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COMNUNICACIONES I Ing.

William Calvopia

MODULACIN

Se denomina modulacin al proceso de colocar la informacin contenida en una


seal, generalmente de baja frecuencia, sobre una seal de alta frecuencia.

Debido a este proceso la seal de alta frecuencia denominada portadora, sufrir la


modificacin de alguna de sus parmetros, siendo dicha modificacin proporcional a
la amplitud de la seal de baja frecuencia denominada moduladora.

A la seal resultante de este proceso se la denomina seal modulada y la misma es


la seal que se transmite.

Es necesario modular las seales por diferentes razones:

Si todos los usuarios transmiten a la frecuencia de la seal original o


moduladora, no ser posible reconocer la informacin inteligente contenida
en dicha seal, debido a la interferencia entre las seales transmitidas por
diferentes usuarios.

A altas frecuencias se tiene mayor eficiencia en la transmisin, de acuerdo al


medio que se emplee.

Se aprovecha mejor el espectro electromagntico, ya que permite la


multiplexacin por frecuencias.

En caso de transmisin inalmbrica, las antenas tienen medidas ms


razonables.

En resumen, la modulacin permite aprovechar mejor el canal de comunicacin ya


que posibilita transmitir ms informacin en forma simultnea por un mismo canal
y/o proteger la informacin de posibles interferencias y ruidos.

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Las seales de transmisin corresponden a la portadora, mientras que las seales


de datos correspondes a la moduladora.

De acuerdo al sistema de transmisin, se pueden tener los siguientes casos.

Seal de transmisin Seal de Datos


Analgica Analgica
Analgica Digital
Digital Analgica
Digital Digital

MODULACIN DE AMPLITUD AM

Este es un caso de modulacin donde tanto las seales de transmisin como las
seales de datos son analgicas.

Un modulador AM es un dispositivo con dos seales de entrada, una seal


portadora de amplitud y frecuencia constante, y la seal de informacin o
moduladora. El parmetro de la seal portadora que es modificado por la seal
moduladora es la amplitud.

Seal Moduladora (Datos)

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Seal Portadora

Seal Modulada

Consideremos que la expresin matemtica de la seal portadora est dada por

v P V P sen2f p t (1)

Donde:
Vp= valor pico de la seal portadora
fp= frecuencia de la seal portadora

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De manera similar podemos expresar matemticamente a la seal moduladora

v m Vm sen(2f m t ) (2)

Donde:
Vm = valor pico de la seal moduladora
fm = frecuencia de la seal moduladora

La seal modulada tendr una amplitud que ser igual al valor pico de la seal
portadora ms el valor instantneo de la seal modulada.

vt V p Vm t sen2f p t (3)

vt V p Vm sen2f m t sen2f p t

Luego sacando Vp como factor comn

V
v t V p 1 m sen2f m t sen2f p t (4)
V p

COEFICIENTE DE MODULACIN Y PORCENTAJE DE MODULACIN

El coeficiente de modulacin es un trmino que describe la cantidad de cambio de


amplitud (modulacin) que hay en una forma de onda de AM. La definicin
matemtica del coeficiente de modulacin es:

Vm
m
Vp

m= coeficiente de modulacin
Vm= cambio mximo de amplitud de la forma de onda de voltaje de salida (voltios)

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Vp= amplitud mxima del voltaje de la portadora no modulada (voltios)

Reemplazando m en (4)

v(t ) V p 1 msen2f m t sen2f p t

Operando

v (t ) (V p V p msen( 2f m t ) sen (2f p t )


(5)
v (t ) V p sen (2f p t ) V p msen( 2f m t ) sen( 2f p t )

Recordando la relacin trigonomtrica

1
sen sen cos( ) cos( )
2

Aplicamos esta entidad a la ecuacin (5)

mV p mVp
v (t ) V p sen (2f p t )
2

cos 2 ( f p f m )t
2

cos 2 ( f p f m )t
(6)

La expresin (6) corresponde a la seal modulada en amplitud.

