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4, 4305 (2015)
www.sbfisica.org.br
DOI: http://dx.doi.org/10.1590/S1806-11173741966
Neste trabalho apresentamos e validamos o software Speed Calculations for Trac Accidents (SCTA). Este
aplicativo e voltado para a percia forense e segue um protocolo que possibilita ao perito criminal, mesmo aquele
sem formacao em fsica, estimar as velocidades de veculos envolvidos em colisoes e atropelamentos no transito.
SCTA utiliza conceitos basicos de mecanica classica, considera diferentes coecientes de atrito e leva em conta
as avarias e as caractersticas dos veculos envolvidos. Isso permite determinar as velocidades nas mais distintas
situacoes de acidente. O software segue uma losoa open source, possibilitanto implementar novas situacoes
de acidentes. Finalmente, como dados de entrada, SCTA depende apenas de poucas medidas realizadas no
momento do levantamento pericial. Isso evita observacoes desnecessarias, otimiza e assegura conabilidade da
percia forense.
Palavras-chave: dinamica de partculas e sistemas, acidentes de transito, fsica forense.
In this paper we present and evaluate the Speed Calculations software for Trac Accidents (SCTA). This
application is designed for forensic studies and follows a protocol that allows the expert in crime scene analy-
sis, even one that has no knowledge of physics, to estimate vehicle speeds involved in collisions and pedestrian
accidents. SCTA uses basic concepts of classical mechanics, employs dierent coecients of friction and takes
into account the damage and the characteristics of the vehicles involved. This allows to determine the speeds
in various accident situations. The software follows an open source philosophy, allowing implementation of new
accident scenarios. Finally, as input data, SCTA needs only a few measurements performed by an expert. This
avoids unnecessary scene observation and, optimizes and ensures reliability of forensic expertise.
Keywords: particle dynamics and systems, trac accidents, forensic physics.
Centro de Percias Cientficas Renato Chaves, Uni- do sinistro. SCTA foi construdo utilizando o programa
dade Regional do Sul e Sudeste do Para). Esta tambem Lazarus Free Pascal [7, 8], que e um ambiente de de-
a realidade de muitos Centros de Percia Criminal es- senvolvimento integrado desenvolvido para o compila-
palhados pela Federacao. dor Free Pascal. O compilador Lazarus e uma versao
A importancia da percia criminal, bem como as di- gratuita do Delphi, sendo compatvel com o mesmo e
ficuldades encontradas pelo perito justificam o desen- suporta diversas arquiteturas e sistemas operacionais,
volvimento e a busca por mecanismos que viabilizem a como Windows, Linux e Mac OS X.
percia forense em diferentes areas. Nesse sentido, Al- Por utilizar uma filosofia open source (codigo
meida [2,3] tem aplicado conceitos de Mecanica Classica aberto), SCTA permite ao usuario acrescentar mais
(MC) a certas situacoes de acidentes de transito, ob- situacoes de acidentes de transito menos frequentes.
tendo solucoes para o calculo da velocidade de veculos. Cabe apenas escolher uma situacao concreta e aplicar
Nessa trabalho iremos apresentar seis situacoes de aci- os princpios fsicos adequados para o calculo das velo-
dentes de transito nas quais e possvel obter uma cidades e implementa-los a rotina de programacao do
solucao para o calculo das velocidades, sendo que as software atraves do codigo fonte. Para tanto, desenvol-
cinco primeiras situacoes sao obtidas de forma analtica vedor precisa possuir apenas o mnimo de conhecimen-
e a ultima de forma emprica. (i ) O primeiro caso con- tos de Delphi, que e uma linguagem de programacao
siste em uma situacao em que o veculo trafega por um comercial e bem difundida. Em todas as situacoes de
trecho retilneo e aciona os freio ate parar ou colidir acidente, o sofware considera uma margem de erro de
com dado objeto rgido. Esse trecho pode ser plano, 10% para a velocidade, o que permite estimar a velo-
inclinado ou declinado. (ii ) Em uma segunda situacao cidade em um intervalo de valores.
