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Universidade Federal de Minas Gerais


Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Eletrica

Guia de Aulas Praticas

Laboratorio de Circuitos Eletricos 1

Belo Horizonte, 9 de agosto de 2012.

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Apresentacao

Este Guia contem o roteiro que serve de suporte para a disciplina La-
boratorio de Circuitos Eletricos 1 (ELE028) do curso de graduacao em
Engenharia Eletrica da UFMG. Ao todo, sao 12 aulas praticas que envol-
vem conceitos basicos de medicao de grandezas eletricas e experimentos
basicos com elementos de circuitos: circuitos resistivos, circuitos com fon-
tes dependentes, circuitos com capacitores e indutores, circuitos em regime
transitorio e em regime permanente senoidal.
A elaboracao desse conjunto de aulas contou com a contribuicao dos
professores: Antonio Emlio Angueth Araujo, Diogenes Ceclio da Silva Jr.,
Hilton de Oliveira Mota, Ivan Jose da Silva Lopes, Jaime Arturo Ramrez,
Jose Osvaldo Saldanha Paulino e Wadaed Uturbey da Costa.
A digitacao do texto contou com a colaboracao dos monitores: Elia-
kin Macedo Werner, Pedro Henrique Coelho Machado e Rafael Gomes dos
Santos.

Os Autores

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CAPITULO 0
SUMARIO v

Sumario

Captulo 1

Seguranca e Organizacao do Laboratorio


1. Por que devemos nos preocupar com a segu-
ranca nos Laboratorios? 1
2. Por que acidentes acontecem? 1
3. Medidas de seguranca para o laboratorio 2
4. Uso de equipamentos eletricos 3
5. Organizacao do laboratorio 3

Captulo 2

Introducao aos simuladores Spice e a uti-


lizacao de instrumentos de medicao
1. Introducao ao LTspice 5
2. Apresentacao dos instrumentos 7
3. Pre-relatorio 11

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4. Parte pratica 12
5. Questoes para o relatorio 14

Captulo 3

Analise Nodal e Analise de Malhas


1. Introducao 15
2. Elementos para o pre-relatorio 16
3. Parte pratica 16
4. Questoes para o relatorio 17

Captulo 4

Circuitos Resistivos: Divisores de tensao


e divisores de corrente
1. Introducao 19
2. Elementos para o pre-relatorio 20
3. Parte pratica 21
4. Questao para o relatorio 22

Captulo 5

Linearidade e o Princpio da Superposicao;


Equivalente Thevenin e a Maxima Trans-
ferencia de Potencia
1. Introducao 23
2. Elementos para o pre-relatorio 24
3. Parte pratica 25
4. Questoes para o relatorio 28

Captulo 6

Circuitos com Amplificadores Operacio-


nais - Parte I
1. Introducao 29
2. Elementos para o pre-relatorio 30
3. Parte pratica 31
4. Questoes para o relatorio 34
5. Pinagem dos Amplificadores Operacionais 741
e 071 35

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Captulo 7

Circuitos com Amplificadores Operacio-


nais - Parte II
1. Introducao 37
2. Elementos para o pre-relatorio 38
3. Parte pratica 39
4. Questoes para o relatorio 41
5. Pinagem dos Amplificadores Operacionais 741
e 071 41

Captulo 8

Transitorios em Circuitos RC
1. Introducao 43
2. Elementos para o pre-relatorio 44
3. Parte pratica 45
4. Questoes para o relatorio 46

Captulo 9

Transitorios em Circuitos RL
1. Introducao 47
2. Elementos para o pre-relatorio 47
3. Parte pratica 48
4. Questoes para o relatorio 49

Captulo 10

Regime Transitorio em Circuitos RLC


1. Introducao 51
2. Elementos para o pre-relatorio 52
3. Parte pratica 54
4. Questoes para o relatorio 55

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Captulo 11

Circuitos RC e RL em Regime Perma-


nente
1. Introducao 57
2. Elementos para o pre-relatorio 58
3. Parte pratica 59
4. Questoes para o relatorio 60

Captulo 12

Circuitos RLC em Regime Permanente


1. Introducao 61
2. Elementos para o pre-relatorio 62
3. Parte pratica 63
4. Questoes para o relatorio 64

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CAPITULO 1
SEGURANCA E ORGANIZACAO DO LABORATORIO 1

CAPITULO 1

Seguranca e Organizacao do Laboratorio

Esta aula tem como objetivos: apresentar nocoes basicas de seguranca em


trabalhos praticos com eletricidade, e organizacao do laboratorio.

