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PONENCIA 1

FIABILIDAD ESTRUCTURAL

Amalio Saiz de Bustamante


Profesor Emrito, Departamento de Ingeniera Nuclear,
ETSI Navales y Ocenicos, Universidad Politcnica de Madrid
FIABILIDAD ESTRUCTURAL

Amalio Saiz de Bustamante


Profesor Emrito, Departamento de Ingeniera Nuclear,
ETSI Navales y Ocenicos, Universidad Politcnica de Madrid

1. INTRODUCCIN

El fallo de las estructuras es resultado de generarse en ellas tensiones superiores


a la resistencia real de sus materiales de su construccin.

El clculo de la fiabilidad estructural, se basa en el carcter aleatorio, tanto de las


tensiones permitidas, como de las tensiones inducidas. De ah la importancia del
diagrama tensin resistencia y por lo tanto del conocimiento previo de las
funciones de densidad de probabilidad de las v.a. (variables aleatorias)
correspondientes.

La interferencia entre las funciones de densidad de las tensiones inducidas y de


las tensiones permitidas., determinan la fiabilidad estructural y los ndices de
seguridad de las estructuras simples o estructuras con un solo componente.

Finalmente se estudian las estructuras complejas con varios elementos en


disposicin serie o paralela con una solicitacin nica o mltiple.

2. CONCEPTOS BSICOS

Se define la fiabilidad estructural R(s, t) como la probabilidad de que la


resistencia de sus elementos (S), sea superior a las tensiones que deben soportar
(T). Es decir por la ausencia de fallo de la estructura.

Los principales modos de fallo de las estructuras son la rotura y/o la deforma-cin
excesiva.

Las propiedades de los materiales de construccin de las estructuras como los


lmites elstico y de fluencia, y la carga de rotura, son v.a. pues dependen de los
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procesos de produccin. As mismo son tambin v.a. las caractersticas de los


componentes estructurales, debido al proceso de fabricacin y a las diferencias en
dimensiones y forma geomtrica.

Por las razones indicadas en el prrafo anterior, la resistencia de los elementos de


la estructura, y las tensiones inducidas en la misma, se describen mediante las
v.a. S y T, medidas con las mismas unidades, donde S representa las tensiones
permitidas y T las tensiones inducidas. Tensiones que en la Ponencia se expresan
en MPa.

De acuerdo con las definiciones anteriores, la fiabilidad de un elemento de la


estructura puede calcularse mediante la siguiente expresin,

R(s,t) = Pr(S >T)= fS,T (s, t ) ds dt (1)

siendo fS , T (s, t) , la funcin conjunta de densidad de probabilidad de las v.a. S y T,


limitndose la doble integracin a la regin s>t.

Si S y T son v.a. independientes, como se considera en la Ponencia, la expresin


anterior se reduce a,

R(s,t) = Pr(S >T)= fS (s ) fT (t ) ds dt (2)


donde,

fS (s) : Funcin de densidad de probabilidad de la tensin permitida (S).


fT (t) : Funcin de densidad de probabilidad de la tensin inducida (T).
s, t: realizaciones de las v.a. S, T.

Por tanto, el clculo de la fiabilidad estructural requiere el conocimiento de las


funciones de densidad de las v.a. S y T.

En la ponencia se desarrolla como Caso Prctico el anlisis de un elemento


estructural, cuya resistencia (S) y tensin mxima (T) presentan las siguientes
distribuciones normales: S N (120, 2.5) y T N (110,4).

En la Fig.1 se representa, el diagrama tensinresistencia de un elemento


estructural.

El modelo representado en la figura siguiente responde al denominado concepto


de interferencia.
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La probabilidad de que se produzca una tensin inducida t en la estructura,


cualquier punto A de la funcin de densidad de la v.a. T, y que sea inferior a la
resistencia del material de construccin de la misma, v.a. S, es,


fT (t) dt fS (s) ds
t

Integrando la ecuacin anterior para todos los valores de la tensin t, se tiene la


fiabilidad de la estructura, formada por un solo componente y sometida a una
carga nica,



R(s, t) = Pr(S > T) = T t S

f (t) f (s) ds

dt = fT (t) (1-FS (t)) dt

siendo FS(t) la funcin de distribucin de la v.a. S.


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Tambin puede obtenerse una forma simtrica de la expresin (3), a partir de un


punto B de la funcin de densidad de la v.a. R, y que sea superior a la Tensin de
la misma, v.a. T, tenindose,


s
R(s, t)= Pr(T<R) = fS (s) fT (t) dt ds = fS (s) (1-FT (s)) ds (3)
- - -

Anlogamente resulta como la indisponibilidad de la estructura Q(s, t),


Q(s,t)=Pr(S T)=1- Pr(S >T)=1- R(s,t)=1- fR (s) (1-FT (s)) dt = FS (t) fT (t) dt (4)

Las ecuaciones (4) y (5) permiten calcular la fiabilidad / indisponibilidad del Caso
Prctico, tenindose los resultados siguientes;

R(s, t) = 0.9829; Q(s, t) = 0.0171

3. MODELOS ESTADSTICOS

El clculo de la fiabilidad / indisponibilidad estructural, expresiones (3) y (4),


requieren el conocimiento y / o la estimacin de las funciones de densidad de las
v.a., que indican la resistencia (S) y la tensin mxima (T) de cada elemento de la
estructura.

En este apartado se consideran las distribuciones normal y lognormal, por tener en


una mayor utilizacin en el clculo probabilista de estructuras.

Sin embargo el mtodo expuesto en el apartado siguiente es aplicable a otras


distribuciones como la exponencial, gamma, Weibull, y las distribuciones de
valores extremos.
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3.1 Distribucin normal.

Se define la v.a. X, como la diferencia entre las v.a. S y T, siendo por tanto la
fiabilidad del elemento estructural,

R(s,t) = Pr(S >T) = Pr(X>0) (5)

Dado que se ha supuesto que las v.a. S y T presentan distribuciones normales, la


v.a. X, presenta tambin una distribucin normal.

La media - X - de v.a. X, se obtiene como diferencia de las medias de las v.a. S y


T; y la desviacin estndar - X - mediante la aplicacin de la frmula,

X = S 2 + T 2

Por tanto la v.a. X, presenta una distribucin N (X, X ).

De acuerdo con la expresin (5), la fiabilidad estructural del componente es,


1 -(x- X )2
R(x)=Pr(X>0)= exp( ) dx (6)
0 X 2 2 X 2

El clculo de la integral requiere transformar la distribucin N(X , X ), en una


distribucin normal estndar N (0,1), mediante la siguiente relacin lineal,

X = X Z+X

Para X=0, resulta el lmite inferior de la integral,

X T S
z0 = = (7)
X S2 + T 2

Para X=, se mantiene el lmite superior de la integral.

La aplicacin del mtodo expuesto al Caso Prctico permite definir la v.a. X:

X N (10, 4.717)
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Las expresiones (6) y (7) se particularizan como,


1 -(x-10)2
R(x)=Pr(X>0)= exp( ) dx
0 X 2 2 X 2

La transformacin lineal,
x = 4.717 z+10

Y el lmite inferior de la integral de la fiabilidad,

10
z0 = = 2.1186
4.717
Resultando,

1 -z2
R(z)=
-2.1186 2
exp(
2
) dz = (-2.1186) = 0.983 (8)

que confirma la fiabilidad calculada mediante de la expresin (3).

3.2 Distribucin lognormal

Se dice que una v.a. tiene una distribucin lognormal, si su logaritmo sigue una
distribucin normal.

Se define la v.a. X, como el cociente entre las v.a. S y T, siendo por tanto la
fiabilidad de un elemento estructural,

R(s,t) = Pr(S/T>1) = Pr(X>1) (9)

Dado que se ha supuesto que las v.a. S y T presentan distribuciones lognormales,


la v.a. X, presenta tambin una distribucin lognormal.

De acuerdo con la expresin (9), la fiabilidad de un elemento estructural es,


1 -(lnx-ln X )2
R(lnx)=Pr(lnX>1)= exp( ) dx (10)
0 X 2 2 lnX 2
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Si se cambia a la variable x,


1 -(lnx-lnX )2
R(x)=Pr(lnX>1)= exp( ) dx; x>0 (11)
0 x X 2 2 lnX 2

Mediante el cambio de variable

ln x = ln x z + ln x

la v.a. ln x, se transforma en una v.a. normal estndar z,


1 z2
R(z)= exp(- ) dz; (12)
z1 2 2

Si lnx , lnx son desconocidos, y si se conocen los parmetros , de la


distribucin de la v.a. X, pueden utilizarse las siguientes expresiones:
2 2
lnx =ln- ; ln2 =[ 2 +1] (13)
2

Y tambin en la situacin lnx , lnx , conocidos, , desconocidos

lnX2
=exp(lnX + ); 2 =(exp( lnX
2
)-1) 2 (14)
2

4. NDICES DE SEGURIDAD

Tradicionalmente la variabilidad de los esfuerzos que deben soportar los


elementos de una estructura y tambin de su resistencia, se tiene en cuenta a
travs de los ndices de seguridad: Factor de seguridad y margen de seguri- dad.
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4.1 Factor de seguridad

Se puede definir el Factor de Seguridad (FS), de un elemento estructural, como


el cociente entre los valores medios de la resistencia y la tensin mxima.

A continuacin se determina el Factor de Seguridad del Caso Prctico.

S 120
FS = = = 1.09 (13)
T 110

Sin embargo como muestra la Fig. 1, el fallo de la estructura no est definido por
de Factor Seguridad, sino por la forma de la curvas que representan las funciones
de densidad de las v.a. S (resistencia) y T (tensin mxima). Lo que pone en duda
el propio concepto del Factor de Seguridad, mxime en la utilizacin de materiales
y formas nuevas.

4.2 Margen de seguridad

Otra solucin ms realista es utilizar el Margen de Seguridad (MS), definido por la


expresin,
S - T
MS = (14)
S 2 + T 2

El MS se corresponde con el lmite inferior z0 de la integral de la fiabilidad,


ecuacin (7).

R(z) = (-MS) (15)

donde representa la funcin de distribucin de la v.a. normal estndar.

La fiabilidad estructural del Caso Prctico, como funcin del Margen de Segu-
ridad MS es,

120 110
MS = ; MS=2,1186; R(-MS) = ( 2,1186) = 0,983
42 + 2.52
R(MS)=0,983
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En resumen el Caso Prctico, pone de manifiesto que la utilizacin del Margen de


Seguridad (14) es ms adecuada que el empleo del Factor de Seguridad (),
tradicional, permitiendo adems un clculo fcil de la fiabilidad (15).

5. CONCLUSIONES

Se define la Fiabilidad estructural como la probabilidad de que la resistencia de


sus elementos (S), sea superior a las tensiones que deben soportar (T). Es decir
por la ausencia de fallo de la estructura.

La exigencia de una fiabilidad estructural debe sustituir al Factor de Seguridad en


los clculos estructurales; mxime si se trata de nuevos materiales o nuevas
formas. Exigencia que puede cuantificarse mediante el Margen de Seguridad.

La fiabilidad estructural debe considerarse como una nueva forma de enten-der


una disciplina tan importante para las Ingenieras como es la Resistencia de los
Materiales.

6. Bibliografa

[1] Amendola, A. and Saiz de Bustamante, A. (Editors). Reliability Enginee-ring.


Kluwer Academic Publishers. Dordrecht.1988.
[2] Institute of Electrical and Electronics Engineers:Nuclear reliability data
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[3] Colombo, A.G. and Saiz de Bustamante, A. (Editors): Systems Reliability
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[4] Rao, S.S. Reliability Based Desing. McGraw-Hiill Inc. New York.1992.
[5] Kumamoto, H. and Henley, E.J.: Probabilistic Risk Assessment and
Management for Engineers Scientists. Institute of Electrical and Electro- nics
Engineers Press. New York.1996.
[6] Guedes Soares (Editor): Risk and Reliability in Marine Technology. A.A.
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[7] Wong, W.:How Did That Happed?-Engineering Safety and Reliability.
Professional Engineering Publishing Ltd. London. 2002.
[8] Arteaga, A.: Tendencias en la fiabilidad estructural. IX Congreso de
Confiabilidad. San Sebastin.2007.

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