SISTEMAS DE CONTROLE I

AULA 01: INSTRUMENTAO INDUSTRIAL E CONTROLE DE PROCESSOS

PROFESSOR: JOO GUSTAVO
SUMRIO

Apresentao do curso
Contextualizao
Definies preliminares

Elementos de uma malha de controle

Exerccio
INTRODUO

O que engenharia de controle, automao e instrumentao industrial?

O que iremos estudar na disciplina de sistemas de controle I?
Automao industrial

Instrumentao industrial
Controle industrial
Controle em malha aberta e controle automtico
Sistemas de controle
CONTROLE DE PROCESSO
INSTRUMENTAO BASE PARA O CONTROLE DE PROCESSO

Sistema

Processo

Varivel manipulada

Varivel controlada

Distrbio

Rudo

Controle com realimentao

Trocador de calor
INSTRUMENTAO BASE PARA O CONTROLE DE PROCESSO

Sistema qualquer objeto a ser controlado

Processo toda operao a ser controlada

Varivel manipulada grandeza que sofre ao do controlador

Varivel controlada varivel de sada

Distrbio sinal que afeta de modo inconveniente o valor da

varivel de sada.

Rudo sinal que afeta uma medio

Controle com realimentao controle em malha fechada

(feedback) Trocador de calor
CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

Controle manual controle em malha aberta Controle automtico controle em malha fechada
CONTROLE MA VERSUS MF
Sistemas de malha fechada: Sistemas de malha aberta:*

Vantagens:
Rejeita distrbios;
Robusto em relao variaes internas nos
parmetros do sistema;
Logo, possvel usar componentes com menor classe
de exatido e portanto mais baratos (no so os
componentes do controlador que so mais baratos);
Desvantagens:
Problemas de estabilidade:
Tendncias podem levar correo de erros alm do
necessrio isso provoca oscilaes e instabilidades;
Vantagens
Sistema de controle mais simples estabilidade no
um problema eventual;
Mais econmico, pois os componentes utilizados
na malha de controle so mais baratos.
So de mais fcil manuteno;
Desvantagens:
Distrbios e mudanas na calibrao causam erros;
Necessita de regulagem e calibrao peridica.

* Obs: se as entradas so conhecidas com antecipao e so isentas de distrbios,

pode ser conveniente essa estratgia de controle. Assim como, quando muito difcil (ou invivel)
medir a varivel controlada.
CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

Diagrama em blocos

Controle automtico
SISTEMA DE CONTROLE AUTOMOTIVO
DEFINIES DOS ELEMENTOS EM UMA MALHA DE CONTROLE
DEFINIES DOS ELEMENTOS EM UMA MALHA DE CONTROLE

Malha de realimentao
Varivel controlada
Varivel manipulada
Ponto de ajuste
Instrumentos
Sensores
Transdutores
Conversores
CLP
Sinal de erro
Sinal de correo
EXERCCIO

A Figura 1.5 mostra o diagrama de blocos de um sistema

de controle de vazo em malha fechada. Identifique os
seguintes elementos:
a. O sensor
b. O transdutor
c. O atuador
d. O transmissor
e. O controlador
f. A varivel manipulada
g. A varivel controlada
EXERCCIO
EXERCCIO

Respostas:
a. O sensor Clula de presso
b. O transdutor:
i. Converte presso em corrente
ii. Converte corrente em presso para operar o
atuador
c. O atuador Vlvula pneumtica
d. O transmissor - a conexo de acionamento
e. O controlador - CLP
f. A varivel manipulada - a presso diferencial
desenvolvida pelo fluido que circula atravs da
constrio da placa de orifcio.
g. A varivel controlada taxa de vazo do lquido