Manual do Firmware

Verso do Firmware: I40.10.00.PC0.XX

Produtos relacionados: Impressora Trmica IM402T

Mdulo Impressor Trmico IT402T

Reviso do documento: Rev. 04 03/10/2005

ndice

1. Introduo ......................................................................................................................2
2. Resumo de Verses de Firmware ...................................................................................2
3. Especificao de Comandos...........................................................................................3
4. Especificao dos Erros Fatais.......................................................................................5
5. Especificao das Falhas Recuperveis .........................................................................6
6. Especificao do Status da interface serial .....................................................................7
7. Especificao do Status da Interface Paralela.................................................................8
8. Modo Autoteste ..............................................................................................................9
9. Modo Menu de Configurao........................................................................................11
9.1. Procedimento para executar o modo Menu de Configurao: ....................................11
9.2. Descrio das opes do Menu de Configurao: .....................................................12
9.2.1. Alterar Tipo de Sensor:.......................................................................................12
9.2.2. Alterar Baud Rate:..............................................................................................13
9.2.3. Alterar Protocolo: ...............................................................................................13
9.2.4. Modo Diagnstico (Hex Dump):..........................................................................13
9.2.5. Sair do Menu:.....................................................................................................13
10. Tabelas de Caracteres..................................................................................................13
1.1. Tabela de caracteres CODE PAGE 850 ....................................................................14
11. Histrico do documento ................................................................................................15

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1. INTRODUO

Este Manual descreve e especifica as principais caractersticas da verso de Firmware

I40.10.00.PC0.XX, como por exemplo, a tabela de comandos, as tabelas de caracteres, tipos
de falhas, o modo Autoteste, o modo Menu de Configurao,etc.
Esta verso de Firmware uma verso especfica para a linha de impressoras trmicas
IM402T e Mdulos Impressores Trmicos IT402T da Diebold Procomp.

2. RESUMO DE VERSES DE FIRMWARE

Data Verso do Firmware Histrico

26/07/2004 I40.10.00.PC0.06 Verso de Firmware inicial para as impressoras trmicas IM402T para
CS: C6E3 os Correios.
Esta verso possui implementada a impresso do cdigo de barras
Code 128, sendo que os cdigos de barras existentes na verso padro
(I40.10.00.PD0.XX) foram removidos.
A energia para a impresso foi adequada para a bobina tipo etiqueta.
03/10/2005 I40.10.00.PC0.07 Correes:
CS: C6B0 1. Alterado o posicionamento da lmina do Cutter para o corte
parcial;

Modificaes:
1. NA

Novas Implementaes:
1. NA

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3. ESPECIFICAO DE COMANDOS

A tabela abaixo lista os comandos disponveis nesta verso de Firmware. Considerar o

seguinte padro adotado para identificao dos comandos:

<Comando> - Nome do comando.

Param - Parmetro do comando ESCAPE.

<n> - Parmetro do comando composto ESCAPE Param.

Comando Cdigo Hexa Descrio

<LF> 0Ah Avana uma linha. Se existir dados no buffer de linha ento a linha impressa
antes de efetuar o avano.
<PCUT> 10h Posiciona o papel e executa o corte parcial. Se existir dados no buffer de linha
ento a linha impressa antes de efetuar o corte.

*Comando vlido somente para impressoras com guilhotina.

<CUT> 11h Posiciona o papel e executa o corte total. Se existir dados no buffer de linha
ento a linha impressa antes de efetuar o corte.

*Comando vlido somente para impressoras com guilhotina.

<ESC> @ 1Bh 40h Comando de Reset.

<ESC> A 1Bh 41h Seleciona impresso da linha em modo expandido.

<ESC> B 1Bh 42h Cancela impresso da linha em modo expandido.

<ESC> C 1Bh 43h Seleciona impresso da linha em modo Altura Dupla.

<ESC> D 1Bh 44h Cancela impresso da linha em modo Altura Dupla.

