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LABORATORIO N2

Movimiento Oscilatorio de un cuerpo Rgido


INTEGRANTES:
DIAZ REYES, Skinner
VELSQUEZ ACEVEDO, Diego Alejandro

OBJETIVO TEMTICO:
Estudiar el movimiento oscilatorio simple y amortiguado de un cuerpo rgido ligado
a un resorte y un dispositivo de amortiguamiento.

OBJETIVOS ESPECFICOS:
Determinar el valor de las constantes elsticas del resorte
Determinar el valor de la constante de amortiguacin viscosa de la paleta en el
agua.

MARCO TERICO

Los sistemas (pndulo simple, pndulo fsico, sistema masa-resorte) que se han
considerado hasta ahora son idealizaciones en las cuales se considera que no
existe friccin, que nicamente intervienen fuerzas conservativas de tal manera que
no hay disminucin de la energa mecnica y que una vez que el sistema se pone
en movimiento, ste contina oscilando para siempre sin disminucin de su
amplitud.

En la prctica los sistemas siempre tienen alguna forma de friccin y las oscilaciones
se disipan a menos que se provea de alguna forma de reemplazar la energa
mecnica perdida por la friccin como por ejemplo el pndulo de un reloj.
La disminucin en la amplitud originada por las fuerzas disipativas es llamada el
amortiguamiento, y el movimiento corresponde a oscilaciones amortiguadas.

Este tipo de comportamiento se presenta en medios viscosos (Fluidos). Un ejemplo


es el deslizamiento entre superficies lubricadas con aceite o en el caso de los
amortiguadores de automviles. En este tipo de casos tenemos una fuerza adicional
sobre el cuerpo, debido a la friccin, de la forma:

(1)

Donde = es la velocidad y (coeficiente de amortiguamiento) es una constante
que describe la intensidad de la fuerza retardadora. El signo negativo nos indica que
la fuerza siempre se opone a la direccin de la velocidad. De esta manera para el
caso de un sistema masa-resorte la fuerza neta que acta sobre el cuerpo involucra
la fuerza restauradora del resorte como se presenta en la ecuacin (2)

(2)

De acuerdo a la segunda ley de Newton para el sistema tendremos que:

(3)

De la ecuacin (3) tenemos:

2
= 2 (4)

La ecuacin (5) es la solucin de la ecuacin diferencial (4) donde A es la amplitud


inicial del oscilador y es la constante de fase.

() = (2) cos( + ) (5)

Para este caso la frecuencia angular de oscilacin est dada por:

2 2
= 42 = 0 42 (6)

Para este caso 0 corresponde a la frecuencia angular del sistema en ausencia dela
fuerza retardadora. Aunque el movimiento es oscilatorio la amplitud disminuye
exponencialmente con el tiempo.
MATERIALES
Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares
Un soporte de madera con cuchilla
2 mordazas simples
Un cronmetro
Resorte
Regla milimetrada
Balanza
Pesas de 50, 100 y 200gr.
1 soporte universal
1 paleta amortiguadora
1 recipiente con agua
Balde pequeo

PROCEDIMIENTO
1. Colocamos una masa apropiada en el balde pequeo de tal manera que se
estira el resorte, pesamos el conjunto masa-baldecito al cual lo
identificaremos como .

2. Con la ayuda del soporte universal enganchamos un extremo del resorte y


en el otro colocamos el conjunto masa-baldecito, luego desplazamos el
baldecito una pequea distancia y lo dejamos oscilar.

3. Luego armamos un sistema fsico con la barra y el soporte, el cual fijamos un


eje de rotacin que se encuentra a 5cm de su C.M, as tambin enganchamos
el resorte a 50cm del eje y en la otra direccin suspendemos la paleta a 25cm
del eje.

4. Desplazamos la barra un ngulo pequeo hacia abajo y lo dejamos oscilar,


apuntando los tiempos con el cronmetro y las distancias e una tabla.

5. Ahora al mismo sistema, a la paleta lo sumergimos en un recipiente con agua,


y lo hacemos nuevamente oscilar, siguiendo los mismos procedimientos de
la vez anterior, apuntamos los datos.
CLCULOS Y RESULTADOS
Del primer procedimiento de nuestro experimento, apuntamos los siguientes datos
en la siguiente tabla:

MASAS(Kg) LONGITUD(m) y(m) t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t promedio(s) t


0.0644 0.129 0.021 0.20 0.40 0.34 0.35 0.3225 0.1040
0.1182 0.156 0.048 0.53 0.50 0.49 0.51 0.5075 0.2575
0.2148 0.208 0.100 0.70 0.70 0.70 0.70 0.7000 0.4900
0.3190 0.262 0.154 0.84 0.84 0.85 0.84 0.8425 0.7098
0.4154 0.307 0.199 0.93 0.97 0.92 0.95 0.9425 0.8883

Para calcular la constante de elasticidad de nuestro resorte, lo hicimos de dos


formas.