1. Por que devemos nos preocupar com a seguranca nos Labo-


ratorios?

A eletricidade, reconhecidamente, apresenta grande risco a vida das


pessoas que, ao seu contato, ficam sujeitas a sofrer choques eletricos, quei-
maduras, lesoes, etc. Em um laboratorio de eletricidade ou eletronica, os
usuarios estao expostos as partes vivas dos circuitos. Portanto, toda ativi-
dade a ser desenvolvida requer atencao e concentracao.

2. Por que acidentes acontecem?

A variedade de riscos nos laboratorios e muito ampla, seja devido a ex-


posicao direta a eletricidade, seja devido a utilizacao de equipamentos cuja
operacao envolve fenomenos como alteracao de temperatura ou radiacoes

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2 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

que podem significar riscos ao usuario. Dentre as causas de acidentes nos


laboratorios, podemos citar:

1. Instrucoes inadequadas;

2. Supervisao insuficiente e ou inapta do executor;

3. Uso incorreto de equipamentos; e

4. Alteracoes emocionais e exibicionismo.

Os acidentes que advem dessas causas geralmente sao:

1. Choques eletricos;

2. Queimaduras termicas ou qumicas;

3. Intoxicacoes;

4. Incendios;

5. Explosoes, contaminacoes por agentes biologicos; e

6. Radiacoes.

3. Medidas de seguranca para o laboratorio

Entre as medidas de seguranca a serem observadas destacam-se:

1. Em caso de duvida, pergunte sempre antes de realizar qualquer acao.

2. Nao trabalhe sozinho, principalmente fora do horario de expediente.

3. Ao ser designado para trabalhar em um determinado laboratorio, e


imprescindvel o conhecimento da localizacao dos acessorios de segu-
ranca.

4. Procure conhecer o equipamento antes de utiliza-lo. Leia as instrucoes


de uso, manuais, etc.

5. Certifique-se da tensao de trabalho dos equipamentos antes de co-


necta-los a rede eletrica. Quando nao estiverem em uso, os aparelhos
devem permanecer desconectados.

6. Planeje sua experiencia, procurando conhecer os riscos envolvidos,


precaucoes a serem tomadas e como descartar corretamente os resduos.

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CAPITULO 1
SEGURANCA E ORGANIZACAO DO LABORATORIO 3

7. Use roupas adequadas como calcas compridas e sapatos fechados. Se


usar cabelos compridos, conserve-os presos.

8. Nao sao permitidos alimentos nas bancadas, armarios e geladeiras dos


laboratorios.

9. Comunique todos os acidentes ao professor.

4. Uso de equipamentos eletricos

Observe os seguintes itens em relacao a utilizacao dos equipamentos


eletricos:

1. Nunca ligue equipamentos eletricos sem antes verificar a tensao cor-


reta.

2. So opere equipamentos quando fios, tomadas e plugues estiverem em


perfeitas condicoes. O fio terra deve estar convenientemente conec-
tado.

3. Nao opere equipamentos eletricos sobre superfcies umidas.

4. Nao use equipamentos eletricos que nao tiverem identificacao de tensao.


Solicite a instrumentacao que faca a medida.

5. Use 1 condutor fase (sob tensao em relacao ao neutro), e

6. Use 1 condutor neutro (aterrado no padrao) que e o referencial de


tensao e serve como retorno de corrente.

O condutor de terra (aterrado localmente e disponvel em todas as to-


madas da residencia com seu terceiro pino) ainda nao e exigido pela con-
cessionaria apesar de ja mencionado nas normas.
A utilizacao incorreta de equipamentos eletricos pode levar a choques
eletricos, cujos efeitos provocados por uma corrente de 60Hz no ser humano
sao variados e dependem da magnitude da corrente eletrica , como ilustrado
na Tabela 1.1 a seguir.

5. Organizacao do laboratorio

Para o bom funcionamento do laboratorio, observe as seguintes reco-


mendacoes:

1. O laboratorio deve estar sempre organizado.

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4 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

Corrente Efeito
1mA Limiar de sensibilidade (formigamento).
5 a 15mA Contracao muscular (dor).
15 a 25mA Contracoes violentas.
Impossibilidade de soltar o objeto.
Morte aparente (asfixia).
25 a 80mA Fibrilacao ventricular.
Respiracao artificial (massagem cardaca).
> 80mA Desfibrilacao eletrica.
> 1A Queimadura (necrose).
Morte.