<ESC> E 1Bh 45h Seleciona impresso da linha em modo enfatizado.

<ESC> F 1Bh 46h Cancela impresso da linha em modo enfatizado.

<ESC> G 1Bh 47h Cancela todos os atributos de impresso.

<ESC> H <n> Programa o tamanho do avano de linha, onde o parmetro <n> informa o
1Bh 48h <n>
tamanho do avano na unidade de 0,125mm. O avano de linha default de
3,375mm, ou seja, <n> = 27. O valor mnimo de <n> 18 e o valor mximo de
<n> 252.
<ESC> I 1Bh 49h Seleciona a impresso de cdigo de barras. O parmetro <C> informa o tipo de
<C><L><A><n> <C><L> cdigo de barras a ser impresso; o parmetro <L> informa a largura das barras
<dados> na unidade de 0,125mm; o parmetro <A> informa a altura das barras na
A><n><dados> unidade de 0,125mm e <n> informa o nmero de dados a serem interpretados
como cdigo de barras. Se <n> = 0 o comando cancelado. O parmetro <C>
pode ser:
= 09h Seleciona cdigo de barras Code 128.

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Comando Cdigo Hexa Descrio

<ESC> J <n> 1Bh 4Ah <n> Seleciona o modo grfico para um dot line. O parmetro <n> informa o nmero
de bytes grficos do dot line, onde cada bit representa um dot. Como a cabea
trmica possui 400 dots teis, o nmero mximo de bytes grficos deve ser 50. O
primeiro byte corresponde aos 8 primeiros dots, do dot 1 ao dot 8; o segundo
byte corresponde do dot 9 ao dot 16 e assim por diante. O bit menos significativo
do byte corresponde ao dot menos significativo, ou seja, o bit 0 do primeiro byte
corresponde ao dot 1 e o bit 7 corresponde ao dot 8.

Dot Line: ...

| |
Dot 1 Dot 400

Byte grfico: |7|6|5|4|3|2|1|0| |7|6|5|4|3|2|1|0|

| | | |
Dot 1 --------|-------------+ | |
Dot 8 --------+ | |
| |
Dot 9 --------------------------|-------------+
Dot 16 -------------------------+
<ESC> L 1Bh 4Ch Comando similar ao comando <ESC> J <n> onde o parmetro <L> informa o
<L><n> <L><n> nmero de repeties do dot line grfico na unidade de 0,125mm.
<ESC> Q 1Bh 51h Solicita Status da impressora via interface serial. Ao receber este comando, a
impressora enviar um byte de status, com o seguinte formato:

Bit 7 Reservado para futuras implementaes

Bit 6 Estado do sensor de gaveta (consultar o manual da gaveta)
Bit 5 Reservado para futuras implementaes
Bit 4 Sempre igual a 0
Bit 3 Em 1 indica Tampa Aberta (STA) ou Pouco Papel (SPP)
Bit 2 Reservado para futuras implementaes
Bit 1 Em 1 indica temperatura alta na cabea de impresso
Bit 0 Em 1 indica impressora sem papel

*Comando vlido somente para impressoras com interface serial.

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4. ESPECIFICAO DOS ERROS FATAIS

Os Erros Fatais so aqueles que impossibilitam o funcionamento normal do produto,

levando o processador a parar a execuo do Firmware e sinalizar o erro atravs de piscadas
do led vermelho.

As possveis indicaes de Erros Fatais so:

Erro no banco de registros do microcontrolador: Na inicializao do hardware, so
executados testes de verificao dos bancos de registros do microcontrolador.
Em caso de erro, o LED vermelho piscar 2 vezes indicando o erro no teste dos
bancos de registros.

Erro na memria RAM: Na inicializao do hardware, so executados testes de

verificao da memria RAM do microcontrolador. Em caso de erro, o LED
vermelho piscar 3 vezes indicando o erro no teste da memria RAM.

