Victor Vieira Gonalves

Introduo s Equaes com

Derivadas Parciais e suas
Aplicaes

Licenciatura em Ensino de Matemtica

I.S.E, Julho de 2008

 Victor Vieira Gonalves

Introduo s Equaes com Derivadas Parciais e

suas Aplicaes

Trabalho Cientifico apresentado ao I.S.E para obteno do grau de

Licenciatura em Ensino de Matemtica, sob a orientao do Professor
Doutor Paulino Lima Fortes.

I.S.E Julho 2008

 Departamento de Cincia e Tecnologia

Trabalho de fim de curso:

Introduo s Equaes com Derivadas Parciais e

suas Aplicaes

O Jri
_______________________________________

______________________________

_______________________________

Praia, aos _______ de ______________ de 2008

Agradecimento
Quero expressar a minha gratido a todos que, directa ou indirectamente
contriburam para que este trabalho se concretizasse.
Em primeiro lugar a Deus, por iluminar meus caminhos e por ter-me dado
foras para superar os momentos difceis permitindo que eu conclusse
este trabalho.
Ao Professor Doutor Paulino Lima Fortes, por sua orientao, pacincia,
dedicao e compreenso que permearam todos os momentos da
construo deste trabalho.
Agradeo a todos os meus familiares, amigos e colegas pelo
encorajamento que me proporcionaram, em especial para Sandro
Emanuel Alves, Silvino dos Reis Borges, Carlos Alberto Martins, Antnio
Carlos Tavares, Elizandro Leny, Agostinho Semedo, Antnio Barradas e
Nelson Amador.
A todos os meus sinceros agradecimentos.
Dedicatria

Aos meus familiares como prova do meu reconhecimento pelo esforo e

dedicao que me prestaram ao longo destes anos de vida, em especial
para o meu irmo Jos Antnio Vieira Gonalves, que neste momento se
encontra na Cadeia Central da Praia.
ndice

1 Introduo 3

2 Breve historial das EDP 5

3 Equaes com Derivadas Parciais 7

3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Notao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3 Definio e classifio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3.1 Definies relativas s EDP . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3.2 Classificao das EDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3.3 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4 Alguns problemas que originam as EDP . . . . . . . . . . . . 16
3.4.1 Indroduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4.2 Eliminao das constantes arbitrrias . . . . . . . . . . 16
3.4.3 Eliminao das funes arbitrrias . . . . . . . . . . . . 17
3.4.4 Problemas geomtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5 Mtodos de resoluo das EDP . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.5.1 Mtodo de integrao directa . . . . . . . . . . . . . . 22
3.5.2 Mtodo de separao de variveis . . . . . . . . . . . . 23
3.5.3 Mtodo de Fourier das variveis separaveis . . . . . . . 26
3.5.4 Mtodo de transformada de Laplace . . . . . . . . . . . 30

4 Algumas aplicaes 39
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2 Algumas equaes notveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.1 Equao da difuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.2 Equao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.3 Equao da onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1
2 NDICE

4.3 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5 Concluso 55

6 Bibliografia 57

7 Anexo 59
CAPTULO 1

Introduo

Este trabalho foi elaborado no mbito da apresentao dum trabalho de fim

do curso para a obteno do grau de Licenciatura em Ensino de Matemtica.
Sendo do tipo estudo aprofundado, pretende-se com o mesmo desenvolver
uma investigao centifica, de base sobretudo bibliogrfica, sobre as equaes
com derivadas parciais (EDP) e sua aplicao na resoluo de problemas
que envolvam processos vibratrios, de difuso e outros, para os quais se
adaptamos as equaes da Difuso, Laplace e Ondas.
Apesar de ser assaz clssica, sabemos que o estudo das equaes com
derivadas parciais uma das reas com mais intensa investigao na anlise,
tanto no contexto da Matemtica Pura, como Matemtica Aplicada ou suas
aplicaes, dada a grande aplicabilidade dessas equaes na resoluo de
problemas da vida real, bem como nas outras cincias como Fsica, Engen-
haria, Finanas, Electrnica, entre outras reas de estudos.
Com base nessas consideraes, o suporte motivacional que justifica a
escolha do tema, baseia-se em trs aspectos fundamentais a saber:
(i) A necessidade pessoal, em aprofundar o conhecimento adquirido du-
rante a fase curricular, procurando assim aprofundar as bases para a melhoria
da minha pratica profissional;
(ii) A grande aplicabilidade destas equaes na resoluo dos problemas
da vida real;
(iii) A relevncia que tem para a funo de um professor de Matemtica,
pois dota o professor de conhecimentos aprofundados de Anlise matemtica,
Geometria e Matemtica aplicada em geral.
Assim pretendemos alcanar os seguintes objectivos:
(i) Iniciar ao estudo das equaes com derivadas parciais;

3
4 CAPTULO 1. INTRODUO

(ii) Elaborar um instrumento de referncia para o conhecimento das equaes

com derivadas parciais e suas aplicaes;
(iii) Efectuar um treinamento em matemtica aplicada, como instrumento
de modelao e de ensino.

O presente trabalho com a excepo da Introduo, Breve historial, Con-

cluso, Bibliografia e Anexo, encontra-se estruturado em dois captulos:
No primeiro captulo, intitulado Equaes com derivadas parciais,
fez-se uma breve introduo, para de seguida apresentar a notao, a definio
e classificao das mesmas, analisando alguns problemas que originam as
EDP e os mtodos de resoluo das EDP.
No segundo captulo fez-se algumas aplicaes das EDP, nomeada-
mente as equaes notveis, para depois apresentar os exerccios resolvidos.
CAPTULO 2

Breve historial das EDP

As equaes com derivadas parciais nasceram no sculo XVIII, em quase

todos os ramos da Fsica e Engenharia, quer directamente, como traduo
matemtica de determinados fenmenos ou categoria de fenmenos, quer
indirectamente, na resoluo matemtica de certos fenmenos. A sua for-
malizao deve-se aos trabalhos de dAlembert, Euler, Daniel Bernoulli,
Laplace, Legendre, em especial para resolver problemas da Fsica, nomeada-
mente sobre cordas vibrantes, hidrodinamica, elasticidade, teoria do poten-
cial (atraco gravitacional), etc.
De incio prestou-se mais ateno s equaes de segunda ordem porque
elas traduziam os fenmenos fsicos que mais interessavam os cientistas nessa
altura. Quanto as equaes de primeira ordem, pouco trabalho sistemtico
foi feito antes de Lagrange, foi ele quem introduziu a terminologia hoje usada,
enquanto que a Gaspard Monge se deve a linguagem geomtrica.
No sculo XIX as equaes com derivadas parciais continuaram a interes-
sar numerosos matemticos como Fourier, Cauchy, Poisson, etc, e tornou-se
numa das reas essnciais da matemtica pelos avanos que acabaram por in-
duzir noutros domnios, como por exemplo a teoria das funes, o clculo das
variaes, os desenvolvimentos em srie, as equaes diferenciais ordinrias
(EDO), a lgebra e a Geometria diferencial.
Foi nesse sculo que comeou a ser introduzido o rigor na anlise e Cauchy
vem a preocupar-se com teoremas de existncia e unicidade de solues das
EDO e das EDP. Sonya Kowaleswsky, discpula de Weierstrass, ocupou-se
igualmente do assunto, apesar das suas limitaes, esses estudos mantiveram-
se durante anos sem grandes alteraes.
Em 1957, o matemtico Hans Lewy, apresentou um exemplo de uma

5
6 CAPTULO 2. BREVE HISTORIAL DAS EDP

EDP com coeficientes infinitamente derivveis mas sem soluo. Isso levou
criao de solues generalizadas, ao recurso a mtodos da anlise funcional,
teoria das distribuies, etc., com investigaes profundas sobre existncia
de solues, sua unicidade e regularidade.
Actualmente, as equaes com derivadas parciais uma das reas com
mais intensa investigao na anlise, tanto no contexto da Matemtica Pura,
como Matemtica Aplicada ou suas aplicaes, dada a grande aplicabilidade
dessas equaes na resoluo de problemas da vida real, bem como nas outras
cincias como Fsica, Engenharia, Finanas, Electrnica, entre outras reas
de estudos.
CAPTULO 3

Equaes com Derivadas

Parciais

3.1 Introduo
Ao contrrio das equaes diferenciais ordinrias (EDO), as equaes com
derivadas parciais no tm uma teoria unificadora. A razo disso a com-
plexidade da geometria dos espaos de evoluo das mesmas: se para as EDO
se trata de variedades diferenciveis, para as EDP trata-se de subespaos de
dimenso superior a 1 do fibrado tangentes a uma variedade, onde nem sem-
pre os campos de vectores so completamente integrveis. Assim, algumas
equaes tm a sua prpria teoria, enquanto que outras ainda so alvo de
intensa investigao para que sejam melhor compreendidas.

3.2 Notao
Existem muitas e diferentes maneiras de expressar as EDP, no sendo raro
a mesma notao ter significados diferentes para autores diferentes. Ns
usaremos neste texto indistintamente as notaes mais correntes: se u =
u(x, y), teremos para as derivadas parciais de primeira ordem

u
= u
x
x
u
= u
y .
y

7
8 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

De forma idntica, tem-se para as segundas ordens:

2u
= u

xx
x2

3.3 Definio e classifio

3.3.1 Definies relativas s EDP
Definio 3.1 (Equao com derivadas parciais) Uma equao com derivadas
parciais uma igualdade do tipo


u u 2 u 2 u 2u
F x, y, ..., u, ..., , , ... 2 , 2 , ..., = 0,
x y x y xy
entre variveis independentes uma ou mais funes desconhecidas dessas var-
iveis e derivadas parciais das funes em relao a essas variveis.
2u
Exemplo 3.1 xy
= x2 y..

