PROFIdrive Diagnstico Direccin de bus Recibir PZD / Diag direc rec
- - -
Descripcin: Visualiza la direccin PROFIBUS del emisor del que se recibe el dato de proceso (PZD).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Nota: Rango de valores:
0 - 125: Direccin de bus del emisor
65535: Sin ocupar
r2075[0...11] PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas Recibir PZD / Diag offs recib
- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de recepcin PROFIdrive (Controller Output).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10

2 Parmetros
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
0 - 242: Offset de byte
65535: Sin ocupar
r2076[0...13] Enviar PZD Offset telegramas diagnstico PROFIBUS / Env Diag Offs
- - -
Descripcin: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisin PROFIdrive (Controller Input).
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
0 - 242: Offset de byte
65535: Sin ocupar
r2077[0...15] PROFIBUS Diagnstico Comunicacin directa Direcciones / PB Diag ComD Dir

- - -
Descripcin: Visualiza las direcciones de los esclavos para los que estn configuradas conexiones va comunicacin directa
PROFIBUS.
p2079 PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama ampl / PZD Tel ampl

1 999 1
Descripcin: Ajusta el telegrama de emisin y recepcin.
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo ms adelante.
Valor: 1: Telegrama estndar 1, PZD-2/2
20: Telegrama estndar 20, PZD-2/6
999: Configuracin libre de telegramas con BICO

2 Parmetros
Nota: Con p0922 < 999 es aplicable:

p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las interconexiones y ampliaciones contenidas en un telegrama
estn bloqueadas.
p2079 es ajustable a voluntad. Si se ajusta tambin p2079 = 999, entonces pueden ajustarse todas las
interconexiones.
Con p0922 = 999 y p2079 < 999 es aplicable:
Las interconexiones contenidas en un telegrama estn bloqueadas. No obstante puede ampliarse el telegrama.
p2080[0...15] BI: Convertidor binector-conector Palabra de estado 1 / Bin/Con ZSW1

CU230P-2_CAN Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: -
- - 0
Descripcin: Seleccin de los bits que deben enviarse al controlador PROFIdrive.
Los diferentes bits se agrupan en la palabra de estado 1.
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

2 Parmetros

- - [0] 899.0
[1] 899.1
[2] 899.2
[3] 2139.3
[4] 899.4
[5] 899.5
[6] 899.6
[7] 2139.7
[8] 2197.7
[9] 899.9
[10] 2199.1
[11] 1407.7
[12] 0
[13] 2135.14
[14] 2197.3
[15] 2135.15
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

- - 0
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6

2 Parmetros
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

- - 0
Los diferentes bits se agrupan en la palabra libre de estado 3.
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

- - 0
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12

2 Parmetros
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

- - 0
ndice: [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
p2088[0...4] Convertidor binector-conector Invertir palabra de estado / Bin/Con Inv ZSW

CU230P-2_CAN Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: -
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripcin: Ajuste para invertir las diferentes entradas de binector del convertidor binector-conector.
ndice: [0] = Palabra de estado 1
[1] = Palabra de estado 2
[2] = Palabra de estado libre 3
00 Bit 0 Invertido No invertido -

2 Parmetros
p2088[0...4] Convertidor binector-conector Invertir palabra de estado / Bin/Con Inv ZSW

- - [0] 1010 1000 0000 0000 bin
[1...4] 0000 0000 0000 0000 bin
Descripcin: Ajuste para invertir las diferentes entradas de binector del convertidor binector-conector.
r2089[0...4] CO: Convertidor binector-conector Enviar palabra de estado / Bin/Con Env ZSW
- - -
Descripcin: Salida de conector para interconectar las palabras de estado con una palabra de emisin PZD.
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -

2 Parmetros
13 Bit 13 Con Des -

14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
Nota: r2089 forma junto con p2080 a p2084 cinco convertidores binector-conector.
r2090.0...15 BO: Recepcin bit a bit PROFIdrive PZD1 / Recep bit PZD1
- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD1 (normalmente la palabra de mando 1) recibido del controlador
PROFIdrive.
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD2 recibido del controlador PROFIdrive.
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -

2 Parmetros
- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD3 recibido del controlador PROFIdrive.
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD4 (normalmente la palabra de mando 2) recibido del controlador
PROFIdrive.
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -

2 Parmetros
r2094.0...15 BO: Convertidor conector-binector Salida de binector / Con/Bin Salida

- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit una palabra PZD recibida del controlador PROFIdrive.
La seleccin del PZD se realiza con p2099[0].
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -

- - -
Descripcin: Salida de binector para interconectar bit a bit una palabra PZD recibida del controlador PROFIdrive.
La seleccin del PZD se realiza con p2099[1].
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -

2 Parmetros
p2098[0...1] Convertidor conector-binector Invertir salida de binector / Con/Bin Inv salida

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripcin: Ajuste para invertir las diferentes salidas de binector del convertidor conector-binector.
Con p2098[0] se influye en las seales de la entrada de conector p2099[0].
Con p2098[1] se influye en las seales de la entrada de conector p2099[1].
Dependencia: Ver tambin: r2094, r2095, p2099
p2099[0...1] CI: Convertidor conector-binector Fuente de seal / Con/Bin S_q

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el convertidor conector-binector.
Como fuente de seal puede seleccionarse una palabra de recepcin PZD. Las seales estn disponibles para la
interconexin posterior bit a bit.
Nota: Desde la fuente de seal ajustada mediante la entrada de conector se convierten los correspondientes 16 bits
menos significativos.
p2099[0...1] forma, junto con r2094.0...15 y r2095.0...15, dos convertidores conector-binector:
Entrada de conector p2099[0] hacia salida de binector r2094.0...15
Entrada de conector p2099[1] hacia salida de binector r2095.0...15
p2100[0...19] Modificar reaccin a fallo Nmero de fallo / Modif reac N_fall

0 65535 0
Descripcin: Selecciona los fallos para los que debe cambiarse la reaccin a los mismos.
Dependencia: La seleccin de fallos y ajustes del tipo de conformacin deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Ver tambin: p2101
Nota: Si hay un fallo presente, tambin puede efectuarse una reparametrizacin. La modificacin no est activa hasta que
ha desaparecido el fallo.

2 Parmetros
p2101[0...19] Modificar reaccin a fallo Reaccin / Modif reac Reac

0 6 0
Descripcin: Ajusta la reaccin aplicable al fallo seleccionado.
Valor: 0: NINGUNA
1: DES1
2: DES2
3: DES3
5: PARADA2
6: Cortocircuito de inducido interno/frenado por corriente continua
Dependencia: La seleccin de fallos y ajustes del tipo de conformacin deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Ver tambin: p2100
Atencin: La reparametrizacin de la reaccin a un fallo no es posible en los casos siguientes:
- El nmero de fallo no existe (excepcin: valor = 0).
- El aviso no es del tipo "Fallo" (F).
- La reaccin a fallo no est permitida para el nmero de fallo ajustado.
La reaccin al fallo slo puede cambiarse en los fallos con la correspondiente identificacin.
Ejemplo:
F12345 y reaccin a fallo = NINGUNA (DES1, DES2)
--> La reaccin a fallo NINGUNA puede cambiarse en DES1 o DES2.
Rel. al valor = 1 (DES1):
Frenado en la rampa de deceleracin y, a continuacin, bloqueo de impulsos.
Bloqueo de impulsos interno/externo.
Frenado en la rampa de deceleracin DES3 y, a continuacin, bloqueo de impulsos.
Rel. al valor = 5 (STOP2):
n_cons = 0
Rel. al valor = 6 (cortocircuito del inducido interno/frenado por corriente continua):
Este valor slo puede ajustarse si p1231 = 4 para todos los juegos de datos de accionamiento.
a) El frenado por corriente continua es imposible para motores sncronos.
b) El frenado por corriente continua es posible para motores asncronos.
p2103[0...n] BI: 1. Confirmar fallos / 1. Confirmar

CU230P-2_CAN Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: CDS, p0170
CU230P-2_HVAC Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: - Esq. funcion.: 2441, 2442, 2443,
2447, 2475, 2546, 9220, 9677, 9678
- - [0] 722.2
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin: Ajusta la primera fuente de seal para la confirmacin de fallos.
Nota: La confirmacin de fallos se desencadena con una seal 0/1.

2 Parmetros

CU230P-2_PN Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: CDS, p0170
2447, 2475, 2546, 9220, 9677, 9678
- - [0] 2090.7
[1] 722.2
[2] 2090.7
[3] 2090.7
Descripcin: Ajusta la primera fuente de seal para la confirmacin de fallos.

CU230P-2_CAN Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: CDS, p0170
- - 0
Descripcin: Ajusta la segunda fuente de seal para la confirmacin de fallos.

CU230P-2_PN Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: CDS, p0170
- - [0] 722.2
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripcin: Ajusta la segunda fuente de seal para la confirmacin de fallos.

- - 0
Descripcin: Ajusta la tercera fuente de seal para la confirmacin de fallos.
p2106[0...n] BI: Fallo externo 1 / Fallo externo 1

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el fallo externo 1.
Nota: Un fallo externo se desencadena con una seal 1/0.

2 Parmetros

- - 1

PM240 Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: CDS, p0170
- - 1
El fallo externo 3 se sealiza como consecuencia de la combinacin con operador Y de:
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado

- - 4022.1
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
r2109[0...63] Tiempo de fallo eliminado en milisegundos / t_fallo elimin ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que se ha eliminado el fallo.

2 Parmetros
r2110[0...63] Nmero de alarma / Nmero de alarma

- - -
Descripcin: Este parmetro es idntico a r2122.
p2111 Cont. de alarmas / Cont. de alarmas

0 65535 0
Descripcin: Nmero de casos de alarma aparecidos tras el ltimo reset.
Dependencia: Ajustando p2111 = 0 se desencadena lo siguiente:
- Todas las alarmas salientes de la memoria de alarmas [0...7] se aceptan en el histrico de alarmas [8...63].
- Se borra la memoria de alarmas [0...7].
Ver tambin: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
Nota: El parmetro se resetea a 0 con POWER ON.
p2112[0...n] BI: Alarma externa 1 / Alarma externa 1

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la alarma externa 1.
Nota: Una alarma externa se desencadena con una seal 1/0.
r2114[0...1] Tiempo de ejecucin sistema, total / Tiempo ej sist tot

- - -
Descripcin: Visualiza el tiempo de marcha total del sistema de la unidad de accionamiento.
Este tiempo se compone de r2114[0] (milisegundos) y r2114[1] (das).
Una vez que r2114[0] ha alcanzado el valor de 86.400.000 ms (24 horas), este valor se resetea y r2114[1] se
incrementa.
ndice: [0] = milisegundos
[1] = Das
Dependencia: Ver tambin: r0948, r2109, r2123, r2125, r2130, r2136, r2145, r2146
Nota: Los valores del contador se memorizan al desconectar la alimentacin de la electrnica de control.
Despus de conectar la unidad de accionamiento los contadores continan totalizando desde el ltimo valor
memorizado.

2 Parmetros

- - 1

PM240 Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: CDS, p0170
- - 1

- - 4022.0
p2118[0...19] Modificar tipo de aviso Nmero de aviso / Modif tip N_avis

0 65535 0
Descripcin: Selecciona los fallos o alarmas en los que debe cambiarse el tipo de aviso.
Dependencia: La seleccin del fallo o alarma y el Ajusta el tipo de aviso deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Ver tambin: p2119
Nota: Si hay un aviso presente, tambin puede efectuarse una reparametrizacin. La modificacin no est activa hasta
que ha desaparecido el aviso.
p2119[0...19] Modificar tipo de aviso Tipo / Modif tip Tipo

1 3 1
Descripcin: Ajusta el tipo de aviso para el fallo o alarma seleccionada.
Valor: 1: Fallo (F de fallo)
2: Alarma (A de alarma)
3: Sin notificar (N, No Report en ingls)
Dependencia: La seleccin del fallo o alarma y el Ajusta el tipo de aviso deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Ver tambin: p2118
Nota: Si hay un aviso presente, tambin puede efectuarse una reparametrizacin. La modificacin no est activa hasta
que ha desaparecido el aviso.

2 Parmetros
El tipo de aviso solo puede cambiarse en los avisos con la correspondiente identificacin (excepcin: valor = 0).
Ejemplo:
F12345(A) --> El fallo F12345 puede cambiarse a una alarma A12345.
En este caso se elimina el cdigo de aviso eventualmente registrado en p2100[0...19] y p2126[0...19].
r2120 CO: Suma cambios en memorias de fallos y alarmas / Suma camb mem.
- - -
Descripcin: Visualiza la suma de todos los cambios en las memorias de fallos y alarmas en la unidad de accionamiento.
r2121 CO: Cambios en memoria de alarmas Contador / Camb mem alm

- - -
Descripcin: El contador se incrementa con cada cambio en la memoria de alarmas.
Dependencia: Ver tambin: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
r2122[0...63] Cdigo de alarma / Cdigo de alarma

- - -
Descripcin: Visualiza los nmeros de las alarmas aparecidas.
Atencin: Las caractersticas de la memoria de alarmas pueden consultarse en la documentacin correspondiente del
producto.
Estructura Memoria de alarmas (en principio)
r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> Alarma 1 (la ms antigua)
...
r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> Alarma 8 (la ms nueva)
Si est llena la memoria de alarmas, las alarmas salientes se registran en el histrico de alarmas:
r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> Alarma 1 (la ms nueva)
...
r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> Alarma 56 (la ms antigua)
r2123[0...63] Tiempo de alarma entrante en milisegundos / t_alarm ent ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que ha aparecido la alarma.

2 Parmetros
La estructura de la memoria de alarmas y la asignacin de los ndices se representa en r2122.
r2124[0...63] Valor de alarma / Valor de alarma

- - -
Descripcin: Visualiza la informacin adicional a la alarma aparecida (como nmero entero).
r2125[0...63] Tiempo de alarma eliminada en milisegundos / t_alarma elimin ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que se ha eliminado la alarma.
p2126[0...19] Modificar modo de confirmacin Nmero de fallo / Modif conf N_fall

0 65535 0
Descripcin: Selecciona los fallos para los que se debe cambiar el tipo de confirmacin.
Dependencia: La seleccin de fallos y ajustes del tipo de confirmacin deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Ver tambin: p2127
p2127[0...19] Modificar modo de confirmacin Modo / Modif conf Modo

1 2 1
Descripcin: Ajusta el tipo de confirmacin para el fallo seleccionado.
Valor: 1: Confirmacin slo va POWER ON
2: Confirmacin INMEDIATAMENTE despus de eliminar causa de fallo
Dependencia: La seleccin de fallos y ajustes del tipo de confirmacin deseado se realiza bajo el mismo ndice.
Ver tambin: p2126
Atencin: La reparametrizacin del modo de confirmacin de un fallo no es posible en los casos siguientes:
- El nmero de fallo no existe (excepcin: valor = 0).
- El aviso no es del tipo "Fallo" (F).
- El modo de confirmacin no est permitido para el nmero de fallo ajustado.

2 Parmetros
El modo de confirmacin slo puede modificarse en los fallos con la correspondiente identificacin.
Ejemplo:
F12345 y modo de confirmacin = INMEDIATAMENTE (POWER ON)
--> El modo de confirmacin se puede cambiar de INMEDIATAMENTE a POWER ON.
p2128[0...15] Fallos/alarmas Seleccin de disparador / F/A sel disparador

0 65535 0
Descripcin: Ajusta los fallos/alarmas para los que debe generarse una seal de disparo en r2129.0...15.
Dependencia: Si se produce el fallo/alarma ajustado en p2128[0...15], se ajusta la salida de binector r2129.0...15 correspondiente.
Ver tambin: r2129
r2129.0...15 CO/BO: Fallos/alarmas Seal de disparo / F/A seal disparo

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, las seales de disparo de los fallos/alarmas ajustados en p2128[0...15].
00 Seal disparo p2128[0] Con Des -
Dependencia: Si se produce el fallo/alarma ajustado en p2128[0...15], se ajusta la salida de binector r2129.0...15 correspondiente.
Ver tambin: p2128
Nota: CO: r2129 = 0 --> No ha aparecido ninguno de los avisos seleccionados.
CO: r2129 > 0 --> Ha aparecido como mnimo uno de los avisos seleccionados.
r2130[0...63] Tiempo de fallo entrante en das / t_fallo ent das

- - -
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en das, en el que ha aparecido el fallo.
El valor indicado en p2130 se refiere al 01.01.1970.

2 Parmetros
r2131 CO: Cdigo de fallo actual / Cd fallo act

- - -
Descripcin: Visualiza el cdigo del fallo ms antiguo an activo.
Nota: 0: Ningn fallo presente.
r2132 CO: Cd. alarma actual / Cd. alarma actual

- - -
Descripcin: Visualiza el cdigo de la alarma ms antigua aparecida.
Nota: 0: Ninguna alarma presente.
r2133[0...63] Valor de fallo para valores Float / Val fallo Float

- - -
Descripcin: Visualiza la informacin adicional al fallo aparecido para valores Float.
r2134[0...63] Valor de alarma para valores Float / Val alarm Float

- - -
Descripcin: Visualiza la informacin adicional a la alarma aparecida para valores Float.

2 Parmetros
r2135.12...15 CO/BO: Palabra de estado fallos/alarmas 2 / ZSW Fallo/alarma 2

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la segunda palabra de estado de fallos y alarmas.
12 Fallo Sobretemperatura Motor S No 8016
13 Fallo sobrecarga trmica etapa de potencia S No 8014
14 Alarma Sobretemperatura Motor S No 8016
15 Alarma sobrecarga trmica etapa de S No 8014
potencia
r2136[0...63] Tiempo de fallo eliminado en das / t_fallo elim das

- - -
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en das, en el que se ha eliminado el fallo.
r2138.7...15 CO/BO: Palabra de mando fallos/alarmas / STW Fallo/alarma

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de mando de fallos y alarmas.
07 Confirmar el fallo S No 8060
10 Alarma externa 1 (A07850) activa S No 8065
13 Fallo externo 1 (F07860) activo S No 8060
Dependencia: Ver tambin: p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado 1 de fallos y alarmas.
00 Confirmacin en curso S No -
01 Confirmacin necesaria S No -
03 Fallo activo S No 8060
06 Alarma interna 1 activa S No -

2 Parmetros
07 Alarma activa S No 8065

08 Alarma interna 2 activa S No -
11 Clase de alarma bit 0 High Low -
13 Mantenimiento necesario S No -
14 Mantenimiento urgente S No -
15 Fallo saliente/confirmable S No -
Nota: Rel. a bit 03, 07:
Estos bits se activan cuando aparece como mnimo un fallo/alarma. El registro en la memoria de fallos/alarmas es
retardado. Por esta razn solo conviene leer la memoria de fallos/alarmas si se detecta un cambio en la memoria
tras aparecer "Fallo activo" o "Alarma activa" (r0944, r9744, r2121).
Rel. a bit 06, 08:
Estos bits de estado slo se utilizan para fines de diagnstico internos.
Rel. a bits 11, 12:
Estos bits de estado sirven para clasificar en clases de alarma internas y se utilizan exclusivamente para fines de
diagnstico en algunos sistemas de automatizacin con funcionalidad SINAMICS integrada.
p2140[0...n] Velocidad de giro Histresis 2 / n_histresis 2

0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 90.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la histresis (ancho de banda) de velocidad de giro para las sealizaciones siguientes:
"|n_real| <= umbral velocidad 2" (BO: r2197.1)
"|n_real| > umbral velocidad 2" (BO: r2197.2)
p2141[0...n] Umbral de velocidad de giro 1 / n_umbral 1

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la sealizacin "valor de comparacin de f o n alcanzado o superado"
(BO: r2199.1).

0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 2.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la histresis (ancho de banda) de velocidad de giro para la sealizacin "valor de comparacin de f o n
alcanzado o superado" (BO: r2199.1).

2 Parmetros
p2144[0...n] BI: Habilitacin vigilancia de bloqueo motor (negada) / Hab Bloq mot neg
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la habilitacin negada (0 = habilitacin) de la vigilancia de bloqueo del motor.
Dependencia: Ver tambin: p2163, p2164, p2166, r2197, r2198
Nota: Si la habilitacin se interconecta con r2197.7, el aviso de bloqueo se suprime si no existe ninguna desviacin de
velocidad de consigna-real.
r2145[0...63] Tiempo de alarma entrante en das / t_alarma ent das

- - -
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en das, en el que ha aparecido la alarma.
r2146[0...63] Tiempo de alarma eliminada en das / t_alarm elimn das

- - -
Descripcin: Visualiza el tiempo del sistema, en das, en el que se ha eliminado la alarma.
p2148[0...n] BI: Generador de rampa activo / GdR activo

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: U32 / Binary
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de la seal "Generador de rampa activo" para las siguientes sealizaciones:
"Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_Con " (BO: r2199.4)
"Aceleracin/deceleracin terminada" (BO: r2199.5)
Nota: De forma predeterminada, la entrada de binector se interconecta con r1199.2 automticamente.

2 Parmetros
p2149[0...n] Vigilancias Configuracin / Vigilanc Config

- - 0000 1001 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin para mensajes y vigilancias.
00 Habilitar alarma A07903 S No 8011
01 Vigilancia de carga slo en 1er cuadrante S No 8013
03 n_real > p2155 histresis prop. S No 8010
05 Vigilancia de bloqueo para regulacin de S No -
velocidad sin encder
Si est seteado el bit, con r2197.7 = 0 (n_cons <> n_real) se emite la alarma A07903.
Rel. a bit 01:
Si est seteado el bit la vigilancia de carga slo se realiza ya en el 1er cuadrante debido a los parmetros de
caracterstica positivos (p2182 ... p2190).
Rel. a bit 03:
Si est seteado el bit, r2197.1 y r2197.2 se determinan mediante histresis separadas.
Rel. a bit 05:
Si el bit est activado, el cambio al modo de control en lazo abierto se vigila mediante el bloqueo.

0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 2.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la histresis (ancho de banda) de velocidad de giro para las sealizaciones siguientes:
"|n_real| < Umbral de velocidad 3" (BO: r2199.0)
"n_cons >= 0" (BO: r2198.5)
"n_real >= 0" (BO: r2197.3)
p2151[0...n] CI: Consigna de velocidad para sealizaciones / n_cons sealiz

- - 1170[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la consigna de velocidad para las siguientes sealizaciones:
"Desv. velocidad consigna-real en tolerancia t_Des " (BO: r2197.7)
"Aceleracin/deceleracin terminada" (BO: r2199.5)
"|n_cons| < p2161" (BO: r2198.4)
"n_cons > 0" (BO: r2198.5)
Dependencia: Ver tambin: r2197, r2198, r2199

2 Parmetros
p2153[0...n] Filtro de velocidad real Constante de tiempo / n_real_filt T

0 [ms] 1000000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo del elemento PT1 para filtrar la velocidad real.
La velocidad real filtrada se compara con los valores umbral y sirve exclusivamente para sealizaciones.

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 900.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad de giro para las siguientes sealizaciones:
"|n_real| <= umbral velocidad 2" (BO: r2197.1)
"|n_real| > umbral velocidad 2" (BO: r2197.2)
p2156[0...n] Retardo de conexin Umbral de comparacin alcanzado / t_con Cmp_w exc

0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo de conexin para la sealizacin "Valor de comparacin alcanzado" (BO: r2199.1).

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la sealizacin "|n_real| < umbral velocidad 3" (BO: r2199.0).
p2162[0...n] Velocidad de histresis n_real > n_mx / Hist n_real>n_max

0.00 [1/min] 60000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro de histresis (ancho de banda) para la sealizacin "n_real > n_mx" (BO: r2197.6).
Atencin: Con p0322 = 0 es aplicable: p2162 <= 0.1 * p0311
Con p0322 > 0 es aplicable: p2162 <= 1.02 * p0322 - p1082
Si se viola una de las condiciones, tras salir del modo de puesta en marcha se reduce automticamente p2162.

2 Parmetros
Nota: Con lmite negativo de velocidad (r1087) la histresis acta por debajo del lmite; con lmite positivo (r1084), por
encima.
Si se producen grandes rebases transitorios en el rango de velocidad mxima (p. ej., por separacin de cargas), se
recomienda aumentar la dinmica del regulador de velocidad. Si esto no es suficiente, la histresis p2162 puede
aumentarse ms de 10% sobre la velocidad nominal slo si la velocidad mxima del motor (p0322) es
proporcionalmente mayor que el lmite de velocidad de giro en p1082.

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 90.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la sealizacin "Desviacin velocidad consigna-real en tolerancia t_Des
(BO: r2197.7).

0.00 [1/min] 200.00 [1/min] 2.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro de histresis (ancho de banda) para la sealizacin "Desviacin velocidad consigna-real
en tolerancia t_Des (BO: r2197.7).
p2166[0...n] Retardo de desconexin n_real = n_cons / t_ret_des n_r=n_co

0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo de desconexin para la sealizacin "Desviacin velocidad consigna-real en tolerancia t_Des (BO:
r2197.7).
p2167[0...n] Retardo de conexin n_real = n_cons / t_Con n_rea=n_con

0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo de conexin para la sealizacin "Desviacin velocidad consigna-real en tolerancia t_Con (BO:
r2199.4).
r2169 CO: Velocidad real filtrada Avisos / n_real filt. Aviso

- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la velocidad de giro real filtrada para avisos.

2 Parmetros
p2170[0...n] Umbral de intensidad / I_umbr

0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta el valor del umbral de intensidad para los avisos.
"I_real >= I_umbral p2170" (BO: r2197.8)
"I_real < I_umbral p2170" (BO: r2198.8)
p2171[0...n] Umbral de intensidad alcanzado Retardo / Umbr_I alc t_ret

0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo para la comparacin de la intensidad real (r0068) con el umbral de intensidad (p2170).
p2172[0...n] Tensin del circuito intermedio Umbral / Vdc umbral

0 [V] 2000 [V] 800 [V]
Descripcin: Ajusta el umbral de tensin del circuito intermedio para los siguientes avisos:
"Vdc_real <= Vdc_umbral p2172" (BO: r2197.9)
"Vdc_real > Vdc_umbral p2172" (BO: r2197.10)
p2173[0...n] Tensin del circuito intermedio Comparacin Retardo / ret Vdc

0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo para la comparacin de la tensin del circuito intermedio r0070 con el umbral p2172.
p2175[0...n] Motor bloqueado Umbral de velocidad / n_umbral Mot bloq.

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 120.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la sealizacin "motor bloqueado" (BO: r2198.6).
Nota: En regulacin vectorial sin encder para motores asncronos es aplicable:
Un motor bloqueado no se puede detectar a bajas velocidades y modo de control de velocidad en lazo abierto (ver
p1755, p1756).

2 Parmetros
p2177[0...n] Motor bloqueado Retardo / Mot blocq t_ret

0.000 [s] 65.000 [s] 3.000 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para la sealizacin "motor bloqueado" (BO: r2198.6).
Nota: En regulacin vectorial sin encder es aplicable:
El bloqueo del motor slo se puede detectar a bajas velocidades si no se conmuta al modo de control de velocidad
en lazo abierto. Si esto sucede antes de que transcurra la temporizacin ajustada en p2177, deber reducirse
correspondientemente p2177 (p2177 < p1758) para poder detectar con seguridad el bloqueo.
Para solucionarlo, en la mayora de las ocasiones tambin es posible ajustar p1750.6. Sin embargo, esto no est
permitido cuando el accionamiento se invierte lentamente a travs de la carga del lmite de par (velocidad por debajo
de p1755 durante un tiempo mayor que p1758).
p2178[0...n] Motor volcado Retardo / Ret. Mot volcado

0.000 [s] 10.000 [s] 0.010 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para la sealizacin "motor volcado" (BO: r2198.7).
Nota: En el rgimen de servicio con control de velocidad en lazo abierto (ver p1755, p1756), la vigilancia de vuelco de la
regulacin vectorial depende del umbral ajustado en p1745.
A mayores velocidades, se vigila la diferencia entre la consigna de flujo r0083 y el flujo real r0084.
p2179[0...n] Deteccin de carga en salida Lmite de corriente / Det_cargaSal Lim_I

0.00 [Aef] 1000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripcin: Ajusta el lmite de intensidad para la deteccin de carga en la salida.
El aviso "Carga de salida no existe" (r2197.11 = 1) indica que falta una carga de salida.
Este aviso se emite con un retardo (p2180).
Atencin: En motores sncronos, la intensidad de salida puede ser casi cero en vaco.
Nota: La carga de salida puede faltar en los siguientes casos:
- El motor no est conectado.
- Se ha producido una prdida de fase.
p2180[0...n] Deteccin de carga en salida Retardo / Det_carga_sal Ret

0 [ms] 10000 [ms] 2000 [ms]
Descripcin: Ajusta el retardo para el aviso "Carga de salida no existe" (r2197.11 = 1).

2 Parmetros
p2181[0...n] Vigilancia de carga Reaccin / Vig.carga Reaccin

0 6 0
Descripcin: Ajusta la reaccin en la evaluacin de la vigilancia de carga.
Valor: 0: Vigilancia de carga desconectada
1: A07920 con par/velocidad muy bajo
2: A07921con par/velocidad muy alto
3: A07922 con par/velocidad fuera de tolerancia
4: F07923 con par/velocidad muy bajo
5: F07924 con par/velocidad muy alto
6: F07925 con par/velocidad fuera de tolerancia
Dependencia: Ver tambin: p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, p2193, r2198, p3230,
p3231
Nota: Puede ajustarse la reaccin a los fallos F07923 ... F07925.
El ajuste del parmetro no influye en la aparicin del fallo F07936.
p2182[0...n] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1 / n_umbral 1

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 150.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la envolvente de curvas velocidad-par para la vigilancia de carga.
La curva envolvente (superior e inferior) se define en base a 3 umbrales de velocidad como sigue:
p2182 (n_umbral 1) --> p2185 (M_umbral 1 sup), p2186 (M_umbral 1 inf)
Dependencia: Es aplicable: p2182 < p2183 < p2184
Ver tambin: p2183, p2184, p2185, p2186
Nota: Para que la vigilancia de carga pueda responder de forma fiable, el umbral de velocidad de giro p2182 siempre debe
estar ajustado a un valor inferior a la velocidad de giro mnima del motor que se debe vigilar.

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 900.00 [1/min]
Ver tambin: p2182, p2184, p2187, p2188

2 Parmetros

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1500.00 [1/min]
Ver tambin: p2182, p2183, p2189, p2190
Nota: Para que la vigilancia de carga pueda responder de forma fiable, el umbral de velocidad de giro p2184 siempre debe
estar ajustado a un valor mayor que la velocidad de giro mxima del motor que se debe vigilar.
p2185[0...n] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1 superior / M_umbral 1 sup

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Dependencia: es aplicable: p2185 > p2186
Nota: La curva envolvente superior es definida por p2185, p2187 y p2189.
p2186[0...n] Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1 inferior / M_umbral 1 inf

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Dependencia: es aplicable: p2186 < p2185
Nota: La curva envolvente inferior es definida por p2186, p2188 y p2190.

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]

2 Parmetros

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
p2192[0...n] Vigilancia de carga Retardo / Vig. carga t_ret

0.00 [s] 65.00 [s] 10.00 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo para la evaluacin de la vigilancia de carga.
p2193[0...n] Vigilancia de carga Configuracin / Config. vig_carga

0 3 1
Descripcin: Ajusta la configuracin de la vigilancia de carga.
Valor: 0: Vigilancia desconectada
1: Vigilancia de par y prdida de carga
2: Vigilancia de velocidad y prdida de carga
3: Vigilancia de prdida de carga

2 Parmetros
Dependencia: Ver tambin: p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, r2198, p3230, p3231,
p3232
r2197.0...13 CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 1 / ZSW Vigilanc 1

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la primera palabra de estado de las vigilancias.
00 |n_real| <= n_mn p1080 S No 8020
01 |n_real| <= umbral velocidad 2 p2155 S No 8010
02 |n_real| > umbral velocidad 2 p2155 S No 8010
03 n_real >= 0 S No 8011
04 |n_real| >= n_cons S No 8020
05 |n_real| <= n_parada p1226 S No 8020
06 |n_real| > n_mx S No 8010
07 Desv. velocidad consigna-real en tolerancia S No 8011
t_des
08 I_real >= I_umbral p2170 S No 8020
09 Vdc_real <= Vdc_umbral p2172 S No 8020
10 Vdc_real > Vdc_umbral p2172 S No 8020
11 Carga de salida no existe S No 8020
13 |n_real| > n_mx (F07901) S No -
Atencin: Rel. a bit 06:
Al alcanzarse la sobrevelocidad se setea este bit y directamente despus se emite F07901. Con el bloqueo de
impulsos posterior, el bit se anula de forma inmediata.
El valor umbral se ajusta en p1080, y la histresis, en p2150.
Rel. a 01, 02:
El valor umbral se ajusta en p2155 y la histresis, en p2140.
Rel. a bit 03:
Seal 1: Sentido de giro positivo.
Seal 0: Sentido de giro negativo.
La histresis se ajusta en p2150.
Rel. a bit 04:
El valor umbral se ajusta en r1119, y la histresis, en p2150.
Rel. a bit 05:
El valor umbral se ajusta en p1266 y el retardo, en p1228.
Rel. a bit 06:
La histresis se ajusta en p2162.
Rel. a bit 07:
El valor umbral se ajusta en p2163 y la histresis, en p2164.
Rel. a bit 08:
Rel. a bit 09, 10:
Rel. a bit 11:
El valor umbral se ajusta en p2179, y el retardo, en p2180.
Rel. a bit 13:
Slo para uso en Siemens.

2 Parmetros
r2198.4...12 CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 2 / ZSW Vigilancia 2

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la segunda palabra de estado de las vigilancias.
04 |n_cons| < p2161 S No 8011
05 n_cons > 0 S No 8011
06 Motor bloqueado S No 8012
07 Motor volcado S No 8012
08 |I_real| < I_umbral p2170 S No 8020
11 La vigilancia de carga sealiza alarma S No 8013
12 La vigilancia de carga sealiza fallo S No 8013
Cuando desaparece la causa del fallo, este bit se resetea aunque el propio fallo persista.

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la tercera palabra de estado de las vigilancias.
00 |n_real| < umbral velocidad 3 S No 8010
01 Al comparar, valor f o n alcanzado/superado S No 8010
04 Desv. velocidad consigna-real en tolerancia S No 8011
t_con
05 Aceleracin/deceleracin terminada S No 8011
El umbral de velocidad 3 se ajusta en p2161.
Rel. a bit 01:
El valor de comparacin se ajusta en p2141. Se recomienda ajustar la histresis (p2142) menor que p2141 para la
anulacin del bit. De lo contrario el bit no se resetea.
p2200[0...n] BI: Regulador tecnolgico Habilitacin / R_tec Habilitac

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para conectar / desconectar el regulador tecnolgico.
Con seal 1 se conecta el regulador tecnolgico.
p2201[0...n] CO: Regulador tecnolgico Valor fijo 1 / Reg_tec V fijo 1

-200.00 [%] 200.00 [%] 10.00 [%]
Descripcin: Ajusta el valor prefijado 1 del regulador tecnolgico.

2 Parmetros

-200.00 [%] 200.00 [%] 20.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 30.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 40.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 50.00 [%]

2 Parmetros

-200.00 [%] 200.00 [%] 60.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 70.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 80.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 90.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]

2 Parmetros

-200.00 [%] 200.00 [%] 110.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 120.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 130.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 140.00 [%]

2 Parmetros

-200.00 [%] 200.00 [%] 150.00 [%]
p2216[0...n] Regulador tecnolgico Mtodo de seleccin del valor fijo / Reg_tec sel val_fi
1 2 1
Descripcin: Ajusta el mtodo para elegir las consignas prefijadas.
Valor: 1: Seleccin directa
2: Seleccin binaria
p2220[0...n] BI: Regulador tecnolgico Seleccin consigna de velocidad fija bit 0 / R_tec Sel. Bit 0
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para seleccionar un valor fijo del regulador tecnolgico.
- - 0
- - 0

2 Parmetros
- - 0
r2224 CO: Regulador tecnolgico Valor fijo activo / Reg_tec Vfijo act
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, el valor fijo seleccionado y efectivo del regulador tecnolgico.
r2225.0 CO/BO: Regulador tecnolgico Seleccin de valor fijo Palabra de estado /

R_tec Val fijo ZSW
- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado de la seleccin de valor fijo del regulador tecnolgico.
00 Regulador tecnolgico Valor fijo elegido S No 7950,
7951
r2229 Regulador tecnolgico Nmero actual / R_tec N act

- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de la consigna prefijada del regulador tecnolgico.
p2230[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Configuracin / R_tec Config PMot

- - 0000 0100 bin
Descripcin: Ajusta la configuracin del potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.
00 Memorizacin activa S No -
02 Redondeo inicial activo S No -
03 Memorizacin no voltil activa con p2230.0 S No -
=1
04 Generador de rampa siempre activo S No -

2 Parmetros

0: No se salva el valor de consigna para el potencimetro motorizado; lo especifica p2240 tras CON
1: Se salva el valor de consigna para el potencimetro motorizado; lo especifica r2231 tras CON Para memorizacin
no voltil, ajustar bit 03 = 1
Rel. a bit 02:
Se supera el tiempo de aceleracin o deceleracin correspondiente. El redondeo inicial permite dosificar mejor
pequeos cambios (reaccin progresiva a pulsaciones de teclas). La sobreaceleracin para el redondeo inicial es
independiente del tiempo de aceleracin y slo depende del valor mximo ajustado (p2237).
Se calcula como sigue:
r = 0.0001 x mx(p2237, |p2238|) [%] / 0,13^2 [s^2]
La sobreaceleracin acta hasta alcanzar la aceleracin mxima (a_mx = p2237 [%] / p2247 [s]) o a_mx = p2238
[%] / p2248 [s]), y desde all se contina linealmente con aceleracin constante.
Cuanto mayor es la aceleracin mxima (cuanto menor es p2247), ms se prolonga el tiempo de aceleracin
respecto al ajustado.
Rel. a bit 03:
0: Memorizacin no voltil desactivada.
1: La consigna del potencimetro motorizado se guarda de forma no voltil (con p2230.0 = 1).
Rel. a bit 04:
Si el bit est seteado, el generador de rampa se calcula con independencia de la habilitacin de impulsos. En r2250
est siempre el valor de salida actual del potencimetro motorizado.
r2231 Regulador tecnolgico Potenc. motorizado Memoria de consigna / R_tec PMot M

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la memoria de consigna para el potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.
Con p2230.0 = 1 tras CON se especifica la ltima consigna especificada.
p2235[0...n] BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Subir consigna /

R_tec Subir PMot
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para elevar continuamente la consigna en el potencimetro motorizado del regulador
tecnolgico.

2 Parmetros
p2236[0...n] BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Bajar consigna /

R_tec Bajar PMot
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para bajar continuamente la consigna en el potencimetro motorizado del regulador
tecnolgico.
p2237[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor mximo / R_tec PMot Mx

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el valor mximo del potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.
p2238[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor mnimo / R_tec PMot Mn

-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el valor mnimo del potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.
p2240[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor de partida / R_tec Start PMot
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta el valor inicial del potencimetro motorizado del regulador tecnolgico.
Con p2230.0 = 0 esta consigna se especifica tras CON.
r2245 CO: Regulador tecnolgico Potenc. motorizado consigna antes de GdR /

R_tec Mop a GdR
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna activa antes del generador de rampa interno del potencimetro motorizado del regulador
tecnolgico.

2 Parmetros
p2247[0...n] Regulador tecnolgico Potenc. motorizado Tiempo de aceleracin / R_tec PMot t_aclr
0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de aceleracin para el generador de rampa interno en el potencimetro motorizado del regulador
tecnolgico.
Nota: El tiempo est referido al 100 %.
Si est activado el redondeo inicial (p2230.2 = 1) se prolonga correspondientemente el tiempo de aceleracin.
p2248[0...n] Regulador tecnolgico Potenc. motorizado Tiempo de deceleracin /

R_tec PMot t_decl
0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de deceleracin para el generador de rampa interno en el potencimetro motorizado del regulador
tecnolgico.
Nota: El tiempo est referido al 100 %.
Si est activado el redondeo inicial (p2230.2 = 1) se prolonga correspondientemente el tiempo de deceleracin.
r2250 CO: Regulador tecnolgico Potenc. motorizado consigna tras de GdR /

R_tec Mop t GdR
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna activa tras el generador de rampa interno del potencimetro motorizado del regulador
tecnolgico.
p2251 Regulador tecnolgico Modo / Reg_tec modo

0 0 0
Descripcin: Ajusta el modo de uso de la salida del regulador de intensidad.
Valor: 0: Regulador tecnolgico como consigna principal de velocidad giro
Dependencia: p2251 = 0 slo acta cuando la seal de habilitacin del regulador tecnolgico est interconectada (p2200 > 0).

2 Parmetros
p2253[0...n] CI: Regulador tecnolgico Consigna 1 / R_tec Consig. 1

Modificable: U, T Escalado: PERCENT ndice din.: CDS, p0170
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consiga 1 del regulador tecnolgico.

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consiga 2 del regulador tecnolgico.
p2255 Regulador tecnolgico Consigna 1 Escalado / R_tec cons1 esc

0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado para la consiga 1 del regulador tecnolgico.
p2256 Regulador tecnolgico Consigna 2 Escalado / R_tec cons2 esc

0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado para la consiga 2 del regulador tecnolgico.
p2257 Regulador tecnolgico Tiempo de aceleracin / R_tec t-acel

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de aceleracin del regulador tecnolgico.
Nota: El tiempo de aceleracin est referido al 100 %.

2 Parmetros
p2258 Regulador tecnolgico Tiempo de deceleracin / R_tec t-decel

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de deceleracin del regulador tecnolgico.
Nota: El tiempo de deceleracin est referido al 100 %.
r2260 CO: Regulador tecnolgico Consigna tras generador de rampa / R_tec cons t GdR
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna tras el generador de rampa del regulador tecnolgico.
p2261 Regulador tecnolgico Filtro de consigna Constante de tiempo / R_tec cons T

0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna (PT1) del regulador tecnolgico.
r2262 CO: Regulador tecnolgico Consigna tras filtro / R_tec n cons filt
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la consigna filtrada tras el filtro de valor de consigna (PT1) del regulador tecnolgico.
p2263 Regulador tecnolgico Tipo / R_tec Tipo

0 1 0
Descripcin: Ajusta el tipo de regulador tecnolgico.
Valor: 0: Componente D en seal valor real
1: Componente D en seal error
p2264[0...n] CI: Regulador tecnolgico Valor real / R_tec Vreal

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor real del regulador tecnolgico.

2 Parmetros
p2265 Regulador tecnolgico Filtro de valor real Constante de tiempo / R_tec real T
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de valor real (PT1) del regulador tecnolgico.
r2266 CO: Regulador tecnolgico Valor real tras filtro / R_tec n real filt
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, el valor real filtrado tras el filtro (PT1) del regulador tecnolgico.
p2267 Regulador tecnolgico Lmite superior Valor real / R_tec Lm_sp Vreal
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el lmite superior para la seal de valor real del regulador tecnolgico.
Atencin: Si el valor real rebasa por exceso este lmite superior, se activa el fallo F07426.
p2268 Regulador tecnolgico Lmite inferior Valor real / R_tec Lm_in Vreal
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el lmite inferior para la seal de valor real del regulador tecnolgico.
Atencin: Si el valor real rebasa por defecto este lmite inferior, se activa el fallo F07426.
p2269 Regulador tecnolgico Ganancia valor real / R_tec Gan Vreal

0.00 [%] 500.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el factor de escala para el valor real del regulador tecnolgico.
Nota: Con el 100% no se modifica el valor real.

2 Parmetros
p2270 Regulador tecnolgico Valor real Funcin / Reg_tec Vreal Func

0 3 0
Descripcin: Ajuste para aplicar una funcin aritmtica para la seal de valor real del regulador tecnolgico.
1: Funcin de raz (raz de x)
2: Funcin cuadrado (x * x)
3: Funcin cbica (x * x * x)
Dependencia: Ver tambin: p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271
p2271 Regulador tecnolgico Valor real Inversin (tipo de sensor) / R_tec Vreal Inv
0 1 0
Descripcin: Ajusta la inversin de la seal del valor real del regulador tecnolgico.
La inversin depende del tipo de sensor para la seal de valor real.
Valor: 0: Sin inversin
1: Inversin de seal de valor real
Precaucin: Por una seleccin errnea de la inversin del valor real, la regulacin mediante el regulador tecnolgico puede
desestabilizarse y presentar rebases transitorios (sobreoscilaciones).
Nota: El ajuste correcto se puede determinar de la siguiente manera:

- Bloquear el regulador tecnolgico (p2200 = 0).
- Aumentar la velocidad de giro del motor y medir simultneamente la seal de valor real del regulador tecnolgico.
--> Si el valor real aumenta al aumentar la velocidad del motor, debe ajustarse p2271 = 0 (sin inversin).
--> Si el valor real disminuye al aumentar la velocidad del motor, se debe ajustar p2271 = 1 (inversin de seal de
valor real).
r2272 CO: Regulador tecnolgico Valor real escalado / R_tec Vreal escal
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la seal de valor real escalada del regulador tecnolgico.
Dependencia: Ver tambin: p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271
r2273 CO: Regulador tecnolgico Error / R_tec error

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el error de regulacin (diferencia entre valor de consigna y real) del regulador tecnolgico.

2 Parmetros
p2274 Regulador tecnolgico Diferenciacin Constante de tiempo / Reg tecn Dif T

0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo para la diferenciacin (accin D) del regulador tecnolgico.
Nota: p2274 = 0: La diferenciacin est desconectada.
p2280 Regulador tecnolgico Ganancia proporcional / R_tec Kp

0.000 1000.000 1.000
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional (accin P) del regulador tecnolgico.
Nota: p2280 = 0: La ganancia proporcional est desconectada.
p2285 Regulador tecnolgico Tiempo accin integral / R_tec Tn

0.000 [s] 10000.000 [s] 30.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral (accin I) del regulador tecnolgico.
Si la salida del regulador tecnolgico se encuentra dentro de la banda inhibida (p1091 ... p1094, p1101) o por debajo
de la velocidad mnima (p1080) se detiene la accin integral del regulador, con lo que ste opera brevemente slo
con accin P. Este comportamiento es necesario para evitar inestabilidades en el regulador ya que, para evitar
saltos de consigna, el generador de rampa conmuta simultneamente a las rampas de aceleracin y deceleracin
parametrizadas (p1120, p1121). Cambiando la consigna del regulador o usando la velocidad inicial (= velocidad
mnima) es posible abandonar o soslayar este estado.
Nota: Cuando la salida del regulador alcanza el lmite se detiene la accin I de regulador.
p2285 = 0:
Se anula el tiempo de accin integral y se resetea la accin I del regulador.
p2286[0...n] BI: Regulador tecnolgico Parar el integrador / Reg_tec Par integr

- - 56.13
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para detener el integrador en el regulador de velocidad.
p2289[0...n] CI: Regulador tecnolgico Seal control anticipativo / Reg_tec Se_CA

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente para la seal de control anticipativo del regulador tecnolgico.

2 Parmetros
p2291 CO: Regulador tecnolgico Limitacin mxima / R_tec lim_mx

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta la limitacin mxima del regulador tecnolgico.
Precaucin: La limitacin del mximo debe ser siempre mayor que el lmite del mnimo (p2291 > p2292).
p2292 CO: Regulador tecnolgico Limitacin mnima / R_tec lim_mn

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta la limitacin mnima del regulador tecnolgico.
Precaucin: La limitacin del mximo debe ser siempre mayor que el lmite del mnimo (p2291 > p2292).
p2293 Regulador tecnolgico Tiempo de aceleracin/deceleracin / Reg_tec t_ac/dec

0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de aceleracin y deceleracin para la seal de salida del regulador tecnolgico.
Nota: Este tiempo est referido al lmite mximo o mnimo ajustado (p2291, p2292).
r2294 CO: Regulador tecnolgico Seal de salida / R_tec Seal_sal

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la seal de salida del regulador tecnolgico.
p2295 CO: Regulador tecnolgico Salida Escalado / R_tec Escala sal

-100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el escalado de la seal de salida del regulador tecnolgico.

2 Parmetros
p2296[0...n] CI: Regulador tecnolgico Salida Escalado / R_tec Escala sal

- - 2295[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor de escalado del regulador tecnolgico.
p2297[0...n] CI: Regulador tecnolgico Limitacin mxima Fuente de seal / Reg_tec Li_max F_s
- - 1084[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite mximo del regulador tecnolgico.
Nota: Para que la salida del regulador tecnolgico no sobrepase el lmite mximo de velocidad, hay que interconectar su
lmite superior p2297 con la velocidad mxima actual r1084.
p2298[0...n] CI: Regulador tecnolgico Limitacin mnima Fuente de seal / Reg_tec Li_min F_s
- - 2292[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el lmite mnimo del regulador tecnolgico.
Nota: Si el regulador tecnolgico en el modo p2251 = 0 funciona en sentido de giro negativo, su lmite inferior p2298
deber interconectarse con la velocidad de giro mnima actual r1087.
p2299[0...n] CI: Regulador tecnolgico Lmite de offset / Reg_tec lm offset

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el offset de la limitacin de salida del regulador tecnolgico.
p2302 Regulador tecnolgico Seal de salida Valor inicial / Reg_tec valor inic
0.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta el valor inicial para la salida del regulador tecnolgico.
Si se conecta el accionamiento y el regulador tecnolgico ya est habilitado (ver p2200, r0056.3), su seal de salida
r2294 pasa primero al valor inicial p2302 antes de que el regulador empiece a funcionar.
Dependencia: El valor inicial tiene efecto slo en el modo "Regulador tecnolgico como valor de consigna principal de velocidad"
(p2251 = 0).
Si el regulador tecnolgico no se habilita hasta que se conecta el accionamiento, la velocidad de giro inicial
permanece inactiva y la salida de regulador arranca con la velocidad de consigna actual del generador de rampa.

2 Parmetros
Nota: Si el regulador tecnolgico est funcionando en el canal de consigna de velocidad de giro (p2251 = 0), el valor inicial
se interpreta como velocidad de giro estndar y se pone en la salida del regulador tecnolgico al habilitarse el
servicio (r2294).
Si durante el arranque al valor inicial aparece el fallo F07426 "Regulador tecnolgico Valor real limitado" y si su
reaccin se ha ajustado a "NINGUNA" (ver p2100, p2101), no se cambia al modo de regulacin, sino que se
mantiene el valor inicial como consigna de velocidad.
p2306 Regulador tecnolgico Seal de error Inversin / Reg_tec Inv error

0 1 0
Descripcin: Ajusta la inversin de la seal de error del regulador tecnolgico.
El ajuste depende del tipo de lazo de regulacin.
1: Inversin
Precaucin: Por una seleccin errnea de la inversin del valor real, la regulacin mediante el regulador tecnolgico puede
desestabilizarse y presentar rebases transitorios (sobreoscilaciones).
Nota: El ajuste correcto se puede determinar de la siguiente manera:

- Bloquear el regulador tecnolgico (p2200 = 0).
- Aumentar la velocidad de giro del motor y medir simultneamente la seal de valor real (del regulador tecnolgico).
- Si el valor real aumenta al aumentar la velocidad de giro del motor, deber desconectarse la inversin.
- Si el valor real disminuye al aumentar la velocidad del motor, deber activarse la inversin.
Rel. al valor = 0:
El accionamiento disminuye la velocidad de salida al aumentar el valor real (p. ej. para termoventilador, bomba de
entrada, compresor).
Rel. al valor = 1:
El accionamiento aumenta la velocidad de salida al aumentar el valor real (p. ej. para ventilador de refrigeracin,
bomba de salida).
r2344 CO: Regulador tecnolgico ltima consigna de velocidad (filtrada) /

Reg_tec Cons_n_fi
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad filtrada del regulador tecnolgico antes de conmutar al modo con reaccin a fallo
(ver p2345).
Nota: Tiempo de filtro = 10 s
p2345 Regulador tecnolgico Reaccin a fallo / R_tec Reac fallo

0 2 0
Descripcin: Ajusta el comportamiento de la salida del regulador tecnolgico cuando aparece el fallo F07426 (Regulador
tecnolgico Valor real limitado).
Dicha reaccin se ejecuta si est seteado el bit de estado 8 o 9 en la palabra de estado del regulador tecnolgico,
r2349. Si ambos bits de estado estn a cero se reconmuta a modo con regulador tecnolgico.

2 Parmetros
Valor: 0: Funcin bloqueada

1: En caso de fallo: conmutar a r2344 ( p2302)
2: En caso de fallo: conmutar a p2215
Dependencia: La reaccin a fallo parametrizada slo acta si el modo del regulador tecnolgico est ajustado a p2251 = 0
(regulador tecnolgico como consigna principal).
Ver tambin: p2267, p2268, r2344
Atencin: La conmutacin de la consigna al aparecer el fallo F07426 puede conducir en determinadas aplicaciones a que
desaparezca la condicin de fallo y vuelva a actuar el regulador tecnolgico. Esto puede aparecer de repetitiva, lo
que conduce a oscilaciones de lmite. En tal caso hay que seleccionar otra reaccin a fallo u otras consignas
prefijada 15 para la reaccin a fallo p2345 = 2.
Nota: La reaccin a fallo parametrizada slo es viable si la reaccin a fallo estndar del regulador tecnolgico F07426 est
ajustada a "NINGUNA" (ver p2100, p2101). Si para F07426 est ajustada en p2101 una reaccin a fallo distinta que
"NINGUNA", entonces p2345 deber ajustarse a cero.
Si el fallo se produce ya durante la rampa de subida a la consigna estndar p2302, entonces sta se conserva como
consigna estndar, sin conmutar a la consigna de reaccin a fallo.
r2349.0...12 CO/BO: Regulador tecnolgico Palabra de estado / Reg_tec Estado

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado del regulador tecnolgico.
00 Regulador tecnolgico desactivado S No -
01 Regulador tecnolgico limitado S No -
02 Regulador tecnolgico Potencimetro S No -
motorizado limitado mx
03 Regulador tecnolgico Potencimetro S No -
motorizado limitado mn
04 Regulador tecnolgico Consigna de S No -
velocidad total en canal
05 Regulador tecnolgico GdR puenteado en S No -
canal de consigna
06 Regulador tecnolgico Valor inicial en No S -
limitacin de intensidad
08 Regulador tecnolgico Valor real al mnimo S No -
09 Regulador tecnolgico Valor real al mximo S No -
10 Regulador tecnolgico Salida al mnimo S No -
11 Regulador tecnolgico Salida al mximo S No -
12 Reaccin a fallo activa S No -
p2370[0...n] Regulacin en cascada Habilitacin / Reg_casc Habil

0 1 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para activar/desactivar la funcin de regulacin en cascada.
Seal 1: La funcin est activada.
Valor: 0: Regulacin en cascada bloqueada
1: Regulacin en cascada habilitada
Nota: Para usar la funcin debe activarse (p2200) y configurarse (p2251 = 0) el regulador tecnolgico.
Debern excluirse consignas negativas de velocidad.

2 Parmetros
p2371 Regulacin en cascada Configuracin / Reg_casc Config

0 8 0
Descripcin: Parmetro que configura la conexin y desconexin a la tensin de red de motores externos.
Esto permite controlar desde el regulador tecnolgico como mximo tres motores ms, adems del accionamiento
principal. El sistema completo consta as de un accionamiento principal con variador y hasta tres motores ms que
pueden controlarse con contactores o arrancadores. Los contactores y arrancadores se controlan desde las salidas
digitales del variador o convertidor (ver tambin r2379).
Conectar motor:
Si el accionamiento principal opera a la velocidad mxima y aumenta el error de regulacin en la entrada del
regulador tecnolgico, el control arranca adems los motores externos M1 a M3 cerrando los correspondientes
interruptores o contactores a la red. Simultneamente se decelera por la correspondiente rampa el accionamiento
principal hasta la velocidad de conexin/desconexin de la regulacin en cascada (p2378) para mantener lo ms
constante posible la potencia de salida. Durante dicha fase se desconecta el regulador tecnolgico.
Desconectar motor:
Si el accionamiento principal funciona a la velocidad mnima y el error a la entrada del regulador tecnolgico sigue
disminuyendo, el control desconecta los motores externos M1 a M3 de la red. Simultneamente se aplica la rampa
de aceleracin correspondiente al accionamiento principal hasta la velocidad de conexin/desconexin de la
regulacin en cascada (p2378) para mantener lo ms constante posible la potencia de salida.
Valor: 0: Regulacin en cascada bloqueada
1: M1 = 1X
2: M1 = 1X, M2 = 1X
3: M1 = 1X, M2 = 2X
4: M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 1X
5: M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 2X
6: M1 = 1X, M2 = 2X, M3 = 2X
7: M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 3X
8: M1 = 1X, M2 = 2X, M3 = 3X
Nota: La opcin 2X significa que se arranca un motor con el doble de potencia (respecto a 1X = potencia del motor
alimentado por el variador).
p2372 Regulacin en cascada Modo Seleccin del motor / Reg_casc Modo

0 3 0
Descripcin: Selecciona el modo de control para conectar y desconectar motores externos.
Las opciones 2 y 3 permiten permutar automticamente los motores que se conectan a la red.
Valor: 0: Secuencia fija
1: Regulacin en cascada tras horas de funcionamiento absolutas
2: Permutacin automtica tras horas de funcionamiento continuo
3: Permutacin automtica tras horas de funcionamiento absolutas
Nota: Rel. a p2372 = 0:
Los motores implicados en la conexin/desconexin siguen una sucesin fija, y sta depende de la configuracin de
la regulacin en cascada (p2371).
Rel. a p2372 = 1:
Los motores implicados en la conexin/desconexin dependen de la lectura del contador de horas de
funcionamiento p2380. En la conexin se conecta el motor con el menor nmero de horas de funcionamiento. En la
desconexin se desconecta el motor con el mayor nmero de horas de funcionamiento.

2 Parmetros
Rel. a p2372 = 2:
Adems, se permutan automticamente aquellos motores que han funcionado ininterrumpidamente ms tiempo del
ajustado en p2381.
Con p2371 = 4 (tres motores iguales) la permutacin slo afecta a dos motores si en el punto de trabajo es suficiente
con la potencia de un nico motor externo.
Rel. a p2372 = 3:
Adems, se permutan automticamente aquellos motores que han funcionado en total ms tiempo del ajustado en
p2382.
Rel. a p2372 = 2, 3:
Esta permutacin automtica slo es posible si no est funcionando el motor para ella previsto. Si estn funcionando
todos los motores no es posible permutar, y esto se sealiza con la alarma A07427.
El modo de auto permutacin slo es posible si p2371 = 2, 4 (motores de igual tamao).
p2373 Regulacin en cascada Umbral de conmutacin / Reg_casc Umbr_conm

0.0 [%] 200.0 [%] 20.0 [%]
Descripcin: Umbral para la conexin retardada o la desconexin instantnea de motores externos. La conexin se activa
cuando, simultneamente, se alcance la velocidad mxima y haya transcurrido el tiempo de espera p2374.
p2374 Regulacin en cascada Retardo de conexin / Reg_casc Ret_conex

0 [s] 650 [s] 30 [s]
Descripcin: Tiempo de espera adicional para conectar motores externos a la red despus de que el error de regulacin del
regulador tecnolgico haya superado el umbral p2373 y el motor haya alcanzado la velocidad mxima.
Nota: No se espera el fin de esta temporizacin si la seal de error a la entrada del regulador tecnolgico supera el umbral
corrector p2376.
p2375 Regulacin en cascada Retardo de desconexin / Reg_casc Ret_desc

0 [s] 650 [s] 30 [s]
Descripcin: Tiempo de espera adicional para desconectar motores externos de la red despus de que el error de regulacin del
regulador tecnolgico haya superado el umbral p2373 y el motor haya alcanzado la velocidad mnima p1080.
Nota: No se espera el fin de esta temporizacin si la seal de error a la entrada del regulador tecnolgico supera el umbral
corrector -p2376.

2 Parmetros
p2376 Regulacin en cascada Umbral corrector / Reg_casc Umbr_corr

0.0 [%] 200.0 [%] 25.0 [%]
Descripcin: Umbral para la conexin o desconexin instantnea de motores externos.
Nota: La conexin de motores se lleva a cabo inmediatamente, sin esperar a que transcurra el retardo p2374, cuando
simultneamente se alcanza la velocidad mxima y la seal de error a la entrada del regulador tecnolgico supera el
umbral corrector p2376.
La desconexin de motores se lleva a cabo inmediatamente, sin esperar a que transcurra el retardo p2375, cuando
simultneamente se alcanza la velocidad mnima y la seal de error a la entrada del regulador tecnolgico supera el
umbral corrector p2376.
p2377 Regulacin en cascada Tiempo de enclavamiento / Reg_casc t_encl

0 [s] 650 [s] 0 [s]
Descripcin: Tras haber conectado o desconectado un motor externo, tiempo durante el que no es posible conectar o
desconectar ms motores usando la regulacin en cascada. De este modo se evitan las maniobras duplicadas.
p2378 Regulacin en cascada Velocidad de conexin/desconexin / Reg_casc n_con/des

0.0 [%] 100.0 [%] 50.0 [%]
Descripcin: Ajusta la velocidad a la que llegar el accionamiento principal directamente tras la conexin o desconexin de un
motor externo.
El valor del parmetro est referido a la velocidad mxima (p1082).
r2379.0...7 CO/BO: Regulacin en cascada Palabra de estado / Reg_casc ZSW

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado de la regulacin en cascada.
00 Arrancar motor 1 externo S No -
03 Conectar motor S No -
04 Conexin/desconexin activa S No -
05 Todos motores act S No -
06 Sustitucin automtica imposible S No -

2 Parmetros
p2380[0...2] Regulacin en cascada Horas de funcionamiento / Reg_casc h_func

0.0 [h] 340.28235E36 [h] 0.0 [h]
Descripcin: Visualiza las horas de funcionamiento para los motores externos.
La lectura slo puede resetearse a cero.
ndice: [0] = Motor 1
[1] = Motor 2
[2] = Motor 3
p2381 Regulacin en cascada Tiempo mximo para funcionamiento continuo /

Reg_casc t_mx
0.1 [h] 100000.0 [h] 24.0 [h]
Descripcin: Lmite de tiempo para el funcionamiento ininterrumpido de los motores externos.
El tiempo de funcionamiento continuo se empieza a contar cuando se conecta el motor a la red. Y termina cuando se
desconecta el motor de la red.
p2382 Regulacin en cascada Lmite tiempo de funcionamiento absoluto /

Reg_casc t_mx fun
0.1 [h] 100000.0 [h] 24.0 [h]
Descripcin: Lmite de tiempo para el tiempo de funcionamiento absoluto de los motores externos.
Con cada conexin aumenta el tiempo de funcionamiento absoluto de un motor externo.
p2383 Regulacin en cascada Secuencia de desconexin / Reg_casc sec_desc

0 1 0
Descripcin: Selecciona el modo de parada de los motores cuando se recibe un comando DES.
Rel. a p2383 = 1:
Con DES1 los motores externos se desconectan de la red en el orden 3 - 2 - 1. Entre cada una de las maniobras de
desconexin se espera la temporizacin p2387. El motor principal no se desconecta hasta despus de haberse
desconectado todos los motores externos.
Con DES2 y DES3 los motores externos y el motor principal se desconectan inmediatamente con la orden DES
(idntico comportamiento que con p2383 = 0).
Valor: 0: Deteccin normal
1: Deteccin secuenc.
Precaucin: Con p2383 = 1 y comando DES1 presente, el motor principal no se para hasta que se han desconectado todos los
motores externos y ha transcurrido la temporizacin p2387. La desconexin de los motores externos permite
acelerar de nuevo el motor principal.

2 Parmetros
p2384 Regulacin en cascada Motor Retardo de conexin / Reg_casc t_ret_con

0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Una vez que se cumplen las condiciones para la conexin, tiempo que se espera antes de conectar un motor
externo.
En este tiempo se retarda el seteo del bit de estado correspondiente (r2379) para el control de los contactores y del
arrancador, mientras que el motor principal decelera, entre tanto, a la velocidad de conexin (p2378).
p2385 Regulacin en cascada Tiempo de parada Velocidad de conexin /

R_casc t_par n_con
0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Tiempo durante el que se mantiene la velocidad de conexin (ver p2378) del motor principal una vez que se ha
conectado un motor externo y aqul ha sido decelerado hasta ella.
p2386 Regulacin en cascada Motor Retardo de desconexin / Reg_casc t_ret_des

0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Una vez que se cumplen las condiciones para la desconexin, tiempo que se espera antes de desconectar un motor
externo.
En este tiempo se retarda el reseteo del bit de estado correspondiente (r2379) para el control de los contactores y
del arrancador, mientras que el motor principal acelera, entre tanto, a la velocidad de desconexin (p2378).
p2387 Regulacin en cascada Tiempo de parada Velocidad de desconexin /

R_casc t_par n_des
0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Tiempo durante el que se mantiene la velocidad de desconexin (ver p2378) del motor principal una vez que se ha
conectado un motor externo y aqul ha sido acelerado hasta ella.

2 Parmetros
p2390[0...n] Modo de ahorro de energa Velocidad de giro inicial / Ahorr_en n_inic

0.000 [1/min] 21000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de giro inicial para la funcin de modo de ahorro de energa.
La velocidad de giro total de este umbral de activacin se encuentra en la suma de velocidad de giro mnima p1080
y p2390.
Si la velocidad de giro de consigna queda por debajo de esta velocidad de giro inicial, se inicia el retardo en p2391.
Si no se alcanza el umbral de rearranque antes de que transcurra el retardo, se mantiene la velocidad de giro Boost
del modo de ahorro de energa p2395 durante el intervalo p2394 y, a continuacin, se detiene el motor a travs de la
rampa de deceleracin del canal de consigna. El accionamiento se desconecta (modo de ahorro de energa activo).
El accionamiento se vuelve a conectar automticamente en cuanto la consigna de velocidad de giro sobrepase el
umbral de rearranque.
Nota: Al finalizar la puesta en marcha, la velocidad de giro inicial para el modo de ahorro de energa se establece al 4% de
la velocidad nominal.
p2391[0...n] Modo de ahorro de energa Retardo / Ahorr_en t_ret

0 [s] 3599 [s] 120 [s]
Descripcin: Ajusta el retardo en la funcin de modo de ahorro de energa.
Para que se pueda desconectar el accionamiento (bloqueo de impulsos), no debe darse ninguna condicin de
rearranque durante este periodo.
p2392 Modo ahorro energa Valor rearranque con regulador tecnolgico /

Ahorr_en Arr R_tec
0.000 [%] 200.000 [%] 0.000 [%]
Descripcin: Ajusta el valor de arranque para la reconexin del motor en la funcin de modo de ahorro de energa.
Si el modo de ahorro de energa est activado, el regulador tecnolgico sigue trabajando y entrega una consigna de
velocidad al canal de consigna. Como el accionamiento est desconectado, aparece un error de regulacin en la
entrada del regulador tecnolgico. En cuanto ste sobrepase el valor de rearranque p2392, el accionamiento se
conecta automticamente y la consigna de velocidad se lleva a travs de la rampa de aceleracin del canal de
consigna a 1,05 * (p1080 + p2390).
Nota: Al terminar la puesta en marcha, el valor de rearranque se establece al 5%.

2 Parmetros
p2393[0...n] Modo ahorro de energa Velocidad rearranque relativa sin R_tec / Ah_en Arr s R_tec
0.000 [1/min] 21000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad de arranque para la reconexin del motor en la funcin de modo de ahorro de energa.
Si el modo de ahorro de energa est activado, se sigue entregando una consigna de velocidad al canal de consigna.
Si la consigna vuelve a aumentar y sobrepasa la velocidad de rearranque, se conecta automticamente el
accionamiento y la consigna de velocidad se lleva a travs de la rampa de aceleracin del canal de consigna a
p1080 + p2390 + p2393.
La velocidad de rearranque es la suma de la velocidad mnima p1080, la velocidad inicial de modo de ahorro de
energa p2390 y la velocidad relativa de rearranque p2393.
Nota: Al salir de la puesta en marcha, el parmetro se establece al 6% de la velocidad nominal.
p2394[0...n] Modo de ahorro de energa Intervalo Boost / Ahorr_en t_Boost

0 [s] 3599 [s] 0 [s]
Descripcin: Ajusta el intervalo Boost en la funcin de modo de ahorro de energa.
Antes de que el accionamiento se desconecte definitivamente (modo de ahorro de energa), la velocidad de
consigna para el tiempo establecido en p2394 se lleva a la velocidad Boost p2395. Segn la aplicacin, se pueden
alargar de esta forma los intervalos del modo de ahorro de energa.
Precaucin: Durante el intervalo en el que se mantiene la velocidad Boost, el regulador no est engranado. Por eso hay que
asegurar, por ejemplo en aplicaciones de bomba, que el tanque no se desborde por el Boost adicional. En
compresores hay que asegurar que no se genere sobrepresin debido a la velocidad Boost.
Nota: No se alcanza ninguna velocidad Boost si el intervalo Boost est establecido a 0 s.
p2395[0...n] Modo de ahorro de energa Velocidad Boost / Ahorr_en n_Boost

0.000 [1/min] 21000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripcin: Ajusta la velocidad Boost en la funcin de modo de ahorro de energa.
El motor se acelera a la velocidad Boost del modo de ahorro de energa p2395 durante el periodo Boost del modo de
ahorro de energa p2394, antes de que se pare en la rampa de deceleracin del canal de consigna (p1121) y se
desconecte (bloqueo de impulso).
Precaucin: Durante el intervalo en el que se mantiene la velocidad Boost, el regulador no est engranado. Por eso hay que
asegurar, por ejemplo en aplicaciones de bomba, que el tanque no se desborde por el Boost adicional. En
compresores hay que asegurar que no se genere sobrepresin debido a la velocidad Boost.

2 Parmetros
p2396[0...n] Modo de ahorro de energa Tiempo mximo de desconexin / Ahorr_en t_des_mx

0 [s] 863999 [s] 0 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de desconexin mximo en la funcin de modo de ahorro de energa.
Si el accionamiento se encuentra en el modo de ahorro de energa (bloqueo de impulso), ste se volver a conectar
como muy tarde despus del transcurso del tiempo mximo de desconexin. Si las condiciones de rearranque se
cumplen antes, la conexin tambin tiene lugar antes.
Peligro: El accionamiento se conecta automticamente como muy tarde despus del transcurso del tiempo mximo de
desconexin.
Precaucin: El accionamiento se conecta automticamente despus del transcurso del tiempo mximo de desconexin y se
acelera hasta la velocidad de giro inicial. Slo tras alcanzar esta velocidad, el regulador tecnolgico volver a estar
activo (con p2398 = 1).
Segn la aplicacin, p. ej. en el caso de bombas, debe atenderse a que el tanque no se desborde a causa de los
arranques cclicos o que en los compresores no se genere sobrepresin.
Nota: La reconexin automtica por expiracin del tiempo mximo de desconexin se desactiva ajustando p2396 = 0 s.
r2397[0...1] CO: Modo de ahorro de energa Velocidad de salida actual / Ahorr_en n_sal act
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripcin: Visualiza la velocidad de salida actual en la funcin de modo de ahorro de energa.
Nota: Si la velocidad Boost o inicial no estn activadas, se indica cero.
p2398 Modo de ahorro de energa Modo de operacin / Ahorr_en Mod_op

0 1 0
Descripcin: Ajusta el modo de operacin para la funcin de modo de ahorro de energa.
Valor: 0: Modo de ahorro de energa bloqueado
1: Modo de ahorro de energa activado
Precaucin: Si la funcin est activada, el motor puede rearrancar automticamente.
Nota: Al activar la funcin de modo de ahorro de energa (p2398 = 1), el comportamiento de sta se define segn el
regulador tecnolgico est conectado (Closed Loop) o desconectado (Open Loop).
A travs de la entrada de binector p2200 se habilita el regulador tecnolgico, y en p2251 se ajusta su modo.
p2200 = 0, p2251 = 0:
El modo de ahorro de energa trabaja sin regulador tecnolgico (Open Loop).
p2200 = 1, p2251 = 0:
El modo de ahorro de energa trabaja con regulador tecnolgico (Closed Loop).

2 Parmetros
r2399.0...8 CO/BO: Modo de ahorro de energa Palabra de estado / Ahorr_en ZSW

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado en la funcin de modo de ahorro de energa.
00 Modo de ahorro de energa habilitado S No -
(p2398 <> 0)
01 Modo de ahorro de energa activo S No -
02 Modo de ahorro de energa Retardo activo S No -
03 Modo de ahorro de energa Boost activo S No -
04 Modo de ahorro de energa Motor S No -
desconectado
05 Modo ahorro de energa desconectado, S No -
rearranque cclico activo
06 Modo de ahorro de energa Motor vuelve a S No -
arrancar
07 Modo ahorro energa entrega consigna total S No -
para generador rampa
08 Modo ahorro de energa puentea generador S No -
rampa en canal consigna
p2900[0...n] CO: Val fijo 1 [%] / Val fijo 1 [%]

-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta, y saca por conector, un valor porcentual fijo.
Dependencia: Ver tambin: p2901, r2902, p2930
Nota: El valor puede usarse para interconectar un escalado (p. ej. escalado de la consigna principal).

-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta, y saca por conector, un valor porcentual fijo.
Nota: El valor puede usarse para interconectar un escalado (p. ej. escalado de la consigna adicional).

2 Parmetros
r2902[0...14] CO: Valores fijos [%] / Valores fijos [%]

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, valores porcentuales utilizados con frecuencia.
ndice: [0] = Valor fijo +0 %
[1] = Valor fijo +5 %
[5] = Valor fijo +100 %
[6] = Valor fijo +150 %
[7] = Valor fijo +200 %
[8] = Valor fijo -5 %
[9] = Valor fijo -10 %
[10] = Valor fijo -20 %
[11] = Valor fijo -50 %
[12] = Valor fijo -100 %
[13] = Valor fijo -150%
[14] = Valor fijo -200 %
Nota: Estas fuentes de seal pueden utilizarse, por ejemplo, para interconectar escalas.
p2930[0...n] CO: Val fijo M [Nm] / Val fijo M [Nm]

-100000.00 [Nm] 100000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripcin: Ajusta, y saca por conector, un valor fijo de par.
Nota: El valor puede usarse p. ej. para interconectar un par adicional.
r2969[0...6] Modelo de flujo axial Representacin / Mot Psid Trace

- - -
Descripcin: Representacin del modelo de flujo axial de la mquina de reluctancia regulada para fines de diagnstico:
Visualiza la Id de componente longitudinal de intensidad aplicada:

idx0: Intensidad en Aef
Visualiza las curvas de saturacin del flujo axial psid(id, iq):
idx1: Flujo en Vsef mediante componente longitudinal de intensidad con iq = 0
idx2: Flujo en Vsef mediante componente longitudinal de intensidad con iq = 0.5 * p2950
idx3: Flujo en Vsef mediante componente longitudinal de intensidad con iq = p2950
Visualiza el error relativo de la inversin de intensidad (id(psid, iq) - id)/p2950:
idx4: Error mediante componente longitudinal de intensidad en iq = 0
idx5: Error mediante componente longitudinal de intensidad en iq = 0.5 * p2950
idx6: Error mediante componente longitudinal de intensidad en iq = p2950

2 Parmetros
ndice: [0] = Corriente d

[1] = Flujo d iq0
[2] = Flujo d iq1
[3] = Flujo d iq2
[4] = Corriente d Error iq0
[5] = Corriente d Error iq1
[6] = Corriente d Error q2
Nota: La representacin solo se genera con bloqueo de impulsos.
p3110 Fallo externo 3 Retardo de conexin / Fallo ext 3 t_con

0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta la temporizacin de retardo para el fallo externo 3.
p3111[0...n] BI: Fallo externo 3 Habilitacin / Fallo ext 3 Hab

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de habilitacin del fallo externo 3.
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
p3112[0...n] BI: Fallo externo 3 Habilitacin negada / Fallo ext 3 Hab ne

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de habilitacin negada del fallo externo 3.
- BI: p2108 negado
- BI: p3111
- BI: p3112 negado
r3113.0...15 CO/BO: Bits sealiz. NAMUR / Bits NAMUR

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, el estado de los bits de sealizacin NAMUR.
Los fallos y alarmas estn asignados a una cierta clase de aviso y definen un determinado bit de sealizacin.

2 Parmetros

00 Fallo electrnica informacin S No -
convertidor/error de software
01 Fallo red S No -
02 Sobretensin en circuito intermedio S No -
03 Error Electrnica de potencia convertidor S No -
04 Sobretemperatura convertidor S No -
05 Defecto a tierra S No -
06 Sobrecarga motor S No -
07 Error bus S No -
08 Desconexin de seguridad externa S No -
10 Fallo comunicacin interna S No -
11 Fallo alimentacin S No -
15 Otros fallos S No -
Se ha detectado un comportamiento anmalo del hardware o del software. Efectuar un POWER ON del componente
afectado. Si contina apareciendo, contactar con la Hotline.
Rel. a bit 01:
Se ha producido un fallo en la alimentacin de red (prdida de fase, nivel de tensin...). Comprobar la red/los
fusibles. Comprobar la tensin de conexin. Comprobar el cableado.
Rel. a bit 02:
La tensin en el circuito intermedio ha alcanzado un valor inadmisiblemente alto. Comprobar el dimensionado de la
instalacin (red, bobina, tensiones). Comprobar los ajustes de la unidad de alimentacin.
Rel. a bit 03:
Se ha detectado un estado operativo (sobrecorriente, sobretemperatura, fallo de IGBT...) no permitido en la
electrnica de potencia. Comprobar si es posible respetar los ciclos de carga permitidos. Comprobar las
temperaturas ambiente (ventiladores).
Rel. a bit 04:
La temperatura en el componente ha superado el lmite superior permitido. Comprobar la temperatura ambiente/la
ventilacin del armario.
Rel. a bit 05:
Se ha detectado un defecto a tierra/entre fases en los cables de potencia o en los devanados del motor. Comprobar
los cables de potencia (conexiones). Comprobar el motor.
Rel. a bit 06:
El motor ha funcionado con parmetros (temperatura, corriente, par...) fuera de los lmites permitidos. Comprobar los
ciclos de carga y los lmites ajustados. Comprobar la temperatura ambiente/la ventilacin del motor.
Rel. a bit 07:
La comunicacin con el control superior (conexin interna, PROFIBUS, PROFINET...) est averiada o interrumpida.
Comprobar el estado del control superior. Comprobar el enlace/cableado de la comunicacin. Comprobar la
configuracin/velocidades del bus.
Rel. a bit 08:
Una de las vigilancias del funcionamiento seguro (Safety) ha detectado un fallo.
Rel. a bit 09:
Al evaluar las seales del encder (seales de pista, marcas cero, valores absolutos...) se ha detectado un estado
de seal no permitido. Comprobar encder/estado de seales del encder. Respetar la frecuencias mximas
permitidas.
Rel. a bit 10:
La comunicacin interna entre los componentes SINAMICS est averiada o interrumpida. Comprobar el cableado
DRIVE-CLiQ. Procurar una instalacin con compatibilidad electromagntica. Respetar las capacidades
funcionales/velocidades mximas permitidas.
Rel. a bit 11:
La alimentacin est averiada o interrumpida. Comprobar la alimentacin y sus componentes asociados (red, filtros,
bobinas, fusibles...). Comprobar la regulacin de la alimentacin.
Rel. a bit 15:
Fallo agrupado. Determinar la causa del fallo exacta usando la herramienta de puesta en marcha.

2 Parmetros
p3117 Modificar tipo de avisos Safety / Mdf tipo avis SI

0 1 0
Descripcin: Ajuste para reparametrizar todos los avisos Safety a fallos y alarmas.
El firmware decide el correspondiente tipo de aviso durante la conmutacin.
0: Los avisos Safety no estn reparametrizados
1: Los avisos Safety estn reparametrizados
Nota: Un cambio slo surte efecto tras POWER ON.
r3120[0...63] Fallo de componente / Fallo componente

0 3 -
Descripcin: Visualiza el componente del fallo aparecido.
Valor: 0: Sin asignacin
1: Control Unit
2: Power Module
3: Motor
r3121[0...63] Alarma de componente / Alarma componente

0 3 -
Descripcin: Visualiza el componente de la alarma aparecida.
Valor: 0: Sin asignacin
1: Control Unit
2: Power Module
3: Motor
r3122[0...63] Atributos de diagnstico Fallo / Atrib_diag Fallo

- - -
Descripcin: Visualiza los atributos de diagnstico del fallo aparecido.
00 Sustitucin de hardware recomendada S No -
15 Aviso desaparecido S No -
16 Clase de error PROFIdrive Bit 0 High Low -

2 Parmetros

Rel. a bit 20 ... 16:
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 0: Sin ocupar
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 1: Fallo de hardware/software
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 2: Fallo de red
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 3: Fallo en tensin de alimentacin
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 4: Fallo en circuito intermedio
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 5: Electrnica de potencia averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 6: Exceso de temperatura en componente
electrnico
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 7: Defecto a tierra/entre fases detectado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 8: Sobrecarga del motor
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 9: Comunicacin con el controlador superior
averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 10: El canal de vigilancia seguro ha detectado
fallos
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 11: Posicin/velocidad real errnea o no disponible
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 12: Comunicacin interna (DRIVE-CLiQ) averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 13: Alimentacin averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 14: Chopper de frenado/Braking Module averiado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 15: Filtro de red averiado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 16: Valor medido externo/estado de seal fuera del
rango permitido
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 17: Aplicacin/funcin tecnolgica averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 18: Error en
parametrizacin/configuracin/secuencia de puesta en marcha
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 19: Fallo general del accionamiento
r3123[0...63] Atributos de diagnstico Alarma / Atrib_diag Alarma

- - -
Descripcin: Visualiza los atributos de diagnstico de la alarma aparecida.
00 Sustitucin de hardware recomendada S No -
13 Mantenimiento necesario S No -
14 Mantenimiento urgente S No -
15 Aviso desaparecido S No -

2 Parmetros
Rel. a bits 12, 11:
Estos bits de estado sirven para clasificar en clases de alarma internas y se utilizan exclusivamente para fines de
diagnstico en algunos sistemas de automatizacin con funcionalidad SINAMICS integrada.
Rel. a bit 20 ... 16:
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 0: Sin ocupar
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 1: Fallo de hardware/software
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 2: Fallo de red
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 3: Fallo en tensin de alimentacin
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 4: Fallo en circuito intermedio
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 5: Electrnica de potencia averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 6: Exceso de temperatura en componente
electrnico
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 7: Defecto a tierra/entre fases detectado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 8: Sobrecarga del motor
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 9: Comunicacin con el controlador superior
averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 10: El canal de vigilancia seguro ha detectado
fallos
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 11: Posicin/velocidad real errnea o no disponible
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 12: Comunicacin interna (DRIVE-CLiQ) averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 13: Alimentacin averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 14: Chopper de frenado/Braking Module averiado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 15: Filtro de red averiado
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 16: Valor medido externo/estado de seal fuera del
rango permitido
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 17: Aplicacin/funcin tecnolgica averiada
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> PROFIdrive clase de aviso 18: Error en
parametrizacin/configuracin/secuencia de puesta en marcha
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive clase de aviso 19: Fallo general del accionamiento
r3131 CO: Valor de fallo actual / Val fallo act

- - -
Descripcin: Visualiza el valor del fallo ms antiguo an activo.
r3132 CO: Nmero de componente actual / N_comp act

- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de componente del fallo ms antiguo an activo.

2 Parmetros
p3230[0...n] CI: Vigilancia de carga de la velocidad real / Vig carga n_real

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna de velocidad de giro de la vigilancia de carga.
Dependencia: Ver tambin: r2169, p2181, p2192, p2193, p3231
Nota: El parmetro slo es vlido con p2193 = 2.
p3231[0...n] Vigilancia de carga Desviacin de velocidad de giro / Vig_carga Desv_n

0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 150.00 [1/min]
Descripcin: Ajusta la desviacin de velocidad de giro permitida para la vigilancia de carga (con p2193 = 2).
Dependencia: Ver tambin: r2169, p2181, p2193, p3230
p3232[0...n] BI: Vigilancia de carga Deteccin de prdida / Vig_carga Det_prd

- - 1
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la deteccin de prdida de carga.
Nota: La vigilancia se activa con seal 0 en cuanto ha transcurrido el tiempo definido en p2192.
p3233[0...n] Filtro de par real Constante de tiempo / P_real_filt T

0 [ms] 1000000 [ms] 100 [ms]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo para el elemento PT1 para filtrar el par real.
El par real filtrado se compara con los valores umbral y sirve exclusivamente para avisos.
p3235 Aviso de prdida de fase del motor Tiempo de vigilancia / Prd_fase t_vig
0 [ms] 2000 [ms] 320 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia para la deteccin de prdida de fase del motor.
Nota: Con p3235 = 0 se desconecta la funcin
En el rearranque al vuelo de un motor en giro se desactiva automticamente la vigilancia.
Las prdidas de 3 fases no pueden detectarse y se muestran mediante otros avisos (p. ej. F07902).

2 Parmetros
p3320[0...n] Turbomquina Potencia Punto 1 / Turbomq P1

0.00 100.00 25.00
Descripcin: Para la indicacin de ahorro de energa de una turbomquina se necesita la tpica caracterstica de flujo P = f(n) con
5 nodos de interpolacin.
Este parmetro indica la potencia (P) del punto 1 en [%].
La caracterstica est compuesta por los siguientes pares de valores:
Potencia (P)/velocidad (n)
p3320/p3321 --> Punto 1 (P1/n1)
p3322/p3323 --> Punto 2 (P2/n2)
p3324/p3325 --> Punto 3 (P3/n3)
p3326/p3327 --> Punto 4 (P4/n4)
p3328/p3329 --> Punto 5 (P5/n5)
Dependencia: Ver tambin: r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
Nota: El valor de referencia para la potencia y la velocidad es la potencia nominal/velocidad nominal.
La energa ahorrada se indica en r0041.
p3321[0...n] Turbomquina Velocidad Punto 1 / Turbomq n1

0.00 100.00 0.00
Este parmetro indica la velocidad (n) del punto 1 en [%].
La caracterstica est compuesta por los siguientes pares de valores:
Potencia (P)/velocidad (n)
p3320/p3321 --> Punto 1 (P1/n1)
p3322/p3323 --> Punto 2 (P2/n2)
p3324/p3325 --> Punto 3 (P3/n3)
p3326/p3327 --> Punto 4 (P4/n4)
p3328/p3329 --> Punto 5 (P5/n5)

0.00 100.00 50.00

2 Parmetros

0.00 100.00 25.00

0.00 100.00 77.00

0.00 100.00 50.00

0.00 100.00 92.00

2 Parmetros

0.00 100.00 75.00

0.00 100.00 100.00

0.00 100.00 100.00
p3330[0...n] BI: Control por 2/3 hilos Orden 1 / 2/3 hilos Ord 1
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la orden 1 en el control por dos hilos/control por tres hilos.
Dependencia: Ver tambin: p0015, p3331, p3332, r3333, p3334
Nota: El funcionamiento de esta entrada de binector depende del control por hilos que se haya ajustado en p0015.

2 Parmetros
- - 0
- - 0
r3333.0...3 CO/BO: Control por 2/3 hilos Palabra de mando / 2/3 hilos STW
- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de mando en el control por dos hilos/control por tres hilos.
Las seales de mando dependen del control por hilos que se haya ajustado en p0015 y de los estados de seal de
las entradas digitales.
00 CON S No -
01 Invertir S No -
02 CON/Invertir S No -
03 Invertir S No -
p3334 Control por 2/3 hilos Seleccin / 2/3 hilos Selecc

0 4 0
Descripcin: Ajusta el control por dos hilos/control por tres hilos.
Valor: 0: Sin control por hilos
1: Control por dos hilos Giro horario/giro antihorario 1
2: Control por dos hilos Giro horario/giro antihorario 2
3: Control por tres hilos Habilitacin Giro horario/antihorario
4: Control por tres hilos Habilitacin CON/Invertir
Nota: El valor depende del control por hilos ajustado en p0015.

2 Parmetros
p3855[0...n] Regulador de magnitud continua Configuracin / Reg_DC Config

- - 0111 bin
Descripcin: Configuracin del regulador de magnitud continua en el margen de rebase.
Sin regulacin de magnitud continua en las etapas de potencia que tambin se pueden utilizar de forma monofsica
en la red (r0204.15 = 1).
00 Regulador de magnitud continua Con S No -
01 Ancho de banda incrementado S No -
02 7. Armnico reducido S No -
03 Filtro activo S No -
Dependencia: El modo de modulador p1802 debe habilitar el servicio en el margen de rebase. Adems, el lmite de rebase p1803
debe ser superior al 103%.
Ajustar el modo de modulador p1802 = 10 si se desconecta la regulacin de magnitud continua y si debe evitarse un
rebase.
Atencin: Antes de conectar la regulacin de magnitud continua en el margen de rebase, debe realizarse una identificacin del
motor.
p3856[0...n] Intensidad de freno combinado / I_freno_comb

0.00 [%] 250.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Mediante la intensidad de freno combinado se establece la corriente continua que se genera adicionalmente al parar
el motor en modo de control por U/f para aumentar la eficacia de frenado.
El frenado combinado es una superposicin de la funcin de freno CC con el frenado regenerativo (por recuperacin
en la rampa) tras DES1 o DES3. De esta forma se puede conseguir un frenado con frecuencia de motor regulada y
una entrada de energa mnima en el motor.
Mediante la optimizacin del tiempo de deceleracin y del frenado combinado se consigue un frenado eficaz sin
utilizar componentes de hardware adicionales.
Dependencia: La intensidad de freno combinado se activa slo cuando la tensin del circuito intermedio sobrepasa el umbral en
r1282.
El frenado combinado no funciona en los siguientes casos:
- Frenado por corriente continua activado (p1230, r1239).
- Motor todava sin magnetizar (p. ej., en el rearranque al vuelo).
- Regulacin vectorial parametrizada (p1300 >= 20).
- Motor sncrono utilizado (p0300 = 2xx).
Atencin: Un aumento de la intensidad de frenado mejora en general la eficacia de frenado al parar el motor. Sin embargo, si
se ajusta un valor demasiado alto, puede producirse una desconexin por sobreintensidad o defecto a tierra.
Recomendacin: p3856 < 100% x (r0209 - r0331)/p0305/2
Mediante el frenado combinado se genera en el motor una intensidad con ondulacin de rotacin frecuente. Cuanto
ms alta sea la intensidad de freno ajustada, mayores sern tambin las ondulaciones resultantes, sobre todo si
est activa tambin la regulacin Vdc_mx (vase p1280).
Nota: El valor de parmetro se introduce en relacin con la intensidad asignada del motor (p0305).
Con p3856 = 0% se desactiva el frenado combinado.

