HERRAMIENTA DE SIMULACIN DE SISTEMAS DE BOMBEO FOTOVOLTAICO

Escuela Universitaria Ingeniera Mecnica/ cffc-2010

3.1 Introduccin

En las zonas rurales desrticas, generalmente, las personas son de escasos recursos
econmicos y a la vez no tienen acceso al agua para el consumo humano. En frica, Oceana
y Amrica Latina1 existen muchas zonas con poblacin muy dispersa y con problemas de
abastecimiento de agua tanto para el consumo humano como para el riego que permita
cultivos de subsistencia. En las regiones del norte de Chile, en el siglo pasado, se desarroll
una potente industria del salitre, lo que llevo a desarrollar la agricultura necesaria en el
desierto para satisfacer las demandas de la poblacin asentada en los campamentos
mineros. Esta actividad declin completamente a partir de la crisis mundial de 19302.

Actualmente estas regiones son la principal zona minera del pas gracias a la produccin de
cobre, ocupando gran cantidad de mano de obra que se concentra en poblados mineros y
ciudades de 150000 a 250000 personas. La necesidad de alimentos agropecuarios para
atender a esta poblacin hace interesante motivar e iniciar nuevamente la actividad agrcola
en zonas ridas del desierto de Chile3, como alternativa a transportar los productos desde la
zona central o sur del pas.

El recurso hdrico, generalmente, no se encuentra en forma superficial (ros, acequias,

canales), sino que debe obtenerse de pozos con una profundidad entre 20 100 m y con la
ayuda de sistemas de bombeo accionados por motores a combustin interna, sean estos
diesel o a gasolina. Estos sistemas tienen una baja confiabilidad, el mantenimiento es
intensivo, requieren traslado de combustible y, por tanto, conllevan elevados costos de
operacin.

Los sistemas de bombeo fotovoltaico de pequea potencia son una solucin viable para estos
problemas4. La tecnologa de bombeo fotovoltaico ha experimentado ltimamente progresos
importantes en lo que se refiere a la calidad de los equipamientos, confiabilidad y eficiencia,
en comparacin con lo sistemas de bombeo con motores de combustin interna. Estos
sistemas autnomos, tienen bajos costos de manutencin y han presentado una solucin
ideal para las zonas rurales alejadas de la red elctrica.

Por otra parte, como ya hemos mencionado, la zona norte de Chile se caracteriza por poseer
un elevado potencial de radiacin solar, casi uniforme durante todo el ao, que, relacionado
con la escasez de agua, hace interesante el desarrollo e implementacin del bombeo
fotovoltaico para riego tecnificado5 orientado al uso productivo y tambin para el consumo
humano.
Dada la experiencia negativa obtenida por los campesinos que utilizan grupos electrgenos o
motobombas a combustin interna para la extraccin de agua, la Universidad de Tarapac
(UTA) y la cooperacin tcnica alemana (GTZ) realizaron instalaciones demostrativas de
extraccin de aguas subterrneas utilizando sistemas de bombeo solar fotovoltaico para el
abastecimiento de agua potable y para aplicaciones agrcolas productivas en zonas ridas6.
Estos presentan una gran ventaja: el abastecimiento de agua puede ser asegurado utilizando
un depsito, colocado a una cierta altura superior a la de los puntos de consumo, donde se
almacena el agua bombeada y, con ello, se evita la necesidad de utilizar bateras para
almacenar energa elctrica producida.

La principal barrera a la instalacin de sistemas de bombeo fotovoltaicos a gran escala en

esta regin es la alta inversin inicial, por lo que la optimizacin del diseo se convierte en
un aspecto clave para el desarrollo de esta tecnologa. Para ello, se necesita una herramienta
de simulacin que permita disear y evaluar que el sistema de bombeo fotovoltaico se
adapta bien a las caractersticas del pozo y del emplazamiento donde se desea ubicar.

Por otro lado, la evaluacin de la correcta operacin de sistemas de bombeo fotovoltaico ya

instalados requiere la comprobacin del servicio que entrega. Esta evaluacin se realiza en
trminos de m4, es decir, volumen diario de agua (m3) elevado a una cierta altura (la del
depsito en m), y exige comparar el servicio entregado con el que debera entregar, para lo
que, de nuevo, es necesario contar con una herramienta de simulacin que permita conocer
el servicio que debera entregar la bomba en las condiciones reales de operacin.

En este captulo presentamos la herramienta de simulacin de sistemas de bombeo

fotovoltaico que se ha desarrollado en el marco de esta tesis doctoral, para la optimizacin
del diseo de este tipo de instalaciones y para la evaluacin de la calidad del servicio de los
sistemas ya instalados.

3.2 Herramienta de simulacin de sistemas de bombeo fotovoltaico

Un sistema de bombeo fotovoltaico transporta fluidos gracias a que es capaz de transformar

la energa obtenida de la radiacin solar en energa elctrica y sta en energa mecnica que,
mediante una bomba, finalmente termina en forma de energa hidrulica.

Una de las condiciones bsicas para la instalacin de un sistema de bombeo fotovoltaico en

una zona en particular es conocer la radiacin incidente en dicho lugar. Esto trae como
consecuencia tanto la necesidad de predecir la radiacin solar que incide sobre un panel
fotovoltaico, como tambin modelar el comportamiento real de los diferentes componentes
del sistema de bombeo fotovoltaico bajo esas condiciones. Se pretende, por tanto,
desarrollar una herramienta de simulacin que tenga como funcin principal modelar el
sistema de bombeo fotovoltaico, entregando as al usuario datos finales del agua bombeada
por el sistema y que le permitirn evaluar la factibilidad de dicho sistema.
La figura 3.1 describe los bloques de la herramienta de simulacin de sistemas de bombeo
fotovoltaico. El primer bloque, el denominado modelo matemtico del generador, tiene
como finalidad obtener la potencia DC entregada por el generador. Este bloque calcula a
partir de la irradiancia incidente en los paneles fotovoltaicos, la potencia DC (PDC) entregada
por los mismos. El segundo bloque, denominado modelo del convertidor de frecuencia,
considera las prdidas de conversin de corriente DC a corriente AC para obtener la potencia
en los bornes de conexin con el motor elctrico (PM). El tercer bloque, denominado modelo
del motor elctrico, cuantifica las prdidas de un motor elctrico de induccin para obtener
la potencia mecnica en el eje de la bomba (PNe). El cuarto bloque, denominado modelo
matemtico de las bombas centrfugas de pozo profundo, calcula la potencia til hidrulica
(PNu).

