Ecuaciones Diferenciales para Ingenieros

Ecuaciones diferenciales para ingenieros. Agustn E.
Gonza lez Morales
ECUACIONES DIFERENCIALES
PARA
INGENIEROS
1
Ecuaciones diferenciales para ingenieros. Agustn E. Gonza lez Morales
2
NDICE
TEMA 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
1. DEFINICIONES
2. ECUACIN DIFERENCIAL DE UN HAZ DE CURVAS PLANAS
3. HAZ INTEGRAL DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN
4. IMAGEN GEOMTRICA DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL. POLGONOS DE EULER
5. CURVAS ISOCLINAS
6. MTODO DE APROXIMACIONES SUCESIVAS DE PICARD
TEMA 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARADAS. ECUACIONES HOMOGNEAS
1. ECUACIONES INTEGRABLES ELEMENTALMENTE

2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN DE VARIABLES SEPARADAS
3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN HOMOGNEAS
4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN REDUCIBLES A HOMOGNEAS
TEMA 3. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN DIFERENCIALES EXACTAS. FACTOR INTEGRANTE
1. INTEGRACIN DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN DIFERENCIALES EXACTAS

2. FACTOR INTEGRANTE
a) slo depende slo de . O sea, = ()
b) slo depende slo de . O sea, = ()
c) es una funcin de ( + ). O sea, = ( + )
d) es una funcin de (/). O sea, = (/)
e) es una funcin de ( ). O sea, = ( )
f) Otros factores integrantes
3. MULTIPLICIDAD DE FACTORES INTEGRANTES
4. DESCOMPOSICIN EN SUMA DE DIFERENCIALES EXACTAS
TEMA 4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES, DE BERNOUILLI Y DE RICCATI
1. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

2. ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN LINEAL
3. PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN LINEAL
4. ECUACIN DIFERENCIAL DE BERNOUILLI
5. ECUACIN DIFERENCIAL DE RICCATI
a) Se conoce una solucin particular 1 ()
b) Se conocen dos soluciones particulares 1 () e 2 ()
c) Se conocen tres soluciones particulares 1 (), 2 () e3 ()
TEMA 5. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN NO LINEALES EN
1. ECUACIONES DIFERENCIALES RESOLUBLES EN

2. ECUACIONES DIFERENCIALES RESOLUBLES EN O EN x
a) Ecuacin resoluble en
b) Ecuacin resoluble en
3. ECUACIN DIFERENCIAL DE LAGRANGE
4. ECUACIN DIFERENCIAL DE CLAIRAUT
3
TEMA 6. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR AL PRIMERO
1. GNESIS DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN. FAMILIAS DE CURVAS CON DOS
PARMETROS
2. SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN EQUIVALENTE A UNA ECUACIN DIFERENCIAL
DE SEGUNDO ORDEN: MTODO DE PICARD
3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN : SISTEMA EQUIVALENTE
4. ECUACIONES DIFERENCIALES CUYO ORDEN PUEDE REBAJARSE
a) Ecuaciones en las que falta la
b) Ecuaciones en las que falta la
c) Ecuaciones en las que falta la y la
d) Ecuaciones de la forma ( ) = ( ( 2))
5. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS EN , , ( )
TEMA 7. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN
1.
2.
PROPIEDADES GENERALES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN .
PROPIEDADES DEL OPERADOR PRIMER MIEMBRO ( )
3. COMBINACIN LINEAL DE SOLUCIONES DE LA ECUACIN INCOMPLETA

4. CONDICIN DE DEPENDENCIA LINEAL
5. EXPRESIN DE LA INTEGRAL GENERAL
6. MTODO DE VARIACIN DE LAS CONSTANTES
7. DETERMINACIN DE LAS CONSTANTES DE INTEGRACIN MEDIANTE CONDICIONES INICIALES
8. APLICACIN DEL MTODO DE VARIACIN DE LAS CONSTANTES CUANDO SE CONOCE UN NMERO
INSUFICIENTE DE INTEGRALES PARTICULARES DE LA ECUACIN INCOMPLETA
9. FRMULA DE LIOUVILLE
TEMA 8. MTODOS CLSICOS DE INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
1. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

Por cada , raz real simple
a)
Por cada , raz real mltiple con grado de multiplicidad

b)
c) Por cada = , raz compleja simple
d) Por cada = , raz compleja mltiple con grado de multiplicidad
2. ECUACIN DIFERENCIAL COMPLETA DE COEFICIENTES CONSTANTES

a) ()=
b) ( ) = cos + sen
c) Si ( ) es un polinomio ( ) de exponentes naturales en , incluido ( ) constante
d) Si ( ) es una suma de funciones de los tipos a), b) y c), una solucin particular es la suma de las integrales particulares correspondientes a cada sumando
3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE EULER

Ecuacin homognea
a)
Ecuacin completa
b)
TEMA 9. MTODOS FUNDADOS EN EL MANEJO ALGEBRAICO DEL OPERADOR

1. GENERALIDADES. PROPIEDAD ASOCIATIVA Y CONMUTATIVA DE LOS OPERADORES ( ) DE COEFICIENTES CONSTANTES. PERMUTACIN DE ( ) CON EL FACTOR EXPONENCIAL
2. INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

3. INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES COMPLETAS DE COEFICIENTES CONSTANTES CUYO
SEGUNDO MIEMBRO ES EL PRODUCTO DE UN POLINOMIO DE GRADO POR
4
4. INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES COMPLETAS DE COEFICIENTES CONSTANTES EN EL CASO

GENERAL
Mtodo de las integraciones sucesivas
Mtodo de descomposicin en fracciones simples
TEMA 10. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE COEFICIENTES PERIDICOS
1. ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN LINEAL HOMOGNEA DE COEFICIENTES PERIDICOS.

SOLUCIONES PERIDICAMENTE PROGRESIVAS: FACTORES CARACTERSTICOS
2. ESTUDIO CUALITATIVO DE LAS SOLUCIONES: ESTABILIDAD
3. GENERALIZACIN A ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN LINEALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES
PERIDICOS
4. INVARIANZA Y FORMACIN DE LA ECUACIN CARACTERSTICA
5. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN LINEALES DE COEFICIENTES PERIDICOS SIN LA DERIVADA
PRIMERA
TEMA 11. INTEGRACIN POR SERIES. FUNCIONES DE HERMITE, LEGENDRE Y BESSEL
1. SOLUCIN EN SERIES DE POTENCIAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES. MTODO DE

COEFICIENTES INDETERMINADOS
2. APLICACIN A LA ECUACIN DE HERMITE DE LA SOLUCIN EN SERIE DE POTENCIAS
3. PUNTOS ORDINARIOS Y SINGULARES. MTODO DE FRBENIUS
4. APLICACIN DEL MTODO DE FRBENIUS A LA ECUACIN DE LEGENDRE
5. APLICACIN DEL MTODO DE FRBENIUS A LA ECUACIN DE BESSEL. FUNCIONES DE BESSEL DE PRIMERA Y
SEGUNDA ESPECIE
TEMA 12. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES. GENERALIDADES. SISTEMAS LINEALES
1. SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES QUE SATISFACE UNA CONGRUENCIA DE CURVAS

2. INTEGRACIN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN. REDUCCIN A UNA
ECUACIN DIFERENCIAL POR ELIMINACIN. GENERALIZACIN A MS DE DOS FUNCIONES. INTEGRAL
PRIMERA. GENERALIZACIN A SISTEMAS DE DOS ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
3. INTEGRACIN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES
4. INTEGRACIN DIRECTA DE UN SISTEMA HOMOGNEO DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER
ORDEN
5. INTEGRACIN DIRECTA DE UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN POR
EL MTODO DE VARIACIN DE LAS CONSTANTES
TEMA 13. LA TRANSFORMACIN DE LAPLACE
1. DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA Y LA GENERATRIZ DE LAPLACE. PROPIEDADES

2. TRANSFORMADAS DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES. TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA Y UNA
INTEGRAL

Transformada de
Transformada de

para >
para >

Transformada de seny cos
Transformada de sen ( + ) y cos ( + )
Transformada de para + 1 > 0 y > 0
Transformada de una derivada

Transformada de una integral
3. APLICACIN DE LA TRANSFORMACIN DE LAPLACE A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
5
4. APLICACIN DE LA TRANSFORMACIN DE LAPLACE A LOS SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

LINEALES
5. CONVOLUCIN DE FUNCIONES. PRODUCTO DE TRANSFORMADAS
Propiedades de la convolucin
Convolucin con la funcin Delta de Dirac ( )
TEMA 14. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES
1. GNESIS DE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES: GENERACIN DE

SUPERFICIES. ECUACIN FUNCIONAL
2. ECUACIN DIFERENCIAL EN DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN LINEAL DE UNA FAMILIA DE
SUPERFICIES OBTENIDA DERIVANDO UNA FUNCIN ARBITRARIA
3. INTEGRACIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL EN DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN LINEAL.
GENERALIZACIN A MS DE DOS VARIABLES INDEPENDIENTES
TEMA 15. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN NO LINEALES

1. CONDICIN DE INTEGRABILIDAD E INTEGRACIN DE ( , , ) + ( , , ) + ( , , ) = 0. INTEGRACIN DE = ( , , ) + ( , , )
2. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES OBTENIDAS POR ELIMINACIN DE CONSTANTES ARBITRARIAS.

MTODO DE LAGRANGE-CHARPIT PARA OBTENER UNA INTEGRAL COMPLETA
3. INTEGRAL GENERAL, COMPLETA Y SINGULAR. INTERPRETACIN GEOMTRICA
TEMA 16. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR AL PRIMERO
1. GNESIS DE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR AL PRIMERO
2. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR AL PRIMERO. EL OPERADOR , . PROPIEDADES
3. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

Solucin general de las ecuaciones en derivadas parciales lineales homogneas de coeficientes
constantes reducibles
Soluciones particulares de las ecuaciones en derivadas parciales lineales homogneas de coeficientes
constantes irreducibles
Solucin de la ecuacin
2 2
+ + + + = 0. Mtodo de separacin de variables
4. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES COMPLETAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

Ecuaciones en derivadas parciales lineales completas con el primer miembro reducible
Ecuaciones en derivadas parciales lineales completas con el primer miembro irreducible
a) (, )= +
b) ( , ) = cos ( + ) + sen ( + )
c) Si ( , ) es un polinomio de exponentes naturales en ,
d) Si ( , ) = +
e) Si ( , ) es una suma de funciones de los tipos a), b), c) y d) una solucin particular es la suma de las integrales particulares correspondientes a cada sumando
5. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES COMPLETAS DE COEFICIENTES VARIABLES

Ecuacin en derivadas parciales lineal completa anloga a la de Euler
Casos simplificados de la ecuacin en derivadas parciales lineal completa de segundo orden con dos
variables independientes
Ecuaciones cuyo orden puede rebajarse
a)
Ecuaciones con derivadas respecto de una sola variable

b)
Reduccin a los tipos cannicos de la ecuacin en derivadas parciales lineal completa de segundo orden
con dos variables independientes
6
2
I) Tipo hiperblico, si2
4 >0
II) Tipo elptico, si 4 <0
III) Tipo parablico, si 2

4 =0
7
8
TEMA 1
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
1. DEFINICIONES
Toda relacin de la forma

2
, , , 2 ,, =0
se llama ecuacin diferencial ordinaria de orden .

No hay que confundir el orden, que es el de la derivada de mayor orden, con el grado, definido slo
cuando es un polinomio algebraico; en este caso, el grado es el de es te polinomio, tanto en la funcin como en
sus derivadas (para establecer el grado no importa la forma en la que aparezca la variable ).
Ejemplos. La ecuacin orden, pero de segundo grado; mientras que la ecuacin

2 2
+3 + es de primer

2
2 2
3 2

2
= 1 + es de segundo orden, de segundo grado en 2
y de sexto grado en .
Toda relacin de la forma 2 2 2 2
2 2
, ,, , , , , , , , , =0
que liga varias variables independientes ( , , ) con una funcin de ellas, y las derivadas parciales hasta la de orden , se llama ecuacin en (o entre) derivadas parciales de orden .
Cuando hay ms de una funcin, las ecuaciones diferenciales se presentan formando sistemas de
ecuaciones diferenciales ordinarias o en derivadas parciales.
2. ECUACIN DIFERENCIAL DE UN HAZ DE CURVAS PLANAS
Sea el haz de parbolas = 2
Por cada punto ( , ) del plano XY (no situado en el eje Y) pasa una sola curva de dicho haz: la correspondiente al valor =
2
(1)
=2
0 0
(2)
Eliminando entre (1) y (2) resulta la ecuacin diferencial de primer orden 2
=
De forma general: En una cierta regin R del plano XY, sea el haz de curvas (, , )=0
(3)
de manera que por cada punto de R pasa una sola curva del haz. Tal ocurre si 0.
+ =0
(4)
1
o con otra notacin +
=0
Eliminando entre (3) y (4) se obtiene la ecuacin diferencial de primer orden del haz de curvas:
1 2 2
,=
Indistintamente se emplean las notaciones = , = , = , etc.
2
9
( ,, ) = 0
que presentada de la siguiente manera
= (, )
se dice que est en forma normal.
3. HAZ INTEGRAL DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN

Sea

= (, )
(1)
Planteemos la siguiente pregunta: Existe una regin R del plano tal que, para cada punto ( 0, 0) R, sea
posible hallar una curva y slo una llamada integral particular que pase por P y satisfaga (1)? La respuesta
es afirmativa si (, ) es una funcin analtica, es decir, desarrollable en serie de Taylor.
La familia de curvas que satisface (1) se denomina haz integral o integral general de (1).
4. IMAGEN GEOMTRICA DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL. POLGONOS DE EULER

La ecuacin diferencial

= (, )
(1)
hace corresponder a cada punto ( 0, 0) del plano XY, en la regin R donde est
definida, una pendiente de la curva integral que pasa por P, o sea, el valor de la
direccin de la tangente por P.

Por tanto, (1) define un campo de direcciones que se puede representar mediante unos

segmentos orientados que llenan el plano, cada uno con la pendiente = ( , ) de su punto medio. Las curvas
integrales son las que en cada punto tienen por tangente dicho segmento. De ello se infiere que todo
polgono (denominado polgono de Euler) cuyos lados sean estos segmentos, es una aproximacin a una
curva integral, tanto mejor cuanto ms pequeos sean los
segmentos.
5. CURVAS ISOCLINAS

Se obtiene una representacin del campo de direcciones = ( , ) trazando las grficas = ( , ) llamadas curvas
isoclinas, porque son el lugar geomtrico de los puntos de igual pendiente de las curvas integrales; es decir, los
segmentos que proporcionan la direccin del campo de direcciones a lo largo de cada isoclina son paralelos (de
pendiente ).
6. MTODO DE APROXIMACIONES SUCESIVAS DE PICARD
El mtodo de Picard es un proceso de iteracin convergente que permite calcular aproximadamente la

integral de la ecuacin
= (, )
(1)
Conocida la llamada condicin inicial 0= ( 0)
para comenzar la iteracin se parte de la funcin constante = (,

= 0 que se sustituye en (1):
0)
o sea = ( , 0)
10
Integrando entre 0y y entre 0 e 1 se obtiene
1 = 0 + ( , 0)
que verifica
0

= ( , ) y cuya curva representativa pasa por ( 0, 0), ya que para = 0 es 1 = 0. 1
2 = 0+ ( , 1)
0
Y as sucesivamente:
+1 = 0+ (, )
0
Obsrvese que 1, 2, , +1 son funciones continuas en el interior de un determinado dominio del entorno de ( 0, 0).
11
TEMA 2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARADAS. ECUACIONES HOMOGNEAS
1. ECUACIONES INTEGRABLES ELEMENTALMENTE
Como slo es posible integrar muy pocas ecuaciones diferenciales, se dice que dichas ecuaciones son las
integrables elementalmente.
Para las ecuaciones de primer orden se pueden seguir dos procedimientos: escribirlas en la llamada forma normal = ( , ) y estudiar la naturaleza del segundo miembro ( , ); o hacerlo en la forma
( , ) + ( , ) y analizar la naturaleza de ( , ) y ( , ).
2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN DE VARIABLES SEPARADAS
Se llaman as a las ecuaciones que se pueden escribir de la siguiente manera: ()

=
o bien () = ()
siendo ( ) slo funcin de y ( ) slo de .

La solucin particular = ( ) que pasa por ( 0, 0) ser
() = ()
y el haz integral es
0 0
() = () +
donde es la contante de integracin.
3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN HOMOGNEAS Una funcin ( , ) es

homognea de grado si ( , )= (, )
Como la ecuacin diferencial

(, ) + (, ) =0
(1)
se puede escribir de la siguiente manera
(, )
= (, )
= (, )
si ( , ) es homognea de grado cero ( = 0), entonces
( , )= (, )
Haciendo el cambio
La expresin (1) se transforma en una ecuacin diferencial de variables separadas.