o veculo trafega por varios trechos retilneos e aciona
os freios ate parar ou se chocar com um objeto rgido, 2. Fundamentacao teorica
vindo a se imobilizar. (iii ) Na terceira situacao a esti-
mativa da velocidade se da para um caso de atropela- 2.1. Velocidade em trecho retilneo plano
mento, (iv ) enquanto que a quarta estima velocidades
crtica em curvas. (v ) A quinta situacao permite a es- Considere um veculo viajando em um trecho retilneo,
timativa de velocidade para um veculo que se projeta quando seus freios sao acionados, vindo o mesmo a co-
em rampa inclinada ou horizontal. (vi ) Finalmente, a lidir com um objeto rgido, que no caso, pode ser um
ultima situacao trata da estimativa de velocidades con- segundo veculo em repouso ou mesmo um muro. A
siderando os danos sofridos por motocicletas. dinamica envolvida [3] assume que o veculo trafega
com uma velocidade modular inicial Vi . Apos acionar
O metodo exposto nos seis casos acima estima as ve-
os freios, a aceleracao resultante pode ser encontrada
locidades em funcao das caractersticas dos veculos e
atraves da aplicacao imediata da segunda lei de New-
das evidencias materiais observadas e medidas no local
ton
do acidente. Essa metodologia evita que sejam efetu-
adas medidas desnecessarias no levantamento do local
FR = ma. (1)
do acidente, mas como desvantagem, esse protocolo de-
manda domnio de princpios basicos de MC, sendo um Como o atrito e a unica forca resultante atuando
problema para peritos sem formacao solida em fsica. sobre o veculo durante a frenagem, a Eq. (1) pode ser
Na ultima decada tem surgido uma variedade de reescrita como
simuladores com aplicacoes que variam desde a mo-
delagem molecular, computacao quantica, engenharia a = g, (2)
e ensino de ciencias. Softwares tipo bancada virtual onde e o coeficiente de atrito e g a aceleracao da gra-
tem sido utilizados como metodologia alternativa em si- vidade. Para encontrarmos a velocidade inicial de fre-
tuacoes em que experimentos reais seriam impraticaveis nagem (Vf ren ) do veculo, podemos aplicar a equacao
[4, 5]. Tais objetos simuladores viabilizam a fixacao de de Torricelli
conceitos e leis fsicas universais sem que o usuario so-
fra traumas em contato com o ferramental matematico. Vf2 = Vf2ren + 2adf . (3)
Na area forense, o software comercial Velocalc [6] e uma
das poucas iniciativas que permite uma rapida analise Substituindo a Eq. (2) na Eq. (3) e considerando nula
do acidente, reconstituindo-o esquematicamente e pos- a velocidade no final do processo de frenagem, podemos
sibilitando, simultaneamente, a avaliacao das velocida- chegar a velocidade inicial de frenagem
des atraves da aplicacao direta da conservacao da quan-
tidade de movimento. Vf ren = 2gdf . (4)
Neste trabalho apresentamos o software SCTA 1.0 Embora tenhamos encontrado uma solucao para o
(Speed Calculations for Trac Accidents) que permite calculo da velocidade do veculo, a Eq. (4) se aplica
estimar as velocidades de veculos envolvidos em co- apenas a situacoes em que nao ha colisoes. Contudo,
lisoes, partindo apenas de elementos coletados no local estamos particularmente interessados nos casos em que
Calculo de velocidades em acidentes de transito: Um software para investigacao em fsica forense 4305-3
Figura 5 - Tela dosoftware para a situacao 2.4. Figura 6 - Interface dosoftware SCTA para a situacao de atrope-
lamento descrita na secao 2.5.
a segunda Lei de Newton as componentes horizontais, Pelas Eqs. (21) e (24), no local do acidente, o pe-
teremos que rito apenas precisa medir o raio de curvatura e o angulo
de elevacao. Para a medida do angulo de elevacao,
Fc = N sin + Fat cos . (23) no item 2.2 sugerimos a utilizacao do aplicativo para
smartphone Nvel [10]. Para encontrar o raio de cur-
A velocidade pode ser facilmente obtida relacio- vatura R, pode-se utilizar como ferramenta o Google
nando as Eqs. (22) e (23) Earth [11]. A Fig. 8 mostra como podemos usar esse
programa para aferir o raio de uma curva atraves das
Vmax = Rg( + tan ). (24) medidas de D (linha vermelha que corresponde a me-
A solucao para a estimativa de velocidade nessa si- tade do comprimento da corda) e da flecha d (linha
tuacao e dada pelas Eqs. (21) e (24). Foi utilizado amarela), que e a distancia do centro da corda ate o
Vmax para representar a velocidade maxima para que arco da curva.
um veculo possa percorrer a curva sem desprender-
se devido a inercia. Quando veculo chega a escapar
da pista de rolamento, significa que o limite de veloci-
dade de desprendimento em trecho de curva foi ultra-
passado [2].
Resta agora obter o raio R de curvatura que apa-
rece na Eq. (24). Pela Fig. 7 podemos perceber que a
medida D equivale a metade do comprimento da corda
BC, enquanto que a medida da flecha d e dada pelo
segmento ED. Pelo teorema de Pitagoras aplicado ao
triangulo ABE
R2 = (R d)2 + D2 . (25)
Figura 8 - Trecho em curva na sada de uma ponte na BR 155.
Na presente figura D = 68,5 m (linha em vermelho na versao
eletronica) e d = 38,5 m (linha em amarelo na versao eletronica).
Creditos:Google Earth.
D 2 + d2
R= . (26) 2.7. Velocidade em projecoes
2d
Escrever R como uma funcao de D e d e evidente, Para a estimativa de velocidade em projecoes, conside-
pois e muito mais facil medirmos essas duas grandezas raremos tres situacoes distintas. Na primeira, o veculo
do que diretamente o raio em uma curva. escapa de uma pista inclinada em lancamento oblquo
Calculo de velocidades em acidentes de transito: Um software para investigacao em fsica forense 4305-7
X = Vi cos t, (27)
O software utiliza automaticamente o valor de 15 para resultado final de sada para o usuario e o da media
o angulo de lancamento do motoqueiro. aritmetica dessas tres velocidades.