9.

Medicin de deformacin y Medicin de Fuerza -

Torque. (6 horas).
9.1. Introduccin
9.2. Medicin de fuerza (sistemas de medicin de peso)
9.3. Medicin de fuerza (elementos elsticos)
9.4. Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en
strain gages)
9.5. Medicin de fuerza (celdas de carga piezoelctricas)
9.6. Medicin de fuerza (Elementos hidrulicos)
9.7. Medicin de fuerza (Elementos neumticos)
9.8. Medicin de torque (dinammetros mecnicos)
9.9. Medicin de torque (dinammetros elctricos)
9.10. Medicin de torque (dinammetros de transmisin)
9.11. Practica: Medicin de deformacin y Medicin de
Fuerza - Torque.
 9.1. Introduccin
La medida de la Fuerza, torque y deformacin es una parte importante de la instrumentacin moderna que facilita el
desarrollo de actividades comerciales en una sociedad moderna.
La deformacin causada por una fuerza es utilizado como medio sensor de la fuerza que produce dicha alteracin en el
material. Los sensores de tipo resistivo como el strain gage cambian el valor de la resistencia caracterstica de su membrana a
medida que es incrementada la fuerza de tensin o compresin que se ejerza sobre el medio al cual esta ligada el sensor.
Las celdas de carga usadas para la medicin de fuerza son de diferentes tipo de sensores y su aplicacin es tan amplia que
incluye el pesaje de aviones, camiones, trenes de gran capacidad.
Los fabricantes de motores ya sea de combustin interna o elctricos deben disponer de las caractersticas nominales de los
motores para que puedan ser usados por los clientes que los adquieren, por ello es importante la medida del torque nominal,
la potencia mxima que desarrollan, la aceleracin, etc. Para estos fines se han desarrollado sistemas dinamomtricos basados
en sistemas de frenados muy diversos.
9.2 Medicin de fuerza (sistemas de medicin de peso)
Las balanzas comparan pesos entre
valores discretos (dependiendo del
peso patrn
Las bsculas realizan esta comparacin
e un rango continuo a travs de la
Comparacin con peso
generacin de un momento variable. patrn Balanza Fuerza deformante
r1 o r2

Fuerza equilibrante
F2
F1

Bscula

Peso = gV Fuerza equilibrante

Balanza romana
9.3 Medicin de fuerza (elementos elsticos)
Se utiliza la propiedad que tienen los
metales: la deformacin es proporcional
a la fuerza F ky
Dnde k es la constante del resorte
Y y es el desplazamiento
Otro dispositivo elstico en la medicin
de fuerza es el anillo de calibracin
9.4 Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)
Strain gages: Su principio se basa en el cambio de la
resistencia elctrica de un conductor cuando ste est
sujeto a una deformacin mecnica.
Este tipo de elementos son ampliamente utilizados en
mediciones de cualquier parmetro que produzca
deformacin de un elemento elstico. Ej.: Fuerza, presin,
caudal, nivel, temperatura, etc.
El mtodo consiste en determinar el cambio en la
resistencia para as determinar la deformacin unitaria
La relacin cambio en la resistencia vs deformacin
unitaria, es determinada previamente en un laboratorio
Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en
strain gages)
La resistencia de un conductor est dada por:
L: longitud L
A: rea R
: resistividad
A
Si durante el proceso de deformacin, la resistividad se mantiene
constante (temperatura y presin constante), podramos medir el
cambio en la resistencia en funcin del cambio en la longitud:
Cambio en la resistencia (resistencia unitaria): r R
Cambio en la deformacin (deformacin unitaria): R L

L
Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)

Si realizamos un grfico de deformacin unitaria vs cambio en la resistencia

tenemos:
Donde F = factor de celda

L0 Lf

dL L f Lo

L Lo
Medicin de fuerza (celdas de carga basadas en strain gages)

El mtodo consiste en adherir estos pequeos dispositivos en un material elstico, de tal manera
que al deformarse ste, deforma tambin al strain gage.
Si se conoce la deformacin unitaria del strain gage, es posible conocer la deformacin unitaria de
la barra. Esto es aplicable siempre y cuando el material de la barra sea homogneo, y
geomtricamente uniforme.

fL3 fL
Para flexin: y Para tensin: y
3EI AE
9.5. Medicin de fuerza (celdas de carga piezoelctricas)
El efecto piezoelctrico fue descubierto por Jacques y Pierre Curie en 1980 con los cristales de cuarzo. Este
fenmeno se produce en determinados materiales cristalinos y consiste en la aparicin de una cierta carga elctrica
cuando el cristal es sometido a algn tipo de deformacin bajo la accin de un esfuerzo; por otro lado, tambin
manifiestan el efecto contrario, cuando se les aplica una seal elctrica aparece en ellos una deformacin mecnica.
Dada la influencia de la fuerza aplicada sobre el dispositivo piezoelctrico en la carga generada en l, cabe la
posibilidad de utilizarlo como sensor para la medida de la fuerza o de cualquier magnitud fsica que se pueda
convertir en fuerza. El presente artculo pretende desarrollar el diseo de un acondicionador de seal para tal sensor,
de forma que podamos medir.
Un sensor piezoelctrico ('piezo' deriva de la palabra Griega 'piezein' que significa 'presionar') o elemento
piezoelctrico como dispositivo de entrada, convierte proporcionalmente una vibracin mecnica en una seal
elctrica.
En otras palabras, la vibracin transmitida en el ambiente o en un slido, por ejemplo una caja, puede ser convertida a
un voltaje. El efecto piezoelctrico consiste en la aparicin de una polarizacin elctrica en un material al deformarse
bajo la accin de un esfuerzo, este efecto reversible. Todos los materiales ferro-elctricos son piezoelctricos, debido
a que la propiedad piezoelctrica est relacionada con la estructura cristalina.
9.6. Medicin de fuerza (Elementos hidrulicos)
Se fabrican con un diafragma de larga duracin que elimina la friccin y los derrames que comnmente se encuentran en
sensores hidrulicos menos sofisticados.
Dado que no requieren electricidad para funcionar, son mas aptas para uso de ambientes exteriores donde los elementos
externos pueden afectar la precisin y la confiabilidad.
La salida de una celda hidrulica tiene un comportamiento lineal y no se ve afectada por factores externos. Pueden pesar pesos
de hasta 4.500 Toneladas.
9.7. Medicin de fuerza (Elementos neumticos)
Las celdas de carga neumticas operan bajo el principio de equilibrio de fuerzas, este tipo de balanzas pueden detectar pesos
relativamente pequeos. Las ventajas de este tipo de dispositivos es que esta exento de explosiones y es insensible a variaciones
de temperatura, adems que no contienen fluidos que puedan afectar el proceso. La desventaja de este tipo de medidores es
que su tiempo de respuesta es lento y tiene que ser alimentado con aire limpio y seco.
Comparacin Medidores Hidrulicos y Neumticos
Neumtico
- Usa aire u otros gases
- Hay un retardo en el movimiento
debido a que los gases pueden ser
compresibles
- Necesita compresores
- Ejemplo:
- Frenos neumticos, usados por
trenes, buses, camiones.
- Pulmones
- Sillas de dentistas
Hidrulico
-Usa lquidos en movimiento
- No hay retardo en el movimiento
debido a que los lquidos no son muy
compresibles.
-Fluido hidrulico- liquido interior del
sistema
Cilindro- contenedor que mantiene el
liquido
Pistn- cilindro mvil
Bombas- Mueve al liquido en diferentes
direcciones.
Vlvulas- controla el flujo en una
direccin.
Ejemplos:
Elevador hidrulico para carros
Gatas hidrulicas
Sangre en el cuerpo
Uso en vehculos.
 9.8. Medicin de torque (dinammetros mecnicos)

Un sensor de torque, es un transductor que convierte la torsin mecnica de entrada en una seal elctrica a la salida. Los
sensores de torque son tambin comnmente conocidos como transductores de torque.

La tecnologa de galgas extensomtricas facilita el diseo de los sensores de torque mediante el siguiente proceso:
1.Diseo y fabricacin de una unidad de flexin o elemento flexor a base de materiales de alta resistencia.
2.Unin de galgas extensiometrica a las partes ms sensibles del elemento flexor
3.Conexin de las galgas extensomtricas en una configuracin de puente de Wheatstone considerando los efectos de la
temperatura sobre el sensor/transductor (compensacin)
4.Se realiza un proceso de calibracin con trazabilidad NIST. Se aplica un momento empleando una carga de brazo de palanca ya
sea en sentido horario (clockwise) o anti-horario (counter-clockwise). Las galgas extensomtricas convierten la deformacin
mecnica en un cambio en la resistencia elctrica proporcional a la carga aplicada
La tecnologa de estos sensores incluye diseos para sensores de torque de reaccin y rotacin, el primero utilizado para torques estticos
(reaccin) y el segundo para torques dinmicos y en movimiento (rotacin)

Los sensores de reaccin utilizan galas extensomtricas en configuracin de puente completo con partes inmviles que no requieren
mantenimiento. Pueden ser usados para comprobar el torque residual en sujetadores y determinar el torque para vencer los efectos de la friccin.

Los sensores de torque rotatorios ofrecen ventajas para realizar mediciones en el desempeo de herramientas y maquinaria. Ofrecemos
configuraciones de montaje sin contacto y son capaces de detectar el torque dinmico en velocidades de hasta 12,000 RPM.

La avanzada tecnologa de los sensores basados en galgas extensomtricas es ampliamente conocida en muchas reas de la industria por poseer:
Alta exactitud, la cual cumple con muchos estndares de calidad en la industria automotriz y aeroespacial.
Construccin robusta en acero inoxidable o aluminio para dar mayor resistencia.
Garanta de fabricacin para una larga duracin incluso en las mas rigurosas condiciones de trabajo
Una amplia variedad de opciones de montaje, tamaos y geometras.
Precio competitivo
Amplia variedad de capacidades desde 5 in-oz hasta 500,000 in-lbs.
Alta respuesta de frecuencia acoplada con diseos mecnicamente rgidos
9.9. Medicin de torque (dinammetros elctricos)

AC o DC

Dinammetros Elctricos

Corrientes parasitas

DINAMMETRO DE CORRIENTES PARSITAS, consiste en un disco que al ser

accionado por el motor sujeto a prueba, gira en un campo magntico, la
intensidad del campo se controla variando la corriente que pasa por una serie de
bobinas colocadas a ambos lados del disco, el cual acta como un conductor
cortando el campo magntico.
En la Figura se observa un dinammetro de corrientes parsitas, en el cual se
pueden detallar que la cubierta a se soporta en los cojinetes b de modo que
cualquier tendencia del estator de moverse ser detectada por la balanza
acoplada.
9.10 Dinammetros de Transmisin
FRENO PRONY
Usado para la medicin de Potencia y Torque de motores elctricos
o de combustin interna. EL eje del motor bajo prueba se conecta al
dinammetro por medio de un acople. La distancia de separacin
desde el eje al porta pesos o a una balanza es tomado como el
brazo del torque y la fuerza registrada por los pesos aadidos o la
lectura de la balanza, constituyen las lecturas para determinar el
torque de frenado del motor.
Pot =