Tecnolgico Nacional de Mxico

Instituto Tecnolgico de Tijuana

Anlisis y Sntesis de Mecanismos

Serie: EME-1005EM6A

Trabajo #1

Definiciones bsicas

Lizarraga Sandoval Raymundo

15210255

Marco Antonio Martnez Manrquez

21 / Ago. / 2017

Calificacin
Mecnica:

Es una rama de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos y conjuntos de

elementos que forman un motor o cualquier sistema que requiera armona y
sincrona en la ejecucin de una tarea. La palabra Mecnica proviene del Latn
Mecnica y significa Arte de fabricar maquinas por lo que nos basamos en la
idea de que ms que un concepto esttico que se centra en anlisis de un
comportamiento rotativo la mecnica se refiere a todo aquello a lo que se le asigna
un recorrido y este se repite tantas veces sea necesario.

Cinemtica:

La cinemtica comprende una rama de la fsica que estudia el movimiento de los

cuerpos en el espacio, independientemente de las causas que lo producen. Por lo
tanto se encarga del estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. En el estudio
de la cinemtica los primeros en describir el movimiento fueron los astrnomos y
filsofos griegos, los primeros escritos de la cinemtica lo encontramos hacia los
aos 1605 donde se menciona a Galileo Galilei por su reconocido estudio del
movimiento de cada libre y esfera de planos inclinados. Despus de varios siglos
este concepto fue ampliado por una serie de fsicos hasta desarrollarse y adquirir
una estructura propia.
Par cinemtico

Algunos tipos de uniones entre piezas.

En ingeniera mecnica se denomina par cinemtico a una unin entre dos
miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por
un perno (llamado unin de revoluta, fig. 2) que permite que las piezas giren
alrededor de l.
Los pares cinemticos se clasifican en distintos tipos segn el movimiento que
permiten, y son un elemento primordial en la construccin de un mecanismo, dado
que define el tipo de movimiento que habr entre las piezas unidas.

Tipos de pares cinemticos

En dos dimensiones
Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un movimiento en el plano,
algunos ejemplos de pares cinemticos son:

La articulacin, que elimina el desplazamiento de traslacin relativo de dos

slidos obligando permanentemente a que dos puntos geomtricos de los dos
slidos ocupen continuamente la misma posicin. Sin embargo, la articulacin
no impide la reorientacin o giro relativo de un slido respecto al otro.
La gua corredera, que elimina un grado de libertad de traslacin y la
posibilidad de reorientacin de un slido respecto a otro.

En tres dimensiones

La articulacin cilndrica, que elimina todos los grados de libertad excepto la

posibilidad de rotacin de un slido respecto al otro alrededor de un cierto eje
de giro, elimina cinco grados de libertad.
La rtula esfrica, que permite cualquier giro o cambio de orientacin de un
slido respecto a otro, pero impide su traslacin relativa, por lo que siempre un
punto geomtrico de ambos slidos es comn, elimina tres grados de libertad.
Gua deslizante cilndrica, permite la traslacin relativa y el giro alrededor de
un eje, elimina por tanto cuatro grados de libertad.
Gua deslizante no cilndrica, permite la traslacin relativa segn un eje, pero
no el giro alrededor del mismo, elimina por tanto cinco grados de libertad.
La soldadura elimina todos los grados de libertad de un slido respecto a otro,
por lo que dos slidos soldados cinemtica mente pueden considerarse un
nico slido, es decir, elimina seis grados de libertad.
Juntas:
Las juntas se utilizan para conectar las partes de un
mecanismo o mquina. Estas uniones mecnicas
pueden ser temporales o permanentes, dependiendo
de si la conexin debe ser eliminada con frecuencia
o no se elimina para nada. Esta determinacin es
realizada por los diseadores e ingenieros de
maquinarias con el mantenimiento que se toma en
consideracin.

Juntas apernadas
Una junta apernada es la articulacin temporal ms comn usada en el diseo de
un sistema o mquina. Como el nombre lo indica, la junta utiliza un perno y un
tornillo para conectar las dos partes. El tamao del perno est determinado por la
carga requerida para asegurar que la conexin no se corte durante el
funcionamiento del sistema. Un perno se inserta a travs de un agujero roscado
no perforado con el diseo deseado o de ingeniera y, luego una tuerca con
arandela se atornilla en el extremo del perno. Este tipo de articulacin permite que
el departamento de mantenimiento desmonte fcilmente la junta cuando es
necesario.

Junta roscada
Una junta roscada es otra articulacin temporal que se utiliza para ensamblar dos
conexiones. Este tipo de unin utiliza un nico tornillo y se inserta a travs de un
agujero perforado en un brazo de la conexin. El otro brazo o punto de conexin
se perfora del tamao deseado y se usa con un dispositivo que enrosca el agujero
del mismo tamao que el tornillo. El tornillo se inserta y se ajusta a travs del
brazo perforado y en el agujero roscado de la otra rama de la conexin. Una junta
roscada se utiliza comnmente en las conexiones metlicas blandas en las que el
desgaste puede ser reparado fcilmente, tal como las articulaciones de aluminio.

Juntas soldadas
Una junta soldada es una articulacin permanente que conecta las partes
mecnicas donde no es necesario desmontar. Los dos brazos de conexin estn
diseados para insertarse uno en el otro y luego soldarse entre s. El tipo de
soldadura es determinada por el departamento de ingeniera y lo realiza un
soldador certificado. La junta soldada se utiliza en las articulaciones de metal duro
o de acero, donde las cargas pesadas aplican ms tensin en la conexin. Soldar
la conexin o la junta mecnica no permite un desmontaje fcil.
El Eslabn:

Es la pieza rgida que sirve para la transferencia de movimiento que da lugar a

la marcha del mecanismo. Los eslabones a su vez se dividen en dos: los eslabones
mviles y los eslabones inmviles.

Eslabones Mviles: Son aquellos donde hay un sistema solido de cuerpos; que
est constituido por piezas mviles o conjunto de piezas mviles.

Eslabones Inmviles: Son todas las piezas inmvilesque forman un solo sistema
tenso de cuerpos inmviles.

El Nodo:

Es aquella parte de un eslabn que se emplea para juntar a otro eslabn, y de esta
manera trabajen unidos.

La Junta o Par cinemtico: Es la parte que nos seala la unin de uno o ms

eslabones entre s.

Adems de eso podramos clasificar los mecanismos en distintos tipos dependiendo

del enfoque de estudio que se le d, por ejemplo:

Mecanismos que se utilizan para modificar la fuerza de entrada.

Mecanismos que se utilizan para modificar la velocidad.

Mecanismos que se utilizan para modificar el movimiento.

Mecanismos para acoplar o desacoplar ejes.

Mecanismos que acumulan energa.

Mecanismos que se usan de soporte.

Mecanismo
mecanismo tiene su origen en el trmino latino mechanisma y se refiere a la
totalidad que forman los diversos componentes de una maquinaria y que se hallan
en la disposicin propicia para su adecuado funcionamiento.

En las mquinas, se llama mecanismo a la agrupacin de sus componentes que

son mviles y se encuentran vinculados entre s a travs de diversas clases de
uniones; esto hace que dicha estructura pueda transmitir fuerzas y movimientos.
El mecanismo es el encargado de permitir dicha transmisin.

Maquina
un mquina es un aparato creado para aprovechar, regular o dirigir la accin de
una fuerza. Estos dispositivos pueden recibir cierta forma de energa y
transformarla en otra para generar un determinado efecto.

En este sentido, tambin tendramos que exponer que se conoce como mquina,
de igual modo, a lo que sera la locomotora del tren. Es decir, a aquella parte del
vehculo ferroviario que es la que se encarga de que aquel funcione y se pueda
poner en marcha para transportar mercancas o personas.