Calculo 3

Prof. Dr. Ismael Gutierrez Garcia

Universidad del Norte

Departamento de Matematicas y Estadstica

Semana 01
Outline

Repaso - Algebra lineal

Sea n un numero natural mayor o igual a 2. Definimos

R2 = {(x, y) | x, y R}
R3 = {(x, y, z) | x, y , z R}
Rn = {(x1 , . . . , xn ) | xj R}.

Definition
Sean ~x = (x1 , . . . , xn ), ~y = (y1 , . . . , yn ) Rn y a R. Entonces
(a) ~x = ~y si y solo si xj = yj , para todo j {1, . . . , n}.
(b) ~x + ~y := (x1 + y1 , . . . , xn + yn ).
(c) a~x := (ax1 , . . . , axn ).
Definition
Sean P = (x1 , y1 ) y Q = (x2 , y2 ) dos puntos distintos en el

plano cartesiano. El segmento dirigido de P a Q, notado PQ,
se define como el segmento de recta que tiene como punto

inicial a P y como punto final a Q. Naturalmente PQ 6= QP.
Ilustracion:

P
Definition
Sean P = (x1 , y1 ), Q = (x2 , y2 ), R = (x3 , y3 ) y S = (x4 , y4 )
puntos en el plano cartesiano. Decimos que los segmentos

dirigidos PQ y RS son equivalentes si se verifica que

x2 x1 = x4 x3 y y2 y1 = y4 y3 .

Ilustracion:

y
Q

P S
x
R
Remark.
1. Una interpretacion geometrica de la equivalencia entre

segmentos dirigidos es la siguiente: PQ es equivalente a

RS, si y solo si los angulos 1 , 2 [0, 2) cuyos lados
iniciales son las semi-rectas paralelas al eje x que parten
de los respectivos puntos iniciales de los segmentos y
cuyos lados terminales contienen los segmentos dirigidos,
son iguales.
2. Si dos segmentos dirigidos son equivalentes, entonces las
rectas que los contienen son paralelas. Vale el recproco?

3. Dado un segmento dirigido PQ existen infinitos segmentos
dirigidos que son equivalentes a este. Es decir, podemos
construir el conjunto de todos los segmentos dirigidos

equivalentes a PQ.
Correspondencia

Dado un vector ~v = (a, b) R2 , podemos asociar el conjunto

de todos los segmentos de recta dirigidos cuyo representante

canonico es 0T , siendo T el punto del plano cartesiano cuyas
coordenadas son (a, b). Graficamente:

y
T

O x
Example
Dados los puntos P(2, 1) y Q = (1, 2), grafique el segmento

dirigido PQ y determine el vector v R2 asociado a PQ.
Sistema tridimensional de coordenadas

Elegimos un punto (cualquiera) en el espacio, el cual

llamaremos origen y tambien denotaremos con 0. Luego
tomamos tres rectas que pasen por 0 y que sean
perpendiculares dos a dos. Estas rectas se denominan ejes
coordenados. Graficamente:
 z

y
x
 z

x
 z

y
x
 z
10
Q

5 P
x
10
10
5 y
5
10
10
5

10
Interpretacion geometrica de las operaciones
En R2 el vector ~x + ~y tiene asociado el segmento dirigido 0T ,
donde T es el punto del plano cuyas coordenadas son
(x1 + y1 , x2 + y2 ).
Este segmento dirigido queda completamente determinado por
al regla del paralelogramo.
Con respecto a la multiplicacion de un vector por un escalar
tenemos:
1. Si 0 < a 1, entonces el vector a~x tiene la misma
direccion de ~x , pero la norma de a~x es menor o igual que
la norma de ~x .
2. Si a > 1, entonces el vector a~x tiene la misma direccion de
~x y la norma de a~x es mayor que la norma de ~x .
3. Si 1 a < 0, la situacion es como en (1), pero la
direccion del vector a~x es + , donde es la direccion de
~x .
4. Si a < 1, entonces el vector a~x tiene norma mayor que ~x ,
pero la direccion de a~x es + , donde es la direccion de
~x .
Definition
Sean ~x = (x1 , . . . , xn ), ~y = (y1 , . . . , yn ) Rn .
(a) El producto punto de ~x con ~y se nota y define as:

~x ~y := x1 y1 + x2 y2 + + xn yn .

(b) La norma euclidiana de ~x , notada con k~x k se define as:

q
k~x k := x12 + x22 + + xn2 .

Si k~x k = 1, entonces ~x se llama unitario.

(c) Decimos que ~x y ~y son ortogonales, si ~x ~y = 0.
(d) Si existe a R tal que ~y = a~x , entonces se dice que ~x y ~y
son paralelos.
Algunas propiedades del producto punto

Theorem
Sean ~x , ~y , ~z Rn y a R. Entonces
1. Si ~x 6= ~0, entonces ~x ~x > 0.
2. ~x ~0 = 0.
3. ~x ~x = 0 si y solo si ~x = ~0.
4. ~x ~y = ~y ~x .
5. a~x ~y = a(~x ~y ) = ~x a~y .
6. ~x (~y + ~z ) = ~x ~y + ~x ~z .
7. (~x + ~y ) ~z = ~x ~z + ~y ~z .
Algunas propiedades de la norma
Theorem
Sean ~x Rn y a R. Entonces
1. k~x k2 = ~x ~x
2. ka~x k = |a| k~x k

Theorem (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)

Si ~x , ~y Rn , entonces

|~x ~y | k~x k k~y k.

Theorem (Desigualdad triangular)

Si ~x , ~y Rn , entonces

k~x + ~y k k~x k + k~y k.

Ejercicios

1. Sean ~u = (1, 1), ~v = (2, 1). Halle

(a) ~u ~v y el angulo entre ellos.
(b) Un vector w ~ que tenga norma 4 y que su direccion sea la
de ~u .
(c) Un vector unitario ortogonal a ~v .
2. Sean ~u = (1, ), ~v = (2, 3). Encuentre , si existe, tal
que
(a) ~u y ~v sean paralelos.
(b) ~u y ~v sean ortogonales.
2
(c) El angulo entre ~u y ~v sea 3 .
El producto cruz

Definition
Sean ~u = (x1 , y1 , z1 ), ~v = (x2 , y2 , z2 ) R3 \ {0}. Definimos el
producto cruz de ~u con ~v (notado ~u ~v ) de la siguiente manera:

~u ~v := (y1 z2 z1 y2 , z1 x2 x1 z2 , x1 y2 x2 y1 )
Examples
Sean i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1).

i j =k
j i = k
j k =i
k j = i
k i =j
i k = j
Example
Dados ~u = (1, 1, 1) y ~v = (2, 0, 3), calcule ~u ~v .

Remark.
Es el producto cruz conmutativo? Es asociativo?
Theorem
Sean ~u , ~v R3 . Entonces
1. ~u ~u = 0
2. 0 ~u = ~u 0 = 0
3. ~u ~v = (~v ~u )
4. ~u (~u ~v ) = ~v (~u ~v ) = 0.
~u ~v

~v

~u
Theorem
~ R3 , R. Entonces
Sean ~u , ~v , w
1. ~u (~v + w ~ ) = (~u ~v ) + (~u w
~)
2. (~u + ~v ) w
~ = (~u w ~ ) + (~v w
~)
3. (~u ~v ) = (~u ) ~v = ~u (~v )
4. ~u (~v w ~ ) = (~u w
~ )~v (~u ~v )w
~
5. (~u ~v ) w~ = (w ~ ~u )~v (w
~ ~v )~u
6. (~u ~v ) w
~ = ~u (~v w ~ ).
Aplicacion

Una aplicacion del teorema anterior es

ku v k = kukkv k sin ,

donde es el angulo entre u y v .

Example
Halle el area del paralelogramo con los vertices adyacentes
P = (1, 2, 3), Q = (2, 0, 1) y R = (0, 4, 0).
Ecuacines de la recta

En R2 una recta L queda completamente determinada si

conocemos dos puntos de esta o si se conoce un punto y su
pendiente.
En R3 la situacion es similar. Desde el punto de vista
Euclidiano, dos puntos determinan siempre una recta L .
Tambien un punto y un vector paralelo a L nos permite
determinarla.
Remark.
Sean P = (x0 , y0 , z0 ) y ~0 6= ~v R3 dados. La recta L que pasa
por P y es paralela a ~v esta formada por los puntos
Q = (x, y, z) tales que

0Q = 0P + PQ. (1)
 z

0Q L

0P

~v

x

Note que PQ = tv para algun t R. Entonces 0Q = 0P + tv .
Esta ecuacion se denomina ecuacion vectorial de la recta.
Si ~v = (a, b, c), entonces de la ecuacion vectorial se siguen las
siguientes ecuaciones:

x = x0 + ta
y = y0 + tb < t < (2)
z = z0 + tc

Las cuales llamamos ecuaciones parametricas de la recta.

Si en las ecuaciones (2) despejamos t e igualamos las
ecuaciones se tienen las denominadas ecuaciones simetricas
de la recta.
x x0 y y0 z z0
= = (3)
a b c
Examples
1. Determine las ecuaciones parametricas de la recta L que
pasa por los puntos P(1, 0, 1) y Q(0, 2, 0).
Respuesta: x = 1 t, y = 2t, z = 1 t, t R.
2. Determine las ecuaciones simetricas de la recta L1 que
pasa por el origen y es perpendicular a la recta L2 que
pasa por los puntos P(1, 1, 1) y Q(0, 3, 1).
Respuesta: Las ecuaciones parametricas de la recta son:
x = 2t, y = 2t, z = t, t R.
Las ecuaciones simetricas son
x y z
= =
2 2 1
Esta recta es la unica que satisface las condiciones
exigidas?
Si la respuesta es negativa, encuentre una recta L3 que
cumpla las condiciones pedidas y que intersecte a la recta
L1 .
Examples
1. Sea L la recta con ecuaciones parametricas

x = 1 2t
y = 2 + t < t <
z =1t

Encuentre tres puntos distintos de L y la interseccion de

esta con los planos coordenados.
2. Halle la distancia mnima del punto P(1, 3, 2) a la recta
que pasa por el punto Q(2, 0, 1) y tiene vector direccional

~v = (1, 1, 0).

Respuesta: 3
Ecuacion del plano

Un vector ~n R3 que sea ortogonal a cualquier segmento

dirigido contenido en P se llamara vector normal.
Sean ~n un vector normal al plano P y P(x0 , y0 , z0 ) un punto de
P.
Un punto Q(x, y , z) esta en el plano P si y solo si el vector ~v

asociado al segmento dirigido PQ es ortogonal a ~n, lo cual es
equivalente a

~n ~v = 0. (4)
 z

0Q
~n

0P

Supongamos que ~n = (a, b, c). Dado que

~v = (x x0 , y y0 , z z0 ), entonces la ecuacion (4) es
equivalente a la ecuacion

a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0 (5)

Examples
1. Determine la ecuacion del plano determinado por los
puntos P(1, 0, 1) y Q(0, 2, 0) y R(1, 1, 0).
Respuesta: x + y + z 2 = 0.
2. Halle un plano (si existe) que contenga a las rectas

x = 3 + 4t
x = 1 + 12s

L1 y =4+t y L2 y = 7 + 6s < t, s <

z=1 z = 4 + 3s

Respuesta: Las rectas no son paralelas. Ademas las

rectas no se cortan. Por lo tanto no existe tal plano.
Examples
1. Encuentre la ecuacion del plano P que pasa por el origen
y es paralelo al plano x 2y + 3z 6 = 0.
Nota: Dos planos son paralelos si sus vectores normales
lo son.
Solucion: Como los dos planos son paralelos, tienen los
mismos vectores normales. El vector normal del plano
dado es
~n = (1, 2, 3).
Entonces la ecuacion del plano P esta dada por

x 2y + 3z = 0