2u 2
Exemplo 3.2 t2
2 xu2 = 3 cos(2x + y).

Definio 3.2 (Ordem de uma EDP) A ordem de uma EDP a maior

das ordens das derivadas que nela figuram.
 2
Exemplo 3.3 t = 4 u
u
y
, uma equao com derivadas parciais de
primeira ordem , onde u varivel dependente, x e t so variveis inde-
pendentes.
2
Exemplo 3.4 x2 yu2 = y 3 u
x
, uma equao com derivadas parciais de se-
gunda ordem, onde u varivel dependente, x e y so variveis indepen-
dentes.

Definio 3.3 (Soluo de uma EDP) Chama-se soluo de uma EDP

a uma funo que verifica identicamente essa equao.

Exemplo 3.5 Dada a equao

u 4 u
3 + = 8 cos (2x + 3y) ,
x 3 y
3.3. DEFINIO E CLASSIFIO 9

Verifique se a funo u (x, y) definida por 4 sin (2x + 3y)

soluo da dada equao
Resoluo
Derivando em relao a x, vem
u
= 8 cos (2x + 3y) ,
x
e em relao a y
u
= 12 cos (2x + 3y)
y
levando na equao, temos

24 cos (2x + 3y) + 16 cos (2x + 3y) = 8 cos (2x + 3y)

8 cos (2x + 3y) = 8 cos (2x + 3y)

logo u (x, y) = 4 sin (2x + 3y) soluo da equao dada.

Definio 3.4 (Soluo geral) A soluo geral uma soluo que con-
tm funes arbitrrias, em nmero igual ordem da equao.

Exemplo 3.6 Mostre que a funo u = x2 y 12 xy 2 +F (x)+G (y) soluo

2u
geral da equao xy = 2x y.

Resoluo
Derivando u em relao a y e em relao a x, vem que

u 2u
= x2 xy, = 2x y.
y xy
Levando na equao vem que

2x y = 2x y.

Logo u soluo geral da equao.

Definio 3.5 (Soluo particular) Uma soluo particular uma soluo

que pode ser obtida da soluo geral mediante escolha particular das funes
arbitrrias.
10 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

Exemplo 3.7 Do exemplo 3.6, fazendo F (x) = 2senx; G (y) = 3y 2 5,

mostre que u = x2 y 12 xy 2 + F (x) + G (y) soluo particular da equao
diferencial parcial dada.

Resoluo
Fazendo
F (x) = 2senx; G (x) = 3y 2 5,
vem que:
1
u (x, y) = x2 y xy 2 + 2 sin x + 3y 4 5
2
Derivando em relao a y e em ralao e x vem que

u 2
= x2 xy + 12y 3 , = 2x y,
y xy
como a igualdade vlida, logo u soluo particular da equao dada.

Definio 3.6 (Soluo singular) Uma soluo singular uma soluo

que no pode ser obtida da soluo geral mediante escolha particular das
funes arbitrrias.
 2
Exemplo 3.8 Se u = x u x
ux
, onde u uma funo de x e y, va-
mos, por substituio directa, que tanto u = xF (y) [F (y)]2 como u = x4
2

so solues. A primeira soluo geral, envolvendo uma funo arbitrria

F (y) . A segunda, que no se pode obter da soluo geral por nenhuma es-
colha de F (y) , a soluo singular.

Definio 3.7 (Problema de valores no contorno) Um problema de val-

ores no contorno envolvendo uma equao com derivadas parciais busca todos
as solues da equao que satisfaam a determinadas condies.

3.3.2 Classificao das EDP

As equaes com derivadas parciais de primeira ordem quase linear tem a
forma:


 2 
a (x, y, u) Ux + b (x, y, u) Uy = c (x, y, u) a + b2 = 0 ,

onde u a funo desconhecida.

3.3. DEFINIO E CLASSIFIO 11

Exemplo 3.9 2xy u

x
3 cos x u
y
= 5x2 sin 2y

As equaes com derivadas parciais geral de primeira ordem com duas

variveis independentes tem a forma:
u u

(x, y, u, p, q) = 0, onde p = eq= .
x y

Exemplo 3.10 4x3

x
+ 2y
y
=0

As equaes com derivadas parciais nas variveis independentes x e y e

na varivel dependente u dita quase linear de segunda ordem, se pode ser
posta na forma:

2u 2u 2u  2 2 2

A (x, y) +B (x, y) +C (x, y) = G (x, y, u, u x , u y ) , A + B + C =
 0
x2 xy y 2
2 2 2
Exemplo 3.11 2xy xu2 + ex xy
u
+ cos (x + y) yu2 = sin 2xy

A equao linear geral de segunda ordem em duas variveis indepen-

dentes tem a forma

2u 2u 2u u u
A 2
+ B + C 2
+D +E + Fu = G (1)
x xy y x y
onde A, B, ..., G podem depender de x e de y, mas no de u, e os coefi-
cientes A, B, C no todos nulos.
2u 2 2
Exemplo 3.12 x2
u
+ 3 xy + 4 yu2 5 u
x
+ 2 u
y
+ 4u = 2x 3y, onde

A = 1, B = 3, C = 4, D = 5, E = 2, F = 4 e G = 2x 3y.

Uma equao de segunda ordem com variveis independentes x e y que

no tenha a forma (1) chamada no linear.
2 2
Exemplo 3.13 u xu2 + 3 cos x yu2 = 0
2 2
Exemplo 3.14 x xu2 + 3x2 xt
u
= u2

Se G (x, y) = 0, a equao chamada homognea, enquanto se G (x, y) =

0, a equao chamada no homognea.
12 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

2 2
Exemplo 3.15 x xu2 + 3x2 xt
u
+ 3y 2 u
x
= 0, trata-se de uma equao ho-
mognea.
2 2
Exemplo 3.16 2x2 y xu2 + 4 xy
u
+ 2 cos (x) u
z
= e2xy , trata-se de uma
equao no homognea.

Conforme a natureza das solues de (1), a equao costuma classificar-se

como elptica, hiperblica ou parablica conforme o sinal do discrimi-
nante: B 2 4AC.

Parablica - Se B 2 4AC = 0
2
Exemplo 3.17 u
y
= 3 xu2

A = 3, B = 0, C = 0, B 2 4AC = 0

Hiperblica - Se B 2 4AC > 0

2 2
Exemplo 3.18 yu2 + 2 xu2 + 5u = sen (ex + 4)

A = 2, B = 0, C = 1, B 2 4AC = 8 > 0

Elptica - Se B 2 4AC < 0

2u 2 2
Exemplo 3.19 x2
u
+ 3 xy + 4 yu2 + 5 u
x
2 u
y
4u = eln(2x+y)

A = 1, B = 3, C = 4, B 2 4AC = 7 < 0

3.3.3 Exerccios resolvidos

(Definio e classificao)1

Exerccio 3.1 Verifique se u (x, y) = 4e3x cos 3y soluo da equao

2u 2u
+ =0
x2 y 2
1
Spiegel, Anlise de Fourier, ed.1976, pg. 15-25
3.3. DEFINIO E CLASSIFIO 13

Resoluo
Derivando em ordem a x, vem que

u 2u
= 12e3x cos 3y, = 36e3x cos 3y
x x2
e. em ordem a y

u 2u
= 12e3x sin 3y, = 36e3x cos 3y
y t2
levando na equao, vem

2u 2u
+ = 36e3x cos 3y 36e3x cos 3y = 0
x2 y 2
logo u (x, y) soluo da equao.

Exerccio 3.2 Mostre que: u (x, t) = e8t sin 2x soluo do problema de

valores no contorno

 u 2
t
= 2 xu2 , u (0, t) = u (, t) = 0,
u (x, 0) = sin 2x.
Resoluo
Com efeito, de
u (x, t) = e8t sin 2x,
temos

u (0, t) = e8t sin 0 = 0,

u (, t) = e8t sin 2 = 0,
u (x, 0) = e0 sin 2x = sin 2x

e as condies de contorno so satisfeitas. Derivando em relao a t e depois

em ralao a x temos que

u u 2u
= 8e8t sin 2x, = 2e8t cos 2x, = 4e8t sin 2x
t x x2
Levando na equao, temos
14 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

 
8e8t sin 2x = 2 4e8t sin 2x ,
que uma identidade, logo concluimos que u (x, t) = e8t sin 2x soluo do
problema dado.

Exerccio 3.3 Mostre que u (x, y) = 16 x3 y 2 + H (y) + G (x) soluo geral
da equao
2u
= x2 y.
xy

Resoluo
Derivando em relao a y e depois em relao a x, temos que

u 1 2u
= x3 y + H(y) , = x2 y
y 3 xy
levando na equao diferencial temos

x2 y = x2 y,
que uma identidade.
Logo u (x, y) soluo geral da equao dada.

Exerccio 3.4 Do exerccio 3.3 verifique se u (x, y) soluo particular da
equao, mediante substituio H (y) = cos y 16 y 2 e G (x) = x2 1.
Soluo
Fazendo a substituio, vem que
1 1
u (x, y) = x3 y 2 + cos y y 2 + x2 1
6 6
Derivando em relao a y e depois em relao a x, temos que

u 1 1 2u
= x3 y sin y y, = x2 y
y 3 3 xy
levando na equao diferencial temos

x2 y = x2 y,
que uma identidade.
Logo u (x, y) soluo particular da equao dada.

