La direccin de la velocidad relativa es

tangente a la gua

Trayectoria de la corredera a lo largo de la gua

La gua es el eslabn que va unido a la barra motriz

El eslabn tres es la gua puesto que ella el movimiento de la

corredera cuatro, la corredera se mueve por donde le deja la
gua
 La velocidad en B de 4 es la misma que en
A4 porque est sometido a traslacin sin
giro

La gua es el eslabn que va unido a la barra motriz

Aqu no poda relacionar B con O2 porque 4 no gira

 Eso significa que giran con la misma velocidad
angular ambos eslabones y misma
ACELERACION angular

La ecuacion de velocidad relativa es la de siempre,

lo que cambia es que la velocidad de la "corredera"
es cero

La direccin de la velocidad relativa siempre es tangente a la

gua, 3
B4 tiene vel cero porque dice que est unido a bancada

Aqu ocurre que entre A y B tengo velocidad, no coinciden en el

mismo punto
Aunque tenga el centro de la rueda el punto que se usa para
calcular las velocidades y aceleraciones de 2 es el de la
bancada
 Aqu la gua es
3, la corredera
es 2

La velocidad relativa es tangente a la

gua

Vemos que 2 es la gua porque tiene

la endidura esa
 Aqu cambian la velocidad relativa y ACELERACION tangencial
relativa ya que 2 gira alrededor de 3

En este se ve claramente que esta

es la gua

Si me subo en la gua veo que la trayectoria de la corredera

es una curva
 Hay ACELERACION normal relativa

El eslabn 2 es la gua porque gua el movimiento de la corredera.

La velocidad relativa no se calcula como diferencia de vel's
angulares porque el eslabn 3 gira a consecuencia de que se
tira en cuerpo 2
S que el eslabn 6 es la corredera porque el
eslabn que va unido a la motriz es siempre la
gua, y la otra es la corredera.

La direccin de la velocidad relativa es tangente a la gua,

que es 5,
 La barra 3 es la gua porque el eslabn que va
unido a la barra motriz es siempre la gua pues
gua el movimiento de la corredera

La direccin de la velocidad relativa es tangente a la

trayectoria

Obtienes el valor del ngulo y del mdulo planteando la

ecuacin vectorial, con una ecuacin vectorial resuelves 2
incgnitas, recordar el tringulo que con dos incgnitas se
resuelve
 La direccin de la velocidad re
Entre 4 y 5 tambin tengo movimiento a la gua
relativo, 4 es la gua porque se ve que gua el
movimiento de 5

Gua

El eslabn que va
unido a la barra
motriz es siempre
gua, el otro es la Corredera
corredera.
 Aqu 5 es gua y 6 corredera,
4 con 5 es par CINEMATICA

3 es gua y 4 es corredera
 Entonces la aceleracin relativ

El eslabn unido a la barra motriz es la gua,

el 6, y la 4 la corredera

8 es la gua pues gua el movimiento de 7

Saco la direccin de la velocidad de D con las direcciones

de las otras 2 velocidades de la ec de velocidades

Este es un problema un poco raro porque al punto de 7 para

resolver mi incgnita la relaciono a travs del eslabn 2
 3 y 4 giran a la misma velocidad
porque estn unidos por un par, el
4 parece corredera pero no es

Esto significa que la velocidad C del cuerpo 4 es

cero

4 no es corredera, esta fijo

El pasador es la corredera y las otras
son las guas
No se produce contacto directo entre la bancada y
el eslabn
Esta mal el resultado
 El eslabn que va unido a barra motriz es
la gua

Gua

La vel relativa es tangente a la gua

Barra motriz Corredera
La fuerza de la deslizadera sobre el eslabn es
perpendicular a la gua
 Te dan la masa pero dice que se desprecian aceleraciones

Te dan la masa para que tengas como dato la fuerza del

peso y empieces a calcular

ngulos
Para resolver tengo que meter las ecuaciones de
apuntados
sumatorio de fuerza en la de sumatorio de momentos
escribiendo unas fuerzas en funcin de otras
Solo hace falta aplicar sumatoria de momentos en A
y ya se resuelve