Figura 3.1 Bloques de clculo de la herramienta de simulacin de sistemas de

bombeo fotovoltaico

La herramienta permite analizar la evolucin temporal de los principales parmetros del

sistema de bombeo fotovoltaico, como son la potencia, el caudal, la eficiencia instantnea,
etc., en funcin de las distintas caractersticas de los emplazamientos.
3.3.- Modelo del generador fotovoltaico

Por lo general se puede determinar la energa producida por un generador fotovoltaico con
la siguiente ecuacin:

E DC = G (I ) A
t
G G dt (Ec. 3.1)

donde, G(I) es la irradiancia incidente, AG es la superficie del generador y G es la eficiencia

energtica del generador fotovoltaico.

3.3.1.- La Eficiencia del generador fotovoltaico

La potencia que puede entregar un generador fotovoltaico, PG, depende principalmente de la

iluminacin eficaz que recibe, Gef(I) y, en menor medida, de la temperatura a la que operan
sus clulas, TC. Por otro lado, la potencia nominal de un generador fotovoltaico, PG*, se
define como la correspondiente a las condiciones estndar de medida, definida comnmente
como G*=1000 W/m2 y TC*=25 C, lo anterior permite escribir:
G ef G
PG = G ef A G G y PG* = G * A G G* PG = PG* (Ec. 3.2)
G * G*

En la ecuacin anterior, para mayor facilidad de clculo se puede utilizar la relacin lineal
entre G/G* y TC la que se describe a continuacin.
G (Ec. 3.3)
= 1 T (TC TC* )
G*
donde T es un valor caracterstico tcnico de los mdulos fotovoltaicos; para casos donde no
se tiene los valores experimentales de este coeficiente se utiliza los valores de la tabla 3.1

Tabla 3.1 Coeficiente de variacin de la potencia con la temperatura para materiales fotovoltaicos ms
utilizados en aplicaciones terrestres
Coeficiente de variacin de potencia con la
Material Temperatura T (1/C)

Silicio Cristalino -0.0045

Silicio Amorfo -0.0020
CIS -0.0036
CdTe -0.0025

La ecuacin 3.3 tiene como variables la temperatura TC. Este valor puede ser estimado a
partir de la informacin que est disponible. La alternativa es estimarlos a partir de la
irradiancia y temperatura ambiente, Tamb, de acuerdo a la siguiente expresin:

TC = Tamb + Ct Gef (Ec. 3.4)

donde CT es una constante y se puede obtener con la ecuacin siguiente:

NOCT ( C ) 20 (Ec. 3.5)

CT =
800 (W / m 2 )

donde NOCT es un valor caracterstico de los paneles fotovoltaicos. El valor NOCT de los
paneles fotovoltaicos que se comercializan en el mercado actual oscila entre 42 y 46 C, y
vara el valor de CT de 0.027 y 0.032 C/ (W/m2). Una buena aproximacin de CT, cuando
no se conoce el valor exacto de NOCT es 0.03 C/ (W/m2).

Reemplazando las ecuaciones anteriores en la ecuacin (3.1) obtenemos la ecuacin de

energa producida por un generador fotovoltaico

PG*
E DC = *
G t
[ ]
G ef 1 T ( C T G ef + T A TC* ) dt (Ec. 3.6)

3.3.2.- Clculo de la irradiancia efectiva sobre el generador, Gef.

La informacin normalmente disponible es la base de datos climticas de distintos lugares

del mundo, en las que se encuentran en su mayora valores medios mensuales de irradiacin
global diaria incidente en una superficie horizontal, Gdm(0), temperaturas mxima, TM y
Temperatura mnimas, Tm.

Algunas de las fuentes de Informacin disponibles que pueden ser consultadas son: CIEMAT,
PV-GIS, NASA, H-WORD, ATLAS, METEONORM entre otras.

Presentamos a continuacin la forma de estimar la irradiancia efectiva sobre el generador a

partir de datos disponibles. Seguiremos aqu el procedimiento de Lorenzo E.7
Entonces, a partir de las medias mensuales de la irradiacin global diaria sobre superficies
horizontales Gdm(0) es posible desarrollar un ao tpico, constituido por 12 das tpicos
correspondientes a los 12 meses del ao.

El procedimiento a utilizar en este trabajo es el propuesto por Liu y Jordan y consiste

primero en descomponer la irradiacin global en directa y difusa, Bdm(0) y Ddm(0)
respectivamente, luego se estima la radiacin inclinada a partir de la radiacin sobre
superficie horizontal, considerando los efectos del ngulo de inclinacin y del polvo.
Para determinar la irradiancia extraatmosfrica es necesario conocer la distancia entre el Sol
y la Tierra, pero se debe tener presente que la tierra gira alrededor del sol describiendo una
rbita elptica en la que el sol ocupa uno de los focos:

360(d n 93
r = r0 1 + 0.017 sen (Ec. 3.7)
365

donde r es la distancia entre el sol y la tierra, dn es el nmero de das del ao, tomando
como el da uno, el primer da de enero y r0 es la distancia promedio y se denomina unidad
astronmica (r0=1,496 x108 Km).

El factor de correccin de excentricidad, 0, que corresponde a la relacin entre distancia

promedio, r0, y la distancia entre el sol y la tierra, r, se determina como.