Erro no CheckSum da Flash de cdigo: Na inicializao do hardware, calculado

o CheckSum da Flash de cdigo e comparado com o CheckSum gravado. Em
caso de divergncia dos valores do CheckSum, o LED vermelho piscar 4 vezes
indicando o erro no CheckSum da Flash de cdigo.

Erro de estouro da pilha (Stack): Durante a execuo do software, os limites da

pilha (Stack) do sistema monitorado. Caso seja constatado que houve
problemas com os limites da pilha, o LED vermelho piscar 5 vezes indicando o
erro de estouro da pilha.

No caso da ocorrncia de Erro Fatal, a impressora deve ser desligada e depois ligada
para tentar solucionar o erro. Se o erro persistir, entrar em contato com o Suporte Tcnico e
relatar o problema.

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5. ESPECIFICAO DAS FALHAS RECUPERVEIS

As Falhas Recuperveis so aquelas temporrias, que devem ser recuperadas durante a

execuo do Firmware, assim que a falha for solucionada.

Na situao de falha recupervel a interface de comunicao sinalizar que a impressora

no estar apta a receber dados (impressora BUSY) e o LED vermelho permanecer aceso.
No caso da impressora com interface serial, ser enviado o byte de status automtico e cclico
enquanto a falha persistir.

As possveis falhas recuperveis da impressora so:

Impressora sem papel: Quando ocorrer o fim de papel, o buffer de recepo da

impressora ser resetado, ou seja, se existir dados no buffer de recepo quando
ocorrer o fim de papel, estes dados sero apagados do buffer.

Tampa do gabinete aberta (somente para impressora trmica de mesa IM402T):

Quando ocorrer a abertura da tampa do gabinete (somente para impressora
trmica de mesa IM402T), os dados do buffer de recepo sero mantidos,
porm no ocorrer a impresso enquanto a tampa estiver aberta.

Temperatura alta na cabea de impresso: Quando ocorrer a temperatura alta da

cabea de impresso (maior que 60 graus), os dados do buffer de recepo sero
mantidos, porm no ocorrer a impresso enquanto a temperatura da cabea
estiver acima da temperatura de operao. Assim que a temperatura da cabea
trmica atingir a temperatura de 45 graus, a impressora estar novamente
operacional.

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6. ESPECIFICAO DO STATUS DA INTERFACE SERIAL

Nas impressoras com interface serial, disponibilizado um comando de Status

bufferizado, ou seja, quando o comando de status enviado para a impressora, a resposta a
este comando s ser retornada assim que os dados enviados anteriormente ao comando
forem tratados pela impressora.
Alm disto, quando ocorre alguma situao de falha da impressora, o byte de status
enviado ciclicamente enquanto a impressora estiver em falha. Este mecanismo possibilita que a
aplicao consiga obter o status da impressora nas condies em que no possvel enviar o
comando de status.

O byte de status da impressora possui a seguinte formatao:

Byte de Status Serial

Bit Funo Descrio
7 Reservado Reservado para futuras implementaes
6 Estado do sensor de gaveta O estado do sensor depende da gaveta utilizada
5 Reservado Reservado para futuras implementaes
4 Sempre 0 Bit igual a 0
3 Estado do sensor de Tampa ou 1 indica Tampa Aberta (STA) ou Pouco Papel
sensor de Pouco Papel (depende da (SPP)
configurao do sensor)
2 Reservado Reservado para futuras implementaes
1 Temperatura da cabea 1 indica temperatura alta na cabea de
impresso
0 Estado do sensor de fim de papel 1 indica impressora sem papel

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7. ESPECIFICAO DO STATUS DA INTERFACE PARALELA

Nas impressoras com interface paralela, o status obedece ao padro Centronics, ou seja,
o status da impressora obtido atravs dos sinais BUSY, ON LINE, PAPER END e ERROR.
A combinao destes sinais informa o estado da impressora.

Status da interface paralela obtido diretamente da Porta Paralela do PC:

Estado da Impressora Status lido diretamente da Porta Paralela

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Not ACK Paper On Error
Sinal da Interface Busy End Line
On Line 1 x 0 1 1 0 0 0
Busy 0 x x x x 0 0 0
Erro x x x 0 0 0 0 0
Sem Papel x x 1 0 0 0 0 0
Pouco Papel (*) x x 1 1 1 0 0 0

Status da interface paralela obtido atravs do BIOS do PC:

Estado da Impressora Status lido atravs do BIOS

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Not ACK Paper On Error
Sinal da Interface Busy End Line
On Line 1 x 0 1 0 0 0 0
Busy 0 x x x x 0 0 0
Erro x x 0 0 1 0 0 0
Sem Papel x x 1 0 1 0 0 0
Pouco Papel (*) x x 1 1 0 0 0 0

(*) Vlido somente quando o parmetro Sensor estiver configurado para Sensor de Pouco Papel.

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8. MODO AUTOTESTE

A Impressora Trmica possui o modo Autoteste que possibilita verificar o funcionamento

do sistema de impresso sem a necessidade de enviar dados atravs da interface de
comunicao. No Autoteste so impressos as informaes de verso e o checksum do
Firmware e as configuraes da Impressora.

Para executar o Autoteste, siga o seguinte procedimento:

Desligar a impressora e lig-la com a tecla de Avano de linha pressionada. Os

leds indicadores iro acender.

Soltar a tecla assim que o led vermelho apagar.

O Autoteste apresentar as seguintes informaes de configurao:

IMPRESSORA TRMICA IM402T / MDULO IMPRESSOR TRMICO IT402T

Sensor: (STA ou SPP)

Baud Rate: (9600 ou 19200) (*)
Protocolo: (CTS/RTS ou Xon/Xoff) (*)
Firmware: (Verso)
CheckSum: (Valor)

(*) Estas configuraes sero impressas somente na impressora com interface serial.

Em seguida ser iniciada a impresso contnua de todos os caracteres

disponveis na impressora:

!#$%&()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFG
!#$%&()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGH
#$%&()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHI
#$%&()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJ
$%&()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJK
%&()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKL
&()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLM
()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMN
()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNO
)*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOP
*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQ
+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQR
,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRS
-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRST
./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTU
/0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUV
0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVW

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Ao trmino da impresso de toda a tabela de caracteres, automaticamente a impressora

sair do modo Autoteste e passar para o modo normal de operao. Para interromper a
impresso antes do trmino do Autoteste, basta pressionar novamente a tecla de Avano de
linha ou desligar a impressora.

As informaes impressas no incio do Autoteste indicam as configuraes da

Impressora Trmica, a verso e checksum do Firmware:

Sensor: Indica se a impressora est monitorando o sensor de tampa (STA) ou

o sensor de pouco papel (SPP).

Baud Rate: Informa o baud rate da interface serial.

Protocolo: Informa o controle de fluxo da interface serial.

Firmware: Informa a verso de Firmware.

CheckSum: Informa o Checksum da verso de Firmware.

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9. MODO MENU DE CONFIGURAO

A Impressora Trmica IM402T / Mdulo Impressor Trmico IT402T permite que alguns
parmetros sejam configurados atravs do modo Menu de Configurao. Alm disto, atravs
do modo Menu de Configurao, possvel selecionar o Modo Diagnstico, que imprime todos
os dados recebidos em hexadecimal.

altamente recomendvel que o modo Menu de Configurao seja utilizado

somente por tcnicos treinados e com profundos conhecimentos da impressora trmica.
A alterao indevida de parmetros neste modo poder acarretar o mau funcionamento
da impressora trmica.

9.1. Procedimento para executar o modo Menu de Configurao:

Para executar o modo Menu de Configurao e alterar os parmetros, siga o seguinte

procedimento:
Desligar a impressora e lig-lo com a tecla de Avano de linha pressionada. Os
leds indicadores iro acender.

Soltar a tecla assim que a impressora iniciar a impresso.

Sero impressos as configuraes atuais da Impressora Trmica:

IMPRESSORA TRMICA IM402T / MDULO IMPRESSOR TRMICO IT402T

Sensor: (STA ou SPP)

Baud Rate: (9600 ou 19200)
Protocolo: (CTS/RTS ou Xon/Xoff)

Em seguida, sero impressos as opes de alterao dos parmetros e por final ser
impresso o nmero da opo atualmente selecionada:

MENU
1Selec. Sensor (SPP ou STA)
2Selec. Baud Rate (19200 ou 9600)
3Selec. Protocolo (Xon/Xoff ou CTS/RTS)
4Diagnstico
5Sair
Opo Selecionada: 1

Para Selecionar outra opo, basta pressionar a tecla de Avano de linha uma vez
(single click), e a nova opo selecionada ser impressa:

Opo Selecionada: 2

Pressione a tecla de Avano de Linha at que a opo desejada esteja selecionada.

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Para aceitar a opo selecionada, pressionar rapidamente a tecla de Avano de Linha

duas vezes (double click). Assim que a nova configurao for gravada, as configuraes atuais
e as opes de alterao sero impressas novamente. Por exemplo:

IMPRESSORA TRMICA IM402T / MDULO IMPRESSOR TRMICO IT402T

Sensor: STA
Baud Rate: 9600
Protocolo: CTS/RTS

MENU
1Selec. Sensor SPP
2Selec. Baud Rate 19200
3Selec. Protocolo Xon/Xoff
4Diagnstico
5Sair
Opo Selecionada: 2

Com a opo 2 selecionada, ao pressionar rapidamente a tecla de Avano de linha duas

vezes (double click), a configurao de Baud Rate ser alterado de 9600 para 19200 bps e em
seguida ser impresso a nova configurao:

IMPRESSORA TRMICA IM402T / MDULO IMPRESSOR TRMICO IT402T

Sensor: STA
Baud Rate: 19200
Protocolo: CTS/RTS

MENU
1Selec. Sensor SPP
2Selec. Baud Rate 9600
3Selec. Protocolo Xon/Xoff
4Diagnstico
5Sair
Opo Selecionada: 2

9.2. Descrio das opes do Menu de Configurao:

altamente recomendvel que a configurao dos parmetros no modo Menu de

Configurao seja feito somente por tcnicos treinados e com profundos conhecimentos da
impressora trmica. A alterao indevida destes parmetros poder acarretar o mau
funcionamento da impressora trmica.

9.2.1. Alterar Tipo de Sensor:

Esta opo configura o tipo de sensor a ser monitorado. Para o produto IM402T dever
ser selecionado o Sensor de Tampa (STA). O Sensor de Pouco Papel (SPP) dever ser

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selecionado para o produto IT402T (Mdulo Impressor Trmico). recomendvel no alterar

esta opo em campo.

9.2.2. Alterar Baud Rate:

A impressora trmica com interface serial trabalha com Baud Rate de 9600 bps ou 19200
bps. Utilize esta opo para selecionar o Baud Rate desejado.

9.2.3. Alterar Protocolo:

A impressora trmica com interface serial possui o controle de fluxo da interface serial
por Hardware (CTS/RTS) ou por Software (XON/XOFF). Utilize esta opo para selecionar o
controle de fluxo desejado.

9.2.4. Modo Diagnstico (Hex Dump):

Selecionando esta opo, a impressora trmica passar a imprimir todos os dados

recebidos em hexadecimal, permitindo uma anlise detalhada de destes dados no
desenvolvimento de uma aplicao. Neste modo, uma linha impressa somente quando toda a
linha estiver cheia, por isto a ltima linha normalmente no impressa. Para imprimir a ltima
linha, basta pressionar a tecla de Avano de Linha.

A impresso em modo Hex Dump ser da seguinte forma:

31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 38H 39H 3Ah
3BH 3CH 3DH 3EH 3FH 40H 41H 42H 43H 44H
45H 46H 47H 48H 49H 4Ah 4BH 4CH 4DH 4EH
4FH 50H 51H 52H 53H 54H 55H 56H 57H 58H

Para sair do modo Diagnstico, basta desligar a impressora e lig-la novamente.

9.2.5. Sair do Menu:

Para sair do modo Menu de Configurao, utilize esta opo ou desligue e ligue a
impressora.

10. TABELAS DE CARACTERES

Esta verso de Firmware suporta a tabela de caracteres Code Page 850.

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1.1. Tabela de caracteres CODE PAGE 850

DEC HEX CHR DEC HEX CHR DEC HEX CHR DEC HEX CHR
32 20 88 58 X 144 90 200 C8
33 21 ! 89 59 Y 145 91 201 C9
34 22 " 90 5A Z 146 92 202 CA
35 23 # 91 5B [ 147 93 203 CB
36 24 $ 92 5C \ 148 94 204 CC
37 25 % 93 5D ] 149 95 205 CD
38 26 & 94 5E ^ 150 96 206 CE
39 27 ' 95 5F _ 151 97 207 CF
40 28 ( 96 60 ` 152 98 208 D0
41 29 ) 97 61 a 153 99 209 D1
42 2A * 98 62 b 154 9A 210 D2
43 2B + 99 63 c 155 9B 211 D3
44 2C , 100 64 d 156 9C 212 D4
45 2D - 101 65 e 157 9D 213 D5 i
46 2E . 102 66 f 158 9E 214 D6
47 2F / 103 67 g 159 9F 215 D7
48 30 0 104 68 h 160 A0 216 D8
49 31 1 105 69 i 161 A1 217 D9
50 32 2 106 6A j 162 A2 218 DA
51 33 3 107 6B k 163 A3 219 DB
52 34 4 108 6C l 164 A4 220 DC
53 35 5 109 6D m 165 A5 221 DD
54 36 6 110 6E n 166 A6 222 DE
55 37 7 111 6F o 167 A7 223 DF
56 38 8 112 70 p 168 A8 224 E0
57 39 9 113 71 q 169 A9 225 E1
58 3A : 114 72 r 170 AA 226 E2
59 3B ; 115 73 s 171 AB 227 E3
60 3C < 116 74 t 172 AC 228 E4
61 3D = 117 75 u 173 AD 229 E5
62 3E > 118 76 v 174 AE 230 E6
63 3F ? 119 77 w 175 AF 231 E7
64 40 @ 120 78 x 176 B0 232 E8
65 41 A 121 79 y 177 B1 233 E9
66 42 B 122 7A z 178 B2 234 EA
67 43 C 123 7B { 179 B3 235 EB
68 44 D 124 7C 180 B4 236 EC
69 45 E 125 7D } 181 B5 237 ED
70 46 F 126 7E 182 B6 238 EE
71 47 G 127 7F 183 B7 239 EF
72 48 H 128 80 184 B8 240 F0 -
73 49 I 129 81 185 B9 241 F1
74 4A J 130 82 186 BA 242 F2 =
75 4B K 131 83 187 BB 243 F3
76 4C L 132 84 188 BC 244 F4
77 4D M 133 85 189 BD 245 F5
78 4E N 134 86 190 BE 246 F6
79 4F O 135 87 191 BF 247 F7 ,
80 50 P 136 88 192 C0 248 F8
81 51 Q 137 89 193 C1 249 F9
82 52 R 138 8A 194 C2 250 FA .
83 53 S 139 8B 195 C3 251 FB
84 54 T 140 8C 196 C4 252 FC
85 55 U 141 8D 197 C5 253 FD
86 56 V 142 8E 198 C6 254 FE
87 57 W 143 8F 199 C7 255 FF

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11. HISTRICO DO DOCUMENTO

Data Reviso Histrico

26/07/2004 03 Atualizao da verso de Firmware I40.10.00.PC0.06.

30/09/2005 04 Atualizao da verso de Firmware I40.10.00.PC.07

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