T

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T or nillo sin fin - corona

e
Este mecanismo per mite transmitir el movimiento entre rboles que se cruzan. El rbol motor coincide
siempre con el tor nillo sin fin, que comunica el movimiento de giro a la rueda dentada que engrana
con l, llamada corona. Una vuelta completa del tor nillo provoca el avance de un diente de la
corona. En ningn caso puede usarse la corona como rueda motriz. Puede observarse un tor nillo sin
fin en el interior de muchos contadores mecnicos.
Por cada vuelta de la corona, el tor nillo completa tantas vueltas como nmero de dientes tenga la
corona. Por lo tanto, la relacin de transmisin del mecanismo es simplemente

c
i = 1 / d corona

donde

i : relacin de transmisin
d corona : nmero de dientes de la corona

n
i = p / (p D corona)

2
donde

p : paso de rosca del tor nillo

o
D corona : dimetro primitivo de la corona

La relacin de transmisin resulta ser inferior a la unidad, de manera que el mecanismo acta siempre
como reductor. Alter nativamente, puede calcularse en funcin del dimetro primitivo de la corona
y del paso de rosca del tor nillo, definido como la distancia entre dos surcos consecutivos de la
hlice. La expresin adecuada resulta ser

l
E ngranaje cnico

Es un mecanismo for mado por dos ruedas dentadas troncocnicas. El paso de estas ruedas depende
de la seccin considerada, por lo que deben engranar con ruedas de caractersticas semejantes.
El mecanismo per mite transmitir movimiento entre rboles con ejes que se cortan. En los taladros se

o
usa este mecanismo para cambiar de broca.
Aunque nor malmente los ejes de los rboles son perpendiculares, el sistema funciona tambin para
ngulos arbitrarios entre 0 y 180. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje
recto.
La relacin de transmisin del mecanismo queda deter minada por el nmero de dientes de las ruedas
segn la expresin

g
i = d conductora / d conducida

donde

i : relacin de transmisin
d conductora : nmero de dientes de la rueda conductora
d conducida : nmero de dientes de la rueda conducida

E ngranaje recto

Est for mado por dos ruedas dentadas cilndricas rectas. Es un mecanismo de transmisin robusto,

a
pero que slo transmite movimiento entre rboles prximos y, en general, paralelos. En algunos
casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es til para transmitir potencias elevadas. Requiere
lubricacin para minimizar el rozamiento. Podis observar engranajes en mquinas de escribir. Veris
que las ruedas giran en sentido opuesto.
Cada rueda dentada se caracteriza por el nmero de dientes y por el dimetro de la circunferencia
primitiva. Estos dos valores deter minan el paso, que debe ser el mismo en ambas ruedas. A la rueda

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ms pequea se le suele llamar pin.
La relacin de transmisin del mecanismo queda deter minada por el nmero de dientes de las ruedas
segn la expresin

i = d conductora / d conducida

e
donde

i : relacin de transmisin
d conductora : nmero de dientes de la rueda conductora
d conducida : nmero de dientes de la rueda conducida

c
J unta de Cardn

La articulacin universal o Junta de Cardan resulta til para transmitir potencias elevadas entre rboles

n
que se cortan for mando un ngulo cualquiera, prximo a 180.
Este ingenio lo puede encontrar en el sistema de transmisin de muchos vehculos. Una pieza de
cuatro brazos, con for ma de cruz, mantiene unidas las horquillas que hay en el extremo de cada
rbol, per mitiendo la movilidad del conjunto. El sistema es bastante robusto y, si se usan dos juntas

2
mediante un rbol inter medio, el giro puede transmitirse a rboles alejados de ejes no paralelos. En
este caso, el rbol inter medio sufre esfuerzos de torsin considerables.
La disposicin de los rboles provoca que ambos giren a la misma velocidad. El sistema no es

o
multiplicador ni reductor y, por lo tanto, la relacin de transmisin del mecanismo es igual a 1.

l
P oleas

o
El mecanismo est for mado por dos ruedas simples acanaladas, de manera que se pueden conectar
mediante una cinta o correa tensa. El dispositivo per mite transmitir el movimiento entre rboles
alejados, de manera poco ruidosa. La correa, sin embargo, sufre un desgaste importante con el uso
y puede llegar a romperse. Hay que tensar bien, mediante un carril o un rodillo tensor, para evitar
deslizamientos y variaciones de la relacin de transmisin.
No es un mecanismo que se use demasiado cuando se trata de transmitir potencias elevadas. Las
mquinas de coser suelen usar poleas.