Si al ndice de modulacin se lo expresa en porcentaje se obtiene el porcentaje de


modulacin o modulacin porcentual:

Vm Vm
m M% 100
Vp Vp

Puede variar de 0% a 100% sin que exista distorsin, si se permite que el


porcentaje de modulacin se incremente ms all del 100% se producir distorsin

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por sobre-modulacin, lo cul da lugar a la presencia de seales de frecuencias no


deseadas.

M < 100%

M = 100%

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M > 100%

ESPECTRO DE FRECUENCIAS

En la siguiente ecuacin que es la que describe a una seal modulada en amplitud,

mV p mVp
v (t ) V p sen (2f p t )
2

cos 2 ( f p f m )t
2

cos 2 ( f p f m )t
Se observa que tiene tres trminos. El primero de ellos corresponde a una seal
cuya frecuencia es la de la portadora, mientras que el segundo corresponde a una
seal cuya frecuencia es diferencia entre portadora y moduladora y el tercero a una
frecuencia suma de las frecuencias de la portadora y moduladora. Todo este
conjunto da lugar a un espectro de frecuencias de las siguientes caractersticas.

Donde : fp - fm: frecuencia lateral inferior

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fp + fm: frecuencia lateral superior

Debido a que en general una seal analgica moduladora no es senoidal pura, sino
que tiene una forma cualquiera, a la misma la podemos desarrollar en serie de
Fourier y ello da lugar a que dicha seal est compuesta por la suma de seales de
diferentes frecuencias.

De acuerdo a ello, al modular no tendremos dos frecuencias laterales, sino que


tendremos dos conjuntos a los que se denomina banda lateral inferior y banda
lateral superior.

Como la informacin est contenida en la seal moduladora, se observa que en la


transmisin dicha informacin se encontrar contenida en las bandas laterales, ello
hace que sea necesario determinado ancho de banda para la transmisin de la
informacin.

Ejemplo: Si consideramos que la informacin requiere de 10KHz de ancho de


banda, se necesitaran 10KHz para cada banda lateral, lo que hace que la
transmisin en amplitud modulada de dicha seal requiera un ancho de banda de
20KHz.

Es decir el ancho de banda es igual a el doble de la frecuencia mxima de la seal


original.

BANDA LATERAL NICA

Como la informacin se repite en cada banda lateral, se han desarrollado equipos


denominados de Banda Lateral nica (BLU) o Single Side Band (SSB), en los cuales
se requiere la mitad del ancho de banda del necesario para la transmisin en
amplitud modulada.

En el ejemplo anterior una transmisin en banda lateral nica requiere solo 10KHz
de ancho de banda. Si consideramos la banda lateral superior, el espectro de
frecuencias tiene la siguiente forma.

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Dependiendo de la banda lateral que se transmita, superior o la inferior, se puede


tener:

Upper Side Band (USB): En este caso lo que se transmite es la banda lateral
superior y son suprimidas la banda lateral inferior y la seal portadora.
Lower Side Band (LSB): En este caso lo que se transmite es la banda lateral
inferior y son suprimidas la banda lateral superior y la seal portadora.

POTENCIA DE LA SEAL MODULADA

Como la potencia es proporcional a la tensin, el espectro de potencias tiene una


forma similar al espectro de tensiones visto anteriormente.

Vm
Como la amplitud mxima de cada banda lateral est dada por m y teniendo
Vp
en cuenta que la potencia es proporcional al cuadrado de la tensin, resulta que la
potencia de la seal modulada ser:

2 2
m Vp m V p
P (V p )
2

2 2
m 2 V p2 m 2 V p2
PV p
2

4 4

Para tener la igualdad en la ltima expresin debemos considerar las potencias en


lugar de las tensiones.

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m2 m2
P Pp Pp Pp
4 4
m2
P Pp Pp
2
m2
P Pp 1
2

Si se modula al 100% resulta m=1 y por lo tanto la potencia de la seal modulada


ser igual a 3/2 de la potencia de la portadora.

1
P Pp 1
2
3 2
P Pp Pp P
2 3

Observamos en la ltima ecuacin que la portadora consume 2/3 de la potencia


total de la seal modulada y solo queda 1/3 para las bandas laterales.

