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Introduo
Isosttica
Projeto grfico: Gerson Luiz Carbonero, Luciana Lopez Martini, Reginaldo Peronti
8 Trelias Planas
8.1 GENERALIDADES ........................................ 197
8.2 DETERMINAO ANAL~TICADOS ESFOROS INTERNOS NAS BARRAS
DAS TRELIAS SIMPLES ................................ -199
8.3 TRELIAS ISOSTTICAS COMPLEXAS ........................ -225
8.4 DETERMINAAO GRFICA DOS ESFOROS INTERNOS NAS BARRAS
DAS TRELIAS SIMPLES ............................... -234
8.4.1 Mtodo dos ns ..................................... 234
8.4.2 Plano Crernona ou diagrama de Maxwell ................... 238
Esta publicao foi baseada em notas de aula, preparadas para as discipli-
nas de Resistncia dos Materiais e Isosttica, ministradas, pelo autor, na Escola
de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo, e na reviso bibli-
ogrfica efetuada durante a elaborao do texto.
As matrias abordadas em cada captulo so apresentadas em linguagem
simples e didtica e pretendem representar, para os estudantes de engenhariae ar-
quitetura, o papel de guia durante os primeiros caminhos trilhados na rea de en-
genharia de estruturas.
Os assuntos abordados nesta publicao esto reunidos em oito captulos.
No captulo 1 so tratados os princpios gerais, elementares, da Esttica Clssica,
quando so introduzidos os conceitos de fora, ponto material e corpo rgido. As
foras aplicadas, tanto no ponto material quanto no corpo rgido, so analisadas,
vetorialmente, inicialmente no espao e particularizadas para o plano. Para o es-
tudo do corpo rgido so introduzidos os conceitos de momento, binrio e reduo
de foras, em relao a um ponto.
No captulo 2, o leitor tem seu primeiro contato com os elementos e formas
estruturais e sua classificao a partir da geometria de seus componentes. O foco
6 dirigido, em particular, para as estruturas lineares planas, quando ento os ele-
mentos lineares so diferenciados pelo papel que desempenham no conjunto da
estrutura.
No captulo 3 so apresentados os vnculos entre os elementos componen-
tes das estruturas planas e destas com a terra. So indicados os graus de detemi-
nao das estruturas planas convencionais em funo das restries ao
deslocamento impostas pelos vnculos. Uma breve abordagem cinemtica feita
com o intuito de apresentar ao leitor os casos excepcionais, cuja excluso dos ar-
ranjos estruturais lineares confere a condio "suficiente" para a deteminaco
geomtrica das estruturas planas.
O captulo 4 trata do equilbrio dos sistemas planos, onde so relacionados
os diversos tipos de cargas aplicadas e sua classificao. As equaes de equil-
brio, tratadas no captulo 1, so utilizadas no clculo das reaes externas e inter-
nas, despertadas pelas cargas e impostas pelos vnculos. Os exemplos resolvidos
foram selecionados para proporcionar ao leitor uma viso bastante abrangente das
diversas formas estruturais planas submetidas s mais variadas combinaes de
carregamentos estticos.
No captulo 5 so definidos os esforos solicitantes no caso geral e a par-
ticularizao para os sistemas planos, bem como o significado das convenes de
sinais. Atravs de exemplos simples, os esforos solicitantes so calculados por
equilbrio, pelo mtodo das sees ou diretamente.
No captulo 6 so tratados os diagramas de estado, representao grfica
dos esforos internos, mostrando o traado dos diagramas obtidos analiticamente
e atravs de relaes diferenciais entre cargas, fora cortante e momento fletor.
O captulo 7 inteiramente dedicado a exemplos de aplicao resolvidos
pelo mtodo direto. Inicialmente, por motivos puramente didticos, so aborda-
das as vigas simples, inclusive as inclinadas e as curvas, passando pelas vigas
Gerber, pelos prticos, arcos e grelhas, de barras retas e barras curvas, mais co-
nhecidas como vigas balco.
Finalmente, no captulo 8 so tratados os esforos internos nas estruturas
em trelia, simples e complexas, calculadas analiticamente pelo mtodo dos ns
e mtodo das sees. O clculo grfico, pelo mtodo de Cremona, objeto de uma
seo exclusiva, motivada pela sua genialidade e importncia histrica.
Encerrando a publicao, vm as referncias utilizadas na reviso biblio-
grfica, que de modo algum esgotam a bibliografia referente ao tema.
Por fim, quero expressar meus agradecimentos ao professor Joo Carlos
Antunes de Oliveira e Souza, pelas sugestes. Ao Rui Roberto Casale, pela digi-
tao; ao Francisco Carlos Guete de Brito e Sylvia Helena Morette Villani, pela
elaborao dos desenhos do texto embrio desta publicao.
A esttica, parte da Mecnica Clssica, a teoria do equilbrio das foras.
Tem como finalidade o estudo das condies ou relaes entre as foras que,
atuando num corpo ou sistema de corpos, implicam em equilbrio.
A esttica, aplicada a engenharia, utilizada para a anlise e dimerisiona-
mento de estruturas e tambm para clculo de suas deformaes.
-
1.2 CONCEITO DE FORA
1N = (Ikg) x ( l m / s 2 ) = l k g . m / s 2
-
1.3 CLASSES DE FORAS
As foras que atuam num corpo ou sistema de corpos podem ser classifi-
cadas como foras externas e internas. As externas so aquelas devidas a aes
externas ao conjunto que se analisa. As internas so as originadas pela interao
entre os pontos ou corpos que constituem o conjunto analisado.
As foras externas podem ainda ser classificadas em ativas e reativas. As
ativas so geralmente dadas ou facilmente determinveis e atuam diretamente
sobre o corpo ou sistema de corpos. As reativas so foras localizadas e surgem
devido aos vnculos ou ligaes que impedem movimentos. S aparecem quando
atuam foras ativas.
Como exemplo observemos o bloco A apoiado sobre os blocos B e C, Fig.
1.2.a, todos submetidos ao dos seus pesos prprios. Considerando, para an-
3
lise. somente o bloco A, Fig. 1.2.b, seu peso prprio P, a fora ativa a ser con-
siderada.
3 3
As presses p, e p,, que os blocos B e C exercem sobre A, so as foras
+ + 3 3 +
reativas. P,, p, e p, so foras externas. As mesmas presses p, e p,, com
sentido contrrio, so foras ativas atuando sobre B e C, Fig. 1.2.b.
Analisando o conjunto formado pelo sistemade blocos ARC, Fig. 1.2.c, as
+ S -t + + +
foras P,, P, e P, so as ativas e as presses p', e p', sero as reativas. P,,
i + + +
P, , P,, p', e p', so foras externas.
+ +
As pressaes p, e p, , entre os blocos B,C e o bloco A,no so consideradas
na anlise do sistema ABC,pois so agora foras internas. No estudo das partes estas
foras aparecem sempre aos pares, com o mesmo valor mas com sentido contrrio.
Figura 1.2
-
1.4 PONTO MATERIAL E CORPO R~GIDO
-
1.5 FORAS DE DIREES QUAISQUER APLICADAS NO MESMO PONTO
MATERIAL
+ 3
Comprova-se experimentalmente que duas foras, P! e P, aplicadas num
ponto material ou no mesmo ponto de um corpo rgido podem ser substitudas por
+
uma nica fora R que proporcione o mesmo efeito sobre o ponto ou corpo rgido.
A fora nica chamada resultante das duas foras e pode ser determinada
pela construo de um paralelogramo que tenha as duas foras como lados, Fig. 1.4.
Figura 1.4
Figura 1.6
- foras coplanares - mais prtico a aplicao sucessiva da regra do tringulo.
Fig. 1.7.b. Omitindo-se as passagens intermedirias, temos a constmo conhecida
como polgono das foras para a determinao da resultante, Fig. 1.7.c.
Analogamente, a resultante pode ser expressa como a soma vetorial das
$ 9 3 3
forqas P, , P2,Pi e Pl ,conforme a equao (1.2).
Complementando, podemos enunciar o princpio da transmissibilidade ou
teorema da transposio de uma fora ou, ainda, teorema da deslocabilidade do
ponto de aplicao da fora:
"A ao de uma fora, sobre um corpo ngido, no se altera se se deslocar o
ponto de aplia~iodesta fora sobrc sua linha de ao", Fig. 1.8. Um resultado
imediato deste enunciado que uma fora aplicada em um corpo rgido pode ser
representada por um vetor deslizante.
Figura 1.8
-
1.6 COMPONENTES CARTESIANAS DA RESULTANTE
3 3 3
Seja o sistema de foras P , , ..., P , , ..., P. aplicadas no mesmo ponto.
Supondo o ponto de aplicao das foras, a origem O de um sistema de eixos
3
coordenados, triortogonais, x, y e z, uma fora genrica P, ter, segundo os eixos
Figura 1.7
coordenados, trs componentes, conforme a Fig. 1.9.a. As componentes esca-
lares so as projees de P, sobre os eixos e valeiii
onde (e,)j, (e,); e (0 .); so os ngulos que h; forma com os eixos x, y e z. Os
+
co-senos de (e,);, (e,), e (e.)! so chamados co-senos diretores de Pj .
+
facilmente demonstrvel a relao entre a intensidade da fora Pi e suas
componentes escalares
f f
Com os vetores unitrios i , j e orientados segundo x, y e z, Fig. 1.9.b,
+
podemos definir a fora genrica P, como sendo
(1.7)
Figura 1.9
-f
As componentes de R so, nas direes x, y e z, respectivamente,
+
A direo de R poder ser obtida atravs de relaes anlogas equao (1.3).
Graficamente, a resultante tambm poderia ser obtida pela construo do
polgono das foras. N o caso espacial, no entanto, sua construo no prtica,
tomando-se mais cmodo o clculo algbrico.
Finalmente, podemos estabelecer as condies de equilbrio de u m ponto
material submetido i ao de foras quaisquer.
De acordo com a primeira lei de Newton, um ponto material encontra-se
em equilbrio - repouso ou movimento retilneo e uniforme - se a resultante
das foras que agem sobre ele for nula. Ento podemos escrever, vetorialmente,
-
1.7 FORAS COPLANARES APLICADAS NO MESMO PONTO MATERIAL
e,
+
o ngulo que a fora P, forma com o eixo x
Figura 1.10
+
Mdulo ou intensidade de P;
f f
Introduzindo os vetores unitrios i c j , segundo os cixos x e y, podemos
3
expressar P, como
- +
P, = X , i i-Yij
-
(i. i 4)
vetorialmente,
algebncamente,
graficamente,
r , "alqorio r i o s l o r i o s
Figura 1.11
c = ab sen8 (1.19)
3
O produto vetorial no comutativo e, portanto,
a , mas a um vetor -8
2
3 3
x b no igual a b x
de mesma intensidade e sentido contrrio, podendo-se
I_i.