360 d n
0 = (r0 r )2 = 1 + 0.033 cos (Ec. 3.8)
365

Otra variable importante es la declinacin solar, que es el ngulo formado por el plano del
ecuador con la recta que pasa por los centros del sol y la tierra. Cambia a lo largo del ao y
se debe tomar el convenio de signo[l2] considerando positivo los ngulos al norte del ecuador
y negativos los ngulos al sur del ecuador. La figura 3.2 muestra la declinacin para el
medioda de un da y una latitud, . Para determinar la declinacin solar se puede ocupar la
siguiente ecuacin.

360 ( d n + 284) (Ec. 3.9)

= 23.45 0 sen
365

donde 0 es el factor de correccin de la excentricidad y es el ngulo de declinacin solar

que puede ser considerado constante a lo largo de un mismo da.


Figura 3.2 Posicin relativa del Sol y de la Tierra al medioda de un da con declinacin
negativa. (Invierno en el hemisferio Norte y Verano en el hemisferio Sur)

La figura 3.3 ayuda a especificar la posicin del sol por medio de dos ngulos referidos uno,
al plano horizontal y el otro a la vertical del lugar. ZS, denominado ngulo cenital es el
ngulo formado por el vector sol-tierra y la vertical del lugar;, S, denominado ngulo
azimutal, es el ngulo formado por el meridiano del sol y el meridiano del lugar, siendo
positivo por las maanas y negativo por las tardes. S, es el ngulo complementario del
cenital y se denomina elevacin.

ZS

Figura 3.3 Posicin del Sol relativa a un lugar de la Tierra

Las coordenadas angulares del sol en un determinado tiempo del da estn dadas en las
siguientes ecuaciones referidas a una superficie horizontal.

cos ZS = sen sen + cos cos cos = sen S (Ec 3.10)

( sen S sen sen )

cos S = [signo( )] (Ec 3.11)
cos S cos

Si la superficie fuera ahora inclinada, como en las instalaciones reales de paneles

fotovoltaicos, tendramos una relacin de ngulos como la que muestra la figura 3.4, siendo
el ngulo la inclinacin de la superficie receptora con respecto a la horizontal, el ngulo la
orientacin azimutal de la superficie y el ngulo S es el de incidencia de los rayos solares.

Figura 3.4 ngulos de posicin de una superficie inclinada

El ngulo de incidencia (S) viene dado por la siguiente expresin.

cos S = sen sen cos [signo ( ) ] sen cos sen cos

+ cos cos cos cos + [signo ( )] cos sen sen cos cos (Ec 3.12)

+ cos sen sen sen

donde es el ngulo llamado tiempo solar verdadero y es nulo al medio da, negativo por la
maana y positivo por la tarde, es la latitud del lugar y el signo() tiene un valor uno (1)
en el hemisferio norte y menos uno (-1) en el hemisferio sur.

Haciendo ZS = 90 en la ecuacin (3.4) se determina el ngulo de salida del sol (wS).

Considerando que al amanecer la elevacin del sol es nula, se obtiene la siguiente ecuacin
para el ngulo de salida del Sol.
 S = ar cos( tan tan ) (Ec. 3.13)

La longitud del da es igual a 2 S y adems se debe considerar las siguiente condiciones de

fronteras en las regiones polares: en invierno no sale el sol entonces (tan . tan) >1 y la
ecuacin del ngulo de salida del sol no tiene solucin y se debe hacer que S = 0; en
verano en estas regiones no se pone el Sol, (tan . tan) <-1, y se debe hacer que S = -..

La irradiancia extraatmosfrica sobre una superficie incidente horizontal se determina con la

siguiente ecuacin.

B0 (0) = B0 0 cos ZS (Ec. 3.14)

donde B0 es la constante solar8 y tiene un valor de 1376 W/m2 cuando la distancia Sol -
Tierra es de una unidad astronmica, 0 es el factor de correccin de la excentricidad y ZS es
el ngulo formado por la direccin del sol y la vertical.

Integrando la ecuacin 3.14 a lo largo de un da obtenemos la irradiacin extraatmosfrica

diaria sobre una superficie incidente horizontal9

24 (Ec. 3.15)
Bod (0) = B0 0 S sen sen + cos cos sen S
180

Donde S es la hora de salida del sol en grados, B0 es la constante solar, cuyo valor es de
1367 Wm-2 4921 kJ m-2 h-1, 0 es el factor de correccin de excentricidad, es el ngulo
de declinacin Solar y es el ngulo de la latitud del lugar.

Siguiendo la propuesta de Liu y Jordan10, la relacin entre la radiacin global que llega a un
punto de la tierra y la radiacin extraatmosfrica es una medida de la transparencia de la
atmsfera, lo que permite calcular el ndice de claridad segn la siguiente expresin:

Gd (0) Radiacin global horizontal (Ec. 3.16)

KTd = =
Bod (0) Radiacin extraatmosfrica horizontal

Para determinar la fraccin difusa de la radiacin horizontal se puede utilizar la correlacin

de Page11:

FDd = 1 1.13 K Td (Ec. 3.17)

donde KTd es el ndice de claridad diario. Esta ecuacin es vlida para valores diarios medios
mensuales. Para un anlisis diario es recomendable utilizar la correlacin propuesta por
Collares Pereira y Ralb12.

FDd = 0.99 para K Td 0.17 .

2 3 4
FDd = 1.188 2.2272 K Td + 9.473 K Td 21.856 K Td + 14.648 K Td (Ec. 3.18)

Vale la pena indicar que estas correlaciones son dependientes del emplazamiento. Por
ejemplo, para Madrid, Macagnan y Lorenzo13, proponen la siguiente correlacin:

FDd = 0.942 para K Td 0.18 .

2 3
FDd = 0.974 + 0.326 KTd 3.896 KTd + 2.661 KTd para 0.18 < KTd 0.79 (Ec. 3.19)

FDd = 0.115 para K Td > 0.79

Para estimar las componentes directa, B0(0) y difusa, Dd(0) de la radiacin horizontal a partir
de la radiacin global, se debe tomar en cuenta lo propuesto por Liu y Jordan con respecto a
la relacin entre la fraccin difusa de la radiacin horizontal, FDd = Dd (0) / Gd (0) y que las
14
mediciones de radiacin se llevan a cabo en superficies horizontales y libre de obstculos .