2 Parmetros
p3857[0...n] Regulador de magnitud continua Ganancia P / Reg_DC Kp

0.000 100000.000 0.000
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de magnitud continua para el margen de rebase.
p3858[0...n] Regulador de magnitud continua Tiempo de accin integral / Reg_DC Tn

0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral del regulador de magnitud continua.
r3859.1 CO/BO: Regulacin de magnitud continua Palabra de estado / Reg_DC ZSW

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la palabra de estado de la regulacin de magnitud continua.
01 Regulacin de magnitud continua en S No -
margen de rebase activa
r3859.0...1 CO/BO: Frenado combinado/Regulacin magnitud continua Palabra de estado /

Fr_comb/Reg_DC ZSW
- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la palabra de estado del frenado combinado y la regulacin de magnitud continua.
00 Frenado combinado activo S No -
01 Regulacin de magnitud continua en S No -
margen de rebase activa
p3880 BI: ESM Activacin Fuente de seal / ESM Act F_s

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para activar el modo de emergencia (ESM) a travs de entrada digital.
Con ayuda de esta funcin, el motor puede utilizarse todo el tiempo necesario (p. ej., para aspirar humos).
BI: p3880 = Seal 1:
El modo de emergencia est activado.

2 Parmetros
BI: p3880 = Seal 0:

El modo de emergencia est desactivado.
Dependencia: Ver tambin: p3881, p3882, p3883, p3884, r3887, p3888, r3889
Advertencia: Al activar el modo de emergencia (BI: p3880 = Seal 1), el motor gira de inmediato de acuerdo con la fuente de
consigna configurada. Mientras est activado el modo de emergencia, no se puede parar el motor con rdenes DES.
Nota: ESM: Essential Service Mode (modo de emergencia)

Fuentes de seal permitidas:
- BO: r0722.x (high active)
- BO: r0723.x (low active), x = 0 ... 5, 11, 12
p3881 ESM Fuente consign / ESM Fuente_cons

0 7 0
Descripcin: Ajusta la fuente de consigna para el modo de emergencia (ESM).
Valor: 0: ltima consigna conocida (r1078 filtrado)
1: Consigna de velocidad prefijada 15 (p1015)
2: Control Unit Entrada analgica 0 (AI 0, r0755[0])
3: Bus de campo
4: Regulador tecnolgico
6: Habilitacin de la reaccin DES1
7: Habilitacin de la reaccin DES2
Advertencia: Relativo a p3881 = 4:
Si el regulador tecnolgico se ajusta como fuente de seal, ste tambin debe configurarse previamente. Se debe
ajustar p2251 = 0.
Cuando el modo de emergencia est activado, se visualiza la consigna de velocidad efectiva en r1114.
Relativo a p3881 = 0:
La ltima consigna conocida solo puede transmitirse de forma segura si antes de la activacin del modo de
emergencia ha estado presente de manera continua durante al menos 30 s. Si esta condicin no se cumple, se
utiliza la consigna de velocidad prefijada 15 (p1015).
n_real = 0: Supresin de impulsos y bloqueo de conexin.
n_real > 0: Frenado en la rampa de deceleracin (p1121), supresin de impulsos y bloqueo de conexin.
n_real = 0: Supresin de impulsos y bloqueo de conexin.
n_real > 0: Supresin inmediata de impulsos y bloqueo de conexin.
p3882 ESM Fuente de consignas alternativa / ESM F_cons altern

0 2 0
Descripcin: Ajusta la fuente de consigna alternativa para el modo de emergencia (ESM).
Esta fuente de consigna se utiliza si se pierde la fuente de consigna ajustada en p3881.
Valor: 0: ltima consigna conocida (r1078 filtrado)
1: Consigna de velocidad prefijada 15 (p1015)
2: Velocidad mxima (p1082)
La fuente de consigna alternativa solo acta con p3881 = 2, 3, 4.

2 Parmetros
p3883 BI: ESM Sentido de giro Fuente de seal / ESM Sent gir F_s
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el sentido de giro durante el modo de emergencia (ESM).
p3883 = Seal 1:
Inversin del sentido de giro de la consigna parametrizada para el modo de emergencia.
p3883 = Seal 0:
Se conserva el sentido de giro de la consigna parametrizada para el modo de emergencia.
Advertencia: La inversin del sentido de giro no se tiene en cuenta si est ajustado p3881 = 4 (regulador tecnolgico) y el
regulador tecnolgico tambin est activo como fuente de consigna.
p3884 CI: ESM Consigna Regulador tecnolgico / ESM Cons Reg_tec

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna con p3881 = 4 (regulador tecnolgico) en el modo de emergencia (ESM).
El regulador tecnolgico utiliza la consigna de p2253.
r3887[0...1] ESM Nmero de activaciones/fallos / ESM Nm act/ fall

- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de activaciones y fallos aparecidos del modo de emergencia (ESM).
ndice: [0] = Activaciones del modo de emergencia
[1] = Fallos durante el modo de emergencia
p3888 ESM Resetear nmero de activaciones/fallos / ESM R n act/ fall

0 1 0
Descripcin: Ajusta el reseteo de los contadores del nmero de activaciones y fallos del modo de emergencia (ESM).
1: Reseteo de contadores activo (r3887[0, 1])
0: Inactivo
Tras resetear los contadores, el parmetro vuelve a ajustarse a cero automticamente.

2 Parmetros
r3889.0...10 CO/BO: ESM Palabra estado / ESM ZSW

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del modo de emergencia (ESM).
00 Modo de emergencia (ESM) activado S No -
01 Sentido de giro invertido S No -
02 Seal de consigna perdida S No -
03 Regulador tecnolgico Valor real perdido S No -
(p2264)
04 Bypass activo S No -
05 Consigna Regulador tecnolgico S No -
parametrizado (p3884)
06 Regulador tecnolgico activo durante modo S No -
de emergencia
09 Reaccin DES1/DES2 activada S No -
10 Rearranque automtico interrumpido S No -
(F07320)
p3900 Finalizacin puesta en marcha rpida / Fin PeM rpida

0 3 0
Descripcin: Finalizacin de la puesta en marcha rpida (p0010 = 1) con clculo automtico de todos los parmetros de todos los
juegos de datos de accionamiento existentes que dependen de los valores entrados durante dicha operacin.
p3900 = 1 conduce primeramente a un reset (ajuste de fbrica como p0970 = 1) de todos los parmetros del objeto
de accionamiento, pero sin sobrescribir los valores entrados en la puesta en marcha rpida.
Seguidamente se restablecen las interconexiones de la seleccin de telegramas PROFIBUS PZD (p0922) y las
interconexiones va p15 y p1500, y se calculan todos los parmetros de motor, control y regulacin dependientes (de
acuerdo a p0340 = 1).
p3900 = 2 incluye el restablecimiento de las interconexiones de la seleccin de telegramas PROFIBUS PZD (p0922)
y las interconexiones va p15 y p1500, as como los clculos de acuerdo a p0340 = 1.
p3900 = 3 incluye slo el clculo de los parmetros de motor, control y regulacin de acuerdo a p0340 = 1.
Valor: 0: Ninguna parametrizacin rpida
1: Parametrizacin rpida tras reset de parmetros
2: Parametrizacin rpida (slo) para parmetros BICO y del motor
3: Parametrizacin rpida (slo) para parmetros del motor
Nota: Al finalizar los clculos, p3900 y p0010 se resetean automticamente al valor cero.
Al calcular los parmetros del motor, mando y regulacin (como p0340 = 1) no se sobrescriben parmetros de un
motor de lista Siemens seleccionado.
Si no est ajustado ningn motor de lista (p0300), los siguientes parmetros se resetean con p3900 > 0 para crear
las mismas condiciones de la primera puesta en marcha:
Motor asncrono: p0320, p0352, p0362 ... p0369, p0604, p0605, p0626 ... p0628
Motor sncrono: p0326, p0327, p0352, p0604, p0605

2 Parmetros
r3925[0...n] Identificaciones indicador de finalizacin / Ident ident_final

- - -
Descripcin: Representacin de los pasos de puesta en marcha ejecutados.
00 Parmetros de motor/regulacin calculados S No -
(p0340 = 1, p3900 > 0)
02 Identific. datos del motor con ste parado S No -
realizada (p1910 = 1)
03 Medida en giro realizada (p1960 = 1, 2) S No -
08 Se realiza copia seguridad autom. de datos S No -
identificacin motor
15 Parmetros de esquema equivalente del S No -
motor cambiados
Nota: Los bits individuales se activan solamente si la accin correspondiente se ha iniciado y concluido satisfactoriamente.
Si se cambian los parmetros de indicacin se resetea el indicador de finalizacin.
r3926[0...n] Generacin de tensin alternante Amplitud de tensin base / Gen_U alt Base
- [V] - [V] - [V]
Descripcin: Visualiza la amplitud base de la tensin alternante que se usa para identificar los datos del motor.
0:
Sin tensiones alternantes. La funcin est desactivada.
<0:
Determinacin automtica de la tensin base y el barrido/autoajuste basado en el convertidor y el motor conectado.
De lo contrario:
Tensin base de la generacin de tensin alternante en voltios (barrido activo).
r3927[0...n] Identificacin de datos de motor Palabra de mando / IDMot STW

- - -
Descripcin: Partes concluidas correctamente de la ltima identificacin de datos de motor realizada.
mide
se mide
se mide
dominio tiempo

2 Parmetros

vlvula, T muerto
reducida)
regulacin
automticamente
21 Calibrar la medida de tensin de salida S No -
Nota: El parmetro es una copia de p1909.
r3928[0...n] Medida en giro Configuracin / Med en giro Config

- - -
Descripcin: Partes concluidas correctamente de la ltima medida en giro realizada.
saturacin
de oscilaciones)
05 Inductancia dispers. q Ident. (para S No -
adaptacin reg. intensidad)
11 No modificar los parmetros del regulador S No -
durante la medicin
servicio
Nota: El parmetro es una copia de p1959.
r3929[0...n] Identificacin de datos de motor Generacin de tensin modulada / IDMot Gen_U mod
- - -
Descripcin: Configura la generacin de tensin en las diversas fases de la rutina de identificacin del motor durante la ltima
IDMot exitosa.
00 Generacin tensin barrido para det. S No -
correccin tiempo muerto
resistencia estatrica
constante tiempo de rotor
inductancia dispersa
inductancia dispersa din.
inductancia magnetizante

2 Parmetros
08 Generacin tensin alternante para det. S No -

correccin tiempo muerto
resistencia estatrica
constante tiempo rotor
inductancia dispersin
12 Generacin tens. alternante para det. S No -
induct. dispers. dinmica
inductancia magnetizante
r3930[0...4] Etapa de potencia EEPROM Datos caractersticos / EP DatCaract

- - -
Descripcin: Visualiza los datos caractersticos (nmero A5E y versiones) de la etapa de potencia.
[0]: Nmero A5E xxxx (A5Exxxxyyyy)
[1]: Nmero A5E yyyy (A5Exxxxyyyy)
[2]: Versin de archivo (logstica)
[3]: Versin de archivo (datos fijos)
[4]: Versin de archivo (datos calib)
p3950 Parmetros de servicio tcnico / Parm. servicio

- - -
Descripcin: Slo para el personal de servicio tcnico.
r3974 Unidad de accionamiento Palabra de estado / Ud_accto ZSW

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado para la unidad de accionamiento.
00 Reset de software activo S No -
01 Bloqueada escritura de parmetros porque S No -
su backup est activo
02 Bloqueada escritura parmetros porque hay S No -
macro ejecutndose
r3978 BICO Cont. equipo / BICO Cont. equipo

- - -
Descripcin: Visualiza la lectura del contador de interconexiones BICO modificadas de este equipo-
El contador se incrementa en uno con cada interconexin BICO modificada.

2 Parmetros
p3981 Confirmar fallos objeto de accionamiento / Fallos conf DO

0 1 0
Descripcin: Ajuste para confirmar todos los fallos presentes de un objeto de accionamiento.
Atencin: Los avisos Safety no pueden confirmarse mediante estos parmetros.
Nota: Para la confirmacin debe modificarse el parmetro de 0 a 1.
Tras la confirmacin vuelve a ponerse automticamente a 0 el parmetro.
p3985 Punto de mando Modo Seleccin / ManPC Sel. Modo

0 1 0
Descripcin: Ajusta el modo para cambiar el punto o prioridad de mando/modo LOCAL.
Valor: 0: Cambiar punto de mando con STW1.0 = 0
1: Cambiar punto de mando en funcionamiento
Peligro: Si se cambia durante el funcionamiento la prioridad o punto de mando, el accionamiento puede mostrar un
comportamiento indeseado, p. ej. aceleracin a otra consigna.
r3986 Parmetros Nmero / Parmetros cant

- - -
Descripcin: Visualiza la cantidad de parmetros para esta unidad de accionamiento.
La cantidad se compone de los parmetros especficos del equipo y los especficos del accionamiento.
r3988[0...1] Estado arranque / Est. arranque

0 800 -
Descripcin: ndice 0:
Visualiza el estado de arranque.
ndice 1:
Visualiza el estado de arranque parcial.
Valor: 0: no activo
1: Error fatal
10: Error
20: Resetear todos los parmetros
30: Objeto de accionamiento modificado
40: Descarga mediante software de puesta en marcha
50: Descarga de parmetros mediante software de puesta en marcha
90: Resetear la Control Unit
100: Start Inicializacin
101: Slo para fines internos en Siemens.
110: Instanciar Control Unit Base

2 Parmetros

115: Descarga de parmetros mediante software de puesta en marcha
150: Esperar hasta Power Module determinado
160: Evaluar el Power Module
170: Instanciar reset de la Control Unit
200: Primera puesta en marcha
210: Generar paquetes de accionamiento
250: Esperar a confirmacin de fallo
325: Esperar entrada del tipo de accionamiento
350: Determinar tipo de accionamiento
370: Esperar hasta que p0010 = 0
550: Llamada funciones de conversin para parmetros
625: Esperar arranque acclico
650: Inicio rgimen cclico
660: Accionamiento Evaluar estado de PeM
690: Esperar arranque acclico
700: Guardar parmetros
725: Esperar a cclico
740: Comprobacin de operatividad
745: Inicio de los clculos cclicos
750: Habilitar interrupciones
800: Inicializacin acabada
ndice: [0] = Sistema
[1] = Arranque parcial
r3996[0...1] Escritura parmetros Bloqueo Estado / Esc_par Bloq Estad

- - -
Descripcin: Visualiza si est bloqueada la escritura en parmetros.
r3996[0] = 0:
La escritura de parmetros no est bloqueada.
0 < r3996[0] < 100:
La escritura de parmetros est bloqueada. El valor muestra el avance de los clculos.
ndice: [0] = Avance de los clculos
[1] = Causa
Slo para diagnstico de fallos en Siemens.

2 Parmetros
r4022.0...3 CO/BO: PM330 Entradas digitales Estado / PM330 DI Estado

- - -
Descripcin: Visualiza el estado de las entradas digitales de la etapa de potencia PM330.
00 DI 0 (X9.3, alarma externa) High Low -
01 DI 1 (X9.4, fallo externo) High Low -
02 DI 2 (X9.5, cat. parada emergencia 0) High Low -
Nota: DI: Digital Input (Entrada digital)
r4023.0...3 CO/BO: PM330 Entradas digitales Estado invertido / PM330 DI Estad inv
- - -
Descripcin: Visualiza el estado invertido de las entradas digitales del Power Module 330 (PM330).
Nota: DI: Digital Input (Entrada digital)
r4047 PM330 Salidas digitales Estado / PM330 DO Estado

- - -
Descripcin: Visualiza el estado de las salidas digitales del Power Module 330 (PM330).
00 DO 0 (X9.8: Seal de habilitacin Uci High Low -
cargada)
01 DO 1 (X9.11/X9.12: Mando contactor High Low -
principal)

2 Parmetros
p4095 PM330 Entradas digitales Modo de simulacin / PM330 DI Mod_simul

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta el modo de simulacin para las entradas digitales de la etapa de potencia PM330.
00 DI 0 (X9.3, alarma externa) Simulacin Evaluacin bornes -
01 DI 1 (X9.4, fallo externo) Simulacin Evaluacin bornes -
02 DI 2 (X9.5, cat. parada emergencia 0) Simulacin Evaluacin bornes -
03 DI 3 (X9.6, cat. parada emergencia 1) Simulacin Evaluacin bornes -
Dependencia: La consigna para las seales de entrada se especifica va p4096.
Ver tambin: p4096
Nota: Este parmetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977).
p4096 PM330 Entradas digitales Modo de simulacin Consigna / PM330 DI Cons Sim
- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta la consigna para las seales de entrada en el modo de simulacin de las entradas digitales de la etapa de
potencia PM330.
Dependencia: La simulacin de una entrada digital se selecciona con p4095.
Ver tambin: p4095
Nota: Este parmetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977).
r5600 Modo de ahorro de energa Pe ID / Mod Pe ID

0 255 -
Descripcin: Visualiza el ID del modo de ahorro de energa PROFIenergy efectivo.
Valor: 0: POWER OFF
2: Modo ahorr energ 2
255: Listo p/ servicio
Nota: Pe: perfil PROFIenergy

2 Parmetros
p5602[0...1] Modo de ahorro de energa Pe Tiempo de pausa mnimo / Mod Pe t_paus mn

CU230P-2_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
300000 [ms] 4294967295 [ms] [0] 300000 [ms]
[1] 480000 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de pausa mnimo posible para el modo de ahorro de energa.
El valor es la suma de los siguientes tiempos:
- Tiempo de transicin al modo de ahorro de energa
- Tiempo de transicin al estado operativo normal
- Tiempo de permanencia mnimo en el modo de ahorro de energa
ndice: [0] = Reservado
[1] = Modo 2
Nota: El valor no puede ser inferior a la suma del "tiempo de transicin al modo de ahorro de energa" y el "tiempo de
transicin al estado operativo" (propiedades del sistema).
Pe: perfil PROFIenergy
p5606[0...1] Modo de ahorro de energa Pe Tiempo de permanencia mximo / Pe t_perman mx

0 [ms] 4294967295 [ms] 4294967295 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de permanencia mximo para el modo de ahorro de energa.
[1] = Modo 2
p5611 Ahorro de energa Pe Propiedades generales / Pe Propied gen

- - 0000 bin
Descripcin: Ajusta las propiedades generales para el ahorro de energa.
00 PROFIenergy Bloquear rdenes de mando S No -
01 Accto. dispara DES1 en transicin a modo S No -
de ahorro de energa
02 Transicin a modo ahorro energa de S No -
PROFIdrive estado S4 posible
PROFIdrive estado S4: Servicio

2 Parmetros
p5612[0...1] Ahorro de energa Pe Propiedades segn modo / Pe Propied mod

- - [0] 0110 bin
[1] 0000 bin
Descripcin: Ajusta las propiedades segn el modo para el ahorro de energa.
[1] = Modo 2
00 Reservado S No -
r5613.0...1 CO/BO: Ahorro de energa Pe activo/inactivo / Pe Ahorr act/inact

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por binector, la indicacin de estado de si el ahorro de energa PROFIenergy est activo o inactivo.
00 Pe activo S No -
01 Pe inactivo S No -
Nota: El bit 0 y el bit 1 estn invertidos entre s.
Pe: perfil PROFIenergy
p5614 BI: Pe Activar bloqueo de conexin Fuente de seal / Pe Bloq conex F_s
CU230P-2_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para activar en PROFIdrive estado S1 "Bloqueo de conexin".
r7758[0...19] KHP Control Unit Nmero de serie / KHP CU N_serie

- - -
Descripcin: Indica el nmero de serie actual de la Control Unit
Los ndices codifican, en cdigo ASCII, los diversos caracteres del nmero de serie.
Con el software de puesta en marcha, los caracteres ASCII no se visualizan de forma codificada.
Atencin: Una tabla de cdigo ASCII (extractos) figura, p.ej., en el anexo del manual de listas.
Nota: KHP: Know-how protection (proteccin de know-how)

2 Parmetros
p7759[0...19] KHP Control Unit Nmero de serie terico / KHP CU N_ser ter
- - -
Descripcin: Ajusta el nmero de serie terico para la Control Unit.
Con ayuda de este parmetro, el OEM puede readaptar un proyecto al hardware modificado en caso de sustituir la
Control Unit y/o la tarjeta de memoria en las instalaciones del cliente.
- El OEM solo debe modificar este parmetro en el caso de aplicacin "Envo de datos SINAMICS codificados".
- Este parmetro lo evala SINAMICS slo al arrancar desde la salida de "Carga en el sistema de archivos..."
codificada o al arrancar desde archivos PS codificados. La evaluacin se realiza nicamente si est activada la
proteccin de know-how y la proteccin contra copia de la tarjeta de memoria.
r7760 Proteccin contra escritura/Proteccin de know-how Estado / Prot_escr/KHP Est

- - -
Descripcin: Visualiza el estado de la proteccin contra escritura y de la proteccin de know-how.
00 Protecc escr activ S No -
01 Proteccin de know-how activa S No -
02 Proteccin de know-how desactivada S No -
temporalmente
03 Proteccin de know-how no desactivable S No -
04 Proteccin anticopia avanzada activa S No -
05 Proteccin anticopia bsica activa S No -
06 Trace y funciones de medida para fines de S No -
diagnstico activas
Rel. a bit 00:
La proteccin contra escritura puede activarse/desactivarse en la Control Unit mediante p7761.
Rel. a bit 01:
La proteccin de know-how puede activarse introduciendo una contrasea (p7766 ... p7768).
Rel. a bit 02:
La proteccin de know-how puede desactivarse, en caso de que ya est activada, introduciendo temporalmente la
contrasea vlida en p7766. En este caso, bit 1 = 0 y bit 2 = 1.
Rel. a bit 03:
La proteccin de know-how no puede desactivarse, puesto que p7766 no figura en la lista de excepciones del OEM
(solo es posible el ajuste de fbrica). Este bit se ajusta solo cuando la proteccin de know-how est activa (bit 1 = 1)
y cuando p7766 no figura en la lista de excepciones del OEM.
Rel. a bit 04:
El contenido de la tarjeta de memoria (datos de parametrizacin y DCC) se puede proteger adicionalmente contra el
uso con otras tarjetas de memoria/Control Units cuando la proteccin de know-how est activada. Este bit se ajusta
solo en caso de que la proteccin de know-how est activa y en p7765 est ajustado el bit00.
Rel. a bit 05:
El contenido de la tarjeta de memoria (datos de parametrizacin y DCC) se puede proteger adicionalmente contra el
uso con otras tarjetas de memoria cuando la proteccin de know-how est activada. Este bit se ajusta solo en caso
de que la proteccin de know-how est activa y en p7765 est ajustado el bit01 y no el bit00.

2 Parmetros
Rel. a bit 06:

Los datos de accionamiento pueden registrarse con el Trace de dispositivo si la proteccin de know-how est
activada. Este bit se ajusta solo en caso de que la proteccin de know-how est activa y ajustada en p7765.2.
p7761 Proteccin escrit / Proteccin escrit

0 1 0
Descripcin: Ajuste para activar/desactivar la proteccin contra estructura de los parmetros de ajuste.
Valor: 0: Desactivar la proteccin contra escritura
1: Activar la proteccin contra escritura
Nota: Los parmetros con el atributo "WRITE_NO_LOCK" estn excluidos de la proteccin contra escritura.
Una lista especfica del producto de esos parmetros figura, dado el caso, en el manual de listas correspondientes.
p7762 Proteccin escritura Bus de campo multimaestro Comport. acceso /

Bus campo Comp_acc
0 1 0
Descripcin: Ajusta el comportamiento para la proteccin contra escritura al acceder mediante sistemas de bus de campo
multimaestro (p. ej. CAN, BACnet).
Valor: 0: Acceso en escritura independiente de p7761
1: Acceso en escritura dependiente de p7761
p7763 KHP Lista de excepciones del OEM Cantidad de ndices para p7764 /
KHP OEM Ctd p7764
1 500 1
Descripcin: Ajusta la cantidad de parmetros para la lista de excepciones del OEM (p7764[0...n]).
p7764[0...n], con n = p7763 - 1
Los parmetros de esta lista tambin pueden leerse y escribirse con la proteccin de know-how activada.
p7764[0...n] KHP Lista de excepciones del OEM / KHP list_exc OEM

Modificable: U, T Escalado: - ndice din.: p7763
0 65535 [0] 7766
[1...499] 0
Descripcin: Lista de excepciones del OEM (p7764[0...n]) para parmetros de ajuste que deben excluirse de la proteccin de
know-how.
p7764[0...n], con n = p7763 - 1

2 Parmetros
Dependencia: El nmero de ndices depende de p7763.

Ver tambin: p7763
Los parmetros de esta lista tambin pueden leerse y escribirse con la proteccin de know-how activada.
p7765 Configuracin KHP / Config KHP

- - 0000 bin
Descripcin: Ajustes de configuracin para la proteccin de know-how.
Rel. a bit 00, 01:
Con ello, con la KHP activada, el OEM puede determinar si los datos de parmetros y DCC codificados en la tarjeta
de memoria se deben proteger del uso en otras tarjetas de memoria/Control Units.
Rel. a bit 02:
Con ello, el OEM puede definir si, a pesar de estar activada la KHP, es posible registrar datos de accionamiento con
el Trace de dispositivo.
00 Proteccin anticopia avanzada: vinculada a S No -
tarjeta memoria y CU
01 Proteccin anticopia bsica: vinculada a S No -
tarjeta de memoria
02 Permitir Trace y funciones de medida para S No -
fines de diagnstico
Nota: KHP: Know-how protection (proteccin de know-how).
Con la proteccin anticopia, se comprueban los nmeros de serie de las tarjetas de memoria y/o Control Units.
La proteccin anticopia de la tarjeta de memoria y el impedimento de registros de TRACE solo estn activos si est
activada la proteccin de know-how.
Rel. a bit 00, 01:
Si se ajustan inadvertidamente los dos bits a 1 (p. ej., mediante BOP), es vlido el ajuste del bit 0.
Si los dos bits se ajustan a 0, no existe proteccin anticopia.
p7766[0...29] KHP Contrasea Entrada / KHP Contrase Entr

- - -
Descripcin: Ajusta la contrasea para la proteccin de know-how.
Ejemplo de contrasea:
123aBc = 49 50 51 97 66 99 dec (caracteres ASCII)
[0] = Carcter 1 (p. ej. 49 dec)
...
[29] = 0 dec (fin de la entrada)
Con el uso del software de puesta en marcha STARTER debe introducirse la contrasea a travs del dilogo
correspondiente.

2 Parmetros
Para introducir la contrasea se aplican las reglas siguientes:

- La introduccin de contrasea debe comenzar con p7766[0].
- No se admiten espacios dentro de la contrasea.
- La introduccin de la contrasea concluye con la escritura de p7766[29] (p7766[29] = 0 para contraseas menores
que 30 caracteres).
Al leer se muestra p7766[0...29] = 42 dec (caracteres ASCII = "*").
Los parmetros con el atributo "KHP_WRITE_NO_LOCK" no se ven afectados por la proteccin de know-how.
Los parmetros con el atributo "KHP_ACTIVE_READ" tambin son legibles con la proteccin de know-how activada.
Una lista especfica del producto de esos parmetros figura, dado el caso, en el manual de listas correspondientes.
p7767[0...29] KHP Contrasea nueva / KHP Contrase nuev

- - -
Descripcin: Ajusta la contrasea nueva para la proteccin de know-how.
p7768[0...29] KHP Contrasea Confirmacin / KHP Contrase Conf

- - -
Descripcin: Confirmacin de la contrasea nueva para la proteccin de know-how.
p7769[0...20] KHP Tarjeta de memoria Nmero de serie terico / KHP TM N_ser ter
- - -
Descripcin: Ajusta el nmero de serie terico de la tarjeta de memoria.
Con ayuda de este parmetro, el OEM puede readaptar un proyecto al hardware modificado en caso de sustituir la
Control Unit y/o la tarjeta de memoria en las instalaciones del cliente.
- El OEM solo debe modificar este parmetro en el caso de aplicacin "Envo de datos SINAMICS codificados".
- Este parmetro lo evala SINAMICS slo al arrancar desde la salida de "Carga en el sistema de archivos..."
codificada o al arrancar desde archivos PS codificados. La evaluacin se realiza nicamente si est activada la
proteccin de know-how y la proteccin contra copia de la tarjeta de memoria.

2 Parmetros
p7775 Salvar/copiar/borrar datos de la NVRAM / Salvar NVRAM

0 17 0
Descripcin: Ajuste para salvar/copiar/borrar los datos de la NVRAM.
Los datos de la NVRAM son datos no voltiles del equipo (p. ej. memoria de fallos).
De las acciones con datos de la NVRAM estn excluidos los siguientes datos:
- Diagnstico de volcado
- Contador de horas de funcionamiento de la CU
- Temperatura de la CU
- Diario de incidencias Safety
Valor: 0: Inactivo
1: Salvar datos de la NVRAM en la tarjeta de memoria
2: Copiar datos de la NVRAM desde la tarjeta de memoria
3: Borrar datos de la NVRAM en el equipo
10: Error al borrar
11: Error al salvar, no hay tarjeta de memoria
12: Error al salvar, no hay suficiente espacio libre en la memoria
13: Error al salvar
14: Error al copiar, no hay tarjeta de memoria
15: Error al copiar, suma de verificacin errnea
16: Error al copiar, no hay datos de la NVRAM
17: Error al copiar
Atencin: Rel. al valor = 2, 3:
Estas acciones solamente son posibles con el bloqueo de impulsos.
Nota: El parmetro se ajusta automticamente a cero despus de haber ejecutado correctamente la accin.
Las acciones Copiar y Borrar los datos de la NVRAM activan automticamente un rearranque en caliente.
En caso de un proceso no ejecutado correctamente se muestra el correspondiente valor de fallo (p7775 >= 10).
r7841[0...15] Power Module Nmero de serie / PM N serie

- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de serie actual del Power Module.
r7843[0...20] Nmero de serie de la tarjeta de memoria / N serie tarj mem

- - -
Descripcin: Indica el nmero de serie actual de la tarjeta de memoria.
Nota: Ejemplo de indicacin del nmero de serie de una tarjeta de memoria:
r7843[0] = 49 dec --> Carcter ASCII = "1" --> N de serie, carcter 1

2 Parmetros

r7843[6] = 69 dec --> Carcter ASCII = "E" --> N de serie, carcter 7
r7843[7] = 0 dec --> Carcter ASCII = " " --> N de serie, carcter 8
...
r7843[19] = 0 dec --> Carcter ASCII = " " --> N de serie, carcter 20
r7843[20] = 0 dec
Nmero de serie = 111923E
r7901[0...81] Tiem. muestreo / t muestr

- [s] - [s] - [s]
Descripcin: Visualiza los tiempos de muestreo disponibles actualmente en la unidad de accionamiento.
r7901[0...63]: Tiempos de muestreo de los segmentos de tiempo de hardware.
r7901[64...82]: Tiempos de muestreo de los segmentos de tiempo de software.
r7901[x] = 0 significa: En el segmento de tiempo afectado no hay mtodos registrados.
Nota: La base para los segmentos de tiempo de software es T_NRK = p7901[13].
r7903 Tiempos de muestreo de hardware todava no asignados / T_muest HW libr

- - -
Descripcin: Visualiza el nmero de tiempos de muestreo de hardware todava no asignados.
Los tiempos de muestreo libres pueden ser utilizados por aplicaciones OA, como DCC o FBLOCKS.
Nota: OA: Open Architecture
p8400[0...2] RTC Tiempo / RTC Tiempo

0 59 0
Descripcin: Ajuste y visualizacin de la hora del reloj de tiempo real en horas, minutos y segundos.
La hora se guarda en el reloj de tiempo real del accionamiento y contina funcionando incluso despus de
interrumpirse la alimentacin de la Control Unit (hasta 5 das aprox.).
ndice: [0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)
[2] = Segundo (0 ... 59)
Nota: El tiempo de p8400 y p8401 se usa para indicar el tiempo de fallo y de alarma.
Este parmetro no se resetea si se restablece el ajuste de fbrica (ver p0010 = 30, p0970).
La hora se introduce y visualiza en formato de 24 horas.
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

2 Parmetros
p8401[0...2] RTC Fecha / RTC Fecha

0 9999 [0] 1
[1] 1
[2] 1970
Descripcin: Ajuste y visualizacin de la fecha del reloj de tiempo real en ao, mes y da.
La fecha se guarda en el reloj de tiempo real del accionamiento y contina funcionando incluso despus de
interrumpirse la alimentacin de la Control Unit (hasta 5 das aprox.).
Recomend.: En el ajuste indexado de la fecha, el da se debe escribir siempre en ltimo lugar porque, si una fecha fuera invlida,
el da se corrige siempre con el ltimo da vlido del mes correspondiente del ao.
ndice: [0] = Da (1 ... 31)
[1] = Mes (1 ... 12)
[2] = Ao (YYYY)
Nota: El tiempo de p8400 y p8401 se usa para indicar el tiempo de fallo y de alarma.
Este parmetro no se resetea si se restablece el ajuste de fbrica (ver p0010 = 30, p0970).
r8404 RTC Da de semana / RTC Da de semana

1 7 -
Descripcin: Visualiza el da de la semana del reloj de tiempo real.
Valor: 1: Lunes
2: Martes
3: Mircoles
4: Jueves
5: Viernes
6: Sbado
7: Domingo
Nota: RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)
p8405 RTC Activar/desactivar alarma A01098 / RTC act A01098

0 1 1
Descripcin: Ajusta si el reloj en tiempo real deja una alarma en caso de que el tiempo no est sincronizado (p. ej., tras una
interrupcin prolongada de la alimentacin).
Valor: 0: Alarma A01098 desactivada
1: Alarma A01098 activada
Nota: RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)

2 Parmetros
p8409 RTC DTC Activacin / RTC DTC Act

0 1 1
Descripcin: Ajuste para activar/desactivar los parmetros para los programadores horarios DTC1, DTC2, DTC3.
Los parmetros DTC1 p8410, p8411, p8412 no tienen efecto y pueden ser ajustados. Salida de binector r8413.0 = 0.
Los parmetros DTC1 p8410, p8411, p8412 tienen efecto y no pueden ser ajustados. Las salidas de binector r8413
estn activas.
estn activas.
estn activas.
Valor: 0: DTC inactivo y ajustable
1: DTC activo y no ajustable
Dependencia: Ver tambin: p8410, p8411, p8412, r8413, p8420, p8421, p8422, r8423, p8430, p8431, p8432, r8433
Nota: DTC: Digital Time Clock (programador horario)
p8410[0...6] RTC DTC1 Da de la semana Activacin / RTC DTC1 Da act

0 1 0
Descripcin: Ajusta el da de la semana para la activacin del programador horario 1(DTC1).
El tiempo de conexin/desconexin se ajusta en p8411/p8412 y el resultado se visualiza a travs de la salida de
binector r8413.
Valor: 0: Da de la semana desactivado
1: Da de la semana activado
ndice: [0] = Lunes
[1] = Martes
[2] = Mircoles
[3] = Jueves
[4] = Viernes
[5] = Sbado
[6] = Domingo
Dependencia: Ver tambin: p8409, p8411, p8412, r8413
Atencin: Este parmetro slo se puede modificar si p8409 = 0.

2 Parmetros
p8411[0...1] RTC DTC1 Tiempo de conexin / RTC DTC1 t_Con

0 59 0
Descripcin: Ajusta el tiempo de conexin en horas y minutos para el programador horario 1 (DTC1).
BO: r8413 = Seal 1:
Se cumple la condicin del da de semana (p8410) y tiempo de conexin ajustados.
ndice: [0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)
p8412[0...1] RTC DTC1 Tiempo de desconexin / RTC DTC1 t_Des

0 59 0
Descripcin: Ajusta el tiempo de desconexin en horas y minutos para el programador horario 1 (DTC1).
BO: r8413 = Seal 0:
Se cumple la condicin del da de semana (p8410) y tiempo de desconexin ajustado.
ndice: [0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)
r8413.0...1 BO: RTC DTC1 Salida / RTC DTC1 Sal

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por binector, la salida del programador horario 1 (DTC1).
Si el da de la semana est desactivado, se aplica lo siguiente (p8410):
- La salida de binector para este programador horario est inactiva (r8413.0 = 0).
Si el da de la semana est activado, se aplica lo siguiente (p8410):
- El tiempo de conexin/desconexin ajustado (p8411, p8412) de este programador horario acta inmediatamente
sobre la salida de binector (r8413).
00 Programador horario Con S No -
01 Programador horario Con negado No S -

2 Parmetros

0 1 0
Descripcin: Ajusta el da de la semana para la activacin del programador horario 2 (DTC2).
binector r8423.
ndice: [0] = Lunes
[1] = Martes
[2] = Mircoles
[3] = Jueves
[4] = Viernes
[5] = Sbado
[6] = Domingo

0 59 0
BO: r8423 = Seal 1:
Se cumple la condicin del da de semana (p8420) y tiempo de conexin ajustados.
ndice: [0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)

0 59 0
BO: r8423 = Seal 0:
Se cumple la condicin del da de la semana (p8420) y tiempo de desconexin ajustados.
ndice: [0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)

2 Parmetros

- - -

0 1 0
Descripcin: Ajusta el da de la semana para la activacin del programador horario 3 (DTC3).
binector r8433.
ndice: [0] = Lunes
[1] = Martes
[2] = Mircoles
[3] = Jueves
[4] = Viernes
[5] = Sbado
[6] = Domingo

0 59 0
BO: r8433 = Seal 1:
Se cumple la condicin del da de la semana (p8430) y tiempo de conexin ajustados.
ndice: [0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)

2 Parmetros


0 59 0
BO: r8433 = Seal 0:
Se cumple la condicin del da de la semana (p8430) y tiempo de desconexin ajustados.
ndice: [0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)

- - -
r8570[0...39] Macro objeto de accto. / Macro DO

- - -
Descripcin: Muestra los archivos de macro guardados en el directorio correspondiente de la tarjeta de memoria/memoria del
equipo.
Nota: Con valor = 9999999 es aplicable: el proceso de lectura sigue en curso.

2 Parmetros
r8571[0...39] Macro entradas de binector (BI) / Macro BI

- - -
Descripcin: Visualiza los archivos ACX guardados en el correspondiente directorio de la memoria no voltil.
r8572[0...39] Macro Entrada de conector (CI) para consignas de velocidad / Macro CI n_cons
- - -
r8573[0...39] Macro Entradas de conector (CI) para consignas de par / Macro CI M_cons
- - -
r8585 Macro en ejecucin / Macro en ejecucin

- - -
Descripcin: Visualiza la macro que se est ejecutando actualmente en el objeto de accionamiento.
Dependencia: Ver tambin: p0015, p1000, r8570, r8571, r8572, r8573
r8600 CAN Device Type / Device Type

CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
- - -
Descripcin: Visualiza los dispositivos conectados al bus CAN tras el arranque.
r8600
= 00000000 hex: Ningn accionamiento reconocido.
= 02010192 hex: 1 accionamiento vectorial.
Nota: Equivale al objeto CANopen 1000 hex.
Adems, el Device Type se indica en el objeto 67FF hex en los accionamientos detectados.

2 Parmetros
r8601 CAN Error Register / Error Register

- - -
Descripcin: Visualiza el registro de fallos para CANopen.
Bit 0: Error genrico.
Seal 0: Ningn error presente.
Seal 1: Error genrico presente.
Bit 1 ... 3: No soportado (siempre seal 0).
Bit 4: Error de comunicacin.
Seal 0: No hay ningn aviso presente en el rango 8700 ... 8799.
Seal 1: Hay como mnimo un aviso presente (fallo o alarma) en el rango 8700 ... 8799.
Bit 5 ... 6: No soportado (siempre seal 0).
Bit 7: Fallo fuera del rango 8700 ... 8799.
Seal 0: No hay ningn fallo presente fuera del rango 8700 ... 8799.
Seal 1: Hay como mnimo un fallo presente fuera del rango 8700 ... 8799.
p8602 CAN SYNC-Object / Objeto SYNC

0000 hex FFFF FFFF hex 0080 hex
Descripcin: Ajusta los parmetros SYNC-Object para los objetos CANopen siguientes:
- 1005 hex: COB-ID
Nota: SINAMICS trabaja como consumidor de SYNC.
COB-ID: CAN Object-Identification
p8603 CAN COB-ID Emergency Message / COB-ID EMCY Msg

Descripcin: Ajusta el COB-ID para los mensajes Emergency (telegramas de fallo).
Equivale a los objetos CANopen:
- 1014 hex: COB-ID
Nota: Si en un download se carga el valor predeterminado 0, entonces se ajusta automticamente el valor predeterminado
CANopen 80 hex + Node-ID.
Online se rechaza el valor 0, ya que el estndar CANopen no permite aqu COB-ID 0.
El cambio del ID de nodo usando los interruptores al efecto en la Control Unit o va software no tiene efecto sobre
COB-ID EMCY. Sigue actuando el valor almacenado.

2 Parmetros
p8604[0...1] CAN Life Guarding / Life Guarding

0 65535 0
Descripcin: Ajusta los parmetros Life Guarding para los objetos CANopen siguientes:
- 100C hex: Guard Time
- 100D hex: Life Time Factor
El Life Time resulta de multiplicar Guard Time por Life Time Factor.
ndice: [0] = Intervalo de tiempo [ms] para el Life Time
[1] = Factor para el Life Time
Nota: Con p8604[0] = 0 y/o p8604[1] = 0 se desconecta el Life Guarding Event Service (vigilancia del Node Guarding, fallo
F08700 con valor de fallo = 2).
El protocolo Node Guarding se activa sin el Life Guarding Event Service si se ha desactivado el protocolo Heartbeat
(p8606 = 0).
p8606 CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time

0 [ms] 65535 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo [ms] para el envo cclico de telegramas Heartbeat.
El menor tiempo vale 100 ms.
Con p8606 = 0 se desconecta el envo de telegramas Heartbeat.
La conexin del protocolo Heartbeat desconecta automticamente el Node Guarding.
r8607[0...3] CAN Identity Object / Identity Object

- - -
Descripcin: Visualiza informaciones generales del equipo.
ndice: [0] = Vendor ID
[1] = Product Code
[2] = Revision number
[3] = Serial number
Rel. a ndice 3:
El nmero de serie SINAMICS consta de 60 bits.
De ellos, en este ndice se muestran los siguientes:
Bit 0 ... 19: Nmero correlativo
Bit 20 ... 23: Identificador de produccin
- 0 hex: Desarrollo
- 1 hex: Ejemplar nico P1
- 2 hex: Ejemplar nico P2
- 3 hex: Ejemplar nico WA
- 9 hex: Muestra
- F hex: El resto

2 Parmetros
Bit 24 ... 27: Mes de fabricacin (0 codifica enero; B, diciembre)

Bit 28 ... 31: Ao de fabricacin (0 codifica 2002)
p8608[0...1] CAN Clear Bus Off Error / Clear Bus Off Err
0 1 0
Descripcin: Debido a un Bus Off Error, el controlador CAN pasa al estado de inicializacin.
ndice 0:
Arranque manual del controlador CAN una vez eliminada la causa con p8608[0] = 1.
ndice 1:
activacin de la funcin automtica de arranque del bus CAN con p8608[1] = 1.
En intervalos de 2 segundos, el controlador CAN vuelve a arrancar automticamente hasta que la causa se haya
eliminado y se haya establecido una conexin CAN.
Valor: 0: Inactivo
1: Arrancar controlador CAN
ndice: [0] = Funcin manual de arranque del controlador
[1] = Activacin funcin automtica arranque controlador
Tras el arranque el parmetro se resetea automticamente a 0.
p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error Behaviour

0 2 1
Descripcin: Ajusta el comportamiento del nodo CAN en lo relativo a error de comunicacin o fallo de dispositivo.
Valor: 0: Pre-Operational
1: Sin cambios
2: Stopped
ndice: [0] = Comportamiento con fallo de comunicacin
[1] = Comportamiento con fallo de equipo
r8610[0...1] CAN First Server SDO / First Server SDO

- - -
Descripcin: Visualiza el identificador (Client/Server y Server/Client) del canal SDO.
ndice: [0] = COB-ID del cliente al servidor
[1] = COB-ID del servidor al cliente
SDO: Service Data Object

2 Parmetros
p8611[0...82] CAN Pre-defined Error Field / Pre_def Err Field

0000 hex FFFF 1000 hex 0000 hex
Descripcin: Visualiza el Pre-defined Error Field del nodo CAN.
Incluye la cantidad total de errores aparecidos, la cantidad de errores aparecidos por accionamiento y los errores en
orden cronolgico.
Los primeros 16 bits representan el cdigo de error de CANopen y los segundos 16 bits el cdigo de error
SINAMICS.
El ndice 1 muestra la misma estructura, pero en los segundos 16 bits figura la ID del Drive Object en lugar del
cdigo de error SINAMICS.
Cdigo de error CANopen:
0000 hex: Ningn error presente.
8110 hex: Alarma A08751 presente.
8120 hex: Alarma A08752 presente.
8130 hex: Alarma A08700(F) con valor de alarma = 2 presente.
1000 hex: Error genrico 1 presente (como mnimo un fallo fuera del rango 8700 ... 8799).
1001 hex: Error genrico 2 presente (como mnimo una alarma en el rango 8700 ... 8799 excepto A08751, A08752,
A08700).
Escribiendo el valor 0 en el ndice 0 se confirman todos los objetos de accionamiento. Tan pronto como se confirma
un fallo o se elimina una alarma, stos se borran de la lista de fallos.
ndice: [0] = Cantidad de fallos en equipo
[1] = Nmero de accto /cdigo de error ms actual
[2] = Cant. fallos accto 1
[3] = Error 1/accto 1
p8620 CAN Node-ID / Node-ID

1 127 126
Descripcin: Para visualizar o ajustar el CANopen-Node-ID.
El ID de nodo puede ajustarse como sigue:
1) Mediante interruptores al efecto en la Control Unit
--> p8620 es entonces de slo lectura y muestra el ID de nodo ajustado.
--> El CANopen-Node-ID y la direccin de PROFIBUS son idnticos.
2) Mediante p8620
--> Slo si, mediante interruptores al efecto, est ajustada la direccin 0.
--> El Node-ID predeterminado es 126.
--> Cualquier cambio slo surte efecto tras salvar y POWER ON.

2 Parmetros

Nota: Cualquier cambio del Node-ID slo surte efecto tras POWER ON.
El ID de nodo activo se muestra en r8621.
El ajuste independiente de los CANopen-Node-ID y de la direccin PROFIBUS slo es posible mediante los
parmetros p0918 y p8620 (requisito: mediante interruptores al efecto est ajustada la direccin 0).
r8621 CAN Node-ID activo / Node-ID activo

- - -
Descripcin: Visualiza el CANopen-Node-ID activo.
p8622 Velocidad de bits CAN / Vel bits

0 7 6
Descripcin: Ajusta la velocidad de bits para el bus CAN.
Se seleccionan los correspondientes Bit Timings definidos en p8623, en el subndice asociado.
Ejemplo:
Velocidad de bits = 20 kbits/s --> p8622 = 6 --> el Bit Timing asociado figura en p8623[6].
Valor: 0: 1 Mbits/s
1: 800 kbits/s
2: 500 kbits/s
3: 250 kbits/s
4: 125 kbits/s
5: 50 kbits/s
6: 20 kbits/s
7: 10 kbits/s

2 Parmetros
p8623[0...7] CAN Bit Timing selection / Bit Timing select

0000 hex 000F 7FFF hex [0] 1405 hex
[1] 1605 hex
[2] 1C05 hex
[3] 1C0B hex
[4] 1C17 hex
[5] 1C3B hex
[6] 0002 1C15 hex
[7] 0004 1C2B hex
Descripcin: Ajusta el Bit Timing para el controlador C_CAN para la velocidad de bits asociada ajustada (p8622).
En p8623[0...7] los bits estn repartidos en los siguientes parmetros del controlador C_CAN:
Bit 0 ... 5: BRP (Baud Rate Prescaler)
Bit 6 ... 7: SJW (Synchronisation Jump Width)
Bit 8 ... 11: TSEG1 (Time Segment 1, antes del punto de muestreo)
Bit 12 ... 14: TSEG2 (Time Segment 2, ras el punto de muestreo)
Bit 15: Reservado
Bit 16 ... 19: BRPE (Baud Rate Prescaler Extension)
Bit 20 ... 31: Reservado
Ejemplo:
Velocidad de bits = 20 kbits/s --> p8622 = 6 --> el Bit Timing asociado figura en p8623[6] --> 0001 2FB6
Recomend.: Aplicar los valores del ajuste de fbrica al ajustar el Bit Timing.
ndice: [0] = 1 Mbits/s
[1] = 800 kbits/s
[2] = 500 kbits/s
[3] = 250 kbits/s
[4] = 125 kbits/s
[5] = 50 kbits/s
[6] = 20 kbits/s
[7] = 10 kbits/s
p8630[0...2] Objetos virtuales CAN / Objetos virtuales

0 65535 0
Descripcin: Activa el acceso a parmetros con objetos CANopen especficos del fabricante y del ajuste del rea de subndices
(ndice 1) y rea de parmetros (ndice 2) cuando se utilizan objetos virtuales.
Esto permite acceder a todos los parmetros en SINAMICS va CAN.
ndice 0:
0: No es posible acceder a objetos CANopen virtuales
1: Posibilidad de acceso a objetos CANopen virtuales
ndice 1 (rea de subndice):
0: 0 ... 255
1: 256 ... 511
2: 512 ... 767
3: 768 ... 1023

2 Parmetros
ndice 2 (rea de parmetros):

0: 1 ... 9999
1: 10000 ... 19999
2: 20000 ... 29999
3: 30000 ... 39999
ndice: [0] = Nmero de objeto de accionamiento
[1] = Rango subndice
[2] = Rango parmetros
p8641 CAN Abort Connection Option Code / Abort Con Opt Code
0 3 3
Descripcin: Ajusta el comportamiento del accionamiento en caso de un fallo en la comunicacin CAN.
Valor: 0: Ninguna reaccin
1: DES1
2: DES2
3: DES3
r8680[0...36] CAN Diagnosis Hardware / Diagnstico HW

- - -
Descripcin: Visualiza los registros del controlador CAN C_CAN:
Register, Message Interface Register y Message Handler Register. referidos al protocolo CAN.
ndice: [0] = Control Register
[1] = Status Register
[2] = Error Counter
[3] = Bit Timing Register
[4] = Interrupt Register
[5] = Test Register
[6] = Baud Rate Prescaler Extension Register
[7] = Interface 1 Command Request Register
[8] = Interface 1 Command Mask Register
Nota: Los diversos registros del controlador C_CAN estn descritos en "C_CAN User's Manual".
p8684 Estado tras arranque CAN NMT / NMT est tras arr
4 127 127
Descripcin: Ajusta el estado CANopen NMT que est activo despus de arrancar.
Valor: 4: Stopped
5: Operational
127: Pre-Operational
Nota: El arranque en el estado NMT Pre-Operational cumple el estndar CANopen.

2 Parmetros
p8685 Estados CAN NMT / NMT Estados

0 129 127
Descripcin: Ajuste y visualizacin del estado CANopen NMT.
Valor: 0: Inicializacin
4: Stopped
5: Operational
127: Pre-Operational
128: Reset Node
129: Reset Communication
Nota: El valor 0 (Initialising) slo se visualiza, no puede ajustarse.
p8699 Tiempo de vigilancia CAN RPDO / t_vigil RPDO

CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
0 [ms] 65535000 [ms] 0 [ms]
Descripcin: Ajusta el tiempo de vigilancia de los datos de proceso recibidos a travs de bus CAN.
Se redondea cualquier valor que no sea perfectamente divisible por el tiempo de muestreo de CANopen.
Si no se reciben datos de proceso dentro de este tiempo, se emite el fallo F08702.
Nota: Valor = 0: La vigilancia est desconectada.
p2048: Tiempo de muestreo de CANopen
p8700[0...1] CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Descripcin: Ajusta los parmetros de comunicacin para CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
ndice: [0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
Dependencia: Un COB-ID vlido slo puede ajustarse si existe un canal.
Se pueden ajustar los Transmission Type 0, 1, FE y FF.
PDO: Process Data Object

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

2 Parmetros


0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

2 Parmetros

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

2 Parmetros
p8710[0...3] CAN Receive Mapping para RPDO 1 / Mapeado RPDO 1

Descripcin: Ajusta los parmetros de mapeado para el CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
ndice: [0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
No se soporta Dummy Mapping.
El parmetro slo puede modificarse en el modo online cuando el COB-ID correspondiente est seteado en p870x
como no vlido.

como no vlido.

como no vlido.

2 Parmetros

como no vlido.

como no vlido.

como no vlido.

2 Parmetros

como no vlido.

como no vlido.
p8720[0...4] CAN Transmit PDO 1 / Transmit PDO 1

0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Descripcin: Ajusta los parmetros de comunicacin para CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
[2] = Inhibit Time (en 100 s)
[3] = Reservado
[4] = Event Timer (in ms)
Atencin: Para Inhibit Time y Event Timer es aplicable:
Se pueden ajustar los Transmission Type 0, 1 ... F0, FE y FF.

2 Parmetros

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado

2 Parmetros

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado

2 Parmetros

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado

2 Parmetros

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = Reservado
p8730[0...3] CAN Transmit Mapping para TPDO 1 / Mapeado TPDO 1

Descripcin: Ajusta los parmetros de mapeado para el CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
Nota: Equivale al objeto CANopen 1A00 hex.
como no vlido.

como no vlido.

2 Parmetros

como no vlido.

como no vlido.

como no vlido.


2 Parmetros

como no vlido.

como no vlido.

como no vlido.
p8744 Configuracin mapeado PDO CAN / PDO Mapping Conf.

Modificable: C, T Escalado: - ndice din.: -
1 2 2
Descripcin: Interruptor de seleccin del mapeado PDO.
Valor: 1: Predefined Connection Set
2: PDO Mapping libre
r8745[0...15] CO: CAN Objetos de recepcin PZD libres de 16 bits / Recep PZD libre 16
- - -
Descripcin: Acceso a objetos de recepcin PZD libres de 16 bits con ayuda de la transferencia SDO.
Un ndice solo se puede utilizar si el objeto correspondiente no est mapeado en ninguna PDO.

2 Parmetros
ndice: [0] = PZD Objeto 0

[1] = PZD Objeto 1
[2] = PZD Objeto 2
[3] = PZD Objeto 3
[4] = PZD Objeto 4
[5] = PZD Objeto 5
[6] = PZD Objeto 6
[7] = PZD Objeto 7
[8] = PZD Objeto 8
[9] = PZD Objeto 9
[10] = PZD Objeto 10
Nota: ndice 0 equivale al objeto CANopen 5800 hex.
ndice 1 equivale al objeto CANopen 5801 hex.
ndice 10 equivale al objeto CANopen 580A hex.
ndice 11 equivale al objeto CANopen 580B hex.
ndice 12 equivale al objeto CANopen 580C hex.
ndice 13 equivale al objeto CANopen 580D hex.
ndice 14 equivale al objeto CANopen 580E hex.
ndice 15 equivale al objeto CANopen 580F hex.
p8746[0...15] CI: CAN Objetos de emisin PZD libres de 16 bits / Emis PZD libres 16
CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Integer16
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para objetos de emisin PZD libres de 16 bits en la transferencia SDO.
[1] = PZD Objeto 1
[2] = PZD Objeto 2
[3] = PZD Objeto 3
[4] = PZD Objeto 4
[5] = PZD Objeto 5
[6] = PZD Objeto 6
[7] = PZD Objeto 7
[8] = PZD Objeto 8
[9] = PZD Objeto 9

2 Parmetros

ndice 10 equivale al objeto CANopen 581A hex.
ndice 11 equivale al objeto CANopen 581B hex.
ndice 12 equivale al objeto CANopen 581C hex.
ndice 13 equivale al objeto CANopen 581D hex.
ndice 14 equivale al objeto CANopen 581E hex.
ndice 15 equivale al objeto CANopen 581F hex.
- - -
Descripcin: Acceso a objetos de recepcin PZD libres de 32 bits con ayuda de la transferencia SDO.
[1] = PZD Objeto 1
[2] = PZD Objeto 2
[3] = PZD Objeto 3
[4] = PZD Objeto 4
[5] = PZD Objeto 5
[6] = PZD Objeto 6
[7] = PZD Objeto 7
CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Integer32
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para objetos de emisin PZD libres de 32 bits en la transferencia SDO.
[1] = PZD Objeto 1
[2] = PZD Objeto 2
[3] = PZD Objeto 3
[4] = PZD Objeto 4
[5] = PZD Objeto 5
[6] = PZD Objeto 6
[7] = PZD Objeto 7

2 Parmetros

r8750[0...15] Objetos Receive 16 bits mapeados CAN / RPDO 16 mapeado

- - -
Descripcin: Visualiza los objetos Receive CANopen mapeados en formato de 16 bits en el bfer de datos de proceso.
Ejemplo:
Si, por ejemplo, la palabra de mando est mapeada en un RPDO, r8750 muestra la posicin de la palabra de mando
en el bfer de datos de proceso.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
r8751[0...15] Objetos Transmit 16 bits mapeados CAN / TPDO 16 mapeado

- - -
Descripcin: Visualiza los objetos Transmit CANopen mapeados en formato de 16 bits en el bfer de datos de proceso.
ndice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12

2 Parmetros
r8760[0...14] Objetos Receive 32 bits mapeados CAN / RPDO 32 mapeado

- - -
Descripcin: Visualiza los objetos Receive CANopen mapeados en formato de 32 bits en el bfer de datos de proceso.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
r8761[0...14] Objetos Transmit 32 bits mapeados CAN / TPDO 32 mapeado

- - -
Descripcin: Visualiza los objetos Transmit CANopen mapeados en formato de 32 bits en el bfer de datos de proceso.
ndice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
r8762 CO: CAN Modo Visualizacin / Visual modo

- - -
Descripcin: Visualiza el modo CANopen actualmente activo.
Para enviar el objeto CANopen 0x6061 mapeado en un TPDO, este parmetro puede interconectarse debidamente
a la interfaz PZD.

2 Parmetros
r8784 CO: Palabra de estado CAN / Palabra de estado

- - -
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la palabra de estado CANopen.
04 Sin parada natural activa S No -
05 Ninguna parada rpida activa S No -
08 Interconectable a voluntad (BI: p8785) S No -
10 Meta alcanzada S No -
11 Lmite de par alcanzado S No -
12 Velocidad igual a cero S No -
Rel. a bit 10:
Estando activado el generador de rampa es posible modificar la interconexin de CI: p2151 = r1119 para poder
tomar la consigna aguas arriba del generador de rampa con el fin de evaluar el bit 10.
Rel. a bits 10, 12:
Al frenar estos bits deben mostrar el mismo estado. Por esta razn los parmetros siguientes debern estar
ajustados al mismo valor:
p2161 (umbral de velocidad 3, para r2199.0) = p2163 (umbral de velocidad 4, para r2197.7)
p2150 (histresis de velocidad 3, para r2199.0) = p2164 (histresis de velocidad 4, para r2197.7)
p8785 BI: Palabra de estado 8 bits CAN / Pal. estado bit 8

CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el bit 8 de la palabra de estado CANopen.

- - 0

2 Parmetros

- - 0
p8790 Interconexin automtica de palabra de mando CAN / STW Intercon auto

0 1 0
Descripcin: Ajusta la interconexin BICO automtica de la palabra de mando de CANopen.
Valor: 0: Sin interconexin
1: Interconexin
Nota: Las siguientes interconexiones BICO se crean automticamente si la palabra de mando CANopen est mapeada en
una de las posiciones x = 0 ... 3 en el bfer de recepcin de datos de proceso.
BI: p0840.0 = r209x.0
BI: p0844.0 = r209x.1
BI: p0848.0 = r209x.2
BI: p0852.0 = r209x.3
BI: p2103.0 = r209x.7
Si no se ha mapeado ninguna palabra de mando CANopen en una de estas posiciones, entonces se rechaza el
acceso en escritura.
Esto tambin provoca la cancelacin de la descarga del proyecto en el software de puesta en marcha.
p8791 CAN Cdigo de opcin de parada / Cd opc parad

-1 3 -1
Descripcin: Ajusta la palabra de mando CANopen bit 8 "Parada" (CANopen STW.8).
Valor: -1: Sin interconexin
1: Interconexin CANopen STW.8 con p1142
3: Interconexin CANopen STW.8 con p1140
Nota: Equivale al objeto CANopen 605D hex.
La interconexin BICO se crea si la palabra de mando CANopen est mapeada en una de las posiciones x = 0 ... 3
en el bfer de recepcin de datos de proceso.

2 Parmetros
r8792[0] CO: CAN Velocity Mode Consigna I16 / Vel Mod Cons I16
- - -
Descripcin: Visualiza y saca por conector la interconexin de objetos CANopen de consigna l16 estandarizados del Velocity
Mode en la transferencia SDO.
ndice: [0] = VL Target Velocity
Equivale al objeto CANopen 6042 hex.
El valor de parmetro indicado se normaliza con la velocidad de referencia p2000:
4000 hex equivale a p2000
r8795.0...15 CO/BO: Palabra de mando CAN / Palabra de mando

- - -
Descripcin: Acceso a la palabra de mando CANopen con ayuda de SDO-Transfers.
00 CON/DES1 S No -
01 Activar Sin parada natural S No -
02 Activar Sin parada rpida S No -
05 Continuar generador de rampa S No (congelar) -
08 Parada S No -
11 Interconectable S No -
r8796[0] CO: CAN Profile Velocity Mode Consignas I32 / Pr Vel Mo Cons I32
- - -
Descripcin: Visualiza y saca por conector la interconexin de objetos CANopen de consigna l32 estandarizados del Profile
Velocity Mode en la transferencia SDO.
ndice: [0] = Target Velocity
Equivale al objeto CANopen 60FF hex.
El valor de parmetro indicado se normaliza con la velocidad de referencia p2000:
4000 0000 hex equivale a p2000

2 Parmetros
r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode Consigna I16 / Pr Tq Mod Cons I16
- - -
Descripcin: Visualiza y saca por conector la interconexin de objetos CANopen de consigna l16 estandarizados del Profile
Torque Mode en la transferencia SDO.
ndice: [0] = Target Torque
Equivale al objeto CANopen 6071 hex.
El valor de parmetro indicado se normaliza con el par de referencia p2003:
4000 hex equivale a p2003
p8798[0...1] Factor conversin velocidad CAN / factor_conv_n

1 4294967295 1
Descripcin: Este factor convierte la unidad de velocidad deseada en una unidad de velocidad interna (vueltas/s).
Para CANopen el ajuste de fbrica de la unidad de velocidad en incrementos/segundo.
El parmetro equivale al objeto CANopen 6094 hex.
La velocidad interna se calcula como sigue:
n_cons_intern = Objeto 6094.1 / Objeto 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_cons_bus
ndice: [0] = Numerador
[1] = Denominador
p8805 Identification and Maintenance 4 Configuracin / I&M 4 config

0 1 0
Descripcin: Ajusta la configuracin para el contenido de Identification and Maintenance 4 (I&M 4, p8809).
Valor: 0: Valor estndar para I&M 4 (p8809)
1: Valor del usuario para I&M 4 (p8809)
Dependencia: Si para p8805 = 0 el usuario escribe al menos un valor en p8809[0...53], se ajusta automticamente p8805 = 1.
Al restablecer p8805 = 0, se devuelve el contenido de p8809 a los ajustes de fbrica.
Nota: Rel. a p8805 = 0:
PROFINET I&M 4 (p8809) contiene la informacin sobre el control de cambios SI.
Rel. a p8805 = 1:
PROFINET I&M 4 (p8809) contiene los valores escritos por el usuario.
p8806[0...53] Identification and Maintenance 1 / I&M 1

- -
Descripcin: Parmetros para el juego de datos PROFINET "Identification and Maintenance 1" (I&M 1).
Estas informaciones se denominan "Subdivisin fundamental (AKZ)" e "Identificador de situacin (OKZ)".

2 Parmetros

Atencin: Solo deben utilizarse caracteres del juego de caracteres estndar ASCII (32 dec a 126 dec).
Nota: Una tabla de cdigo ASCII (extractos) figura, p.ej., en el anexo del manual de listas.
Rel. a p8806[0...31]:
Subdivisin fundamental (AKZ).
Rel. a p8806[32...53]:
Identificador de situacin (OKZ).

- -
Esta informacin se denomina "Fecha de instalacin".
Rel. a p8807[0...15]:
Fecha de la instalacin o de la primera puesta en marcha del equipo (ASCII) con las siguientes opciones de formato:
YYYY-MM-DD
:
YYYY-MM-DD hh:mm
- YYYY: ao
- MM: mes de 01 a 12
- DD: da de 01 a 31
- hh: hora de 00 a 23
- mm: minuto de 00 a 59
Deben introducirse los caracteres de separacin entre unos datos y otros, es decir, guion '-', espacio ' ' y dos puntos
':'.

- -
Esta informacin se denomina "Informacin adicional".
Atencin: Solo deben utilizarse caracteres del juego de caracteres estndar ASCII (32 dec a 126 dec).
Rel. a p8808[0...53]:
Cualquier informacin adicional y observaciones (ASCII).

0000 bin 1111 1111 bin 0000 bin
Esta informacin se denomina "Firma".

2 Parmetros
Dependencia: Este parmetro est predefinido de forma estndar (ver nota).

Tras escribir otra informacin en p8809, se ajusta automticamente p8805 = 1.
Ver tambin: p8805
Nota: Con p8805 = 0 (ajuste de fbrica) es aplicable:
el parmetro p8809 contiene la informacin descrita a continuacin.
Rel. a p8809[0...3]:
Contiene el valor de r9781[0] "SI Control de cambios Suma de verificacin (Control Unit)".
Rel. a p8809[4...7]:
Contiene el valor de r9782[0] "SI Control de cambios Etiqueta de fecha/hora (Control Unit)".
Rel. a p8809[8...53]:
Reservado.
r8854 PROFINET Estado / PN Estado

0 255 -
Descripcin: Visualiza el estado para PROFINET.
Valor: 0: Sin inicializacin
1: Error fatal
2: Inicializacin
3: Enviar configuracin
4: Recibir configuracin
5: Comunicacin acclica
6: Comun. cclica pero faltan consignas (Stop/falta seal de reloj)
255: Comunicacin cclica
r8858[0...39] PROFINET Ler canal de diagnstico / PN Leer canal_diag

- - -
Descripcin: Visualiza los datos de diagnstico de PROFINET.
Nota: Slo para diagnstico en Siemens.
r8859[0...7] PROFINET Datos de identificacin / PN Datos_ident

- - -
Descripcin: Visualiza los datos de identificacin de PROFINET.
ndice: [0] = Versin de la estructura de la interfaz
[1] = Versin del driver de la interfaz
[2] = Empresa (Siemens = 42)
[3] = Tipo de CB
[4] = Versin firmware
[5] = Fecha firmware (ao)
[6] = Fecha firmware (da/mes)
[7] = Firmware patch/hot fix
Nota: Ejemplo:
r8859[0] = 100 --> Versin de la estructura de la interfaz V1.00
r8859[1] = 111 --> Versin del driver de la interfaz V1.11
r8859[2] = 42 --> SIEMENS

2 Parmetros
r8859[3] = 0
r8859[4] = 1300 --> Primera parte de la versin de firmware V13.00 (segunda parte, ver en ndice 7)
r8859[5] = 2011 --> Ao 2011
r8859[6] = 2306 --> 23 de junio
r8859[7] = 1700 --> Segunda parte de la versin de firmware (versin completa: V13.00.17.00)
r8909 PN Device ID / PN Device ID

- - -
Descripcin: Visualiza el PROFINET Device ID.
Cada tipo de equipo SINAMICS tiene su propio PROFINET Device ID y su propio PROFINET GSD.
Nota: Lista de SINAMICS Device ID:
0501 hex: S120/S150
0504 hex: G130/G150
050A hex: DC MASTER
050C hex: MV
050F hex: G120P
0510 hex: G120C
0511 hex: G120 CU240E-2
0512 hex: G120D
0513 hex: G120 CU250S-2 Vector
0514 hex: G110M
p8920[0...239] PN Name of Station / PN Name Stat

- - -
Descripcin: Ajusta el nombre de estacin para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
El nombre de estacin activo se muestra en r8930.
La configuracin de interfaces (p8920 y siguientes) se activa con p8925.
PN: PROFINET
p8921[0...3] PN IP Address of Station / PN IP of Stat

0 255 0
Descripcin: Ajusta la direccin IP para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
La direccin IP activa se indica en r8931.
Nota: La configuracin de interfaces (p8920 y siguientes) se activa con p8925.

2 Parmetros
p8922[0...3] PN Default Gateway of Station / PN Def Gateway

0 255 0
Descripcin: Ajusta la pasarela estndar para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
La pasarela estndar activa se indica en r8932.
p8923[0...3] PN Subnet Mask of Station / PN Subnet Mask

0 255 0
Descripcin: Ajusta la mscara de subred para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
La mscara de subred activa se indica en r8933.
p8924 PN Modo DHCP / PN Modo DHCP

0 3 0
Descripcin: Ajusta el modo DHCP para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
El modo DHCP activo se muestra en r8934.
Atencin: Si el modo DHCP est activado (p8924 > 0), no es posible la comunicacin PROFINET mediante esta interfaz. No
obstante, la interfaz puede utilizarse para la herramienta de puesta en marcha STARTER/SCOUT.
El modo DHCP activo se muestra en el parmetro r8934.
Rel. al valor = 0:
DHCP desactivado.
Rel. al valor = 1:
Reservado.
Rel. al valor = 2:
DHCP activado. Para identificar el cliente se utiliza la direccin MAC de esta interfaz.
Rel. al valor = 3:
DHCP activado. Para identificar el cliente se utiliza el nombre de estacin de esta interfaz.
p8925 PN Configuracin de interfaces / PN Conf interf

0 3 0
Descripcin: Ajuste para activar la configuracin de la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
Tras la ejecucin de una operacin se setea automticamente p8925 = 0.

2 Parmetros

1: Reservado
2: Guardar y activar configuracin
3: Borrar configuracin
Atencin: Si el modo DHCP est activado (p8924 > 0), no es posible la comunicacin PROFINET mediante esta interfaz. No
obstante, la interfaz puede utilizarse para la herramienta de puesta en marcha STARTER/SCOUT.
Nota: Rel. a p8925 = 2:
La configuracin de interfaces (p8920 y siguientes) se guarda y se activa tras el siguiente POWER ON.
Rel. a p8925 = 3:
Tras el siguiente POWER ON se carga el ajuste de fbrica de la configuracin de interfaces.
r8930[0...239] PN Name of Station active / PN Name Stat act

- - -
Descripcin: Visualiza el nombre de estacin activo para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
r8931[0...3] PN IP Address of Station active / PN IP of Stat act

0 255 -
Descripcin: Visualiza la direccin IP activa para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
r8932[0...3] PN Default Gateway of Station active / PN Def Gateway act

0 255 -
Descripcin: Visualiza la pasarela estndar activa para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
r8933[0...3] PN Subnet Mask of Station active / PN Subnet Mask act

0 255 -
Descripcin: Visualiza el nombre de la mscara de subred activa para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
r8934 PN DHCP Mode active / PN DHCP Mode act

0 255 -
Descripcin: Visualiza el modo DHCP activo para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
Atencin: Si el modo DHCP est activo (valor de parmetro superior a 0), no es posible la comunicacin PROFINET mediante
esta interfaz. No obstante, la interfaz puede utilizarse para herramientas de puesta en marcha como STARTER o
SCOUT.

2 Parmetros

DHCP desactivado.
Rel. al valor = 2:
DHCP activado. Para identificar el cliente se utiliza la direccin MAC de esta interfaz.
Rel. al valor = 3:
DHCP activado. Para identificar el cliente se utiliza el nombre de estacin de esta interfaz.
r8935[0...5] PN MAC Address of Station / PN MAC of Station

0000 hex 00FF hex -
Descripcin: Visualiza la direccin MAC para la interfaz PROFINET integrada en la Control Unit.
r8939 PN DAP ID / PN DAP ID

- - -
Descripcin: Visualiza el Device Access Point ID (DAP ID) de PROFINET para la interfaz PROFINET integrada.
La combinacin de Device ID (r8909) y DAP ID identifica de forma unvoca un punto de acceso PROFINET.
Nota: Lista de SINAMICS DAP ID:
20007 hex: CBE20 V4.5
20008 hex: CBE20 V4.6
20107 hex: CU310-2 PN V4.5
20108 hex: CU310-2 PN V4.6
20307 hex: CU320-2 PN V4.5
20308 hex: CU320-2 PN V4.6
20407 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN V4.5
20408 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN /CU250S-2 PN /G110M PN V4.6
20507 hex: CU250D-2 PN V4.5
20508 hex: CU250D-2 PN V4.6
p8980 Perfil Ethernet/IP / Perfil Eth/IP

0 1 0
Descripcin: Ajusta el perfil para Ethernet/IP.
Valor: 0: SINAMICS
1: ODVA AC/DC
ODVA: Open DeviceNet Vendor Association

2 Parmetros
p8981 Ethernet/IP ODVA STOP Mode / Eth/IP ODVA STOP

0 1 0
Descripcin: Ajusta el modo STOP para el perfil Ethernet/IP ODVA (p8980 = 1).
Valor: 0: DES1
1: DES2
p8982 Ethernet/IP ODVA Velocidad Escalado / Eth/IP ODVA n Esc

123 133 128
Descripcin: Ajusta la escala para la velocidad del perfil Ethernet/IP ODVA (p8980 = 1).
Valor: 123: 32
124: 16
125: 8
126: 4
127: 2
128: 1
129: 0.5
130: 0.25
131: 0.125
132: 0.0625
133: 0.03125
p8983 Ethernet/IP ODVA Par Escalado / Eth/IP ODVA M Esc

123 133 128
Descripcin: Ajusta la escala para el par del perfil Ethernet/IP ODVA (p8980 = 1).
Valor: 123: 32
124: 16
125: 8
126: 4
127: 2
128: 1
129: 0.5
130: 0.25
131: 0.125
132: 0.0625
133: 0.03125

2 Parmetros
p8991 Acceso memoria USB / Acceso mem USB

1 2 1
Descripcin: Seleccin del soporte de memoria para acceder a travs de la memoria de masa USB.
Valor: 1: Tarjeta de memoria
2: Flash r/w interna
Nota: Un cambio slo surte efecto tras POWER ON.
p8999 Funcionalidad USB / Func USB

1 3 3
Descripcin: Ajusta la funcionalidad USB.
Valor: 1: PeM USS mediante puerto COM virtual
2: Slo acceso a memoria
3: PeM USB y acceso a memoria
Nota: PeM: Puesta en marcha.
Un cambio slo surte efecto tras POWER ON.
p9400 Sacar seguramente tarjeta de memoria / Sac tarj mem

0 100 0
Descripcin: Ajusta y visualiza para "Sacar seguramente" la tarjeta de memoria.
Procedimiento:
Ajustando p9400 = 2 conduce al valor = 3
--> La tarjeta de memoria se puede sacar de forma segura. Tras sacar la tarjeta se establece automticamente el
valor = 0.
Ajustando p9400 = 2 conduce al valor = 100
--> No es posible sacar seguramente la tarjeta de memoria. Si se saca la tarjeta de memoria puede destruirse el
sistema de archivos contenido en la misma. Dado el caso, ajustar de nuevo p9400 = 2.
Valor: 0: Ninguna tarjeta de memoria insertada
1: Tarjeta de memoria insertada
2: Solicitar "Sacar seguramente" la tarjeta de memoria
3: "Sacar seguramente" es posible
100: "Sacar seguramente" no en posible debido a acceso
Atencin: Si se saca la tarjeta de memoria sin solicitud (p9400 = 2) y confirmacin (p9400 = 3) puede destruirse el sistema de
archivos contenido en la misma. Con ello la tarjeta de memoria dejar de estar operativa y debe sustituirse.
Nota: El estado de "Sacar seguramente" la tarjeta de memoria se visualiza en r9401.
Rel. al valor = 0, 1, 3, 100:
Estos valores slo se pueden visualizar, no se pueden ajustar.

2 Parmetros
r9401 Sacar seguramente la tarjeta de memoria Estado / Sacar tarjeta Est

- - -
Descripcin: Visualiza el estado de la tarjeta de memoria.
00 Tarjeta de memoria insertada S No -
01 Tarjeta de memoria activada S No -
02 Tarjeta de memoria SIEMENS S No -
03 Tarjeta de memoria utilizada como soporte S No -
de datos USB del PC
Nota: Rel. a 01, 00:
Bit 1/0 = 0/0: Ninguna tarjeta de memoria insertada (corresponde a p9400 = 0).
Bit 1/0 = 0/1: "Sacar seguramente" posible (corresponde a p9400 = 3).
Bit 1/0 = 1/0: Estado no posible.
Bit 1/0 = 1/1: Tarjeta de memoria insertada (corresponde a p9400 = 1, 2, 100).
Rel. a bit 02, 00:
Bit 2/0 = 0/0: Ninguna tarjeta de memoria insertada.
Bit 2/0 = 0/1: Tarjeta de memoria insertada, pero no es una tarjeta de memoria SIEMENS.
Bit 2/0 = 1/0: Estado no posible.
Bit 2/0 = 1/1: tarjeta de memoria SIEMENS insertada.
r9406[0...19] Archivo PS N de parmetro Parmetro no adoptado / PS n par no adop

- - -
Descripcin: Visualiza los parmetros que no han podido adoptarse para memorizacin no voltil (p. ej., tarjeta de memoria) al
leer los archivos de backup de parmetros (archivos PS).
r9406[0] = 0
--> Se han podido adoptar sin error todos los valores de parmetros.
r9406[0...x] > 0
--> Muestra el nmero de parmetro en los siguientes casos:
- Parmetros cuyo valor no pudo adoptarse completamente.
- Parmetros indexados de los que al menos 1 ndice no pudo adoptarse. El primer ndice no adoptado se visualiza
en r9407.
Nota: Todos los ndices de r9406 a r9408 designan el mismo parmetro.
r9406[x] N de parmetro Parmetro no adoptado
r9407[x] ndice de parmetro Parmetro no adoptado
r9408[x] Cdigo de error Parmetro no adoptado

2 Parmetros
r9407[0...19] Archivo PS ndice de parmetro Parmetro no adoptado / PS ndic parmetro

- - -
Descripcin: Visualiza el primer ndice de los parmetros que no han podido adoptarse para memorizacin no voltil (p. ej., tarjeta
de memoria) al leer los archivos de backup de parmetros (archivos PS).
Si no ha podido adoptarse como mnimo un ndice de un parmetro indexado, entonces en r9406[n] se visualiza el
nmero del parmetro afectado y en r9407[n] el primer ndice no adoptado.
r9406[0] = 0
--> Se han podido adoptar sin error todos los valores de parmetros.
r9406[n] > 0
--> Visualiza en r9407[n] el primer ndice no adoptado del parmetro con nmero en r9406[n].
r9408[0...19] Archivo PS Cdigo de error Parmetro no adoptado / PS Cd error

- - -
Descripcin: Slo para fines de servicio tcnico internos de Siemens.
r9409 Nmero de parmetros a guardar / Cant. par a salvar

- - -
Descripcin: Visualiza la cantidad de parmetros modificados y an no salvados de este accionamiento.
Atencin: En funcin del sistema, la lista de los parmetros que se salven despus de las siguientes acciones est vaca:
- Descarga
- Rearranque en caliente
- Ajuste de fbrica
En estos casos puede iniciarse un nuevo almacenamiento de parmetros que sea entonces el punto inicial para la
lista de parmetros modificados.
Nota: Los parmetros modificados y an no salvados se listan internamente en r9410 ... r9419.

2 Parmetros
r9451[0...29] Conmutacin de unidades Parmetros adaptados / Conm_uds Par

- - -
Descripcin: Visualiza los parmetros cuyo valor de parmetro ha debido adaptarse durante una conmutacin de unidades.
r9463 Macro actual / Macro act

0 999999 -
Descripcin: Visualiza la macro vlida ajustada.
Nota: Si se cambia un parmetro seteado por una macro, se muestra el valor 0.
p9484 Interconexiones BICO Buscar fuente seal / BICO D_s bus

0 4294967295 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal (parmetros BO/CO, codificados para BICO) para buscar en los destinos de parmetros.
La fuente de seal que hay que buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO); el resultado de la bsqueda se
muestra con el nmero (r9485) y el primer ndice (r9486).
r9485 Interconexiones BICO Buscar fuente seal Cantidad / BICO F_s bus Cant
- - -
Descripcin: Visualiza la cantidad de interconexiones BICO a la fuente de seal buscada.
Nota: La fuente de seal a buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO).
El resultado de la bsqueda est contenido en r9482 y r9483 y consta de cantidad (r9485) y primer ndice (r9486).
r9486 Interconexiones BICO Buscar fuente seal Primer ndice / BICO F_s bus Idc
- - -
Descripcin: Visualiza el primer ndice de la fuente de seal buscada.
La fuente de seal que hay que buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO); el resultado de la bsqueda se
muestra con el nmero (r9485) y el primer ndice (r9486).
Nota: La fuente de seal a buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO).
El resultado de la bsqueda est contenido en r9482 y r9483 y consta de cantidad (r9485) y primer ndice (r9486).

2 Parmetros
r9925[0...99] Archivo de firmware con error / Archiv FW error

- - -
Descripcin: Visualiza el directorio y el nombre del archivo detectado como no permitido al comparar con el estado de suministro.
Nota: El directorio y el nombre del archivo se visualizan en cdigo ASCII
r9926 Estado de la comprobacin de firmware / Estad comprob FW

- - -
Descripcin: Visualiza el estado de la comprobacin de firmware tras la conexin.
0: Firmware sin comprobar.
1: Prueba en curso.
2: Prueba concluida correctamente.
3: Prueba da error.
p9930[0...8] Libro de registro del sistema Activar / SYSLOG Activacin

0 255 0
Descripcin: Slo para fines de servicio tcnico.
ndice: [0] = Nivel libro de registro del sistema (0: no activo)
[1] = COM2/COM1 (0: COM2, 1: COM1)
[2] = Activar escribir en archivo (0: no activo)
[3] = Mostrar fecha/hora (0: no mostrar)
[4...7] = Reservado
[8] = Libro reg. sistema Tamao archivo (pasos de 10 kB)
Atencin: Antes de desconectar la Control Unit asegurarse de que est desconectado el libro de registro (log) del sistema
(p9930[0] = 0).
Si en el archivo (p9930[2] = 1) est activada la escritura, es necesario desactivarla de nuevo (p9930[2] = 0) antes de
desconectar la Control Unit a fin de garantizar que el libro de registro del sistema se escribe completamente en el
archivo.
p9931[0...179] Libro de registros del sistema Seleccin de mdulo / SYSLOG Sel mdulo

2 Parmetros
p9932 Libro de registros del sistema Guardar en EEPROM / SYSLOG EEPROM sp

0 255 0
r9935.0 BO: POWER ON Seal de retardo / POWER ON t_ret

- - -
Descripcin: Visualizacin y salida de binector para un retardo despus de POWER ON.
La salida de binector r9935.0 se ajusta despus de la conexin al inicio del primer tiempo de muestreo y se resetea
al cabo de aprox. 100 ms.
00 POWER ON Seal de retardo High Low -
r9975[0...7] Tasa de carga medida del sistema / Carg med sist

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la tasa de carga medida del sistema.
Cuanto mayor sean los valores visualizados, mayor ser la tasa de carga del sistema.
ndice: [0] = Carga de tiempo de clculo (mn)
[1] = Carga de tiempo de clculo (media)
[2] = Carga de tiempo de clculo (mx)
[3] = Mayor tasa de carga bruta (mn)
[4] = Mayor tasa de carga bruta (media)
[5] = Mayor tasa de carga bruta (mx)
[6] = Reservado
[7] = Reservado
Nota: Rel. a ndice 3 ... 5:
A partir de todos los tiempos de muestreo utilizados se determinan las tasas de carga brutas. Las mayores tasas de
carga brutas se reproducen aqu. El tiempo de muestreo con la mayor tasa de carga bruta se indica en r9979.
Tasa de carga bruta:
Carga de tiempo de clculo del tiempo de muestreo considerado incluida aquella provocada por tiempos de
muestreo de mayor prioridad (interrupciones).
r9999[0...99] Error de software interno Diagnstico adicional / Error_SW int Diag

- - -
Descripcin: Parmetro de diagnstico para visualizar informacin adicional con error de software interno.
Nota: Slo para diagnstico de fallos en Siemens.

2 Parmetros
p11000 BI: Reg_tec libre 0 Habilitacin / TecL0 Habil

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para conectar/desconectar el regulador tecnolgico libre 0.
Seal 1: El regulador tecnolgico est activado.
Seal 0: El regulador tecnolgico est desactivado.
p11026 Reg_tec libre 0 Unidad Seleccin / TecL0 Unid Sel

1 46 1
Descripcin: Ajusta la unidad de los parmetros del regulador tecnolgico libre 0.
Valor: 1: %
3: bar
4: C
5: Pa
6: ltr/s
7: m/s
8: ltr/min
9: m/min
10: ltr/h
11: m/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: F
22: gallon/s
23: inch/s
24: gallon/min
25: inch/min
26: gallon/h
27: inch/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: 1/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft/s
38: ft/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg

2 Parmetros
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
Dependencia: Con este parmetro slo pueden conmutarse unidades de parmetros con el grupo de unidades 9_2.
Ver tambin: p11027
p11027 Reg_tec libre 0 Unidad Magnitud de referencia / TecL0 Unid Ref

0.01 340.28235E36 1.00
Descripcin: Ajusta la magnitud de referencia para la unidad de los parmetros del regulador tecnolgico libre 0.
En caso de conmutacin a una unidad absoluta usando el parmetro p11026, todos los parmetros afectados
quedan referidos a dicha magnitud de referencia.
p11028 Reg_tec libre 0 Tiempo muestreo / TecL0 t_muest

0 4 2
Descripcin: Ajusta el tiempo de muestreo para el regulador tecnolgico libre 0.
Valor: 0: Reservado
1: 128 ms
2: 256 ms
3: 512 ms
4: 1024 ms
r11049.0...11 CO/BO: Reg_tec libre 0 Palabra de estado / TecL0 Pal_mando

- - -
Descripcin: Visualiza la palabra de estado del regulador tecnolgico libre 0.
00 Desactivado S No -
01 Limitado S No -
08 Valor real al mnimo S No -
09 Valor real al mximo S No -
10 Salida al mnimo S No -
11 Salida al mximo S No -
p11053 CI: Reg_tec libre 0 Consigna Fuente de seal / TecL0 Cons F_s
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la consigna del regulador tecnolgico libre 0.

2 Parmetros
p11057 Reg_tec libre 0 Consigna Tiempo de aceleracin / TecL0 Cons t_acel

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de aceleracin para el regulador tecnolgico libre 0.
p11058 Reg_tec libre 0 Consigna Tiempo de deceleracin / TecL0 Cons t_decel

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de deceleracin para el regulador tecnolgico libre 0.
r11060 CO: Reg_tec libre 0 Consigna tras generador de rampa / TecL0 Cons trs GdR
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la consigna tras el generador de rampa del regulador tecnolgico libre 0 .
p11064 CI: Reg_tec libre 0 Valor real Fuente de seal / TecL0 Vreal F_s
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el valor real del regulador tecnolgico libre 0.
p11065 Reg_tec libre 0 Valor real Cte. de tiempo de filtro / TecL0 Vreal T
0.00 [s] 60.00 [s] 0.00 [s]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la constante de tiempo de filtrado (PT1) del valor real del regulador tecnolgico libre 0.

2 Parmetros
p11067 Reg_tec libre 0 Valor real Lmite superior / TecL0 Vreal Lim_s
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el lmite superior para la seal de valor real del regulador tecnolgico libre 0.
p11068 Reg_tec libre 0 Valor real Lmite inferior / TecL0 Vreal Lim_i
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descripcin: Ajusta el lmite inferior para la seal de valor real del regulador tecnolgico libre 0.
p11071 Reg_tec libre 0 Valor real Inversin / TecL0 Vreal Inv

0 1 0
Descripcin: Ajusta la inversin de la seal de valor real del regulador tecnolgico libre 0.
1: Inversin
r11072 CO: Reg_tec libre 0 Valor real tras limitador / TecL0 Vreal tr lim
- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, el valor real tras el limitador del regulador tecnolgico libre 0 .
r11073 CO: Reg_tec libre 0 Error de regulacin / TecL0 Err reg

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, el error de regulacin del regulador tecnolgico libre 0.
p11074 Reg_tec libre 0 Diferenciacin Constante de tiempo / TecL0 Acc D T

0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo para la diferenciacin (accin D) del regulador tecnolgico libre 0.
Nota: Valor = 0: La diferenciacin est desconectada.

2 Parmetros
p11080 Reg_tec libre 0 Ganancia proporcional / TecL0 Kp

0.000 1000.000 1.000
Descripcin: Ajusta la ganancia proporcional (accin P) del regulador tecnolgico libre 0.
Nota: Valor = 0: La ganancia proporcional est desconectada.
p11085 Reg_tec libre 0 Tiempo de accin integral / TecL0 Tn

0.000 [s] 10000.000 [s] 30.000 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de accin integral (accin I) del regulador tecnolgico libre 0.
Nota: Valor = 0: El tiempo de accin integral est desconectado.
Si este parmetro se pone a cero durante el funcionamiento, entonces la accin I permanece congelada a su ltimo
valor.
p11091 CO: Reg_tec libre 0 Limitacin mxima / TecL0 Lim mx

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripcin: Ajusta la limitacin mxima del regulador tecnolgico libre 0.
Nota: La limitacin mxima debe ser siempre mayor que la limitacin mnima (p11091 > p11092).
p11092 CO: Reg_tec libre 0 Limitacin mnima / TecL0 Lim mn

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descripcin: Ajusta la limitacin mnima del regulador tecnolgico libre 0.
p11093 Reg_tec libre 0 Limitacin Tiempo aceleracin/deceleracin / TecL0 Lim tA/tD

0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]
Descripcin: Ajusta los tiempos de aceleracin y deceleracin para las limitaciones mxima y mnima (p11091, p11092) del
regulador tecnolgico libre 0.
Nota: El tiempo de aceleracin/deceleracin est referido al 100 %.

2 Parmetros
r11094 CO: Reg_tec libre 0 Seal de salida / TecL0 Sen_sal

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza, y saca por conector, la seal de salida del regulador tecnolgico libre 0.
p11097 CI: Reg_tec libre 0 Limitacin mxima Fuente de seal / TecL0 Lim mx F_s
- - 11091[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la limitacin mxima del regulador tecnolgico libre 0.
p11098 CI: Reg_tec libre 0 Limitacin mnima Fuente de seal / TecL0 Lim mn F_s
- - 11092[0]
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la limitacin mnima del regulador tecnolgico libre 0.
p11099 CI: Reg_tec libre 0 Limitacin Offset Fuente de seal / TecL0 Lim Offs
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para el offset de la limitacin del regulador tecnolgico libre 0.

- - 0

2 Parmetros

1 46 1
Valor: 1: %
3: bar
4: C
5: Pa
6: ltr/s
7: m/s
8: ltr/min
9: m/min
10: ltr/h
11: m/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: F
22: gallon/s
23: inch/s
24: gallon/min
25: inch/min
26: gallon/h
27: inch/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: 1/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft/s
38: ft/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
Ver tambin: p11127

2 Parmetros

0.01 340.28235E36 1.00

0 4 2
Valor: 0: Reservado
1: 128 ms
2: 256 ms
3: 512 ms
4: 1024 ms

- - -
01 Limitado S No -
- - 0

2 Parmetros

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de deceleracin del regulador tecnolgico libre 1.
- [%] - [%] - [%]
- - 0
0.00 [s] 60.00 [s] 0.00 [s]

2 Parmetros
p11167 Reg_tec libre 1 Valor real Lmite superior / TecL1 Vreal Lim_s
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
p11168 Reg_tec libre 1 Valor real Lmite inferior / TecL1 Vreal Lim_i
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]

0 1 0
1: Inversin
- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]

2 Parmetros

0.000 1000.000 1.000

0.000 [s] 10000.000 [s] 30.000 [s]
valor.

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]

2 Parmetros

- [%] - [%] - [%]
- - 11191[0]
- - 11192[0]
- - 0

- - 0

2 Parmetros
p11226 Reg_tec libre 2 Unidad Seleccin / TecL2 Unid Selec

1 46 1
Valor: 1: %
3: bar
4: C
5: Pa
6: ltr/s
7: m/s
8: ltr/min
9: m/min
10: ltr/h
11: m/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: F
22: gallon/s
23: inch/s
24: gallon/min
25: inch/min
26: gallon/h
27: inch/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: 1/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft/s
38: ft/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
Ver tambin: p11227

2 Parmetros

0.01 340.28235E36 1.00

0 4 2
Valor: 0: Reservado
1: 128 ms
2: 256 ms
3: 512 ms
4: 1024 ms

- - -
01 Limitado S No -
- - 0

2 Parmetros

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Descripcin: Ajusta el tiempo de deceleracin del regulador tecnolgico libre 2.
- [%] - [%] - [%]
- - 0
0.00 [s] 60.00 [s] 0.00 [s]

2 Parmetros
p11267 Reg_tec libre 2 Valor real Lmite superior / TecL2 Vreal Lm_s
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
p11268 Reg_tec libre 2 Valor real Lmite inferior / TecL2 Vreal Lm_i
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]

0 1 0
1: Inversin
- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]

2 Parmetros

0.000 1000.000 1.000

0.000 [s] 10000.000 [s] 30.000 [s]
valor.

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]

2 Parmetros

- [%] - [%] - [%]
- - 11291[0]
- - 11292[0]
- - 0
r20001[0...9] Grupo de ejecucin Tiempo de muestreo / Gr_ejec t_muest

- [ms] - [ms] - [ms]
Descripcin: Visualiza el tiempo actual de muestreo del grupo de ejecucin 0 a 9.
ndice: [0] = Grupo de ejecucin 0
[1] = Grupo de ejecucin 1

2 Parmetros
p20030[0...3] BI: AND 0 Entradas / AND 0 Entradas

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada I0, I1, I2, I3 de la instancia AND 0 del bloque de funcin AND.
ndice: [0] = Entrada I0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3
r20031 BO: AND 0 Salida Q / AND 0 Salida Q

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria Q = I0 & I1 & I2 & I3 de la instancia AND 0 del bloque de funcin
AND.
p20032 AND 0 Gr. ejecucin / AND 0 Gr_ejec

1 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia AND 0 del bloque de funcin
AND.
Valor: 1: Grupo de ejecucin 1
2: Grupo de ejecucin 2
9999: No calcular
p20033 AND 0 Secuencia de ejecucin / AND 0 Sec_ejec

0 32000 10
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia AND 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20032.
Nota: Los bloques de funcin con menor valor de secuencia de ejecucin se calculan antes que los bloques de funcin con
mayor valor de secuencia de ejecucin.

2 Parmetros

- - 0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

- - -
AND.

1 9999 9999
AND.
9999: No calcular

0 32000 20
p20036.

2 Parmetros

- - 0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

- - -
AND.

1 9999 9999
AND.
9999: No calcular

0 32000 30
p20040.

2 Parmetros

- - 0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

- - -
AND.

1 9999 9999
AND.
9999: No calcular

0 32000 40
p20044.

2 Parmetros
p20046[0...3] BI: OR 0 Entradas / OR 0 Entradas

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada I0, I1, I2, I3 de la instancia OR 0 del bloque de funcin OR.
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3
r20047 BO: OR 0 Salida Q / OR 0 Salida Q

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria Q = I0 | I1 | I2 | I3 de la instancia OR 0 del bloque de funcin OR
p20048 OR 0 Gr. ejecucin / OR 0 Gr_ejec

1 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia OR 0 del bloque de funcin OR.
9999: No calcular
p20049 OR 0 Secuencia de ejecucin / OR 0 Sec_ejec

0 32000 60
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia OR 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20048.

2 Parmetros

- - 0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

- - -

1 9999 9999
9999: No calcular

0 32000 70
p20052.

2 Parmetros

- - 0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

- - -

1 9999 9999
9999: No calcular

0 32000 80
p20056.

2 Parmetros

- - 0
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

- - -

1 9999 9999
9999: No calcular

0 32000 90
p20060.
p20062[0...3] BI: XOR 0 Entradas / XOR 0 Entradas

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada I0, I1, I2, I3 de la instancia XOR 0 del bloque de funcin
XOR.

2 Parmetros

[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3
r20063 BO: XOR 0 Salida Q / XOR 0 Salida Q

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria Q de la instancia XOR 0 del bloque de funcin XOR.
p20064 XOR 0 Gr. ejecucin / XOR 0 Gr_ejec

1 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia XOR 0 del bloque de funcin
XOR.
9999: No calcular
p20065 XOR 0 Secuencia de ejecucin / XOR 0 Sec_ejec

0 32000 110
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia XOR 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20064.

- - 0
XOR.
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

2 Parmetros

- - -

1 9999 9999
XOR.
9999: No calcular

0 32000 120
p20068.

- - 0
XOR.
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

2 Parmetros

- - -

1 9999 9999
XOR.
9999: No calcular

0 32000 130
p20072.

- - 0
XOR.
[1] = Entrada I1
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3

2 Parmetros

- - -

1 9999 9999
XOR.
9999: No calcular

0 32000 140
p20076.
p20078 BI: NOT 0 Entrada I / NOT 0 Entrada I

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada I de la instancia NOT 0 del inversor.
r20079 BO: NOT 0 Salida invertida / NOT 0 Salida inv

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la salida invertida de la instancia NOT 0 del inversor.

2 Parmetros
p20080 NOT 0 Gr. ejecucin / NOT 0 Gr_ejec

1 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia NOT 0 del inversor.
9999: No calcular
p20081 NOT 0 Secuencia de ejecucin / NOT 0 Sec_ejec

0 32000 160
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia NOT 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20080.

- - 0

- - -

1 9999 9999

2 Parmetros
9999: No calcular

0 32000 170
p20084.

- - 0

- - -

1 9999 9999
9999: No calcular

0 32000 180
p20088.

2 Parmetros

- - 0

- - -

1 9999 9999
9999: No calcular

0 32000 190
p20092.
p20094[0...3] CI: ADD 0 Entradas / ADD 0 Entradas

Modificable: T Escalado: PERCENT ndice din.: -
- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada X0, X1, X2, X3 de la instancia ADD 0 del sumador.
ndice: [0] = Entrada X0
[1] = Entrada X1
[2] = Entrada X2
[3] = Entrada X3

2 Parmetros
r20095 CO: ADD 0 Salida Y / ADD 0 Salida Y

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y = X0 + X1 + X2 + X3 de la instancia ADD 0 del sumador.
p20096 ADD 0 Gr. ejecucin / ADD 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia ADD 0 del sumador.
9999: No calcular
p20097 ADD 0 Secuencia de ejecucin / ADD 0 Sec_ejec

0 32000 210
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia ADD 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20096.

- - 0
[1] = Entrada X1
[2] = Entrada X2
[3] = Entrada X3

- - -

2 Parmetros

5 9999 9999
9999: No calcular

0 32000 220
p20100.
p20102[0...1] CI: SUB 0 Entradas / SUB 0 Entradas

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal del minuendo X1 y el sustraendo X2 de la instancia SUB 0 del restador.
ndice: [0] = Minuendo X1
[1] = Sustraendo X2
r20103 CO: SUB 0 Diferencia Y / SUB 0 Diferencia Y

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la diferencia Y = X1-X2 de la instancia SUB 0 del restador.
p20104 SUB 0 Gr. ejecucin / SUB 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia SUB 0 del restador.
9999: No calcular

2 Parmetros
p20105 SUB 0 Secuencia de ejecucin / SUB 0 Sec_ejec

0 32000 240
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia SUB 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20104.

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal del minuendo X1 y el sustraendo X2 de la instancia SUB 1 del restador.
ndice: [0] = Minuendo X1
[1] = Sustraendo X2

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la diferencia Y = X1-X2 de la instancia SUB 1 del restador.
p20108 SUB 1 Gr. ejecucin / SUB 1 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia SUB 1 del restador.
9999: No calcular
p20109 SUB 1 Secuencia de ejecucin / SUB 1 Sec_ejec

0 32000 250
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia SUB 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20108.

2 Parmetros
p20110[0...3] CI: MUL 0 Entradas / MUL 0 Entradas

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de los factores X0, X1, X2, X3 de la instancia MUL 0 del multiplicador.
ndice: [0] = Factor X0
[1] = Factor X1
[2] = Factor X2
[3] = Factor X3
r20111 CO: MUL 0 Producto Y / MUL 0 Producto Y

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del producto Y = X0 * X1 * X2 * X3 de la instancia MUL 0 del multiplicador.
p20112 MUL 0 Gr. ejecucin / MUL 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia MUL 0 del multiplicador.
9999: No calcular
p20113 MUL 0 Secuencia de ejecucin / MUL 0 Sec_ejec

0 32000 270
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia MUL 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20112.

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de los factores X0, X1, X2, X3 de la instancia MUL 1 del multiplicador.
ndice: [0] = Factor X0
[1] = Factor X1
[2] = Factor X2
[3] = Factor X3

2 Parmetros

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del producto Y = X0 * X1 * X2 * X3 de la instancia MUL 1 del multiplicador.
p20116 MUL 1 Gr. ejecucin / MUL 1 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia MUL 1 del multiplicador.
9999: No calcular
p20117 MUL 1 Secuencia de ejecucin / MUL 1 Sec_ejec

0 32000 280
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia MUL 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20116.
p20118[0...1] CI: DIV 0 Entradas / DIV 0 Entradas

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal del dividendo X1 y el divisor X2 de la instancia DIV 0 del divisor.
ndice: [0] = Dividendo X0
[1] = Divisor X1
r20119[0...2] CO: DIV 0 Cociente / DIV 0 Cociente

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del cociente Y = X1 / X2, del cociente entero YIN as como del resto MOD = (Y - YIN) x
X2 de la instancia DIV 0 del divisor.
ndice: [0] = Cociente Y
[1] = Cociente entero YIN
[2] = Resto div. MOD

2 Parmetros
r20120 BO: DIV 0 Divisor es cero QF / DIV 0 Divisor=0 QF

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del aviso QF de que el divisor X2 de la instancia DIV 0 del divisor vale cero.
X2 = 0.0 => QF = 1
p20121 DIV 0 Gr. ejecucin / DIV 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia DIV 0 del divisor.
9999: No calcular
p20122 DIV 0 Secuencia de ejecucin / DIV 0 Sec_ejec

0 32000 300
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia DIV 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20121.

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal del dividendo X1 y el divisor X2 de la instancia DIV 1 del divisor.
ndice: [0] = Dividendo X0
[1] = Divisor X1

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del cociente Y = X1 / X2, del cociente entero YIN as como del resto MOD = (Y - YIN) x
X2 de la instancia DIV 1 del divisor.
ndice: [0] = Cociente Y
[1] = Cociente entero YIN
[2] = Resto div. MOD

2 Parmetros

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del aviso QF de que el divisor X2 de la instancia DIV 1 del divisor vale cero.
X2 = 0.0 => QF = 1
p20126 DIV 1 Gr. ejecucin / DIV 1 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia DIV 1 del divisor.
9999: No calcular
p20127 DIV 1 Secuencia de ejecucin / DIV 1 Sec_ejec

0 32000 310
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia DIV 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20126.
p20128 CI: AVA 0 Entrada X / AVA 0 Entrada X

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X de la instancia AVA 0 del formador de valor absoluto
considerando el signo.
r20129 CO: AVA 0 Salida Y / AVA 0 Salida Y

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia AVA 0 del formador de valor absoluto

2 Parmetros
r20130 BO: AVA 0 Entrada negativa SN / AVA 0 Ent. neg. SN

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del aviso SN de que la magnitud de entrada X de la instancia AVA 0 del formador de
valor absoluto considerando el signo es negativa.
X < 0.0 => SN = 1
p20131 AVA 0 Gr. ejecucin / AVA 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia AVA 0 del formador de valor
absoluto considerando el signo.
9999: No calcular
p20132 AVA 0 Secuencia de ejecucin / AVA 0 Sec_ejec

0 32000 340
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia AVA 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20131.

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X de la instancia AVA 1 del formador de valor absoluto

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia AVA 1 del formador de valor absoluto

2 Parmetros

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del aviso SN de que la magnitud de entrada X de la instancia AVA 1 del formador de
valor absoluto considerando el signo es negativa.
X < 0.0 => SN = 1
p20136 AVA 1 Gr. ejecucin / AVA 1 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia AVA 1 del formador de valor
absoluto considerando el signo.
9999: No calcular
p20137 AVA 1 Secuencia de ejecucin / AVA 1 Sec_ejec

0 32000 350
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia AVA 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20136.
p20138 BI: MFP 0 Entrada impulsos I / MFP 0 Ent_impul I

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal del impulso de entrada I de la instancia MFP 0 del formador de impulsos.
p20139 MFP 0 Ancho impulso en ms / MFP 0 Anch_imp. ms

0.00 5400000.00 0.00
Descripcin: Ajusta la duracin o ancho del impulso T en milisegundos de la instancia MFP 0 del formador de impulsos.

2 Parmetros
r20140 BO: MFP 0 Salida Q / MFP 0 Salida Q

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del impulso de salida Q de la instancia MFP 0 del formador de impulsos.
p20141 MFP 0 Gr. ejecucin / MFP 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia MFP 0 del formador de
impulsos.
9999: No calcular
p20142 MFP 0 Secuencia de ejecucin / MFP 0 Sec_ejec

0 32000 370
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia MFP 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20141.

- - 0

0.00 5400000.00 0.00

2 Parmetros

- - -

5 9999 9999
impulsos.
9999: No calcular

0 32000 380
p20146.
p20148 BI: PCL 0 Entrada impulsos I / PCL 0 Ent_impul I

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal del impulso de entrada I de la instancia PCL 0 del acortador de impulsos.
p20149 PCL 0 Ancho impulso en ms / PCL 0 Anch_imp. ms

0.00 5400000.00 0.00
Descripcin: Ajusta la duracin o ancho del impulso T en milisegundos de la instancia PCL 0 del acortador de impulsos.

2 Parmetros
r20150 BO: PCL 0 Salida Q / PCL 0 Salida Q

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del impulso de salida Q de la instancia PCL 0 del acortador de impulsos.
p20151 PCL 0 Gr. ejecucin / PCL 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PCL 0 del acortador de
impulsos.
9999: No calcular
p20152 PCL 0 Secuencia de ejecucin / PCL 0 Sec_ejec

0 32000 400
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PCL 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20151.

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal del impulso de entrada I de la instancia PCL 1 del acortador de impulsos.
p20154 PCL 1 Ancho impulso en ms / PCL 1 Anch_imp. ms

0.00 5400000.00 0.00
Descripcin: Ajusta la duracin o ancho del impulso T en milisegundos de la instancia PCL 1 del acortador de impulsos.

2 Parmetros

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del impulso de salida Q de la instancia PCL 1 del acortador de impulsos.
p20156 PCL 1 Gr. ejecucin / PCL 1 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PCL 1 del acortador de
impulsos.
9999: No calcular
p20157 PCL 1 Secuencia de ejecucin / PCL 1 Sec_ejec

0 32000 410
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PCL 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20156.
p20158 BI: PDE 0 Entrada impulsos I / PDE 0 Ent_impul I

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal del impulso de entrada I de la instancia PDE 0 del retardador de conexin.
p20159 PDE 0 Retardo de impulso en ms / PDE 0 t_ret ms

0.00 5400000.00 0.00
Descripcin: Ajusta el retardo del impulso T en milisegundos de la instancia PDE 0 del retardador de conexin.

2 Parmetros
r20160 BO: PDE 0 Salida Q / PDE 0 Salida Q

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del impulso de salida Q de la instancia PDE 0 del retardador de conexin.
p20161 PDE 0 Gr. ejecucin / PDE 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PDE 0 del retardador de
conexin.
9999: No calcular
p20162 PDE 0 Secuencia de ejecucin / PDE 0 Sec_ejec

0 32000 430
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PDE 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20161.

- - 0

0.00 5400000.00 0.00

2 Parmetros

- - -

5 9999 9999
conexin.
9999: No calcular

0 32000 440
p20166.
p20168 BI: PDF 0 Entrada impulsos I / PDF 0 Ent_impul I

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal del impulso de entrada I de la instancia PDF 0 del retardador de desconexin.
p20169 PDF 0 Tiempo prolongacin impulso en ms / PDF 0 t_prol ms

0.00 5400000.00 0.00
Descripcin: Ajusta el tiempo de prolongacin del impulso T en milisegundos de la instancia PDF 0 del retardador de
desconexin.

2 Parmetros
r20170 BO: PDF 0 Salida Q / PDF 0 Salida Q

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del impulso de salida Q de la instancia PDF 0 del retardador de desconexin.
p20171 PDF 0 Gr. ejecucin / PDF 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PDF 0 del retardador de
desconexin.
9999: No calcular
p20172 PDF 0 Secuencia de ejecucin / PDF 0 Sec_ejec

0 32000 460
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PDF 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20171.

- - 0

0.00 5400000.00 0.00
desconexin.

2 Parmetros

- - -

5 9999 9999
desconexin.
9999: No calcular

0 32000 470
p20176.
p20178[0...1] BI: PST 0 Entradas / PST 0 Entradas

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal del impulso de entrada I y de la entrada de reseteo R de la instancia PST 0 del prolongador
de impulsos.
ndice: [0] = Impulso entrada I
[1] = Entrada reseteo R
p20179 PST 0 Ancho impulso en ms / PST 0 Anch_imp. ms

0.00 5400000.00 0.00
Descripcin: Ajusta la duracin o ancho del impulso T en milisegundos de la instancia PST 0 del prolongador de impulsos.

2 Parmetros
r20180 BO: PST 0 Salida Q / PST 0 Salida Q

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del impulso de salida Q de la instancia PST 0 del prolongador de impulsos.
p20181 PST 0 Gr. ejecucin / PST 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PST 0 del prolongador de
impulsos.
9999: No calcular
p20182 PST 0 Secuencia de ejecucin / PST 0 Sec_ejec

0 7999 490
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PST 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20181.

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal del impulso de entrada I y de la entrada de reseteo R de la instancia PST 1 del prolongador
de impulsos.
ndice: [0] = Impulso entrada I
[1] = Entrada reseteo R
p20184 PST 1 Ancho impulso en ms / PST 1 Anch_imp. ms

0.00 5400000.00 0.00
Descripcin: Ajusta la duracin o ancho del impulso T en milisegundos de la instancia PST 1 del prolongador de impulsos.

2 Parmetros

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del impulso de salida Q de la instancia PST 1 del prolongador de impulsos.
p20186 PST 1 Gr. ejecucin / PST 1 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PST 1 del prolongador de
impulsos.
9999: No calcular
p20187 PST 1 Secuencia de ejecucin / PST 1 Sec_ejec

0 7999 500
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PST 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20186.
p20188[0...1] BI: RSR 0 Entradas / RSR 0 Entradas

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la entrada de seteo S y de la entrada de reseteo R de la instancia RSR 0 del flip-flop RS.
ndice: [0] = Seteo S
[1] = Reseteo R
r20189 BO: RSR 0 Salida Q / RSR 0 Salida Q

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la salida Q de la instancia RSR 0 del flip-flop RS.

2 Parmetros
r20190 BO: RSR 0 Salida invertida QN / RSR 0 Sal. inv QN

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la salida invertida QN de la instancia RSR 0 del flip-flop RS.
p20191 RSR 0 Gr. ejecucin / RSR 0 Gr_ejec

1 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia RSR 0 del flip-flop RS.
9999: No calcular
p20192 RSR 0 Secuencia de ejecucin / RSR 0 Sec_ejec

0 7999 520
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia RSR 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20191.

- - 0
[1] = Reseteo R

- - -

2 Parmetros

- - -

1 9999 9999
9999: No calcular

0 7999 530
p20196.
p20198[0...3] BI: DFR 0 Entradas / DFR 0 Entradas

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la entrada de disparo I, de la entrada D, de la entrada de seteo S y de la entrada de
reseteo R de la instancia DFR 0 del flip-flop D.
ndice: [0] = Entrada disparo I
[1] = Entrada D
[2] = Seteo S
[3] = Reseteo R
r20199 BO: DFR 0 Salida Q / DFR 0 Salida Q

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la salida Q de la instancia DFR 0 del flip-flop D.

2 Parmetros
r20200 BO: DFR 0 Salida invertida QN / DFR 0 Sal. inv QN

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la salida invertida QN de la instancia DFR 0 del flip-flop D.
p20201 DFR 0 Gr. ejecucin / DFR 0 Gr_ejec

1 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia DFR 0 del flip-flop D.
9999: No calcular
p20202 DFR 0 Secuencia de ejecucin / DFR 0 Sec_ejec

0 32000 550
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia DFR 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20201.

- - 0
[1] = Entrada D
[2] = Seteo S
[3] = Reseteo R

- - -

2 Parmetros

- - -

1 9999 9999
9999: No calcular

0 32000 560
p20206.
p20208[0...1] BI: BSW 0 Entradas / BSW 0 Entradas

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada I0 y I1 de la instancia BSW 0 del conmutador binario.
[1] = Entrada I1
p20209 BI: BSW 0 Posicin de interruptores I / BSW 0 Pos_interr

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la posicin de interruptores I de la instancia BSW 0 del conmutador binario.

2 Parmetros
r20210 BO: BSW 0 Salida Q / BSW 0 Salida Q

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria Q de la instancia BSW 0 del conmutador binario.
p20211 BSW 0 Gr. ejecucin / BSW 0 Gr_ejec

1 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia BSW 0 del conmutador binario.
9999: No calcular
p20212 BSW 0 Secuencia de ejecucin / BSW 0 Sec_ejec

0 7999 580
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia BSW 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20211.

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada I0 y I1 de la instancia BSW 1 del conmutador binario.
[1] = Entrada I1

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la posicin de interruptores I de la instancia BSW 1 del conmutador binario.

2 Parmetros

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria Q de la instancia BSW 1 del conmutador binario.
p20216 BSW 1 Gr. ejecucin / BSW 1 Gr_ejec

1 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia BSW 1 del conmutador binario.
9999: No calcular
p20217 BSW 1 Secuencia de ejecucin / BSW 1 Sec_ejec

0 7999 590
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia BSW 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20216.
p20218[0...1] CI: NSW 0 Entradas / NSW 0 Entradas

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada X0 y X1 de la instancia NSW 0 del conmutador numrico.
[1] = Entrada X1
p20219 BI: NSW 0 Posicin interruptores I / NSW 0 Pos_interr

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la posicin de interruptores I de la instancia NSW 0 del conmutador numrico.

2 Parmetros
r20220 CO: NSW 0 Salida Y / NSW 0 Salida Y

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia NSW 0 del conmutador numrico.
p20221 NSW 0 Gr. ejecucin / NSW 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia NSW 0 del conmutador
numrico.
9999: No calcular
p20222 NSW 0 Secuencia de ejecucin / NSW 0 Sec_ejec

0 32000 610
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia NSW 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20221.

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada X0 y X1 de la instancia NSW 1 del conmutador numrico.
[1] = Entrada X1

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la posicin de interruptores I de la instancia NSW 1 del conmutador numrico.

2 Parmetros

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia NSW 1 del conmutador numrico.
p20226 NSW 1 Gr. ejecucin / NSW 1 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia NSW 1 del conmutador
numrico.
9999: No calcular
p20227 NSW 1 Secuencia de ejecucin / NSW 1 Sec_ejec

0 32000 620
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia NSW 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20226.
p20228 CI: LIM 0 Entrada X / LIM 0 Entrada X

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X de la instancia LIM 0 del limitador.
p20229 LIM 0 Lmite superior LU / LIM 0 Lm. sup LU

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta el lmite superior LU de la instancia LIM 0 del limitador.

2 Parmetros
p20230 LIM 0 Lmite inferior LL / LIM 0 Lm. inf LL

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta el lmite inferior LL de la instancia LIM 0 del limitador.
r20231 CO: LIM 0 Salida Y / LIM 0 Salida Y

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia LIM 0 del limitador
r20232 BO: LIM 0 Magnitud de entrada en lmite superior QU / LIM 0 QU

- - -
Descripcin: Visualiza la instancia LIM 0 del limitador QU (lmite superior alcanzado), es decir, QU = 1 con X >= LU.
r20233 BO: LIM 0 Magnitud de entrada en lmite inferior QL / LIM 0 QL

- - -
Descripcin: Visualiza la instancia LIM 0 del limitador QU (lmite inferior alcanzado), es decir, QU = 1 con X <= LL.
p20234 LIM 0 Gr. ejecucin / LIM 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia LIM 0 del limitador.
9999: No calcular

2 Parmetros
p20235 LIM 0 Secuencia de ejecucin / LIM 0 Sec_ejec

0 32000 640
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia LIM 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20234.

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X de la instancia LIM 1 del limitador.
p20237 LIM 1 Lmite superior LU / LIM 1 Lm. sup LU

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta el lmite superior LU de la instancia LIM 1 del limitador.
p20238 LIM 1 Lmite inferior LL / LIM 1 Lm. inf LL

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta el lmite inferior LL de la instancia LIM 1 del limitador.

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia LIM 1 del limitador

- - -
Descripcin: Visualiza la instancia LIM 1 del limitador QU (lmite superior alcanzado), es decir, QU = 1 con X >= LU.

2 Parmetros

- - -
Descripcin: Visualiza la instancia LIM 1 del limitador QU (lmite inferior alcanzado), es decir, QU = 1 con X <= LL.
p20242 LIM 1 Gr. ejecucin / LIM 1 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia LIM 1 del limitador.
9999: No calcular
p20243 LIM 1 Secuencia de ejecucin / LIM 1 Sec_ejec

0 32000 650
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia LIM 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20242.
p20244[0...1] CI: PT1 0 Entradas / PT1 0 Entradas

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X y del valor de seteo SV de la instancia PT1 0 del filtro alisador.
ndice: [0] = Entrada X
[1] = Valor de seteo SV
p20245 BI: PT1 0 Adoptar valor de seteo S / PT1 0 Adop Vset

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la seal "Adoptar valor de seteo" de la instancia PT1 0 del filtro alisador.

2 Parmetros
p20246 PT1 0 Constante de tiempo de filtro en ms / PT1 0 T_filtro ms

0.00 340.28235E36 0.00
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro T en milisegundos de la instancia PT1 0 del filtro alisador.
r20247 CO: PT1 0 Salida Y / PT1 0 Salida Y

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y filtrada de la instancia PT1 0 del filtro alisador
p20248 PT1 0 Gr. ejecucin / PT1 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PT1 0 del filtro alisador.
9999: No calcular
p20249 PT1 0 Secuencia de ejecucin / PT1 0 Sec_ejec

0 32000 670
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PT1 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20248.

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X y del valor de seteo SV de la instancia PT1 1 del filtro alisador.

2 Parmetros

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la seal "Adoptar valor de seteo" de la instancia PT1 1 del filtro alisador.
p20252 PT1 1 Constante de tiempo de filtro en ms / PT1 1 T_filtro ms

0.00 340.28235E36 0.00
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de filtro T en milisegundos de la instancia PT1 1 del filtro alisador.

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y filtrada de la instancia PT1 1 del filtro alisador
p20254 PT1 1 Gr. ejecucin / PT1 1 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PT1 1 del filtro alisador.
9999: No calcular
p20255 PT1 1 Secuencia de ejecucin / PT1 1 Sec_ejec

0 32000 680
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PT1 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20254.

2 Parmetros
p20256[0...1] CI: INT 0 Entradas / INT 0 Entradas

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X y del valor de seteo SV de la instancia INT 0 del integrador.
p20257 INT 0 Lmite superior LU / INT 0 Lm. sup LU

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta el lmite superior LU de la instancia INT 0 del integrador.
p20258 INT 0 Lmite inferior LL / INT 0 Lm. inf LL

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta el lmite inferior LL de la instancia INT 0 del integrador.
p20259 INT 0 Constante de tiempo de integracin en ms / INT 0 T_integr ms

0.00 340.28235E36 0.00
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de integracin T en milisegundos de la instancia INT 0 del integrador.
p20260 BI: INT 0 Adoptar valor de seteo S / INT 0 Adop Vset

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la seal "Adoptar valor de seteo" de la instancia INT 0 del integrador.
r20261 CO: INT 0 Salida Y / INT 0 Salida Y

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia INT 0 del integrador.
Si LL>= LU, la magnitud de salida vale Y = LU.

2 Parmetros
r20262 BO: INT 0 Integrador en lmite superior QU / INT 0 QU

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del aviso QU de que la magnitud de salida Y de la instancia INT 0 del integrador ha
alcanzado el lmite superior LU.
r20263 BO: INT 0 Integrador en lmite inferior QL / INT 0 QL

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin del aviso QL de que la magnitud de salida Y de la instancia INT 0 del integrador ha
alcanzado el lmite inferior LL.
p20264 INT 0 Gr. ejecucin / INT 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia INT 0 del integrador.
9999: No calcular
p20265 INT 0 Secuencia de ejecucin / INT 0 Sec_ejec

0 32000 700
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia INT 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20264.
p20266 CI: LVM 0 Entrada X / LVM 0 Entrada X

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X de la instancia LVM 0 del limitador bilateral.

2 Parmetros
p20267 LVM 0 Media de intervalo M / LVM 0 Media M

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta la media del intervalo M de la instancia LVM 0 del limitador bilateral.
p20268 LVM 0 Lmite intervalo L / LVM 0 Lmite L

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta el lmite del intervalo L de la instancia LVM 0 del limitador bilateral.
p20269 LVM 0 Histres. HY / LVM 0 Histres. HY

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta la histresis HY de la instancia LVM 0 del limitador bilateral.
r20270 BO: LVM 0 Magnitud entrada por encima de intervalo QU / LVM 0 X encim QU
- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la instancia LVM 0 del limitador bilateral que sealiza que la magnitud de entrada X
ha sido como mn. una vez X > M + L y es X >= M + L - HY.
r20271 BO: LVM 0 Magnitud entrada dentro del intervalo QM / LVM 0 X dent QM
- - -
est dentro del intervalo.
r20272 BO: LVM 0 Magnitud entrada por debajo de intervalo QL / LVM 0 X debaj QL
- - -
ha sido como mn. una vez X < M - L y es X <= M - L + HY.

2 Parmetros
p20273 LVM 0 Gr. ejecucin / LVM 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia LVM 0 del limitador bilateral.
9999: No calcular
p20274 LVM 0 Secuencia de ejecucin / LVM 0 Sec_ejec

0 7999 720
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia LVM 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20273.

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X de la instancia LVM 1 del limitador bilateral.
p20276 LVM 1 Media de intervalo M / LVM 1 Media M

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta la media del intervalo M de la instancia LVM 1 del limitador bilateral.
p20277 LVM 1 Lmite intervalo L / LVM 1 Lmite L

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta el lmite del intervalo L de la instancia LVM 1 del limitador bilateral.

2 Parmetros
p20278 LVM 1 Histres. HY / LVM 1 Histres. HY

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta la histresis HY de la instancia LVM 1 del limitador bilateral.
- - -
ha sido como mn. una vez X > M + L y es X >= M + L - HY.
- - -
est dentro del intervalo.
- - -
ha sido como mn. una vez X < M - L y es X <= M - L + HY.
p20282 LVM 1 Gr. ejecucin / LVM 1 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia LVM 1 del limitador bilateral.
9999: No calcular

2 Parmetros
p20283 LVM 1 Secuencia de ejecucin / LVM 1 Sec_ejec

0 7999 730
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia LVM 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20282.
p20284 CI: DIF 0 Entrada X / DIF 0 Entrada X

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la magnitud de entrada X de la instancia DIF 0 del diferenciador.
p20285 DIF 0 Constante de tiempo de diferenciacin en ms / DIF 0 T_difer ms

0.00 340.28235E36 0.00
Descripcin: Ajusta la constante de tiempo de diferenciacin Td en milisegundos de la instancia DIF 0 del diferenciador.
r20286 CO: DIF 0 Salida Y / DIF 0 Salida Y

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la instancia DIF 0 del diferenciador.
p20287 DIF 0 Gr. ejecucin / DIF 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia DIF 0 del diferenciador.
9999: No calcular

2 Parmetros
p20288 DIF 0 Secuencia de ejecucin / DIF 0 Sec_ejec

0 32000 750
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia DIF 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20287.

- - 0

- - -

1 9999 9999
9999: No calcular

0 32000 770
p20302.

2 Parmetros

- - 0

- - -

1 9999 9999
9999: No calcular

0 32000 780
p20306.

- - 0
[1] = Entrada X1
[2] = Entrada X2
[3] = Entrada X3

2 Parmetros

- - -

5 9999 9999
9999: No calcular

0 32000 800
p20310.
p20312[0...1] CI: NCM 0 Entradas / NCM 0 Entradas

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada X0 y X1 de la instancia NCM 0 del comparador numrico.
[1] = Entrada X1
r20313 BO: NCM 0 Salida QU / NCM 0 Salida QU

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria QU de la instancia NCM 0 del comparador numrico.
QU solamente est activado si X0 > X1.

2 Parmetros
r20314 BO: NCM 0 Salida QE / NCM 0 Salida QE

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria QE de la instancia NCM 0 del comparador numrico.
QE solamente est activado si X0 = X1.
r20315 BO: NCM 0 Salida QL / NCM 0 Salida QL

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria QL de la instancia NCM 0 del comparador numrico.
QL solamente est activado si X0 < X1.
p20316 NCM 0 Grupo de ejecucin / NCM 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia NCM 0 del comparador
numrico.
9999: No calcular
p20317 NCM 0 Secuencia de ejecucin / NCM 0 Sec_ejec

0 32000 820
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia NCM 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20316.

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de las magnitudes de entrada X0 y X1 de la instancia NCM 1 del comparador numrico.
[1] = Entrada X1

2 Parmetros

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria QU de la instancia NCM 1 del comparador numrico.
QU solamente est activado si X0 > X1.

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria QE de la instancia NCM 1 del comparador numrico.
QE solamente est activado si X0 = X1.

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud binaria QL de la instancia NCM 1 del comparador numrico.
QL solamente est activado si X0 < X1.
p20322 NCM 1 Grupo de ejecucin / NCM 1 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia NCM 1 del comparador
numrico.
9999: No calcular
p20323 NCM 1 Secuencia de ejecucin / NCM 1 Sec_ejec

0 32000 830
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia NCM 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20322.

2 Parmetros

- - 0
[1] = Reseteo R

- - -

- - -

1 9999 9999
9999: No calcular

0 7999 850
p20327.

2 Parmetros

- - 0
[1] = Entrada D
[2] = Seteo S
[3] = Reseteo R

- - -

- - -

1 9999 9999
9999: No calcular

0 32000 870
p20332.

2 Parmetros

- - 0

0.00 5400000.00 0.00

- - -

5 9999 9999
conexin.
9999: No calcular

0 32000 890
p20337.

2 Parmetros

- - 0

0.00 5400000.00 0.00

- - -

5 9999 9999
conexin.
9999: No calcular

0 32000 900
p20342.

2 Parmetros

- - 0

0.00 5400000.00 0.00
desconexin.

- - -

5 9999 9999
desconexin.
9999: No calcular

0 32000 920
p20347.

2 Parmetros

- - 0

0.00 5400000.00 0.00
desconexin.

- - -

5 9999 9999
desconexin.
9999: No calcular

0 32000 930
p20352.

2 Parmetros

- - 0

0.00 5400000.00 0.00

- - -

5 9999 9999
impulsos.
9999: No calcular

0 32000 950
p20357.

2 Parmetros

- - 0

0.00 5400000.00 0.00

- - -

5 9999 9999
impulsos.
9999: No calcular

0 32000 960
p20362.

2 Parmetros
p20372 CI: PLI 0 Entrada X / PLI 0 Entrada X

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la entrada X de la lnea poligonal (20 puntos de inflexin) de la instancia PLI 0.
r20373 CO: PLI 0 Salida Y / PLI 0 Salida Y

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la lnea poligonal (20 puntos de inflexin) de la instancia
PLI 0.
p20374[0...19] PLI 0 Coordenada X del punto de inflexin A / PLI 0 Coordenada X

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta las abscisas (valores de las coordenadas X) de los puntos de inflexin (A0 ... A19) de la lnea poligonal (20
puntos de inflexin) de la instancia PLI 0.
ndice: [0] = Punto inflexin 0
[1] = Punto inflexin 1
p20375[0...19] PLI 0 Coordenada Y del punto de inflexin B / PLI 0 Coordenada Y

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta las ordenadas (valores de las coordenadas Y) de los puntos de inflexin (B0 ... B19) de la lnea poligonal (20

2 Parmetros

p20376 PLI 0 Grupo de ejecucin / PLI 0 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PLI 0 de la lnea poligonal.
9999: No calcular
p20377 PLI 0 Secuencia de ejecucin / PLI 0 Sec_ejec

0 32000 980
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PLI 0 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20376.

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal de la entrada X de la lnea poligonal (20 puntos de inflexin) de la instancia PLI 1.

- - -
Descripcin: Parmetro de visualizacin de la magnitud de salida Y de la lnea poligonal (20 puntos de inflexin) de la instancia
PLI 1.

2 Parmetros
p20380[0...19] PLI 1 Coordenada X del punto de inflexin A / PLI 1 Coordenada X

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta las abscisas (valores de las coordenadas X) de los puntos de inflexin (A0 ... A19) de la lnea poligonal (20
p20381[0...19] PLI 1 Coordenada Y del punto de inflexin B / PLI 1 Coordenada Y

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Descripcin: Ajusta las ordenadas (valores de las coordenadas Y) de los puntos de inflexin (B0 ... B19) de la lnea poligonal (20

2 Parmetros
p20382 PLI 1 Grupo de ejecucin / PLI 1 Gr_ejec

5 9999 9999
Descripcin: Parmetro de ajuste para el grupo de ejecucin en el que debe llamarse la instancia PLI 1 de la lnea poligonal.
9999: No calcular
p20383 PLI 1 Secuencia de ejecucin / PLI 1 Sec_ejec

0 32000 990
Descripcin: Parmetro de ajuste de la secuencia de ejecucin de la instancia PLI 1 dentro del grupo de ejecucin ajustado en
p20382.
p31020 Regulacin multizona Interconexin / Reg_zona Interc

0 1 0
Descripcin: Ajuste la interconexin para la regulacin multizona.
Valor: 0: Regulacin multizona Disolver interconexin
1: Interconectar regulacin multizona
Atencin: Cuando se interconecta la regulacin multizona, las salidas r31024 y r31027 siempre se conectan al ndice 0 de los
parmetros p2253 y p2264. No se tienen en cuenta las modificaciones del juego de datos de mando (CDS) en p2253
y p2264.
Las interconexiones BICO siguientes se disuelven automticamente:
- p31023[0] = 0
- p31023[2] = 0
- p31026[0] = 0
- p31026[1] = 0
- p2253[0] = 0
- p2264[0] = 0
Las interconexiones BICO siguientes se establecen automticamente:
- p31023[0] = r0755[0]
- p31023[2] = r0755[1]
- p31026[0] = r0755[2]
- p31026[1] = r0755[3]
- p2253[0] = r31024
- p2264[0] = r31027

2 Parmetros
p31021 Regulacin multizona Configuracin / Reg_zon Config

0 2 0
Descripcin: Ajusta la configuracin de la regulacin multizona.
Valor: 0: Consigna 1/varios valores reales
1: Dos zonas/ajuste del valor ms alto
2: Dos zonas/ajuste del valor ms bajo
La consigna 1 y la salida del acondicionamiento de valor real se envan al regulador tecnolgico.
ajustando el valor ms alto se garantiza que los valores reales de las dos zonas estn por debajo de sus respectivas
consignas.
ajustando el valor ms bajo se garantiza que los valores reales de las dos zonas estn por encima de sus
respectivas consignas.
p31022 Regulacin multizonas Procesamiento del valor real / Reg_zon Proc_Vrea

0 11 0
Descripcin: Ajusta los mtodos para procesar el valor real de la regulacin multizonas (r31027).
Valor: 0: Slo valor real 1
1: Slo valor real 2
2: Slo valor real 3
3: Diferencia (valores reales 1, 2)
4: Suma (valores reales 1, 2)
5: Suma (valores reales 1, 2 y 3)
6: Media (valores reales 1, 2)
7: Media (valores reales 1, 2 y 3)
8: Mnimo (valores reales 1, 2)
9: Mnimo (valores reales 1, 2 y 3)
10: Mximo (valores reales 1, 2)
11: Mximo (valores reales 1, 2 y 3)
Nota: Relativo a p31022 = 0, 1, 2:
slo el valor real 1, 2 3 se utiliza como r31027.
la diferencia entre los valores reales 1 y 2 se utiliza como r31027.
la suma de los valores reales 1 y 2 se utiliza como r31027.
la suma de los valores reales 1, 2 y 3 se utiliza como r31027.
la media de los valores reales 1 y 2 se utiliza como r31027.
la media de los valores reales 1, 2 y 3 se utiliza como r31027.
el valor ms bajo entre los valores reales 1 y 2 se utiliza como r31027.
el valor ms bajo entre los valores reales 1, 2 y 3 se utiliza como r31027.
el valor ms alto entre los valores reales 1 y 2 se utiliza como r31027.

2 Parmetros

el valor ms alto entre los valores reales 1, 2 y 3 se utiliza como r31027.
p31023[0...3] CI: Regulacin multizonas Entrada de consigna / Reg_zona E consig

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para las consignas de la regulacin multizonas.
r31024 CO: Regulacin multizonas Salida de consigna / Reg_zona S consig

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza la consigna aplicada en la salida de la regulacin multizonas.
p31025 BI: Regulacin multizonas Conmutacin da/noche / Reg_zon Da_noche

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para la conmutacin da/noche de la regulacin multizonas.
p31026[0...2] CI: Regulacin multizonas Entrada de valor real / Reg_zona E Vreal

- - 0
Descripcin: Ajusta la fuente de seal para los valores reales de la regulacin multizonas.
r31027 CO: Regulacin multizonas Salida de valor real / Reg_zona S Vreal

- [%] - [%] - [%]
Descripcin: Visualiza el valor real relativo en la salida de la regulacin multizonas.
r61000[0...239] PROFINET Name of Station / PN Name of Station

- - -
Descripcin: Visualiza el nombre de la estacin PROFINET.

2 Parmetros
r61001[0...3] PROFINET IP of Station / PN IP of Station

- - -
Descripcin: Visualiza la IP de la estacin PROFINET.

2 Parmetros
2.3 Parmetros para juegos de datos
2.3.1 Juego de datos de mando (Command Data Set, CDS)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: CDS

2 Parmetros

p2235[0...n] BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Subir consigna / R_tec Subir PMot
p2236[0...n] BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Bajar consigna / R_tec Bajar PMot
2.3.2 Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: DDS
p0340[0...n] Clculo automtico Parmetros del motor/regulacin / Clculo Auto Par
p0640[0...n] Lmite intensidad / Lmite intensidad
p0644[0...n] Lmite de intensidad excitacin motor asncrono / Imx excit ASM

2 Parmetros

p1030[0...n] Potencimetro motorizado Configuracin / PMot Configuracin
p1037[0...n] Potencimetro motorizado Velocidad mxima / PMot n_mx
p1038[0...n] Potencimetro motorizado Velocidad mnima / PMot n_mn
p1040[0...n] Potencimetro motorizado Valor inicial / PMot Valor inicial
p1047[0...n] Potencimetro motorizado Tiempo de aceleracin / PMot T aceler.
p1048[0...n] Potencimetro motorizado Tiempo de deceleracin / PMot T deceler.
p1063[0...n] Lmite velocidad giro canal consigna / Lim_n Cons
p1101[0...n] Velocidad inhibida Ancho de banda / n_inhib Anch banda
p1123[0...n] Generador de rampa Tiempo de aceleracin mnimo / GdR t_acel mn
p1134[0...n] Generador de rampa Tipo de redondeado de rampa / GdR Tipo redondeo
p1137[0...n] DES3 Tiempo redondeo final / GdR DES3 t_red_fin
p1145[0...n] Generador de rampa Correccin activa / GdR Correc Int
p1148[0...n] Generador de rampa Tolerancia para aceleracin y deceler. activa / GdR Tol Ac/Dec act
p1200[0...n] Rea.vuelo Modo op. / RVuelo MO
p1226[0...n] Deteccin de parada Umbral de velocidad / n_parada umbral_n
p1243[0...n] Regulador de Vdc_mx Factor de dinmica / Vdc_mx factor_din
p1247[0...n] Reg. de Vdc_mn Factor de dinmica (respaldo cintico) / Vdc_mn factor_din
p1250[0...n] Regulador de Vdc Ganancia proporcional / Reg_Vdc Kp
p1251[0...n] Reg. Vdc Tiempo accin integral / Reg_Vdc Tn
p1252[0...n] Reg. Vdc Tiempo accin derivada / Reg_Vdc t_a_deriv
p1255[0...n] Umbral de tiempo del regulador de Vdc_mn / Vdc_min umbral_t
p1256[0...n] Reg. de Vdc_mn Reaccin (respaldo cintico) / Vdc_min Reaccin
p1257[0...n] Umbral de velocidad de giro del regulador de Vdc_mn / Vdc_mn umbral_n
p1262[0...n] Bypass t muerto / Bypass t_mue
p1283[0...n] Regulador de Vdc Factor dinmico (U/f) / Vdc_mx factor_din
p1284[0...n] Regulador de Vdc_mx Umbral de tiempo (U/f) / Vdc_mx umbral_t
p1285[0...n] Regulador de Vdc_min Nivel de conexin (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_min nivel_con

2 Parmetros
p1287[0...n] Regulador de Vdc_min Factor dinmico (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_mn factor_din
p1290[0...n] Regulador de Vdc Ganancia proporcional (U/f) / Reg_Vdc Kp
p1291[0...n] Regulador de Vdc Tiempo accin integral (U/f) / Reg_Vdc Tn
p1292[0...n] Regulador de Vdc Tiempo de accin derivada (U/f) / Reg_Vdc t_a_deriv
p1295[0...n] Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo (U/f) / Vdc_min umbral_t
p1296[0...n] Regulador de Vdc_min Reaccin (respaldo cintico) (U/f) / Vdc_min Reaccin
p1297[0...n] Regulador de Vdc_min Factor dinmico (U/f) / Vdc_mn umbral_n
p1310[0...n] Intensidad en el arranque (elevacin de tensin) permanente / I_Arranq (Ua) perm
p1311[0...n] Intensidad en el arranque (elevacin de tensin) al acelerar / I_arranq aceler
p1312[0...n] Intensidad en el arranque (elevacin de tensin) al arrancar / I_Arranq arranc
p1331[0...n] Limitacin de tensin / Lim_U
p1333[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio FCC / U/f FCC frec inic
p1334[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio compensac. de deslizamiento / Inicio comp. desl.
p1336[0...n] Compensacin de deslizamiento Valor lmite / Comp. desl. Vlim
p1338[0...n] Modo U/f Atenuacin de resonancias Ganancia / Uf Gan Amort_reso
p1339[0...n] Modo U/f Atenuacin de resonancias Constante de tiempo de filtro / Uf Amort_reso T
p1340[0...n] Regulador de frecuencia de I_max Ganancia proporcional / Reg_I_max Kp
p1341[0...n] Regulador de frecuencia para I_max Tiempo accin integral / Reg_I_max Tn
p1345[0...n] Regulador de tensin de I_max Ganancia proporcional / Reg_U_I_max Kp
p1346[0...n] Regulador de tensin para I_max Tiempo accin integral / Reg_U_I_max Tn
p1349[0...n] Modo U/f Atenuacin de resonancias Frecuencia mxima / Uf Aten_reso f_mx
p1401[0...n] Regulador de flujo Configuracin / Reg_fluj Config
p1402[0...n] Regulacin de intensidad y modelo de motor Configuracin / Reg_I Config
p1416[0...n] Filtro de consigna de velocidad 1 Constante de tiempo / n_cons_filt 1 T
p1452[0...n] Regulador velocidad giro Vel. real Tiempo filtro (sin encder) / n_R n_rea T_g SL
p1461[0...n] Regul. de veloc. Kp Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Kp n sup Esc
p1463[0...n] Regulador de velocidad Tn Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Tn n sup Esc
p1464[0...n] Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin inferior / Reg_n n inf
p1465[0...n] Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin superior / Reg_n n sup
p1470[0...n] Regulador de velocidad Modo sin encder Ganancia P / Reg_n s/ enc Kp
p1472[0...n] Regulad. de velocidad Modo sin encder Tiempo de accin integral / Reg_n s/ enc Tn
p1517[0...n] Par acelerador Constante de tiempo de filtro / M_aceler T_filtr
p1530[0...n] Lmite de potencia en modo motor / P_mx mot
p1531[0...n] Lmite de potencia en modo generador / P_mx gen
p1553[0...n] Lmite de vuelco Escalado / Lm vuelco Escal
r1566[0...n] Reduccin de flujo Factor Par / Red_fluj Fact par
p1567[0...n] Magnetizacin Escalado / Magnet esc
p1578[0...n] Reduccin de flujo Debilitacin de flujo Tiempo de filtro / Red_fluj T_deb
p1579[0...n] Reduccin de flujo Establecimiento de flujo Tiempo de filtro / Red_fluj T_estab
p1581[0...n] Reduccin de flujo Factor / Red_fluj Factor
p1582[0...n] Consigna de flujo Tiempo de filtro / Cons flujo t_filtr
p1584[0...n] Debilitamiento de campo Consigna de flujo Tiempo de filtro / Deb campo T_filt
p1586[0...n] Caracterstica debilitamiento de campo Escala / DebilCamp Esc
p1590[0...n] Regulador de flujo Ganancia P / Reg_flujo Kp
p1592[0...n] Regulador de flujo Tiempo de accin integral / Reg_flujo Tn
p1596[0...n] Regulador de debilitamiento de campo Tiempo accin integral / Reg_DebilCamp Tn

2 Parmetros
p1601[0...n] Corriente impuesta Tiempo de rampa / I_imp t_rampa

p1610[0...n] Consigna de par esttica (sin encder) / M_cons esttico
p1611[0...n] Par acelerador adicional (sin encder) / M_ad_aceler
p1616[0...n] Consigna de intensidad Tiempo de filtro / I_cons T_filtro
p1654[0...n] Cons. intensidad formadora par Tiempo filt. Debilitamiento campo / Isq_s T_filt DebC
p1703[0...n] Control anticipativo de regulador de intensidad Isq Escalado / CA_Reg_Isq Esc
p1715[0...n] Regulador de intensidad Ganancia P / Reg_I Kp
p1717[0...n] Regulador de intensidad Tiempo de accin integral / Reg_I Tn
p1720[0...n] Regulador de intensidad Eje d Ganancia P / Reg_Id Kp
p1722[0...n] Regulador de intensidad Eje d Tiempo de accin integral / Reg_I Eje d Tn
p1730[0...n] Regulador Isd Accin integral Umbral de desconexin / Reg Isd Tn Descon
p1731[0...n] Regulador Isd Corriente combinada Constante de tiempo / Reg Isd I_Combi T1
p1740[0...n] Ganancia Amortiguacin de resonancia en regulacin sin encder / Ganancia amort_res
p1745[0...n] Modelo de motor Umbral de fallo Deteccin de vuelco motor / MM Umbral vuelco
p1749[0...n] Modelo motor Elevacin velocidad conmut. a modo sin encder / Eleva. n_conm sEnc
p1755[0...n] Modelo motor Velocidad conmut. a modo sin encder / MM n_conm s/enc
p1758[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo cerrado-abierto / MM t lazo ab/cerr
p1759[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutacin lazo abierto-cerrado / MM t lazo cerr/ab
p1764[0...n] Modelo de motor sin encder Adaptacin de velocidad Kp / MM s/Enc. n_ada Kp
p1767[0...n] Modelo de motor sin encder Adaptacin de velocidad Tn / MM s/Enc. n_ada Tn
p1774[0...n] Modelo de motor Compensacin tensin offset Alpha / ModMot Offs Comp A
p1775[0...n] Modelo de motor Compensacin tensin offset Beta / ModMot Offs Comp B
p1784[0...n] Modelo de motor Realimentacin Escalado / MM Realim Escal
p1785[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Lh Kp / MM Lh Kp
p1786[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Lh Tiempo de accin integral / MM Lh Tn
r1787[0...n] Modelo de motor Adaptacin de Lh Valor de correccin / MM Corr Lh
p1820[0...n] Invertir secuencia de fases de salida / Inv Sec_fase_sal
p2149[0...n] Vigilancias Configuracin / Vigilanc Config
p2153[0...n] Filtro de velocidad real Constante de tiempo / n_real_filt T
p2156[0...n] Retardo de conexin Umbral de comparacin alcanzado / t_con Cmp_w exc
p2162[0...n] Velocidad de histresis n_real > n_mx / Hist n_real>n_max
p2166[0...n] Retardo de desconexin n_real = n_cons / t_ret_des n_r=n_co
p2167[0...n] Retardo de conexin n_real = n_cons / t_Con n_rea=n_con
p2170[0...n] Umbral de intensidad / I_umbr
p2171[0...n] Umbral de intensidad alcanzado Retardo / Umbr_I alc t_ret
p2172[0...n] Tensin del circuito intermedio Umbral / Vdc umbral
p2173[0...n] Tensin del circuito intermedio Comparacin Retardo / ret Vdc
p2175[0...n] Motor bloqueado Umbral de velocidad / n_umbral Mot bloq.
p2177[0...n] Motor bloqueado Retardo / Mot blocq t_ret
p2178[0...n] Motor volcado Retardo / Ret. Mot volcado

2 Parmetros
p2179[0...n] Deteccin de carga en salida Lmite de corriente / Det_cargaSal Lim_I

p2180[0...n] Deteccin de carga en salida Retardo / Det_carga_sal Ret
p2181[0...n] Vigilancia de carga Reaccin / Vig.carga Reaccin
p2192[0...n] Vigilancia de carga Retardo / Vig. carga t_ret
p2193[0...n] Vigilancia de carga Configuracin / Config. vig_carga
p2216[0...n] Regulador tecnolgico Mtodo de seleccin del valor fijo / Reg_tec sel val_fi
p2230[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Configuracin / R_tec Config PMot
p2237[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor mximo / R_tec PMot Mx
p2238[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor mnimo / R_tec PMot Mn
p2240[0...n] Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Valor de partida / R_tec Start PMot
p2247[0...n] Regulador tecnolgico Potenc. motorizado Tiempo de aceleracin / R_tec PMot t_aclr
p2248[0...n] Regulador tecnolgico Potenc. motorizado Tiempo de deceleracin / R_tec PMot t_decl
p2370[0...n] Regulacin en cascada Habilitacin / Reg_casc Habil
p2390[0...n] Modo de ahorro de energa Velocidad de giro inicial / Ahorr_en n_inic
p2391[0...n] Modo de ahorro de energa Retardo / Ahorr_en t_ret
p2393[0...n] Modo ahorro de energa Velocidad rearranque relativa sin R_tec / Ah_en Arr s R_tec
p2394[0...n] Modo de ahorro de energa Intervalo Boost / Ahorr_en t_Boost
p2395[0...n] Modo de ahorro de energa Velocidad Boost / Ahorr_en n_Boost
p2396[0...n] Modo de ahorro de energa Tiempo mximo de desconexin / Ahorr_en t_des_mx
p3231[0...n] Vigilancia de carga Desviacin de velocidad de giro / Vig_carga Desv_n
p3233[0...n] Filtro de par real Constante de tiempo / P_real_filt T

2 Parmetros

p3855[0...n] Regulador de magnitud continua Configuracin / Reg_DC Config
p3856[0...n] Intensidad de freno combinado / I_freno_comb
p3857[0...n] Regulador de magnitud continua Ganancia P / Reg_DC Kp
p3858[0...n] Regulador de magnitud continua Tiempo de accin integral / Reg_DC Tn
r3925[0...n] Identificaciones indicador de finalizacin / Ident ident_final
r3927[0...n] Identificacin de datos de motor Palabra de mando / IDMot STW
r3928[0...n] Medida en giro Configuracin / Med en giro Config
r3929[0...n] Identificacin de datos de motor Generacin de tensin modulada / IDMot Gen_U mod
2.3.3 Juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: MDS
p0133[0...n] Configuracin del motor / Config motor
p0301[0...n] Cdigo del motor Seleccin / Sel. cdigo motor
p0306[0...n] Nmero de motores conectados en paralelo / N motores
p0307[0...n] Potencia asignada del motor / Mot P_asignada
p0308[0...n] Factor de potencia asignado del motor / Cos phi asign mot
p0309[0...n] Rendimiento asignado del motor / Mot eta_asignada
p0311[0...n] Velocidad de giro asignada del motor / Mot n_asignada
r0313[0...n] Nmero de pares de polos motor actual (o calculado) / Mot p. polos act
p0314[0...n] N de pares de polos del motor / Mot N pares polos
p0316[0...n] Constante de par del motor / Mot kT
p0320[0...n] Corriente magnetizante/de cortocircuito asignada del motor / Mot I_mag_asignada
p0322[0...n] Velocidad de giro mxima del motor / Mot n_mx
p0323[0...n] Intensidad mxima del motor / Mot I_mx
p0325[0...n] Identificacin de posicin polar Motor 1 fase / Mot IDPol I 1fase
p0327[0...n] ngulo de carga ptimo del motor / Mot ng_carga opt
p0328[0...n] Constante de par de reluctancia del motor / Mot kT_reluctancia
p0329[0...n] Identificacin de posicin polar del motor Intensidad / Mot IDPol Intens
r0330[0...n] Deslizamiento asignado del motor / Mot desliz_asign.
r0331[0...n] Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor actual / Mot I_mag_nom act
r0332[0...n] Factor de potencia asignado del motor / Cos phi asign mot
r0333[0...n] Par asignado del motor / Mot M_asignado
p0335[0...n] Tipo de refrigeracin del motor / Tipo refrig mot
r0337[0...n] FEM asignada del motor / Mot FEM_asignada
p0341[0...n] Momento de inercia del motor / Mot M_inercia
p0342[0...n] Momento de inercia Relacin entre total y del motor / Mot Comp inercia
r0343[0...n] Intensidad asignada del motor identificada / Mot I_asign ident
p0344[0...n] Masa del motor (para modelo de motor trmico) / Masa mot mod trm
r0345[0...n] Tiempo de arranque asignado del motor / Mot t_arrq_asign.
p0346[0...n] Tiempo de excitacin del motor / Mot t_excitacin
p0347[0...n] Tiempo de desexcitacin del motor / Mot t_desexcitac.
p0350[0...n] Resistencia estatrica en fro del motor / Mot R_esttor fra
p0354[0...n] Resistencia rotrica en fro del motor / Mot R_E fra
p0356[0...n] Inductancia dispersa del esttor del motor / Mot L_disp esttor
p0357[0...n] Inductancia dispersa del esttor del motor eje d / Mot L_estt_d

2 Parmetros
p0358[0...n] Inductancia dispersa del rotor del motor / Mot L_Rdisp

p0360[0...n] Inductancia magnetizante del motor / Mot Lh
r0370[0...n] Resistencia estatrica en fro del motor / Mot R_estt fra
r0372[0...n] Resistencia del cable / Mot R_cable
r0373[0...n] Resistencia estatrica nominal del motor / Mot R_estt nom
r0374[0...n] Resistencia rotrica en fro del motor / Mot R_E fra
r0376[0...n] Resistencia rotrica nominal del motor / Mot R_rotor nom
r0377[0...n] Inductancia dispersa total del motor / Mot L_disp total
r0382[0...n] Inductancia magnetizante del motor transformada / Mot L_m trans
r0384[0...n] Const. tiempo rotor del motor/const. tiempo amortiguadora Eje d / Mot T_rotor/T_Ad
r0386[0...n] Constante de tiempo dispersa esttor del motor / Mot T_esttor disp
r0395[0...n] Resistencia estatrica actual / R_esttor actual
r0396[0...n] Resistencia rotrica actual / R_rotor actual
p0601[0...n] Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor / Tip Sens_temp_mot
p0604[0...n] Mod_temp_mot 2/KTY Umbral de alarma / Mod 2/KTY Umb alar
p0605[0...n] Mod_temp_mot 1/2 Umbral / Umbr mod 1/2
p0610[0...n] Sobretemperatura en motor Reaccin / Mot Reac Temp
p0611[0...n] Constante de tiempo trmica del modelo de motor l2t / T mod_mot l2t
p0612[0...n] Mod_temp_mot Activacin / Mod_temp_mot Act
p0614[0...n] Adaptacin de resistencia trmica Factor de reduccin / R_adapt_trm red
p0615[0...n] Mod_temp_mot 1 (I2t) Umbral de fallo / I2t Umbr fallo
p0620[0...n] Adaptacin trmica Resistencia estatrica y rotrica / Mot adapt_trm R
p0622[0...n] Tiempo de excitacin del motor para Ident_Rs rearranque / t_exc Id_Rs
p0625[0...n] Temperatura ambiente del motor durante la puesta en marcha / Mot T_ambiente
p0626[0...n] Motor Sobretemperatura en devanado rotrico / Mot sobre_T hierro
p0627[0...n] Motor Sobretemperatura en devanado estatrico / Mot sobr_T esttor
p0628[0...n] Sobretemperatura del devanado rotrico del motor / Mot sobre_T rotor
p0629[0...n] Resistencia estatrica Referencia / R_estatr Ref
r0630[0...n] Mod_temp_mot Temperatura ambiente / Mod T_ambiente
r0631[0...n] Mod_temp_mot Temperatura del hierro del esttor / Mod T_esttor
r0632[0...n] Mod_temp_mot Temperatura del devanado del esttor / Mod T_devanado
r0633[0...n] Mod_temp_mot Temperatura del rotor / Mod temp rotor
p0650[0...n] Horas de funcionamiento actuales del motor / t_func mot actual
p0651[0...n] Intervalo de mantenimiento en horas de funcionamiento del motor / Manten. t_fun. mot
p0826[0...n] Conmutacin motor N de motor / Conm_mot N motor
p1231[0...n] Frenado por corriente cont. Configuracin / DCBRK Config
p1232[0...n] Frenado por corriente continua Intensidad freno / DCBRK I_freno
p1233[0...n] Frenado por corriente continua Duracin / DCBRK Duracin
p1234[0...n] Frenado por corriente continua Velocidad de giro inicial / DCBRK n_inic
p1710[0...n] Adaptacin regulador de intensidad Eje d Punto actuacin KP / Adap_Id Pto KP
p1711[0...n] Adaptacin regulador intens. Eje d Punto actuacin KP adaptado / Adap_Id Pto KP ada
p1712[0...n] Adaptacin regulador de intensidad Eje d Ganancia P Adaptacin / Adap_Id Kp Adap
p1980[0...n] IDPol Mtodo / IDPol Mtodo
r3926[0...n] Generacin de tensin alternante Amplitud de tensin base / Gen_U alt Base

2 Parmetros
2.3.4 Juegos de datos de etapa de potencia (Power unit Data Set, PDS)
Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: PDS
r0200[0...n] Etapa de potencia Cdigo actual / EP Cd. act.
p0201[0...n] Etapa de potencia Cdigo / EP Cdigo
r0203[0...n] Etapa de potencia Tipo actual / EP Tipo actual
r0204[0...n] Etapa de potencia Propiedades hardware / EP Propiedad HW

2 Parmetros
2.4 Parmetros BICO (conectores/binectores)
2.4.1 Entradas de binector (Binector Input, BI)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: BI
p0782[0...1] BI: CU Salidas analgicas Inversin Fuente de seal / CU AO Inv F_s
p0860 BI: Contc.red Seal respuesta / Contac. red Resp.
p1266 BI: Bypass Orden de mando / Bypass Orden
p1269[0...1] BI: Bypass Interruptor Respuesta / Bypass Resp

2 Parmetros

p2235[0...n] BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Subir consigna / R_tec Subir PMot
p2236[0...n] BI: Regulador tecnolgico Potencimetro motorizado Bajar consigna / R_tec Bajar PMot
p3880 BI: ESM Activacin Fuente de seal / ESM Act F_s
p3883 BI: ESM Sentido de giro Fuente de seal / ESM Sent gir F_s
p5614 BI: Pe Activar bloqueo de conexin Fuente de seal / Pe Bloq conex F_s

2 Parmetros

p20260 BI: INT 0 Adoptar valor de seteo S / INT 0 Adop Vset
p31025 BI: Regulacin multizonas Conmutacin da/noche / Reg_zon Da_noche
2.4.2 Entradas de conector (Connector Input, CI)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: CI
p0771[0...1] CI: CU Salidas analgicas Fuente de seal / CU AO F_s
p2016[0...3] CI: Int. PeM USS Enviar palabra / PeM USS Env pal
p2061[0...12] CI: PROFIdrive Enviar PZD palabra doble / PZD Env DW
p2099[0...1] CI: Convertidor conector-binector Fuente de seal / Con/Bin S_q

2 Parmetros

p3884 CI: ESM Consigna Regulador tecnolgico / ESM Cons Reg_tec
p20256[0...1] CI: INT 0 Entradas / INT 0 Entradas
p20284 CI: DIF 0 Entrada X / DIF 0 Entrada X
p31023[0...3] CI: Regulacin multizonas Entrada de consigna / Reg_zona E consig
p31026[0...2] CI: Regulacin multizonas Entrada de valor real / Reg_zona E Vreal

2 Parmetros
2.4.3 Salidas de binector (Binector Output, BO)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: BO
r0751.0...10 BO: CU Entradas analgicas Palabra estado / CU AI Palabra_est
r0785.0...1 BO: CU Salidas analgicas Palabra de estado / CU AO ZSW
r0807.0 BO: Punto de mando activo / Mando PC act
r1025.0 BO: Consigna de velocidad de giro prefijada Estado / cons_n_pref Estado
r2043.0...2 BO: PROFIdrive PZD Estado / PD PZD Estado
r9935.0 BO: POWER ON Seal de retardo / POWER ON t_ret

2 Parmetros

r20262 BO: INT 0 Integrador en lmite superior QU / INT 0 QU
r20263 BO: INT 0 Integrador en lmite inferior QL / INT 0 QL
2.4.4 Salidas de conector (Connector Output, CO)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: CO
r0025 CO: Tensin de salida filtrada / U_sal filtrada
r0026 CO: Tensin del circuito intermedio filtrada / Vdc filtrada
r0027 CO: Intensidad real Valor absoluto filtrado / I_real abs. filt.
r0032 CO: Potencia activa real filtrada / P_act_real filt
r0034 CO: Tasa de carga del motor trmica / Carga_Mot trm
r0035 CO: Temperatura en motor / Temp_motor
r0036 CO: Etapa de potencia Sobrecarga I2T / EP Sobrecarga I2T
r0060 CO: Consigna de velocidad antes de filtro / n_cons antes fltro
r0062 CO: Consigna de velocidad tras filtro / n_cons tras filtro
r0063[0...2] CO: Velocidad real / n_real
r0064 CO: Regulador de velocidad Error de regulacin / Reg_n Error reg.
r0066 CO: Frecuencia de salida / f_sal
r0067 CO: Intensidad de salida mxima / I_sal mx
r0068[0...1] CO: Intensidad real Valor absoluto / I_real abs.
r0069[0...6] CO: Intensidad de fase Valor real / I_fase Vreal
r0070 CO: Tensin en circuito intermedio Valor real / Vdc real

2 Parmetros
r0072 CO: Tensin de salida / U_salida

r0074 CO: Tasa modulacin / Tasa modulacin
r0075 CO: Intensidad de consigna formadora de campo / Id_cons
r0076 CO: Intensidad real formadora de campo / Id_real
r0077 CO: Consigna de intensidad formadora de par / Iq_cons
r0078 CO: Intensidad real formadora de par / Iq_real
r0079 CO: Consigna de par / M_cons
r0080[0...1] CO: Par real / M_ist
r0082[0...2] CO: Potencia activa real / P_real
r0083 CO: Consigna de flujo / Cons flujo
r0084[0...1] CO: Flujo real / Flujo real
r0087 CO: Factor de potencia real / Cos phi real
r0289 CO: Etapa de potencia Intensidad de salida mxima / EP I_sal mx
r0752[0...3] CO: CU Tensin/intensidad de entrada actual de entradas analgicas / CU U/I_ent actu AI
r0755[0...3] CO: CU Entradas analgicas valor actual en porcentaje / CU AI Valor en %
p0791[0...1] CO: Salidas analgicas bus de campo / AO bus campo
r0944 CO: Cambios en memoria de fallos Contador / Camb mem. f
r1024 CO: Consigna de velocidad de giro prefijada activa / n_cons_pref activa
r1045 CO: Potencimetro mot Consigna de velocidad antes de generador rampa / PMot n_cons an GdR
r1050 CO: Potencimetro motorizado Consigna tras generador de rampa / PMot n_cons tr GdR
r1073 CO: Consigna principal efectiva / Consig. ppal activ
r1077 CO: Consigna adicional activada / Consigna ad. activ
r1078 CO: Consigna total activada / Consigna tot activ
r1084 CO: Lmite de velocidad positivo activado / n_lim pos activa
r1087 CO: Lmite de velocidad negativo activado / n_lim neg activa
r1112 CO: Consigna de velocidad tras limitacin mnima / n_cons tr. lim_min
r1114 CO: Consigna tras limitacin de sentido / Cons tras lmit.
r1119 CO: Generador de rampa Consigna a la entrada / GdT Cons en entr
r1149 CO: Generador de rampa Aceleracin / GdR Aceleracin
r1170 CO: Regulador de velocidad Consigna Suma / Reg_n Cons suma
r1258 CO: Reg. Vdc Salida / Reg_Vdc Salida
r1298 CO: Regulador de Vdc Salida (U/f) / Reg_Vdc Salida
r1337 CO: Compensacin de deslizamiento Valor real / Comp. desl. Vreal
r1343 CO: Regulador de I_max Salida de frecuencia / Reg_I_max f_sal
r1348 CO: Control por U/f Valor real del factor Eco / U/f Real fact Eco
r1438 CO: Regulador de velocidad de giro Consigna de velocidad / Reg_n n_cons
r1468 CO: Regulador de velocidad Ganancia activa / Reg_n Kp activ

2 Parmetros
r1482 CO: Regulador de velocidad Salida de par I / Reg_n salida_I-M

r1493 CO: Momento de inercia total, escalado / M_inerc tot_esc
r1508 CO: Consigna de par antes de par adicional / M_cons antes M_ad
r1518[0...1] CO: Par acelerador / M_aceler
r1538 CO: Lmite de par superior activo / M_mx sup activ
r1539 CO: Lmite de par inferior activo / M_mx inf activ
r1548[0...1] CO: Lmite de intensidad de vuelco formadora de par mxima / Isq_max vuelco
r1568[0...5] CO: Control de flujo Mquina de reluctancia regulada / Ctrl flujo SRM
r1593[0...1] CO: Regulador debilitamiento de campo/regulador de flujo Salida / Reg_camp/fl Sal
r1597 CO: Regulador de debilitamiento de campo Salida / Reg_Camp Sal
r1598 CO: Consigna de flujo total / Consigna flujo tot
r1732[0...1] CO: Consigna de tensin de eje directo / U_long_cons
r1733[0...1] CO: Consigna de tensin de eje en cuadratura / U_cuad_cons
r1770 CO: Modelo de motor Adaptacin de velocidad Accin P / MM n_adapt Kp
r1771 CO: Modelo de motor Adaptacin de velocidad Accin I / MM n_adapt Tn
r1801[0...1] CO: Frec. de pulsacin / Frec. de pulsacin
r2050[0...11] CO: PROFIdrive Recibir PZD palabra / Recib PZD pal
r2060[0...10] CO: PROFIdrive Recepcin PZD palabra doble / PZD Recib DW
r2089[0...4] CO: Convertidor binector-conector Enviar palabra de estado / Bin/Con Env ZSW
r2120 CO: Suma cambios en memorias de fallos y alarmas / Suma camb mem.
r2121 CO: Cambios en memoria de alarmas Contador / Camb mem alm
r2131 CO: Cdigo de fallo actual / Cd fallo act
r2132 CO: Cd. alarma actual / Cd. alarma actual
r2169 CO: Velocidad real filtrada Avisos / n_real filt. Aviso
r2224 CO: Regulador tecnolgico Valor fijo activo / Reg_tec Vfijo act
r2245 CO: Regulador tecnolgico Potenc. motorizado consigna antes de GdR / R_tec Mop a GdR
r2250 CO: Regulador tecnolgico Potenc. motorizado consigna tras de GdR / R_tec Mop t GdR
r2260 CO: Regulador tecnolgico Consigna tras generador de rampa / R_tec cons t GdR
r2262 CO: Regulador tecnolgico Consigna tras filtro / R_tec n cons filt
r2266 CO: Regulador tecnolgico Valor real tras filtro / R_tec n real filt
r2272 CO: Regulador tecnolgico Valor real escalado / R_tec Vreal escal
r2273 CO: Regulador tecnolgico Error / R_tec error
p2291 CO: Regulador tecnolgico Limitacin mxima / R_tec lim_mx
p2292 CO: Regulador tecnolgico Limitacin mnima / R_tec lim_mn
r2294 CO: Regulador tecnolgico Seal de salida / R_tec Seal_sal
p2295 CO: Regulador tecnolgico Salida Escalado / R_tec Escala sal

2 Parmetros
r2344 CO: Regulador tecnolgico ltima consigna de velocidad (filtrada) / Reg_tec Cons_n_fi
r2397[0...1] CO: Modo de ahorro de energa Velocidad de salida actual / Ahorr_en n_sal act
r2902[0...14] CO: Valores fijos [%] / Valores fijos [%]
r3131 CO: Valor de fallo actual / Val fallo act
r3132 CO: Nmero de componente actual / N_comp act
r8762 CO: CAN Modo Visualizacin / Visual modo
r8784 CO: Palabra de estado CAN / Palabra de estado
r8792[0] CO: CAN Velocity Mode Consigna I16 / Vel Mod Cons I16
r8796[0] CO: CAN Profile Velocity Mode Consignas I32 / Pr Vel Mo Cons I32
r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode Consigna I16 / Pr Tq Mod Cons I16
r20261 CO: INT 0 Salida Y / INT 0 Salida Y
r20286 CO: DIF 0 Salida Y / DIF 0 Salida Y

2 Parmetros

r31024 CO: Regulacin multizonas Salida de consigna / Reg_zona S consig
r31027 CO: Regulacin multizonas Salida de valor real / Reg_zona S Vreal
2.4.5 Salidas de conector/binector (Connector/Binector Output, CO/BO)

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: CO/BO
r0046.0...31 CO/BO: Habilit faltantes / Habilit faltantes
r0050.0...1 CO/BO: Acta juego de datos CDS / CDS activo
r0051.0...1 CO/BO: Juego de datos de accto. DDS activo / DDS activo
r0054.0...15 CO/BO: Palabra de mando 1 / STW 1
r0055.0...15 CO/BO: Palabra de mando adicional / STW adic
r0722.0...12 CO/BO: CU Entradas digitales Estado / CU DI Estado
r0723.0...12 CO/BO: CU Entradas digitales Estado invertido / CU DI Estado inv
r0835.2...8 CO/BO: Conmutacin de juego de datos Palabra de estado / DDS_ZSW
r0836.0...1 CO/BO: Juego de datos CDS seleccionado / CDS elegido
r0837.0...1 CO/BO: Juego de datos de accto. DDS seleccionado / DDS elegido
r0863.1 CO/BO: Acoplamiento de accionamientos Palabra de estado/mando / Acopl. ZSW/STW
r0898.0...10 CO/BO: Palabra de mando Secuenciador / STW Secuenc
r0899.0...11 CO/BO: Palabra de estado Secuenciador / ZSW Secuenc
r1099.0 CO/BO: Banda inhibida Palabra de estado / Banda inhibida ZSW
r1198.0...15 CO/BO: Palabra de mando Canal de consigna / STW Canal consigna
r1199.0...8 CO/BO: Generador de rampa Palabra de estado / GdR ZSW
r1214.0...15 CO/BO: Rearranque automtico Estado / WEA Estado
r1239.8...13 CO/BO: Frenado por corriente continua Palabra estado / DCBRK ZSW
r1261.0...11 CO/BO: Bypass Palabra de mando/estado / Bypass STW / ZSW
r1407.0...23 CO/BO: Palabra de estado regulador de velocidad / ZSW n_reg
r1408.0...14 CO/BO: Palabra de estado Regulador de intensidad / ZSW Reg_I
r1838.0...15 CO/BO: Etapa mando Palabra de estado 1 / Etapa mando ZSW1
r2129.0...15 CO/BO: Fallos/alarmas Seal de disparo / F/A seal disparo
r2138.7...15 CO/BO: Palabra de mando fallos/alarmas / STW Fallo/alarma
r2198.4...12 CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 2 / ZSW Vigilancia 2
r2225.0 CO/BO: Regulador tecnolgico Seleccin de valor fijo Palabra de estado / R_tec Val fijo ZSW
r2349.0...12 CO/BO: Regulador tecnolgico Palabra de estado / Reg_tec Estado
r2379.0...7 CO/BO: Regulacin en cascada Palabra de estado / Reg_casc ZSW
r2399.0...8 CO/BO: Modo de ahorro de energa Palabra de estado / Ahorr_en ZSW
r3113.0...15 CO/BO: Bits sealiz. NAMUR / Bits NAMUR
r3333.0...3 CO/BO: Control por 2/3 hilos Palabra de mando / 2/3 hilos STW
r3859.1 CO/BO: Regulacin de magnitud continua Palabra de estado / Reg_DC ZSW
r3859.0...1 CO/BO: Frenado combinado/Regulacin magnitud continua Palabra de estado/Fr_comb/Reg_DC
ZSW

2 Parmetros
r3889.0...10 CO/BO: ESM Palabra estado / ESM ZSW

r4022.0...3 CO/BO: PM330 Entradas digitales Estado / PM330 DI Estado
r4023.0...3 CO/BO: PM330 Entradas digitales Estado invertido / PM330 DI Estad inv
r5613.0...1 CO/BO: Ahorro de energa Pe activo/inactivo / Pe Ahorr act/inact
r8795.0...15 CO/BO: Palabra de mando CAN / Palabra de mando

2 Parmetros
2.5 Parmetros para proteccin contra escritura y proteccin de know-how
2.5 Parmetros para proteccin contra escritura y proteccin de

know-how
2.5.1 Parmetros con "WRITE_NO_LOCK"

La siguiente lista contiene los parmetros que tienen el atributo "WRITE_NO_LOCK".
Estos parmetros no se ven afectados por la proteccin contra escritura.
Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: WRITE_NO_LOCK
2.5.2 Parmetros con "KHP_WRITE_NO_LOCK"

La siguiente lista contiene los parmetros que tienen el atributo "KHP_WRITE_NO_LOCK".
Estos parmetros no se ven afectados por la proteccin de know-how.
Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: KHP_WRITE_NO_LOCK
p2040 Int. bus de campo Tiempo vigilancia / Bus campo t_vig

2 Parmetros
2.5 Parmetros para proteccin contra escritura y proteccin de know-how
p8980 Perfil Ethernet/IP / Perfil Eth/IP

p8981 Ethernet/IP ODVA STOP Mode / Eth/IP ODVA STOP
p8982 Ethernet/IP ODVA Velocidad Escalado / Eth/IP ODVA n Esc
p8983 Ethernet/IP ODVA Par Escalado / Eth/IP ODVA M Esc
2.5.3 Parmetros con "KHP_ACTIVE_READ"

La siguiente lista contiene los parmetros que tienen el atributo "KHP_ACTIVE_READ".
Estos parmetros pueden leerse aunque la proteccin de know-how est activada.
Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp, Type: KHP_ACTIVE_READ
p0100 Motor IEC/NEMA / Motor IEC/NEMA
p0170 Juegos de datos de mando (CDS) Cantidad / CDS Cantidad
p0180 Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad / DDS Cantidad
p0505 Sistema de unidades Seleccin / Selecc Sist unidad
p0595 Seleccin de unidad tecnolgica / Sel unid tecnol
p0922 PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama / PZD Selec_telegr
p2000 Velocidad de giro de referencia Frecuencia de referencia / n_ref f_ref
p2001 Tensin de ref. / Tensin de ref.
p2002 Intensidad de ref. / I_ref
p2003 Par de referencia / M_ref
p2006 Temp. referencia / Temp ref
p2038 PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode / PD STW/ZSW IF Mode
p2079 PROFIdrive PZD Seleccin de telegrama ampl / PZD Tel ampl
p7763 KHP Lista de excepciones del OEM Cantidad de ndices para p7764 / KHP OEM Ctd p7764
p7764[0...n] KHP Lista de excepciones del OEM / KHP list_exc OEM
p11226 Reg_tec libre 2 Unidad Seleccin / TecL2 Unid Selec

2 Parmetros
2.6 Puesta en marcha rpida (p0010 = 1)

Los parmetros necesarios para la puesta en marcha rpida (p0010 = 1) se representan en la
tabla Tabla 2-10:
.
Tabla 2-10 Puesta en marcha rpida (p0010 = 1)
N par. Nombre Nivel de acceso Modificable
p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros 1 C(1)T

p0015 Macro Unidad de accionamiento 1 C(1)
p0100 Norma de motor IEC/NEMA 1 C(1)
p0205 Aplicacin etapa de potencia 1 C(1,2)
p0230 Accionamiento Tipo de filtro por lado del motor 1 C(1,2)
p0300 Tipo de motor Seleccin 2 C(1,3)
p0301 Cdigo del motor Seleccin 2 C(1,3)
p0304 Tensin asignada del motor 1 C(1,3)
p0305 Intensidad asignada del motor 1 C(1,3)
p0306 Nmero de motores conectados en paralelo 1 C(1,3)
p0307 Potencia asignada del motor 1 C(1,3)
p0308 Factor de potencia asignado del motor 1 C(1,3)
p0309 Rendimiento asignado del motor 1 C(1,3)
p0310 Frecuencia asignada del motor 1 C(1,3)
p0311 Velocidad de giro asignada del motor 1 C(1,3)
p0314 N. de pares de polos del motor 4 C(1,3)
p0316 Constante de par del motor 3 C(1,3)UT
p0322 Velocidad mxima del motor 1 C(1,3)
p0323 Intensidad mxima del motor 1 C(1,3)
p0335 Tipo de refrigeracin del motor 2 C(1,3)T
p0500 Aplicacin tecnolgica (aplicacin) 4 PM230 C(1,5)T
PM330
p0500 Aplicacin tecnolgica (aplicacin) 2 PM240 C(1,5)T
PM250
PM260, PM330
p0640 Lmite de intensidad 2 C(1,3)UT
p0922 Seleccin de telegrama PROFIdrive 1 C(1)T
p0970 Accto Resetear todos los parmetros 1 C(1,30)
p1080 Velocidad mnima 1 C(1)T
p1082 Velocidad mxima 1 C(1)T
p1120 Generador de rampa Tiempo de aceleracin 1 C(1)UT
p1121 Generador de rampa Tiempo de deceleracin 1 C(1)UT
p1135 DES3 Tiempo de deceleracin 2 C(1)UT
p1300 Modo de operacin Lazo abierto/cerrado 2 C(1)T

2 Parmetros
Tabla 2-10 Puesta en marcha rpida (p0010 = 1), continuacin
N par. Nombre Nivel de acceso Modificable
p1500 Seleccin de la consigna de par 2 C(1)T

p1900 Identificacin de datos del motor y medicin en giro 2 C(1)T
p3900 Finalizacin puesta en marcha rpida 1 C(1)
Cuando se selecciona p0010 = 1, el p0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar para
seleccionar parmetros a los que se debe acceder.
Al final de la puesta en marcha rpida, ajuste el p3900 = 1 para llevar a cabo los clculos del
motor y poner todos los dems parmetros (no los incluidos en el p0010 = 1) a sus valores por
defecto.
Nota
Solo aplicable a la puesta en marcha rpida.

