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ANLISIS DE TRANSITORIOS
Anlisis de circuitos en el tiempo 2
Funcin de transferencia 68
Aunque los circuitos que se van a considerar tienen una apariencia muy elemental,
tambin son de una gran importancia prctica. Las redes de esta forma se emplean en
amplificadores electrnicos, sistemas de control automtico, amplificadores
operacionales, equipos de comunicaciones y en otras muchas aplicaciones
La respuesta de una red elctrica est en funcin del tipo de elementos que la
componen, stos como ya se conocen son tres elementos pasivos y dos activos. Los
elementos pasivos son: Resistor, Capacitor e Inductor. Los elementos activos son:
Fuente de Corriente y Fuente de Voltaje.
Vt
Vt i t R i t
R
dVt
Vt i t dt i t C
1
C dt
di t
Vt L i t Vt dt
1
dt L
Vt Vfc i t Ifc
Vt Vfv i t Ifv
Puede darse el caso que, al momento de operar los interruptores, los capacitores
tengan carga y las bobinas contengan campos magnticos, esto va ha originar que
circule corriente a travs de bobinas y capacitores. Bajo estas condiciones se dice que
los capacitores y las bobinas llegan al cambio de estado con condiciones iniciales.
Las condiciones iniciales producen transitorios de poca duracin a los cuales le sigue
un estado permanente. La suma de estos dos estados constituye la solucin del circuito
y se considera una respuesta completa de la red elctrica.
I. Se analiza el circuito para tiempos menores que cero t<0 (t=0-). Lo cual representa
un tiempo antes de operar los interruptores. En este tiempo el circuito alcanza un
estado permanente y aparecen las condiciones iniciales de los capacitores y
bobinas. Es importante el considerar que solo en este tiempo se tienen
condiciones iniciales en bobinas y capacitores; adems en este tiempo el capacitor
se comporta como un circuito abierto con lo que su condicin inicial es voltaje y la
bobina como un corto circuito por lo que su condicin inicial es corriente.
II. Se analiza el circuito para tiempos iguales con cero t=0; en este caso se operan
los interruptores, es decir los interruptores que se encuentran abiertos se cierran,
los que estaban cerrados se abren y los que estaban en una posicin 1 pasan a
una posicin 2.
III. Se analiza el circuito para tiempos mayores que cero t>0 (t=0+). En este caso el
circuito que se tiene al realizar el cambio de posicin del interruptor o interruptores,
tiene como caracterstica que en el aparecen nuevas corrientes y voltajes.
Adems, puede considerarse que la red elctrica esta nuevamente en un estado
permanente debido a que el interruptor ya no se mueve de posicin.
Condiciones Iniciales
nicamente en tiempos menores que cero t<0 (t=0-) se obtienen las condiciones
iniciales de los elementos que almacenan energa. La condicin inicial que tiene una
bobina debido a que se comporta como un corto circuito es corriente i L (0 ) , mientras
que la condicin inicial que tiene un capacitor debido a que se comporta como un
circuito abierto es el voltaje vC (0 ) y la carga qC (0 ) , la carga del capacitor se obtiene
a partir del valor del voltaje por la ecuacin qC t vC t C ; en el caso de la condicin
inicial se tiene: qC 0 - vC 0 - C
i L (0 ) i L (0 )
v C (0 ) v C (0 )
q C (0 ) q C (0 )
Es importante el considerar que la nica condicin inicial que puede tener una bobina
es la corriente, i L (0 ) y la condicin inicial que tiene un capacitor es el voltaje,
vC (0 ) y a partir de el se calcula la carga, qC (0 ) del capacitor.
Respuesta Transitoria.
Este tipo de respuesta tiene como caracterstica que se extingue con el tiempo, es
decir, su valor se hace cero cuando el tiempo tiende a ser infinito. Esto es porque todo
circuito que se construya no puede almacenar energa por siempre; necesariamente las
resistencias asociadas con los capacitores e inductores a la larga convertirn toda la
energa almacenada en calor, la respuesta debe al final extinguirse.
Respuesta Permanente.
Esta respuesta es la parte permanente o constante de la red elctrica; es decir, su valor
no se extingue con el tiempo. Lo anterior se debe a que esta respuesta esta en funcin
de cualquier fuente independiente presente en el circuito.
Un ejemplo de cmo se debe analizar una red elctrica con interruptores es de la forma
siguiente. Considerando al circuito elctrico de la figura 1.
SOLUCIN
Para t 0 t 0
No existen condiciones iniciales en la red elctrica. Esto se debe a que no circula
corriente por los elementos pasivos ya que el interruptor esta abierto y la corriente solo
circula por trayectorias cerradas.
Para t 0
Se observa de la figura 1 que el interruptor esta abierto por lo que entonces el
interruptor S se cierra.
Para t 0 t 0
El circuito que se va ha analizar para determinar el valor de corrientes o voltajes en los
elementos es el mostrado en la figura 2 y este debe ser siempre en donde se tengan a
los elementos almacenadores de energa (Inductor y Capacitor).
m1 ) v1 t v3 t 0 (1)
m2 ) v2 t v3 t 0 (2)
i1 t i2 t i3 t 0 (3)
Se sabe que:
di1 t
v1 t R1i1 t L1 E
dt
di t
v 2 t R2 i2 t L2 2
dt
v 3 t i3 t dt
1
C
di1 t 1
R1i1 t L1 i3 t dt E (4)
dt C
di t 1
R2 i2 t L2 2 i3 t dt 0 (5)
dt C
Para eliminar la integral y tener solo ecuaciones diferenciales, lo que se hace es derivar
ambos miembros de las ecuaciones (4) y (5).
di1 t d 2 i1 t 1
R1 L1 i3 t 0 (6)
dt dt 2 C
di t d i2 t 1
2
R 2 2 L2 i3 t 0 (7)
dt dt 2 C
Para simplificar las ecuaciones (6) y (7) se va ha utilizar un operador siendo este:
d
D
dt
entonces las ecuaciones (6) y (7) quedan de la siguiente forma:
R1 Di1 t L1 D 2 i1 t i3 t 0
1
(6)
C
R2 Di2 t L2 D 2 i2 t i3 t 0
1
(7)
C
i1 t i2 t i3 t
R1 Di2 t i3 t L1 D 2 i2 t i3 t i3 t 0
1
(8)
C
R2 Di2 t L2 D 2 i2 t i3 t 0
1
(9)
C
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 7
Apuntes Anlisis de Transitorios
R D L D i t R D L D
1 1
2
2 1 1
2
1
i3 t 0 (10)
C
R D L D i t C1 i t 0
2 2
2
2 3 (11)
Las ecuaciones (10) y (11) son ecuaciones diferenciales de segundo orden cuya
solucin dar como resultado la respuesta de la red elctrica.
La solucin de las ecuaciones diferenciales puede dividirse en dos tipos distintos siendo
estas:
SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
En este tiempo se calculan nicamente las condiciones iniciales ocasionadas por la
fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el circuito. En el estado
permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las condiciones iniciales
que tiene un capacitor son: voltaje, vC 0 y carga, q C 0 . El circuito que se va a
analizar en este tiempo se muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales del capacitor.
Se determinan las condiciones iniciales que pueda tener el circuito, por cualquiera de
los mtodos ya conocidos (Ley de Ohm, Leyes de Kirchhoff, mallas, nodos, divisor de
voltaje, divisor de corriente, intercambio de fuentes, superposicin, etc.)
Anlisis para t 0 .
En este tiempo solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga
en su configuracin el circuito.
Anlisis para t 0.
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3, se muestra el circuito
elctrico para calcular las respuestas de vC t , it , v R t y q C t para t 0.
i C t i R t 0 (1)
donde:
dvt
i C (t ) C
dt
v(t )
i R (t )
R
dvt v(t )
C 0 (2)
dt R
d
Para simplificar la ecuacin (2) se utiliza el operador D , por lo que queda de la
dt
siguiente manera:
v(t )
CDv(t ) 0 (3)
R
1
D v(t ) 0 (4)
RC
v(t ) Ke Dt (5)
1
D v(t ) 0
RC
1
D 0
RC
por lo tanto:
1
D
RC
1
t
v(t ) Ke RC
(6)
1
0
v(0) Ke RC
por lo tanto:
v(0) K
Se sabe que: v(0) vC (0 ) , esto se debe a la continuidad que tienen en el origen las
condiciones iniciales y a que en t 0 solo se hace cambio de posicin de los
interruptores; entonces: K vC (0 ) . Si sustituimos el valor de K en la ecuacin (6); se
obtiene la ecuacin para determinar el valor del voltaje en el capacitor para una
respuesta libre de un circuito RC.
1
V; Volts
t
vC (t ) vC (0 )e RC
(7)
1
q C t CvC (0 )e c; Coulombs
t
RC
(8)
dqt
La ecuacin de la corriente puede obtenerse de: it ; se tiene:
dt
dqt d t 1 t
1 1
it Cv C 0 e RC
Cv C 0 e RC
dt dt RC
por lo tanto:
it C
e
v 0
1
t
A; Ampers
RC
(9)
R
V; Volts
t
v R (t ) vC (0 )e RC
(10)
d vC t
dt vC 0 t 0
(11)
Se tiene:
d vC t
1
1 RC t 1
e
dt vC 0 t 0
RC t 0
RC
vC t
El tiempo que tarda
vC 0
en disminuir desde la unidad hasta cero, suponiendo una
Por lo que; el tiempo que tarda la respuesta libre de un sistema de primer orden en
disminuir a un 37 % de su valor original, se le conoce como constante de tiempo y se
representa con la letra " " .
RC s; segundos (12)
SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
Es importante el recalcar que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito. En el estado permanente la bobina se va a sustituir por un corto circuito; la
condicin inicial que tiene una bobina es: corriente, i L 0 . El circuito en este tiempo se
muestra en la figura 2.
Se determinan las condiciones iniciales que pueda tener el circuito, por cualquiera de
los mtodos ya conocidos (Ley de Ohm, Leyes de Kirchhoff, mallas, nodos, divisor de
voltaje, divisor de corriente, intercambio de fuentes, superposicin, etc.)
Anlisis para t 0 .
En esta condicin solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que
tenga en su configuracin el circuito.
Para el circuito de la figura 1, el interruptor S1 esta cerrado por lo que se abre; el
interruptor S 2 esta abierto por lo que se cierra.
Anlisis para t 0.
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3, se muestra el circuito
elctrico para calcular las respuestas de i t ; v L t y v R t para t 0.
v L t v R t 0 (1)
donde:
di(t )
v L (t ) L
dt
v R (t ) Ri(t )
di(t )
L Ri(t ) 0 (2)
dt
d
Si se utiliza el operador D , la ecuacin (2) queda de la siguiente manera:
dt
R
D i (t ) 0 (4)
L
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para este
tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
i(t ) Ke Dt (5)
R R R
D i(t ) 0 D 0 D .
L L L
R
t
i(t ) Ke L
(6)
R
0
i(0) Ke L
K K i(0)
dit
Para determinar el valor de la del voltaje en la bobina; se sabe que: v L t L ; se
dt
tiene:
d t R t
R R R
t
v L t L i L 0 e L i L 0 e R i L 0 e L
L L
dt L
Por lo tanto:
v L t R i L 0 e
R
V ; Volts
t
L
(8)
v R (t ) R it RiL 0 e
R
t
L
por lo tanto:
v R (t ) RiL 0 e
R
V ; Volts
t
L
(9)
L
s; segundos (11)
R
SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
Es importante resaltar que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito.
En el estado permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las
condiciones iniciales que tiene un capacitor son: voltaje, vC 0 y carga, q C 0 . La
bobina se comporta como un corto circuito; la condicin inicial que tiene una bobina es:
corriente, i L 0 . El circuito en este tiempo se muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales del capacitor y/o bobina.
Se observa del circuito de la figura 2, que iL 0 0 A ; esto debido a que en la rama en
donde esta la bobina se tiene un circuito abierto por lo tanto no circula corriente a travs
de ella. El elemento que tiene condicin inicial para este caso es el capacitor.
Se determinan las condiciones iniciales que pueda tener el circuito, por cualquiera de
los mtodos ya conocidos (Ley de Ohm, Leyes de Kirchhoff, mallas, nodos, divisor de
voltaje, divisor de corriente, intercambio de fuentes, superposicin, etc.)
Anlisis para t 0 .
En este tiempo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga en
su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S esta en la
posicin 1 por lo tanto pasa a la posicin 2.
Es importante el recordar que a cambios bruscos de corriente en el primer instante el
capacitor se comporta como un corto circuito y la bobina como un circuito abierto. Como
el capacitor tiene condicin inicial de voltaje, este puede considerarse como una fuente
de voltaje. Esto se observa en la figura 3.
Se observa de la figura 3, que la bobina tiene condicin inicial de voltaje siendo este:
v L 0 v C 0
Anlisis para t 0.