1.- Por condicin de equilibrio, se cumpla que:

Donde:

= constante de elasticidad
= deformacin del resorte
= masa suspendida
= gravedad

y(m) MASAS(Kg)

0.021 0.0644

0.048 0.1182

0.100 0.2148

0.154 0.3190

0.199 0.4154
Haciendo el ajuste lineal, nos bosqueja una la siguiente grfica:

En el cual, esta lnea es la grfica de nuestra ecuacin:


En el cual, la pendiente de nuestra grafica es , que a la vez es igual a 2.1074.

Sabiendo que 9.81 2 y reemplazando:

2.- De la ecuacin del M.A.S.:

Donde:
= Al periodo de una oscilacin.
= constante de elasticidad
= masa oscilante
t(s) MASAS(Kg)

0.1040 0.0644

0.2575 0.1182

0.4900 0.2148

0.7098 0.3190

0.8883 0.4154

Haciendo el ajuste lineal, nos bosqueja una la siguiente grfica:

En el cual, esta lnea es la grfica de nuestra ecuacin:

En el cual, la pendiente de nuestra grafica es , que a la vez es igual a 0.4582


Sabiendo que , y reemplazando:
Observacin:

El margen de error fueron a causa de las imprecisiones de nuestras mediciones


con la regla y el cronmetro, por el cual en nuestros siguientes clculos utilizaremos
el 1siguientes clculos utilizaremos el 1 .

Siguiendo con el procedimiento

-Hallamos la ecuacin del sistema fsico sin amortiguador

Haciendo oscilar nuestro sistema fsico apuntamos los periodos que obtuvimos en
la siguiente tabla:

t. de 5 t. de 1
oscilaciones(s) oscilacin(s)

1 6.46 1.292

2 6.38 1.276

3 6.34 1.268

4 6.47 1.294

5 6.38 1.276

CUADRO DE DISTANCIAS

0.05

0.5

0.25

0.25

Donde:
: Es la distancia del eje al centro de masa
: Distancia del eje al resorte
: Distancia del eje a la paleta
: Distancia del extremo ms cercano a la paleta a la misma.
En el equilibrio se cumple:

... (1)

En movimiento se cumple:

Como: 0

Entonces:

(2)

Reemplazando (1) en (2), obtenemos:

Como: , entonces obtendremos:

En donde:
Reemplazando los datos obtenemos:

Ahora calculamos el 0 terico y el 0 experimental


=

Reemplazando datos:

Terico = 5.157794 Experimental = 5.157761

Ahora hallamos la ecuacin del sistema fsico con amortiguamiento:

t. de 5 t. de 1
oscilaciones oscilaciones
1 6.52 1.304
2 6.39 1.278
3 6.48 1.296
4 6.42 1.284
5 6.46 1.292
Tprom 6.454 1.309

En el equilibrio se cumple:

... (1)
En movimiento se cumple:

Como: 0

Entonces:

Como: entonces obtendremos:

Reemplazando:

Hacemos:

Y
Como:


= y =


= ( )



= ( )

Reemplazando los datos:

0 = 0.19428
3 = 0.25
0 = 5.157
= 1.309

Se obtiene:

= .
Grficas de M.A.S y M.A.Subamortiguado(Amplitud vs
tiempo)

LINEA NEGRA Grfica del M.A.S


LINEA ROJA Grfica de M.A.Subamortiguado

Conclusiones
Podemos observar que la constante de amortiguacin del agua es relativamente
alta, por esa razn es que la amplitud en nuestro sistema con amortiguamiento
disminuye bruscamente como podemos observar en nuestra grfica.

De las frecuencias angulares halladas de nuestro sistema fsico sin


amortiguamiento observamos que el margen de error ha sido muy pequeo, porlo
que podemos decir que fue gracias a la precisin en nuestras mediciones.

Comparando las frecuencias de nuestros sistemas amortiguados y sin


amortiguamiento vemos tambin que la diferencia es pequea, por lo que podemos
confirmar que los periodos son iguales siendo mucho ms precisos, y lo que
diferenciara en ambos movimientos solo sera sus amplitudes.

Como vemos en todo nuestros procedimientos, esta parte de la Fsica esta muy
ligada a las Matemticas y al Clculo.

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