Apunte Mediciones Industriales PDF

Universidad Tecnolgica acional
Facultad Regional San icols

Departamento Mecnica
Mediciones Industriales
1. Instrumentos de medicin.
1.1. Definiciones.
Proceso: es una transformacin en la que por lo menos alguna variable cambia.
Medir: es establecer una comparacin entre una magnitud y un patrn de medida.
Variable activa: es la que esta variando (representada por las alteraciones de la
accin de agentes fsicos o qumicos).
Variable media: vara en funcin de la variable activa (representada por la
alteracin de la caracterstica fsica o qumica que se desea conocer de un elemento
determinado).
Telemetra: es la medida a distancia de la variable medida.
Las variables son seales:
- Seal activa.
- Seal media.
- Seal actuante.
Control: consiste en establecer las variaciones actuando sobre la variable activa.
1.2. Objetivos y funciones de medicin.

La medicin de una variable se puede aplicar a la realizacin de, registro, control,
indicacin, alarma, enclavamiento, etc.
Las variables se dividen en:
Variables a medir: las ms importantes de la industria pueden ser, presin,
temperatura, caudal y nivel, etc.
Variables del proceso: es tambin llamada activa.
Variable medida: variacin fsica o qumica del instrumento (mensurable).
1.3. Clasificacin de los instrumentos.

Instrumentos de laboratorio: tienen gran exactitud y precisin.
Instrumentos de campo: estn dentro del proceso y este puede mandar una seal
al instrumento de laboratorio. Son de gran robustez y resistencia mecnica y
ambiental.
1.4. Principios utilizados en instrumentos.

Dilatacin de materiales, lineal y volumtrica.
Leyes de los gases.
Variacin de la resistencia por la temperatura.
Efecto termoelctrico.
Variacin de la resistencia por efecto lumnico.
Fenmenos radioactivos.
Ingeniera Mecnica | Mediciones y Ensayos Prof. Ing. Atilio Luchesi | Ay. Daniel Barbuto
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Cambio de color por efectos trmicos.

Deformacin de maeriales.
1.5. Caractersticas de la medicin.

Rango: tambin denominado campo de medida y es el intervalo entre el valor
mnimo y mximo de la capacidad de medida.
Amplitud: es la diferencia algebraica entre el valor superior e inferior del rango.
Error: diferencia entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor
real de la variable medida.
Exactitud: es la tolerancia de medida y define los lmites de los errores cometidos,
se expresa:
- Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida.
- Tanto por ciento de la medicin.
- Directamente en unidades de la medicin.
- Tanto por ciento de la amplitud de medida.
La exactitud vara en cada punto del campo de medida, si bien el fabricante lo

especifica en todo margen del instrumento, indicando a veces su valor en algunas
zonas de la escala.
Zona muerta: es el campo de valores de la variable que no hace variar la

indicacin o seal de salida del instrumento (se da en % de la amplitud).
Sensibilidad: es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la

variable que ocasiona.
Lectura Variablemedia
s= =
Variable Variableactiva
Se da en % de la amplitud de medida.
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Precisin: es el grado con el cual medidas sucesivas de un valor determinado

originan idnticas posiciones del ndice del instrumento. Se expresa en % de la
amplitud.
Histresis: es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el
ndice del instrumento para el mismo valor del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos. Se da en % de la amplitud.
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1.6. Medicin de presin.

Conceptos fsicos fundamentales.
Los lquidos y gases son estados en los cuales la materia puede fluir, escurrirse y
por esa razn reciben el nombre de fluidos.
Instrumentos de medicin.
- Mecnicos: comparan la precisin a medir con la ejercida por un fluido
conocido. Los elementos primarios, elsticos que se deforman ante la
presin a medir.
- Hidrostticos: se basan en la aplicacin de las leyes de la hidrosttica, que
equilibran la presin con una columna de lquido de densidad conocida. Se
debe tener en cuenta la temperatura dado que con esta vara la densidad.
Caractersticas del fluido manomtrico.
- Punto de congelacin: debe ser bajo.
- Punto de ebullicin: debe ser elevado.
- Presin de vapor: debe ser baja, baja volatilidad.
- Miscibilidad: no se mezcle.
- Lquidos utilizados: es el mercurio (-39C ; 356C) no moja, es insoluble y
tiene baja tensin de vapor. Pueden usarse tambin el alcohol etlico y el
tetra cloruro de carbono.
1.6.1. Manmetro de cubeta. Barmetro.
Mide la presin atmosfrica con una

exactitud del 0,5 a 1 %
P = h
1.6.2. Tubos U.
- Abierto:
P = P0 + h
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- Cerrado:
P2 es la presin del vapor del lquido baromtrico.

Esta tiene un valor bajo.
P = P2 + h
P1 = h
1.6.3. Manmetro de campana.
(P1 P2 ) A = K x
Kx
P1 P2 =
A
K = Constante del resorte
- Elementos primarios elsticos

Se basan en las propiedades elsticas de los metales. Encontramos los
siguientes instrumentos: diafragma, fuelle, tubo de Bourdon.
1.6.4. Diafragma o membrana.

Trabajan dentro del rango que garantiza su comportamiento elstico.
Los puntos 1 y 2 se mantienen fijos.

El nmero 3 representa el diafragma, que
es plano, y consiste en una chapa que se
curva cuando sobre ella acta una presin.
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Para el caso de un diafragma corrugado:
Existe otro tipo de diafragma es el de tipo cpsula:
Se caracteriza por tener un mayor desplazamiento del extremo libre. Por esta
razn se utiliza para la medicin de bajas presiones. La presin ingresa por el
conducto y acta sobre el diafragma y esto a su vez provoca el movimiento del
barillaje y por ende el desplazamiento del indicador.
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1.6.5. Fuelle.
Tipo resorte construido con un tubo sin costura. Puede colocarse un resorte
antagnico en el interior del fuelle para mayor linealidad.
e <<yL
- e delgado menor rango, mayor sensibilidad.

- e grueso mayor rango, menor sensibilidad.
1.6.6. Tubo de Bourdon.