2 Parmetros

Esquemas de funciones 3
Contenido
3.1 ndice 510
3.2 Explicaciones sobre los esquemas de funciones 515
3.3 Bornes de entrada y salida 520
3.4 PROFIenergy 532
3.5 Comunicacin PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) 535
3.6 Comunicacin CANopen 550
3.7 Comunicacin, interfaz de bus de campo (USS, MODBUS, BACnet) 557
3.8 Palabras de mando/estado internas 564
3.9 Canal de consigna 582
3.10 Regulacin vectorial 592
3.11 Funciones tecnolgicas 616
3.12 Bloques de funcin libres 624
3.13 Regulador tecnolgico 645
3.14 Seales y funciones de vigilancia 650
3.15 Diagnstico 660
3.16 Juegos de datos 666

3 Esquemas de funciones
3.1 ndice
3.1 ndice
3.2 Explicaciones sobre los esquemas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

1020 Explicacin de los smbolos (parte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
1030 Forma de usar la tecnologa BICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
3.3 Bornes de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520

2201 Vista general de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
2221 Entradas digitales con aislamiento galvnico (DI 0 ... DI 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
2242 Salidas digitales (DO 0 ... DO 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
2251 Entradas analgicas 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
2252 Entrada analgica 2 (AI 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
2256 Entradas analgicas como entradas digitales (DI 11 ... DI 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
2261 Salidas analgicas 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
2270 Evaluacin de temperatura LG-Ni1000/PT1000 (AI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
2272 Control por dos hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
2273 Control por tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
2275 PM330 - Entradas digitales (DI 0 ... DI 4), salidas digitales (DO 0 ... DO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . 531
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532

2381 rdenes de mando y rdenes de consulta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
2382 Estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
3.5 Comunicacin PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

2401 Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
2410 PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN), direcciones y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
2420 Telegramas y datos de proceso (PZD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
2440 Interconexin seales de recepcin PZD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
2441 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
2442 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
2446 Interconexin palabra de mando STW3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
2450 Interconexin seales de emisin PZD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
2451 Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
2452 Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
2456 Interconexin palabra de estado ZSW3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

3.1 ndice
2468 Telegrama de recepcin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

2470 Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
2472 Palabras de estado Interconexin libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
3.6 Comunicacin CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550

9204 Telegrama de recepcin Mapping PDO libre (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
9206 Telegrama de recepcin Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
9208 Telegrama de emisin Mapping PDO libre (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
9210 Telegrama de emisin Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
9220 Palabra de mando CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
9226 Palabra de estado CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
3.7 Comunicacin, interfaz de bus de campo (USS, MODBUS, BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

9310 Configuracin, direcciones y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
9342 Interconexin palabra de mando STW1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
9352 Interconexin palabra de estado ZSW1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
9360 Telegrama de recepcin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
9370 Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
9372 Palabras de estado Interconexin libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
3.8 Palabras de mando/estado internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

2501 Palabra de mando Secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
2503 Palabra de estado Secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
2505 Palabra de mando Canal de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
2510 Palabra de estado 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
2511 Palabra de estado 2 (r0053) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
2512 Palabra de mando 1 (r0054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
2513 Palabra de mando 2 (r0055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
2522 Palabra de estado Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
2526 Palabra de estado Regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
2530 Palabra de estado Regulacin de intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
2534 Palabra de estado Vigilancias 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
2546 Palabra de mando Fallos/alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
2548 Palabra de estado Fallos/alarmas 1 y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
2610 Secuenciador - Unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
2634 Secuenciador - Habilitaciones faltantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581

3.1 ndice
3.9 Canal de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582

3001 Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
3010 Consignas fijas de velocidad, seleccin binaria (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
3011 Consignas fijas de velocidad, seleccin directa (p1016 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
3020 Potencimetro motorizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
3030 Consigna principal/adicional, escalado de consignas, JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
3040 Limitacin de sentido e inversin de sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
3050 Bandas inhibidas y lmites de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
3070 Generador de rampa avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
3080 Seleccin, palabra de estado y correccin del generador de rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
3.10 Regulacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592

6020 Regulacin de velocidad y formacin de los lmites de par, vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
6030 Consigna de velocidad, estatismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
6031 Simetrizacin de control anticipativo, modelo de aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
6040 Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
6050 Adaptacin Kp_n-/Tn_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
6060 Consigna de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
6220 Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min (regulacin vectorial, PM230/PM240/PM330) . 599
6300 Control por U/f, vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
6301 Caracterstica U/f y elevacin de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
6310 Amortiguacin de resonancias y compensacin del deslizamiento (U/f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
6320 Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min (PM230/PM240/PM330), (U/f) . . . . . . . . . . . . 603
6490 Regulador de velocidad Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
6491 Regulacin de flujo Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
6630 Lmite de par superior/inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
6640 Lmites de intensidad/de potencia/de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
6700 Regulacin de intensidad, vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
6710 Filtro de consigna de intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
6714 Regulador Iq y regulador Id . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
6722 Caracterstica de debilitamiento de campo, consigna Id (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
6723 Regulador de debilitamiento de campo, regulador de flujo (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . 612
6730 Interfaz con el Power Module (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
6797 Regulacin de magnitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
6799 Seales de indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615

3.1 ndice
3.11 Funciones tecnolgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616

7017 Frenado por corriente continua (p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
7030 Regulador tecnolgico libre 0, 1, 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
7032 Regulacin multizona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
7033 Servicio de emergencia (ESM, Essential Service Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
7035 Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
7036 Regulacin en cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
7038 Modo de ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
3.12 Bloques de funcin libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624

7200 Intervalos de muestreo de los grupos de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
7210 AND (bloques de funcin AND con 4 entradas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
7212 OR (bloques de funcin OR con 4 entradas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
7214 XOR (bloques de funcin XOR con 4 entradas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
7216 NOT (Inversor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
7220 ADD (sumador con 4 entradas), SUB (restador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
7222 MUL (Multiplicador), DIV (Divisor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
7224 AVA (generador de valor absoluto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
7225 NCM (comparador numrico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
7226 PLI (escalado lnea poligonal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
7230 MFP (generador de impulsos), PCL (acortador de pulsos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
7232 PDE (retardador de conexin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
7233 PDF (retardador de desconexin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
7234 PST (prolongador de pulsos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638
7240 RSR (biestable RS), DFR (biestable D) ........................................... 639
7250 BSW (conmutador binario), NSW (conmutador numrico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
7260 LIM (limitador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
7262 PT1 (filtro pasabajos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
7264 INT (integrador), DIF (elemento de derivada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
7270 LVM (detector bilateral de lmite con histresis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
3.13 Regulador tecnolgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645

7950 Valores fijos, seleccin binaria (p2216 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
7951 Valores fijos, seleccin directa (p2216 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
7954 Potencimetro motorizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
7958 Regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649

3.1 ndice
3.14 Seales y funciones de vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650

8005 Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
8010 Avisos de velocidad 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
8011 Avisos de velocidad 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
8012 Avisos de par, motor bloqueado/volcado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
8013 Vigilancia de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
8014 Vigilancia trmica de la etapa de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
8016 Vigilancia trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
8017 Modelos trmicos de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
8020 Funciones de vigilancia 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
3.15 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660

8050 Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
8060 Memoria de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
8065 Memoria de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
8070 Palabra de disparo para fallos/alarmas (r2129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
8075 Configuracin de fallos/alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
3.16 Juegos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666

8560 Juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
8565 Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668

3.2 Explicaciones sobre los esquemas de funciones
Esquemas de funciones
1020 Explicacin de los smbolos (parte 1) 516
1030 Forma de usar la tecnologa BICO 519

516

Figura 3-1
Parameters Connectors Binectors Data sets
Symbol Meaning Symbol Meaning Symbol Meaning Symbol Meaning
Parameter name [Unit] Monitoring parameter with Parameter name Connector input CI with Parameter name Binector input BI with with index pxxxx[C] Parameter belongs to the
rxxxx[y..z] unit [Unit] and index range pxxxx[y..z] index range [y..z] pxxxx[y..z] range [y..z] or data set [C/D] and Command Data Set (CDS).
[y..z] or data set [C/D] (Def) or data set [C/D] (Def.y) factory setting.bit number (Def)
1020 Explicacin de los smbolos (parte 1)
and factory setting (Def) *)

pxxxx[D] Parameter belongs to the
Drive Data Set (DDS).
Parameter name Setting parameter with Parameter name [Unit] Connector output CO with Parameter name Binector output BO
from ... to [Unit] min/max value and unit rxxxx[y..z] unit [Unit] and with index rxxxx
pxxxx[C/D] (Def) [Unit] data set [C/D] and range [y..z] pxxxx[E] Parameter belongs to the
factory setting (Def) *) Encoder Data Set (EDS).
Connectors/binectors Pre-assigned connectors and binectors

pxxxx[M] Parameter belongs to the
Symbol Meaning Symbol Meaning Motor Data Set (MDS).
Parameter name Connector/binector output Parameter name Setting parameter with min/max
rxxxx CO/BO from ... to [Unit] value and unit [Unit] data set [D]
pxxxx[P] Parameter belongs to the
rxxxx pxxxx[D] (Def) and factory setting (Def)
Power unit Data Set (PDS).
Information on parameters, binectors, connectors Cross references between diagrams

Symbol Meaning Symbol Meaning
Parameter name Parameter name (up to 18 characters) Signal path The function diagrams are sub-divided into signal paths 1 8
in order to facilitate orientation.
[Unit] [dimension unit] Text Text = Unique signal designation
[aaaa.b] aaaa = Signal to target diagram aaa
rxxxx[y] or "r" = monitoring parameter. These parameters are read-only b = Signal to signal path b
rxxxx[y..z] or "xxxx" stands for the parameter number
rxxxx[y].ww or "[y]" specifies the applicable index, "[yz]" specifies the index range Text Text = Unique signal designation
[cccc.d]
rxxxx.ww ".ww" specifies the bit number (e.g. 015). cccc = Signal from source diagram cccc
d = Signal from signal path d
pxxxx[y] or "p" = setting parameter. These parameters can be changed.
Manual de listas (LH9), 04/2014, A5E33838102E AA
To "function diagram name" [aaaa.b] = binectors.

pxxxx[..z] or "xxxx" stands for the parameter number,
pxxxx[y].ww or "[y]" specifies the applicable index, "[yz]" specifies the index range ".ww" specifies
pxxxx.ww the bit number (e.g. 015). Cross references for control bits
from ... to Value range.
Symbol Meaning
(xxxx[y].ww) Parameter number (xxxx) with Index number [y] and bit number .ww. pxxxx pxxxx= Original parameter of signal
aaaa = Signal from source diagram aaaa
[aaaa.b]
(Def) Factory setting. b = Signal from signal path b
(Def.w) Factory setting with bit number as prefix.
[aaaa.b] Diagram references for setting parameters that occur a multiple number of times.
[Function diagram number, signal path]
*) For some parameters the value for the factory setting is calculated during commissioning for they are dependent on Power Module and motor (see Section 2.1.1 "Calculated").
1 2 3 4 5 6 7 8
Explanations on the function diagrams fp_1020_97_61.vsd Function diagram
- 1020 -
Explanation of the symbols (part 1) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-2
Pre-assigned connectors and binectors Symbols for logic functions Symbols for computational and closed-loop control
Fixed percentage values functions
1 Logical inversion S
Fixed value 1 [%]
-10000.00 ... 10000.00 [%] Threshold value switch 1/0
p2900 [D] (0.00) AND element
Fixed value 1 [%] & x 1 y Outputs at y a logical "1" if x < S.

-10 000.00...10 000.00 [%] with logical inversion of an input signal
or p2900[D]
p2900[D] (0.00) 0
Fixed value 2 [%] OR element S
-10 000.00...10 000.00 [%] 1
p2901[D]
p2901[D] (0.00)
Threshold value switch 0/1
Fixed values [%] x1 y Exclusiv-OR/XOR x 1 y Outputs at y a logical "1" if x > S.
p2902[0...14] (0.00) r2902[0...14] =1 y = 1 when x1 x2 is.
x2 0
p2902[0] = +0 % p2902[5] = +100 % p2902[10] = -20 % x1 S
p2902[1] = +5 % p2902[6] = +150 % p2902[11] = -50 % y Comparator
p2902[2] = +10 % p2902[7] = +200 % p2902[12] = -100 %
= y = 1 when x1 = x2 is.
x2
p2902[3] = +20 % p2902[8] = -5 % p2902[13] = -150 % Threshold value 1/0 with hysteresis
p2902[4] = +50 % p2902[9] = -10 % p2902[14] = -200 % 1 Outputs a logical "1" at y if x < S.
R/S flip-flop x y
If x >= S + H then y returns to 0.
S Q
Fixed speed values S = setting input
R = reset input 0
n_set_fixed 1 R Q Q = non-inverted output
-210000.000 ... 210000.000 [rpm] Q = inverted output
p1001 [D] (0.000)
n_set_fixed 1 H
-210 000.000...210 000.000 [1/min] S
or p1001[D] Symbols for computational and closed-
p1001[D] (0.000)
loop control functions
n_set_fixed 15 Threshold value 0/1 with hysteresis
-210 000.000...210 000.000 [1/min] x 1 y
p1015[D] Sign reversal Outputs a logical "1" at y if x > S.

p1015[D] (0.000) x y
-1 y = -x
If x <= S - H then y returns to 0.
0
Fixed torque value
x y Absolute value generator
y = |x|
Fixed value M [Nm] H
-100000.00 ... 100000.00 [Nm]
x1 LU MLU
p2930 [D] (0.00) y Divider
Fixed value M [Nm] x
y= 1 Limiter
-100 000.00...100 000.00 [Nm] x2 x2 x y
or p2930[D] x is limited to the upper limit LU and the lower limit LL
p2930[D] (0.00)
x1 and output at y.
y Multiplier The digital signals MLU and MLL have the value "1", if
x2 y = x1 x2 LL MLL the upper or lower limit is active.
Comparator greater than 0 or
x y
Symbol for monitoring >0 y = 1, if the analog signal x > 0, i.e. is
positive.
Axxxxx Sample & Hold element
Monitoring SET
Monitoring or Differentiator Sample and hold element.
In the bottom right-hand d
Fxxxxx corner of the diagram.
x
dt
y
dx
x S&H y y = x if SET = 1
y= (not retentively saved at POWER OFF)
dt
1 2 3 4 5 6 7 8
- 1021 -
517
518

Figura 3-3
Switch-on delay Switch symbol 2nd-order filter (bandstop/general filter)
pxxxx
x y pxxxx
Simple changeover switch Natural frequency, numerator Damping, numerator
T 0 fn_n D_n
x T 0 y The switch position is shown according
0 pxxxx pxxxx
to the factory setting
(in this case, switch position 1 in the
pxxxx
1
default state on delivery).
The digital signal x must have the value "1" without any interruption
during the time T before output y changes to "1".
T T T T |y| fs
x y
x PT1 element f_B

f
pxxxx 2nd Order Filter
y
y
Switch-off delay
pxxxx
x y Natural frequency, denominator Damping, denominator
0 T fn_d D_d
t pxxxx pxxxx
x 0 T y
Delay element, first order.
pxxxx
The digital signal x must have the value "0" without interruption pxxxx = time constant Used as bandstop filter
during the time T before output y changes to "0". - center frequency fs: fn_n = fs
T T T T PT2 low pass fn_d = fs

- bandwidth f_B: D_n = 0
x Natural frequency, denominator Damping, denominator f_B
fn_d D_d D_d =
pxxxx pxxxx 2 fs
y
Transfer function when used as general filter
s 2 2 D_n
+ s+1
Delay (switch-on and switch-off) 2 fn_n 2 fn_n
H(s) =
pxxxx pxxxx s 2 2 D_d
x y + s+1
|y|
T1 T2 2 fn_d 2 fn_d
x D y
x T1 T2 y
fn
Analog adder can be activated
pxxxx pxxxx f
The digital signal x must have the value "1" without interruption
during time T1 or must have the value "0" during time T2 before
output y changes its signal state. Transfer function x1
T1 T1 T2 T2 y The following applies to I = 1 signal: y = x1 + x2
1
H(s) = x2
s 2
2 D_d The following applies to I = 0 signal: y = x1
+ s + 1
x 2 fn_d 2 fn_d
I
1 2 3 4 5 6 7 8
- 1022 -
Figura 3-4
Handling BICO technology
Binector: Binectors are binary signals that can be freely interconnected (BO = Binector Output).
r0723.15
They represent a bit of a "BO:" display parameter (e.g. bit 15 from r0723).
1030 Forma de usar la tecnologa BICO
Connector: r0723 Connectors are "analog signals" that can be freely interconnected (e.g. percentage variables, speeds or torques).
Connectors are also "CO:" display parameters (CO = Connector Output).
Parameterization:
At the signal destination, the required binector or connector is selected using appropriate parameters:
"BI:" parameter for binectors (BI = Binector Input)
or
"CI:" parameter for connectors (CI = Connector Input)
Example:
The main setpoint for the speed controller (CI: p1070) should be received from the output of the motorized potentiometer
(CO: r1050) and the "jog" command (BI: p1055) from Digital Input DI 0 (BO: r0722.0, Terminal 5 (Kl. 5)) on the CU230.
Digital Input DI 0 1 Control bit 8 r0967.8 Setpoint

channel
p1055[C]
Kl. 5 r0722.0 722.0
[2220] [2501]

Motorized potentiometer
2
Main setpoint
p1070[C] Speed controller
Raise
r1050 (1050)
(755[0])
Lower
Jog setpoint 1
[3020] [3030]
Parameterizing steps:
1 p1055[0] = 722.0 Terminal 5 (Kl. 5) acts as "Jog bit 0".
2 p1070[0] = 1050 The output of the motorized potentiometer acts as main setpoint for the speed controller.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 1030 -
Handling BICO technology 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
519
3.3 Bornes de entrada y salida
2201 Vista general de conexiones 521
2221 Entradas digitales con aislamiento galvnico (DI 0 ... DI 5) 522
2242 Salidas digitales (DO 0 ... DO 2) 523
2251 Entradas analgicas 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1) 524
2252 Entrada analgica 2 (AI 2) 525
2256 Entradas analgicas como entradas digitales (DI 11 ... DI 12) 526
2261 Salidas analgicas 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1) 527
2270 Evaluacin de temperatura LG-Ni1000/PT1000 (AI 3) 528
2272 Control por dos hilos 529
2273 Control por tres hilos 530
2275 PM330 - Entradas digitales (DI 0 ... DI 4), salidas digitales (DO 0 ... DO 1) 531

Figura 3-5
Simulation for DI 0 ... DI 5
CU DI status inv
CU DI simulation CU DI t_debounce
p0795.0...12 p0724 r0723
Kl. 9 +24 V OUT r0721.0...12
1 r0723.0...12
0 CU DI status
Kl. 28 GND T 0
r0722
2201 Vista general de conexiones
Kl. 69 DI COM p0796.0...12 & r0722.0...12

1
1 = Simulation on
[2221] 6 Digital inputs [2242] 3 Digital outputs

Kl. 5 DI 0 CU DI status inv CU DO inv
24 V p0748
Kl. 6 DI 1 r0723 CU DI status
1 r0723.0 r0722 CU S_src DO 0
Kl. 7 DI 2 r0722.0 p0730 0 NC Kl. 18
Kl. 8 DI 3 (52.3) NO Kl. 19

... ... 1
1 DO 0
CU DI status inv
COM Kl. 20
Kl. 16 DI 4 r0723 CU DI status CU S_src DO 1
1 r0723.5 r0722
Kl. 17 DI 5 5V p0731 0
r0722.5
(52.7) NO Kl. 21
1
1
COM Kl. 22 DO 1
Kl. 1 +10 V OUT [2251] 2 Analog inputs
CU S_src DO 2
Kl. 2 GND CU AI value in % [%] NC Kl. 23
A p0732 0
Kl. 3 (Kl. 10) AI 0+ (AI 1+) r0755[0...1]
D (52.2) NO Kl. 24
Kl. 4 (Kl. 11) AI 0- (AI 1-) 1
1 DO 2
COM Kl. 25
[2256] Analog inputs as Digital inputs
1.6 V 4.0 V
CU DI status
1 A r0722
[2261] 2 Analog outputs
0 D r0722.11...12
CU AO S_src
p0771 [0] D
[2252] 1 Analog input Kl. 12
(21[0]) AO 0
LG-Ni1000
Kl. 50 AI 2+ CU AI value in % [%] A

A
PT1000
Kl. 51 r0755 [2] CU AO S_src

GND
D p0771 [1] D Kl. 26
(27[0]) AO 1
[2270] Ttemperature evaluation (AI 3) A

LG-Ni1000
Kl. 52 AI 3+ A CU AI value in % [%]

PT1000
GND r0755 [3]
D
Kl. 53
[8016] Thermal monitoring, motor

Kl. 14 T1 MOTOR A Mot temp [C]
r0035 [2]
D
Kl. 15 T2 MOTOR Kl. = Terminal
1 2 3 4 5 6 7 8
Input/Output Terminals fp_2201_97_01.vsd Function diagram
- 2201 -
Connection overview 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
521
522

Figura 3-6
External power supply NPN or PNP
24 V DC Kl. 9 +24 V OUT Kl. 9 +24 V OUT
Kl. 28 GND Kl. 28 GND 1 = Simulation on

CU DI simulation
2221 Entradas digitales con aislamiento galvnico (DI 0 ... DI 5)
p0795.0 CU DI t_debounce CU DI status inv

Kl. 69 DI COM Kl. 69 DI COM Kl. 69 DI COM r0721.0 p0724 r0723
1 r0723.0
0
T 0 CU DI status
Kl. 5 DI 0 Kl. 5 DI 0 Kl. 5 DI 0 r0722
p0796.0
1 r0722.0

r0721.1 p0724 r0723
1 r0723.1
24 V 0
T 0 CU DI status
Kl. 6 DI 1 Kl. 6 DI 1 Kl. 6 DI 1 r0722
p0796.1
1 r0722.1

r0721.2 p0724 r0723
1 r0723.2
0
T 0 CU DI status
Kl. 7 DI 2 Kl. 7 DI 2 Kl. 7 DI 2 r0722
p0796.2
1 r0722.2
r0721.3 p0724 r0723
1 r0723.3
0
T 0 CU DI status
Kl. 8 DI 3 Kl. 8 Kl. 8 DI 3 r0722
p0796.3
1 r0722.3

p0724 r0723
r0721.4
1 r0723.4
0
T 0 CU DI status
Kl. 16 DI 4 Kl. 16 DI 4 Kl. 16 DI 4 r0722
p0796.4
1 r0722.4
5V

r0721.5 p0724 r0723
1 r0723.5
0
T 0 CU DI status
Kl. 17 DI 5 Kl. 17 DI 5 Kl. 17 DI 5 r0722
p0796.5
1 r0722.5
Kl. = Terminal Sampling time of the DI: 2 ms
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2221 -
Digital inputs, electrically isolated (DI 0 DI 5) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-7
CU DO inv
2242 Salidas digitales (DO 0 ... DO 2)
p0748.0
CU DO status
CU S_src DO 0 r0747
p0730 0
(52.3) DO 0
1
1 NC
Kl. 18
NO
Kl. 19
COM
Kl. 20
CU DO inv
p0748.1
CU DO status
CU S_src DO 1 r0747
p0731 0
(52.7)
1
1
DO 1
NO
Kl. 21
COM
Kl. 22
CU DO inv
p0748.2
CU DO status
CU S_src DO 2 r0747
p0732 0
(52.2) DO 2
1
1 NC
Kl. 23
NO
Kl. 24
COM

Kl. 25
Sampling time of the DO: 2 ms Kl. = Terminal
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2242 -
Digital outputs (DO 0 DO 2) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
523
524

Figura 3-8
<2> <3> <4>

CU AI type
2251 Entradas analgicas 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1)
0 ... 8
p0756[0..3] (4)
CU WireBrkThresh CU wire brk t_del CU AI status word
CU AI sim_mode 0.00 ... 20.00 0 ... 1000 [ms]
0 ... 1 p0761[0..3] (2.00) p0762[0..3] (100) r0751
p0797[0..3] (0)
3
1
20 mA T 0 F03505
20 mA "Wire
breakage"
3
0
<2>
CU AI U/I_inp act <2> <2>
Current
I I r0752 CU AI char x1 CU AI char x2
AI 0/1 U I -50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000
CU AI sim_mode p0757[0..3] (0.000) p0759[0..3] (10.000) CU AI T_smooth
Kl. 3 U U Voltage 0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms]
Hardware smoothing p0797[0..3] (0) p0753[0..3] (0.0)
(Kl. 10) 100 s
AI 0/1 CU AI char y2 y [%]
U I + A -1000.00 ... 1000.00 [%] y2
<1> Type switching 0 p0760[0..3] (100.00)
Analog input x y [%]
D x1 x2 x
1 CU AI char y1
Kl. 4 -1000.00 ... 1000.00 [%] y1
p0758[0..3] (0.00)
(Kl. 11) <5>
CU AI sim setp Scaling
0 20 mA -50.000 ... 2000.000
-10 +10 V p0798[0..3] (0.000)
<2>
Reference x1 y
quantities x
CU AI value in % [%] p2000 r2004 x1 x 2
r0755[0..1] 100 %
x2
<1> Differential Input! <3> Possible settings p0756[0] and p0756[1]:

For an input signal referred to ground, terminal 4 (11) must be connected to reference potential M. = 0: 0 V ... +10 V
Caution: = 1: +2 V ... +10 V with monitoring
The voltage between an input (Kl. 3 (Kl. 10) or Kl. 4 (Kl. 11)) and the ground point must not exceed 35 V. = 2: 0 mA ... +20 mA
When the load resistor is switched in (DIP switch in position I), the voltage between the input terminals = 3: 4 mA ... +20 mA with monitoring
must not exceed 10 V or the impressed current 80 mA. = 4: -10 V ... +10 V (Default for AI 0 and AI 1)
<2> For p0756 = 2, 3 the units are mA. <4> Wire breakage sensing only activated when p0756 = 1, 3.
For p0756 = 0, 1, 4 the units are V. <5> Values in brackets --> AI 1
Kl. = Terminal Sampling time of the AI: 4 ms
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2251 -
Analog inputs 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-9
<2> <3>
CU AI type
2252 Entrada analgica 2 (AI 2)
0 ... 8
p0756 [2]
(4) (2)
CU WireBrkThresh CU wire brk t_del CU AI status word
CU AI sim_mode 0.00 ... 20.00 0 ... 1000 [ms]
0 ... 1 r0751
p0761 [2] (0.00)
(2.00) p0762 [2](100)
(100)
p0797 [2]
(0) (0)
LG-Ni1000/PT1000
3
20 mA T 0
1 F03505
20 mA
"Wire breakage"
3 [7033.4]
0
Current <2>
CU AI U/I_inp act
<2> <2>
r0752 [2] CU AI char x1 CU AI char x2
-50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000
C I AI 2 TEMP I CU AI sim_mode p0757 [2] (0.00)
(0.000) p0759 [2] (0.00)
(10.000) CU AI T_smooth
0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms]
Hardware smoothing p0797 [2]
(0)(0) p0753 [2] (0.00)
(0.0)
Kl. 50 100 s CU AI char y2 y [%]
LG-Ni1000
PT1000
+ A -1000.00 ... 1000.00 [%] y2

<1> Type switching 0 p0760 [2] (0.00)
(100.00)
x y [%]
Analog input
- D x1 x2 x
1 CU AI char y1
Kl. 51 -1000.00 ... 1000.00 [%] y1
p0758[2] (0.00)
(0.00)
CU AI sim setp Scaling
GND -50.000 ... 2000.000
0 20 mA p0798 [2] (0.00)
(0.000)
C <2>
Reference x1 y
quantities x
CU AI value in % [%] p2000 r2004 x1 x 2
r0755 [2]
x2 100 %
[7033.5]

<1> Caution:
The voltage between an input (Kl. 50) and the ground point (Kl. 51) must not exceed 35 V.
When the load resistor is switched in (DIP switch in position I), the voltage between the input terminals
must not exceed 10 V or the impressed current 80 mA.
<2> For p0756 = 2, 3 the units are mA.
For p0756 = 6, 7 the units are C.
Kl. = Terminal <3> Wire breakage sensing only activated when p0756 = 3. Sampling time of the AI: 4 ms
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2252 -
Analog input 2 (AI 2) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
525
526

Figura 3-10
2256 Entradas analgicas como entradas digitales (DI 11 ... DI 12)
For Example:
Kl. 1 +10 V OUT
Kl. 2 GND
1 = Simulation on
CU DI simulation
1.6 V 4.0 V p0795.11 CU DI t_debounce
r0721.11 p0724 CU DI status inv
Kl. 3 AI 0+ (DI 11) 1 r0723
0
Kl. 4 AI 0- T 0 1 r0723.11 CU DI status
0 r0722
p0796.11 &
1 r0722.11
1 = Simulation on
CU DI simulation
1.6 V 4.0 V p0795.12 CU DI t_debounce
r0721.12 p0724 CU DI status inv
Kl. 10 AI 1+ (DI 12)
1 r0723
0
Kl. 11 AI 1- T 0 1 r0723.12 CU DI status
0 r0722
p0796.12 &
1 r0722.12
Kl. = Terminal Sampling time of the DI: 4 ms
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2256 -
Analog inputs as Digital inputs (DI 11 DI 12) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-11 <3>

CU AO outp act ref [%]
r0772 [0] CU AO char x1 CU AO char x2
-1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] CU AO type
p0777 [0] (0)
(0.00) p0779 [0] (100)
(100.00) 0 ... 2
CU AO absVal act CU AO T_smooth p0776 [0]
(0) (0)
0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms]
2261 Salidas analgicas 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1)
p0775 [0]
(0)(0) p0773[0] (0)
(0.0) <1> <1>
CU AO char y2 y CU AO U/I_outp
CU AO S_src -20.000 ... 20.000 [V] 0, 1 r0774[0]
y2
p0771 [0] 0 p0780[0..1] (20.000)
[0] (20.000) D
x 0 2 y AO 0+ Kl. 12
Voltage output
y (21[0]) x2 x
x1
0 20 mA
1 4 mA A
0 10 V
Current
CU AO char y1 [%]
output
Smoothing -20.000 ... 20.000 [V] y1
p0778[0..1] (0.000)
[0] (0.000)
<1> Scaling
GND
x1 % Kl. 13
y
[%]
x2 x1 100 %
x2
Reference quantities
p2000 r2004
<2>
CU AO outp act ref [%] <3>

r0772 [1] CU AO char x1 CU AO char x2
-1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] CU AO type
p0777[1] (0)
(0.00) p0779 [1] (100)
(100.00) 0 ... 2
CU AO absVal act CU AO T_smooth p0776 [1]
(0) (0)
0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms]
p0775 [1]
(0) (0) p0773[1] (0)
(0.0) <1> <1>
CU AO char y2 y CU AO U/I_outp
CU AO S_src -20.000 ... 20.000 [V] 0, 1 r0774 [1] AO 1+ Kl. 26
y2
Voltage output
p0771 [1] 0 p0780[0..1] (20.000)
[1] (20.000)
x 0 2 y D
0 20 mA
0 10 V
Current
y (27[0])
(21[0])
output
x1 x2 x
1 CU AO char y1 [%] 4 mA A
Smoothing -20.000 ... 20.000 [V] y1
[1] (0.000)
p0778[0..1] (0.000)
GND
<1>
Kl. 27

<1> For p0776 = 0, 2 the units are mA.
For p0776 = 1 the units are V.
<2> The input signals are referred to the reference quantities p2000 ... r2004 (100 % = p200x).
<3> Possible settings p0776[0] and p0776[1]:
= 0: 0 mA ... +20 mA
= 1: 0 V ... +10 V Sampling time of the AO: 4 ms Kl. = Terminal
= 2: 4 mA ... +20 mA
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2261 -
Analog outputs 0 1 (AO 0 AO 1) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
527
528

Figura 3-12
2270 Evaluacin de temperatura LG-Ni1000/PT1000 (AI 3)
<2>
<3> CU AI U/I_inp act <2> <2>
r0752[3] CU AI char x1 CU AI char x2
CU AI type -50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000
0 ... 8 p0757 [3] (0.00)
(0.000) p0759 [3] (0.00)
(10.000)
p0756 [3]
(4) (8) CU AI sim_mode CU AI T_smooth
Kl. 52 AI 3+/LG-NI1000 0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms]
Hardware smoothing p0797 [3]
(0) (0) p0753 [3]
(0.0)
(0.00)
<1> 100 s y [%]
CU AI char y2
LG-Ni1000 + A -1000.00 ... 1000.00 [%] y2
Type switching 0 p0760 [3] (0.00)
(100.00) [%]
PT1000 x y
Analog input
- D x1 x2 x
1 CU AI char y1
Kl. 53 GND -1000.00 ... 1000.00 [%] y1
p0758 [3] (0.00)
(0.00)
C CU AI sim setp Scaling
GND -50.000 ... 2000.000
p0798[3] (0.00)
(0.000)
<2>
x1 y
Reference quantities x
CU AI value in % [%] p2000 r2004
r0755[3] x1 x2
x2
100 %
<1> For p0756 = 6, 7 the units are C.

<2> Caution:
The voltage between an input (Kl. 52) and the ground point (Kl. 53) must not exceed 35 V.
<3> Possible settings p0756[3]:
= 6: LG-Ni1000
= 7: PT1000
= 8: No sensor
Kl. = Terminal Sampling time of the AI: 4 ms
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2270 -
Temperature evaluation LG-Ni1000/PT1000 (AI 3) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-13
Two-wire control (p0015 = 17 or p3334 = 1) Two-wire control (p0015 = 18 or p3334 = 2)
clockwise/counterclockwise 1 clockwise/counterclockwise 2
0 ... 4 0 ... 4
p3334 (0) p3334 (0)
2272 Control por dos hilos
CU DI status 2/3 wire cmd 1 2/3 wire STW ON / OFF (OFF1) CU DI status 2/3 wire cmd 1 2/3 wire STW ON / OFF (OFF1)
r0722 p3330[C] r3333 p0840[C] r0722 p3330[C] r3333 p0840[C]
r0722.x (0) r3333.0 (722.0) r0722.x (0) r3333.0 (722.0)
2/3 wire STW Setp inv 2/3 wire STW Setp inv
r3333 p1113[C] r3333 p1113[C]
r3333.1 (722.1) r3333.1 (722.1)
CU DI status 2/3 wire cmd 2 CU DI status 2/3 wire cmd 2
r0722 p3331[C] r0722 p3331[C]
r0722.x (0) 2/3 wire STW r0722.x (0) 2/3 wire STW
r3333 r3333
1 r3333.2
1 r3333.2
<1> <1>
2/3 wire STW 2/3 wire STW
r3333 r3333
1 r3333.3
1 r3333.3
Command ignored
ON / OFF1 ON / OFF1
Clockwise Clockwise
t t
Command ignored
ON / OFF1 ON / OFF1
Counterclockwise Counterclockwise
t t
AUS1 Setpoint OFF1

OFF1 Setpoint OFF1
Motor speed Motor speed
Clockwise Clockwise
t
Counterclockwise t Counterclockwise
Setpoint inverted OFF1 OFF1
Setpoint inverted OFF1

<1> Ongoing interconnection is either possible from r3333.0/r3333.1 or from the inverted signals r3333.2/r3333.3.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2272 -
Two-wire control 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
529
530

Figura 3-14
Three-wire control (p0015 = 19 or p3334 = 3) Three-wire control (p0015 = 20 or p3334 = 4)
enable clockwise/counterclockwise enable ON/reversing
0 ... 4 0 ... 4
p3334 (0) p3334 (0)
2273 Control por tres hilos
CU DI Status 2/3 wire cmd 1 CU DI Status 2/3 wire cmd 1

r0722 p3330[C] 2/3 wire STW ON / OFF (OFF1) r0722 p3330[C] 2/3 wire STW ON / OFF (OFF1)
r0722.x (0) r3333 p0840[C] r0722.x (0) r3333 p0840[C]
r3333.0 (722.0) r3333.0 (722.0)
2/3 wire STW Setp inv 2/3 wire STW Setp inv
r3333 p1113[C] r3333 p1113[C]
CU DI status 2/3 wire cmd 2 r3333.1 (722.1) CU DI status 2/3 wire cmd 2 r3333.1 (722.1)
r0722 p3331[C] r0722 p3331[C]
r0722.x (0) r0722.x (0)
r3333 r3333
1 r3333.2
1 r3333.2
CU DI Status 2/3 wire cmd 3 <1> CU DI Status 2/3 wire cmd 3 <1>
r0722 p3332[C] r3333 r0722 p3332[C] r3333
r0722.x (0) 1 r3333.3 r0722.x (0) 1 r3333.3
Enable / Enable /
OFF1 OFF1
Command ignored t Command ignored t

ON ON
Clockwise
t t
ON Reversing
Counterclockwise
t t
Setpoint Setpoint OFF1
Motor speed Motor speed
Clockwise Clockwise
Counterclockwise t Counterclockwise t
Setpoint inverted OFF1 OFF1 Setpoint inverted OFF1
<1> Ongoing interconnection is either possible from r3333.0/r3333.1 or from the inverted signals r3333.2/r3333.3.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2273 -
Three-wire control 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-15 24 V X9.1

Kl. 9 +24 V OUT
X9.2 ext. 24 V
M
2275 PM330 - Entradas digitales (DI 0 ... DI 4), salidas digitales (DO 0 ... DO 1)
GND Kl. 28 GND Kl. 28 GND

1 = Simulation on
PM330 DI sim_mode
Kl. 69 DI COM Kl. 69 DI COM p4095.0 CU DI t_debounce
p0724 PM330 DI stat inv
r4023
X9.3 X9.3 DI 0 0
DI 0 T 0 1 r4023.0 External alarm 3
r4022 p2117[C] [2546.3]
p4096.0 1 r4022.0 (1)
PM330 DI sim_mode
p4095.1 CU DI t_debounce
r4023
X9.4 X9.4 DI 1 0
DI 1 T 0 1 r4023.1 External fault 3
r4022 p2108[C] [2546.1]
p4096.1 1 r4022.1 (1)
PM330 DI sim_mode
r4023
X9.5 X9.5 DI 2 0
DI 2 T 0 1 r4023.2 OFF3 S_src 2
r4022 p0849[C] [2501.1]
p4096.2 [2503.1]
1 r4022.2 (1) [2512.1]
PM330 DI sim_mode
r4023
X9.6 X9.6 DI 3 0
DI 3 T 0 1 r4023.3 OFF2 S_src 2 [2501.1]
X9.7 r4022 p0845[C] [2503.1]
X9.7 p4096.3 1 r4022.3 (1) [2512.1]
[7033.5]
GND GND

PM330 DO status
r4047.0
X9.8 DO 0 X9.8 DO 0 Enable signal UDC link
charged
PM330 DO status
r4047.1
X9.11 NO X9.11 NO
DO 1 COM DO 1 COM Main contactor control
X9.12 X9.12
Kl. = Terminal
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2275 -
PM330 - Digital inputs (DI 0 DI 4), Digital outputs (DO 0 DO 1) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
531
3.4 PROFIenergy
3.4 PROFIenergy
2381 rdenes de mando y rdenes de consulta 533
2382 Estados 534

Figura 3-16 PROFIenergy

control commands
"Start_Pause"
PROFINET Pause_Time
"Start_Pause_with_time_response"
2381 rdenes de mando y rdenes de consulta
1 = Inhibit
PROFIenergy
p5611.0
1 &
0
min max
Port 1 p5602 p5606

Port 2
+ Time_to_pause
+ Time_to_operate
"End_Pause"
Ready for operation

r5600 = 255
Energy-saving mode 2
r5600 = 2
[2382]
PROFIenergy
interrogation commands
Time_to_pause Time_to_operate
"List_Energy_Saving_Modes
"Get_Mode
Pe mod t_pause min
"PEM_Status
p5602
"PEM_Status_with_CTTO
"PE_Identify
"Query_Version
"Get_Measurement_List
"Get_Measurement_List_with_object_number
"Get_Measurement_Values
3.4 PROFIenergy
"Get_Measurement_Values_with_object_number
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIenergy fp_2381_97_62.vsd Function diagram
- 2381 -
Control commands and interrogation commands 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2 PN
533
534
3.4 PROFIenergy
Figura 3-17 PROFIdrive State PROFIenergy State
POWER ON <1>
PROFIenergy Power OFF
2382 Estados
S1: Switching on inhibited

PROFIenergy Energy-saving mode 2 A08800
PROFIenergy Energy-
saving mode active
OFF 1 = PE active
"Coast Stop"
and no "Coast Stop" r5613.0
or "Quick Stop"
and no "Quick Stop" 1 = Inhibit PROFIenergy
p5611.0 &
1 = PE inactive
1 r5613.1
S2: Ready for switching on 1
1 = Trans into energy-saving
mode from PROFIdrive
state S4 possible
p5611.2 & Pe mode ID
r5600
OFF ON
1 = Drive initiates OFF1 &

S3:Ready for operation p5611.1
1
1 = Drive initiates OFF1

Enable operation Diable operation
p5611.1
&
PROFIenergy Ready for

Pe sw on_inh s_src
p5614 operation
(0)
S4: Operation
Operation
<1> Excerpt from: Basic state machine of a PROFIdrive drive axis,

source: PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO)
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIenergy fp_2382_97_62.vsd Function diagram
- 2382 -
States 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2 PN
3.5 Comunicacin PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)
2401 Vista general 536
2410 PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN), direcciones y diagnstico 537
2420 Telegramas y datos de proceso (PZD) 538
2440 Interconexin seales de recepcin PZD 539
2441 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 2) 540
2442 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 0) 541
2446 Interconexin palabra de mando STW3 542
2450 Interconexin seales de emisin PZD 543
2451 Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 2) 544
2452 Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 0) 545
2456 Interconexin palabra de estado ZSW3 546
2468 Telegrama de recepcin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) 547
2470 Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) 548
2472 Palabras de estado Interconexin libre 549

536

Figura 3-18
Interconnecting the permanently assigned receive telegrams.
Signal Description Interconnection
... ... ...

2401 Vista general
... ... ... Receive telegram

Header
Permanently assigned [2440] ... [2446]
Netto data
telegrams
Interconnecting the permanently assigned send telegrams
Trailer
PB address
1 ... 126 Signal Description Interconnection
p0918 (126)
... ... ...

LED
Monitoring
Axxxxx ... ... ...
Fxxxxx
Diagnostics rxxxx [2450] ... [2456]

Interconnecting the free receive telegram
[2410] PROFIBUS address, diagnostics PROFIdrive
PZD1
PZD2
PZD telegr_sel
p0922 PZD3
...
Signal assignment
PZD1
Signal x PZD7
Free telegrams PZD8
p0922 = 999 [2468] Send telegram

PZD8
Interconnecting the free send telegram Header
[2420] Telegrams and process data PZD1 Data
PZD2
Trailer
PZD3
...
PZD7
PZD8
[2470], [2472]
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) fp_2401_97_61.vsd Function diagram
- 2401 -
Overview 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2_DP
Figura 3-19
CU-specific functions Drive-specific functions
Setting the PROFIBUS address PB suppl t_monit Monitoring functions Alarms Faults
0 ... 20000 [ms]
p2047 (0)
2410 PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN), direcciones y diagnstico
Cyclic telegrams from

the master
PD PZD state T 0
r2043.0 A01920 "PROFIBUS: Cyclic connection interrupted"
t > t_response <1>
t PD fault delay
No cyclic telegrams from the
master 0 ... 100 [s]
p2044 (0)
PB address
1 ... 126
p0918 (126) p0918 T 0 F01910 "PROFIBUS setpoint timeout"
S Q
DIP switch on the control unit No telegrams from the master
BUS ADDRESS Actual R Q
ON PROFIBUS
address
1..126 Memory
1 2 4 8 16 32 64 SET
Significance
POWER ON
All DIP switches to ON or OFF
==> set the address using p0918

PB status
r2054
PB diag standard
r2055[0..2]
A01900 "PROFIBUS: Configuration telegram incorrect"
PB addr_sw diag
r2057
PROFINET address
PN Name of Station Diag offs recv
Diagnostic parameters
r61000 r2075
PN IP of Station Diag offs send

r61001 r2076 <1> The response monitoring time t_An is automatically defined by
the configuration tool (e.g. HW Config made by Siemens) within
the framework of PROFIBUS configuration.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2410 -
PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), addresses and diagnostics 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 DP/PN
537
538

Figura 3-20
2420 Telegramas y datos de proceso (PZD)
<1>
PZD telegr_sel
1 ... 999 [ms]
p0922 (1)
Standard telegrams Manufacturer-specific telegrams Free telegram
Interconnec-
tion is made [2440], [2450] automatically
according to
Telegram 1 20 350 352 353 354 999

PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 <4> ZSW1 <4>
PZD2 NSOLL_A NIST_A NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL
PZD3 IAIST_GL M_LIM IAIST_GL <3> IAIST_GL <3> IAIST_GL
selectable via central PROFIdrive
selectable via central PROFIdrive

PZD4 MIST_GL STW3 ZSW3 <3> MIST_GL <3> MIST_GL
Transmit telegram length freely

Receive telegram length freely
PZD5 PIST_GL <3> WARN_CODE <3> WARN_CODE
configuration in the master
configuration in the master

PZD6 <2> <3> FAULT_CODE <3> FAULT_CODE
PROFIBUS/PROFINET
PROFIBUS/PROFINET
Receive telegram from
PZD7
PZD8
Send telegram to
PZD9
PZD10
PZD11
PZD12
<1> If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned.
If p0922 unequal 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained!
<2> Freely interconnectable (pre-setting: MELD_NAMUR).
<3> Can be freely connected.
<4> In order to comply with the PROFIdrive profile, PZD1 must be used as control word 1 (STW1) or status word 1 (ZSW1).
p2037 = 2 should be set if STW1 is not transferred with PZD1 as specified in the PROFIdrive profile.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2420 -
Telegrams and Process Data (PZD) 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 DP/PN
Figura 3-21
2440 Interconexin seales de recepcin PZD
PROFIBUS
PROFINET
<3>
Signal receivers for PZD receive signals <1> <2>
PROFIdrive r2090...r2095 Bit
receive telegram
r2050[0...7] WORD PROFIdrive Interconnection Function
Signal Meaning Data type Scaling
Signal No. parameter diagram
Header ...
STW1 Control word 1 1 (bit serial) [2442] U16 -

Netto data
NSOLL_A Speed setpoint A (16-bit) 5 p1070 [3030.2] I16 4000 hex p2000
Trailer Telegram
assignment Torque limit p1552, p1554
according to p0922 <4> M_LIM 310 [6060.1] U16 4000 hex 100 %
[2420]
<4> STW3 Control word 3 304 (bit serial) [2446] U16 -
<1> When selecting a standard telegram or a manufacturer-specific telegram via p0922, these
interconnection parameters of the command data set CDS are automatically set to 0.
<2> Data type according to to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16.
<3> Display parameters for receive data according to [2468].
<4> Only SIEMENS telegram 350
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2440 -
PZD receive signals interconnection 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 DP/PN
539
540

Figura 3-22
Signal targets for STW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1>
Signal Meaning Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Inverted

parameters internal control word signal target
= ON (pulses can be enabled) Sequence control

STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] -
2441 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 2)
0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse suppression & ready for switching on)
1 = No OFF2 (enable is possible) Sequence control

STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3] -
0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited)
1 = No OFF3 (enable is possible) Sequence control

STW1.2 p0848[0] = r2090.2 [2501.3] -
0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited)
1 = Enable operation (pulses can be enabled) Sequence control

STW1.3 p0852[0] = r2090.3 [2501.3] -
0 = Inhibit operation (suppress pulses)
1 = Ramp-function generator enable p1140[0] = r2090.4 [3070], [3080]

STW1.4 [2501.3] -
0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero)
1 = Continue ramp-function generator

STW1.5 p1141[0] = r2090.5 [2501.3] [3070] -
0 = Freezes the ramp-function generator
1 = Setpoint enable
STW1.6 p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3070], [3080] -
0 = Inhibits the setpoint (the ramp-function generator input is set to zero)
STW1.7 = Acknowledge faults p2103[0] = r2090.7 [2546.1] [8060] -
STW1.8 Reserved - - - -
STW1.10 1 = Control via PLC <2> p0854[0] = r2090.10 [2501.3] [2501] -
STW1.11 1 = Dir of rot reversal <4> p1113[0] = r2090.11 [2505.3] [3040] -

p0810[0] = 2090.15
STW1.15 1 = CDS selection - [8565] -
<3>
<1> Used in telegram 20. <4> The direction reversal can be locked. See p1110 and p1111.
<2> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data.
<3> Interconnection is not disabled.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2441 -
STW1 control word interconnection (p2038 = 2) 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 DP/PN
Figura 3-23
Signal targets for STW1 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
= ON (pulses can be enabled)

STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Sequence control -
2442 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 0)
1 = No OFF2 (enable is possible)

1 = No OFF3 (enable is possible)

1 = Enable operation (pulses can be enabled)

1 = Ramp-function generator enable

STW1.4 p1140[0] = r2090.4 [2501.3] [3070], [3080] -

STW1.5 p1141[0] = r2090.5 [2501.3] [3070] -
1 = Setpoint enable
STW1.6 p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3070], [3080] -

STW1.13 1 = Motorized potentiometer, setpoint, raise p1035[0] = r2090.13 [2505.3] [3020] -
1 = Motorized potentiometer, setpoint, lower
STW1.14 p1036[0] = r2090.14 [2505.3] [3020] -
<2> The direction reversal can be locked. See p1110 and p1111.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2442 -
STW1 control word interconnection (p2038 = 0) 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 DP/PN
541
542

Figura 3-24 Signal targets for STW3 in Interface Mode SINAMICS <1>

2446 Interconexin palabra de mando STW3
STW3.0 1 = Fixed setp bit 0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] -
STW3.4 1 = DDS select. bit 0 p0820 = r2093.4 [2513.2] [8565.2] -
STW3.5 1 = DDS select. bit 1 p0821 = r2093.5 [2513.2] [8565.2] -
STW3.8 1 = Technology controller enable p2200[0] = r2093.8 [2513.2] [7958.4] -
STW3.9 1 = DC braking active p1230[0] = r2093.9 [2513.2] [7017.1] -
STW3.11 1 = Droop enable p1492[0] = r2093.11 [2513.2] [6030.1] -
STW3.12 1 = Torque control p1501[0] = r2093.12 [2513.2] [6060.1] -

STW3.13 0 = External fault 1 (F07860) p2106[0] = r2093.13 [2513.2] [8060.1] -
STW3.15 1 = CDS bit 1 p0811[0] = r2093.15 [2513.2] [8560.3] -
<1> Used in telegram 350.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2446 -
STW3 control word interconnection 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 DP/PN
Figura 3-25
2450 Interconexin seales de emisin PZD
Signal sources for PZD send signals <1> PZD send word 1...8
p2051[0...7] WORD PROFIdrive send
Signal Description PROFIdrive Interconnection Function diagram Data type Scaling telegram
Signal No. parameter r2053[0...7] WORD
ZSW1 Status word 1 2 r2089[0] [2452] U16 - ... Header

NIST_A Actual speed A (16 bit) 6 r0063[0] - I16 4000 hex p2000 Data
IAIST_GLATT Absolute actual current, smoothed 51 r0068[1] [6799] I16 4000 hex p2002
Trailer
MIST_GLATT Actual torque smoothed 53 r0080[1] [6799] I16 4000 hex p2003 Telegram
assignment
PIST_GLATT Power factor, smoothed 54 r0082[1] [6799] I16 4000 hex p2004 according to p0922
Actual speed, smoothed [2420]
NIST_A_GLATT 57 r0063[1] - I16 4000 hex p2000
MELD_NAMUR VIK-NAMUR message bit bar 58 r3113 - U16

FAULT_CODE Fault code 301 r2131 [8060] U16 PROFIBUS
WARN_CODE Alarm code 303 r2132 [8065] U16 PROFINET
ZSW3 Status word 3 305 r0053 [2456] U16
<1> Data type according to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2450 -
PZD send signals interconnection 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 DP/PN
543
544

Figura 3-26
Signal sources for ZSW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2)
Interconnection [Function diagram] [Function diagram]
Signal Meaning parameters internal control word signal target Inverted
<1>
ZSW1.0 1 = Ready for switching on p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Sequence control -

2451 Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 2)
ZSW1.1 1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.2 1 = Operation enabled (drive follows n_set) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.3 1 = Fault present p2080[3] = r2139.3 [2548.7] [8060] -
ZSW1.4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) p2080[4] = r0899.4 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.5 1 = No Quick stop active (OFF3 inactive) p2080[5] = r0899.5 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.6 1 = Switching on inhibited active p2080[6] = r0899.6 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.7 1 = Alarm present p2080[7] = r2139.7 [2548.7] [8065] -
ZSW1.8 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off p2080[8] = r2197.7 [2534.7] [8011] -
ZSW1.9 1 = Control requested p2080[9] = r0899.9 [2503.7] [2503] -
ZSW1.10 1 = f or n comparison value reached/exceeded p2080[10] = r2199.1 [2537.7] [8010] -

ZSW1.11 1 = I, M, or P limit not reached p2080[11] = r0056.13 [2522.7] [6060]
ZSW1.12 Reserved - - - -
ZSW1.13 1 = No motor overtemperature alarm p2080[13] = r2135.14 [2548.7] [8016]
1 = Motor rotates forwards (n_act 0)

ZSW1.14 0 = Motor rotates backwards (n_act < 0) p2080[14] = r2197.3 [2534.7] [8011] -
p2080[15] = r0836.0
ZSW1.15 1 = Display CDS - - -
<2>
<1> The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0..15], inversion: p2088[0].0 p2088[0].15).
<2> Interconnection is not disabled.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2451 -
ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2) 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 DP/PN
Figura 3-27 Signal sources for ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
Signal Meaning Inverted
<1>
2452 Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 0)

ZSW1.9 1 = Control requested <2> p2080[9] = r0899.9 [2503.7] [2503] -
ZSW1.12 Reserved p2080[12] = r0899.12 [2503.7] [2701] -
ZSW1.14 p2080[14] = r2197.3 [2534.7] [8011] -
0 = Motor rotates backwards (n_act < 0)
ZSW1.15 1 = No alarm, thermal overload, power unit p2080[15] = r2135.15 [2548.7] [8014]
<2> The drive is ready to accept data.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2452 -
ZSW1 status word interconnection (p2038 = 0) 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 DP/PN
545
546

Figura 3-28
Signal sources for ZSW3 im Interface Mode SINAMICS <1>

parameters internal status word signal source
ZSW3.0 1 = DC braking active [2511.7] [7017.5] -

2456 Interconexin palabra de estado ZSW3
ZSW3.1 1 = |n_act| > p1226 (n_standstill) [2511.7] [2534.7] -
ZSW3.2 1 = |n_act| > p1080 (n_min) [2511.7] [2534.7] -
ZSW3.3 1 = I_act >= p2170 [2511.7] [2534.7] -
ZSW3.4 1 = |n_act| > p2155 [2511.7] [2534.7] -
ZSW3.5 1 = |n_act| <= p2155 [2511.7] [2534.7] -
ZSW3.6 1 = |n_act| >= r1119 (n_set) [2511.7] [2534.7] -
ZSW3.7 1 = Vdc <= p2172 [2511.7] [2534.7] -

p2051[3] = r0053
ZSW3.8 1 = Vdc > p2172 [2511.7] [2534.7] -
ZSW3.9 1 = Ramping finished [2511.7] [3080.7] -
ZSW3.10 1 = Technology controller output at the lower limit [2511.7] [7958.7] -

ZSW3.11 1 = Technology controller output at the upper limit [2511.7] [7958.7] -
ZSW3.12 Reserved - - -
<1> Used in telegram 350.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2456 -
ZSW3 status word interconnection 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 DP/PN
Figura 3-29
<5> <6> r2090.0
<1> <5> <6>
...
PZD1 recv bitw
r2090.15 PZD1 recv bitw
PROFINET PZD receive word 1 r2050 [0] PZD recv word
r2091.0
PROFIBUS r2060 [0] PZD recv DW ...
PZD2 recv bitw
PZD receive word 2 r2050 [1] PZD recv word
r2092.0
r2060 [1] PZD recv DW ...
PZD3 recv bitw
2468 Telegrama de recepcin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999)
PROFIdrive r2092.15 PZD3 recv bitw

receive telegram r2093.0
r2060 [2] PZD recv DW ...
PZD4 recv bitw
Header r2093.15 PZD4 recv bitw
Data r2060 [3] PZD recv DW PZD recv word
Trailer PZD receive word 5 r2050 [4]
2 connector-binector converter
r2060 [4] PZD recv DW PZD recv word Con/bin outp inv
PZD receive word 6 r2050 [5] p2098 [0].0
r2060 [5] <2>
PZD recv DW PZD recv word Con/bin S_src
PZD receive word 7 r2050 [6] p2099[0] 0 Con/bin outp
r2060 [6] PZD recv DW PZD recv word (0) r2094.0
1 1
PZD receive word 8 r2050 [7]
r2060 [8] PZD recv DW PZD recv word

PZD receive word 10 r2050 [9] 0 Con/bin outp
r2060 [9] r2094.15
PZD recv DW PZD recv word 1

1
<2>
Con/bin S_src
<3>
p2099[1] 0 Con/bin outp
(0) r2095.0
Reference quantities for further 1
interconnection 1
p200x
Con/bin outp inv
p2098 [1].15
<1> In order to maintain the PROFIdrive profile, receive word 1 must be used as control word (STW1) 0 Con/bin outp
(due to bit 10 "control requested"). r2095.15
Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 3 to 8 and used as binectors.
1 1
<2> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %.
<3> The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x).
<4> The following applies for temperature values: 100 C -> 100 % = 4000 hex, 0 C -> 0 %.
<5> Every PZD word can be assigned a word or a double word. Only one of the 2 interconnection parameters r2050 or r2060 can have a value <> 0 for a PZD word.
<6> When interconnecting a connector output multiple times all the connector inputs must have either Integer or FloatingPoint data type.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2468 -
Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 DP/PN
547
548

Figura 3-30 <3>
Diag send DW Diag send word
r2063 [012] r2053 [013]
PZD send word p2051[0]
<3> (0) <1> ...
PZD send word 1 <1>
PZD send DW p2061[0]
2470 Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999)
PZD 1+2 (0)

(0)
PZD send word 2
(0) PZD send word p2051[2]
PZD 2+3 (0)
PROFIdrive send
PZD send word 3
PZD send DW p2061[2] telegram
PZD 3+4 (0)
PZD send word 4 Header
(0) PZD send word p2051[4] Data
PZD 4+5 (0)
PZD send word 5
PZD send DW p2061[4] Trailer
PZD 5+6 (0)
PZD send word 6
PZD 6+7 (0)
PZD send word 7 PROFIBUS
PZD send DW p2061[6] PROFINET
PZD 7+8 (0)
PZD send word 8
PZD 8+9 (0)
PZD send DW p2061[8] PZD send word 9
PZD 9+10 (0)
PZD send word 10
PZD 10+11 (0)
PZD send word 11
PZD 11+12 (0)
PZD send word 12

PZD 12+13 (0)
PZD send word 13
PZD 13+14 (0)
PZD send word 14
<2>
Reference quantities for
further interconnection
p200x
<1> To comply with the PROFIdrive profile, send word 1 must be used as status word 1 (ZSW1).
<2> Physical word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex, if the input variable has the value p200x).
The following applies for temperature values: 100 C -> 100 % = 4000
<3> A PZD send word can either be supplied via connector input p2051[x] (WORD) or via p2061[x] (DWORD).
The two corresponding connector inputs cannot be interconnected.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2470 -
Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 DP/PN
Figura 3-31
Bin/con ZSW inv
p2088 [2].0
5 binector-connector converter Bin/con ZSW3

p2082[015] [0] 0 Bin/con ZSW send
(0) r2089[2]
1
2472 Palabras de estado Interconexin libre
(0.0) [1] 1
Bin/con ZSW inv
p2088 [0].0
Bin/con ZSW inv
Bin/con ZSW1 p2088 [2].15
(0) r2089 [0]
(0.0)
[1] 1 1 0
[15]
(0.0)
1 1
Bin/con ZSW inv
p2088 [0].15
Bin/con ZSW inv
p2088 [3].0
0
[15]
(0.0) Bin/con ZSW4
1 1 p2083[015] [0] 0 Bin/con ZSW send
(0) r2089[3]
(0.0)
[1] 1 1
Bin/con ZSW inv

Bin/con ZSW inv p2088 [3].15
p2088 [1].0

Bin/con ZSW2 0
[15]
p2081[015] [0] 0 Bin/con ZSW send (0.0)
(0) r2089 [1] 1 1
(0.0)
[1] 1 1
Bin/con ZSW inv Bin/con ZSW inv

p2088 [1].15 p2088 [4].0
Bin/con ZSW5
0 p2084[015] 0 Bin/con ZSW send
[15] [0]
(0.0) (0) r2089[4]
1 (0.0)
[1] 1 1
1
Bin/con ZSW inv
p2088 [4].15
0
[15]
(0.0)
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2472 -
Status words, free interconnection 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 DP/PN
549
3.6 Comunicacin CANopen
9204 Telegrama de recepcin Mapping PDO libre (p8744 = 2) 551
9206 Telegrama de recepcin Predefined Connection Set (p8744 = 1) 552
9208 Telegrama de emisin Mapping PDO libre (p8744 = 2) 553
9210 Telegrama de emisin Predefined Connection Set (p8744 = 1) 554
9220 Palabra de mando CANopen 555
9226 Palabra de estado CANopen 556

Figura 3-32
Receive PDO 1 Mapping RPDO 1
0000 hex ... 8000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex
p8700[0..1] (8000 06DF hex) p8710[0..3] (0000 hex)
<2> Automatic assignment of the PZD1 recv bitw

9204 Telegrama de recepcin Mapping PDO libre (p8744 = 2)
RPDOs to the receive buffer. <1> Receive buffer r2090.0 Bit 0

RPDO 1 ...
r2090.15 Bit 15
Object 1 PZD receive word 1 r2050 [0]
PZD recv word
Object 2 PZD2 recv bitw
r2091.0 Bit 0
Sub-D socket Object 3 ...
CAN bus r2091.15 Bit 15
Object 4 PZD recv word
PZD3 recv bitw
r2092.0 Bit 0
Receive PDO 2 Mapping RPDO 2 ...
p8701 p8711 r2092.15 Bit 15
CANopen The assignment is made PZD receive word 3 r2050 [2]
receive telegram from RPDO 1, RPDO 2 ... PZD recv word
RPDO 2 RPDO 8 and from receiver PZD4 recv bitw
COB-ID buffer word. r2093.0 Bit 0
Object 1 ...
Object 1 r2093.15 Bit 15
Evaluation
of the Object 3
COB-ID
Object 4 PZD receive word 5 r2050 [4]
PZD recv word
Object 4
Receive PDO 8 Mapping RPDO 8 PZD receive word 6 r2050 [5]

p8707 p8717
PZD recv word
Objects available a multiple
RPDO 8 number of times are
marshalled to the same
Object 1 position in the receive buffer. PZD receive word 7 r2050 [6]
PZD recv word
Object 2

Object 3
<1> To use automatic BICO interconnection (p8790 = 1), one of the receive words 1 - 4 must be used as control word 1 (STW1). RPDO: Receive Process Data Object
<2> Telegram: up to 4 words or 64 bits. The sum of the various objects must not exceed 8 words. COB-ID: CAN object identification
1 2 3 4 5 6 7 8
CANopen fp_9204_97_68.vsd Function diagram
- 9204 -
Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2 CAN
551
552

Figura 3-33
0000 hex ... 8000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex
p8700[0..1] (8000 06DF hex) p8710[0..3] (0000 hex)
9206 Telegrama de recepcin Predefined Connection Set (p8744 = 1)
<2>
Automatic assignment of the PZD1 recv bitw
RPDO 1 RPDOs to the receive buffer. <1> Receive buffer r2090.0 Bit 0
...
60400010 r2090.15 Bit 15
PZD recv word
PZD2 recv bitw
r2091.0 Bit 0
...
r2091.15 Bit 15
Sub-D socket PZD receive word 2 r2050 [1]
CAN bus Receive PDO 2 Mapping RPDO 2
p8701 p8711 PZD recv word
PZD3 recv bitw
r2092.0 Bit 0
...
RPDO 2 r2092.15 Bit 15
60400010
CANopen PZD recv word
receive telegram 60420010 PZD4 recv bitw
r2093.0 Bit 0
...
COB-ID r2093.15 Bit 15
Object 1
PZD recv word
p8702 p8712
Evaluation The assignment is
of the made from RPDO 1,
COB-ID RPDO 2 ... RPDO 8 PZD receive word 5 r2050 [4]
RPDO 3
and from receiver
PZD recv word
buffer word.
Object 4
Objects available a
multiple number of PZD recv word
times are
Receive PDO 4 Mapping RPDO 4 marshalled to the
p8703 p8713 same position in the
receive buffer.

RPDO 4 PZD recv word

PZD recv word
<1> To use automatic BICO interconnection (p8790 = 1), one of the receive words 1 - 4 must be used as control word 1 (STW1). RPDO: Receive Process Data Object
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9206 -
Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2 CAN
Figura 3-34
Transmit PDO 1 Mapping TPDO 1
CANopen send words 1 ... 7 0000 hex ... C000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex
p8720[0..4] (C000 06DF hex) p8730[0..3] (0000 hex)
Diag send word <1>
r2053[0..13] Automatic assignment of the
PZD send word Send buffer send buffer to the TPDOs TPDO 1
p2051 [0] ...
9208 Telegrama de emisin Mapping PDO libre (p8744 = 2)
(0) PZD send word 1 Object 1
Object 2
PZD send word
p2051 [1] Object 3
(0) PZD send word 2
Object 4
PZD send word

p2051 [2] Transmit PDO 2 Mapping TPDO 2
p8721 p8731
(0) PZD send word 3
The assignment is made

from send buffer 1 and from TPDO 2
PZD send word TPDO 1.
Object 1 CANopen send telegram
p2051 [3]
(0) PZD send word 4 COB-ID
Object 2
Object 1
Evaluation of
PZD send word
p2051 [4]
Object 3 the COB-ID ..
(0) PZD send word 5
and data
transfer type .
Object 4
Object 4
PZD send word
p2051 [5]
(0) PZD send word 6
p8727 p8737
PZD send word Objects that occur a
p2051 [6] multiple number of times
are updated from the same TPDO 8
(0) PZD send word 7
send buffer.
Object 1
Sub-D socket
PZD send word Object 2 CAN bus

p2051 [7]
(0) PZD send word 8
Object 3
Object 4
TPDO: Transmit Process Data Object

1 2 3 4 5 6 7 8
- 9208 -
Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2 CAN
553
554

Figura 3-35 CANopen send words 1 ... 7 Transmit PDO 1
0000 hex ... C000 06DF hex
Mapping TPDO 1
0000 hex ... FFFF FFFF hex
p8720[0..4] (C000 06DF hex) p8730[0..3] (0000 hex)
Diag send word Automatic assignment of the <1>
r2053[0..13]
PZD send word Send buffer send buffer to the TPDOs
TPDO 1
p2051 [0] ...
9210 Telegrama de emisin Predefined Connection Set (p8744 = 1)
(0) PZD send word 1 60410010
PZD send word

p2051 [1]
(0) PZD send word 2

p8721 p8731
PZD send word
p2051 [2]
(0) PZD send word 3 TPDO 2 CANopen send telegram
60410010 COB-ID
60440010 Object 1
PZD send word
p2051 [3] Evaluation of
(0) PZD send word 4 the COB-ID ..
The assignment is
made from send
and data
transfer type
.
buffer 1 and from
PZD send word TPDO 1.
Transmit PDO 3 Mapping TPDO 3 Object 4
p2051 [4]
p8722 p8732
(0) PZD send word 5
TPDO 3
PZD send word
p2051 [5]
(0) PZD send word 6
Objects that
PZD send word occur a multiple
p2051 [6] number of times Sub-D socket
(0) PZD send word 7 are updated from Transmit PDO 4 Mapping TPDO 4 CAN bus
p8723 p8733
the same send

buffer.
PZD send word TPDO 4

p2051 [7]
(0) PZD send word 8
TPDO: Transmit Process Data Object

1 2 3 4 5 6 7 8
- 9210 -
Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2 CAN
Figura 3-36
Signal targets for control word CANopen (r8795)
Signal Meaning
parameters <1> internal control word signal target
= ON (pulses can be enabled)

STW.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Sequence control
9220 Palabra de mando CANopen
0 = OFF1 (braking with RFG, then pulse suppression and ready for switching on)
1 = No coast-down activated (enable possible)

0 = Activate coast-down (immediate pulse suppression and switching on inhibited)
1 = No Quick stop activated (enable possible)

0 = Activate Quick stop (OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited)
1 = Enable operation (pulses can be enabled)

<2>
1 = Enable ramp-function generator
STW.4 p1140[0] = r2090.4 [2501.3] [3070]
0 = Inhibit ramp-function generator
<2>
STW.5 p1141[0] = r2090.5 [2501.3] [3070]
0 = Freeze ramp-function generator
<2>
1 = Enable setpoint
STW.6 p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3070]
0 = Inhibit setpoint (set the ramp-function generator input to zero)
STW.7 = Acknowledge fault p2103[0] = r2090.7 [2546.1] [8060]
<2> -
STW.8 1 = Stop <3> [3070]
STW.9 Reserved - - -
STW.10 Reserved - - -
STW.11 Can be freely connected pxxxx[y] = r2090.11 - -

pxxxx[y] = r2090.14 - -
STW.14 Can be freely connected
<1> Depending on the position of the CANopen control word in p8750, the number of the binector to be connected changes.
<2> Not taken into account for the automatic control word interconnection (p8790).
<3> Interconnection via p8791.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9220 -
Control word, CANopen 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2 CAN
555
556

Figura 3-37
Status word
Bit No. Status word CANopen r8784
9226 Palabra de estado CANopen
From sequence control 0 1 = Ready for switching on
From sequence control 1 1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited)
From sequence control 2 1 = Operation enabled (drive follows n_set)
From fault buffer [8060] 3 1 = Fault present
From sequence control 4 1 = No coast down active
From sequence control 5 1 = No Quick stop active
From sequence control 6 1 = Switching on inhibited active
From alarm buffer [8065] 7 1 = Alarm present
Status word bit 8 p8785

(0) 8 Freely interconnectable (BI: p8785)
Bit 9 = 1 --> Ready to exchange process data 9 1 = Control requested
CANopen control word bit 8 = 0: from speed signals [8011.8] (r2197.7) <2> <1>
CANopen control word bit 8 = 1: from speed signals [8010.8] (r2199.0) 10 1 = Target reached
From status word speed controller [2522] 11 1 = Torque limit reached
From speed signals [8010.8] (r2199.0) 12 1 = Velocity equal to zero

13 Reserved


<1> With setpoint channel: connect p2151 with r1119 [8011.3].

<2> Only if p8791 = 1 or 3.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9226 -
Status word, CANopen 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2 CAN
3.7 Comunicacin, interfaz de bus de campo (USS, MODBUS, BACnet)
3.7 Comunicacin, interfaz de bus de campo (USS, MODBUS,

BACnet)
9310 Configuracin, direcciones y diagnstico 558
9342 Interconexin palabra de mando STW1 559
9352 Interconexin palabra de estado ZSW1 560
9360 Telegrama de recepcin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) 561
9370 Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999) 562
9372 Palabras de estado Interconexin libre 563

558

Figura 3-38
Fieldbus configuration Monitoring functions
Fieldbus t_monit
0 ... 1999999 [ms]
Field bus address p2040 (100)
9310 Configuracin, direcciones y diagnstico
00...
...255
30 Cyclic telegrams from
p2021 (0) p2021 the master
F01910 "Fieldbus IF:
Field bus baud T 0 setpoint timeout"
p2020
No telegrams from the master
t
Memory Actual address
>0
SET
USS
Field bus USS PZD configuration
p2022
POWER ON
Field bus USS PKW
p2023 Field bus protocol
p2030
Field bus address
1 ... 255
0 247
p2021 (0)(1) p2021
No 0
protocol
Field bus baud
BUS ADDRESS p2020 1
ON
>0 Memory MODBUS 2
Telegrams to the master
1
SET
configuration
1 2 4 8 16 32 64 5
Fieldbus times
p2024 8
Significance P1
POWER ON
All DIP switches to OFF
==> set the address using p2021
Field bus address
1 ... 255
0 147
(1)
p2021 (0) p2021
Field bus baud

p2020
>0 Memory
SET
Fieldbus times
p2024
POWER ON BACnet Diagnostic parameters
Field bus error
BACnet setting r2029
configuration
p2025
BACnet COV incr

p2026
BACnet language
p2027
1 2 3 4 5 6 7 8
Fieldbus Interface (USS, MODBUS, BACnet) fp_9310_97_01.vsd Function diagram
- 9310 -
Configuration, addresses and diagnostics 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 BT/HVAC
Figura 3-39
Signal targets for fieldbus STW1
Signal Meaning parameters internal control word signal target Inverted
STW1.0 = ON (pulses can be enabled) Sequence control -

p0840[0] = r2090.0 [2501.3]
9342 Interconexin palabra de mando STW1
STW1.1 1 = No OFF2 (enable is possible) Sequence control -

p0844[0] = r2090.1 [2501.3]
STW1.2 1 = No OFF3 (enable is possible) Sequence control -

p0848[0] = r2090.2 [2501.3]
STW1.3 1 = Enable operation (pulses can be enabled) Sequence control -

p0852[0] = r2090.3 [2501.3]
STW1.4 1 = Ramp-function generator enable p1140[0] = r2090.4 [3070], [3080] -

[2501.3]
STW1.5 1 = Continue ramp-function generator p1141[0] = r2090.5 [3070] -

[2501.3]

STW1.6 1 = Setpoint enable p1142[0] = r2090.6 [3070], [3080] -

[2501.3]
STW1.13 1 = Motorized potentiometer, setpoint, raise p1035[0] = r2090.13 [2505.3] [3020] -
STW1.14 1 = Motorized potentiometer, setpoint, lower -
p1036[0] = r2090.14 [2505.3] [3020]
<2> The direction reversal can be locked. See p1110 and p1111.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9342 -
STW1 control word interconnection 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 BT/HVAC
559
560

Figura 3-40
Signal sources for fieldbus ZSW1
<1>

9352 Interconexin palabra de estado ZSW1
ZSW1.9 1 = Control requested <2> p2080[9] = r0899.9 [2503.7] [2503] -

ZSW1.12 Reserved p2080[12] = r0899.12 [2503.7] [2701] -


ZSW1.14 p2080[14] = r2197.3 [2534.7] [8011] -
0 = Motor rotates backwards (n_act < 0)
ZSW1.15 1 = No alarm, thermal overload, power unit p2080[15] = r2135.15 [2548.7] [8014]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9352 -
ZSW1 status word interconnection 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 BT/HVAC
Figura 3-41
r2090.0
...
PZD1 recv bitw
<1> PZD receive word 1 r2050 [0] PZD recv word
r2091.0
...
PZD2 recv bitw
<2> PZD receive word 2 r2050 [1] PZD recv word
r2092.0
...
PZD3 recv bitw
9360 Telegrama de recepcin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999)
Fieldbus r2092.15 PZD3 recv bitw

r2093.0
...
PZD4 recv bitw
Receive telegram
PZD recv word
PZD receive word 5 r2050 [4] 2 connector-binector converter
PZD recv word Con/bin outp inv
p2098[0].0
<3>
PZD recv word Con/bin S_src
PZD receive word 7 r2050 [6] p2099 [0] 0 Con/bin outp
(0) r2094.0

PZD recv word 1 1
Con/bin outp inv
PZD recv word p2098 [0].15
PZD recv word

0 Con/bin outp
r2094.15
1 1
PZD recv word
PZD recv word Con/bin outp inv

p2098 [1].0
<3>
<4> Con/bin S_src
p2099 [1] 0 Con/bin outp
Reference quantities for further interconnection (0) r2095.0
p200x 1 1
Con/bin outp inv

p2098 [1].15
0 Con/bin outp
r2095.15
1 1
<1> The receive word 1 must be used as control word (STW1) (due to bit 10 "control requested").
<2> The preconfiguration with the speed setpoint is set automatically via p1000 = 6.
<3> Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 3 to 8 and used as binectors.
<4> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %.
The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x).
The following applies for temperature values: 100 C -> 100 % = 4000 hex, 0 C -> 0 %.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9360 -
Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 BT/HVAC
561
562

Figura 3-42
9370 Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO (p0922 = 999)
Diag send word

r2053[0 7]
PZD send word p2051[0] <1>
...
(0) PZD send word 1 <1>

(0) PZD send word 2 <2>

(0) PZD send word 3

(0) PZD send word 4
Send telegram
(0) PZD send word 5

(0) PZD send word 6
Fieldbus
(0) PZD send word 7

(0) PZD send word 8
<3>
Reference quantities for
further interconnection
p200x
<1> The send word 1 must be used as status word (ZSW1).

<2> The preconfiguration with the speed setpoint is set automatically via p1000 = 6.
<3> Physical word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000
hex, if the input variable has the value p200x).
The following applies for temperature values: 100 C -> 100 % = 4000
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9370 -
Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 BT/HVAC
Figura 3-43
Bin/con ZSW inv
p2088 [2].0
5 binector-connector converter Bin/con ZSW3

(0) r2089 [2]
1
9372 Palabras de estado Interconexin libre
[1]
(0.0) 1
Bin/con ZSW inv
p2088 [0].0
Bin/con ZSW inv
Bin/con ZSW1 p2088 [2].15
p2080[015] 0 Bin/con ZSW send
[0]
(0) r2089 [0]
(0.0)
[1] 1 1 0
[15]
(0.0)
1 1
Bin/con ZSW inv
p2088 [0].15
Bin/con ZSW inv
p2088 [3].0
0
[15]

(0.0) Bin/con ZSW4
1 1 p2083[015] [0] 0 Bin/con ZSW send
(0) r2089 [3]
(0.0)
[1] 1 1
Bin/con ZSW inv

Bin/con ZSW inv p2088 [3].15
p2088 [1].0
Bin/con ZSW2 0
[15]
p2081[015] 0 Bin/con ZSW send (0.0)
[0] 1
(0) r2089 [1] 1
(0.0)
[1] 1 1
Bin/con ZSW inv Bin/con ZSW inv

p2088 [1].15 p2088 [4].0
Bin/con ZSW5
0 p2084[015] 0 Bin/con ZSW send
[15] [0]
(0.0) (0) r2089 [4]
1 (0.0)
[1] 1 1
1
Bin/con ZSW inv
p2088 [4].15
0
[15]
(0.0)
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9372 -
Status words, free interconnection 07.04.2014 V4.7 CU230P-2 BT/HVAC
563
3.8 Palabras de mando/estado internas
2501 Palabra de mando Secuenciador 565
2503 Palabra de estado Secuenciador 566
2505 Palabra de mando Canal de consigna 567
2510 Palabra de estado 1 (r0052) 568
2511 Palabra de estado 2 (r0053) 569
2512 Palabra de mando 1 (r0054) 570
2513 Palabra de mando 2 (r0055) 571
2522 Palabra de estado Regulador de velocidad 572
2526 Palabra de estado Regulacin 573
2530 Palabra de estado Regulacin de intensidad 574
2534 Palabra de estado Vigilancias 1 575
2546 Palabra de mando Fallos/alarmas 578
2548 Palabra de estado Fallos/alarmas 1 y 2 579
2610 Secuenciador - Unidad de control 580
2634 Secuenciador - Habilitaciones faltantes 581

Figura 3-44
PROFIdrive-Bit
STW seq_ctrl
OFF2 S_src 1
r0898
<2> p0844 [C] Bit No. Control word sequence control (r0898)
r0898
<3> (1)
2501 Palabra de mando Secuenciador
OFF2 S_src 2 ON / OFF (OFF1) p0840 [C]

= ON
<3> (722.0) 0 r0898.0 To the control unit
p0845 [C] 0 = OFF1 active
(1)
1 = Operating condition, no coast down active (OFF2 inactive)
1 r0898.1 To the control unit
0 = OFF2 active
OFF3 S_src 1 1 = Operating condition, no Quick stop active (OFF3 inactive)

2 r0898.2 To the control unit
<2> p0848 [C] 0 = OFF3 active
<3> (1) Operation enable p0852 [C]
OFF3 S_src 2 <3> (1) 3 1 = Enable operation r0898.3 To the control unit
p0849 [C]
RFG enable p1140 [C]
(1) To the setpoint channel [3070.7],
<3> (1) 4 1 = Enable ramp-function generator r0898.4
[3080.5]
Continue RFG p1141 [C]
<3> (1) 5 r0898.5 To the setpoint channel [3070.1]
0 = freeze ramp-function generator
Setpoint enable p1142 [C]
To the setpoint channel [3070.1],
<3> (1) 6 1 = Enable speed setpoint r0898.6
[3080.4]
7 Reserved
Jog bit 0 p1055 [C]

<3> (0) 8 1 = Jog 1 r0898.8 To jog [3030.6]
Jog bit 1 p1056 [C]

<3> (0) 9 1 = Jog 2 r0898.9 To jog [3030.6]
Master ctrl by PLC p0854 [C]

<3> (1) 10 1 = Control via PLC <1> r0898.10

11 Reserved
12 Reserved
<1> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the
drive accepts the process data.
13 Reserved
<2> PROFIdrive interconnection:
For PROFIdrive standard telegrams, the upper inputs are connected with
PROFIdrive-STW1 [2420]. Reserved
14
Only relevant for CDS0.
<3> When the master control is retrieved, predefined by STARTER or IOP.
With active Extended Service Mode (ESM) predefined by ESM.
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2501_97_01.vsd Function diagram
- 2501 -
Control word, sequence control 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
565
566

Figura 3-45
PROFIdrive-Bit
ZSW seq_ctrl
r0899
Bit No. Status word sequence control (r0899)
r0899
From the Control Unit 0 1 = Ready for switch on r0899.0

2503 Palabra de estado Secuenciador
From the Control Unit 1 1 = Ready (DC link loaded, pulses inhibited) r0899.1
From the Control Unit 2 1 = Operation enabled (drive follows n_set) r0899.2
From the Control Unit 3 1 = Jog active r0899.3

OFF2 S_src 2
p0845 [C]
(1) From the Control Unit 4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) r0899.4
OFF3 S_src 2
p0849 [C] From the Control Unit 5 1 = No Quick stop active (OFF3 inactive) r0899.5
(1)
From the Control Unit 6 1 = Switching on inhibited active r0899.6
OFF1
& 7 1 = Drive ready r0899.7
OFF2
1 From the Control Unit 8 1 = Controller enable r0899.8
OFF3
Bit 9 = 1 --> Ready to exchange process data 9 1 = Control requested <1> r0899.9
Enable internal
missing or Reserved
fault with 10
this reaction
From the Control Unit 11 1 = Pulses enabled r0899.11
12 Reserved
13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2503 -
Status word, sequence control 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-46
STW setpoint chan
r1198
Bit No. Control word setpoint channel (r1198)
r1198
n_set_fixed Bit 0 p1020 [C]
2505 Palabra de mando Canal de consigna
To fixed speed setpoints [3010.2], [3011.2]

(0) 0 1 = Fixed setpoint, bit 0 r1198.0 To control word 2 [2513.2]
4 Reserved
Inhib neg dir p1110 [C]

To direction of rotation limiting and
(1) 5 1 = Inhibit negative direction of rotation r1198.5
direction of rotation reversal [3040.3]
Inhib pos dir p1111 [C]
(0) 6 1 = Inhibit positive direction of rotation r1198.6
7 Reserved
8 Reserved
9 Reserved
10 Reserved
Setp inv p1113 [C]

(722.1) 11 1 = Setpoint inversion r1198.11

12 Reserved
Mop raise p1035 [C] To control word 1 [2512.4]

(0) 13 1 = Motorized potentiometer, raise r1198.13
To the motorized potentiometer [3020.1]
Mop lower p1036 [C]
To control word 1 [2512.4]
(0) 14 1 = Motorized potentiometer, lower r1198.14
To the motorized potentiometer [3020.1]
Bypass RFG p1122 [C]
(0) 15 1 = Bypass ramp-function generator r1198.15 To the ramp-function generator [3070.3]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2505 -
Control word, setpoint channel 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
567
568

Figura 3-47 ZSW 1
r0052
Bit No. Status word 1 (r0052)
r0052
r0899
[2503.7] ZSW seq_ctrl
2510 Palabra de estado 1 (r0052)
r0899.0 0 1 = Ready for switch on r0052.0
r0899
r0899.1 1 1 = Ready (DC link loaded, pulses inhibited) r0052.1
r0899
r0899.2 2 1 = Operation enabled r0052.2
r2139
[2548.7] ZSW fault/alarm 1 Signal is inverted if connected to a Digital
r2139.3 3 1 = Fault present (pulses inhibited) <1> r0052.3
Output.
r0899
r0899.4 4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) r0052.4
r0899
r0899.5 5 1 = No Quick stop active (OFF3 inactive) r0052.5
r0899
r0899.6 6 1 = Switching on inhibited active r0052.6
r2139
[2548.7] ZSW fault/alarm 1
r2139.7 7 1 = Alarm present r0052.7
r2197
[2534.7] ZSW monitor 1
r2197.7 8 1 = No deviation setpoint/actual speed r0052.8
r0899
r0899.7 9 1 = Control request r0052.9
r2197
[2534.7] ZSW monitor 1 1 = Maximum speed reached (f_act >= p1082 (f_max))
r2197.6 10 r0052.10
0 = f_act < p1082 (f_max)
r0056
[2526.7] ZSW cl-loop ctrl
r0056.13 11 0 = I,M,P limit reached r0052.11
12 Reserved
r2135
r2135.14 13 0 = Alarm motor overtemperature r0052.13
r2197
r2197.3 14 1 = Motor rotates forwards r0052.14
r2135
r2135.15 15 0 = Alarm drive converter overload r0052.15
<1> When p1210 > 0, the source is r1214.10.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2510 -
Status word 1 (r0052) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-48
ZSW 2
r0053
Bit No. Status word 2 (r0053)
r0053
r1239
2511 Palabra de estado 2 (r0053)
[7017.5] DCBRK ZSW

r1239.8 0 1 = DC braking active r0053.0
r2197
r2197.5 1 1 = |n_act| > p1226 (n_standstill) r0053.1
r2197
r2197.0 2 1 = |n_act| > p1080 (n_min) r0053.2
r2197
r2197.8 3 1 = I_act >= p2170 r0053.3
r2197
r2197.2 4 1 = |n_act| > p2155 r0053.4
r2197
r2197.1 5 1 = |n_act| <= p2155 r0053.5
r2197
r2197.4 6 1 = |n_act| >= r1119 (n_set) r0053.6
r2197
r2197.9 7 1 = Vdc <= p2172 r0053.7
r2197
r2197.10 8 1 = Vdc > p2172 r0053.8
r1199
[3080.7] RFG ZSW
r1199.2 9 1 = Ramping finished r0053.9
r2349
[7958.7] Tec_ctrl status
r2349.10 10 1 = Technology controller output at the lower limit r0053.10
r2349
r2349.11 11 1 = Technology controller output at the upper limit r0053.11

12 Reserved
13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2511 -
Status word 2 (r0053) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
569
570

Figura 3-49 STW 1
OFF2 S_src 1
p0844 [C] r0054
Bit No. Control word 1 (r0054)
(1) STW seq_ctrl r0054
ON / OFF (OFF1) p0840 [C] r0898 [2501.7]
OFF2 S_src 2 (722.0) 0 = OFF1, Shutdown via ramp, followed by pulse inhibit Sequence control
2512 Palabra de mando 1 (r0054)
r0898.0 0
p0845 [C] 1 = ON, operating condition (edge-controlled) Setpoint channel
(1) r0898 [2501.7]
0 = OFF2: Electrical stop, pulse inhibit, motor coasts down
r0898.1 1 Sequence control
1 = Operating condition
OFF3 S_src 1 r0898 [2501.7]
0 = OFF3: Quick stop Sequence control
p0848 [C] r0898.2 2
1 = Operating condition Setpoint channel
(1) Operation enable p0852 [C] r0898 [2501.7]
OFF3 S_src 2 (1)
r0898.3 3 1 = Operation enable Sequence control
p0849 [C] All bits = 1 -->
(1) RFG enable p1140 [C] r0898 [2501.7] drive runs
(1)
r0898.4 4 1 = Ramp-function generator enable Setpoint channel
1. Acknowledge Continue RFG p1141 [C] r0898 [2501.7]
p2103 [C] (1)
r0898.5 5 1 = Continue ramp-function generator Setpoint channel
(722.2)
Setpoint enable p1142 [C] r0898 [2501.7]
(1)
2. Acknowledge r0898.6 6 1 = Speed setpoint enable Setpoint channel
p2104 [C]
r2138 [2546.7]
(0)
r2138.7 7 1 = Acknowledge fault Sequence control
3. Acknowledge Jog bit 0 p1055 [C] r0898 [2501.7]
p2105 [C] (0) Sequence control
r0898.8 8 1 = Jog bit 0
(0) Setpoint channel
Jog bit 1 p1056 [C] r0898 [2501.7]
(0) Sequence control
Pulse generator r0898.9 9 1 = Jog bit 1
Setpoint channel
Master ctrl by PLC p0854 [C] r0898 [2501.7]
(1) Bit 10 in STW1 must be set to ensure
r0898.10 10 1 = Master ctrl by PLC that the drive accepts the process
Setp inv p1113 [C] data.
r1198 [2505.7]
(722.1)
r1198.11 11 1 = Directions reversal (setpoint) Setpoint channel
12 Reserved
Mop raise p1035 [C]
r1198 [2505.7]
(0)
r1198.13 13 1 = Motorized potentiometer raise Setpoint channel
Mop lower p1036 [C] r1198 [2505.7]
(0)
r1198.14 14 1 = Motorized potentiometer lower Setpoint channel
r0836 [8560.7]
r0836.0 15 1 = CDS bit 0 Sequence control
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2512 -
Control word 1 (r0054) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-50 Suppl STW

r0055
Bit No. Control word 2 (r0055)
r0055
r1198
[2505.7] STW setpoint chan
r1198.0 0 1 = Fixed setp bit 0 Fixed frequencies
2513 Palabra de mando 2 (r0055)
r1198
r1198
r1198
r0837
[8565.7] DDS selected
r0837.0 4 1 = DDS select. bit 0 Sequence control
r0837
[8565.7] DDS selected
r0837.1 5 1 = DDS select. bit 1 Sequence control
6 Reserved
7 Reserved
r2349
r2349.0 8 1 = Technology controller enable Technology controller
r1239
[7017.7] DCBRK ZSW
r1239.11 9 1 = DC brake enable DC braking control
10 Reserved
11 1 = Droop enable Speed control

12 1 = Torque control active Speed/torque control
r2138
[2546.7] STW fault/alarm
r2138.13 13 0 = External fault 1 (F07860) Sequence control
14 Reserved
r0836
[8560.7] CDS selected
r0836.0 15 1 = CDS bit 1 Sequence control
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2513 -
Control word 2 (r0055) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
571
572

Figura 3-51
ZSW n_ctrl
r1407
Bit No. Status word speed controller (r1407)
r1407
2522 Palabra de estado Regulador de velocidad
0 1 = U/f control active r1407.0
From the changeover, closed-loop control types 1 1 = Sensorless operation active r1407.1
2 1 = Torque control active r1407.2
From the control unit 3 1 = Speed control active r1407.3

From the speed controller [6040.7]
4 Reserved
From the speed controller [6040.7] 5 1 = Speed controller, I component held r1407.5
From the speed controller [6040.7] 6 1 = Speed controller, I component set r1407.6
Ramp-function generator tracking [3080.1]
From the torque setpoint [6060.8] 7 1 = Torque limit reached r1407.7 Speed controller [6040.4]
Motor locked/stalled [8012.2]
From the torque setpoint [6060.5], [6060.7] 8 1 = Torque limiting, upper, active r1407.8
From the torque setpoint [6060.5], [6060.7] 9 1 = Torque limiting, lower, active r1407.9
10 1 = Droop enabled r1407.10
From the speed setpoint, droop [6030.4], [6030.5] 11 1 = Speed setpoint limited r1407.11
12 1 = Ramp-function generator set r1407.12

13 1 = Sensorless operation due to a fault r1407.13
14 1 = I/f control active r1407.14

From the torque setpoint [6060.5] 15 1 = Torque limit reached r1407.15
16 Reserved
From the speed limiting [6640.8] 17 1 = Speed limiting control active r1407.17
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2522 -
Status word, speed controller (r1407) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-52 ZSW cl-loop ctrl

r0056
Bit No. Status word closed-loop control (r0056)
r0056
0 1 = Initialization completed r0056.0

2526 Palabra de estado Regulacin
1 1 = De-magnetization completed r0056.1
2 1 = Pulse enable available r0056.2
3 Reserved
[6722.6] 4 1 = Magnetization completed r0056.4
[6301.4] 5 1 = Starting boost active r0056.5
[6301.2] 6 1 = Acceleration voltage active <1> r0056.6
[6730.5] 7 1 = Frequency, negative r0056.7 [6710.1]
[6722.3] 8 1 = Field weakening active r0056.8
[6714.8] 9 1 = Voltage limit active r0056.9
[6310.8] 10 1 = Slip limiting active <1> r0056.10
[6730.5] 11 1 = Frequency limit active r0056.11

12 1 = Current limiting controller, voltage output active <1> r0056.12 [8012.5]
[6060.7] 13 1 = Current/torque limiting active <1> r0056.13 [8012.5]
[6220.8], [6320.8] 14 1 = Vdc_max controller active <2> r0056.14 [6031.6], [6710.2]
[6220.8], [6320.8] 15 1 = Vdc_min controller active <2> r0056.15 [6710.1]
<1> Only for U/f control.
<2> Only for Power Modules PM230/PM240/PM330.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2526 -
Status word, closed-loop control 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
573
574

Figura 3-53
ZSW I_ctrl
r1408
Bit No. Status word current control (r1408)
r1408
2530 Palabra de estado Regulacin de intensidad
0 1 = Closed-loop current control active r1408.0
[6714.5] 1 1 = Id controller I comp. limitation r1408.1
2 Reserved
[6714.8] 3 1 = Voltage limitation r1408.3
4 Reserved
5 Reserved
6 Reserved
7 Reserved
8 Reserved
9 Reserved
[6730.3] 10 1 = Speed adaptation limitation r1408.10

11 Reserved
r2198
r2198.7 12 1 = Motor stalled r1408.12
13 1 = Separately-excited synchronous motor is excited r1408.13
14 1 = Current model FEM: Magnetizing excitation current set to 0 r1408.14
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2530 -
Status word, closed-loop current control 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-54
ZSW monitor 1
r2197
Bit No. Status word, monitoring functions 1 (r2197)
r2197
From extended signals [8020.8] 0 1 = |n_act| <= n_min p1080 r2197.0

2534 Palabra de estado Vigilancias 1
From speed signals [8010.8] 1 1 = |n_act| <= speed threshold value 2 (p2155) <1> r2197.1
1 2 1 = |n_act| > speed threshold value 2 (p2155) <1> r2197.2
From speed signals [8011.8] 3 1 = n_act >= 0 r2197.3
From extended signals [8020.8] 4 1 = |n_act| >= n_set r2197.4
From extended signals [8020.8] 5 1 = |n_act| <= n_standstill p1226 r2197.5
From speed signals [8010.8] 6 1 = |n_act| > n_max r2197.6
From speed signals [8011.8] 7 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off r2197.7
From extended signals [8020.8] 8 1 = I_act >= I_threshold p2170 r2197.8
From extended signals [8020.8] 9 1 = Vdc_act <= Vdc_threshold p2172 r2197.9
From extended signals [8020.8] 10 1 = Vdc_act > Vdc_threshold p2172 r2197.10
From extended signals [8020.8] 11 1 = Load missing r2197.11

12 Reserved
13 1 = |n_act| > n_max (F07901) r2197.13
14 Reserved
15 Reserved
<1> n_act = smoothed speed actual value r2169 [8010.2].
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2534 -
Status word, monitoring functions 1 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
575
576

Figura 3-55
ZSW monitor 2
r2198
r2198
0 Reserved
1 Reserved
2 Reserved
3 Reserved
From speed signals [8011.8] 4 1 = |n_set| < p2161 r2198.4
From speed signals [8011.8] 5 1 = n_set > 0 r2198.5
From torque messages, motor locked/stalled [8012.7] 6 1 = Motor blocked r2198.6
From torque messages, motor locked/stalled [8012.8] 7 1 = Motor stalled r2198.7 [2530.2]
From extended signals [8020.8] 8 1 = |I_act| < I_threshold p2170 r2198.8
9 Reserved
10 Reserved
From load monitoring [8013.8] 11 1 = Load monitoring signals an alarm r2198.11

From load monitoring [8013.8] 12 1 = Load monitoring signals a fault r2198.12
13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2536 -
Figura 3-56
PROFIdrive-Bit
ZSW monitor 3
r2199
r2199
From speed signals [8010.8] 0 1 = |n_act| < speed threshold value 3 (p2161) <1> r2199.0
From speed signals [8010.8] 1 1 = f or n comparison value reached or exceeded (p2141) r2199.1
2 Reserved
3 Reserved
From speed signals [8011.8] 4 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_on r2199.4
1 = Ramp-up/ramp-down completed
From speed signals [8011.8] 5 r2199.5 [8012.1]
0 = Ramp-function generator active
6 Reserved
7 Reserved
8 Reserved
9 Reserved
10 Reserved
11 Reserved

12 Reserved
13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
<1> n_act = smoothed speed actual value r2169 [8010.2].
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2537 -
577
578

Figura 3-57
PROFIdrive-Bit
STW fault/alarm
r2138
Bit No. Control word, faults/alarms
r2138
2546 Palabra de mando Fallos/alarmas
0 Reserved
1 Reserved
2 Reserved
3 Reserved
4 Reserved
1. Acknowledge
p2103 [C] 5 Reserved
(722.2)
6 Reserved
2. Acknowledge
p2104 [C]
(0) 7 1 = Acknowledge fault r2138.7 [2512.4], [8060.1]
3. Acknowledge
p2105 [C] 8 Reserved
(0)
9 Reserved
Pulse generator
External alarm 1 p2112 [C]
(1) 1 10 1 = External alarm 1 (A07850) effective r2138.10 [8065.1]
External fault 3 External alarm 2 p2116 [C]

Ext fault 3 t_on
p2108 [C] 0 ... 1000 [ms] (1) 1 11 1 = External alarm 2 (A07851) effective r2138.11 [8065.1]
(1) p3110 (0)
External alarm 3 p2117 [C]
Ext fault 3 enab (1) 1 12 1 = External alarm 3 (A07852) effective r2138.12 [8065.1]
p3111 [C] T 0
(1) External fault 1 p2106 [C]
(1) 1 13 1 = External fault 1 (F07860) effective r2138.13 [2513.2], [8060.1]
Ext flt 3 enab neg
p3112 [C] External fault 2 p2107 [C]
(0) (1) 1 14 1 = External fault 2 (F07861) effective r2138.14 [8060.1]
1 15 1 = External fault 3 (F07862) effective r2138.15 [8060.1]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2546 -
Control word, faults/alarms 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-58
ZSW fault/alarm 1
r2139
Bit No. Status word, faults/alarms 1
r2139
0 1 = Acknowledgement running r2139.0

2548 Palabra de estado Fallos/alarmas 1 y 2
1 1 = Acknowledgement required r2139.1
... Reserved
From the fault buffer [8060.6] 3 1 = Fault present r2139.3 [2510.2]
... Reserved
6 1 = Internal signal 1 present r2139.6
From the alarm buffer [8065.4] 7 1 = Alarm present r2139.7 [2510.2]
8 1 = Internal signal 2 present r2139.8
... Reserved
From the alarm buffer [8065.4] 11 1 = Alarm class bit 0 r2139.11
From the alarm buffer [8065.4] 12 1 = Alarm class bit 1 r2139.12
From the alarm buffer [8065.4] 13 1 = Maintenance required r2139.13
From the alarm buffer [8065.4] 14 1 = Maintenance urgently required r2139.14
From the fault buffer [8060.6] 15 1 = Fault gone/can be acknowledged r2139.15
ZSW fault/alarm 2
r2135
Bit No. Status word, faults/alarms 2
r2135

0
... Reserved
11
From the thermal monitoring, motor [8016.8] 12 1 = Fault motor overtemperature r2135.12
1 = Fault, thermal overload, power module
From the thermal monitoring, power module [8014.8] 13 r2135.13
From the thermal monitoring, motor [8016.8] 14 1 = Alarm motor overtemperature r2135.14 [2510.2]
From the thermal monitoring, motor [8016.8] 15 1 = Alarm, thermal overload, power module r2135.15 [2510.2]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2548 -
Status word, faults/alarms 1 and 2 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
579
580

Figura 3-59
p0857 p0861 POWER ON <1>
<2> Pulse enable HW 2000.00 s
1 Fault with OFF1- or
<4> [2701.8]
1 OFF3 response ...
S1: Switching on inhibited Drive at standstill
ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 From all states
ZSWA.00/01/02 = 0
2610 Secuenciador - Unidad de control
"0 = OFF" (STWA.00) Drive at standstill

Pulses inhibited
<3> <4> "0 = Coast Stop" (STWA.01) "0 = Coast Stop" (STWA.01) Pulse enable HW
<3> <4>
1 1 [2701.8]
1 1
"0 = Quick Stop" (STWA.02) & "0 = Coast Stop" (STWA.01)
<3>
"Commissioning completed" (p0010 = 0) <4> 1
"0 = Quick Stop" (STWA.02)
<4> <5>
"0 = Quick Stop" S5b:Quick Stop
<4>
(STWA.02)
1 1
S2: Ready for switching on ZSWA.00/01 = 1
<3> <4> ZSWA.11 = 1
ZSWA.00 = 1, ZSWA.11 = 0
ZSWA.02/06 = 0
Main contactor is OPEN Bring the drive to n <= 0 along
Wait for power-up or jog Pulse enable HW the ramp-function generator,
[2701.8]
1 1 then inhibit the pulses
"0 = OFF"
"0 = Coast Stop" Jog 1 1
<3> <4> "0 = OFF" Drive at
(STWA.01) Jog 2
1 Jog 1 & standstill
"0 = Quick Stop" Jog 2
<3> <4>
(STWA.02) <4>
S5c: Jogging -
S3:Ready for operation down ramp
ZSWA.00/01 = 1, ZSWA.11 = 0 <5>
ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.02/06 = 0
ZSWA.11 = 1
Closed-loop control ZSWA.02/06 = 0
1 = Energize contactor Wait for "Enable operation" <4>
operation Bring the drive to n <= 0 along
r0863.1 r0863.0 S5a: Ramp stop the ramp-function generator,
then inhibit the pulses
VDC charged ZSWA.00/01 = 1
& ZSWA.11 = 1 <5>
No PM_fault Enable operation ZSWA.02/06 = 0

<4> Enable operation (STWA.03) & 1 1
(STWA.03) Bring the drive to n <= 0 along
De-magnetization completed the ramp-function generator, 1 = Controller
then inhibit the pulses enable
(r0046.27 = 0)
<4>
1
r0899.8
<3> "0 = Coast Stop" No jogging Jog 1 Jog 1
<4> (STWA.01)
1 1 S4: Operation
& 1 Jog 2 & [2503.3]
ZSWA.00/01/02 = 1 "0 = OFF" Jog 2
ZSWA.11 = 1 Jogging
OFF2 (has priority over jogging)
ZSWA.06 = 0
Pulses enabled
Controller enabled
<1> POWER ON = 24 V electronics supply OFF --> ON or RESET button.
No jog operation: Setpoints enabled OFF3 (has priority over jogging)
<2> The sequence control is implemented according to the PROFIdrive profile.
<3> These control commands can also be triggered by a fault response. Faults
Missing enable
F07300...F07802 [2634]
<4> STWA.xx = control word, sequence control, bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = status word, sequence control bit xx (r0899) [2503]. signals (r0046)
F6000
<5> The parameters p1226, p1227 and p1228 influence this status.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2610 -
Sequence control - Sequencer 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-60
Missing enable sig
r0046
Bit No. Missing enable signals (r0046)
r0046
0 1 = OFF1 enable missing r0046.0 [3020.5]
2634 Secuenciador - Habilitaciones faltantes
1 1 = OFF2 enable missing r0046.1
2 1 = OFF3 enable missing r0046.2

0 = Internal Quick stop [3070.1]
3 1 = Operation enable missing r0046.3 Fault with OFF3 response 1 [3070.4]
4 1 = DC current brake, enable missing r0046.4
... Reserved
10 1 = Ramp-function generator enable missing r0046.10
11 1 = Ramp-function generator start missing r0046.11
12 1 = Setpoint enable missing r0046.12
... Reserved 1 = Internal RFG enable

16 1 = OFF1 enable internal missing r0046.16
1 [3070.1]
19 1 = Pulse enable internal missing r0046.19
20 1 = DC current brake, internal enable missing r0046.20
21 1 = PU enable missing r0046.21
... Reserved
25 1 = Function Bypass active r0046.25
26 1 = Drive inactive or not operational r0046.26

27 1 = Demagnetizing not completed r0046.27
... Reserved
30 1 = Speed controller inhibited r0046.30
31 1 = Jog setpoint active r0046.31
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2634 -
Sequence control - Missing enable signals 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
581
3.9 Canal de consigna
3010 Consignas fijas de velocidad, seleccin binaria (p1016 = 2) 584
3011 Consignas fijas de velocidad, seleccin directa (p1016 = 1) 585
3020 Potencimetro motorizado 586
3030 Consigna principal/adicional, escalado de consignas, JOG 587
3040 Limitacin de sentido e inversin de sentido 588
3050 Bandas inhibidas y lmites de velocidad 589
3070 Generador de rampa avanzado 590
3080 Seleccin, palabra de estado y correccin del generador de rampa 591

Figura 3-61
STW seq_ctrl
r0898
r0898.8
STW seq_ctrl
r0898
3001 Vista general
Main setpoint r0898.9

p1070 [C]
(755[0]) 0 0
Suppl setp
+
p1071
+
p1075 [C] 0 1 Setp after limit RFG setpoint
(0) n_set_1 [rpm] at the input
p1076
+/- r1114
1 0
Jog 1 n_set
-210000.000 ... 210000.000 [rpm] pos
p1058 [D] (150.000)
1 1 neg
Jog 2 n_set
-210000.000 ... 210000.000 [rpm] (-1)
p1059 [D] (-150.000)
[3030] Main/supplementary setpoint, setpoint [3040] Direction of rotating limiting/ [3050] Skip (suppression) bandwidth
scaling, jogging changeover and speed limiting
r1119
RFG setp at inp [rpm]
n_set_fixed eff [rpm]

r1024
n_ctrl setp sum

[rpm]
r1170
[3010], [3011] Fixed speed setpoints [6020.1]
n_ctrl n_set [rpm]
raise r1438
n_set_5 +
RFG ZSW
r1199 n_act
Mop setp after RFG [rpm] ZSW
r1050 r1199
[3070] Extended ramp-function Ramp-function

generator generator M_limit
lower
tracking
[3020] Motorized potentiometer

[3080] Ramp-function generator selection,
status word, tracking
Simulate ramp-function generator
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel fp_3001_97_01.vsd Function diagram
- 3001 -
Overview 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
583
584

Figura 3-62
n_set_fix select
1 ... 2
p1016 (1)
n_set_fixed No act
0.000 0 0 0 0 r1197
1 = Fixed setpoint, bit 0
3010 Consignas fijas de velocidad, seleccin binaria (p1016 = 2)
p1020 r1198 1 [3011]

n_set_fixed 1 [rpm]
[2505.6] r1198.0 0 0 0 1
2 p1001 [D] (0.000)
p1021 r1198 1 n_set_fixed 2 [rpm]
[3011] 0 0 1 0
p1002 [D] (0.000)
[2505.6] r1198.1 2
1 = Fixed setpoint, bit 2 n_set_fixed 3 [rpm]
0 0 1 1
p1022 r1198 1 p1003 [D] (0.000)
[3011]
[2505.6] r1198.2 2 n_set_fixed 4 [rpm]
0 1 0 0
1 = Fixed setpoint, bit 3 p1004 [D] (0.000)
p1023 r1198 1 [3011]
n_set_fixed 5 [rpm]
[2505.6] r1198.3 2 p1005 [D] (0.000)
0 1 0 1
n_set_fixed 6 [rpm]
0 1 1 0
p1006 [D] (0.000)
n_set_fixed 7 [rpm]
0 1 1 1
p1007 [D] (0.000) n_set_fixed eff [rpm]
r1024
n_set_fixed 8 [rpm]
1 0 0 0
p1008 [D] (0.000)
n_set_fixed 9 [rpm]
1 0 0 1
p1009 [D] (0.000)
n_set_fixed 10 [rpm]
1 0 1 0
p1010 [D] (0.000)
1 0 1 1
p1011 [D] (0.000)
1 1 0 0
p1012 [D] (0.000)
1 1 0 1
p1013 [D] (0.000)
1 1 1 0
p1014 [D] (0.000)
1 1 1 1
p1015 [D] (0.000)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3010 -
Fixed speed setpoints, binary selection (p1016 = 2) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-63 n_set_fix select

1 ... 2
p1016 (1)

p1020 r1198 1
3011 Consignas fijas de velocidad, seleccin directa (p1016 = 1)
[2505.6] r1198.0 2
[3010]
1
p1021 r1198
[2505.6] r1198.1 2 n_setp_fix status
[3010]
1 = Fixed setpoint, bit 2 r1025
1
p1022 r1198
[2505.6] r1198.2 2
[3010]
p1023 r1198 1
[2505.6] r1198.3 2
[3010]
n_set_fixed 1 [rpm]
0001
p1001 [D] (0.000)
n_set_fixed 2 [rpm]
0010
p1002 [D] (0.000)
n_set_fixed 3 [rpm]
0100
p1003 [D] (0.000)
+ + + n_set_fixed eff [rpm]
n_set_fixed 4 [rpm]
1000 r1024
p1004 [D] (0.000) + + +
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3011 -
Fixed speed setpoints, direct selection (p1016 = 1) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
585
586

Figura 3-64
Data save active 0 The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p1040.
0 1 The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a ashion after OFF and after ON set to the saved value.
Automatic mode Ramp-function generator active 0 Without ramp-function generator in automatic mode (ramp-up/ramp-down time = 0).
1 1 With ramp-function generator in automatic mode.
Mop configuration Initial rounding-off active 0 Without initial rounding.
- ... - 2 1 With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly.
p1030 [D] (0000 0110 bin)
3020 Potencimetro motorizado
Save in NVRAM active 0 Not saved in the NVRAM (NVRAM = Non Volatile Random Access Memory).
3 1 Save in NVRAM active.
Ramp-function generator is always active 0 Ramp-up encoder inactive with pulse inhibit.
4 1 The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable.
Old value is kept 0

STW setpoint chan
p1035 r1198 -1
1 = Motorized potentiometer, 1
[2505.7] r1198.13
setpoint, raise
STW setpoint chan Mop manual/auto p1030.1

p1036 r1198 p1041 [C] <2> <2>
1 = Motorized potentiometer, &
[2505.7] r1198.14 (0)
setpoint, lower Mop ramp-up time Mop ramp-down time
00 0.000 ... 1000.000 [s] 0.000 ... 1000.000 [s]
p1047 [D] (10.000) p1048 [D] (10.000)
Mop n_set bef RFG [rpm]
r1045
MotP n_max
01 y
p1037 [D] (0.000)
p1082
<1> 0
0 1 Mop setp after
-1 1 x y RFG [rpm]
MotP n_min
10 r1050
p1038 [D] (0.000) 1 0 x
e.g. to [3030.1]
<1>
-p1082
11 y=0
Reference value for the ramp-

MotP inv
function generator
p1039 [C] [3050.8] Mop start value
(0) Mop set val -210000.000 ... 210000.000 [rpm]
p1044 [C] p1040 [D] (0.000)
Mop auto setpoint

p1042 [C] (0) <3>
(0) MotP acc set val
p1043 [C]
(0)
p1030.4
<1> For automatic commissioning, p1037 and p1038 are set to the maximum motor frequency or to the
rated motor frequency, provided that f_max_mot has not been specified.
<2> If initial rounding-off is active (p1030.2 = 1), the selected ramp-up/down times are exceeded [2634.8] 1: OFF1 enable missing (r0046.0) 0
accordingly.
0:
<3> Only effective if p1030.0 = 0.
1
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3020 -
Motorized potentiometer 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-65
3030 Consigna principal/adicional, escalado de consignas, JOG
<1>
STW seq_ctrl
PcCtrl active p1055 r0898
r0807.0
[2501.7] r0898.8
Setpoint from external OP or operating tool STW seq_ctrl

p1056 r0898
[2501.7] r0898.9
Main setpoint eff [rpm] Total setpoint eff [rpm]

Main setpoint r1073
<4> 1 r1078
p1070 [C]
0 0 0
(755[0])
+
+ 0
Total setp 1
Jog 1 n_set
p1109 [C] 0 1
Main setp scal p1058 [D] (150.000)
<3> (0)
p1071 [C]
n_set_1
(1) Total setp sel [3040.1]
p1108 [C] Jog 2 n_set
<2> 1 0
(0) p1059 [D] (-150.000)
1 1
Suppl setp scal
p1076 [C]
(1)
Keep old setpoint
Suppl setp
p1075 [C] <4> Suppl setpoint eff [rpm]
(0) r1077
<1> Jogging can only be activated in the operating state Ready for operation (S2).
<2> If technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 0) connected with r2349.4.
<3> If technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 0) connected with r2294.
<4> The connection to the source for the main and additional setpoint is estabished automatically via the setting in p1000.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3030 -
Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
587
588

Figura 3-66
3040 Limitacin de sentido e inversin de sentido
STW setpoint chan STW setpoint chan STW setpoint chan ESM ZSW
p1113 r1198 p1110 r1198 p1111 r1198 p3880 r3889
[2505.2] r1198.11 [2505.2] r1198.5 [2505.2] r1198.6 [7033.2] r3889.0
1 = Setpoint inversion 1 = Inhibit negative 1 = Inhibit positive 1 = Extended service
direction of rotation direction of rotation mode (ESM) activated
n_limit setp
0.000 ... 210000.000 [rpm]
p1063 [D] (210000.000)
0 0 0
n_set_1 0
[3030.8] 0 Setp after limit [rpm]
-1 1 r1114 [3050.1]
0 1 1
1
Speed setpoint in Extended Service Mode

[7033.8]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3040 -
Direction limitation and direction reversal 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-67
n_skip 1 [rpm] n_skip 2 [rpm] n_skip 3 [rpm] n_skip 4 [rpm] n_limit pos
p1091 [D] (0.000) p1092 [D] (0.000) p1093 [D] (0.000) p1094 [D] (0.000)
p1085 [C]
<1> <1> <1> <1> (1083[0]) n_limit pos eff [rpm]
n_skip scal Min r1084
p1098 [C] [6030.1]
0
(1)
3050 Bandas inhibidas y lmites de velocidad
n_limit pos [rpm] [6640.5]

p1083 [D] (210000.000) [8010.2]
n_min s_src
p1106 [C]
-1 -1 -1 -1
(0) Reference value for the ramp-
n_max [rpm] function generator
n_min [rpm] y p1082 [D] (1500.000)
p1080 [D] (0.000) [3020.6]
<2>
[3070.4]
w
n_limit RFG pos
Max p1051 [C]
(1083[0]) Maximum
w limiting
0 1 active
effective [3080.4]
minimum speed
w n_set aft min_lim [rpm]
r1112
w = p1101[D] <3>
RFG setp at inp
Setp after limit [rpm] Skip speed [rpm]
w bandwidth y
r1114 r1119
x
[3040.8] [3070.1]
-1 [6300.1]
-1 [8020.1]
w
n_limit RFG neg

p1052 [C] 0
w
(1086[0])
w
n_limit neg
p1088 [C] 0 n_limit neg eff [rpm]
w (1086[0]) Max r1087
1 = r1170 within the
n_ctrl setp sum [rpm] 1 skip band Limiting to negative
values [6030.1]
r1170 r1099.0 [6640.5]
0
[3080.8] [8010.2]
n_limit neg [rpm]
p1086 [D] (-210000.000)

<1> A skip speed of "0" deactivates the skip band.
<2> The setting range of p1082 is limited to n_max_mot.
<3> If the drive is not stopped via the input setpoint, but via controlled intervention, the lower hysteresis branch is
relevant after a subsequent run-up.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3050 -
Skip frequency bands and speed limitations 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
589
590

Figura 3-68
0.000 ... 999999.000 [s] OFF3 t_RD RFG t_start_round RFG t_end_delay RFG OFF3 t_end_del
p1121 [D] (10.000) 0.000 ... 5400.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s]
RFG t_RD scal <4> p1135 [D] (30.000) p1130 [D] (2.000) p1136 [D] (0.000) p1131 [D] (2.000) p1137 [D] (0.000)
RFG ramp-up time p1139 [C] <4> <4> <4> <4>
0.000 ... 999999.000 [s] (1)
p1120 [D] (10.000)
3070 Generador de rampa avanzado
RFG t_RU scal 0 1 0 1 0 1

0 = Internal Quick stop
p1138 [C] [2634.8]
(1)
STW setpoint chan 0 0

p1122 r1198 0 1 0 1
<5> 1 = Bypass ramp-function generator
[2505.7] r1198.15
1 = Enable frequency setpoint Ramp flattening-off

[3080.8]
p1142 r0898
[2501.7] r0898.6 Freeze ramp-function generator
RFG setp at inp [rpm] 0 y IR FR

1 1
r1119 x Tup Tdn
[3050.8] 1
p1082
x Extended ramp-function
0 0 y
0 0 generator 1
n_set_5
STW seq_ctrl
y
<1>
p1141 r0898
0 = Freeze ramp- 1 0
0 [3080.1]
[2501.7] r0898.5
function generator
1 = Internal RFG enable STW seq_ctrl
[2634.8]
p1140 r0898
0 = Internal Quick stop [2501.7] r0898.4
[2634.8] 1 = Enable ramp-function generator
<3> -p1082
RFG round-off type dy/dt IR FR IR FR IR FR IR FR

RFG accept set v 0 ... 1
p1143 [C] p1134 [D] (0)
RFG acceleration [rev/s]

(0) r1149
t
RFG setting value
p1144 [C] Other status bits
(0)
Tup_eff <2> Tdn_eff <2>

<1> Inhibited during jogging. 1 Ramp-up active
<2> Effective ramp-up time: Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2) x
+ Ramp-down active
Effective ramp-down time: Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2) 0
<3> p1134 = 0: Rounding-off is always active. y
Overshoots can occur.
t p1082
p1134 = 1: Final rounding-off is not effective
when the setpoint is suddenly t [3050.8]
reduced during ramp-up. nsoll Reference value for the ramp- RFG tol HL/RL act
t
<4> Value range and/or factory setting depend on Power Module. function generator 0.000 ... 1000.000 [rpm]
p1148 [D] (19.800) [3080.5]
<5> With activated Technology controller (p2200 > 0, p2251 = 0) the ramp-function generator is bypassed (r2349.5). Ramp-function generator,
status bits
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3070 -
Extended ramp-function generator 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-69
Ramp-function generator selection

3080 Seleccin, palabra de estado y correccin del generador de rampa
x,y x
T1 y
n_set_5 x y n_ctrl setp sum [rpm]
[3070.8] r1170 [6030.1]
From the extended ramp-function generator [8011.1]
t
Interpolator
RFG track intens

0.0 ... 50.0
p1145 [D] (0.0)
<1>
ZSW n_ctrl Ramp-function generator tracking Ramp flattening-off
r1407 [3070.3]
[2522.7] r1407.7 RFG ZSW
r1199
r1199.5
Ramp-function generator status

word RFG ZSW
Bit Hochlaufgeber-Zustandswort r1199
[3070.8] 0 Ramp-up active r1199
[3070.8] 1 Ramp-down active RFG ZSW
2 Ramp-function generator active r1199
1 3 Ramp-function generator set r1199.2 (p2148)
4 Ramp-function generator held
[3080.8] 5 Ramp-function generator tracking active <2>
[3050.8] 6 Maximum limiting active
7 Reserved
8 Reserved
9 Reserved
<1> Behavior of the response ramp of the torque limiting:
p1145 = 0.0: No ramp-function generator tracking. The ramp-function generator ramp is no longer in the range of the 10 Reserved
Reserved

frequency actual value. 11
p1145 = 1.0: The ramp-function generator ramp remains as close as possible to the speed actual value. 12 Reserved
p1145 > 1.0: The ramp-function generator ramp is steeper than for p1145 = 1.0 (higher "speed following error"). 13 Reserved
<2> For p1145 > 0, ramp-function generator tracking is activated when the torque limiting 14 Reserved
responds. This means that the speed controller output only exceeds the torque limit by a 15 Reserved
deviation that can be set via p1145.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3080 -
Ramp-function generator selection, status word, tracking 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
591
3.10 Regulacin vectorial
6020 Regulacin de velocidad y formacin de los lmites de par, vista general 593
6030 Consigna de velocidad, estatismo 594
6031 Simetrizacin de control anticipativo, modelo de aceleracin 595
6040 Regulador de velocidad 596
6050 Adaptacin Kp_n-/Tn_n 597
6060 Consigna de par 598
6220 Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min (regulacin vectorial, PM230/PM240/PM330) 599
6300 Control por U/f, vista general 600
6301 Caracterstica U/f y elevacin de tensin 601
6310 Amortiguacin de resonancias y compensacin del deslizamiento (U/f) 602
6320 Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min (PM230/PM240/PM330), (U/f) 603
6490 Regulador de velocidad Configuracin 604
6491 Regulacin de flujo Configuracin 605
6630 Lmite de par superior/inferior 606
6640 Lmites de intensidad/de potencia/de par 607
6700 Regulacin de intensidad, vista general 608
6710 Filtro de consigna de intensidad 609
6714 Regulador Iq y regulador Id 610
6722 Caracterstica de debilitamiento de campo, consigna Id (ASM, p0300 = 1) 611
6723 Regulador de debilitamiento de campo, regulador de flujo (ASM, p0300 = 1) 612
6730 Interfaz con el Power Module (ASM, p0300 = 1) 613
6797 Regulacin de magnitud 614
6799 Seales de indicacin 615

Figura 3-70
[6050] Kp_n-/Tn_n adaptation
Kp adaptation Tn adaptation
n_ctrl setp sum [rpm] n_ctrl SL Kp n_ctrl SL Tn
Mot MomInert Ratio p1470 p1472
r1170 p0342
[3001.8] Mot M_mom of inert
6020 Regulacin de velocidad y formacin de los lmites de par, vista general
p0341 a_prectrl scal

p1496
n_set_filt 1 T
p1416
n_ctrl n_set [rpm]
M_accel [Nm]
n_set after filter [rpm] r1438
r1518 [0]
r0062
Kp Tn
Encoderless closed-
Symmetrizing
loop speed control

[6030] Speed setpoint filter [6031] Acceleration model

M_set [Nm]
r0079
0 [6700.1]
r1508
Integrator control M_set bef. M_suppl [Nm]
n_modell [6060] Torque setpoint

n_act [rpm]
r0063[0..2]
n_C n_act T_s SL

p1452
[6040] Speed controller

Current limit I_Ausg max
p0640
r0067
n_pre-control M_max upper eff [Nm]

M_max upper
[6700.1] r1538
p1520 [D] (0.00)
Generating the
torque limits
M_max lower eff [Nm]
M_max lower
p1400 p1401 r0056 r1408 r1539

p1521 [D] (0.00)
P_max mot P_max gen

[6490] Closed-loop speed control configuration p1530 p1531
[6491] Closed-loop flux control configuration
[2526] Status word closed-loop control [6630] Upper/lower torque limit
[2530] Status word closed-loop current control [6640] Current/power/torque limits
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control fp_6020_97_01.vsd Function diagram
- 6020 -
Speed control and generation of the torque limits, overview 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
593
594

Figura 3-71
6030 Consigna de velocidad, estatismo
n_set before filt. [rpm] ZSW n_ctrl n_set_filt 1 T

r0060 r1407 0.00 ... 5000.00 [ms]
p1416 [D] (0.00)
[6799.1] r1407.11
[2522.3]
n_ctrl setp sum [rpm] n_set after filter [rpm]
r1170 r0062 [6031.1]
[3080.8]
n_limit pos eff [rpm]

r1084
[3050.8]
n_limit neg eff [rpm]
r1087
[3050.8]
0
Mot M_mom of inert 1 = Sensorless vector control,
0.000000 ... 100000.000000 [kgm] speed pre-control active 1 0
p0341 [D] (0.000000) n_ctrl config
p1400.11
Mot MomInert Ratio
1.000 ... 10000.000 ZSW n_ctrl
p0342 [D] (1.000) r1407
r1407.11 0
Pre-control speed
M_set [Nm] [2522.3] [6730.1]
r0079
1
[6060.8]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6030 -
Speed setpoint, droop 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-72
6031 Simetrizacin de control anticipativo, modelo de aceleracin
Mot M_mom of inert

0.000000 ... 100000.000000 [kgm] ZSW cl-loop ctrl
p0341 [D] (0.000000) r0056
[2526.6] r0056.14
Mot MomInert Ratio
1.000 ... 10000.000
p0342 [D] (1.000) a_prectrl scal
0.0 ... 10000.0 [%]
p1496 [D] (0.0)
1
0 Calculated accelerating torque
[6060.1]
Acceleration calculation 0
n_C n_act T_s SL

n_ctrl config 0.00 ... 32000.00 [ms]
p1400.20 p1452 [D] (10.00) a_prectrl scal
0.0 ... 10000.0 [%]
<1> p1496 [D] (0.0) n_set I_comp
[6040.1]
1
Acceleration model
Pre-control balancing >0 n_ctrl n_set [rpm]
n_set after filter [rpm] 0
r1438 [6040.1]
[6030.8] r0062
0
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6031 -
Pre-control balancing, acceleration model 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
595
596

Figura 3-73
n_ctrl SL Kp n_ctrl SL Tn
0.000 ... 999999.000 0.0 ... 100000.0 [ms]
p1470 [D] (0.300) p1472 [D] (20.0)
<1>
Kp_n_basic
To Kp/Tn adaptation
From Kp/Tn adaptation Tn_n_adapt Tn_n_basic [6050.3]
6040 Regulador de velocidad
[6050.7] Kp_n_adapt
[6490.6] 1 0 1 0
n_ctrl config 1 = Kp/Tn adaptation active
p1400.5
n_ctr Tn eff [ms]
n_ctrl config r1469
p1400.0 Dynamic reduction, field weakening
[6490.6] n_ctr Kp eff
1 = Automatic Kp/Tn adaptation active
r1468
Speed controller
n_ctrl system dev [rpm]
Kp Tn
r0064 Kp
n_ctrl n_set [rpm] Kp
M_set from speed controller
[6031.8] r1438 [6060.1]
+ +
M_max upper eff [Nm]
+
n_C n_act T_s SL
0.00 ... 32000.00 [ms] [6640.8] r1538
p1452 [D] (10.00)
n_act [rpm] n_act smooth [rpm] [6640.8] r1539
Tn
r0063 r1445 Kp
n_ctrl I-M_outp [Nm]
n_set I_comp
[6031.8] r1482
+ Set [6030.1]
Enable speed controller
Hold Set Val ZSW n_ctrl
from sequence control S4: Operation r1407
r1407.3 [2522.3]
1 = Speed controller active

ZSW n_ctrl
r1407
r1407.5 [2522.3]
Integrator control
1 = Speed controller, I component held

ZSW n_ctrl
r1407
r1407.6 [2522.3]
1 = Speed controller, I component set
Torque setting value, speed controller
ZSW n_ctrl
r1407
[2522.7] 1 = Torque limit reached
<1> For p1472 = 0.0 s or 100.0 s, the I component is r1407.7
disabled (integral action time = infinite).
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6040 -
Speed controller 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-74
6050 Adaptacin Kp_n-/Tn_n
Speed-dependent Kp_n/Tn_n adaptation
Kp_n_basic (p1470) Kp
[6040.8]
n_act [rpm] Kp_n_adapt
n Kp
r0063[0] To the speed controller [6040.4]
n_ctr Kp n up scal
0.0 ... 200000.0 [%] n
p1461 [D] (100.0)
n_ctrl n upper <1>

0.00 ... 210000.00 [rpm]
p1465 [D] (210000.00)
n_ctrl n lower <1>

0.00 ... 210000.00 [rpm]
p1464 [D] (0.00)
n_ctr Tn n up scal
Tn
0.0 ... 200000.0 [%]
p1463 [D] (100.0) n Tn Tn_n_adapt
To the speed controller [6040.4]
[6040.8] n
Tn_n_basic (p1472)
<1> If the lower transition point exceeds the upper transition point, the Kp-adaptation also changes over.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6050 -
Kp_n/Tn_n adaptation 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
597
598

Figura 3-75
6060 Consigna de par
M_accel T_smooth
0.00 ... 100.00 [ms]
<1> <2> p1517 [D] (4.00) <1> <2>
M_accel [Nm] M_accel [Nm]
<3>
r1518[0] r1518[1]
Calculated accelerating torque
[6031.8]
ZSW cl-loop ctrl

r0056
M_max upper eff [Nm]
r0056.13
[6640.8] r1538
[2526.2]
ZSW n_ctrl
r1407
1 r1407.7
ZSW n_ctrl
r1407 [2522.3]
ZSW n_ctrl
r1407.8
r1407
[2522.3] r1407.8
M_set bef. M_suppl [Nm]
[2522.3]
r1508
[6722.1] <4>
+ M_set [Nm]
M_set from the speed controller
[6040.8] r0079
+ [6030.1]
ZSW n_ctrl
r1407 [6710.1]
r1407.15 [8012.1]
[2522.3] Torque limiting ZSW n_ctrl
ZSW n_ctrl
r1407
r1407 r1407.9
r1407.9 [2522.3]
[2522.3]
[6640.8] r1539
<1> The signal is only effective after magnetization has been completed (r0056.4 = 1).
<2> No pre-control if the Vdc controller is active [6220.8].
<3> Acceleration control is inhibited for p1517 = 100 ms.
<4> M_set is also influenced by the speed limit controller.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6060 -
Torque setpoint 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-76 Vdc_ctrl Tn

p1251 [D]
Vdc_max (Vector control) Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate

p1250 [D] p1252 [D]
6220 Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min (regulacin vectorial, PM230/PM240/PM330)
Vdc ctr config vec

p1240 [D] 0
Vdc act val [V] 1 = Vdc_max controller active

1,3
r0070 1 r0056
+
0 0 r0056.14
0,2 0
[2526.2]
Calculate on_level
Vdc_max on_level [V]

r1242
Vdc_max dyn_factor
Vdc_max SenseOnLev p1243 [D] Vdc controller active
p1254 1
Vdc_ctrl output [Arms] [6710.2]
r1258
Iq_max
V_connect [6710.1]
Operating point
1 ... 63000 [V] 0
selection Iq_min
p0210 (400)
[6710.1]
Vdc_min (Vector control)
Vdc_min on_level Vdc_ctrl Tn

p1245 [D] p1251 [D]
Vdc_min on_level [V]
r1246
Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate
p1250 [D] p1252 [D]
Calculate on_level
Vdc act val [V] 0 1 = Vdc_min controller active

2,3
r0070 1 r0056
+
0 r0056.15
0,1 0
[2526.2]

Vdc_min dyn_factor
p1247 [D]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6220 -
Vdc_max controller and Vdc_min controller (PM230/PM240/PM330) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
599
600

Figura 3-77
6300 Control por U/f, vista general
Flying restart Slip Uf Res_damp

Vdc_ctrl config Speed actual
mode value calculation compensation gain
p1280 p1334, p1335 p1338
p1200
[6320] [6310] [6310]
n_ctrl setp sum [rpm]
r1170
RFG setp at inp [rpm] [6030.1] + + + f_outp [Hz]
Ramp-function
[3050.8] r1119 generator r0066
+ + + [6310]
60
I_max_ctrl f_outp [rpm] f_outp smooth [Hz]
r1343 Mot PolePairNo act 100 ms r0024
r0313 [D]
I_max reduction
[8016.8]
I_outp max [Arms]
r0067 Imax closed-loop
I_max Power Module frequency control
[6730.4] p1340 ... p1341 ZSW cl-loop ctrl
r0056 I_max_ctrl U_outp [Vrms]
P_act [kW] MIN
r0056.13 r1344
[6799.8] r0082 [0] Imax closed-loop
+ voltage control
p1345 ... P1346
PU P_rated [kW] <1>
r0206[2]
I_act abs val [Arms]

[6714.8] r0068 [0]
Control mode U_output [Vrms]

p1300 r0072
V_boost perm
p1310 +
r0056 f_set V_set
V_boost accelerate [6730.4]
. [6301.8] +
p1311
.
. V_boost starting U_outp smooth [Vrms]
p1312 U/f Eco fac act v [%]
r0025
Eco mode r1348 100 ms
[2526] [6301]
<1> PM250, PM260: The current limit is calculated out of r0206 [2] in generative operation.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6300 -
U/f control, overview 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-78
Linear
U_output max r0071 U_output max [Vrms]

r0071
Mot U_rated p0304
6301 Caracterstica U/f y elevacin de tensin
ECO Mode r1348 Op/cl-lp ctrl_mode

Dependent on the 0 ... 20
Mot f_rated load current U/f Eco fac act v [%] p1300 [D] (2)
p0310 [D] Flux current control (FCC)
U_output max [Vrms]
U_output max r0071 r0071 0/5
Mot U_rated p0304
1/6
2
[6300.4]
4
7
U/f FCC f_start Mot f_rated
Parabolic
p1333 [D] p0310 [D]
U_output max r0071
Mot U_rated p0304
f_set
[6300.2]
Mot f_rated
p0310 [D]
V_boost perm R_stator act

I_outp max [Arms] r0395
p1310 ZSW cl-loop ctrl r0067 U_boost total [Vrms]
r1315
RFG ZSW r0056 +
r1199 r0056.6
Mot I_rated
r1199.0 p0305
+
0
0 0 3
V_boost accel
+

p1311 1 0 +
0
V_boost starting ZSW cl-loop ctrl
p1312 <1> 1 r0056
r0056.5
<1> p1312 is only active at the first acceleration after pulse enable.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6301 -
U/f characteristic and voltage boost 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
601
602

Figura 3-79
U/f resonance damping U/f slip compensation

6310 Amortiguacin de resonancias y compensacin del deslizamiento (U/f)
Uf Res_damp gain
0.00 ... 100.00
p1338 [D] (0.00)
f_res damp
[6300.7]

Uf Res_damp T +
1.00 ... 1000.00 [ms]
p1339 [D] (20.00)
Iq_act [Arms] Slip comp scal Slip comp lim val

0.0 ... 600.0 [%] 0.00 ... 600.00 [%]
r0078 p1336 [D] (250.00)
p1335 [D] (0.0)
[6714.8] Mot slip_rated [Hz]
f_Slip [Hz] r0330 [D]
r0065 Slip
compensation
[6730.2] 250 ms
[6300.6]
1 Mot slip_rated [Hz] 100 %
r0330 [D]
-1 Slip comp act val [%]
r1337
6% 10 % 95 % f/f Mot N
0
<1>
Uf res_damp f_max ZSW cl-loop ctrl
f_outp [Hz] 1
0.00 ... 3000.00 [Hz] r0056
r0066
p1349 [D] (0.00) r0056.10

[6730.4] 0
[2526.2]
1
p1334 f/f Mot N

p1334 + 4 %
<1> If p1349 = 0: the limit is 0,95 x f Mot N <= 45 Hz.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6310 -
Resonance damping and slip compensation (U/f) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-80 Vdc_ctrl Tn

p1291 [D]
Vdc_max (U/f control) Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate

p1290 [D] p1292 [D]
6320 Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min (PM230/PM240/PM330), (U/f)
Vdc_ctr config U/f

0 ... 1
p1280 [D] (1)
0
Vdc act val [V] ZSW cl-loop ctrl
1,3
r0070 1 r0056
+
0
0 r0056.14
0,2 0 0
[2526.2]
Calculate on_level
Vdc_max on_level [V]

r1282
Vdc_max dyn_factor
Vdc_max SenseOnLev p1283 [D]
p1294
Vdc_ctrl output [rpm]
r1298
V_connect 0 [6300.4]
p0210 Vdc_ctrl config
Vdc_min (U/f control)

(only for PM240, PM330)
Vdc_min on_level Vdc_ctrl Tn

p1285 [D] p1291 [D]
Vdc_min on_level [V]
r1286 Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate
p1290 [D] p1292 [D]
Calculate on_level
0
Vdc act val [V] 0
2,3 0 ZSW cl-loop ctrl
r0070 1 r0056
+
0 r0056.15
0,1 0
[2526.2]

Vdc_min dyn_factor
p1287 [D]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6320 -
Vdc_max controller and Vdc_min controller (PM230/PM240/PM330), (U/f) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
603
604

Figura 3-81
n_reg Konfig
p1400[D]
Speed control configuration
6490 Regulador de velocidad Configuracin
Bit No. Meaning

<3>
00 1 = Automatic Kp/Tn adaptation active [6040.3]
... Reserved
05 1 = Kp/Tn adaptation active [6040.3]
... Reserved
15 1 = Sensorless vector control, speed pre-control active [6030.6]
... Reserved
18 1 = Moment of inertia estimator active <1>
19 1 = Anti-windup for integral component
20 1 = Acceleration model [6031.4]
21 1 = Free Tn reduction active <2>

22 1 = Obtain moment of inertia estimator value for pulse inhibit <1>

<1> Only with Power Modules PM240, PM250, PM260, PM330.

<2> Only with Power Module PM330.
<3> Value range and/or factory setting depend on Power Module.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6490 -
Speed control configuration 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-82
Flux ctrl config
p1401 [D] Flux control, configuration Factory setting
Bit No. Meaning

6491 Regulacin de flujo Configuracin
00 Reserved
01 1 = Flux setpoint, differentiation active 1 [6723.6]
02 1 = Flux build-up control active 1 [6723.6]
03 1 = Flux characteristic load-dependent 1
04 Reserved
05 Reserved
06 Quick magnetizing active 0
07 Reserved
08 Reserved
09 1 = flux boost under no load conditions 0
10 1 = flux boost at low speed 0
11 Reserved
12 Reserved
13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6491 -
Flux control configuration 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
605
606

Figura 3-83
Upper torque limit

6630 Lmite de par superior/inferior
!
M_max upper [Nm] <1>
[6640.1]
p1520 [D] (0.00)
M
2 1
n
Lower torque limit

!
M_max lower [Nm] <2>
[6640.1]
p1521 [D] (0.00)
M
n
3 4
<1> Danger: Negative values at <1>

<2> ! positive values at <2>
represent a minimum torque for the other torque direction and can cause the motor to accelerate uncontrollably.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6630 -
Upper/lower torque limit 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-84 Current limiting Speed limiting

Mot L_leak total [mH]
r0377 [D]
Kp from speed controller [6040.5]
Tn from speed controller [6040.6]
6640 Lmites de intensidad/de potencia/de par
U_output max [Vrms] Iq stall 1 = Speed limiting control

[6723.4]
r0071 calculation active
I_outp max [Arms] n_limit pos eff [rpm]
Current limit + r1407.17
r0067 [3050.8] r1084
p0640 [D]
[6722.1] [2522.3]
[3050.8] r1087 +
Iq_max total [Arms]
I_max reduction x r1533 n_limit neg eff [rpm] Speed limiting
[8016.8] Min controller
I_max Power Module x2 y2 Sign <2>
[6730.4] + or -
y
Id_setp total [Arms] -1
[6723.8]
r1624
Max Min
n_act [rpm]
[6730.1] r0063[0]
Isq_max stall [Arms]
r1548 [1]
Lower limit
[6630.8] + M_max upper eff [Nm]
[6730.1] M
Min r1538
Isq_max stall [Arms] +
r1548 [0] [6732.1] Iq [6040.4], [6060.1],
[8005.1]
Upper limit
[6630.8] + M_max lower eff [Nm]
Max r1539
Power limiting +
[6040.4], [6060.1],
[8005.1]
<1>
Iq
Isq_max [Arms]
Min r1536
P_max gen
-100000.00 ... -0.01 [kW] [6710.1]
p1531 [D] (-0.01)
n
P_max mot
Isq_min [Arms]

0.00 ... 100000.00 [kW] Max r1537
p1530 [D] (0.00) [6710.1]
<1>
<1> Intervention by the Vdc controller.

<2> Intervention when the speed limit is exceeded + 2 % n_rated.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6640 -
Current/power/torque limits 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
607
608

Figura 3-85
I_ctrl Kp I_ctrl Tn
p1715 p1717 Vdc act val [V]
U_output [Vrms]
Iq_set [Arms] r0070
r0072
r0077
6700 Regulacin de intensidad, vista general
M_set [Nm] Modulat_depth [%]

U_set
r0079 K r0074
+ U_angle
[6020.8] P
M Iq controller +
+
Iq
[6710] Current setpoint filter I_ctrl Kp I_ctrl Tn

p1715 p1717
U_output max [Vrms] Id_set [Arms]
r0071 r0075
[6722.1]
[6723.4]
+ Iq_act [Arms]
Field weakening Id controller
controller r0078
V_set
Flex setp
50.0 ... 200.0 [%] I_phase actual
p1570 [D] (100.0) Id_act [Arms] value
Transformation
Efficiency opt. + r0076
<1> 0 ... 100 [%] +
p1580 [D] (80) Field weakening
characteristic
M_set static
-200.0 ... 200.0 [%] [6714] Iq and Id controllers
p1610 [D] (50.0)
M_suppl_accel
0.0 ... 200.0 [%] V_phase actual
p1611 [D] (30.0) Current calculation value
[6722] Field weakening characteristic, Id setpoint

[6723] Field weakening control, flux controller for induction

motors (p0300 = 1) f_outp [Hz]
r0066
n_pre-control
[6020.3]
+
+ p1764 p1767 +
f_Slip [Hz] Motor model

Current r0065
model M
n_model Iq
[6020.1]
[6730] Interface to the Power Module (ASM, p0300 = 1)

<1> Value range and/or factory setting depend on Power Module.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6700 -
Current control 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-86
6710 Filtro de consigna de intensidad
ZSW cl-loop ctrl ZSW cl-loop ctrl

[2526.7] r0056 1 = Vdc_max controller active
r0056
1 = Frequency, negative
[2526.6]
[6220.8] r0056.14 r0056.7
Iq_max 1
[6220.8]
1
Isq_max [Arms]
[6640.8]
r1536 0
0
ZSW cl-loop ctrl

[2526.7] r0056 1 = Vdc_min controller active
[6220.8] r0056.15
0
Iq_min 1
[6220.8]
Isq_min [Arms] 1
[6640.8]
r1537 0
M_set [Nm] Interpolator and Iq_set [Arms]

[6060.8] r0079 smoothing for r0077
voltage limits [6714.1]
M
Isq_s T_smth FW
Iq p1654 [D]
[6730.1]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6710 -
Current setpoint filter 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
609
610

Figura 3-87
Mot L_leak total [mH]
r0377 [D]
Flux setp total [%]

U_set 1
[6723.1] r1598 [6723.1]
Pre-control, de-coupling and
6714 Regulador Iq y regulador Id
limiting U_max 1
[6723.3]
ZSW cl-loop ctrl

Isq_ctr_prectrScal r0056
0.0 ... 200.0 [%] ZSW I_ctrl r0056.9 [2526.2]
p1703 [D] (60.0) r1408 Direct U set [Vrms]
r1408.1 r1732[0..1]
Id current controller ZSW I_ctrl
r1408
r1408.3 [2530.2]
Id_setp total [Arms]
[6723.8] Symmetrizing
r1624 + U_set
K [6730.1]
Id_set [Arms] Kp_I Tn_I
r0075
Coordinate converter
I_ctrl Kp I_ctrl Tn
0.000 ... 100000.000 0.00 ... 1000.00 [ms]
p1715 [D] (0.000) p1717 [D] (2.00) p U_angle
[6730.1]
Iq_set [Arms] Quad U set [Vrms]

[6710.8] r0077 Symmetrizing r1733[0..1]
+

Kp_I Tn_I
Iq current controller
Phase U
[6730.4] Ia
3 I_act abs val [Arms]

Phase V r0068[0] [6799.1]
[6730.4] VD - x2 y2
Ib Iq_act [Arms]
2 [6310.1]
Phase W r0078
[6730.4] [6799.6]
Id_act [Arms]
r0076 [6799.6]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6714 -
Iq and Id controllers 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-88
Field weak T_smth
0 ... 20000 [ms]
p1584 [D] (0)
Mot t_excitation
0.000 ... 20.000 [s]
p0346 [D] (0.000)
U_output max [Vrms]
[6723.4]
6722 Caracterstica de debilitamiento de campo, consigna Id (ASM, p0300 = 1)
r0071 ZSW cl-loop ctrl

Flux ctrl config r0056
p1401.1
ZSW cl-loop ctrl r0056.1
1 = Flux setpoint soft starting active
Flex setp y r0056 [2526.2]
50.0 ... 200.0 [%]
r0056.8 Quick magnetizing active
p1570 [D] (100.0) Flux ctrl config
[2526.2] p1401.2
1 = Flux build-up control active [6723.8]
n_act [rpm]
Magnetization control
[6730.1] r0063[0]
f
Field weakening
characteristic MotMod status
[6730.3]
Mot T_rotor/T_Dd [ms] r1751
r0384 [D]
0 Flux setpoint
MIN smoothed
Efficiency opt.
0 ... 100 [%] [6723.1]
<0.3 s 1
p1580 [D] (80)
Flux setp T_smth
Efficiency optimization 4 ... 5000 [ms]
p1582 [D] (15)
0.9
I_outp max [Arms]

Id current limit
[6640.3] r0067
[6723.1]
M_set static
-200.0 ... 200.0 [%]
p1610 [D] (50.0) I_set T_smooth
4 ... 10000 [ms]
M_suppl_accel
+ p1616 [D] (40)
0.0 ... 200.0 [%]
p1611 [D] (30.0) +

M_set bef. M_suppl [Nm] Flux setpoint
Id_set calculation calculation
[6060.6] r1508
Mot I_mag_rtd act [Arms]
r0331 [D]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6722 -
Field weakening characteristic, Id setpoint (ASM, p0300 = 1) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
611
612

Figura 3-89
Drv filt type mot Pulse freq setp Modulator mode Modulat depth max
6723 Regulador de debilitamiento de campo, regulador de flujo (ASM, p0300 = 1)
0 ... 4 0.500 ... 16.000 [kHz] 0 ... 10 20.0 ... 120.0 [%]
p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (10) p1803 [D] (115.0)
<1> <1>
Calculation, max. modulation depth
U_output max [Vrms] [6640.1]

Modulat_depth max [%] [6700.1]
r0073 r0071 [6722.1]
Field_ctrl Tn
10 ... 10000 [ms]
U_reserve dyn p1596 [D] (300)
0.0 ... 150.0 [Veff]
p1574 [D] (2.0)
0
<1>
Vdc act val [V] Field_ctrl outp [%]
r0070 r1597
[6730.1]
+ +

-200 %
2
Flux ctrl config
U_max 1 Flux ctrl config p1401.1
[6714.8] p1401.2
U_set 1 0
0
[6714.8] Quick magnetizing active
1 [6722.8]
Flux setp total [%]
r1598
Id_set stationary [Arms]
[6714.1]
r1623
+ +
Flux setpoint smoothed 0
[6722.8] + +
1
Saturation characteristic -1
p0362 ... p0369 Id_setp total [Arms]
r1624
Id current limit
[6640.1], [6714.1]
[6722.8]
<1> Value range and/or factory setting depend on p0500.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6723 -
Field weakening controller, flux controller (ASM, p0300 = 1) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-90 Control Unit Power Module

Vdc act val [V]
[6723.1] DC link voltage
r0070
[6799.1]
U_output [Vrms]
6730 Interfaz con el Power Module (ASM, p0300 = 1)
r0072 Pulse enable HW

Modulat_depth [%]
[6799.1]
2 r0074
U_set [6799.1] U
[6300.8]
[6714.8] U_angle
ZSW cl-loop ctrl PWM
Gain res_damp
p1740 V
r0056
f_Slip
r0056.11 ~
M
r0065 Current model Vibration damping [2526.2] W

f_outp [Hz]
[6310.5] r0066
+ +
Pre-control speed [6310.1], [6799.1]
[6030.8] n_act [rpm] + +
r0063[0..2] MotMod n_adapt Kp + Sign
[rpm] + or -
p1764 p1767
r1770
ZSW cl-loop ctrl
Kp Tn r0056 PM-IF
r0056.07
+ I_max Power Module I_max Power Module

+ [6300.1]
[6640.1]
MotMod n_adapt Tn
n_act Adaptation controller [rpm]
r1771 I_phase act value [A]
r0069[0..6]
R_stator act [6714.1]
r0395
Cos phi act
[6799.1] r0087
[6799.1] Motor model U_phase act val [V]
r0089[0..2]
Flux act val [%]
r0084
Outp_ph_seq rev
p1820
Stall monitoring r1408.12 [8012.3]
+ BRP

p1745 P24
Model control
p1750 ... p1759 [6722.6]
M M - BRN
Iq MotMod status
[6640.5]
r1751 Brake control
[6710.1]
p1750 p1755 p1756 p1758 p1759
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6730 -
Interface to the Power Module (ASM, p0300 = 1) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
613
614

Figura 3-91 Control Unit Power Module
DC link voltage
6797 Regulacin de magnitud
Pulse enable HW
I_ctrl Kp I_ctrl Tn Modulator mode Modulat depth max U

PU HW property p1715 [D] p1717 [D] p1802 [D] p1803 [D]
r0204 [D].15 PWM
V
U_angle
~
M
[6714.8] W
f_Slip [Hz] Absolute value

[6730.1]
r0065
Angle
f_outp [Hz]
[6730.4] r0066
DC_ctrl ZSW
Modulat_depth [%]
DC quantity control r3859
Only active, if:
[6730.4] r0074 r0204.15 = 0 r3859.0 PM-IF
p1802 = 0,2 1 = Compound
Id_set [Arms] p1803 >= 103% braking active
[6714.2] r0075 I_max Power Module
Iq_set [Arms] I_phase act value [A]

[6710.8] r0077 r0069[0..2]
DC_ctrl config DC_ctrl Tn

p3855 [D] p3858 [D]
DC_ctrl ZSW A07353:
Drive: DC quantity control
r3859 deactivated
DC_ctrl Kp r3859
p3857 [D]
P24 + BRP
M - BRN
Brake control
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6797 -
Closed-loop DC quantity control (ASM, p0300=1; PM230/PM240) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-92
n_set before filt. [rpm] Modulat_depth [%]
n_set smth [rpm] Mod_depth smth [%]
r0060 [6730.4] r0074
100 ms r0020 100 ms r0028
n_act smooth [rpm]

6799 Seales de indicacin
n_act [rpm] r0021 Id_act [Arms]

Id_act smooth [Arms]
[6730.1] r0063 [0] [6714.8] r0076
100 ms n_act rpm smooth [rpm] 300 ms r0029
r0022
Disp_val T_smooth
p0045
Iq_act [Arms]
Iq_act smooth [Arms]
n_act [rpm] [6714.8] r0078
300 ms r0030
r0063[1]
M
[6730.1]
Iq M_act [Nm]
f_outp [Hz] r0080 [0] [6799.6]
f_outp smooth [Hz] Disp_val T_smooth
[6730.4] r0066
100 ms r0024 p0045
M_act [Nm]
U_output [Vrms] U_outp smooth [Vrms] r0080 [1]
[6730.4] n_act [rpm]
r0072 r0025
[7017.8] 100 ms r0063 [0]
P_act [kW]
[6730.1] r0082 [0] [6799.6]
Disp_val T_smooth
Vdc act val [V] Vdc smooth [V] p0045
[6730.1] r0070 r0026
100 ms
P_act [kW]
r0082 [1]
I_act abs val [Arms] I_act abs val smth [Arms]

[6714.8] r0068 [0] r0027 M_act [Nm]
300 ms M_act smooth [Nm]
[6799.8] r0080 [0]
100 ms r0031
Disp_val T_smooth
p0045
I_act abs val [Arms] P_act [kW] P_actv_act smth [kW]

r0068 [1] [6799.8] r0082 [0] r0032
100 ms
Cos phi act
[6730.1] r0087 U_output [Vrms]
r0072 3 Cos phi act
Cos phi smooth
[6730.4] [6730.1] r0087
P_act [kW] 300 ms r0038
r0082 [2]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6799 -
Display signals 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
615
3.11 Funciones tecnolgicas
7017 Frenado por corriente continua (p0300 = 1) 617
7030 Regulador tecnolgico libre 0, 1, 2 618
7032 Regulacin multizona 619
7033 Servicio de emergencia (ESM, Essential Service Mode) 620
7035 Bypass 621
7036 Regulacin en cascada 622
7038 Modo de ahorro de energa 623

Figura 3-93
<1> <2>
Mot t_de-excitat DCBRK I_brake DCBRK time DCBRK n_start Current actual values I_act abs val [Arms]
0.000 ... 20.000 [s] 0.00 ... 10000.00 [Arms] 0.0 ... 3600.0 [s] 0.00 ... 210000.00 [rpm] [6714] r0068[0..1]
p0347 [D] (0.000) p1232 [D] (0.00) p1233 [D] (1.0) p1234 [D] (210000.00)
7017 Frenado por corriente continua (p0300 = 1)
n_act Pulse suppression The parameters of the

DCBRK config
n_set To pulse inhibit I_max current controller are also used.
0 ... 14
To sequence control
p1231 [D] (0) p1234 I_max_U_ctrl Kp I_max_U_ctrl Tn
DCBRK Akt DCBRK ZSW 0.000 ... 100000.000 0.000 ... 50.000 [s]
p1230 [C] r1239 p1345 [D] (0.000) p1346 [D] (0.030)
<3> 14
4
(0) t r1239.10
OFF |I_set| p0347 1 = DC braking ready U_output [Vrms]
0 Kp Tn
r0072
p1232 |I_set|
DCBRK ZSW |I_act|
From It control [8014] MIN
r1239 p1233 t To display signals [6799]
r1239
Pulse suppression
n_act
n_set
I_ctrl Kp I_ctrl Tn
0.000 ... 100000.000 0.00 ... 1000.00 [ms]
p1715 [D] (0.000) p1717 [D] (2.00)
p1231 = 4 (control command) t To pulse inhibit
p0347 To sequence control
|I_set|
DCBRK ZSW
r1239 p1232
r1239 |I_act|
t
Braking response
n_act Pulse suppression
p1231 = 5 (OFF1/OFF3)
n_set
p1234
DCBRK ZSW To pulse inhibit
r1239 t To sequence control
r1239 |I_set| p0347 DCBRK ZSW

DC brake fault response r1239
p1232
r1239.8 [2511.1]
|I_act|
1 = DC braking active
p1233 t
<1> The de-magnetization time is determined during automatic calculation (p0340 = 1, 3).
<2> The DC braking current is determined during automatic calculation (p0340 = 1).
<3> DC braking when starting speed for DC braking (p1234) is fallen below.
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology functions fp_7017_97_51.vsd Function diagram
- 7017 -
DC brake (ASM, p0300 = 1) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
617
618

Figura 3-94
Free Technology Controller 0 : p11000 to p11099 (pictured in this FP) p11028[2] (256 ms)
Free Technology Controller 1 : p11100 to p11199
Free Technology Controller 2 : p11200 to p11299
Ftec0 Tn Ftec0 Kp
7030 Regulador tecnolgico libre 0, 1, 2
Ftec0 setp t_r-up Ftec0 stat_word

0.00 ... 650.00 [s] 0.000 ... 10000.000 [s] 0.000 ... 1000.000
p11085 (30.000) p11080 (1.000) r11049
p11057 (1.00)
Ftec0 setp aft r11049 .11
<1> <1>
Ftec0 setp s_s RFG [%] Ftec0 sys dev [%]
p11053 r11060 r11073 Ftec0 out_sig [%]
(0) r11094
+ +
+ +
Ftec0 stat_word
r11049
Ftec0 setp t_r-dn
0.00 ... 650.00 [s] r11049 .10
p11058 (1.00)
Ftec0 act v T Ftec0 act v up lim Ftec0 act v inv Ftec0 D comp T
0.00 ... 60.00 [s] -200.00 ... 200.00 [%] 0 ... 1 0.000 ... 60.000 [s]
p11065 (0.00) p11067 (100.00) p11071 (0) p11074 (0.000)
y Ftec0 act v af lim [%] <1>
Ftec0 act v s_s r11072
p11064 d
x
(0) -1 dt
F07436 <2>
Ftec0 act v lo lim

Ftec0 enab -200.00 ... 200.00 [%]
p11000 p11068 (-100.00)
(0)
Ftec0 lim max s_s
Ftec0 stat_word p11097
Ftec0 lim max
r11049 -200.00 ... 200.00 [%] (11091[0])
1
r11049 .0 p11091 (100.00)

Ftec0 lim offs
p11099
(0) Ftec0 lim r-u/r-dn
0.00 ... 100.00 [s]
p11093 (1.00)
Ftec0 lim min s_s

Ftec0 lim min p11098
-200.00 ... 200.00 [%] (11092[0])
p11092 (0.00)
<1> P, I and D components can be disabled by entering a zero.
<2> Free Technology Controller 1: F07437
Free Technology Controller 2: F07438
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7030 -
Free Technology controller 0, 1, 2 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-95
Zone_ctl day_night
Zone_ctrl intercon
0 ... 1 p31025
Zone_ctrl config
p31020 (0) (0) 0 ... 2
Zone_ctrl setp inp p31021 (0)
7032 Regulacin multizona
CU AI value in % [%] p31023 [0]

(0) 1
r0755[0]
0
0 0 Zone_ctrl set outp [%]
Zone_ctrl setp inp 0
r31024
1 +
p31023 [1]
1 1,2 To technology
(0) >0 controller
+ p2253 [7958.1]
0
0
Zone_ctrl setp inp
CU AI value in % [%] p31023 [2]
+
1

r0755[1] (0)
0
0 Setpoint/actual value pair
Zone_ctrl setp inp 0
change over
1
p31023 [3]
(0) 1
0
0
Zone_ctrl act proc
0 ... 11
Zon_ctrl act inp p31022 (0)
CU AI value in % [%] p31026 [0]
r0755[2] (0) 1
0
0 1
0
2
Zon_ctrl act inp
3
CU AI value in % [%] p31026 [1] +
1 4 1,2
r0755[3] (0) Zon_ctrl act outp [%]
+ 5 r31027
0
0 1 6 To technology
0
2 controller
1 7
Zon_ctrl act inp 3 p2264 [7958.1]
p31026 [2] 8
MIN
(0) 1 9
MIN

10
0 MAX
0
11
MAX
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7032 -
Multi Zone Control 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
619
620

Figura 3-96
ESM rot dir s s
p3883 1 = Direction of rotation inverted
(0) r3889.1
ESM act s s
p3880 1 = Extended service mode (ESM) activated
ESM setp_src
(0) r3889.0 [3040.5] 0 ... 7
[7958.3] p3881 (0)
7033 Servicio de emergencia (ESM, Essential Service Mode)
0
0
-1 1
Total setpoint eff [rpm] 1 = Setpoint signal lost
0 n_set_fixed 15 0
r1078 10 s Last r3889.2
ESM setp_src alt p1015 [D] (0.000) 1
known 0 ... 2
[3030.6] setpoint [3010.5]
1 p3882 (0) F03505 caused by wire breakage in AI 0 -1 1
x1
n_ref f_ref
p2000 x
0 x1 x 2
CU AI value in % [%] x2 100 % 0
[2252.5] r0755 [0] 0 [3040.6]
n_set_fixed 15 1 2
p1015 [D] (0.000) 1 Speed setpoint
1 = Setpoint failure -1 in Extended
[3010.5] 1
r2043.0 Service Mode
n_max 2 p2000
0 4000 hex
p1082
PZD recv word
[3050.5] 0
-1 1 r2050 [1]
0
[2468.4] 3
1
0
-1 1
4
1 >4
Tec_ctrl status
r2349 1 = Technology controller during
r2349.8 essential service mode active
r2349.9 r3889.6
F03505 caused by wire breakage in

signal source of p2264 1 = Technology controller
[2252.8] actual value lost (p2264)
r3889.3
1 = ON/OFF1 <6
&
1 = Response OFF1/OFF2 activated ON / OFF (OFF1) & r0898.0
1 r3889.9 p0840 [C]
(722.0) 1
6
1 = OC/OFF2
& OFF2 S_src 1 &
p0844 [C] OFF2 S_src 2 & r0898.1
p0845 [C] 7
(1)
(1)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7033 -
Essential Service Mode (ESM) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-97
Line
Bypass
configuration Bypass STW / ZSW
r1261
Bypass config r1261
0 ... 3
7035 Bypass
p1260 (0)
.
. Interlock against
. SINAMICS simultaneous closing
Chngov_src config
- ... - G120
p1267 (0000 bin)
. CU230P-2
.
. K1 K2
Bypass
contactors Example: Activation via a control signal (p1267.0 = 1)
Switch t_monit
0 ... 5000 [ms] Inverter Switchover Line Switchover Inverter
p1274 (1000) operation phase operation phase operation
Rated motor speed Power up

Flying
restart
Actual speed from inverter
Relay outputs (digital outputs (DO))
p0346 t
Bypass command
p1266
(0)
t
Bypass STW / ZSW
r1261 p1264
Signal for contactor K1:
r1261.0 t
Inverter operation
Bypass FS
p1269 [0]
Feedback signal from K1: p1263 +
(1261.0)
Inverter operation p1274[1] t
Bypass STW / ZSW
r1261 p1263
Signal for contactor K2:
r1261.1 t
Bypass FS Line operation
p1269 [1]
Feedback signal from K2: p1262 +
(1261.0)
.1
Line operation p1274[0] t

Switch t_monit Monitoring time for K1:
0 ... 5000 [ms] t
p1274 (1000)
p1274[0] Inverter operation
Switch t_monit Monitoring time for K2: p1274[0] p1274[0]

0 ... 5000 [ms]
p1274 (1000)
p1274[1] Line operation t
p1274[1] p1274[1]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7035 -
Bypass 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
621
622

Figura 3-98
Line
Example for
staging/destaging Csc_ctrl ZSW
r2379
Configuration r2379
Csc_ctrl enab
0 ... 1 SINAMICS To
p2370 [D] (0) technology controller
..
7036 Regulacin en cascada
G120 Relay outputs Motor Starters input of inverter

. CU230P-2 (digital outputs)
CscCtr t_hld n_out Pressure Sensor
0.000 ... 999.000 [s]
p2387 (0.000)
DM =
Variable speed motor DM M1 M2 M3
Staging Destaging
n a
p1082 n
n_act
p2378
p1082
n_act 100
p2378 a
p1082 p1080
100
t
tx p2387
t PID %
ty p2385
PID %
t
p2376 p2373
c
b b
p2373
p2375
p2376
t
r2379 p2374 r2379
c
Bit02 1
0 Bit02 1
0
Bit01 1
0 Bit01 1
0
Bit00 1
0 Bit00 1
0
p2384 p2386
t t
Condition for Condition for a n_act = p1080
a n_act = p1082 destaging:
staging: p2378 p2378 p1080
b p2376 > PID p2373 ty = 1 p1121 b p2376 < PID p2373 tx = p1120
c t a b > p2374 100 c tab > p2375 100 p1082
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7036 -
Staging 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-99 En_save mode

0 ... 1
Setting p2200 = 1, p2251 = 0, p2398 = 1, p2394 > 0 En_save mode
0 ... 1
Setting p2200 = 0, p2251 = 0,1, p2398 = 1, p2394 = 0
p2398 (0) (Hibernation with boost using the technology setpoint as the main setpoint) p2398 (0) (Hibernation without boost using an external setpoint)
7038 Modo de ahorro de energa
%
Technology setpoint
En_savRest tec_ctr <1> %

0.000 ... 200.000 [%]
p2392 (0.000) External setpoint
t
Technology error signal PID
t
f f
<2>
En_sav n_boost <3>
0.000 ... 21000.000 [rpm] <4>
p2395 [D] (0.000) En_savResNoTec_ctr
0.000 ... 21000.000 [rpm]
<4> p2393 [D] (0.000) Speed setpoint
<5> <5>
En_savResNoTec_ctr En_sav n_start
0.000 ... 21000.000 [rpm] <6> 0.000 ... 21000.000 [rpm]
p2393 [D] (0.000) p2390 [D] (0.000)
n_min n_min
0.000 ... 19500.000 [rpm] 0.000 ... 19500.000 [rpm]
p1080 [D] (0.000) p1080 [D] (0.000) Inverter output
frequency
0 t 0 t
tx ty tx ty
p2395 En_sav t_boost p1080
tx = p1121 0 ... 3599 [s] tx = p1121 En_sav t_off max
p1082 p1082
p2394 [D] (0) 0 ... 863999 [s]
(p1080 + p2390) 1.05 (p1080 + p2390 + 2393) En_sav t_delay p2396 [D] (0)
ty = p1120 En_sav t_delay En_sav t_off max ty = p1120 0 ... 3599 [s]
p1082 0 ... 3599 [s] 0 ... 863999 [s] p1082 p2391 [D] (120)
p2391 [D] (120) p2396 [D] (0)
Hibernation active Hibernation active

<1> Hibernation restart value with technology controller p2392 En_sav n_outp act [rpm] En_sav n_outp act [rpm]
<2> Technology setpoint as main setpoint r2397[0..1] r2397[0..1]
<3> Hibernation boost speed p2395
En_save ZSW En_save ZSW
<4> Hibernation restart speed = (p1080 + p2390) 1.05 <4> Hibernation restart speed = p1080+p2390+p2393
r2399 r2399
<5> Hibernation starting speed = p1080 + p2390 <5> Hibernation starting speed = p1080 + p2390
r2399 r2399
<6> Hibernation boost time period p2394 = 0 --> no boost
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7038 -
Hibernation 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
623
3.12 Bloques de funcin libres
7200 Intervalos de muestreo de los grupos de ejecucin 625
7210 AND (bloques de funcin AND con 4 entradas) 626
7212 OR (bloques de funcin OR con 4 entradas) 627
7214 XOR (bloques de funcin XOR con 4 entradas) 628
7216 NOT (Inversor) 629
7220 ADD (sumador con 4 entradas), SUB (restador) 630
7222 MUL (Multiplicador), DIV (Divisor) 631
7224 AVA (generador de valor absoluto) 632
7225 NCM (comparador numrico) 633
7226 PLI (escalado lnea poligonal) 634
7230 MFP (generador de impulsos), PCL (acortador de pulsos) 635
7232 PDE (retardador de conexin) 636
7233 PDF (retardador de desconexin) 637
7234 PST (prolongador de pulsos) 638
7240 RSR (biestable RS), DFR (biestable D) 639
7250 BSW (conmutador binario), NSW (conmutador numrico) 640
7260 LIM (limitador) 641
7262 PT1 (filtro pasabajos) 642
7264 INT (integrador), DIF (elemento de derivada) 643
7270 LVM (detector bilateral de lmite con histresis) 644

Figura 3-100 7200 Intervalos de muestreo de los grupos de ejecucin
Run-time group
1 2 3 4 5 6
r20001[1] = 8 ms r20001[2] = 16 ms r20001[3] = 32 ms r20001[4] = 64 ms r20001[5] = 128 ms r20001[6] = 256 ms RTG sampling time [ms]
r20001[0..9]
Logic function blocks
AND, OR, XOR, NOT
X X X X X X
Arithmetic function blocks
ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI
- - - - X X
Time function blocks
MFP, PCL, PDE, PDF, PST
- - - - X X
Memory function blocks
RSR, DSR
X X X X X X
Switch function block
NSW
- - - - X X
Switch function block
BSW
X X X X X X
Control function blocks
LIM, PT1, INT, DIF
- - - - X X
Complex function blocks
LVM
- - - - X X

1 2 3 4 5 6 7 8
Free Function Blocks fp_7200_97_51.vsd Function diagram
- 7200 -
Sampling times of the runtime groups 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
625
626

Figura 3-101 7210 AND (bloques de funcin AND con 4 entradas)
AND 0 AND 2
AND 0 RTG AND 2 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999
p20032 (9999) p20040 (9999)
AND 0 inputs AND 2 inputs

p20030 p20038
[0] I0 [0] I0
I1 AND 0 output Q I1 AND 2 output Q
[1] Q [1] Q
I2 r20031 I2 r20039
[2] [2]
I3 I3
[3] [3]
AND 0 RunSeq AND 2 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20033 (10) p20041 (30)
AND 1 AND 3
AND 1 RTG AND 3 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999
p20036 (9999) p20044 (9999)
AND 1 inputs AND 3 inputs

p20034 p20042
[0] I0 [0] I0
I1 AND 1 output Q I1 AND 3 output Q
[1] Q [1] Q
I2 r20035 I2 r20043
[2] [2]
[3] I3 [3] I3
AND 1 RunSeq AND 3 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20037 (20) p20045 (40)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Logic function blocks fp_7210_97_51.vsd Function diagram
- 7210 -
AND (AND function blocks with 4 inputs) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-102 7212 OR (bloques de funcin OR con 4 entradas) OR 0 OR 2
OR 0 RTG OR 2 RTG
1 ... 9999 1 ... 9999
p20048 (9999) p20056 (9999)
OR 0 inputs OR 2 inputs
p20046 p20054
[0] I0 [0] I0
I1 OR 0 output Q I1 OR 2 output Q
[1] Q [1] Q
I2 r20047 I2 r20055
[2] [2]
[3] I3 [3] I3
OR 0 RunSeq OR 2 RunSeq
0 ... 32000 0 ... 32000
p20049 (60) p20057 (80)
OR 1 OR 3
OR 1 RTG OR 3 RTG
1 ... 9999 1 ... 9999
p20052 (9999) p20060 (9999)
OR 1 inputs OR 3 inputs
p20050 p20058
[0] I0 [0] I0
I1 OR 1 output Q I1 OR 3 output Q
[1] Q [1] Q
I2 r20051 I2 r20059
[2] [2]
[3] I3 [3] I3

OR 1 RunSeq OR 3 RunSeq
0 ... 32000 0 ... 32000
p20053 (70) p20061 (90)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7212 -
OR (OR function blocks with 4 inputs) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
627
628

Figura 3-103 7214 XOR (bloques de funcin XOR con 4 entradas) XOR 0 XOR 2
XOR 0 RTG XOR 2 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999
p20064 (9999) p20072 (9999)
XOR 0 inputs XOR 2 inputs

p20062 p20070
[0] I0 [0] I0
I1 XOR 0 output Q I1 XOR 2 output Q
[1] Q [1] Q
I2 r20063 I2 r20071
[2] [2]
[3] I3 [3] I3
XOR 0 RunSeq XOR 2 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20065 (110) p20073 (130)
XOR 1 XOR 3
XOR 1 RTG XOR 3 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999
p20068 (9999) p20076 (9999)
XOR 1 inputs XOR 3 inputs

p20066 p20074
I0 I0
[0] [0]
I1 XOR 1 output Q I1 XOR 3 output Q
[1] Q [1] Q
I2 r20067 I2 r20075
[2] [2]
[3] I3 [3] I3
XOR 1 RunSeq XOR 3 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20069 (120) p20077 (140)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7214 -
XOR (XOR function blocks with 4 inputs) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-104 7216 NOT (Inversor)

NOT 0 NOT 3
NOT 0 RTG NOT 3 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999
p20080 (9999) p20092 (9999)
NOT 0 input I NOT 3 input I
p20078 NOT 0 inv output p20090 NOT 3 inv output
I Q I Q
(0) 1 r20079 (0) 1 r20091
NOT 0 RunSeq NOT 3 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20081 (160) p20093 (190)
NOT 1 NOT 4
NOT 1 RTG NOT 4 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999
p20084 (9999) p20302 (9999)
I Q I Q
(0) 1 r20083 (0) 1 r20301

0 ... 32000 0 ... 32000
p20085 (170) p20303 (770)
NOT 2 NOT 5
NOT 2 RTG NOT 5 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999
p20088 (9999) p20306 (9999)

I Q I Q
(0) 1 r20087 (0) 1 r20305

0 ... 32000 0 ... 32000
p20089 (180) p20307 (780)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7216 -
NOT (inverter) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
629
630

Figura 3-105 7220 ADD (sumador con 4 entradas), SUB (restador) ADD 0 ADD 0 RTG
5 ... 9999
p20096 (9999)
ADD 0 inputs
p20094 SUB 0
[0] X0
X1 ADD 0 output Y
[1] Y SUB 0 RTG
[2]
X2 + r20095
5 ... 9999
X3 p20104 (9999)
[3]
SUB 0 inputs
ADD 0 RunSeq p20102
X1 SUB 0 difference Y
0 ... 32000 [0] Y
p20097 (210) [1]
X2 X1 - X2 r20103
ADD 1 ADD 1 RTG

5 ... 9999
p20100 (9999) SUB 0 RunSeq
0 ... 32000
ADD 1 inputs p20105 (240)
p20098
[0] X0
X1 ADD 1 output Y
[1] Y
[2]
X2 + r20099
X3
[3]
SUB 1
ADD 1 RunSeq
0 ... 32000 SUB 1 RTG
p20101 (220) 5 ... 9999
p20108 (9999)
ADD 2 ADD 2 RTG

5 ... 9999 SUB 1 inputs
p20310 (9999) p20106
X1 SUB 1 difference Y
[0] Y
ADD 2 inputs [1]
X2 X1 - X2 r20107
p20308
X0
[0]
X1 ADD 2 output Y
[1] Y
[2]
X2 + r20309
X3
[3] SUB 1 RunSeq
0 ... 32000
p20109 (250)
ADD 2 RunSeq
0 ... 32000
p20311 (800)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Arithmetic function blocks fp_7220_97_51.vsd Function diagram
- 7220 -
ADD (adder with 4 inputs), SUB (subtracter) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-106 7222 MUL (Multiplicador), DIV (Divisor) MUL 0 DIV 0
MUL 0 RTG DIV 0 RTG

5 ... 9999 5 ... 9999
p20112 (9999) p20121 (9999)
MUL 0 inputs
p20110 DIV 0 inputs DIV 0 quotient
X0 p20118 Y
[0] r20119 [0] DIV 0 Quotient
X1 MUL 0 product Y [0] X1 YIN
[1] Y [1] DIV 0 Multiple integer quotient
X2 x r20111 [1]
X2 X1 / X2 MOD
[2] DIV 0 Division remainder
[2]
X3 QF
[3] r20120
DIV 0 divisor=0 QF
MUL 0 RunSeq DIV 0 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20113 (270) p20122 (300)
MUL 1 DIV 1
MUL 1 RTG DIV 1 RTG

5 ... 9999 5 ... 9999
p20116 (9999) p20126 (9999)
MUL 1 inputs
p20114 DIV 1 inputs DIV 1 quotient
X0 p20123 Y
[0] r20124 [0] DIV 0 Quotient
X1 MUL 1 product Y X1 YIN
[1] Y [0] [1] DIV 0 Multiple integer quotient
X2 x r20115 [1]
X2 X1 / X2 MOD
[2] DIV 0 Division remainder
[2]
X3 QF
[3] r20125
DIV 1 divisor=0 QF
MUL 1 RunSeq DIV 1 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20117 (280) p20127 (310)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7222 -
MUL (multiplier), DIV (divider) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
631
632

Figura 3-107 7224 AVA (generador de valor absoluto)
AVA 0
AVA 0 RTG
5 ... 9999
p20131 (9999)
AVA 0 input X AVA 0 output Y

Y
p20128 r20129
X
(0) AVA 0 input neg SN
SN
r20130
AVA 0 RunSeq
0 ... 32000
p20132 (340)
AVA 1
AVA 1 RTG
5 ... 9999
p20136 (9999)
AVA 1 input X AVA 1 output Y

Y
p20133 r20134
X
(0) AVA 1 input neg SN
SN
r20135
AVA 1 RunSeq
0 ... 32000
p20137 (350)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7224 -
AVA (absolute value generator) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-108 7225 NCM (comparador numrico)
NCM 0
NCM 0 RTG
5 ... 9999
p20316 (9999)
NCM 0 inputs X1 > X2

p20312
X1
> QU r20313 NCM 0 output QU
[0] X1 = X2
[1]
= QE r20314 NCM 0 output QE
X2 X1 < X2
< QL r20315 NCM 0 output QL
NCM 0 RunSeq
0 ... 32000
p20317 (820)
NCM 1
NCM 0 RTG
5 ... 9999
p20316 (9999)
NCM 1 inputs X1 > X2

p20318
X1 > QU r20319 NCM 1 output QU
[0] X1 = X2
[1] = QE r20320 NCM 1 output QE
X2 X1 < X2
< QL r20321 NCM 1 output QL

NCM 1 RunSeq
0 ... 32000
p20323 (830)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7225 -
NCM (numeric comparator) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
633
634

Figura 3-109 7226 PLI (escalado lnea poligonal)
PLI 0
PLI 0 RTG
5 ... 9999
p20376 (9999)
PLI 0 X-coordinate
-340.28235E36 ... 340.28235E36 A18/B18 Breakpoint 0 (A0/B0 = p20374[0]/p20375[0]) ... Breakpoint 19 (A19/B19 = p20374[19]/p20375[19])
p20374 (0.0000) Y
A19/B19
PLI 0 input X
p20372 PLI 0 output Y
X Xn Y
(0) X r20373
PLI 0 Y-coordinate A0/B0

Yn
-340.28235E36 ... 340.28235E36 A1/B1
p20375 (0.0000)
PLI 0 RunSeq
0 ... 32000
p20377 (980)
PLI 1
PLI 1 RTG
5 ... 9999
p20382 (9999)
PLI 1 X-coordinate
-340.28235E36 ... 340.28235E36 A18/B18 Breakpoint 0 (A0/B0 = p20380[0]/p20381[0]) ... Breakpoint 19 (A19/B19 = p20380[19]/p20381[19])
p20380 (0.0000) Y
A19/B19
PLI 1 input X
p20378 PLI 1 output Y
X Xn Y
(0) X r20379
PLI 1 Y-coordinate A0/B0 Note:

Yn
-340.28235E36 ... 340.28235E36 A1/B1 This function block randomly adapts output variable Y to input variable X by means of up to 20 breakpoints in 4
p20381 (0.0000) quadrants.
Interpolation is carried out linearly between the breakpoints. Outlying the area A0 to A19, the characteristic curve runs horizontally.
PLI 1 RunSeq During configuration, you must ensure that the values of A0 to A19 are arranged in ascending order. Otherwise the
0 ... 32000 values at the output will not be correct. The values B0 to B19 can be selected at random, i.e., independently of the
previous value.
p20383 (990)
If breakpoints are not needed (e.g., A16/B16 and higher), the following values of the X- and Y-coordinates (A16/B16 to
A19/B19) must be assigned the same values as A15/B15.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7226 -
PLI (polyline scaling) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-110 7230 MFP (generador de impulsos), PCL (acortador de pulsos)
MFP 0 MFP 2 PCL 0
MFP 0 RTG MFP 0 pulse_dur ms MFP 2 RTG MFP 2 pulse_dur ms PCL 0 RTG PCL 0 pulse_dur ms
5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20141 (9999) p20139 (0.00) p20357 (9999) p20355 (0.00) p20151 (9999) p20149 (0.00)
T T T
MFP 0 inp_pulse I MFP 2 inp_pulse I PCL 0 inp_pulse I
p20138 T MFP 0 output Q p20354 T MFP 2 output Q p20148 T PCL 0 output Q
I Q I Q I Q
(0) r20140 (0) r20356 (0) r20150
MFP 0 RunSeq MFP 2 RunSeq PCL 0 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000 0 ... 32000
p20142 (370) p20358 (950) p20152 (400)
MFP 1 MFP 3 PCL 1
MFP 1 RTG MFP 1 pulse_dur ms MFP 3 RTG MFP 3 pulse_dur ms PCL 1 RTG PCL 1 pulse_dur ms
5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20146 (9999) p20144 (0.00) p20362 (9999) p20360 (0.00) p20156 (9999) p20154 (0.00)
T T T
MFP 1 inp_pulse I MFP 3 inp_pulse I PCL 1 inp_pulse I
p20143 T MFP 1 output Q p20359 T MFP 3 output Q p20153 T PCL 1 output Q
I Q I Q I Q
(0) r20145 (0) r20361 (0) r20155

MFP 1 RunSeq MFP 3 RunSeq PCL 1 RunSeq
0 ... 32000 0 ... 32000 0 ... 32000
p20147 (380) p20363 (960) p20157 (410)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Time function blocks fp_7230_97_51.vsd Function diagram
- 7230 -
MFP (pulse generator), PCL (pulse contractor) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
635
636

Figura 3-111 7232 PDE (retardador de conexin)
PDE 0 PDE 2
PDE 0 RTG PDE 0 t_del ms PDE 2 RTG PDE 2 t_del ms

5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20161 (9999) p20159 (0.00) p20337 (9999) p20335 (0.00)
T T
PDE 0 inp_pulse I PDE 2 inp_pulse I
p20158 T 0 PDE 0 output Q p20334 T 0 PDE 2 output Q
I Q I Q
(0) r20160 (0) r20336
PDE 0 RunSeq PDE 2 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20162 (430) p20338 (890)
PDE 1 PDE 3
PDE 1 RTG PDE 1 t_del ms PDE 3 RTG PDE 3 t_del ms
5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20166 (9999) p20164 (0.00) p20342 (9999) p20340 (0.00)
T T
PDE 1 inp_pulse I PDE 3 inp_pulse I
p20163 T 0 PDE 1 output Q p20339 T 0 PDE 3 output Q
I Q I Q
(0) r20165 (0) r20341
PDE 1 RunSeq PDE 3 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20167 (440) p20343 (900)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7232 -
PDE (ON delay) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-112 7233 PDF (retardador de desconexin)
PDF 0 PDF 2
PDF 0 RTG PDF 0 t_ext ms PDF 2 RTG PDF 2 t_ext ms

5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20171 (9999) p20169 (0.00) p20347 (9999) p20345 (0.00)
T T
PDF 0 inp_pulse I PDF 2 inp_pulse I
p20168 0 T PDF 0 output Q p20344 0 T PDF 2 output Q
I Q I Q
(0) r20170 (0) r20346
PDF 0 RunSeq PDF 2 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20172 (460) p20348 (920)
PDF 1 PDF 3
PDF 1 RTG PDF 1 t_ext ms PDF 3 RTG PDF 3 t_ext ms

5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20176 (9999) p20174 (0.00) p20352 (9999) p20350 (0.00)
T T
PDF 1 inp_pulse I PDF 3 inp_pulse I
p20173 0 T PDF 1 output Q p20349 0 T PDF 3 output Q
I Q I Q
(0) r20175 (0) r20351

PDF 1 RunSeq PDF 3 RunSeq
0 ... 32000 0 ... 32000
p20177 (470) p20353 (930)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7233 -
PDF (OFF delay) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
637
638

Figura 3-113 7234 PST (prolongador de pulsos)
PST 0
PST 0 RTG PST 0 pulse_dur ms
5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20181 (9999) p20179 (0.00)
T
PST 0 inputs
p20178 T
Input pulse I PST 0 output Q
[0] Q
Reset input R r20180
[1]
PST 0 RunSeq
0 ... 7999
p20182 (490)
PST 1
PST 1 RTG PST 1 pulse_dur ms

5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20186 (9999) p20184 (0.00)
T
PST 1 inputs
p20183 T
Input pulse I PST 1 output Q
[0] Q
Reset input R r20185
[1]
PST 1 RunSeq
0 ... 7999
p20187 (500)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7234 -
PST (pulse stretcher) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-114 7240 RSR (biestable RS), DFR (biestable D) RSR 0 RTG DFR 0 RTG
RSR 0 1 ... 9999
DFR 0 1 ... 9999
p20191 (9999) p20201 (9999)
DFR 0 inputs
RSR 0 inputs p20198
RSR 0 output Q Trigger input I DFR 0 output Q
p20188 Q [0] Q
Set S r20189 D input D r20199
[0] [1]
Reset R Set S
[1] RSR 0 inv outp QN [2] DFR 0 inv outp QN
QN Reset R QN
r20190 [3] r20200
RSR 0 RunSeq DFR 0 RunSeq

