Curso Vehiculos Hibridos Propulsion Hibrida Electrica Automoviles Toyota Honda Estructura Componentes Funcionamiento

VEHICULOS HIBRIDOS DIAGNOSIS Y
FUNCIONAMIENTO
NOVIEMBRE - DICIEMBRE 2012
CLIENTE:
Automotive Technical Projects, es socio de:

VEHICULOS HIBRIDOS DIAGNOSIS Y FUNCIONAMIENTO
AGENDA DEL CURSO
Recepcin asistentes. Cumplimentacin Documentacin.
Desarrollo sesin terica.
Coffee Break
Desarrollo sesin terica.
Desarrollo sesin terico prctica.
Ruegos y preguntas. Cumplimentacin Documentacin.
Automotive Technical Projects, S. L. 08173, Av. Corts Catalanes 2 - local 11 Sant Cugat del Valls - BCN -info@atprojects.es - www.atprojects.es
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INDICE DE CONTENIDOS
1. MEDIOAMBIENTE Y MOVILIDAD:
La contaminacin medioambiental y el automvil
Movilidad alternativa (propulsin hbrida y elctrica).
Resea histrica de la movilidad alternativa.
2. VEHICULOS HIBRIDOS.
Qu es un vehculo hbrido?
Catalogacin.
Automviles:
THS Toyota.
IMA Honda.
Descripcin de las caractersticas tcnicas particulares de estos vehculos.
3. DIAGNOSIS MODO TALLER Y OBD
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1. MEDIOAMBIENTE Y MOVILIDAD.
MEDIOAMBIENTE Y MOVILIDAD
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El Automvil, actualmente esta en el ojo del huracn.

La contaminacin ambiental es un verdadero problema que debe atajarse.
Los recursos combustibles fsiles, su coste y su disponibilidad no son valores
estables.
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La industria de la automocin esta obligada a encontrar soluciones encaminadas a:

Reducir impacto medioambiental.
Mejorar la tecnologa de diseo de vehculos.
Desarrollar especficamente vehculos de bajas y/o cero emisiones.
Cumplir con las normas de homologan y anticontaminacin vigentes.
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Algunos datos que reflejan la actual crisis medioambiental y energtica, desde el

punto de vista del petrleo.
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1. MEDIOAMBIENTE Y MOVILIDAD. CONTAMINACIN MEDIOAMBIENTAL Y EL AUTOMVIL.

punto de vista de las emisiones de gases contaminantes.
Segn composicin qumica

del hidrocarburo (Cx Hy)
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En 1998, ACEA (Asociacin Constructores Europeos Automviles ACEA se planteo:

Pasar de los 186 a 140 g/km durante el periodo 1998-2008.
Directiva Europea que fuerza las emisiones de CO2 a 120 g/km en el 2012
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El CO2 es uno de los principales causantes del efecto invernadero y es directo

responsable, entre otros factores medioambientales, del nocivo calentamiento
terrestre.
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PM / NOx en Vehculos Industriales Ligeros en Europa
Euro3 = 2000
Euro4 = 2005
Euro5 = 2010
Euro6 = 2015
En Diesel reducir simultneamente las PM y NOx es difcil
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HV = Vehculo Hbrido
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1. MEDIOAMBIENTE Y MOVILIDAD. MOVILIDAD ALTERNATIVA (PROPULSION HIBRIDA Y ELECTRICA)
El actual estado de desarrollo de la tecnologa en el sector, apunta varias soluciones,

siendo en este momento las ms tangibles:
1. HV (Hybrid Vehicle): Propulsin hbrida con motor trmico de gasolina
optimizado y motor elctrico de apoyo, en sinergia.
2. EV (Electric Vehicle): Propulsin 100% elctrica.
HV = Toyota PRIUS THS III EV = MITSUBISHI MiEV
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1. MEDIOAMBIENTE Y MOVILIDAD. MOVILIDAD ALTERNATIVA (PROPULSION HIBRIDA Y ELECTRICA)
El concepto HV y EV, cuenta con mas de 100 aos de historia
EV: 1839 Robert Anderson HV: Pieper 1899 HV 4x4: 1901 Lohner Porsche
HV: 1906 Auto Mixte EV: 1941 Peugeot VLV HV: 1997 Toyota Prius THS I
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2. VEHICULOS HIBRIDOS.
VEHICULOS HIBRIDOS
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2. VEHICULOS HIBRIDOS. QUE ES UN VEHICULO HIBRIDO?
Biologa cataloga como HIBRIDO, al animal o vegetal, procedente del cruce de por
lo menos, dos organismos de razas o especies diferentes.
Esa unin proporciona al nuevo espcimen, caractersticas, fortaleza y productividad
mejoradas, respecto de la gentica de sus especiales originales.
Ejemplos de ello son la mula y el pomelo.
MULA: Yegua + Burro POMELO: Pampelimusa + Naranja dulce.
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En el mundo de la automocin, un vehculo HIBRIDO es aquel que posee dos

diferentes fuentes de energa motriz:
Motor trmico: Gasolina 4T (el ms comn), o Diesel 4T (incipiente).
Motor elctrico: Alternadores trifsicos.
Ambos motores trabajan de la forma mas eficiente posible, por

separado, o conjuntamente. Esa estrategia se denomina sinergia:
colaboracin para la mejora mutua final
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La sinergia hbrida en una imagen inapelable, en relacin al rendimiento del conjunto

motor trmico + motor elctrico.
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2. VEHICULOS HIBRIDOS. CATALOGACION.
Podemos catalogar los vehculos hbridos, de diferentes formas:

Segn la categora de vehculo y servicio de transporte que desarrollan:
TURISMOS (M1) - AUTOBUSES URBANOS (M2) - MOTOCICLETAS (L4)
Segn la estrategia hbrida (interrelacin motor trmico y elctrico), constructiva:
1. MICRO-HIBRIDO: Motor trmico se detiene en ralent o paradas prolongadas:
Disponen de sistema elctrico reforzado: Batera/s (hasta 2), motor de arranque

reforzado: 500.000 activaciones (normal: 100.000), alternador reforzado, sinergia
motor de arranque alternador, frenado regenerativo y sistema de gestin electrnica
de deteccin de las condiciones de uso y activacin y parado del motor trmico.
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Un MICRO-HIBRIDO, en realidad no es un verdadero vehculo hbrido, no obstante se

les considera el primer paso en la reduccin de emisiones contaminantes, debido a la
reduccin de las mismas en los periodos de parada (velocidad = 0 km/h),
especialmente en uso urbano.
Deben evolucionar para mejorar en algunos aspectos en los que son precarios en
definicin y construccin, bsicamente:
Confort pasajeros:
Traqueteo y ruido del motor durante el proceso de parada arranque
parada, especialmente nuevas unidades con motor trmico Diesel.
Climatizacin del habitculo durante las paradas del motor.
Refrigeracin y lubricacin del motor.
Peso general del vehculo: Sistema elctrico especfico, batera/s y motor
arranque alternador reversibles, son ms voluminosos y pesados.
Fabricantes como Citren (Grupo PSA), con sus unidades C3, desde 2004 y Audi con
unidades A3, desde 2009, han sido de los primeros en usar esta tecnologa (Start &
Stop), en sus vehculos.
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2. HIBRIDO SERIE:
Batera
Motor
Elctrico
=
La principal particularidad de este sistema, estriba en que el motor trmico no esta

conectado a la transmisin de energa a las ruedas. Su misin es la de producir
energa elctrica, gracias al accionamiento, por su parte, de un generador.
Es un motor elctrico el que transmite la energa propulsora a las ruedas.
Un sistema electrnico (inversor), gestiona la energa elctrica y sus sucesivas
transformaciones de voltaje tipo: alterna continua alterna (generador-batera-
motor elctrico). Puede disponer de frenado regenerativo.
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3. HIBRIDO PARALELO:
Batera
En este caso, ambos motores (trmico y elctrico), participan conjuntamente en la

aportacin de energa motriz a las ruedas. El motor trmico acciona una mquina
elctrica, que funcionar de forma reversible siendo a la vez motor o generador,
segn interese. El inversor gestiona la energa elctrica y sus transformaciones de
voltaje tipo: alterna continua alterna (generador-batera-motor elctrico). Dispone
de frenado regenerativo. La transmisin es automtica y controla la interaccin de los
motores y el frenado regenerativo.
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Los HIBRIDOS PARALELOS, a su vez se sub-catalogan en dos tipos:

MILD HYBRID: Tambin denominado ligero, debido a que en estos sistemas, el
motor elctrico:
Es incapaz de mover por si solo el vehculo.
No puede actuar a la vez como motor y generador.
Solo ayuda al trmico durante el arranque, mxima potencia y frenado regenerativo.
FULL HYBRID: Llamado integral. Es la estrategia de sinergia hbrida ms fuerte,
ya que en esta configuracin el motor/es elctrico/s:
Es capaz de mover por si solo el vehculo.
Puede actuar como motor y generador a la vez.
Puede escoger la estrategia de sinergia hbrida mas conveniente:
o Solo motor elctrico.
o Solo motor trmico.
o Ambos motores en proporciones continuamente variables de sinergia.
Funciona solo y/o ayuda al trmico en todo momento, pudiendo a la vez aportar
energa para la aceleracin y regenerar corriente de recarga de la batera hbrida.
En realidad se trata de un hibrido de concepcin SERIE - PARALELO
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MILD HYBRID: HONDA IMA
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FULL HYBRID Serie-Paralelo:

TOYOTA THS II
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Comparacin grfica plataformas motrices hbridas:
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Una nueva tendencia de desarrollo de FULL HYBRID (paralelo integral), son las
unidades PLUG-IN, que confieren a los mismos, las capacidades de un VE (vehculo
elctrico).
Ejemplo: Toyota PRIUS THS II plug-in (2010):
Autonoma y prestaciones en modo VE, ampliadas sobre THS II:
20 kms. circulando a una velocidad mxima de 100 km/h.
Enchufable para recarga de la batera. En caso de agotar completamente batera:
90 - 230 voltios / 100 - 200 voltios / 180 - 100 voltios
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DE MICRO HIBRIDO (START STOP) A FULL HYBRID Plug in (HYBRID SYNERGI DRIVE)
Micro hybrid Strong hybrid Plug-in
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2. VEHICULOS HIBRIDOS. AUTOMOVILES. THS TOYOTA
THS, acrnimo de Toyota Hybrid System, es en la actualidad sinnimo de mxima

tecnologa y desarrollo de plataformas motrices hbridas.
Llegar al actual estado de desarrollo de la tecnologa hbrida no ha sido rpido y ha
requerido aos de evolucin y constante mejora.
La primera aparicin en escena a nivel mundial de un vehculo hbrido creble, se
presento por parte de Toyota en 1997, evolucionando en tres diferentes model years
hasta la actual tecnologa THS II Plug-in.
THS 1 G. 1997 2003 THS II 2 G. 2003 2009 THS II 3 G. 2009
El principal desafo evolutivo ha consistido en mejorar la output density (potencia

especfica), o lo que es lo mismo, reducir el peso y volumen de los componentes del
sistema hbrida a la vez que aumentan las prestaciones y se minimiza el uso de
energa (gasolina y electricidad).
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El presente grfico muestra la evolucin de los vehculos hbridos de Toyota en los

ltimos 15 aos aproximadamente
Mayo 09 2010
3 gen. 3 gen. Plug-in
THS-II
THS bajo consumo y emisiones THS-ll: Menos emisiones y
1 turismo mundial hbrido mayores prestaciones que
fabricado en serie THS
THS-II sistema aplicado

a ms modelos (Lexus)
Pequeo bus urbano hbrido serie
Hbrido paralelo con CVT
Hbrido paralelo diesel
Hbrido ligero
Micro-Hbrido
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Qu es una plataforma motriz hbrida con tecnologa THS ? :
1. Motor trmico de gasolina, ciclo 4T Atkinson (ICE).
2. Batera de alto voltaje (HVB).
3. Motor Generador 1, principalmente generador y motor de arranque (MG1).
4. Motor Generador 2, principalmente motor (MG2).
5. Unidad Electrnica de Control Hbrido (H ECU).
6. Inversor Conversor de voltaje (transformador HV-LV-HV, adems de

rectificador AC-DC-AC).
7. Transmisin automtica (PSD: Power Split Device).
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1. Motor trmico de gasolina, ciclo 4T Atkinson (ICE):

Desarrollado en 1882 por James Atkinson (de ah el
nombre), para evitar los royalties de uso del
motor ideado por Otto.
Su diseo original, posea las siguientes
caractersticas:
Mayor rendimiento trmico que el ciclo Otto
convencional, aunque menor potencia.
Menor consumo de combustible.
Solo necesitaba 1 revolucin para cumplir el
ciclo de 4T (embielaje pistn-cigeal, especial).
Relacin de expansin (carrera de explosin
larga), mayor que la relacin de compresin
(carrera de compresin corta).
http://www.animatedengines.com/atkinson.shtml
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Caractersticas generales motor Atkinson, segn Toyota:

Diseado pensado en su sinergia hbrida.
Doble rbol de levas en cabeza (DOHC) y 16 vlvulas, limitado a 5.000 rpm.
Record mundial de emisiones bajas de HC y Nox, para un motor de combustin
interna
Distribucin variable en rbol de levas de admisin (VVT-i) mejorar llenado y fase de
compresin (aumento Rc 13:1 geomtrica).
Bancada de cigeal, desalineada del eje longitudinal de los cilindros 12,0 mm.
(carreras de compresin y expansin diferentes).
4 cilindros en lnea de cilindrada total igual a 1.500 (THS I y II), o 1.800 cm3 (THS II).
En la 3 generacin, se aumenta la cilindrada, para:
Aumentar la potencia - Disminuir rpm.
Disminuir consumo de combustible.
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Comparativo caractersticas motores THS (1997) 1 gen. a THS II (2009) 3 gen.
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El sistema de distribucin variable de la admisin de ToyotaVVT-i (Variable Valve

Timing Intelligent), controla el diagrama de distribucin de las vlvulas de admisin
mediante un accionamiento hidrulico, activado por la presin de aceite del motor y
cuya vlvula de control es gestionada por la ECU motor.
Ajusta la relacin entre la impulsin del rbol de levas (engranaje y cadena) y el propio
rbol de levas.
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Sistema de control de la gestin del motor.
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El desfase de la admisin tanto en AAA como

en RCA, llega hasta los 41
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2. Batera de alto voltaje (HVB):

Las bateras se pueden clasificar en dos tipos: de
arranque y de traccin.
Bateras de arranque: Las comnmente instaladas
en los automviles (12 v.). Adaptadas a el suministro
de intensidades elevadas instantneamente. Sus
caractersticas principales son la tensin, capacidad,
amperaje y CCA (ej.: 12 v 24 Ah 300 A). El CCA
Batera de arranque (acido-plomo)
(Cold Crank Amperage), es la capacidad de entregar
corriente durante el arranque sin que la tensin
caiga por debajo de 10,5 v.
Bateras de traccin: Se emplean en vehculos de
traccin elctrica. Suministran una intensidad
constante durante mucho tiempo. Se las conoce
como bateras de gel (electrlito pastoso, no se
evapora y hace ms segura y cmoda su utilizacin).
Batera de traccin (gel)
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La empleada en el sistema hbrido es de traccin. Cohabitan dos tipos:

Ni MH (Nquel Metal hidruro):
nodo (borne +): Hidrxido de nquel.
Ctodo ( borne -): Aleacin de hidruro metlico.
Ni MH (2004 a 2009 / THS y THS II)

Esta fabricada por Panasonic y es la batera con la densidad de energa mas alta del
mundo entre las bateras de su tamao. Pesa solo 39,0 kg.
La carcasa metlica exterior esta sellada y aislada de masa y los mdulos interiores,
envueltos en una carcasa plstica anti-fugas.
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Voltaje total 201,6 v.

28 mdulos de Ni-MH, que a la vez contienen 6 clulas, las cuales proporcionan un
voltaje de 1,2 v.
Capacidad de hasta 6,5 Ah / 1,31 kW/h.
Potencia mxima es de 27 kW
Densidad de energa llega a los 80 Wh/kg.
Mdulo de 6 clulas de Ni MH Tensin mdulo Ni MH: 7,2 v (6 x 1,2)
Estas bateras poseen efecto memoria (perdida de capacidad de carga tras reiteradas
cargas descargas incompletas).
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Li ion (Iones de Litio):

nodo (borne +): Grafito.
Ctodo ( borne -): Oxido de cobalto, trifilina (Li Fe PO4) u Oxido de manganeso.
La principal diferencia mejora sobre las de Ni . MH reside en una densidad de
energa elevada hasta los 115 Wh/kg., as como una mayor resistencia al efecto
memoria.
Utilizada exclusivamente en la versin THS II 2010 plug-in.
Li Ion (2010 a / THS II plug-in)
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Algunos datos comparativos de las diferentes bateras empleadas en los sistemas THS
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Tendencias de desarrollo de prestaciones a medio - largo plazo en bateras de traccin
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Comparativo de potencia especfica para diferentes tecnologas aplicadas en bateras
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Comparativo de potencia especfica para diferentes tecnologas aplicadas en bateras
La gasolina posee una energa especfica de 12.000 Wh/kg
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La batera es espiada constantemente por su ECU especfica, la cual controla y evita

que se descargue o cargue fuera de los lmites de seguridad SOC (State Of Charge) que
evita su deterioro por causa de una sobrecarga (sobre-temperatura), o una
sobredescarga (cristalizacin y alta resistencia de placas)
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Para controlar el proceso e carga y descarga y su temperatura asociada al normal

funcionamiento de la batera, la ECU, lee el valor de corriente en ambos casos. Se
utiliza un sensor amperimtrico.
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La temperatura debe ser controlada para

evitar daos mayores a la batera, por lo
cual dispone de sensores de la misma,
repartidos a lo largo del conjunto de
mdulos.
Si el valor supera el umbral de
seguridad establecido, se activa un
ventilador que fuerza el paso se aire
alrededor del cuerpo exterior de la
batera (desde el habitculo al paso de
rueda trasero derecho), con un sistema
unidireccional.
El rendimiento de las bateras esta
afectado nocivamente por temperaturas
extremas (altas y bajas )
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Esquema del proceso de ventilacin refrigeracin de la batera HVB
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Esquema del proceso de ventilacin refrigeracin de la batera HVB
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Las fugas de corriente con los niveles de tensin que se emplean, son realmente
peligrosas para el sistema y los usuarios. La ECU de la HVB, controla tambin este
parmetro y lo correlaciona con la tensin de la batera. Cuando estos parmetros y la
temperatura, se descuadran, se puede dar lugar a la desconexin automtica de
seguridad de la batera, para evitar su destruccin.
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Esta desconexin automtica est controlada por la ECU, la cual desactiva la excitacin
de los rels de seguridad SMR (Security Main Relay).
En caso de colisin y activacin de airbags, tambin se desconectan los SMR s
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De ser necesario el servicio y/o manipulacin de la HVB o la instalacin elctrica de HV,

se debe desconectar el fusible principal de seguridad de la batera, dispuesto en el
costado izquierdo de la misma, en su habitculo en la zona de carga.
El fusible es de 125 A , es obligatorio usar guantes aislantes de seguridad de hasta

1.000 v y esperar 5 minutos despus de su desconexin antes de manipular batera,
cables de alta tensin y sistema electrnico de control
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Para el resto de servicios de baja tensin, disponemos de una batera auxiliar

convencional (acido-plomo) MF de 12v, alojada en el compartimento de carga, en su
lado derecho. La misma suministra tensin a los circuitos de batera clsicos.
Es una batera especial (OEM), concebida para interactuar con la HVB y su conjunto
electrnico de regulacin
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En caso de fallo de la misma el portn trasero no podr abrirse.

Existe un conector puente en el vano motor en la zona de la caja de fusibles principal,
que permite hacer un puente de alimentacin entre el mismo (+) y masa de la
carrocera (-), reactivando los servicios de baja tensin.
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3. Motor Generador 1, principalmente generador y motor de arranque (MG1).

Se trata de un GENERADOR elctrico trifsico de corriente alterna, sncrono, sin
escobillas (brushless) y de rotor de imanes permanentes (PM).
Es arrastrado por el motor trmico y no tiene conexin directa con las ruedas del
vehculo.
Su principal cometido es actuar como generador de corriente, para recargar y
mantener dentro de su nivel ideal de SOC, la batera hbrida (HVB).
Es el MOTOR de arranque del motor trmico.*
Puede alimentar directamente a MG2 (motor)*
Acta como regulador del sistema CVT
(transmisin automtica).
Variando sus rpm regula la relacin de
transmisin del cambio automtico*.
Controlado por la accin del sistema electrnico.
Es refrigerado mediante circuito refrigerante

comn con MG2 y conversor inversor.
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Comparativo de caractersticas de MG1 entre THS II, 2 (2003) y 3 (2009) generacin
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4. Motor Generador 2, principalmente motor (MG2).

Se trata de un MOTOR elctrico trifsico de corriente alterna, sncrono, sin escobillas
(brushless) y de rotor de imanes permanentes (PM).
Se impulsa mediante la energa elctrica de MG1 o de la HVB y tiene conexin directa
con las ruedas del vehculo, generando parte de su fuerza motriz.
Recarga la HVB (generador) durante deceleraciones y frenadas (frenada regenerativa).
Concebido para trabajar de forma sinrgica con

el ICE.
Fabricado especficamente por Toyota.
Motor elctrico de mejor potencia especfica a
nivel mundial, incluido el sector industrial.
Es refrigerado mediante circuito refrigerante
comn con MG2 y conversor inversor.
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Comparativo de caractersticas de MG2 entre THS II, 2 (2003) y 3 (2009) generacin
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Caractersticas de MG2 entre THS II, 2 generacin (2003)
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5. Unidad Electrnica de Control Hbrido (H ECU).

Gestiona la potencia de salida requerida por el conductor al accionar el pedal del
acelerador y aplicada a las ruedas de forma combinada (ICE + MG2 + MG1).
Se interrelaciona mediante una lnea CAN Bus (comunicacin de datos), con:
Pedal de acelerador.
ECU EBC + Pedal de freno
Sensor de velocidad
del vehculo.
Accionamiento del AA
ECU PSD + Palanca de cambio.
ECU HVB y tensin HVB.
ECU motor.
ECU VSC (control estabilidad).
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LINEA CAN-BUS: Sistema de comunicacin entre las diferentes unidades electrnicas

de un vehculo
Similar a una red de ordenadores.
CAN: Controller Area Network = rea de Control en Red - BUS: Comunicacin.
Los automviles actuales poseen mltiples ECU: EFI, ABS, ESP, ASR, etc.
La comunicacin en red permite rpida comunicacin y evita duplicidad de sensores a
la vez que reduce la longitud de la cabrera y conexiones.
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La informacin "viaja" y se comparte entre las unidades a travs de dos cables (bus),
uno llamado CAN-H (High = alto) y el otro CAN-L (Low =bajo). Por ltimo, estaran los
elementos de cierre o terminadores, que son resistencias conectadas a los extremos
de los cables H y L.
Cada ECU, segn un protocolo (preferencia y orden), selecciona o desprecia la

informacin que recibe, de acuerdo a sus necesidades de clculo o la situacin de
conduccin, climatizacin, estabilidad, etc. del vehculo.
En el interior de la ECU, se dispone de un microprocesador especfico para la gestin
CAN Bus, compuesto por un Controlador y un Transmisor-Receptor.
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Pedal acelerador sistema

Ride by wire
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Palanca de cambio sistema

Ride by wire
D: Marcha normal
N: Neutro
R: Marcha atrs
B: Marcha con retencin
Botn P: Freno de mano elctrico (bloqueo transmisin)
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En el sistema de frenado EBC aplicado por Toyota en sus plataformas hbridas, la

maniobra de frenado incluye frenada regenerativa. Para ello, se combinan las acciones
de la frenada hidrulica y la elctrica en forma de resistencia electromagntica del
motor elctrico MG2, que en la frenada invierte su funcin a generador (freno
electromagntico).
MG2
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El pedal de freno accionado por el conductor:

Genera presin hidrulica.
Informa a la ECU del EBC, de la tipologa de la frenada y esta decide la cuanta
de la regenerativa y acciona un simulador de fuerza de frenada que da al
conductor un tacto de frenada hidrulica al 100%.
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6. Inversor Conversor de voltaje (HVLV ACDC):

Gestiona las diferentes transformaciones de
energa elctrica entre:
MG1: 500 v AC
MG2: 500 v AC
HVB: 201,6 v DC
LVB: 14,0 v DC
Compresor de aire acondicionado: 201,6 v DC
Dispone de una etapa Booster (amplificadora), que
permite elevar la tensin de HVB de 201,6 v DC, hasta
650 v DC mx. de forma puntual.
Como seguridad dispone de micro-interruptor
abertura de la tapa, que desconecta de la lnea de
alta tensin del vehculo el conversor-inversor.
Comparte sistema de refrigeracin con MG1 y MG2
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Esquema de transformaciones del conversor - inversor
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Esquema de ubicacin del conversor - inversor
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Esquema de sistema de refrigeracin del conversor - inversor
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Esquema de sistema de refrigeracin del conversor - inversor
Circuito de refrigerante en la
base del conversor - inversor
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El IGBT (Integrated Gate Bipolar Transistor), controlado por voltaje, es el principal

actor del sistema y es el encargado de la transformacin de la tensin de la HVB
(201,6 v DC) a la tensin de MG1 MG2 (500 v AC) y viceversa.
El convertidor consta del IPM (Integrated Power Modul) de elevacin de tensin con
un IGBT que efecta la conmutacin y el reactor (resistencia) que almacena la energa,
con estos componentes el convertidor eleva la tensin.
Cuando MG1 o MG2 actan de generador, el inversor convierte la corriente alterna a
corriente continua y luego el convertidor de elevacin la reduce a 201,6v para la
batera HV.
IGBT
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Los circuitos para MG1 y MG2 cada uno consta de

6 transistores de potencia (IGBT).
Cuando MG2 necesita alimentacin el convertidor
eleva los 201,6 v a 500 v, despus de la elevacin,
el inversor convierte la corriente continua (DC) a
corriente alterna (AC).
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La conduccin de la corriente de alta tensin de la parte delantera a la trasera del

vehculo y entre los elementos y sistemas que la generan o consumen se hace por
medio de un cableado especial de aluminio e identificado como norma de seguridad
en color naranja. Cualquier manipulacin de los mismos, requiere la desconexin del
fusible princial de la HVB y el uso de guantes de proteccin para HV.
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La ECU del sistema hbrido, escanea constantemente las fugas de tensin y

desconecta la batera en caso de que pueda llegar a ser peligrosa.
La canaleta de conduccin de los cables de alta tensin bajo el piso del vehculo,
comparte tambin la lnea de bajo voltaje desde la batera de servicio en el maletero
a los sistemas y perifricos distribuidos a lo largo de todo el vehculo.
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7. Transmisin automtica (PSD: Power Split Device):

Consiste en un tren epicicloidal de engranajes, en el cual se une de forma mecnica y
se interrelacionan las acciones del ICE MG1 y MG2.
Gracias a ello y a la gestin de la ECU del sistema hibrido, se determina la sinergia de
ICE - MG2 MG1 y las acciones de generacin y consumo de energa del sistema en
los dos sentidos, del sistema a las ruedas y de las ruedas al sistema.
El interior del conjunto, adems alberga MG1 y MG2 y grupo diferencial.
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MG1 MG2
PSD (Tren Epic.) DIFERENCIAL
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Modos de funcionamiento del vehculo
MODO ELCTRICO (EV) MARCHA RPIDA WARM UP
NORMAL MARCHA ATRS (REVERSE)
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Modos de funcionamiento del vehculo:

- A: Estado de READY, encendido del motor trmico
- B: Arranque inicial, inicio de la marcha con MG2 (Modo 100% elctrico)
- C: Ligera aceleracin con el motor de gasolina
- D: Marcha de crucero con poca carga
- E: Aceleracin mxima
- F: Desaceleracin
- G: Marcha atrs
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Flujo de energa desde y hacia la HVB segn modos de funcionamiento del vehculo
ENERGA PARA MOVER

EL VEHCULO
MG1 y MG2
MG2
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Nomogramas de transmisin, segn los modos de funcionamiento.
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Nomogramas de transmisin, segn los modos de funcionamiento.
ICE
MG2
MG1
RUN
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(A) Arranque del motor trmico (ICE).

MG1 mueve al motor trmico. MG1 se alimenta de la batera HV. Para evitar que MG1 haga girar la corona
exterior y con ello las ruedas, se aplica a MG2 una corriente elctrica para hacer de freno (control reactivo).
99
(A) Arranque del motor trmico (ICE).

En el momento que el motor trmico esta en marcha MG1 acta como generador para cargar la batera HV.
100
(B) Arranque inicial. Inicio de la marcha.

MG2 impulsa, ICE est parado y MG1 invierte el sentido de giro y est pasivo no genera electricidad.
101

Al solicitar mas par con MG2, MG1 arranca ICE. ICE tambin se arrancara si SOC desciende o ICE frio.
102

Con ICE en marcha, MG1, acta como generador, recargando la HVB.
103

Pulsando el botn EV en el salpicadero del vehculo, se puede forzar la traccin
elctrica exclusivamente.
No obstante deben de cumplirse las siguientes condiciones.
El recorrido en modo EV es bajo y depende de la solicitacin del acelerador y la

velocidad de circulacin, comnmente por encima de 45 km/h se desactiva y no se
recorre mas de 1 km. La versin plug-in, es capaz de llegar hasta 20 km a una
velocidad de 80 km/h.
104
EV Modo elctrico.
dem que en modo arranque inicial. MG2 impulsa, ICE est parado y MG1 invierte el
sentido de giro y est pasivo no genera electricidad.
105
EV Modo elctrico.
dem que en modo arranque inicial. MG2 impulsa, ICE est parado y MG1 invierte el
sentido de giro y est pasivo no genera electricidad.
106
(C) Ligera aceleracin con ICE.

ICE arrastra MG1 y aplica energa motriz ruedas. MG1 alimenta MG2 regulando CVT. MG aplica energa motriz
a las ruedas.
107
(D) Marcha de crucero con poca carga.

ICE y MG2 impulsan las ruedas. ICE arrastra MG1, que genera corriente para MG2
108
(E) Aceleracin mxima.

ICE y MG2 impulsan las ruedas. MG1 alimenta MG2. MG2 es alimentado a la vez por MG1 y HVB
109
(F) Deceleracin o frenado. Posicin palanca cambio D.

ICE est parado. MG2 es impulsado por las ruedas y crea regeneracin. MG1 controla CVT y no genera corriente
110
(F) Deceleracin o frenado. Posicin palanca cambio B.

MG2 es impulsado por las ruedas y alimenta MG1 y carga HVB. MG1 mantiene ICE en marcha, pero sin
combustin (bomba de aire retencin).
111
(G) Marcha atrs.

MG2 impulsa las ruedas alimentado por HVB, siempre que mantenga su SOC. MG1 regula el CVT. ICE est
parado.
112
(G) Marcha atrs.

Cuando SOC de HVB desciende, se activa MG1 por parte de HVB y arranca ICE.
113
(G) Marcha atrs.

Con ICE en marcha, MG1 recarga batera. NG2 es el nico que aplica fuerza motriz a las ruedas.
114
2. VEHICULOS HIBRIDOS. AUTOMOVILES. IMA HONDA
IMA, acrnimo de Integrated Motor Assist, es la implantacin de Honda de un vehculo

hbrido paralelo.
En 1999, Honda comercializ su primera generacin de vehculos hbridos con el

Insight. Expandindose ms tarde hacia otros modelos.
115
El sistema IMA se ha implementado en un total de 6 vehculos:
Honda J-VX (1997 concept car) Honda Insight (1999-2006, 2010-presente) Honda Dualnote (2001 concept car)
Honda Civic Hybrid (2003-presente) Honda Accord Hybrid (2005-2007) Honda CR-Z (2010-presente)
116
Evolucin de la tecnologa hbrida IMA
Accord Hybrid Civic Hybrid

Tipo de vehculo Insight 1999 Civic IMA 2003 Insight 2010 CR-Z 2010
2005 2006
Distancia entre
2400mm 2619mm 2741mm 2700mm 2550mm 2435mm
ejes
3 cilindros en 4 cilindros en 4 cilindros en 4 cilindros en 4 cilindros en

Tipo de motor V6
lnea lnea lnea lnea lnea
Potencia del 67CV a 85CV a 255CV a 110CV a 88CV a 124CV a

motor de gasolina 5700rpm 5700rpm 6000rpm 6000rpm 5800rpm 6000rpm
Potencia del 10kW a 10kW a 15kW a 10kW a 10kW a

12kW a 840rpm
motor elctrico 3000rpm 2500rpm 2000rpm 1500rpm 1500rpm
Capacidad batera 6,5Ah 6Ah 6Ah 5,5Ah 5,75Ah 5,75Ah
117
Qu es una plataforma motriz hbrida con tecnologa IMA ? :
1. Motor trmico de gasolina, ciclo 4T Otto.
2. Motor Generador elctrico.
3. Unidad de energa inteligente (IPU).
4. Transmisin automtica (CVT).
118
119
1. Motor trmico de gasolina, ciclo 4T Otto:

El motor de explosin ciclo Otto, cuyo nombre
proviene del tcnico alemn que lo
invent, Nikolaus August Otto, es el motor
convencional de gasolina.
Es el motor ms utilizado en propulsin de

automviles
Necesita dos vueltas de

cigeal para completar los 4
procesos que componen el ciclo.
http://www.animatedengines.com/otto.shtml
120
Los motores actuales con sistema IMA comparten una serie

de caractersticas generales:
Simple rbol de levas en cabeza (SOHC) y 12 vlvulas.
Distribucin variable inteligente en rbol de levas
(i-VTEC), mejora el llenado del motor en funcin de las
revoluciones.
4 cilindros en lnea
Los motores que montan el sistema IMA son de distinta

cilindrada dependiendo del vehculo y su generacin, los
que se montan actualmente son:
1.3L en los Honda Insight y Civic.
1.5L en el Honda CR-Z
121
El motor de gasolina (en todas sus versiones) dispone de dos vlvulas de admisin y
una de escape. El sistema de distribucin variable inteligente (i-VTEC) controla las
revoluciones del motor y abre una o las dos vlvulas de admisin dependiendo del
rgimen de giro y la demanda de potencia.
Con esto se consigue tanto un bajo consumo como buenas prestaciones.
122
Otra caracterstica del motor es la tecnologa de administracin

de cilindro variable (VCM). Esta tecnologa permite deshabilitar
la combustin en los cilindros y la apertura de las vlvulas.
Se consigue el mximo aprovechamiento de la frenada

regenerativa.
123
2. Motor generador elctrico:

Es un motor de corriente continua sin escobillas (BLDC), esta montado entre el motor de gasolina
y la transmisin variable.
Asiste a la propulsin del vehculo cuando se necesita, permitiendo el uso de un motor de
gasolina de menor cilindrada.
Opera como generador, utilizando el exceso de energa (como en una frenada) para
recargar la batera
Hace la funcin de alternador, cargando tambin la batera accesoria de 12v
Se usa para arrancar el motor de gasolina, muy rpida y silenciosamente. Esto permite
apagar el motor de gasolina cuando no se le necesita sin ningn tipo de retraso en el
rearranque.
Equilibra las variaciones de velocidad del cigeal, eliminando vibraciones.
124
3. Unidad de energa inteligente (IPU):
La unidad de energa inteligente (o Intelligent Power Unit) contiene todas las partes de
alto voltaje del sistema IMA, que son:
1. Batera de traccin
2. Controlador del estado de la batera (BCM)
3. Unidad electrnica de control (PCU)
4. Unidad de control del motor (MCM)
Es donde mas se ha trabajado

durante la evolucin del sistema
para aumentar su densidad
energtica
125
Situacin de componentes de la Intelligent Power Unit (IPU)
Battery Condition Monitor (BCM)
Motor Driver Module (MDM) Convertidor DC-DC Motor Control Module (MCM)
Power Control Unit (PCU)
Ventilador Batera Ventilador
126
Batera de traccin
Ni MH (Nquel e hidruro metlico)
nodo (borne +): Hidrxido de nquel.
Ctodo ( borne -): Aleacin de hidruro metlico.
Esta fabricada por Panasonic y actualmente es de 100,8V con 5,75 Ah de capacidad y

tan solo 20,4 kg.
127
Battery Control Module (BCM)
El BCM monitoriza el estado de la batera, va cuatro sensores de temperaturas y 10

sensores de voltaje en la batera. Tambin usa un sensor de corriente para determinar
el ratio de carga/descarga.
Mantiene la batera entre un 20% y un 80% de la carga para optimizar su vida.
Se encarga de la proteccin de la batera
128
Unidad Electrnica de Control (PCU)
La unidad de control o Power Control Unit (PCU), esta

formada por diversos elementos:
1. Motor Driver Module (MDM)

Se encarga de suministrar energa al motor.
Permite la recarga de la batera en frenadas.
2. Convertidor DC-DC
Convierte la corriente proveniente del
motor a 12V para la batera accesoria.
3. Disipador de calor
Disipa el calor generado por el resto de
componentes de la PCU
129
Unidad de control del motor (MCM)
Llamada Motor Control Module (MCM), es la parte principal de la IPU y del sistema
IMA.
Controla el resto de mdulos electrnicos, es el cerebro del sistema.
Decide la cantidad de ayuda que produce el motor elctrico y tambin la

cantidad de energa regenerada que absorbe, es decir, decide los modos de
operacin.
130
Modos de operacin
1. Vehculo estacionario: el motor esta apagado y el consumo de combustible es cero.

2. Arranque i aceleracin desde parado: el motor acta abriendo solo una vlvula de admisin y
tiene asistencia del motor elctrico.
3. Aceleracin rpida: el motor acta abriendo las dos vlvulas de admisin y tiene asistencia
del motor elctrico.
4. Crucero a baja velocidad: las vlvulas de los 4 cilindros estn cerradas y la combustin se
detiene. El motor elctrico impulsa el vehculo.
5. Aceleracin suave y crucero a alta velocidad: el motor acta abriendo solo una vlvula de
admisin.
6. Deceleracin: las vlvulas de los 4 cilindros estn cerradas y la combustin se detiene. El
motor elctrico recupera la mxima cantidad de energa durante la deceleracin y la almacena
en la batera.
131
132
5. Transmisin automtica:
Se usa una transmisin automtica continua (CVT: Continously Variable

Transmission).
Es una transmisin sin saltos
133
Permite mantener siempre el motor en el rango optimo de funcionamiento
Permite minimizar las aceleraciones del motor para alcanzar velocidad,

consiguiendo bajas emisiones.
134
Para que el motor trmico funcione continuamente en el caso de una prueba de gases,
se puede conseguir mediante el equipo de diagnosis o bien mediante un
procedimiento manual. Veamos este ultimo en primer lugar.
El procedimiento indicado se debe realizar en un periodo mximo de 60 segundos:
1. Con la posicin en P pulsar el botn de encendido (POWER) dos veces hasta

llegar a la posicin de contacto (luz del pulsador de color naranja).
+ 2x
2. Pisar a fondo el pedal del acelerador dos veces.
2x
135
3. Pisar el pedal de freno y seleccionar la posicin N.
4. Pisar dos veces el pedal del acelerador.
2x
5. Pisar el pedal de freno y seleccionar la posicin P.
136
6. Pisar a fondo dos veces el pedal del acelerador.
2x
7. Pisar el pedal de freno y pulsar el botn de encendido POWER (luz del botn de
color verde)
Una vez hecho este proceso se activara READY en el cuadro y el motor trmico se pondr en
funcionamiento continuo.
Si no se pisa el pedal del acelerador el motor se mantendr a 1000rpm, si se pisa hasta el 60% el
motor no pasara de 1500rpm y se pulsa mas del 60% el motor no pasara de 2250rpm.
Para finalizar el modo de inspeccin, pulsar el botn POWER a la posicin Off
137
Mediante el equipo de diagnosis debemos:
1. Conectar el equipo de diagnosis a la toma de diagnosis (debajo del volante).
2. Colocar el botn POWER en ON.
3. Encender el equipo de diagnosis.

4. Seleccionar el men: Powertrain (tren motor)/Hybrid control(control
hibrido)/Active test(utilidad)/Inspection mode 2WD(modo inspeccin 2WD)
138
En el caso de necesitar realizar una prueba en un frenmetro o en un velocmetro (caso

de una ITV) esto se puede realizar mediante el equipo de diagnosis o bien mediante
un procedimiento manual. Veamos este ultimo en primer lugar.
El procedimiento indicado se debe realizar en un periodo mximo de 60 segundos:
1. Con la posicin en P pulsar el botn de encendido (POWER) dos veces hasta

llegar a la posicin de contacto (luz del pulsador de color naranja).
+ 2x
2. Pisar a fondo el pedal del acelerador tres veces.
3x
139
3. Pisar el pedal de freno y seleccionar la posicin N.
4. Pisar tres veces el pedal del acelerador.
3x
5. Pisar el pedal de freno y seleccionar la posicin P.
140
6. Pisar a fondo tres veces el pedal del acelerador.
3x
7. Pisar el pedal de freno y pulsar el botn de encendido POWER (luz del botn de
color verde)
Una vez hecho este proceso se activara READY en el cuadro y el vehculo estar
preparado para la realizacin de estas pruebas.
Para finalizar el modo de inspeccin, pulsar el botn POWER a la posicin Off
141
Mediante el equipo de diagnosis debemos:
1. Conectar el equipo de diagnosis a la toma de diagnosis (debajo del volante).
2. Colocar el botn POWER en ON.
3. Encender el equipo de diagnosis.

4. Seleccionar el men: Powertrain (tren motor)/Hybrid control(control
hibrido)/Active test(utilidad)/Inspection mode 2WD TRC(modo inspeccin
2WD chasis-dynamo).
142
GRACIAS POR SU ATENCIN
PREGUNTAS ??
143

Curso Vehiculos Hibridos Propulsion Hibrida Electrica Automoviles Toyota Honda Estructura Componentes Funcionamiento

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Curso Vehiculos Hibridos Propulsion Hibrida Electrica Automoviles Toyota Honda Estructura Componentes Funcionamiento

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VEHICULOS HIBRIDOS DIAGNOSIS Y

NOVIEMBRE - DICIEMBRE 2012

Automotive Technical Projects, es socio de:

Recepcin asistentes. Cumplimentacin Documentacin.

Desarrollo sesin terica.

Desarrollo sesin terica.

Desarrollo sesin terico prctica.

Ruegos y preguntas. Cumplimentacin Documentacin.

3. DIAGNOSIS MODO TALLER Y OBD

El Automvil, actualmente esta en el ojo del huracn.

La industria de la automocin esta obligada a encontrar soluciones encaminadas a:

Algunos datos que reflejan la actual crisis medioambiental y energtica, desde el

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Segn composicin qumica

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En 1998, ACEA (Asociacin Constructores Europeos Automviles ACEA se planteo:

El CO2 es uno de los principales causantes del efecto invernadero y es directo

Algunos datos que reflejan la actual crisis medioambiental y energtica, desde el

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En Diesel reducir simultneamente las PM y NOx es difcil

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El actual estado de desarrollo de la tecnologa en el sector, apunta varias soluciones,

HV = Toyota PRIUS THS III EV = MITSUBISHI MiEV

El concepto HV y EV, cuenta con mas de 100 aos de historia

MULA: Yegua + Burro POMELO: Pampelimusa + Naranja dulce.

En el mundo de la automocin, un vehculo HIBRIDO es aquel que posee dos

Ambos motores trabajan de la forma mas eficiente posible, por

La sinergia hbrida en una imagen inapelable, en relacin al rendimiento del conjunto

Podemos catalogar los vehculos hbridos, de diferentes formas:

Disponen de sistema elctrico reforzado: Batera/s (hasta 2), motor de arranque

Un MICRO-HIBRIDO, en realidad no es un verdadero vehculo hbrido, no obstante se

La principal particularidad de este sistema, estriba en que el motor trmico no esta

En este caso, ambos motores (trmico y elctrico), participan conjuntamente en la

Los HIBRIDOS PARALELOS, a su vez se sub-catalogan en dos tipos:

MILD HYBRID: HONDA IMA

FULL HYBRID Serie-Paralelo:

Comparacin grfica plataformas motrices hbridas:

Micro hybrid Strong hybrid Plug-in

THS, acrnimo de Toyota Hybrid System, es en la actualidad sinnimo de mxima

El principal desafo evolutivo ha consistido en mejorar la output density (potencia

El presente grfico muestra la evolucin de los vehculos hbridos de Toyota en los

THS-II sistema aplicado

Pequeo bus urbano hbrido serie

Hbrido paralelo con CVT

Hbrido paralelo diesel

Qu es una plataforma motriz hbrida con tecnologa THS ? :

1. Motor trmico de gasolina, ciclo 4T Atkinson (ICE).

2. Batera de alto voltaje (HVB).

3. Motor Generador 1, principalmente generador y motor de arranque (MG1).

4. Motor Generador 2, principalmente motor (MG2).

5. Unidad Electrnica de Control Hbrido (H ECU).

6. Inversor Conversor de voltaje (transformador HV-LV-HV, adems de

7. Transmisin automtica (PSD: Power Split Device).

1. Motor trmico de gasolina, ciclo 4T Atkinson (ICE):

Caractersticas generales motor Atkinson, segn Toyota:

Comparativo caractersticas motores THS (1997) 1 gen. a THS II (2009) 3 gen.

El sistema de distribucin variable de la admisin de ToyotaVVT-i (Variable Valve

Sistema de control de la gestin del motor.

El desfase de la admisin tanto en AAA como

2. Batera de alto voltaje (HVB):

La empleada en el sistema hbrido es de traccin. Cohabitan dos tipos: