UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

FUNDAMENTOS DE
MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Rigoberto Rivera Constantino

DIVISIN DE INGENIERAS CIVIL Y GEOMTICA

DEPARTAMENTO DE GEOTECNIA
 RIVERA CONSTANTINO, Rigoberto. Fundamentos de mecnica
del medio continuo. Mxico, Universidad Nacional
Autnoma de Mxico, Facultad de Ingeniera, 2011, 153 p.

ISBN 978-970-32-5343-2

Fundamentos de mecnica del medio continuo

Primera edicin, 2008.

Primera reimpresin, 9 de mayo de 2011.

D.R. 2011, UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Avenida Universidad 3000, Col. Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Ciudad Universitaria, Delegacin Coyoacn, Mxico, D.F., C.P. 04510
ISBN 978-970-32-5343-2

FACULTAD DE INGENIERA
http://www.ingenieria.unam.mx/

Prohibida la reproduccin o transmisin total o parcial por cualquier medio

sin la autorizacin escrita del titular de los derechos patrimoniales.

Impreso y hecho en Mxico.

 ACERCA DEL AUTOR

Rigoberto Rivera Constantino estudi Ingeniera Civil y la Maestra en Mecnica de Suelos en

la Facultad de Ingeniera de la UNAM, y el Doctorado en Mecnica de Suelos en la Escuela
Central de Pars. Su reconocida trayectoria en el mbito de la ingeniera civil abarca tanto el
ejercicio profesional, la investigacin como la docencia, lo cual le ha permitido trabajar e
impulsar una formacin integral en sus alumnos universitarios.

En la UNAM, desde 1979 inici su actividad docente y a la fecha es profesor de carrera titular
en la Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica de la Facultad de Ingeniera, donde ha
impartido en la licenciatura las materias de Mecnica del medio continuo, Comportamiento de
suelos, Mecnica de suelos, Cimentaciones y Dinmica de suelos. Asimismo, en el Programa
de Posgrado en Ingeniera, el Laboratorio de mecnica de suelos, Propiedades de los suelos y
Mecnica de suelos terica y es tutor en la maestra y el doctorado. Ha dirigido 27 tesis de
licenciatura y 20 de Maestra.

Ha participado en un gran nmero de cursos de educacin continua como conferencista y

coordinador en los temas de Laboratorio de mecnica de suelos, Ingeniera de cimentaciones,
Interaccin suelo-estructura y Herramientas de cmputo aplicadas a la geotecnia.

Dentro del terreno de la investigacin, el doctor Rivera Constantino ha sido coordinador y

participante de proyectos de investigacin y de desarrollo tecnolgico, y ha publicado un gran
nmero de artculos de la especialidad, tanto en revistas como en eventos acadmicos
nacionales e internacionales. Adems es consultor tecnolgico especialista por el Consejo
Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACYT). En el extranjero, ha sido profesor visitante
en la Universidad Nacional de Colombia, sede Manizales. Conferencista en la Universidad
Nacional de Chile, la Universidad de Cuenca, Ecuador, la Universidad Tecnolgica de
Honduras, en la Universidad Politcnica de Catalua, Espaa y la Universidad de Santo
Toms, Tunja Colombia.

Ha participado como ingeniero consultor en proyectos relacionados con ingeniera de

cimentaciones, recimentaciones, cimentacin de maquinaria, presas, obras de proteccin y
pavimentos.

En la Facultad de Ingeniera, el doctor Rivera Constantino ha tenido una destacada participacin

institucional como miembro de diversos Consejos Acadmicos y Comisiones.

Colabora activamente como miembro en diversas asociaciones, como el Colegio de Ingenieros

Civiles de Mxico, la Sociedad Mexicana de Ingeniera Ssmica y la Sociedad Mexicana de
Ingeniera Geotcnica, de esta ltima fue presidente de la mesa directiva 2007-2008. En el
mbito internacional, es miembro de la Southeast Asian Geotechnical Society, desde el ao
2003.
Desde hace cinco aos participa activamente como Ingeniero consultor en la
Coordinacin de Proyectos Hidroelctricos de la Comisin Federal de Electricidad
(CFE) y forma parte del comit revisor por parte de la CFE, del Manual de Diseo de
Obras Civiles, Seccin Geotecnia, cuya elaboracin est a cargo del Instituto de
Ingeniera de la UNAM.

IV
 PRLOGO DE LA SEGUNDA EDICIN

Ya han pasado seis aos de la aparicin de la primera edicin de la obra Fundamentos de

Mecnica del Medio Continuo, tiempo durante el cual el autor ha tenido la oportunidad de
someter a prueba el material escrito en el curso que imparte de manera cotidiana en la
licenciatura de Ingeniera Civil en la Facultad de Ingeniera de la UNAM. La experiencia
adquirida durante este tiempo en el empleo de las notas como material de apoyo al curso, las
sugerencias y observaciones de colegas profesores de la asignatura as como de los alumnos,
stos ltimos principales depositarios de este material, han sido los factores principales que
han motivado al autor para trabajar en una segunda edicin de las notas.

En esta segunda edicin de los apuntes se ha reestructurado el material y se han adicionado

dos captulos nuevos, con lo cual se juzg pertinente renumerar los captulos para darle una
mayor coherencia a la obra, quedando constituida finalmente por siete captulos y dos anexos.

En cada uno de los captulos se han adicionado ms problemas resueltos as como propuestos,
incluyendo en este ltimo caso su respuesta. Se ha mejorado la calidad de las figuras y se han
corregido algunos errores tipogrficos tanto en el texto como en las ecuaciones matemticas.

En el captulo 4, Elasticidad Lineal, se han incluido los temas, ecuaciones de Navier-Cauchy y

solucin de problemas elsticos haciendo uso de funciones de desplazamientos tanto escalares
(funcin de Lam) como vectoriales( vectores Galerkin).

En el captulo 5, Mecnica de Fluidos, de nueva creacin, se abordan las ecuaciones de

Navier-Stokes, se estudian las funciones potenciales para derivar las fuerzas msicas de
partculas de un fluido y se clasifican los flujos en trminos del tipo de funcin potencial.

En el capitulo 6, Viscoelasticidad, que se adicion, se aborda el estudio de los materiales cuya

respuesta depende del tiempo, como es el caso de los modelos constitutivos de Voigth y de
Burgers. La solucin de este tipo de problemas se hace a travs de lo que se conoce como el
Principio de Correspondencia, el cual establece que la transformada de Laplace a un problema
de un contnuo inelstico se obtiene sustituyendo en la solucin elstica del mismo continuo, a
las variables cinemticas y estticas por sus valores transformados as como a las constantes
elsticas involucradas.

En el capitulo 7, Teoras de falla y ruptura, se han incluido el criterio de ruptura de Mohr-

Coulomb, ampliamete usado en mecnica de suelos y de Griffith, uno de los ms utilizados en
la mecnica de rocas. Cabe sealar que en la primera edicin de estos apuntes (antes captulo
5), nicamente se haban estudiado los criterios de falla (comportamiento inelstico) que
normalmente se aplican a metales, omitiendo los criterios propiamente de ruptura.

En esta segunda versin de los apuntes de la asignatura Fundamentos de Mecnica del Medio
Continuo, se han incluido algunos temas que por su formalidad y estructura matemtica
podran considerarse como material de posgrado, sin embargo, si se escoge adecuadamente el
material por estudiar, las notas siguen estando al alcance de los alumnos de la carrera de
Ingeniera Civil, de la Facultad de Ingeniera de la UNAM.

El autor desea expresar su reconocimiento al Ing. Eladio Enrique Cabrales Quezada, Tcnico
Acadmico de nuestra Facultad de Ingeniera, por el arduo trabajo de mecanografa y dibujo,
realizado para esta obra.

De igual forma se reconoce ampliamente a la Unidad de Apoyo Editorial de la Secretara

General de la Facultad por el trabajo de edicin de las notas.

Es claro que esta obra no se hubiera podido llevar a cabo sin el apoyo decidido e incondicional
de la Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica y su departamento de Geotecnia, para quienes
el autor slo tiene muestras de gratitud.

Por ltimo, se agradece de antemano a toda la comunidad acadmica de la Facultad de

Ingeniera de la UNAM, los comentarios y sugerencias que le ayuden a mejorar esta segunda
edicin de los apuntes.

Rigoberto Rivera Constantino

Profesor Titular, Departamento de Geotecnia
Divisin de Ingenieras Civil y Geomtica
Facultad de Ingeniera, UNAM
Ciudad Universitaria, agosto de 2014

VI
 INTRODUCCIN

La Mecnica del Medio Continuo es una rama de la Fsica que estudia el estado de esfuerzo y
deformacin (o flujo) de slidos, lquidos y gases.

Esta mecnica no toma en cuenta la estructura molecular de la materia, slo la considera como
carente de vacos, huecos o discontinuidades. Se da por hecho que la materia se halla distri-
buida en forma continua en todo su volumen, llenando por completo el espacio que ocupa.

Desde un punto de vista fsico, un medio continuo es cualquier cuerpo deformable que se
estudia macroscpicamente, en el cual cada partcula del cuerpo siempre permanece en
contacto con sus vecinas.

Este concepto de medio continuo constituye el postulado fundamental de la mecnica del

medio continuo, lo que permite estudiar de manera semejante el comportamiento de slidos,
lquidos y gases.

La presentacin del material se fundamenta en el anlisis vectorial, sin embargo, muchas de

las ecuaciones que surgen en esta mecnica se expresan tambin en notacin indicial, con
objeto de que el alumno se familiarice con este enfoque, que es el que se emplea de manera
generalizada en la literatura tcnica relacionada con esta rama de la Fsica.

El concepto de estado de esfuerzo (esttica del medio continuo) se establece en el captulo 1,

mientras que el concepto de estado de deformacin (cinemtica del medio continuo) se trata en
el captulo 2, para lo cual slo fue necesario adoptar la hiptesis de medio continuo. En estos
dos captulos se demuestra que la estructura matemtica para estudiar el estado de esfuerzo y
el estado de deformacin es enteramente similar. En el captulo 3 se estudian las leyes
generales de la mecnica, como son los principios de conservacin de la masa, de la rapidez de
la cantidad de movimiento, de la conservacin de energa o primera ley de la termodinmica y
el de aumento de entropa o desigualdad de Clausius-Duhem, los cuales son aplicables a
cualquier medio continuo.

Para ligar los esfuerzos con las deformaciones es necesario tomar en cuenta las propiedades
del material, lo cual se hace a travs de lo que se conoce como ecuaciones constitutivas de los
materiales, siendo el captulo 4 donde se aborda la teora de los materiales elsticos lineales
homogneos e istropos. La solucin de ciertos problemas elsticos se realiza mediante
funciones de esfuerzos y desplazamientos, por considerar que estos mtodos de solucin
siguen siendo muy didcticos, sin embargo, no debemos olvidar que en la actualidad la
solucin de problemas complejos se lleva a cabo mediante herramientas numricas muy
poderosas, como es el caso de los mtodos de diferencias finitas, elemento finito y otros.

En el captulo 5 se tratan de manera somera algunos aspectos de la mecnica de fluidos,

estableciendo las ecuaciones fundamentales de Navier-Stokes que rigen el comportamiento de
los fluidos lineales, en tanto que en el captulo 6 se estudian algunos problemas viscoelsticos
a travs del Principio de Correspondencia, cuyo fundamento matemtico es la transformada de
Laplace.

Finalmente, en el captulo 7, se tratan las teoras de falla y ruptura de los materiales, las cuales
estn ntimamente ligadas con el diseo de las obras civiles que proyecta el ingeniero.

CONTENIDO

ACERCA DEL AUTOR .................................................................................................................. III

PRLOGO........................................................................................................................................ V
INTRODUCCIN............................................................................................................................VI

CAPTULO 1. ESTADO DE ESFUERZO

Introduccin..............................................................................................................................1
1.1 Fuerzas de superficie y fuerzas de cuerpo..................................................................................1
1.2 Teora del estado de esfuerzo ....................................................................................................2
1.3 Componentes normal y tangencial del vector esfuerzo...............................................................4
1.4 Determinacin de las ecuaciones de Cauchy..............................................................................6
1.5 Esfuerzos principales ..............................................................................................................11
1.6 Elipsoide de Lam .................................................................................................................. 18
1.7 Solucin grfica de Mohr ........................................................................................................19
1.8 Procedimiento grfico de Mohr ............................................................................................... 25
1.9 Casos particulares de estados de esfuerzo ................................................................................27
1.10 Descomposicin de un estado general de esfuerzos en sus componentes
volumtrica y desviadora ........................................................................................................30
1.11 Estado de esfuerzo plano.........................................................................................................32
1.12 Planos principales de esfuerzo.................................................................................................36
1.13 Esfuerzos octadricos..............................................................................................................40
1.14 Equilibrio de partculas en un medio continuo .........................................................................41
1.15 Ecuaciones de equilibrio de momentos en partculas de un medio continuo ............................. 47

CAPTULO 2. ESTADO DE DEFORMACIN

Introduccin............................................................................................................................ 51
2.1 Descripcin del movimiento de un medio continuo .................................................................51
2.2 Caractersticas de rotacin y cambio de forma de la partcula .................................................. 54
2.3 Interpretacin fsica del tensor rotacional ................................................................................57
2.4 Interpretacin fsica del tensor deformacin ............................................................................60
2.5 Componentes normal y cortante del vector deformacin.......................................................... 66
2.6 Deformaciones y direcciones principales de deformacin ........................................................ 67
2.7 Significado fsico del invariante lineal J1 ................................................................................. 68
2.8 Componentes volumtrica y desviadora del tensor deformacin ..............................................69
2.9 Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones .....................................................................70

CAPTULO 3. PRINCIPIOS GENERALES DE LA MECNICA

VIII
Introduccin .....................................................................................................................................75
3.1 Teorema de Green...................................................................................................................75
3.2 Principio de la conservacin de la masa o ecuacin de continuidad..........................................76
3.3 Principio de conservacin de la cantidad de movimiento .........................................................78
3.4 Primera ley de la termodinmica: principio de conservacin de energa ...................................80
3.5 Segunda ley de la termodinmica: desigualdad de Clausius-Duhem.............................................

CAPTULO 4. ELASTICIDAD LINEAL

Introduccin................................................................................................................................
4.1 Planteamiento matemtico para definir las relaciones constitutivas en un continuo
cualquiera
4.2 Ecuaciones constitutivas de los materiales elsticos lineales en un marco de referencia
principal
4.3 Ecuaciones constitutivas de los materiales elsticos lineales homogneos e istropos en un
marco de referencia cartesiano
4.4 Energa de deformacin elstica para un estado uniaxial de esfuerzos
4.5 Energa de deformacin elstica para un estado triaxial de esfuerzos.
4.6 Solucin de problemas elsticos haciendo uso de funciones de esfuerzo.
4.7 Ecuaciones de Navier-Cauchy
4.8 Solucin de problemas elsticos haciendo uso de funciones de desplazamientos

CAPTULO 5. MECNICA DE FLUIDOS

5.1 Aspectos fundamentales de la Mecnica de Fludos Lineal..........................................................

5.2 Ecuaciones de equilibrio dinmico de partculas de fluidos
5.3 Interpretacin fsica de la ecuacin de Navier-Stokes.
5.4 Mecnica de los medios viscosos incompresibles..

CAPTULO 6. VISCOELASTICIDAD

6.1 Relaciones constitutivas de los materiales inelsticos

6.2 Nociones sobre la Transformada de Laplace..
6.3 Solucin de problemas inelsticos aplicando el Principio de Correspondencia.
6.4 Equivalencia entre modelos matemticos para representar el comportamiento de materiales..

CAPTULO 7. TEORAS DE FALLA Y RUPTURA

Introduccin................................................................................................................................
7.1 Teora de Rankine .......................................................................................................................
7.2 Teora de Coulomb-Tresca ..........................................................................................................
7.3 Teora de Saint Venant................................................................................................................
7.4 Teora de Nadai...........................................................................................................................
7.5 Teora de Von Mises Hencky.
7.6 Teora de Mohr-Coulomb.
7.7 Teora de Griffith..

APNDICE A. ANLISIS TENSORIAL ...........................................................................................

APNDICE B. ROTACIN DE EJES COORDENADOS ..................................................................
BIBLIOGRAFA ..................................................................................................................................