Bd (0) = Gd (0) [1 FDd ] (Ec. 3.20)

Dd (0) = Gd (0) FDd (Ec. 3.21)

Si se asume tericamente que los perfiles de irradiancia en la tierra son similares a los
perfiles de irradiancia extraatmofrica, relacionando cosZS, B0(0), B0d(0) y S se tiene la
siguiente expresin.

B0 (0) cos cos S
(Ec. 3.22)
=
B0 d (0) T
S cos S sen S
180

donde S est expresada en radianes y T, la duracin del da, que puede ser en horas en
minutos.

Lo mismo se puede plantear con respecto al perfil diario entre la radiacin difusa40:
 D (0 ) B (0)
rD = = 0
Dd (0) B0 d (0)

En el caso de la radiacin global, esta relacin se puede deducir a partir de la masa de aire
que debe atravesar la radiacin solar a esa hora para llegar a la superficie de la tierra:

G(0) B0 (0)
rG = = (a2 + b2 cos )
Gd (0) B0 d (0)

donde las constantes

a2 = 0.409 0.5016 sen ( S + 1.047 ) (Ec. 3.23)

b2 = 0 .6609 0 . 4667 sen ( S + 1 .047 ) (Ec. 3.24)

Con las expresiones de rG y rD estamos en disposicin de determinar las radiaciones difusa,

D(0), global G(0) y directa B(0) sobre un plano horizontal en una hora determinada.

D(0) = Dd (0) rD (Ec. 3.25)

G (0) = Gd (0) rG (Ec. 3.26)

B(0) = G (0) D(0) (Ec. 3.27)

Los datos de radiacin generalmente se encuentran para superficies horizontales y los

generadores fotovoltaicos se instalan inclinados entonces. Por tanto, para estimar la
irradiancia sobre superficie inclinada a partir de la horizontal se debe descomponer la
radiacin global horizontal en sus componentes directa B(,), difusa D(,), y del albedo
AL(,).

G ( , ) = B ( , ) + D ( , ) + AL ( , ) (Ec. 3.28)

La irradiancia directa referida a una inclinacin () y una orientacin () del generador

fotovoltaico, se puede estimar con la ecuacin siguiente, que se deduce a partir de
consideraciones geomtricas.

B (0) max(0, cos S )

B( , ) = (Ec. 3.29)
cos ZS

donde S es el ngulo de incidencia de los rayos del sol sobre la superficie receptora y puede
calcularse con la ecuacin 3.12
La estimacin de la componente difusa requiere aplicar modelos tericos. Algunos
subestiman sistemticamente la irradiancia difusa sobre superficies inclinadas y otros la
15
sobrestiman , obtenindose los mejores resultados con los modelos llamados anisotrpicos
16
de Hay y Davis , que propusieron considerar la irradiancia difusa como resultado de dos
componentes: una isotrpica, DI, y la otra circunsolar, DC. Entonces la componente difusa se
puede escribir segn la siguiente expresin:

D( , ) = D I ( , ) + D C ( , ) (Ec. 3.30)

La componente isotrpica es:

1 + cos
D I ( , ) = D(0) (1 k1 )
(Ec. 3.31)
2

y la componente circunsolar es:

D(0) k1
D C ( , ) = max(0, cos S ) (Ec. 3.32)
cos ZS

donde k1 es una constante de valor:

B(0) B B(0)
k1 = = =
B0 (0) B0 0 B0 0 cos ZS

Para determinar la irradiancia del albedo, teniendo como referencia que la reflectividad de los
suelos es muy baja (salvo excepciones como cuando existe nieve), se suele considerar que el
suelo es horizontal, infinito e isotrpico. Con estas condiciones se obtiene la siguiente
expresin:

1 cos
AL( , ) = G (0) (Ec. 3.33)
2

donde, S es la reflectividad del suelo y normalmente toma un valor S = 0.2

Una vez determinada la irradiancia incidente sobre el generador se considera los efectos del
ngulo de incidencia sobre los paneles en trminos de la reflectancia y la transmitancia de
los vidrios que protegen los mdulos fotovoltaicos. Para ello utilizamos la ecuacin propuesta
17
por N. Martin y J.M. Ruiz Prez

cos S 1
exp( ) exp( )
a r
FTB ( S ) = 1
ar (Ec. 3.34)

1
1 exp
a r

Los valores de a r segn el grado de suciedad son los siguientes 0.17; 0.20; 0.21; 0.27 para

limpio, bajo, medio y alto respectivamente. La ecuacin FTB(S) se aplica a las componentes
directa y circunsolar de la irradiancia, pero para las componentes isotrpica y reflejada se
utiliza las siguientes expresiones:

(Ec. 3.35)

1 ( 180) sen ( 180) sen

2

FTD ( ) = 1 exp 1
c sen + + c
2 sen +

ar 1 + cos 1 + cos

Y para la irradiancia del albedo

(Ec. 3.36)

1 ( 180) sen ( 180) sen

2

FTAL ( ) = 1 exp c1AL sen + + c2 AL sen +
a r 1 cos 1 cos

El valor de c1 AL = 4 3 y los valores de c 2 AL segn el grado de suciedad son los

siguientes:
-0.069; -0.054; -0.049; -0.023 para limpio, bajo, medio y alto respectivamente.

