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1. MOVIMIENTO
Para el movimiento de cualquier vehculo es necesaria que la fuerza del motor sea
transmitida a las ruedas (fuerza en las ruedas) y stas al suelo (fuerza de adherencia)
para vencer diversas fuerzas contrarias como la resistencia aerodinmica, la resistencia
a la pendiente y a la resistencia al rodamiento entre otras.
TABLA 1
RADIOS DINMICOS
900 x 1000 x 1100 x 20 1100 x 22 1200 x
20 20 22,5
NEUMTICO
S 0,488 0,506 0,523 0,547 -------
DIAGONALES
c) TORQUE
Percibimos esto al encontrar un neumtico en rotacin, por ejemplo: se utilizamos
una llave corta que hace ms fuerza al paso que si utilizamos una llave larga
disminuimos bastante la fuerza.
En el caso de un vehculo la fuerza de una rueda llamada tambin la fuerza de
traccin, es el resultado de la divisin de su torque de la rueda por el radio
dinmico del neumtico.
TR
F R=
Rd FR= (Tm .ic . id) / Rd 1.1
TR = Tm .ic .Id . 0,9 1.2
T m . i c . i d . 0,9
F R=
Rd 1.3
Donde:
FR = Fuerza de rodamiento (kgf)
TR = Torque del rodamiento (kgm)
Rd = Radio dinmico del neumtico (m)
Tm = Torque mximo (kgm)
ic = Relacin de marcha
id = Relacin del diferencial
0,9 = Rendimiento de la transmisin
COEFICIENTES
TIPO DE SUELO SUELO SECO SUELO MOJADO
CONCRETO CON 2 AOS 0,74 0,71
CONCRETO CON 5 AOS 0,68 0,64
ASFALTO CON 2 AOS 0,80 0,70
CASCAJO 0,60 0,57
TIERRA FIRME 0,65 0,56
TIERRA SUELTA 0,50 0,40
ARCILLA 0,60 0,40
ARENA 0,20 0,40
NIEVE 0,20 -----
HIELO 0,10 -----
TABLA 3
COEF. DE RESISTENCIA AL RODAMIENTO (Kg/Ton)
TIPO DE SUELO Rr
CONCRETO DE BUENA CALIDAD 10
CONCRETO 12
ASFALTO 11
ASFALTO RUGOSO 15
CASCAJO 20
TIERRA SECA 50
TIERRA SUELTA 100
ARCILLA 80
ARENA SUELTA 120
Aunque existen los estndares de la prueba, a veces ms prctico utilizar los valores
del coeficiente de arrastre aerodinmico generalizados basados en configuraciones
tpicas del vehculo enumeradas en la tabla 4.
FR o Fad Rr x G + 10 x G x i
De ah viene:
Fr o Fad - Rr x G 10 x G x i
F R oF ad Rr xG
i
10 G
Entonces:
F R oFad Rr
i
10 G 10
F R oF ad Rr
i mx=
10 G 10 1.9
Rr = [Kgf/ton.]-(tableado)
CUADRO N 6
RESUMEN DE EVALUACIN DEL TREN MOTRIZ MENOS MOTOR
FUERZAS COMPORTAMIENTO OBSERVACIN
Fuerzas en la rueda Depende de las relaciones
Tmicid0,9 entre engranaje o piones
F R=
Rd
Fuerza de Depende del peso incidente en el eje de
adherencia Fad=P traccin
- Resistencia aerodinmica
- Resistencia al rodamiento
Los camiones actuales se adaptan exactamente a las necesidades de los usuarios, sin
embargo el pas cuenta con un parque automotor diverso en cuanto a la antigedad, es
decir, contamos con camiones del ao 70, cuando estos fueron diseados para un costo
de combustible de S/. 0,50 el galn.
Analizar las resistencia al movimiento del vehculo, requiere de mayor costo de estudio,
sin embargo, podemos introducir otras formas de verificar el flujo de potencia de este
vehculo modificado, para ello analizaremos otros principios de diseo
fundamentalmente en el sistema diferencial y las ruedas.
La fuerza de traccin necesaria para el movimiento del vehculo, viene del torque
ejercido por el motor y multiplicado por el sistema de transmisin.
El motor ejerce torque relativamente constante, pues trabaja a rotaciones constantes.
Del motor, el movimiento es transmitido para la caja, donde la velocidad es reducida y el
torque es multiplicado. Cada marcha proporciona torque y velocidad diferentes, siendo
que la multiplicacin de fuerza es mxima en la primera marcha y decrece hasta la
ltima marcha.
De la caja, el torque sigue y es multiplicado una vez ms, en el conjunto corona y pin.
Despus, si el vehculo fuera equipado con reduccin de cubos, ocurrir esta ltima
reduccin, antes que el movimiento llegue a las ruedas.
Para demostrar esta teora es conveniente realizar clculos reales, para ello,
necesitamos las caractersticas tcnicas de un camin de la talla del presente anlisis.
Si bien, en nuestro pas las marcas ms reconocidas son: Volvo, Scania y Mercedes
Benz, de los cuales elegimos la Marca Scania, por contar con las designaciones ms
confiables, en cuanto a la bibliografa.
En la caja de cambios:
En el eje trasero:
Para determinar la fuerza de traccin, basta dividir el resultado del torque por el radio
dinmico, que es el brazo de aplicacin de la fuerza:
Para los camiones de la talla del estudio, como: Volvo, Scania y Mercedes Benz; en
Per se considera un radio dinmico de 0,55 metros (Rd).
Para el tren de fuerza de los vehculos, hay opciones de motores, cajas de cambios,
relaciones de corona y pin y cubos reductores.
La gran longevidad de los motores Scania se debe, entre otras cosas, a la bien
conocida filosofa de bajas revoluciones. Estos motores tienen un par elevado que
les proporciona una elasticidad nica.
Rev. rueda posterior = Rev. Mx.pot. / Rcc. Mx.veloc. . Rcp .Rcr 1.14
As mismo, cada rueda del semi-eje del vehculo recorrer 3,46 m. Como el semi-eje
gira a 323 revoluciones por minuto, el vehculo recorrer:
COEFICIENTE DE ARRASTRE
Convencional tractor/trailer no
trailer 0,69 0,59 0,53
Donde:
3
0,537, 5467
Ra = =14 , 75 kW
81492 , 5
B) RESISTENCIA AL RODAMIENTO
- Tipo de banda
- Temperatura
- Superficie de rodamiento
SRMV [ C 1+ ( C 2V ) ]
Rr = kW
367200 1.16
Donde:
Superficie de Factor de
rodamiento superficie
Adoquinado 1,20
Asfalto fro 1,20
Arena 12,00
Fuente: CONAE.
V MG
R p= kW
36720
kW. 1.17
Donde:
67174601,5
R p= =47 ,79 kw
36720
El sistema auxiliar moderno del motor cuenta con diferentes bondades para reducir
energa perdida, mientras los motores ms antiguos, este rubro representa un
incremento de costos de operacin y mantenimiento.
DIRECTO SOBREMARCHA
Eje motriz Con Aire Sin Aire Con Aire Sin Aire
Acond Acond Acond Acond
Fuente: CONAE
DIRECTO SOBREMARCHA
Eje motriz Con Aire Sin Aire Con Aire Sin Aire
Acond Acond Acond Acond
Sencillo 1,14 1,16 1,15 1,18
Esta resistencia est calculada para la pista Lima Huancayo y viceversa, tambin
se tiene que pensar que, puede existir cargas alternas en pocas de mal momento
(imprevistos). En esta poca puede trabajar para otros lugares como Hunuco,
Ucayali, Cerro de Pasco, Ayacucho, Abancay, Huancavelica, etc. Por esta razn,
los seleccionadores deben prever un adicional de prdida de potencia, por un 25 a
30%, entonces:
Entonces se puede decir que podemos fabricar un motor con la potencia arriba
indicada en la marca SCANIA o en otra marca. Cabe indicar, que por esta razn,
los fabricantes disean una serie de motores para poder elegir acorde a las
exigencias de trabajo.