Un caso particular de ecuacin homognea de grado cero es la de coeficientes lineales
0 + 0
=
+
1 1
Ejemplo. Resolver la ecuacin diferencial de primer orden ( + ) ( ) =0
Se puede escribir de la siguiente manera:

+
= = (, )
En (, ) se sustituyen e por y :
12
( , )= + = ( + )= 0 + = 0
(, )
( )
( )
es homognea de grado cero. Se hace, pues, el cambio = / :
por tanto ,
+
1+
1+
= = = 1
Como = , entonces = + . Dividiendo por : / = + / , y sustituyendo

1+
+ = 1
separando variables
1+ 1+ + 2
1+ 2
= 1 = 1 = 1
o sea
1
1+ 2
cuya integral es
=
1
ln(1 + 2) = ln +
deshaciendo el cambio de variable y operando

2 2
= ln + +
4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN REDUCIBLES A HOMOGNEAS

Las ecuaciones de la forma

0 + 0+ 0
=
+ +
1 1 1
si los coeficientes 0 y 1 no son ambos nulos, se reducen a homogneas trasladando el origen de

coordenadas al punto ( 0, 0) de interseccin de las rectas 0 + 0 + 0 y 1 + 1 + 1 mediante el cambio de variable
= + 0; = + 0
Ejemplo. En la ecuacin diferencial ( + 2) ( + 4) = 0, las rectas + 2 = 0 y + 4 = 0 se cortan en el punto (1,3). Se hacen los cambios de variable = 1; = + 3; y, teniendo en cuenta que = y = , entonces, la ecuacin se convierte en ( + ) ( ) = 0,
que ya se resolvi en el ejemplo del epgrafe &3.
Si las rectas son paralelas no se puede emplear el mtodo anterior, pero en este caso se cumple que:
1 1
= =
0 0
y la ecuacin diferencial se puede escribir as:

=
0+ 0 + 0
= ( +)
0 0
(0 + 0 )+ 1
Se realiza, pues, el cambio

= 0 + 0
obteniendo una ecuacin en variables separadas.
Ejemplo. En la ecuacin diferencial ( + + 2) + (3 +3 2) =0
como las rectas son paralelas, se realiza el cambio = +
( + 2) + (3 2)(
, teniendo en cuenta que )=0
= + , o sea, = :
es decir 3 2
2 4 =0
que es una ecuacin en variables separadas.
13
TEMA 3
ECUACIONES DE PRIMER ORDEN DIFERENCIALES EXACTAS. FACTOR INTEGRANTE
1. INTEGRACIN DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN DIFERENCIALES EXACTAS
La condicin necesaria y suficiente para que una ecuacin diferencial de primer orden, escrita de la forma
sea una diferencial total exacta de una cierta funcin primitiva ,
llamada funcin potenciales que las (, ) + (, ) =0
( )
derivadas parciales cruzadas sean iguales:
en tal caso
(, ) + (, ) = (, )=0
de manera que
= (, ); = (, )
y el haz integral es
(, )=
con constante.
Ejemplo 1. Sea la ecuacin

( + ) +( ) =0
donde , = + y, = . Como (1)

( ) ( )
se asegura la existencia de , . Operando en (1):

= =
( )
+ + =0
o sea + ( + )=0
Como ( )= + , entonces + ( )=0
e integrando
+ ( )=0
1 1
2 2
2 2 + =
Ejemplo 2. Integrar 1 1
2
2 + + =0
son
1 1
(, )=2 + ;
(, )= 2
es
1
2
= =
La igualdad de las derivadas cruzadas asegura la existencia de una funcin potencial =

. Como
entonces 1
= = 2 +
que se integra considerando contante, pero teniendo presente que la constante de integracin puede ser una funcin de :
1 2
= 2 + = + + ()
La derivada parcial de respecto a es
14
= 2
+ + ( ) = + ( )
como
entonces
1
+ ( ) =
2
2
o sea
1

()=
integrando
1
() =
= ln
de manera que
(, )= 2
+ + ln =
Las siguientes combinaciones integrables son importantes:

Ecuacin diferencial Integral
+= 0 = (, )=

=0 = (, )=
2

=0 = (, )=
2
2
+
2 =0 +
2

2 =0 +
Los cuatro ltimos haces integrales de la tabla son equivalentes ya que tambin son equivalentes las cuatro ecuaciones diferenciales correspondientes pues se reducen a = 0
2. FACTOR INTEGRANTE
Acabamos de ver que la ecuacin =0
con (, )=
(, )=
puede ser integrada, aunque = 1

=1
es decir

pues basta multiplicar el primer miembro por cualquiera de los siguientes factores integrantes
1 1 1 1
2 ; 2 ; 2
+
2 ; 2

2
que la convierten en diferencial total exacta.

Cabe preguntarse, entonces, si en (, ) + (, ) = 0 con
(1)
15
se puede encontrar un factor integrante ( , ) que, multiplicando a la ecuacin (1), la convierta en diferencial exacta:
( , ) ( , ) + ( , ) ( , ) = ( , ) = 0 con =
Desarrollando / = /
+ = +
(2)
La expresin (2) es una ecuacin en derivadas parciales lineal y de primer orden que permite calcular
aunque admite infinitas soluciones, pero su integracin suele ser ms complicada que la de (1); sin embargo,
como no se necesitan todos los factores integrantes sino que con uno basta, en muchos casos es posible
establecer condiciones que simplifican (2). Se analizan cinco casos:
a) slo depende slo de . O sea, = ( )
Entonces / = 0 y (2) se reduce a
=
o sea

=
(3)
lo que exige que
= ()
sea una funcin slo de . Entonces, integrando (3)

( ) = exp ()
Ejemplo. Integrar + ++= 0

2 2
( )
Como
= 2 ;=
veamos si existe un factor integrante que slo dependa de :

2
= = =
es decir
=
una de cuyas integrales es =
multiplicando la ecuacin diferencial por =

(2+ 2
+ ) + =0
es decir
(3+ 2
+ 2) + 2= 0
pero 2 +2 =
, luego
2)
2 2 ( 2
( 3 + 2) + ( 2 2) = 0
2
cuya integral es
4 3 2 2
4 + 3 + 2 =
b) slo depende slo de . O sea, = ( )

Entonces / = 0 y (2) se reduce a
16
lo que exige que

= ()
o sea
( ) = exp ()
Para los casos c), d) y e) slo se presenta la ecuacin que determina .

c) es una funcin de ( + ). O sea, = ( + )

= ( + )
d) es una funcin de ( / ). O sea, = ( / )
=
+ 2
e) es una funcin de ( ). O sea, = ( )

= ( )
f) Otros factores integrantes

Si ( , ) + ( , ) = 0 es homognea, entonces:
1
=
+
Ejemplo: [ cos( / ) ] cos( / ) =0
Si ( , ) + ( , ) = 0 se puede escribir de la forma
1() ()
1 + 2( ) 2() =0
entonces
1
=
2( ) 1( )
Ejemplo: 2
( + 1) +( 1) 2 =0
3. MULTIPLICIDAD DE FACTORES INTEGRANTES

Hallado en ( , ) + ( , ) = 0 un factor integrante 1( , ) tal que:
+ =
con
1 1 1
1 = 1( , ). Sea 2 otro factor integrante, entonces
2 + 2 = 2
(1)
dividiendo (2) entre (1), miembro a miembro: (2)

=
2 2
1 1
pero el jacobiano es nulo
17
2 2
2 2

=

=0
1 1 1 1
lo que prueba que entre 1 y 2 existe una relacin 2 = ( 1) independiente de , , y que, por tanto
= = (
1)
2 2
1 1
o sea
es decir,
2= 1 ( 1)
2 es de la forma 1 ( 1).
Ejemplo. Recordemos las integrales de la ecuacin = 0:
Ecuacin diferencial Integral

2
=0 = (, )=
=0 = (, )=
2
+
2 =0 +
2
2 =0 +
Con el factor integrante 1 = 1/ 2 es 1 = / . Obsrvese que:

2
1 1 1
2 = 2
= 2
2 = 1 2
1 1
3 = 2
+
2
= 1 1+
2
1 1
4 = 2

2
= 1 1
2
4. DESCOMPOSICIN EN SUMA DE DIFERENCIALES EXACTAS

Otro recurso para integrar la ecuacin ( , ) + ( , ) = 0 es intentar descomponerla en suma de diferenciales exactas.
Ejemplo. Sea la ecuacin (cos + cos ) + (sen sen ) = 0, como
( sen )= cos + sen
y ( cos ) = cos sen
entonces la ecuacin diferencial se puede escribir de la siguiente manera: ( sen )+ ( cos )=0
como suma de dos diferenciales exactas. Su integral es: sen + cos =
18
TEMA 4
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES, DE BERNOUILLI Y DE RICCATI
1. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Las ecuaciones diferenciales lineales son aquellas en las que la derivada de mayor orden es una funcin lineal
de la funcin incgnita y las derivadas de rdenes inferiores.
La ecuacin diferencial
+ () = ()
es lineal de primer orden.

La ecuacin diferencial 2
2+ () + () = ()
es lineal de segundo orden. Y as sucesivamente. Se sobreentiende que los coeficientes ( ), ( ), ( ) son slo funciones de .
2. ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN LINEAL

Sea la ecuacin diferencial lineal de primer orden
+ () = ()
que se expresa ms sintticamente as:
+=
(1)
En primer lugar se resuelve la ecuacin homognea en e ; es decir, con = 0:
+= 0
(2)
que es de variables separadas
cuya integral es

= = =
Si se conociera una solucin 1, integral particular de la ecuacin completa (1), la integral general
sera de la forma
=+ 1
En efecto, sustituyendo en (1), se verifica

+ + ( + )=
1 1
porque satisface a (2), e 1 a (1).
En definitiva: La integral general se obtiene sumando a la integral de la homognea una solucin

particular de la completa. Esta propiedad se puede generalizar a ecuaciones de orden superior.
Calculemos ahora 1 empleando un mtodo denominado de variacin de las constantes, que tambin se generaliza para ecuaciones de orden superior, consistente en sustituir la constante en = por una funcin ( )
conveniente:
1= ()
al derivar
1 =

+
y sustituir en (1)
+

+ =
o sea
19
(+ )+ =
pero, segn (2)

+ =0
luego =
es decir
=
de donde

()= =
y por tanto
1=

Y la integral general es
=

+
Ejemplo. Sea un circuito elctrico como el de la figura, formado por una resistencia hmica en serie con una bobina cuyo coeficiente
de autoinduccin es .
El circuito est alimentado por una tensin alterna ( ) = sen . Si la corriente que circula es = ( ), la ley de Ohm establece que la ecuacin que gobierna su comportamiento es:
+ = sen
Se trata de una ecuacin diferencial lineal de primer orden en ( ).
La integral de la ecuacin homognea

+ =0

()=
es ()=0

Si para = 0 es = 0:
que se corresponde con el rgimen transitorio del circuito. Una

integral particular de la ecuacin completa es
1 ()= sen( ) siendo tan =
2 2
+( )
que se corresponde con el rgimen permanente del circuito.

La integral general es la suma de la homognea y la particular:
()= 0

+
sen( )
2
+ ( )2
3. PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN LINEAL
La integral general de la ecuacin diferencial lineal de primer orden
=

+
es lineal en la constante . O sea = ()+ ()
o, si 1 = 1( ) + ( ) es una solucin particular se verificar 1 = ( 1) ( )
20
y si 2 es otra solucin particular correspondiente al valor 2 de la constante, entonces
2 1 = ( 2 1) ( )
de donde
1
1
= =
2 1 2 1
cuya interpretacin geomtrica es que las tangentes , 1, 2, , a todas las curvas integrales en los puntos de
interseccin , 1 , 2, , con cada paralela al eje Y se cortan en un punto M que slo depende de .
El lugar geomtrico de todos los puntos M se denomina curva gua. Para trazar el polgono de Euler aproximado a la curva integral que pasa por el punto P 1 de abscisa 1 bastar unirlo con el punto M 1 correspondiente a 1 en
la curva gua y se tendr el primer tramo del polgono hasta P2, que unido al punto correspondiente a la abscisa 2, dar el segundo lado del polgono integral, y as sucesivamente.
4. ECUACIN DIFERENCIAL DE BERNOUILLI

Es de la forma
+ () = ()
(1)
Obsrvese que (1) es lineal para =0y = 1.
Toda ecuacin diferencial de la forma (1) se reduce a una lineal mediante el cambio de variable: 1
1
= 1 =
En efecto, dividiendo (1) por :

1
+ () = ()
1
como
= (1 )

entonces
+ (1 ) () = (1 ) ()
que es lineal.
Ejemplo. La ecuacin
21
Ecuaciones diferenciales para ingenieros. Agustn E. Gonza lez Morales sen 3/2
4= 2
es de Bernouilli con = 3/2, ( ) = 1/ y ( ) = (2 sen ) / . Tras realizar el cambio de variable se convierte en:

2 sen
+ =
5. ECUACIN DIFERENCIAL DE RICCATI

Es de la forma
2
+ () + () = ()
(1)
Obsrvese que (1) es lineal si ( ) = 0 y de Bernouilli si ( ) = 0.
En general, la ecuacin de Riccati no se puede integrar por mtodos elementales, pero existen tres
casos que s es posible resolverla:
a) Se conoce una solucin particular ( )
Se realiza el cambio de variable = 1+
(2)
entonces
=

1 +
sustituyendo en (1)

1 + + ( 1 + ) + ( 1 + )2 = operando y agrupando trminos:
2 2
(1 + 1+ 1 )+ +( +2 1) + =
como 1 es solucin particular de (1), entonces

(3)
2
1 + 1+ 1 =
y (2) se reduce a
+( +2 1) +
2
=0
que es una ecuacin de Bernouilli con = 2 en la que se realiza el cambio

1
=
(4)
que la reduce a
( +2 1) = 0
En resumen, sustituyendo (4) en (2), entonces el cambio de variable

1
=
1
convierte a (1) en
( +2 1 ) =
que es lineal en y .
Ejemplo. Sabiendo que la ecuacin de Riccati

1

+ 2 4 3 2
= 5
admite la solucin particular 1 = , se realiza el cambio de variable

=
1
1
que la convierte en
lineal en y .
1
3
+ =
22
b) Se conocen dos soluciones particulares ( ) e ( )
Con 1 se realiza el cambio
1
=
1
que convierte a (1) en

( +2 ) =
Conocida otra solucin particular

1
2, entonces
1
=
2 1
(5)
(6)
(7)
es solucin de (6)

( +2 ) =
(8)
1
Restanto (6) y (8) miembro a miembro:

( ) ( +2 )( ) = 0
o sea
1
( )
( +2 1)( )=0
que es una ecuacin en variables separadas:

( )
=( +2 1)
( )
integrando

( )
= ( + 2 1)
( )
o sea ( +2 )
= 1
(9)
Con (5), (7) y (9) se determina .

+ (2 1) 2
= 2
+1
admite dos soluciones particulares

1 = , 2= 1
se realizan los cambios de variable

1 1
=
; =
es decir
1 2 1
1 1
= ; = 1 = 1
y se obtiene
c) Se conocen tres soluciones particulares
+1= [2 1+2(1) ]
( ), ()e ()
Con 1 e 2 se realizan los cambi os

1 1
=
; =
y se obtiene
1 2 1
( +2 )
= 1
(10)
Anlogamente 1 e 3 se realizan los cambios
23
1 1
= ; =

y se obtiene
1 3 1
= 2 ( +2 )
1
(11)
Restando (10) y (11):
=( ) ( +2 )
1
(12)
1
Dividiendo (10) entre (12) y llamando = 1 /( 1 2 ):

=

ecuacin que con

1 1 1
= ; = ; =

1 2 1 3 1
permite calcular sin necesidad de realizar ninguna integracin.

+ (2 1) 2
= 2
+1
admite tres soluciones particulares 1

= , = 1, = +
1 2 3 1
se realizan los cambios de variable indicados:

1 1
=
1 1
1
1
+
1

operando
1
= +
1
24
TEMA 5
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN NO LINEALES EN
1. ECUACIONES DIFERENCIALES RESOLUBLES EN

Toda ecuacin diferencial algebraica resoluble en 2 3
0( , ) + 1( , + 2( , ) + 3( , ) + ) =0

) (,
se puede descomponer, despejando , en ecuaciones lineales (tantas como races tenga el polinomio algebraico):

= 1( , ); = 2( , ) ; . ; = (, )
cada una de las cuales tiene su haz integral (, , ) ; 2( , , );; (, , )

1
Obsrvese que por cada punto del dominio en el que toma valores reales pasan curvas integrales.
Ejemplo. Resolver la ecuacin 2

+( ) =0
Despejando
= ( )2 + 4
2
es decir
=1;
= /
Integrando 2 2
= + ; + =
2. ECUACIONES DIFERENCIALES RESOLUBLES EN O EN
a) Ecuacin resoluble en
Es de la forma
= (, )
Se realiza el cambio
=
por tanto = (, )
derivando
y despejando = +
/ =
se obtiene una ecuacin diferencial que podra ser ms sencilla de resolver.
Ejemplo. Resolver la ecuacin 3 2

+
2
+1=0
Despejando 1
= 2
realizando el cambio
=
entonces 1
=
2
derivando respecto a
25
2
2 + /
4 2
=
o sea
1
2 + = 3 2
2 +
es decir
1
2 + 1 =0
3 2
o Del factor
2 + =0
=
se obtiene 2
y se sustituye en la ecuacin diferencial: 2
+ +1=0
o Del factor 1
(1)
1 =0
3 2
resulta = 3/2
o sea 3/2
=
integrando
= 2/
Esta solucin es singular porque no satisface la solucin general (1).
b) Ecuacin resoluble en
Es de la forma
= (, )
Se realiza el cambio
=
por tanto = (, )
derivando 1= +
y despejando /
=1
se obtiene una ecuacin diferencial que podra ser ms sencilla de resolver.

Ejemplo. Resolver la ecuacin =
+ 2
Con el cambio
= se convierte en
= + 2
(2)
Derivando respecto a
1 = (1 + 2 )
o sea =( + 2 2)
integrando 2
23
= 2 + 3+
(3)
Las expresiones (2) y (3) resuelven la ecuacin diferencial.
26
3. ECUACIN DIFERENCIAL DE LAGRANGE

Es de la forma

= ( )+ ( )
Se resuelve con el cambio

=
o sea
= ()+ ()
Derivando respecto a
= ( ) + ( ) + ( )
que es lineal tomando como variable y como funcin. Su solucin es

( ) ( )

()
= ( ) ( ) +
()

Ejemplo. Resolver la ecuacin = 2 + ln .
Con el cambio = se convierte en
= 2 + ln
(1)
Derivando respecto a x
1
=2 +2 +
o bien
2 1
2
=
lineal tomando como variable y como funcin, cuya solucin es

1
= 2
(2)
Las expresiones (1) y (2) resuelven la ecuacin diferencial.
4. ECUACIN DIFERENCIAL DE CLAIRAUT

( )

Esta ecuacin es de Lagrange con

= + ( )
pero no se puede resolver con el procedimiento anterior pues se anula el denominador

()=0
sin embargo, se observa que el haz integral es

=+ ( )
pues derivando se obtiene = .