Consiste en un tubo sin costura de seccin elptica. Un extremo se encuentra
solidario al zcalo de conexin y el otro est libre y sellado. La diferencia de
presin interna y externa del tubo hace que la seccin elptica tienda a ser
circular lo que estira el tubo elsticamente.
Hay dos tipos:
- Tipo C: abarca un ngulo de 250 a 300, recurriendo a un multiplicador

mecnico Pin Cremallera.
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- Tipo Espiral: posee un rango de presin de 0,5 a 6000 kg/cm2 y tiene mayor
amplitud.
- Elementos electromecnicos: combinan un elemento mecnico elstico

(Bourdon) con un transductor elctrico que genera la seal.
1.6.7. Transductor resistivo.

El elemento elstico vara la resistencia ohmica del potencimetro. Posee una
exactitud de 1 %.
Tiene un rango de 0 a 300 kg/cm2.
kg/cm2
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1.6.8. Transductor magntico (inductancia variable).

El nucleo movil aumenta la inductancia. Como ventajas
ventajas podemos decir que no
tiene rozamiento, es de respuesta lineal y son pequeos.
Segn el aumento de presin ser el descenso del nucleo magntico movil.
1.6.9. Transductor capacitivo.

Se tienen dos condensadores uno fijo de referencia y otro mvil con el que puede
compararse.
1.6.10. Galga Extensomtrica.

Se basa en el aumento de longitud y disminucin de seccin de un conductor por
la presin y por ende vara la resistencia elctrica.
La variacin de R es proporcional a la presin.
l
R=
S
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1.7. Medicin de Temperatura

1.7.1. Termmetro de vidrio.
Es un tubo capilar de vidrio donde un lquido, alcohol o mercurio, se dilata con la
temperatura siguiendo una ley lineal y va subiendo por el interior hueco del tubo
con extremos cerrados. Sumergido el bulbo en el medio que se puede medir y
graduando la columna o el tubo de vidrio se tiene una buena indicacin de la
temperatura.
Mercurio: -40 / 350C
1.7.2. Termmetro de bulbo metlico.

Se utiliza para registrar continuos en un grfico.
Bulbo con lquido: Varicacin de volumen

Bulbo con gas: Variacin de presin.
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Ventajas:
- Respuesta lineal.
- Medicin a distancia limitada.
- No requieren fuente de energa externa para mecanismos de indicacin, registro,
control y transmicin.
- Sistema mecnico, simple y robusto.
- Bajo costo.
- Sensibilidad, exactitud y velocidad de respuesta adecuada.
Desventajas:
- Por defectos debe ser sustituidos totalmente.
- Para bajas temperaturas no puede ser utilizado.
1.7.3. Termmetro Bimetlico.

Se realiza soldando entre s dos metales que tienen distintos coeficientes de
dilatacin trmica, al variar la tempreratura el elemento bimetlico se curva,
produciendo una fuerza que se utiliza para accionar dispositivos de regulacin,
accionar contactos, etc.
K T L2
d=
h
K = Coeficiente de deflexin para

cada par de metales
Pueden existir las siguientes combinaciones de metales:
Combinacin Temperatura
Aluminio Invar (Fe 64% - Ni 36%) 250 C
Bronce Invar 600 C
Niquel Cuarzo 600 C
Cr Ni Porcelana 250 C
Este instrumento tiene una exactitud del 1%.
1.7.4. Termmetro de resistencia (Puente de Wheatstone).

Consiste en un trozo de alambre enrrollado para reducir su volumen, pudiendo
estar a la atmsfera o protegido por un bulbo. La resistencia vara con la
temperatura y es por eso que la resistencia es medida haciendo pasar una pequea
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corriente controlada a travs del alambre con un puente de Wheatstone, una vez
obtenido el valor y teniendo en cuenta la relacin R1 y R2 se calcula la
temperatura.
- Rt = Termo resistencia.
- R2 R1 = Resistencias de
valor conocido.
- R3 = Resistencia variable.
- G = Galvanmetro a cero.
Los puntos a y b deben tener el mismo potencial, por eso el galvanmetro esta en
cero.
i1 R3 = i2 R1 i1 Rt = i2 R2
i1 R3 i2 R1 R1 R3 se expresa en unidades
= R3 = Rt
i1 Rt i2 R2 R2 de temperatura.
El error est en Ra y Rb.

Error absoluto = Valor medio Valor verdadero.
E A = ( Ra + Rb + Rt ) Rt = Ra + Rb
El error es sistemtico y se corrige de la siguiente manera:
Rt = Termo resistencia de tres hilos.

hilos
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i1 R3 = i2 R1 i1 ( Rt + Ra ) = i2 ( R2 + Rb )
i1 R3 i2 R1 R3 R1
= = R3 ( R2 + Rb ) = R1 ( Rt + Ra )
i1 ( Rt + Ra ) i2 ( R2 + Rb ) Rt + Ra R2 + Rb
Como Ra = Rb
R3 R2 = Rt + R1
R2
R3 = Rt
R1
Se debe tratar que la corriente que circula sea baja para evitar que la energa
trmica se disipe en el fluido.
Estos instrumentos tienen una exactitud del 0,5%.
Los metales utilizados:
Hasta 1000 C Platino

Hasta 300 C Niquel
Hasta 120 C Cobre (Tiene baja resistencia)
1.7.5. Termistores.
Son Resistencias semiconductores termosensibles. De acuerdo al signo del
coeficiente de temperatura se clasifican en NTC y PTC.
Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient).
Es un resistor cuyo coeficiente de temperatura es negativo:
1 1 B = Coeficiente de temperatura (Cte. del termistor)

B
T T0
R = R0 e T = Temperatura absoluta.
Termistor PTC (Positive Temperature Coefficient).