3.3. DEFINIO E CLASSIFIO 15

Exerccio 3.5 Determine se cada uma das seguintes equaes com derivadas
parciais linear ou no linear, homognea ou no homognea, indicando, se
para cada uma, a ordem, as variveis dependentes e independentes:
2 2 2
a) xu2 + 2 xy
u
+ yu2 = 0
linear, homognea, ordem 2, varivel dependente u, varivel x, y.
b) zr
+ z
s
= z12
no linear, no homognea, ordem 1, varivel dependente z, varivel in-
dependente r, s.
4 2 2
c) (x2 + y 2 ) zu4 = xu2 + yu2
linear, homognea, ordem 4, varivel dependente u, varivel independente
x, y, z.
2
d) w rw2 = rst
no linear, no homognea, ordem 2, varivel dependente w, varivel
independente r, s, t.

Exerccio 3.6 Classifique cada uma das seguintes equaes como elptica,
hiperblica ou parablica:

2u 2
a) x2
yu2 = 0

A = 1, B = 0, C = 1, B 2 4AC = 4 > 0,
e a equao hiperblica.
2 2u 2
b) xu2 2 xy + 2 yu2 = x + 3y

A = 1, B = 2, C = 2, B 2 4AC = 4 > 0,
e a equao elptica.
2 2u 2
c) x2 xu2 + 2xy xy + y 2 yu2 = 0

A = x2 , B = 2xy, C = y 2 , B 2 4AC = 0,
e a equao parablica.
2 2u
d) (M 2 1) xu2 y2
= 0, M > 0

A = M 2 1, B = 0, C = 1, B 2 4AC = 4M 2 4,
e a equao hiperblica se M > 1, elptica se M < 1 e parablica se M = 1.
16 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

3.4 Alguns problemas que originam as EDP

3.4.1 Indroduo
As equaes com derivadas parciais originam-se como resultados da elimi-
nao de constantes arbitrrias ou pela eliminao de funes arbitrrias das
variveis. E ainda podem originam em conexo com problemas relacianados
com a Geometria.

3.4.2 Eliminao das constantes arbitrrias

Este mtodo consiste na eliminao das constantes arbitrrias, derivando
parcialmente as variveis independentes.
Consideremos z como funo de duas variveis independentes x e y definida
por:

g (x, y, z, a, b) = 0 (1)
onde a e b so duas constantes arbitrrias.
Derivando (1) parcialmente em relao a x e y, temos
g g z g g
+ = +p = 0 (2)
x z x x z

g g z g g
+ = =q = 0 (3)
y z y y z
Em geral, as constantes arbitrrias podem ser eliminadas de (1), (2), (3),
dando uma equao com derivadas parciais de primeira ordem

g (x, y, z, p, q) = 0.

Exemplo 3.20 Eliminar as constantes arbitrrias a e b de z = ax2 +by 2 +ab.

Resoluo
Derivando parcialmente em relao a x e y,temos:
z
= p = 2ax
x
e
z
= q = 2by
y
3.4. ALGUNS PROBLEMAS QUE ORIGINAM AS EDP 17

Tirando a e b destas equaes e substituindo na relao dada, temos :





1p 2 1q 2 1p 1q
z= x + y +
2x 2x 2x 2x
ou
pq + 2px2 y + 2qxy 2 = 4xyz.

que uma equao com derivadas parciais de primeira ordem.

Exemplo 3.21 Eliminar a e b de z = (x2 + a) (y 2 + b)

Resoluo
Derivando parcialmente em relao a x e y, temos que
   
p = 2x y 2 + b e q = 2y x2 + a
ento:


2 p q    q p
y +b= e x2 + a = e z = x2 + a y 2 + b =
2x 2y 2y 2x
ou
pq = 4xyz.
Poderamos tambm eliminar a e b como se segue
  
pq = 4xy x2 + a y 2 + b = 4xyz

3.4.3 Eliminao das funes arbitrrias

Este processo consiste na eliminao das funes arbitrrias, derivando par-
cialmente as variveis independentes. Sejam u = u (x, y, z) e v = v (x, y, z)
funes independentes das variveis x, y, z, e seja

(u, v) = 0 (1)

e uma relao arbitrria entre elas.

Considerando z como varivel dependente e derivando parcialmente em
relao a x e y, temos:



u u v v
+p + +p = 0 (2)
u x z v x z
18 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

e



u u v v
+q + +q =0 (3)
u y z v y z

eliminando u
e v
de (2) e (3), temos
 u 


 + p u v + p v  u u v v
 x z x z  = +p +q
 u + q u v + q v  x z y z
y z y z



u u v v u v u v
+q +p = +
y z x z x y y x



u v u v u v u v
+p +q = 0
z y y z x z z x

Fazendo:
u v u v
P = ,
y z z y
u v u v
Q = ,
z x x z
u v u v
R = ,
x y y x

temos a forma P p + Qq = R, EDP em que p e q livre da funo arbitrria

(u, v).

Exemplo 3.22 Determinar a EDP resultante de

 z y
3, = 0,
x x
onde uma funo arbitrria dos argumentos.

Resoluo
Escrevemos a relao funcianal na forma (u, v) = 0, com u = xz3 e v = xy .
Derivando parcialmente em relao a x e y, temos:



p 3z  y   q  1
+ 2 = 0, + =0
u x3 x4 v x u x3 v x
3.4. ALGUNS PROBLEMAS QUE ORIGINAM AS EDP 19

A eliminao de u
e v
d:
p 
 3
x q
3z
x4
xy2  p 3z qy
 1  = 4 5 + 5
3 x x x x x
ou
px + qy = 3z.

Exemplo 3.23 Determinar a EDP de

 
x + y + z, x2 + y 2 z 2 = 0,

onde uma funo arbitrria dos argumentos.

Resoluo
Sejam: u = x + y + z, v = x2 + y 2 z 2 , de modo que a relao dada
seja: (u, v) = 0.
Derivando em relao a x e y, temos:

(1 + p) + (2x 2zp) = 0, (1 + q) + (2y 2zq) = 0
u v u v
A eliminao de
u
e
v
d:
 
1 + p 2x 2zp
 
1 + q 2y 2zq  = 2 (y x) + 2p (y + z) 2q (z + x) = 0

ou
(y + z) p (x + z) q = x y.

3.4.4 Problemas geomtricos

Equaes com derivadas parciais geradas por familias de superfcie
Vamos ver alguns exemplos, como podem surgir equaes com derivadas
parciais por eliminao das constantes arbitrrias ou das funes arbitrrias
que aparecem em relaes definindo famlia de funes.

Exemplo 3.24 Consideremos a equao da familia das esferas de cen-

tro em Ox,
(x a)2 + y 2 + z 2 = r2 ,
20 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

com a e r constantes arbitrrias. Derivando ambos os membros em ordem a

y e a z, e considerando x como funo dessas variveis, obtm-se

(x a) x
y
+y =0
x
(x a) z + z = 0

onde j foi eliminado a constante r e que por eliminao de a, leva a

x x
z y = 0.
y z

Esta equao uma equao com derivada parcial de primeira ordem que
tem como soluo as funes x = f (y, z), dadas pela famlia das esferas.

Exemplo 3.25 Consideremos a equao geral das superfcies de rev-

oluo em torno de Oz,
 
z = f x2 + y 2

com f funo arbitrria.

Por derivao em ordem a x e y, vem

 z

x
= 2xf (x2 + y 2 )
z
.
y
= 2yf (x2 + y 2 )

Por eliminao das funes arbitrrias, conduz a equao

z z
y x = 0.
x y

Que uma EDP de primeira ordem e que tem como a soluo as funes
z = f (x, y) , dadas pela equao das superfcies de revoluo.

Exemplo 3.26 Consideremos a famlia das superfcies conicas de rev-

oluo em torno de Oz, que tem por equao:

x2 + y 2 = (z c)2 tg 2 ,

com c e constantes arbitrrias.

3.4. ALGUNS PROBLEMAS QUE ORIGINAM AS EDP 21

Por derivao em ordem a x e y, obtm-se:

 z
x = x (z c) tg 2
z .
y = y (z c) tg 2

A eliminao das constantes c e (basta dividir membro a membro) conduz

equao
z z
y x = 0.
x y
Esta equao uma EDP de primeira ordem que tem como soluo as funes
z = f (x, y), dadas pela famlia da superfcie conica de revoluo.

Exemplo 3.27 Consideremos agora a famlia de superfcie esfricas,

(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r2 ,

sendo a, b, c e rconstantes arbitrrias. Derivando em ambos os membros em

ordem a y e a z, e considerando x como funo dessas variveis, obtm-se

(x a) x
y
+ (y b) = 0
x
(x a) z + (z c) = 0
onde j foi eliminada a constante r. Neste caso no conseguimos eliminar
imediatamente as restantes constantes, nem mesmo juntando a equao ini-
cial.

A equao no pode ser de primeira ordem. Nesse caso teremos de efec-

tuar outras derivadas. Obtemos ento:
 2

x 2x
y + (x a) y2 + 1 = 0
x x 2x
z y
+ (x a) zy =0

 x 2 2
z
+ (x a) zx2 + 1 = 0
que por eliminao de a leva a
 2
 x 2
1 + xy
x x
1+
z y z
2x
= 2x
= 2x
.
y2 zy z 2

Esta equao uma EDP de segunda ordem que tem como soluo as funes
x = f (y, z), dadas pela famlia das superfcies esfricas.

22 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

3.5 Mtodos de resoluo das EDP

3.5.1 Mtodo de integrao directa
Este mtodo s aplicvel se a EDP apresentar apenas uma derivada parcial,
integrando facilmente a equao.

Exemplo 3.28 Consideremos a seguinte EDP

u
=y
x
A derivada parcial surge na equao, designa a derivada de u em ordem
a x com y constante. Podemos ento imediatamente integrar ambos os lados
da equao em ordem a x mantendo y constante:

u = ydx + f (y) = yx + f (y) .

Obtevemos assim uma " soluo geral" que tem a forma

u = yx + f (y) .

Exemplo 3.29 Consideremos agora a EDP

2u
= x2 + y 2
xy

Tratando-se de uma derivada cruzada, teremos que integrar duas vezes

a equao, primeiro sobre y (com x constante) e depois sobre x(com y con-
stante):

u  2  y3
= x + y 2 dy + f (x) = x2 y + + f (x)
x 3


2 y3 x3 y y 2 x
u = x y+ + f (x) dy = + + h (x) + g (y) .
3 3 3

em que h (x) = f (x) dx. Assim, a soluo obtida :

x3 y y 2 x
u= + + h (x) + g (y) .

3 3
3.5. MTODOS DE RESOLUO DAS EDP 23

3.5.2 Mtodo de separao de variveis

Este mtodo assume-se que a soluo da equao com derivadas parciais se
pode expressar como produto de funes desconhecidas, em que cada funo
depende apenas de uma varivel independente. Pois permite nos escrever a
equao resultante de tal forma em que um membro depende apenas de uma
varivel e o outro das restantes, pelo que ambos os membros, sendo iguais,
tm de ser iguais a uma constante2 , o que vai permitir determinar as solues.
Vejamos um teorema muito importnte que permite determinar as solues
das EDP.

Teorema 3.1 (Princpio de superposio) Se u1 , u2 , ..., un so solues

de uma equao com derivadas parciais linear homognea, ento c1 u1 +c2 u2 +
... + cn un , onde c1 , c2 , ..., cn , so constantes, tambm soluo.

Exemplo 3.30 Resolve o seguinte problema de valores no contorno

u u
= 4 , u (0, y) = 8e3y + 4e4y
x y

Resoluo
Faamos u = XY na equao dada, com X dependendo unicamente de
x e Y dependendo unicamente de y.
Ento




X Y
X Y = 4XY ou =
4X Y
onde

dX
dY
X = e Y =
dx dy
como X depende somente de x e Y depende somente de y e x e y so variveis
independentes, cada membro deve ser igual a uma constantes, digamos k.
Ento



X 4kx = 0 e Y ky = 0,
cujas solues so
X = Ae4kx , Y = Beky 3
2
Por repectio sucessiva deste argumento no membro que eventualmente depende de
mais de uma varivel, eventualmente consegue-se obter uma separao completa.
3
Ver Tabela1 em Anexo
24 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

Uma soluo , pois dada por:

u (x, y) = XY = ABek(4x+y) = Cek(4x+y) .

Ento C1 ek1 (4x+y) e C2 ek2 (4x+y) so solues, e pelo princpio de superposio,
sua soma tambm o , isto , uma soluo

u (x, y) = C1 ek1 (4x+y) + C2 ek2 (4x+y)

Pelas condies de contorno,

u (0, y) = C1k1 y + C2 ek2 y = 8e3y + 4e5y

o que possivel sse

C1 = 8, C2 = 4, k1 = 3 e k2 = 5

Ento
u (x, y) = 8e12x3y + 4e20x5y .
a soluo procurada.

Exemplo 3.31 Resolva a equao

u 2u
= 2 2 , 0 < x < 3, t > 0,
t x
com

u (0, t) = u (3, t) = 0, u (x, 0) = 5 sin 4x 3 sin 8, |u (x, t)| < M.

Resoluo
Seja u = XT , onde X depende somente de x, e T somente de t .
Substituindo na equao, vem que:







T X
XT = 2X T = ,
2T X
por separao de variveis. Cada membro deve ser igual a uma constante,
que designaremos por 2 ( se tomassemos +2 , a soluo resultante no
satisfaria condio de u ser limitada para valores reais de )
Ento
3.5. MTODOS DE RESOLUO DAS EDP 25

X + 2 X = 0 e T + 22 T = 0
com solues
2
X = A1 cos x + B1 sin x, T = c1 e2 t .
Uma soluo da equao :

2 2
u (x, t) = XT = c1 e2 t (A1 cos x + B1 sin x) = e2 t (A cos x + B sin x) ,

onde A = c1 A1 e B = c1 B1 .
2
Como u (0, t) = 0, vem que e2 t A = 0 A = 0, ento
2
u (x, t) = Be2 t sin x
2
Como u (3, t) = 0, vem que Be2 t sin 3 = 0. Se B = 0, a soluo
identicamente nulo, de modo que devemos ter
m
sin 3 = 0 3 = m ou = , m = 0, 1, 2, ...
3
Assim, uma soluo
m
2m2 2 t
u (x, t) = Be 9 x sin
3
Outrossim, pelo processo de superposio, vem que
2m2 m1
2
1 t 2m2 2
2 t m2
u (x, t) = B1 e 9 x + B2 e 9 sin
sin x (1)
3 3
Pela ltima condio de contorno dada,

m1 m2
u (x, 0) = B1 sin x + B2 sin x = 5 sin 4x 3 sin 8x
3 3
o que possivel se e somente se

B1 = 5, m1 = 12, B2 = 3, m2 = 24.

Levando esses valores em (1), a soluo procurada :

2 2
u (x, t) = 5e32 t sin 4x 3e12 t sin 8x.

26 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

3.5.3 Mtodo de Fourier das variveis separaveis

Este mtodo consiste em aplicar o mtodo de separao de variveis conjun-
tamente com as propriedades das sries de Fourier para determinar a soluo
de problemas com condies de contornos colocados em domnio limitados.

Srie de Fourier
Definio 3.8 (Srie de Fourier) Seja f (x) definida no intervalo ]L, L[
e detreminada fora desse intervalo por f (x + 2L) = f (x), isto , suponhamos
f (x) peridica de intervalo de periodo 2L. Defini-se srie de Fourier, ou
desenvolvimento de Fourier de f (x) , como:

a0   nx 

nx
+ an cos + bn sen (1)
2 n=1
L L

onde os coeficientes de Fourier an e bn so:

1 L nx
an = L L f (x) cos L dx
, n = 0, 1, 2, ....
b = 1 L f (x) sen nx dx

n L L L
Note-se que o termo constante em (1) igual a
 L
a0 1
= f (x) dx,
2 2L L
que a mdia de f (x) sobre o perodo.

Srie de Fourier de Senos e de Co-senos Uma srie de Fourier de

senos ou de co-senos uma srie que contm somente termos em senos ou
em co-senos, respectivamente.
Quando se deseja uma semi-srie correspondente a determinada funo,
esta geralmente definida no intervalo]0, L[ ; a funo ento especificada
como sendo par ou impar, de modo que fique claramente definido seu com-
portamento na outra metade do intervalo. Essas sries definem-se da seguinte
forma:

Srie seno de Fourier:f (x) = nx
n=1 bn sin L


Srie co-seno de Fourier:f (x) = a0
2
+ n=1 an cos nx
L
3.5. MTODOS DE RESOLUO DAS EDP 27

Onde os coeficientes an e bn so respectivamente

2
L
an = L 0
f (x) cos nx
L
dx
.
2
L nx
bn = L 0
f (x) sin L
dx

Exemplo 3.32 Resolva a equao

u 2u
= 2 2 , 0 < x < 3, t > 0,
t x
sujeitas as condies

u (0, t) = u (3, t) = 0, u (x, 0) = f (x) , |u (x, t)| < M.

Resoluo
Seja u = XT , onde X e T so funes de x e t respectivamente.
Ento






T X
XT = 2X T =
2T X
Por separao de variveis. Como cada membro deve ser igual a uma con-
stante, que designamos por 2 .
Ento




X + 2 X = 0, T + 22 T = 0
com solues
2
t
X = a1 cos x + b1 sin x, T = c1 e2
Uma soluo da equao diferencial parcial , ento,
2 2
u (x, t) = c1 e2 t (a1 cos x + b1 sin x) = e2 t (A cos x + B sin x)

onde A = c1 a1 e B = c1 b1 .
De u (0, t) = 0, A = 0. Ento
2
u (x, t) = Be2 t sin x
2
De u (3, t) = 0, temos Be2 t sin 3 = 0, de modo que sin 3 = 0 3 =
m = m 3
, , pois o segundo factor no pode anular-se.
28 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

Assim
2m2 2t m
u (x, t) = Be 9 sin x
3
uma soluo.
Para satisfazer ultima condio u (x, 0) = f (x), utilizamos o princpio
de superposio para obter

 2m2 2t m
u (x, t) = Bm e 9 sin x
m=1
3

Ento de u (x, 0) = f (x), vemos que

 m
f (x) = Bm sin x
m=1
3

e da teoria das sries de Fourier

 3
2 m
Bm = f (x) sin xdx
3 0 3

O resultado final


 3 
2 mx 2m2 2t mx
u (x, t) = f (x) sin dx e 9 sin

m=1
3 0 3 3

Exemplo 3.33 Resolve a equao

2u 2u
= 16 2 , 0 < x < 2, t > 0,
t2 x
sujeitas as condies

u (0, t) = u (2, t) = 0, ut (x, 0) = 0, u (x, 0) = f (x) , |u (x, t)| < M.