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 4, se muestra el circuito
elctrico para calcular la respuesta de i t para t 0.
vC t v R t v L t 0 (1)
donde:
1
C
v C (t ) i (t )dt
v R (t ) Ri(t )
di(t )
v L (t ) L
dt
1 dit
C i(t )dt Ri(t ) L
dt
0 (2)
De la ecuacin (2) se observa que el trmino que presenta dificultad es la integral por
no tener lmites. Lo que se va a hacer para poder resolverla es derivar la ecuacin (2)
con respecto del tiempo.
d 1 dit
dt C i(t )dt Ri(t ) L
dt
0
d 2i t dit 1
L 2
R i t 0 (3)
dt dt C
LD2 it RDit it 0
1
(4)
C
D 2 it Di t i t 0
R 1
(5)
L LC
2 R 1
D L D LC it 0 (6)
2
R R 1
4
L L LC R R2 1
D1, 2 2
4
2 2L 4L 4 LC
por lo tanto.
R R2 1
D1, 2 2
(7)
2L 4 L LC
Para simplificar la ecuacin (7) los trminos que la forman se van a sustituir por las
siguientes consideraciones.
R
Coeficiente de Amortiguamiento
2L
1
Frecuencia Natural del Circuito 2
LC
entonces.
D1, 2 2 2 (8)
Frecuencia Amortiguada: 2 2
D1, 2 (9)
D1 j
D2 j
it K1e j t K 2 e j t (11)
i 0 K 1 K 2
K1 K 2 0 K1 K 2
dit
K1 j e j t K 2 j e j t (12)
dt
di0
K 1 j K 2 j (13)
dt
di t
v L t L
dt
Evaluando a v L t en t 0 .
di 0
v L 0 L
dt
Entonces:
di0 vL 0
dt L
di0 vC 0
(14)
dt L
vC 0
K 1 j K 2 j (15)
L
vC 0
K 2 j K 2 j
L
Desarrollando la ecuacin.
vC 0
K 2 K 2 j K 2 K 2 j
L
Se tiene.
vC 0
2 K 2 j
L
Por lo tanto:
K2
vC 0
(16)
2 j L
Entonces:
K1
vC 0
(17)
2 j L
i t
e e
v C 0 j t v C 0 j t
A; Ampers (18)
2 j L 2 j L
Se puede trabajar con la ecuacin (17), para expresar de una manera distinta a
la corriente.
i t
e e
v C 0 j t v C 0 j t
2 j L 2 j L
i t
v C 0 j t
e e j t
2 j L
i t
v C 0 t jt
e e e t e jt
2 j L
i t
v C 0 t jt
e e e j t
2 j L
it
v C 0 t e jt e jt
e
L 2j
Por lo tanto:
i t
v C 0 t
e sen t A; Ampers (19)
L
D1
D2
it K1 e t K 2 e t t (21)
Evaluando a i t en t 0 ; se tiene:
i 0 K 1
K1 0
dit
K 2 e t t K 2 e t (22)
dt
di0
K2 (23)
dt
dit
v L t L
dt
Evaluando a v L t en t 0 .
di 0
v L 0 L
dt
Entonces:
di0 vL 0
dt L
di0 vC 0
(24)
dt L
vC 0
K2
(25)
L
si se sustituye el valor de la constante K 1 y K 2 en la ecuacin (21).
it
v C 0 -t
e t A; Ampers (26)
L
D1
D2
it K1e t K 2 e t (28)
Evaluando a i t en t 0 ; se tiene:
i 0 K 1 K 2
K1 K 2 0
Entonces:
K 2 K1
dit
K 1 e t K 2 e t (29)
dt
di0
K 1 K 2 (30)
dt
dit
v L t L
dt
Evaluando a v L t en t 0 .
di 0
v L 0 L
dt
Entonces:
di0 vL 0
dt L
di0 vC 0
(31)
dt L
vC 0
K 1 K 2 (32)
L
vC 0
K 1 K 1
L
Desarrollando la ecuacin
vC 0
K1 K1 K1 K1
L
Se tiene
vC 0
2K1
L
Por lo tanto:
K1
vC 0
(33)
2L
entonces:
K2
vC 0
(34)
2L
i t
e
v C 0 t v C 0 t
e A; Ampers (35)
2L 2L
Se puede trabajar con la ecuacin (33), para expresar de una manera distinta a
la corriente.
i t
e
v C 0 t v C 0 t
e
2L 2L
i t
v C 0 t
e e t
2L
i t
v C 0 t t
e e e t e t
2L
i t
v C 0 t t
e e e t
2L
it
v C 0 t e t e t
e
L 2
Por lo tanto:
i t
v C 0 t
e senh t A; Ampers (36)
L
2L
s; segundos (37)
R
SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
Se puede observar en el circuito de la figura 2; que no existen condiciones iniciales en
el capacitor debido a que el circuito esta abierto y no circula corriente por los elementos.
En este caso:
vC 0 0
q0 0
Anlisis para t 0 .
En esta condicin se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga en
su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S esta abierto
por lo que se cierra.
Anlisis para t 0.
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3 se muestra el circuito
elctrico final para calcular las respuestas de vC t , it , vR t y q C t para t 0 .
- E vC t v R t 0 (1)
donde:
it dt
1
C
vC (t )
v R (t ) i(t ) R
it dt it R E
1
C
(2)
1 dqt dqt
C dt
dt
dt
RE
Quedando finalmente.
qt dqt
RE (3)
C dt
d
Si se utiliza el operador D , la ecuacin (3) queda de la siguiente manera:
dt
q (t )
RDq(t ) E (4)
C
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 30
Apuntes Anlisis de Transitorios
1 E
D q (t ) (5)
RC R
1
D q H (t ) 0 (6)
RC
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para
este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
q H (t ) Ke Dt (7)
1 1 1
D q H (t ) 0 D 0 D .
RC RC RC
1
t
q H (t ) Ke RC
(8)
Solucin Particular.
Esta respuesta esta en funcin de las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para t 0 y describe la parte permanente del problema. Regresando a la
ecuacin (5).
1 E
D q P (t ) (9)
RC R
Si se considera que, q P t es igual a una constante; se tiene.
1 E 1 E
Dq P (t ) q P (t ) q P (t )
RC R RC R
E
q P (t ) R
1
RC
Por lo tanto.
q P (t ) EC (10)
1
t
q(t ) Ke RC
EC (11)
K EC
dqt d 1 t
1 1
iC t
t
EC e RC
EC EC e RC
dt dt RC
por lo tanto:
1
iC t
E RC t
e A; Ampers (13)
R
E 1 t
v R t R it R e RC
R
por lo tanto:
1
v R t E e V ; Volts
t
RC
(14)
1
vC (t ) E v R t E-E e
t
RC
Por lo tanto:
1
V ; Volts
t
vC (t ) E e RC
E (15)
dvt v(t )
C Ifv (17)
dt R
d
Si se utiliza el operador D , la ecuacin (17) queda de la siguiente manera:
dt
v(t )
CDv(t ) Ifv (18)
R
1 Ifv
D v(t ) (19)
RC C
Solucin Homognea.
Esta respuesta se obtiene cuando las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para t 0 se igualan a cero. Esta parte describe la parte transitoria del
problema. Para la ecuacin (19) se tiene que: Ifv 0 . La ecuacin que queda es
la siguiente.
1
D v H (t ) 0 (20)
RC
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para
este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
v H (t ) Ke Dt (21)
1 1 1
D v H (t ) 0 D 0 D .
RC RC RC
1
t
v H (t ) Ke RC
(22)
Solucin Particular.
Esta respuesta esta en funcin de las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para t 0 y describe la parte permanente del problema. Regresando a la
ecuacin (19).
1 Ifv
D v P (t ) (23)
RC C
1 Ifv 1 Ifv
Dv P (t ) v P (t ) v P (t )
RC C RC C
Ifv
v P (t ) C
1
RC
Por lo tanto.
v P (t ) IfvR (24)
1
t
v(t ) Ke RC
IfvR (25)
K IfvR
E
Si consideramos que: Ifv ; la ecuacin (11) queda.
R
1
V ; Volts
t
vC (t ) E e RC
E (27)
dqt d
1
1
1
t
1
E RC t
iC t
t
ECe RC
EC ECe RC
e
dt dt RC R
por lo tanto:
1
E RC t
iC t e A; Ampers (29)
R
E
Si consideramos que: Ifv ; la ecuacin (29) queda.
R
1
A; Ampers
iC t Ifv e
t
RC
(30)
- E vC t v R t 0
v R t E vC t (31)
donde:
1
t
vC (t ) E e RC
E
1
v R t E E e
t
RC
E
Por lo tanto:
1
v R t E e V ; Volts
t
RC
(32)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 36
Apuntes Anlisis de Transitorios
RC s; segundos (33)
Para una respuesta forzada a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
original y a cinco constantes de tiempo se establece el 99% del valor original.
SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
Se puede observar en el circuito de la figura 2; que no existen condiciones iniciales en
el capacitor debido a que el circuito esta abierto y no circula corriente por los elementos.
En este caso:
iL 0 0
Anlisis para t 0 .
En esta condicin se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga en
su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S esta abierto
por lo que se cierra.
Anlisis para t 0.
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3 se muestra el circuito
elctrico final para calcular las respuestas de i t , vL t y v R t para t 0 .
t 0.
Figura 3. Circuito elctrico para calcular las respuestas en
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3, para encontrar a i t .
- E v L t v R t 0 (34)
donde:
dit
v L (t ) L
dt
v R (t ) i (t ) R
dit
L it R E (35)
dt
d
Si se utiliza el operador D , la ecuacin (35) queda de la siguiente manera:
dt
LDi (t ) i t R E (36)
R E
D i(t ) (37)
L L
Solucin Homognea.
Esta respuesta se obtiene cuando las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para t 0 se igualan a cero.
Esta parte describe la parte transitoria del problema. Para la ecuacin (37) se
tiene: E 0 ; la ecuacin que queda es la siguiente.
R
D i H (t ) 0 (38)
L
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para
este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
i H (t ) Ke Dt (39)
R R R
D i H (t ) 0 D 0 D .
L L L
R
t
i H (t ) Ke L
(40)
Solucin Particular.
Esta respuesta esta en funcin de las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para t 0 y describe la parte permanente del problema. Regresando a la
ecuacin (37).
R E
D i P (t ) (41)
L L
R E R E
DiP (t ) i P (t ) i P (t )
L L L L
E
i P (t ) L
R
L
Por lo tanto.
E
i P (t ) (42)
R
R
t E
i(t ) Ke L
(43)
R
R
0 E E E
i(0) Ke L K K i(0)
R R R
E
K
R
E Rt E
v R t R it R e L
R R
por lo tanto:
R
V ; Volts
t
v R t E e L
E (45)
R
v L (t ) E v R t E E e
t
L
E
Por lo tanto:
1
V ; Volts
t
v L (t ) E e RC
(46)
L
s; segundos (47)
R
Para una respuesta forzada a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
original y a cinco constantes de tiempo se establece el 99% del valor original.
SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
Es importante resaltar que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito. En el estado permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las
condiciones iniciales que tiene un capacitor son: voltaje, vC 0 y carga, q C 0 . El
circuito en este tiempo se muestra en la figura 2.
Se determinan las condiciones iniciales que pueda tener el circuito, por cualquiera de
los mtodos ya conocidos (Ley de Ohm, Leyes de Kirchhoff, mallas, nodos, divisor de
voltaje, divisor de corriente, intercambio de fuentes, superposicin, etc.)
Anlisis para t 0 .
En este tiempo solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que tenga
en su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1; el interruptor S1 esta
cerrado por lo que se abre; el interruptor S 2 esta cerrado por lo que se abre y el
interruptor S 3 esta abierto por lo que se cierra.
Anlisis para t 0.
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3 se muestra el circuito
elctrico final para calcular las respuestas de vC t , it , vR t y q C t para t 0 .
- E vC t v R t 0 (48)
donde:
it dt
1
C
vC (t )
v R (t ) i(t ) R
it dt it R E
1
C
(49)
1 dqt dqt
C dt
dt
dt
RE
Quedando finalmente.
qt dqt
RE (3)
C dt
d
Si se utiliza el operador D , la ecuacin (3) queda de la siguiente manera:
dt
q (t )
RDq(t ) E (4)
C
1 E
D q (t ) (5)
RC R
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para
este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
q H (t ) Ke Dt (7)
1 1 1
D q H (t ) 0 D 0 D .
RC RC RC
1
t
q H (t ) Ke RC
(8)
Solucin Particular.
Esta respuesta esta en funcin de las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para t 0 y describe la parte permanente del problema. Regresando a la
ecuacin (5).
1 E
D q P (t ) (9)
RC R
1 E 1 E
Dq P (t ) q P (t ) q P (t )
RC R RC R
K q 0 EC
1 1
c; Coulombs
t t
qC (t ) q 0 e RC
EC e RC
EC (12)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
dqt d RC t
1 1
it
t
q 0 e EC e RC EC
dt dt
por lo tanto:
it
q 0 RC
e
1
t
1
E t
e RC A; Ampers (13)
RC R
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
it e
v C 0 RC t E RC t
e
1 1
A; Ampers (14)
R R
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
v C 0 RC
v R t R it R
e
1
t
e
E RC t
1
(15)
R R
por lo tanto:
1 1
v R t v C 0 e V ; Volts
t t
RC
Ee RC
(16)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
t
1 1
vC (t ) E v R t E- v C 0 e
t
RC
Ee RC
Por lo tanto:
1 1
V ; Volts
t t
vC (t ) vC 0 e RC
Ee RC
E (17)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
RC s; segundos
Puede considerarse que la respuesta forzada de un circuito es mxima cuando el
tiempo transcurrido es de cinco constantes de tiempo; t 5 .
Para una respuesta total a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
original y a cinco constantes de tiempo se establece el 99% del valor original.
SOLUCION.
Anlisis para t 0 .
Es importante el recalcar que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito.
En el estado permanente la bobina se va ha sustituir por un corto circuito; la condicin
inicial que tiene una bobina es: corriente, i L 0 . El circuito en este tiempo se muestra
en la figura 2.
Se determinan las condiciones iniciales que pueda tener el circuito, por cualquiera de
los mtodos ya conocidos (Ley de Ohm, Leyes de Kirchhoff, mallas, nodos, divisor de
voltaje, divisor de corriente, intercambio de fuentes, superposicin, etc.)
Anlisis para t 0 .
En esta condicin solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que
tenga en su configuracin el circuito. Para el circuito de la figura 1, el interruptor S1 esta
cerrado por lo que se abre; el interruptor S 2 esta abierto por lo que se cierra.
Anlisis para t 0.
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3, se muestra el circuito
elctrico para calcular las respuestas de i t ; v L t y v R t para t 0.
- E v L t v R t 0 (1)
donde:
dit
v L (t ) L
dt
v R (t ) i (t ) R
dit
L it R E (2)
dt
d
Si se utiliza el operador D , la ecuacin (2) queda de la siguiente manera:
dt
LDi (t ) i t R E (3)
R E
D i(t ) (4)
L L
Solucin Homognea.
Esta respuesta se obtiene cuando las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para t 0 se igualan a cero.
Esta parte describe la parte transitoria del problema. Para la ecuacin (4) se
tiene: E 0 ; la ecuacin que queda es la siguiente.
R
D i H (t ) 0 (5)
L
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para
este tipo de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:
i H (t ) Ke Dt (6)
R R R
D i H (t ) 0 D 0 D .
L L L
R
t
i H (t ) Ke L
(7)
Solucin Particular.
Esta respuesta esta en funcin de las fuentes de excitacin que pudiera tener el
circuito para t 0 y describe la parte permanente del problema. Regresando a la
ecuacin (4).
R E
D i P (t ) (8)
L L
R E R E
DiP (t ) i P (t ) i P (t )
L L L L
E
i P (t ) L
R
L
Por lo tanto.
E
i P (t ) (9)
R
R
t E
i(t ) Ke L
(10)
R
K iL 0
E
R
R R
A; Ampers
t E t E
i(t ) i L 0 e L e L (11)
R R
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
E Lt E
R R
t
v R t R i t R i L 0 e e
L
R R
por lo tanto:
v R t R i L 0 e
R R
V ; Volts
t t
L
Ee L
E (12)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
v L (t ) E v R t E R i L 0 e
R R
t t
L
Ee L
E
Por lo tanto:
v L (t ) R i L 0 e
1 1
V ; Volts
t t
RC
Ee RC
(13)
Respuesta Respuesta
Libre Forzada
L
s; segundos
R
Para una respuesta total a una constante de tiempo se determinar el 63% del valor
original y a cinco constantes de tiempo se establece el 99% del valor original.
Las correspondencias de inters para el anlisis de los circuitos elctricos son las
siguientes.
f t F S
i t
I S
v t V S
df t
S F S f 0
dt
1
0
f t dt F S f t dt
S
La respuesta en cualquier elemento de circuito puede ser en voltaje y/o corriente, para
obtener las ecuaciones y sus circuitos transformados.
Circuitos en el tiempo
Para determinar el valor del voltaje de una resistencia en el dominio del tiempo, se
emplea la ecuacin (1).
v R t i t R (1)
VR S R I S V (2)
VR S R I S V (3)
1 1
0
VC S I S i t dt (5)
C S
VC S
1
I S V (6)
SC
V S
Z C S
I S
Por lo tanto:
Z C S
1
(7)
SC
1 1
0
VC S I S i t dt (8)
C S
dqt
it (9)
dt
1 1 d qt
0
VC S I S dt
C S
dt
Por lo tanto:
VC ( S )
1
I S q 0 (10)
SC
VC S
I S vC 0
V (11)
SC S
El segundo termino de ecuacin (11) representa una fuente dependiente de voltaje (Es
dependiente porque necesita del valor de vC 0 para existir). El circuito final cuando se
tiene un capacitor y este tiene condiciones iniciales se muestra en al figura 6.
di t
v L t L (12)
dt
El circuito equivalente para una bobina aislada magnticamente en el dominio del tiempo es el
que se muestra en la figura 7.
VL S L S I S i 0 (13)
VL S LS I S V (14)
V S
Z L S
I S
Por lo tanto:
Z L S LS (15)
VL S L S I S i 0 (16)
Se sabe que la condicin inicial de la bobina es la corriente i L 0 . El voltaje para la
bobina en el dominio de Laplace es como indica la ecuacin (17).
VL S LS I S - L iL 0 V (17)
El segundo termino de ecuacin (2) representa una fuente dependiente de voltaje (Es
dependiente porque necesita del valor de i L 0 para existir). El circuito final cuando se
tiene una bobina aislada magnticamente y esta tiene condiciones iniciales se muestra
en la figura 9.
di k t Nb di t
v k t Lkk Lkl l (18)
dt k l dt
El circuito equivalente para una bobina con acoplamientos magnticos en el dominio del
tiempo es el que se muestra en la figura 10.
Nb
Vk S Lkk S I k S i 0 Lkl S I l S i 0 (19)
k l
Nbac
Vk S Lkk S I k S Lkl S I l S (20)
k l
Figura 11. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnticos en el dominio de Laplace.
Vk S Lkk S I k S i 0 Lkl S I l S i 0
Nb
(21)
k l
Se sabe que la condicin inicial de la bobina es la corriente i L 0 . El voltaje de la
bobina en el dominio de Laplace esta determinado por la ecuacin (22).
Nbac
Vk S Lkk S I k S Lkl S I l S k V (22)
k l
k Lkk ik 0 Lkl il 0 V
Nb
(23)
k l
El circuito final cuando se tiene una bobina con acoplamientos magnticos y esta tiene
condiciones iniciales se muestra en la figura 12.
Figura 12. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnticos en el dominio de Laplace.
Circuitos en el tiempo
Para determinar el valor de la corriente de un capacitor, en el dominio del tiempo, se
emplea la ecuacin (27).
d v t
i t C (27)
dt
I S C SV S V 0 (28)
I S CSV S A (29)
Si ya se conoce a la corriente I S y a al voltaje V S ; el valor de la admitancia para
un capacitor en el dominio de Laplace se establece como se indica en la ecuacin (30).
I S
YC S
V S
Por lo tanto:
YC S SC (30)
I S C SV S V 0 (31)
A
I (S ) CSV S vC 0 C (32)
Circuitos en el tiempo
Para determinar el valor de la corriente de una bobina aislada magnticamente, en el
dominio del tiempo, se emplea la ecuacin (33).
i t v t dt
1
L
(33)
1 1
0
I S V S v t dt (34)
L S
I S V S
1
(35)
LS
I S
YL S (36)
V S
Por lo tanto:
YL S
1
(37)
LS
1
L
Hy 1
(38)
YL S (39)
S
1 1
0
I S V S v t dt (40)
L S
d it
v L t L (41)
dt
1 1 di t 1
0
I S V S L dt V S L i t
0
L S
dt LS
I S
1 i 0
V S L
(42)
LS S
Circuitos en el tiempo
Para determinar el valor de la corriente de una bobina con acoplamientos magnticos.
En el dominio del tiempo, se emplea la ecuacin (43).
Nb
i k t kk v t dt kl v t dt (43)
k l
Donde.
kl
cof Llk
L
Hy 1
El circuito equivalente para una bobina con acoplamientos magnticos en el dominio del
tiempo es el que se muestra en la figura (22).
Figura 22. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos en el dominio del tiempo.
Figura 23. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnticos en el dominio de Laplace.
1 0
Nb 1 0
I k S kk Vk S v t dt kl Vl S v t dt (46)
S k l S
d i t
v Lk t L (47)
dt
I k S
kk Nb
i 0
Vk S kl Vl S k
(48)
S k l S S
El tercer termino de ecuacin (48) representa una fuente dependiente de corriente (Es
dependiente porque necesita del valor de i L 0 para existir). El circuito final cuando se
tiene una bobina una bobina con acoplamientos magnticos y esta tiene condiciones
iniciales se muestra en la figura 24.
Figura 24. Circuito equivalente para la bobina con acoplamientos magnticos en el dominio de Laplace.
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Una red de dos pares de terminales se puede representar por una caja negra (en el
interior puede existir cualquier configuracin) donde las terminales 1 y 0 1, corresponden
al circuito de entrada; las terminales 2 y 02 corresponden al circuito de salida como se
muestra en la figura 1.
H S
Q( S )
(1)
P( S )
QS a0 S a1 S a2 S an (2)
PS b0 S b1 S b2 S bm (3)
a0 S a1 S a2 S an
H S (4)
b0 S b1 S b2 S bm
De la ecuacin (4) se tiene que:
a y b son las races de los polinomios del numerador y denominador
m y n son las potencias de los polinomios
Si en la ecuacin (4) se sustituye el valor de S por cualquier valor de "a" (raz del
numerador), el polinomio Q se hace cero, esto es: S a1 .
a 0 a1 a1 a1 a 2 a1 a n
H S
0
0
b0 a1 b1 a1 b2 a1 bm b0 a1 b1 a1 b2 a1 bm
Por lo tanto, a las constantes a n (races del numerador) se les llama ceros de la
funcin. Al sustituir a S por cualquier valor de "b" (raz del denominador) en el
polinomio P de la ecuacin (4) este se hace cero; esto es: S b1
a 0 b1 a1 b1 a 2 b1 a n a 0 b1 a1 b1 a 2 b1 a n
H (S )
b0 b1 b1 b1 b2 b1 bm 0
Por lo tanto, a las constantes b m (races del denominador) se les llama polos de la
funcin. Resumiendo se tiene:
a0 y b0 .- son constantes diferentes de creo
V2 S Funcin de Transferencia
H S
V1 S como Razn de Voltaje
Figura 2.- Circuito empleado para determinar la Funcin de Transferencia de Circuito Abierto cuando el
circuito elctrico se alimenta con un a fuente de voltaje.
V2 S Impedancia de
H S
I1 S Transferen cia
Figura 3.- Circuito empleado para determinar la Funcin de Transferencia de Circuito Abierto cuando el
circuito elctrico se alimenta con un a fuente de corriente.
Figura 4.- Circuito empleado para determinar la Funcin de Transferencia de Corto Circuito cuando el
circuito elctrico se alimenta con un a fuente de voltaje.
I 2 S Funcin de Transferencia
H S
I1 S como Razn de Corrient e
Figura 5.- Circuito empleado para determinar la Funcin de Transferencia de Corto Circuito cuando el
circuito elctrico se alimenta con un a fuente de corriente.
V2 S Funcin de Transferencia
H S
V1 S como Razn de Voltaje
El circuito y las expresiones para las diferentes funciones de transferencia con carga
cuando la estructura elctrica es alimentada por una fuente de corriente se muestran en
la figura 7.
V2 S Impedancia de
H S
I1 S Transferen cia
I 2 S Funcin de Transferencia
H S
I1 S como Razn de Corrient e
Figura 7.- Circuito empleado para determinar las Funciones de Transferencia con Carga cuando el
circuito elctrico se alimenta con un a fuente de corriente.
Cuando se tiene una red o estructura elctrica pasiva con solo dos terminales de
acceso a ella; es decir, no se conoce la configuracin interna de la red. Solo se sabe
que no tiene fuentes en su interior; resulta til para muchos propsitos determinar el
valor de la impedancia (Z T) o admitancia (YT) total que refleja la red entre sus
terminales.
Z
Transformada de Laplace del voltaje calculado o medido Respuesta
Ohms; (1)
Transformada de la corriente Excitacin
Y
Transformada de Laplace de la corriente calculada o medida Respuesta
Ohms; (2)
Transformada del voltaje Excitacin
Q S k 1 S a
QS a0 S a1 S a 2 S a n (3)
PS k 2 S b
PS b0 S b1 S b2 S bm (4)
a 0 S a1 S a 2 S a n
Z S (5)
b0 S b1 S b2 S bm
De la ecuacin (5) se tiene que:
Si en la expresin (5) se sustituye el valor de S por cualquier valor de "a" (raz del
numerador), el polinomio Q se hace cero, esto es:
S a1
a 0 a1 a1 a1 a 2 a1 a n 0
Z (S ) 0
b0 a1 b1 a1 b2 a1 bm b0 a1 b1 a1 b2 a1 bm
Por lo tanto, a las constantes a n (races del numerador) se les llama ceros de la
funcin.
Por lo tanto, a las constantes b m (races del denominador) se les llama polos de la
funcin. Resumiendo, se tiene:
a0 y b0 .- son constantes diferentes de cero
an .- son los ceros de la funcin
bm .- son los polos de la funcin
m y n .- son los exponentes de las frecuencias de los polinomios, es decir, son
los grados a los cuales estn elevadas las frecuencias de los polinomios
Para graficar los polos y ceros de una funcin se deben de considerar el eje imaginario
(y) y el eje real(x).
Ejemplificando lo anterior con un caso muy sencillo, si se desea una red que presente
una impedancia de entrada de 5 Ohm se pueden tener n soluciones:
Pero si se desea una impedancia de -5 ohm, no tendr solucin con elementos bsicos
pasivos. Ese efecto se puede lograr empleando un convertidor de impedancia negativa
(NIC) el cual es un dispositivo activo:
CONDICIONES DE REALIZABILIDAD
Para que una funcin de transferencia sea realizable por una red fsica debe cumplir
ciertas condiciones, como lo son:
1) CAUSALIDAD. Para que una red sea causal se requiere que la respuesta no se
presente antes que la excitacin, sea, la causa (excitacin) antecede al efecto
(respuesta). Para ello, se requiere que la respuesta a impulso sea igual a cero
para t < 0, o sea:
2) ESTABILIDAD. Para que una red sea estable se requiere que se mantenga en
reposo si no es excitada que cuando se excite tienda nuevamente al reposo
cuando cese la excitacin. Considerando como la funcin de transferencia
de una red, para que sea ESTABLE se requiere que: no tenga polos en el
semiplano derecho del plano complejo (en ingles se le llama RHP=Right Half
Plane). Otra definicin de estabilidad es: Un sistema es estable si su respuesta a
impulso tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito. Esto es.
En este caso y deben ser polinomios Hurwitz para que tambin lo sea
.
es real si S es real.
La parte real de es mayor o igual a cero para toda parte real de S mayor o
igual a cero; es decir:
Todas las impedancias o admitancias de redes pasivas RLC son funciones reales
positivas, ya que al separar parte real de la imaginaria se comprueban las dos
condiciones anteriores.
El problema para comprobar si se tiene una FRP surge cuando se propone una funcin
que se pretende realizar como una impedancia o admitancia. Es decir, al tratar de
separar parte de real de parte imaginaria. Con la finalidad de evitarse este trabajo existe
un mtodo de prueba que permite indirectamente determinar si una funcin es FRP. El
cual se establecer ms adelante.
1. SI es FRP, tambin lo es .
2. La suma de FRP es tambin una FRP.
3. Los polos y ceros de una FRP no estn en el semiplano derecho del plano
complejo (RHP).
4. Solamente polos simples con residuos reales y positivos pueden existir en el
eje imaginario.
5. Los polos y ceros de una FRP son reales o son pares conjugados.
6. Los grados de los trminos de ms alta potencia de los polinomios en el
numerador y denominador no difieren en ms de uno.
7. Los grados de los trminos de ms baja potencia de los polinomios en el
numerador y denominador no difieren en ms de uno.
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 79
Apuntes Anlisis de Transitorios
Las propiedades anteriores quedan cubiertas diciendo que una FRP es una funcin que
cumple las siguientes condiciones necesarias y suficientes:
Cuando las propiedades de una red son aplicables lo mismo a su impedancia que a su
admitancia, entonces suele emplearse la palabra INMITANCIA para denotar una u otra.
Las redes a estudiar son las que se muestran en la figura 1a, 1b, 1c y 1d.
FORMAS DE FOSTER
Se debe establecer que en este caso lo que se tiene que realizar es la expansin en
fracciones parciales de la funcin que se este analizando.
1 FORMA FOSTER
Si F (S ) es una funcin LC puede escribirse como:
k 2k S 2k S
F ( S ) 0 2 2 2 2 4 2 ..... kS
S S 2 S 4
Z LC ( S ) Z1 ( S ) Z 2 ( S ) Z 3 ( S ) ... Z n ( S )
Z (S ) k S
2k i S
Z (S )
S 2 i
2
Figura 2. Red tipo serie correspondiente al la 1 Forma de Foster para una Impedancia Z LC (S )
2 FORMA FOSTER
Si F (S ) es una funcin LC puede escribirse como:
k 2k S 2k S
F ( S ) 0 2 2 2 2 4 2 ..... kS
S S 2 S 4
YLC ( S ) Y1 ( S ) Y2 ( S ) Y3 ( S ) ... Yn ( S )
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 82
Apuntes Anlisis de Transitorios
Y (S ) k S
2k i S
Y (S )
S i
2 2
Por lo tanto, la funcin YLC (S ) es realizada por red mostrada en la figura 3, conocida
como: 2a. Forma de Foster o bien como: Red Paralelo de Foster.
Figura 3. Red tipo serie correspondiente al la 2 Forma de Foster para una Admitancia YLC (S )
FORMAS DE CAUER
Otro procedimiento para realizar funciones LC consiste en ir removiendo polos o ceros.
Dado que numerador y denominador siempre difieren en una potencia, es posible
realizar el proceso dividir-invertir-dividir, obtenindose sucesivamente trminos de
impedancia y admitancia alternados. Existen dos opciones:
1 FORMA DE CAUER
Sea una funcin de impedancia LC, tal que el denominador es de menor grado que el
numerador, o sea
a S 2 n ... N (S )
Z ( S ) n 2 n 1
bm S ... D( S )
Si efectuemos la divisin se obtiene:
an N (S )
Z (S ) S 1 L1 S Z 1 ( S )
bm D( S )
Figura 4. Circuito equivalente para la primera divisin por el mtodo de la 1 Forma de Cauer.
En este caso Z1 ( S ) es tal que su polinomio del numerador es de menor grado que el de
su denominador, esto es:
aS 2 n 2 ...
Z1 (S )
bS 2 n 1 ...
bS 2 n 1 ...
Y1 ( S ) C 2 S Y2 ( S ) (1)
aS 2 n 2
Figura 5. Circuito equivalente para la segunda divisin por el mtodo de la 1 Forma de Cauer.
Figura 6. Circuito equivalente a una realizacin en escalera por el mtodo de la 1 Forma de Cauer.
2 FORMA DE CAUER
La segunda forma de Cauer se obtiene extrayendo polos en S 0 (en lugar de polos en
S ), para lo cual los polinomios deben ordenarse en forma ascendente, esto es:
b0 b2 S 2 ...
Z (S )
a1 a3 S 2 ...
Al efectuar la divisin se obtiene:
b0 N S 1
Z (S ) 1 Z1 (S )
a1 S DS C1 S
Figura 7. Circuito equivalente para la primera divisin por el mtodo de la 2 Forma de Cauer.
1 1
Y1 ( S ) Y2 ( S ) (2)
Z 1 ( S ) L2 S
Figura 8. Circuito equivalente para la segunda divisin por el mtodo de la 2 Forma de Cauer.
Figura 9. Circuito equivalente a una realizacin en escalera por el mtodo de la 2 Forma de Cauer.
S 2 S 4 ...
Z RC ( S ) se requiere que 0 1 2 3 4 ... .
S 1 S 3 ...
6. La singularidad mas cercana (o en el) al origen debe ser un POLO y la mas
lejana debe ser un CERO.
Si se considera que F (S ) sea una funcin de admitancias, tal que su expansin sea de
la misma forma, esto es:
k k1 ki
Y (S ) 0 k ...
S S 1 S i
Al realizar la sntesis que corresponde a una red RL las propiedades de la red RC son
IGUALES a las de una red RL.
1 FORMA DE FOSTER:
Si Z (S ) es una funcin Z RC (S ) , entonces puede escribirse como:
k0 k1 ki
Z RC ( S ) k ...
S S 1 S i
Z RC ( S ) Z1 ( S ) Z 2 ( S ) ... Z n ( S )
Z (S ) k
ki
Z (S )
S i
Por lo tanto, la funcin Z RC (S ) es realizada por red mostrada en la figura 10, conocida
como: 1a. Forma de Foster o bien como: Red Serie de Foster.
Figura 10. Red tipo serie correspondiente al la 1 Forma de Foster para una Impedancia Z RC (S )
2 FORMA DE FOSTER
Cuando la funcin a realizar es una admitancia RL, tal que:
k k1 ki
YRL ( S ) 0 k ...
S S 1 S i
Y (S ) k
ki
Y (S )
S i
Por lo tanto, la funcin YRL (S ) es realizada por red mostrada en la figura 11. Conocida
como la 2 Forma de Foster o Red Paralelo de Foster.
Figura 11. Red tipo paralelo correspondiente al la 2 Forma de Foster para una Admitancia YRL (S )
FORMAS DE CAUER
Una funcin Z RC (S ) o YRL (S ) tambin puede expresarse como redes en escalera de
acuerdo con los procedimientos de CAUER, que consiste en realizar una divisin
continuada para ir obteniendo en forma alternada trminos de impedancia y admitancia,
bajo las dos opciones:
1 FORMA DE CAUER
Para realizar la sntesis de una funcin Z RC (S ) o YRL (S ) , se ordenan los polinomios en
forma descendente (de mayor a menor potencia) y se efecta la divisin continuada.
3S 2 S 4 3S 2 18 S 24
F (S ) (3)
S S 3 S 2 3S
Efectuando la divisin continuada:
2 FORMA DE CAUER
Para realizar la sntesis de una funcin Z RC (S ) o YRL (S ) , se ordenan los polinomios en
forma ascendente (de menor a mayor potencia) y se efecta la divisin continuada.
3S 2 S 4 24 18 S 3S 2
F (S ) (4)
S S 3 3S S 2
3. Los polos y ceros de una funcin de impedancia Z RL estn en el eje real negativo
y son alternados.
s 1 s 3 ........
Z RL Se requiere que 0 1 2 3 4 ........
s 2 s 4 ........
6. Las propiedades de una funcin Z RL S son las mismas para una funcin YRC S .
1 FORMA DE FOSTER:
Si Z (S ) es una funcin Z RL S , entonces puede escribirse como:
kS kS
Z RL ( S ) k 0 k S 1 ... i
S 1 S i
Z RC ( S ) Z1 ( S ) Z 2 ( S ) ... Z n ( S )
Z (S ) k 0
Z (S ) k S
ki S
Z (S )
S i
Por lo tanto, la funcin Z RL S es realizada por red mostrada en la figura 16. Conocida
como la 1 Forma de Foster o Red Serie de Foster.
Figura 16. Red tipo serie correspondiente al la 1 Forma de Foster para una Impedancia Z RL S
2 FORMA DE FOSTER
Cuando la funcin a realizar es YRC S , entonces puede escribirse como:
kS kS
YRC ( S ) k 0 k S 1 ... i
S 1 S i
Es posible considerarla como una suma de admitancias en serie:
YRC ( S ) Y1 ( S ) Y2 ( S ) ... Yn ( S )
Y (S ) k 0
Y (S ) k S
ki
Y (S )
S i
Por lo tanto la funcin YRC S es realizada por red mostrada en la figura 17. Conocida
como la 2 Forma de Foster o Red Paralelo de Foster.
Figura 17. Red tipo paralelo correspondiente al la 2 Forma de Foster para una Admitancia YRC (S )
FORMAS DE CAUER
Una funcin Z RL S o YRC (S ) tambin puede expresarse como redes en escalera de
acuerdo con los procedimientos de CAUER, que consiste en realizar una divisin
continuada para ir obteniendo en forma alternada trminos de impedancia y admitancia,
bajo las dos opciones:
1) remover polos en el infinito
2) remover polos en el origen
1 FORMA DE CAUER
Para realizar la sntesis de una funcin Z RL S o YRC (S ) , se ordenan los polinomios en
forma descendente (de mayor a menor potencia) y se efecta la divisin continuada.
Ejemplo, considerando la funcin de transferencia de la ecuacin 5.
2S 1S 3 2 S 2 8S 6
F (S ) (5)
S 2S 6 S 2 8S 12
Efectuando la divisin continuada:
S 2 8S 12 2 S 2 8S 6 2
2S 16 S 24
2
8S 18
El proceso se interrumpe debido a los signos negativos. En estos casos los que se hace
es invertir la funcin, con lo cual si F (S ) era igual a una impedancia Z (S ) entonces el
primer cociente ser una admitancia.
F1 S
1
F S
2 FORMA DE CAUER
Para realizar la sntesis de una funcin Z RL S o YRC (S ) , se ordenan los polinomios en
forma ascendente (de menor a mayor potencia) y se efecta la divisin continuada.
2S 1S 3 6 8S 2 S 2
F (S ) (6)
S 2S 6 12 8S S 2
Efectuando la divisin continuada: