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Ces 4 termes sont troitement lis entre eux par leur dfinition mais aussi par leur interprtation
mathmatique.
Le besoin de sret :
Les socits modernes sont caractrises par une exigence croissante de sret pour les
systmes qui y participent. Cette exigence a pour origines :
Une dimension humaine
La constatation d'un cart croissant entre la qualification requise pour utiliser un systme et celle
requise pour matriser la comprhension de son fonctionnement conduit le concevoir de plus en
plus sr.
Une dimension technico-conomique
La complexit et l'interdpendance croissante des systmes techniques engendrent des risques
parfois catastrophiques en cas de dfaillance :
- risques sur les personnes ou sur l'environnement, de par le danger, d'un procd des secteurs
nuclaire ou chimique, du transport de matires dangereuses...
- risques conomiques en cas d'arrt de production, fatal au produit fabriqu ou aux
quipements, en cas d'interruption de service de rseaux d'nergie ou d'informations...
Une dimension sociale
Le niveau de sret peru comme "admissible " est subjectif et volutif, et fonction de l'volution des
socits et des mentalits. Un regard historique, sur l'apparition puis l'volution de la lgislation du
travail, ou sur l'volution des connaissances relatives la disponibilit des systmes complexes, est
loquent. La comparaison avec la situation de pays encore en voie de dveloppement ne fait que
renforcer ce caractre subjectif.
Suivant la norme NF X 60 010 la disponibilit est aptitude dun bien, sous les aspects
combins de la fiabilit, maintenabilit et de lorganisation de maintenance, tre en tat
daccomplir une fonction requise dans des conditions de temps dtermines .
La disponibilit (D) sur un intervalle de temps donn put tre value par le rapport :
Exemples :
1- un fabricant de contacteurs indique que tel type de contacteur peut supporter un million de cycles
de manuvres dans des conditions dutilisation bien spcifies.Le constructeur dun onduleur
lectronique prcise que le temps moyen de fonctionnement entre dfaillances, MTBF, est 0,5.105
heures et que le temps moyen avant remise en service, MTTR, est de 10 heures. Do une
disponibilit intrinsque Di de :
2- Un fabricant de machines outils prvoit en accord avec son client la disponibilit intrinsque dune
machine en prenant en compte des conditions idales dexploitation et de maintenance :
1 changement de fabrication par mois, temps moyen du changement : 6 heures.
maintenance corrective :
- taux de dfaillance : 1 panne/mois
- temps moyen de rparation : 4 heures
3 heures de maintenance prventive par mois.
Calcul de la disponibilit intrinsque Di (les temps sont exprims en heures) : temps douverture : 1
mois = 400 heures
La machine de lapplication prcdente a fait lobjet dune tude en exploitation qui a conduit
lhistorique suivant :
1 2
3
4
5
Disponibilit intrinsque : Di = 1/(1+2).
Caractrise les qualits intrinsques dune entit. La carence des moyens extrieurs et
des moyens de maintenance ne sont pas pris en compte.
Disponibilit du point de vue de la maintenance : Dm = 1/(1+3).
Conforme la dfinition de la norme, seule la carence des moyens de maintenance est
prise en compte.
Disponibilit oprationnelle : Do = 1/(1+4).
Caractrise les conditions relles dexploitation et de maintenance.
Disponibilit globale : Dg = 1/(1+5).
Caractrise le taux global dutilisation de lentit.
Caractrise les qualits intrinsques dune entit. La carence des moyens extrieurs et
DISPONIBILIT INTRINSQUE : DI
des moyens de maintenance ne sont pas pris en compte.
Conforme la dfinition de la norme, seule la carence des moyens de maintenance est DISPONIBILIT DU POINT DE VUE
prise en compte. MAINTENANCE : DM
Caractrise les conditions relles dexploitation et de maintenance DISPONIBILIT OPRATIONNELLE : DO
Caractrise le taux global dutilisation de lentit DISPONIBILIT GLOBALE : DG
8.3.4 AMLIORATION DE LA DISPONIBILIT :
Une entit (processus, systme matriel, sous-systme ou composant) prsente des
caractristiques intrinsques : dutilisation, de maintenance, de fiabilit et de maintenabilit.
Exemple : 15 secondes de changement doutil pour son utilisation, un graissage par mois pour sa
maintenance, une panne par mois pour sa fiabilit et un temps moyen avant remise en service de 2
heures pou sa maintenabilit.
Toutes ces caractristiques confrent lentit une certaine disponibilit intrinsque partir de
laquelle :
- le service production peut prvoir des conditions dutilisation,
- le service maintenance peut tablir le planning des interventions
toutes ces conditions sont considres idales. Dans la ralit de lexploitation, certains alas
risquent de se produire :
- alas de production : manque de pices, pices non conformes, casse doutillage,
- alas de maintenance : indisponibilit du personnel de maintenance, manque de pices
de rechange,
- alas denvironnement : absence du personnel pour grve, manque dnergie,
Ces diffrents
alas confrent lentit la disponibilit oprationnelle que le service de maintenance doit amliorer
au moindre cot (voir modle de Wilson).
A partir de la mesure des diffrentes disponibilits, il doit tre recherch des solutions
damliorations de la disponibilit oprationnelle.
Exemples damliorations :
8.4 LA DISPONIBILIT OPRATIONNELLE :
8.4.1 ANALYSE DE LA DISPONIBILIT :
La mise en uvre d'une analyse type AMDEC en maintenance ncessite l'utilisation d'un historique
de dfaillance afin que le groupe puisse dterminer avec le maximum de prcision les indices de
criticit. En effet, l'utilisation exclusive de l'exprience des membres du groupe ne parat pas tre
suffisante dans la dtermination des indices de gravit et de frquence. De plus, l'utilisation de
banques de donnes formalises (type CNET, MILL MDBK, AVCO) est assez lourde de mise en
uvre dans la mesure o les critres standard doivent tre personnaliss aux conditions
d'exploitation des matriels propres l'entreprise.
La plupart des services de maintenance ont maintenant intgr dans leur gestion technique
la notion d'historique de pannes ; toutefois l'exprience a souvent montr que ces historiques ne
possdent pas de caractristiques suffisamment dtailles pour tre exploites par l'AMDEC.
Aujourd'hui, trois dmarches sont possibles pour la ralisation de ces audits techniques.
- La dmarche manuelle, avec feuilles de pannes au pied des machines et traitement par systme
informatique sur un tableur. C'est une dmarche longue, fastidieuse, et peu fiable.
Au chapitre des critres qualitatifs, les rsultats de la dmarche retenue doivent fournir une
indication sur :
- la rpartition des temps d'alas par sous-ensemble ;
- la rpartition des temps d'alas par causes initiales de dfaillance ;
- la rpartition des temps d'alas par effets constats ;
- la rpartition des temps d'arrts fonctionnels par nature ;
- la rpartition des temps d'arrts induits par nature.
La dtermination de chacun des paramtres numrs ci avant permet de raliser des analyses
compltes avec des indications qualitatives et quantitatives. Les analyses croises sur
l'ensemble des rsultats obtenus permettent ensuite d'amorcer les oprations de
fiabilisation de faon plus concrte. L'analyste pourra par exemple utiliser les rsultats de
l'analyse de disponibilit comme prambule une analyse de fiabilit type AMDEC.
Le modle de
dgradation est caractristique de dfaillance mcanique, alors que la dfaillance catalectique est
surtout attribue une dfaillance de type lectrique ou lectronique. Exemple de fiche danalyse
de dfaillance :
lie par : FICHE DANALYSE DE DFAILLANCE
N .. tablie le .. / .. / . Date. .. / .. / . IDENTIFICATION
organe : Code machine : Units compteur :
Marque : Fonction : Appareil Machine
Pneumatique lectronique Mcanique
NATURE
autre hydraulique lectrique
CAUSES INTRINSQUES CAUSES EXTRINSQUES
Sant matire Accident
Mauvaise conception Mauvaise utilisation
Mauvaise ralisation Environnement non conforme
Mauvais montage Consignes non respectes DIAGN
OSTIC
Usure Mauvaise intervention antrieure
Corrosion Nettoyage insuffisant
Fatigue Dfaillance seconde
Autre cause interne Autre cause externe :
Dgradation Partielle Progressive
AMPLITUDE ET VITESSE DE MANIFESTATION
Catalectique Complte Soudaine
SQUENCES
PRODUCTION COT DIRECT IMMOBILISATION SCURIT PERSONNE TABLE DE CRITICIT
rte lev Longue Risques graves Critique
alentie Assez lev Assez longue Blessure possible Majeure
ontinue faible Brve Pas datteinte corporelle Mineure
ient-ils prvenir la dfaillance ? Des capteurs
Des rondes priodiques APTITUDE TRE
Des inspections priodiques DTECTE
lle ?
Autres mesures prventives
ption de la dfaillance : EXPERTISE
autre dessin photo Pices jointes
ption des conditions de manifestation :
TENANCE CORRECTIVE
es prconises pour la remise en tat :
es prconises pour viter son renouvellement :
8.4.1.2.3 LES PRINCIPAUX MODES DE DFAILLANCES :
- dans le domaine mcanique :
la sant matire : il sagit de dfauts prexistants dans la pice en service, et lorigine
dinitiation de dfaillances lorsquils ne sont pas dtects lors de contrles qualit
(dfauts lors de llaboration de la matire, de la pice finie, du montage).
Modes de dfaillances en fonctionnement : choc, surcharge, fatigue, fatigue thermique,
fluage, usure, abrasion, rosion, corrosions.
- dans le domaine lectrique :
Rupture de liaison lectrique. Collage ou usure des contacts. Claquage dun composant
Remarques : - dans le domaine lectronique, le dverminage a pour but dliminer les
composants ayant un point faible qui risquerait dapparatre en fonctionnement.
- Les modes de dfaillances en lectricit prsentent un caractre catalectique, qui les rend
difficile prvenir.
8.4.1.2.4 CAUSES DE DFAILLANCES :
Un service maintenance doit, partir du mode de dfaillance, effet observable de cette dernire,
poursuivre ses recherches pour dfinir les causes possibles de cette mme dfaillance.
Lamlioration de la fiabilit dune entit passe obligatoirement par une analyse de ses
dfaillances avec ltude dtaille de leurs causes, de leurs modes et de leurs consquences. Cette
tude sera aborde laide de lAMDEC.
8.4.1.2.6 LES CORROSIONS : EXEMPLES DE DGRADATION
- la corrosion lectrochimique : elle affecte les mtaux (trs souvent le fer) en milieu aqueux. Type
dlectrolyse.
- la corrosion chimique : contact des lments avec des produits agressifs (ex : additifs des
lubrifiants). Formation de piqres ou fissuration.
- la corrosion lectrique : cration dun arc cause dune diffrence de potentiel entre deux pices
mtalliques sous leffet de courants vagabonds . (symptme : aspect de cratrisation sur la
pice).
- la corrosion bactrienne : les huiles de coupe et les eaux industrielles contiennent souvent des
ferro-bactries qui donnent des acides.
- la corrosion de contact : Elle survient lorsque deux pices sont en contact et soumises des
vibrations qui gnrent des poussires abrasives.
- la cavitation : Elle se manifeste sur des pices en contact avec une zone de turbulence liquide.
Caractristique en hydraulique sous forte pression ou mauvais coulement.
8.4.1.3 ANALYSE DES DFAILLANCES :
8.4.1.3.1 RELEVS DE DFAILLANCES :
Les documents disposition de lanalyse sont de deux types :
- qualitatifs. Fiche danalyse de dfaillance, expertise ;
- quantitatifs : historique relatif une machine donnant les dates et les dures dintervention.
Remarque : dfaut dhistorique, une recherche dans les BT relatifs une machine permet
(laborieusement) destimer les TBF.
8.4.1.3.2 MISE EN FAMILLES :
Pour un ensemble donn, il est alors possible de recenser et de codifier les types de dfauts
rptitifs, ou la localisation des organes fragiles.
Exemple : pour un moteur lectrique, le dpouillement des historiques permet de recenser les
dfauts suivants :
5 court-circuit chaud 3 induit grill 1 inducteur la masse
6- 4 bagues uses 2 bruits et vibrations
8.4.1.3.3 DIAGRAMME DE PARETO :
Lordre de prise en charge des sous-ensembles fragiles est visualis par un graphe de Parto .
Une premire analyse permet de dgager les dfauts rputs normaux et dliminer les dfauts
extrinsques , corriger si possible, mais non prendre en compte en fiabilit. Ces dfauts sont
le plus souvent lis une mauvaise utilisation ou une ambiance de fonctionnement exceptionnelle.
Pour les dfaillances normales , une analyse plus fine va permettre dorienter la politique de
maintenance mettre en uvre.
Pour cela on va tracer trois graphes de Parto, graphes dit en n. . Dautre part, une
recherche des remdes associs aux causes sera possible par un diagramme dIshikawa.
DIAGRAMMES DE PARETO EN n. :
Traons 3 diagrammes de Parto, portant successivement en ordonnes :
n : nombre de dfaillances enregistres par famille,
: moyenne des dures dinterventions conscutives ces dfaillances,
n. : produit artificiel des donnes prcdentes.
GRAPHE EN n. :
Le graphe est un indicateur de la disponibilit (n. estime la perte de disponibilit due chaque
famille). Il indique galement les cots de dfaillance, en admettant que C = k . n . . Il permet donc
de slectionner lordre de prise en charge des types de dfaillances en fonction de leur criticit, ici les
familles 1, 2, 3.
Le graphe oriente vers lamlioration de la fiabilit, prioritairement les familles 1 et 4. Actions
envisageables :
- modifications techniques (qualit des composants),
- consignes de conduites,
- surveillance accrue (rondes),
- mesures prventives.
GRAPHE EN n :
GRAPHE EN :
Le graphe oriente vers la maintenabilit. Aprs analyse des composantes de (dplacements,
temps de diagnostic, attente des pices) On agira sur :
- la logistique : rechanges disponible, moyens de dpannage, de manutention
- lorganisation de la maintenance : gammes, formation de personnel spcialis
- amlioration de la maintenabilit : accessibilit, conception modulaire
Remarques :
- les graphes de Parto en n. sont mieux adapts la recherche de priorit daction pour ce type
danalyse que la courbe ABC classique.
- il ne faut quand mme pas oublier que les courbes ABC peuvent tre utilises pour une analyse
globale dquipement, mais elles sont trop lourdes pour analyser chaque module. La courbe ABC
permet de dterminer un ordre de priorit dactions de maintenance damlioration diriges
sur les modules les plus pnalisants.
8.4.1.4 AMDEC :
8.4.1.4.1 INTRODUCTION :
AMDEC signifie Analyse des Modes de Dfaillances, de leurs Effets et de leur Criticit. LAMDEC a
t employe pour la premire fois, dans les annes 1960, par lindustrie aronautique pour
lanalyse de la scurit des avions. Cest une mthode qui passe en dtails tous les aspects dun
problme sans en privilgier ni en ngliger aucun.
Lanalyse se concrtise sous la forme dun tableau faisant apparatre, pour chaque lment
trait, ses modes de dfaillances, les causes et les effets de ces dfaillances, les moyens de les
dtecter et les prvenir, pour aboutir aux solutions possibles. Le tableau qui suit donne un extrait de
tableau AMDEC dune machine (systme de graissage dune machine-outil). Les abrviations qui y
sont utilises sont les suivantes : MPT maintenance prventive trimestrielle, MPA maintenance
prventive annuelle, PR pice de rechange, F frquence, G gravit, N non dtection, C
criticit.
Remarque : AMDEC est la traduction franaise FMECA (Failure Modes and Effects and
Critically Analysis).
LA DMARCHE AMDEC :
Une dmarche AMDEC seffectue de la manire suivante :
- on dcompose le systme tudier. Par exemple pour un systme de production on aura : le
produit, le processus, le procd. La taille des lments est bien sr adapte au calibre des
objectifs poursuivis.
- on constitue des groupes de travail avec des experts comptents autour dun animateur ayant la
matrise de la mthode. Le tableau ci-dessous donne la constitution des groupes autour de la
dcomposition dun systme de production. Analyse des dfaillances :
- on identifie, pour chaque lment retenu, les modes de dfaillances, leurs causes initiales
et leurs effets sur le fonctionnement.
- on effectue ensuite une analyse qualitative des moyens de prvention et de dtection mis en
uvre.
- on arrive alors la phase chiffre en terme de risque : frquence dapparition F dune
dfaillance, gravit G de ses effets, probabilit de non-dtection N. On donne une note chacun de
ces 3 critres et on obtient la criticit C ou le coefficient C = F x G x N.
- la valeur relative la criticit permet de hirarchiser les causes de dfaillances et donc de
planifier les recherches damlioration en commenant par celles qui ont la criticit la plus leve.
- on prend alors les dcisions qui simposent et on met en uvre ces amliorations.
- un programme de suivi est ensuite ncessaire si lon veut pouvoir valuer lefficacit des
amliorations : nouvelle mesure de la criticit et comparaison avec la valeur antrieure.
A QUI SAPPLIQUE LA DMARCHE AMDEC :
Une dmarche AMDEC peut sappliquer :
- un produit en phase de conception au bureau dtudes.
- au niveau dun processus pour une meilleure qualit de fabrication.
- au niveau dune machine pour amliorer loutil de production.
- au niveau dune entit, dune organisation, dune entreprise.
En maintenance, lAMDEC permet de dfinir :
- le type de prventif, sa frquence, son contenu.
- les gammes dinterventions pour chaque opration.
- le stock de maintenance.
- les guides de dpannage.
- les contrles quantitatifs et qualitatifs pour la maintenance de niveau 1 et la veille.
- les consignes dexploitation.
- les rgles de scurit, les procdures de consignation, dconsignation et dessai.
- les modifications de la machine permettant soit damliorer sa fiabilit, soit damliorer sa
maintenabilit.
- etc.
CONCLUSION :
La mise en uvre dune AMDEC est assez lourde par le nombre de personnes mobilises et par le
temps ncessaire quelle demande. Elle est donc rserve aux machines significatives de la
production pour lesquelles la dpense est hautement productive. Pour le reste, on procde des
rflexions moins contraignantes, donc moins chres, mais qui restent inspires de la mthode
elle-mme, laquelle les esprits se sont forms.
SYSTME DE NOTATION :
Pour chaque
dfaillance, le groupe note sa gravit selon des critres dfinir ensemble, bass pour la plupart, sur
des principes pralablement dfinis. Les notes vont de 1 4, 4 tant la plus mauvaise note.
MATRICE DE CRITICIT :
8.4.2 TUDE DE FIABILIT :
8.4.2.1 - PATHOLOGIE : TUDE DES DFAILLANCES :
8.4.2.1.1 - CONNAISSANCE DUNE DFAILLANCE :
a - Etat dun systme :
Les dfectueux ne sont pas remplacs, on teste 50 lectrovannes, 50 heures, il en reste 33, 60
heures, il en reste 27.
Courbe en baignoire :
1 rodage : il correspond un arasage des asprits jusqu ce que la surface portante soit
suffisante.
2 usure normale : lusure devient une fonction linaire du temps (exemple : = 0.5 mm / 1000
heures).
3 vieillissement rapide : il apparat une dsagrgation rapide des 2 surfaces (grippage).
Diffrents processus : Il faut savoir que lusure dune surface ne se manifeste pas seulement sur
le plan mtrologique (cote et tat de surface), mais aussi sur le plan mtallurgique : dgradations
des traitements thermiques, effets thermiques dgradant les constituants.
F(t) + R(t) = 1
Remarque : f(t) tant la densit de probabilit des dfaillances, cette fonction dpend de la loi de
survie tudie.
Taux de dfaillance :
Voir page 25 de ce mme chapitre (5/ - sret de fonctionnement).
Cependant la dtermination du taux de dfaillance la page 25 ne reprsente quun estimateur de la
fiabilit R(t).
Par dmonstration mathmatique on arrive sur le rsultat :
Les dfaillances apparaissent selon un processus poissonnien , cest--dire avec des causes
indpendantes entre elles et indpendantes du temps :
la loi Weibull : loi de trois paramtres permettant dajuster des taux de dfaillances croissants
ou dcroissants. Suivant les valeurs du paramtre de forme, on retrouve les lois prcdentes :
Rn
R4
R3
R2
R1
Remarque: identique
MATRIELS EN PARALLLE:
Soit n quipements en parallle.
Si seulement deux composants sont en parallle, on a une redondance d'ordre 1 avec la formule: R
= R1 + R2 - R1.R2
remarque: relation identique
b - LES BLOCS DIAGRAMMES DE FIABILITE:
Il s'agit de dcomposer un systme en un certain nombre de blocs de fiabilits caractristiques. Ce
diagramme, suivant sa complexit et sa configuration, peut ou ne peut pas tre dcompos en blocs
srie - parallle. S'il est complexe, il faut faire appel des techniques plus complexes. S'il est simple,
il suffit d'oprer par rductions successives partir des formules ci-dessus.
8.4.2.4.3 LA FIABILIT, LE MODLE EXPONENTIEL :
Densit de probabilit
Taux de dfaillance
Application numrique :
La valeur du coefficient associ la MTBF est une valeur trs faible dans le cas des roulements
billes, cest pourquoi sur ce type de composants il est prfrable faire de la maintenance prdictive.
Surtout pour les roulements trs onreux.
8.4.2.4.4 LA FIABILIT, LE MODLE DE WEIBULL :
a Domaine dutilisation :
Le modle probaliliste de weibull est trs souple, car la loi a trois paramtres qui permettent
dajuster correctement toutes sortes de rsultats exprimentaux et oprationnels. Contrairement au
modle exponentiel, la loi de Weibull couvre les cas o le taux de dfaillance est variable et
permet donc de sajuster aux priodes de jeunesse et aux diffrentes formes de vieillissement.
Son utilisation implique des rsultats dessais sur chantillons ou la saisie des rsultats en
fonctionnement (TBF = intervalle entre deux dates de pannes). Ces rsultats permettent destimer la
fonction de rpartition F(t) correspondant chaque instant t. La dtermination des trois
paramtres permettra, partir de tables, dvaluer la MTBF. Dautre part, la connaissance du
paramtre de forme est un outil de diagnostic du mode de dfaillance.
b Caractristiques de la loi de Weibull :
Avec :
> 0 et > 0
Taux instantan de dfaillance
Exploitation :
Si < 1 alors (t) dcrot : priode de jeunesse (rodage, dverminage).
Si = 1 alors (t) constant : indpendance du processus et du temps.
Si > 1 alors (t) crot : phase dobsolescence que lon peut analyser
Plus finement pour orienter un diagnostic.
1.5 < < 2.5 : phnomne de fatigue.
3 < < 4 : phnomne dusure, de corrosion.
3.5 : f(t) est symtrique, la distribution est normale.
Alors que le matriel lectronique montre une longue phase de vie constant, le matriel
lectromcanique, de par les phnomnes dusure, ne montre par de palier dans la courbe en
baignoire et doit donc tre modlis par la loi de Weibull.
Esprance mathmatique : cest la moyenne dune loi de probabilit
Ecart type
Les valeurs des coefficients A et B sont donnes dans des tableaux et dpendent de la valeur de
(les tableaux sont donns dans le TD 20).
c Exemple dapplication :
dans le cas de la dure de vie des roulements L10 pour R = 0.9, il faut isoler t de la loi
, ce qui donne :
Application numrique :
Interprtation :
- porte OU : une dfaillance dun composant entrane la dfaillance de lensemble (composant en
srie).
- porte ET : la dfaillance de lensemble implique la dfaillance de tous les composants.
La mise en parallle (fonction ET) de composants identiques amliorant videmment la sret de
fonctionnement, sappellera la redondance.
porte ET : porte OU :
- Exemple de quantification :
Remarque :
Dans le cas de systmes rparables, larbre de dfaillance est dpendant du temps. Il faut alors
prendre en compte , taux de rparation de chaque composant, caractrisant la maintenabilit du
systme analys. La dmarche de forme semblable, aboutit caractriser la disponibilit du
systme.
A Redondance active :
La redondance active est ralise par la mise en parallle dlments assurant les mmes fonctions
et travaillant en mme temps. On a faire un systme appel par les fiabilistes : systme parallle
(voir page 30 et 31 du chapitre 5 la sret de fonctionnement).
Dans un systme srie, la fiabilit du systme est plus petite que la plus petite des fiabilits des
lments composant le systme.
Dans un systme parallle, la fiabilit du systme est plus grande que la plus grande des fiabilits
des lments composant le systme.
On utilise ce fait pour amliorer la fiabilit, cela ralise une redondance active
B Redondance passive :
Dans ce cas un seul lment fonctionne, lautre ou les autres sont en attente. Ceci a lavantage de
diminuer ou de supprimer le vieillissement des lments ne travaillant pas. Mais, en contrepartie, on
a linconvnient davoir un organe de dtection de panne et de commutation.