Tabela 1.1: Efeito da passagem de corrente eletrica no ser humano

2. Evite deixar sobre as bancadas materiais estranhos ao trabalho, como


bolsa, celular, livro, blusa, carteira, etc.

3. Ao realizar uma experiencia, assegure-se de que mais pessoas sejam


informadas disso.

4. Ao final de cada aula, retorne os equipamentos utilizados ao seu lugar


de origem e certifique-se que a bancada esta limpa.

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CAPITULO 2
INTRODUCAO AOS SIMULADORES SPICE E A UTILIZACAO DE INSTRUMENTOS DE MEDICAO 5

CAPITULO 2

Introducao aos simuladores Spice e a utilizacao


de instrumentos de medicao

Objetivos: utilizacao do LTspice, do osciloscopio, gerador de sinais e multmetro.


Medicao de valores de tensao de sinais eletricos.

1. Introducao ao LTspice

Nas ultimas decadas os circuitos eletricos e eletronicos tem atingido


uma ordem de complexidade tao elevada que tornou-se impossvel realizar
os projetos sem o auxlio de ferramentas de software. Tais ferramentas,
conhecidas como Electronic Design Automation - EDA ou Computer
Aided Design - CAD, compoem um fluxo de projeto que envolve varias
etapas, como captura de diagramas, simulacao, analise, verificacao, rote-
amento, layout e construcao final. O objetivo e permitir a avaliacao e
deteccao de falhas o mais precocemente possvel, evitando-se os elevados
custos associados a retrabalhos em etapas mais avancadas.
O LTspice e uma ferramenta EDA para simulacao de circuitos ele-
tro/eletronicos que permite a verificacao do funcionamento e avalicoes de

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6 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

desempenho antes mesmo de se construir o circuito fisicamente. Ele e com-


posto por um editor de diagramas e um simulador Spice, como pode ser
visto na figura 2.1. Durante a simulacao o usuario pode realizar alteracoes
interativamente, o que o torna muito amigavel e didatico.

Figura 2.1: Interface do LTspice.

A construcao dos diagramas e realizada atraves de um editor associado


a uma biblioteca de componentes ativos e passivos. A biblioteca pode ser
estendida atraves da insercao de modelos fornecidos pelo proprio usuario ou
por fabricantes, geralmente na forma de netlists com formato especfico
de arquivos Spice.

O LTspice e um software gratuito que, ate a ultima edicao deste docu-


mento, podia ser baixado em http://www.linear.com/designtools/software/.
Ele pode ser executado em Windows 32/64 bits, no Linux com suporte
do Wine e no Macintosh com Crossover, Parallels ou DarWine. Existem
varios tutoriais para o seu aprendizado, dentre os quais o SwitcherCAD
III/LTspice Getting Started Guide e a ajuda do proprio software, acessvel
atraves do menu Help.

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CAPITULO 2
INTRODUCAO AOS SIMULADORES SPICE E A UTILIZACAO DE INSTRUMENTOS DE MEDICAO 7

Figura 2.2: Osciloscopio Digital

2. Apresentacao dos instrumentos

Osciloscopio
O osciloscopio e um instrumento que possibilita a visualizacao e a medicao
de sinais eletricos variaveis no tempo. Geralmente, e capaz de mostrar dois
ou ate quatro sinais simultaneamente. Os principais blocos sao:

Mostrador, CRT ou LCD;

Controles gerais;

Disparo (trigger);

Canais de entrada;

Gerador da base de tempo.

O mostrador e uma tela reticulada que pode constituir-se de um tubo


de raios catodicos de uma tela de cristal lquido em que, geralmente, no
eixo vertical temos a amplitude e no eixo horizontal o deslocamento do
sinal eletrico ao longo do tempo, como mostrado na figura 2.3.
Nos tubos de raios catodicos (CRT), um feixe de eletrons e produzido
por um filamento aquecido (chamado de canhao de eletrons), que e entao
acelerado em direcao a tela. Este feixe passa por dois pares de placas
metalicas ortogonais. Aplicando-se uma diferenca de potencial a estas pla-
cas, Vx e Vy , o feixe e defletido e entao colide com uma tela plana. A
superfcie interna da tela e revestida por uma camada de material fosfores-
cente que, ao ser atingido pelo feixe de eletrons, emite luz, produzindo um
ponto na tela. Ao se desligar o feixe de eletrons, o ponto de luz se apaga.
Contudo, o tipo do material fosforescente pode apresentar um efeito de
persistencia, mantendo o ponto aceso na tela por algum tempo.

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8 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

Figura 2.3: Mostrador de um osciloscopio.

Figura 2.4: Circuito Interno de um Osciloscopio Analogico

Existem alguns controles gerais usados para ligar e desligar o equipa-


mento, controlar a intensidade e foco do feixe luminoso etc.
Os canais de entrada sao usados para amplificar ou atenuar os sinais
eletricos a serem mostrados na tela. Cada canal pode ser modificado in-
dividualmente, estabelecendo-se uma relacao da amplitude do sinal com a
retcula da tela. O usuario seleciona o fator de referencia da retcula, por
exemplo, 5V/div, e a amplitude do sinal pode entao ser medida diretamente
na tela. Existem tres possibilidades de acoplamento do sinal de entrada:
direto (DC), sem componente contnua (AC) e terra (GND). O sinal am-
plificado e aplicado as placas paralelas horizontais (Vy ). Desta maneira,

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CAPITULO 2
INTRODUCAO AOS SIMULADORES SPICE E A UTILIZACAO DE INSTRUMENTOS DE MEDICAO 9

o feixe de eletrons se desloca vertical e proporcionalmente a amplitude do


sinal de entrada.

Figura 2.5: Controles de um osciloscopio

Gerador da base de tempo e usado para deslocar o feixe (ja proporcional


a amplitude) ao longo do tempo, ou seja, do eixo horizontal. Para se obter
este deslocamento horizontal, basta aplicar uma onda dente de serraas
placas paralelas verticais (Vx ). Este gerador de base de tempo produz uma
onda em que a rampa de subida e usada para deslocar horizontalmente o
feixe de eletrons. Para continuar visualizando o sinal, o feixe, ao atingir
a extremidade da direita da tela, precisa retornar a posicao inicial (a es-
querda) e, para tal, e utilizada a rampa de decida e o feixe e desligado.
Este gerador fornece rampas com frequencias fixas e dentro de um razoavel
espectro, e esta calibrado para que a retcula horizontal corresponda ao
perodo dos sinais, como por exemplo, 10 ms/div.
Finalmente, o circuito de disparo (trigger) permite que sinais periodicos
possam ser mostrados de uma maneira estavel na tela. Para tal, e necessario
sincronizar a rampa de varredura horizontal com o sinal propriamente dito.
O circuito de disparo compara a amplitude do sinal com um determinado
valor (que pode ser definido pelo usuario), detecta a forma de variacao
(crescente ou decrescente) e, com isso, gera um pulso. O primeiro pulso
dispara a geracao da onda dente de serra, a rampa de subida desloca o
feixe aceso, desenhando na tela a forma de onda do sinal. Ate o feixe atingir

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10 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

a extremidade da direita, outros pulsos serao ignorados, e entao a rampa de


descida sera gerada. Este comportamento se repete indefinidamente dando
a impressao de uma onda estavel na tela. A fonte de sinal de disparo
pode ser qualquer um dos canais de entrada, uma entrada externa, a rede
eletrica, um sinal logico etc.

Gerador de Sinais

Figura 2.6: Gerador de Sinais

O gerador de sinais e um instrumento que gera sinais eletricos (tensoes)


em que e possvel controlar a forma de onda (senoidal, quadrada ou tri-
angular), a amplitude, a frequencia, a componente de tensao contnua, a
varredura de frequencia etc.

Multmetro

Figura 2.7: Multmetro Digital

O multmetro e um instrumento de medicao que agrega diversos medido-


res eletricos, tais como voltmetro, ampermetro, wattmetro e ohmmetro.

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CAPITULO 2
INTRODUCAO AOS SIMULADORES SPICE E A UTILIZACAO DE INSTRUMENTOS DE MEDICAO 11

Alguns multmetros podem verificar a continuidade de circuitos, testar di-


odos e medir capacitancias. Uma chave seletora define o valor maximo de
medicao e o tipo de grandeza eletrica, como por exemplo, tensao e corrente
contnuas ou alternadas.

3. Elementos para o pre-relatorio

Neste pre-relatorio voce desenvolvera atividades para se familiarizar com


o software LTspice e os varios tipos de simulacoes que ele e capaz de realizar.
Para tanto, espera-se que voce tenha instalado o software e que tenha lido os
tutoriais SwitcherCAD III/LTspice Getting Started Guide e o LTspice
users guide.