Para obtener mayor rendimiento se han desarrollado sistemas que transmiten con
portadora suprimida, de modo que toda la potencia de la seal modulada
corresponde a las bandas laterales.

El espectro de frecuencias para modulacin de amplitud con portadora suprimida


tiene las siguientes caractersticas.

CIRCUITOS MODULADORES DE AM

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En un trasmisor, el lugar donde se hace la modulacin determina si el circuito es un


transmisor de bajo o de alto nivel. Con modulacin de bajo nivel, sta e hace antes
del elemento de salida de la etapa final del transmisor, en otras palabras, antes del
colector del transistor de salida en un transmisor transistorizado, antes del drenaje
del FET de salida en un trasmisor de FET, o antes de la placa del tubo de salida en
un transmisor con tubos al vaco.

Una ventaja de la modulacin de bajo nivel es que se requiere menos potencia de


seal moduladora para lograr modulacin de alto porcentaje. En los moduladores
de alto nivel, la modulacin se hace en el elemento final de la etapa final, donde la
seal portadora tiene su amplitud mxima y por ello requiere una seal moduladora
de mucha mayor amplitud para lograr un porcentaje razonable de modulacin.

Con la modulacin de alto nivel, el amplificador final de seal moduladora debe


suministrar toda la potencia d banda lateral, que podra ser hasta 33% de la
potencia total de transmisin. Una desventaja obvia de la modulacin de bajo nivel
se presenta en las aplicaciones de gran potencia, donde todos los amplificadores
que siguen a la etapa moduladora deben ser amplificadores lineales, lo cual es
extremadamente ineficiente.

Modulador de AM de bajo nivel

En la siguiente figura se muestra un amplificador de seal pequea, de clase A, se


puede usar para la modulacin de amplitud, sin embargo, el amplificador debe
tener dos entradas: una para la seal portadora y otra para la seal aduladora.
Cuando no hay seal moduladora presente, el circuito funciona como un
amplificador lineal de clase A, y la salida no es ms que la portadora amplificada
por la ganancia de voltaje en reposo.

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Sin embargo cuando se aplica una seal moduladora, el amplificador funcional en


forma no lineal y se produce la multiplicacin de seal que se describe con la
siguiente ecuacin:

Av Aq 1 msen( 2f m t )

Donde Av= ganancia de voltaje del amplificador con modulacin (adimensional)


Aq= ganancia de voltaje del amplificador en reposo (sin modulacin,
adimensional)

En sen(2f m t ) va desde un valor mximo de +1 hasta uno mnimo de -1. As, la


ecuacin se reduce a

Av Aq 1 m

Donde m es igual al coeficiente de modulacin. En 100% de modulacin, m=1 la


ecuacin se reduce a:

Av(max)= 2Aq
Av(min)= 0

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La siguiente figura muestra las formas de onda para el circuito.

La seal moduladora se aplica a travs de un trasformador T1 de aislamiento, al


emisor de Q1, y la portadora se aplica a la base en forma directa. La seal
moduladora lleva al circuito tanto a saturacin como a corte y produce as la
amplificacin no lineal necesaria para que se produzca la modulacin. La forma de
onda del colector incluye a la portadora y a las frecuencias laterales superior e
inferior, as como un componente a la frecuencia de la seal moduladora. El
capacitor de acoplamiento C2 quita la frecuencia e la seal moduladora de la forma
e onda de AM y produce as una envolvente simtrica de AM en Vsal.

Con modulacin por emisor, la amplitud de la seal de salida depende de la


amplitud de la portadora de entrada y de la ganancia de voltaje del amplificador. El
coeficiente de modulacin de pende en su totalidad de la amplitud de la seal
moduladora. La desventaja principal de la modulacin por emisor es que el
amplificador funciona como clase A, que es ineficiente en extremo. Los

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moduladores por emisor tampoco son capaces de producir formas de onda de salida
de gran potencia.

Modulador de AM de potencia intermedia

Los primeros transmisores de AM de potencia intermedia y alta se limitan a usar


tubos al vaco como dispositivos activos.