Es un resistor cuyo coeficiente es positivo solo a determinadas temperaturas. Fuera
de ellas es negativo o cero.
Dicho coeficiente es mayor que el de un termistor NTC. Esto implica una mayor
variacin de la resistencia con la temperatura.
R = A + C e BT A, B, C = Constantes del termistor.
T = Temperatura absoluta.
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Estos termistores se conectan a puentes de Wheatstone. Por ser su coeficiente

mayor que el de las termoresistencias poseen mayor sensibilidad y miden
intervalos de 1C.
Son pequeos y con respuesta variable en fraccin de segundo. Son utilizados
hasta 400 C. Poseen una exactitud de 0,005 C.
Se deben envejecer 1 ao a una determinada temperatura para obtener
sensibilidad.
1.7.6. Termocuplas o termopolar.

Se basa en que un circuito constituido por dos conductores metlicos, se genera
una FEM al conectar uno de los empalmes, luego dicha FEM es transformada en
un valor de temperatura mediante instrumentos como los circuitos
potencimetros.
A nivel industrial las termocuplas son resistentes a la corrosin y a la oxidacin.
Podemos concluir diciendo que segn la temperatura se desarrolla una FEM, y
segn el valor de la FEM se obtiene el valor de la temperatura.
TR= Junta de referencia.

TM= Junta calienta o de medida.
La conexin de la temperatura y el instrumento medidor se realiza de la siguiente

manera:
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La junta se prefiere en el instrumento donde la temperatura es mas uniforme. Los

cables de extensin pueden ser de los siguientes materiales:
Termocupla Cable de extensin

Cobre - Constantan Cobre - Constantan
Hierro - Constantan Hierro - Constantan
Chromel - Alumel Chromel - Alumel
Platino Platino Rodio Cobre Cobre Niquel
Las propiedades de las termocuplas son:

- Desarrollan una FEM medible por instrumentos convencionales (10 a 15 V)
- Invariabilidad de la curva tensin temperatura.
- Linealidad de la curva.
- Resistencia a la corrosin y oxidacin.
1.7.7. Pirmetros.
Son instrumentos que miden temperatura a travs de la radiacin emitida por un
cuerpo caliente.
La energa radiante se transmite por medio de ondas electromagnticas cuya
longitud de onda tiene una cierta variacin entre un centsimo y cien micrones.
La intensidad de la radiacin depende de la composicin qumica del cuerpo y la
temperatura de su superficie. La radiacin total emitida se transmite cubriendo un
ngulo igual a 2 y su intensidad se calcula por la ley de STEFAN
BOLTZMAN:
= e A T 4
Donde:
- = cantidad de energa radiante emitida (en voltios).
- e = poder emisivo del cuerpo o coeficiente de emisividad del mismo (var{ia
entre 0 y 1). Para un cuerpo negro perfecto e=1 (cuerpo ideal). Para el cobre,
por ejemplo, e=0,3.
- = constante universal (5,67 x 10-8 w/m2 k).
- A = rea de superficie de emisin.
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- T = temperatura absoluta de la superficie de emisin.
Como ventaja podemos decir que este instrumento no requiere contacto directo,
es independiente de la distancia. Se utiliza cuando hay temperaturas superiores a
los 1000 C.
Pirmetro ptico
Miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa que este

emite. Su rango de trabajo vara entre 500 y 600 C.
Funcionan con luz monocromtica de longitud de onda entre 0,01 y 0,65
micrones, correspondiente a la porcin roja del espectro visible.
Su principio se basa en elevada sensibilidad del ojo humano para diferenciar
dentro del 1% el brillo y color entre el filamento de una lmpara de tungsteno y
la radiacin recibida.
Mtodos:
- Se mantiene la lmpara a luminosidad constante, mientras que la radiacin
proveniente de la fuente vara hasta equilibrar el patrn.
- La corriente que circula por la lmpara es ajustada modificando la resistencia
elctrica.
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1.8. Medicin de caudal

1.8.1. Definiciones
Hidrodinmica: estudia los fluidos en movimiento.
En el movimiento de un fluido, la presin y la velocidad del mismo pueden variar
de un punto a otro y tambin pueden variar en funcin del tiempo.
Cuando en un punto del espacio por donde circula fluido, la presin y la velocidad
se mantienen constantes en funcin del tiempo, entonces el flujo se denomina
permanentemente o estacionario.
Linea de corriente: el camino que recorre una partcula de fluido en su
movimiento se llama trayectoria de la partcula. En rgimen permanente o
estacionario, la trayectoria coincide con la llmada linea de corriente.
Fluido laminar: se d cuando las partculas de fluido se desplazan en forma
ordenada, formando lminas paralelas o coaxiales. Las lineas de corriente son
paralelas.
Ecuacin de continuidad: Principio de conservacin de masa (Rgimen
permanente). En flujo permanente, la masa del fluido por unidad de tiempo que
atraviesa cualquier seccin transversal a la corriente es constante.
m1 = m2
1 A1 V1 = 2 A2 V 2 Flujo en masa
Para fluidos incompresibles ( = cte)
A1 V1 = A2 V2 = cte
Ecuacin de Bernoull (Ecuacin general de la hidrodinmica).

Para flujo permanente o estacionario:
V2 P
Z+ + = cte
2g
Donde:
- Z = altura geodsica.
- P/ = altura de presin
- V2/2g = altura de velocidad.
- Z + P/ = altura piezomtrica.
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Teorema de Torricelli.
Consideraciones: depsito de gran capacidad, orificio pequeo, pared delgada,
lleno de lquido.
h
Z1
2
Z2
Aplicamos la ecuacin de Bernoulli para fluidos ideales en los puntos 1 y 2.

