Estabilidade em Sistemas de Potncia

Diz-se que um sistema de potncia encontra-se no estado normal de

operao quando as seguintes condies so cumpridas:

A demanda de todas as cargas alimentadas pelo sistema satisfeita;

A frequncia e tenses mantidas constantes em seu valor nominal ou
em termos prticos, dentro de certas tolerncias.

Deve ser considerado:

Variao das cargas do sistema (dirios, semanais e sazonais);

A energia eltrica no pode ser armazenada, ela deve ser gerada na
medida certano instante em que for solicitada pela carga.

A funo do controle de sistemas de potncia manter o sistema

operando no estado normal (suprimento contnuo e qualidade :
frequncia constante e tenso dentro de certos limites)
 Estabilidade em Sistemas de Potncia
Manter f- cte

Desempenho da maioria de motores CA = f(frequncia)

fnominal exigida por cargas nobres ( ex. computadores, relgios
eltricos)
OBS: um indicador do balano de potncia ativa
(Pgerada=Pconsumida) ou Tm = Te

Manter a tenso Vnominal:

Desempenho do torque de motor de induo, fluxo luminoso de
lmpadas, etc.
A possibilidade de contar com fontes locais de reativos, excitao de
geradores, taps de transformadores faz com que sejam toleradas
variaes de tenso bem maiores do que admitido para a frequncia.

OBS: um indicador do balano de potncia reativa

 Estabilidade em Sistemas de Potncia
Controle de sistemas de potncia, facilitado pelo desacoplamento de
pares de variveis:

Potncia ativa (P) - ngulo da tenso nas barras()

Potncia reativa (Q) magnitudes de tenso (V)

Teoricamente, P pode afetar V e Q afetar na faixa normal de

operao; mas:
Controlando-se o torque entregue aos geradores controla-se P e
F (F = f())

Com variao apropriada da excitao de campo dos geradores

controla-se Q e consequentemente a tenso terminal da mquina.
Principais Malhas de Controle Associadas a
um Gerador Sncrono
 Principais Malhas de Controle Associadas
a um Gerador Sncrono
So trs os principais sistemas de controle que atuam sobre o gerador
sncrono:

Controle primrio de velocidade ( velocidade do eixo turbina-

gerador e torque mecnico da turbina) na ordem de segundos;

Controle suplementar de carga-frequncia, ou Controle

Automtico de Gerao, na ordem de minutos;

Controle da Excitao, na ordem de milisegundos.

Manter a tenso terminal do gerador dentro de tolerncias

especificadas;
Regular o fluxo de reativo entre mquinas;
Amortecer as oscilaes do rotor da mquina quando da ocorrncia
de perturbaes no sistema.
(A tenso de campo do gerador afeta significativamente o torque
eltrico da mquina)
O Problema da Estabilidade em Sistemas de Potncia
A estabilidade do sistema de potncia a habilidade da rede de voltar sua
condio normal (ponto de equilbrio: ngulos, tenses e frequncia dentro
de certos nveis aceitveis, definidos pelos operadores do sistema) de
operao aps ser submetida a uma perturbao.

muito importante o conhecimento dos aspectos de estabilidade, pois um dos

objetivos dos operadores do sistema que o sistema de potncia
permanea estvel.Alm disso, no contexto dos mercados eltricos
competitivos, a segurana do sistema tem um efeito direto e significativo
sobre os preos da eletricidade.

Tipos: estabilidade angular, estabilidade de tenso e de frequncia

Estabilidade angular: denota uma condio em que as

vrias mquinas sncronas do sistema permanecem
mutuamente em sincronismo aps uma perturbao de
grande ou pequeno porte.

Instabilidade: Denota uma condio que envolve perda

de sincronismo.
O Problema da Estabilidade em Sistemas de Potncia

Estabilidade de Tenso: habilidade do sistema de

potncia de manter estveis as tenses em todas as
barras aps uma perturbao pequena ou grande da
condio normal de operao.

Estabilidade de frequncia : est associada com a

recuperao da frequncia do sistema aps
desequilbrios grandes de potncia ativa entre a gerao
e a demanda devido s perturbaes do sistema.
 Tipos de Estabilidade
Estabilidade transitria, associada a fenmenos que se seguem
ocorrncia de uma grande e sbita perturbao em um sistema de
potncia. O sistema capaz de alcanar uma condio de operao
aceitvel.

A soluo obtida no domnio do tempo, ou pelo critrio das reas

iguais;
Perodos: frao de segundos (primeira oscilao) ou;
Superiores a 10 segundos (estudo de mltiplas oscilaes)

Estabilidade dinmica, associada resposta de um sistema a pequenas

perturbaes ou a controles automticos mal ajustados. O sistema
aps uma pequena perturbao, atinge uma condio de operao
idntica ou prxima condio anterior.

A soluo pode ser obtida tanto no domnio do tempo quanto da

frequncia.
Sequncia elementar da operao dinmica

(oscilaes)
Equivalente mecnico para anlise de
estabilidade mecnica

As vrias massas, suspensas por uma rede de cordes elsticos,

representam geradores eltricos e linhas de transmisso,
respectivamente.
Em um dado instante, um dos cordes subitamente cortado (o
que corresponde a uma perda sbita de uma linha de transmisso).
Como resultado, as massas experimentaro movimentos acoplados
e as foras nos cordes variaro.
A perturbao sbita pode causar um dos dois efeitos: um novo
ponto de equilbrio ou um colapso total.
 Ilustrao:
Gerador sncrono alimentando um motor sncrono atravs de
um circuito composto de uma reatncia indutiva srie
 Efeitos dos Controles sobre a Estabilidade
Como, as constantes de tempo da malha de excitao < malha de
regulao de velocidade, tornam o controle de excitao mais
efetivo com respeito manuteno da estabilidade;

Em estudos de estabilidade transitria: o controle de excitao

deve ser rpido;

Em estabilidade dinmica o controle de excitao deve propiciar:

Reforo de potncia de sincronizao;

Aumento do amortecimento de oscilaes decorrentes de uma

pequena perturbao;

Em alguns casos, a rapidez de resposta exigida em estudos de

estabilidade transitria,pode ser conflitante com a manuteno da
estabilidade dinmica.
 Importncia dos Estudos de Controle e
Estabilidade
Em uma CONCESSIONRIA TPICA de GERAO
e TRANSMISSO:

Na OPERAO: para fazer ajustes adequados em

diversos controladores do sistema (analisando resultados
de simulaes dinmicas e propor alteraes);

No PLANEJAMENTO DA EXPANSO: importante

considerar restries de estabilidade (gerao, carga,
topologia) para a expanso futura do sistema;

Nas reas de GERAO TRMICA E HIDRULICA:

estudos visando encontrar ajustes mais eficazes
(reguladores de velocidade e controladores ligados nos
sistemas de excitao).