En diagrama de un modulador de AM de potencia intermedia con un solo transmisor


se puede observar en la siguiente figura.

La modulacin se hace en el colector, que es el elemento de salida del transistor.


Por consiguiente, si es la etapa activa final del transmisor (esto es, no hayu
amplificadores entre el y la antena) el modulador es de alto nivel.

Para alcanzar la eficiencia de potencia, los moduladores de potencia intermedia y


alta de AM trabajan en general en clase C. Por consiguiente es posible una
eficiencia prctica hasta de 80%. El circuito de la figura anterior en un amplificador
de clase C con dos entradas: una portadora y una seal moduladora de frecuencia

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nica. Como el transistor est polarizado en clase C, es no lineal y es capaz de


mezclado (modulacin) no lineal. Este circuito se llama modulador por colector,
porque la seal moduladora se aplica en forma directa al colector. El RFC, es una
bobina de radiofrecuencia que funciona como corto circuito a la cd y circuito abierto
en altas frecuencias. Por consiguiente el RFC asla la fuente de poder de cd de la
portadora de alta frecuencia y de las frecuencias laterales, y al mismo tiempo
permite que las seales de datos, de baja frecuencia, modulen al colector de Q1.

Modulacin simultnea de base y colector

La modulacin por colector producen una envolvente ms simtrica que los


moduladores por emisor de bajo nivel, y los moduladores por colector tienen ms
eficiencia energtica, sin embargo, los moduladores por colector requieren una
seal moduladora de mayor amplitud, y no pueden llegar a una oscilacin de
voltaje de salida desde la saturacin total hasta el corte, con lo que evitan la
obtencin de modulacin de 100%. Por lo anterior, para lograr la modulacin
simtrica, trabajar a eficiencia mxima, obtener gran potencia de salida y necesitar
un mnimo de potencia en la seal moduladora, a veces se usan modulaciones
simultneas por emisor y por colector.

El modulador de AM que usa una combinacin de modulaciones por base y por


colector es el siguiente:

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La seal moduladora se alimenta en forma simultnea a los colectores de los


moduladores en contratase (push-pull) (Q2 y Q3) y al colector del amplificador
excitador (Q1). En Q1 se hace modulacin por modulacin por colector, en
consecuencia, la seal portadora en la base de Q2 y Q3 ya se ha modulado
parcialmente, y se puede reducir la potencia de la seal moduladora. Tambin, no
se necesita que los moduladores trabajen en toda su curva de operacin para
alcanzar una modulacin de 100%.

MODULADORES DE AM EN CIRUVITO INTEGRADO LINEAL

Los generadores de funcin en circuito integrado lineal usan un arreglo exclusivo de


transistores y FET para hacer la multiplicacin de seal, que es una caracterstica
que los hace ideales para generar formas de onda de AM. Los circuitos integraos, a
diferencia de sus contrapartes discretas, pueden compensar con precisin el flujo de
corriente, la ganancia de voltaje del amplificador y las variaciones de temperatura.
Tambin, estos moduladores de AM en circuitos integrado lineal ofrecen una
excelente estabilidad de frecuencia, caractersticas simtricas de modulacin,
miniaturizacin de circuitos, menos componentes, inmunidad a la temperatura,
simplicidad de diseo y de localizacin de fallas.

Entre sus desventajas estn la baja potencia de salida, un intervalo de frecuencia


til relativamente angosto, y l susceptibilidad a fluctuaciones en la cd suministrada.

En el siguiente grfico podemos observar un modulador AM con circuito lineal


integrado.

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RECEPCIN DE AM

La recepcin de AM es el proceso inverso de la transmisin de AM. Un receptor de


AM convencional, simplemente convierte una onda de amplitud modulada
nuevamente a la fuente original de informacin (o sea, demodular la onda AM).

Cuando se demodula una onda AM, la portadora y la porcin de la envolvente que


lleva la informacin (o sea, las bandas laterales) se convierten (se "bajan ") o se
trasladan del espectro de radio frecuencia a la fuente original de informacin. El
propsito de este capitulo es describir el proceso de demodulacin de AM y mostrar
varias configuraciones del receptor para poder realizar este proceso. Un receptor
debe ser capaz de recibir, amplificar, y demodular una seal de RF. Un receptor
tambin debe ser capaz de limitar las bandas del espectro Total de radio
frecuencias a un banda especfica de frecuencias. En muchas aplicaciones el
receptor debe de ser capaz de cambiar el rango (banda) de frecuencia que es capaz
de recibir. A este proceso se le llama sintonizar el receptor. Una vez que una seal
de RF se recibe, se amplifica, y se limitan las bandas, deber convertirse a la fuente
original de informacin. A este proceso se le llama demodulacin. Una vez
demodulada, la informacin podra requerir de mayor limitacin de las bandas y
una amplificacin, antes de considerarse lista para usar. Para entender
completamente el proceso de demodulacin, primero es necesario tener una
comprensin bsica de la terminologa utilizada para describir las caractersticas de
los receptores y de los circuitos del receptor. La figura siguiente muestra un
diagrama a bloques simplificado de un tpico receptor de AM. La seccin de RF es la
primera etapa y, por lo tanto, frecuentemente se llama la parte frontal. Las
funciones principales de la seccin de RF son: detectar, limitar las bandas y
amplificar las seales RF recibidas . En esencia, la seccin de RF establece el
umbral del receptor (o sea, el nivel mnimo para la seal de RF que el receptor
puede detectar y demodular a una seal de informacin til).

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La seccin de RF abarca uno o ms de los siguientes circuitos: antena, red de


acoplamiento de la antena , filtro ( pre-selector ), y uno o ms amplificadores de
RF. La seccin de mezclador / convertidor reduce las frecuencias de RF recibidas a
frecuencias intermedias (IF). La seccin de IF generalmente incluye varios
amplificadores en cascada y los filtros pasa-bandas. Las funciones principales de la
seccin de IF son la amplificacin y selectividad. El detector de AM demodula la
onda de AM y recupera la informacin de la fuente original. La seccin de audio
simplemente amplifica la informacin recuperada a un nivel utilizable.

Receptor Superheterodino

Detector de Picos

La funcin de un detector de AM es demodular la seal de AM, recuperar y


reproducir la informacin de la fuente original. Y debe tener las mismas
caractersticas relativas de amplitud. Detector de Picos La siguiente figura muestra
un diagrama esquemtico para un demodulador de AM sencillo no coherente, que
se llama comnmente detector de picos.

Debido a que el diodo es un dispositivo no lineal, ocurre una mezcla no lineal en D1


cuando dos o ms seales se aplican a su entrada. Por lo tanto, la salida contiene
las frecuencias de entrada originales, sus armnicas, y sus productos cruzados.

Esencialmente, la diferencia entre un modulador de AM y un demodulador de AM es


que la salida de un modulador se sintoniza con las frecuencias de suma (convertidor
de altas frecuencias), mientras que la salida de un demodulador se sintoniza a las

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frecuencias de diferencia (convertidor de baja frecuencia). El circuito demodulador


mostrado en la figura 1 se le llama comn mente detector de diodos puesto que el
dispositivo no lineal es un diodo, o un detector de picos, porque detecta los picos de
la envolvente de entrada, o un detector de envolvente o de figura porque detecta la
figura de la envolvente de entrada. Esencialmente, la seal de la portadora captura
el diodo y lo obliga a activarse y desactivarse (rectificar) sincrnicamente (tanto
frecuencia como fase). As las frecuencias laterales se mezclan con la portadora, y
se recuperan las seales de banda base original. La red RC que sigue al diodo en un
detector de picos es un filtro de pasa - bajas. La pendiente de la envolvente
depende tanto de la frecuencia de la seal modulante como del coeficiente de
modulacin (m). Por lo tanto, la pendiente mxima ocurre cuando la envolvente
est cruzando su eje cero en la direccin negativa. La frecuencia de la seal
modulante ms alta que puede demodularse por un detector de picos sin atenuarse
se da como:

en donde fm(mx) = frecuencia mxima de la seal modulante (hetz). m =


coeficiente de modulacin (sin unidads). RC = constante de tiempo (segundos).
Para 100% de modulacin, el numerador de la ecuacin anterior tiende a cero, que
esencialmente significa que todas las frecuencias de la seal modulante son
atenuadas cuando se demodula.

Mezclado no lineal

El mezclado no lineal ocurre cuando dos o mas seales se combinan en un


dispositivo no lineal tal como un diodo o amplificador de seal grande. Con el
mezclado no lineal, las seales de entrada se combinan de una manera no lineal y
producen componentes de frecuencias adicionales.

Desventajas

Como un medio para transmitir informacin, la modulacin de amplitud tiene


muchas ventajas; sin embargo, tambin presenta algunas desventajas que, en
ciertas condiciones, limitan su utilidad y obligan a buscar otras formas de
modulacin. La desventaja principal de la modulacin de amplitud estriba en que la
afectan fcilmente diversos fenmenos atmosfricos (esttica), seales electrnicas

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con frecuencias parecidas y las interferencias ocasionadas por los aparatos


elctricos tales como motores y generadores. Todos estos ruidos tienden a modular
en amplitud la portadora, del mismo modo que lo hace su propia seal moduladora.
Por lo tanto se convierten en parte de la seal modulada y subsisten en ella durante
todo el proceso de demodulacin. Despus de la demodulacin se manifiestan como
ruido o distorsin, que si es bastante fuerte, puede sobreponerse a toda la
informacin y hacer completamente inaprovechable la seal demodulada. Aun si
aquellos no son tan acentuados como para tapar parte de la informacin, s pueden
ser extremadamente molestos.

Ruido

El ruido constituye un problema grave en todos los receptores de radio. Hay


diferentes tipos de ruido, como el zumbido, un tono constante de baja frecuencia
(unas dos octavas por debajo del do), producido generalmente por la frecuencia de
la fuente de alimentacin de corriente alterna (por lo comn 60 Hz) que se
superpone a la seal debido a un filtrado o un apantallamiento defectuoso; el siseo,
un tono constante de alta frecuencia, y el silbido, un tono limpio de alta frecuencia
producido por una oscilacin involuntaria de frecuencia audio, o por un golpeteo.
Estos ruidos se pueden eliminar mediante un diseo y una construccin adecuados.
Sin embargo, ciertos tipos de ruidos no se pueden eliminar. El ms importante en
los equipos normales de AM de baja y media frecuencias es el ruido parsito,
originado por perturbaciones elctricas en la atmsfera. El ruido parsito puede
proceder del funcionamiento de un equipo elctrico cercano (como los motores de
automviles o aviones), pero en la mayora de los casos proviene de los rayos y
relmpagos de las tormentas. Las ondas de radio producidas por estas
perturbaciones atmosfricas pueden viajar miles de kilmetros sin sufrir apenas
atenuacin, y, dado que en un radio de algunos miles de kilmetros respecto del
receptor de radio siempre hay alguna tormenta, casi siempre aparecen ruidos
parsitos. Los ruidos parsitos afectan a los receptores FM en menor medida, ya
que la amplitud de las ondas intermedias est limitada mediante circuitos
especiales antes de la discriminacin, lo que elimina los efectos de los ruidos
parsitos. Otra fuente primaria de ruido es la agitacin trmica de los electrones.
En un elemento conductor a temperatura superior al cero absoluto, los electrones
se mueven de forma aleatoria. Dado que cualquier movimiento electrnico
constituye una corriente elctrica, la agitacin trmica origina ruido al amplificarlo
en exceso. Este tipo de ruido se puede evitar si la seal recibida desde la antena es
notablemente ms potente que la corriente causada por la agitacin trmica; en

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cualquier caso, se puede reducir al mnimo mediante un diseo adecuado. Un


receptor tericamente perfecto a temperatura ordinaria es capaz de recibir la voz de
forma inteligible siempre que la potencia de la seal alcance los 4 10-18 W; sin
embargo, en los receptores normales se precisa una potencia de seal bastante
mayor.

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