2 2
P1 V2 P V V
Z1 + + = Z 2 + 2 + 2 2 = Z1 Z 2
2g 2g 2g
V2 = 2 g h
Caudal: es el volumen de lquido que pasa a travs de una seccin normal al flujo
en una unidad de tiempo.
Q = A V
En los lquidos reales el caudal se reduce debido a que la vena lquida se contrae,
adoptando el nombre de vena contracta.
Q = Ac V = K A V
Ac
Q = K A 2 g h
A
Donde:
- A = rea del orificio de salida.
- Ac = rea de la vena contracta.
- K = coeficiente de contraccin, es < 1.
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Viscosidad: el fluido en su movimiento se desplaza formando lminas paralelas o

coaxiales que se deslizan unas sobre otras existiendo entre estas un gradiente de
velocidad. Se genera entonces cada una de esas lminas un esfuerzo cortante y el
gradiente de velocidad se denomina viscosidad dinmica.
Para vencer ese rozamiento, el fluido consume parte de su energa por lo que la
ecuacin de Bernoulli para fluidos ideales no puede aplicarse con rigor.
La viscosidad dinmica vara con la temperatura, de distinta forma para cada
fluido. Esta variacin est representada en cada caso mediante un ndice K de
viscosidad.
mero de Reynold.
V
Re =

- Re > 4000 Rgimen turbulento

- Re < 2000 Rgimen laminar
- 2000 < Re < 4000 Rgimen transitorio
1.8.2. Instrumentos medidores de caudal

Clasificacin:
- Medidores de caudal volumtrico: placa orificio, tobera, tubo Venturi, tubo
Pitot y otros.
- Medidores de caudal msico: medidor trmico.
1.8.2.1. Medidores de caudal volumtrico.

1.8.2.1.1. Diafragmas o placa orificio.
Un diafragma es una placa perforada de metal, bronce, acero
inoxidable, etc., que se instala en forma perpendicular al flujo, entre
dos bridas, provistas de las juntas de estanqueidad convenientes. A
ambos lados de la placa hay dos tomas que captan la presin
diferencial.
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D 0 1 2
d1 d2
Presin diferencial
En las secciones 0 y 2 se hacen las tomas piezomtricas y se conectan

a un manmetro diferencial. Aplicamos la ecuacin de Bernoulli para
fluidos reales entre los puntos 0 y 2.
2 2
P0 V0 P V
Z0 + + H r 0 2 = Z 2 + 2 + 2
2g 2g
Z 0 P0 Z 2 P2 V
2
V
2
+ + = H r 02 + 2 0
2g 2g
2 2
V V
h0 h2 = H r 02 + 2 0
2g 2g
Donde (h0 h2) es una diferencia de alturas piezomtricas entre los

puntos 0 y 2.
2
V1
H r 02 =
2g
Con = coeficiente de prdida de carga.
Por la ecuacin de continuidad sabemos que:
d2 d2 d2
V0 = V1 = V2
4 4 4
Entonces podemos expresar:
2
d
V0 = V1
D
Llamando =d/D tenemos V0=V1.2:
2
d
V2 = V1
d2
Llamando =d/d2 tenemos V2=V1.2:
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Reemplazando 2, 3 y 4 en 1 tenemos:
h0 h2 =
V1
+
2
V1 2 ( ) + (V )
2
1
2 2
2g 2g 2g
2 2 2
V1 V1 4 V1 4
h0 h2 =
2g 2g 2g
2
V1
h0 h2 =
2g
(
+ 4 4 )
V1 =
(h0 h2 ) 2 g =
1
(h0 h2 ) 2 g
( + 4
2
) ( + 4
4 )
Definimos como coeficiente de caudal a:
1
Cq =
( + 4
4 )
Entonces:
Q = A1 Cq (h0 h2 ) 2 g
En la prctica se usa la expresin:
P
Q=K

El coeficiente K se toma teniendo en cuenta:
- Contraccin de la vena lquida.
- Rugosidad de la tubera.
- Estado del lquido.
Tipos de orificios:
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Tanto el excntrico como el segmental permiten medir caudales de

fluidos con pequeas cantidades de slidos y gases.
Ventajas: sencillez de construccin, instalacin y reemplazo. Son muy
econmicas.
Desventajas: tienen limitaciones cuando el slido en suspensin es
alto. Gran prdida de carga.
1.8.2.1.2. Toberas.
Las toberas son en general conductos convergentes en el sentido del
flujo que producen un aumento de velocidad y una disminucin de la
presin. La seccin de entrada tiene la forma de un cuadrante de
elipse.
Las tomas de presin deben hacerse en secciones 1 (aproximadamente
un dimetro aguas arriba de la tobera).
Experimentalmente se ha comprobado que la presin en el punto 2 es
muy prxima a la que reina donde se ha hecho la toma de baja del
manmetro diferencial en la figura, es decir, en la pared de la tubera.
El error que pudiera surgir por este motivo queda absorbido por el
coeficiente de caudal Cq. Las frmulas obtenidas para el clculo del
caudal en el desarrollo del diafragma son obviamente aplicables a este
caso.
1 2
Estas toberas miden caudales de un 60 % superior a los medidos por

las placas orificio. Pueden emplearse con fluidos que arrastren slidos.
Tienen un costo de 8 a 16 veces mayor al de la placa. Prdida de carga
del 30% al 80% de la presin diferencial.
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1.8.2.1.3. Tubo Venturi.

El tubo Venturi consta de tres partes, una convergente, otra de seccin
mnima o garganta y finalmente una tercera parte divergente. Se utiliza
para medir caudales en funcin de la diferencia de presin existente
entre la seccin 1, aguas arriba de la parte convergente, y la seccin 2,
garganta del Venturi, utilizando un manmetro diferencial o dos
manmetros simples.
Q = A2 Cq (h1 h2 ) 2 g
Q = A2 Cq (h1 h2 ) 2 g
Es el elemento primario de rea fija de mxima recuperacin de
presin (perodo no recuperable por 15% de la presin diferencial).
Permite fluidos con alto porcentaje de slidos. Elevado costo, cuestan
20 veces ms que una placa orificio.
1.8.2.1.4. Tubo de Pitot.

