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3.1.- Introduccin
e a1 a 2 x x1 x x2
u x (3.1)
0 en cualquier otra parte
Sobre el elemento la funcin de interpolacin es lineal; fuera del mismo es igual a cero.
e
La evaluacin de u x en los puntos nodales, conduce a:
u1 a1 a 2 x1
(3.2)
u 2 a1 a 2 x 2
91
e
donde u1 y u 2 son los valores de la variable u x en los nodos 1 y 2, respectivamente.
u1 x 2 u 2 x 1
a1
x 2 x1
(3.3)
u u1
a2 2
x 2 x1
e x2 x x x1
u x u1 u x1 x x 2 (3.4)
x 2 x1 x 2 x1 2
e
u( x ) N i u i ; i 1, 2 (3.5)
donde:
e x2 x e x x1
N1 , N2 x1 x x1 (3.6)
x 2 x1 x 2 x1
Ntese que la ec.(3.4) satisface las condiciones de contorno del elemento (e), y las funciones de
e
interpolacin N i son continuas, linealmente independientes y completas sobre el elemento.
92
Puesto que las funciones de aproximacin se dedujeron a partir de la ec.(3.1), de tal
e e e e e
manera que u x u1 en el nodo 1, y u x u 2 en el nodo 2 (i. e., interpola el valor de u x
e e
entre u 1 y u 2 ), dichas funciones reciben el nombre de funciones de interpolacin de la familia
de Lagrange y los elementos finitos asociados se dice que pertenecen a la familia de elementos
e
finitos de Langrange. Adems de la propiedad de N i 0 fuera del elemento, estas funciones
tienen las siguientes propiedades:
e 1 si i j
Ni (x j ) (3.7a)
0 si i j
2 e
N ( x) 1
i (3.7.b)
i1
u N 1 u1 N 2 u 2 u( N 1 N 2 )
o
1 N1 N 2
93
tiene su origen en el centro del elemento y est escalado de tal modo que 1 en el nodo
izquierdo del elemento y 1 en el nodo derecho del mismo. En forma general, este tipo de
transformacin viene dada por la transformacin lineal:
2x x1 x 2
(3.8)
he
donde x1 y x 2 son las coordenadas globales de los nodos izquierdo y derecho, respectivamente,
del elemento (e), y h e x 2 x1 es la longitud del elemento. La coordenada se denomina
coordenada normal (o natural) para significar que es una coordenada normalizada (adimensional)
cuyos valores estn siempre entre -1 y +1. La ec.(3.8) transforma los puntos X x1 x x 2 en
los puntos ( 1 1) .
El sistema coordenado normal es conveniente por dos razones: (1) facilita la construccin
de las funciones de interpolacin y (2) facilita la integracin numrica de los coeficientes de las
matrices locales de rigidez.
La deduccin de las funciones de interpolacin de Lagrange, en trminos del sistema
coordenado natural, est basado en que dichas funciones satisfacen, como ya se estableci
anteriormente, la propiedad:
1 si i j
i j (3.9)
0 si i j
donde j denota la coordenada j-sima del elemento. Para un elemento con n nodos,
i i 1, 2 , , n son funciones de grado n-1. Para construir i de tal modo que satisfaga la
ec.(3.9), se procede de la siguiente manera:
Para cada i se forma el producto de n-1 funciones lineales j
j 1, 2, i 1 , i 1 , , n ; j i :
i Ci 1 2 i1 i1 n (3.10)
Ci i 1 i 2 i i1 i i1 i n
1
(3.11)
i
1 2 i 1 i1 n
(3.12)
i 1 i 2 i i 1 i i1 i n
94
La Fig.3.3 muestra las funciones de interpolacin lineal, cuadrtica y cbica, expresadas
en trminos de la coordenada natural (para nodos igualmente espaciados), y en la Fig.3.4 se puede
apreciar la representacin grfica de las mismas.
Como se ver ms adelante, el clculo de los coeficientes de las matrices locales involucra
las derivadas e integrales de las funciones de interpolacin con relacin a la coordenada global X.
Puesto que ahora las funciones de interpolacin i estn expresados en trminos del sistema
coordenado natural, se requiere una transformacin del tipo:
x f ; g x (3.13)
95
La ec.(3.8) es un ejemplo de las funciones f y g x :
1
f h e x1 x 2 (3.14a)
2
2 x x1 x 2
g x (3.14b)
he
d i d i d 1 d i d i
J 1 (3.18)
dx d dx dx d d d
x 1 x1 2 x 2 (a)
0.40
1
1 0.10 1 1 0.60 0.20
2 2
T 1T1 2 T2
1
1 50 1 1 150
2 2
T 110 o C
96
Fif.e3.1.1 Distribucin de temperatura en un elemento unidimensional lineal.
dT dT d
dx d dx
De la ec.(a), se tiene:
dx d1 d2
x1 x 2 0.50 0.10 0.50 0.60 0.25
d d d
y por lo tanto:
d 1
4.0
dx 0.25
Finalmente:
dT d d2
4 1 T1 T2 200.0 o C / m
dx d d
97
elemento, con la variable u y el de su derivada du dx , especificadas como grados de libertad en
cada nodo.
u e a 0 a1 a 2 2 a 33 (3.19)
donde es la coordenada local. Los parmetros a i deben evaluarse en trminos de los valores
nodales de u e y de du e dx . Luego, se tendr que:
e du e e
u e 0 u1 a 0 ; 0 u 2 a1 (3.20a)
dx
e
u e h e u 3 a0 a1h e a2 h 2e a3h e3 (3.20b)
y por lo tanto:
e
du e
dx
h e u 4 a1 2a 2 h e 3a3h e 2 (3.20c)
4
u e u j j
e e
(3.21)
j1
e e e e
donde u 1 y u 3 son los valores nodales de u e , u 2 y u 4 son los valores nodales de du e dx , y
j son los polinomios cbicos de Hermite, los cuales vienen dados por:
e
2 3 2
1 e
1 3 2 2 e
1 (3.22a)
he he h e
98
2
3
2
3 e
3 2 4
e
(3.22b)
he he h e h e
99
u x, y a1 a 2 x a 3 y (3.23)
contiene tres trminos (linealmente independientes), y es lineal tanto en X como en Y. Por otro
lado, el polinomio:
u x, y a1 a 2 x a 3 y a 4 x y (3.24)
u x, y a1 a 2 x a 3 y a 4 x y a5 x2 y2 (3.25)
el cual puede usarse para formar un elemento de cinco nodos (p. e., un rectngulo con un nodo
interno en el centro del mismo). De igual modo, el polinomio cuadrtico
u x, y a1 a 2 x a 3 y a 4 x y a5 x2 a 6 y2 (3.26)
con seis constantes puede usarse para formar un elemento con seis nodos (p.e., un tringulo con
un nodo en cada vrtice y uno en el punto medio de cada lado). En la Fig.3.7 se muestran
elementos bidimensionales con tres, cuatro, cinco y seis nodos por elemento.
Fig.3.7 Elementos finitos bidimensionales; (a) Elemento triangular de tres nodos; (b) Elemento
rectangular de cuatro nodos;(c) Elemento rectangular de cinco nodos; (d) Elemento trian-
gular de seis nodos.
100
3.3.2.- Funciones de interpolacin del elemento triangular lineal
a 2 x3 y1 x1 y3
N2
1
a b 2 x c2 y
2A 2
b 2 y3 y1
c x x
2 1 3
a 3 x1 y2 x 2 y1
N3
1
a b x c3 y
2A 3 3
b3 y1 y2
c x x
3 2 1
donde:
1 x1 y1
2 A 1 x2 y2
1 x3 y3
y por lo tanto, la aproximacin de una variable dada, , podr efectuarse, como ya se estableci
mediante:
e
N1 1 N 2 2 N 3 3 N i x , y i (3.27)
a2 x3 y1 x1 y3
101
c3 x2 x1
etc.
En la Fig.3.8 se muestran las funciones de interpolacin de este elemento. Ntese que N i
tiene las propiedades:
N i x j ,y j ij
i, j 1,2,3 (3.30)
3
N x,y 1
i 1
i
Debe hacerse notar que la ec.(3.27) determina una superficie plana que pasa a travs de
1 , 2 y 3 . Por lo tanto este elemento aproximar la superficie curva x , y mediante una
funcin plana N i i i 1, 2 , 3 .
P N1P1 N 2 P2 N 3 P3 (a)
102
N1
1
a 1 b1 x c1 y (b1)
2A
N2
1
a 2 b 2 x c 2 y (b2)
2A
N3
1
a 3 b 3 x c 3 y (b3)
2A
donde:
a 1 x 2 y 3 x 3 y 2 56 32 24
a 2 x 3 y1 x1 y 3 31 16 3
a 3 x 1 y 2 x 2 y1 12 51 3
b1 y 2 y 3 2 6 4
b 2 y 3 y1 6 1 5
b 3 y1 y 2 1 2 1
c1 x 3 x 2 3 5 2
c 2 x 1 x 3 1 3 2
c 3 x 2 x1 5 1 4
y
1 x1 y1 1 1 1
2A 1 x 2 y 2 1 5 2 130 6 16 2 13 5 18
1 x3 y3 1 3 6
Luego:
103
P
1
24 4x 2yP1 3 5x 2yP2 3 1x 4yP3
18
En el punto A(x;y) = A(3;4)
PA 28.89 N cm 2
A1 A2 A3
L1 L2 L3 (3.31)
A A A
A1 A 2 A 3 A (3.32)
104
dividiendo ambos miembros de esta ecuacin entre A, se obtiene:
L1 L2 L3 1 (3.33)
De la ecuacin anterior, se deduce que slo dos de las coordenadas de rea pueden ser
independientes, tal como en el sistema de coordenadas original, donde solo existen dos
coordenadas independientes.
Ahora, las coordenadas de rea pueden usarse para describir las coordenadas rectangulares
X y Y de un punto sobre el elemento; es decir:
x L1 x1 L2 x 2 L3 x 3
(3.34)
y L1 y1 L2 y 2 L3 y3
La validez de las ecuaciones anteriores se puede establecer mediante una sencilla prueba:
supngase que se mueve el punto en el interior del tringulo hasta hacerlo coincidir con el punto
1, entonces A1 A , A2 A3 0 y L1 1, L2 L3 0 . Esto confirma que x x1 cuando X est
localizado en el nodo 1. Obviamente, las coordenadas de rea son idnticamente iguales a las
funciones de interpolacin del elemento triangular lineal deducidas en la seccin anterior. El
lector podr confirmar esta afirmacin invirtiendo el sistema formado por las ecs.(3.33) y (3.34).
Fig.3.10 Elementos triangulares de orden superior; (a) Elemento lineal; (b) Elemento
cuadrtico; (c) Elemento Cbico; (d) Elemento con 21 nodos.
105
En cada caso, deben verificarse los requerimientos de compatibilidad y el grado de
completivo de las funciones de interpolacin. Por ejemplo en la Fig.3.10c, el elemento contiene
diez nodos y cada lado tiene cuatro nodos. Esto es suficiente para especificar una variacin cbica
de la variable dependiente en el interior del elemento y a lo largo de los contornos del mismo. En
general, para tringulos con nodos dispuestos como se muestra en la Fig.3.10, un polinomio
completo de orden n requiere de 1 2 n 1 n 2 nodos.
Antes de presentar el procedimiento para deducir las funciones de interpolacin de esta
familia de elementos, es necesario introducir el esquema de numeracin de los nodos. Los nodos
de los elementos mostrados en la Fig.3.10, pueden rotularse mediante tres dgitos , y que
satisfagan la relacin n , donde n es el orden del polinomio de interpolacin en cada
elemento. Estos nmeros especifican una lnea coordenada constante en el sistema de
coordenadas de rea, e indican el nmero de pasos o niveles, mediante los cuales un nodo en
particular se localiza desde un lado de un tringulo.
La Fig.3.11a muestra la especificacin de un nodo tpico dentro de un tringulo, mientras
que la Fig.3.11b muestra la especificacin completa de los nodos en un elemento triangular
cbico de diez nodos (p.e., el nodo en el interior del elemento tiene la designacin (111). Esta
misma notacin se puede utilizar para las funciones de interpolacin. En efecto, empleando los
mismos suscritos anteriores se puede escribir N L1 , L2 , L3 para denotar las funciones de
interpolacin asociadas al nodo , como una funcin de las coordenadas de rea L1 , L2 , L3.
En su trabajo Higher Order Polynomial Triangular Finite Elements for Potencial
Problems, Sylvester mostr que las funciones de interpolacin de un elemento triangular de
orden n puede especificarse mediante la siguiente forma:
N L1 , L2 , L3 N L1 N L2 N L3 (3.35)
Fig.3.11 Identificacin nodal mediante tres dgitos; (a) identificacin de un nodo genrico
en el tringulo; (b) identificacin de los nodos en un elemento triangular cbico.
donde
n L i 1
N L1 1 , 1 (3.36a)
i1 i
N L1 1 , 0 (3.36b)
106
Para N L2 y N L3 , las frmulas tienen idntica forma. Las ecs.(3.36) proporcionan
un medio para construir las funciones de interpolacin para todos los elementos de orden superior
de la serie de elementos mostrada en la Fig.3.10. Supngase, por ejemplo, que se desea
desarrollar las funciones de interpolacin para el elemento triangular de seis nodos, mostrado en
la Fig.3.10b. Puesto que las funciones son cuadrticas n=2, y con la notacin descrita, las
funciones de interpolacin a determinar son: N 200 , N 020 , N 002 para los tres nodos de los vrtices y
N101 , N110 , N 011 para los tres nodos situados en el medio de los lados. Considrese por ejemplo, la
construccin de la funcin N 020 ; es decir, 0 , 2 y 0. De las ecs.(3.36), se tiene que:
N N 0 1
2
2 L i 1 2 L2 1 1 2 L2 2 1
N N 2 2
i 1
i 1 2
N N 2 L2 2 L2 1
y
N N0 1
por lo tanto:
Es fcil comprobar que las funciones de interpolacin del elemento triangular cbico, de
diez nodos, mostrado en la Fig.3.11c, son:
N 300 L1 3 L1 1 3 L1 2 , N 030 L 2 3 L 2 1 3 L 2 2
1 1
2 2
N 003 L3 3 L3 1 3 L3 2 N 210 L1 L 2 3 L1 1
1 9
,
2 2
N 120 L1 L 2 3 L 2 1 N 021 L 2 L3 3 L 2 1
9 9
, (3.38)
2 2
N 012 L 2 L3 3 L3 1 N 102 L1 L3 3 L3 1
9 9
,
2 2
N 201 L1 L3 3 L1 1
9
, N 111 27 L1 L 2 L3
2
107
3.3.5.- Funciones de interpolacin del elemento rectangular lineal
u x, y a1 a 2 x a 3 y a 4 x y
Luego:
u1 1 0 0 0 a1
u 1 0 a 2
2
a 0
(3.41)
u 3 1 a b ab a 3
u 4
1 0 b 0 a 4
108
a1 ab 0 0 0 u1
a b b 0 0 u
2 1 2
(3.42)
a 3 ab a 0 0 a u 3
a 3
1 1 1 1 u 4
Sustituyendo la ec.(3.42) en la ec.(3.39), resulta:
u ( x , y ) N 1 u1 N 2 u 2 N 3 u 3 N 4 u 4 (3.43)
donde:
x y x y
N1 x, y 1 1 N 2 x, y 1
a b a b
(3.44)
xy
N 3 x, y 1 N 4 x, y
xy
ab a b
N i x j ,y j ij
4 i, j 1,2,3,4 (3.45)
N x,y 1
i 1
i
Es importante destacar que una de las principales diferencias entre este elemento y el
elemento triangular de tres nodos, reside en el hecho que, mientras que en este elemento los
gradientes son constantes en el interior del mismo, en el elemento rectangular de cuatro nodos los
gradientes son funcin de una de las coordenadas; es decir:
109
u u
a2 a4y ; a3 a 4x
x y
el gradiente en la direccin x es constante en esa direccin pero lineal en la direccin y, y
viceversa para el gradiente en la direccin y.
Las funciones de interpolacin de los elementos rectangulares con lados paralelos al
sistema global de coordenadas pueden, sin embargo, deducirse de una manera ms fcil
utilizando los conceptos de interpolacin Lagrangeana vistos en la seccin 3.3.1.a. A pesar que
dichos conceptos fueron presentados nicamente para el caso unidimensional, se pueden
generalizar a dos o ms dimensiones, formando el producto de las funciones de interpolacin
unidimensionales, asociadas a la direccin de la coordenada respectiva. En el caso del elemento
rectangular lineal, se puede verificar que este producto viene dado por:
x
1 a
y N1 N4
1
y
(3.46)
x b b N 2 N 3
a
El lector podr constatar que el producto indicado conduce a las mismas funciones de
interpolacin dadas en las ecs.(3.44).
x y y
N1 1 1 2 1 (3.48a)
a b b
x y y
N2 1 2 1 (3.48b)
a b b
x y y
N 3 1 4 1 (3.48c)
a b b
x y y
N4 4 1 (3.48d)
a b b
x y y
N 5 1 2 1 (3.48e)
ab b
x y y
N6 2 1 (3.48f)
a b b
111
Para el segundo elemento, el cual es cuadrtico en ambas direcciones, el producto de las
funciones de interpolacin unidimensionales, asociadas a la numeracin nodal mostrada en la
Fig.3.16, se expresa:
x a 2 x a
N1 N7
a 2 a
y b 2 y b y y b 2
N4
x x a y y b
N2 N5 N8
a 2 a 2 a b2 2 b2 4 b 2 2
N 3 N 9
x x a 2
N6
a a 2
f1 g1 f1 g 2 f1 g 3
f g f 2 g1 f 2 g 2 f 2 g3
T
(3.49)
f 3 g1 f 3 g 2 f 3 g 3
x x y y
N1 1 2 1 1 2 1 (3.50a)
a a b b
x x y y
N 2 4 1 1 2 1 (3.50b)
a a b b
x x y y
N3 2 1 1 2 1 (3.50c)
a a b b
x x y y
N 4 1 2 1 4 1 (3.50d)
a a b b
112
x x y y
N 5 4 1 4 1 (3.50e)
a a b b
x x y y
N6 2 1 4 1 (3.50f)
a a a b
x x y y
N 7 1 2 1 2 1 (3.50g)
a a b b
x x y y
N 8 4 1 2 1 (3.50h)
a ab b
x x y y
N9 2 1 2 1 (3.50i)
a a b b
Desde el punto de vista de la integracin numrica de las ecuaciones de los elementos que
se generan en la aplicacin de algn modelo matemtico (residuos pesados, mtodos
variacionales, etc.), a un problema dado, resulta mucho ms conveniente deducir las funciones de
interpolacin de los elementos rectangulares con relacin a un sistema de coordenadas locales
, , cuyo origen est localizado en el centro del elemento, y tal que , 1 . Estas
coordenadas reciben el nombre de coordenadas naturales, y estn relacionadas con el sistema
global de referencia x, y a travs de:
2x x1 a 2y y1 b
(3.51)
a b
donde x 1 y y 1 son las coordenadas globales del nodo 1 (en este caso x1 y1 0 ). En la Fig.3.17
se muestra un elemento rectangular lineal asociado al sistema local de referencia , .
113
Con respecto a este sistema de referencia, las funciones dadas en las ecs.(3.44) se escriben de la
siguiente manera:
1 1 1 2 1 1
1 1
4 4
(3.52)
3 1 1 4 1 1
1 1
4 4
1
1
1 1 2
1
1 1
4 4
3
1
1 1 2 4
1
1 1 2 (3.53)
2 2
5 1 1 6 1 1
1 1
4 4
1
1
4
1 1 2
1
2
1 2 1
3 1 1 4 1 1 2
1 1
4 2
(3.54)
5 1 2 1 2 1 1 2
1
6
2
1 1 8 1 2 1
1 1
7
4 2
9
1
1 1
4
114
Fig.3.19 Elemento rectangular bicuadrtico referido al sistema local , .
Es importante hacer notar que en los tres casos, las funciones de interpolacin estn
asociadas a la numeracin nodal mostrada. Si los nodos fueran renumerados, los suscritos de las
funciones de interpolacin deben tambin modificarse de acuerdo con los cambios realizados
Siguiendo un procedimiento anlogo se pueden deducir las funciones de interpolacin
para cualquier otro elemento de la familia de elementos rectangulares lagrangianos.
N i x j , y j ij , i 1,2 , 3 , , r
donde r es el nmero de elemento por elemento. Dicho procedimiento se ilustrar con el elemento
serendipity rectangular cuadrtico de 8 nodos mostrado en la Fig.3.20.
El polinomio de interpolacin de este elemento, con relacin al sistema local de referencia
, es:
u, a1 a 2 a 3 a 4 a 52 a 6 2 a 7 2 a 82 (3.55)
115
Fig.3.20 Elemento serendipity cuadrtico de ocho nodos.
De acuerdo con la ecs.(3.30), las funciones de interpolacin vale uno en el nodo que se
est considerando (i.e., i=j), y cero en todos los dems nodos (i.e., i j ), y por lo tanto, tambin
sern cero a lo largo de todos los contornos del elemento sobre los cuales el nodo de inters no
pertenece. Por ejemplo, la funcin 1 del elemento mostrado en la figura anterior valdr cero en
todos los nodos, excepto en el nodo 1 donde valdr uno. Adicionalmente ser igual a cero en
todos los nodos situados sobre los lados 1 y 1 . La funcin de interpolacin del nodo 2
ser cero en todos los nodos situados sobre los lados 1 , 1 y 1 . As, si se definen las
funciones que se indican sobre los lados del elemento rectangular lineal de la Fig.3.21, puede
verificarse que el producto de cualesquiera dos de estos trminos, da los primeros cuatro trminos
del polinomio de la ec.(3.55).
Por lo tanto, las funciones de interpolacin de este elemento pueden escribirse como el
producto de dos polinomios; es decir:
i , a1 a 2 a 3 a 4 a1 a 2 a 3 (3.56)
f1 1 f 2 1 f 3 1 f 4 1 (3.57)
Ntese que cada una de estas funciones se anula sobre uno de los contornos del elemento. A
continuacin se define otro conjunto de funciones Fi (i=1,2,3,4), de modo que:
116
f k si el nodo i es partedel lado k
Fi k 1,2,3,4 (3.58)
1 si el nodo i es partedel lado k
i Fj a 1 a 2 a 3
4
(3.59)
j1
Fj 1 1 1 1
4
j1
1 1 1 a1 a 2 a 3
El producto 1 1 hace que 1 se anule en los nodos 2,3,4,6 y 7. Por lo tanto las
constantes a i (i=1,2,3), deben seleccionarse de tal modo que 1 sea 1 en el nodo 1 y cero en los
nodos 5 y 8; es decir:
En el nodo 1:
1 1 11 1a1 a 2 a 3
En el nodo 5:
0 1 01 1a1 a 3
En el nodo 8:
0 1 01 1a1 a 2
117
La solucin de este sistema de ecuaciones es: a1 a 2 a 3 1 / 4 , y la funcin 1 viene
dada entonces por:
1 1 1 1
1
4
Fj 1 1 1 1
4
j1
6 1 1 1 a1 a 2 a 3
1 1 11 01 0 a 1 a 1
1
2
6
1
1 1 2
2
118
Fig.3.23 Elemento serendipity cbico.
En este caso, el polinomio de aproximacin para este elemento viene dado por:
u, a1 a 2 a 3 a 4 a 52 a 6 2 a 7 2 a 82
De igual modo que en el caso anterior, las funciones de interpolacin de este elemento
pueden escribirse como el producto de dos polinomios:
i , a1 a 2 a 3 a 4 a1 a 2 a 3 a 4 2 a 52 (3.61)
Fj 1 1 1 1
4
j1
este producto hace que 1 sea cero en los nodos 2,3,4,6,7,10,11.Por lo tanto, las constantes
a i (i=1,2,3,4,5), deben seleccionarse de tal modo que 1 1 en el nodo 1 y cero en los nodos 5,8,9
y 12. As, la forma general de esta funcin es:
1 1 1 a1 a 2 a 3 a 4 2 a 52
Nodo
1 -1 -1 1
5 -1/3 -1 0
8 -1 -1/3 0
9 1/3 -1 0
12 -1 -1/3 0
119
en la ecuacin anterior, se obtiene un sistema de ecuaciones, que permite determinar los valores
de las constantes a i . La solucin de dicho sistema conduce a: a1 10 / 32 , a 2 a 3 0 y
a 4 a 5 9 / 32 . De modo que la funcin 1 viene dada por:
1
1
32
1 1 10 92 2
Para deducir la funcin 5 ntese que el nodo 5 est situado sobre el lado 1 y, por lo
tanto: F1 1 , F2 f 2 1 , F3 f 3 1 y F4 f 4 1 . Luego:
Fj 1 1 1 1
4
j1
5 1 1 1 a1 a 2 a 3 a 4 2 a 52
5 1 2 1 a1 a 2
Nodo
5 -1/3 -1 1
9 1/3 -1 0
1
9
32
1 2 1 1 3
120
Fig.3.24 Elemento serendipity cbico y sus respectivas funciones de interpolacin.
121
Se puede construir un elemento tpico de esta malla a partir del elemento patrn de cada
elemento, referido a su correspondiente sistema de coordenadas locales y , tal como se
muestra en la Fig.3.26.
Fig.3.26 Elementos patrones referidos a sus respectivos sistemas de coordenadas locales; (a) elemento
rectangular; (b) elemento triangular.
r
, i , i (3.62)
i 1
r r
x Fi ,x i , y Fi ,y i (3.63)
i 1 i 1
r r
x i ,x i ; y i ,y i (3.64)
i 1 i 1
122
con estos elementos, se definen los elementos subparamtricos como aquellos cuya geometra
se describe mediante polinomios de menor orden que los utilizados en la aproximacin del campo
de la variable, y los elementos superparamtricos, como aquellos que cuya geometra se
describe con polinomios de mayor orden que los utilizados en la aproximacin del campo de la
variable. De estas tres categoras, los elementos isoparamtricos son los ms comnmente usados,
aun cuando algunas formas de elementos subparamtricos y superparamtricos son, algunas
veces, usados en el anlisis estructural de conchas. En esta seccin slo se presentarn elementos
isoparamtricos.
Las ecuaciones que gobiernan la mayora de los problemas que se presentan en la prctica,
envuelven las derivadas de las funciones de forma con relacin a X y Y (y a Z en el caso de
problemas tridimensionales). La evaluacin de dichas derivadas para el caso de elementos
bidimensionales, sigue el mismo procedimiento que para el caso unidimensional, el cual fue
descrito en la seccin 2.1.
N i N i x N i y
L1 x L1 y L1
(3.65)
N i N i x N i y
L2 x L2 y L2
123
La matriz Jacobiana es:
x y
L L1
J 1
y
(3.66)
x
L2 L2
luego,
N i N i
L x
1 J N (3.67)
N
i i
L2 y
N i N i
x
1 L
N J 1 (3.68)
N
i i
y L2
De este modo se podr evaluar las derivadas deseadas ya que las funciones de
interpolacin de cualquier elemento de la familia de elementos triangulares lagrangeanos, siempre
podrn re-escribirse en trminos de L1 y L2 .
124
De acuerdo con las ecs.(3.65):
N i N i x N i y
(a1)
L1 x L1 y L1
N i N i x N i y
(a2)
L 2 x L 2 y L 2
y adems:
x L1 x1 L 2 x 2 L 3 x 3 (b1)
y L1 y1 L 2 y 2 L 3 y 3 (b2)
es decir:
x 6L 2 2L 3
y L 2 5L 3
y por lo tanto:
x 6L 2 21 L1 L 2 x 2 2L1 4L 2
y L 2 51 L1 L 2 y 5 5L1 4L 2
de este modo:
x y
2 5
L1 L1
x y
4 4
L 2 L 2
De la ec.(3.66):
x y
L1 2 5 1 4 5
J Lx1 J
1
y 4 4 28 4 2
L 2 L 2
N 5 4L 2 L 3 4L 2 1 L1 L 2
N 5 4L 2 4L1L 2 4L22
de donde:
N 5
4L 2
L1
N 5 N 5
4 4L1 8L 2 41 L1 L 2 4L 2 4L 3 L 2
L 2 L 2
125
Finalmente, de la ec.(3.68):
N 5
x 1 4 5 4L 2 4 4L 2 5L 3 L 2
N
5 28 4 2 4L 3 L 2 28 4L 2 2L 3 L 2
y
N 5
x 1 L 2 5L 3
N
5
7 2 L 2 2 L 3
y
3 5
L2 L3
14 14
3
L1 L 2 L 3 1 L1
7
Luego:
N 5 11
x 1 7
N 2
5 7
y 7
y
N 5 11 N 5 2
x 49 y 49
126
i i x i y
x y
(3.69)
i i x i y
x y
o, en forma matricial:
i x y i i
x x
J
y i
(3.70)
x
i i
y y
i i i i
x x
x 1
J
*
i J
i i i
y
y y
* i * i
J11 J12
(3.71)
i
J *21 i J *22
donde:
J 11
* *
J 12
J 1 J * * *
(3.72)
J 21 J 22
127
Fig.e3.4.1 Elemento isoparamtrico lineal.
x1 y1
1 1 1 1 x 2 y 2
J 1
1 x 3
(a)
4 1 1 1 y3
x 4 y4
Sustituyendo los valores de y se obtiene:
5 5
10
1 1 2 1 2 3 2 3 2 15
J
4 1 2 3 2 3 2 1 2 10 20
2 12
5 5
1 1 1 3 3 15 10
J
8 1 3 3 1 10 20
2 12
J 1
34 29
8 18 37
La inversa del Jacobiano es:
37 29
J1 1
1870 18 34
2
1
1 1
4
128
y por lo tanto:
2 1 2
1 1
1
4 4
En el punto A1 2 ;1 2 se tiene:
2 1 1 1 2 1 1 3
1 1
4 2 8 4 2 8
y, finalmente:
2 2 2 1
x
1
x 3 37 29 8
34 3
J
2 2 2 1780 18
y y 8
2 124
x 124 1780
1
2 1780 84 84
y 1780
e i j i j
k ij a b dxdy (3.73)
e x x y y
dxdy J dd (3.74)
129
1 1
F, J dd
1 1
(3.75)
donde F es la funcin transformada del integrando. A pesar que los lmites de integracin son
ahora muy simples (los lmites del elemento referido al sistema local 1 1 y 1 1), el
integrando transformado, no es una funcin simple que pueda ser integrada en forma cerrada. En
efecto, sustituyendo la ec.(3.71) y la ec.(3.75) en la ec.(3.73), se obtiene:
e 1 1 i * i
* j j
k ij a J *
11
J 12 J 11
J 12
*
1 1
i i * j j
b J *21 J *22 J 21 J *22 J d d
F, J dd (3.76)
e
elemento patrn. A partir de este elemento se podr generar un elemento triangular arbitrario,
e , a partir de una transformacin similar a la dada por la ec.(3.64). Las lados del elemento
patrn definidos por 0 y 0 en , corresponden a los lados curvos 1-3 y 1-2 en . En
e e
general, las integrales sobre tienen la forma:
e
130
Fig.3.23 Transformacin de un elemento patrn en un elemento arbitrario .
e e
G , d d G L , L
1 2 , L3 dL1 dL2 (3.77)
e e
G L1 , L2 , L3 dL1 dL2 2 WI G SI
1
(3.78)
e I1
F x dx F d w i F i (3.79)
a 1 i1
donde, de nuevo, w i son los factores de pesos, i son los puntos base [races del polinomio de
Legendre Pn1 ], y F es el integrando transformado al sistema coordenado natural:
F F x J (3.80)
131
Tabla 3.1 Pesos y Puntos para la cuadratura numrica de elementos triangulares.
En la Tabla 3.2 se presentan los factores de peso y los puntos base (de Gauss) de la
cuadratura de Gauss_Legendre.
Estos resultados pueden extenderse, directamente, al caso bidimensional. En efecto, en
este caso, las integrales, a nivel de cada elemento rectangular patrn vienen dadas por:
1 n
1 1
F , d d F , d d
F , j w j d
e 1 1 1 j1
m n
F i , j w i w j (3.81)
i1 j1
132
Tabla 3.2 Pesos y Puntos de Gauss de la cuadratura de Gauss-Legendre:
1 n
F d w i F i
1 i1
Puntos i n Pesos w i
0.0000000000 Un punto de integracin 2.0000000000
0.5773502692 Dos puntos de integracin 1.0000000000
0.0000000000 Tres puntos de integracin 0.8888888889
0.7745966692 0.5555555555
0.3399810435 Cuatro puntos de integracin 0.6521451548
0.8611363116 0.3478548451
0.0000000000 Cinco puntos de integracin 0.5688888889
0.5384693101 0.4786286705
0.9061798459 0.2369268850
0.2386191861 Seis puntos de integracin 0.4679139346
0.6612093865 0.3607615730
0.9324695142 0.1713244924
133