Resoluo
Seja u = XT , onde X e T so funes de x e t respectivamente. Substi-
tuindo na equao, obtemos:







T X


XT = 16X T =
16T X
3.5. MTODOS DE RESOLUO DAS EDP 29

Como cada membro deve ser igual a uma constante, que designamos por
2
.
Ento





X + 2 X = 0, T + 162 T = 0
Resolvendo, encontramos

X = a1 cos x + b1 sin x, T = a2 cos 4t + b2 sin 4t

Uma soluo da equao

u (x, t) = (a1 cos x + b1 sin x) (a2 cos 4t + b2 sin 4t) (1)

Para determinar as constantes, mais fcil aplicar primeiro as condies de

contorno que envolvem dois zeros.
De u (0, t) = 0, a1 = 0. Ento

u (x, t) = b1 sin x (a2 cos 4t + b2 sin 4t) (2)

De ut (0, t) = 0, b2 = 0. Assim (2) se escreve

u (x, t) = B sin x cos 4t

fazendo b2 = 0 e escrevendo B = b2 a2 .
De u (2, t) = 0, temos B sin 2 cos 4t = 0, de modo que sin 2 = 0
2 = m = m 2
, pois o segundo factor no pode anular-se.
Assim
mx
u (x, t) = B sin cos 2mt (3)
2
uma soluo.
Para satisfazer ultima condio u (x, 0) = f (x), utilizamos o princpio
de superposio para obter

 mx
u (x, t) = Bm sin cos 2mt (4)
m=1
2
Ento de u (x, 0) = f (x), vemos que

 mx
f (x) = Bm sin
m=1
2
30 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

e da teoria das sries de Fourier

 2
2 mx
Bm = f (x) sin dx
2 0 2

O resultado final ser


 2 
mx mx
u (x, t) = f (x) sin dx sin cos 2mt

m=1 0 2 2

3.5.4 Mtodo de transformada de Laplace

Transformada L de Laplace
Nesta seo vamos usar o conceito de operador linear e o seu inverso, na
soluo de problemas de contorno.
A tcnica da Transformada de Laplace uma poderosa ferramenta na
determinao de solues de equaes com derivadas parciais com condies
de contorno. O operador L um operador linear que destri derivadas,
transformando EDP em simples equaes algbricas.

Transformada directa de Laplace

Definio 3.9 (Transformada de Laplace) Seja f (t) uma funo definida

para t > 0, ento, a transformada de Laplace de f (t) , denotada por
L [f (t)] , definida por

L [f (t)] = F (s) = est f (t) dt,
0

com s R.

Exemplo 3.34 f (t) = 1, t 0

  A
est 1
L (f ) (s) = st
e dt = lim = , para s > 0
0 A s 0 s

Exemplo 3.35 f (t) = eat , t 0, a R

3.5. MTODOS DE RESOLUO DAS EDP 31

   A
e(sa)t 1
L (f ) (s) = e st at
e dt = e (sa)t
dt = lim = , para s > 0
0 0 A sa 0 sa

Definio 3.10 (Funo de ordem exponencial) Dizemos que f de or-

dem exponencial em [0, [ se existem constantes C > 0 e tais que |f (t)| <
Cet , para qualquer t > 0.

Exemplo 3.36 F (t) = t2 de ordem exponencial 3, pois |t2 | = t2 < e3t ,

para t > 0.

Exemplo 3.37 F (t) = t2 cos at de ordem exponecial pois |t2 cos at| <
2e(1+a)t .
3
Exemplo 3.38 et 2 no de ordem exponencial.

Teorema 3.2 (Condies suficientes para existencia de L) Se f (t)

continua
st
por partes e de ordem exponencial, ento existe um real tal que
0
e f (t) dt converge para todos os valores de s > .

Demonstrao
Como f de ordem exponencial, existem C > 0 e reais tais que

|f (t)| < Cet

Logo, temos que

  
 
 e f (t) dt C
st
es()t dt

0 0
C  
= lim 1 e(s)t0
t0 s
C
= , se s > .
s

Assim, a transformada de Laplace existe para s > .

32 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

Propriedades da transformadas de Laplace

Teorema 3.3 (Linearidade) Se c1 , c2 so constantes quaisquer enquanto

f1 (t) e f2 (t) so funes com transformadas de Laplace F1 (s) e F2 (s) re-
spectivamente, ento

L [c1 f1 (t) + c2 f2 (t)] = c1 L [f1 (t)] + c2 L [f2 (t)] = c1 F1 (s) + c2 F2 (s)

Demonstrao
Sejam
 
L [f1 (t)] = F1 (s) = st
e f1 (t) dt e L [f2 (t)] = F2 (s) = est f2 (t) dt
0 0

Ento, se c1 , c2 so constantes quaisquer,


L [c1 f1 (t) + c2 f2 (t)] = est [c1 f1 (t) + c2 f2 (t)] dt
0
 
st
= c1 e f1 (t) dt + c2 est f2 (t) dt
0 0
= c1 L [f1 (t)] + c2 L [f2 (t)] = c1 F1 (s) + c2 F2 (s)

Teorema 3.4 (1a propriedade de translao na varivel t) Seja a uma

constante. Se a transformada de Laplace da funo f : [0, [ R F (s),
para s > c, ento a transformada de Laplace da funo

g (t) = eat f (t) G (s) = F (s a) , para s > a + c.

Demonstrao
Temos que 
L [f (t)] = est f (t) dt = F (s)
0
Ento
 
 at
 st
 at 
L e f (t) = e e f (t) dt = e(sa)t f (t) dt
0 0
substituindo s a = , seguir que

 at 
L e f (t) = et f (t) dt = F () = F (s a) , para s > a + c.

0
3.5. MTODOS DE RESOLUO DAS EDP 33

Teorema 3.5 (Transformada de Laplace de derivadas)

a) Suponhamos que f : [0, [ R seja derivavel com f (t) seccional-

mente contnua. Ento



L f (t) = sF (s) f (0) ,
em que F (s) a transformada de Laplace de f (t).
Demonstrao

   p
st
L f (t) = e f(t) dt = lim est f(t) dt
0 p 0
Usando o mtodo de integrao por partes com u = est e dv = f(t), pode-
mos escrever
 p
 st
p
= lim e f (t) 0
+s est f (t) dt
p 0
p
  p 
sp st
= lim e f (p) f (0) + s e f (t) dt
p 0

= s est f (t) dt f (0) = sF (s) f (0)
0
Sendo que lim [e f (p)] = 0, pois a funo f (t) de ordem exponencial
sp
p


quando t , assim L f (t) = sF (s) f (0).



b) Suponhamos que f : [0, [ R seja derivavel duas vezes com f (t)
seccionalmente contnua. Ento



L f (t) = s2 F (s) sf (0) f (0) ,
em que F (s) a transformada de Laplace de f (t) .
Demonstrao
Da alenea a), vemos que


L g (t) = sL [g (t)] g (0) = sG (s) g (0)


Fazen do g (t) = f (t). Ento


 



L f (t) = sL f (t) f (0) = sL [f (t) f (0)] f (0)


= s2 L [f (t)] sf (0) f (0)


= s2 F (s) sf (0) f (0)

34 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

Mtodos para encontrar a transformada de Laplace H vrios mto-

dos disponiveis para determinar transformadas de Laplace, dos quais uti-
lizaremos, os abaixos indicados:

Mtodo directo Este mtodo envolve o uso directo da definio (1).

Uso de tabela Ver tabela 2 em Anexo .

Transformada Inversa de Laplace

Definio 3.11 (Transformada inversa) Se a transformada de Laplace

de uma funo f (t) F (s), isto , se L [f (t)] = F (s) ento f (t)
chamada transformada inversa de Laplace de F (s) e escrevemos sim-
bolicamente f (t) = L1 [F (s)] .
 
Exemplo 3.39 Como L [e3t ] = 1
s+3
, podemos escrever L1 1
s+3
= e3t .

Propriedades da transformadas inversas de Laplace

Teorema 3.6 (Linearidade) Se c1 , c2 so constantes quaiquer enquanto,

F1 (s) e F2 (s) so as transformadas de Laplace f1 (t) e f2 (t) respectivamente,
ento

L1 [c1 F1 (s) + c2 F2 (s)] = c1 L1 [F1 (s)] + c2 L1 [F2 (s)] = c1 f1 (t) + c2 f2 (t) .

Demonstrao
Sejam
L1 [F1 (s)] = f1 (t) e L1 [F2 (s)] = f2 (t)
Ento, se c1 , c2 so constantes quaisquer

L1 [c1 F1 (s) + c2 F2 (s)] = c1 L1 [F1 (s)]+c2 L1 [F2 (s)] = c1 f1 (t)+c2 f2 (t)
.

Teorema 3.7 (1a propriedade de translao) Se L1 [F (s)] = f (t), en-

to L1 [F (s a)] = eat f (t) .
3.5. MTODOS DE RESOLUO DAS EDP 35

Demonstrao
Temos que
 
L eat f (t) = F (s a)
Ento
L1 [F (s a)] = eat f (t)
.

Teorema 3.8 (Teorema de convoluo)

Se L1 [F (s)] = f (t) e L1 [G (s)] =
t
g (t) , ento L1 [F (s) .G (s)] = 0 f (u) g (t u) du = f g.