g
Cada rueda acanalada se caracteriza por su dimetro (hay que considerar la anchura del canal). La
relacin de transmisin se calcula segn la expresin

i = D conductora / D conducida

donde

i : relacin de transmisin
D conductora : dimetro de la rueda conductora
D conducida : dimetro de la rueda conducida

R uedas de friccin

a
El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan for mando un ngulo arbitrario,
entre 0 y 180. Como en el caso de los engranajes, hay ruedas de friccin rectas y troncocnicas.
El mecanismo est for mado per dos ruedas en contacto directo, a una cierta presin. El contor no
de las ruedas est revestido de un material especial, de for ma que la transmisin de movimiento se

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produce per rozamiento entre las dos ruedas. Los reproductores de audio y video utilizan ruedas de
friccin para facilitar el avance de la cinta.
Si las ruedas son exteriores, giran en sentidos opuestos. No es aconsejable utilizar este mecanismo
cuando hay que transmitir potencias elevadas, ya que podran producirse prdidas si las ruedas
deslizan. Adems, el material que produce el rozamiento se desgasta con el uso.

e
La relacin de transmisin viene dada segn la expresin

i = D conductora / D conducida

donde

i : relacin de transmisin

c
D conductora : dimetro de la rueda conductora
D conducida : dimetro de la rueda conducida

Al aplicar esta fr mula, si las ruedas son troncocnicas, hay que tomar los dimetros en secciones de
ambas ruedas que estn en contacto.

n
S istema compuesto de poleas

2
El mecanismo est for mado por ms de dos poleas compuestas unidas mediante cintas o correas
tensas. El sistema compuesto tiene prestaciones e inconvenientes similares a los del sistema simple
de poleas. Las poleas compuestas constan de dos o ms ruedas acanaladas simples solidarias a un

o
mismo rbol. Podis observar el sistema en el interior de reproductores de cintas de audio o video.
En el caso ms sencillo, se usan tres poleas dobles idnticas, de for ma que la rueda pequea de
una polea doble conecta con la rueda grande de la polea siguiente. As se consiguen relaciones
de transmisin, multiplicadoras o reductoras, mayores que en el sistema simple. Su valor numrico
depende del producto de las relaciones de transmisin simples, de manera que

i = i1 i2

l
donde

i : relacin de transmisin del mecanismo

i1 : relacin de transmisin entre las ruedas 1 y 2
i2 : relacin de transmisin entre las ruedas 2 y 3

Como las poleas dobles son iguales, i1 e i2 tienen el mismo valor. La relacin de transmisin global

o
resulta ser el cuadrado de la que corresponde a un sistema simple. En funcin de las caractersticas
de la polea doble obtenemos

i = ( D1 / D2 ) ^ 2

donde

g
i : relacin de transmisin
D1 : dimetro de la primera rueda con correa
D2 : dimetro de la segunda rueda con correa

En la figura,
el rbol motor aparece a la izquierda del dibujo.

T ransmisin por cadena

Cuando hay que transmitir un giro entre rboles alejados, variando la relacin de transmisin, se
puede utilizar este mecanismo. Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una

a
correa dentada tensa. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto, pero ms
ruidoso y lento que uno de poleas. Todas las bicicletas incorporan una transmisin por cadena.
Los rodillos de la cadena estn unidos mediante eslabones y, dependiendo del nmero de huecos,
engranan con uno o varios dientes de las ruedas. En algunas mquinas, la rueda menor suele
llamarse pin, y la rueda mayor plato. En ocasiones, la cadena puede quedar suelta y la transmisin
se pierde. Utilizando este mecanismo se consigue que las dos ruedas giren en el mismo sentido.
Respecto a la relacin de transmisin,
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i = d conductora / d conducida

donde

e
i : relacin de transmisin
d conductora : nmero de dientes de la rueda conductora
d conducida : nmero de dientes de la rueda conducida