--- --
Figura 1.13
escrever a expresso
- - -
i j k
c = A, A, A,
Bx B, B,
-
1.9 MOMENTO DE UMA FORCA EM RELAO A UM PONTO
3
fixo ao ponto de aplicao de P , Fig. 1.14.
Figura 1.14
3 3
Definimos como momento de P em relao a O o produto vetorial de eP
-3
A linha de ao do momento M o perpendicular ao plano formado pela
3
fora P e o plo O, de acordo com a definio de produto vetorial. O sentido do
momento o sentido da rotao que faz :alinhar-se com 6. A regra da mo
+
direita, vista na Seo 1.7, usada para definir o sentido de M o .
No caso da Fig. 1.14, o sentido da rotao anti-horrio.
Ainda conforme a definio de produto vetorial, o mdulo do momento
sendo r o mdulo do vetor posio e d a distncia d o plo fixo O linha de
ao da fora 8.
Observamos, atravs da equao (1.29), que o momento de uma fora em
relao a um ponto no depende do ponto de aplicao da fora sobre sua linha
de ao.
Podemos, agora, determinar o momento da resultante de um sistema de
3 3 3
foras concorrentes no mesmo ponto. Seja o sistema de foras P , , ..., P i , ..., P, ,
com ponto de aplicao comum em A. A posio de A, em relao a um plo
fixo 0 , definida pelo vetor i , Fig. 1.15.
Figura 1.15
+ 3
Sendo R a resultante do sistema de foras, definimos o momento de R
em relao a O como
Figura 1.16
+ +
O momento Mo da fora P em relao ao p61o O
com as formulaes (1.32) e (1.33) na (1.34) e semelhana dos resultados obti-
dos na Seo 1.8, temos
+ i
O momento Mo da fora P em relao ao ponto 0, pode, ento, ser
escrito na forma
+
O momento Mo pode tambm ser expresso na forma de um determinante,
tendo-se em vista os termos do segundo membro da equao (1.35)
- -
i j i ;
-
M,=x y z
X Y Z
3 3
Consideremos duas foras, P aplicada em A e -P aplicada em B, com li-
nhas de ao paralclas, inesma intensidade e sentidos opostos. Tais foras for- Ay
mam um binrio ou conjugado, Fig. 1.18.
+
trivial a demonstrao que o momento M das forqas, em relao a um
ponto, independe da posio do ponto.
A +
A linha de ao de M perpendicular ao plano formado pelas foras P e Figura 1.18
3
-P e seu mdulo
M = Pr sen 0 = Pd (1.39)
i')
A direo do vetor, que representa o momento do binrio, perpendicular
ao plano que contm o sistema de foras. Seu sentido estabelecido pela regra
Figura 1.19
da mo direita, Fig. 1.19.a.
+
Na prtica fixamos o vetor M , do binrio, no ponto B e desta forma o con-
+ + +
junto P , M representa a decomposio da fora P aplicada em A em uma fora
+
aplicada em B mais um binrio, Fig. 1.19.b. A referncia "reduo" de P ao
ponto B usualmente utilizada.
,!
Com a substituio das (1.41) nas (1.40) e evidenciando I , J
+
e k obtemos
atravs de operaes anlogas s equaes (I .7), (1.23) e (1.24)
+ 4
com as componentes de R e MR iguais a Figura 1.20
As componentes R,, R, e R, representam as somas das componentes das
foras aplicadas no corpo rgido e M, , M, e M, , respectivamente, as somas dos
momentos das foras em relao aos eixos x, y e z.
Finalmente, podemos expressar as condies em que um corpo submetido
a foras quaisquer encontra-se em equilbrio.
Vetorialmente, estas condies so
V - (I) rP sen O
Figura 1.21
+ 3
Para se obter Mo nas componentes cartesianas, supondo P no plano xy,
y I 13
basta fazer na expresso (1.35), da Seo 1.8, a componente Z de 6 e a
+
O momento de P em relao a O perpendicular ao plano xy e seu
mdulo fica totalmente definido por
'>
Num sistema de foras coplanares com os eixos x e y, a resultante R tam-
+
bm pertence ao plano e o momento resultante M R perpendicular a ela, Fig.
-
R 1.22.
Para se determinar o mdulo e a linha de ao da resultante, usamos as
componentes das foras nas direes x e y. As componentes da resultante so
b)
-f
O sistema de foras pode tambm ser reduzido a uma nica fora R .
I
Ncstc caso, a linha de ao da resultante obtida impondo-se a condio que o
4
momcnto da resultante, em relao origem, seja igual a M R .Sendo x e y as
+
coordenadas do ponto rle aplicao de R , Fig. 1.23, escrevemos, semelhana
---
i
da equao (1.49,
x R R Y- OR, = M,
OR, - yRR,= M,
C j
f ' o l < ~ o n odas Ic:r<;us
Figura 1.25
2.1 - CLASSIFICAO
DAS ESTRUTURAS
Figura 2.2
3.1 - GENERALIDADES
Vimos na Seo 2.1 que as estruturas podem ser formadas por vrios ele-
mentos ligados entre si e exteriormente ao solo. Estas ligaes so chamadas vin-
c u l o ~podendo-se
, distinguir trs tipos:
Apoio mvcl
Este vnculo tem liberdade de giro e 6 uma vez deslocvel, restringindo
apenas o movimento na dEeo normal ao deslocaineiito, Fig. 3.1. Retira urri
grau de liberdade de movimento da estrutura.
Figura 3.1
Apoio fixo
Este vnculo tem liberdade de giro e indeslocvel. Quando interno
estrutura chama& articulao entre duas chapas e restringe deslocamentos re-
lativos. permitindo giro cntre as chapas, Fig. 3.2. Retira dois graus de mobilidade
da estrutura.
Figura 3.2
>(
VINCULAO DOS SISTEMAS PIdANOS
relao quela suposta fixa, Fig. 3.3. O nmero total dc graus de liberdade relira-
dos da estrutura pelo vnculo 6 igual a 2(c - 1 ) . Figura 3.3
Engastamento fixo
o vnculo que impcdc todos os movimentos no plano - retira, porlanto,
Lrs graus de liberdade da estrutura, Fig. 3.4.
Figura 3.4
Engastamento mvel
Este vnculo uma vez deslocvel, impede o giro c o movimento na
direo normal ao deslocamento, Fig. 3.5. Retira dois graus de liberdade de ino-
vimento da estrutura.
Figura 3.5
-
3.3 DETERMINAO GEOMTRICA DAS ESTRUTURAS PLANAS
Figura 3.6
Uma trelia que tem a posio relativa dos n6s determinada, sem con-
siderar sua vinculao externa, chamada "chapa" de trelia. A "chapa" de
trelia mais simples aquela formada por trs ns e trs barras, Fig. 3.7.a. Aeres-
0)
1
x.i., ..,:;.
,. L;;. ,//
3
centando sucessivamente um n e duas barras, a posio relativa dos ns con-
tinua determinada, Fig. 3.7.b. A estrutura resultante da operao continua,
portanto, sendo uma "chapa" e, como tal, tem trs graus de mobilidade no plano.
b)
Necessita para sua determinao de trs vnculos externos. A condio
necessria para que uma trelia, cxcluindo-se suas ligaes externas, seja uma
"chapa" C, ento,
b = 2n-3 (3.2)
J
i
;
1 ,!',',', 3
Figura 3.7
Figura 3.8
Nas estruturas constitudas por chapas e vnculos, a rclao entre os ompo-
nentes estruturais decorre do nmero de graus de mobilidade de uma chapa no plano.
A chapa tem funo geomtrica de determinar a posio de trs ou mais de seus pon-
tos. Necessita de um ou mais vnculos equivalentes a trs barras vinculares, que no
sejam concorrentes no mesmo ponto, para que sua posic;o seja f'ixa.
Sendo c o nmero de chapas abertas da estrutura e b o nmero de barras
vinculares equivalentes, a condio necessria para que a estrutura scja geome-
tricamente determinada
Figura 3.9
VINCULAO DOS SISTEMAS PLANOS
b) Prtico I r c l i v i i d u t r i - u i t l c u l o d o
2 4 6
-
3.4 CASOS EXCEPCIONAIS
Vimos na Seo 3.3 que uma estrutura tem sua posio geomelricameiite
determinada se a relao entre as quantidades de seus componentes satisfizer as
condies expressas nas equaes (3.1), (3.3) e (3.4).
Estas condies, porm, so necessrias, mas no suficientes, para que a
estrutura seja estvel. As estruturas cuja relao entre seus componentes satisfaz
as equaes (3.1), (3.3) e (3.4), mas tem um grau de mobilidade, so chamadas
casos excepcionais.
Para melhor entendermos os casos excepcionais, veremos inicialmente
algumas propriedades do deslocamcnto infinitesimal de cadeias cinemticas com
um grau de liberdade. Este assunto ser visto detalhadamente no estudo das car-
gas mveis em estruturas lineares, no fazendo parte da teoria aqui desenvolvida.
VINCULAO DOS SISTEMAS PLANOS
Figura 3.11
Figura 3.12
O deslocamento infinitcsimal dos pontos da chapa , ento, uma rotao
em torno do plo absoluto, ou, como no caso da Fig. 3.1 (.c, uma translao. O
deslocamento relativo dos pontos de uma chapa em relao outra podc tambm
ser pensado como uma rotao, e m tomo de um plo relativo prprio, ou uma
translao, no caso do plo relativo ser um ponto imprprio, Fig. 3.12.
Os casos excepcionais acontecem, em geral, quando observada a se-
guinte propriedade das cadcias cinemticas:
Entre duas chapas ( I ) e (2), os plos absolutos (I) e (11) de cada chapa,
respectivamente, e o plo relativo (I, II), entre elas, pertencem mesma reta, Fig.
3.13. Figura 3.13
A Fig. 3.14 apresenta alguns casos excepcionais, identificados atravs da
determinao dos plos e aplicao, quando necessrio, da propriedade das
cadeias cinernticas vista anteriormente.
ri 4
s ~ j t i s f o r 3=1r1
c=?
b=6 "A~sttiii b-:r
Os irei; :>los rio rricsri-i ,e!ii
Figura 3.14
3.5 - CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS QUANTO A SUA
DETERMINAO GEOMTRICA
Estruturas em trelias
b < 2n, trelia indeterminada ou mvel
b = 2n, trelia determinada
b > 2n, trelia superdeterminada
Estruturas em chapas
b < 3c, estrutura indeterrninada ou mvel
b = 3c, estrutura determinada
b > 3c, estrutura superdeterminada
Estruturas mistas
b < 3c + 2n, estrutura indeterminada ou mvel
b = 3c + 2n, estrutura determinada
h > 3c + 2n, estrutura superdeterminada
Cori t i n i ~ ' d a c e
- 3 barras
c~:l
b=E
S:ip>':'dclcrniirio<i:i, groii=.i ""
I>=:)
i r ; r r i i r ~ c u ,s r c u =i>
Figura 3.15
No Captulo I as foras foram classificadas em foras externas e internas.
As externas foram ainda subdivididas em foras ativas e reativas. Estas ltimas
so foras localizadas na estrutura e surgem devido aos vnculos que impedem
movimento, tomando o conjunto um sistema estvel.
Quando as foras ativas e reativas so coplanares com os eixos da estru-
tura temos uma estrutura linear estaticamente plana ou, mais simplesmente, um
sistema plano. A semelhana da classificao das estruturas quanto a sua deter-
minao geomtrica, podemos, agora, classific-las quanto a sua determinao
esttica, relativamente funo esttica dos seus componentes.
Estruturas em trelias
b < 2n, trelia hiposttica
b = 2n, trelia isosttica
b > 2n, trelia hiperesttica
Estruturas em chapas
b < 3c, estrutura hiposttica
b = 3c, estrutura isosttica
b > 3c, estrutura hiperesttica
Estruturas mistas
b < 3c + 2n, estrutura hiposttica
b = 3c + 2n, estrutura isosttica
b > 3c + 2n, estrutura hiperesttica
-
4.2 ESTRUTURAS ISOSTATICAS PLANAS
-
4.3 TIPOS DE CARGAS APLICADAS
Figura 4.1
!I;:! l p ( i , ~ ~ =&:>
~, As cargas concentradiis -- na realidade distribudas em uin coiiipi-iiiietito
., ,./,\,
%
\' d/"> , I',
muito pequcno cm relao diinenso do eixo do elemento estrutural - podeni
\ ! ,' r'
Figura 4.l.c
dR = dA = p(x)dx
C M,=O
C M,-O
C M,=O com A, B e C no colineares
-
4.6 VIGAS
Calcular as reaes de apoio para a viga da Fig. 4.2, submetida aos scguin-
tes carregamentos
J? I!
,,ti,. /'L
,777,
I 6 1I (
Figura 4.2
~~
a ) Carga concentrada
Figura 4.3
com
Figura 4.4
1
,I ci .:\\I
Figura 4.5
Com
C M,, =O
-6xRVA+3x18=O :. Rv,=9kN
O resultado obtido, R,, = R,, = 9kN, bvio, tendo em vista a sime-
tria do carregamento. A Eig. 4.5.c mostra a viga em equilbrio sob a ao das car-
gas aplicadas e das reaqes de apoio.
c ) Carga parcialmente distribuda
c) :)j i',
A
LLlm
,
,3 ,%,
I
v C
A
lA3:lIJ 13
,,, , -h
?%!,\
,I rri
T.
/. )
1 Irri
,
1
4
dkN
Figura 4.6
Com
C M,=O
6 i(R,,-4 x 24=O . R,, =16kN
com
Com
Os resultados do clculo das reaes so apresentados na Fig. 4.7.c.
Figura 4.7
e) Carga momento
Figura 4.8
C M,=O
6 x R,, - 30 = O . R,, = 5kN
com
C M,=O
-6xRVA-30=O ... RVA=-5kN
Figura 4.9
E Q U I L ~ B K I DOS
O SIS I EMAS I'LANOS
--
Resoluo
Figura 4.10
C '=O
R,, - 20 = O :. R,r, = 20kN
com
c) Curga momento
Figura 4.11
3
Figura 4.1 2
Com
C Y'O
R,, + 0 = 0 :. R,, - O
com
C M,=O
-IO+MA = O :. M A = IOkNm
-
4.6.3 Exemplo 3 - Viga simplesmente apoiada, com balano
Figura 4.13
Resoluo
a) Curgu concentrada
Figura 4.14
Com
C MA = O
-8 x 3 0 + 6 x R,, = O :. R,, =40kN
com
R,, + RVR- 30 = O
substituindo-se o valor de R , , , icrrios
A 13 i 313l\iJ
Com
C M ,=O
-8x30+6xRV,=O . Rv,=40kN
Figura 4.14.b
com
C M,=O
-2~30-6xRV,=O :. R..=-10kN
C M,=O
6xRv,-4x60=0 :. Rv,=40kN
com
C M,=O
c) Curga momento
Figura 4.16
Figura 4.17
A Fig. 4.18.a mostra uma viga Gerber sob ao de cargas externas. Deter-
miriar as reac;cs de apoio cxternas e internas.
Figura 4.18
Resoluo
A Fig. 4.1 8.b mostra a viga Gerber decomposta em vigas simples, objeto
de clculo de reuc;es rios exemplos anteriores.
Como visto anteriormente, para cada viga simplcs existem duas eqliaes
de equilbrio relevantes aplicveis. O clculo das reaes deve ser, ento, inici-
ado pelas vigas apoiadas, devendo, em seguida, ser calculadas as reaes nas
vigas que tm estabilidade prpria.
No exemplo, iniciaremos pela viga apoiada D-E.
Viga 17-15
Com
C M,=O
Detalhe da Pig. 4.18.c
4xRvE-lx40=O :. Rv,=lOkN
com
C M,=O
-4xRV,+3x40=O . Rv,=30kN
-6xRV,+4 xRVc-3x 1 8 0 - 2 x 3 0 ~ 0
substituindo-se o valor de R,,
-180 + 4 x Rvc - 540 -60 =O . R,, = 195kN
Com
Viga A-B
Com
C M,=O Delalhe da Fig. 4.18.~
-4xR,,-2x80+MA =O
substituindo-se o valor de R,,
-180-160+M, =O :. M A =340kNm
Com
Figura 4.19
<-:) C o r - e j o t n c n t ~
4.7 - P~RTICOS
I m
r\I ' 7
..
, lll
1 podendo existir articulaes entre eles.
1: .I,. 1,1711 siderado como uma nica chapa. Nccessita de trb barras vii-iculares no concor-
rentes para restringir todos os movimentos no plano. Para o clculo das reaes
de apoio, so necessrias, portanto, trs equaes de equilbrio.
' 1~
IA
i CKN
4.7.1 - -
Exemplo 1 Prtico simples
1
'i,u
A Determinar as reaes de apoio para o carregamento aprcscntado na
I
1 IRv4 Fig. 4.20.a.
Resoluo
Com C M,=O
6xRV,-4x80-10x4=0 :. Kv,=60kN
com C Y=O
R,, +Rv, - 80 = O :. K,, = 20kN
2Cikl.l
4.7.2 - -
Exemplo 2 Prtico em balano
Figura 4.21
Resoluo
com E X=O
R,, + 10 = O :. R , , = -10kN
com Y=O
R,, - 5 0 - 5 = O :. R , , =55kN
4.7.3 - -
Exemplo 3 Prtico tri-articulado
' 11
';,h,
1 r~i /I r r ~ -4
!,I 1
,,+),
condio de nulidade da reao interna momento, na articulao C, ou seja,
Mc = 0 .
b)
?= I " 3 k ~ Resoluo
I
Com
C M,=O
R,, = 75kN
com
Figura 4.22
C Y'O
Obs.: A resulranre da carga disrribuda
no rrechu CU iguul a 80kN
R,, +Kv, -120=O . RvA =45kN
Mc=4xR,,+4xR,,-2x80=0 :. R,,,=-35kN
com
C X=O
30 + KHA+ RHE= O ... RHA= 5kN
com
C X=O
R,, -35 = O . R,, = 35kN
com
C Y=O
R,,+75-80=O .O. R,, =5kN
4.7.4 - -
Exemplo 4 Prtico atirantado
Resoluo
I
com
C Y'O
R,, + R v B- 60 = O :. R,, = 40kN
EQUIL~BRIODOS SISTEMAS PLANOS
com
Com
C X=O
R,,c = 60kN
com
C Y=O
R,, = -20kN
-
4.8 ARCOS
4.8.1 - -
Exemplo 1 Arco tri-articulado
Figura 4.25
EQUILIBRIODOS SISTEMAS PLANOS
Resoluo
Com
M,=O
20xRVB-5x40=0 ,. Rv,=lOkN
com
Y=O
-
4.9 ESTRUTURAS PLANAS SUJEITAS A CARGAS PERPENDICULARES
AO SEU PLANO
e--- -
-
-
h riyido e n t r e d u o s barrri
Figura 4.26
Figura 4.27
Resoluo
com
CM==O
-3~20-2x30+TA=0 . TA=120kNm
com
CM,=O
0x20-1x30+OxRv,+M,=0 .a. MA=-30kNm
com
EQUILBRIO DOS SISTEMAS PLANOS
e) I> ,
.lOkN
e
Figura 4.27.e
d)
.30kN.m
i
' #120kNm
l 5kN/m
D 20kN
l3 Slk
Figura 4.27.d
4.9.2 - -
Exemplo 2 Grelha tri-apoiada
Figura 4.28
Resoluo
-
5.1 GENERALIDADES
Figura 5.1
As foras internas, como j vimos, aparecem aos pares com sentidos opos-
tos. Deste modo, a parte esquerda age sobre a parte direita, da mesma maneira
que a direita age sobre a esquerda, Fig. 5. L.b.
As foras internas geralmente so distribudas de forma complexa sobre as
sees, mas, no entanto, as condies de equilbrio so satisfeitas para cada parte
separadamente. Isto significa que a resultante das foras internas, na seo
genrica S, pode ser obtida pelas condies de equilbrio, aplicadas tanto na
parte esquerda quanto na direita do corte imaginrio. Esta resultante chamada
esforo geral interno ou esforo geral solicitante na seo S.
No Captulo I aprendemos a decompor, ou reduzir, um sistema de foras
3
aplicadas em um mesmo corpo rgido a uma resultante R aplicada em um ponto,
+
mais um binrio M, . Com a ajuda desta propriedade da esttica dos corpos rgi-
dos podemos reduzir o sistema de foras internas aplicadas na seo do corte
+=
imaginrio a uma resultante R aplicada no centro de gravidade da seo, mais
+
um binrio M, .
A Fig. 5.2.b mostra esta reduo executada na s q o direita do corte. A
+
resultante if e o binrio M R coincidem com a resultante e o momento resultante
das foras esquerda de S, Fig. 5.2.c.
Figura 5.2
'esq
A
C 'iesq
=
M ~ e s q= C 'iesq
3
onde Mi ,,, o momento da fora genrica aplicada na parte esquerda, em
relao ao centro de gravidade da seo direita do corte.
Como z G i ( s ) e z P i ( s ) representam a ao da parte esquerda do corpo
sobre a parte direita, podemos escrever
C Pi(s> = C Piesq
C f i i (s) = C Mies,
+ A
R = R,,
R' = 'Resq
Figura 5.2.b
Figura 5.3
Figura 5.4
N fora normal
foras cortantes
T momento toror
momentos fletores
-
5.3 SIMPLIFICAAO PARA OS SISTEMAS PLANOS
Figura 5.5.a em anlise em duas partes. Na prtica, os esforos solicitantes podem ser calcu-
lados utilizando-se dois caminhos:
a) Considerando-se uma das partes do corpo, esquerda ou direita do
corte, os esforos solicitantes na set;o em queslo podem ser calculados como
sendo as componentes da resultante e do .momento resultante das foras externas
aplicadas na outra parte, reduzidas para o centro de gravidade da seo em anlise.
ESFOROS SOLICITANTES EM ESTRUTURAS
M(8)
V(s)
N(s)=
=
=
C
Mi
Yi
Xi
Onde E M ,
dir
dir
dir
L,/:-.,
I:__'i
.
,," ;
j
0-
.2.
M , . = 14 , ci i r
N =I?
(C;)
,Ai
>:
foras aplicadas na parte direita, em relao ao centro de gravidade da seo S. As ; l , . --
H ,?
x,..
l..
P
I
- ./'
-
3,
&
C X=O
C Y'O
C M=O (5.6)
Figura 5.5
L
foras direita e com sentido anti-horrio, positivo. 'J' ~h' bl-V Ri,,
A conveno de sinais para a fora cortante mostrada na Fig. 5.8.a. Figura 5.7.b
Pode-se estabelecer, semelhana da conveno para o momento fletor, uma
regra que independe da posiao da seo em relao ao corte:
Se a resultante das foras aplicadas na parte esquerda do corte provocar
tendncia de rotao horria em relao sqo, a cortante positiva. Se a resul-
tante das foras aplicadas h esquerda do corte provocar tendncia de rotao anti-
horria, a cortante negativa. Naturalmente, para as foras aplicadas no lado
direita do corte vale a mesma regra. A Fig. 5.8.b ilustra esta regra.
Figura 5.8
Exemplo 1
Figura 5.9
Resoluo
Com
com
I
I l?,bkN 1 /.SkN
Figura 5.10
ESFOROS SOLICITANTES EM ESTRUTURAS PLANAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS
-
Seo S ,
Com
Y=O
12.5- V, = O :. V, = 12,5kN
com
C M,=O
M, -1 x V, = O ;. M, =12,5kN.m
Seo S,
com
Figura 5.12 CM,=O
I?
Neste caso ser mais cmodo trabalhar com a parte direita da viga,
Figura 5.13 Fig. 5.13.
Com
Y=O
com
1 M,=O
M 3 + 2 , 5 x V,-2 x 1 5 = 0 :.M3 =36,25kN.m
Clculo direto
Figura 5.7.b
Figura 5.14
Seo S ,
V - R,.> r
15kN
Considerando-se as foras aplicadas esquerda de S,
li
M, = 4 x 17,s-2 x 15-1 x 10 :.M, =30kN.m
V, =-17,5+15+10 .: V, = 7,5kN
Seo S,
Exemplo 2
Resoluo
Com
ESFOROS SOLICITANTES EM ESTRUTURAS PLANAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS
0)
Figura 5.15
com
C Y=O
RvA+RvB-90=0 :. R,, = 35kN
com
M, = O (chapa AC)
com
R,, + R , , + 4 0 = 0 :.R,,=-15kN
Seo S,
11 ti!.^
3 0 m Ji--5,0rn+
55kN 1 to-somente, fora cortante e fora normal.
Considerando-se a seo pertencente chapa AC, Fig. 5.17.a
Figura 5.16
Com
com
Com
C Y'O
55+V,'- 9 0 = 0 :.V,'=35kN
com
C X=O
ESFOROS SOLICITANTES EM ESTRUTURAS PLANAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS
Figura 5.17
Seo S,
1 5kll
d
Figura 5.18
Com
3 , /4i ,",*
'k.N
~~~
3
1~ ~
L.;
- com
-1 C X=O
I
1 -I,a881 i1 v2
Figura 5.18
com
CM,=O
Seo S,
Figura 5.19
Com
C Y=O
'9'61'5 '4!d
eu sope3!pu! oysa so5~ojsaso auo3 op ep~anbsa IEsnAsueJl oe5as e N
. o ~ ! u $ ~op
d eun[o3 ep seuia~xa
swqg se EU0!3rril JolaU oiuawow o anb e3!pu1 (K ap o~!le4au~eu!sO
Clculo direto
Seo S ,
Figura 5.17.b
t
55kN Seo S,
Figura 5.18
-
6.2 TRAADO DOS DIAGRAMAS ATRAVS DE EXPRESSES
ANAL~TICAS DAS FuNES DOS ESFOROS SOLICITANTES
A
,,L
ZO~II
\I
\IC~<N
l i 4 I,
1
)o I: 14
I , ,
--
Jt ,
-\,
.I lii
i ~J .I3
Figura 6.1
Com
C M,=O
6xRv,-4x8-2x20=0 .'.Rv,=12kN
com
com
A Fig. 6.2 mostra a viga com as foras aplicadas nos sentidos corretos e os
cortes genricos que sero utilizados para o equacionamento dos esforos solici-
tantes. O eixo x, das abcissas, tem origem em A e corre ao longo do eixo da viga.
--
-
IIEPRESENTACOCRFICA DOS ESFOROS INTERNOS DIAGRAMAS DE ESTADO
-
I
i. ;;,(;-v,
,I.I i,~rri
4
,i,~;n
i
Figura 6.2
l.l=R,erq 8 N=Wxd,:
S e p o genrica S, (O < x < 2) > ~ . - -
C i:(
Figura 5.6.c
Considerando as cagas aplicadas i esquerda do corte,
Figura S.7.b
Seo genrica S, (2 5 x 5 4 )
M = 16x - 20 (x - 2) (kNm)
Seo genrica S, (4 5 x < 6)
Figura 5.6.c
)?"-C
I - M IResq (2
M-M id,r
M = 16x-20(x-2) - 8 ( x - 4) (kNm)
Figura 5.7.b
Figura 5.6.c
Figura 5.7.b
Figura 6.4
Com
C Y=O
com E M o = O
Sempre que se conhecer p(x) a equao pode ser resolvida para M, e por
diferenciao a cortante V, pode ser determinada.
extremamente til discutir a soluo da equao diferencial. Assim,
atravs de duas integraes, teremos:
Figura 6.5
Condies de contorno:
com
com
ento
Figura 6.8
Figura 6.9
M,, pe2
=-
8
Resultado j encontrado em (6.20).
Exemplo 2 -Viga em balano, com carga distribuda uniforme
Figura 6.10
Condies de contorno:
com
com
ento
Figura 6.13
M,, J5
= f =-p,t 2
=0,006415p0P2 =-p0e2
27 15.59
O ponto de interseo das tangentes a parbola, nos extremos, facilmente
dM
determinvel pela condio 2 = V, nas extremidades da viga. A Fig. 6.14 ilus-
dx
tra tal fato.
AD e BD so tangentes a parbola;
x e y so as coordenadas do ponto de interseo D;
Y - e
--Po<
X e2
- p , - =e - v
L- "9
B
e-x 3
Com os partimetros determinados, podemos, enfim, traar o diagrama do
momento fletor para o carregamento dado. A Fig. 6.1 5 mostra o diagrama com-
pleto de M, .
Figura 6.15
M, = -"xP 3
+C,x +C,
61
Condies de contorno:
A --
com
.3 a 9.8 1.9 'B!d seu
sope3!pu! so ouia3 uieuas saluqp!los so5iojsa sop ~
S E U I E J ~ E ! so '~'81.9.8!.~ e
auuojuo3 'el!ai!p e eied epianbsa ep alua3sai3ap asso3 oluauie8arie3 o a s
L1'9 ul"%!
. 'A a ' ~ yap seuiei8wp so eilsoui ' ~ 1 . 9'B!d v
.ZJI O d- = a~ a g ~ 4 O d - = B I ~
'o]ue]~od '08s so5io~sa so 'a oluauie1se8ua o~ .e3!qy3 e~oqyied euin 'iol
,
-aU oluauioui op e a e3!1?ipenb eloqped euin aiuepo3 e5ioj ep e ~ i n iv
O O V I S B 80 S V N V 8 3 V I O - SON8ZLNI ~ 0 3 1 1 0 r l ~SOO
B V31dV83 0?13~IN3SB>Jd38
EXEMPLOS DE APLICAAO - TRAADO DIRETO
-
7.1 GENERALIDADES
-
Exemplo 1 Viga simplesmente apoiada
a ) Carga concentrada
62
f=M,,=-= 'e? 3x-=13,51drlm (trao embaixo)
8 8 F i 73
Note-se que, neste caso, o momento mximo ocorre onde a fora cortante
se anula, ou onde muda de sinal. A Fig. 7.4 mostra os diagramas, onde a parbola
foi construda conforme as regras vistas no Captulo VI.
3)
/J 6kN'rr1
Figura 7.4
L
1 v 1*1 1 1 H
%rn j, 4 rrn
-.
J;
C) Carga uniforme distribuda cuja extremidade nZo alcana o outro apoio
i 1 1 1 "1 E
constante e o de M, linear. No trecho com carga distribuda a cortante linear e o
momento fletor, parbola do segundo grau.
f8kl.l
I
Il j k ~ ! O diagrama de V no tem descontinuidade, pois no existe carga concentrada
aplicada no vo da viga, mas apresenta uma angulosidade no ponto onde comea o
Figura 7.5
carregamento distribudo. Fato devido descontinuidade do carregamento.
O diagrama de M contnuo, sem angulosidades. Isto indica que a parte line-
ar do diagrama tangente B parbola.
Figura 7.6
M=Zx8=16kNm
O momento em B tambm nulo, portanto temos definida a corda da
parbola, ou a sua linha de fecho. Basta, portanto, o valor da flecha que
A
V = -16 +6x, = O .: x, = 2,67m
O momento mximo vale, ento,
2,67
M,,=2,67 x 16-6x2,67 x -= 21,28kNm
MmX= 71.28 2
Figura 7.6.b O diagrama completo est representado na Fig. 7.6.b.
Figura 7.7
(3,143 - 2)
M,, = 8 x 3,143 - 7 x (3,143 - 2) x :. M,, = 20,57kNm
2
1 OkN/m
As reaes so facilmente determinveis e esto representadas na Fig. /kN/m
7.9.b.
A descontinuidade da carga indica um ponto singular, ou angulosidade, no
diagrama da fora cortante. Em cada trecho com carga distribuda, a funo lin-
ear. Como so conhecidas as cortantes em A, 25kN,e ern B, -29kN, basta deter-
A!
,A
C
zni,l A v
4
-
rninar o valor de V na seo onde a carga distribuda rnuda de valor e traar as retas. Figura 79a
i;) Ei>.><Ues d r dp.;io
I
ii~<~l
Figura 7.9
M = 2 x 2 5 - 1 x14=36kNm
V=-29+10xm=0 ;. xm=2,9m
1-20
23
Figura 7.10
Mm,=2,9x29-1Ox2,9x -
2
;. Mmw=42,05kNm
-- TRAADO DIRETO
EXEMPLOS DE APLICAO
-
Figura 7.11
Figura 7.13
g) Carga momenlo
r
(iTE1 -
OW
V
-V
>I
--x
L'&)
r \
11,
Exemplo 2 - Viga inclinada simplesmente apoiada
Carga distribuda uniforme
Atuando sobre a viga incliriada podem ocorrer carregamentos distribudos
verticais ou horizontais. A Fig. 7.16 mostra os dois casos, onde a e b so, respec-
tivamente, as projees horizontal e vertical do vo I.
i( 1 I i;
Figura 7.16
Tambm neste caso a variao dos esforos solicitantes pode ser mostrada por
diagramas, utilizando como eixo das abcissas o prprio eixo da viga e representando,
segundo o eixo das ordenadas, a intensidade do esforo, seo por seo.
Como no caso de eixos horizontais, o momento varia parabolicamente,
bastando para sua caracterizao o valor do rnomento mximo, ou flecha da parbola.
O valor da flecha pode ser calculado em funo da projeo do vo e deve ser
indicado perpendicularmente ao eixo da viga. A Fig. 7.17 mostra os diagramas de M.
Para o traado dos diagramas de foras cortantes e foras normais conve-
niente decompor o carregamento e as reaes de apoio ein componentes perpendicu-
lares e paralelas ao eixo da viga. As reaes podem ser calculadas, muito facilmente,
com o emprego das equaes de equilbrio. Com base tia Fig. 7.18, temos
Com EMA= 0,
a Pa
Figura 7.17 aR,, - pa- = O
2
:. R,, = 2
EXEMPLOS DE APLICAO -TRAADO DIRETO
--
Figura 7.18
com CX = 0 .
R, =O
com ZY = O
Caso b
Com EM* = 0,
b pbZ
"Rvs - pb- = O :. R,, = -
2 2a
c0111 C X = o ,
pb+ R,, =O ;. R, = -pb
A Fig. 7.19 mostra as reaes de apoio, para os dois casos, com os senti-
dos corretos.
As componentes dos carregamentos podem ser determinadas com base na
Fig. 7.20.
Figura 7.20
ds d x - dY-
- A resultante do carregamento vertical que atua no comprimento dx I!
coa sena
pdx. A Fig. 7.20.b mostra a resultante pdx com suas componentes perpen-
dy Lqu
dx dicular e paralela a ds, pdx.cosa e pdx.sena, respectivamente. Estas com-
ponentes podem ser distribudas uniformemente pelas unidades de
comprimento do eixo da viga, bastando, para isto, dividi-las por ds, onde
ds = d d c o s a , Fig. 7.20.a,
1 1
pd x cos a- = pd x cos a- = p c o s2a
ds dx
cosa
1 1
pdxsena-=pdxsena-=psenacos a
ds dx --
cosa
1 1
pdy cos a- = pdy cos a- =psenacosa
ds dy
sen a
'solalduio3 SN a SA ~
ap seuiei4e!p so eijsoui 'i!n4as e 'ZZ'L ' 4 1 v
m q u ! ~sep ope5ei) o e n d sapep!uia~ixa
seu saluel!3![os so5iojsa sop saiolen so opue)seq 'saieau!l o ~ sseuie~4
-e!p so 'sep!nquls!p aluauiauuoj!un 09s e8!n ep o8uol oe se8iele:,se 011103.opwg
-!ldui!s 'ui!sse ' e q s!e!xe a saJuerio3 so5iojsa ap seuiei8e!p sop ope5eil O
IZ'L @'"Z!Jl
.soseJ s!op so eied o!ode
ap s-5eai sep a o)uauie4a~~e3
op sa)uauoduio3 se ei)soui IZ.L 3 1 . ~v
Exemplo 3 - Viga inclinada com peso prprio
Y , V 1 g 0 C / peso prI1pr,o
'i..
O peso prprio de um elemento estrutural linear pode ser considerado
como um carregamento uniforme, distribudo linearmente sobre o eixo do ele-
mento. A direo do carregamento sempre vertical, atuando de cima para
baixo, como toda fora gravitacional.
Veremos neste exemplo a anlise estrutural da viga simples, inclinada,
Y A
submetida ao seu peso prprio, ilustrada na Fig. 7.23.a, onde a e b so as pro-
jees horizontais do vo l.
i,) R e o q e s d e ,ip;io
As reaes de apoio so imediatas e determinadas em funo da resultante
do carregamento distribudo, g a l c o s a . A Fig. 7.23.b mostra tais reaes.
Para resolver a viga inclinada com peso prprio toma-se mais cmodo tra-
balhar com as componentes do carregamento nas direes perpendicular e
paralela ao eixo da viga.
a) 5)
'i'
Figura 7.23
Figura 7.24
I (7.5)
gds cos a.- = g cos a
ds
I
gds sen a.- = g sen a
ds
EXEMPLOS DE APLICAO- TRAADO DIRETO
Figura 7.25
Figura 7.26
Exemplo 4 - Carregamentos combinados
-)
I
r1 ~~7l
1 'ibN/m
1
'*, 1 111 As estmturas podem ser submetidas a carregamentos combinados, tais como
cargas concentradas, distribudas e momentos, nas mais diversas situaes. Resolv-
, 1," / .r71
7
eremos, neste item, alguns casos convencionais, visando aplicaes prticas futuras.
Retomaremos aos exemplos numricos, para evitar a utilizao dos exem-
plos como formulrio e levar o leitor a resolver cada situao medida que
:1) illkN forem surgindo nas suas aplicaes em anlise estmtural.
1 ,3Ol,tk
I 1 ,! 1 11 1 1 1 13
a) Cargas concentradas e distribudas
1 .r 2m 7
k vu Exemplo i
k 'J
3n'L
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento da
Figura 7.27
Fig. 7.27.a.
com CM, = O
6xRv,-3x90-2x30=0 :. Rv,=55kN
com CY = O
R,, +55-30 -90 = 0 :. R,, = 65kN
Figura 7.31
9 1 Exemplo 2
? o k ~ I ,3kN/m
cl ? < ; r r e ~ g o r n e n i i
Figura 7.33
com E M , = O
8xRvB-80-4x80-3x40=0 ;. RvB=65kN
com C Y = O
Rv,+65-40-80=0 :. Rv,=55kN
'3
(LN) O momento fletor varia parabolicamente em cada trecho. No apoio A
5
nulo e no apoio B numericamente igual ao momento aplicado, tracionando a
Face superior da viga. No ponto de aplicao da carga, o diagrama de M tem uma
angulosidade.
Para traar o diagrama de momentos fletores basta calcular o esforo no
ponto de aplicao da carga concentrada, definindo a posio das cordas das
parbolas.
M = 3 x55-1,5 x 30=12OkNm
Figura 7.37
Os diagramas so imediatos e no requerem nenhum clculo, com exceo
da flecha da parbola no carregamento da Fig. 7.37.b. Lembrando as relaes
entre carga, fora cortante e momento fletor, podemos Formular:
Para o carregamento da Fig. 7.37.a, a cortante constante porque no ocorre
carga distribuda. O diagrama de M , portanto, linear. Com M, = -80kNm (trao
em cima) e M, = 0 , traa-se a reta. A Fig. 7.38 ilustra os diagramas de estado.
No caso da carga uniforme, a cortante varia linearmente e o momento fle-
tor uma funo quadrtica. A linha da cortante passa pelos pontos V, = O e
V, = 20kN, definindo o diagrama. Coin M, = O e MA = 4 0 k N m , fica
h
definida a corda da parbola e com f = IOkNm constri-se o diagrama. Os dia-
Figura 7.38 gramas esto na Fig. 7.39.
EXEMPLOS DE APLLC,4iO - TR,4ADO DIRE1.0
)h) (i!?,
\>
,, , d , , , j
I :i
i'!
~~
\., ?F..
1 ,~
\. I O
I
ii II1II Ii i i ~ .
1 I Fr1-p, 17:. 61i w m )
, >
'I .>
1O
Figura 7.39
Figura 7.42
Traado d o s d i a g r a m a s
Figura 7.43
V,,,, = 20 - 45 = -25kN
VBd,,= 15kN
Figura 7.44
40PF1
i>) R e a c s de apoio rio viga dr.t:iii1i1,i?siu
EXEMPLOS DE APLICAO -TRAADO DIRETO
Trecho DE
A cortante constante, com descontinuidade no ponto de aplicao da
carga de 40kN. Basta calcular o valor do esforo direita e a esquerda da carga.
Vdi, = -1OkN
V,,, = - I O t 4 0 = 3 0 k N
Trecho BCD
A cortante varia linearmente, com descontinuidades em C e no ponto de
aplicao da carga de 30kN.
V,,,, = - 1 0 + 4 0 + 6 0 = 9 0 k N
VCerq= -90 - 195 = -105kN
V,,, = - 1 0 5 + 6 0 = 4 5 k N
V,,, = 4 5 + 30 = -1 5kN
V, = - 1 5 + 6 0 = 4 5 k N
Trecho AB
A cortante linear, sem descontinuidade, portanto basta o valor da cor-
tante em A, de mesma grandeza da rcao R,, .
V, = 125kN
Figura 7.47
Trecho DE
O momento varia linearmente, portanto basta calcular o valor no ponto de
aplicao da carga concentrada.
M = 3 x 10=30kNm
Trecho BCD
As cargas concentradas, aplicadas em BCD, delimitam trs trechos distin-
tos nos quais o diagrama parablico. Para detenninar as cordas das parbolas
basta calcular os momentos em C e no ponto de aplicao da carga de 30kN.
M, = 6 x 1 0 - 3 x 4 0 - 1 x60=-120kNm
M = 8 x 1 0 - 5 x 4 0 + 2 x 195-2xl20=30kN
Trecho AB
Neste caso temos apenas um trecho parablico. A corda est definida pelo
momento aplicado em A, MA = -340kNm.
A Fig. 7.48 ilustra o diagrama.
Figura 7.48
Figura 7.49
Figura 7.50
Figura 7.52
a) C o r r e g a m c n t o i>) R c o c s dc o p o o
1' 1'
Figura 7.54
Figura 7.57
Diagramas de M, N e V
Trecho CE
Como no existe fora axial aplicada, o esforo normal nulo.
EXEMPLOS DE APLICAO -THAADO UIRETO
Trecho C D
O esforo constante, de compresso, portanto negativo, e vale 60kN,
Trecho BC
O trecho CD no provoca esforo axial em C e no h ocorrncia de foras
aplicadas no eixo entre B e C. O esforo normal em BC , portanto, nulo.
Trecho AB
Esforo normal constante, de compresso, negativo, com intensidade de 20kN
Trecho BCE
A cortante varia linearmente, com descontinuidade ein C. Para traar as
linhas basta calcular a cortante direita e esquerda de C, j que a cortante em E
nula e em B vale 20kN.
VCdi,= 20kN
V, = 20 - 60 = 4 0 k N
Trecho C D
Como no h foras transversais ao eixo, a cortante nula em todo o trecho.
Trecho AB
A cortante constante, com descontinuidade no ponto de aplicao da
carga de IOkN. Para traar o diagrama, basta o clculo, esquerda e direita da
carga concentrada.
v,,, = I OkN
V&, = 1 0 - 1 0 = 0
Trecho AB
Neste trecho o momento fletor funo linear. Para traar as linhas basta
I N dc u p~ o o ~ ~ ~ calcular
~ ~ o valor de M no ponto de aplica~o
da carga de 10kN e no ponto B. Con-
siderando-se a face interna do prtico como "embaixo"
I I I 141 u!N/r;7
Trecho CD
Como no h ocorrncia de foras transversais nem de cargas momento
aplicadas no trecho, o esforo solicitante momento fletor nulo.
'r IZU~N
i o k ~
Trecho BCE
Figura 7.57.b O momento fletor funo parablica. Para traar as curvas, determinam-
se as cordas das parbolas, em CE e BC, calculando-se o momento em C e as fle-
chas respectivas. Os momentos em B e E so conhecidos e valem, respectiva-
mente, M, = 40kNm (continuidade da estmtura em B) e M, = 0 (extre-
midade livre).
Figura 7.58
EXEMPLOS DE APLICACO - TRAGADO DIRETO
-
Exemplo 2 Prtico em balano
a ) Cnrreganiento b) R e o ~ o e s d e cpoio
Figura 7.59
Trecho BC
N=O
Trecho AB
Linear, com descontinuidade no ponto de aplicao da componente axial de
6kN. Para traar as linhas, calcula-se N,,, e N,,, da componente e N, . O valor de NA
6 o mesmo da componente axial aplicada em A e vale NA = 3 8 kN (compresso).
EXEMPLOS DE APLICAO -TRAADO DIRETO
Trecho BC
A cortante no trecho funo linear. Na extremidade C positiva e vale
5kN, na seo em B seu valor 25kN.
Trecho AB
A cortante varia linearmente, com descontinuidade no meio do vo devido
componente vertical de 8kN. Para traar as retas, que tm a mesma inclinao, bastam
o valor em A, os valores esquerda e a direita da componente de 8kN e o valor em B.
V, = 41kN
V,, = 41 - 3,6 x 2,5 = 32kN
Vdi, = 32 - 8 = 24kN
V, =24-3.6 x 2,5=15kN
Trecho BC
O momento varia parabolicamente. Para traar a curva basta o valor do
17OkNrri
momento em B e a flecha da parbola.
M,=-2 x 5 - 1 x20=-30kNm
f =-
10 x 2' = 5kNm
8
Reaes de apoio Trecho ALI
p - 1 OCN/rri Como h ocorrncia de carga distribuda, as funes so parbolas
iLN'
1 1 1 1 I
quadrticas. Para traar as curvas, determina-se o momento, no ponto de apli-
1 1 ~jcao da carga de IOLN, e as flechas respectivas.
/r M=1,5 x 5 5 + 2 x 10 -170-0,75 XIS=-78,75kNm
1,1k11
-> / Os momentos nas extremidades A e B so conhecidos
M A= -170kNm
,-
-ir~ M, = -30kNm (continuidade da estrutura em B)
Figura 7.61
'saiueFio3 a s!e!xe so5rojsa so e ~ e dapep!nu!)uo3 euo!~odoids e u so)uauou
o!i?ssa3au eras anb
a)!usuei) oeu 3 oe3aln3!pe e anb ~ e i o ue)sea 'wninilsa e ,,.Iu~E,,
mas 'oq3aii e oq3ai1 'aiuauie)aJ!p opvz!leai ias apod semi8e!p sop ope5ei) O
a N 'H ap seuie~6e!psop o p e 5 e ~
i o d o ai> tsr,:ri:,i (q o ] u k , ? ~ i ~ , t , - i ; i (3o
' q . z 9 ' ~'4!g eu septiuasaida~o ~ l s a AI o[n]!de3
ou sepelnqe3 u e i o j o!ode ap sae3ea~s v . e . z 9 ' ~'4!d cp ein)ni)sa eu ope3!lde
o)uaue9aiie3 o e ~ e dsa)ue)!a!los soLojsa sop seuei4e!p so ieu!uuaiaa
iicc:acs de c i a i n Fora normal (N)
N,, = -75kN
"L% A k-- N
Trecho BCD
4'>LN /!ikN
Neste trecho a fora normal pode ser obtida, em qualquer seao transver-
Figura 7.62.b
sal, atravs das foras aplicadas esquerda ou direita da seo. , portanto,
constante e de compresso
Trecho AB
Constante, de compresso e igual a
Trecho DE
Constante, horria e igual a 35kN.
Trecho BCD
Linear; para traar a reta bastam os valores da cortante ern B e em D
V, = 45kN
v,, = -75kN
Trecho A6
Constante, com descontinuidade no ponto de aplicao da carga de 30kN.
So suficientes os valores da cortante esquerda e direita do carga concentrada.
V,,, = -5kN
Vdi, = -35kN
Note-se que a fora cortante, na extremidade de um trecho, igual a fora
nornial no mesmo ponto do trecho ortogonal adjacente e vice-versa.
Trecho AB
Linear, com angulosidade no ponto de aplicao da carga de 30kN. Trao
do lado externo d o trecho. Considerando o lado interno como "embaixo", o
momento fletor na seo correspondente carga de 30kN e em B
M = - 3 x 5=-15kNrn
M, = 4 x 5-1x30=-5OkNm
Trecho DE
Linear. Basta calcular M, ,lembrando que a parte interna "embaixo"
M, = 4 x 35 = -140kNm
Trecho BCD
O momento fletor varia parabolicamente com uma nica curva, que inter-
cepta o eixo BCD na articulao C. Para traar o diagrama basta calcular a
flecha, j que a corda est definida pelos momentos em B e D, j conhecidos.
Figura 7.63
Exemplo 4 - Prtico atirantado
,
1,5m
4 4rn I;
Im Clculo das reaes
Figura 7.64
Considerando toda a estrutura, Fig. 7.65.a
Figura 7.65
Com CM, = O
com C y = O
com CX = O
R,,+R,,=O :. R,,, =-R HA
com EX = O
R,,+ N,,=O ;. N,,=-R,,=12kN
com Ey = 0
-8-N,,=O .: N,,=-8kN
Figura 7.66
n) I q ~ ~ ~ l b r,!,>
~ , , r,t> I? h) l : q i ~ l b r ~ odo ;(i 1-
-1 .. A
IYkN
I
Rill MD 4 % > l l r i ~
e..
M E -.l?kNrri
. .
Figura 7.66
, / ,I
I
Figura 7.67
Trecho EF
M E = 4 x 12 = 48kNm (tracionando internamente)
Trecho EG
ME = 4 x 20 = 80kNm (trao em cima)
M,+48-80=0
M, = 32kNm (no mesmo sentido do momento de 48KNm
do trecho EF e tracionando em cima)
$ b k ~ 1 7iikN
Figura 7.69
Figura 7.71
onde Mo, o moriiento fletor ria seqo da viga equivaleiiie que corresporide
projeo sobre ela da articulao C e yc a ordenada da articulao C, no arco
tri-aniculado.
Figura 7.73
A f o r ~ nornial
a N e a fora cortante V, no arco tri-articulado. variam com a
inclinao a da seo transversal. A inclinao a o ngulo entre a tangente ao
eixo, na seio considerada, e a direo horizontal. N e V so obtidos atravs das
projees da fora cortante (V',), calculada na seo correspondente da viga
equivalente, e do enipuxo H, na direo normal e tangencial ao plano da seo do
arco. Desta forma podemos escrever, com o auxlio da Fig. 7.74.b,
\,
V = (v'G)
cosa - ~ s c n a ) (7.12) ,
, >
moniento nulo.
i') I di. I< c '. :5
I
Sendo o eixo do arco uma funo da abcissa x c escolhida sua forma pro- i. 5
Exemplo 1
Solu0
Figura 7.75.a
11
A
;
-r
(7.1 1) e (7.12). Para uma seo S qualquer do arco, podemos escrever
V = V (si c o s a Hsena
-
(r) (O) I ( 1 ) c o m 1 i= M oc
yc
Coni o auxlio da Fig. 7.76.a e b podemos facilmente calcular M,, , y, H e V' .
No trecho AD do arco, Mo pode ser calculado atravs dd reao R,, . No
trecho DB, atravs da reao R,, . Assim, para ri/2 2 a 2 3 0 ,
Mo = I 5 x 5 (1-sena)=75 (I-scna)
para 30" 2 a 2 - x / 2 ,
M,=5 x 5 ( l + s e n a ) = 2 5 (]+sena)
-
Exemplo 1 Grelha engastada
ri) I 5 : j u L : : ~ (~Jc ~ . c ~ r r ~ ~ ~ ~ ~ r r , ~ ~ ~ ~ l : ~
lCk'!
Figura 7.78
1211:~
Figura 7.79
Figura 7.80
Momento toror
tante momento toror, j apresentado ao leilor na Seo 5.2. Este momento atua no
plano da seo transversal da barra e o vetor que o representa tem a sua linha de ao
tangente ao eixo da barra
Convencionamos como positivo o vetor cujo sentido, determinado pela "regra
._ da mo direita", entra na seo transversal, Fig. 7.80. O esforo constante nos tre-
chos onde ocorre e sua determinao fica simplificada airavs de cortes imaginrios
nos diversos trechos.
Seguindo este procedimento e coni o auxlio da Fig. 7.80 podemos escrever:
Trecho AB
A esquerda do corte imaginrio no ocorrem foras fora do plano vertical que
contm a barra. Portanto, T = 0.
Trecho BC
A esquerda do corte encontramos a fora de IOkN aplicada em A, portanto
fora do plano vertical de BC. O toror positivo e igual a 20 kNm.
Trecho CE
direita do corte, a carga aplicada em E pertence ao plano vertical de CE,
portanto T = 0.
- Trectio DC
A esquerda do corte temos a reao torora de 20kNm cujo vetor entra na
s q o iransversal. Ento T positivo e igual a 20kNm.
Figura 7.83
-
7.6 GRELHA CURVA OU VIGA BALCAO
L:
IPr:;,.,, .>
com A C = r s e n a e A D = CS = r ( l - c o s a ) .
As equaes que determinam os esforos solicitantes para qualquer seo 2,/
transversal so, portanto,
M, = - P r s e n a , provocando trao nas fibras superiores;
T, = -Pr(l - c o s a ) , anti-horrio no plano da seo; e Figura 7.85
Figura 7.86
Exemplo 2 - Viga balco engastada, de eixo circular, submetida a
carga uniformemente distribuda
Figura 7.87
Por sua vez, x, e y, so as coordenadas do ponto de aplicao da resul-
tante do carregamento vertical distribudo, no arco AS, em relao ao sistema de
eixos cartesianos com origem na seo S. Os eixos x e y so coplanares com a
estmtura e tm direo e orientao representadas na Fig. 7.87.b.
Os esforos solicitantes na seo genrica so, desta forma,
IouxdA
XR =--
I,"d~
dA = pds = prd0
x = r[i -cos(a-e)]
y=rsen(a-8)
r(sen2a+cos2 a - cosa r
-
- ) =-(i-cosa)
a a
Figura 7.88
EXEMPLOS DE APLICAO- TRAADO DIRETO
Figura 7.89
Exemplo 3 - Viga balco de eixo circular, tri-apoiada
Figura 7.90
-
Com CM,,.,,, - O,
2r
R , -
lI
x pm = O :. R,, = 2pr
com CZ = o ,
R,, + R,, + 2pr - p m = 0
com R,, = R,, , por simetria,
- (I - cosa)
I
Figura 7.92
'TRELIAS PLANAS
8.1 - GENERALIDADES
! I I I . I < I . L .;
Este tipo de ebtnitura, por sinal uma das mais importantes Formas estru- i,,,, ,. . I , , :'
turais, foi definida anterioriiiente como sendo a estrutura formada unicamente por
barras unidas pelos seus pontos extremos, denominados ns. Quando os eixos das
barras so coplanares, temos as trelias planas.
Para a formao das trelia5 pode-se partir de uma base, suposta rg-
ida, definindo-se a posio d o n inicial atravs de duas barras e estabele-
cendo-se o s ns seguintes, acrescentando, sempre, duas barras de cada vez
a o sistema inicial. As trelias tambm podem ser formadas a partir d e trs
barras, formando um tringulo, acrescentando-se ao sistema os ns re-
stantes, atravs d o acrscimo de duas barras. Vale lembrar que para a fix-
ao da trelia assim formada a o seu plano so ainda necessrias trs
barras vinculares, que no sejam concorrentes num ponto prprio ou im-
prprio.
As trelias com esta lei de formao so chamadas de trelias simples e sua
funiio estnitural C a mesma de uma grande viga de alma cheia, adequada para
suportiir cargas ao longo do seu vo. Existem formas consagradas de trelias ade-
quadas s mais variadas funes estniturais como, por exemplo, para pontes e co-
berturas de edifcios. A Fig. 8.1 apresenta algumas trelias siniples de utilizao
corrente na engenharia civil.
A funo esttica da barra da trelia transmitir uma nica fora na direo
de seu eixo, O que significa esforo cortante e tletor nulo nii barra.
Para que esta distribuio de esforos seja verificada necessrio que os
ns extremos da barra sejam articulaes ideais, isto , sem atrito, e que toda fora
concentrada ou distribuda aplicada na trelia o seja atravs dos ns. Esta situao
provoca, nas barras da trelia, apenas esforos diretos de trao ou compresso,
tambm chamados de esforos primrios.
Na prtica, os ns das trelias so ligaes rgidas, soldadas ou parafusadas, o
que provocaflexo nas banas. No entanto, se as barras da trelia forem posicionadas
de tal forma que seus eixos sejam concorrentes em cada n, esta flexo, devido rigi-
dez dos ns, no afeta significativamente a magnitude dos esforos primrios. Desta
forma, para efeito da determinao dos esforos internos nas barras das treliiu, ob-
jeto do presente captulo, os ns sero considerados como articulaes ideais e as car-
gas supomdas pela estmtura sero sempre aplicadas atravs dos ns.
Mesmo na trelia ideal, as barras sofrero pequena flexao devido ao seu peso
prpflo. Na prtica, essa flexo em geral desprezada e o peso prprio de cada barra
suposto concentrado nos seus ns extremos, por intermdio de duas cargas iguais.
Na prtica, a aplicaio das cargas atravs dos ns ilustrada na Fig. 8.2, que
representa esquematicamente uma ponte em trelia. As cargas aplicadas no tabuleiro
da ponte - compreendido por um sistema de vigas transversais apoiadas nos ns
correspondentes e por um sistema de vigas longitudinais apoiadas nas transversais -
so sem sombra de dvida transmitidas somente aos ns das trelias.
Figura 8.2
'IKEl.ICAS PLANAS
-
8.2 DETERMINAO ANAL~TICA DOS ESFOROS INTERNOS NAS
BARRAS DAS TRELIAS SIMPLES
Exemplos de aplicao
Exemplo 1
\ ! . ,
N
' 2~ ~ ~ ~ ~~~~~ ~~~ ~ ~ ~ ~~ ~~~~~ Seguindo-se o mesmo raciocnio, o prximo n ser o de nmero 3. A Fig.
x
L'
/ \Ai>b~~ 8.7 representa as foras conhecidas, com os sentidos corretos, e as incgnitas as-
N? j
VlOkN sumidas como de trao.
X
As equaes de equilbrio CX = O e C y = O so, respectivamente,
Figura 8.7
Nl~1.0,5-N~.,.0,5-10-20.0,5=0
i 13kbl Com soluo N,-, = 30kN e N,-, = I O k N .
i
u2 li
<
21 -
&<~.~~~~.~~lQi'.l
/'
~~~~~~~~~~~~
I 1 OkN
Figura 8.8
Poderiam, tambm, ter sido utilizadas equaes de projeo nos eixos X, y .
O equilbrio do n 2, segundo o sentido das foras mostradas na Fig. 8.8,
pode ser expresso conforme as equaes seguintes.
-N?-~
J3
-10.--1oJ3=o :. N~~ = - 1 5 4 % ~
Y! 2
+r.,
G
' Finalmente, encerrando o clculo, equilibra-se o n nrncro I, visto na Fig.
1i,- 3
N 1 -13/' -1 .iOkN Com o auxlio do ngulo q, formado entre a fora NI.B e a vertical, facilmente
I deteminvel, podemos estabelecer as equaes de equilbrio segundo x e y.
,,,I
Figura 8.9
N,_A.0,5-Nl~,cosO- 15-30.0,5= 0
Figura 8.10
Exemplo 2
Determinar as foras internas nas barras da trclia da Fig. 8.1 1 parti o car-
regamento dado.
Figura 8.11
Soluo
Reaes de apoio
comCy = o,
Ns caractersticos
N7-,, = N,-,, = O
Figura 8.12
Iniciaremos pelo n 1, Fig. 8.13, conforme as equaes de equilbrio,
I! '-17
Figura 8.13
Com Z X = 0,
N,_,T
JZ +N1_, = O ;. N,-, =16,5kN
i
V
I ISkN
1'1 7 - u De onde conclui-se, pela (8.1), que N , , = N,-, = N,-, = 16, 5 k N .
I. c, >
A Fig. 8.14 mostra o n 2 com a fora NI.2, agora conhecida, aplicada no
h1
<
.;' \
\
i'
9
t q ( ~=,.'I com C X = O,
1 6 , 5 . &42 4
.+~,~,-+N,~, =O
2 2
.: h'_, =-18.0kN
i ! .5,5lA
Observando-se o n 6, dadas suas caractersticas, conclui-se de imediato
Figura 8.15
quc N2-6 = NO-, = 1 8 k N e N s - 6 = -15kN.
Com Y = 0,
N7_,sen0+ 13,s = 0
com C X = 0,
Com C Y = 0,
Figura 8.16
Y'T
4,5Jl.sen8-N,-,-=O :. Ns-,=13,5ak~
2
Figura 8.17
Figura 8.18
P,(P-d,-d,)-R",.~-N ,_,.r,=O :.
Figura 8.19
Pretende-se determinar a forr;a na barra 4-7. Com o auxlio do cortc S I - S I ,
apesar de cortar quatro barras, possvel calcular a fora N4.7, pois as outras trs
foras internas tm ponto comum no n 6, como se pode notar pela Fip. 8.19.b.
Com CM, = 0 ,
,
'.. <' -N,-,.h-R,,.!=O .. N,-,=-- R"3.t
h
Figura 8.1Y.h
Outro exemplo de trelia mais complexa mas que segue ainda a lei de for-
mao das trelias simples o da Fip. 8.20.a, onde prctcnde-se, por cxemplo, de-
terminar a fora na barra 3-4.
O ) i,) I
~1 1 : 19;
\
>
,, i <.
\,,
/i
8
,
-
9
.1;& / L :l.k
! ,,'I,<,
T I.:>3
; "1 ;
Figura 8.20
Com C M , , = 0,
I
TRELIAS PLANAS
Figura 8.21
I" I. i..
Figura 8.22
O clculo das reaes de apoio foi omitido, tendo em vista sua simplici-
dade. As reaes so apresentadas na Fig. 8.22.b.
Os cortes, apesar de atravessarem a trelia sempre por trs barras, no so
suficientes para determinar todas as foras devido ao paralelismo dos banzos. As
foras nos montantes e nas diagonais podein ser determinadas por equaes de
projeo ou eqiiilbrio de ns.
Assiin, iniciaremos a anlise pclas foras nos banzos, supcriorcs e inferi-
ores, com os cortes SI-SI , S3-S3 C Ss-S5 e com as partes, direita ou h esquerda,
, rnenos solicitadas por foras externas, Fig. 8.23.a, b e c.
A
Figura 8.22.b
Figura 8.23
M
Note-se que as equaes (8.6) a (8.1 1) so todas do tipo N = I-, onde N
h
a fora procurada, M o momento de todas as foras externas aplicadas na parte
analisada da trelia, em relao ao ponto de interseo das outras duas, e h o
brao de alavanca da fora procurada em relao ao mesmo ponto. Note-se ainda
que todas as foras nas barras d o banzo inferior so positivas ou nulas e as do ban-
zo superior so negativas ou nulas.
O momento M das foras externas em relao aos pontos de interseo das
duas outras barras, em cada corte, igual ao momento fletor na seo transversal
de uma viga equivalente, de alma cheia, nos pontos correspondentes. A viga
equivalente tem o mesmo vo, a mesma vinculao e a mesma solicitao da es-
trutura real. O sinal das foras, nos banzos, corresponde fibra tracionada (+) ou
comprimida (-) na extremidade inferior e superior, respectivamente, da viga
equivalente. A Fig. 8.24.a, na pgina seguinte, mostra a trelia e a viga equiva-
lente.
Figura 8.24
M
N (banzo superior) = -- (8.12)
h
M
N (banzo inferior) = - (8.13)
h
I
projeo das foras nas diagonais, para o eixo vertical, obtemos N2.3,N4.5 e Nh.,.
TRELIAS PLANAS
P
N,_, =-
cosa
P - P - N,., cosa = 0 :.
o
N , ~ ~=-=O
,
cosa
:, '5Jv ' r d 1 ,
+ -,. ! '
i -,I
,
7 - , ,
-
i$
- I
Figuras 8.23.a, b e c
i' 1 I
Figura 8.25
N,-,cosa+P-P=O . N,_,=--
o -0 (8.18)
cosa
P
2 p - P -N,-, cosa =O :. N5-, =- (8.19)
cosa
Figura 8.26
TRELIAS PLANAS
Com z y = o,
Com C y = o,
Figura 8.27
Exemplo 3
Figura 8.28
b) Para este novo arranjo, determinar as foras nas barras, utilizando a viga
equivalente.
Com CM, = 0,
com CY = 0,
Figura 8.29.a
O passo seguinte o traado dos diagramas de V e M na viga equivalente.
Os diagramas esto representados na Fig. 8.29.b e 8.29.c.
Figura 8.29
I 1
Figura 8 3 0
vista da Fig. 8.30.a percebe-se que para haver equilbrio no sentido vertical
necessrio que a diagonal 1-3 esteja comprimida. Conclumos que, para uma cor-
tante positiva, no trecho correspondente, a diagonal deve ser ascendente para a es-
querda para ficar tracionada. A disposio das diagonais, portanto, deve ser tal que,
nos painis que correspondam a trechos com cortante positiva, sejam asccndentes
para a esquerda, valendo o contrrio para os painis que correspondam a cortantes
ncgativas, na viga cquivalente. A nova disposio apresentada na Fig. 8.30.b.
NI-4
--I - 25 - 2 5 & k ~
cosa a 1 2
N3-5
-L=--
V
-
cosa 4/21
2
-5&k~
cosa a 1 2
NX-,,,
-
-
* - 35 - 3 5 & k ~
cosa &12
N,".,l
I
- VV - 1 1 -
30 - 3 0 & k ~
cosa a 1 2
_I- - -
10 = I O & ~ N
Nl2-I4 -
cosa Ji12
Figura 8.31
N,-, =-25kN
N =-2okN
N,_,, = -65kN
N1,_,,= O (n6 caracterstico)
Nl,-,,=-lOkN
Figura 8.32
TRELIAS PLANAS
-
8.3 TRELIAS ISOSTTICAS COMPLEXAS
Figura 8.33
Figura 834
Figura 8.35
1
...\
borro' d c
,,,,, siibstiliiiiio ") ,.,,,
I
+P V'
Figura 8.34
(0) (1)
Figura 8.35
onde
com XI, X2, X3...sendo, respectivamente, as foras nas direes da primeira, se-
gunda, terceira ...barras ficticiamente eliminadas.
A fora na barra genrica i da trelia original ser, ento, determinada pela
expresso
Ni. = N i , + X , N j , + X , N , , + X , N i , + ... (8.27)
Exemplo de aplicao
Figura 8.36
Soluo
Esquema de soluao
a) Barra retirada
A barra a ser retirada deve ser tal que permita o clculo pelos processos
analticos vistos anteriormente.
b) Barra de substituio
Figura 8.37
TRELIAS PLANAS
---
Esquema de soluo
~ ~
Figura 8.38
P/'? d-
2, ~,,4
P/??,:\:''
.,
'/Z '
,
!
A
VS' ,
(No! (N 1)
Figura 8.39
As foras nas barras do problema real podem ser determinadas por super-
posio,
Tabela 8.1
TREI.IAS PLANAS
Figura 8.40
8.4 - DETERMINAO GRFICA DOS ESFOROS INTERNOS NAS BARRAS
DAS TRELIAS SIMPLES
Exemplo 1
Figura 8.41
I
no n 4. A reao R,, provocada no apoio mvel, tem a sua direo definida pela res-
trio ao deslocamento imposta pelo vnculo. A linha de ao de R,, portanto, encon-
tra a linha de ao da resultante no ponto 0.A direo de R3, devido ao apoio fixo,
ento determinada pela condio de que a sua linha de ao tambm passa por 0.
As Fig. 8.42.a e b ilustram o procedimento adotado e o clculo das reaes
pelo polgono das foras, respectivamente. O mdulo da resultante 6 R = P e como
Figura 8.42
primeiro passo no clculo grfico deve-se escolher uma escala grfica para as
foras, por exemplo: 15mm = P.
O sentido das reaes foi determinado no polgono fechado com a condio de
que as foras, em tomo do polgono, dirijam-se da sua origem para sua extremidade.
/' 4 A intensidade das reaes determinada medindo-se, no polgono, pela escala. A Fig.
/' /l<5-lG
I' K: IPG 8.43 apresenta os resultados.
As foras internas nas barras da trelia sero calculadas, como jb se disse, gra-
Figura 8.43 ficamente. Com o auxlio da Fig. 8.43, iniciaremos pelo n 4 isolado como um ponto
material, submetido s foras internas N2-4 e N3.4 e carga P. O equilbrio do n
condicionado ao fechamento do polgono das foras N2-4, N3-4 e P. Para organizar os
desenhos de cada polgono, adotamos o sentido horrio como percurso para o traado
das foras em torno do n. Desta forma, inicia-se com a fora P, em seguida traa-se
a fora N3.4 e finalmente fecha-se o polgono com o traado da [ora N2.4, conforme
Fig.8.44. As intensidades das fora'; devem ser medidas com a escala e os sentidos,
determinados pela sequncia das foras em torno do polgono -origem para extrem-
idade. Observando-se o sentido das foras como ao das barras sobre o n, conclu-
mos que a barra 2-4 est tracionada (Fora N2.4 saindo do n) e que a barra 3-4 est
comprimida (fora N3.4 entrando no n). Repetindo-se as operaes anteriores para o
n 2, sobre o qual se conhece a ao da barra 2-4, obtm-se N 1 ~ e2 N 2 ~ 3repetindo-se
,
em seguida para o n 3 e finalmente para o n 1.
Figura 8.44
TKELIAS PLANAS
%y/ ,,i
midade de R3 e extremidade na origem de NZ.3,portanto, com origem e extremi-
dade no mesmo ponto. Isto significa que a fora NI.3 nul" fato que pode ser
confirmado pela anlise do n I . Duas foras colineares, R, e N,.z, de mesma in-
tensidade e sentidos contrrios, e uma terceira, Ni.3, configuram um n carac-
terstico, j visto na Seo 8.2, item b. Os polgonos das foras, para cada n
equilibrado, esto representados na Fig. 8.44.
Os resultados podem ser apresentados em tabela ou sobre o esquema da
trelia, conforme apresentado na Fig. 8.45.
8.4.2 - P l a n o C r e m o n a o u d i a g r a m a d e Maxwell
Notao de Bow
A
.--/ ~-,':,,; ,,,, ','
nada por letras maisculas. As zonas entre as foras internas s barras da trelia
sero denominadas por letras rninsculas. A notao adotada apresentada na / (: ?
:1
trelia do exemplo anteriormente rcsolvido, Fig. 8.46.b. L ,
,, I??
.>
Adotando-se um scntido dc percurso, externo e cm tomo dos ns, por exein- /
plo horrio, cada fora passar a ter a seguinte denominao: a Tora extcrna P ser
Figura 8.46.b
denominada A-B, a rcao R3 ser B-C e a reao R, ser denominada C-A. As
foras internas sero relacionadas pelos ns, assiin a fora na barra 1-3 ser a-C
quando relacionada ao n I c C-a quando relacionada ao n 3.
Podcmos, agora, descrever o mtodo, utilizando a trelia da Fig. 8.46.b. O
Cremona iniciado traando-se o polgono das foras externas e adotando-se uma es-
cala para representar graficamente as foras. A scguir, partindo-sede um n formado
por duas barras, por exemplo o n 4, traa-se o polgono fechado, que representa o
equilbrio das foras que concorrem no n. Percorrendo-seo n no sentido horrio, a
partir da fora P representada pelo segmento A-B, traa-se uma paralela h fora in-
, ' ~,
i-
I
tema B-b, a partir do ponto B. O polgono fechado pela paralelah fora b-A, traada
,.~,.~<Ic, .i,, 'r ,<;,:~,
a partir de A e que intercepta a anterior no ponto b. O polgono fechado relativo ao
Figura 8.46.c
equilbrio do n 4 , ento, A-6-b-A. Passa-se em seguida ao n 2, ondcj seconhece
a fora A-b. Traando-se uriia paralela fora b-a a panir do ponto b e uriia paralela
fora a-A a partir de A, elas devem se interceptar no ponto a. quc no caso do exem-
plo coincide com o ponto C. O polgono das foras, para o n 2, 6, ento. A-b-a-A.
Os polgonos de foras referentes aos ns 3 e Ij esto traados no Crcmona e so,
respectivamente, B-C-a-b-B e C-A-a.C. As intensidades das foras so determinadas
na figura por clculo ou medidas pela escala e seus sentidos determinados como aZo
das barras sobre os ns. No exemplo resolvido, a fora interna na barra 2-4 , segundo
a notao de Bow, A-b em relao ao n 2, ou b-A em relao ao n 4.
') I) 4 No Cremona, tanto o sentido A-b afasta-se do n 2 quanto o sentido b-A afasta-
A-/' se do n 4. A fora interna na barra 2-4 portanto de r r a ~ i oPara
. a barra 3-4. a fora
/1,. ~ - 1 3 ~
internaem relao ao n 4 B-b. Na figura do plano Crcmona, o sentido B-b aproximn-
se do n 4, portanto a barra est comprimida. Repetindo-se o procedimento so deter-
minados os sentidos das foras internas restantes: N2.2 (compresso) r NI.2 (trao).
A forca na barra 1-3, designada por a-C ou C-a, tem os pontos a e C coinciden-
Figura 8.45 tes no Cremona, o que indica fora nula. Resultados representados na Fig. 8.45.
TRELICAS PLANAS
Exemplo 2
Figura 8.47
Traado do Cremona
Exemplo 2
Figura 8.47
Traado do Cremona
I
barras 3-5 (A-c), a partir de A, e 3-4 (c-b), a partir do ponto b.
TRELICAS PLANAS
Tabela 8.2
BANZO INFERIOR
7-I
~ a t a c i T E s G -
I de Bow
-
ax~al(W
1 - i - -
de Bow
- L
axial (kN)
- -
-
2-3
-
a-hlb-a I c-blb-c 8,33
Figura 8.49
BIBLIOGRAFIA
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rensa Universitria, 1977.
BEER, F.P.; JOHNSTON JR., E.R. Mecnica veiorial para engenheiros: esttica.
Saed. So Paulo, Makron, 1991.
CAMPANARI, F.A. Teoria das estruturas. Rio de Janeiro, Guanabara Dois,
1985. V. 1.
ROCHA, A.M. Teoria e prtica das estruturas. Rio de Janeiro, Cientfica, 1973.
v. 1.
SLES, 1.1.; MALITE, M.; GONALVES, R.M. SET 403 -Sistemas estrutur-
ais: elementos estruturais. So Carlos, Servio Grfico da EESC, 1994.
Impresso:
Suprema Grbfica e Editara Ltda.
-
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