Mtodos para encontrar transformadas inversas de Laplace Vrios

meios so disponiveis para determinar transformadas inversas de Laplace,
dos quais utilizaremos os abaixos indicados:

Mtodos das fraces parciais O mtodo das fraces parciais us-

ada para decompor funes racionais em formas mais simples, normalmente
objectivando processos mais simples de integrao ou obteno de transfor-
madas inversas de Laplace. Visto que encontrando a transformada
  inversa
1 P (s)
de Laplace de cada uma das fraces podemos encontrar L Q(s)
.

Exemplo 3.40 Para decompor a funo racional F (s) = 3s+7

s2 2s3
, em fraco
parcial, escrevemos

3s + 7 3s + 7 A B
F (s) = = = +
s2 2s 3 (s 3) (s + 1) s3 s+1

Multiplicando por (s 3) (s + 1), podemos obter

3s + 7 = (A + B) s + A 3B

Igualando os coeficientes 3 = A + B e A 3B = 7; ento A = 4 e B = 1,

Logo
3s + 7 4 1
2
=

s 2s 3 s3 s+1

Uso de tabela Ver tabela 3 em Anexo .

36 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

Soluo de problemas de valor no contorno por transformadas

de Laplace O uso deste mtodo (em relao a t ou x) num problema de
valor no contorno, a EDP pode ser transformada numa equao diferencial
ordinria.
A soluo procurada pode ser ento obtida resolvendo essa equao e
invertendo a soluo com o uso da transformada inversa de Laplace.

Teorema 3.9 A soluo geral de uma equao com derivadas parciais linear
no homognea se obtm como soma da soluo geral da equao homognea
associada com uma soluo particular da equao no homognea.4

Exemplo 3.41 Encontre a soluo de u

x
= 2 u
t
+ u, u (x, 0) = 6e3x , que
seja limitada para x > 0, t > 0.

Resoluo
Tomando a transformada de Laplace da equao dada, em relao a t,
encontramos

dU dU
= 2 (sU u (x, 0)) + u (2s + 1) U = 12e3x (1)
dx dx
da condio de contorno dada. Notemos que a transformada de Laplace
transformou a equao numa equao diferencial ordenria (1). Para resolver
(1), multiplicando ambos os lados pelo factor de integrao

(2s+1)dx
e = e(2s+1)x

Ento, (1) pode ser escrita

dU  (2s+1)x 
Ue = 12e(2s+4)x
dx
Integrao produz

6 (2s+4)x 6 3x
Ue(2s+1)x = e +cU = e + ce(2s+1)x
s+2 s+2
4
Utilizaremos o conhecimento deste teorema para resolver as equaes com derivadas
parciais de segunda ordem.
3.5. MTODOS DE RESOLUO DAS EDP 37

Agora, como Ux (x, t) deve ser limitada quando x , devemos ter tambm
limitada U (x, s) quando x e segue que devemos escolher c = 0. Ento
6 3x
U= e
s+2
Logo, tomando a transformada inversa de Laplace, vem

u (x, t) = 6e2t3x .

Exemplo 3.42 Resolve a seguinte equao

2u 2u
= 9
t2 x2
sujeitas as condies

u (0, t) = u (2, t) = 0, u (x, 0) = 20 sin 2x

Resoluo
Tomando a transformada de Laplace em ordem a t, vem que

2U 2U
s2 U su (x, 0) ut (x, 0) = 9 9 s2 U = 20s cos 2x (1)
x2 x2
A soluo geral de (1)

U (x, s) = Uh + Up

onde Up uma soluo particular da equao (1) e Uh a soluo geral da

homognia associada.
A homognea associada

2U
9 2
s2 U = 0
x
e a soluo geral
sx sx
Uh = c1 e 3 + c2 e 3 ,
vamos agora procurar uma soluo particular da equao dada, que tera a
forma
Up = m sin 2x.
38 CAPTULO 3. EQUAES COM DERIVADAS PARCIAIS

Vamos substituir esta funo na equao e determinar m e n para que se

tenha uma identidade:

2
9 (m sin 2x) s2 (m sin 2x) = 20s cos 2x
x2
ou  2 
s + 36 2 m sin 2x = 20s cos 2x
Devemos ter ento
 2  20s
s + 36 2 m = 20s m =
s2 + 36 2
De modo que Up = s2 +3620s
2 sin 2x uma soluo particular da equao.

Ento a soluo geral ser

sx 20s
sx
U (x, s) = c1 e 3 + c2 e 3 + sin 2x (2)
s2
+ 362
Tomando a transformada de Laplace das condies de contorno que envolvem
t, temos
L {u (0, t)} = U (0, s) , L {u (2, t)} = U (2, s) (3)
Usando a primeira condio [U (0, s) = 0] de (3) em (2), temos

c1 + c2 = 0 (4)

Usando a segunad condio [U (2, s) = 0] de (3) em (2), temos

2s 2s
c1 e 3 + e 3 c2 = 0 (5)

De (4) e (5), encontramos c1 = 0, c2 = 0, logo, (2) se torna

20s
U (x, s) = sin 2x (6)
s2
+ 36 2
De onde obtemos, invertendo, utilizando a transformada inversa de Laplace

u (x, t) = 20 sin 2x cos 6t.

CAPTULO 4

Algumas aplicaes

4.1 Introduo
As equaes com derivadas parciais surgem em quase todos os ramos da
Fsica e Engenharia, quer no ambito dos fundamentos tericos, quer como
traduo matemtica de um determinado fenmenos. Nesta seco vamos ver
alguns exemplos do aparecimento de EDP referindo-nos, em especial, quelas
que primeiro apareceram, com o nascer a teoria das equaes com derivadas
parciais. Normalmente recorremos as condies de fronteira ou contorno para
procurar as solues de tais equaes.

4.2 Algumas equaes notveis

4.2.1 Equao da difuso
Designamos por u (x, y, z, t) a temperatura no ponto P (x, y, z) de um slido
no instante t. Seja S uma superfcie orientado passando por esse ponto. A
quantidade de calor que, por conduo, atravessa S por unidade de rea e
de tempo no ponto considerado :

d
q (x, y, z, t) = k u (x, y, z, t) (1)
dn

onde k (x, y, z, t) a condutibilidade trmica da substncia do corpo e dnd

significa derivada na direco e sentido da normal em S no ponto considerado.

39
40 CAPTULO 4. ALGUMAS APLICAES

Se a temperatura funo apenas de x e t u (x, t) ento o fluxo do

calor na direco e sentido do eixo dos xx ser:

q (x, t) = k u (x, t) (2)
x
Consideremos neste caso um prisma do slido com as faces laterais par-
alelas ao eixo dos xx como indica a figura.

Como h variao de temperatura apenas na direco do eixo das abcissas,

no elemento do prisma correspondente a x e x+x apenas h trocas de calor
atravs das bases e a quantidade de calor recebido por unidade de tempo ,
de acordo com (2)



Ak (x, t) ux (x, t) + Ak (x + x, t) ux (x + x, t) ,
onde A designa a rea da seco recta do prisma. Estamos a supor que no
elemento considerado no h qualquer fonte de calor nem este se perde.
Por outro lado, se for c o calor especfico do slido e e a sua densidade,
a quantidaee de calor que o elemento do prisma recebe na unidade de tempo
tambm


cAxut (x, t)

Escrever-se , pois





cAxut (x, t) = A k (x + x, t) ux (x + x, t) k (x, t) ux (x, t) ;

e dividindo ambos os membros por Ax e fazendo tender x para zero,

obtm-se
4.2. ALGUMAS EQUAES NOTVEIS 41




cut (x, t) = k (x, t) ux (x, t)
x

Se k no depender de x, esta equao toma a forma de:

K
ut (x, t) = kuxx (x, t) , k = (3)
c

e recebe o nome de equao da difuso ou do calor no caso unidimensional.

A equao correspondente no caso bidimensional ter a forma:







ut = k uxx + uyy (4)

4.2.2 Equao de Laplace

Se na equao (4) a funo u for independente do tempo(estado estacionario),
ela escreve-se





uxx + uyy = 0 (5)

forma bidimencional da chamada equao de Laplace.

Usam-se tambm os operadores Lap ou 2 para representar o primeiro
membro, escrevendo-se Lap u = 0 ou 2 u = 0.

4.2.3 Equao da onda

Consideremos uma corda perfeitamente flexvel, homognea e seja a sua
massa por unidade de comprimento. Supomos que a corda na sua posio de
equilbrio est colocada segundo o eixo dos xx e designemos por por u (x, t)
a ordenada, no instante t, do ponto P (x, u), tal como est figurado.
42 CAPTULO 4. ALGUMAS APLICAES

Seja T a tenso em cada um dos pontos da corda e supomos que o mdulo

da projeco da fora de tenso sobre o eixo dos xx constante e igual a X;
desprezemos o peso da corda e supomos ainda que o ngulo da figura
suficientemente pequeno para se poder substituir o comprimento s de um
elemento da corda pelo valor x da sua projeco no eixo das abcissas; e
determinemos a componente, segundo o eixo dos uu, da fora de tenso que
a parte da corda esquerda de P exerce nesse ponto.
Se for U o valor dessa componente, tem-se tan = X U
, donde U =


Xux (x, t)
A massa do elemento s ser , aproximadamente x; se s suficien-
temente pequeno, tem-se, tambm aproximadamente





sutt (x, t) = Xux (x, t) + Xux (x + x, t)

e, por conseguinte





X u (x + x, t) ux (x, t)
utt (x, t) = . x
x
Fazendo tender x para zero obtm-se a equao

X
utt (x, t) = c2 uxx (x, t) , c2 = , (1) ,

normalmente conhecida por equaes das ondas ou das cordas vibrantes

no caso unidimensional.
4.3. EXERCCIOS RESOLVIDOS 43

4.3 Exerccios resolvidos

( Equaes notveis)1

Equao da Difuso

2
Exerccio 4.1 Resolva a equao u
t
= k xu2 , utilizando o mtodo :

a) Separao de variveis sujeitas as condies:

u (0, t) = 0, ux (L, t) = 0, u (x, 0) = 3 sin 2x, |u (x, t)| < M.

Resoluo
Fazendo u = XT na equao e separando as variveis, encontramos







T X
XT = kX T ou =
kT X
Igualando cada membro constante 2 (se tomassemos +2 , a soluo re-
sultante no satisfaria condio de u ser limitada para valores reais de ),
obtemos




T + k2 T = 0; X + 2 X = 0
de forma que
2
kt
X = a cos x + b sin x; T = ce
uma soluo assim dada por
2
kt
u (x, t) = e (A cos x + B sin x) , A = ac, B = bc
De u (0, t) = 0, vimos que A = 0, de modo que
2
kt
u (x, t) = Be sin x

De u (L, t) = 0, vimos que L = m, m = 1, 2, 3, ..., i.e., = m

L

1
Spiegel, Anlise de Fourier, 1976, pg. 20- 62;
Spiegel, Transformada de Laplace, 1976, pg. 127- 143;
44 CAPTULO 4. ALGUMAS APLICAES

Assim
m2 2
kt mx
u (x, t) = Be L2 sin
L
De u (x, 0) = 0, vemos que
mx
B sin = 3 sin 2x
L
Onde s possvel sse B = 3 e m = 2L
Ento
2
u (x, t) = 3e4 kt sin 2x

b) Fourier de variveis separaveis sujeitas as condies:

ux (0, t) = 0, ux (L, t) = 0, u (x, 0) = f (x) , |u (x, t)| < M .

Resoluo
Fazendo u = XT na equao e separando as variveis, encontramos





T


X
XT = kX T ou =
kT X
2
Igualando cada membro constante , obtemos




T + k2 T = 0; X + 2 X = 0
de forma que
2
t
X = a cos x + b sin x; T = ce
uma soluo assim dada por
2
u (x, t) = e t (A cos x + B sin x) , A = ac, B = bc
De x (0, t) = 0, temos que B = 0, de modo que
2
u (x, t) = Ae t cos x

Ento, de x (L, t) = 0, temos que = mL

, m = 0, 1, 2, ...
Assim
km2 2 t mx
u (x, t) = Ae L2 cos , m = 0, 1, 2, ..
L
Para sasisfazer ltima condio, (x, 0) = f (x), utilizamos o princpio da
superposio para obter
4.3. EXERCCIOS RESOLVIDOS 45

a0  km2 2 t mx
u (x, t) = + Am e L2 cos
2 m=1
L
Ento, de (x, 0) = f (x), vemos que

a0  mx
f (x) = + Am cos
2 m=1
L
Assim da srie de Fourier, encontramos
 L
2 mx
Am = f (x) cos dx
L 0 L
Ento a soluo ser
 L
 L
1 2  km22 2 t mx mx
u (x, t) = f (x) dx+ e L cos f (x) cos dx

L 0 L m=1 L 0 L

c) Transformada de Laplace sujeitas as condies:

u (x, 0) = 0, u (0, t) = G (t) , |u (x, t)| < M, x < 0, t > 0

Resoluo
Tomando a transformada de Laplace, encontramos

d2 U d2 U s
sU u (x, 0) = k 2
ou 2
U =0 (1)
dx dx k
onde
U (0, s) = L [u (0, t)] = g (s) (2)
e U = U (x, s) exigido que seja limitada.
Resolvendo (1) encontramos
s s
x
kx k
U (x, s) = c1 e + c2 e

Ento, escolhemos c1 = 0, de modo que u seja limitada quando x , e

temos s
x
k
U (x, s) = c2 e
46 CAPTULO 4. ALGUMAS APLICAES

De (2) temos c2 = g (s), logo

s
x
k
U (x, s) = g (s) e

Como  s 
1 x 3 x2k
x
L = t 2 e 4kt
e
2 k
Portanto, pelo teorema da convoluo

 t
x 3 x2
u (x, t) = u 2 e 4ku G (t u) du
0 2 k


2 v2 x2
= e G t dv,
x 4kv 2
2 kt

x2
fazendo v = 4ku
.

Equao de Laplace

2u 2u
Exerccio 4.2 Considere a seguinte equao x2
+ y2
=0

a) Use o mtodo de separao de variveis para mostrar que a soluo

da equao

u (x, y) = 8 cos 3x sinh 3y 4 cos y sinh y,
7 7
sujeitas as condies:

ux (0, y) = u (1, y) = u (x, 0) = 0,

y
u (0, y) = 8 sinh 3y 4 sinh .
7
Resoluo
Fazendo u = XY , na equao e separando as variveis, obtemos









X Y
X Y + XY ou =
X Y
4.3. EXERCCIOS RESOLVIDOS 47

Igualando cada membro a 2 , vem

X + 2 X = 0, Y 2 Y = 0
donde
X = a1 cos x + b1 sin x, Y = a2 cos hy + b2 sinh y
Ento, uma possvel soluo

u (x, t) = (a1 cos x + b1 sin x) (a2 cos hy + b2 sinh y)

De ux (0, y) = 0, obtemos b1 = 0. De u (x, 0) = 0, obtemos a2 = 0. De
u (1, y) = 0, obtemos = (2n1)
2
, n = 1, 2, 3, .... Assim, uma soluo

(2n 1) (2n 1)
u (x, t) = B cos x sinh y
2 2
Outrossim, pelo princpio de superposio

(2n1 1) x (2n1 1) y (2n2 1) x

u (x, t) = B1 cos sinh + B2 cos .
2 2 2
(2n2 1) y
. sinh
2
De u (0, y) = 8 sinh 3y 4 sinh y
7
, obtemos

(2n1 1) y (2n2 1) y y
u (x, t) = B1 sinh +B2 sinh = 8 sinh 3y4 sinh
2 2 7
Isto possvel sse B1 = 8, n1 = 72 , B2 = 4 e n2 = 9
14
Assim, a soluo procurada

u (x, t) = 8 cos 3x sinh 3y 4 cos x sinh y.

7 7
b) Use o mtodo de Fourier de variveis separaveis, sujeitas as condies:

u (0, y) = u (1, y) = u (x, 0) = 0, u (x, 1) = u1 e |u (x, t)| < M ,

para mostrar que a soluo da equao dada :

2u1  1 cos m
u (x, y) = sin mx
m=1 m sinh m
48 CAPTULO 4. ALGUMAS APLICAES

Resoluo
Fazendo u = XY , na equao e separando as variveis, obtemos









X Y
X Y + XY ou =
X Y
Igualando cada membro a 2 , vem





X + 2 X = 0, Y 2 Y = 0
donde
X = a1 cos x + b1 sin x, Y = a2 cos hy + b2 sinh y
Ento, uma possvel soluo

u (x, t) = (a1 cos x + b1 sin x) (a2 cos hy + b2 sinh y)

De u (0, y) = 0, obtemos a1 = 0. De u (x, 0) = 0, obtemos a2 = 0. De
u (1, y) = 0, obtemos = m, m = 1, 2, 3, .... Assim, uma soluo que
satisfaz a todas essas condies

u (x, t) = B sin mx sinh my

Para satisfazer ltima condio, u (x, 1) = u1 , devemos primeiro utilizar o
princpio de superposio para obter a soluo


u (x, t) = Bm sin mx sinh my. (2)
m=1

Ento, de u (x, 1) = u1 , devemos ter


u1 = (Bm sinh m) sin mx
m=1

Aplicando ento a teoria das sries de Fourier

 1
2u1 (1 cos m)
Bm sin m = 2 u1 sin mxdx =
0 m
donde
2u1 (1 cos m)
Bm = (3)
m sinh m
4.3. EXERCCIOS RESOLVIDOS 49

De (2) e (3), obtemos

2u1  2u1 (1 cos m)
u (x, y) = sin mx sin my.

m=1 m sinh m
c) Use a transformada de Laplace, para mostrar que a soluo da equao

u (x, t) = 3 cos 4x cosh 4t,

onde as condies de contorno so:


1
ut (x, 0) = u , t = ux (0, t) = 0, u (x, 0) = 3 cos 4x.
8
Resoluo
Tomando a transformada de Laplace em ordem a t, vemos que
d2 U 2 d2 U
+ s U s (x, 0) t (x, 0) = 0 i. . + s2 U = 3s cos 4x (1)
dx2 dx2
A soluo geral de (1),
3s
U = c1 eisx + c2 eisx + 2 cos 4x (2)
s 16 2
Tomando a transformada de Lalace das condies de contorno que envolvem
t, temos



1 1
L u ,t =U , s = 0 e L [ux (0, t)] = Ux (0, s) = 0 (3)
8 8
Usando a primeira condio de (3) em (2) temos
is is
c1 e 8 + c2 e 8 = 0 (4)
Usando a segunda condio de (3) em (2) temos

isc1 + isc2 = 0 (5)

De (4) e (5) encontramos c1 = 0 e c2 = 0, logo (2) se torna
3s
U= 2 cos 4x
s 16 2
De onde obtemos invertendo, usando a transformada inversa de Laplace

u (x, t) = 3 cos 4x cosh 4t.

50 CAPTULO 4. ALGUMAS APLICAES

Equao da Onda

2u 2
Exerccio 4.3 Resolve a equao t2
= a2 xu2 , utilizando o mtodo:

a) Separao de variveis sujeitas as condies:

u (0, t) = u (L, t) = 0, u (x, 0) = 6 sin 7x, t (x, 0) = 0, |u (x, t)| < M

Resoluo
Fazendo u = XT na equao e separando as variveis, encontramos







2

T X
XT = a X T ou =
a2 T X
Igualando cada membro constante 2 , obtemos





T + 2 a2 T = 0, X + 2 X = 0
de forma que

X = a1 cos x + b1 sin x, T = a2 cos at + b2 sin at

Uma soluo assim dada por

u (x, t) = (a1 cos x + b1 sin x) (a2 cos at + b2 sin at) (1)

De u (0, t) = 0, vemos que a1 = 0.

Assim (1) fica

u (x, t) = b1 sin x (a2 cos at + b2 sin at) (2)

De ut (x, 0) = 0, vemos que b2 = 0. Assim (2) se escreve

u (x, t) = B sin x cos at, onde B = b1 a2

De u (L, t) = 0, temos que sin L = 0, i, = mL

, onde m = 0, 1, ...
Assim
mx mat
u (x, t) = B sin cos .
L L
4.3. EXERCCIOS RESOLVIDOS 51

De u (x, 0) = 6 sin 7x, vemos que

mx
B sin = 6 sin 7x
L
isto possivel sse B = 6 e m = 7L. assim, a soluo procurada

u (x, t) = 6 sin 7x cos 7at.

b) Fourier de variveis separaveis, sujeitas as condies:

u (0, t) = ux (L, t) = 0, ut (x, 0) , u (x, 0) = f (x) , 0 < x < L, t > 0

Resoluo
Fazendo u = XT na equao e separando as variveis, encontramos







2 T


X
XT = a X T i. 2 =
aT X
Igualando cada membro constante 2 , obtemos





T + 2 a2 T = 0, X + 2 X = 0
de forma que

X = a1 cos x + b1 sin x, T = a2 cos at + b2 sin at

Uma soluo assim dada por

u (x, t) = (a1 cos x + b1 sin x) (a2 cos at + b2 sin at) (1)

De u (0, t) = 0, vemos que a1 = 0.

Assim (1) fica

u (x, t) = b1 sin x (a2 cos at + b2 sin at) (2)

De ut (x, 0) = 0, vemos que b2 = 0. Assim (2) se escreve

u (x, t) = A sin x cos at, onde A = b1 a2

(2n1)
De ux (L, t) = 0, vemos que cos L = 0 L = n 2 , i, = 2L
, onde
n = 1, 2, 3, ..
52 CAPTULO 4. ALGUMAS APLICAES

Assim
(2n 1) x (2n 1) at
u (x, t) = A sin cos
2L 2L
Para satisfazer a ultima condio (x, 0) = f (x), utilizamos o princpio da
superposio para obter

 (2n 1) x (2n 1) at
u (x, t) = An sin cos (3)
n=1
2L 2L

Ento, de (x, 0) = f (x), vemos que

 (2n 1) x
f (x) = An sin
n=1
2L

Assim da srie de Fourier, encontramos


2 L (2n 1) x
An = f (x) sin dx
L 0 2L
Ento
 
2 L
(2n 1) x (2n 1) x (2n 1) at
u (x, t) = f (x) sin dx sin cos .

L n=1 0 2L 2L 2L

c) Transformada de Laplace, sujeitas as condies:


1
ux (0, t) = u , t = 0, u (x, 0) = 0, ut (x, 0) = 12 cos x + 16 cos 3x.
2
Resoluo
Tomando a Transformada de Laplace em ordem a t, vemos que
d2 U 2
2d U
s2 U s (x, 0)t (x, 0) = a2 2
i. .a 2
s2 U = 12 cos x16 cos 3x (1)
dx dx
A soluo geral de (1),
sx sx 12 16
U = c1 e a + c2 e a + cos x + 2 cos 3x (2)
s2 2
+a 2 s + 9a2 2
Tomando a transformada de Lalace das condies de contrno que envolvem
t, temos:
4.3. EXERCCIOS RESOLVIDOS 53




1 1
L [ux (0, t)] = Ux (0, s) = 0 e L u ,t =U ,s = 0 (3)
2 2

Usando a primeira condio de (3) em (2) temos

s s
c1 + c2 = 0 (4)
a a
Usando a segunda condio de (3) em (2) temos
s s
c1 e 2a + c2 e 2a = 0 (5)
De (4) e (5) encontramos c1 = 0 e c2 = 0, logo (2) se torna
12 16
U= cos x + 2 cos 3x
s2 2
+a 2 s + 9a2 2
De onde obtemos invertendo
12 16
u (x, t) = cos x sin at + cos 3x sin 3at.

a 3a
54 CAPTULO 4. ALGUMAS APLICAES
CAPTULO 5

Concluso

Apesar de algumas dificuldades e alguns momentos de desnimo, motivado

pela presso e problemas que ocasionalmente teimavam em aparecer, a real-
izao desta investigao foi-nos extremamente til e decisiva nesta etapa de
formao.
Este trabalho proporcionou-nos o enriquecimento do nosso conhecimento
sobre equaes com derivadas parciais e suas aplicaes. Alis as equaes
com derivadas parciais no foi um tema tratado formalmente no curso, donde
o nosso grande interesse em enriquicer a nossa formao com este tema, que
se revelou integrador de vrias reas de conhecimento adquiridos no curso.
Ao longo da feitura do trabalho fomos-nos apercebendo da complexidade
de alguns resultados, sobretudo da sua beleza e interesse.
Sendo este trabalho de natureza matemtica, acabamos por revelar ape-
nas a ponta de iceberg do assunto sobre equaes com derivadas parciais, por
isso, numa outra ocasio o formando gostaria de alargar o trabalho estudando
de uma forma detalhada os fundamentos das EDP.
Esperamos ter alcanado os objectivos proposto, despertando interesse
para o estudo desse tema. Ainda, esperamos que este trabalho venha a servir
como um importante instrumento de pesquisa para todos queles que queiram
aprofundar os seus conhecimentos sobre as equaes com derivadas parciais
e sirva de auxlio para todos aqueles que venha a leccionar essa matria.

Finalmente resta-nos referir que o presente projecto representou para ns

mais uma grande oportunidade de formao, para que possamos mais e mel-

55
56 CAPTULO 5. CONCLUSO

hor constribuir como profissionais para o desenvolvimento de sistema educa-

tivo.
CAPTULO 6

Bibliografia

[1] Agudo,F.R Dias.Anlise Real, Vol III. Escolar Editora. LX.

[2] Esgoltz, L. Ecuaciones s Derivadas Parciales. Mir Moscovo.1980.
[3] Gjov, F.D. Problemas de Contorno. Mir Moscovo.1980.
[4] Guidorizzi, Hamilton Luiz.Um Curso de Clculo. VoIII. livros
tcnicos e cientficos Ltda. 1986.
[5] Mijilov, F.D. Ecuaciones Deferenciales en Derivadas Parciales.
Mir Moscovo. 1978.
[6] Spiegel, Murray.R. Anlise de Fourier. Coleo Schaun. So Paulo.
Mc Graw Hill do Brasil. 1976.
[7] Spiegel, Murray.R. Equaes Diferenciais. Coleo Schaun. So
Paulo. Mc Graw Hill do Brasil. 1974.
[8] Spiegel, Murray.R. Transformada de Laplace. Coleo Schaun.
So Paulo. Mc Graw Hill do Brasil. 1976.
[9] Zill, Denis G. and Culler. Micheal R. Equaces Diferenciais, 3a.
edition. So Paulo. Markon Books. 2001

57
58 CAPTULO 6. BIBLIOGRAFIA
CAPTULO 7

Anexo

59
 Tabela 1
Tabela com algumas das Equaes Diferenciais Ordinrias e
respectivas solues gerais

Equao Soluo Geral

y ' ky y ( t ) = Pe kt

y '' 2 y = 0 y ( x ) = A cos ( x ) + B sin ( x )

y '' + 2 y = 0 y ( x ) = A cosh ( x ) + B sinh ( x )

e x e x e x + e x
sinh ( x ) = , cosh ( x ) = ; A, B e P constantes
2 2
 Tabela 2

Tabela de Transformada de Laplace

f (t ) F ( s ) = L f ( t )

1 1 1
, s>0
s
2 t 1
2
, s>0
s

3
tn n!
n +1
, s>0
s
4
e at 1
,s > a
sa
5 sin at a
2 2
,s > 0
s +a
6 cos at s
2 2
,s > 0
s +a
7 sinh at a
2 2
,s > a
s a
8 cosh at s
2 2
,s > a
s a
 Tabela 3

Tabela de Transformada Inversas de Laplace

F (s) L1 F ( s ) = f ( t )

1 1 1
s
2 1 t
s2

3 1
, n = 0,1, 2,.. tn
n +1
s n!
4 1 e at
sa
5 1 sin at
s2 + a2 a
6 s cos at
s2 + a2
7 1 sinh at
s2 a2 a
8 s cosh at
s2 a2