UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA

Y ELCTRICA

Curso:

Laboratorio sistemas de control I

Tema:

Matlab

Alumno:

Hidalgo Vargas Hans Kevin

Profesor:

Malca

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL PRIMER

 INTRODUCCIN

Para el curso de Sistemas de Control es importante saber y conocer el

funcionamiento del diagrama de bloques y su funcin de transferencia (asociada a
cada bloque del diagrama); adems de su programacin e implementacin en el
programa matemtico MATLAB y su simulacin en Simulink.
 1. INSTRUCTIVO DE MATLAB

1.1 Descripcin de Vectores y Matrices

Para trabajar con vectores en el programa MATLAB es muy fcil y sencillo (incluso
para los que recin inician con este programa). Para comenzar con la programacin,
siempre se inicia con los smbolos >> para indicar la lnea de comandos.

Se puede definir un vector colocando en la primera posicin la entrada, despus el

incremento y en la tercera posicin la salida (si se le puede decir de esa forma);
tambin si se desea se puede dar nombre al vector con una letra minscula seguida
del signo = y de los datos del vector dentro de [ ].

El trabajo con matrices es similar a trabajar con vectores, ya que una matriz se
define como el conjunto de vectores (sean en fila o en columna). Para definir una
matriz se puede trabajar con vector fila (nombre de la matriz con letra mayscula
seguida del signo =, los datos de cada vector separado por espacios y un ; dentro
de [ ]) o trabajar como vector columna (nombre de la matriz con letra mayscula
seguida del signo =, los datos de cada vector separado por espacio y un dentro
de [ ] y todo eso dentro de otros [ ]) [1].
1.2 Funcin tf()

Conocida en espaol como funcin de transferencia ft (); se utiliza para crear

dichas funciones (recordando que la funcin de transferencia es una divisin entre
Y(s) y U(s)) [2].

g = tf (num, den) Donde num es el numerador de la funcin y den es el

denominador de dicha funcin

1.3 Funcin step()

Funcin usada para la respuesta temporal en un sistema, sobre todo cuando la

entrada es un escaln [2].
[y, x, t] = step (num, den, t1) Donde y es la salida dada en t, x es la respuesta
dada en t y t es el tiempo de simulacin; num es el numerador de la funcin, den es
el denominador y t1 es el tiempo calculado en el escaln.

1.4 Funcin plot()

Es una funcin para grficos en segunda dimensin (2D) y se utiliza para la creacin
de grficas con vectores o matrices (estas en columnas), con escalas entre ambos
ejes x e y (de forma lineal) [2].

plot (x, y) Asignndole a x e y un vector especfico

1.5 Funcin feedback()

En las funciones de transferencia, hay sistemas que contienen retroalimentacin

(cuando son de lazo cerrado); para esto se utiliza la funcin en MATLAB feedback
(dando como resultado el clculo del sistema) [2].

[num, den] = feedback (num1, den1, num2, den2, signo) Donde num y den son
el numerador y denominador de la funcin T(s); num1 y den1 son de la funcin G(s);
num2 y den2 son de la funcin H(s) y el signo si es retroalimentacin positiva o
negativa.

(Usando la funcin de transferencia creada antes)

 CONCLUSIONES

En conclusin, se ve que la programacin en MATLAB, ya sea de un vector, de una

matriz y de las diferentes funciones, son sencillas hasta para los principiantes en
esto.

Cuando se hace la programacin de todo el motor en MATLAB para sistemas tanto

de lazo cerrado y abierto, es importante el uso de las funciones vistas en este trabajo
y de colocar los valores y variables correctos.

La simulacin en Simulink es fcil pero a la vez difcil, ya que en varios casos al no

conocer el programa a la perfeccin se dificult el uso de algunas herramientas que
posee este programa; pero cuando se empez a dominar ya la implementacin de
los diagramas fue rpido.
 BIBLIOGRAFA

[1] J. Segura, "Prcticas de Matemticas II," Universidad De Cantabria, vol. 1, pp.

1-29, 2007.

[2] Facultad de Ingeniera, "Gua de Usuario Bsico para MATLAB " Universidad
Nacional Entre Ros, vol. 1, pp. 1-27, 2008.

[3] V. Mazzone, "Controladores PID," Automatizacin Y Control Industrial, vol. 1,

pp. 12, 2002.

[4] E. G. Gonzales Morgan, "Diseo de un Controlador PID Anlogo para un Circuito

RC de Segundo Orden," Universidad Santo Tomas, vol. 1, pp. 51, 2007.