En la irradiancia efectiva se debe considerar el efecto de la suciedad sobre las componentes

directa, difusa y la del albedo en trminos de reduccin de la transmitividad:

T (0)
Bef ( , ) = B ( , ) FTB ( S ) sucio (Ec. 3.37)
T ( 0 )
lim pio

T (0)
DefC ( , ) = D C ( , ) FTB ( S ) sucio (Ec. 3.38)
T
lim pio (0)
 T (0)
DefI ( , ) = D I ( , ) FTD ( S ) sucio (Ec. 3.39)
T ( 0)
lim pio

T (0)
ALef ( , ) = Al ( , ) FTAL ( S ) sucio (Ec. 3.40)
T
lim pio (0)

Los valores del trmino Tsucio Tlim pio (0) segn el grado de suciedad son los siguientes, 1;

0.98; 0.97; 0.92, para limpio, bajo, medio y alto respectivamente.

Entonces la irradiancia efectiva es:

Gef (,) = Bef (,) + DefI ( ,) + DefC (,) + ALef ( ,) (Ec. 3.41)

3.3.3.- Clculo de la temperatura de la clula fotovoltaica

La temperatura de la clula en los paneles fotovoltaicos depende de la temperatura ambiente

a partir de la expresin 3.4, de donde se deriva la necesidad de conocer cmo evoluciona la
temperatura ambiente a lo largo del tiempo de operacin del sistema.

En la mayora de las estaciones meteorolgicas los datos disponibles son las temperaturas
mximas y mnimas. A continuacin se presenta un modelo sencillo que utiliza la
temperatura mxima del da anterior y temperatura mnima del da siguiente, para
determinar la temperatura ambiente en cualquier momento de un da j:

Para -180 < S

T ( j 1) Tam ( j )
Ta ( j , ) = TaM ( j 1) aM [1 + cos( a + b ] (Ec. 3.42)
2
donde:

180
a= y b = a S
S + 330

Para S < S
T ( j ) Tam ( j )
Ta ( j , ) = Tam ( j ) + aM [1 + cos(a + b ] (Ec. 3.43)
2
donde:
 180
a= y b = 30 a
S 30

Para 30 < 180

T ( j ) Tam ( j + 1)
Ta ( j , ) = TaM ( j ) aM [1 + cos( a + b ] (Ec. 3.44)
2
donde:

180
a= y b = (30 a +180)
S + 330

En las expresiones anteriores se puede ingresar los datos de temperaturas mxima y mnima
del propio da, con un error no muy significativo.

3.4.- Modelo del convertidor de frecuencia.

La potencia AC entregada por el sistema es la potencia a la salida del convertidor de

18
frecuencia. Los convertidores se caracterizan por tener un eficiencia entre 0.94 y 0.96 ,
por lo que representan una buena alternativa para ser utilizados en la transformacin de
corriente continua en corriente alterna en los sistemas de bombeo fotovoltaicos.

Por lo tanto la energa alterna producida por el sistema ser:

PG*
E AC =
G * t
[ ]
G ef 1 T (C T G ef + Tamb TC* ) DC / AC dt (Ec. 3.45)

donde DC/AC, representa la eficiencia del convertidor de frecuencias.

19,20
3.5.- Modelo de la bombas centrfuga .

3.5.1.- La bomba centrfuga

La bomba hidrulica es una de las mquinas ms antigua que se conoce: las norias ya
existan hace 3000 aos y el tornillo de Arqumedes 250 aos antes de cristo. Este ltimo
sigue utilizndose hoy con gran eficacia para bombear mezclas de lquidos y slidos. Las
bombas se utilizan para elevar lquidos, en otras palabras, la bomba toma el agua a baja
presin y la entrega a una mayor presin manomtrica.
Las bombas centrfugas de pozo profundo estn sumergidas en el fluido que ser impulsado.
En la figura 3.5 muestra en el recuadro a) una bomba centrifuga convencional, con sus
partes principales, y en el recuadro b) una bomba centrfuga sumergible.

a) b)

Bomba

Motor
Elctrico

Figura 3.5 a) Bomba Centrifuga normal y b) Bomba centrfuga de pozo profundo

Estas bombas forman parte de las turbomquinas, que constan de una rueda con labes
llamado rodete o impulsor, que gira libremente alrededor de su eje cuando pasa un fluido
por el interior. La forma de los labes es tal que cada dos consecutivos forman un conducto
que obliga al flujo a variar de cantidad de movimiento. En el rodete tiene lugar una
transformacin de energa mecnica en energa de flujo (cintica). De acuerdo a la direccin
de flujo a la salida del rodete pueden subdividirse los siguientes grupos:

Bombas Centrfugas, salida del flujo perpendicular al eje.

Bombas Helicocentrifugas flujo mixto.
Bombas de Hlice, salida del flujo paralelo al eje.

Aqu nos centraremos en las bombas centrfugas, que adicionan energa al fluido
acelerndolo a travs de un impulsor o rodete giratorio.
3.5.2- Tringulo de Velocidades

La figura 3.6 (b) muestra la configuracin bsica del tringulo de velocidades de entrada y
de salida del fluido en una bomba centrfuga de flujo radial.

En el comportamiento del fluido por los canales del rodete, se deben distinguir el movimiento
absoluto del relativo.

El movimiento absoluto es el de las partculas de lquido que nota un observador

situado fuera del rodete.

El movimiento relativo es aquel que ve un observador situado dentro del giro del
rodete.

Los smbolos y nomenclatura que se utilizan en turbomquinas son los siguientes:

c = Velocidad absoluta (del flujo). Es aquel vector que se traza como la resultante de la
sumatoria de la velocidad relativa y la velocidad tangencial en la figura 3.5, donde
los subndices 1 y 2 corresponden a los tringulos de velocidades de entrada y salida
respectivamente.

w = Velocidad relativa (del flujo). Es aquel vector que se traza paralelo a la superficie del
labe en la figura 3.5 (b), donde los subndices 1 y 2 corresponden a los tringulos
de velocidades de entrada y salida respectivamente.

u = Velocidad tangencial del rodete en la figura 3.5, donde los subndices 1 y 2

corresponden a los tringulos de velocidades de entrada y salida respectivamente.

B = ngulo que forma la velocidad absoluta c con la velocidad tangencial u , donde los
subndices 1 y 2 corresponden al triangulo de velocidades de entrada y salida
respectivamente

= ngulo que forma la velocidad relativa w con (u ) , donde los subndices 1 y 2

corresponden a los tringulos de velocidades de entrada y salida respectivamente.

' = ngulo de diseo del labe.

La bomba inicia su trabajo cuando el caudal llega al rodete o impulsor a travs de un

conducto perpendicular a l. Entra con una velocidad absoluta cm1, que puede tener
componentes axiales ca1 y componentes radiales cr1. Obsrvese que como existe rotacin del
flujo, tambin hay una componente tangencial cu1, y que a la salida del rodete slo existen
componentes radial cr2 y tangencial cu2 por ser una bomba centrfuga. A la resultante de las
componentes ca y cr se le llama velocidad meridiana cm y de la figura 3.7 se tiene:

c m2 = c a2 + c r2 (Ec. 3.46)
Cuando no hay componente axial cm = cr; y si no hay componente radial cm = ca. El flujo de
agua, a su paso por el rodete, gana energa tanto de presin como de velocidad. Al salir del
impulsor y descargar en la cmara espiral (voluta), con presin p2 y una velocidad c2 , esta
velocidad se ha de transformar tambin en presin a lo largo de la voluta y del difusor, y si
es elevada, puesto que los canales son divergentes, esta transformacin origina prdidas.
Entonces conviene que la energa recibida por el flujo en el rodete sea fundamentalmente de
presin, o lo que es lo mismo que la velocidad c2 sea pequea.

De acuerdo a la figura 3.6, podemos escribir las siguientes ecuaciones:

c1 = u 1 + w1 (Ec. 3.47)

c 2 = u 2 + w2 (Ec. 3.48)

Cuando el rodete gira a la velocidad angular (), sus labes tienen en los puntos de entrada

y salida una velocidad tangencial, u1 = w1 r1 y u 2 = w2 r2 respectivamente, donde r1 y

r2 son los radios del rodete. Adems la velocidad angular se determina de la siguiente forma

w = 2 n / 60 , donde n es el nmero de revoluciones por minuto.

El caudal (Qr) que atraviesa el rodete pude calcularse a la entrada o salida del mismo. En
ambos casos se obtiene del producto del rea de la corona de paso (S) por la velocidad
meridiana (cm) correspondiente, generalizando:

Qr = S c m (Ec. 3.49)

Si se calcula el caudal con respecto a la salida, siendo D2 el dimetro de la corona a la salida,

k un coeficiente reductor que tiene en cuenta el espesor del labe y b2 es la altura de la
corona a la salida, la expresin anterior se puede escribir de la siguiente forma:

Q r = k D 2 b2 c m 2 (Ec. 3.50)
Figura 3.6 Tringulo de velocidades de una bomba centrifuga subndice 1 y 2 indica entrada
y salida del agua respectivamente.

3.5.3.- Ecuacin de Euler. Curva terica Altura-Caudal

La ecuacin de Euler que vamos a utilizar, a pesar de sus simplificaciones, sigue siendo una
buena herramienta para estimar el diseo y/o predecir el comportamiento de una bomba
centrfuga. Conviene adems sealar que esta ecuacin no depende de la trayectoria del
fluido dentro del rodete, sino que slo depende de las condiciones de entrada y salida.

Aplicando la ecuacin de Euler al rodete de una bomba centrfuga con nmero infinito de
labes y de espesor inmaterial, permite calcular la altura terica de bombeo (Ht) si
conocemos las velocidades absolutas (c1 , c2), las velocidades tangenciales (u1 , u2) y los
ngulos (1 , 2) que forman estas velocidades. Los subndice 1, 2 indican la entrada y salida
del agua del impulsor o rodete. La ecuacin de Euler queda entonces de la siguiente forma:

g H t , = u 2 c 2 cos 2 u1 c1 cos 1 (Ec. 3.51)

donde g es la aceleracin de gravedad , Ht, es la altura terica; u1 y u2 son las velocidades

tangenciales; c1 y c2 son las velocidades absoluta; 1 y 2 son los ngulos que forman los
vectores de velocidad absoluta y tangencial.

La curva caracterstica de la bomba centrfuga es la curva H=H(Q), que relaciona un rgimen

de giro constante, la altura (H) y el caudal (Q). Para este anlisis terico no se considerarn
las prdida internas llamadas as a las prdidas volumtrica y hidrulicas, las cuales se
explicarn ms adelante.

Al no considerar el rozamiento entonces H = Ht, donde Ht es la altura sin considerar las

prdidas por rozamientos, adems se supone que hay infinitos labes de espesor inmaterial
(2=2 y H=Ht), y que no existe pre-rotacin en la entrada del rodete (1=90), la ecuacin
de Euler queda de la siguiente forma:

u 2 cu 2
H = H t , = (Ec. 3.52)
g
Del tringulo de velocidades a la salida del rodete y aplicando relaciones trigonomtricas
bsicas, se obtiene la velocidad absoluta a la salida del rodete, siendo c2u la componente de
la velocidad absoluta, cr2 la componente radial y 2 el ngulo que forman la velocidad relativa
y tangencial:

c 2 u = u 2 c r 2 cot g 2 (Ec. 3.53)

El caudal que atraviesa el rodete puede valorarse a la entrada o a la salida, donde S1, S2 es
la seccin de la corona y cm1, cm2 es la velocidad meridiana de la entrada y salida
respectivamente. Utilizando la ecuacin 3.49,

Qr = S1 c m1 = S 2 c m 2 (Ec. 3.54)

En la salida, donde D2 es el dimetro exterior del impulsor, y b2 es la altura de la corona en

la salida:

Q r = S 2 c m 2 = k D 2 b2 c m 2 (Ec. 3.55)
Obsrvese que:
a.- En las bombas centrfugas, cm2=cr2
b.- En las bombas axiales, cm2=ca2
c.- k es el coeficiente reductor que tiene en cuenta el espesor de labe (k0.95).

Por lo tanto, analizando el tringulo de velocidades a la salida de la bomba centrfuga:

Qr
cr 2 = (Ec. 3.56)
k D2 b2

Luego:

Qr (Ec. 3.57)
cu 2 = u 2 cot g 2
k D 2 b2

La curva terica tiene la siguiente expresin considerando Qr=Q, que = de la geometra y

un rgimen de giro u2 = w2 r2 y r2=D2/2 y la velocidad angular se puede determinar con

w = 2 n / 60 , donde n es el nmero de revoluciones por minuto del impulsor:

u 22 u 2 cot g 2'
H = H t , = Q (Ec. 3.58)
g g k D 2 b2

En la estimacin del clculo de un sistema de bombeo fotovoltaico se considera variable la

frecuencia o el nmero de revoluciones de la bomba; entonces la ecuacin anterior se
puede escribir de la siguiente forma:

2 D 22 n 2 n cot g 2'
H = H t , = Q (Ec. 3.59)
g g k b2

Se puede observar que la ecuacin anterior es una familia de rectas:

H = H t = c n 2 + a n Q (Ec. 3.60)

donde las constantes c y a son:

2 D 22
c = (Ec. 3.61)
g
 cot g 2'
a = (Ec. 3.62)
g k b2

En la figura 3.7 se muestran los resultados de la ecuacin (3.58), variando el ngulo (2) y
manteniendo constante el nmero de revoluciones. Si 2> 90 es un impulsor con labes
curvado hacia delante, 2= 90 es un impulsor radial y 2< 90 impulsor con labes curvado
hacia atrs. Lo ms habitual es que, de estos tres casos, las bombas centrfugas utilicen un
impulsor curvado hacia atrs porque origina menor velocidad absoluta a la salida del
impulsor.

H t , = H (sin rozamiento)

2 > 90 0

2 = 90 0

2 < 90 0

u22
2 g

Figura 3.7 Curva terica H-Q de una bomba centrfuga

Si analizamos ahora el caso en el que el nmero de labes (Z) es finito, y 2=2, esto se
traduce en un valor menor de cu2 y consecuentemente en una menor altura Ht (Ht,z < Ht,).

H t , z = H t , (Ec. 3.63)

El coeficiente es una relacin emprica, cuya expresin ms utilizada es la de Pfleiderer 21,

1
= (Ec. 3.64)
1,2 (1 + sen 2' )
1+
D 2
Z 1 1
D2
`
La diferencia entre la alturas Ht, y Ht,z, no es una prdida, ya que todava no se han
considerado rozamientos y choques, sino que se trata de consideraciones diferentes. La
expresin anterior se puede escribir de la siguiente manera, donde c y a son constantes que
considera el coeficiente de Pfleiderer.

H t ,z = c ' n 2 + a ' n Q (Ec. 3.65)

La figura 3.8 muestra la diferencia de los modelos tericos de la altura de euler tomando en
consideracin un nmero infinito (Ht,) y finito (Ht,z)de labes.

H t = H (sin rozamiento)

H t ,

H t ,z

H t , z = H t ,

Figura 3.8 Resultados de la ecuacin de Euler con 2 < 90 para nmero de labes
infinitos, (Ht), y finitos, (Htz).

3.5.4.- Curva caracterstica real H-Q

La altura H0 que entrega la bomba (ver figura 3.9), con un determinado rgimen de giro, a
vlvula cerrada (Q=0) y para z1 labes es tericamente:

u2 u 2 cot g 2' (Ec. 3.66)

H 0 = 2 Q
g g k D2 b2

Si la vlvula est cerrada, circula el caudal de agua por el rodete que corresponde a las
prdidas volumtricas interiores (Qr=Q+q) y la altura H0 es la mayor que da la bomba.
Aparte de las prdidas volumtricas, q, existe adems un reflujo tanto en el tubo de acceso
como en el impulsor (ver figura 3.9), por lo que an ser mayor el caudal Qr que circula por
este. Estas prdidas provocan un valor H0 real menor que el terico. Cuando existe
circulacin de caudal a travs de la bomba (Q>0), la curva real H=H(Q) est afectada,
adems, por prdidas hidrulicas por rozamiento y por choques. stas responden a las
siguientes expresiones:

Figura 3.9 prdidas Volumtricas

a) Las prdidas por rozamientos, donde Kr es el coeficiente de prdida por rozamiento y

Q es el caudal que entrega la bomba, son:

H r = Kr Q2 (Ec. 3.67)

b) Las prdidas por choque que se producen a la entrada y a la salida del impulsor
cuando la bomba trabaja en condiciones fuera de diseo, donde Kc es el coeficiente
de prdida por choque, Q es el caudal que entrega la bomba y Q* es el caudal de
diseo, son:

H c = K c (Q Q * ) 2 (Ec. 3.68)

En consecuencia,

H B = H t,z H r H c (Ec. 3.69)

En la figura 3.10 se puede ver que las prdidas por rozamiento aumentan con el caudal y las
prdidas por choque varan cuando el caudal es diferente al caudal de diseo y son nulas
cuando el caudal es igual al caudal de diseo (Q*= Q). Reemplazando las variables en la
ecuacin (3.69) la altura de la bomba es:
 H B = (cn 2 + a ' n Q ) K r Q 2 K c (Q Q * ) 2

H B = cB n 2 + b n Q + a Q 2 (Ec. 3.70)

Se observa que la curva caracterstica real es una funcin parablica, en lugar de una
funcin lineal, lo que se ajusta bastante con las experimentales.

En general, se determina la curva real en forma experimental en un banco de ensayos, se

toma sobre ella una serie de puntos, y se ajusta una funcin mediante mtodos numricos.
Esta curva resultante es la que el fabricante de la bomba suministra al usuario.

Generalizando esta expresin, el modelo matemtico del comportamiento de la bomba

centrfuga es:

H = cB +a Q 2 (Ec. 3.71)

H t = H (sin ro za m ie n to )

2' > 9 0 0

2' = 9 00
H t , 2' < 9 0 0

H t,z

u 22
2g
Hr
u 22

2g
H0
H = f (Q )
Hc

Q = Q* Q

Figura 3.10 Comparacin de las curvas H-Q ideales y real de la bomba centrifuga

3.5.5.- Potencias y rendimiento de una bomba centrfuga

La potencia til, PF, aportada por la bomba al lquido, se puede determinar por:

PF = g Q H (Ec. 3.72)

El caudal (Q) que pasa por la bomba se mide con un medidor de caudal, la altura (H) con
manmetros colocados en la entrada y salida de la bomba, y el peso especifico, g, se
determina de las propiedades fsicas del agua. Por lo tanto la altura se puede obtener de la
siguiente ecuacin:

( Ps PE ) (Ec. 3.73)
H=
g

donde:

PE, PS = Presiones manomtricas a la entrada y salida de la bomba

= Densidad del agua o lquido.
g = Aceleracin de gravedad.

La potencia en el eje es el producto del torque, T, generado por el motor elctrico y la

velocidad angular, , del eje, se calcula por la siguiente expresin:

Pe = T (Ec. 3.74)

El rendimiento global de la bomba se obtiene mediante el cociente de la potencia til y la

potencia en el eje de la bomba:

PF (Ec. 3.75)
B =
Pe

En general, la curva del rendimiento =(Q) puede ajustarse, con una expresin del tipo:

B = d Q + e Q2 (Ec. 3.76)

donde d y e son constantes.

En la figura 3.11 se muestra la potencia P ganada por el flujo teniendo la vlvula cerrada (Q
= 0), por lo que el rendimiento B es nulo; en cambio, la potencia en el eje de la bomba Pe
tiene lgicamente un valor: el correspondiente a las prdidas interiores y exteriores. Se
observa tambin que el punto de operacin donde mejor trabaja la bomba es con su
potencia nominal, la correspondiente al caudal (Q*) de diseo.
 H

H = H (Q )

mx

= (Q )
Pe = Pe (Q )

P = P(Q )

0 Q* Q

Figura 3.11. Curvas caractersticas de una bomba centrifuga

3.5.6.- Funcionamiento de una bomba a velocidad variable. Leyes de semejanza

Lo ms comn en una bomba es que sea comercializada con el motor elctrico incorporado
y, en consecuencia, para una velocidad de giro prevista. Resulta interesante analizar cmo
varan sus caractersticas si hiciramos funcionar a otras velocidades. Esto es de especial
inters, por ejemplo:

a. Cuando la bomba es arrastrada por un motor de combustin interna y su velocidad

puede cambiarse segn necesidad.

b. Cuando el caudal de la instalacin es variable, por ejemplo en el suministro de agua a

una pequea poblacin y adems queremos mantener las presiones dentro de unos
limites, puede resultar interesante colocarle al motor elctrico, un convertidor de
frecuencia con objeto de buscar en todo momento el punto de funcionamiento ms
conveniente.

c. Cuando la fuente de energa de funcionamiento de la bomba es variable a travs del

da, como es el caso de los sistemas del bombeo fotovoltaico.

A partir de las leyes de semejanza entre bombas se puede plantear como varan las
caractersticas de una bomba al cambiar la frecuencia o velocidad de giro. Lo detallamos a
continuacin:

- Relacin de alturas

2
Hp np
=
2
(Ec. 3.77)
Hm nm
donde Hp , Hm; np, nm es la altura de elevacin y el nmero de revoluciones del prototipo y
del modelo respectivamente; y lamda () es la relacin de escala entre el prototipo y el
modelo.

- Relacin de caudales

Qp np
= 3 (Ec. 3.78)
Qm nm

donde Qp, Qm es el caudal del prototipo y del modelo respectivamente.

- Relacin de potencias
3
Pep np
=
5
(Ec.3.79)
Pem nm
donde Pep, Pem es la potencia del prototipo y el modelo respectivamente.

Si ahora sustituimos =1, estaramos comparando la bomba consigo misma y, adems

trabajando con el mismo fluido. Por lo tanto, las ecuaciones que permiten relacionar
distintas condiciones de operacin de la mquina son las siguientes:

2 3
QN n N H N nN PN n N
= ; = ; = (Ec. 3.80)
QT nT H T nT PT nT

donde QN y QT es el caudal; nN y nT es el nmero de revoluciones; HN y HT es la altura

manomtrica; PN y PT es la potencia y los subndices N y T indican las condiciones de
operacin nominal y de trabajo respectivamente.

Las tres han de cumplirse simultneamente y slo sern vlidas para comparar situaciones
anlogas, o de igual rendimiento.

De las ecuaciones anteriores, eliminando nN/nT entre las dos primeras, obtenemos la relacin
entre H y Q para situaciones de igual rendimiento a diferentes frecuencias; este sera el lugar
geomtrico de los puntos que tienen el mismo rendimiento (curva de isorrendimiento),

2
H N QN H HT
= ; H N = T2 Q N2 si K T = entonces H N = K T Q N2 (Ec. 3.81)
H T QT QT QT2

En General, H = K Q 2 , que representa la familia de curvas de isorrendimientos de la bomba

centrifuga (figura 3.12), son parbolas que pasan por el origen. Cada valor de K da lugar a
una curva de isorrendimiento diferente, donde K es una constante que relaciona la altura
manomtrica y el cuadrado del caudal. En la prctica, las leyes de semejanza no se cumplen
para pequeos caudales en las proximidades del origen a causa de la desigual intervencin
de las prdidas. Es por ello que las curvas de isorrendimiento deben obtenerse, en esta
regin, mediante ensayos; son ms bien elipses y desde luego no pasan por el origen como
se pueden ver en la figura 3.13.

= 1
= 2

H = K1 Q 2
H = K2 Q2

Figura 3.12 Curvas de isorrendimientos.

Figura 3.13 Curvas experimentales de altura-caudal, y potencia caudal de una bomba

centrfuga.
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