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es
NDICE
Anlisis de Circuitos
Tema I. Principios bsicos
Elementos constitutivos de los circuitos elctricos
Batera
Condensador
NDICE
Tensin u(t)
Es una funcin del tiempo, es decir, puede variar de un instante
de tiempo a otro segn una ley matemtica. Por ejemplo en un
enchufe de 230V en nuestra casa:
A B
+ --
u(t)
NDICE
Interpretacin de un grfico de tensin
u(t) (V)
VA<VB
VA>VB VA>VB
t (s)
NDICE
Intensidad i(t)
Es una funcin del tiempo, es decir, puede variar de un instante
de tiempo a otro segn una ley matemtica.
Cantidad de carga positiva que atraviesa una seccin (conductor)
en el tiempo. Hay que definir su sentido. Si la i(t) va desde el
terminal (polo) A hacia el B, lo indicaremos con una flecha.
A i(t) B
p( t ) u( t ) * i ( t )
Energa w(t)
Cuestin (cedida/almacenada?) Contadores de energa ()
t
w(t ) w(t 0 ) p(t )dt
t0
NDICE
Convenio de potencias: tensiones e intensidades en el mismo
sentido
Suponemos u(t) > 0, mayor potencial en A
Suponemos i(t) > 0, movimiento de cargas + de A hacia B
Empleamos un smil gravitatorio (potencial elctrico vs potencial
gravitatorio)
B
Si obtenemos p(t1) < 0 en un t1 tranquilos, nos hemos equivocado y
genera: Es usual equivocarse porque suponemos u(t) e i(t).
NDICE
Convenio de potencias: tensiones e intensidades en distintos
sentidos
Suponemos u(t) > 0, mayor potencial en A
Suponemos i(t) > 0, movimiento de cargas + de B hacia A
Empleamos un smil gravitatorio (potencial elctrico vs potencial
gravitatorio)
B
Si obtenemos p(t1) < 0 en un t1, tranquilos, nos hemos equivocado y
consume potencia. Se cumple la Ley de Murphy
NDICE
Problemas en Teora de Circuitos
Anlisis de Circuitos: conocemos la excitacin (u(t) o i(t)), el circuito
(sistema) (R=10) y queremos conocer la respuesta (i(t) o u(t))
u(t) i(t)?
u(t) i(t) ?
Sistemas fsicos: nomenclatura
Entrada Salida
Sistema fsico
Excitacin Respuesta
NDICE
Las Leyes de Kirchoff
Son axiomas, no vamos a demostrarlos
Primera Ley
Conservacin de la carga elctrica.
i (t ) i
k salen
k m (t )
m entran
Segunda Ley
Trabajo/energa necesaria al desplazar una carga en un campo
elctrico. En un circuito cerrado volvemos al punto origen y no ha
ganancia/defecto de energa.
u (t ) 0
k lazo
k
NDICE
Linealidad
Es una hiptesis bsica en circuitos. La linealidad, usualmente la
entendemos como proporcionalidad, en ingeniera supone que el
dipolo responde a una ecuacin diferencial lineal como la siguiente:
di (t )
u( t ) R * i ( t ) L *
dt
Si al sistema (dipolo/circuito) le aplicamos una excitacin compuesta
como a*i1(t)+b*i2(t), (a,b reales) responder con una proporcionalidad
de la respuesta individual a i1(t) e i2(t)
d [ai1 (t ) bi2 (t )] di (t ) di (t )
u(t ) R[ai1 (t ) bi2 (t )] L a i1 (t ) L 1 b i2 (t ) L 2
dt dt dt
i1(t) u1(t)
Sistema lineal
ai1(t)+bi2(t) au1(t)+bu2(t)
Sistema lineal
NDICE
Elementos de los circuitos: modelos
Todos hemos empleado modelos alguna vez:
Masa puntual (mecnica).
Recipiente adiabtico (termodinmica).
Carga puntual (electrosttica).
Tirantes/barras sin masa (resistencia de materiales).
Los modelos son ms o menos sencillos, lo importante es:
Comprender el proceso fsico que representan.
Saber cundo se aplican.
Conocer sus limitaciones (y errores).
En anlisis de circuitos estableceremos
Modelos ideales: los ms sencillos.
Modelos reales: ms complejos.
Algunos elementos fsicos que vamos a modelar
NDICE
Realidad Modelo
Modelo
Realidad Agregado
NDICE
Modelos de dipolos:
Resistencia
Inductancia
Condensador
Interruptor
Conmutador
Fuentes de tensin e intensidad independientes
Fuentes de tensin e intensidad dependientes
Bobinas acopladas magnticamente
Transformador
NDICE
Resistencia
Fsicamente: un conductor, una lmpara
incandescente, una radiador, un termo elctrico,
un calentador de motor diesel..
Representacin en circuitos:
u(t ) Ri (t ); i (t ) Gu(t )
Carbn 3500x10-8
Hierro 10x10-8
u 2 (t )
p(t ) u(t )i (t ) Ri 2 (t )W
R
Podemos decir que es positiva pues es independiente de los valores
+ - de u(t) e i(t).
Energa w(t)
t t
w(t ) w(t 0 ) p( )d w(t0 ) ( )d
Ri 2
to to
t < t0 t t0
Ecuacin de definicin:
u(t ) ?; i (t ) 0 A; t t 0 u(t ) 0V ; i (t ) ? A; t t 0
Conmutador
t < to t to
Ecuacin de definicin
u AC (t ) 0; i AB (t ) ? A; i BC (t ) 0; t t 0
NDICE
Bobina (inductancia)
Fsicamente: conductores de una lnea elctrica, electroimn,
devanado de un motor, transformador, reactancia de lmparas..
Representacin en circuitos (L: inductancia (H))
di (t ) d(t ) N(t )
u( t ) L ; Re cordatorio u(t ) N ;L
dt dt i (t )
1 t
i (t ) i (t 0 )
L to u( )d
NDICE
Las inductancias (II)
Potencia instantnea p(t)
di (t ) di (t )
p(t ) u(t )i (t ) L i (t ) Li (t ) W
dt dt
dq (t ) d [C (t )u(t )] du(t )
i (t ) C
dt dt dt
150.000
u(t)
u(t)<0
75.000
u(t)>0
0.000
-75.000
0.000u 100.000u 200.000u 300.000u 400.000u 500.000u
v(2,3) (V)
T (Secs)
3.000
2.000
1.000 du(t)/dt
du(t)/dt <0
du(t)/dt >0
0.000
-1.000
0.000u 100.000u 200.000u 300.000u 400.000u 500.000u
(i(2,3)) (A)
T (Secs)
p(t)
300.000
240.000
-120.000
0.000u 100.000u 200.000u 300.000u 400.000u 500.000u
(v(2,3)* i(2,3))
T (Secs)
NDICE
Condensadores de C variable: C(t)
Figure source: http://www.eham.net/articles/5217. Construccin de
un condensador de C variable.
NDICE
Fuentes de tensin
Fsicamente: pila, batera, alternador de automvil, central elctrica,
un enchufe,...
Representacin en circuitos
Anglosajn
Ecuacin de definicin:
La intensidad depende de los elementos a que se conecte la fte
u(t ) eg1 (t ); i (t ) ?
eg(t) es la funcin que caracteriza la tensin de la fuente (una
constante, una senoide, una recta, un tringulo, etc): es dato
El signo + nos indica dnde est el terminal positivo si eg(t)>0
NDICE
Fuentes de intensidad
Fsicamente: no son tan frecuentes, son dispositivos electrnicos,
pero son tiles en circuitos (lo veremos )
Representacin en circuitos
Anglosajn
Ecuacin de definicin:
La tensin u(t) depende de los elementos a que se conecte la fte
i (t ) ig1 (t ); u(t ) ?
ig(t) es la funcin que caracteriza la tensin de la fuente (una
constante, una senoide, una recta, un tringulo, etc): conocida
La flecha dentro del smbolo nos indica hacia dnde se bombea
carga positiva si ig(t)>0
NDICE
Fuentes dependientes
El valor correspondiente a eg(t) o ig(t) en las fuentes independientes
no es conocido, depende de una tensin o intensidad en otra parte
del circuito.
Fuentes dependientes de tensin
u(t ) ia (t ); ( )
Fuentes dependientes de intensidad
i (t ) ua (t ); ( S )
Fuentes dependientes
NDICE
Cuadripolos
Bobinas acopladas magnticamente
Los campos creados por la intensidad de una bobina ideal atraviesan
otra bobina cercana.
Fsicamente: conductores de una lnea sobre otra lnea, emisor-
antena, bobinados rotor-estator de un motor.
Representacin:
di1 (t ) di (t ) di2 (t ) di (t )
u1 (t ) L1 M12 2 u2 (t ) L2 M12 1
dt dt dt dt
El signo del acoplamiento depende de x y sentidos de las
inensidades respecto a x (terminales correspondientes)
NDICE
Bobinas acopladas magnticamente (II)
Bobinas acopladasecuaciones:
magnticamente
Deduccin de las(II)
magnticamente (II)
evaluacin del campo (regla de la
Deduccin
mano de las
derecha).
Deduccin de las ecuaciones:
ecuaciones: evaluacin del campo (regla de la
mano derecha)
evaluacin del campo
Campo/flujo (regla
creado por i1(t)
de la mano derecha)
Bobina L1 Bobina L2
Esttor Rtor
M12
NDICE
Bobinas acopladas magnticamente (III)
Potencia: la de cada una de ellas
di1 di di di
p(t ) u1 (t )i1 (t ) u2 (t )i2 (t ) L1i1 M12i1 2 L2i2 1 M12i2 1
dt dt dt dt
di1 (t ) di (t )
u1 (t ) L1 M12 2
dt dt
di (t ) di (t )
u2 (t ) L2 1 M12 1
dt dt
to
2 to 2 to
d (t ) d 12 (t ) d 21 (t )
u1 (t ) N1 11
dt dt dt
d (t ) d 21 (t ) d 12 (t )
u2 (t ) N 2 22
dt dt dt
NDICE
Potencia del transformador ideal
La suma de las potencias consumidas por cada bobina
N2 N1
p(t ) u1 (t )i1 (t ) u2 (t )i2 (t ) u1 (t )i1 (t ) u1 (t ) i1 (t ) 0
1
N N 2
-1 (sentido)
i1 (t ) N
Hdl iespira N1i1 (t ) N 2i2 (t )
espira nucleo i2 ( t )
2
N1
nucleo
0
NDICE
Modelos reales
Preguntas:
Qu falla en el modelo ideal? Experiencia en el laboratorio.
Qu aspectos (fenmenos fsicos) no hemos tenido en cuenta?
Respuesta:
Complicamos, ampliamos o acotamos la validez del modelo ideal
En general, combinaremos varios modelos ideales para general y
aproximarnos al modelo real del dipolo.
DIPOLO
REAL
ELEMENTOS
IDEALES
NDICE
Resistencia real
La resistividad depende de la temperatura: aumenta en funcin
lineal de sta (a bajas temperaturas los materiales se convierten en
superconductores). Para el cobre (a temperatura ):
1.8
1.6
1.4
R/R(20C)
1
0.6
0.4
0.2
0
-250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Temperatura(C)
Efecto pelicular:
a medida que aumenta la frecuencia de la i(t) se crea flujo magntico
variable que se opone a la circulacin de la corriente. En las capas ms
internas hay ms flujo y la densidad de corriente J(t) no es uniforme,
siendo mxima en el exterior.
Bobina real
NDICE
Condensador
Tolerancias de fabricacin.
Tensin mxima admisible: el dielctrico soporta hasta un cierto valor
de campo (gradiente de potencial).
Descarga del condensador: un C ideal no se descarga nunca si est
aislado, uno real si (laboratorio).
Ningn dielctrico es 100% aislante existen fugas, prdidas.
Modelo real:
condensador real
NDICE
Condensador
Descarga del C. Segn el modelo real:
condensador real
8
ideal
1
( t t0 )
6
U(t) V
uC (t ) uC (t 0 )e RC C 4
real
2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s)
NDICE
Fuente real de tensin
Algo falla en el modelo. Supongamos el circuito:
u(t ) eg1 (t )
i (t )
R R
10
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Tiempo (s)
NDICE
Fuente real de tensin (II)
Cmo podemos modelar la cada de tensin al aumentar i(t)? ej.
con una resistencia interna (Rg) (en general Rg y Lg)
Vamos a ver el nuevo modelo y ecuacin (de definicin):
u(t ) eg1 (t ) R g i (t )
Fte. real
Consecuencias
i(t) est limitada (imax) y por tanto la potencia que puede generar
12
10
8
u(t) V
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
i(t) A
NDICE
Fuente real de tensin (III)
Potencia y potencia mxima (criterio de generacin)
eg12 (t ) eg12 (t )
p(t ) u(t )i (t ) Ri 2 (t ) R pmax (t )
( R Rg ) 2 4 Rg 2
80
150
Rendimiento (%)
60
p(t) W
100
40
50
20
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
R (ohmios) R (ohmios)
Rendimiento energtico
Ri 2 (t ) Ri 2 (t ) R
( R Rg )i 2 (t ) e g1 (t )i (t ) R Rg
NDICE
Fuente real de intensidad
Tiene problemas similares con su magnitud dual (u(t))
Podemos suministrar tensiones infinitas con cargas R=0
Modelo real: aadimos una resistencia Rg (y Lg en general), pero en
paralelo.
i (t ) ig1 (t ) R g u(t )
Fte. real
NDICE
Transformador real
Podemos incluir todo lo relativo a sus bobinas (que no son
ideales) y adems
Los devanados tienen resistencia.
El ncleo real presenta histresis magntica prdidas
Existen corrientes parsitas en el ncleo prdidas
NDICE
Impedancia e impedancia operacional
Operador D, y su inverso:
d 1
D ;
dt D dt
Resistencia u(t)=Ri(t) R G
Equivalente de la asociacin:
Es un elemento que reproduce el comportamiento, ecuacin, de todo el
conjunto (produce la misma tensin al circular la intensidad i(t)).
u(t ) Zi ( D)i (t ) Zeq ( D)i (t ) Zeq ( D) Zi ( D)
i i
Utilidad:
Reducir la complejidad de un circuito.
Obtener nuevos elementos pasivos de valores no comerciales.
NDICE
Asociaciones en serie (II)
Divisor de tensin
Conseguir una tensin ms pequea a partir de una dada.
u( t ) Z 2 ( D)
u2 (t ) Z2 ( D)i (t ) Z2 ( D) u( t )
Zeq ( D) Zi ( D)
i
NDICE
Asociaciones de elementos: asociacin paralelo
La tensin es la misma en todos los dipolos.
Existe conexin elctrica entre ellos. Utilizaremos Y(D)
Ecuaciones:
Utilidad:
Reducir la complejidad de un circuito.
Obtener nuevos elementos pasivos de valores no comerciales.
NDICE
Asociaciones en paralelo (II)
Divisor de intensidad
Conseguir una intensidad ms pequea a partir de una dada.
Aplicacin: aparatos de medida
Y2 ( D)
i2 (t ) Y2 ( D)u(t ) i (t ); i2 i (t )
Yi ( D)
i
NDICE
Elementos no lineales: diodos