El objetivo de este tema es desarrollar el concepto de mquina hidrulica y su funcionamiento.

La
mquina hidrulica estudiada por los ingenieros mecnicos es la turbina hidrulica, pero por su
extensa aplicacin destacan las bombas centrfugas y los ventiladores.

Mquina Hidrulica es una mquina que intercambia energa con un fluido incompresible.

Clasificacin por la continuidad de la circulacin del fluido de trabajo

Volumtricas o de Desplazamiento Positivo: en cada instante evoluciona una cantidad

determinada de fluido tales, como motor de combustin interna, compresor alternativo, etc.

Dinmicas o Turbomquinas: circulacin continua tales como bomba centrfuga, ventilador,

turbina hidrulica, etc.

Los cambios y velocidad (direccin y magnitud) del fluido juegan un papel importante

Se estudian con la Ec. De Euler

Las Turbomquinas tienen un elemento giratorio

(rodete), que posee una serie de labes con unos
determinados ngulos de incidencia del fluido, siendo los
de entrada (1), y los de salida (2).

La velocidad del fluido (C) es la suma vectorial de:

1. Velocidad de rotacin (U), debida al giro del

rodete (tangente al giro del mismo)
2. Velocidad de traslacin a lo largo del rodete (W)
(sigue la direccin del labe, tangente a l)

Estas velocidades y los ngulos entre ellas forman los

tringulos de velocidades.

En una bomba centrifuga:

Aspiracin: El lquido es aspirado por el ojo del

rodete.

Rodete: Comunica energa cintica al fluido, el

flujo axial a radial.

Alabes directores: Recoger el fluido y lo enva

hacia la voluta sin choques ni turbulencias.

Voluta: En ella se transforma la energa cintica de

un fluido en energa de presin.
 Fluido (C) Rotor (U) Relativa C - U
Entrada C1 U1 W1 = C1 - U1
Salida C2 U2 W2 = C2 - U 2

Forma del Alabe

Caudal1 = C1m A1
A1 2p r1 Anchoro det e C1m r1
Caudal 1 = Caudal2 C1m A1 = C2 m A2 C2 m = C1m C2 m = C1m
Caudal2 = C2 m A2
A2 2p r2 AnchoRo det e r2

El fluido sufre un cambio de velocidad al paso por el rodete, por lo que la Fuerza implicada en ello,
tomando momentos con relacin al eje del rodete:

M = Fd M = r Q(C2u r2 - C1u r1 ) M = Q r (r2C2 cos a 2 - rc

1 1 cos a1 )

La potencia desarrollada ser:

2p n
Pot = M w Pot = Q rw (r2 c2 cos a 2 - r1c1 cos a1 ) w =
60

Por otro lado, la potencia desarrollada por un flujo de fluido es:

N m3 Nm J
Pot = g QH 3 m= = =W
m s s s

wr = u

rw (r2c2 cos a 2 - r1c1 cos a1 )
Pot = Q rw (r2 c2 cos a 2 - r1c1 cos a1 ) = g QH H = c cos = cu

g
g = rg

 u2 c2 - u1c1u u c - u 2 c2 u
1a Ec.Euler Generadores.Hid H G . H . = Motores.Hid H M . H . = 1 1u
g g

La Energa necesaria para elevar una masa m de lquido a una altura H t es equivalente al
trabajo que se debe realizar CONTRA la gravedad.

El Trabajo que desarrolla dicha fuerza para desplazar la masa m:

W =F
I =F
Ht = F = m g Ht = m = r
g = m V = r
V
g Ht

Por lo tanto, la fuerza generada para elevar un fluido es:

rg =g
W r
g VHt
Pot = = = V =g
QHt
t t =Q
t

Segunda Ecuacin de Euler

u22 - u12 c22 - c12 w22 - w12

H G.H . = + -
2g 2g 2g
u12 - u22 c12 - c22 w12 - w22
H M .H . = + -
2g 2g 2g

La ecuacin de Euler describe el funcionamiento una turbomquina ideal en la que no hay ningn
tipo de prdida y todas las partculas del lquido siguen las mismas lneas de corriente (Teora
unidimensional, infinitos alabes).

En una bomba (G.H.) si 1=90 c1u=0 Hmax

Aplicando la ecuacin de Bernoulli en el rodete de una bomba:

c 2 - C12 p2 - p1
H u = ( z2 - z1 ) + 2 +
2g g

c 2 - c 2
H dG.H. = 2 1
La altura dinmica del rodete es: 2g

p - p1
H pG .H. = 2
La altura de presin del rodete es: g
Despreciando la diferencia de cota en el rodete (z2-z10), y considerando la 2 Ecuacin Euler:

u 2 - u 2 w2 - w12
H pG .H. = 2 1 - 2
2g 2g
Aplicando la ecuacin de Bernoulli en el rodete de una bomba:

c 2 - C22 p1 - p2
H u = ( z1 - z2 ) + 1 +
2g g

c12 - c22
H dG.H. =
La altura dinmica del rodete es: 2g

p - p2
H pG .H. = 1
La altura dinmica del rodete es: g

Despreciando la diferencia de cota en el rodete (z2-z10), y considerando la 2 Ecuacin Euler:

u12 - u22 w12 - w22

H pG .H. = -
2g 2g
La geometra de los labes tiene gran influencia en el comportamiento de la mquina

Grado de reaccin de una turbina

En las turbomquinas sean estas generadoras (bombas) o receptoras (turbinas) el grado de

reaccin mide la relacin entre la altura de presin que proporciona la mquina en el caso de
bombas, o la que recibe en el caso de turbinas, y la altura total. Hace referencia al modo de trabajo
del rodete

Hp H u > 0
s= s <, =, > 0
Hu H p <, =, > 0
Ejercicios Resueltos
1.- Una bomba centrfuga tiene un rodete de dimensiones: r1 = 75 mm; r2=200 mm; 1=50;
2=40.
La anchura del rodete a la entrada es, b1 = 40 mm y a la salida, b2 = 20 mm.
Se puede suponer que funciona en condiciones de rendimiento mximo Rendimiento
manomtrico, 0,78 Determinar, para un caudal q = 0,1 m3/seg lo siguiente:

a) Los tringulos de velocidades; nmero de r.p.m. a que girar la bomba

b) La altura total que se alcanzar a chorro libre
c) El par motor y potencia comunicada al lquido
d1) Las prdidas internas y elevacin de la presin al pasar el agua por el rodete, en el supuesto de
que las prdidas en el mismo son nulas
d2) Las prdidas internas y elevacin de la presin al pasar el agua por el rodete, en el supuesto de
que las prdidas en el mismo son un 40% de las totales; rendimiento de la voluta
e) Curva caracterstica

Desarrollo
a) Triangulo de velocidades
r r r
c1 = c1m c1 ^ u1 entonces el agua penetra ^ u1 ; =90
Entrada:

q 0,1m 2 / seg
c1 = c1m = = = 5,305m / seg
2p r1b1 2p
0, 075m 40.10-3 m

c1 w1 senb1 c 5,305 c1m 5, 305

= = tg b1 u1 = 1 = = 4, 45m / seg w1 = = = 6,925
u1 w1 cos b1 tg b1 tg 50 ;
senb1 sen50

30u1 30 4, 45
n= = = 566, 6
Numero de revoluciones por minutos:
p r1 p 0, 075

q 0,1
c2 m = = = 3,978m / seg
Salida:
2p r2b2 2p
0, 2
0, 02

c2 m 3,978
w2 = = = 6,189m / seg
senb 2 sen 40 m
w2 cos b 2
c2 m = u2 = 11,87 - 6,189 cos 40 = 7,12
r2 200 seg
u2 = u1 = 4, 45 = 11,87 m / seg
r1 75

c2 = c22m + c22n = 3,9782 + 7,12 2 = 8,156 m / seg

c2 m 3,978
tga 2 = = = 0,5587 a 2 = 29,19
c2 n 7,12
b) Altura total que alcanzar a chorro libre: que no tiene tubera de impulsin

u2 c2 n 11,87 7,12
H t ( mx ) = = = 8, 624m
g g

gq 1000kg / m3 0,1m3 / seg m

C= r2 c2 n =
0, 2m
7,12 = 14,53mkg
c) Par motor: q g seg

Potencia comunicada a la bomba:

u1 4, 45
N = Cw = 14,53 = 14,53(m.kg ) = 862,11Kgm / seg = 11,5CV
r1 0, 075

Potencia comunicada de la bomba al liquido (en el supuesto vol=1):

N h = g q1 H t = 1000 Kg / m3 8, 624 = 862, 4 Kgm / seg = 11,5

0,1m3 / seg

Hm
Di = H t - H m = hman = = H t (1 - h man ) = 8, 624
(1 - 0, 78) = 1,897
Ht
d1) Perdidas internas:

Elevacin de la presin al pasar el agua por el rodete, si las perdidas en el mismo son nulas

c 2 ps cE2 pE
Hm = 2 + + zs
+ + z E = H t - Di = H th man = 8, 624
0, 78 = 6, 727 m
2 g g 2 g g

c 2 p c 2 p 8,1562 p2 5,3052 p1
H t = 2 + 2 + r2 - 1 + 1 + r1 + hr = + + 0, 2
+ + 0, 075 + 0 = 8, 624 m
2 g g 2 g g 2g g 2 g g

p2 - p1
= 6,54
g
En el supuesto de considerar que las velocidades cS y cE sean iguales, as como zS y zE, la altura de
presin total creada en la bomba es:

ps - p E p - p1
= H man = 2 +
g g Altura de presin creada en la voluta

p2 - p1
= H man - = 6, 727 - 6,54 = 0,187 m
La altura de presin creada por la voluta es g

d2) Elevacin de la presin al pasar el agua por el rodete, si las prdidas en el mismo son un 40% de
las totales y rendimiento de la voluta

8,1562 p2 5,3052 p1
+ + 0, 2 - + + 0, 075 = H t - hr = H t - 0, 4Di = 8, 624 - (0, 4
1,897) = 7,865m
2g g 2g g
p2 - p1 p - p1 Kg
+ ( 3,594 - 1,511) = 7,865m 2 = 5, 782m.c.a.: Dpro det e = 0,5782 2
g g cm

En el supuesto de considerar que las velocidades c S y cE sean iguales, as como zS y zE, se tiene:

p2 - p1
= H man - = 6, 727 - 5, 782 = 0,945m
Altura de presin creada en la voluta g

c22 - c12 8,1562 - 5,3052

= = = 1,958m
Altura dinmica creada en el rodete 2g 2g

H p.voluta H p.voluta 0,945

= = = = 0, 483
H d .ro det e c -c
2
2
2
1 1,958
Rendimiento de voluta 2g

H m = A + Bq + Cq 2
f) Curva caracterstica:

u22 11,87 2
A= = = 14, 42
g 9,8
u cot g b 2 u2 cot g b 2 11,87
cot g 40
B= 2 = = = 57, 43 = 14, 42 - 57, 43q - 189, 7 q 2
k2 g W2 k2 g 2p r2b2 9,8
2p
0, 2
0, 02
1, 798 1, 798
Cq 2 = D1 = 1,897 C = = = 189, 7
q2 0,12