Se utiliza para medir caudales en funcin de la diferencia entre la
presin de estancamiento (suma K presiones esttica y dinmica) y la
presin esttica.
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Aplicando la ecuacin de Bernoulli para fluidos ideales entre los

puntos 1 y 2 tenemos:
2 2
P1 V P V
+ 1 = 2 + 2
g 2 g g 2 g
2 2
P2 P V 1 V
= 1 + 1 (P2 P1 ) = 1
g g 2 g g 2 g
2
V
P 2 P1 = 1
2
Adems tenemos que:
P 2 = P1 + m g h P2 P1 = m g h
V12
m g h = V1 = m g h 2
2
El tubo de Pitot es sensible a las variaciones de la distribucin de

velocidades en la seccin de la tubera. Por eso es esencial que su
empleo se realice para flujo laminar colocndolo en un tramo recto de
la caera. Se utiliza para grandes caudales limpios. Produce baja
prdida de carga.
1.8.2.1.5. Rotmetro o Flotmetro.

Consta de un tubo cnico vertical calibrado que lleva en su interior un
flotante de mayor peso especfico que el del flujo.
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Al pasar el flujo por el rotmetro, lo hace por la seccin anular que

queda entre el flotante y el tubo. Como el tubo es cnico, la seccin
anular aumenta a medida que el flotante se eleva.
Con el fin de normalizar los clculos se acostumbra a referir los
caudales de fluidos al del agua o aire.
1.8.2.2. Medidores de velocidad.

1.8.2.2.1. Turbinas
Consiste en un rotor que gira con velocidad proporcional al caudal del
flujo que circula.
Como el rea es constante se debe multiplicar por la velocidad (que
vara) y eso da el caudal.
Existen dos clases de turbinas:

- De reluctancia.
- De tipo inductivo.
1.8.2.2.1.1. Turbinas de reluctancia.

La velocidad del fluido
f uido se mide por el paso de las palas individuales
de la turbina a travs de un campo magntico generado por un imn
permanente montado sobre una bobina captadora exterior. Cada vez
que una pala de la turbina pasa a travs del campo magntico se
produce una
un variacin en la reluctancia del circuito. Esta variacin
induce en la bobina una corriente alterna que es proporcional a la
velocidad de rotacin de la turbina.
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1.8.2.2.1.2. Turbinas de tipo inductivo.

En estas turbinas el rotor lleva un imn permanente, produciendo un
campo magntico giratorio que induce en una bobina externa una
corriente alterna proporcional a la velocidad de rotacin del rotor.
1.8.2.2.2. Sondas ultrasnicas.

Miden caudal a travs de la velocidad de propagacin del sonido a
travs del fluido. Son de difcil calibracin.
1.8.2.3. Medidores de arrastre o de fuerza.

1.8.2.3.1. Placa de impacto.
Se basan en un disco colocado en el centro de la caera por donde
circula fluido. La fuerza originada sobre el mismo es proporcional a la
energa cintica del flujo y depende del rea anular entre la placa y las
paredes de la tubera.
La placa est conectada a un transductor elctrico de galgas
extensomtricas, que forman parte de un puente de Wheastone. De esta
manera la variacin de la resistencia ser funcin del caudal.
Ventajas: no tiene tomas

de presin.
Desventajas: bloqueo de
la caera.
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1.8.2.4. Medidores de tensin inducida.

Utilizan la ley de Faraday como principio de funcionamiento. Es un mtodo
relativamente nuevo para medir caudal y requiere de fluido conductores.
1.8.2.4.1. Medidores electromagnticos.
Ley de Faraday: La tensin inducida en un fluido conductor al moverse, este
perpendicularmente a travs de un campo magntico es proporcional a la
velocidad del conductor.
Es = seal generada captada por dos electrodos rasantes con la superficie

interior del tubo.
B = densidad de campo magntico.
V = velocidad del fluido.
D = dimetro del tubo.
K = constante adimensional.
l2 l2 E
Q = A V = V =
4 4 K1 B l
lE lE
Q= = K2
4 K1 B B
lE
Q = K2
B
Estos intrumentos miden caudales de lquidos de mnima conductividad. No

aptos para medir caudales de gases (Por su baja conductividad). No ofrecen
resistencia al paso de los flujos. Se pueden utilizar para fluidos que
transporten slidos en suspencin, y lquidos fangosos y corrosivos. Mide
en ambos sentidos.
1.8.2.5. Medidores de caudal msico.

1.8.2.5.1. Medidor trmico.
Se suministra calor constante en un punto de un tubo por el que circula
fluido. En puntos equidistantes de la fuente de calor se colocan sondas de
resistencia para medir temperatura.
2010
Si el fluido se encuentra en reposo T1=T2. Si circula transporta calor a T2.

T es proporcional a la masa de fluido que circula y se mide en el puente de
Wheastone.
2010
1.9. Medicin de nivel.

El nivel es la altura de un lquido o slido contenido en un recipiente. Es de real
importancia en los procesos continuos.
Se miden en medidores de nivel de lquidos y slidos.
1.9.1. Medidores de nivel de lquidos.

Trabajan midiendo:
1- Directamente la altura sobre una referencia.
2- La presin hidrosttica.
3- El desplazamiento de un flotador.
4- Caractersticas elctricas.
1.9.1.1. Instrumentos de medicin directa.

1.9.1.1.1. Sonda.
Consiste en una varilla o regla graduada, de longitud conveniente

para introducirla dentro del depsito. La determinacin del nivel se
efecta por la lectura directa de la longitud mojada por el lquido. En
el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presin
atmosfrica. Se utiliza generalmente en tanques de gasolina.
Otro medidor consiste en una varilla graduada, con un gancho que
se sumerge en el seno del lquido y se levanta despus hasta que el
gancho rompe la superficie del lquido. La distancia desde esta
superficie hasta la parte superior del tanque representa indirectamente el
nivel. Se emplea en tanques de agua a presin atmosfrica.
2010
1.9.1.1.2. Cristal.
Son tubos de vidrio cerrados, con sus extremos conectados o bloques
metlicos que van unidos al tanque y poseen dos vlvulas cierre de
seguridad que actuan en caso de rotura del vidrio y una vlvula de
purga.
Para mejorar la visin se hace un ranurado interior triangular,
longuitudinal, esto se hace porque se opacan las zonas mojadas y se
refleja la luz en las que no lo estn.
El nivel de cristal normal se emplea para presiones hasta 7 bar. A
presiones ms elevadas el cristal es grueso, de seccin rectangular y
est protegido por armadura metlica.
1.9.1.1.3. Flotador.
Consiste en un elemento colocado en el seno del lquido y conectado al
exterior del tanque indicando directamente el nivel sobre una escala
graduada. Es el modelo ms antiguo y el ms utilizado en tanques de
gran capacidad tales como los de petroleo y gasolina. Tiene el
inconveniente de que las partes mviles estn expuestas al fluido y
pueden romperse, adems el flotador debe mantenerse limpio.
Conexin directa:
El flotador est unido mediante un cable al peso del indicador.
2010
Hay que sealar que en estos instrumentos, el flotador puede tener

formas muy variadas y estar formados por materiales muy diversos
segn sea el tipo de fluido.
Los instrumentos de flotador tienen una presicin de 0,5 %. Son
adecuados en la medida de niveles en tanques abiertos y cerrados al
vaco, y son independientes del peso especfico del lquido.
Conexin magntica:
El flotador se desliza con el mismo sitema de roldanas pero posee una
pieza magntica que sigue al flotador y est conectado mecnicamente
al indicador.
Conexin elctrica:
El flotador acciona una llave y esta da paso a una seal que activa un
sistema electrnico.
2010
1.9.1.2. Medidores basados en la presin hidrosttica.

1.9.1.2.1. Medidor manomtrico
En este caso se mide la presin ejercida por un lquido.
P = h
Una vez conocida la presin y el lquido, calculamos el nivel.
1.9.1.2.2. Medidor de membrana.

La fuerza ejercida por la columna de lquido sobre el rea de la
membrana comprime el aire interno con una presin igual a la
columna de lquido. La presin es proporcional al peso especfico del
lquido.
1.9.1.2.3. Medidor por burbujeo.

Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido
en el depsito hasta el nivel mnimo), un pequeo caudal de aire o gas
inerte hasta producir una corriente continua de burbujas. La presin
requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una medida de
la columna de lquido.
Este sistema es muy ventajoso en aplicaciones con lquidos corrosivos
con materiales en suspensin (el fluido no penetra en el medidor, ni en
la tubera de conexin).
2010
1.9.1.2.4. Medidor de presin diferencial.

Consiste en un diafragma en contacto con el lquido del tanque, que
mide la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. En un
tanque abierto esta presin es proporcional a la altura del lquido en
ese punto y a su peso especfico, es decir P = h..g en la que:
P = presin.
h = altura.
= densidad del fluido.
g = 9,8 m/seg2.
El diafragma forma parte de un transmisor neumtico, electrnico o
digital de presin diferencial.
En el tipo ms utilizado, el diafragma est fijado a un flanje que se
monta rasante al tanque para permitir sin dificultades la medida de
nivel de fluidos, tales como pasta de papel y lquidos con slidos en
suspensin, pudiendo incluso ser de montaje saliente para que el
diafragma enrase completamente con las paredes interiores del tanque
tal como ocurre en el caso de lquidos extremadamente viscosos en
que no puede admitirse ningn recodo.
2010
La precisin de los instrumentos de presin diferencial es de 0,5 % en

los neumticos, 0,2 % a 0,3 % en los electrnicos, y de 0,15 % en los
inteligentes con seales de salida de 4 20 mA CC.
Hay que sealar que el material del diafragma debe ser adecuado para
resistir la corrosin del fluido (existen materiales de acero inoxidable
316 L, monel, tantalio, hastelloy B, inoxidable recubierto de tefln).
1.9.1.3. Instrumentos basados en el desplazamiento de un flotador.

Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el lquido y
conectado mediante un brazo a un tubo de torsin unido rgidamente
al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo kibre se encuentra una
varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al
tanque. El tubo de torsin se caracteriza fundamentalmente porque el
ngulo de rotacin de su extremo libre es directamente proporcional a
la fuerza aplicada.
Al aumentar el nivel, el lquido ejerce un empuje sobre el flotador
igual al volumen de la parte sumergida multiplicada por la densidad
del lquido, tendiendo a neutralizar su peso propio, as que el esfuerzo
medido por el tubo de torsin ser muy pequeo. Por el contrario, al
bajar el nivel, menor parte del flotador queda sumergida, y la fuerza
de empuje hacia arriba disminuye, resultando una mayor torsin.
La precisin es del orden de 0,5 % a 1 % y el intervalo de medida
puede variar de 0 300 a 0 2000 mm CA.
El instrumento puede utilizarse en tanques abiertos y cerrados a
presin o a vaco, tiene una buena sensibilidad pero presenta el
inconveniente del riesgo de depsitos de slidos o crecimiento de
cristales en el flotador que afectan a la precisin de la medida y es
apto solo para la medida de pequeas diferencias de nivel (2000 mm
mximo estndar).
E = PS = hS
M = (E P ) L = ( h S P ) L
M = ( h S P ) L
2010
1.9.1.4. Medidores basados en caractersticas elctricas.

Estn formados por varios electrodos y un rel que es excitado cuando el
lquido moja a dichos electrodos.
1.9.1.4.1. Medidor conductivo o resistivo.

Consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o electrnico
que es excitado cuando el lquido moja a dichos electrodos. El lquido
debe ser lo suficientemente conductor como para excitar el circuito
electrnico, y de este modo el aparato puede discriminar la separacin
entre el lquido y su vapor. La impedancia mnima es del orden de los
20 M/cm, y la tensin de alimentacin es alterna para evitar
fenmenos de oxidacin en las sondas por causa del fenmeno de la
electrlisis. Cuando el lquido moja los electrodos se cierra el circuito
electrnico y circula una corriente segura del orden de los 2 mA, el
rel electrnico dispone de un temporizador de retardo que impide su
enclavamiento ante una ola del nivel lquido o ante cualquier
perturbacin manomtrica o bien en su lugar se disponen dos
electrodos poco separados enclavados elctricamente en el circuito.
El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo,
utiliza rels elctricos para lquidos con buena conductividad y rels
electrnicos para lquidos con baja conductividad.
Montado en grupos verticales de 24 o ms electrodos, puede
complementar los tpicos niveles de vidrio de las calderas, y se presta
a la transmisin del nivel a la sala de control y a la adicin de alarmas
correspondientes.
El instrumento es verstil, sin partes mviles, su campo de medida es
grande son la limitacin fsica de la longitud de los electrodos. El
lquido contenido en el tanque debe tener un mnimo de conductividad
y si su naturaleza lo exige, la corriente debe ser baja para evitar la
deterioracin del producto. Por otro lado, conviene que la sensibilidad
del aparato sea ajustable para detectar la presencia de espuma en caso
necesario.
2010
1.9.1.4.2. Medidor capacitivo.

Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo
sumergido en el lquido y las paredes del tanque. La capacidad del
conjunto depende linealmente del nivel del lquido.
En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la
capacidad total del sistema se compone de la del lquido, la del gas
superior y la de las conexiones superiores.
En fluidos conductores el electrodo est aislado usualmente con tefln
interviniendo las capacidades adicionales entre el material y el
electrodo en la zona del lquido y del gas.
La precisin de los transductores de capacidad es de 1 %.
Se caracterizan por no tener partes mviles, son ligeros, presentan una
buena resistencia a la corrosin y son de fcil limpieza.
Su campo de medida es prcticamente ilimitado. Tiene el inconveniente
de que la temperatura puede afectar las constantes dielctricas (0,1 %
de aumento de la contaste dielctrica / C) y de que los posibles
contaminantes contenidos en el liquido puedan adherirse al electrodo
variando su capacidad y falseando la lectura, en particular en el caso de
lquidos conductores.
1.9.1.4.3. Medidor ultrasnico.

Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie
reflectante y la recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo
en la captacin del eco depende del nivel del tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 KHz. Estas ondas
atraviesan con cierto amortiguamiento o reflexin el medio ambiente
de gases o vapores y se reflejan en la superficie del slido o del
lquido.
La precisin de estos instrumentos es de 1 a 3 %. Son adecuados para
todos los tipos de tanques y de lquidos o fangos pudiendo construirse
a prueba de explosin. Presentan el inconveniente de ser sensibles a la
densidad de los fluidos y de dar seales errneas cuando la superficie
2010
del nivel de lquidos no es ntida como es el caso de un lquido que

forme espuma, ya que se producen falsos ecos de los ultrasonidos.
La utilizacin de la computadora permite, a travs de un programa,
almacenar el perfil ultrasnico del nivel, y as tener en cuenta las
caractersticas particulares de la superficie del lquido, tal como la
espuma, con lo cual se mejora la precisin de la medida.
1.9.1.4.4. Medidor radiactivo.

Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un
lado del tanque y con un contador que transforma la radiacin recibida
en una seal elctrica de corriente continua. Como la transmisin de
los rayos es inversamente proporcional a la masa del lquido en el
tanque, la radiacin captada por el receptor es inversamente
proporcional al nivel del lquido ya que el material absorbe parte de la
energa emitida.
Los rayos emitidos por la fuente son similares a los rayos X, pero de
longitud de onda ms corta.
La fuente radiactiva pierde igualmente su radiactividad en funcin
exponencial del tiempo. La vida media (es decir, el tiempo necesario
para que el emisor pierda la mitad de su actividad) vara segn la
fuente empleada.
En el cobalto 60 es de 5,5 aos y en el cesio 137 es de 33 aos y el
americio 241 es de 458 aos.
Las paredes del tanque absorben parte de la radiacin y al detector
llega solo un pequeo porcentaje. Los detectores son, en general,
detectores de cmara inica y utilizan amplificadores de CC o de CA.
El instrumento dispone de compensacin de temperatura, de
linealizacin de la seal de salida, y de reajuste de la prdida de
actividad de la fuente y el cumplimiento de las leyes sobre proteccin
de radiacin.
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La precisin en la medida es de 0,5 a 2 %, y el instrumento puede

emplearse para todo tipo de lquidos ya que no est en contacto con el
proceso. Su lectura viene influenciada por el aire o gases disueltos en
el lquido.
El sistema se emplea en caso de medida de nivel en tanques de acceso
difcil o peligroso. Es ventajoso cuando existen presiones elevadas en
el interior del tanque que impiden el empleo de otros sistemas de
medicin. Hay que sealar que el sistema es caro y que la instalacin
no debe ofrecer peligro alguno de contaminacin radiactiva siendo
necesario sealar debidamente las reas donde estn instalados los
instrumentos y realizar inspecciones peridicas de seguridad.
1.9.1.4.5. Medidor lser.

Se utiliza en aplicaciones donde las condiciones son muy duras, y
donde los instrumentos de nivel convencionales fallan, tal es el caso de
la medicin de metal fundido, donde la medida del nivel debe
realizarse sin contacto con el lquido y a la mayor distancia posible por
existir unas condiciones de calor extremas. El sistema consiste en un
rayo lser enviado travs de un tubo de acero y dirigido por reflexin
en un espejo sobre una superficie del metal fundido. El aparato mide
tiempo que transcurre entre el impulso emitido y el impulso de retorno
que es registrado en un foto detector de alta resolucin, y este tiempo
es directamente proporcional a la distancia del aparato emisor a la
distancia a la superficie del metal en fusin, es decir, da la lectura del
nivel.
2010
1.9.2. Medidores de nivel de slidos

En los procesos continuos, la industria ha ido exigiendo el desarrollo de
instrumentos capaces de medir el nivel de slidos en puntos fijos de forma
continua, en particular los tanques destinados a contener materias primas o
productos finales.
1.9.2.1. De punto fijo.

1.9.2.1.1. Medidor de diafragma.
Consiste en una membrana flexible que puede entrar en contacto con
el producto dentro del tanque y que contiene en su interior un conjunto
de placas con contrapeso que apoyan sobre un interruptor. Cuando el
nivel del slido alcanza el diafragma lo fuerza venciendo el contrapeso
y actuando sobre el interruptor, este que puede ser mecnico o de
mercurio y puede accionar una alarma.
El material del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de
vidrio.
El sensor tiene la ventaja de ser de bajo costo, con una precisin de
50 mm.
1.9.2.1.2. Medidor de varilla flexible.

Consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de latn
donde est contenido un interruptor. Cuando los slidos presionan,
aunque solo sea ligeramente en la varilla, el interruptor se cierra y
acta sobre una alarma.
El conjunto de la unidad est sellado hermticamente pudiendo
construirse a prueba de explosin.
El aparato se emplea como alarmade alto nivel estando dispuesto en la
parte superior del tanque. Para impedir que la simple cada del
producto pueda causar una alarma infundada, incorpora un rel de
retardo.
2010
El instrumento se emplea en tanques abiertos como alarmas de nevel

alto, tiene una precisin de 25 mm, se utiliza para materiales tales
como carbn y puede trabajar hasta temperaturas mximas de 300 C.
1.9.2.1.3. Medidor de paletas rotativas.

Consiste en un eje vertical,
vertical, dotado de paletas, que giran
continuamente a baja velocidad accionado por un motor. Cuando el
producto slido llega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el
soporte del motor y la caja de engranajes empiezan a girar en sentido
contrario.
En su giro, el soporte del motor acta consecutivamente sobre dos
interruptores, el primero excita el equipo de proteccin (por ejemplo,
una alarma) y el segundo desconecta la alimentacin elctrica del
motor con la cual este queda bloqueado.
Cuando el producto baja el nivel y deja las palas al descubierto, u
resorte vuelve el motor a su posicin inicial liberando los dos
interruptores. De este modo, el motor se excita con lo que las palas
vuelven a girar, y la alarma queda desconectada.
desconectada.
Estos instrumentos tienen una precisin de unos 25 mm y se emplean
preferentemente como detectores de nivel de materiales granulares y
carbn. Pueden trabajar con materiales de muy diversa densidad y
existen modelos a prueba de explosin.
2010
1.9.2.2. De nivel continuo.

Consiste en un pequeo peso mvil sostenido por un cable desde la parte
superior del silo mediante poleas. Este baja suavemente en el interior de la
tolva hasta que choca contra el lecho de slidos. En ese instante el cable se
afloja, y un detector adecuado invierte el sentido del movimiento del peso
con lo que este asciende hasta la parte superior de la tolva, donde se para,
repitindose el ciclo nuevamente. Un indicador exterior seala el punto
donde el peso ha invertido su movimiento indicando as el nivel en aquel
momento. El instrumento se caracteriza por su sencillez, puede emplearse
en el control de nivel, pero debe ser muy robusto mecnicamente para evitar
una posible rotura del conjunto dentro de la tolva lo que podra dar lugar a
la posible rotura de los mecanismos de vaciado.
2010

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Facultad Regional San icols

1.2. Objetivos y funciones de medicin.

1.3. Clasificacin de los instrumentos.

1.4. Principios utilizados en instrumentos.

Cambio de color por efectos trmicos.

1.5. Caractersticas de la medicin.

La exactitud vara en cada punto del campo de medida, si bien el fabricante lo

Zona muerta: es el campo de valores de la variable que no hace variar la

Sensibilidad: es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la

Precisin: es el grado con el cual medidas sucesivas de un valor determinado

1.6. Medicin de presin.

1.6.1. Manmetro de cubeta. Barmetro.

Mide la presin atmosfrica con una

P2 es la presin del vapor del lquido baromtrico.

1.6.3. Manmetro de campana.

- Elementos primarios elsticos

1.6.4. Diafragma o membrana.

Los puntos 1 y 2 se mantienen fijos.

Para el caso de un diafragma corrugado:

Existe otro tipo de diafragma es el de tipo cpsula:

- e delgado menor rango, mayor sensibilidad.

1.6.6. Tubo de Bourdon.

- Tipo C: abarca un ngulo de 250 a 300, recurriendo a un multiplicador

- Elementos electromecnicos: combinan un elemento mecnico elstico

1.6.7. Transductor resistivo.

1.6.8. Transductor magntico (inductancia variable).

1.6.9. Transductor capacitivo.

1.6.10. Galga Extensomtrica.

La variacin de R es proporcional a la presin.

1.7. Medicin de Temperatura

Mercurio: -40 / 350C

1.7.2. Termmetro de bulbo metlico.

Bulbo con lquido: Varicacin de volumen

1.7.3. Termmetro Bimetlico.

K = Coeficiente de deflexin para

Pueden existir las siguientes combinaciones de metales:

Este instrumento tiene una exactitud del 1%.

1.7.4. Termmetro de resistencia (Puente de Wheatstone).

El error est en Ra y Rb.

El error es sistemtico y se corrige de la siguiente manera:

Rt = Termo resistencia de tres hilos.

Hasta 1000 C Platino

1 1 B = Coeficiente de temperatura (Cte. del termistor)

Termistor PTC (Positive Temperature Coefficient).

R = A + C e BT A, B, C = Constantes del termistor.

Estos termistores se conectan a puentes de Wheatstone. Por ser su coeficiente

1.7.6. Termocuplas o termopolar.

TR= Junta de referencia.

La conexin de la temperatura y el instrumento medidor se realiza de la siguiente

La junta se prefiere en el instrumento donde la temperatura es mas uniforme. Los

Termocupla Cable de extensin

Las propiedades de las termocuplas son:

- T = temperatura absoluta de la superficie de emisin.

Miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa que este

1.8. Medicin de caudal

Para fluidos incompresibles ( = cte)

Ecuacin de Bernoull (Ecuacin general de la hidrodinmica).

Aplicamos la ecuacin de Bernoulli para fluidos ideales en los puntos 1 y 2.

Viscosidad: el fluido en su movimiento se desplaza formando lminas paralelas o

- Re > 4000 Rgimen turbulento

1.8.2. Instrumentos medidores de caudal

1.8.2.1. Medidores de caudal volumtrico.

En las secciones 0 y 2 se hacen las tomas piezomtricas y se conectan

Universidad Tecnolgica acional

Facultad Regional San icols