Ejemplo. La solucin de la = + 2 + es =+ 2
+ .
27
TEMA 6
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR AL PRIMERO
1. GNESIS DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN. FAMILIAS DE CURVAS CON DOS
PARMETROS
Si la familia de curvas (, , 1 , 2) = 0
(1)
define como funcin implcita y derivable de , se puede derivar +
=0
respecto a :
(2)
y derivando de nuevo 2 +2

+ 2
2
+

=0
(3)
Las expresiones (1), (2) y (3) permiten eliminar las constantes 1 , 2 para obtener la ecuacin diferencial de
segundo orden de la familia (1):

(, , , ) = 0
(4)
La expresin (1) es la familia integral o integral general de (4). Cada una de las curvas de la familia se llama
integral particular.
2. SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN EQUIVALENTE A UNA ECUACIN

DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN: MTODO DE PICARD
Como
= (, , )
es equivalente a
=

= (, , )
(1)
y las condiciones iniciales ( 0) = 0 ; ( 0) = 0

equivalen a ( 0) = 0 ; ( 0) = 0
El sistema (1), de primer orden, se puede resolver por el mtodo de Picard, como se hizo con las ecuaciones
diferenciales de primer orden, formando las sucesiones convergentes siguientes: 1 aproximacin:
1= 0+ 0
0
1 = 0 + ( , 0, 0)
0
2 aproximacin:
2 = 0+ 1
0
2 = 0 + ( , 1, 1)
0
y as sucesivamente:
28
+1 = 0+
0
+1 = 0+ (, , )
0
3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN : SISTEMA EQUIVALENTE
Todo lo sucedido con las ecuaciones de segundo orden se generaliza para las de orden . Dada la ecuacin (, , 1, 2,, )=0
(1)
que depende de constantes independientes, si se pueden eliminar mediante (1) y las ecuaciones que
resultan de derivarla veces, se obtiene la ecuacin diferencial

, , , , , ( )
=0
(2)
que satisfacen todas las curvas de la familia (1), llamada integral general de (2), donde ( ) es la sima.
derivada
Adems, la expresin ( ) -
, , , ( 1)
= (, , )

equivale a un sistema de ecuaciones de primer orden obtenidas considerando , , , incgnitas nuevas; es decir:

= ; = ; ; ( 2) = ; ( 1) = o sea, (3) equivale al sistema de ecuaciones de primer orden
(3)
( 1) como

= ; = ;; = ; = (, , , ,, )
4. ECUACIONES DIFERENCIALES CUYO ORDEN PUEDE REBAJARSE
a) Ecuaciones en las que falta la

En la ecuacin
,

, , , ( )
=0
basta que la nueva funcin incgnita sea

=
para que se reduzca a una de un orden inferior:

( 1)
, , ,, =0
Ejemplo. La ecuacin
=
+ 2, mediante el cambio = se transforma en la de Clairaut =

+ 2.
b) Ecuaciones en las que falta la

En la ecuacin
,

, , , ( )
=0
(1)
tomando como nueva variable, y que la nueva funcin incgnita sea

=
como
2
2
2
= ; =
= = = + ; ; etc.
2
Al expresar las derivadas de mediante las de , con rdenes de derivacin rebajados en una unidad, (1) se
transforma en
29
( 1)
, , ,, =0
Ejemplo. Aplicando los cambios sealados a la ecuacin 1 + 2 = , se transforma en 1 + 2 = / de variables separadas.
c) Ecuaciones en las que falta la y la

La ecuacin
,
,, ( )
=0
mediante el cambio

=
se simplifica, muy especialmente en las de segundo orden

= ( )
pues
= ( ) ;= ; = + 1
() ()
y
== ; = + 2
() ()
obteniendo las ecuaciones de la familia de curvas integrales en funcin de .
Ejemplo. La ecuacin

2 3
= se convierte en =/ , de manera que
(1 + ) (1 + 2)3
= + 1= + 1 ; = + 2= + 2
2 2 3 2
(1 + 2) 3 1 + (1 + ) 1 +
de donde
2 2 2
( ) + ( ) =
1 2
d) Ecuaciones de la forma ( )
= (( )
)
Como ( )
= ( ( )) se reduce a una ecuacin de segundo orden empleando el cambio de variable
( 2)
=
se analizan las ecuaciones de segundo orden que carecen de y de

; es decir:
= ()
Multiplicando ambos miembros por la identidad

= ()

= :
integrando
1 2
2 =() + 1
por tanto
= 2 () +
1
es decir, una ecuacin de primer orden de variables separadas cuya integral es

= + 2
2 () + 1
5. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS EN , , ( )
Sea
( )
, , ,, =0
(1)
tal que
( )
, , ,, = , , , , ( )
; >0
30
()
entonces (1) puede escribirse de la siguiente manera

( )
, 1, , ,, =0
o sea

( )
, 1, , ,,
=0
(2)
Realizando el cambio

es decir

=
cuyas derivadas son
=

+
= ( +
2
)
2 3
= ( +2 ) + ( + )= ( +3 + )
. .. .. .. .. .. .. .. .. .
o bien
=
+ 2

=
+3
+ 3
. .. .. .. .. .. .. .. .. .
Como todos los cocientes / son funciones exclusivamente de y sus derivadas, la expresin (2) se convierte en otra de orden 1 en :
( 1)
, , , ,, =0

Por ejemplo, aplicando el cambio a la ecuacin homognea de segundo orden + ( ) + ( ) = 0
se convierte en 2
+ + () + ()=0
que es de Riccati.
31
TEMA 7
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN
1. PROPIEDADES GENERALES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN .
Se entiende por ecuacin diferencial lineal de orden

( ) ( 1)
a la que es de primer grado en y en sus derivadas:
0( ) + 1( ) ++ 2( ) + 1( )+ () = ()
(1)
En la expresin anterior, denominada ecuacin completa o no homognea, los coeficientes 0 , 1, . . ., y
el segundo miembro pueden ser constantes o funciones de . Si ( ) = 0, la ecuacin resultante se llama
homognea o incompleta. ( ) ( 1)
0( ) + 1( ) ++ 2( ) + 1( ) + () =0
(2)
Designado por a la operacin de derivar respecto a la variable independiente
=
;
2
=
;
3
=
; ; = ( )
entonces el primer miembro de (1) y (2) es 1 2

0 +1 + 2 ++ 1 + que tambin se puede escribir
1
simblicamente
2
( ) =(0 + 1 + 2 ++ 1 + )
siendo ( ) un polinomio simblico en , cuya significado es el de un operador o conjunto de operaciones que se efectan con la funcin situada a la derecha de ( ), de manera que (1) es:
( ) = ()
2. PROPIEDADES DEL OPERADOR PRIMER MIEMBRO ( )
a) Se puede permutar con cualquier factor constante

( ) = ( )
b) Es distributivo ( )( 1 + )= ( )1+ ( )2
2
[ 1( ) + 2( )] = 1( ) + 2( )
Las propiedades a) y b) se concretan diciendo que ( ) es un operador lineal.
3. COMBINACIN LINEAL DE SOLUCIONES DE LA ECUACIN INCOMPLETA De las propiedades de ( ) se

desprende que:
Toda combinacin lineal, con coeficientes constantes, de soluciones de la ecuacin homognea ( ) = es tambin solucin de ella.
En efecto, si se conocen las soluciones ( ) 1= 0;
1, 2, ...,
( ) 2= 0; ;
de ( )
( )
=0
=0
como
( )[ 1 1 + 2 2 + + ] = 1 ( ) 1 + 2 ( ) 2 + + ( ) 2 = 0 entonces la funcin
= 1 1 + 2 2 ++
es tambin solucin de ( ) = 0.
Las constantes arbitrarias 1, 2, , son independientes salvo que alguna de las soluciones 1, 2, , pueda expresarse como combinacin lineal de coeficientes constantes de las dems. Por
32
ejemplo, , y cosh son soluciones de

= 0; por tanto tambin lo ser = 1 + 2

+ 3 cosh , pero no se trata de una solucin independiente pues cosh es 1/2( +

).
4. CONDICIN DE DEPENDENCIA LINEAL
Se demuestra que
La condicin necesaria y suficiente para que soluciones particulares , ,, de la ecuacin
homognea ( ) = sean linealmente dependientes (es decir, 1 1 + 2 2 + + = 0, siendo coeficientes constantes no todos nulos) es que su determinante (llamado wronskiano) sea nulo en algn
punto:
1 2
1 2
= =0
( 1) ( 1)
( 1)
1 2
5. EXPRESIN DE LA INTEGRAL GENERAL
Siguiendo un procedimiento anlogo al desarrollado para la ecuacin lineal de primer orden, se demuestra
que:
La integral general de la ecuacin lineal HOMOGNEA ( ) = de orden se forma construyendo una combinacin lineal de soluciones particulares de ella que sean linealmente independientes.
La integral general de la ecuacin lineal COMPLETA ( ) = ( ) de orden se forma agregando a la integral general de la homognea una solucin particular de la completa.
= +

6. MTODO DE VARIACIN DE LAS CONSTANTES
Supongamos conocida la integral general de la ecuacin homognea ( ) = 0 formada por soluciones = 1 1+ 2 2 + +

1, 2, , linealmente independientes:
(1)
Tal como se hizo con la ecuacin de primer orden, sustituyamos las constantes por funciones convenientes
de para que (1) sea integral de la ecuacin completa ( ) = ()
(2)
En estas condiciones, tras derivar 1 veces se obtiene el siguiente sistema

+

++

=0
1 1 2 2

+ ++ =0
1 1 2 2
( 2)
+
( 2)
+ +
( 2)
=0

1 1 2 2
()
( 1)
+
( 1)
++
( 1)
=
1 1 2 2
(3)
que permite calcular las derivadas
, ,,

pues el determ inante de sus coeficie ntes es el wronskiano

1 2

1 = 1( ) ; 2 = 2( ) ; ; = ()
Integrando y sustituyendo en (1) se obtiene la expresin de la integral general de la ecuacin completa:
33
= 1 1( ) + 1 + 2 2( ) + 2 ++ () + 2
Ejemplo. Se conocen las integrales particulares 1 = 2 , 2 = 1/ de la ecuacin homognea de 2

2 = 3 . Calculemos la integral general mediante el mtodo de variaci n de las constantes. La solucin ser de la
forma
2( )
= () + () = ()2+
1 1 2 2 1
El sistema (3) que proporciona 1

y 2

es:

2
+ =0
2
3

2 =
del que resulta

2 2

1 1

= ;
= 3
1 2
3 3
cuyas integrales son

1 1
= + ; = ( 3 + 3 2 6 + 6) +
1 1 2 2
3 3
y la integral general es
2( ) 2 2
= ()2 + = 2
+ + + 2
1 1
7. DETERMINACIN DE LAS CONSTANTES DE INTEGRACIN MEDIANTE CONDICIONES INICIALES
En la solucin general = 1( ) 1 + 2( ) 2 + + ()
o bien solcuin general

=
solucin de la homognea
+
una solucin particular de la completa
estn incluidas todas las soluciones de la ecuacin homognea y la completa. Cada una de estas soluciones puede individualizarse dando valores a la funcin y a sus 1 primeras derivadas para un valor 0 concreto.
Basta resolver el sistema formado por las ecuaciones que permiten calcular las constantes de integracin. Se aclara con un ejemplo.
que se cumplan las condiciones siguientes: (1) = 0 e

Ejemplo. Determinar la solucin particular del ejemplo anterior para

(1) = 1. En

2
+ =0
3
2

2 =
2 2
1
se aplican las condiciones citadas, es decir:
0 =1+2+1=212
las soluciones de este sistema son

1 1
1 = (1 ) ; 2 = (1 + 2 )
3 3
y la integral particular buscada es
= 13 (1 ) 2 13 (1 + 2 ) 1 + +
2
2
8. APLICACIN DEL MTODO DE VARIACIN DE LAS CONSTANTES CUANDO SE CONOCE UN NMERO

INSUFICIENTE DE INTEGRALES PARTICULARES DE LA ECUACIN INCOMPLETA
Conocidas < soluciones particulares de la homognea ( ) = 0 de orden , el mtodo de variacin de las constantes reduce la integracin de la completa ( ) = ( ) a la de otra de orden .
Comprobmoslo en la ecuacin de segundo orden

+

() + () = ()
(1)
Si 1 ( ) es una solucin particular de la homognea

+ () +
() =0
34
(2)
tambin ser solucin de (2) el producto por una constante 1 ( ). Ahora bien, sustituyendo por una
funcin conveniente ( ) se puede conseguir que ( ) 1( ) sea solucin de (1). Derivando

= ; = ; = +2 +
+ 1
1 1 1 1 1
sustituyendo en (1) y teniendo en cuenta que 1 es solucin de (2) resulta:

[2 1 + 1 ( )] + 1= ( )
(3)
que es una ecuacin lineal de primer orden en
( ). Por tanto, mediante dos integraciones se calcula ( ).
Para hallar la integral general de la homognea basta hacer ( ) = 0 en (3) que se convierte en una ecuacin de variables separadas:
1
= 2 ()
cuya integral es = 1
( )
2
:
1
que integrada nuevamente y sustituida en = , da la integral general de la homognea ( ) =

1
( )
= 1 1 2
+ 2
(4)
Ejemplo. Se conoce la integral particular 2
1=
2
de la ecuacin homognea de 2
2 = 0 que escrita de la forma (2) es:

2 =0
La expresin (4) es:

1
= 2 ++ = +
2
1 2 2
9. FRMULA DE LIOUVILLE
Dadas soluciones 1, 2, , linealmente independientes de la ecuacin homognea de la forma ( 1) ( 2)
( )
+ () + () ++ () =0
(1)
donde el coeficiente de ( )
se ha reducido a la unidad, si en la integral general
= 1 1+ 2 2 ++
(2)
se eliminan las constantes empleando la expresin (2) y sus derivadas, obtenemos
1 2
1

2

=0
( )
( )
( )
( )
1 2
(3)
que es otra forma de la misma ecuacin diferencial; es decir, existe una identidad entre las expresiones (1) y (3).
Desarrollando (3) por la primera columna se obtiene
( ) ( 1)
+=0
(4)
donde es el wronskiano y su derivada:
1 2 1 2

1 2 1 2
= ; =
( 2) ( 2)
( 2)
( 2) ( 2)
( 2)
1 2 1 2
( 1) ( 1)
( 1) ( ) ( )
( )
1 2 1 2
Identificando (1) y (4) resulta

35
()=

es decir
= ( )
(5)
conocida como frmula de Liouville. La constante puede ser distinta para cada sistema de soluciones.
Ejemplo. En la ecuacin = 0 es ( ) = 0, si se adoptan como soluciones particulares independientes y el wronskino es = 2, mientras que si se eligen como soluciones particulares independientes cosh y sinh (por este orden), entonces
= 1.
36
TEMA 8
MTODOS CLSICOS DE INTEGRACIN
DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
1. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES
Si son constantes los coeficientes de

( )
+ ( 1)
+ + +
+= 0 ; ( ) =0
1
0 1 2
(1)
se ensayan soluciones de la forma =
Derivando = ; 2
= 2
;; =
y sustituyendo en (1) ( ) = (0 + 1
1
++ 2
2
+ 1 + )= ()=0
Al no anularse entonces debe ser cero el llamado polinomio caracterstico:

()=0
A cada raz de ( ) le corresponde, por tanto, una solucin de la forma

=
A continuacin se indica la solucin de (1) para cada una de los cuatro tipos de races posibles de ( ):
a) Por cada , raz real simple = 1
Ejemplo. El polinomio caracterstico de la ecuacin

+ 2 = 0 es 3 + 2 2 = 0 cuyas races son 0, 1 y 2. Por tanto la integral general es = 1+ 2 + 3 2 .
b) Por cada , raz real mltiple con grado de multiplicidad 2

= (1+ 2 + 3 ++ 1
)
Ejemplo. El polinomio caracterstico de (3) 6 + 12 8 = 0 es 3 6 2 + 12 8 = 0 que tiene en = 2 una raz triple. Por tanto la integral general es = ( 1+ 2 + 3 2) 2 .
c) Por cada = , raz compleja simple

= ( 1 cos + 2 sen )= 1 sen( + 2)
Ejemplo. El polinomio caracterstico de 2 + 5 = 0 es 2 2 + 5 = 0 cuyas races son 1 + 2 y 1 2 . Por tanto, la integral general es = ( 1 cos 2 + 2 sen 2 ) = 1 sen(2 + 2).
d) Por cada = , raz compleja mltiple con grado de multiplicidad

2 2
= 1 + 2 + 3 ++ 1
cos + 1 + 2 + 3 ++ 1
sen
Ejemplo. El polinomio caracterstico de (5)

+ 2 (3) + = 0 es 5 + 2 3 + = 0 cuyas races son 1 = 0; 2 = (doble) y 3 = (doble). Por tanto, la integral general es = 1 + ( 2 + 3 ) cos + ( 4 + 5 ) sen
2. ECUACIN DIFERENCIAL COMPLETA DE COEFICIENTES CONSTANTES

Sea
( ) = ()
A continuacin se estudia la solucin segn sea la forma de ( ):
37
a) ()=
Se ensayan soluciones de la forma:
=
siendo el grado de multiplicidad de en el polinomio ca ractersti co.
( )
Ejemplo 1. En 2 +5 =2 , como = 1 no es raz de = 2 + 5, entonces se ensaya = .

( )
2 0
Sustituyendo , e en la ecuacin diferencial resulta = 1/4. Por tanto, la integral general es = ( 1 cos 2 +
.
)
2 sen 2 +4
Ejemplo 2. En + 2 = , como = 1 es raz simple de = +2 2 , entonces se ensaya = .

(3) () 3 2 1
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, resulta = 1/3. Por tanto, la integral general es = 1+ 2 + 3

2
13 .
b) ( ) =+

= cos + sen
siendo el grado de multiplicidad de en el polinomio caracterstico ( ).
Ejemplo 1. En
2 + 5 = 3 sen , como = 1 no es raz de ( ) = 2 2 + 5, entonces se ensaya = 0 cos + 0 sen . Sustituyendo , e en la ecuacin diferencial, resulta = 3/10 y = 3/5. Por tanto, la integral general es
= ( 1 cos 2 + 2 sen 2 ) + 103 cos + 35 sen .
Ejemplo 2. En + = sen , como = 1 es raz simple de Sustituyendo en la ecuacin diferencial, resulta = 1/2 y ( ) = 2 + 1, entonces se ensaya = 1 cos + 1 sen . = 0. Por tanto, la integral general es = 1 sen + 2 cos
1/2 cos .
c) Si ( ) es un polinomio ( ) de exponentes naturales en , incluido ( ) constante Debido a que la derivada de un polinomio es otro de grado inferior en una unidad:
o Si en el primer miembro de la ecuacin diferencial existe el trmino , se ensaya un polinomio ( ) de coeficientes indeterminados del mismo grado que ( ).
o Si no existe , pero s , se ensaya el polinomio ( ) aunque aumentando un grado todos sus trminos.
o Si tampoco existe , pero si , se ensaya el polinomio ( ) aunque aumentando dos grados todos sus trminos.
Y as sucesivamente.
Ejemplo 1 . En
2 + 5 = 3 2 se ensaya = 2 + + . Sustituyendo en la ecuacin diferencial, resulta = 3/5, = 7/25 y = 16/125.
Ejemplo 2 . En
+ = 3 2 se ensaya = 3 + 2 + . Sustituyendo en la ecuacin diferencial, resulta = 1, = 7/2 y = 7.
d) Si ( ) es una suma de funciones de los tipos a), b) y c), una solucin particular es la suma de las integrales particulares correspondientes a cada sumando
Ejemplo. En
2

+5 =2

+ 3 sen + 3
2
, la integral general es:
= ( 1 cos 2 + 2 sen 2 ) + 14
+ 103 cos + 35 sen + 35 2
+ 257 12516
3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE EULER

Son ecuaciones de la forma
( ) 1 ( 1) 2
0 + 1 ++ 2 + 1

+ = ()
(1)
que se reducen a una de coeficientes constantes mediante el cambio de variable
38
=
(2)
Ecuacin homognea
Se ensayan directamente soluciones del tipo

=
Ejemplo 1. En 3 (3) + 2 2 4 + 4 = 0, sustituyendo = , = 1

, = ( 1) 2
e (3) = ( 1)( 2) 3
, obtenemos [ ( 1)( 2) + 2 ( 1) 4 + 4] = 0, es decir 3 2 4 + 4 = 0, cuyas races son 1, 2 y 2. Por tanto la integral general es = 1 + 2 2 + 3 2.
Ejemplo 2. En la ecuacin 4
2 (3)
15 = 0 basta multiplicar por para convertirla en una de Euler.
3 (3) 2
Ejemplo 3. En la ecuacin (2 5) + 2(2 5) 4(2 5) + 4 = 0 basta realizar el cambio 2 5 = para convertirla en una de Euler.
Ecuacin completa
Para resolverla se realiza en (1) el cambio de variable (2) y se emplean las reglas del epgrafe &2. Se aclara
con un ejemplo. Sea la ecuacin 3 3
+2
2 2
4 +4 =
(3)
Se realiza el cambio = . Llamando
a la derivacin respecto a , entonces:

= = = =
derivando de nuevo
2
= ( ) = ( ) = (
+ 2 ) = 2 (2 ) y derivando otra vez
3 3 3
= 3
( 3 +2 )
sustituyendo en (3)
3 3
(3 3 2 + 2 ) + 2 2 2
(2 ) 4
+4 =
o sea
3 2 /2
4 +4 =
(4)
Segn el epgrafe &2 a), como = 1/2 no es solucin del polinomio caracterstico de (4), entonces = 0.
Por tanto, se ensaya

/2
=
siendo
3 /2 2 /2 /2
= 8 ; = 4 ;= 2
obteniendo 8
deshaciendo el cambio , entonces

= 15
= 8
= 15
es una solucin particular de la completa
39
TEMA 9
MTODOS FUNDADOS EN EL MANEJO ALGEBRAICO DEL OPERADOR
1. GENERALIDADES. PROPIEDAD ASOCIATIVA Y CONMUTATIVA DE LOS OPERADORES ( ) DE COEFICIENTES CONSTANTES. PERMUTACIN DE ( ) CON EL FACTOR EXPONENCIAL
Generalidades
En el epgrafe &2 del tema 7 se estableci el carcter lineal del operador

( )= 0 + 1
1
+ 2
2
++ 1 +
aunque sus coeficientes sean constantes o variables. Veamos ahora otras propiedades aplicables slo cuando
dichos coeficientes son constantes.
Factorizando simblicamente ( ):
( )= 0( )( ) ... ( )
siendo , las races de polinomio caracterstico

,, ( ).
Propiedad asociativa y conmutativa

De la factorizacin simblica anterior se deducen las siguientes propiedades de ( ) con coeficientes constantes:
a) Conmutativa
1 ( ) 2( ) = ( ) 1( )
2
b) Asociativa
1( ) 2( ) = [ 1( ) 2( )]
Permutacin de ( ) con el factor exponencial

Aplicando el operador (
(
)a
) =
( ), siempre que
+
sea constante: = ( + )
Anlogamente con cada uno de los factores de ( )

( ), por tanto:
= ( + )
y
( ) = ( )
y tambin
1 1
=
( ) ( + )
y
1 1
=
( ) ( )
2. INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

Empleando las propiedades de ( ) se consiguen las mismas soluciones de la ecuacin homognea que las obtenidas en el epgrafe &1 del tema anterior.
3. INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES COMPLETAS DE COEFICIENTES CONSTANTES CUYO

SEGUNDO MIEMBRO ES EL PRODUCTO DE UN POLINOMIO DE GRADO POR
40
( ) = ()

( ) = ()

= ()

= ()

()
=
Sea la ecuacin ( ) = ()
donde ( ) es un polinomio de grado . Aplicando las propiedades del operador ( ) se demuestra que una solucin particular de la completa es
= + ()
siendo el grado de multiplicidad de en ( ) y + ( ) un polinomio de grado + al que le faltan los trminos de grado 0, 1, 2,, 2 y 1.
Obsrvese que el segundo miembro abarca las posibilidades estudiadas en el epgrafe &2 del tema
anterior, pues:
Si ( ) es una constante , el segundo miembro es
Si = 0, el segundo miembro es un polinomio
Si = , el segundo miembro es trigonomtrico (ver ejemplo 3)
Ejemplo 1. En ( 2 2 ) = ( 3 2 + 1) , como = 1 no es raz de ( ) = ( 2), entonces = 0. Por tanto, se ensaya la solucin particular = ( 3 + 2 + + ) . Tras derivar, sustituir en la ecuacin e identificar trminos, resulta
= 1/3, = 4/3, = 20/9 y = 65/27.
Ejemplo 2. Sea ( 2 2 ) = 2 5. En este caso = 0 es raz simple de ( ), entonces = 1. Por tanto, se ensaya la solucin particular = 3 + 2 + , resultando = 1/6, = 1/4 y = 9/4 .
( 2 (1+ ) (1 )
2 + 2) = cos , como cos = 1/2 + entonces el segundo miembro es 1/2 +
Ejemplo 3. En .
( ) 2
Pero = 1 son races simples de = 2 + 2, es decir, en ambos casos es = 1. Por tanto, se ensayan soluciones de la
forma (1+ )
y
(1 )
que se pueden sumar pues la suma de soluciones tambin es solucin de la ecuacin:
=(1+ ) +(1 ) = + = [ (cos + sen ) + (cos sen )]
o sea
= [( + ) cos + ( ) sen ]
Llamando = + y =
, entonces
( )
= ( cos + sen )
Tras derivar, sustituir en la ecuacin e identificar trminos, resulta: = 0, = 1/2.
4. INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES COMPLETAS DE COEFICIENTES CONSTANTES EN EL CASO

GENERAL
Para empezar se integra
(1)
multiplicando ambos miembros por
:
permutando con :
por tanto
o sea
(2)
Mtodo de las integraciones sucesivas
Si se designa toda funcin que satisface (1) mediante el smbolo 1

= ()
entonces en la ecuacin
41
( ) = ()
(3)
es 1
= ( ) ()
pero ( )= 0 ( )( ) ( )
por tanto, la integral de (3) es 1

= ()
0 ( )( ) ( )
o sea
1 1 1 1
= ()

.
0
que debe interpretarse como un conjunto de integraciones sucesivas en las que se cumple la expresin 2 (2) para cada raz , , ,
Ejemplo. En 3 + 2) = es = 3 +2= 1)( 2), por tanto
(
2 ( )
2 (
1 1
= 1
2
aplicando (2) para = 2:
1 = 2
2
es decir 1 = (1 + )
2
luego 1
= [
1 (1 + ) ]
aplicando (2) para = 1:

= [(1 + ) ]
es decir, una integral particular de la completa es 2 +2
Mtodo de descomposicin en fracciones simples
El mtodo de integraciones sucesivas se puede complicar notablemente segn las integrales que haya que ir
resolviendo; por ello en muchas ocasiones se debe recurrir a la descomposicin de
1 1 1
en la suma de fracciones simples, empleando coeficientes indeterminados, es decir:

1 1 1

=
+
+ +
Ejemplo. A continuacin se resuelve la ecuacin ( 2

3 + 2) = del ejemplo anterior empleando el mtodo de
descomposicin en fracciones simples. La solucin es:
1 1
=
1 2
entonces
1 1
1
2
= 1
+ 2
es decir
( 2) + ( 1) = 1
por tanto, = 1 y = 1. O sea
+
Comprese la expresin (2): = ( ) con
= ( ) obtenida en el tema 4: =
la solucin de la ecuacin diferencial de primer orden lineal
+ . Basta hacer = y = ( ).
( ) ( ) ( )
42
1 1
= 1+ 2
aplicando (2)
2
= + 2
resulta 2 +2 +2
El mtodo de las fracciones simples no se puede emplear con races complejas y se complica si las
races reales son mltiples.
43
TEMA 10
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE COEFICIENTES PERIDICOS
1. ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN LINEAL HOMOGNEA DE COEFICIENTES PERIDICOS.
SOLUCIONES PERIDICAMENTE PROGRESIVAS: FACTORES CARACTERSTICOS
Al analizar, por ejemplo, la oscilacin de un pndulo con suspensin elstica aparece una ecuacin diferencial
con coeficientes que varan peridicamente con el tiempo.
Para fijar las ideas, y por ser las ms frecuentes, a continuacin se estudian las homogneas de segundo orden cuyos coeficientes ( ) y ( ) son funciones continuas de periodo .

+ () + () =0 con ( + )= (); ( + )= ()
(1)
(
Se observa que si + ) la ecuacin no se altera debido al carcter peridico de
1( ) es solucin de (1), lo es tambin 1 ( + ), puesto que al cambiar por
()y ( ). De lo dicho se
desprende que,
conocidas dos soluciones particulares 1( ) e 2( ) linealmente independientes, las soluciones 1( + ) e 2( + ) son combinaciones lineales de ellas
1( + )= 11 1( )+ 12 2 ( )
2( + )= 21 1( ) + 22 2( )
(2)
cuyos coeficientes se pueden determinar dando valores numricos a .
Para integrar (1) se ensayan soluciones de la forma
( ) =( )
siendo ( ) peridica de periodo . Ahora bien, no es peridica si 0 pues
( + )=
(+)
( + ) =( )
( + ) = =( )
llamando
=
conocido como factor caracterstico, entonces ( + )= ()
(3)
Como se acaba de demostrar, al aumentar en un periodo, se multiplica por ; ste es el
motivo
por el que ( ) se denomina funcin peridicamente progresiva;
amortiguada o amplificada segn sea
<1 > 1.
Conocidas dos soluciones particulares 1( ) e 2( ) linealmente independientes, se puede expresar como combinacin lineal de ellas
()= 1( ) + 2( )
(4)
ahora bien 1( + )+ 2( + ) = 1( ) + 2( ) = [ 1( ) + 2 ( )]
o sea 1( + )+ 2( + ) = ()
sustituyendo (2) y (4) [ 11 1 ( ) + 12 2( )] + [ 21 1( ) + 22 2 ( )] = [ 1( ) + 2 ( )]
reordenando
[ ( 11 ) + 21 ] 1 ( ) + [ 12 + ( 22 )] 2 ( ) = 0
como 1( ) e 2( ) son linealmente independientes, la expresin (5) se cumple si
( 11 ) +
12 + ( 22 ) = 0
21 = 0
(5)
(6)
eliminando y
44
11 21

=0
12 22
(7)
o sea
) + 11 12 = 0
2
( +
22
11 21 22
llamada ecuacin caracterstica que determina .

Si las races 1 y 2 son distintas, sustituida cada una sucesivamente en (6) determinan dos pares de valores y que, mediante (4), permiten calcular dos funciones 1 ( ) e 2 ( ) que cumplen (3). Por tanto, es posible reemplazar 1 e
2 por 1 ( ) e 2 ( ), de manera que cualquier solucin de (1) se puede expresar como combinacin lineal de 1 ( ) e 2 ( ).
2. ESTUDIO CUALITATIVO DE LAS SOLUCIONES: ESTABILIDAD
Si , la funcin incgnita, expresa la perturbacin producida por una causa accidental en un cierto fenmeno
peridico, se puede prever si tal perturbacin tendr a su vez carcter peridico pur o o progresivamente
creciente o decreciente, y en este ltimo caso si tiende rpidamente a cero, pues de tal tendencia depender la
estabilidad del fenmeno en estudio. Para ello basta estudiar la ecuacin caracterstica
11 21

=0
12 22
(1)
Sea el mdulo (o valor absoluto) de las races de (1). Se pueden dar los siguientes casos
Si (1) tiene dos races reales y el mdulo de alguna de ellas es > 1, la solucin asociada a esta raz crece infinitamente en valor absoluto al tender a infinito, ya que con cada nuevo perodo su mdulo se multiplica por | | > 1; por
tanto, no se puede asegurar la estabilidad del fenmeno.
Si (1) tiene dos races reales o complejas conjugadas de < 1, todas las soluciones tienden a cero al crecer ; por tanto, el fenmeno es estable.
Si alguna de las races de (1) es de = 1, la solucin correspondiente es peridica de periodo si = 1, y de periodo 2 si = 1. Adems, si el mdulo de alguna de la races es = 1 y el de la otra es <
1, el fenmeno es estable, pero con una acepcin ms amplia conocida como finitud de las oscilaciones.
3. GENERALIZACIN A ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN LINEALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES

PERIDICOS
El proceso expuesto se generaliza a las ecuaciones de orden cuyos coeficientes ( ) sean peridicos:
( ) ( 1) ( 2)
+ 1( ) + 2( ) ++ 1( ) + () =0
La ecuacin caracterstica es
11 21 31 1
12 22 32 1
=0

1 2
31
El estudio de la estabilidad es anlogo: el fenmeno es estable si el mdulo de las races de la ecuacin caracterstica es menor que 1.
4. INVARIANZA Y FORMACIN DE LA ECUACIN CARACTERSTICA
Como el clculo de los factores caractersticos se basa en conocer dos soluciones particulares linealmente independientes 1 e 2, si en lugar de partir de estas soluciones se hubiesen elegido otras 1 e 2,
tambin linealmente independientes, se habran obtenido factores caractersticos distintos? Para responder a esta cuestin basta observar que la ecuacin caracterstica
45
2
( + ) + 11 12 = 0
11 22 21 22
expresa una condicin necesaria y suficiente exigida a sus races; por tanto, toda solucin de una ecuacin
2
caracterstica lo es de cualquier otra y como el coeficiente de es 1, los coeficientes de la ecuacin caracterstica son independientes del par de partida 1 e 2 de soluciones
particulares linealmente independientes. Concretamente, el trmino independiente se puede calcular mediante la frmula de Liouville (ver epgrafe &9 del tema 7),
aplicada a la ecuacin
+ () + () =0
resulta
( )
( ) = ( 0)
0
al incrementar en un periodo
( + )= ( ) + 0
( )
= ( )

0
( )
+ ( )
o sea
0 0
( + )= () + ( )
(1)
pero
1( + ) 2( + )
( + ) =
( +)

( +)
como
1 2
1( + ) = 11 1( ) + 12 2( )
(2)
2( + )= 21 1( ) + 22 2( )
y

( + )= () + ()
1 11 1 12 2

( + )=
() + ()

(3)
2 21 1 22 2
entonces
1( ) 2( ) 11 12 11 12
( + ) = = ()

() () 21 22 21 22
(4)
1 2
identificando (1) y (4)

+
11 12 = ()
21 22
Las soluciones 1 e 2 de las que se suele partir (suponiendo ( ) sin singularidades en = 0) son:

(0) = 1 ; (0) = 0 ; (0) = 0 ; (0) = 1
1 2 1 2
que al sustituirlas en (2) y (3) resulta

; ( )= ;
( ) = ; ( ) = ( )=
22
1 11 2 21 1 12 2
y la ecuacin caracterstica es
2
[ ( ) + ( )] + + ( )
=0
1 2
(5)
5. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN LINEALES DE COEFICIENTES PERIDICOS SIN LA

DERIVADA PRIMERA
Si falta la derivada primera, la ecuacin (1) del epgrafe &1 es

+ () =0 con ( + )= ()
y la expresin (5) del epgrafe anterior se reduce a 2

[ 1( ) + 2( )] + 1 = 0
como al multiplicar la dos races de la ecuacin caracterstica resulta 1 2 = 1
46
entonces
= ; =

1 2

Se demuestra que
si 1 y 2 son reales la estabilidad del fenmeno no est asegurada.
si 1 y 2 son complejas conjugadas el fenmeno es estable, pero en el sentido de finitud de las oscilaciones.
47
TEMA 11
INTEGRACIN POR SERIES. FUNCIONES DE HERMITE, LEGENDRE Y BESSEL
1. SOLUCIN EN SERIES DE POTENCIAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES. MTODO DE
COEFICIENTES INDETERMINADOS
En los temas precedentes se resolvieron ecuaciones diferenciales lineales en los casos ms sencillos (cuando sus coeficientes son constantes o las ecuaciones de Euler),

pero muchas ecuaciones aparentemente simples, como, por ejemplo + = 0, no tienen solucin expresable con funciones elementales. Por esta razn, a continuacin se
expone un procedimiento para obtener soluciones mediante series de potencias,
consistente en sustituir en la ecuacin diferencial la serie
()= ( 0)
y determinar los coeficientes

=0
1, 2,, para que dicha serie la satisfaga. Se ilustra con el siguiente ejemplo:
Ejemplo. Se trata de encontrar la solucin en serie de potencias en torno al punto
+2 =0
0=0 de
(1)
Sea

()= ; = 1
=0 =0
sustituyendo en (1)
1
+2 =0
=0 =0
o sea
1 +1
+2 =0
=0 =0
es decir
+ (2 +2 ) + (3 + 2 ) 2 + (4 +2 ) 3 += 0
2 0 3 4 2
1 1
Para que la serie del primer miembro sea idnticamente nula, todos los coeficientes tienen que ser cero:
1= 0; 22+ 20= 0; 3 3+2 1=0 ; 4 4+ 22= 0
por tanto
1= 0; 2= 0; 3= 2/3 1 = 0 ; 4= 1/2 2 = 1/2 0
y la solucin es
1
()= 0 0
2
+ 0
4
+
Realizando los clculos convenientes se encuentra el trmino general de la serie:

()= 0 0
2
+
1
0
4
+= 0 (1)
2
2 !
=0
Como el coeficiente 0 es indeterminado, se emplea como constante arbitraria y, por tanto, proporciona la solucin general de la ecuacin diferencial.
Se puede comprobar que el radio de convergencia de la serie es infinito. Adems, como el desarrollo en serie de la funcin
2
es:
2 (1)
= 2
!
=0
entonces ()= 0
2
solucin que se obtiene tambin separando variables en (1):

= 2
2. APLICACIN A LA ECUACIN DE HERMITE DE LA SOLUCIN EN SERIE DE POTENCIAS

La ecuacin de Hermite es
48
2 +2 =0
(1)
Sea

()= ;
= 1
;
= ( 1) 2
=0 =0 =0
sustituyendo en (1) e identificando coeficientes resulta:

2
2
2
2 = 0 ; 3 = ( 1) 1 ; 4 =+ ( 2) 0
3! 4!
22 23
5 =+ ( 1)( 3) 1 ; 6 = ( 2)( 4) 0 ;
5! 6!
Se aprecia que 0 y 1 se pueden emplear como constantes arbitrarias de integracin pues todos los
coeficientes se expresan en funcin de aquellos dos. Por tanto, la integral general es

= 0 1+ 1 2
con
2 2 22
=1 + ( 2) 4
1
2! 4!
2
1) 3 + ( 1)( 3) 5
22
= (
2
3! 5!
El radio de convergencia de las series 1 e 2 es infinito.

Si es entero par ( = 2 ) entonces 1 es un polinomio de grado 2 . Lo mismo sucede con 2 si es entero impar ( = 2 + 1). Estos polinomios, denominados de Hermite, tienen la propiedad de que
multiplicados por 2/2
son soluciones de la ecuacin diferencial

+ [(1
2
)+2] =0
tambin llamada de Hermite.
3. PUNTOS ORDINARIOS Y SINGULARES. MTODO DE FRBENIUS
Puntos ordinarios y singulares
Aunque el mtodo de las series de potencias puede usarse en ecuaciones lineales de cualquier orden, su
aplicacin ms relevante se refiere a las de segundo orden de la forma
( ) + () + () =0
(1)
donde ( ), ( ) y ( ) son funciones analticas. Pero, si (1) se reescribe de la forma
( ) ( )

+ ( ) + ( ) =0
o sea
+ () + () =0
(2)
entonces los ceros de ( ) son puntos singulares de ( ) y

( ), y (1) no admite soluciones de la forma
()= ( 0)
=0
Ejemplo. Aunque todos los coeficientes de la ecuacin

+ +
1
= 0 son funciones analticas, si se reescribe de la forma
+ + =0
el coeficiente 1/ no es una funcin analtica en 0 = 0. Al sustituir en la ecuacin la solucin

()=
=0
49
como
= 1 +2 2 +3 3
2
+, aparece el sumando 1/ que no puede anularse.
El punto = es un punto ordinario de (1) si los coeficientes ( ) y ( ) de (2) son funciones analticas en . En caso contrario, es un punto singular.
Ejemplos. El punto 0 = 0 es un punto ordinario de + ysen + 2 = 0 pues ( ) = sen / analticas en 0 = 0; sin embargo, es un punto singular de + 2 + = 0 pues aunque ( ) = 2 lo es porque no es derivable en 0 = 0. y ( ) = son funciones es analtica, ( ) = no
Mtodo de Frbenius
El mtodo de Frbenius se emplea en ecuaciones diferenciales con puntos singulares. Consiste en ensayar
soluciones de la forma

+
()= ( 0)
=0
donde el exponente (no necesariamente entero) es indeterminado.
4. APLICACIN DEL MTODO DE FRBENIUS A LA ECUACIN DE LEGENDRE

La ecuacin de Legendre es
(1 ) 2
2
+ ( + 1) = 0
El punto 0 = 0 es ordinario, pero 0 = 1 son puntos singulares. Sea la solucin

+
=
=0
sustituyendo en la ecuacin diferencial resulta: 0 ( 1)

2
+ 1 ( + 1)
1
+ =0
Si 0 0 y 1 0, la anulacin de los dos primeros trminos de la serie exige = 0.
La ecuacin recurrente que determina los coeficientes se obtiene anulando el trmino general (con
=0 ):
[( + + 1)( )] + +2( + 2)( + 1) = 0
Todos los coeficientes son funciones de 0 y 1 que se pueden emplear como constantes
arbitrarias de integracin de manera que la solucin es

= 0 1+ 1 2
con
1 1
=1 ( + 1) 2
+ ( + 1)( + 3) ( 2) 4
+
1
2! 4!
1 1
= ( + 2)( 1) 3
+ ( + 2)( + 4)( 1)( 3) 5
+
2
3! 5!
El radio de convergencia de las series 1 e 2 es 1, por tanto son convergentes en el intervalo abierto (1, 1). Adems, la solucin obtenida es integral general pues el wronskiano de 1 e 2 es distinto de cero.
Para valores positivos de y valores 0 y 1 que provoquen que 1(1) = 1 e 2(1) = 1 se obtienen los polinomios de Legendre.
5. APLICACIN DEL MTODO DE FRBENIUS A LA ECUACIN DE BESSEL. FUNCIONES DE BESSEL DE PRIMERA

Y SEGUNDA ESPECIE
La ecuacin de Bessel es 2
+ + ( 2 2) = 0
o bien
50
2

1
+ + 1 =0
2
(1)
donde se observa que 0 = 0 es un punto singular.
Tambin se denomina ecuacin de Bessel a la expresin

2
1
2
+ + =0
2
que se reduce a la anterior mediante el cambio = . Por ello, se estudia slo la ecuacin (1). Sea la solucin
+
=
=0
sustituyendo en (1) 0(
2

2
)
2 2
+ 1[( + 1)
2
]
1
+ =0
Para 0, la anulacin del primer sumando ( ) = 0 implica = , mientras que la anulacin del segundo [( + 1) ] = 0 exige
0 0
2 2
1
2 2
1 = 0.
La frmula recurrente es
+2 =
( + + 2)2 2
es decir, son nulos todos los trminos impares.
Funciones de Bessel de primera especie

Del clculo de los trminos pares resulta para = :
0
= (1)
2
2
2 ! ( + 1)( + 2) ( + )

Si 0 es 1/2 ( + 1), donde es la funcin gamma de Euler, son soluciones de la ecuacin
diferencial las expresiones:

1 1 2 1 4 1 6
()= + +
2 ( + 1) ( + 2) 2 2! ( + 3) 2 3! ( + 4) 2
Las series ( ) y ( ), llamadas funciones de Bessel de primera especie, tienen un radio de convergencia infinito, adems la convergencia es muy rpida (para valores no grandes de ).
Se pueden dar tres casos:
a) no es nulo ni entero
Se obtienen dos soluciones linealmente independientes, por tanto la solucin general de la ecuacin
diferencial es: = 1 ()+ 2 ()
b) es nulo
Ambas soluciones coinciden en la llamada funcin de Bessel de orden cero:
2 1 4 1 6
0( ) =1
+ +
2 2
2 (2!) 2 (3!) 2
Como se aprecia, no se puede formular la solucin general.
c) es entero
Se demuestra que
( ) = (1) ()
Al existir entre ambas soluciones una relacin lineal no se puede formular la integral general.
51
Funciones de Bessel de segunda especie
Para nulo o entero se puede hallar la integral general aplicando el mtodo de variacin de las constantes; es decir, usando una solucin de la forma = ( ) ( ).
Este procedimiento conduce a las llamadas funciones de Neumann:
( ) cos ( )
()=
sen
mediante las cuales se obtienen las soluciones de la ecuacin diferencial conocidas como funciones de Bessel
de segunda especie, concretamente:
( ) = lim ()
0 0
()= lim ( ) ; con entero
En resumen, la integral general de la ecuacin de Bessel para nulo o entero es:

= 1 ()+ 2 ()
52
TEMA 12
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES. GENERALIDADES. SISTEMAS LINEALES
1. SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES QUE SATISFACE UNA CONGRUENCIA DE CURVAS
Una congruencia de curvas es todo conjunto de curvas dependientes de dos constantes o parmetros
(, , , 1, 2) = 0
(, , , 1, 2) = 0
de manera que por cada punto del espacio pase una curva y slo una, lo que equivale a decir que el sistema anterior determina unvocamente las contantes 1 y 2 como funciones de , ,
1 = ( , , )
2 = ( , , )
(1)
Derivando (1) respecto a una de las variables considerada como independiente, por ejemplo, se tendr:

despejando
y
+ + =0
=

=
+ =0
= = (, , )

= = (, , )

lo que en definitiva se convierte en el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden que
satisface a todas las curvas de la congruencia:
= (, , )
o escrito de otra manera:
(, , )
= (, , )
= (, , )
2. INTEGRACIN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN. REDUCCIN A UNA

ECUACIN DIFERENCIAL POR ELIMINACIN. GENERALIZACIN A MS DE DOS FUNCIONES. INTEGRAL
PRIMERA. GENERALIZACIN A SISTEMAS DE DOS ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Integrar el sistema
= (, , )
(1)
consiste en hallar la congruencia de curvas que lo satisface, es decir:
(, , , 1, 2) = 0
(, , , 1, 2) = 0
para ello se puede emplear, por ejemplo, el mtodo de Picard:
53
+1 = 0+ (, , )
0
+1 = 0+ (, , )
0
La curva as calculada, que pasa por el punto ( 0, 0, 0), es nica y se llama solucin particular del sistema (1). Variando ( 0, 0, 0) se obtiene la congruencia o integral general.
La integracin de (1) es fcil cuando se pueden separar las variables o se aprecia una combinacin
integral:
Ejemplo 1. Sea el sistema

=0
o bien
= = 0
La congruencia es

= 1
= 2

=
o bien = =
La congruencia es 2
+
2
= 1
1
2
2 = 2
Cuando la integracin no es tan sencilla, se sigue el siguiente mtodo:
Reduccin de un sistema de dos ecuaciones de primer orden a una ecuacin diferencial por
eliminacin
Derivando la primera ecuacin de (1):

= +
+
(2)
Si empleando las tres ecuaciones del sistema formado por (1) y (2) es posible eliminar y , se obtiene
una ecuacin de segundo orden en :

= (, ,
)
cuya solucin y su derivada se emplean en la primera ecuacin de (1) para determinar .

=3
derivando la primera ecuacin

=3
eliminando y entre las tres ecuaciones anteriores, resulta

4 = 4 +3
La integral de la homognea
4 = 0 es
2
+ 2
y una integral particular de la completa es 3/4
de manera que la integral general de es ()= 2

+ 2
3/4
Para calcular la integral general de basta sustituir la solucin 2

y su derivada en la primera ecuacin del sistema:
2
()= 3 = 3 2 1/4
54
donde se aprecia la integral de la homognea en 2

3 2
y una integral particular de la completa en 2 1/4
Generalizacin del mtodo de reduccin de un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden de

ms de dos funciones. Integral primera
El procedimiento anterior se puede emplear con tres ecuaciones de primer orden

= (, , , )

= ( , , , )

= (, , , )
o bien
3
(, , , )
= (, , , )
= (, , , )
= (, , , )
derivando una vez

= (, , , )

= ( , , , )

= (, , , )
derivando

= (, , , )
Si entre las siete ecuaciones anteriores se pueden eliminar , , , , , , entonces se obtiene una ecuacin de tercer orden en :
1

= (, , , )
Sustituyendo su integral = ( , 1, 2, 3) y sus derivadas e , se dispondr de cuatro ecuaciones para hallar , , , .
Anlogamente, un sistema de cuatro ecuaciones diferenciales de primer orden conducir a una de

cuarto; y, en general, con ecuaciones diferenciales de primer orden se obtiene una de orden .
Toda relacin de la forma ( , , , , ) = (constante) que satisfaga las soluciones del sistema se llama integral primera.
Generalizacin a sistemas de dos ecuaciones diferenciales de orden superior. Integral primera
El sistema ( )
= (, ,
, , , , ,
( 1)
)
(3)
se puede reducir a uno de + ecuaciones diferenciales de primer orden considerando como nuevas
funciones incgnitas las derivadas sucesivas que aparecen en los segundos miembros:

=
( 2)
= ( 1)
( 1)
( 1)
= (, , , , , , , )
( 1)
= ( , , , , ,
,, ( 1))

El sistema anterior, a su vez, se puede reducir a una sola ecuacin diferencial de orden + , por ejemplo en .
55
Pero hay otro mtodo para obtener directamente esta ecuacin de orden + . Consiste en eliminar derivando la primera ecuacin del sistema (3) veces (orden de la deriva mxima de en
la segunda ecuacin) y derivando la segunda 1 veces (orden de la deriva mxima de en la primera). Se aclara en el siguiente ejemplo.

2 +3 =0
donde e son funciones de . Se puede eliminar derivando la primera dos veces y la segunda una vez:

2 + 3 = 0
(4)
2 3 = 0
2
+ 2 =2
eliminando entre las dos ltimas
(4)
4 + 5 = 4 2
y eliminando entre esta ltima y la primera del sistema
(4)
+ 3 6 =42
Se denomina integral primera de un sistema de dos ecuaciones diferenciales de orden superior

al primero a toda relacin que, conteniendo una constante, satisfaga a las funciones incgnitas y sus
derivadas hasta un orden inferior en una unidad al orden del sistema. Por ejemplo, en un sistema de
segundo orden
= (, ,
, ,

)
la integral primera es toda relacin de la forma (, , ,

, )=

que sea verificada por las soluciones del sistema.
3. INTEGRACIN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES
Como la reduccin de sistemas lineales de ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes conduce a una
nica ecuacin diferencial tambin lineal y de coeficientes constantes, se pueden emplear las propiedades
algebraicas del operador .
Ejemplo 1. El sistema del ejemplo 4 del epgrafe anterior
2 +3 =0
se puede reescribir as: (

2
+ 3) 2 =0
Si aplicamos a los dos miembros de la primera ecuacin la operacin 2 2 y a ambos miembros de la segunda ecuacin la operacin 2 y sumamos, se elimina la funcin :
4 2
+3 6 =4 2
ecuacin que coincide con la calculada antes de otra manera.
El mtodo es el mismo que el seguido en lgebra suponiendo que se comporta como un nmero. El
procedimiento se generaliza para un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes
con tantas ecuaciones como funciones incgnitas.
Ejemplo 2. Sea el sistema ( + 6) +3 14 = 0
4 + ( 3) + 8 = 0
2 + +( 5) = sen
La eliminacin de y conduce a la ecuacin de tercer orden en ( 1)( + 1)( + 2) = (14 18) sen
o sea ( 1)( + 1)( + 2) = 14 cos 18 sen
cuya integral es
= 1 + 2

+ 3
2
+ cos 5 sen
56
Sustituyendo en el sistema y resolviendo de nuevo, resulta 1 4 4 12

2
= 2 2 5 3 5 cos + 5 sen
= 12 1 + 14 2

+ 25 3
2
101 cos 1710 sen
Una vez obtenidas las soluciones generales, para hallar las particulares correspondientes a unas
condiciones dadas, se calculan las constantes resolviendo el sistema numrico que expresa el cumplimiento
de dichas condiciones.
Ejemplo 3. En el sistema del ejemplo anterior, sea (0) = 1, (0) = 1 y (0) = 0, entonces:
1= 1 + 2+ 3 +1
1 4 4
1 = 2
2 5
3 5
1 1 2 1
0= 2 1 + 4 2 + 5 3 10

La solucin es 1 = 0, 2 = 2/5 y 3 = 2/3.
4. INTEGRACIN DIRECTA DE UN SISTEMA HOMOGNEO DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE

PRIMER ORDEN
Sea, por ejemplo, el sistema

1 1 1 =0

2 2 2 = 0

3 3 3 =0
(1)
donde , y son constantes. Se ensayan soluciones de la forma = ; = ; =
con , y tambin constantes. Al sustituir en (1) resulta

(1) + + =0
1 1
2 + (2 ) + 2 = 0
3 + 3 + (3 ) =0
(2)
Para que (2) tenga solucin distinta de = = =0 se ha de cumplir que
1 1 1
2 2 2 =0
3 3 3
(3)
Si el determinante (3) tiene tres races distintas 1, 2 y 3, al sustituirlas en (2) formarn tres ternas
de valores para , y s y por tanto tres ternas de soluciones:

= 1 ; = 1 ; = 1
1 1 1 1 1 1
= 2 ; = 2 ; = 2
2
2 2 2 2 2
= 3 ; = 3 ; = 3
3
3 3 3 3 3
La solucin general del sistema se obtiene formando combinaciones lineales, es decir:

()= 1 1 + 2 2 + 3 3
()= 1 1 + 2 2 + 33
( )= 11 + 2 2+ 33
Si las races no son distintas hay que buscar otras soluciones de manera parecida a lo realizado con
las ecuaciones ordinarias homogneas de coeficientes constantes en el epgrafe &1 del tema 8.
Ejemplo. Sea el sistema homogneo del ejemplo 3 del epgrafe &2
=0

3 + =0
en el que es la variable independiente. Se ensayan soluciones de la forma
57
= ; =
cuyas derivadas son = ; =
al sustituir en el sistema resulta

( 1) = 0

3 + ( + 1) = 0
Para que exista solucin distinta de = = 0 se ha de cumplir que
1 1
=0
3 +1
es decir,
Para 1 = 2
2
4 = 0. O sea, 1 = 2 y 2 = 2.
2 2
1= 1 ; 1 = 1
Para 2= 2
2 2
2= 2 ; 2 = 2
Sustituyendo en cualquiera de las ecuaciones diferenciales del sistema resulta ()= 1 1

2
+ 22
2
1 = 1 y 2 = 3 2. Y la solucin general es
2 2
()= 1 1 3 2 2
Llamando = 1 1 y = 22 se obtienen las mismas soluciones que las del epgrafe &2
()= 2
+ 2
()= 2
3 2
Para simplificar, sin perder generalidad, se puede hacer 1 = 2 = 1, y como consecuencia 1 = 1 y 2 = 3, de manera que 1 = 2 , 1 = 2 , 2 = 2 , 2 = 3 2 .
5. INTEGRACIN DIRECTA DE UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN POR

EL MTODO DE VARIACIN DE LAS CONSTANTES
Sea, por ejemplo, el sistema

1 1 1 = ()

2 2 2 = ( )

3 3 3 = ( )
(1)
en el que y , son constantes. Para aplicar el mtodo de variacin de las constantes se considera que
los coeficientes 1 , 2 y 3 de las soluciones del sistema homogneo son funciones convenientes de :
()= 1( ) 1 + 2( ) 2 + 3( ) 3
()= 1( ) 1 + 2( ) 2 + 3( ) 3
()= 1( ) 1 + 2( ) 2 + 3( ) 3
(2)
derivando =

+

+

+

+

+

= 1 1 +
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
22 + 33 + 1 1 + 2 2 + 3 3
sustituyendo en (1) y teniendo en cuenta que 1, 1, 1, 2, 2, 2, 3, 3, 3 satisfacen al sistema homogneo, entonces:

+ + = ()
1 1 2 2 3 3

+ + = ( )
1 1 2 2 3 3

+ + = ( )
1 1 2 2 3 3
(3)

el sistema (3) permite calcular :

= ( );
= ( );
= ()
1 2 3
integrando
1( )= () + 1 ; 2( )= () + 2 ; 3( )= () + 3
Basta sustituir 1( ), 2( ) y 3( ) en (2) para determinar ( ), ( ) y ( ).
Ejemplo. Completemos el sistema homogneo del ejemplo anterior con los segundos miembros del ejemplo 3 del epgrafe &2:
58
=3

en el que es la variable independiente.

La solucin del sistema homogneo es ()= 2
+ 2
2 2
()= 3
el sistema (3) es

1 ()+ 2 ( )= 3

1 ( )+ 2 ( )=
aplicando la regla de Kramer

3 1 2 3 1 2

2 1

()= : ; ()= :
sustituyendo
2 1 2 1 1 2
1 = 2
, 1= 2
, 2= 2
, 2 = 3 2
e integrando, resulta
5 2
()= 8 (2 + 1)
( ) = 18 2
(2 1)
()= ()1+ ()2

()= ( )1+ ( )2
como
sustituyendo , 1, 2, 2, ( ) y ( ) se obtienen
1
( ) = 3/4
( ) = 2 1/4
las mismas soluciones particulares calculadas en el ejemplo 3 del epgrafe &2.
59
TEMA 13
LA TRANSFORMACIN DE LAPLACE
1. DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA Y LA GENERATRIZ DE LAPLACE. PROPIEDADES

Sea ( ) una funcin continua para 0, y sea ( ) integrable entre 0 e en un cierto dominio de , la funcin

()=

()
es la funcin transformada de Laplace de

0
( ), mientras que ( ) es la generatriz de Laplace de ( ).

Sea el operador transformada de Laplace y el operador transformada inversa de Laplace, entonces
( ) = [ ( )]
1
( ) = [ ( )]
Propiedades de los operadores y
Son operadores lineales, es decir

a) distributivos [ ( ) + ( )] = [ ( )] + [ ( )]
1 1 1
[ ( ) + ( )] = [ ( )] + [ ( )]
b) permutables con un factor independiente de la variable [ ( )] = [ ( )]

1 1
[ ( )] = [ ( )]
2. TRANSFORMADAS DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES. TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA Y UNA

INTEGRAL
Transformada depara >

[] = =
( )
=

0 0
[] = para >

Para < la integral es divergente.
Si = 0 entonces
( ) = para > 0

Transformada de para >
Anlogamente

[ ]= para >
+

Transformada de y
( sen )=

sen
0
integrando por partes
60
( sen )=
( + )2 + 2
Anlogamente +
( cos )=
( + )2 + 2
Si = 0 entonces
(sen )=
2+ 2
y (cos )=
2+ 2
Transformada de( + ) y( + )
Anlogamente cos + sen
[sen( + )] =
y cos sen
[cos( + )] =
Transformada de para + >0y >0

( ) =
si es la funcin gamma de Euler, entonces
(n + 1)
( ) = para + 1 > 0 y > 0
+1
Si es un nmero entero, entonces !

( )= +1 para
Para =1
1
( ) = 2
Transformada de una
derivada Integrando por
partes

[ ( )] = ( ) = [ ( )] + ()
como la integrabilidad de 0 0
entre 0 e exi ge que esta funcin se anule para , entonces
( )
[ ( )] = ( ) (0)
Anlogamente
[ ( )] = 2
() (0)

(0)
La transformada de la derivada n-sima es

( ) 1 2 ( 2) ( 1)
( ) = () (0) (0) (0) (0)
Transformada de una
integral Integrando por
partes

1 1
() = () = () +

()
0 0 0 0 0
0
61
()
( ) =
De los resultados obtenidos se desprenden las siguientes conclusiones: El operador convierte las anteriores funciones elementales en
el dominio de en cocientes de polinomios en el dominio de , las derivadas en el dominio de en multiplicaciones en el de y las integrales en el
dominio de en divisiones en el de .
3. APLICACIN DE LA TRANSFORMACIN DE LAPLACE A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

El operador convierte las ecuaciones diferenciales lineales en el dominio de en productos y cocientes en el de . Esta propiedad permite calcular algebraicamente la funcin transformada y bastar hallar 1 para
obtener la solucin en el dominio de . Se aclara con un ejemplo.
Ejemplo. Mediante la transformacin de Laplace, resolver la ecuacin + 2 = , siendo (0) = 2 e (0) = 1. Aplicando a ambos miembros
( + 2 ) = ( )
o sea ( ) + ( ) 2( ) = ( )
como
( ) = 2
() (0)
(0) = 2
()2 +1
2
( ) = ( ) (0) = ( ) 2 ; ( ) = ( ) ; ( ) = 1/
entonces
2 2
( ) 2 + 1 + ( ) 2 2 ( ) = 1/
ecuacin algebraica que permite despejar ( )
2 3+ 2
+1
()= 2 2
( + 2)
o sea
2 3+ 2
+1
()= 2
( 1)( + 2)
(1)
empleando coeficientes indeterminados se puede escribir ( ) de la siguiente manera
()= 2
(2)
+ + 1 + +2
identificando (1) y (2) resulta = 1/2, = 1/4, = 4/3 y = 11/12.
Para calcular ( ) basta hacer la transformada inversa de ( )
( ) = 1 ( ) = 1 + + +

2
1 +2
o sea 2
()= + + +
En el ejemplo precedente se aprecia que a travs de se obtiene directamente la integral particular que se ajusta a una condicin inicial dada; es decir, con
se calculan a la vez las soluciones de la ecuacin homognea (el rgimen transitorio) y la completa (el rgimen permanente).
4. APLICACIN DE LA TRANSFORMACIN DE LAPLACE A LOS SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

LINEALES
El mtodo expuesto se puede aplicar a los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. Se aclara en el
siguiente ejemplo.
Ejemplo. Sea el sistema que se resolvi en el tema anterior de varias formas

=3
en el que es la variable independiente. Sea

Aplicando al sistema
(0) = (0) = 0.
62
( ) = (3 )

o sea
( ) (0) ( ) ( ) = 3/ 2
2
( ) (0) 3 ( ) + ( ) = 1/
teniendo en cuenta que (0) = (0) = 0, resulta
2
( 1) ( ) ( ) = 3/

3 ( ) + ( + 1) ( ) = 1/ 2
mediante la regla de Kramer

2 2
3/ 1 1 1 1 3/ 1 1
( ) = : ; ()= :
1/ 2+ 1 3 +1 3 1/ 2 3+ 1
es decir
3 +4 +8
()= 2
( 2)( + 2) ; ()= 2
( 2)( + 2)
(1)
empleando coeficientes indeterminados se pueden reescribir ( ) y ( ) de la siguiente manera
()= 2 + +2 + 2 + ; ()= 2 + +2 + 2 +
(2)
identificando (1) y (2) resulta = = 5/8, = 1/8, = 3/8, = 1, = 2, = 3/4 y = 1/4.
Para calcular ( ) y ( ) basta hacer las transformadas inversas de ( ) y ( )
( ) = 1 ( ) = 1
2
+
+2
+
2
+
( ) = 1 ( ) = 1 + + +
2
2 +2
o sea ()= 2
+ 2
+ +
2 2
()= + + +
sustituyendo , , , , , , y 5 1 3
()=8 2
+8 2
4
5 3 1
2 2
( )= 8 8 2 4
solucin que coincide con la encontrada en el tema anterior tras aplicar (0) = (0) = 0.
Recurdese que para resolver el mismo sistema mediante la determinacin previa de las soluciones
generales, tal como se hizo en el tema anterior, sera preciso hallar las constantes de integracin a posteriori,
resolviendo el sistema numrico que resultase de aplicar las condiciones iniciales; sin embargo, la
transformacin de Laplace no slo permite encontrar directamente las soluciones sino que, adems, se
pueden calcular independientemente unas de otras, lo que no ocurre empleando los otros mtodos.
5. CONVOLUCIN DE FUNCIONES. PRODUCTO DE TRANSFORMADAS

Se define la convolucin de dos funciones ( ) y ( ) y se escribe ( ) ( ) mediante la siguiente expresin:

() ()= () ( )

Propiedades de la convolucin
Conmutativa: ( ) ( ) = ( ) ( )
Asociativa: ( ) [ ( ) ( )] = [ ( ) ( )] ( )
Distributiva: ( ) [ ( ) + ( )] = ( ) ( ) + ( ) ( )
Convolucin con la funcin Delta de Dirac ( )

() ( )= ( )
En general
63
()( )= ( )
Como se aprecia en las expres iones ante riores, la convolucin con permite muestrear una
( )
seal en el valor . =
Se demuestra que la transformacin de Laplace de una convolucin es el producto ordinario de las

transformadas en el dominio de , es decir
[ ( ) ( )] = () ()
y tambin
1[ ( ) ( )] = () ()
Ejemplo. Un amplificador es un aparato cuyo comportamiento est definido por una ecuacin diferencial que transforma una seal o funcin de entrada ( ) en otra de salida ( ). Se llama funcin de transferencia ( ) al
cociente entre las transformadas de Laplace de la seal de salida y la de entrada cuando las condiciones iniciales son cero: ()
()= ()
Se llama funcin de respuesta al impulso ( ) a la transformada inversa de ( ). Si el amplificador tiene una seal de entrada ( ) y est regido por la ecuacin diferencial

( ) + 2 ( ) + 5 ( ) = ()
calcular ( ), ( ) e ( ).
Aplicando la transformacin de Laplace a la ecuacin diferencial [ ( ) + 2 ( ) + 5 ( )] = [ ( )]
o sea 2
( ) (0)
(0) + 2[ () (0)] + 5 ()= ()
para (0) = (0) = 0

2
()+ 2 ()+ 5 ()= ()
es decir ( )( 2 + 2 + 5) = ()
por tanto, la funcin de transferencia es () 1

()= =
() 2 +2 +5
como 2
+ 2 + 5 = ( + 1)2 + 22 entonces
1
()=
( + 1)2 + 22
la funcin de respuesta al impulso es ( ) = 1[ ( )]
dado que 1
( + )2 + 2= sen
entonces 1
( ) = 2 sen 2
como
64
()= () ()
entonces 1[ ( )] = 1[ ( ) ( )]
es decir ( ) = ( ) ()
o sea
1
( ) =
sen 2 ( )
donde es la variable de integracin.
65
TEMA 14
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES
1. GNESIS DE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES: GENERACIN DE

SUPERFICIES. ECUACIN FUNCIONAL
En el tema 12 se deca que una congruencia es todo conjunto de curvas dependientes de dos constantes o
parmetros
(, , , 1, 2) = 0
(, , , 1, 2) = 0
de manera que por cada punto del espacio pase una curva y slo una, lo que equivale a decir que el sistema anterior determina unvocamente las contantes 1 y 2 como funciones de , ,
1 = ( , , )
2 = ( , , )
(1)
Si ahora, adems, se establece una relacin de dependencia entre ( 1, 2) = 0
1 y 2
(2)
entre (1) y (2) se pueden eliminar 1 y 2
[( , , ), ( , , )] = 0
(3)
El lugar geomtrico as obtenido es una superficie engendrada por todas las curvas de la congruencia
llamadas curvas caractersticas o generatrices.
Toda relacin de la forma (3), en la que es una funcin arbitraria, se llama ecuacin funcional de la familia de superficies
formadas por generatrices de la congruencia (1). Al particularizar mediante una ley concreta que relacione 1 y 2, se est
definiendo una superficie y slo una de la familia. Una forma de conseguirlo es establecer una curva directriz (no generatriz) sobre la
que deban apoyarse las generatrices.
Ejemplo. Sea el sistema

2 2
1 = +
2=
(4)
formado por circunferencias paralelas al plano con centro en el eje . Toda superficie de revolucin alrededor del eje tendr
una ecuacin de la forma ( 2 + 2, ) = 0
Para determinar la superficie cuya directriz sea la circunferencia

2 2
+ = 1
=0
(5)
al eliminar y entre (4) y (5) se obtiene
,
1+
2
2 =1
por tanto, la ecuacin de la superficie buscada es 2

+ 2
+ 2=1
la esfera de radio 1.
2. ECUACIN DIFERENCIAL EN DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN LINEAL DE UNA FAMILIA DE

SUPERFICIES OBTENIDA DERIVANDO UNA FUNCIN ARBITRARIA
En el tema 12 se consider que slo una variable era independiente. Ahora, sin embargo, en [( , , ), ( , , )] = 0 son dos variables independientes, e por ejemplo. Llamando
66
= ; =
y derivando ,, , ,, = 0 respec to a e :
[ ( ) ( )]
( + ) + ( + ) = 0

+ + + =0

para que este sistema tenga solucin distinta de / = / = 0 debe ocurrir que
+ +
=0
es decir

+ +
(, , ) + (, , ) = (, , )
ms sintticamente
+=
ecuacin en derivadas parciales lineal y de primer orden con

= ; =
; =

que satisfacen todas las superficies formadas por las curvas de la congruencia,
de la familia de superficies, mientras que [ , , , ,,
llamada ecuacin diferencial
] = 0 con arbitraria es la integral general.
( ) ( )
Ejemplo. En el ejemplo anterior se vio que el sistema

2 2
= +
(4)
2
formado por circunferencias paralelas al planocon centro en el eje se puede expresar mediante la ecuacin
2 2
( + , ) = 0
que, con arbitraria, representa todas las superficies de revolucin alrededor del eje Z. Como
2 0 0 2 2
= ; = ; = 2
0 1 1 0 0 0
la ecuacin diferencial de dichas superficies es

2 2 =0
o sea
=0
cuya integral general es + , = 0.
( 2 2 )
3. INTEGRACIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL EN DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN LINEAL.

GENERALIZACIN A MS DE DOS VARIABLES INDEPENDIENTES
Se acaba de comprobar que eliminando la funcin arbitraria en [( , , ), ( , , )] = 0 mediante la derivacin con respecto a e , consideradas variables independientes, se obtiene una ecuacin diferencial en derivadas
parciales lineal y de primer orden. Para resolver ahora el problema inverso; es decir, para determinar la familia de superficies que cumple determinada ecuacin diferencial basta demostrar que la
expresin
= =
satisface la ecuacin diferencial + = . En efecto, multiplicando y dividiendo por y tal como se
indica a continuacin:
= =
sumando numeradores y denominadores, entonces

+
+
=
como + =
67
por tanto + =
como queramos demostrar.
En resumen, para resolver

(, , ) + (, , ) = (, , )
se integra el sistema de primer orden
= =
del que se obtiene la congruencia

1 = ( , , )
2 = ( , , )
de manera que la integral general es

[( , , ), ( , , )] = 0 con arbitraria
Ejemplo. Sea la ecuacin diferencial + = 2 . La congruencia de curvas generatrices viene dada por
= = 2
integrando / = /2 y / = /2 resulta
1 =
2

=
(1)
la integral buscada es
2 2
, =0
Por ejemplo, para calcular la superficie que contiene a la curva directriz 2 2 = 1

=1
(2)
se eliminan , y entre las curvas generatrices (1) y la directriz (2) obtenindose 2 2
1 2 = 1. Por tanto, la superficie solicitada es:
=1
Ecuaciones homogneas
Si 0, la ecuacin + = es homognea:
(, , ) + (, , ) =0
su integracin se reduce a la del sistema
= ;= 0
o sea
= ; = 1
y las superficies integrales son

[( , , ), ] = 0 con arbitraria
Si adems e no dependen de , entonces la integral general es

= [( , )] con arbitraria
Ejemplo. Sea la ecuacin diferencial + =0
la integral se calcula a travs del sistema

= ; =
1
integrando / = / resulta 2= / . La integral general es
68
Generalizacin a ms de dos variables independientes
Las expresiones anteriores se generalizan. As, la integracin de
(, ,,, ) + (, ,,, ) + (, ,,, ) ++ (, ,,, ) = (, ,,, )
donde , ,, , son funciones de las variables , , ,, y , se reduce a la integracin del sistema

=
= == =
Ejemplo 1. Sea la ecuacin diferencial

++
+ + =
con constante. Hay que integrar el sistema
= = == =
integrando / = / , / = / , , / = / y / = / , resulta
1 = ; 2= ;; 1 = ;=
y la integral general es
Ejemplo 2. Sea la ecuacin diferencial homognea

, ,, , =0
( ) +( ) +
( ) =0
Hay que integrar el sistema

=
(3)
siendo
= 1
sumando numeradores y denominadores en (3)

+ +
=
( )+( )+( )
o sea
+ +
por tanto
+ + = 2
multiplicando y dividiendo (3) por , y , y sumando:
++
= = = 0
es decir
1 1
(2 + 2 + 2) =
2
2 3
y la integral general es 2 2
= ( + + , + + 2)
69
por tanto
o sea
TEMA 15
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN NO LINEALES
1. CONDICIN DE INTEGRABILIDAD E INTEGRACIN DE ( , , ) + ( , , ) + ( , , ) = . INTEGRACIN DE = ( , , ) + ( , , )
Condicin de integrabilidad
Se demuestra que la condicin necesaria y suficiente de integrabilidad de (, , ) + (, , ) + (, , ) =0

es que el producto escalar del vector = ( , , ) por su rotacional (si existe) sea cero:
=0
siendo
es decir
+ + =0
Si = 0 est claro que se satisface la condicin de integrabilidad; en este caso en el campo se puede definir una funcin potencial y las superficies que la cumplen son las equipotenciales, ortogonales a
las lneas del campo ; pero, pueden existir superficies perpendiculares a las lneas del campo aunque no admita una funcin potencial, basta para ello que se cumpla = 0.
Integracin de (, , ) + (, , ) + (, , ) =
Para integrar + + =0
se multiplica por un factor integrante de + obtenido considerando constante. De esta manera se determina cierta funcin ( , , ) tal que = y = . Integrando
+ =0
considerando parmetro, resulta (, , )= ()
habiendo sustituido la constante de integracin por una funcin de que se determina diferenciando
+ + =
()
o sea
+ + [ ( )]

= 0 que al identificarla con + + = 0, resulta
()=

()=
( ) = ( ) +
En resumen, la integral de + + = 0 es
(, , ) = ( ) +
Ejemplo 1. Integrar
(2 3 + 1) +
4
+
2
tan =0
70
Primero se comprueba la integrabilidad, siendo

= 2 3 + 1; = 4; = 2 tan
entonces
=0 ; = 2 tan ; =23
sustituyendo en

+ +
el resultado es cero; por tanto, aunque 0, la ecuacin es inte grable.
Suponiendo constante, entonces = 0, por tanto
(2 3 + 1) + 4
=0
o sea
23 +1+ 4
=0
que se puede escribir as:

2 1
+ = 4
ecuacin de la forma
+ () = ()
resuelta en el tema 4, cuya solucin es

1 1
= 2
+ ( )
donde se supone que la constante de integracin depende, en general, de . Despejando

3
1
() =
diferenciando
(3 2+ 3
) ( 3 1)

() =
o sea
2
(2 3 + 1) + 4
2
() =0
identificando con
(2 3 + 1) + 4
+ 2 tan= 0
resulta

( ) = tan
integrando
( ) = (1 + tan2 ) +
la solucin es
1 1
= (1 + tan2 ) +
Integracin de =, ,+ , ,
( ) ( )
Se trata del caso particular en el que = ( , , 1). La integracin equivale a resolver el sistema
= ( , , )

= (, , )
La condicin de integrabilidad es
0 + 0 1 =0
o sea
+ = +
Ejemplo 2. Integrar
=( + ) + +
Primero se comprueba la integrabilidad, siendo
= + ; = +
7
1
entonces
1
= 1; = 0; = 0; = +
sustituyendo en
+ = +
se satisface la igualdad: la ecuacin es integrable.

Considerando como constante entonces = 0:
( + ) + + =0
o sea =
( + )2
es decir
= + + ()
diferenciando
1
= + + ( )
2
( + ) +
e identificando con
=( + ) + +
resulta
( ) = 0, o sea ( ) = . Por tanto, la integral es
= + +
o bien ( )( + )=
2. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES OBTENIDAS POR ELIMINACIN DE CONSTANTES ARBITRARIAS.

MTODO DE LAGRANGE-CHARPIT PARA OBTENER UNA INTEGRAL COMPLETA
En el tema anterior se generaron ecuaciones en derivadas parciales de primer orden eliminando funciones
arbitrarias. Ahora se obtendrn eliminando constantes arbitrarias.
Sea el conjunto de superficies dependientes de dos constantes arbitrarias con dos variables
independientes, e por ejemplo (, , , , 2) = 0
1
(1)
derivando + =0
+
=0
(2)
si es posible eliminar 1 y 2 entre (1) y (2), se obtiene una ecuacin en derivadas parciales de primer orden,
en general no lineal
(, , , , )=0
(3)
que satisfacen todas las superficies (1). Este conjunto de superficies se llama integral completa de (3).
Mtodo de Lagrange-Charpit para obtener una integral completa

Dada la ecuacin (3) no lineal, con el mtodo de Lagrange-Charpit se calcula una integral completa de la forma (1). Para ello se busca otra relacin ( , , , , ) = 1 que formando sistema con (3) determine = ( , , ) y = ( , , )
tales que, sustituidos en = + conformen una expresin integrable. Se demuestra que la determinacin de se reduce a obtener una integral del sistema
= = +
= +
= +
(5)
72
Del procedimiento seguido se desprende que pueden existir varias integrales completas; por tanto, la solucin
obtenida no proporciona todas las superficies que verifican (3).
Ejemplo. Sea la ecuacin = 0. El sistema (5) es
= = 2
=
=
adoptemos, por ejemplo, la integral de

cuya solucin es + 1 =
(6)
La expresin (6) es una de las posibles relaciones (, , , ,
=
) que se necesitan para, con y = 0, determinar :
+ 1
se integra ahora = + =( +
1) +
+ 1
ecuacin diferencial que se resolvi en el ejemplo 2 del epgrafe anterior: ( 2)( 1) =
sta es, pues, una integral completa.

Pero tambin se podra haber partido de
=
cuya integral es =
1
que con = 0 determinan y

= 1 ; = /1
se integra ahora
= + = 1 + /1
o sea
= 1 + 1/ 1
cuya integral es
2 + 2= 1 + 1/ 1
otra integral completa.
3. INTEGRAL GENERAL, COMPLETA Y SINGULAR. INTERPRETACIN GEOMTRICA
Son soluciones singulares de las ecuaciones diferenciales de primer orden en derivadas parciales aqullas
que no son casos particulares ni de la integral general ni de alguna integral completa. Aplicando el mtodo de
variacin de las constantes se demuestra que para calcularlas se parte de una integral completa (, , , 1, 2) = 0
(1)
y se resuelve el sistema = 0
1
=0
2
las funciones 1( , , ) y 2( , , ) sustituidas en (1) proporcionan una integral singular.
Interpretacin geomtrica
La integral general est formada por todas las superficies envolventes de los conjuntos de integrales completas que se pueden obtener al enlazar sus constantes 1 y 2 mediante una relacin 2 = ( 1)
derivable cualquiera.
La integral singular es la superficie envolvente de todas las integrales completas.

73
Una forma intuitiva de aclarar esta multiplicidad de soluciones es imaginar todas las posiciones de una bola de radio sobre
el plano XY donde rueda. Cada posicin tiene una superficie definida por dos constantes: las coordenadas y de su centro. Se tiene,
pues, la siguiente familia de superficies ( 2
) +( ) +
2 2
=
2
(2)
Al eliminar las constantes y entre (2) y la ecuacin que resulte de derivar (2) respecto a e se obtiene la expresin en
derivadas parciales que satisfacen todas estas superficies 2 2
( + 2
+ 1) = 2
(3)
La superficie (2) con sus dos constantes arbitrarias y es la integral completa de (3). Su imagen intuitiva es el conjunto de
todas las posiciones de la bola quieta sobre el plano.
Si la bola se desliza sobre el plano de modo que su centro siga una trayectoria arbitraria = ( ), la imagen de la integral general es la que formaran las infinitas superficies
tubulares que se obtendran como envolventes de las posiciones de la bola en cada trayectoria.
Los planos tangentes superior e inferior envolventes de todas las posiciones de la bola y de todas las superficies tubulares son la imagen de la integral singular cuya ecuacin es 2 = 2.
Ejemplo 1. En el ejemplo del epgrafe anterior se obtuvo una integral completa de ( 2)( 1) =
= 0:
(4)
o sea (, , )=( 2)( 1) =0
= +
1 2 = 0
= + =0

es decir
2
1 = y 2 = . Al sustituir estos valores en (4) se obtiene la integral singular = 0.
Ejemplo 2. Se puede comprobar que una integral completa de la expresin 2

+ 2
=1
es
= 2 1 + (1 1) + 2
o sea
2 2
( , , ) = 2 1 + (1 1) + 2 = 0 Y + = 1 no tiene integral singular porque
=1
2
74
TEMA 16
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR AL PRIMERO
1. GNESIS DE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR AL PRIMERO
Por similitud con lo que ocurre en las ecuaciones en derivadas parciales de primer orden, cabra esperar que se pudiera generar una ecuacin
de segundo orden eliminando dos funciones arbitrarias entre una relacin que las contenga y sus derivadas; pero no es as. Por ejemplo, dada
la expresin = [ , , ( ), ( )], con y arbitrarias, al derivar se obtienen cinco relaciones nuevas
2 2 2
= ; = ; = 2 ; = ; = 2
que no llegan para eliminar las seis funciones

, , , , y . Pero si, para conseguir relaciones suficientes, se forman las terceras derivadas, que son
cuatro, se dispone de diez ecuaciones con las que eliminar ocho funciones: , y sus tres primeras derivadas; es decir, se puede reducir el sistema a dos ecuaciones en derivadas parciales.
Slo en casos especiales la eliminacin conduce a una sola ecuacin diferencial.
Esta anomala no permite precisar la nocin de integral general que, como se ver, slo se puede
establecer en las ecuaciones en derivadas parciales de orden superior al primero lineales y reducibles.
2. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR AL PRIMERO. EL OPERADOR , . PROPIEDADES
Ecuaciones lineales
Son ecuaciones lineales las de primer grado en las derivadas y en la propia funcin. As, una ecuacin
diferencial en derivadas parciales de segundo orden lineal es de la forma
+ ++ + + =
(1)
siendo , , , y las derivadas parciales indicadas en el epgrafe anterior y , , , , , y funciones de
e .
El operador ,
La expresin (1) se puede escribir simblicamente

2 2
+ + + + + =
y abreviadamente
, = (, )
(2)
siendo , un polinomio simblico cuyos coeficientes son funciones de e .
Si ( , ) 0 la ecuacin (2) se llama no homognea o completa; pero si ( , ) = 0 se trata de la homognea o incompleta.
, =0 tambin =0
El operador es lineal, por tanto:

o permutable con un factor constante:
=
o distributivo
( 1 + 2) = 1 + 2
75
(1 + 2) = 1 + 2
De estas propiedades resulta que

o si 1, 2, , son soluciones de la homognea, tambin lo es 1 1 + 2 2 + + , con las constantes arbitrarias.
o Si 1es solucin de la homognea y 2 es solucin de la completa, 1 + 2 es tambin solucin de la completa pues
( 1 + 2) = 1 + 2 = 0 + ( , )
Las propiedades anteriores son ciertas aunque , , , , y sean funciones de e . Pero, si , , , , y son constantes, adems se cumplen las siguientes propiedades
o conmutativa
1[2] = [1 2] = [2 1] = 2[1] con , , , , y constantes
o distributiva
1[2 + 3] = [1 2] + [1 3] con , , , , y constantes
Todas las propiedades citadas se pueden aplicar a operadores , , , de ms de dos variables independientes.
En lo sucesivo se estudiarn slo las ecuaciones con dos variables independientes e de coeficientes
constantes y variables.
3. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES
Solucin general de las ecuaciones en derivadas parciales lineales homogneas de coeficientes constantes
reducibles
Se llaman reducibles a las ecuaciones cuyo operador , se puede descomponer en factores lineales o de primer grado simblico; es decir, de
primer orden de derivacin. Por ejemplo, para una ecuacin de segundo orden:
, = 1 + 1 + 1 2 + 2 + 2 = 0
(1)
que se satisface para
1 + 1 + 1 = 0

2 + 2 + 2 = 0
cada solucin de ++ = 0 se obtiene de
= =
es decir

= ; =
2
1
cuya integral general se forma mediante una funcin arbitraria que ligue las contantes: 2 = ( 1), o sea
= ( )
por tanto, la integral general de (1) es

1 2

= ( + ( ) y funciones arbitarias
) 1 2
1 1 1 2 2 2 1 1
Ejemplo 1. Sea la ecuacin de ondas aplicada a una cuerda vibrante extendida sobre el eje X que define la posicin de todos los
puntos de la cuerda en cada instante :
2 2
= 2
o bien ( 2
2 2
) =0
2 2
76
se desdobla en
( + ) = 0
( ) =0
que dan lugar a la integral general propuesta por DAlambert = 1 ( + ) + 2( )
con 1 y 2 funciones arbitrarias.
Ejemplo 2. En este ejemplo se expone un mtodo general para encontrar los posibles factores lineales. Se aplica a la ecuacin
3 2
13 +4 2
=0
Operando el segundo miembro de

= 1 + 1 + 1 2 + 2 + 2
resulta
2
= 12 + ( 1 2 + 2 1) + 1 2 2 + ( 1 2 + 2 1) + ( 1 2 + 2 1) + 1 2 identificando coeficientes
1 2=3 ; 1 2+ 21 = 13 ; 1 2=4 ; 12 + 21 =0 ; 12 + 21 = 0; 12 =0
se generan seis ecuaciones con ocho incgnitas; por tanto, dos coeficientes se eligen arbitrariamente y se determinan los seis restantes; por ejemplo, en 1 2 = 0 se hace 1 = 0 y sea 1 = 1 en 1 2 = 3. En estas condiciones resulta: 2 = 3 1 = 4, 2 = 1 y 2 = 0. Por tanto la ecuacin se reduce a
4 3 =0
A continuacin se expone cmo integrar factores de primer grado simblico mltiples de la forma + + = 0, por ejemplo
+ + 2 =0
es decir
++ + + =0
haciendo
++ =
(2)
entonces
++ = 0
cuya solucin es
= ( )
por tanto, sustituyendo en (2)

1
++ = ( )

(3)
1
que se resuelve mediante el sistema

= =

( )
de / = / resulta = 1. Igualando la primera y la ltima razn despus de sustituir por 1, se obtiene la ecuacin lineal
1
+ = 1( 1)
cuya solucin es

= 2 + 1( 1)
relacionando 1 y 2 mediante una relacin arbitraria 2 = 2( 1) se obtiene la solucin de (3) y por tanto de (2)

= [ 1( )+ 2( )]
ya que tan arbitraria es 1 como 1/ . Esta solucin implica 0. Si fuera = 0 y 0 combinando la segunda y la tercera razn obtendramos anlogamente

= [ 1( )+ 2( )]
77
El procedimiento se generaliza, por tanto para

+ + =0
la solucin es
si 0
1 2
= [ 1( )+ 2( )++ 1( )+ ( )]
si = 0 pero 0
1 2
= [ 1( )+ 2( )++ 1( )+ ( )]
2
Ejemplo 3. La ecuacin 4 4
+4 3
+ 2 2
= 0 se convierte en ( )22 + =0 . La solucin general es
0 0
22 22
= [ 21 ( 0 )+ ( 0 )] + (2 ) + (2 )]
1 2[ 21
2 3
1 4
o sea =[ 1 ( ) + 2( )] + [ (2 ) + 4(2 )]
3
Soluciones particulares de las ecuaciones en derivadas parciales lineales homogneas de coeficientes

constantes irreducibles
Si no es posible convertir , en factores lineales, normalmente ya no se pueden hallar soluciones tan generales. En este caso se ensayan soluciones de la forma
= +
sustituyendo en , = 0, resulta
, +
= ( , ) +
=0
por tanto, se obtienen tantas soluciones como pares de valores ( , ) verifiquen
( , ) = 0
Ejemplo 4. La ecuacin que regula las variaciones de tensin a lo largo de una lnea de transmisin telegrfica, en funcin del tiempo
y de la distancia a un extremo de la lnea, es
( 2 + + 2) = 0 con , , > 0 al ensayar soluciones de la forma
2 2
+ resulta
+ + =0
Todos las parejas de valores de y (reales o complejas) proporcionan soluciones particulares de , = 0.
Solucin de la ecuacin + + + + = . Mtodo de separacin de variables
+
Puesto que las integrales encontradas hasta ahora son de la forma = ; es decir, un producto de una funcin de por otra de , cabe investigar directamente soluciones de este tipo en la ecuacin en
la que el trmino en es cero:
2 2
+ + + + =0
sea
= () () o bien =
derivando
2 2
= ;= ; = ;
=
sustituyendo en la ecuacin diferencial

+ +
+
+ =0
dividiendo por

+ + + + =0
o sea

++ + =
78
Para integrar la completa se hace

Como el primer miembro no depende de y el segundo no depende de , la igualdad slo puede
verificarse si ambos miembros son iguales a una constante , y el problema se reduce a dos ecuaciones
diferenciales ordinarias

+
+( ) =0

+ + =0
(1)
donde puede tomar generalmente infinitos valores que dependen de las condiciones fsicas del problema.
Ejemplo 5. Sea, de nuevo, la ecuacin de ondas aplicada a una cuerda vibrante extendida sobre el eje X que define la posicin de
todos los puntos de la cuerda en cada instante :
2 2
= 2
o bien ( 2
2 2
) =0
2 2
al ensayar soluciones de la forma = = , el sistema (1) es
() ( )

=0
2
=0
que admite las soluciones generales

Para > 0
= 1 senh +
= 1 senh +
Para < 0
= 1 sen +

= 2 sen +
La naturaleza fsica del fenmeno condiciona el valor de ; en efecto, como el carcter vibratorio slo se manifiesta en la
hiptesis < 0, la ecuacin ( 2 2 2
) = 0 admitir soluciones vibratorias de la forma =
= sen + sen +
4. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES COMPLETAS DE COEFICIENTES CONSTANTES
Al igual que suceda en las ecuaciones diferenciales lineales de una sola variable independiente, la integral
de la ecuacin en derivadas parciales lineal completa se forma sumando a la integral de la homognea una
solucin particular de la completa.
Ecuaciones en derivadas parciales lineales completas con el primer miembro reducible
Sea la ecuacin
, = (, )
(1)
una integral particular de la completa se consigue empleando diversas reglas (que se vern ms adelante)
que dependen de la forma de (, ); pero, si el primer miembro es reducible, la ecuacin (1) se puede
integrar directamente siguiendo un procedimiento anlogo al expuesto en el epgrafe &3. Se aclara con un
ejemplo.
Ejemplo. Sea la ecuacin

2
2 +
2
2 +2 =4
2
(2)
cuyo operador , se puede descomponer en factores lineales (ver ejemplo 2 del epgrafe &3):
2 =4
2
Comprubese que la solucin de la homognea 2 = 0 es = ( + ) + 1

2
2( +)
79
2 =
(3)
entonces
=4
2
o sea
1 = 1 =
4
2
+ = 0 ;= 4
por tanto
+ = ; = 4( )
2
integrando
1 1
2 2
= [2( ) 1] = (2 1) +
1 2
sustituyendo en (3) con 2 = 0, por ejemplo, pues slo se necesita una integral particular:
2 =
2
(2 1)
es decir
1 = 1 = 2
(2 1) + 2

+ =0 ; +2 = 2
(2 + 1)
por tanto
+ = ; +2 = 2
[2( ) + 1]
1 1
integrando (con la correspondiente constante 2 igualada a cero) y despus sustituyendo 1 = + , se obtiene una integral particular
=
2
(2 + 1)
Finalmente, la integral general de (1) es la suma de la integral de la homognea y la particular de la

completa: 2 2
= 1( + )+ 2( + )+ (2 + 1)
A pesar de lo expuesto, en los casos sencillos de segundo miembro exponencial, trigonomtrico o

polinmico entero, es preferible el ensayo de soluciones particulares que se expone a continuacin para
ecuaciones de primer miembro irreducible.
Ecuaciones en derivadas parciales lineales completas con el primer miembro irreducible
En este caso se siguen procedimientos similares a los expuestos en el tema 8 para las ecuaciones
diferenciales lineales de coeficientes constantes y de una sola variable independiente:
+
a) (, )=
+
o Si ( , ) 0 se ensayan soluciones de la forma . La integral particular es
+
= ( , )
+
o Si ( , ) = 0, pero la derivada de respecto al parmetro es 0, se ensayan soluciones de la forma . La integral particular es
+
=(, )
80
+
o Si ( , ) = 0 y = 0, pero 0, se ensayan soluciones de la forma . La integral particular es
+
=( , )
2 + 2 +
o Si ( , ) = 0, = 0 y = 0, se ensayan soluciones de la forma , y as sucesivamente.
Ejemplo 1. La ecuacin 2
2 = 3
admite la solucin particular
3
. La solucin es
1
= 32 2(1) 3
Ejemplo 2. En la ecuacin 4 2 + 2 8 = 3 +2
, como (1,2) = 4 12 + 2 2 8 1 = 0; ( , ) = 8 8, o sea (1,2) = 8 1 8 = 0; pero, ( , ) = 2 , es decir (1,2) = 2 2 = 4 0, se ensaya +2
. La solucin particular buscada es
3
= 4
+2
b) ( , ) =( + ) +( + )

= cos( + )+ sen( + )
2 = sen(3 ) al ensayar con = cos(3 )+ sen(3 ), se obtiene

2
2 = (2 9 ) sen(3 ) + (9 + 2 ) cos(3 )
El procedimiento falla si ( , ) = 0, entonces se sigue un mtodo similar al expuesto en el caso a).
2
+ 2 + 2 = cos( + ) si se ensayase con = cos( + ) + sen( + ) se llega al absurdo 0 = cos( + ) por ser el segundo miembro solucin de la homognea 2
Ejemplo 4. En la ecuacin + 2 + 2 = 0. Por tanto, se ensaya con = cos( + ) + sen( + ) obtenindose = 0 y = 1/2.
c) Si ( , ) es un polinomio de exponentes naturales en ,

Como las derivadas parciales son tambin polinomios, se ensayan polinomios del mismo grado que el
segundo miembro si en el primer miembro existe el trmino en ; y de mayor grado si falta , o bien si
faltan y algunas de sus primeras derivadas. Adems, no siempre se necesitarn polinomios completos,
pues de la inspeccin de la ecuacin diferencial se pueden deducir los trminos nulos.
Ejemplo 5. Sea la ecuacin 2 + 1 = 2 . Se ensaya con = 2 + + + + (no es necesario aadir trminos en 2, 2 y 2). En estas condiciones una solucin particular es = 2 + 4 2 + 8 8
d) Si ( , ) = +
Como
+ + +
(, ) = [ (, )+ (, )] = ( + )(, )
Y
+ + +
(, ) = (, )+ (, ) = + (, )
entonces
+ +
, ( , ) = + , + (, )
De la expresin anterior se desprende que las soluciones de

+
, =
son las de
+ , + =
(1)
plicadas por +
, pues si se cumple (1), multiplicando ambos miembros por +
resulta 81
+
+ , + = , +
=
+
Este mismo cambio reduce la ecuacin del apartado a)

+
, =
a
+ , + =
que se resuelve ensayando con una constante =
Ejemplo 6. Las soluciones de la ecuacin + 1 = 2 2

son las de ( + 1) 2 2 + 1 = 2 multiplicadas por 2
. Pero el operador entre corchetes es 2 + 1
y la ecuacin
2
2 + 1 =
fue resuelta en el ejemplo del apartado c). Por tanto una solucin particular de + 1 = 2 2
es = ( 2 + 4 2 + 8 8) 2
2 = 3
, resuelta en el apartado a), puede transformarse en
( + 3)2 2( 1) =1
que se satisface para = 1/11. Por tanto, una solucin particular es =

3
= 1/11 3
, la misma que la obtenida en a).
e) Si ( , ) es una suma de funciones de los tipos a), b), c) y d) una solucin particular es la suma de las integrales particulares correspondientes a cada sumando
5. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES COMPLETAS DE COEFICIENTES VARIABLES
Ecuacin en derivadas parciales lineal completa anloga a la de Euler
En esta ecuacin sus coeficientes son monomios enteros cuyos exponentes coinciden con los rdenes de
derivacin; es decir, el primer miembro es de la forma
()
(1)
conconstante. Efectuando los cambios de variables independientes
= ; =
con
1 1 ;
2
= 1 2
1 1 ( 1) ; 2 1 ( 1) ; etc
= ; = = =
2 2 2 2
resulta 1
( ) = [ ( 1)( 2) ( + 1) ( 1)( 2) ( + 1)]
Al sustituir en (1) desaparecen los coeficientes en , y se transforma en una ecuacin de coeficientes

constantes.
2 2
2 + 2 2
+3 = 2 ln
con los cambios = , = se convierte en
2
2 + 2 2 + 2 = 4 2 de coeficientes constantes, cuya integral es
= 1( + )+ 2( + ) 2
+( 2 2) 2
Deshaciendo los cambios de variables, teniendo en cuenta que 1

+ = ln( ) y que la funcin arbitraria [ln( )] es una funcin arbitraria del producto que se puede designar por ( ), resulta
1( ) + 2( ) + 2 (ln 2 ln ln ln )
2 2
=
82
Casos simplificados de la ecuacin en derivadas parciales lineal completa de segundo orden con dos
variables independientes
a) Ecuaciones cuyo orden puede rebajarse

Son del tipo

2
+ + =
si se sustituye
( ) = =
resulta la ecuacin de primer orden
+ + =
(2)
que ya se sabe resolver.
Son casos particulares de (2):
o + = . Lineal en . Se integra considerando que la variable es un parmetro.
o = . Lineal en . Se integra considerando que la variable es un parmetro. o + = . Se integra respecto a , y despus se

integra respecto a .
o = . Se integra respecto a , y despus se integra respecto a .
0o0
Anlogamente con

2
+ + =
si se sustituye
( ) = =
resulta la ecuacin de primer orden
+ +=
(3)
Son casos particulares de (3):
o + = . Lineal en . Se integra considerando que la variable es un parmetro. o = . Lineal en . Se integra considerando
que la variable es un parmetro.
o + = . Se integra respecto a , y despus se integra respecto a . o = . Se integra respecto a , y despus se integra respecto
a.
+ =0 , haciendo el cambio
( ) = =
(4)
resulta
+ =0
que se integra mediante el sistema
=0
=
83
obtenindose / = 1 ; = 2 por tanto = (/ ) con arbitraria. Sustituyendo en (4)
=
integrando
= + ()
donde la constante de integracin se sustituye por una funcin arbitraria de . La solucin es

= + ()
siendo una primitiva de y, por tanto, tambin una funcin arbitraria derivable.
Ejemplo 3. Sea la ecuacin

2
+ = (1 + )
o sea
+ =1+
integrando respecto a , resulta = + ()
con ( ) arbitraria. Integrando de nuevo respecto de

1 2 +1
= 2 + () + ()
donde ()= ( )/(1 ) es una funcin tan arbitraria como ( ).
b) Ecuaciones con derivadas respecto de una sola variable

Es el caso de (
2
+ + ) =
y
2
+ + =
La primera se integra como una ecuacin ordinaria de la funcin y la variable , considerando

parmetro. La segunda se integra como una ecuacin ordinaria de la funcin y la variable , considerando
parmetro. En ambos casos, las constantes de integracin tienen que ser funciones arbitrarias del
parmetro considerado en cada una.
Ejemplo 4. Sea la ecuacin 2
+ 4 4 = . Al integrarla respecto de , considerando constante, resulta:
= ( ) sin(2 2 ) + ( ) cos(2 2
) + 1+4 4
2
donde los dos primeros sumandos son la integral de la homognea + 4 4 = 0 y el tercer sumando es una integral particular de la completa.
Reduccin a los tipos cannicos de la ecuacin en derivadas parciales lineal completa de segundo orden
con dos variables independientes
Sea la ecuacin diferencial + ++ + + =
(1)
con , , , y funciones de e .
, ,
Se trata de encontrar un cambio de variables

= (, ); = (, ); = (, )
(2)
que convierta (1) en otra ecuacin (en , ) con algn coeficiente nulo. Como
sustituyendo , , , y y expresando
= = + ;
, , ( , ),
= =
, ( , ) en
+ ; etc.
funcin de y , es decir
( )
, , (, ), , , ( , ) , resulta
, ( , ) , , ,
[( ) ] [ ( ) ] [ ( ) ]
84
2 2 2
2
+ 2
+ + + + =
con , , , , , y funciones de y , siendo
2 2 2 2

= + + ; = + + ; etc.
Si se anulan los coeficientes y , entonces (1) se reduce a

2
+ + + =
expresin que, sin perder generalidad, se puede dividir por , resultando:

2
+ + +=
(3)
La anulacin de y equivale a resolver la ecuacin
en derivadas parciales de primer orden
homognea y de segundo grado
2 2
+ + =0
(4)
Se pueden dar tres casos:
I) Tipo hiperblico, si > 0
La ecuacin (4) se desdobla en

2
2 + + 4 + =0
(5)
2
2 + 4 + =0
(6)
Se elige como funcin una solucin de (5) y como funcin una solucin de (6), o viceversa.
Adems, la expresin (3) se puede reducir a otra sin el trmino en la derivada mixta, mediante el
un nuevo cambio de variables:
1 1
= 2
( + ) ; = 2 ( )
que convierte (3) en

2 2
2

2 + 1 + 1 + 1 = 1
II) Tipo elptico, si <0
En este caso y son complejas. El siguiente cambio de variables

1 1
= 2
( + ) ; = 2 ( )
convierte (3) en
2 2
2 + 2 + 2 + 2 + 2 = 2
III) Tipo parablico, si =
En este caso el cambio (2) no es vlido. Pero se efecta el siguiente

85
= ; = (, ); = (, )
del que resulta

2 2 2
2 + 2 + + + + =
con , , , , , y funciones de y , siendo
2 2
= + + ; =2 + ; etc.
Si se elige para que = 0, entonces
2+= 0
con lo que tambin ser

2 +2 = 4 2 2
++ 1/4
2 2
=0
2 2
pero, de 4 = 0 se deduce que 1/4 = , o sea
2+2 = 4
2
+ +
2
=4 =0
por tanto, = 0 y, tras dividir por , la ecuacin se reduce a
2 + 3 + 3 + 3 = 3
86

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Ecuaciones diferenciales para ingenieros. Agustn E.

Gonza lez Morales

TEMA 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARADAS. ECUACIONES HOMOGNEAS

1. ECUACIONES INTEGRABLES ELEMENTALMENTE

TEMA 3. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN DIFERENCIALES EXACTAS. FACTOR INTEGRANTE

1. INTEGRACIN DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN DIFERENCIALES EXACTAS

TEMA 4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES, DE BERNOUILLI Y DE RICCATI

1. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

1. ECUACIONES DIFERENCIALES RESOLUBLES EN

TEMA 6. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR AL PRIMERO

TEMA 7. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN

3. COMBINACIN LINEAL DE SOLUCIONES DE LA ECUACIN INCOMPLETA

TEMA 8. MTODOS CLSICOS DE INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

1. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

Por cada , raz real mltiple con grado de multiplicidad

2. ECUACIN DIFERENCIAL COMPLETA DE COEFICIENTES CONSTANTES

3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE EULER

TEMA 9. MTODOS FUNDADOS EN EL MANEJO ALGEBRAICO DEL OPERADOR

2. INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

4. INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES COMPLETAS DE COEFICIENTES CONSTANTES EN EL CASO

TEMA 10. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE COEFICIENTES PERIDICOS

1. ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN LINEAL HOMOGNEA DE COEFICIENTES PERIDICOS.

TEMA 11. INTEGRACIN POR SERIES. FUNCIONES DE HERMITE, LEGENDRE Y BESSEL

1. SOLUCIN EN SERIES DE POTENCIAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES. MTODO DE

TEMA 12. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES. GENERALIDADES. SISTEMAS LINEALES

1. SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES QUE SATISFACE UNA CONGRUENCIA DE CURVAS

TEMA 13. LA TRANSFORMACIN DE LAPLACE

1. DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA Y LA GENERATRIZ DE LAPLACE. PROPIEDADES

Transformada de una derivada

4. APLICACIN DE LA TRANSFORMACIN DE LAPLACE A LOS SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

TEMA 14. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES

1. GNESIS DE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES: GENERACIN DE

TEMA 15. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE PRIMER ORDEN NO LINEALES

2. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES OBTENIDAS POR ELIMINACIN DE CONSTANTES ARBITRARIAS.

TEMA 16. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR AL PRIMERO

1. GNESIS DE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR AL PRIMERO

2. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR AL PRIMERO. EL OPERADOR , . PROPIEDADES

3. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES HOMOGNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

4. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES COMPLETAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

5. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES COMPLETAS DE COEFICIENTES VARIABLES

Ecuaciones con derivadas respecto de una sola variable

III) Tipo parablico, si 2

Toda relacin de la forma

se llama ecuacin diferencial ordinaria de orden .

Ejemplos. La ecuacin orden, pero de segundo grado; mientras que la ecuacin

Toda relacin de la forma 2 2 2 2

2. ECUACIN DIFERENCIAL DE UN HAZ DE CURVAS PLANAS

Sea el haz de parbolas = 2

se dice que est en forma normal.

3. HAZ INTEGRAL DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN

4. IMAGEN GEOMTRICA DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL. POLGONOS DE EULER

direccin de la tangente por P.

6. MTODO DE APROXIMACIONES SUCESIVAS DE PICARD

El mtodo de Picard es un proceso de iteracin convergente que permite calcular aproximadamente la

para comenzar la iteracin se parte de la funcin constante = (,

1. ECUACIONES INTEGRABLES ELEMENTALMENTE

2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN DE VARIABLES SEPARADAS

Se llaman as a las ecuaciones que se pueden escribir de la siguiente manera: ()

siendo ( ) slo funcin de y ( ) slo de .

donde es la contante de integracin.

3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN HOMOGNEAS Una funcin ( , ) es

Como la ecuacin diferencial

si ( , ) es homognea de grado cero ( = 0), entonces