T ren de engranajes compuesto

c
El mecanismo est for mado por ms de dos ruedas dentadas compuestas, que engranan. Las ruedas
compuestas constan de dos o ms ruedas dentadas simples solidarias a un mismo rbol o eje. Si
observis un motor elctrico para juguetes, seguramente veris acoplado este mecanismo.
En el caso ms sencillo, se usan tres ruedas dentadas dobles idnticas, de for ma que la rueda pequea
de una rueda doble engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente. As se consiguen

n
relaciones de transmisin, multiplicadoras o reductoras, muy grandes. Efectivamente, su valor viene
dado por el producto de los dos engranajes simples que tiene el mecanismo, de manera que

i = i1 i2

2
donde

o
i : relacin de transmisin del mecanismo
i1 : relacin de transmisin entre las ruedas 1 y 2
i2 : relacin de transmisin entre las ruedas 2 y 3

Como las ruedas dobles son iguales, i1 e i2 tienen el mismo valor. Por lo tanto, la relacin de transmisin
global es el cuadrado de la que corresponde a un engranaje simple. En funcin de las caractersticas
de la rueda doble tenemos que

l
i = ( d1 / d2 ) ^ 2

donde

i : relacin de transmisin
d1 : dientes de la primera rueda simple que engrana
d2 : dientes de la segunda rueda simple que engrana

o
En la figura, el rbol motor aparece a la izquierda del dibujo.

T ren de engranajes simple

g
El mecanismo est for mado por ms de dos ruedas dentadas simples, que engranan. En el programa
nos referimos al caso ms sencillo, en que slo hay tres ruedas. La rueda motriz transmite el giro
a una rueda inter media, que suele llamarse rueda loca o engranaje loco. Finalmente, el giro se
transmite a la rueda solidaria al rbol resistente. Esta disposicin per mite que el rbol motor y el
resistente giren en el mismo sentido. Tambin per mite transmitir el movimiento a rboles algo ms
alejados. Hay trenes de engranaje en el interior de relojes mecnicos.

La relacin de transmisin viene dada por el producto de los dos engranajes que tiene el mecanismo,
de manera que

i = i1 i2

donde

a
i : relacin de transmisin del mecanismo
i1 : relacin de transmisin entre las ruedas 1 y 2
i2 : relacin de transmisin entre las ruedas 2 y 3

Es inmediato comprobar, a partir de esta expresin, que el engranaje loco no tiene influencia alguna
en la relacin de transmisin del sistema, y que simplemente acta como inter mediario entre las

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ruedas extremas. Este resultado es generalizable a un nmero arbitrario de ruedas inter medias. Por
lo tanto, obtenemos la sencilla expresin

i = d conductora / d resistente

e
donde

i : relacin de transmisin
d conductora : nmero de dientes de la rueda conductora
d resistente : nmero de dientes de la rueda resistente

c
R elacin de transmisin

En un sistema de transmisin de movimiento, se define la relacin de transmisin del mecanismo como

el cociente de las velocidades de giro de los rboles :

n
i = w resistente / w motor

donde

2
i : relacin de transmisin
w resistente : velocidad de giro del rbol resistente
w motor : velocidad de giro del rbol motor

o
Esta magnitud, por definicin, no tiene dimensiones. Cuando la relacin de transmisin es mayor que
1, el rbol resistente gira ms rpidamente que el motor, y se dice que el sistema es multiplicador. El
momento de torsin, sin embargo, es menor. Cuando pasa lo contrario, el sistema se llama reductor.
Adems de deter minar las velocidades de giro, la relacin de transmisin per mite aumentar el
momento resistente para una potencia deter minada del rbol motor.
En el diseo de un mecanismo, se ajustan las for mas y medidas de los diferentes componentes para
garantizar la relacin de transmisin deseada.

l
Mec anismos de transfor macin

Los mecanismos de transfor macin se encargan de convertir movimientos rectilneos (lineales) en

o
movimientos de rotacin (giro), y al revs. Con un diseo adecuado de los elementos del sistema,
se pueden conseguir las velocidades lineales o de giro deseadas. Bajo este punto de vista, los
mecanismos de transfor macin se pueden entender tambin como mecanismos de transmisin. Sin
embargo, no es posible asociarles una relacin de transmisin como tal.
Estudiemos los siguientes mecanismos de transfor macin:

Biela - manivela

g
Tor nillo - tuerca
Leva
Pin - cremallera

B iela - manivela

En este mecanismo, el movimiento de rotacin de una manivela o cigeal provoca el movimiento
rectilneo, alter nativo, de un pistn o mbolo. Una biela sirve para unir las dos piezas. Con la ayuda
de un empujn inicial o un volante de inercia, el movimiento alter nativo del pistn se convierte
en movimiento circular de la manivela. El movimiento rectilneo es posible gracias a una gua o un
cilindro, en el cual se mueve. Este mecanismo se usa en los motores de muchos vehculos.
El recorrido mximo que efecta el pistn se llama carrera del pistn. Los puntos extremos del recorrido

a
corresponden a dos posiciones diametralmente opuestas de la manivela. Por lo tanto, el brazo de
la manivela (distancia del eje al punto de unin con la biela) equivale a la mitad de la carrera del
pistn.
El pistn completa dos carreras por cada vuelta de la manivela, de manera que la relacin entre
velocidades es

Vm = 2 w R / p
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donde

Vm : velocidad media del pistn

w : velocidad de giro de la manivela

e
R : brazo de la manivela

El clculo de la velocidad mxima que adquiere el pistn es ms complicado, y depende bsicamente

de la longitud de la biela. Cuando la biela es bastante mayor que el brazo de la manivela, la
mxima velocidad se produce aproximadamente a medio recorrido, y toma por valor

VM = w R

c
donde

VM : velocidad mxima del pistn

T or nillo - tuerca

n
El giro de un tor nillo alrededor de su eje produce un movimiento rectilneo de avance, que lo acerca

2
o lo separa de la tuerca, fija. Alter nativamente, una tuerca mvil puede desplazarse de la misma
manera a lo largo de un tor nillo o husillo. El mecanismo es capaz de ejercer grandes presiones en
el sentido de avance del tor nillo. Por eso se usa, por ejemplo, para construir tor nillos de banco.

o
Hay diferentes tipos de tor nillos y tuercas. Un parmetro caracterstico es el nmero de entradas o
surcos (hlices independientes) del tor nillo. En tor nillos de una sola entrada, el paso de rosca del
tor nillo coincide con el avance del tor nillo producido al girar 360 alrededor de su eje. Por lo tanto,
las velocidades cumplen la relacin

V = w p / (2 p)

donde

l
V : velocidad de avance del tor nillo
w : velocidad de giro del tor nillo
p : paso de rosca

L eva

o
La leva es un elemento excntrico que gira solidariamente con el rbol motor. Al girar, el per fil de
la leva provoca la subida o la bajada de un rodillo de leva o un palpador. El efecto contrario no
se produce. El palpador puede accionar, directa o indirectamente, una vlvula o cualquier otro
elemento. Cuando se trata de abrir y cerrar vlvulas de for ma sincronizada, varias levas pueden

g
situarse sobre un nico rbol de levas. Esta disposicin se usa en motores de explosin.
El movimiento descendente del palpador puede realizarse gracias al propio peso, pero nor malmente
se usa un muelle a tal efecto. El recorrido vertical mximo que efecta el palpador se llama carrera
del palpador. Los puntos extremos del recorrido corresponden a puntos del per fil de la leva con
distancia mxima (radio mayor) o mnima (radio menor) respecto al eje de giro. El valor numrico
de la carrera se obtiene restando, del radio mayor, el radio menor.
Existen per files de leva muy diversos, de for ma que realizar el clculo de la velocidad instantnea

del palpador resulta bastante complicado. Por cada vuelta de la leva, el palpador completa dos
carreras, de manera que puede deter minarse la velocidad media mediante la fr mula

V = w C / p

donde

a
V : velocidad media del palpador
w : velocidad de giro de la leva
C : carrera del rodillo de leva

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P in - cremallera

Este mecanismo transfor ma el movimiento de giro de una pequea rueda dentada (pin) en el

e
avance rectilneo y limitado de una tira dentada o una cremallera. La operacin inversa es tambin
posible. Es fcil ver un pin - cremallera en las puertas de diversos transportes pblicos. El paso
del pin y el paso de la cremallera (distancia entre dos dientes consecutivos, considerando la
separacin) debe coincidir para que el mecanismo engrane correctamente. El paso se puede
calcular a partir de las caractersticas del pin :

p = p D / d

c
donde

p : paso del pin o de la cremallera

D : dimetro primitivo del pin
d : nmero de dientes del pin

n
Las velocidades de ambos elementos estn deter minadas, fundamentalmente, por las dimensiones del
pin. En concreto,

V = w D / 2

2
donde

o
V : velocidad de la cremallera
w : velocidad de giro del pin

l
o
g

a
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e
c
n

2
o
l
o
g

a
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2
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l
o
g

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l
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g

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