0 ... 7999 0 ... 32000
p20192 (520) p20202 (550)
RSR 1 RSR 1 RTG DFR 1 DFR 1 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999
p20196 (9999) p20206 (9999)
DFR 1 inputs
RSR 1 inputs p20203
p20193 Q [0] Q
[0] [1]
Reset R Set S
[1] RSR 1 inv outp QN [2] DFR 1 inv outp QN
QN Reset R QN
r20195 [3] r20205

0 ... 7999 0 ... 32000
p20197 (530) p20207 (560)
RSR 2 RSR 2 RTG DFR 2 DFR 2 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999
p20327 (9999) p20332 (9999)
DFR 2 inputs
RSR 2 inputs p20329
p20324 Q [0] Q
[1]

[0] Set S
Reset R [2] DFR 2 inv outp QN
[1] RSR 2 inv outp QN Reset R
QN [3] QN
r20326 r20331
0 ... 7999 0 ... 32000
p20328 (850) p20333 (870)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Flipflop function blocks fp_7240_97_51.vsd Function diagram
- 7240 -
RSR (RS flip-flop), DFR (D flip-flop) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
639
640

Figura 3-115 7250 BSW (conmutador binario), NSW (conmutador numrico)
BSW 0 NSW 0
BSW 0 RTG BSW 0 RunSeq NSW 0 RTG NSW 0 RunSeq

1 ... 9999 0 ... 7999 5 ... 9999 0 ... 32000
p20211 (9999) p20212 (580) p20221 (9999) p20222 (610)
BSW 0 inputs NSW 0 inputs

p20208 I0 0 BSW 0 output Q p20218 X0 0 NSW 0 output Y
[0] Q [0] Y
I1 r20210 X1 r20220
[1] [1]
1 1
BSW 0 sw_setting I NSW 0 sw_setting I

p20209 p20219
(0) (0)
BSW 1 NSW 1
BSW 1 RTG BSW 1 RunSeq NSW 1 RTG NSW 1 RunSeq

1 ... 9999 0 ... 7999 5 ... 9999 0 ... 32000
p20216 (9999) p20217 (590) p20226 (9999) p20227 (620)
BSW 1 inputs NSW 1 inputs

p20213 I0 0 BSW 1 output Q p20223 X0 0 NSW 1 output Y
[0] Q [0] Y
r20215 r20225
I1 X1
[1] [1]
1 1
BSW 1 sw_setting I NSW 1 sw_setting I

p20214 p20224
(0) (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Switch function blocks fp_7250_97_51.vsd Function diagram
- 7250 -
BSW (binary change-over switch), NSW (numeric change-over switch) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-116 7260 LIM (limitador)
LIM 0
LIM 0 RTG
5 ... 9999
p20234 (9999)
LIM 0 upper lim LU LIM 0 QU

LIM 0 input X LU QU
-340.28235E36 ... 340.28235E36 r20232
p20228 p20229 (0.0000) LIM 0 output Y
X Y
(0) r20231
LIM 0 lower lim LL LIM 0 QL
LL QL
-340.28235E36 ... 340.28235E36 r20233
p20230 (0.0000)
LIM 0 RunSeq
0 ... 32000
p20235 (640)
LIM 1
LIM 1 RTG
5 ... 9999
p20242 (9999)
LIM 1 upper lim LU LIM 1 QU

LIM 1 input X LU QU
-340.28235E36 ... 340.28235E36 r20240
p20236 p20237 (0.0000) LIM 1 output Y
X Y
(0) r20239
LIM 1 lower lim LL LIM 1 QL
LL QL
-340.28235E36 ... 340.28235E36 r20241
p20238 (0.0000)

LIM 1 RunSeq
0 ... 32000
p20243 (650)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Control function blocks fp_7260_97_51.vsd Function diagram
- 7260 -
LIM (limiter) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
641
642

Figura 3-117 7262 PT1 (filtro pasabajos)
PT1 0 PT1 1
PT1 0 T_smooth ms PT1 1 T_smooth ms

0.00 ... 340.28235E36 0.00 ... 340.28235E36
p20246 (0.00) p20252 (0.00)
PT1 0 RTG PT1 0 RunSeq PT1 1 RTG PT1 1 RunSeq
5 ... 9999 0 ... 32000 5 ... 9999 0 ... 32000
p20248 (9999) p20249 (670) p20254 (9999) p20255 (680)
T T
PT1 0 inputs PT1 1 inputs
p20244 PT1 0 output Y p20250 PT1 1 output Y
Input X Y Input X Y
[0] r20247 [0] r20253
Set value SV Set value SV
[1] [1]
PT1 0 acc set val S PT1 1 acc set val S

p20245 p20251
(0) (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Control function blocks fp_7262_97_51.vsd Function diagram
- 7262 -
PT1 (smoothing element) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-118 7264 INT (integrador), DIF (elemento de derivada)

INT 0
INT 0 RTG INT 0 RunSeq

5 ... 9999 0 ... 32000
p20264 (9999) p20265 (700)
INT 0 T_Integr ms
0.00 ... 340.28235E36
p20259 (0.00)
TI
INT 0 inputs INT 0 upper lim LU INT 0 QU
LU QU
p20256 -340.28235E36 ... 340.28235E36 r20262
Input X p20257 (0.0000) INT 0 output Y
[0] Y
Set value SV r20261
[1] INT 0 lower lim LL INT 0 QL
LL QL
-340.28235E36 ... 340.28235E36 r20263
INT 0 acc set val p20258 (0.0000)
p20260 S
(0)
Integrating algorithm: Y(n) = Y(n-1) + (T_sample / Ti) X(n)
DIF 0
DIF 0 T_diff ms
0.00 ... 340.28235E36
p20285 (0.00)
TD
DIF 0 input X
p20284 d DIF 0 output Y
X Y
(0) dt r20286

DIF 0 RTG DIF 0 RunSeq
5 ... 9999 0 ... 32000
p20287 (9999) p20288 (750)
Differentiating algorithm: Y(n) = (X(n) - X(n-1)) (TD / T_sample)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks -Control function blocks fp_7264_97_51.vsd Function diagram
- 7264 -
INT (integrator), DIF (derivative-action element) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
643
644

Figura 3-119 7270 LVM (detector bilateral de lmite con histresis)
LVM 0 LVM 1
LVM 0 avg value M LVM 1 avg value M

-340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36
p20267 (0.0000) p20276 (0.0000)
LVM 0 limit L LVM 0 hyst HY LVM 1 limit L LVM 1 hyst HY
-340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36
p20268 (0.0000) p20269 (0.0000) p20277 (0.0000) p20278 (0.0000)
LVM 0 RTG LVM 0 RunSeq LVM 1 RTG LVM 1 RunSeq
5 ... 9999 0 ... 7999 5 ... 9999 0 ... 7999
p20273 (9999) p20274 (720) p20282 (9999) p20283 (730)
L M HY L M HY
LVM 0 X above QU LVM 1 X above QU

1 QU 1 QU
r20270 r20279
0 0
1 1
LVM 0 input X LVM 0 X within QM LVM 1 input X LVM 1 X within QM
p20266 QM p20275 QM
X r20271 X r20280
(0) 0 (0) 0
1 1
LVM 0 X below QL LVM 1 X below QL
QL QL
r20272 r20281
0 0
M-L M M+L M-L M M+L
HY HY HY HY
L L L L
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Complex function blocks fp_7270_97_51.vsd Function diagram
- 7270 -
LVM (double-sided limit monitor with hysteresis) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
3.13 Regulador tecnolgico
7950 Valores fijos, seleccin binaria (p2216 = 2) 646
7951 Valores fijos, seleccin directa (p2216 = 1) 647
7954 Potencimetro motorizado 648
7958 Regulacin 649

646

Figura 3-120 7950 Valores fijos, seleccin binaria (p2216 = 2) Tec_ctr FixVal sel
1 ... 2
p2216 [D] (1)
23 20 0 ... 15
Tec_ctrl sel bit 0
0.00 % 0000 Tec_ctrl No. act
p2220 [C] 1 [7951] r2229
(0)
2
Tec_ctrl fix val1 [%]
0001
Tec_ctrl sel bit 1 p2201 [D] (10.00)
p2221 [C] 1 [7951]
(0) Tec_ctr fix val 2 [%]
2 0010
p2202 [D] (20.00)
Tec_ctrl sel bit 2
p2222 [C] 1 [7951] Tec_ctr fix val 3 [%] Tec_ctr FixVal ZSW
0011
(0) p2203 [D] (30.00) r2225
2
r2225.0
Tec_ctrl sel bit 3 Tec_ctr fix val 4 [%]
0100
p2223 [C] 1 [7951] p2204 [D] (40.00)
(0)
2 Tec_ctr fix val 5 [%]
0101
p2205 [D] (50.00)
Tec_ctr fix val 6 [%]

0110
p2206 [D] (60.00)

0111
p2207 [D] (70.00) Tec_ctr FixVal eff [%]
r2224
1000
p2208 [D] (80.00)

1001
p2209 [D] (90.00)

1010
p2210 [D] (100.00)

1011
p2211 [D] (110.00)

1100
p2212 [D] (120.00)

1101
p2213 [D] (130.00)

1110
p2214 [D] (140.00)

1111
p2215 [D] (150.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology controller fp_7950_97_51.vsd Function diagram
- 7950 -
Fixed value selection binary (p2216 = 2) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-121 7951 Valores fijos, seleccin directa (p2216 = 1)

Tec_ctr FixVal sel
1 ... 2
p2216 [D] (1)
Tec_ctrl sel bit 0 p2220 [C] 1

(0)
2 [7950]

(0) Tec_ctr FixVal ZSW
2 [7950]
r2225
1 r2225.0
Tec_ctrl sel bit 2 p2222 [C]
(0)
2 [7950]

(0)
2 [7950]
Tec_ctrl fix val1 [%]

0001
p2201 [D] (10.00)

0010
p2202 [D] (20.00)

0100
p2203 [D] (30.00)
+ + + Tec_ctr FixVal eff [%]
1000 r2224
p2204 [D] (40.00) + + +

1 2 3 4 5 6 7 8
- 7951 -
Fixed value selection direct (p2216 = 1) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
647
648

Figura 3-122 7954 Potencimetro motorizado
Tec_ctr mop config
p2230 [D] (0000 0100 bin)
Data save active 0 The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p2240.
0 1 The setpoint for the motorized potentiometer is saved after OFF and after ON is entered using r2231.
1
Initial rounding-off active 0 Without initial rounding.
2 1 With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly.
Non-volatile data save active 0 Non-volatile data save not activated
3 1 The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a non-volatile fashion (for p2230.0 = 1)
Ramp-function generator is always active 0 Ramp-up encoder inactive with pulse inhibit.
4 1 The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable.
Tec_ctrl mop raise Old value is kept

p2235 [C]
(0)
Tec_ctrl mop lower <2> <2>

p2236 [C]
(0) Tec_ctr mop t_r-up Tec_ctrMop t_rdown
0.0 ... 1000.0 [s] 0.0 ... 1000.0 [s]
p2247 [D] (10.0) p2248 [D] (10.0)
0 0
y
Tec_ctrl mop max p2237
-200.00 ... 200.00 [%] 0 1 Tec_ctr mop befRFG [%]
p2237 [D] (100.00) r2245
Tec_ctr mop aftRFG [%]
x y
r2250
Tec_ctrl mop min x
-200.00 ... 200.00 [%] 1 0
p2238 [D] (-100.00)
-p2238
y=0
1 1
Tec_ctrl mop start
Missing enable sig -200.00 ... 200.00 [%]
r0046 p2240 [D] (0.00)
1 = OFF1, enable missing

r0046.0 <1>
Tec_ctrl mop mem [%]

<1> For p2230.0 = 0, this setpoint is entered after ON. r2231
<2> If initial rounding-off is active (p2230.2 = 1), the selected ramp-up/down times are exceeded accordingly.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7954 -
Motorized potentiometer 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-123 7958 Regulacin

Tec_ctr integ hold Tec_ctrl outp scal
Tec_ctrl set1 scal r0056 p2286 [C] Tec_ctrl outp scal p2296 [C]
<3>
0.00 ... 100.00 [%] -100.00 ... 100.00 [%] (2295[0])
p2255 (100.00) r0056.13 (56.13)
Tec_ctrl setp 1 p2295 (100.00)
ZSW cl-loop ctrl
p2253 [C] Tec_reg Vorsteuer
(0) Tec_ctr set aftRFG [%] p2289[C]
[7032.8] r2260 Tec_ctr set aftFlt [%] Tec_ctrl error [%] (0)
r2262 r2273
Tec_ctrl set2 scal Tec_ctrl t_ramp-up Tec_ctrl set T p2263 = 1 Tec_ctrl Kp Tec_ctrl Tn Tec_ctrl status
0.00 ... 100.00 [%] Tec_ctrl fault inv
0.00 ... 650.00 [s] 0.000 ... 60.000 [s] 0 ... 1 0.000 ... 1000.000 0.000 ... 10000.000 [s] r2349
p2256 (100.00) p2257 (1.00) p2261 (0.000) p2280 (1.000) p2285 (30.000)
p2306 (0) r2349.11
Tec_ctrl setp 2 <1> <1> Tec_ctr start val
p2254 [C] + <6> 0.00 ... 200.00 [%]
0 + p2302 (0.00)
(0) 1
-1
ESM setp tech_ctrl
+
+ 0 + +
p3884 1 + + Tec_ctrl status
(0) 1 Tec_ctrl error [%] r2349
<5>
ESM ZSW Tec_ctrl t_ramp-dn r2273 r2349.10
r3889 0.00 ... 650.00 [s] -1 0 p2263 = 0 r2349.1
r3889.5 p2258 (1.00) <2>
1 0
& Tec_ctrl u_lim act
Tech_ctrl act inv Tec_ctrl Tech_ctrl flt resp
0 ... 1 Tec_ctrl type n_setp_sm [%] 0 ... 2
-200.00 ... 200.00 [%] p2271 (0) 0 ... 1 r2344 p2345 (0)
p2267 (100.00) p2263 (0) Tec_ctrl
Tec_ctrl act T Tech_ctrl gain act Tec_ctr ActVal fct 10 s 0 outp_sig [%]
0.000 ... 60.000 [s] 0.00 ... 500.00 [%] 0 ... 3 1
p2265 (0.000) r2294
p2269 (100.00) p2270 (0) Tec_ctr fix val 15
Tech_ctrl act 1
scal [%] -200.00 ... 200.00 [%] 2
Tec_ctrl act val y p2215 [D] (150.00)
r2272
p2264 [C]
r2349
(0)
x -1 Tec_ctrl status
r2349.12
[7032.8]
F07426
Tec_ctrl l_lim act Tec_ctrl D comp T
-200.00 ... 200.00 [%] Tec_ctrl status 0.000 ... 60.000 [s]
p2268 (-100.00) p2274 (0.000) n_limit pos eff [rpm] Tec_ctrMaxLimS_src
r2349 <1> r1084 p2297 [C]
r2349.12 (1084[0])
d Tec_ctrl max_lim
ESM ZSW Tec_ctr act aftFlt [%] r2349.8 -200.00 ... 200.00 [%]
r2349.9 dt
r3889 r2266 p2291 (100.00)
r3889.0
[7033.3] r0052.2 <4>
Tech_ctrl lim offs p2299 [C]
[2510.6] (0)
n_limit neg eff [rpm] Tec_ctrl min_l s_s

ESM ZSW

r3889 r1087 p2298 [C]
<1> P, I and D components can be disabled by entering a zero. 1
r3889.6 Tec_ctrl min_lim (2292[0])
<2> After enable of technology controller the start value is present as long as the RFG
output reaches this value. -200.00 ... 200.00 [%]
Tec_ctrl enable 0
<3> I component stop, only when r2273 and r2294 in same direction. p2292 (0.00)
p2200 [C]
<4> Signal = 0 --> factor = 0, when setpoint from external OP or operating tool. Tec_ctrl status
(0) Tec_ctr t_RU/RD
<5> Change over only if p2251 = 0 (Technology controller as speed main setpoint). r2349
1 r2349.0
0.00 ... 100.00 [s]
<6> I component is stopped, when r2294 is below the minimum speed or within a suppression bandwidth. p2293 (1.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7958 -
Closed-loop control 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
649
3.14 Seales y funciones de vigilancia
8010 Avisos de velocidad 1 652
8011 Avisos de velocidad 2 653
8012 Avisos de par, motor bloqueado/volcado 654
8013 Vigilancia de carga 655
8014 Vigilancia trmica de la etapa de potencia 656
8016 Vigilancia trmica del motor 657
8017 Modelos trmicos de motor 658
8020 Funciones de vigilancia 1 659

Figura 3-124 8005 Vista general

n_act [rpm] n_act smth message [rpm]
r0063 [0] r2169
[6730.1]
n_max
n_ctrl setp sum
[rpm]
r1170
[3080]
n_ctrl n_set [rpm]

r1438
[6031]
[8010] Speed messages 1 [8011] Speed messages 2
M_act [Nm]
r0080[0]
[6714]
[8013] Load monitoring

Motor locked
Motor stalled
[8012] Motor locked/stalled
1 2 3 4 5 6 7 8
Signals and monitoring functions fp_8005_97_01.vsd Function diagram
- 8005 -
Overview 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
651
652

Figura 3-125 8010 Avisos de velocidad 1
n_limit pos eff [rpm] F07901 "motor overspeed"
r1084
From setpoint limiting [3050.8]
r1087
n_limit neg eff [rpm]
0 ZSW monitor 1
n_act [rpm] n r2197
r0063 [1]
r2197.6 [2534.3]
[6799.4] n
|n_act| > n_max
n_thresh val 3
n_act_filt T 0.00 ... 210000.00 [rpm]
0 ... 1000000 [ms] n_act smth message [rpm]
p2161 [D] (5.00)
p2153 [D] (0) r2169
Hyst n_act>n_max
[8011.2] 0.00 ... 60000.00 [rpm]
[8012.2] p2162 [D] (0.00) ZSW monitor 3
n_act [rpm] 1
[8013.1] r2199
r0063 [0]
r2199.0 [2537.3]
[6730.1] 0
n_thresh val 1 |n_act| < speed threshold value 3
Smoothing
0.00 ... 210000.00 [rpm] <1> t_on cmpr val rchd
p2141 [D] (5.00) 0.0 ... 10000.0 [ms]
n_hysteresis 3
0.00 ... 300.00 [rpm] p2156 [D] (0.0)
p2150 [D] (2.00)
1 ZSW monitor 3
1 T 0 r2199
r2199.1 [2537.3]
0
0
f or n comparison value
n_thresh val 2 t_on cmpr val rchd reached or exceeded
<1> 0.00 ... 210000.00 [rpm] 0.0 ... 10000.0 [ms]
p2155 [D] (900.00) Monit config
n_hysteresis 1 p2149 .3 p2156 [D] (0.0)
0.00 ... 300.00 [rpm]
p2142 [D] (2.00) ZSW monitor 1
1 1 T 0 r2197
r2197.1 [2534.3]
0 |n_act| <= speed threshold value
0
2
t_on cmpr val rchd
n_thresh val 2 <1> 1 0.0 ... 10000.0 [ms]

0.00 ... 210000.00 [rpm] p2156 [D] (0.0)
p2155 [D] (900.00) n_hysteresis 2
0.00 ... 300.00 [rpm]
p2140 [D] (90.00) ZSW monitor 1
0 1 T 0 r2197
1
1 r2197.2 [2534.3]
|n_act| > speed threshold value 2
1 0
0
0
<1>
n_hysteresis 2
0.00 ... 300.00 [rpm]
p2140 [D] (90.00)
<1> Calculated.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8010 -
Speed signals 1 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-126 8011 Avisos de velocidad 2 0
ZSW monitor 1
n_act smth message [rpm] 1
r2197
[8010.2] r2169
r2197.3 [2534.3]
0 n_act >= 0
0 <1>
n_hysteresis 3
0.00 ... 300.00 [rpm]
n_set for msg p2150 [D] (2.00)
ZSW monitor 2
p2151 [C] 1
r2198
(1170[0])
r2198.5 [2536.3]
[3080.8] 0 n_thresh val 3
0.00 ... 210000.00 [rpm] n_set > 0
p2161 [D] (5.00)
<1>
n_hysteresis 3
0.00 ... 300.00 [rpm] ZSW monitor 2
p2150 [D] (2.00) 1
r2198
r2198.4 [2536.3]
0
|n_set| < p2161
n_thresh val 4
0.00 ... 210000.00 [rpm] t_del_off n_i=n_so
p2163 [D] (90.00) <1>
0.0 ... 10000.0 [ms]
n_hysteresis 3 p2166 [D] (200.0)
<1> 0.00 ... 300.00 [rpm]
p2150 [D] (2.00)
+ 1 ZSW monitor 1
0 T r2197 <2>
r2197.7 [2534.3]
0 Monit config Speed setp - act val deviation in
p2149.3 tolerance t_off
<1>
n_hysteresis 4 1 A07903 "Motor speed
0.00 ... 200.00 [rpm] deviation"
p2164 [D] (2.00) t_on n_act=n_set
0.0 ... 10000.0 [ms] 1 A07903 is only signaled for
p2167 [D] (200.0) 0 p2149.0 = 1 and r2197.7 = 0.

ZSW monitor 3
T 0 r2199
r2199.4 [2537.3]
Speed setp - act val deviation in
<1> Calculated. tolerance t_on
<2> Evaluation only for: Pulse 1 = RESET
ZSW monitor 3
enable and operating enable
(r0899.2) SET r2199
RFG active Q
or OFF1 (Q=1) Priority r2199.5 [2537.3]
or OFF3 p2148 [C]
RESET 1 RESET Ramp-up/ramp-down completed
(0)
or rotating measurement. (Q=0) Q 2 SET
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8011 -
Speed signals 2 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
653
654

Figura 3-127 8012 Avisos de par, motor bloqueado/volcado Motor locked detection or motor locked monitoring function
Mot stall enab neg Op/cl-lp ctrl_mode

p2144 [C] p1300
(0) 1
Mot lock t_del
r1407 p2177
[2522.7] 1 = Torque limit reached 20
r1407.7
ZSW monitor 2
5,6, T 0 r2198
Mot lock n_thresh 0
n_act smth message [rpm] 0.00 ... 210000.00 [rpm] 19 r2198.6
p2175 [D] (120.00)
signal < p2175

[8010.2] r2169 [2536.3]
n_act smooth
0..4, 7
F07900
Load monit n_act
MIN
p3230 [C]
<1>
(0)
r0056
[2526.6] 1 = Current limiting controller,
r0056.12
voltage output active
1
r0056 1 = Current/torque limiting active
[2526.6]
r0056.13
<1> Only evaluated with p2193 = 2 and U/f control.
Stall detection or stall monitoring (not for U/f control)

Mot stall t_del

p2178
ZSW monitor 2
r1408 T 0
[6730.3] r2198
r1408.12
r2198.7
ZSW I_ctrl [2536.3]
F07902
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8012 -
Motor blocked/stalled 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-128 8013 Vigilancia de carga

M_act_filt T p2149.1 A07926 "Envelop characteristic, parameter not valid"
0 ... 1000000 [ms] <2>
p3233 [D] (100)
1 M [Nm]
M_act [Nm]
r0080[0]
0
[6799.8]
M_thresh 3 upper
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2189 [D] (10000000.00)
M_thresh 3 lower
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2190 [D] (0.00) Load monit config Load monit resp
0 ... 3 0 ... 6
p2193 [D] (1) Load monit t_del p2181 [D] (0)
0.00 ... 65.00 [s]
p2192 [D] (10.00)
Tolerance bandwidth 0 r2198
0 [2536.3]
r2198.11
1 1 = Load monitoring signals an
M_thresh 2 upper 0 T
2
Evaluation alarm
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2187 [D] (10000000.00) r2198
0 3 [2536.3]
M_thresh 2 lower r2198.12
0.00 ... 20000000.00 [Nm] 1 = Load monitoring signals a
p2188 [D] (0.00) fault
M_thresh 1 upper (0) Load monitoring disabled
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2185 [D] (10000000.00)
M_thresh 1 lower (1) A07920
0.00 ... 20000000.00 [Nm] Torque/speed too low
p2186 [D] (0.00) A07921
(2)
Torque/speed too high
n_act smth message [rpm]
0 (3) A07922
r2169
Torque/speed outside tolerance
[8010.2] rpm
(4) F07923 <1>
1
Torque/speed too low
(5) F07924 <1>

n_thresh 1 n_thresh 3 Torque/speed too high
p2149.1 0.00 ... 210000.00 [rpm] 0.00 ... 210000.00 [rpm]
p2182 [D] (150.00) p2184 [D] (1500.00) F07925 <1>
n_thresh 2 (6)
Load monit n_dev Torque/speed outside tolerance
p3231 0.00 ... 210000.00 [rpm]

p2183 [D] (900.00)
Load monit n_act Load monit t_del
p3230 [C] 1 0.00 ... 65.00 [s]
(0) p2192 [D] (10.00)
+ 0 1 = Load monitoring
signals a fault
Load_moni fail_det 1 0
0 T F07936 r2198
p3232 [C]
1 r2198.12
(1) Drive: Load loss
1,2,3 [2536.3]
<1> The response to these faults can be defined.

<2> Fault evaluation only with p2181 > 0 and p2193 > 0.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8013 -
Load monitoring 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
655
656

Figura 3-129 8014 Vigilancia trmica de la etapa de potencia
Power module Control Unit Thermal monitoring for the power module
ZSW fault/alarm 2
Maximum power module temperature r2135
T_max heatsink 1 r2135.13 [2548.2]
1 = Fault thermal
Temperature measurement overload in power module
1
Max Faults "Power unit overtemperature"
0 F30004 Inverter heatsink
F30024 Thermal model
F30025 Chip
F30035 Air intake
Pulse freq setp PU temperatures [C]
0.500 ... 16.000 [kHz] 5 C
p1800 [D] (4.000) r0037 [0..19]

+
1
Alarms "power unit overtemperature"
0 A05000 Inverter heatsink
PM-IF A05001 Chip
I_act abs val [Arms] A05002 Air intake
r0068[0] 100 % A05006 Chip to heatsink
[6714.8]
it model 1
power F30005 "Power module overload"
module 0
PU overload I2t [%]
r0036
PU PI_rated [Arms]
r0207[0..4] ZSW fault/alarm 2
r2135
1 r2135.15 [2548.2]
1 = Alarm, thermal
overload, power module
Overload response
PU I2t alrm thresh

10.0 ... 100.0 [%]
p0294 (95.0)
PU overld response
0 ... 13
p0290 (2)
1
A07805 "Power module overload"
0
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8014 -
Thermal monitoring, power module 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-130 8016 Vigilancia trmica del motor
Mot temp [C]

r0035 [8017.1]
Mod 1/2 threshold Mot temp response

p0605 p0610
1
Fault response
0 &
p0610 = 1
KTY sensor type
with p0610 = 0
Suppress fault
(threshold not applicable for PTC)
I_max reduction
Mot_temp_sens type
& [6300.1], [6640.2]
Mod 2/KTY A thresh
0 ... 4 p0604 1650
p0601 [D] (0)
<2>
KTY PTC F07011
[8017.8]
via motor temperature model 2
0 = No sensor
Sensor type <1> T 0 & "Motor overtemperature"
1= PTC alarm and time

1
via CU terminal (T1/T2) ZSW fault/alarm 2
[2201.1] [8017.8]
2= KTY84 r2135 1 = Fault motor
4= Bimetal NC contact alarm with 1 r2135.12 overtemperature
time step
[2548.2]
1
A07910
"Motor overtemperature"
0
ZSW fault/alarm 2

r2135 1 = Alarm motor
1 r2135.14 overtemperature
-140 C 250 C [2548.2]
T 0 A07016
"Motor temperature
sensor fault, fault"
A07015
"Motor temperature
<1> For KTY and "No sensor", temperature as defined in the model. sensor fault alarm"
<2> The relevant rated response temperature in C depends on the temperature sensor
chosen by the motor manufacturer.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8016 -
Thermal monitoring, motor 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
657
658

Figura 3-131 8017 Modelos trmicos de motor
Mot temp response 1 = Activate motor temperature model 1 (I2t) I2t F thresh
p0610 p0612.0 (0) p0615
<5>
<3>
Mot I_rated model 1
p0305 [8016.6]
I_act abs val [Arms] 0 Mod 1/2 threshold
Motor temperature model 1
r0068 [0] (I2t) p0605
not smoothed (for synchronous motor only) <4>
I2t mot_mod T
1 A07012
p0611
"Motor temperature model 1/3 overtemperature"
<1>
<2> 0
Mot temp [C] 40 K Mot_util therm [%]
model
[8016.4] r0035 Mot T_ambient 100 [%] r0034
p0625 p0605 40 K
1 = Activate motor
Mot temp response temperature model 2 Mot weight th mod
p0610 p0612.1 (1) p0344
Rated motor temperature rise Calculated motor temperatures
<5>
Mot T_ambient Mod T_ambient [C]

p0625 r0630 [D]
Mot T_over core Mod T_stator [C]

p0626 r0631 [D]
Motor temperature model 2 [8016.1]
(for induction motor only)
Mot T_over stator Mod T_winding [C]
p0627 r0632 [D]
Mot T_over rotor Mod rotor temp [C]

p0628 r0633 [D]
<1> Only if there is a temperature sensor (p0601 > 0).

<2> Only if <1> are not met.
<3> The lower p0611 and the lower the reference current of the thermal motor model 1 (I2t), the faster A07012 is reached.
<4> p0605 also defines the target temperature for p0034 = 100 %. Therefore, p0605 has no influence on the time up to alarm A07012.
<5> If p0610 = 12.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8017 -
Thermal motor models 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-132 8020 Funciones de vigilancia 1

n_min
p1080
n_act smth message [rpm] 1 r2197

[8010.2] r2169 r2197.0 [2534.2]
0
1 1 = |n_act| <= n_min p1080
0 r0053
n_hysteresis 3
p2150 r0053.2
+ [2511.6]
RFG setp at inp [rpm] 1 r2197
[3050.8] r1119 r2197.4 [2534.2]
0
0 1 = |n_act| >= n_set
r0053
1 n_standst n_thresh Pulse suppr t_del r0053.6
n_hysteresis 3 p1226
p2150 p1228 [2511.6]
-1
n_act [rpm] 1 T 0 r2197
r0063 r2197.5 [2534.2]
0 1 1 = |n_act| <=
Vdc thresh val t_del Vdc n_standst p1226
p2172 p2173 r0053
r0053.1
Vdc act val [V] 1 [2511.6] r2197
T 0
[6730.1] r0070 r2197.9 [2534.2]
0 1 = Vdc_act <=
t_del Vdc Vdc_threshold value p2172
p2173 r0053
r0053.7
[2511.6] r2197
M_act_filt T 0 T
0 ... 1000000 [ms] I_thres 1 r2197.10 [2534.2]
p3233 [D] (100) I_thresh rch t_del
p2170 p2171 r0053 1 = Vdc_act >
r0053.8 Vdc_threshold value p2172
I_act abs val [Arms] 1 0 T [2511.6] r2197
[6714.8] r0068 [0] r2197.8 [2534.2]
0 I_thres I_thresh rch t_del 1 = I_act >=
p2170 p2171 r0053 I_threshold value p2170
r0053.3

1 [2511.6] r2198
0 T
r2198.8 [2536.2]
Outp_ld iden I_lim
p2179 0 1 = |I_act| <
Out_load det t_del I_threshold value p2170
p2180
0 1
Enable Pulses T 0 r2197
0 r2197.11 [2534.2]
U_output [Vrms] 1
[6730.4] r0072 1 = Output load is not
present
0
A07929
Drive: No motor detected
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8020 -
Monitoring functions 1 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
659
3.15 Diagnstico
3.15 Diagnstico
8060 Memoria de fallos 662
8065 Memoria de alarmas 663
8070 Palabra de disparo para fallos/alarmas (r2129) 664
8075 Configuracin de fallos/alarmas 665

Figura 3-133 8050 Vista general Fxxxxx

Fyyyyy r0945 r0949 r0948 r2109
III
III
t_System relative Code Value coming going Fault cases qty

Fzzzzz 0 ... 4294967295 [ms]
faults 0 ... 65535
p0969 (0) p0952 (0)
[8060] Fault buffer
Axxxxx
Ayyyyy r2122 r2124 r2123 r2125
III
Azzzzz Code Value coming going Alarm counter

alarms 0 ... 65535
p2111 (0)
[8065] Alarm buffer
r2129
p2128
[0]
[15]
[8070] Faults/alarms trigger word
Changes the fault response Changes the message type

[0] p2100 p2101 [0] p2118 p2119
[1] [1]
[19] [19]
Changing the acknowledge mode

[0] p2126 p2127
[1]
[19]
3.15 Diagnstico
[8075] Faults/alarms configuration
1 2 3 4 5 6 7 8
Diagnostics fp_8050_97_51.vsd Function diagram
- 8050 -
Overview 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
661
662
3.15 Diagnstico
Figura 3-134 8060 Memoria de fallos
LED "RDY" [= red for fault]
Act fault code Act fault val Comp_no act
r2131 r3131 r3132
1 ms t_System relative <2> 0 = "No fault present"
0 ... 4294967295 [ms]
p0969 (0) Diagnostic
32 bit counter, Fault time Fault time Component attribute
free running Fault code Fault value "received" "removed" fault fault
Fault times
III
r0949[0] [I32] r0948[0] [ms] r2109[0] [ms]
Fault 1 r0945[0] 3120[0] r3122[0]
r2133[0] [Float] r2130[0] [d] r2136[0] [d]
[8065.1] Counter
Operating time r0949[1] [I32] r0948[1] [ms] r2109[1] [ms] 16 bit
Fault 2 r0945[1] 3120[1] r3122[1]
r2133[1] [Float] r2130[1] [d] r2136[1] [d] Fault cases qty
Fault case
Actual III 0 ... 65535
appears p0952 (0)
fault case RESET
1 = Acknowledge fault
p2103 ... p2105 r2138 Delete fault buffer p0952 = 0:
RESET Fault buffer is deleted/
[2546.7] r2138.7 r0945 = 0
r0949[7] [I32] r0948[7] [ms] r2109[7] [ms] cleared
Fault 8 r0945[7] 3120[7] r3122[7] r0948 = 0
r2133[7] [Float] r2130[7] [d] r2136[7] [d] r0949 = 0
POWER ON Faults <1>
r2109 = 0
Acknowledging r2130 = 0 1 Automatic
Fault 1 r0949[8] [I32] r0948[8] [ms] r2109[8] [ms] r2133 = 0
Faults ackn DO r0945[8] 3120[8] r3122[8]
r2133[8] [Float] r2130[8] [d] r2136[8] [d] r2136 = 0
p3981 r3120 = 0
r0949[9] [I32] r0948[9] [ms] r2109[9] [ms] Fault buffer change [8065.6]
Fault 2 r0945[9] 3120[9] r3122[9] r3122 = 0
r2133[9] [Float] r2130[9] [d] r2136[9] [d]
1. Acknow-
1 = External fault 1 ledged 16 bit counter,
(F07860) effective fault case Fault appears free running
p2106 r2138 Fault buff change
Fault disappears
1 III r0944
[2546.7] r2138.13 r0949[15] [I32] r0948[15] [ms] r2109[15] [ms]
Fault 8 r0945[15] 3120[15] r3122[15] Fault case RESET
1 = External fault 2 r2133[15] [Float] r2130[15] [d] r2136[15] [d]
(F07861) effective acknowl.
p2107 r2138
Fault 1 r0945[56] r0949[56] [I32] r0948[56] [ms] r2109[56] [ms] POWER ON
[2546.7] r2138.14 r2133[56] [Float] r2130[56] [d] r2136[56] [d]

3120[56] r3122[56]
1 = External fault 3
(F07862) effective Fault 2 r0945[57] r0949[57] [I32] r0948[57] [ms] r2109[57] [ms]
3120[57] r3122[57]
p2108, p3110 ... p3112 r2138 r2133[57] [Float] r2130[57] [d] r2136[57] [d] ZSW fault/alarm 1
7. Acknow-
[2546.7] r2138.15 ledged r2139
fault case r2139.3 1 = Fault present

[oldest] r2139.15 1 = Fault gone/can be acknowledged
[2548.2]
Fault 8 r0945[63] r0949[63] [I32] r0948[63] [ms] r2109[63] [ms]
3120[63] r3122[63]
r2133[63] [Float] r2130[63] [d] r2136[63] [d]
Fault responses to the sequence control
<1> This fault is overwritten when "more recent" faults occur.

<2> The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to the status signal in r2139).
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8060 -
Fault buffer 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-135 8065 Memoria de alarmas

Actual alarm code
r2132
<1> 0 = "No alarm present"
Alarm code Alarm value Alarm time Alarm time Diagnostic
"received" "removed" Component attribute
Operating time alarm alarm
[8060.1] Alarm times
Counter
16 bit
1 = External alarm 1
(A07850) effective Alarm appears Alarms
Alarm 1 r2124[0] [I32] r2123[0] [ms] r2125[0] [ms]
p2112 r2138 (oldest) r2122[0] 3121[0] r3123[0] III counter
r2134[0] [Float] r2145[0] [d] r2146[0] [d]
[2546.7] r2138.10 RESET p2111
r2124[1] [I32] r2123[1] [ms] r2125[1] [ms] p2111 = 0:
1 = External alarm 2 Alarm 2 r2122[1] 3121[1] r3123[1]
r2134[1] [Float] r2145[1] [d] r2146[1] [d] Alarm buffer is deleted
(A07851) effective
p2116 r2138 Delete alarm buffer POWER ON
RESET 1
[2546.7] r2138.11 r2122 = 0
1 = External alarm 3 r2123 = 0
(A07852) effective r2124 = 0
p2117 r2138 Alarm 8 r2124[7] [I32] r2123[7] [ms] r2125[7] [ms] r2125 = 0
(most recent) r2122[7] 3121[7] r3123[7]
[2546.7] r2138.12 r2134[7] [Float] r2145[7] [d] r2146[7] [d] r2134 = 0
r2145 = 0
r2146 = 0
Alarm history r3121 = 0
r3123 = 0
Alarm 1 r2124[8] [I32] r2123[8] [ms] r2125[8] [ms]
(most recent) r2122[8] 3121[8] r3123[8]
r2134[8] [Float] r2145[8] [d] r2146[8] [d] Delete alarm 16 bit counter,
r2124[9] [I32] r2123[9] [ms] r2125[9] [ms] buffer free running
Alarm 2 r2122[9] 3121[9] r3123[9] Alarm
r2134[9] [Float] r2145[9] [d] r2146[9] [d] Alrm buff changed
appears III r2121
1 RESET
Alarm
disappears
POWER ON
Alarm 56 r2124[63] [I32] r2123[63] [ms] r2125[63] [ms]
(oldest) r2122[63] 3121[63] r3123[63]
r2134[63] [Float] r2145[63] [d] r2146[63] [d]
16 bit counter,
free running
Sum buffer changed
Alarm number 1 III r2120
r2110 ZSW fault/alarm 1 Fault buffer change RESET
r2139 [8060.8]
r2139.7 1 = Alarm present
POWER ON
r2139.11 1 = Alarm class bit 0
r2139.12 1 = Alarm class bit 1
r2139.13 1 = Maintenance required
1 = Maintenance urgently required
r2139.14
[2548.2]
3.15 Diagnstico
<1> The buffer parameters are updated cyclically in the background (see status signal in r2139).
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8065 -
Alarm buffer 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
663
664
3.15 Diagnstico
Figura 3-136 8070 Palabra de disparo para fallos/alarmas (r2129)
F/A trigger sel

0 ... 65535
p2128 (0)
F/A trigger signal
r2129 Fault/alarm trigger word
0. Message/signal present
[0] 0. Fault/alarm code r2129
r2129.0 (e.g. as trigger condition to record traces)
[1] 1. Fault/alarm code r2129.1

[15] 15. Fault/alarm code r2129.15
Setting fault/alarm trigger

1 2 3 4 5 6 7 8
- 8070 -
Faults/alarms trigger word (r2129) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Figura 3-137 8075 Configuracin de fallos/alarmas

Changing the fault response for maximum 20 faults <1> Changing the message type - fault <==> alarm for maximum 20 faults/alarms <1>
Chng resp F_no Chng resp resp Chng type msg_no Change type type
0 ... 65535 0 ... 6 0 ... 65535 1 ... 3
p2100 (0) p2101 (0) p2118 (0) p2119 (1)
[0] 0. Fault code [0] Fault response 0 = NONE [0] 0. Fault/alarm code [0] Fault/alarm type 1 = Fault
[1] 1. Fault code [1] Fault response 1 = OFF1 [1] 1. Fault/alarm code [1] Fault/alarm type 2 = Alarm
2 = OFF2 3 = No message
3 = OFF3
5 = STOP2
6 = IASC/DCBRK
[19] 19. Fault code [19] Fault response [19] 19. Fault/alarm code [19] Fault/alarm type
Changing the acknowledge mode for maximum 20 faults <1>
Chng ackn F_no Chng ackn mode

0 ... 65535 1 ... 2
p2126 (0) p2127 (1)
[0] 0. Fault code [0] Acknowledge mode 1 = Acknowledgement is only possible using POWER ON
2 = Acknowledgement IMMEDIATELY after the cause has been
[1] 1. Fault code [1] Acknowledge mode removed.
[19] 19. Fault code [19] Acknowledge mode
<1> The fault response, acknowledge mode and message type for all faults and alarms are set to meaningful default values in the factory setting.
3.15 Diagnstico
Changes are only possible in specific value ranges specified by SIEMENS.
When the message type is changed, the supplementary information is tranferred from fault value r0949 to alarm value r2124 and vice versa.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8075 -
Faults/alarms configuration 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
665
3.16 Juegos de datos
8560 Juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS) 667
8565 Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS) 668

Figura 3-138 8560 Juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS) Example:
Change over command data set
CDS0 --> CDS1
BI: p0810 = "0" BI: p0810 = "1"

CDS0 selected CDS1 selected
r0836.0 = 0 r0836.0 = 1
t
t
Source CDS Target CDS Start copy process
CDS0 effective CDS1 effective p0809[0] (0) p0809[1] (1) p0809[2] (0)
r0050.0 = 0 r0050.0 = 1
CDS selected
r0836
r0836.0 [2513.2]
t r0836.1
CDS select., bit 0
p0810
(0) CDS count
2 ... 4
p0170 (2)
CDS select., bit 1
p0811
(0) CDS3
CDS2
CDS effective
CDS1 r0050
r0050.0
CDS0 r0050.1
Note

Data sets can only be applied and cleared when p0010 = 15
is set.
1 2 3 4 5 6 7 8
Data sets fp_8560_97_51.vsd Function diagram
- 8560 -
Command Data Sets (CDS) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
667
668

Figura 3-139 8565 Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)
Copy DDS, source Copy DDS, target Copy DDS, start

p0819[0] (0) p0819[1] (1) p0819[2] (0)
DDS selected
r0837
DDS select., bit 0 DDS count r0837.0
p0820 [C] 1 ... 4 r0837.1
p0180 (1)
(0) [2513.2]
DDS select., bit 1

p0821 [C] DDS3
(0) A07530 "Drive data set does not exist"
DDS2
DDS1
DDS effective
<1> DDS0 r0051
r0051.0
r0051.1
Note
Data sets can only be applied and cleared when p0010 = 15 is set.
<1> A BICO interconnection to a parameter which is part of a drive data set always influences the currently effective data set.
1 2 3 4 5 6 7 8
Data sets fp_8565_97_54.vsd Function diagram
- 8565 -
Drive Data Sets (DDS) 07.04.2014 V4.7 G120 CU230P-2
Fallos y alarmas 4
Contenido
4.1 Vista general de los fallos y alarmas 670
4.2 Lista de fallos y alarmas 681

4 Fallos y alarmas
4.1 Vista general de los fallos y alarmas
4.1.1 Generalidades
Sealizacin de fallos y alarmas (avisos)

El accionamiento sealiza una anomala mediante la indicacin de los correspondientes fallos
o alarmas.
Existen, por ejemplo, las siguientes posibilidades de indicacin de fallos/alarmas:
Indicacin a travs de las memorias de fallos y alarmas, en caso de
PROFIBUS/PROFINET
Indicacin a travs del software de puesta en marcha en modo online
Panel de mando y visualizacin (p. ej. BOP, AOP)
Diferencias entre fallos y alarmas

Los fallos y las alarmas se diferencian en lo siguiente:
Tabla 4-1 Diferencias entre fallos y alarmas
Tipo Descripcin
Fallos Qu ocurre al aparecer un fallo?

Se inicia la correspondiente reaccin al fallo.
Se activa el bit de estado ZSW1.3.
El fallo se introduce en la memoria de fallos.
Cmo se solucionan los fallos?

Eliminacin de la causa del fallo.
Confirmacin del fallo.
Alarmas Qu ocurre al aparecer una alarma?
Se activa el bit de estado ZSW1.7.
La alarma se introduce en la memoria de alarmas.
Cmo se solucionan las alarmas?

Las alarmas se suprimen automticamente.
Cuando desaparece su causa, se anulan por s mismas.

4 Fallos y alarmas
Reacciones a fallos
Se han definido las siguientes reacciones a fallos:
Tabla 4-2 Reacciones a fallos
Lista PROFIdrive Reaccin Descripcin
NINGUNA - Ninguna Ninguna reaccin al aparecer el fallo.
Nota
Con el "Posicionador simple" (r0108.4 = 1), se aplica:
Cuando aparece un fallo con la reaccin a fallo "NINGUNA", se
interrumpe una peticin de desplazamiento activa y se cambia al
modo de seguimiento hasta que se subsana y confirma el fallo.
DES1 ON/ Frenado por rampa Regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21)
OFF de deceleracin y, a El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata
continuacin, de n_cons = 0 en la rampa de deceleracin del generador de
bloqueo de rampas (p1121).
impulsos
Al detectar la parada se cierra un posible freno de mantenimiento
del motor parametrizado (p1215). Al finalizar el tiempo de cierre
(p1217), se suprimen los impulsos.
Se detecta estado parado cuando la velocidad real cae por debajo
del umbral (p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227)
iniciado con consigna de velocidad < = umbral de velocidad
(p1226).
Regulacin de par (p1300 = 22, 23)

Con la regulacin de par se aplica:
Reaccin como DES2.
Si se conmuta a la regulacin de par mediante p1501, se aplica:
No existe reaccin de freno propia.
Cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226) o
termina la temporizacin (p1227), el freno de motor, si lo hay, se
cierra. Al finalizar el tiempo de cierre (p1217), se suprimen los
impulsos.
DES1_ - Como DES1, pero Los fallos con esta reaccin son efectivos una vez que ha transcurrido
RETARDO con retardo el tiempo de retardo de p3136.
El tiempo que falta hasta DES1 se muestra en r3137.
DES2 PARADA Bloqueo de Regulacin de velocidad y de par
CON impulsos Supresin inmediata de impulsos, el accionamiento se para de
INERCIA interno/externo forma natural.
El freno de mantenimiento de motor, si lo hay, se cierra
inmediatamente.
Se activa el bloqueo de conexin.

4 Fallos y alarmas
Tabla 4-2 Reacciones a fallos, continuacin
Lista PROFIdrive Reaccin Descripcin
DES3 PARADA Frenado en la Regulacin de velocidad (p1300 = 20, 21)

RPIDA rampa de El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata
deceleracin DES3 de n_cons = 0 en la rampa de deceleracin DES3 (p1135).
y, a continuacin,
Al detectar la parada se cierra el freno de mantenimiento del motor,
bloqueo de
en caso de haberse parametrizado. Al finalizar el tiempo de cierre
impulsos
del freno de mantenimiento (p1217), se suprimen los impulsos.
Se detecta estado parado cuando la velocidad real cae por debajo
del umbral (p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227)
iniciado con consigna de velocidad < = umbral de velocidad
(p1226).
Se activa el bloqueo de conexin.
Regulacin de par (p1300 = 22, 23)

Conmutacin al modo con regulacin de velocidad y otras
reacciones segn la descripcin en el modo con regulacin de
velocidad.
STOP2 - n_cons = 0 El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata
de n_cons = 0 en la rampa de deceleracin DES3 (p1135).
El accionamiento permanece en el modo con regulacin de
velocidad.
IASC/DCBRk - - En motores sncronos se aplica:
Si se produce un fallo con esta reaccin, se desencadena un
cortocircuitado interno del inducido.
Deben cumplirse las condiciones para p1231 = 4.
En motores asncronos se aplica:
Si se produce un fallo con esta reaccin, se desencadena un
frenado por corriente continua.
Es necesario que est puesto en marcha el frenado por corriente
continua (p1230 hasta p1239).
ENCDER - Bloqueo de La reaccin a fallo ENCDER acta independientemente del ajuste
impulsos en p0491.
interno/externo Ajuste de fbrica:
(p0491) p0491 = 0 --> el error de encder produce DES2
Atencin
Si se modifica p0491, es imprescindible tener en cuenta la
informacin incluida en la descripcin de dicho parmetro.

4 Fallos y alarmas
Confirmacin de fallos
En la lista de fallos y alarmas se indica junto a cada fallo cmo se debe confirmar tras la
eliminacin de su causa.
Tabla 4-3 Confirmacin de fallos
Confirmacin Descripcin
POWER ON El fallo se confirma con POWER ON (desconexin/conexin de la Control Unit).
Nota
Si la causa del fallo no est eliminada todava, el fallo vuelve a aparecer inmediatamente despus del
arranque.
INMEDIATAMENT La confirmacin de fallos se puede realizar mediante las siguientes opciones:
E 1 Confirmacin mediante parmetro:
p3981 = 0 --> 1
2 Confirmacin mediante entradas de binector:
p2103 BI: 1. Confirmar fallos
3 Confirmacin a travs de seal de mando PROFIBUS:
STW1.7 = 0 --> 1 (flanco)
Nota
Estos fallos tambin se pueden confirmar con POWER ON.
Si la causa del fallo no se ha eliminado todava, el fallo no se borra despus de la confirmacin.
Fallos de Safety Integrated
Antes de confirmar estos fallos, hay que desactivar la funcin "STO: Safe Torque Off (desconexin
segura del par).
BLOQUEO DE El fallo solo se puede confirmar si se bloquean los impulsos (r0899.11 = 0).
IMPULSOS Existen las mismas posibilidades que para la confirmacin INMEDIATAMENTE.

4 Fallos y alarmas
4.1.2 Explicaciones sobre la lista de fallos y alarmas

Los datos del ejemplo siguiente se han elegido libremente. Una descripcin se compone,
como mximo, de la informacin relacionada a continuacin. Algunos datos se representan
opcionalmente.
La "Lista de fallos y alarmas" (pgina 681) tiene el siguiente formato:
- - - - - - - - - - - - Inicio del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Axxxxx (F, N) Ubicacin de la anomala (opcional): Nombre

Clase de aviso: Texto de la clase de aviso (nmero segn PROFIdrive)
Reaccin: NINGUNA
Confirmacin: NINGUNA
Causa: Descripcin de las causas posibles.
Valor de fallo (r0949, interpretar formato): o valor de alarma (r2124, interpretar formato): (opcional)
Datos sobre los valores de fallo o de alarma (opcional).
Ayuda: Descripcin de los posibles remedios.
- - - - - - - - - - - - Final del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Axxxxx Alarma xxxxx

Axxxxx (F, N) Alarma xxxxx (se puede cambiar al tipo de aviso F o N)
Fxxxxx Fallo xxxxx
Fxxxxx (A, N) Fallo xxxxx (se puede cambiar al tipo de aviso A o N)
Nxxxxx Sin notificar
Nxxxxx (A) Sin notificar (se puede cambiar al tipo de aviso A)
Un aviso consta de una letra seguida del nmero correspondiente.
Las letras significan lo siguiente:
A significa "Alarma" (en ingls "Alarm")
F significa "Fallo" (en ingls "Fault")
N significa "Sin notificar" o "Aviso interno" (en ingls "No Report")
El parntesis opcional indica en cada caso si es posible cambiar el tipo de aviso y qu tipos
de aviso se pueden ajustar mediante parmetros (p2118, p2119).
Cuando es posible cambiar el tipo de aviso, se indica automticamente informacin sobre la
reaccin y la confirmacin (p. ej., reaccin con F, confirmacin con F).
Nota
Las caractersticas predeterminadas de un fallo o de una alarma se pueden modificar
mediante parametrizacin.
Bibliografa: /BA5/ SINAMICS G120 Instrucciones de servicio
Convertidor de frecuencia con las Control Units CU230P-2,
Captulo "Alarmas, fallos y avisos del sistema"
La "Lista de fallos y alarmas" (pgina 681) proporciona informacin relativa a las
caractersticas predeterminadas de un aviso. Si se modifican las caractersticas de un
determinado aviso, tal vez sea necesario adaptar los datos correspondientes en esta lista.

4 Fallos y alarmas
Ubicacin del fallo (opcional): Nombre

La ubicacin de la anomala (opcional) y el nombre del fallo o alarma sirven, junto con el
nmero de aviso, para identificar el aviso (por ejemplo, con el software de puesta en marcha).
Valor de aviso:
La informacin indicada en el valor de aviso proporciona datos sobre la composicin del valor
de fallo/alarma.
Ejemplo:
Valor de aviso: N. de componente: %1, causa del fallo: %2
Este valor de aviso contiene informacin sobre el nmero de componente y la causa del fallo.
Las indicaciones %1 y %2 son comodines que, en el modo online, se completan segn
corresponda (p. ej. con el software de puesta en marcha).
Clase de aviso:
Para cada aviso se indica la clase de aviso correspondiente con la siguiente estructura:
Texto de la clase de aviso (nmero segn PROFIdrive)
Las clases de aviso se transfieren en distintas interfaces al controlador superior y sus
unidades de visualizacin y mando.
Las clases de aviso disponibles se muestran en la tabla "Clases de aviso y cdigos de distintas
interfaces de diagnstico" (pgina 676). Adems del texto de la clase de aviso y su nmero
segn PROFIdrive, y un breve texto de ayuda sobre la causa y el remedio, contiene
informacin sobre diversas interfaces de diagnstico:
PN (hex)
Indicacin del "Channel Error Type" del diagnstico de canal PROFINET.
Al activar el diagnstico de canal se pueden visualizar los textos de la tabla con ayuda del
archivo GSDML.
DS1 (dec)
Indicacin del nmero de bit en el juego de datos DS1 de la alarma de diagnstico de
SIMATIC S7.
Al activar las alarmas de diagnstico se pueden visualizar los textos de la tabla.
DP (dec)
Indicacin del "Error Type" del diagnstico de canal en PROFIBUS.
Al activar el diagnstico de canal se pueden visualizar los textos de la norma y del archivo
GSD.
ET 200 (dec)
Indicacin del "Error Type" del diagnstico de canal para el equipo
SIMATIC ET 200pro FC-2.
Al activar el diagnstico de canal se pueden visualizar los textos de la norma y del archivo
GSD de ET 200pro.
NAMUR (r3113.x)
Indicacin del nmero de bit en el parmetro r3113.

4 Fallos y alarmas
En las interfaces DP, ET 200, y NAMUR se agrupan parcialmente las clases de aviso.
Tabla 4-4 Clases de aviso y cdigos de distintas interfaces de diagnstico
Texto de la clase de aviso (nmero segn PROFIdrive) Interfaz de diagnstico

Causa y remedio.
PN DS1 DP ET 200 NAMUR
(hex) (dec) (dec) (dec) (r3113.x)
Fallo de hardware/software (1) 9000 0 16 9 0

Se ha detectado un mal funcionamiento del hardware o del software.
Realizar un POWER ON de los componentes afectados. Si continua
apareciendo, contactar con la Hotline.
Fallo de red (2) 9001 1 17 24 1
Se ha producido un fallo en la alimentacin de red (prdida de fase,
nivel de tensin ...). Comprobar red/fusibles. Comprobar tensin de
conexin. Comprobar el cableado.
Fallo de la tensin de alimentacin (3) 9002 2 21 21 15
Se ha detectado un fallo en la alimentacin de la electrnica (48 V, 32 32
24 V, 5 V ). Comprobar el cableado. Comprobar el nivel de tensin.
Sobretensin en circuito intermedio (4) 9003 3 18 24 2
La tensin de circuito intermedio ha adquirido un valor
inadmisiblemente alto. Comprobar dimensionado de la instalacin
(red, bobina, tensiones). Comprobar los ajustes de la unidad de
alimentacin.
Electrnica de potencia averiada (5) 9004 4 19 24 3
Se ha detectado un estado operativo no permitido (sobrecorriente,
sobretemperatura, fallo de IGBT ...) en la electrnica de potencia.
Comprobar si es posible respetar los ciclos de carga permitidos.
Comprobar las temperaturas ambiente (ventiladores).
Sobretemperatura en componente electrnico (6) 9005 5 20 5 4
La temperatura del componente ha superado el lmite superior
permitido. Comprobar la temperatura ambiente/la ventilacin del
armario.
Defecto a tierra/entre fases detectado (7) 9006 6 21 20 5
Se ha detectado un defecto a tierra/entre fases en las etapas de
potencia o en los devanados del motor. Comprobar los cables de
potencia (conexiones). Comprobar el motor.
Sobrecarga del motor (8) 9007 7 22 24 6
El motor se ha manejado fuera de los lmites admisibles (temperatura,
intensidad, par ...). Comprobar los ciclos de carga y los lmites
ajustados. Comprobar la temperatura ambiente/la ventilacin del
motor.
Comunicacin con el controlador superior averiada (9) 9008 8 23 19 7
La comunicacin con el controlador superior (acoplamiento interno,
PROFIBUS, PROFINET ...) est averiada o interrumpida. Comprobar
el estado del controlador superior. Comprobar la
conexin/el-cableado de la comunicacin. Comprobar configuracin
del bus/ciclos.
El canal de vigilancia seguro ha detectado fallos (10) 9009 9 24 25 8
Una vigilancia del funcionamiento seguro (Safety) ha detectado un
fallo.

4 Fallos y alarmas
Tabla 4-4 Clases de aviso y cdigos de distintas interfaces de diagnstico, continuacin

Causa y remedio.
Posicin/velocidad real errnea o no disponible (11) 900A 10 25 29 9

Al evaluar las seales de encder (seales de pista, marcas cero,
valores absolutos ...) se detect un estado de seal inadmisible.
Comprobar encder/estado de las seales de encder. Respetar las
frecuencias mximas permitidas.
Comunicacin interna (DRIVE-CLiQ) averiada (12) 900B 11 26 31 10
La comunicacin interna entre los componentes SINAMICS est
averiada o interrumpida. Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.
Procurar una instalacin con compatibilidad electromagntica.
Respetar las capacidades funcionales/velocidades mximas
permitidas.
Alimentacin averiada (13) 900C 12 27 24 11
La alimentacin est averiada o interrumpida. Comprobar la
alimentacin y sus componentes asociados (red, filtros, bobinas,
fusibles ...). Comprobar la regulacin de la alimentacin.
Chopper de frenado/Braking Module averiado (14) 900D 13 28 24 15
El Braking Module interno o externo est averiado o sobrecargado
(temperatura). Comprobar conexin/estado del Braking Module.
Respetar nmero y duracin de los procesos de frenado.
Filtro de red averiado (15) 900E 14 17 24 15
La vigilancia del filtro de red ha detectado una temperatura excesiva u
otro estado no permitido. Comprobar temperatura/vigilancia de
temperatura. Comprobar si la configuracin es correcta (tipo de filtro,
alimentacin, umbrales).
Valor medido externo/estado de seal fuera del rango 900F 15 29 26 15
permitido (16)
Un valor medido/estado de seal ledo a travs del rea de entrada
(digital/analgica/temperatura) ha adoptado un valor/estado no
permitido. Determinar y comprobar la seal afectada. Comprobar los
umbrales ajustados.
Aplicacin/funcin tecnolgica averiada (17) 9010 16 30 9 15
La aplicacin/funcin tecnolgica ha sobrepasado un lmite (de
posicin, velocidad, par ...) ajustado. Determinar y comprobar el lmite
afectado. Comprobar la consigna especificada por el control superior.
Error en parametrizacin/configuracin/secuencia de puesta en 9011 17 31 16 15
marcha (18)
Se ha detectado un error en la parametrizacin o en una secuencia
de puesta en marcha; la parametrizacin no casa con la configuracin
del equipo encontrada. Determinar la causa exacta usando la
herramienta de puesta en marcha. Adaptar la parametrizacin o la
configuracin del equipo.

4 Fallos y alarmas
Tabla 4-4 Clases de aviso y cdigos de distintas interfaces de diagnstico, continuacin

Causa y remedio.
Fallo general del accionamiento (19) 9012 18 9 9 15

Error agrupado. Determinar la causa exacta usando la herramienta de
puesta en marcha.
Unidad auxiliar averiada (20) 9013 19 29 26 15
La vigilancia de una unidad auxiliar (transformador de entrada, unidad
de refrigeracin ...) ha detectado un estado no permitido. Determinar
la causa exacta y comprobar el equipo afectado.
1. Subtensin de la alimentacin de la electrnica
2. Sobretensin de la alimentacin de la electrnica
Reaccin: reaccin a fallo predeterminada (reaccin configurable)

Indica la reaccin predeterminada en caso de fallo.
El parntesis opcional indica si es posible cambiar la reaccin predeterminada y qu
reacciones se pueden ajustar mediante parmetros (p2100, p2101).
Nota
Ver tabla "Reacciones a fallos" (pgina 671).
Confirmacin: confirmacin predeterminada (confirmacin configurable)

Indica la confirmacin predeterminada del fallo despus de eliminar la causa.
El parntesis opcional indica si es posible cambiar la confirmacin predeterminada y qu
confirmacin se puede ajustar mediante parmetros (p2126, p2127).
Nota
Ver tabla "Confirmacin de fallos" (pgina 673).
Causa:
Describe las causas posibles del fallo o de la alarma. De forma opcional, se indica tambin un
valor de fallo o un valor de alarma.
Valor de fallo (r0949, formato):
El valor de fallo se introduce en la memoria de fallos en r0949[0...63] y proporciona
informacin adicional y ms precisa sobre ese fallo.
Valor de alarma (r2124, formato):
El valor de alarma proporciona informacin adicional y ms precisa sobre una alarma.
El valor de alarma se introduce en la memoria de alarmas en r2124[0...63] y proporciona
informacin adicional y ms precisa sobre esa alarma.

4 Fallos y alarmas
Remedio:
Describe los procedimientos posibles generalmente para eliminar la causa del fallo o alarma
que se haya producido.
ADVERTENCIA
El personal de servicio tcnico o de mantenimiento es el responsable de elegir un
procedimiento adecuado para eliminar la causa en cada caso.
4.1.3 Rangos numricos para fallos y alarmas
Nota
Los rangos numricos siguientes ofrecen una sinopsis de todos los fallos y alarmas existentes
en la familia de accionamientos SINAMICS.
Los fallos y las alarmas del producto descrito en el presente manual de listas se relacionan
con detalle en el "Lista de fallos y alarmas" (pgina 681).
Los fallos y las alarmas estn divididos en los siguientes rangos numricos:
Tabla 4-5 Rangos numricos para fallos y alarmas
por a Rango
1000 3999 Control Unit, regulacin

4000 4999 Reservado
5000 5999 Etapa de potencia
6000 6899 Alimentacin
6900 6999 Braking Module
7000 7999 Accionamiento
8000 8999 Option Board
9000 12999 Reservado
13000 13020 Concesin de licencia
13100 13102 Proteccin de know-how
20000 29999 OEM
30000 30999 Componente DRIVE-CLiQ etapa de potencia
31000 31999 Componente DRIVE-CLiQ encder 1
Nota
Los fallos que se producen se emiten automticamente como alarma
cuando el encder est parametrizado como sistema de medida directo y
no interviene en la regulacin del motor.

4 Fallos y alarmas
Tabla 4-5 Rangos numricos para fallos y alarmas, continuacin
por a Rango
Nota
Los fallos que se producen se emiten automticamente como alarma
cuando el encder est parametrizado como sistema de medida directo y
no interviene en la regulacin del motor.
34000 34999 Voltage Sensing Module (VSM)
35000 35199 Terminal Module 54F (TM54F)
35200 35999 Terminal Module 31 (TM31)
36000 36999 DRIVE-CLiQ Hub Module
37000 37999 HF Damping Module (mdulo amortiguador)
40000 40999 Controller Extension 32 (CX32)
49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL
50000 50499 Communication Board (COMM BOARD)
50500 59999 OEM Siemens
60000 65535 SINAMICS DC MASTER (regulacin de corriente continua)

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas

Product: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: esp
Objects: CU230P-2_BT, CU230P-2_CAN, CU230P-2_DP, CU230P-2_HVAC, CU230P-2_PN
F01000 Error SW interno

Clase de aviso: Fallo hardware/software (1)
Reaccin: DES2
Confirmacin: POWER ON
Causa: Ha aparecido un error de software interno.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Ayuda: - Evaluar memoria de fallos (r0945).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Si es necesario, comprobar los datos en la memoria no voltil (p. ej. tarjeta de memoria).
- Actualizar el firmware a la nueva versin.
- Contactar con la lnea de atencin al cliente (Hotline).
- Sustituir la Control Unit.
F01001 Excepcin FloatingPoint

Reaccin: DES2
Causa: Se ha producido una excepcin en una operacin con el tipo de datos FloatingPoint.
El fallo puede deberse al sistema bsico o a una aplicacin OA (p. ej., FBLOCKS, DCC).
Nota:
Para ms informacin sobre este fallo, consulte r9999.
r9999[0]: Nmero de fallo.
r9999[1]: Contador del programa en el momento en que se produjo la excepcin.
r9999[2]: Causa de la excepcin con FloatingPoint.
Bit 0 = 1: Operacin no vlida
Bit 1 = 1: Divisin por cero
Bit 2 = 1: Desbordamiento
Bit 3 = 1: Subdesbordamiento
Bit 4 = 1: Resultado impreciso
Ayuda: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Comprobar la configuracin y las seales de los bloques de FBLOCKS.
- Comprobar la configuracin y las seales de los esquemas DCC.

Reaccin: DES2
Confirmacin: INMEDIATAMENTE

4 Fallos y alarmas
F01003 Retardo de acuse al acceder a memoria

Reaccin: DES2
Causa: Acceso a un rea de memoria que no responde con "READY".
N01004 (F, A) Error SW interno

Reaccin: NINGUNO
Confirmacin: NINGUNO
Valor de fallo (r0949, hexadecimal):
Ayuda: - Leer parmetros de diagnstico (r9999).
Ver tambin: r9999 (Error de software interno Diagnstico adicional)
F01005 Carga/descarga de archivo fallida

Reaccin: NINGUNA
Causa: La carga o descarga de datos EEPROM ha fallado.
yyxxxx hex: yy = nmero de componente, xxxx = causa del fallo
xxxx = 000B hex = 11 dec:
El componente de etapa de potencia ha detectado error de suma de verificacin.
xxxx = 000F hex = 15 dec:
El contenido del archivo EEPROM no es aceptado por el componente de etapa de potencia seleccionado.
xxxx = 0011 hex = 17 dec:
El componente de etapa de potencia ha detectado un error de acceso interno.
xxxx = 0012 hex = 18 dec:
Tras varios intentos de comunicacin no hay respuesta del componente de etapa de potencia.
xxxx = 008B hex = 140 dec:
El archivo de EEPROM para el componente de etapa de potencia no est en la tarjeta de memoria.
xxxx = 008D hex = 141 dec:
Se ha detectado longitud incoherente del archivo de firmware. Es posible que se haya interrumpido la
descarga/carga.
xxxx = 0090 hex = 144 dec:
Al comprobar el archivo cargado, el componente ha detectado un error (suma de verificacin). Es posible que el
archivo de la tarjeta de memoria est daado.
xxxx = 0092 hex = 146 dec:
La funcin elegida no es compatible con este SW ni con este HW.
xxxx = 009C hex = 156 dec:
Componente con el nmero indicado no presente (p7828).
xxxx = Otros valores:
Ayuda: Guardar en directorio "/ee_sac/" de la tarjeta de memoria el archivo adecuado de firmware o EEPROM para la carga
o descarga.

4 Fallos y alarmas
A01009 (N) CU: Control Unit Sobretemperatura

Clase de aviso: Sobretemperatura en componente electrnico (6)
Reaccin: NINGUNO
Causa: La temperatura (r0037[0]) de la Control Unit ha rebasado el lmite especificado.
Ayuda: - Comprobar la entrada de aire para la Control Unit.
- Comprobar el ventilador de la Control Unit.
Nota:
La alarma desaparece automticamente vuelve a bajarse del lmite.
F01010 Tipo accto. desconocido

Clase de aviso: Error en parametrizacin/configuracin/secuencia de puesta en marcha (18)
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha encontrado un tipo de accionamiento desconocido.
Ayuda: - Sustituir el Power Module.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).

Reaccin: DES2
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
A01016 (F) Firmware modificado

Reaccin: NINGUNO
Causa: En la memoria no voltil (tarjeta de memoria/memoria del equipo), al menos uno de los archivos pertenecientes al
firmware ha sufrido una modificacin no permitida respecto al estado de suministro.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
0: Suma de verificacin de archivo errnea.
1: Falta archivo.
2: Hay un archivo de ms.
3: Versin de firmware errnea.
4: Suma de verificacin de archivo backup errnea.
Ayuda: Restablecer el estado de suministro con la memoria no voltil para el firmware (tarjeta de memoria/memoria del
equipo).
Nota:
El archivo afectado puede leerse a travs de r9925.
El estado de la comprobacin de firmware se indica mediante r9926.
Ver tambin: r9925 (Archivo de firmware con error), r9926 (Estado de la comprobacin de firmware)

4 Fallos y alarmas
A01017 Lista de componentes modificada

Reaccin: NINGUNO
Causa: En la tarjeta de memoria hay un archivo en el directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA o /ADDON/SINAMICS/DATA
que se ha modificado ilegalmente respecto al estado de fbrica. En este directorio no se permiten modificaciones.
zyx dec: x = problema, y = directorio, z = nombre de archivo
x = 1: Archivo inexistente.
x = 2: La versin del firmware del archivo no coincide con la versin del software.
x = 3: La suma de verificacin del archivo est mal.
y = 0: Directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
y = 1: Directorio /ADDON/SINAMICS/DATA/
z = 0: Archivo MOTARM.ACX
z = 1: Archivo MOTSRM.ACX
z = 2: Archivo MOTSLM.ACX
z = 3: Archivo ENCDATA.ACX
z = 4: Archivo FILTDATA.ACX
z = 5: Archivo BRKDATA.ACX
z = 6: Archivo DAT_BEAR.ACX
z = 7: Archivo CFG_BEAR.ACX
Ayuda: Restablecer el archivo afectado en la tarjeta de memoria como vena fbrica.
F01018 Arranque cancelado varias veces

Reaccin: NINGUNA
Causa: El arranque del mdulo se ha cancelado varias veces. Por esta razn el mdulo arranca con los ajustes de fbrica.
Posibles causas de la cancelacin del arranque:
- Interrupcin de la alimentacin.
- Cada de la CPU.
- Parametrizacin no vlida.
Ayuda: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). Despus de la conexin, el mdulo vuelve a arrancar a
partir de la parametrizacin vlida (si existe).
- Restablecer la parametrizacin vlida.
Ejemplos:
a) Realizar primera puesta en marcha, guardar, realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
b) Cargar otro backup de parmetros vlido (p. ej., de la tarjeta de memoria), guardar, realizar un POWER ON
(apagar y volver a encender).
Nota:
Si el error aparece repetidas veces, este fallo se vuelve a sealizar despus de haber cancelado el arranque varias
veces.
A01019 Fallo al escribir en el cartucho intercambiable

Reaccin: NINGUNO
Causa: El acceso de escritura al cartucho intercambiable ha fallado.
Ayuda: Retirar el cartucho intercambiable y comprobarlo. A continuacin, volver a salvar los datos.
A01020 Fallo al escribir en el RAM disk

Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha fallado un acceso de escritura al RAM disk interno.

4 Fallos y alarmas
Ayuda: Ajustar el tamao de archivo del libro de registros del sistema en el RAM disk interno (p9930).
Ver tambin: p9930 (Libro de registro del sistema Activar)
A01021 Cartucho intercambiable utilizado como soporte de datos USB por el PC

Clase de aviso: Fallo general del accionamiento (19)
Reaccin: NINGUNO
Causa: El cartucho intercambiable es utilizado como soporte de datos USB por un PC.
Por esta razn el accionamiento no puede acceder al cartucho intercambiable. Los datos de configuracin no se
pueden guardar en el cartucho intercambiable al salvar.
1: la proteccin de know-how con proteccin anticopia para el cartucho intercambiable est activa. La copia de
seguridad est bloqueada.
2: los datos de configuracin solo se salvan en la Control Unit.
Ver tambin: r7760 (Proteccin contra escritura/Proteccin de know-how Estado), r9401 (Sacar seguramente la
tarjeta de memoria Estado)
Ayuda: Desactive la conexin USB al PC y salve los datos de configuracin.
Nota:
La alarma se borra automticamente al separar la conexin USB o al retirar el cartucho intercambiable.
Ver tambin: r9401 (Sacar seguramente la tarjeta de memoria Estado)
F01023 Software Timeout intern

Reaccin: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un Software Timeout interno.
A01028 (F) Error de configuracin

Reaccin: NINGUNO
Causa: La parametrizacin leda se ha generado con un mdulo de otro tipo (referencia, MLFB).
Ayuda: Guardar los parmetros de forma no voltil (p0971 = 1).
F01030 Prdida signo de actividad con mando

Clase de aviso: Comunicacin con control superior averiada (9)
Reaccin: DES3 (DES1, DES2, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Causa: Estando el mando en el PC no se ha recibido ningn signo de actividad dentro del tiempo de vigilancia.
El mando se ha devuelto de nuevo a la interconexin BICO activa.
Ayuda: Ajustar a un mayor valor el tiempo de vigilancia en el PC o, en su caso, desactivar totalmente la vigilancia.
En el software de puesta en marcha, el tiempo de vigilancia se ajusta como sigue:
<Accto.> -> Puesta en marcha -> Panel de mando -> botn "Traer mando" -> Aparece una ventana para ajustar el
tiempo de vigilancia en milisegundos.
Atencin:
El tiempo de vigilancia deber ajustarse todo lo pequeo que sea posible. Un tiempo de vigilancia largo significa
reaccin tarda si falla la comunicacin!

4 Fallos y alarmas
F01033 Conmutacin de unidades: Valor de parmetro de referencia invlido

Reaccin: NINGUNA
Causa: Al conmutar a la representacin relativa ningn parmetro de referencia debe ser igual a 0.0.
Valor de fallo (r0949, parmetro):
Parmetro de referencia cuyo valor es 0.0.
Ver tambin: p0505 (Sistema de unidades Seleccin), p0595 (Seleccin de unidad tecnolgica)
Ayuda: Ajustar el valor del parmetro de referencia diferente a 0.0.
Ver tambin: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
F01034 Conmutacin de unidades: Clculo valores parmetro fallido tras cambiar valor de
referencia
Reaccin: NINGUNA
Causa: La modificacin de un parmetro de referencia tuvo el efecto de que, en un parmetro afectado, el valor ajustado en
representacin relativa no se pudo volver a calcular. La modificacin fue rechazada y se restableci el valor de
parmetro original.
Parmetro cuyo valor no ha podido recalcularse
Ayuda: - Elegir el valor del parmetro de referencia de forma que puedan calcularse los parmetros afectados en
representacin relativa.
- Antes de modificar el parmetro de referencia p0596, ajustar la seleccin de unidad tecnolgica (p0595) a p0595 =
1.
A01035 (F) ACX: Archivos de backup de parmetros daados

Reaccin: NINGUNO
Causa: Al arrancar la Control Unit no se ha encontrado ningn juego de datos completo en archivos de backup de
parmetros. Los ltimos parmetros no se han salvado completamente.
Es posible que el backup se haya interrumpido a causa de la desconexin o la retirada de la tarjeta de memoria.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
ddccbbaa hex:
aa = 01 hex:
El arranque se ha efectuado sin backup de datos. El accionamiento presenta el ajuste de fbrica.
aa = 02 hex:
Se ha cargado el ltimo juego de datos interno de backup disponible. Es necesario comprobar la parametrizacin.
Se recomienda una nueva descarga de la parametrizacin.
aa = 03 hex:
Se ha cargado el ltimo juego de datos disponible de la tarjeta de memoria. Es necesario comprobar la
parametrizacin.
aa = 04 hex:
Se ha cargado un backup de datos no vlido de la tarjeta de memoria en el accionamiento. El accionamiento
presenta el ajuste de fbrica.
dd, cc, bb:
Ver tambin: p0971 (Guardar parmetros)
Ayuda: - Volver a efectuar la descarga del proyecto con software de puesta en marcha.
- Guardar todos los parmetros (p0971 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
Ver tambin: p0971 (Guardar parmetros)

4 Fallos y alarmas
F01036 (A) ACX: Falta archivo de backup de parmetros

Reaccin: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Causa: Al cargar la parametrizacin del equipo no es posible encontrar un archivo de backup de parmetros
(PSxxxyyy.ACX) de un objeto de accionamiento.
Byte 1: yyy en nombre de archivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> Archivo de backup de coherencia
yyy = 001 ... 062 --> Nmero de objeto de accionamiento
yyy = 099 --> Archivo de backup de parmetros PROFIBUS
Byte 2, 3, 4:
Ayuda: Si ha guardado los datos del proyecto con el software de puesta en marcha, vuelva a descargar el proyecto.
Guardar usando la funcin "Copiar de RAM a ROM" o ajustando p0971 = 1.
Con ello los archivos de parmetros se escriben completamente de nuevo en la memoria no voltil.
Nota:
Si no se han guardado los datos de proyecto es necesario realizar una nueva primera puesta en marcha.
F01038 (A) ACX: Archivo de backup de parmetros Error al cargar

Causa: Se ha producido un error al cargar archivos PSxxxyyy.ACX o PTxxxyyy.ACX desde la memoria no voltil.
Byte 1: yyy en nombre de archivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> Archivo de backup de coherencia
yyy = 001 ... 062 --> Nmero de objeto de accionamiento
yyy = 099 --> Archivo de backup de parmetros PROFIBUS
Byte 2:
255: tipo de objeto de accionamiento errneo.
254: comparacin de topologa fallida -> No ha podido especificarse el tipo de objeto de accionamiento.
Causas posibles:
- tipo de componente errneo en la topologa real
- componente inexistente en la topologa real
- componente inactivo
Otros valores:
Byte 4, 3:
Ayuda: - Si ha guardado los datos del proyecto con el software de puesta en marcha, vuelva a descargar el proyecto.
Guardar usando la funcin "Copiar de RAM a ROM" o ajustando p0971 = 1. Con ello los archivos de parmetros se
escriben completamente de nuevo en la memoria no voltil.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
F01039 (A) ACX: Error al escribir en archivo de backup de parmetros

Causa: Ha fallado el acceso de escritura a un archivo de backup de parmetros PSxxxyyy.*** en la memoria no voltil.
- En el directorio /USER/SINAMICS/DATA/, hay como mnimo un archivo de backup de parmetros PSxxxyyy.***
que tiene el atributo "read only", por lo que no puede sobrescribirse.
- No hay espacio suficiente en memoria.
- La memoria no voltil est defectuosa y no se puede escribir en ella.

4 Fallos y alarmas

dcba hex
a = yyy en el nombre de archivo PSxxxyyy.***
a = 000 --> Archivo de backup de coherencia
a = 001 ... 062 --> Nmero de objeto de accionamiento
a = 099 --> Archivo de backup de parmetros PROFIBUS
b = xxx en el nombre de archivo PSxxxyyy.***
b = 000 --> Backup iniciado con p0971 = 1
d, c:
Ayuda: - Comprobar el atributo de los archivos (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) y, dado el caso, cambiarlo de
"read only" a "writeable".
- Comprobar el espacio libre en la memoria no voltil. Para cada objeto de accionamiento existente en el sistema se
necesitan aprox. 80 Kbytes de espacio libre.
F01040 Se requiere guardar parmetros y POWER ON

Reaccin: DES2
Causa: Se ha modificado un parmetro que requiere salvar los parmetros y desconectar/conectar (POWER ON) la Control
Unit.
Ayuda: - Salvar los parmetros (p0971).
- Realizar un POWER ON en la Control Unit (apagar y volver a encender).
F01042 Error en parmetros al descargar el proyecto

Reaccin: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Causa: Al descargar un proyecto usando el software de puesta en marcha se ha detectado un error (p. ej. valor errneo de
parmetro).
En los parmetros indicados se ha detectado rebase de lmites dinmicos que pueden depender de otros
parmetros.
ccbbaaaa hex
aaaa = parmetro
bb = ndice
cc = causa del fallo
0: Telegrama de parametrizacin ilegal.
1: Parmetro no modificable.
2: Rebase de lmite por exceso o defecto.
3: Subndice errneo.
4: Ningn array, ningn ndice.
5: Tipo de datos errneo.
6: No se permite setear (slo resetear).
7: Elemento descriptivo no modificable.
9: Datos descriptivos no presentes.
11: No tiene mando.
15: No hay array de texto.
17: Peticin no ejecutable por estado operativo.
20: Valor ilegal.
21: Respuesta demasiado larga.
22: Direccin de parmetro ilegal.

4 Fallos y alarmas
23: Formato ilegal.

24: Nmero de valores incoherente.
108: Unidad desconocida.
Otros valores:
Ayuda: - Ajustar el valor correcto en los parmetros indicados.
- Determinar qu parmetro restringe los lmites del parmetro en cuestin.
F01043 Error grave al descargar el proyecto

Reaccin: DES2 (DES1, DES3)
Causa: Al descargar un proyecto usando el software de puesta en marcha se ha detectado un error grave.
1: Cambio de estado de equipos imposible en descarga de equipos (objeto de accionamiento CON?).
2: Nmero de objeto de accionamiento errneo.
8: Nmero mximo de objetos de accionamiento generables sobrepasado.
11: Error al crear un objeto de accionamiento (parte global).
12: Error al crear un objeto de accionamiento (componente del accionamiento).
13: Tipo de objeto de accionamiento desconocido.
14: Cambio de estado de accionamiento imposible en Listo para servicio (r0947 y r0949).
15: Cambio de estado de accionamiento imposible en descarga.
16: Cambio de estado de accionamiento imposible en Listo para servicio.
18: Slo es posible repetir la descarga cuando se hayan restablecido los ajustes de fbrica para la unidad de
accionamiento.
20: La configuracin es incoherente.
21: Fallo al adoptar los parmetros de descarga.
22: Fallo interno de software al descargar.
100: La descarga se ha interrumpido porque el cliente de puesta en marcha no ha recibido peticiones de escritura (p.
ej., en caso de interrupcin de la comunicacin).
Otros valores:
Ayuda: - Usar software de puesta en marcha con versin actual.
- Cambiar en offline el proyecto y repetir una descarga (p. ej. comparar motor y Power Module en el proyecto offline
y en el accionamiento).
- Modificar el estado del accionamiento (gira un motor o hay un aviso?).
- Considerar los otros avisos y eliminar su causa.
- Arranque desde archivos salvados previamente (desconexin/conexin o p0970).
F01044 CU: Datos de descripcin errneos

Reaccin: DES2
Causa: Al cargar los datos de descripcin guardados en la memoria no voltil se ha detectado un fallo.
Ayuda: Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
A01045 Datos de configuracin no vlidos

Reaccin: NINGUNO
Causa: Al leer los archivos de parmetros PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX o CCxxxyyy.ACX en la memoria
no voltil se ha detectado un error. En consecuencia, en determinadas circunstancias puede que no se adopten
algunos de los valores de parmetros almacenados. Ver al respecto r9406 hasta r9408.

4 Fallos y alarmas
Ayuda: - Compruebe los parmetros mostrados en r9406 hasta r9408 y corrjalos si es necesario.
- Realice un ajuste de fbrica (p0970 = 1) y cargue de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento.
A continuacin, guarde la parametrizacin en STARTER usando la funcin "Copiar de RAM a ROM" o ajustando
p0971 = 1. Con ello, los archivos de parmetros defectuosos se sobrescriben en la memoria no voltil y la alarma
queda anulada.
A01049 No es posible escribir en archivo

Reaccin: NINGUNO
Causa: No es posible escribir en un archivo protegido (PSxxxxxx.acx). La peticin de escritura ha sido interrumpida.
Nmero de objeto de accionamiento.
Ayuda: Comprobar si los archivos guardados en la memoria no voltil en.../USER/SINAMICS/DATA/... tienen activado el
atributo "protegido contra escritura". Si es necesario, anular el atributo y repetir la operacin (p. ej. ajustar p0971 =
1).
F01054 CU: Lmite del sistema superado

Reaccin: DES2
Causa: Se ha detectado al menos una sobrecarga del sistema.
1: Carga tiempo clculo excesiva (r9976[1]).
5: Carga de pico excesiva (r9976[5]).
Nota:
Mientras est presente este fallo, no es posible guardar los parmetros (p0971).
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1, 5:
- Reducir por debajo de 100% la carga de tiempo de clculo de la unidad de accionamiento (r9976[1] y r9976[5]).
- Comprobar los tiempos de muestreo y adaptarlos si es necesario (p0115, p0799, p4099).
- Desactivar los mdulos de funcin.
- Desactivar los objetos de accionamiento.
- Sacar los objetos de accionamiento de la topologa terica.
- Tener en cuenta las reglas de topologa de DRIVE-CLiQ y, dado el caso, modificar la topologa DRIVE-CLiQ.
En caso de utilizar Drive Control Chart (DCC) o bloques de funcin libres (FBLOCKS), se aplica lo siguiente:
- La carga de tiempo de clculo de los distintos grupos de ejecucin en un objeto de accionamiento puede leerse en
r21005 (DCC) o r20005 (FBLOCKS).
- En caso necesario, modificar la asignacin del grupo de ejecucin (p21000, p20000) de modo que se incremente el
tiempo de muestreo (r21001, r20001).
- En caso necesario, reducir el nmero de bloques de funcin (FBLOCKS) o bloques (DCC) calculados cclicamente.
A01066 Memoria intermedia: 70% del nivel de ocupacin alcanzado o superado

Reaccin: NINGUNO
Causa: La memoria intermedia no voltil para el cambio de parmetros tiene por lo menos un 70% de ocupacin.
Esto puede producirse, por ejemplo, cuando la memoria intermedia est activa (p0014 = 1) y se modifican los
parmetros constantes mediante un bus de campo.
Ayuda: Dado el caso, desactivar la memoria intermedia (p0014 = 0) y borrarla.
Dado el caso, borrar la memoria intermedia (p0014 = 2).
- p0971 = 1
Ver tambin: p0014 (Modo Memoria intermedia)

4 Fallos y alarmas
A01067 Memoria intermedia: 100% del nivel de ocupacin alcanzado

Reaccin: NINGUNO
Causa: La memoria intermedia no voltil para el cambio de parmetros tiene el 100% de ocupacin.
No se tendrn en cuenta ms cambios de parmetros en la memoria intermedia no voltil. No obstante, los cambios
de parmetro siguen siendo posibles en la memoria voltil (RAM).
Esto puede producirse, por ejemplo, cuando la memoria intermedia est activa (p0014 = 1) y se modifican los
parmetros constantes mediante un bus de campo.
Ayuda: Dado el caso, desactivar la memoria intermedia (p0014 = 0) y borrarla.
Dado el caso, borrar la memoria intermedia (p0014 = 2).
- p0971 = 1
Ver tambin: p0014 (Modo Memoria intermedia)
F01068 CU: Memoria de datos desbordamiento de memoria

Reaccin: DES2
Causa: La tasa de carga de un rango de memoria de datos es excesiva.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: Memoria rpida de datos 1 insuficiente.
Ayuda: - Desactivar el mdulo de funcin.
- Desactivar el objeto de accionamiento.
- Sacar el objeto de accionamiento de la topologa terica.
A01069 Backup de parmetros y equipo incompatibles

Reaccin: NINGUNO
Causa: El backup de parmetros en la tarjeta de memoria y la unidad de accionamiento son incompatibles.
El mdulo arranca con los ajustes de fbrica.
Ejemplo:
Los equipos A y B son incompatibles y en el equipo B hay una tarjeta de memoria con un backup de parmetros
para el equipo A.
Ayuda: - Insertar una tarjeta de memoria con un backup de parmetros compatible y ejecutar un POWER ON.
- Insertar una tarjeta de memoria sin backup de parmetros y ejecutar un POWER ON.
- Extraer la tarjeta de memoria, si es necesario, y realizar un POWER ON.
- Salvar los parmetros (p0971 = 1).
F01072 Tarjeta de memoria restablecida desde la copia de seguridad

Reaccin: NINGUNA
Causa: La Control Unit se desconect durante un acceso en escritura a la tarjeta de memoria. Por esta razn, la particin
visible est defectuosa.
Tras la conexin, los datos se han escrito en la particin visible desde la particin no visible (copia de seguridad).
Ayuda: Comprobar que el firmware y el backup de parmetros sean actuales.

4 Fallos y alarmas
A01073 (N) POWER ON necesario para copia de seguridad en la tarjeta de memoria

Reaccin: NINGUNO
Causa: La parametrizacin de la particin visible de la tarjeta de memoria ha cambiado.
Para que la copia de seguridad se actualice en la particin no visible, se requiere un POWER ON o un reset de
hardware (p0972) de la Control Unit.
Nota:
Dado el caso, se solicita un nuevo POWER ON mediante esta alarma (p. ej. tras guardar con p0971 = 1).
Ayuda: - Realizar un POWER ON en la Control Unit (apagar y volver a encender).
- Realizar el reset de hardware (tecla RESET, p0972).
A01098 RTC: Ajuste de fecha y hora necesario

Reaccin: NINGUNO
Causa: La alimentacin de la Control Unit se ha interrumpido durante mucho tiempo. La indicacin de fecha y hora del reloj
de tiempo real ya no es actual.
Nota:
Esta alarma slo se emite si p8405 = 1 (ajuste de fbrica).
Ver tambin: p8405 (RTC Activar/desactivar alarma A01098)
Ayuda: Ajustar fecha y hora del reloj de tiempo real.
Nota:
Ver tambin: p8400 (RTC Tiempo), p8401 (RTC Fecha)
F01105 (A) CU: Memoria insuficiente

Reaccin: DES1
Causa: En esta Control Unit se han configurado demasiados juegos de datos.
Ayuda: - Reducir la cantidad de juegos de datos.
F01107 Escritura en tarjeta de memoria fallida

Reaccin: NINGUNA
Causa: No ha podido escribirse correctamente en la tarjeta de memoria.
- Tarjeta de memoria defectuosa.
- La tarjeta de memoria no tiene suficiente capacidad.
1: No puede abrirse el archivo en RAM.
2: No puede leerse el archivo en RAM.
3: No puede crearse un nuevo directorio en la tarjeta de memoria.
4: No puede crearse un nuevo archivo en la tarjeta de memoria.
5: No puede escribirse un nuevo archivo en la tarjeta de memoria.
Ayuda: - Repetir la operacin de acceso en escritura.

4 Fallos y alarmas
F01112 CU: Etapa de potencia no permitida

Reaccin: NINGUNA
Causa: La etapa de potencia conectada no puede funcionar asociada a esta Control Unit.
1: Etapa de potencia no soportada (p. ej. PM340).
Ayuda: reemplazar la etapa de potencia no permitida por una que s lo sea.
F01120 (A) Inicializacin de bornes fallida

Reaccin: DES1 (DES2)
Confirmacin: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Se ha producido un error de software interno al inicializar las funciones de bornes.
F01152 CU: Agrupacin no vlida de tipos de objeto de accionamiento

Reaccin: NINGUNA
Causa: No es posible el funcionamiento simultneo de los tipos de objeto de accionamiento SERVO, VECTOR y HLA.
En una Control Unit pueden funcionar como mximo 2 de estos tipos de objeto de accionamiento.
Ayuda: - Desconectar el equipo.
- Limitar a un mximo de 2 el uso de los tipos de objeto de accionamiento SERVO, VECTOR, HLA.
- Repetir la rutina de puesta en marcha.
F01205 CU: Desbor. seg. tiempo

Reaccin: DES2
Causa: El tiempo clculo es insuficiente.
Ayuda: Contactar con la lnea de atencin al cliente (Hotline).
F01250 CU: Datos Read-Only en EEPROM de CU errneos

Reaccin: NINGUNA (DES2)
Causa: Error leer los datos de slo lectura de la EEPROM en la Control Unit.
Ayuda: - Ejecutar POWER ON.

4 Fallos y alarmas
A01251 CU: Datos Read-Write en EEPROM de CU errneos

Reaccin: NINGUNO
Causa: Error leer los datos de escritura-lectura de la EEPROM en la Control Unit.
Ayuda: Con valor de alarma r2124 < 256 es aplicable:
- Ejecutar POWER ON.
Con valor de alarma r2124 >= 256 es aplicable:
- Borrar la memoria de fallos (p0952 = 0).
F01257 CU: Versin de firmware obsoleta

Reaccin: DES2
Causa: El firmware de la Control Unit es demasiado antiguo.
bbbbbbaa hex: aa = Componentes no soportados
aa = 01 hex = 1 dec:
El firmware utilizado no soporta la Control Unit.
El firmware utilizado no soporta el Power Module.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1, 2, 4:
- Actualizar el firmware de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 3:
- Actualizar el firmware de la Control Unit.
- Sustituir el Power Module por un componente soportado.
F01340 Topologa: Demasiados componentes en una lnea

Reaccin: NINGUNA
Causa: Para el ciclo de comunicacin configurado existen demasiados componentes DRIVE-CLiQ conectados a una lnea
de la Control Unit.
xyy hex: x = causa del fallo, yy = nmero del componente o nmero de la conexin.
1yy:
El ciclo de comunicacin de la conexin DRIVE-CLiQ en la Control Unit no es suficiente para todas las
transferencias en lectura.
2yy:
El ciclo de comunicacin de la conexin DRIVE-CLiQ en la Control Unit no es suficiente para todas las
transferencias en escritura.
3yy:
La comunicacin cclica est tiene carga de trabajo.
4yy:
El ciclo DRIVE-CLiQ comienza antes del final ms temprano posible de la aplicacin. Es inevitable un tiempo muerto
adicional en el sistema de regulacin. Debe contarse con errores de signos de actividad.
No se cumplen las condiciones para el funcionamiento con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad de
31,25 s.

4 Fallos y alarmas
5yy:
Desbordamiento interno del bfer en caso de datos tiles de una conexin DRIVE-CLiQ.
6yy:
Desbordamiento interno del bfer en caso de datos recibidos de una conexin DRIVE-CLiQ.
7yy:
Desbordamiento interno del bfer en caso de datos emitidos de una conexin DRIVE-CLiQ.
8yy:
No es posible combinar entre s los ciclos del componente.
900:
El mnimo comn mltiplo de los ciclos en el sistema es demasiado grande para poder ser calculado.
901:
El mnimo comn mltiplo de los ciclos en el sistema no puede generarse con el hardware.
Ayuda: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.
- Reducir la cantidad de componentes de la lnea DRIVE-CLiQ afectada y repartirlos entre otros conectores DRIVE-
CLiQ de la Control Unit. Esto permite dividir la comunicacin de manera uniforme entre varias lneas.
Rel. a valor de fallo = 1yy - 4yy, adems:
- Incrementar los tiempos de muestreo (p0112, p0115, p4099). Con DCC o FBLOCKS, y en caso de ser necesario,
modificar la asignacin del grupo de ejecucin (p21000, p20000) de modo que se incremente el tiempo de muestreo
(r21001, r20001).
- En caso necesario, reducir el nmero de bloques de funcin (FBLOCKS) o bloques (DCC) calculados cclicamente.
- Reducir mdulos de funcin (r0108).
- Establecer las condiciones para el funcionamiento con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad de 31.25
s (en la lnea DRIVE-CLiQ con este tiempo de muestreo solo deben funcionar el Motor Module y el Sensor Module,
y solo debe utilizarse un Sensor Module permitido (p. ej., SMC20, es decir, la ltima cifra de la referencia es un 3)).
- Con un NX, el correspondiente Sensor Module para un segundo sistema de medida (si se utiliza) debe conectarse
a un conector DRIVE-CLiQ libre del NX.
Rel. a valor de fallo = 8yy, adems:
- Comprobar los ajustes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Los ciclos de una lnea DRIVE-CLiQ deben ser mltiplos
enteros unos de otros. Se consideran ciclos de una lnea todos los ciclos de todos los objetos de accionamiento en
los parmetros mencionados anteriormente que tienen componentes en la lnea en cuestin.
Rel. a valor de fallo = 9yy, adems:
- Comprobar los ajustes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Cuanto menor sea la diferencia numrica de valor entre dos
ciclos, mayor ser el mnimo comn mltiplo. Este comportamiento se acenta ms cuanto mayores son los valores
numricos de los ciclos.
F01505 (A) BICO: No es posible establecer interconexin

Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha ajustado un telegrama PROFIdrive (p0922).
Aqu no se pudo establecer una interconexin contenida en el telegrama.
Destino de parmetro que debera modificarse.
Ayuda: Establecer otra interconexin.
F01510 BICO: La fuente de seal no tiene formato Float

Reaccin: NINGUNA
Causa: La salida de conector deseada no tiene el formato de datos correcto. Esta interconexin no se realiza.
Nmero del parmetro con el que debe interconectarse (salida de conector).
Ayuda: Interconectar esta entrada de conector con una salida de conector con tipo de datos Float.

4 Fallos y alarmas
F01511 (A) BICO: Interconexin con diferente normalizacin

Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha establecido la interconexin BICO deseada. Sin embargo, se convierte la salida BICO y la entrada BICO
usando los valores de referencia.
- La salida BICO tiene diferente unidad de normalizacin que la entrada BICO.
- Aviso slo en caso de interconexiones dentro de un objeto de accionamiento.
Ejemplo:
La salida BICO tiene tensin como unidad de normalizacin y la entrada BICO intensidad.
Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el factor p2002/p2001.
p2002: Incluye el valor de referencia para intensidad
p2001: Incluye el valor de referencia para tensin
Nmero de parmetro de la entrada BICO (sumidero de seal).
Ayuda: No necesario.
F01512 BICO: No existe normalizacin

Reaccin: DES2
Causa: Se ha intentado determinar un factor de conversin para una normalizacin no existente.
Unidad (p. ej. correspondiente a SPEED) para la que se intentado encontrar un factor.
Ayuda: Crear normalizacin o comprobar valor de transferencia.
F01513 (N, A) BICO: Interconexin varios DO con diferente normalizacin

Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha establecido la interconexin BICO deseada. Sin embargo, se convierte la salida BICO y la entrada BICO
usando los valores de referencia.
Se interconecta entre distintos objetos de accionamiento, y la salida BICO tiene diferente unidad de normalizacin
que la entrada BICO o, para la misma unidad de normalizacin, tienen diferentes valores de referencia.
Ejemplo 1:
Salida BICO con unidad de normalizacin tensin, entrada BICO con unidad de normalizacin intensidad, salida
BICO y entrada BICO en objetos de accionamiento diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se
calcula el factor p2002/p2001.
p2002: Incluye el valor de referencia para intensidad
p2001: Incluye el valor de referencia para tensin
Ejemplo 2:
Salida BICO con unidad de normalizacin tensin en el objeto de accionamiento 1 (DO1), entrada BICO con unidad
de normalizacin tensin en el objeto de accionamiento 2 (DO2). Los valores de referencia para tensin (p2001) de
los dos objetos de accionamiento son diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el
factor p2001(DO1)/p2001(DO2).
p2001: Incluye el valor de referencia para tensin objeto de accionamiento 1, 2
A01514 (F) BICO: Error al escribir durante Reconnect

Reaccin: NINGUNO
Causa: Durante la operacin de reconnect (p. ej. durante el arranque o descarga, pero tambin en funcionamiento normal)
no ha podido escribirse un parmetro.

4 Fallos y alarmas
Ejemplo:
Al escribir en una entrada BICO con formato de palabra doble (DWORD), las reas de memoria se solapan en el
segundo ndice (p. ej. p8861). El parmetro se resetea al ajuste de fbrica.
F01515 (A) BICO: Escritura en parmetro no permitida porque est activa la prioridad de mando
Reaccin: NINGUNA
Causa: Al modificar la cantidad de CDS o al copiar CDS est activa la prioridad de mando.
Ayuda: Dado el caso, devolver la prioridad de mando y repetir la operacin.
A01590 (F) Accto: Motor Intervalo de mantenimiento expirado

Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha alcanzado el intervalo de mantenimiento ajustado para este motor.
Nmero de juego de datos del motor.
Ver tambin: p0650 (Horas de funcionamiento actuales del motor), p0651 (Intervalo de mantenimiento en horas de
funcionamiento del motor)
Ayuda: Realizar el mantenimiento y ajustar de nuevo el intervalo de mantenimiento (p0651).
F01662 Fallo comunicacin interna

Reaccin: DES2
Causa: Se ha producido un error en la comunicacin interna de los mdulos.
Ayuda: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
A01900 (F) PROFIBUS: Telegrama de configuracin errneo

Reaccin: NINGUNO
Causa: El maestro de PROFIBUS intenta establecer una conexin utilizando un telegrama de configuracin errneo.
2: Demasiadas palabras de datos PZD para Input o Output. El nmero de PZD posibles se especifica mediante la
cantidad de ndices en r2050/p2051.
3: Nmero de bytes impar para Input u Output
211: Bloque de parmetros desconocido.
Otros valores:
Ayuda: Comprobar la configuracin de bus en el lado del maestro y del esclavo.
Rel. al valor de alarma = 2:
Comprobar el nmero de palabras de datos para Input y Output.
Garantizar que versin offline <= versin online.

4 Fallos y alarmas
F01910 (N, A) Int. bus de campo Consigna de Timeout

Causa: Se ha interrumpido la recepcin de consignas de la interfaz de bus de campo.
- Comunicacin por el bus interrumpida.
- Interlocutor de comunicacin desconectado.
CU230P-2 DP:
- Maestro PROFIBUS puesto en estado STOP.
Ver tambin: p2040 (Int. bus de campo Tiempo vigilancia), p2047 (PROFIBUS Tiempo de vigilancia adicional)
Ayuda: Asegurar la comunicacin por bus y conectar el interlocutor de comunicacin.
CU230P-2 BT, CU230P-2 HVAC:
- Adaptar p2040, dado el caso.
CU230P-2 DP:
- Poner en estado RUN el maestro PROFIBUS.
- Redundancia de esclavo: al operar en un Y-Link, asegurarse de que se ha ajustado "DP-Alarm-Mode = DPV1" en
la parametrizacin del esclavo.
A01920 (F) PROFIBUS: Interrupcin en conexin cclica

Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha interrumpido la conexin cclica con el maestro PROFIBUS.
Ayuda: Establecer la conexin PROFIBUS y activar el maestro PROFIBUS en modo cclico.
Nota:
Si no existe ninguna comunicacin con un control superior, es preciso ajustar p2030 = 0 para suprimir este aviso.
Ver tambin: p2030 (Int. bus de campo Seleccin de protocolo)
A01945 PROFIBUS: Conexin a publisher perturbada

Reaccin: NINGUNO
Causa: Est perturbada la conexin a como mnimo un publisher en comunicacin directa va PROFIBUS.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: Publisher con direccin en r2077[0], conexin perturbada.
...
Bit 15 = 1: Publisher con direccin en r2077[15], conexin perturbada.
Ayuda: Comprobar los cables PROFIBUS.
Ver tambin: r2077 (PROFIBUS Diagnstico Comunicacin directa Direcciones)
F01946 (A) PROFIBUS: Conexin a publisher interrumpida

Causa: Se ha interrumpido la conexin a un publisher como mnimo en la comunicacin directa PROFIBUS con
funcionamiento cclico.
Bit 0 = 1: Publisher con direccin en r2077[0], conexin interrumpida.
...
Bit 15 = 1: Publisher con direccin en r2077[15], conexin interrumpida.
Ayuda: - Comprobar los cables PROFIBUS.
- Comprobar el estado del publisher con la conexin interrumpida.
Ver tambin: r2077 (PROFIBUS Diagnstico Comunicacin directa Direcciones)

4 Fallos y alarmas
A02050 Trace: Arranque imposible

Reaccin: NINGUNO
Causa: Trace est ya arrancado.
Ayuda: Parar Trace y luego rearrancarlo eventualmente.
A02051 Trace: Registro no posible por proteccin de know-how

Reaccin: NINGUNO
Causa: El registro de TRACE no es posible porque al menos una seal o seal de disparo utilizada se encuentra bajo
proteccin de know-how.
1: Registrador 0
2: Registrador 1
3: Registradores 0 y 1
Ayuda: - Bloquear o desactivar temporalmente la proteccin de know-how (p7766).
- Incluir la seal en la lista de excepciones del OEM (p7763, p7764).
- En caso necesario, no registrar la seal.
Ver tambin: p7763 (KHP Lista de excepciones del OEM Cantidad de ndices para p7764), p7764 (KHP Lista de
excepciones del OEM)
A02055 Trace: Duracin de registro demasiado corta

Reaccin: NINGUNO
Causa: El valor del perodo de registro es demasiado pequeo.
El valor mnimo es el doble del tiempo de ciclo de registro.
Ayuda: Comprobar la duracin del registro y adaptarla correspondientemente.
A02056 Trace: Ciclo de registro demasiado corta

Reaccin: NINGUNO
Causa: El ciclo de registro seleccionado es menor que el ciclo base de 500 s.
Ayuda: Incrementar el valor del tiempo de ciclo de registro.
A02057 Trace: Ciclo de segmento de tiempo ilegal

Reaccin: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmentos de tiempo elegido no se corresponde con ninguno de los segmentos de tiempo presentes.
Ayuda: Introducir el tiempo de ciclo de un segmento de tiempo existente. Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante
p7901.
Ver tambin: r7901 (Tiem. muestreo)
A02058 Trace: Ciclo de segmentos de tiempo para Trace sin fin no vlido
Reaccin: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmentos de tiempo seleccionado no puede utilizarse para el Trace sin fin.
Ayuda: Introducir el ciclo de un segmento de tiempo existente con un tiempo de ciclo >= 2 ms para hasta 4 canales de
registro por Trace o >= 4 ms a partir de 5 canales de registro por Trace.
Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.

4 Fallos y alarmas
A02059 Trace: Ciclo de segmentos de tiempo para 2 x 8 canales de registro no vlido

Reaccin: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmento de tiempo seleccionado no puede utilizarse para ms de 4 canales de registro.
Ayuda: Introducir el ciclo de un segmento de tiempo existente con un tiempo de ciclo >= 4 ms o reducir el nmero de
canales de registro a 4 por Trace.
Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.
A02060 Trace: Falta seal a registrar

Reaccin: NINGUNO
Causa: - No se ha especificado ninguna seal a registrar.
- Las seales especificadas no son vlidas.
Ayuda: - Especificar la seal a registrar.
- Comprobar si la seal correspondiente puede ser registrada en la memoria Trace.
A02061 Trace: Falta ilegal

Reaccin: NINGUNO
Causa: - La seal indicada no existe.
- La seal indicada no puede ser registrada en la memoria Trace.
Ayuda: - Especificar la seal a registrar.
- Comprobar si la seal correspondiente puede ser registrada en la memoria Trace.
A02062 Trace: Seal disparo ilegal

Reaccin: NINGUNO
Causa: - No se ha especificado ninguna seal de disparo.
- La seal indicada no existe.
- La seal indicada no es de coma fija.
- La seal indicada no puede usarse como seal de disparo para la memoria Trace.
Ayuda: Especificar una seal de disparo vlida.
A02063 Trace: Tipo datos ilegal

Reaccin: NINGUNO
Causa: El formato de datos especificado para seleccionar la seal va direccin fsica es ilegal.
Ayuda: Usar un tipo de datos vlido.
A02070 Trace: Parmetro no modificable

Reaccin: NINGUNO
Causa: Si est activado Trace no es posible modificar su parametrizacin.
Ayuda: - Antes de parametrizar, parar el Trace.
- Eventualmente, arrancar Trace.

4 Fallos y alarmas
A02075 Trace: Tiempo de predisparo demasiado grande

Reaccin: NINGUNO
Causa: El tiempo de predisparo ajustado debe ser inferior al valor de la duracin del registro.
Ayuda: Comprobar el tiempo de predisparo y adaptarlo correspondientemente.
F02080 Trace: Parametrizacin borrada debido a una conmutacin de unidades

Reaccin: NINGUNA
Causa: La parametrizacin de Trace se ha borrado en la unidad de accionamiento debido a una conmutacin de unidades o
a la modificacin de los parmetros de referencia.
Ayuda: Iniciar de nuevo Trace.
A02095 MTrace 0: No es posible activar Trace mltiple

Reaccin: NINGUNO
Causa: Las siguientes funciones o ajustes no se admiten en combinacin con un Trace mltiple (registrador Trace 0):
- Funcin de medida.
- Trace largo.
- Condicin de disparo "Inicio de registro inmediato" (IMMEDIATE).
- Condicin de disparo "Inicio con generador de funciones" (FG_START).
Ayuda: - Dado el caso, desactivar el Trace mltiple (p4840[0] = 0).
- Desactivar la funcin o el ajuste no admitido.
A02096 MTrace 0: Guardar imposible

Reaccin: NINGUNO
Causa: No se pueden guardar en la tarjeta de memoria los resultados de medicin de un Trace mltiple (registrador Trace
0).
Un Trace mltiple no se inicia ni se interrumpe.
1: Tarjeta de memoria no accesible.
- Tarjeta no insertada o bloqueada por una unidad USB montada.
3: Operacin de memorizacin demasiado lenta.
- Ha finalizado un segundo Trace antes de que pudiera concluir la memorizacin de los resultados de medicin de
un primer Trace.
- La memorizacin de parmetros bloquea la escritura de archivos de resultados de medicin en la tarjeta.
4: Operacin de memorizacin interrumpida.
- Por ejemplo, no se ha podido encontrar el archivo necesario para guardar los datos.
Ayuda: - Insertar o desmontar tarjeta de memoria.
- Utilizar una tarjeta de memoria con ms capacidad.
- Configurar un Trace ms largo o utilizar el Trace sin fin.
- Evitar la memorizacin de parmetros durante un Trace mltiple en curso.
- Comprobar si otras funciones pueden acceder justamente a los archivos de resultados de medicin.
A02097 MTrace 1: No es posible activar Trace mltiple

Reaccin: NINGUNO
Causa: Las siguientes funciones o ajustes no se admiten en combinacin con un Trace mltiple (registrador Trace 1):
- Funcin de medida.
- Trace largo.

4 Fallos y alarmas
- Condicin de disparo "Inicio de registro inmediato" (IMMEDIATE).

- Condicin de disparo "Inicio con generador de funciones" (FG_START).
Ayuda: - Dado el caso, desactivar el Trace mltiple (p4840[1] = 0).
- Desactivar la funcin o el ajuste no admitido.
A02098 MTrace 1: Guardar imposible

Reaccin: NINGUNO
Causa: No se pueden guardar en la tarjeta de memoria los resultados de medicin de un Trace mltiple (registrador Trace
1).
Un Trace mltiple no se inicia ni se interrumpe.
1: Tarjeta de memoria no accesible.
- Tarjeta no insertada o bloqueada por una unidad USB montada.
3: Operacin de memorizacin demasiado lenta.
- Ha finalizado un segundo Trace antes de que pudiera concluir la memorizacin de los resultados de medicin de
un primer Trace.
- La memorizacin de parmetros bloquea la escritura de archivos de resultados de medicin en la tarjeta.
4: Operacin de memorizacin interrumpida.
- Por ejemplo, no se ha podido encontrar el archivo necesario para guardar los datos.
Ayuda: - Insertar o desmontar tarjeta de memoria.
- Utilizar una tarjeta de memoria con ms capacidad.
- Configurar un Trace ms largo o utilizar el Trace sin fin.
- Evitar la memorizacin de parmetros durante un Trace mltiple en curso.
- Comprobar si otras funciones pueden acceder justamente a los archivos de resultados de medicin.
A02099 Trace: Memoria de la Control Unit insuficiente

Reaccin: NINGUNO
Causa: La memoria an disponible en la Control Unit es insuficiente para la funcin Trace.
Ayuda: Reducir las necesidades de memoria, p. ej. as:
- Acortar la duracin de registro.
- Incrementar el tiempo de ciclo de registro.
- Reducir el nmero de seales a registrar.
A02150 OA: No se puede cargar la aplicacin

Reaccin: NINGUNO
Causa: El sistema no ha podido cargar una aplicacin OA.
16:
La versin de interfaz de la librera DCB de usuario no es compatible con la librera DCC estndar cargada.
Cargue una librera DCB de usuario compatible (con la interfaz de la librera DCC estndar).
Nota:
OA: Open Architecture

4 Fallos y alarmas
F02151 (A) OA: Error de software interno

Causa: Dentro de una aplicacin OA se ha producido un error de software interno.
Nota:
F02152 (A) OA: Memoria insuficiente

Reaccin: DES1
Causa: En esta Control Unit hay configuradas demasiadas funciones (p. ej., demasiados accionamientos, mdulos de
funcin, juegos de datos, aplicaciones OA, bloques, etc.).
Ayuda: - Modificar la configuracin en esta Control Unit (p. ej. menos accionamientos, mdulos de funcin, juegos de datos,
aplicaciones OA, bloques, etc.).
- Utilizar otras Control Unit.
Nota:
F03000 NVRAM Error en la accin

Reaccin: NINGUNA
Causa: Al ejecutar la accin p7770 = 1 2 para los datos NVRAM ha aparecido un error.
yyxx hex: yy = causa del fallo, xx = ID de aplicacin
yy = 1:
La accin p7770 = 1 no se admite en la presente versin cuando est activado Drive Control Chart (DCC) para el
objeto de accionamiento afectado.
yy = 2:
La longitud de datos de la aplicacin indicada es distinta en NVRAM y en la salvaguarda de datos.
yy = 3:
La suma de verificacin de los datos en p7774 es errnea.
yy = 4:
Ningn dato existente para cargar.
Ayuda: - Aplicar el remedio ms adecuado considerando la causa del fallo.
- En caso necesario, reiniciar la accin.
F03001 NVRAM Suma de verificacin errnea

Reaccin: NINGUNA
Causa: Al evaluar los datos no voltiles (NVRAM) en la Control Unit se ha producido un error en la suma de verificacin.
Los datos NVRAM afectados se han borrado.
Ayuda: Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).

4 Fallos y alarmas
F03505 (N, A) Entrada analgica Rotura de hilo

Clase de aviso: Valor medido externo/estado de seal fuera del rango permitido (16)
Reaccin: DES1 (DES2, NINGUNA)
Causa: La vigilancia de rotura de hilo de una entrada analgica ha respondido.
La intensidad de entrada de la entrada analgica ha rebasado el umbral parametrizado en p0761[0...3].
p0756[0]: Entrada analgica 0
yxxx dec
y = entrada analgica (0 = entrada analgica 0 (AI 0), 1 = entrada analgica 1 (AI 1), 2 = entrada analgica 2 (AI 2))
xxx = nmero de componente (p0151)
Nota:
La vigilancia de rotura de hilo est activada en el siguiente tipo de entrada analgica:
p0756[0...1] = 1 (2 ... 10 V con vigilancia)
p0756[0...2] = 3 (4 ... 20 mA con vigilancia)
Ayuda: Buscar interrupciones en la conexin con la fuente de seal.
Comprobar la intensidad de la corriente impuesta; puede ser que sea insuficiente la seal inyectada.
La intensidad de entrada medida por la entrada analgica puede leerse en r0752[x].
A03510 (F, N) Datos de calibracin no coherentes

Reaccin: NINGUNO
Causa: Durante la fase de arranque se leen los datos de calibracin para las entradas analgicas y se comprueba su
coherencia.
Al menos un dato de calibracin se ha reconocido como no vlido.
Ayuda: - Desconectar/conectar la alimentacin de la Control Unit.
Nota:
Si vuelve a aparecer, debe cambiarse el mdulo.
En principio es posible continuar con el funcionamiento.
El canal analgico afectado puede que no alcance la precisin especificada.
A03520 (F, N) Fallo en sensor de temperatura

Reaccin: NINGUNO
Causa: Al evaluar la seal del sensor de temperatura se ha producido un error.
Se espera que un sensor de temperatura LG-Ni1000 (p0756[2...3] = 6) o PT1000 p0756[2...3] = 7 est conectado a
travs de una entrada analgica.
33: Entrada analgica 2 (AI2) Rotura de hilo o sensor no conectado.
34: Entrada analgica 2 (AI2) Resistencia medida demasiado pequea (cortocircuito).
49: Entrada analgica 3 (AI3) Rotura de hilo o sensor no conectado.
50: Entrada analgica 3 (AI3) Resistencia medida demasiado pequea (cortocircuito).
Ver tambin: p0756 (CU Tipos de entradas analgicas)
Ayuda: - Comprobar la correcta conexin del sensor.
- Comprobar el funcionamiento del sensor y, dado el caso, sustituirlo.
- Conmutar la entrada analgica al tipo "Ningn sensor conectado" (p0756 = 8).

4 Fallos y alarmas
A05000 (N) Etapa de potencia: Sobretemperatura en disipador Ondulador

Clase de aviso: Electrnica de potencia averiada (5)
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento del disipador del ondulador. La reaccin se ajusta con
p0290.
Si la temperatura en el ondulador se incrementa en otros 5 K, entonces se presenta el fallo F30004.
Ayuda: Comprobar lo siguiente:
- Est la temperatura ambiente dentro de los lmites definidos?
- Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo de carga?
- Ha fallado la refrigeracin?
A05001 (N) Etapa de potencia: Exceso de temperatura Capa bloqueo chip

Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento de los semiconductores de potencia del ondulador.
Nota:
- La reaccin se ajusta con p0290.
- Si la temperatura de la capa de bloqueo se incrementa otros 15 K, se activa el fallo F30025.
- Ha fallado la refrigeracin?
- Frecuencia de pulsacin demasiado alta?
Ver tambin: r0037 (Etapa de potencia Temperaturas), p0290 (Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga)
A05002 (N) Etapa de potencia: Sobretemperatura aire de entrada

Reaccin: NINGUNO
Causa: Para etapas de potencia Chassis es aplicable:
Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en aire de entrada. En etapas de potencia refrigeradas por aire,
el umbral est en 42 C (histresis 2 K). La reaccin se ajusta con p0290.
Si la temperatura del aire de entrada se incrementa en otros 13 K, entonces se sealiza el fallo F30035.
- Ha fallado el ventilador? Comprobar el sentido de giro.
A05003 (N) Etapa de potencia: Sobretemperatura en interior

Reaccin: NINGUNO
Causa: Para etapas de potencia Chassis es aplicable:
Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en interior.
Si la temperatura en el interior se incrementa en otros 5 K, entonces se activa el fallo F30036.

4 Fallos y alarmas
A05004 (N) Etapa de potencia: Sobretemperatura en rectificador

Reaccin: NINGUNO
Causa: Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en rectificador. La reaccin se ajusta con p0290.
Si la temperatura en el rectificador se incrementa en otros 5 K, entonces se presenta el fallo F30037.
- Ha fallado una fase de la red.
- Defecto en una rama del rectificador de entrada?
A05006 (N) Etapa de potencia: Sobretemperatura modelo trmico

Reaccin: NINGUNO
Causa: La diferencia de temperatura entre el chip y el disipador ha sobrepasado el valor lmite admisible (slo con etapas de
potencia tipo bloque).
Se ejecutar la reaccin en sobrecarga correspondiente segn p0290.
Ver tambin: r0037 (Etapa de potencia Temperaturas)
La alarma desaparece automticamente despus de bajar del lmite.
Nota:
Si la alarma no desaparece automticamente y la temperatura contina subiendo, se puede producir el fallo F30024.
Ver tambin: p0290 (Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga)
A05065 (F, N) Medidas de tensin no coherentes

Reaccin: NINGUNO
Causa: La medicin de tensin arroja valores no coherentes y no se utilizar.
Valor de alarma (r2124, a interpretar bit a bit):
Bit 1: Fase U
Bit 2: Fase V
Bit 3: Fase W
Ayuda: Para desactivar la advertencia deben realizarse las siguientes parametrizaciones:
- Desactivar la medicin de tensin (p0247.0 = 0).
- Desactivar el rearranque al vuelo con medicin de tensin (p0247.5 = 0) y desactivar el rearranque al vuelo rpido
(p1780.11 = 0).
F06310 (A) Tensin de conexin (p0210) parametrizada errneamente

Clase de aviso: Fallo red (2)
Reaccin: NINGUNA (DES1, DES2)
Causa: La tensin en circuito intermedio medida despus de concluir la precarga est fuera del rango de tolerancia.
Rango admisible: 1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210
Nota:
El fallo slo puede confirmarse si el accionamiento est desconectado.
Ver tambin: p0210 (Tensin de conexin de equipos)
Ayuda: - Comprobar la tensin de conexin parametrizada; cambiarla de ser necesario (p0210).
- Comprobar la tensin de red.

4 Fallos y alarmas
A06921 (N) Resistencia de freno Desequilibrio de fases

Clase de aviso: Chopper de freno/Braking Module averiado (14)
Reaccin: NINGUNO
Causa: - Las tres resistencias del chopper de frenado no son simtricas.
- Oscilaciones de la tensin del circuito intermedio provocada por las cargas cambiantes del accionamiento
conectado.
Ayuda: - Comprobar los cables de las resistencias de freno.
- Si es necesario, incrementar el valor para la deteccin de la asimetra (p1364).
F06922 Resistencia de freno Prdida de fase

Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha detectado una prdida de fase en la resistencia de freno.
11: Fase U
12: Fase V
13: Fase W
Ver tambin: p3235 (Aviso de prdida de fase del motor Tiempo de vigilancia)
Ayuda: Comprobar los cables de las resistencias de freno.
F07011 Accto: Motor Sobretemperatura

Clase de aviso: Sobrecarga del motor (8)
Reaccin: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, PARADA2)
Causa: KTY:
La temperatura del motor ha superado el umbral de fallo (p0605) o ha transcurrido una temporizacin despus de
superarse el umbral de alarma (p0604). Se produce la reaccin parametrizada en p0610. La alarma queda anulada
si se supera el umbral de disparo para rotura de hilo o sensor no conectado (R > 2120 ohmios).
PTC o NC bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios o se ha abierto el contacto NC y ha transcurrido una
temporizacin. Se produce la reaccin parametrizada en p0610.
Posibles causas:
- El motor est sobrecargado.
- La temperatura ambiente en el motor es demasiado alta.
- Rotura de hilo o sensor no conectado.
200:
El modelo de temperatura del motor 1 (I2t) sealiza exceso de temperatura (p0612.0 = 1, p0611 > 0, p0615
alcanzada).
Ver tambin: p0604, p0605, p0612, p0625, p0626, p0627, p0628
Ayuda: - Reducir la carga del motor.
- Comprobar la temperatura ambiente y la ventilacin del motor.
- Comprobar el cableado y la conexin del PTC o el NC bimetal.
Ver tambin: p0604, p0605, p0612, p0625, p0626, p0627, p0628
A07012 (N) Accto: Modelo de temperatura del motor 1 Exceso de temperatura

Reaccin: NINGUNO
Causa: El modelo de motor trmico I2t para motores sncronos ha detectado el rebase del umbral de alarma.
Ver tambin: r0034 (Tasa de carga del motor trmica), p0605 (Mod_temp_mot 1/2 Umbral), p0611 (Constante de
tiempo trmica del modelo de motor l2t), p0612 (Mod_temp_mot Activacin)
Ayuda: - Comprobar la carga del motor y, dado el caso, reducirla.
- Comprobar la temperatura ambiente del motor.

4 Fallos y alarmas
- Comprobar la constante de tiempo trmica (p0611).

- Comprobar el umbral de alarma para el modelo de temperatura del motor 1 (I2t) (p0605).
Ver tambin: r0034 (Tasa de carga del motor trmica), p0605 (Mod_temp_mot 1/2 Umbral), p0611 (Constante de
tiempo trmica del modelo de motor l2t), p0612 (Mod_temp_mot Activacin)
A07014 (N) Accto: Modelo de temperatura del motor Alarma de configuracin

Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha producido un fallo en la configuracin del modelo de temperatura del motor.
1:
Todos los modelos de temperatura del motor: no se puede guardar la temperatura del modelo.
Ver tambin: p0610 (Sobretemperatura en motor Reaccin)
Ayuda: - Ajustar la reaccin con sobretemperatura en motor a "Alarma y fallo, sin reduccin de I_mx" (p0610 = 2).
Ver tambin: p0610 (Sobretemperatura en motor Reaccin)
A07015 Accto: Sensor de temperatura en motor Alarma

Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error al evaluar la seal del sensor de temperatura ajustado en p0601.
Con el fallo se arranca la temporizacin definida en p0607. Si el problema permanece tras dicha temporizacin,
entonces se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms despus de la alarma A07015.
Posibles causas:
- Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 2120 Ohm).
- Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
- Comprobar la parametrizacin (p0601).
Ver tambin: r0035 (Temperatura en motor), p0601 (Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor)
F07016 Accto: Sensor de temperatura en motor Fallo

Causa: Se ha detectado un error al evaluar la seal del sensor de temperatura ajustado en p0601.
Posibles causas:
- Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 2120 Ohm).
- Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
Nota:
Si est presente la alarma A07015 se arranca la temporizacin definida en p0607. Si el problema permanece tras
dicha temporizacin, entonces se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms despus de la alarma A07015.
- Comprobar la parametrizacin (p0601).
- Motores asncronos: Desconectar error en sensor de temperatura (p0607 = 0).
Ver tambin: r0035 (Temperatura en motor), p0601 (Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor)
F07080 Accto: Parmetros de regulacin errneos

Reaccin: NINGUNA
Causa: Los parmetros de la regulacin estn mal ajustados (p. ej. p0356 = L_dispersa = 0).
El valor de fallo incluye el nmero de parmetro afectado.
Los nmeros de parmetros siguientes aparecen como valores de fallo slo en accionamientos vectoriales.
p0310, en motores sncronos: p0341, p0344, p0350, p0357

4 Fallos y alarmas
Los nmeros de parmetros siguientes no aparecen como valores de fallo slo en motores sncronos.
p0354, p0358, p0360
Ver tambin: p0310, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p0640, p1082, p1300
Ayuda: Modificar el parmetro especificado en el valor de fallo (r0949) (p. ej. p0640 = lmite de intensidad > 0).
Ver tambin: p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0640, p1082
F07082 Macro: Ejecucin imposible

Reaccin: NINGUNA
Causa: Esta macro no puede ejecutarse.
ccccbbaa hex:
cccc = nmero provisional de parmetro, bb = informacin adicional, aa = causa del fallo
Causas de fallo en el propio parmetro de disparo:
19: Archivo llamado no vlido para el parmetro de disparo.
20: Archivo llamado no vlido para el parmetro 15.
24: El tipo de datos de un TAG es incorrecto (p. ej., el ndice, nmero o bit no es U16).
Causas de fallo en parmetros que deben ajustarse:
25: ErrorLevel tiene un valor indefinido.
26: Mode tiene un valor indefinido.
27: En el Tag Value se ha entrado un valor como string que no es "DEFAULT".
31: Tipo de objeto de accionamiento entrado es desconocido.
32: No se ha podido encontrar ningn dispositivo para el nmero de objeto de accionamiento determinado.
34: Se ha llamado de forma recursiva un parmetro de disparo.
35: No est permitido modificar el parmetro usando una macro.
36: Ha fallado la comprobacin de la descripcin del parmetro; parmetro de slo lectura, no existente; tipo de
datos errneo, rango de valores o asignacin errneos.
37: No ha podido determinarse el parmetro fuente de una interconexin BICO.
38: Se ha ajustado un ndice para un parmetro no indexado (o dependiente de CDS).
39: No se ha ajustado un ndice para un parmetro indexado.
41: Una BitOperation slo est permitida para parmetros con formato DISPLAY_BIN.
42: Para una BitOperation se ha ajustado un valor distinto de 0 1, resp.
43: Ha fallado la lectura del parmetro a modificar con la BitOperation.
51: El ajuste de fbrica para DEVICE slo puede ejecutarse en el DEVICE.
61: Ha fallado el ajuste de un valor.
Ayuda: - Comprobar el parmetro afectado.
- Comprobar el archivo de la macro y la interconexin BICO:
F07083 Macro: Archivo ACX no encontrado

Reaccin: NINGUNA
Causa: El archivo ACX (macro) a ejecutar no se ha encontrado en el directorio correspondiente.
Nmero del parmetro con el que comenz la ejecucin.
Ayuda: - Comprobar si el archivo est guardado en el directorio correspondiente de la tarjeta de memoria.

4 Fallos y alarmas
F07084 Macro: Condicin para WaitUntil no cumplida

Reaccin: NINGUNA
Causa: La condicin de espera ajustada en la macro no se ha cumplido durante un cierto nmero de intentos.
Nmero del parmetro afectado por la condicin.
Ayuda: Comprobar y corregir la condicin para el bucle WaitUntil.
F07086 Conmutacin de unidades: Infraccin de lmites de parmetros por cambio de valor de

referencia
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha modificado un parmetro de referencia a nivel interno del sistema. Esto ha provocado que no haya podido
escribirse, en los parmetros afectados, el valor ajustado en representacin relativa.
Los valores de los parmetros se han ajustado al lmite mnimo/mximo correspondiente infringido o bien se ha
aplicado el ajuste de fbrica.
Posible causa:
- Infraccin del lmite mnimo/mximo esttico o aplicativo.
Parmetro de diagnstico para indicar los parmetros que no han podido calcularse de nuevo.
Ayuda: Comprobar y, si fuera el caso, corregir el valor de parmetro adaptado.
F07088 Conmutacin de unidades: Infraccin de los lmites de parmetros debido a

conmutacin de unidades
Reaccin: NINGUNA
Causa: Se ha lanzado una conmutacin de unidades. Esto ha producido una infraccin de un lmite de parmetros.
Posibles causas de la infraccin de un lmite de parmetros:
- Al redondear un parmetro segn sus decimales, se ha infringido el lmite mnimo o mximo esttico.
- Imprecisiones en el tipo de datos "FloatingPoint".
En estos casos, al producirse una infraccin del lmite mnimo, se redondea al alza; si la infraccin ha sido del lmite
mximo, se redondea a la baja.
parmetro de diagnstico r9451 para indicar todos los parmetros cuyo valor ha debido adaptarse.
Ver tambin: p0100 (Motor IEC/NEMA), p0505 (Sistema de unidades Seleccin), p0595 (Seleccin de unidad
tecnolgica)
Ayuda: Comprobar y, si fuera el caso, corregir los valores de parmetro adaptados.
Ver tambin: r9451 (Conmutacin de unidades Parmetros adaptados)
A07089 Conmutacin de unidades: Activacin mdulo funcin bloqueada porque hay

unidades conmutadas
Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha intentado activar un mdulo de funcin. Esto no est permitido si ya se han conmutado unidades.
Ver tambin: p0100 (Motor IEC/NEMA), p0505 (Sistema de unidades Seleccin)
Ayuda: Resetear al ajuste de fbrica las conmutaciones de unidades.

4 Fallos y alarmas
A07200 Accionamiento: Mando, orden CON pendiente

Reaccin: NINGUNO
Causa: La orden CON/DES1 est pendiente (sin seal 0).
La orden se modifica va entrada de binector p0840 (CDS actual) o una palabra de mando bit 0 a travs del mando.
Ayuda: Conmutar la seal a 0 va entrada de binector p0840 (CDS actual) o una palabra de mando 0 a travs del mando.
F07220 (N, A) Accto: Mando por PLC falta

Causa: La seal "mando por PLC" se anula durante el funcionamiento.
- Cableado errneo de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- El PLC ha anulado la seal "mando por PLC".
- Se ha interrumpido la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
Ayuda: - Comprobar el cableado de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- Comprobar la seal "mando por PLC" y, dado el caso, activarla.
- Comprobar la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
Nota:
Si este accionamiento debe seguir funcionando aunque se anule el "mando por PLC", entonces la reaccin al fallo
deber parametrizarse a NINGUNA. o el tipo de aviso a Alarma.
F07300 (A) Accto: Contactor de red Falta seal de respuesta

Clase de aviso: Unidad auxiliar averiada (20)
Reaccin: DES2 (NINGUNA)
Causa: - El contactor de red no ha podido conectarse dentro del tiempo definido en p0861.
- El contactor de red no ha podido desconectarse dentro del tiempo definido en p0861.
- El contactor de red se ha desexcitado durante el funcionamiento.
- El contactor de red est conectado a pesar de que el convertidor est desconectado.
Ayuda: - Comprobar el ajuste de p0860.
- Comprobar el circuito de respuesta del contactor de red.
- Incrementar el tiempo de vigilancia en p0861.
Ver tambin: p0860 (Contc.red Seal respuesta), p0861 (Contactor de red Tiempo de vigilancia)
F07311 Bypass interruptor motor

Clase de aviso: Aplicacin/funcin tecnolgica averiada (17)
Reaccin: DES2
Causa: Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 1: Falta respuesta "cerrado" del interruptor.
Bit 2: Falta respuesta "abierto" del interruptor.
Bit 3: Respuesta del interruptor demasiado lenta.
Tras maniobrar se espera una respuesta positiva. Si la respuesta llega despus del tiempo especificado, se produce
desconexin por fallo.
Bit 6: Respuesta interruptor de accionamiento no es coherente con estado del bypass.
Al conectar o durante la conexin del motor est cerrado el interruptor del accionamiento.
Ver tambin: p1260 (Bypass Configuracin), r1261 (Bypass Palabra de mando/estado), p1266 (Bypass Orden de
mando), p1267 (Bypass Fuente de conmutacin Configuracin), p1269 (Bypass Interruptor Respuesta), p1274
(Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia)
Ayuda: - Comprobar la transmisin de las seales de respuesta.
- Comprobar el interruptor.

4 Fallos y alarmas
F07312 Bypass interruptor de red

Reaccin: DES2
Causa: Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 1: Falta respuesta "cerrado" del interruptor.
Bit 2: Falta respuesta "abierto" del interruptor.
Bit 3: Respuesta del interruptor demasiado lenta.
Tras maniobrar se espera una respuesta positiva. Si la respuesta llega despus del tiempo especificado, se produce
desconexin por fallo.
Bit 6: Respuesta interruptor de red no coherente con estado del bypass.
Al conectar o durante la conexin del motor est cerrado el interruptor de red sin que lo haya solicitado el bypass.
Ver tambin: p1260 (Bypass Configuracin), r1261 (Bypass Palabra de mando/estado), p1266 (Bypass Orden de
mando), p1267 (Bypass Fuente de conmutacin Configuracin), p1269 (Bypass Interruptor Respuesta), p1274
(Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia)
Ayuda: - Comprobar la transmisin de las seales de respuesta.
- Comprobar el interruptor.
F07320 Accto: Rearranque automtico interrumpido

Reaccin: DES2
Causa: - Se ha consumido el nmero especificado de intentos de rearranque (p1211), ya que dentro del tiempo de vigilancia
(p1213) no han podido confirmarse los fallos. Con cada nuevo intento de arranque se decrementa el nmero de
intentos de rearranque (p1211).
- No existe orden CON activa.
- Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia (p0857).
- Al salir de la puesta en marcha o al acabar la identificacin del motor o la optimizacin del regulador de velocidad
no se rearranca automticamente.
Ayuda: - Incrementar el nmero de intentos de rearranque (p1211). El nmero actual de intentos de rearranque se indica en
r1214.
- Incrementar el tiempo de espera en p1212 y/o el tiempo de vigilancia en p1213.
- Aplicar orden CON (p0840).
- Incrementar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia o desconectar esta funcin (p0857).
- Reducir el tiempo de espera para el reseteo del contador de arranques (p1213[1]) de modo que se registren menos
errores en el intervalo de tiempo.
A07321 Accto: Rearranque automtico activo

Reaccin: NINGUNO
Causa: El automatismo de rearranque (WEA) est activo. Al restablecerse la red y/o tras eliminar las causas de fallos
presentes se rearranca automticamente el accionamiento. Se habilitan los impulsos y el motor comienza a girar.
Para p1210 = 26, la reconexin se produce con el ajuste retardado de la orden CON.
Ayuda: - Dado el caso, bloquear el automatismo de rearranque (WEA) (p1210 = 0).
- Anulando la orden de conexin (BI: p0840), interrumpir dado el caso directamente la operacin de rearranque.
- Con p1210 = 26: anulando las rdenes de mando DES2/DES3.

4 Fallos y alarmas
A07325 Accionamiento: Modo de ahorro de energa activo, el accionamiento se activa de

nuevo automticamente
Reaccin: NINGUNO
Causa: La funcin "Modo de ahorro de energa" est activa (p2398). El accionamiento se activa de nuevo automticamente
en cuanto se den las condiciones de rearranque.
Ver tambin: p2398 (Modo de ahorro de energa Modo de operacin), r2399 (Modo de ahorro de energa Palabra de
estado)
La alarma desaparece tras el rearranque automtico o la desconexin manual del motor.
F07330 Rearranque al vuelo: Corriente de bsqueda medida demasiado baja

Causa: Durante el rearranque al vuelo se ha determinado que es demasiado baja la corriente de bsqueda alcanzada.
Posiblemente no est conectado el motor.
Ayuda: Comprobar los cables de conexin del motor.
F07331 Rearranque al vuelo: Funcin no soportada

Causa: No es posible conectar sobre un motor ya girando. La funcin "Rearranque al vuelo" no es soportada en los casos
siguientes:
Motor sncrono excitado por imanes permanentes (PEM): Operacin con caracterstica U/f y regulacin vectorial sin
encder.
Ayuda: Anular la funcin "Rearranque al vuelo" (p1200 = 0).
A07353 Accto: Regulacin de magnitud continua desconectada

Reaccin: NINGUNO
Causa: La regulacin de magnitud continua se ha desconectado.
La magnitud manipulada de la regulacin de magnitud continua estaba dentro del lmite.
Ayuda: Optimizar el regulador de magnitud continua (Kp, Tn, ancho de banda, filtro PT2).
Nota:
Tras modificar los parmetros correspondientes, la regulacin de magnitud continua vuelve a habilitarse y la alarma
se anula automticamente.
Ver tambin: p3857 (Regulador de magnitud continua Ganancia P), p3858 (Regulador de magnitud continua Tiempo
de accin integral)
A07400 (N) Accto: Regulador mxima tensin circuito intermedio activo

Reaccin: NINGUNO
Causa: El regulador de la tensin en el circuito intermedio se ha activado por haberse sobrepasado el umbral superior
(r1242, r1282).
Se incrementan automticamente los tiempos de deceleracin para mantener la tensin en el circuito intermedio
(r0070) dentro de los lmites permitidos. Aparece error de regulacin entre valor de consigna y real.
Por ello, al desconectar el regulador de tensin de circuito intermedio la salida del generador de rampa se pone al
valor de la velocidad real.
Ver tambin: r0056 (Palabra de estado Regulacin), p1240 (Configuracin del regulador de Vdc (regulacin
vectorial)), p1280 (Regulador de Vdc Configuracin (U/f))

4 Fallos y alarmas
Ayuda: Si no se desea que intervenga el regulador:

- Incrementar los tiempos de deceleracin.
- Desconectar regulador Vdc_max (p1240 = 0 con regulacin vectorial, p1280 = 0 con control por U/f).
- S no deben modificarse los tiempos de deceleracin:
- Aplicar un chopper o una unidad de realimentacin.
A07401 (N) Accto: Regulador mxima tensin circuito intermedio desactivado

Reaccin: NINGUNO
Causa: El regulador de Vdc_max no puede mantener la tensin en el circuito intermedio (r0070) por debajo del lmite (r1242,
r1282), por lo que ha sido desconectado.
- La tensin de red supera permanentemente a la especificada para la etapa de potencia.
- El motor opera permanentemente en rgimen generador debido a que es accionado por la carga.
Ayuda: - Comprobar si la tensin de entrada est dentro del rango permitido (si es necesario, aumentar p0210).
- Comprobar si el ciclo de carga y los lmites de la misma estn dentro de los lmites permitidos.
A07402 (N) Accto: Regulador mnima tensin circuito intermedio activo

Reaccin: NINGUNO
Causa: El regulador de la tensin en el circuito intermedio se ha activado por no alcanzar el umbral de conexin inferior
(r1246, r1286).
Para respaldar el circuito intermedio se utiliza la energa cintica del motor. Con ello se frena el accionamiento.
Ver tambin: r0056 (Palabra de estado Regulacin), p1240 (Configuracin del regulador de Vdc (regulacin
vectorial)), p1280 (Regulador de Vdc Configuracin (U/f))
Ayuda: La alarma desaparece tan pronto se restablezca la red de alimentacin.
F07405 (N, A) Accto: Respaldo cintico Velocidad mnima rebasada por defecto
Causa: Durante el respaldo cintico se ha bajado de la velocidad mnima de giro (p1257 o bien p1297 en accionamientos
vectoriales con control por U/f) sin que se haya restablecido la red.
Ayuda: Comprobar el umbral de velocidad de giro para el regulador de Vdc_mn (respaldo cintico) (p1257, p1297).
Ver tambin: p1257 (Umbral de velocidad de giro del regulador de Vdc_mn), p1297 (Regulador de Vdc_min Factor
dinmico (U/f))
F07406 (N, A) Accto: Respaldo cintico Duracin mxima sobrepasada

Causa: Se ha superado el tiempo mximo de respaldo (p1255 o bien p1295 en accionamientos vectoriales con control por
U/f) sin que se haya restablecido la red.
Ayuda: Comprobar el umbral de tiempo para el regulador de Vdc_mn (respaldo cintico) (p1255, p1295).
Ver tambin: p1255 (Umbral de tiempo del regulador de Vdc_mn), p1295 (Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo
(U/f))
A07409 Accto: Control por U/f Reg. limitacin de intensidad activo

Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha activado el regulador de limitacin de intensidad del modo Control por U/f por haberse superado el lmite de
intensidad

4 Fallos y alarmas
Ayuda: La alarma desaparece automticamente despus de adoptar alguna de las siguientes medidas:
- Aumentar el lmite de intensidad (p0640).
- Reducir la carga.
- Ajustar rampas de aceleracin ms lentas para la velocidad de consigna.
F07410 Accto: Salida de regulador de corriente limitada

Causa: Se presenta la condicin "I_real = 0 y Uq_cons_1 ms de 16 ms en lmite", lo que puede tener las causas siguientes:
- Motor no conectado o contactor de motor abierto.
- Los datos del motor y la conexin (estrella/tringulo) de ste no casan.
- No hay tensin en circuito intermedio.
- Etapa de potencia defectuosa.
- No est activada la funcin "Rearranque al vuelo".
Ayuda: - Conectar el motor o comprobar su contactor.
- Comprobar la parametrizacin del motor y el tipo de conexin (estrella/tringulo).
- Comprobar la tensin en circuito intermedio (r0070).
- Comprobar etapa de potencia.
- Activar la funcin "Rearranque al vuelo" (p1200).
F07411 Accto: Consigna de flujo no alcanzada durante la excitacin

Reaccin: DES2
Causa: Si est configurada la magnetizacin rpida (p1401.6 = 1) no se alcanza la consigna de flujo especificada a pesar de
que se aporta el 90 % de la corriente mxima.
- Datos de motor errneos.
- Los datos del motor y la conexin (estrella/tringulo) de ste no casan.
- Lmite de intensidad ajustado demasiado bajo para el motor.
- Motor asncrono (controlado sin encder) en limitacin por I2t.
- Etapa de potencia demasiado pequea.
- Tiempo de magnetizacin insuficiente.
Ayuda: - Corregir los datos del motor. Efectuar la identificacin de datos del motor y la medicin en giro.
- Comprobar el tipo de conexin del motor.
- Corregir los lmites de intensidad (p0640).
- Reducir la carga del motor asncrono.
- Dado el caso, utilizar una etapa de potencia mayor.
- Comprobar el cable al motor.
- Comprobar la etapa de potencia.
- Aumentar p0346.
A07416 Accto: Configuracin Regulador de flujo

Reaccin: NINGUNO
Causa: La configuracin del control de flujo (p1401) tiene incongruencias.
ccbbaaaa hex
aaaa = parmetro
bb = ndice
cc = causa del fallo
1: Magnetizacin rpida (p1401.6) para arranque suave (p1401.0).
2: Magnetizacin rpida para control de establecimiento de flujo (p1401.2).
3: Magnetizacin rpida (p1401.6) para identificacin de Rs tras rearranque (p0621 = 2).

4 Fallos y alarmas
Ayuda: Rel. a causa del fallo = 1:

- Desactivar el arranque suave (p1401.0 = 0).
- Desactivar la magnetizacin rpida (p1401.6 = 0).
Rel. a causa del fallo = 2:
- Desactivar el control de establecimiento de flujo (p1401.2 = 0).
Rel. a causa del fallo = 3:
- Reparametrizar la identificacin de Rs (p0621 = 0, 1).
F07426 (A) Regulador tecnolgico Valor real limitado

Reaccin: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Causa: El valor real interconectado a travs de la entrada de conector p2264 para el regulador tecnolgico ha alcanzado un
lmite.
1: Lmite superior alcanzado.
2: Lmite inferior alcanzado.
Ayuda: - Adaptar los lmites a los niveles de seal (p2267, p2268).
- Comprobar la normalizacin del valor real (p0595, p0596).
- Desactivar la evaluacin de los lmites (p2252 bit 3)
Ver tambin: p0595 (Seleccin de unidad tecnolgica), p0596 (Magnitud de referencia de la unidad tecnolgica),
p2264 (Regulador tecnolgico Valor real), p2267 (Regulador tecnolgico Lmite superior Valor real), p2268
(Regulador tecnolgico Lmite inferior Valor real)
A07427 Conexin de motor Alarma

Reaccin: NINGUNO
Causa: Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
El regulador tecnolgico no est activo o no se utiliza para la regulacin de la consigna principal (ver p2251).
2:
Como mnimo un motor externo ha superado los lmites de tiempo de servicio.
Ayuda: Rel. al valor de alarma = 1:
- Habilitar regulador tecnolgico (p2200).
- Modo regulador tecnolgico p2251 = 0 (consigna principal).
- Aumentar p2381, p2382 o poner p2380 = 0.
A07428 (N) Regulador tecnolgico Error de parametrizacin

Reaccin: NINGUNO
Causa: En el regulador tecnolgico hay un error de parametrizacin.
1:
La limitacin de salida superior en p2291 est ajustada a un valor ms bajo que la limitacin de salida inferior en
p2292.
Ajustar una limitacin de salida en p2291 mayor que en p2292.
Ver tambin: p2291 (Regulador tecnolgico Limitacin mxima), p2292 (Regulador tecnolgico Limitacin mnima)

4 Fallos y alarmas
F07435 (N) Accto: Setear generador de rampa en regulacin vectorial sin encder
Causa: Durante el funcionamiento con regulacin vectorial sin encder (r1407.1), el generador de rampa se ha detenido
(p1141). Una orden interna de ajuste de la salida del generador de rampa ha provocado que se congele la velocidad
de consigna establecida.
Ayuda: - Desactivar la orden de parada para el generador de rampa (p1141).
- Suprimir el fallo (p2101, p2119). Esto es necesario si se para el generador de rampa usando Jog mientras se
bloquea simultneamente la consigna de velocidad de giro (r0898.6).
F07436 (A) Reg_tec libre 0 Valor real limitado

Causa: El valor real del regulador tecnolgico libre 0 ha alcanzado el lmite.
La fuente de seal para el valor real se ajusta por medio de la entrada de conector p11064.
1: El valor real ha alcanzado el lmite superior.
2: El valor real ha alcanzado el lmite inferior.
Ayuda: - Adaptar el ajuste de los lmites a la seal de valor real (p11067, p11068).
- Comprobar la escala de la seal de valor real.
- Comprobar el ajuste de la fuente de seal para el valor real (p11064).
Ver tambin: p11064 (Reg_tec libre 0 Valor real Fuente de seal), p11067 (Reg_tec libre 0 Valor real Lmite
superior), p11068 (Reg_tec libre 0 Valor real Lmite inferior)



4 Fallos y alarmas
A07530 Accto: Juego de datos se accionamiento DDS no presente

Reaccin: NINGUNO
Causa: El juego de datos de accionamiento seleccionado no existe (p0837 > p0180). No se realiza la conmutacin del juego
de datos del accionamiento.
Ver tambin: p0180 (Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad), p0820 (Seleccin juego de datos de
accto. DDS Bit 0), p0821 (Seleccin juego de datos de accto. DDS Bit 1), r0837 (Juego de datos de accto. DDS
seleccionado)
Ayuda: - Seleccionar el juego de datos del accionamiento.
- Crear juegos de datos de accionamiento adicionales.
A07531 Accto: No se encuentra el juego de datos de mando CDS

Reaccin: NINGUNO
Causa: El juego de datos de mando seleccionado no existe (p0836 > p0170). No se realiza la conmutacin del juego de
datos de mando.
Ver tambin: p0810 (Seleccin juego de datos de mando CDS Bit 0), p0811 (Seleccin juego de datos de mando
CDS Bit 1), r0836 (Juego de datos CDS seleccionado)
Ayuda: - Seleccionar el juego de datos de mando.
- Crear juegos de datos de mando adicionales.
F07800 Accto: No existe etapa de potencia

Reaccin: NINGUNA
Causa: No es posible leer los parmetros de la etapa de potencia o en sta no hay memorizado ningn parmetro.
Nota:
Este fallo tambin aparece si se ha elegido una topologa errnea en el software de puesta en marcha y la
parametrizacin resultante se carga luego en la Control Unit.
Ver tambin: r0200 (Etapa de potencia Cdigo actual)
- Comprobar la etapa de potencia y sustituirla si es necesario.
- Comprobar la Control Unit y sustituirla si es necesario.
- Tras corregir la topologa, repetir la carga de los parmetros usando el software de puesta en marcha.
F07801 Accto: Motor Sobreintens.

Causa: Se ha sobrepasado el lmite de intensidad permitido del motor.
- Lmite de intensidad eficaz ajustado demasiado bajo.
- Regulador de intensidad ajustado incorrectamente.
- Modo U/f: Rampa de aceleracin demasiado corta o carga excesiva.
- Modo U/f: Cortocircuito en cable a motor o defecto a tierra.
- Modo U/f: La intensidad del motor no casa con la intensidad de la etapa de potencia.
- Conexin con el motor girando sin la funcin Rearranque al vuelo (p1200).
Nota:
Intensidad lmite = 2 x mnimo (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306
Ayuda: - Comprobar los lmites de intensidad (p0640).
- Regulacin vectorial: Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717).
- Control por U/f: Comprobar regulador limitador de intensidad (p1340 ... p1346).
- Aumentar rampa aceleracin (p1120) o disminuir carga.
- Buscar cortocircuito o defecto a tierra en el motor o los cables al mismo.
- Comprobar la conexin estrella/tringulo y la parametrizacin de la placa de caractersticas del motor.

4 Fallos y alarmas
- Comprobar combinacin etapa de potencia y motor.

- Seleccionar la funcin Rearranque al vuelo (p1200) si se conecta con el motor girando.
F07802 Accto: Alimentacin o etapa de potencia no lista

Clase de aviso: Alimentacin averiada (13)
Causa: La alimentacin o el accionamiento sealizan que no estn listos tras una orden de conexin interna.
- Tiempo de vigilancia demasiado corto.
- Tensin en circuito intermedio no presente.
- Alimentacin asociada o accionamiento del componente que sealiza defectuosos.
- Tensin de conexin ajustada errneamente.
Ayuda: - Aumentar el tiempo de vigilancia (p0857).
- Procurar que haya tensin en circuito intermedio. Comprobar el embarrado del circuito intermedio. Habilitar la
alimentacin.
- Sustituir la alimentacin asociada o el accionamiento del componente que sealiza el fallo.
- Comprobar el ajuste de la tensin de conexin (p0210).
Ver tambin: p0857 (Etapa de potencia Tiempo de vigilancia)
A07805 (N) Accto: Etapa de potencia Sobrecarga I2t

Reaccin: NINGUNO
Causa: Sobrepasado umbral de alarma para sobrecarga I2t (p0294) de la etapa de potencia.
Se produce la reaccin parametrizada en p0290.
Ver tambin: p0290 (Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga)
Ayuda: - Reducir la carga permanente.
-Adaptar ciclo de carga.
- Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia.
F07806 Accionamiento: Lmite de potencia en rgimen generador sobrepasado (F3E)

Reaccin: DES2 (IASC/DCBRK)
Causa: En las etapas de potencia tipo bloque del tipo PM250 y PM260 se ha sobrepasado la potencia asignada en rgimen
generador r0206[2] durante ms de 10 s.
Ver tambin: r0206 (Etapa de potencia Potencia asignada), p1531 (Lmite de potencia en modo generador)
Ayuda: - Aumentar la rampa de deceleracin.
- Reducir la carga accionadora.
- Usar etapa de potencia con ms capacidad de regeneracin.
- Con regulacin vectorial se puede reducir el lmite de potencia en rgimen generador en p1531 de modo que no se
produzca el fallo.
F07807 Accionamiento: Cortocircuito/defecto a tierra detectado

Clase de aviso: Defecto a tierra/entre fases detectado (7)
Causa: Se ha detectado un cortocircuito entre fases o un defecto a tierra en los bornes de salida del convertidor por el lado
del motor.
1: Cortocircuito fase U-V
2: Cortocircuito fase U-W
3: Cortocircuito fase V-W
4: Defecto a tierra con sobreintensidad
1xxxx: Detectado defecto a tierra con intensidad en fase U (xxxx = proporcin de la intensidad en la fase V en tanto
por mil)

4 Fallos y alarmas
2xxxx: Detectado defecto a tierra con intensidad en fase V (xxxx = proporcin de la intensidad en la fase U en tanto
por mil)
Nota:
La inversin de los cables de la red y del motor tambin se detecta como cortocircuito por el lado del motor.
La conexin a un motor no desexcitado o parcialmente desexcitado puede que se detecte como defecto a tierra.
Ayuda: - Comprobar si hay un cortocircuito entre fases en la conexin del convertidor por el lado del motor.
- Descartar la posibilidad de que se hayan permutado los cables de la red y del motor.
- Buscar defecto a tierra.
En caso de defecto a tierra:
- No conectar habilitacin de impulsos con el motor girando sin la funcin "Rearranque al vuelo" (p1200) activada.
- Aumentar el tiempo de desexcitacin (p0347).
- Desactivar la vigilancia si es necesario (p1901).
F07810 Accto: EEPROM de etapa de potencia sin datos nominales

Reaccin: NINGUNA
Causa: La EEPROM de la etapa de potencia no tiene memorizado datos nominales.
Ver tambin: p0205 (Etapa de potencia Aplicacin), r0206 (Etapa de potencia Potencia asignada), r0207 (Etapa de
potencia Intensidad asignada), r0208 (Etapa de potencia Tensin nominal de red), r0209 (Etapa de potencia
Intensidad mxima)
Ayuda: Sustituir la etapa de potencia o informar al servicio tcnico de Siemens.
A07850 (F) Alarma externa 1

Reaccin: NINGUNO
Causa: Est presente la condicin de activacin de la "Alarma externa 1".
Nota:
La "Alarma externa 1" se dispara desde un flanco 1/0 a travs de la entrada de binector p2112.
Ver tambin: p2112 (Alarma externa 1)
Ayuda: Eliminar las causas para esta alarma.

Reaccin: NINGUNO
Nota:

Reaccin: NINGUNO
Nota:

4 Fallos y alarmas
F07860 (A) Fallo externo 1

Causa: Est presente la condicin de activacin del "Fallo externo 1".
Nota:
El "Fallo externo 1" se dispara desde un flanco 1/0 a travs de la entrada de binector p2106.
Ver tambin: p2106 (Fallo externo 1)
Ayuda: - Eliminar las causas de este fallo.
- Confirmar el fallo.

Nota:
El "Fallo externo 2" se dispara desde un flanco 1/0 a travs de la entrada de binector p2107.
Ver tambin: p2107 (Fallo externo 2)

Nota:
El "Fallo externo 3" se dispara desde un flanco 1/0 a travs del siguiente parmetro:
- Operacin lgica Y entrada de binector p2108, p3111, p3112.
- Retardo de conexin p3110.
Ver tambin: p2108 (Fallo externo 3), p3110 (Fallo externo 3 Retardo de conexin), p3111 (Fallo externo 3
Habilitacin), p3112 (Fallo externo 3 Habilitacin negada)
F07900 (N, A) Accionamiento: Motor bloqueado

Causa: El motor funciona en el lmite de par y por debajo del umbral de velocidad ajustado en p2175 durante un tiempo
superior al definido en p2177.
Este aviso puede tambin sealizase si oscila la velocidad y la salida del regulador de velocidad llega repetida y
brevemente al tope.
Tambin es posible que la vigilancia trmica de la etapa de potencia reduzca el lmite de intensidad (ver p0290), con
lo que el motor se frena.
Ver tambin: p2175 (Motor bloqueado Umbral de velocidad), p2177 (Motor bloqueado Retardo)
Ayuda: - Comprobar que el motor puede moverse libremente.
- Comprobar los lmites de par efectivos (r1538, r1539).
- Comprobar el parmetro de la sealizacin "Motor bloqueado"; dado el caso corregirlo (p2175, p2177).
- Comprobar habilitaciones de sentido de giro en caso de rearranque al vuelo del motor (p1110, p1111).
- En control por U/f: comprobar lmites de intensidad y tiempos de aceleracin (p0640, p1120).

4 Fallos y alarmas
F07901 Accto: Motor Sobrevelocidad

Reaccin: DES2 (IASC/DCBRK)
Causa: Se ha superado por exceso o defecto la velocidad mxima permitida.
La velocidad positiva mxima permitida se forma como sigue: Mnimo (p1082, CI: p1085) + p2162.
La velocidad negativa mxima permitida se forma como sigue: Mximo (-p1082, CI: 1088) - p2162.
Ayuda: En caso de sentido de giro positivo es aplicable:
- Comprobar r1084 y, eventualmente, corregir p1082, CI: p1085 y p2162
En caso de sentido de giro negativo es aplicable:
- Comprobar r1087 y, eventualmente, corregir p1082, CI: p1088 y p2162
Activar el control anticipativo del regulador de limitacin de velocidad (p1401.7 = 1).
Aumentar la histresis para el aviso de sobrevelocidad p2162. Su lmite superior depende de la velocidad mxima
de giro del motor p0322 y de la velocidad de giro mxima p1082 del canal de consigna.
F07902 (N, A) Accto: Motor volcado

Causa: Se ha detectado que el motor est volcado un tiempo superior al ajustado en p2178.
1: Reservado.
2: Deteccin de motor volcado va r1408.12 (p1745) o va (r0084 ... r0083).
Ver tambin: p2178 (Motor volcado Retardo)
Ayuda: En principio, debera estar asegurado que se hayan realizado tanto la identificacin de los datos del motor como la
medida en giro (ver p1900, r3925).
- Comprobar si el accionamiento vuelca debido slo a la carga cuando se opera en modo en lazo abierto o cuando la
consigna de velocidad todava es cero. Si s, incrementar la consigna de intensidad va p1610.
- Si se ha reducido fuertemente el tiempo de excitacin del motor (r0346) y el accionamiento vuelca cuando se
conecta y se pone inmediatamente en marcha, conviene volver a aumentar p0346.
- Comprobar si hay una prdida de fase de red en etapa de potencia PM230, PM250, PM260.
- Comprobar si se han desconectado los cables del motor (ver A07929).
Si no hay ningn fallo es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
- Comprobar los lmites de intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los lmites de intensidad son demasiado pequeos
no es posible magnetizar el accionamiento.
- Si el error aparece con el valor de fallo 2, cuando el motor acelera muy rpidamente en la zona del debilitamiento
de campo es posible reducir la desviacin entre la consigna y el valor real de flujo reduciendo p1596 o p1553, lo cual
permite evitar el aviso.
A07903 Accto: Motor Desviacin velocidad

Reaccin: NINGUNO
Causa: El valor absoluto de la diferencia de velocidad entre la consigna (p2151) y la velocidad real (r2169) supera el umbral
de tolerancia (p2163) durante ms tiempo del tolerado (p2164, p2166).
La alarma slo est habilitada con p2149.0 = 1.
Posibles causas:
- Par de carga superior a la consigna de par.
- Al acelerar se alcanza el lmite de par/intensidad/potencia. Si los lmites son insuficientes, puede ser que el
accionamiento se haya dimensionado demasiado pequeo.
- En regulacin de par, la consigna de velocidad no se compara con la real.
- Estando activo el regulador de Vdc
Con control por U/f la sobrecarga se reconoce porque acta el regulador de I_mx.
Ver tambin: p2149 (Vigilancias Configuracin)
Ayuda: - Aumentar p2163 y/o p2166.
- Aumentar los lmites de par/intensidad/potencia.

4 Fallos y alarmas
- En caso de regulacin de par: Corregir la consigna de velocidad con la velocidad real.

- Desconectar la alarma con p2149.0 = 0.
A07910 (N) Accto: Motor Sobretemperatura

Reaccin: NINGUNO
Causa: KTY o no hay sensor:
La temperatura medida en el motor o la temperatura del modelo de temperatura del motor 2 ha superado el umbral
de alarma (p0604). Se produce la reaccin parametrizada en p0610.
PTC o NC bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios o se ha abierto el contacto NC.
11: No hay reduccin de intensidad de salida.
12: Reduccin de intensidad de salida activa.
Ver tambin: p0604 (Mod_temp_mot 2/KTY Umbral de alarma), p0610 (Sobretemperatura en motor Reaccin)
Ayuda: - Comprobar la carga del motor.
- Comprobar la temperatura ambiente del motor.
- Comprobar KTY84.
- Comprobar los excesos de temperatura del modelo de temperatura del motor 2 (p0626 ... p0628).
Ver tambin: p0612 (Mod_temp_mot Activacin), p0625 (Temperatura ambiente del motor durante la puesta en
marcha), p0626 (Motor Sobretemperatura en devanado rotrico), p0627 (Motor Sobretemperatura en devanado
estatrico), p0628 (Sobretemperatura del devanado rotrico del motor)
A07920 Accionamiento: Par/velocidad muy bajo

Reaccin: NINGUNO
Causa: Con p2193 = 1:
El par difiere (es insuficiente) de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La seal de velocidad del encder externo (ver p3230) difiere (es insuficiente) de la velocidad (r2169).
Ver tambin: p2181 (Vigilancia de carga Reaccin)
Ayuda: - Comprobar la conexin entre el motor y la carga.
- Adaptar la parametrizacin a la carga.
A07921 Accionamiento: Par/velocidad muy alto

Reaccin: NINGUNO
El par difiere (es excesivo) de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La seal de velocidad del encder externo (ver p3230) difiere (es demasiado alta) de la velocidad (r2169).
A07922 Accionamiento: Par/velocidad fuera de tolerancia

Reaccin: NINGUNO
El par difiere de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La seal de velocidad del encder externo (ver p3230) difiere de la velocidad (r2169).

4 Fallos y alarmas

F07923 Accionamiento: Par/velocidad muy bajo

El par difiere (es insuficiente) de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La seal de velocidad del encder externo (ver p3230) difiere (es insuficiente) de la velocidad (r2169).
F07924 Accionamiento: Par/velocidad muy alto

El par difiere (es excesivo) de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La seal de velocidad del encder externo (ver p3230) difiere (es demasiado alta) de la velocidad (r2169).
F07925 Accionamiento: Par/velocidad fuera de tolerancia

El par difiere de la envolvente de caractersticas par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La seal de velocidad del encder externo (ver p3230) difiere de la velocidad (r2169).
A07927 Frenado por corriente continua activo

Reaccin: NINGUNO
Causa: El motor se frena por corriente continua. El frenado por corriente continua est activo.
1)
Un aviso con la reaccin DCBRK est activo. El motor se frena con la intensidad de frenado por corriente continua
p1232 durante el tiempo especificado en p1233. Si no se alcanza el umbral de parada p1226, el procedimiento de
frenado se cancela antes de tiempo.
2)
La funcin de frenado por corriente continua se ha activado en la entrada de binector p1230 con el frenado por
corriente continua ajustado (p1230 = 4). La intensidad de frenado p1232 se mantiene hasta que esta entrada de
binector se desactiva.
La alarma desaparece automticamente una vez efectuado el frenado por corriente continua.

4 Fallos y alarmas
A07929 (F) Accionamiento: Ningn motor reconocido

Reaccin: NINGUNO
Causa: Tras la habilitacin de los impulsos para el ondulador, la intensidad es tan baja que no se ha reconocido ningn
motor.
Nota:
Con regulacin vectorial y motor asncrono, despus de esta alarma aparece el fallo F07902.
Ver tambin: p2179 (Deteccin de carga en salida Lmite de corriente)
Ayuda: - Comprobar los cables del motor.
- Reducir el umbral (p2179, p. ej. en motores sncronos).
- Controlar la elevacin total de la tensin del control por U/f (p1310).
- Realizar la medicin en parada para el ajuste de resistencia del esttor (p0350).
F07936 Accionamiento: Desconexin de carga

Causa: La vigilancia de carga ha detectado una desconexin de carga.
Ayuda: - Comprobar el sensor.
- En caso necesario, desactivar la vigilancia de carga (p2193).
Ver tambin: p2193 (Vigilancia de carga Configuracin), p3232 (Vigilancia de carga Deteccin de prdida)
F07950 (A) Parmetros de motor errneos

Reaccin: NINGUNA
Causa: Los parmetros del motor se han introducido errneamente durante la puesta en marcha (p. ej. p0300 = 0, ningn
motor).
Nmero de parmetro afectado.
Ver tambin: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322, p0323
Ayuda: Comparar los datos del motor con los indicados en la placa de caractersticas y, dado el caso, corregirlos.
F07967 Accto.: Identificacin de posicin polar mal

Causa: Durante la identificacin de la posicin polar ha aparecido un error.
Ayuda: Ejecutar POWER ON.
F07968 Accto: Medicin Lq-Ld errnea

Reaccin: DES2
Causa: Durante la medida de Lq-Ld se ha producido un error.
10: Etapa 1: La relacin entre intensidad de medida e intensidad homopolar es demasiado reducida.
12: Etapa 1: Se ha superado la intensidad mxima.
15: Segundo armnico demasiado reducido.
16: Convertidor demasiado pequeo para el mtodo de medida.
17: Interrupcin por bloqueo de impulsos.

4 Fallos y alarmas
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 10:

Controlar si el motor est bien conectado.
Cambiar la etapa de potencia afectada.
Desactivar el movimiento desplazamiento (p1909).
Controlar si los datos del motor han sido entrados correctamente.
Repetir el desplazamiento.
F07969 Accto.: Identificacin de posicin polar mal

Reaccin: DES2
Causa: Durante la identificacin de la posicin polar ha aparecido un error.
1: Reg. intensidad limitado.
2: Eje del motor bloqueado.
14: Diferencia de intensidad para determinar el eje +d demasiado reducida.
15: Segundo armnico demasiado reducido.
16: Convertidor demasiado pequeo para el mtodo de medida.
17: Interrupcin por bloqueo de impulsos.
18: Primer armnico demasiado bajo.
20: Solicitada identificacin de posicin polar con eje motor girando y funcin "Rearranque al vuelo" activada.
Conectar el motor sin carga.
Si se elige p1980 = 4: Aumentar el valor para p0325.
Si se elige p1980 = 1: Aumentar el valor para p0329.
Aumentar el valor para p0329.
Si se elige p1980 = 4: Reducir el valor para p0325.
Si se elige p1980 = 1: Reducir el valor para p0329.
Reducir el valor para p0329.

4 Fallos y alarmas

Motor no es lo suficientemente anistropo, cambiar de mtodo (p1980 = 1 10).
Cambiar el desplazamiento (p1980).
Repetir el desplazamiento.
Saturacin insuficiente, cambiar de mtodo (p1980 = 10).
Antes de realizar la identificacin de posicin polar cerciorarse de que est parado el eje del motor.
A07976 Accionamiento: Calibrado fino de encder activado

Reaccin: NINGUNO
Causa: La alarma indica las fases del calibrado fino de encder a travs del valor de alarma.
Valor de alarma (a interpretar en decimal):
1: Calibrado fino de encder activo.
2: Medida en giro iniciada (ajustar velocidad de giro asignada del motor a una velocidad de consigna > 40%).
3: Medida en giro dentro del rango de velocidad y de par.
4: Medida en giro ejecutada correctamente; puede activarse el bloqueo de impulsos para la adopcin de los valores.
5: Calibrado fino de encder calculndose.
10: Velocidad demasiado baja, medicin en giro interrumpida.
12: Par demasiado alto, medicin en giro interrumpida.
Aumentar la velocidad.
Conectar el accionamiento sin carga.
A07980 Accto: Medida en giro activada

Reaccin: NINGUNO
Causa: La medicin en giro (optimizacin automtica del regulador de velocidad) est activada.
Cuando llegue la prxima orden de conexin se realizar la medicin en giro.
Nota:
Ver tambin: p1960 (Medida en giro Seleccin)
La alarma desaparece automticamente tras acabar correctamente la optimizacin del regulador de velocidad o si
se ajusta p1900 = 0.
A07981 Acto: Medida en giro Faltan habilitaciones

Reaccin: NINGUNO
Causa: No puede arrancarse la medicin en giro porque faltan habilitaciones.
Con p1959.13 = 1 es aplicable:
- Faltan habilitaciones para el generador de rampa (ver p1140 ... p1142).
- Faltan habilitaciones para el integrador de velocidad (ver p1476, p1477).
Ayuda: - Acusar los fallos presentes.
- Establecer las habilitaciones faltantes.
Ver tambin: r0002 (Accto Indicador de estado), r0046 (Habilit faltantes)

4 Fallos y alarmas
F07983 Accto: Medida en giro activada Caracterstica de saturacin

Causa: Al determinar la caracterstica de saturacin se ha producido un error.
1: No se ha alcanzado una velocidad estacionaria.
2: No se ha alcanzado flujo estacionario en el rotor.
3: No se ha alcanzado un punto de trabajo estacionario en el circuito de adaptacin.
4: El circuito de adaptacin no ha sido habilitado.
5: Debilitamiento de campo activo.
6: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la limitacin mnima.
7: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la banda de velocidades inhibidas.
8: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la limitacin mxima.
9: Algunos valores de la caracterstica de saturacin determinada no son coherentes.
10: La caracterstica de saturacin no ha podido determinarse correctamente debido a un par de carga demasiado
grande.
- El momento de inercia total del accionamiento es muy superior al del motor (p0341, p0342).
Anular la medida en giro (p1960), ajustar la relacin de momentos de inercia p0342, recalcular el regulador de
velocidad p0340 = 4 y repetir la medicin.
Rel. a valor de fallo = 1 ... 2:
- Aumentar velocidad de giro medida (p1961) y repetir medicin.
Rel. a valor de fallo = 1 ... 4:
- Comprobar los parmetros del motor (datos en placa de caractersticas). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- Comprobar el momento de inercia (p0341, p0342). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- Ejecutar la identificacin de datos del motor (p1910).
- Dado el caso, reducir el valor dinmico (p1967 < 25%).
- La consigna de velocidad de giro (p1961) se ha ajustado demasiado alta. Reducir la velocidad.
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o la limitacin mnima (p1080).
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o la limitacin mxima (p1082, p1083 o bien p1086).
Rel. a valor de fallo = 9, 10:
- La medida se ha realizado en un punto de trabajo donde es excesivo el par de carga. Seleccione un punto de
trabajo ms favorable, bien cambiando la consigna de velocidad (p1961) o reduciendo el par de carga. Durante le
medicin deber evitarse a toda costa la variacin del par de carga.
Nota:
La identificacin de la caracterstica de saturacin puede desactivarse mediante p1959.1.
Ver tambin: p1959 (Medida en giro Configuracin)
F07984 Accto: Optimizacin de regulador de velocidad Momento de inercia

Causa: Al identificar el momento de inercia se ha producido un error.
3. No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la banda de velocidades inhibidas.
4. No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la limitacin mxima.
5: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque acta la limitacin mnima.

4 Fallos y alarmas
6: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque acta la banda inhibida.

7: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque acta la limitacin mxima.
8: Tras el escaln de consigna de velocidad la diferencia de par es demasiado pequea para poder identificar
inequvocamente el momento de inercia.
9: No hay datos suficientes para poder identificar fiablemente el momento de inercia.
10: Tras el escaln de consigna la velocidad ha cambiado poco o lo ha hecho en el sentido contrario.
11: El momento de inercia identificado no es coherente.
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitacin mnima (p1080).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitacin mxima (p1082, p1083 o bien p1086).
- El momento de inercia total del accionamiento es muy superior al del motor (ver p0341, p0342). Anular la medida
en giro (p1960), ajustar la relacin de momentos de inercia p0342, recalcular el regulador de velocidad p0340 = 4 y
repetir la medicin.
- Comprobar el momento de inercia (p0341, p0342). Tras el cambio, volver a calcular el regulador de velocidad de
giro (p0340 = 3 4).
Nota:
La identificacin del momento de inercia puede desactivarse mediante p1959.2.
F07985 Accto: Optimiz. de regulador de velocidad (test de oscilaciones)

Causa: Durante el test de oscilaciones ha aparecido un error.
3: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la banda de velocidades inhibidas.
4: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque acta la limitacin mxima.
5: Lmite de par demasiado pequeo para el escaln de par.
6: No ha podido encontrarse un ajuste adecuado del regulador de velocidad.
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitacin mnima (p1080).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitacin mxima (p1082, p1083 o bien p1086).
- Aumentar los lmites de par (p. ej., p1520, p1521).

4 Fallos y alarmas

- Reducir el factor dinmico (p1967).
- Desactivar test de oscilaciones (p1959.4 = 0) y repetir medida en giro.
F07986 Accto: Medida en giro Generador de rampa

Causa: Durante la medicin en giro han aparecido problemas en el generador de rampa.
1: Estn bloqueados los sentidos positivo y negativo.
Habilitar sentido (p1110 o bien p1111).
F07988 Accto: Medida en giro No hay configuracin seleccionada

Causa: Al configurar la medicin en giro (p1959) no hay seleccionada ninguna funcin.
Ayuda: Seleccionar como mnimo una funcin para la optimizacin automtica del regulador de velocidad (p1959).
F07990 Accto: Identificacin de datos de motor errnea

Causa: Durante la identificacin ha aparecido un fallo.
1: Lmite de intensidad alcanzado.
2: Resistencia estatrica identificada fuera del rango esperado 0,1 ... 100% de Zn.
3: Resistencia rotrica identificada fuera del rango esperado 0,1 ... 100% de Zn.
4: Reactancia estatrica identificada fuera del rango esperado 50 ... 500% de Zn.
5: Reactancia principal identificada fuera del rango esperado 50 ... 500% de Zn.
6: Constante de tiempo del rotor identificada fuera del rango esperado 10 ms ... 5 s.
7: Reactancia dispersa total identificada fuera del rango esperado 4 ... 50% de Zn.
8: Reactancia dispersa del esttor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn.
9: Reactancia dispersa del rotor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn.
10: El motor est mal conectado.
11: Se mueve el eje del motor.
12: Defecto a tierra detectado.
15: Ha aparecido un bloqueo de impulsos durante la identificacin de los datos del motor
20: Tensin de umbral identificada de las vlvulas semiconductoras fuera del rango esperado 0 ... 10 V.
30: Regulador de intensidad en lmite de tensin.
40: Como mnimo una identificacin presenta errores. Por motivos de coherencia no se adoptan los parmetros
identificados.
60: Los datos de Powerstack para calibrar la tensin de salida del convertidor son errneos.
61: Los valores medidos para calibrar la tensin de salida del convertidor son errneos.
Nota:
Porcentajes referidos a la impedancia nominal del motor:
Zn = Vmot.nom / raz(3) / Imot,nom
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1 ... 40:
- Controlar si se han introducido bien los datos del motor en p0300, p0304 ... p0311.
- Hay concordancias lgicas entre la potencia del motor y la de la etapa de potencia? La relacin entre la etapa de
potencia y la intensidad nominal del motor no debe ser inferior a 0,5 ni superior a 4.
- Comprobar el tipo de conexin (estrella/tringulo).

4 Fallos y alarmas

- Comprobar si est bien ajustada la inductancia en p0233.
- Controlar si el motor est bien conectado (estrella/tringulo).
Rel. a valor de fallo = 11, adems:
- Desactivar vigilancia de oscilaciones (p1909.7 = 1).
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Comprobar el motor.
- Comprobar el transformador de intensidad.
A07991 (N) Accto: Identificacin de datos de motor activada

Reaccin: NINGUNO
Causa: La identificacin de los datos del motor est activada.
Cuando llegue la prxima orden de conexin se realizar la identificacin de datos del motor.
Si se elige la medicin en giro (ver p1900, p1960) no es posible guardar la parametrizacin. Tras la realizacin o
desactivacin de la identificacin de datos del motor es posible guardar de nuevo.
Ver tambin: p1910 (Identificacin de datos del motor Seleccin)
La alarma desaparece automticamente tras acabar correctamente la identificacin de datos del motor o ajustando
p1900 = 0.
A07994 (F, N) Accionamiento: Identificacin de datos del motor no realizada

Reaccin: NINGUNO
Causa: Est ajustado el modo "Regulacin vectorial" y todava no se ha realizado una identificacin de datos del motor.
La alarma se emite al modificar el juego de datos de accionamiento (ver r0051) en los siguientes casos:
- En el juego de datos de accionamiento actual est parametrizada la regulacin vectorial (p1300 >= 20).
y
- En el juego de datos de accionamiento actual todava no se ha realizado una identificacin de datos del motor (ver
r3925).
Nota:
En SINAMICS G120 la comprobacin y emisin de la alarma tambin se efecta al salir de la puesta en marcha y al
arrancar el sistema.
Ayuda: - Realizar la identificacin de datos del motor (ver p1900).
- Parametrizar "Control por U/f" si es necesario (p1300 < 20).
- Cambiar a un juego de datos de accionamiento donde las condiciones no sean aplicables.
F08010 (N, A) CU: Convertidor analgico-digital

Causa: El convertidor analgico-digital en la Control Unit no ha entregado datos convertidos.
Ayuda: - Comprobar la alimentacin.
F08501 (N, A) PROFINET: Consigna Timeout

Causa: La recepcin de consignas de PROFINET est interrumpida.
- Comunicacin por el bus interrumpida.
- Controlador desconectado.
- Controlador puesto en estado STOP.

4 Fallos y alarmas
Ayuda: - Asegurar la conexin por el bus y poner en RUN el controlador.

- Si se repiten los errores, comprobar el tiempo de vigilancia ajustado (p2040).
F08502 (A) PROFINET: Tiempo de vigilancia de signo actividad superado

Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia del contador de signos de actividad.
Se ha interrumpido la conexin con la interfaz PROFINET interna.
A08511 (F) PROFINET: Datos de configuracin de recepcin no vlidos

Reaccin: NINGUNO
Causa: Los datos de configuracin de recepcin no han sido aceptados por la unidad de accionamiento.
Valor de respuesta de la comprobacin de los datos de configuracin de recepcin.
2: Demasiadas palabras de datos PZD para Output o Input. Es posible un mximo de 12 palabras.
3: Nmero de bytes impar para Input u Output
Ayuda: Controlar datos de configuracin de recepcin.
- Comprobar el nmero de palabras de datos para Output e Input.
A08526 (F) PROFINET: Sin conexin cclica

Reaccin: NINGUNO
Causa: No existe ninguna conexin cclica con un controlador PROFINET.
Ayuda: Establecer la conexin cclica y activar el controlador en modo cclico.
Comprobar los parmetros "Name of Station" e "IP of Station" (r61000, r61001).
A08565 PROFINET: Error de coherencia en parmetros ajustables

Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de coherencia al activar la configuracin (p8925) para la interfaz PROFINET. No se ha
activado la configuracin ajustada actualmente.
0: Error de coherencia general.
1: Error en la configuracin IP (direccin IP, mscara de subred o pasarela estndar)
2: Error en nombre de estacin.
3: No ha podido activarse DHCP, pues ya existe una conexin cclica PROFINET.
4: No es posible la conexin cclica PROFINET, pues DHCP est activado.
Ver tambin: p8920 (PN Name of Station), p8921 (PN IP Address of Station), p8922 (PN Default Gateway of
Station), p8923 (PN Subnet Mask of Station)
Ayuda: - Comprobar la configuracin de interfaz deseada (p8920 y siguientes) y, en caso necesario, corregirla y activarla
(p8925).
:
- Cambiar el nombre de la estacin mediante la mscara "Editar estacin Ethernet" (p. ej. con software de puesta en
marcha STARTER).
Ver tambin: p8925 (PN Configuracin de interfaces)

4 Fallos y alarmas
F08700 (A) CAN: Comunicacin errnea

Causa: Ha aparecido un error en la comunicacin CAN.
1: El contador de errores para los telegramas de emisin ha superado el valor 255 para BUS OFF. El bus
desconecta el controlador CAN.
- Cortocircuito del cable de bus.
- Velocidad de trans. errnea.
- Bit Timing errneo.
2: El estado del nodo CAN no ha sido interrogado por el maestro un tiempo superior a su "Life Time". El "Life Time"
resulta del "Guard Time" (p8604[0]) multiplicado por el "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Cable de bus interrumpido.
- Cable de bus no conectado.
- Velocidad de trans. errnea.
- Bit Timing errneo.
- Fallo en maestro.
Nota:
Con p8641 es posible ajustar la reaccin al fallo de la forma deseada.
Ver tambin: p8604 (CAN Life Guarding), p8641 (CAN Abort Connection Option Code)
Ayuda: - Comprobar el cable de bus.
- Comprobar la velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing (p8623).
- Comprobar el maestro.
El controlador CAN debe reiniciarse manualmente con p8608 = 1 tras eliminar la causa del fallo.
Ver tambin: p8608 (CAN Clear Bus Off Error), p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
F08701 CAN: NMT Cambio de estado

Reaccin: DES3
Causa: Se ha producido una transicin de estado NMT de CANopen, de "Operational" a "Pre-Operational" o a "Stopped".
1: Transicin de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Pre-Operational".
2: Transicin de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Stopped".
Nota:
En el estado NMT "Pre-Operational" no es posible transferir datos de proceso y en el estado NMT "Stopped" no es
posible transferir datos de proceso ni de servicio tcnico.
Confirmar el fallo y proseguir el funcionamiento.
F08702 (A) CAN: RPDO Timeout

Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de los telegramas RPDO de CANopen por haberse interrumpido la conexin
por el bus o porque el maestro CANopen se ha desconectado.
Ver tambin: p8699 (Tiempo de vigilancia CAN RPDO)
- Comprobar el maestro.
- En caso necesario, aumentar el tiempo de vigilancia (p8699).

4 Fallos y alarmas
A08751 (N) CAN: Prdida telegrama

Reaccin: NINGUNO
Causa: El controlador CAN ha perdido un mensaje recibido.
Ayuda: Reducir los tiempos de ciclo de los mensajes de recepcin.
A08752 CAN: Contador de errores para Error Passive superado

Reaccin: NINGUNO
Causa: El contador de errores para los telegramas de emisin o recepcin ha superado el valor 127.
- Ajustar una mayor velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing; dado el caso optimizarlo (p8623).
Ver tambin: p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
A08753 CAN: Bfer de mensajes desbordado

Reaccin: NINGUNO
Causa: Un bfer de mensajes se ha desbordado.
1: Bfer de emisin acclico (bfer de respuesta SDO) desbordado.
2: Bfer de recepcin acclico (bfer de recepcin SDO) desbordado.
3: Bfer de emisin cclico (bfer de emisin PDO) desbordado.
- Ajustar una mayor velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing y en caso necesario optimizarlo (p8623).
- Reducir los tiempos de ciclo de los mensajes de recepcin SDO.
- Demanda SDO del maestro slo tras la respuesta SDO de la demanda SDO anterior.
Ver tambin: p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
A08754 CAN: Modo de comunicacin mal

Reaccin: NINGUNO
Causa: En el modo "Operational" se ha intentado cambiar algn parmetro p8700 ... p8737.
Ayuda: Cambiar al modo "Pre-Operational" o bien "Stopped".
A08755 CAN: Objeto no mapeable

Reaccin: NINGUNO
Causa: El objeto CANopen no est previsto para el mapeo Process Data Object (PDO).
Ayuda: Usar un objeto CANopen previsto para el mapeo PDO o ajustar 0.
Los objetos siguientes pueden mapearse en el Receive Process Data Object (RPDO) o en el Transmit Process Data
Object (TPDO):
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex -
5837 hex
Slo puede mapearse el subndice 0 de cada objeto indicado.
Nota:
El COB-ID no puede setearse como vlido mientras est presente la A08755.

4 Fallos y alarmas
A08756 CAN: Cantidad de bytes mapeados superada

Reaccin: NINGUNO
Causa: La cantidad de bytes de los objetos mapeados sobrepasa el tamao de telegrama para datos tiles. Se permite
hasta mximo 8 bytes.
Ayuda: Mapear menos objetos u objetos con tipos de datos menores.
Ver tambin: p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, p8730, p8731, p8732, p8733, p8734,
p8735, p8736, p8737
A08757 CAN: Ajustar COB-ID como no vlido

Reaccin: NINGUNO
Causa: En modo online antes de mapear deber anularse el COB-ID correspondiente.
Ejemplo:
Se desea modificar el mapeado para RPDO 1 (p8710[0]).
--> ajustar p8700[0] = C00006E0 hex (COB-ID ilegal)
--> ajustar p8710[0] al valor deseado
--> introducir en p8700[0] el COB-ID vlido
Ayuda: Ajustar COB-ID como no vlido.
A08759 CAN: PDO COB-ID ya existente

Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha asignado un PDO COB-ID ya existente.
Ayuda: Elegir otro PDO COB-ID.
A08760 CAN: Tamao mximo de la IF PZD superado

Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha superado el tamao mximo de la IF PZD.
1: Recibir fallo en la IF PZD.
2: Enviar fallo a la IF PZD.
Nota:
IF: interfaz
Ayuda: Mapear menos datos de proceso en PDO.
Para eliminar la alarma, llevar a cabo una de las siguientes posibilidades:
- POWER ON (apagar y volver a encender).
- Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2).
- Ejecutar CANopen NMT, comando Reset Node.
- Cambiar el estado CANopen NMT.
- Eliminar la memoria de alarmas [0...7] (p2111 = 0).
A08800 Modo de ahorro de energa PROFIenergy activo

Reaccin: NINGUNO
Causa: El modo de ahorro de energa PROFIenergy est activo.
Mode ID del modo de ahorro de energa PROFIenergy activo.
Ver tambin: r5600 (Modo de ahorro de energa Pe ID)

4 Fallos y alarmas
Ayuda: La alarma desaparece automticamente al salirse del modo de ahorro de energa.

Nota:
Tras recibirse el comando PROFIenergy "End_Pause" a travs de PROFINET, se sale del modo de ahorro de
energa.
A08802 PROFIenergy Desconexin alim encder incremental no posible

Reaccin: NINGUNO
Causa: El encder incremental se utiliza para la regulacin de posicin. Por esta razn, su tensin de alimentacin no puede
desconectarse durante el modo de ahorro de energa PROFIenergy, ya que, de lo contrario, perdera su valor real de
posicin.
nmero de encder
Ayuda: La alarma desaparece automticamente al salirse del modo de ahorro de energa.
Nota:
Tras recibirse el comando PROFIenergy "End_Pause" a travs de PROFINET, se sale del modo de ahorro de
energa.
F13009 Derechos de licencia Licencia aplicacin OA no adjudicada

Reaccin: DES1
Causa: Hay por lo menos una licencia para una aplicacin OA con obligacin de licencia que no est adjudicada.
Nota:
Para ms informacin sobre las aplicaciones OA instaladas, consulte r4955 y p4955.
Ayuda: - Introducir y activar la clave de licencia para aplicaciones OA con obligacin de licencia (p9920, p9921)
- En caso necesario, desactivar las aplicaciones OA sin licencia adjudicada (p4956).
F13100 Proteccin de know-how: Error de proteccin anticopia

Reaccin: DES1
Causa: La proteccin de know-how con proteccin anticopia para la tarjeta de memoria est activada.
Ha aparecido un error al comprobar la tarjeta de memoria.
0: No hay tarjeta de memoria insertada.
1: La tarjeta de memoria insertada no es vlida (no es de SIEMENS).
2: La tarjeta de memoria insertada no es vlida.
3: La tarjeta de memoria se utiliza en otra Control Unit.
12: La tarjeta de memoria insertada no es vlida (OEM especificado errneo, p7769).
13: La tarjeta de memoria se utiliza en otra Control Unit (OEM especificado errneo, p7759).
Ver tambin: p7765 (Configuracin KHP)
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 0, 1:
- Insertar una tarjeta de memoria adecuada y realizar un POWER ON.
Rel. a valor de fallo = 2, 3, 12, 13:
- Contactar con OEM competente.
- Desactivar la proteccin anticopia (p7765) y confirmar el fallo (p3981).
- Desactivar proteccin de know-how (p7766 ... p7768) y confirmar fallo (p3981).
Nota:
Por regla general, la proteccin anticopia solo puede cambiarse si la proteccin de know-how est desactivada.
KHP: Know-how protection (proteccin de know-how)
Ver tambin: p3981 (Confirmar fallos objeto de accionamiento), p7765 (Configuracin KHP)

4 Fallos y alarmas
F13101 Proteccin de know-how: Proteccin anticopia no activable

Reaccin: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un error al intentar activar la proteccin anticopia para la tarjeta de memoria.
0: No hay tarjeta de memoria insertada.
1: La tarjeta de memoria insertada no es vlida (no es de SIEMENS).
Nota:
Ayuda: - Insertar una tarjeta de memoria vlida.
- Intentar de nuevo activar la proteccin anticopia (p7765).
Ver tambin: p7765 (Configuracin KHP)
F13102 Proteccin de know-how: Error de coherencia de los datos protegidos

Reaccin: DES1
Causa: Se ha detectado un error al comprobar la coherencia de los archivos protegidos. Por lo tanto, el proyecto de la tarjeta
de memoria no es ejecutable.
yyyyxxxx hex: yyyy = Nmero de objeto, xxxx = Causa del fallo
xxxx = 1:
Un archivo tiene un error de suma de verificacin.
xxxx = 2:
Los archivos son incoherentes entre s.
xxxx = 3:
Los archivos de proyecto que se han cargado mediante la carga en el sistema de archivos (descarga desde la tarjeta
de memoria) son incoherentes.
Nota:
Ayuda: - Sustituir el proyecto en la tarjeta de memoria o los archivos de proyecto para la descarga desde la tarjeta de
memoria.
- Establecer el ajuste de fbrica y realizar una nueva descarga.
F30001 Etapa de potencia: Sobreintensidad

Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado sobreintensidad.
- Regulacin errneamente parametrizada.
- Motor con cortocircuito o defecto a tierra.
- Modo U/f: Rampa de aceleracin demasiado corta
- Modo U/f: Intensidad nominal del motor considerablemente mayor que la de la etapa de potencia.
- Altas corrientes de descarga y recarga tras cada de tensin de red.
- Altas corrientes de recarga en caso de sobrecarga en rgimen motor y cada de la tensin del circuito intermedio.
- Corrientes de cortocircuito al conectar debido a que falta una bobina de conmutacin.
- Cables de potencia no ajustados correctamente.
- Cables de potencia con longitud superior a la mxima permitida.
- Fase de red interrumpida.
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.

4 Fallos y alarmas
Bit 2: Fase W.
Bit 3: Sobreintensidad en circuito intermedio.
Nota:
El valor de fallo = 0 significa que se desconoce la fase con sobreintensidad.
Ayuda: - Comprobar los datos del motor, dado el caso, realizar puesta en marcha.
- Comprobar tipo de conexin del motor (estrella/tringulo).
- Modo U/f: Prolongar la rampa de aceleracin
- Modo U/f: Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia.
- Comprobar la calidad de la red.
- Reducir la carga en rgimen motor.
- Conexin correcta de la bobina de conmutacin de red.
- Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Comprobar la longitud de los cables de potencia.
- Cambiar la etapa de potencia.
- Comprobar las fases de la red.
F30002 Etapa de potencia: Tensin en circuito intermedio Sobretensin

Clase de aviso: Sobretensin en circuito intermedio (4)
Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado sobretensin en el circuito intermedio.
- El motor devuelve demasiada energa.
- Tensin de conexin a red demasiado alta.
- Regulacin de tensin en circuito intermedio desconectada.
- Dinmica del regulador de tensin en el circuito intermedio excesiva o insuficiente.
Tensin en circuito intermedio en el momento del disparo [0.1 V].
Ayuda: - Aumentar el tiempo de deceleracin (p1121).
- Ajustar tiempos de redondeo (p1130, p1136). Esto es recomendable sobre todo para operacin con modo U/f, con
objeto de descargar el regulador de tensin en el circuito intermedio con tiempos de deceleracin cortos del
generador de rampa.
- Activar el regulador de la tensin en el circuito intermedio (p1240, p1280).
- Adaptar la dinmica del regulador de tensin en el circuito intermedio (p1243, p1247, p1283, p1287).
- Comprobar la tensin de conexin a red y el ajuste de p0210.
- Comprobar y corregir la asignacin de fases en la etapa de potencia.
Ver tambin: p0210 (Tensin de conexin de equipos), p1240 (Configuracin del regulador de Vdc (regulacin
vectorial))
F30003 Etapa de potencia: Tensin en circuito intermedio Subtensin

Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado subtensin en el circuito intermedio.
- Fallo de la red.
- Tensin de red inferior a lmite permitido.
Nota:
El umbral de vigilancia de subtensin en el circuito intermedio es el menor de los valores siguientes:
- Para el clculo, ver p0210.
Ayuda: - Comprobar la tensin de red.

4 Fallos y alarmas
F30004 Etapa de potencia: Sobretemperatura en disipador Ondulador

Reaccin: DES2
Causa: La temperatura en el disipador de la etapa de potencia ha superado el lmite permitido.
- Ventilacin insuficiente, fallo del ventilador.
- Sobrecarga.
- Temperatura ambiente excesivamente alta.
- Frecuencia de pulsacin excesivamente alta.
Valor de fallo (r0949):
Temperatura [1 bit = 0,01 C].
Ayuda: - Comprobar si funciona el ventilador.
- Comprobar las esteras de filtro del ventilador.
- Comprobar si la temperatura ambiente est dentro del rango permitido.
- Comprobar la carga del motor.
- Reducir la frecuencia de pulsacin si es mayor que la nominal.
Atencin:
Este fallo slo puede acusarse una vez que se ha rebasado por defecto el umbral de alarma para la alarma A05000.
Ver tambin: p1800 (Consigna de frecuencia de pulsacin)
F30005 Etapa de potencia: Sobrecarga I2t

Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha sido sobrecargada (r0036 = 100 %).
- La intensidad nominal permitida de la etapa de potencia ha sido superada de forma prolongada.
- El ciclo de carga permitido no ha sido respetado.
I2t [100 % = 16384].
Ayuda: - Reducir la carga permanente.
-Adaptar ciclo de carga.
- Comprobar las intensidades nominales del motor y de la etapa de potencia.
- Reducir el lmite de intensidad (p0640).
- Para operacin con caracterstica U/f: reducir el tiempo de accin integral del regulador de limitacin de intensidad
(p1341).
Ver tambin: r0036 (Etapa de potencia Sobrecarga I2T), r0206 (Etapa de potencia Potencia asignada), p0307
(Potencia asignada del motor)
F30011 Etapa de potencia: Prdida de fase de red en el circuito principal

Causa: En la etapa de potencia, la ondulacin de la tensin en circuito intermedio supera el lmite permitido.
Posibles causas:
- Ha fallado una fase de red.
- Las 3 fases de red tienen un desequilibrio inadmisible.
- La capacidad del condensador del circuito intermedio genera una frecuencia de resonancia con la inductancia de
red y, en su caso, con la bobina integrada en la etapa de potencia.
- Ha actuado el fusible de una fase del circuito principal.
- Se ha perdido una fase del motor.

4 Fallos y alarmas
Ayuda: - Comprobar los fusibles del circuito principal.

- Comprobar si un consumidor monofsico deforma las tensiones de red.
- Desfasar la frecuencia de resonancia con la inductancia de red intercalando una bobina de red.
- Atenuar la frecuencia de resonancia con la inductancia de red conmutando a compensacin de tensin de circuito
intermedio en el software (ver p1810) o intensificando el filtrado (ver p1806). Tener en cuenta que esto puede
perjudicar la ondulacin de par en el motor.
- Comprobar los cables del motor.
F30012 Etapa de potencia: Sensor de temperatura Disipador Rotura de hilo

Causa: Se ha interrumpido la conexin con un sensor de temperatura de los disipadores de la etapa de potencia.
Bit 0: Cmara de mdulos (unidad electrnica insertable)
Bit 1 = Aire de entrada
Bit 2: Ondulador 1
Bit 3: Ondulador 2
Bit 4: Ondulador 3
Bit 5: Ondulador 4
Bit 6: Ondulador 5
Bit 7: Ondulador 6
Bit 8: Rectificador 1
Ayuda: Pngase en contacto con el fabricante.
F30013 Etapa de potencia: Sensor de temperatura Disipador Cortocircuito

Causa: El sensor de temperatura del disipador en la etapa de potencia est cortocircuitado.
Bit 0: Cmara de mdulos (unidad electrnica insertable)
Bit 1 = Aire de entrada
Bit 2: Ondulador 1
Bit 3: Ondulador 2
Bit 4: Ondulador 3
Bit 5: Ondulador 4
Bit 6: Ondulador 5
Bit 7: Ondulador 6
Ayuda: Pngase en contacto con el fabricante.
F30015 (N, A) Etapa de potencia: Prdida de fase del cable del motor
Causa: Se ha detectado una prdida de fase en el cable del motor.
El aviso tambin puede emitirse en los siguientes casos:
- El motor est conectado correctamente, pero el accionamiento est volcado en el control por U/f. En este caso,
debido a la asimetra de las corrientes, en una fase puede medirse una intensidad de 0 A.
- El motor est conectado correctamente, pero la regulacin de velocidad es inestable y, en consecuencia, se
genera un par oscilante.
Nota:
En etapas de potencia Chassis no hay vigilancia de prdida de fase.

4 Fallos y alarmas
Ayuda: - Comprobar los cables del motor.

- Aumentar el tiempo de aceleracin o deceleracin (p1120) si el accionamiento est volcado en el control por U/f.
- Comprobar los ajustes del regulador de velocidad.
A30016 (N) Etapa de potencia: Alimentacin de carga desconectada

Reaccin: NINGUNO
Causa: La tensin en circuito intermedio es excesivamente baja.
Tensin en circuito intermedio en el momento del disparo [0.1 V].
Ayuda: Puede que no est conectada la alimentacin de corriente alterna.
F30017 Etapa de potencia: Limitacin de intensidad por hardware ha respondido demasiadas

veces
Reaccin: DES2
Causa: Ha actuado demasiadas veces la limitacin de intensidad por hardware en la fase respectiva (ver A30031, A30032,
A30033). El nmero de veces que se permite superar el valor lmite depende del tipo y modelo de etapa de potencia.
- Fallo en el motor o en los cables de potencia.
- Carga del motor excesiva.
Bit 0: Fase U
Bit 1: Fase V
Bit 2: Fase W
Ayuda: - Comprobar datos del motor.
- Comprobar el tipo de conexin del motor (estrella/tringulo).
F30021 Etapa de potencia: Defecto a tierra

Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado un defecto a tierra.
Posibles causas:
- Defecto a tierra en los cables de potencia.
- Defecto a tierra en el motor.
- Transformador de intensidad defectuoso.
- El cierre del freno hace que responda la vigilancia por hardware de la corriente continua.
- Cortocircuito en la resistencia de freno.
0:
- La vigilancia por hardware de la corriente continua ha respondido.
- Hay un cortocircuito en la resistencia de freno.
> 0:
Intensidad suma absoluta [32767 = 271 % intensidad nominal].

4 Fallos y alarmas
Ayuda: - Comprobar las conexiones de los cables de potencia.

- Comprobar el motor.
- Comprobar el transformador de intensidad.
- Comprobar los cables y contactos de la conexin del freno (posible rotura de hilo).
- Comprobar la resistencia de freno.
Ver tambin: p0287 (Defecto a tierra Umbrales)
F30022 Etapa de potencia: Vigilancia U_ce

Reaccin: DES2
Causa: En la etapa de potencia ha respondido la funcin de vigilancia de la tensin colector-emisor (U_ce) de los
semiconductores.
Posibles causas:
- Cable de fibra ptica interrumpido.
- Falta alimentacin del mdulo de mando IGBT.
- Cortocircuito a la salida de la etapa de potencia.
- Semiconductor defectuoso en etapa de potencia.
Bit 0: Cortocircuito en fase U
Bit 1: Cortocircuito en fase V
Bit 2: Cortocircuito en fase W
Bit 3: Emisor de luz Habilitacin defectuosa
Bit 4: Interrupcin de la seal de fallo agrupado U_ce
Ver tambin: r0949 (Valor de fallo)
Ayuda: - Comprobar el cable de fibra ptica y, dado el caso, sustituirlo.
- Comprobar la alimentacin del mdulo de mando IGBT (24 V).
- Seleccionar los semiconductores defectuosos y sustituirlos.
F30024 Etapa de potencia: Sobretemperatura modelo trmico

Reaccin: DES2
Causa: La diferencia de temperatura entre el disipador y el chip ha sobrepasado el valor lmite admisible.
- Sobrecarga.
Ayuda: -Adaptar ciclo de carga.
- Comprobar si funciona el ventilador.
- Si el frenado por corriente continua est activo: reducir la intensidad de freno (p1232).
F30025 Etapa de potencia: Sobretemperatura en chip

Reaccin: DES2
Causa: La temperatura de los semiconductores en el chip ha superado el lmite permitido.

4 Fallos y alarmas
- Sobrecarga.
Diferencia de temperatura entre disipador y chip [0,01 C].
Ayuda: -Adaptar ciclo de carga.
- Comprobar si funciona el ventilador.
Atencin:
F30027 Etapa de potencia: Precarga Circuito intermedio Vigilancia de tiempo

Reaccin: DES2
Causa: El circuito intermedio de la etapa de potencia no ha podido precargarse dentro del tiempo esperado.
1) No hay aplicada tensin de red.
2) El contactor de red/interruptor de red no est cerrado.
3) La tensin de red es demasiado baja.
4) La tensin de red est mal ajustada (p0210).
5) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas por haberse realizado demasiadas operaciones de precarga
por unidad de tiempo.
6) Las resistencias de precarga estn sobrecalentadas porque la capacidad del circuito intermedio es excesiva.
7) Hay un defecto a tierra o cortocircuito en el circuito intermedio.
8) Puede que el circuito de precarga est defectuoso.
yyyyxxxx hex:
yyyy = estado de la etapa de potencia
0: Estado de fallo (esperando a DES y acuse de fallo).
1: Bloqueo de reconexin (esperando a DES).
2: Sobretensin detectada -> Cambio a estado de fallo.
3: Subtensin detectada -> Cambio a estado de fallo.
4: Esperando apertura de contactor de puenteo -> Cambio a estado de fallo.
5: Esperando apertura de contactor de puenteo -> Cambio a bloqueo de reconexin.
6: Puesta en marcha.
7: Listo para precarga.
8: Arranca la precarga, tensin en circuito intermedio inferior a tensin mnima para conexin.
9: Precarga en curso, tensin en circuito intermedio Fin de precarga an no detectado.
10: Esperando finalizacin tiempo de rebote de contactos del contactor ppal. una vez acabada la precarga.
11: Precarga terminada, listo para habilitacin de impulsos.
12: Reservado.
xxxx = Faltan habilitaciones internas en la etapa de potencia (invertido y codificado por bits, FFFF hex -> todas las
habilitaciones internas disponibles)
Bit 0: Alimentacin del circuito de mando de IGBT desconectada.
Bit 1: Defecto a tierra detectado.
Bit 2: Intervencin pico de corriente.
Bit 3: I2t superado.
Bit 4: Modelo trmico ha calculado sobretemperatura.
Bit 5: (disipador, mdulo de mando de etapa de potencia) Sobretemperatura medida.
Bit 6: Reservado.
Bit 7: Sobretensin detectada.

4 Fallos y alarmas
Bit 8: Etapa de potencia ha terminado su precarga, lista para habilitacin de impulsos.

Bit 9: Reservado.
Bit 10: Sobreintensidad detectada.
Bit 11: Reservado.
Bit 12: Reservado.
Bit 13: Fallo Uce detectado, prdida de saturacin en transistor por sobreintensidad/cortocircuito.
Bit 14: Subtensin detectada.
Ayuda: En general:
- Comprobar tensin de red en los bornes de entrada.
- Comprobar el ajuste de la tensin de red (p0210).
- Esperar a que se enfren las resistencias de precarga. Para ello, es preferible desconectar la alimentacin de la red
elctrica.
Acerca de 5):
- Considerar la frecuencia de precarga permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 6):
- Comprobar la capacidad del circuito intermedio y, dado el caso, reducirla de acuerdo con la capacidad del circuito
intermedio mxima permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 7):
- Comprobar el circuito intermedio para detectar defecto a tierra o cortocircuito.
A30030 Etapa de potencia: Sobretemperatura en interior Alarma

Reaccin: NINGUNO
Causa: La temperatura en el interior del convertidor ha superado el lmite de temperatura permitido.
- Sobrecarga.
Ayuda: - Dado el caso, prever un ventilador adicional.
Atencin:
Este fallo slo puede confirmarse una vez rebasado por defecto el lmite de temperatura permitido menos 5 K.
A30031 Limitacin de intensidad por hardware en la fase U

Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha respondido la limitacin de intensidad por hardware de la fase U La pulsacin se bloquea en esta fase durante un
perodo de impulsos.
Nota:
Si en un Power Module responde la limitacin de intensidad por hardware de las fases U, V o W, se emite siempre la
alarma A30031.
Ayuda: - Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parmetros de regulacin (p0340 = 3).
Alternativamente, realizar una identificacin de los datos del motor (p1910 = 1, p1960 = 1).

4 Fallos y alarmas

A30032 Etapa de potencia: Limitacin de intensidad por hardware en la fase V

Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha respondido la limitacin de intensidad por hardware de la fase V La pulsacin se bloquea en esta fase durante un
perodo de impulsos.
Nota:
alarma A30031.
Ayuda: Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parmetros de regulacin (p0340 = 3). Alternativamente,
realizar una identificacin de los datos del motor (p1910 = 1, p1960 = 1).
A30033 Etapa de potencia: Limitacin de intensidad por hardware en la fase W

Reaccin: NINGUNO
Causa: Ha respondido la limitacin de intensidad por hardware de la fase W. La pulsacin se bloquea en esta fase durante
un perodo de impulsos.
Nota:
alarma A30031.
Ayuda: - Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parmetros de regulacin (p0340 = 3).
Alternativamente, realizar una identificacin de los datos del motor (p1910 = 1, p1960 = 1).
A30034 Etapa de potencia: Sobretemperatura en interior

Reaccin: NINGUNO
Causa: Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en interior.
Si la temperatura en el interior se sigue incrementando, entonces se puede disparar el fallo F30036.
- Posibilidad de que la temperatura ambiente sea excesivamente alta.

4 Fallos y alarmas

Ayuda: - Comprobar la temperatura ambiente.
- Comprobar ventiladores para interior.
F30035 Etapa de potencia: Sobretemperatura aire de entrada

Causa: La temperatura del aire de entrada en la etapa de potencia ha superado el lmite superior permitido.
En etapas de potencia refrigeradas por aire el lmite es 55 C.
Temperatura [0,01 C].
Atencin:
F30036 Etapa de potencia: Sobretemperatura en interior

Reaccin: DES2
Causa: La temperatura en el interior del convertidor ha superado el lmite de temperatura permitido.
- Sobrecarga.
Atencin:
Este fallo slo puede confirmarse una vez rebasado por defecto el lmite de temperatura permitido menos 5 K.
F30037 Etapa de potencia: Sobretemperatura en rectificador

Reaccin: DES2
Causa: La temperatura en el rectificador de la etapa de potencia ha superado el lmite de temperatura permitido.
- Sobrecarga.
- Prdida de fase de red.
Temperatura [0,01 C].
Atencin:

4 Fallos y alarmas
A30042 Etapa de potencia: El ventilador ha alcanzado el mximo de horas de funcionamiento

Reaccin: NINGUNO
Causa: Se va a superar prximamente o ya se ha superado la duracin mxima de como mnimo un ventilador.
Bit 0: El ventilador del disipador alcanzar la duracin mxima en 500 horas.
Bit 1: El ventilador del disipador ha superado la duracin mxima.
Bit 8: El ventilador interior alcanzar la duracin mxima en 500 horas.
Bit 9: El ventilador interior ha superado la duracin mxima.
Nota:
La duracin mxima del ventilador del disipador de la etapa de potencia se muestra en p0252.
La duracin mxima del ventilador interior de la etapa de potencia est especificada internamente.
Ayuda: Para cada ventilador afectado realice lo siguiente:
- Cambiar el ventilador.
- Resetear el contador de horas de funcionamiento (p0251, p0254).
A30049 Etapa de potencia: Ventilador interior defectuoso

Reaccin: NINGUNO
Causa: El ventilador interior ha fallado.
Ayuda: Comprobar el ventilador interior y, dado el caso, cambiarlo.
F30051 Etapa de potencia: Cortocircuito en freno de motor detectado

Reaccin: DES2
Causa: Se ha detectado un cortocircuito en los bornes del freno de mantenimiento del motor.
Ayuda: - Comprobar posible cortocircuito en el freno de mantenimiento del motor.
- Comprobar la conexin y el cable para el freno de mantenimiento del motor.
F30052 Datos EEPROM errneos

Reaccin: DES2
Causa: Falsos datos en EEPROM del mdulo de potencia.
0, 2, 3, 4:
Los datos ledos de la EEPROM del mdulo de potencia no son coherentes.
1:
Los datos de la EEPROM no son compatibles con el firmware de la Control Unit.
Ayuda: Cambiar el mdulo de etapa de potencia.
F30055 Etapa de potencia: Sobreintensidad chopper de freno

Reaccin: DES2
Causa: En el chopper de freno se ha registrado sobreintensidad.
Ayuda: - Comprobar si la resistencia de freno tiene cortocircuito.
- Si la resistencia de freno es externa, comprobar que est suficientemente dimensionada.

4 Fallos y alarmas
Nota:
Una vez confirmado el error, el chopper de freno no volver a quedar habilitado hasta que se produzca la habilitacin
de impulsos.
A30057 Etapa de potencia: Asimetra de red

Reaccin: NINGUNO
Causa: Se han detectado frecuencias en la tensin del circuito intermedio que indican una asimetra de red o el fallo de una
fase de red.
Tambin podra tratarse del fallo de una fase del motor.
Si est presente la alarma, al cabo de 5 minutos como mximo se sealiza el fallo F30011.
La duracin exacta depende del tipo de etapa de potencia y de las frecuencias correspondientes. En las etapas de
potencia Booksize y Chassis, la duracin depende tambin del tiempo que lleva presente la alarma.
Ayuda: - Comprobar la conexin de las fases de red.
- Comprobar la conexin de los cables del motor.
Si no ha habido prdida de fase de la red o del motor, se trata de una asimetra de red.
- Reducir la potencia para evitar el fallo F30011.
F30059 Etapa de potencia: Ventilador interior defectuoso

Reaccin: DES2
Causa: El ventilador interior de la etapa de potencia ha fallado y puede que est defectuoso.
Ayuda: Comprobar el ventilador interior y, dado el caso, cambiarlo.
A30065 (F, N) Medidas de tensin no coherentes

Reaccin: NINGUNO
Causa: La medicin de tensin arroja valores no coherentes
Bit01: Fase U.
Bit02: Fase V.
Bit03: Fase W.
Ayuda: - Desactivar la medicin de tensin (p247.0 = 0).
- Desactivar el rearranque al vuelo con medicin de tensin (p247.5 = 0) y desactivar el rearranque al vuelo rpido
(p1780.11 = 0).
F30071 No se reciben nuevos valores reales del Power Module

Clase de aviso: Comunicacin interna (DRIVE-CLiQ) averiada (12)
Reaccin: DES2
Causa: Ha fallado ms de un telegrama de valor real del mdulo de etapa de potencia.
Ayuda: Comprobar la interfaz (ajuste y fijacin) al mdulo de etapa de potencia.
F30072 Ya no pueden transferirse ms consignas al Power Module

Reaccin: DES2
Causa: No ha sido posible transferir ms de un telegrama de consigna al mdulo de etapa de potencia.
Ayuda: Comprobar la interfaz (ajuste y fijacin) al mdulo de etapa de potencia.

4 Fallos y alarmas
F30074 (A) Error de comunicacin entre Control Unit y Power Module

Reaccin: NINGUNA
Causa: Ya no es posible la comunicacin entre la Control Unit (CU) y el Power Module (PM) a travs de la interfaz. Puede
que la CU haya sido desenchufada o est mal enchufada.
0 hex:
- Se ha desenchufado del Power Module una Control Unit con alimentacin externa de 24 V durante el
funcionamiento.
- Estando desenchufado el Power Module se ha interrumpido temporalmente la alimentacin externa de 24 V de la
Control Unit.
1 hex:
La Control Unit ha sido desenchufada del Power Module durante el funcionamiento, a pesar de que estn habilitadas
las vigilancias de movimiento seguras sin encder. Esto no es admisible. Despus de volver a enchufar la Control
Unit durante el funcionamiento, no es posible la comunicacin con el Power Module.
20A hex:
Se ha enchufado la Control Unit a un Power Module con un cdigo diferente.
20B hex:
Se ha enchufado la Control Unit a un Power Module con el mismo cdigo, pero con un nmero de serie diferente.
Para adoptar los nuevos datos de calibracin, la Control Unit efecta un rearranque en caliente automtico.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 0 y 20A hex:
Enchufar la Control Unit a un Power Module adecuado y proseguir el funcionamiento. En caso necesario, efectuar un
POWER ON de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 1 hex:
Efectuar un POWER ON de la Control Unit.
F30075 Configuracin de la etapa de potencia fallida

Reaccin: DES2
Causa: En la configuracin de la etapa de potencia con la Control Unit ha aparecido un error de comunicacin. La causa no
est clara.
0:
Ha fallado la inicializacin del filtro de salida.
1:
La activacin/desactivacin de la capacidad de realimentacin ha fallado.
Ayuda: - Confirmar el fallo y proseguir el funcionamiento.
- Si aparece de nuevo el fallo, realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Dado el caso, cambiar la etapa de potencia.
F30080 Etapa de potencia: Incremento de intensidad demasiado rpido

Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado un aumento demasiado rpido en el rango de sobreintensidad.

4 Fallos y alarmas

Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
F30081 Etapa de potencia: Maniobras demasiado frecuentes

Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha ejecutado demasiadas maniobras para limitar la intensidad.
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
F30105 EP: Fallo captacin valor real

Reaccin: DES2
Causa: En el Power Stack Adapter (PSA) se ha detectado como mnimo un canal de valor real con fallo.
Los canales de valor real con fallo se indican en los parmetros de diagnstico siguientes:
Ayuda: Evaluar los parmetros de diagnstico.
En caso de canal de valor real con fallo, comprobar los componentes y cambiarlos si es necesario.
A30502 Etapa de potencia: Sobretensin en circuito intermedio

Clase de aviso: Sobretensin en circuito intermedio (4)
Reaccin: NINGUNO
Causa: La etapa de potencia ha detectado con bloqueo de impulsos una sobretensin en el circuito intermedio.
- La tensin de conexin del equipo es demasiado alta.
- Bobina de red dimensionada errneamente.

4 Fallos y alarmas

Tensin en circuito intermedio [1 Bit = 100 mV].
Ver tambin: r0070 (Tensin en circuito intermedio Valor real)
Ayuda: - Comprobar la tensin de conexin de equipos (p0210).
- Comprobar el dimensionado de la bobina de red.
F30662 Error en comunicacin interna

Reaccin: DES2
Causa: Se ha producido un error en la comunicacin interna de los mdulos.
F30664 Fallo en la fase de arranque

Reaccin: DES2
Causa: Se ha producido un fallo en la fase de arranque.
N30800 (F) Etapa de potencia: Aviso agrupado

Reaccin: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado como mnimo un fallo.
Ayuda: Realizar una evaluacin de los restantes avisos actuales presentes.
F30802 Etapa de potencia: Desbordamiento segmento de tiempo

Reaccin: DES2
Causa: Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo.
xx: Nmero del segmento de tiempo xx
F30804 (N, A) Etapa de potencia: CRC

Causa: Ha aparecido un error de CRC en la etapa de potencia.

4 Fallos y alarmas
F30805 Etapa de potencia: Suma de verificacin en EEPROM incorrecta

Reaccin: DES2
Causa: Los datos de parmetros internos estn daados.
01: Error en acceso a EEPROM.
02: Nmero de bloques en EEPROM excesivo.
Ayuda: Sustituir el mdulo.
F30809 Etapa de potencia: Informacin de estado no vlida

Reaccin: DES2
Causa: Para la unidad de mando 3P se aplica lo siguiente:
La ltima palabra de estado de conmutacin en el telegrama de consigna es detectada en el identificador de fin. No
se ha encontrado un identificador de fin as.
A30810 (F) Etapa de potencia: Temp. watchdog

Reaccin: NINGUNO
Causa: Al arrancar se ha detectado que la causa para el Reset anterior ha sido el desbordamiento del temporizador
watchdog de SAC.
F30850 Etapa de potencia: Error de software interno

Causa: Ha aparecido un error de software interno en la etapa de potencia.
Ayuda: - Cambiar la etapa de potencia.
- Dado el caso, actualizar el firmware en la etapa de potencia.
F30903 Etapa de potencia: Fallo en bus I2C

Causa: La comunicacin con una EEPROM o un convertidor A/D est perturbada.
80000000 hex:
- Error de software interno.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Error de mdulo.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 80000000 hex:

4 Fallos y alarmas
Rel. a valor de fallo = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:

- Sustituir el mdulo.
A30920 (F) Fallo en sensor de temperatura

Reaccin: NINGUNO
Causa: Al evaluar la seal del sensor de temperatura se ha producido un error.
1: Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 2120 Ohm).
2: Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
- Sustituir el sensor.
F30950 Etapa de potencia: Error de software interno

Reaccin: DES2
Informacin sobre el origen del fallo.
Ayuda: - Dado el caso, actualizar el firmware de la etapa de potencia a la nueva versin.
A30999 (F, N) Etapa de potencia: Alarma desconocida

Reaccin: NINGUNO
Causa: En la etapa de potencia ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control Unit.
Esto puede aparecer si el firmware en estos componentes es ms actual que el de la Control Unit.
Nmero de la alarma.
Nota:
Dado el caso, en una descripcin ms actual de la Control Unit puede leerse el significado de esta nueva alarma.
Ayuda: - Cambiar el firmware en la etapa de potencia por uno ms antiguo (r0128).
- Actualizar el software de la Control Unit (r0018).
F35950 TM: Error de software interno

Informacin sobre el origen del fallo.
Ayuda: - Dado el caso, actualizar el firmware del Terminal Module a la nueva versin.
A50010 (F) PROFINET Name of Station no vlido

Reaccin: NINGUNO
Causa: PROFINET Name of Station no es vlido.
Ayuda: Corregir (p8920) y activar (p8925 = 2) Name of Station.
Ver tambin: p8920 (PN Name of Station)

4 Fallos y alarmas
F50510 FBLOCKS: Registro del grupo de ejecucin rechazado

Reaccin: DES2
Causa: Se ha rechazado el registro de al menos un grupo de ejecucin de los bloques de funcin libres en la gestin de
tiempos de muestreo.
Puede ser que los bloques de funcin libres hayan ocupado demasiados tiempos de muestreo de hardware
diferentes.
Ayuda: - Comprobar el nmero de tiempos de muestreo de hardware disponibles (t_muest < 8 ms) (r7903).
F50511 FBLOCKS: Ya no queda memoria para bloques de funcin libres

Reaccin: DES2
Causa: Al activar los bloques de funcin libres se ha solicitado ms memoria de la disponible en la Control Unit.
A50513 (F) FBLOCKS: orden de secuencia de ejecucin ya asignado

Reaccin: NINGUNO
Causa: Un orden en la secuencia de ejecucin ya asignado a un bloque de funcin de este objeto de accionamiento se ha
intentado asignar a otro bloque de funcin del mismo objeto de accionamiento. En un objeto de accionamiento cada
orden o prioridad slo puede estar asignado a un slo bloque de funcin.
Ayuda: Ajustar otro valor para la secuencia de ejecucin todava no utilizado en este objeto de accionamiento.
A50517 FBLOCKS: Medida interna activa

Reaccin: NINGUNO
Causa: Se ha activado una medida interna de Siemens.
Ayuda: Realizar un POWER ON en la Control Unit afectada (apagar y volver a encender).
F50518 FBLOCKS: Desviacin tiempo de muestreo del grupo de ejecucin libre al descargar
Reaccin: NINGUNA
Causa: En el proyecto STARTER/SCOUT descargado el tiempo de muestreo del hardware de un grupo de ejecucin libre (1
<= p20000[i] <= 256) se ajust a un valor demasiado pequeo o demasiado grande.
El tiempo de muestreo debe encontrarse entre 1 ms y el valor r20003 - r20002.
Si el tiempo de muestreo del grupo de ejecucin libre seleccionado es < 1 ms, se usa el valor sustitutivo de 1 ms.
Si el valor es >= r20003, entonces el tiempo de muestreo se ajusta al mismo valor especificado por el software o al
siguiente mayor >= r21003.
Nmero del ndice de p20000 del grupo de ejecucin en el que el tiempo de muestreo est ajustado
incorrectamente.
Nmero del grupo de ejecucin = Valor de fallo + 1
Ayuda: - Ajustar correctamente el tiempo de muestreo del grupo de ejecucin.
- En su caso, eliminar todos los bloques del grupo de ejecucin.
Nota:
El fallo F50518 slo detecta un grupo de ejecucin mal parametrizado. Si despus de corregir p20000[i] en el
proyecto vuelve a aparece este fallo al descargar, se debe determinar de nuevo el grupo de ejecucin afectado a
partir del valor de fallo (r0949) y ajustar correctamente el tiempo de muestreo.

Anexo A
Contenido
A.1 Tabla ASCII (caracteres representables) 756
A.2 Lista de cdigos de motores 759
A.3 Lista de abreviaturas 760

A Anexo
A.1 Tabla ASCII (caracteres representables)

La siguiente tabla contiene representaciones decimales y hexadecimales de caracteres ASCII
representables (imprimibles).
Tabla A-1 Tabla ASCII (caracteres representables)
Smbolo Decimal Hexadecimal Explicacin ingls Explicacin espaol
32 20 Space Espacio en blanco

! 33 21 Exclamation mark Signo de exclamacin
" 34 22 Quotation mark Comillas dobles
# 35 23 Number sign Signo de nmero, almohadilla
$ 36 24 Dollar Dlar
% 37 25 Percent Porcentaje
& 38 26 Ampersand Et (ampersand)
39 27 Apostrophe, closing single Apstrofe, comillas simples
quotation mark
( 40 28 Opening parenthesis Parntesis de apertura
) 41 29 Closing parenthesis Parntesis de cierre
* 42 2A Asterisk Asterisco
+ 43 2B Plus Plus
, 44 2C Comma Coma
- 45 2D Hyphen, Minus Guion medio, signo menos
. 46 2E Period, decimal point Punto
/ 47 2F Slash, Slant Barra inclinada
0 48 30 Digit 0 Nmero 0
: 58 3A Colon Dos puntos
; 59 3B Semicolon Punto y coma
< 60 3C Less than Menor que
= 61 3D Equals Signo igual
> 62 3E Greater than Mayor que
? 63 3F Question mark Interrogante

A Anexo
Tabla A-1 Tabla ASCII (caracteres representables), continuacin
@ 64 40 Commercial At Arroba
A 65 41 Capital letter A A mayscula
B 66 42 Capital letter B B mayscula
C 67 43 Capital letter C C mayscula
D 68 44 Capital letter D D mayscula
E 69 45 Capital letter E E mayscula
F 70 46 Capital letter F F mayscula
G 71 47 Capital letter G G mayscula
H 72 48 Capital letter H H mayscula
I 73 49 Capital letter I I mayscula
J 74 4A Capital letter J J mayscula
K 75 4B Capital letter K K mayscula
L 76 4C Capital letter L L mayscula
M 77 4D Capital letter M M mayscula
N 78 4E Capital letter N N mayscula
O 79 4F Capital letter O O mayscula
P 80 50 Capital letter P P mayscula
Q 81 51 Capital letter Q Q mayscula
R 82 52 Capital letter R R mayscula
S 83 53 Capital letter S S mayscula
T 84 54 Capital letter T T mayscula
U 85 55 Capital letter U U mayscula
V 86 56 Capital letter V V mayscula
W 87 57 Capital letter W W mayscula
X 88 58 Capital letter X X mayscula
Y 89 59 Capital letter Y Y mayscula
Z 90 5A Capital letter Z Z mayscula
[ 91 5B Opening bracket Corchete de apertura
\ 92 5C Barra invertida Barra invertida
] 93 5D Closing bracket Corchete de cierre
^ 94 5E Circumflex Circunflejo
_ 95 5F Underline Subrayado
96 60 Opening single quotation mark Grave
a 97 61 Small letter a a minscula
b 98 62 Small letter b b minscula
c 99 63 Small letter c c minscula

A Anexo
Tabla A-1 Tabla ASCII (caracteres representables), continuacin
d 100 64 Small letter d d minscula

e 101 65 Small letter e e minscula
f 102 66 Small letter f f minscula
g 103 67 Small letter g g minscula
h 104 68 Small letter h h minscula
i 105 69 Small letter i i minscula
j 106 6A Small letter j j minscula
k 107 6B Small letter k k minscula
l 108 6C Small letter l l minscula
m 109 6D Small letter m m minscula
n 110 6E Small letter n n minscula
o 111 6F Small letter o o minscula
p 112 70 Small letter p p minscula
q 113 71 Small letter q q minscula
r 114 72 Small letter r r minscula
s 115 73 Small letter s s minscula
t 116 74 Small letter t t minscula
u 117 75 Small letter u u minscula
v 118 76 Small letter v v minscula
w 119 77 Small letter w w minscula
x 120 78 Small letter x x minscula
y 121 79 Small letter y y minscula
z 122 7A Small letter z z minscula
{ 123 7B Opening Brace Llave de apertura
| 124 7C Vertical line Pleca
} 125 7D Closing Brace Llave de cierre
~ 126 7E Tilde Tilde

A Anexo
A.2 Lista de cdigos de motores
A.2 Lista de cdigos de motores

Tabla A-2 Cdigos de motores sncronos
Referencia de pedido Tipo motor (p0300) Cdigo motor (p0301)
1LE400x-1ABxx-xxxx 204 20401

1LE400x-1BBxx-xxxx 204 20402

A Anexo
A.3 Lista de abreviaturas
Nota
La siguiente lista de abreviaturas contiene todas las abreviaturas que se utilizan en la familia
de accionamientos SINAMICS as como su explicacin.
Abreviatura Origen de la abreviatura Significado

A
A Alarm Alarma
AC Alternating Current Corriente alterna
ADC Analog Digital Converter Convertidor analgico-digital
AI Analog Input Entrada analgica
AIM Active Interface Module Active Interface Module
ALM Active Line Module Active Line Module
AO Analog Output Salida analgica
AOP Advanced Operator Panel Advanced Operator Panel
APC Advanced Positioning Control Advanced Positioning Control
AR Automatic Restart Rearranque automtico
ASC Armature Short-Circuit Cortocircuitado del inducido
ASCII American Standard Code for Information Cdigo estndar americano para el intercambio de
Interchange la informacin
AS-i AS-Interface (Actuator Sensor Interface) AS-Interface (Sistema de bus abierto en
automatizacin)
ASM Asynchronmotor Motor asncrono
B
BB Betriebsbedingung Condicin operativa (BB)
BERO - Serie de detectores de proximidad
BI Binector Input Entrada de binector
BIA Berufsgenossenschaftliches Institut fr Instituto alemn de seguridad e higiene en el
Arbeitssicherheit trabajo
BICO Binector Connector Technology Tecnologa de binector/conector
BLM Basic Line Module Basic Line Module
BO Binector Output Salida de binector
BOP Basic Operator Panel Basic Operator Panel
C
C Capacitance Capacidad
C - Aviso Safety
CAN Controller Area Network Sistema de bus serie
CBC Communication Board CAN Tarjeta de comunicaciones CAN
CBE Communication Board Ethernet Tarjeta de comunicaciones PROFINET (Ethernet)
CD Compact Disc Disco compacto
CDS Command Data Set Juego de datos de mando
CF Card CompactFlash Card Tarjeta de memoria CompactFlash
CI Connector Input Entrada de conector

A Anexo

CLC Clearance Control Regulacin de distancia
CNC Computer Numerical Control Control Numrico Computerizado
CO Connector Output Salida de conector
CO/BO Connector Output/Binector Output Salida de conector/binector
COB-ID CAN Object-Identification Identificacin de objeto CAN
CoL Certificate of License Certificado de licencia
COM Common contact of a change-over relay Comn de un contacto conmutado
COMM Commissioning Puesta en marcha
CP Communication Processor Procesador de comunicaciones
CPU Central Processing Unit Unidad central de proceso
CRC Cyclic Redundancy Check Control cclico de redundancia
CSM Control Supply Module Control Supply Module
CU Control Unit Control Unit
CUA Control Unit Adapter Control Unit Adapter
CUD Control Unit DC MASTER Control Unit DC MASTER
D
DAC Digital Analog Converter Convertidor digital-analgico
DC Direct Current Corriente continua
DCB Drive Control Block Drive Control Block
DCBRK DC Brake Frenado por corriente continua
DCC Drive Control Chart Drive Control Chart
DCN Direct Current Negative Corriente continua negativa
DCP Direct Current Positive Corriente continua positiva
DDS Drive Data Set Juego de datos de accionamiento
DI Digital Input Entrada digital
DI/DO Digital Input/Digital Output Entrada/salida digital bidireccional
DMC DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet
DME DRIVE-CLiQ Hub Module External DRIVE-CLiQ Hub Module External
DMM Double Motor Module Double Motor Module
DO Digital Output Salida digital
DO Drive Object Objeto de accionamiento
DP Decentralized Peripherals Periferia descentralizada (E/S remotas)
DPRAM Dual Ported Random Access Memory Memoria de doble acceso
DQ DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ
DRAM Dynamic Random Access Memory Memoria RAM dinmica
DRIVE-CLiQ Drive Component Link with IQ Drive Component Link with IQ
DSC Dynamic Servo Control Dynamic Servo Control
DTC Digital Time Clock Programador horario
E
EASC External Armature Short-Circuit Cortocircuitado externo del inducido
EDS Encoder Data Set Juego de datos de encder
EEPROM Electrically Erasable Programmable Memoria de solo lectura programable y borrable
Read-Only Memory elctricamente

A Anexo

EGB Elektrostatisch gefhrdete Baugruppen Dispositivos sensibles a las cargas electrostticas
ELCB Earth Leakage Circuit Breaker Interruptor diferencial
ELP Earth Leakage Protection vigilancia de defectos a tierra
EMC Electromagnetic Compatibility Compatibilidad electromagntica
EMF Electromotive Force Fuerza electromotriz
EMK Elektromotorische Kraft Fuerza electromotriz
EMV Elektromagnetische Vertrglichkeit Compatibilidad electromagntica
EN Europische Norm Norma europea
EnDat Encoder-Data-Interface Interfaz de encder
EP Enable Pulses Habilitacin de impulsos
EPOS Einfachpositionierer Posicionador simple
ES Engineering System Engineering System
ESB Ersatzschaltbild Esquema equivalente (ESB)
ESD Electrostatic Sensitive Devices Dispositivos sensibles a las cargas electrostticas
ESM Essential Service Mode Servicio de emergencia
ESR Extended Stop and Retract Parada y retirada ampliadas
F
F Fault Fallo
FAQ Frequently Asked Questions Preguntas frecuentes
FBLOCKS Free Blocks Bloques de funcin libres
FCC Function Control Chart Function Control Chart
FCC Flux Current Control Regulacin de flujo
FD Function Diagram Esquema de funciones
F-DI Failsafe Digital Input Entrada digital de seguridad
F-DO Failsafe Digital Output Salida digital de seguridad
FEM Fremderregter Synchronmotor Motor sncrono excitado de forma externa
FEPROM Flash-EPROM Memoria no voltil de lectura y escritura
FG Function Generator Generador de funciones (FG)
FI - Corriente de defecto
FOC Fiber-Optic Cable Cable de fibra ptica
FP Funktionsplan Esquema de funciones
FPGA Field Programmable Gate Array Field Programmable Gate Array
FW Firmware Firmware
G
GB Gigabyte Gigabyte
GC Global Control Telegrama de control global (telegrama Broadcast)
GND Ground Potencial de referencia para todas las tensiones de
seal y servicio, generalmente definida con 0 V
(tambin se denomina M)
GSD Gertestammdatei Archivo de datos del dispositivo: describe las
caractersticas de un esclavo PROFIBUS
GSV Gate Supply Voltage Gate Supply Voltage
GUID Globally Unique Identifier Identificador global nico

A Anexo

H
HF High frequency Alta frecuencia
HFD Hochfrequenzdrossel Bobina de alta frecuencia
HLA Hydraulic Linear Actuator Accionamiento hidrulico lineal
HLG Hochlaufgeber Generador de rampa (HLG)
HM Hydraulic Module Mdulo hidrulico
HMI Human Machine Interface Interfaz hombre-mquina
HTL High-Threshold Logic Lgica de alto umbral de perturbacin
HW Hardware Hardware
I
i. V. In Vorbereitung En preparacin: indica que esta caracterstica no
est disponible de momento
I/O Input/Output Entrada/salida
I2C Inter-Integrated Circuit Bus serie interno de datos
IASC Internal Armature Short-Circuit Cortocircuitado interno del inducido
IBN Inbetriebnahme Puesta en marcha
ID Identifier Identificador
IE Industrial Ethernet Industrial Ethernet
IEC International Electrotechnical Commission Comisin electrotcnica internacional
IF Interface Interfaz
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Transistor bipolar de puerta aislada
IGCT Integrated Gate-Controlled Thyristor Semiconductor de potencia con electrodo de
control integrado
IL Impulslschung Supresin de impulsos
IP Internet Protocol Protocolo de Internet
IPO Interpolator Interpolator
IT Isol Terre Red de alimentacin trifsica sin puesta a tierra
IVP Internal Voltage Protection Proteccin interna contra sobretensiones
J
JOG Jogging JOG
K
KDV Kreuzweiser Datenvergleich Comparacin cruzada de datos
KHP Know-how protection Proteccin de know-how
KIP Kinetische Pufferung Respaldo cintico
Kp - Ganancia proporcional
KTY - Sensor de temperatura especial
L
L - Smbolo de la inductancia en frmulas
LED Light Emitting Diode Diodo luminiscente
LIN Linearmotor Motor lineal
LR Lageregler Regulador de posicin (RP)
LSB Least Significant Bit Bit menos significativo
LSC Line-Side Converter Convertidor lado red

A Anexo

LSS Line-Side Switch Interruptor de red
LU Length Unit Unidad de longitud
LWL Lichtwellenleiter Cable de fibra ptica
M
M - Smbolo del par en frmulas
M Masse Potencial de referencia para todas las tensiones de
seal y servicio, generalmente definida con 0 V
(tambin se denomina GND)
MB Megabyte Megabyte
MCC Motion Control Chart Motion Control Chart
MDI Manual Data Input Entrada manual de datos
MDS Motor Data Set Juego de datos de motor
MLFB Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung Referencia MLFB
MM Motor Module Motor Module
MMC Man-Machine Communication Comunicacin hombre-mquina
MMC Micro Memory Card Micro Memory Card
MSB Most Significant Bit Bit ms significativo
MSC Motor-Side Converter Convertidor lado motor
MSCY_C1 Master Slave Cycle Class 1 Comunicacin cclica entre maestro (clase 1) y
esclavo
MSR Motorstromrichter Convertidor lado motor
MT Messtaster Entrada de medicin (captador)
N
N. C. Not Connected No conectado
N No Report Sin avisos o aviso interno
NAMUR Normenarbeitsgemeinschaft fr Mess- und Asociacin alemana para la estandarizacin de
Regeltechnik in der chemischen Industrie sistemas de instrumentacin y control en la
industria qumica
NC Normally Closed (contact) Contacto normalmente cerrado
NC Numerical Control Control numrico (CN)
NEMA National Electrical Manufacturers Association Gremio de normalizacin en EE. UU.
NM Nullmarke Marca cero
NO Normally Open (contact) Contacto normalmente abierto (NA)
NSR Netzstromrichter Convertidor lado red
NVRAM Non-Volatile Random Access Memory Memoria no voltil de lectura y escritura
O
OA Open Architecture Componente de software (paquete tecnolgico) que
aporta funciones adicionales al sistema de
accionamiento SINAMICS
OAIF Open Architecture Interface Versin del firmware SINAMICS a partir de la cual
se puede utilizar la aplicacin OA
OASP Open Architecture Support Package Ampla la herramienta de puesta en marcha
STARTER con la aplicacin OA correspondiente
OC Operating Condition Condicin operativa (BB)
OEM Original Equipment Manufacturer Original Equipment Manufacturer

A Anexo

OLP Optical Link Plug Conector de bus para fibra ptica
OMI Option Module Interface Option Module Interface
P
p - Parmetro de ajuste
P1 Processor 1 Procesador 1
P2 Processor 2 Procesador 2
PB PROFIBUS PROFIBUS
PcCtrl PC Control Maestro de mando
PD PROFIdrive PROFIdrive
PDS Power unit Data Set Juego de datos de etapa de potencia
PE Protective Earth Tierra de proteccin
PELV Protective Extra Low Voltage Muy baja tensin de proteccin (MBTP)
PEM Permanenterregter Synchronmotor Motor sncrono con excitacin por imanes
permanentes
PG Programmiergert Programadora para PLC
PI Proportional Integral Proporcional Integral
PID Proportional Integral Differential Proporcional Integral Diferencial
PLC Programmable Logical Controller Controlador lgico programable
PLL Phase-Locked Loop Phase Locked Loop
PM Power Module Power Module
PN PROFINET PROFINET
PNO PROFIBUS Nutzerorganisation Organizacin de usuarios de PROFIBUS
PPI Point to Point Interface Interfaz punto a punto
PRBS Pseudo Random Binary Signal Ruido blanco
PROFIBUS Process Field Bus Bus de datos serie
PS Power Supply Alimentacin
PSA Power Stack Adapter Power Stack Adapter
PTC Positive Temperature Coefficient Coeficiente de temperatura positivo
PTP Point To Point Punto a punto
PWM Pulse Width Modulation Modulacin de ancho de impulsos
PZD Prozessdaten Datos de proceso
Q
R
r - Parmetro observable (slo lectura)
RAM Random Access Memory Memoria de lectura y escritura
RCCB Residual Current Circuit Breaker Interruptor diferencial
RCD Residual Current Device Interruptor diferencial
RCM Residual Current Monitor Dispositivo de vigilancia por corriente diferencial
RFG Ramp-Function Generator Generador de rampa
RJ45 Registered Jack 45 Nombre de un sistema de conectores de 8 polos
para la transferencia de datos con cables de cobre
de varios conductores con o sin pantalla
RKA Rckkhlanlage Unidad de refrigeracin

A Anexo

RLM Renewable Line Module Renewable Line Module
RO Read Only De slo lectura
ROM Read-Only Memory Memoria de solo lectura
RPDO Receive Process Data Object Receive Process Data Object
RS232 Recommended Standard 232 Norma de interfaces para la transferencia de datos
serie por cable entre un emisor y un receptor
(tambin se denomina EIA232)
RS485 Recommended Standard 485 Norma de interfaces para un sistema de bus
paralelo/serie diferencial por cable (transferencia de
datos entre varios emisores y receptores, tambin
se denomina EIA485)
RTC Real Time Clock Reloj de tiempo real
RZA Raumzeigerapproximation Aproximacin de vector tensin
S
S1 - Servicio continuo
S3 - Servicio intermitente
SAM Safe Acceleration Monitor Vigilancia segura de la aceleracin
SBC Safe Brake Control Mando de freno seguro
SBH Sicherer Betriebshalt Parada operativa segura
SBR Safe Brake Ramp Vigilancia de rampa de frenado segura
SBT Safe Brake Test Prueba de frenado segura
SCA Safe Cam Leva segura
SD Card SecureDigital Card Tarjeta SD
SDI Safe Direction Sentido de movimiento seguro
SE Sicherer Software-Endschalter Final de carrera de software seguro
SG Sicher reduzierte Geschwindigkeit Velocidad reducida de forma segura
SGA Sicherheitsgerichteter Ausgang Salida de seguridad
SGE Sicherheitsgerichteter Eingang Entrada de seguridad
SH Sicherer Halt Parada segura
SI Safety Integrated Safety Integrated
SIL Safety Integrity Level Nivel de integridad de seguridad
SLM Smart Line Module Smart Line Module
SLP Safely-Limited Position Posicin limitada con seguridad
SLS Safely-Limited Speed Velocidad limitada con seguridad
SLVC Sensorless Vector Control Regulacin vectorial sin encder
SM Sensor Module Sensor Module
SMC Sensor Module Cabinet Sensor Module Cabinet
SME Sensor Module External Sensor Module External
SMI SINAMICS Sensor Module Integrated SINAMICS Sensor Module Integrated
SMM Single Motor Module Single Motor Module
SN Sicherer Software-Nocken Leva software segura
SOS Safe Operating Stop Parada operativa segura
SP Service Pack Service Pack
SP Safe Position Posicin segura

A Anexo

SPC Setpoint Channel Canal de consigna
SPI Serial Peripheral Interface Interfaz serie para conexin a periferia
SPS Speicherprogrammierbare Steuerung PLC en alemn
SS1 Safe Stop 1 Parada segura 1
(vigilada en funcin del tiempo y de la rampa)
SS2 Safe Stop 2 Parada segura 2
SSI Synchronous Serial Interface Interfaz serie sncrona
SSM Safe Speed Monitor Respuesta segura de vigilancia de velocidad
SSP SINAMICS Support Package SINAMICS Support Package
STO Safe Torque Off Par desconectado con seguridad
STW Steuerwort Palabra de mando
T
TB Terminal Board Terminal Board
TIA Totally Integrated Automation Totally Integrated Automation
TM Terminal Module Terminal Module
TN Terre Neutre Red de alimentacin trifsica puesta a tierra
Tn - Tiempo de accin integral
TPDO Transmit Process Data Object Transmit Process Data Object
TT Terre Terre Red de alimentacin trifsica puesta a tierra
TTL Transistor-Transistor-Logic Lgica transistor-transistor
Tv - Tiempo de accin derivada
U
UL Underwriters Laboratories Inc. Underwriters Laboratories Inc.
UPS Uninterruptible Power Supply Sistema de alimentacin ininterrumpida
USV Unterbrechungsfreie Stromversorgung Sistema de alimentacin ininterrumpida
UTC Universal Time Coordinated Tiempo universal coordinado
V
VC Vector Control Regulacin vectorial
Vdc - Tensin del circuito intermedio
VdcN - Tensin en circuito intermedio parcial negativa
VdcP - Tensin en circuito intermedio parcial positiva
VDE Verband Deutscher Elektrotechniker Verband Deutscher Elektrotechniker
VDI Verein Deutscher Ingenieure Verein Deutscher Ingenieure
VPM Voltage Protection Module Voltage Protection Module
Vpp Volt peak to peak Voltios pico a pico
VSM Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module
W
WEA Wiedereinschaltautomatik Rearranque automtico
WZM Werkzeugmaschine Mquina herramienta
X
XML Extensible Markup Language Lenguaje de marcado extensible (lenguaje
estndar para publicacin web y gestin de
documentacin)

A Anexo

Y
Z
ZK Zwischenkreis Circuito intermedio
ZM Zero Mark Marca cero
ZSW Zustandswort Palabra de estado

ndice alfabtico
Nmeros 2441
1020 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 2),
Explicacin de los smbolos (parte 1), 516 540
1021 2442
Explicacin de los smbolos (parte 2), 517 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 0),
1022 541
Explicacin de los smbolos (parte 3), 518 2446
1030 Interconexin palabra de mando STW3, 542
Forma de usar la tecnologa BICO, 519 2450
2201 Interconexin seales de emisin PZD, 543
Vista general de las conexiones, 521 2451
2221 Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 2),
Entradas digitales con aislamiento galvnico 544
(DI 0 ... DI 5), 522 2452
2242 Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 0),
Salidas digitales (DO 0 ... DO 2), 523 545
2251 2456
Entradas analgicas 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1), 524 Interconexin palabra de estado ZSW3, 546
2252 2468
Entrada analgica 2 (AI 2), 525 Telegrama de recepcin Interconexin libre va
2256 BICO (p0922 = 999), 547
Entradas digitales (DI 11 ... DI 12), 526 2470
2261 Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO
Salidas analgicas 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1), 527 (p0922 = 999), 548
2270 2472
Evaluacin de temperatura LG- Palabras de estado Interconexin libre, 549
Ni1000/PT1000 (AI3), 528 2501
2272 Palabra de mando Secuenciador, 565
Control por dos hilos, 529 2503
2273 Palabra de estado Secuenciador, 566
Control por tres hilos, 530 2505
2275 Palabra de mando Canal de consigna, 567
PM330 - Entradas digitales (DI 0 ... DI 4), salidas 2510
digitales (DO 0 ... DO 1), 531 Palabra de estado 1 (r0052), 568
2381 2511
rdenes de mando y rdenes de consulta, 533 Palabra de estado 2 (r0053), 569
2382 2512
Estados, 534 Palabra de mando 1 (r0054), 570
2401 2513
Vista general PROFIdrive / PROFIBUS, 536 Palabra de mando 2 (r0055), 571
2410 2522
PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN), direcciones y Palabra de estado Regulador de velocidad, 572
diagnstico, 537 2526
2420 Palabra de estado Regulacin, 573
Telegramas y datos de proceso (PZD), 538 2530
2440 Palabra de estado Regulacin de intensidad, 574
Interconexin seales de recepcin PZD, 539

ndice alfabtico
2534 6301
Palabra de estado Vigilancias 1, 575 Caracterstica U/f y elevacin de tensin, 601
2536 6310
Palabra de estado Vigilancias 2, 576 Amortiguacin de resonancias y compensacin del
2537 deslizamiento (U/f), 602
Palabra de estado Vigilancias 3, 577 6320
2546 Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min
Palabra de mando fallos/alarmas, 578 (PM230/PM240/PM330), (U/f), 603
2548 6490
Palabra de estado Fallos/alarmas 1 y 2, 579 Regulador de velocidad Configuracin, 604
2610 6491
Palabra de mando - Secuenciador, 580 Regulador de flujo Configuracin, 605
2634 6630
Control secuencial - Habilitaciones que faltan, 581 Lmite de par superior/inferior, 606
3001 6640
Vista general Canal de consigna, 583 Lmites de intensidad/
3010 de potencia/de par, 607
Consignas fijas de velocidad, seleccin binaria 6700
(p1016 = 2), 584 Regulacin de intensidad, vista general, 608
3011 6710
Consignas fijas de velocidad, seleccin directa, 585 Filtro de consigna de intensidad, 609
3020 6714
potencimetro motorizado, 586 Regulador Iq y regulador Id, 610
3030 6722
Consigna principal/adicional, escalado de Caracterstica de debilitamiento de campo, consigna
consignas, JOG, 587 Id (ASM, p0300 = 1), 611
3040 6723
Limitacin de sentido e inversin de sentido, 588 Regulador de debilitamiento de campo, regulador de
3050 flujo (ASM, p0300 = 1), 612
Bandas inhibidas y lmites de velocidad, 589 6730
3070 Interfaz con el Power Module (ASM, p0300 = 1), 613
Generador de rampa avanzado, 590 6797
3080 Regulacin de magnitud, 614
Seleccin, -palabra de estado y -correccin del 6799
generador de rampa, 591 seales de indicacin, 615
6020 7017
Regulacin de velocidad y formacin de los lmites Frenado por corriente continua (p0300 = 1), 617
de par, vista general, 593 7030
6030 Regulador tecnolgico libre 0, 1, 2, 618
Consigna de velocidad, estatismo, 594 7032
6031 Regulacin multizona, 619
Simetrizacin de control anticipativo, modelo de 7033
aceleracin, 595 Servicio de emergencia (ESM, Essential Service
6040 Mode), 620
Regulador de velocidad con/sin encder, 596 7035
6050 Bypass, 621
Adaptacin Kp_n/Tn_n, 597 7036
6060 Regulacin en cascada, 622
Consigna de par, 598 7038
6220 Modo de ahorro de energa, 623
Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min 7200
(regulador vectorial PM230/PM240/PM330), 599 Intervalos de muestreo de los grupos de ejecucin,
6300 625
Control por U/f, vista general, 600 7210
AND (bloques de funcin AND con 4 entradas), 626

ndice alfabtico
7212 8011
OR (bloques de funcin OR con 4 entradas), 627 Avisos de velocidad 2, 653
7214 8012
XOR (bloques de funcin XOR con 4 entradas), 628 avisos de par, motor bloqueado/volcado, 654
7216 8013
NOT (Inversor), 629 Vigilancia de carga, 655
7220 8014
ADD (sumador con 4 entradas), Vigilancia trmica de la etapa de potencia, 656
SUB (restador), 630 8016
7222 Vigilancia trmica del motor, 657
MUL (Multiplicador), 8017
DIV (Divisor), 631 Modelos trmicos de motor, 658
7224 8020
AVA (generador de valor absoluto), 632 Funciones de vigilancia 1, 659
7225 8050
NCM (comparador numrico), 633 Vista general Diagnstico, 661
7226 8060
PLI (escalado lnea poligonal), 634 Memoria de fallos, 662
7230 8065
MFP (formador de impulsos), Memoria de alarmas, 663
PCL (acortador de impulsos), 635 8070
7232 Palabra de disparo para fallos/alarmas (r2129), 664
PDE (retardador de conexin), 636 8075
7233 Configuracin de fallos/alarmas, 665
PDF (retardador de desconexin), 637 8560
7234 Juego de datos de mando
PST (prolongador de pulsos), 638 (Command Data Set, CDS), 667
7240 8565
RSR (biestable RS), Juegos de datos de accionamiento
DFR (biestable D), 639 (Drive Data Set, DDS), 668
7250 9204
BSW (conmutador binario), Telegrama de recepcin Mapping PDO libre, 551
NSW (conmutador numrico), 640 9206
7260 Telegrama de recepcin Predefined Connection Set
LIM (limitador), 641 (p8744 = 1), 552
7262 9208
PT1 (filtro pasabajos), 642 Telegrama de emisin Mapping PDO libre
7264 (p8744 = 2), 553
INT (integrador), 9210
DIF (elemento de derivada), 643 Telegrama de emisin Predefined Connection Set
7270 (p8744 = 1), 554
LVM (detector bilateral de lmite con histresis), 644 9220
7950 Palabra de mando CANopen, 555
Valores fijos, seleccin binaria (p2216 = 2), 646 9226
7951 Palabra de estado CANopen, 556
Valores fijos, seleccin directa (p2216 = 1), 647 9310
7954 Configuracin, direcciones y diagnstico, 558
potencimetro motorizado, 648 9342
7958 Interconexin palabra de mando STW1, 559
Regulacin, 649 9352
8005 Interconexin palabra de estado ZSW1, 560
Vista general Seales y funciones de vigilancia, 651 9360
8010 Telegrama de recepcin Interconexin libre va
Avisos de velocidad 1, 652 BICO (p0922 = 999), 561

ndice alfabtico
9370 CDS, juego de datos de mando (Command Data Set),

Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO 18, 666, 667
(p0922 = 999), 562 CI, entrada de conector, 14
9372 Clase de aviso, 675
Palabras de estado Interconexin libre, 563 CO, salida de conector, 14
CO/BO, salida de conector/binector, 14
A Configuracin de avisos, 660
Ajuste de fbrica, 20 Confirmacin
Alarma BLOQUEO DE IMPULSOS, 673
Causa, 678 Configurable, 678
Clase de aviso, 675 INMEDIATAMENTE, 673
de pieza, 674 POWER ON, 673
Diferencia con fallo, 670 Predeterminada, 678
Explicacin sobre la lista, 674 Connector
generalidades, 670 Input (CI), 14
Lista de todas las alarmas, 681 Output (CO), 14
Nombre, 675 Consignas de seguridad
Rango numrico, 679 bsicas, 7
Solucin, 679 generales, 8
Ubicacin del fallo, 675 Seguridad industrial, 9
Valor de aviso, 675 Consignas de seguridad (parmetros), 21
Visualizacin, 670 Consignas fijas de velocidad, 582
Avisos, 650 Contrasea para nivel de acceso 4, 15
Avisos de par, 650 Convertidor
Avisos de velocidad, 650 Binector-conector, 549
Axxxx, 674 Conector-binector, 547
Cxxxxx, 674
B
Bandas inhibidas, 582 D
BI, entrada de binector, 14 Data Set, 666
Binector Command Data Set, CDS, 18
Input (BI), 14 Drive Data Set, DDS, 18
Output (BO), 14 Motor Data Set, MDS, 18
Bloques de funcin libres, 624 Power unit Data Set, PDS, 18
BO, salida de binector, 14 DCBRK, 672
Bornes de entrada y salida, 520 DDS, juego de datos de accionamiento (Drive Data Set),
Entrada analgica 2 (AI 2), 525 18, 666, 668
Entradas analgicas, 520 de pieza
Entradas analgicas 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1), 524 Alarma, 674
Entradas digitales, 520 Fallo, 674
Evaluacin de temperatura LG- Parmetro, 13
Ni1000/PT1000 (AI3), 528 Dependencia (parmetro), 21
PM330 - Entradas digitales (DI 0 ... DI 4), salidas DES1, 671
digitales (DO 0 ... DO 1), 531 DES1_RETARDO, 671
Salidas analgicas 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1), 527 DES2, 671
Borrar fallos, 678 DES3, 672
Bypass, 621 Descripcin (parmetro), 20
Directorio
C ndice, 769
Calculado, 15 ndice de esquemas de funciones, 510
Cambio del sentido de giro, 582 ndice general, 5
Campo de bits (parmetro), 21 Lista de abreviaturas, 760
Canal de consigna, 582 Tabla ASCII, 756
CANopen, 550, 557 Disparo en avisos (r2129), 660

ndice alfabtico
E Consignas fijas de velocidad, seleccin binaria

ENCDER, 672 (p1016 = 2), 584
Entradas analgicas, 520 Consignas fijas de velocidad, seleccin directa, 585
Entradas digitales, 520 Generador de rampa (avanzado), 590
Esquema de funciones (parmetros), 20 Limitacin de sentido e inversin de sentido, 588
Esquema de funciones CANopen potencimetro motorizado, 586
Palabra de estado CANopen, 556 Seleccin, -palabra de estado y -correccin del
Palabra de mando CANopen, 555 generador de rampa, 591
Telegrama de emisin Mapping PDO libre Vista general, 583
(p8744 = 2), 553 Esquemas de funciones Interfaz de bus de campo
Telegrama de emisin Predefined Connection Set Configuracin, direcciones y diagnstico, 558
(p8744 = 1), 554 Interconexin palabra de estado ZSW1, 560
Telegrama de recepcin Mapping PDO libre, 551 Interconexin palabra de mando STW1, 559
Telegrama de recepcin Predefined Connection Set Palabras de estado Interconexin libre, 563
(p8744 = 1), 552 Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO
Esquemas de funciones Bloques de funcin libres (p0922 = 999), 562
ADD (sumador con 4 entradas), 630 Telegrama de recepcin Interconexin libre va
AND (Y), 626 BICO (p0922 = 999), 561
AVA (generador de valor absoluto), 632 Esquemas de funciones Juegos de datos
BSW (conmutador binario), 640 Juego de datos de mando
DFR (biestable D), 639 (Command Data Set, CDS), 667
DIF (diferenciador), 643 Juegos de datos de accionamiento
DIV (divisor), 631 (Drive Data Set, DDS), 668
INT (integrador), 643 Esquemas de funciones Palabras de mando/estado
Intervalos de muestreo de los grupos de ejecucin, internas
625 Control secuencial - Habilitaciones que faltan, 581
LIM (limitador), 641 Palabra de estado Fallos/alarmas 1 y 2, 579
LVM (detector bilateral de lmite con histresis), 644 Palabra de estado Regulacin, 573
MFP (generador de impulsos), 635 Palabra de estado Regulacin de intensidad, 574
MUL (multiplicador), 631 Palabra de estado Regulador de velocidad, 572
NCM (comparador numrico), 633 Palabra de estado Secuenciador, 566
NOT (Inversor), 629 Palabra de estado Vigilancias 1, 575
NSW (conmutador numrico), 640 Palabra de estado Vigilancias 2, 576
OR (O), 627 Palabra de estado Vigilancias 3, 577
PCL (acortador de impulsos), 635 Palabra de estado 1 (r0052), 568
PDE (retardador de conexin), 636 Palabra de estado 2 (r0053), 569
PDF (retardador de desconexin), 637 Palabra de mando - Secuenciador, 580
PLI (escalado lnea poligonal), 634 Palabra de mando Canal de consigna, 567
PST (prolongador de pulsos), 638 Palabra de mando fallos/alarmas, 578
PT1 (filtro pasabajos), 642 Palabra de mando Secuenciador, 565
RSR (biestable RS), 639 Palabra de mando 1 (r0054), 570
SUB (Restador), 630 Palabra de mando 2 (r0055), 571
XOR (O exclusiva), 628 Esquemas de funciones PROFIdrive
Esquemas de funciones Bornes de entrada y salida Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 0),
Control por dos hilos, 529 545
Control por tres hilos, 530 Interconexin palabra de estado ZSW1 (p2038 = 2),
Entradas digitales (DI 11 ... DI 12), 526 544
Entradas digitales con aislamiento galvnico Interconexin palabra de estado ZSW3, 546
(DI 0 ... DI5), 522 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 0),
Salidas digitales (DO 0 ... DO 2), 523 541
Vista general de las conexiones, 521 Interconexin palabra de mando STW1 (p2038 = 2),
Esquemas de funciones Canal de consigna 540
Bandas inhibidas y lmites de velocidad, 589 Interconexin palabra de mando STW3, 542
Consigna principal/adicional, escalado de Interconexin seales de emisin PZD, 543
consignas, JOG, 587 Interconexin seales de recepcin PZD, 539

ndice alfabtico
Palabras de estado Interconexin libre, 549 Esquemas de funciones tecnolgicas

PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN), direcciones y Bypass, 621
diagnstico, 537 Frenado por corriente continua (p0300 = 1), 617
Telegrama de emisin Interconexin libre va BICO Modo de ahorro de energa, 623
(p0922 = 999), 548 Regulacin en cascada, 622
Telegrama de recepcin Interconexin libre va Regulacin multizona, 619
BICO (p0922 = 999), 547 Regulador tecnolgico libre 0, 1, 2, 618
Telegramas y datos de proceso (PZD), 538 Servicio de emergencia (ESM), 620
Vista general, 536 Esquemas de funciones, diagnstico
Esquemas de funciones PROFIenergy Configuracin de fallos/alarmas, 665
Estados, 534 Memoria de alarmas, 663
rdenes de mando y rdenes de consulta, 533 Memoria de fallos, 662
Esquemas de funciones Regulacin vectorial Palabra de disparo para fallos/alarmas (r2129), 664
Adaptacin Kp_n/Tn_n, 597 Vista general, 661
Amortiguacin de resonancias y compensacin del Esquemas de funciones, generalidades
deslizamiento (U/f), 602 Explicacin de los smbolos (parte 1), 516
Caracterstica de debilitamiento de campo, consigna Explicacin de los smbolos (parte 2), 517
Id (ASM, p0300 = 1), 611 Explicacin de los smbolos (parte 3), 518
Caracterstica U/f y elevacin de tensin, 601 Forma de usar la tecnologa BICO, 519
Consigna de par, 598 Esquemas de funciones, seales y funciones de
Consigna de velocidad, estatismo, 594 vigilancia
Control por U/f, vista general, 600 avisos de par, motor bloqueado/volcado, 654
Filtro de consigna de intensidad, 609 Avisos de velocidad 1, 652
Interfaz con el Power Module (ASM, p0300 = 1), 613 Avisos de velocidad 2, 653
Lmite de par superior/inferior, 606 Funciones de vigilancia 1, 659
Lmites de intensidad/ Modelos trmicos de motor, 658
de potencia/de par, 607 Vigilancia de carga, 655
Regulacin de intensidad, vista general, 608 Vigilancia trmica de la etapa de potencia, 656
Regulacin de magnitud, 614 Vigilancia trmica del motor, 657
Regulacin de velocidad y formacin de los lmites evaluacin de temperatura, 520
de par, vista general, 593
Regulador de debilitamiento de campo, regulador de F
flujo (ASM, p0300 = 1), 612 Fallo
Regulador de flujo Configuracin, 605 Causa, 678
Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min Clase de aviso, 675
(PM230/PM240/PM330), (U/f), 603 Confirmacin, 673, 678
Regulador de Vdc_max y regulador de Vdc_min de pieza, 674
(regulador vectorial PM230/PM240/PM330), 599 Diferencia con alarma, 670
Regulador de velocidad con/sin encder, 596 Explicacin sobre la lista, 674
Regulador de velocidad Configuracin, 604 generalidades, 670
Regulador Iq y regulador Id, 610 Lista de todos los fallos, 681
seales de indicacin, 615 Nombre, 675
Simetrizacin de control anticipativo, modelo de Rango numrico, 679
aceleracin, 595 Reaccin a fallo, 671, 678
Esquemas de funciones Regulador tecnolgico Solucin, 679
potencimetro motorizado, 648 Ubicacin del fallo, 675
Regulacin, 649 Valor de aviso, 675
Valores fijos, seleccin binaria (p2216 = 2), 646 Visualizacin, 670
Valores fijos, seleccin directa (p2216 = 1), 647 Frenado por corriente continua (p0300 = 1), 617
Esquemas de funciones Seales y funciones de funciones tecnolgicas, 616
vigilancia Fxxxx, 674
Vista general, 651

ndice alfabtico
G Memoria de fallos, 660

generalidades Diseo, 662
sobre fallos y alarmas, 670 Modificable (parmetro), 17
sobre los esquemas de funciones, 515 Modo de ahorro de energa, 623
sobre parmetros, 12
N
H Nombre
Hochlaufgeber, 582 Alarma, 675
Fallo, 675
I Normalizacin, 18
IASC, 672
ndice P
Parmetro, 13 Palabras de estado
ndice (parmetro), 21 Interconexin libre va BICO, 532, 535
ndice dinmico (parmetro), 18 Interno, 564
Interconexin libre, palabras de estado, 549 Palabras de mando, 532, 535
Palabras de mando internas, 564
J Palabras de mando/estado internas, 564
JOG, 582, 587 Parmetro
Juego de datos, 666 Calculado, 15
Juego de datos de accionamiento, 18 Campo de bits, 21
Juego de datos de etapa de potencia, 18 Consignas de seguridad, 21
Juego de datos de mando, 18 de pieza, 13
juego de datos de motor, 18 Dependencia, 21
Juegos de datos de accionamiento, 666 Descripcin, 20
Juegos de datos de mando, 666 Esquema de funciones, 20
Grupo de unidades, 18
L ndice, 13, 21
limitacin del sentido de giro, 582 ndice dinmico, 18
Lista Juegos de datos de accionamiento, 485
Abreviaturas, 760 Juegos de datos de etapa de potencia, 492
Entradas de binector (parmetro BI), 493 Juegos de datos de mando, 484
Entradas de conector (parmetro CI), 495 Juegos de datos de motor, 490
Fallos y alarmas, 681 Lista de entradas de binector, 493
Juegos de datos de accionamiento, 485 Lista de entradas de conector, 495
Juegos de datos de etapa de potencia, 492 Lista de salidas de binector, 497
Juegos de datos de mando, 484 Lista de salidas de conector, 498
Juegos de datos de motor, 490 Lista de salidas de conector/binector, 502
Parmetros para la puesta en marcha rpida, 506 Lista de todos los parmetros, 25
Parmetros para proteccin contra escritura y Lista para puesta en marcha rpida, 506
proteccin de know-how, 504 Modificable, 17
Parmetros, todos, 25 Nivel de acceso, 15
Rangos de avisos, 679 Nombre abreviado, 14
Rangos de parmetros, 22 Nombre completo, 14
Salidas de binector (parmetro BO), 497 Normalizacin, 18
Salidas de conector (parmetro CO), 498 Parmetros afectados, 13
Salidas de conector/binector (parmetro CO/BO), Rango numrico, 22
502 Recomendacin, 20
Tabla ASCII, 756 Seleccin de unidad, 18
Lista de abreviaturas, 760 Tipo de datos, 16
Valores, 20
M Valores de parmetro, 20
MDS, juego de datos de motor (Motor Data Set), 18 Variantes CU/PM, 14
Memoria de alarmas, 660 Parmetros afectados, 13
Memoria de avisos, 660 Parmetros de ajuste, 13

ndice alfabtico
Parmetros observables, 13 S
PDS, juego de datos de la etapa de potencia (Power unit Salidas analgicas, 520
Data Set), 18 Salidas digitales, 520
potencimetro motorizado, 582, 648 Seguridad industrial, 9
PROFIBUS, 532, 535 Seales, 650
PROFIdrive, 532, 535 Servicio de emergencia (ESM), 620
PROFIenergy, 532 STOP2, 672
PROFINET, 532, 535
Prozessdaten, 532, 535 T
Puesta en marcha rpida (parmetros), 506 Tabla ASCII, 756
pxxxx, 13 Tecnologa BICO, 519
telegramas, 532, 535
R Telegramas especficos del fabricante, 538
Rango numrico Telegramas estndar, 538
Alarmas, 679 Tipo de datos (parmetro), 16
Fallos, 679
Parmetro, 22 U
Rangos numricos para fallos y alarmas, 679 Unidad (parmetro), 18
Reaccin en caso de fallo, 671 US, 536
Regulacin
Regulador tecnolgico, 649 V
Vector, 592 Valor de alarma, 678
Regulacin de magnitud, 614 Valor de aviso, 675
Regulacin de velocidad de giro Valor de fallo, 678
Vector, 592 Valores (parmetro), 20
Regulacin en cascada, 622 Valores fijos, 646, 647
Regulacin multizona, 619 Versin
Regulacin vectorial Lista de fallos y alarmas, 681
Adaptacin Kp_n/Tn_n, 597 Lista de todos los parmetros, 25
Consigna de par, 598 Vigilancia de carga, 650
Estatismo, 594 vigilancias, 650
Filtro de consigna de intensidad, 609 Vigilancias trmicas, 650
ndice, 592 Visualizacin
Regulador de velocidad con/sin encder, 596 Alarmas, 670
Regulador de velocidad Configuracin, 604 Fallos, 670
Regulador Iq y regulador Id, 610
Regulador tecnolgico, 645
Regulador tecnolgico libre 0, 1, 2, 618
rxxxx, 13

Siemens AG Sujeto a cambios sin previo aviso
Industry Sector Siemens AG 2008 - 2014
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180 Para ms
91050 ERLANGEN informacin sobre
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Answers for industry.

SINAMICS Esquemas de funciones 3

SINAMICS G120 Fallos y alarmas 4

Siemens AG Referencia de documento: A5E33838102E AA Copyright Siemens AG 2008 - 2014.

1 Consignas bsicas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

3.12 Bloques de funcin libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

1.1 Consignas generales de seguridad 8

1.2 Seguridad industrial 9

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

1.1 Consignas generales de seguridad

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

1.2 Seguridad industrial

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

2.1 Vista general de parmetros 12

2.2 Lista de parmetros 25

2.3 Parmetros para juegos de datos 484

2.4 Parmetros BICO (conectores/binectores) 493

2.5 Parmetros para proteccin contra escritura y proteccin de know-how 504

2.6 Puesta en marcha rpida (p0010 = 1) 506

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

2.1 Vista general de parmetros

2.1.1 Explicaciones sobre la lista de parmetros

Estructura bsica de las descripciones de parmetros

- - - - - - - - - - - - Inicio del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

pxxxx[0...n] BICO: Nombre completo/abreviado del parmetro

Atencin: Consigna de seguridad sin tringulo de advertencia

- - - - - - - - - - - - Final del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

A continuacin se describen con ms detalle todos los datos.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

pxxxx[0...n] Nmero del parmetro

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

BICO: Nombre completo/abreviado del parmetro

Tabla 2-1 Datos del campo "Variantes CU/PM"

Variantes CU/PM Significado

Estos parmetros se dan en todas las Control Units.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Tabla 2-1 Datos del campo "Variantes CU/PM", continuacin

Variantes CU/PM Significado

CU230P-2_PN CU230P-2 con interfaz PROFINET y PM330

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Tabla 2-2 Posibles combinaciones en interconexiones BICO

Parmetro de entrada BICO

Parmetro de salida BICO Unsigned32/Integer Unsigned32/Integer Unsigned32/Floatin Unsigned32/

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Tabla 2-2 Posibles combinaciones en interconexiones BICO, continuacin

Parmetro de entrada BICO

Parmetro de salida BICO Unsigned32/Integer Unsigned32/Integer Unsigned32/Floatin Unsigned32/

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Grupo de unidades y seleccin de unidad

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Tabla 2-3 Grupo de unidades (p0100)

Grupo de unidades Seleccin de unidad con p0100 = Magnitud de referencia

Tabla 2-4 Grupo de unidades (p0505)

Grupo de unidades Seleccin de unidad con p0505 = Magnitud de referencia

Tabla 2-5 Grupo de unidades (p0595)

Grupo de unidades Seleccin de unidad con p0595 = Magnitud de referencia

9_1 Los valores ajustables y las unidades tecnolgicas se representan en p0595.

Tabla 2-6 Grupos de unidades (p11026)

Grupo de unidades Seleccin de unidad con p11026 = Magnitud de referencia