1. Utilize o editor do LTspice para construir o circuito mostrado na fi-


gura 2.8. Nao se esqueca de introduzir um no de terra e de nomear
os nos Va e Vb corretamente. Alem disso, configure a fonte de ali-
mentacao para gerar uma onda quadrada de 5 Vp , perodo de 10 ms,
duty cycle de 50% e tempos de subida e descida de 1 s.

Figura 2.8: Circuito a ser simulado.

2. Configure o LTspice para realizar uma simulacao de transitorio du-


rante 50 ms. Meca as tensoes nos nos Va e Vb, bem como a queda de
tensao Vab sobre o resistor R1. Mostre os resultados em dois graficos
separados, como apresentado na figura 2.9.

3. Configure o LTspice para realizar uma analise AC (resposta em frequencia)


de 100 Hz ate 10 kHz, utilizando 10 pontos por oitava. Lembre-se de
que, para tanto, e necessario ajustar a fonte de alimentacao (Small
signal AC amplitude). Mostre o resultado em outro grafico, como
apresentado na figura 2.10.

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12 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

Figura 2.9: Simulacao de resposta transitoria.

Figura 2.10: Simulacao de analise AC.

4. Utilize o cursor do grafico de analise AC para determinar a frequencia


de ressonancia do circuito, conforme mostrado na figura 2.11.

4. Parte pratica

Material necessario: Manuais do osciloscopio, gerador de sinais e multmetro.


Osciloscopio, gerador de sinais, multmetros e cabo coaxial de 50.

Parte 1
Com os equipamentos ainda desligados, conecte um cabo coaxial a sada do
gerador de sinais e outro a entrada do canal 1 do osciloscopio. Lembre-se

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CAPITULO 2
INTRODUCAO AOS SIMULADORES SPICE E A UTILIZACAO DE INSTRUMENTOS DE MEDICAO 13

Figura 2.11: Determinacao da frequencia de ressonancia.

de ligar as garras de mesma cor.

1. Ligue os equipamentos e obtenha no osciloscopio uma onda senoidal


de 1 kHz e 4Vpp .

(a) Configure o gerador de sinais, escolhendo a forma de onda e a


faixa de frequencia adequadas.
(b) No osciloscopio, selecione a visualizacao do canal 1 apenas, e
ajuste adequadamente o circuito de disparo (SLOPE, LEVEL,
MODE, SOURCE ), o ajuste vertical do canal de entrada (POSI-
TION, MODE, Acoplamento AC-DC, VOLTS/DIV ) e o gerador
de base de tempo (SEC/DIV ).
(c) Ajuste o osciloscopio ate obter dois perodos completos da senoide.
Salve o resultado no pen-drive para inserir posteriormente no re-
latorio.

2. Repita o Passo 1 para uma onda quadrada de perodo igual a 15 ms.

3. Repita o Passo 1 para uma onda triangular de frequencia 500 Hz,


amplitude de 4Vpp e uma componente de tensao contnua de 1V.

4. Repita o Passo 3, mudando o acoplamento do canal 1 para AC.

Parte 2
Nesta parte do experimento, voce ligara o multmetro em paralelo com o
osciloscopio.

1. Repita o Passo 3 da Parte 1 observando simultaneamente os valores


medidos no osciloscopio e no multmetro.

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14 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

(a) Utilize o multmetro para medicao de tensao AC e DC.


(b) Altere o ajuste do gerador de sinais para forma de onda quadrada
e senoidal sem variar a amplitude ou a frequencia do sinal gerado.
Anote os valores medidos no osciloscopio e no multmetro para
as tres formas de onda.

2. Substitua o gerador de sinais por uma fonte de tensao contnua de 5V


e anote os valores medidos.

5. Questoes para o relatorio

1. Apresente as formas de onda obtidas durante a execucao dos passos


1 a 4 da Parte 1.

2. Monte uma tabela comparativa com os valores obtidos nos passos 1 e


2 da Parte 2.

3. Explique as diferencas entre os valores da tabela comparativa.

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CAPITULO 3
ANALISE NODAL E ANALISE DE MALHAS 15

CAPITULO 3

Analise Nodal e Analise de Malhas

1. Introducao

Para ajudar na resolucao de circuitos eletricos foram criados alguns


metodos facilitadores, dentre eles os metodos das tensoes de no e das cor-
rentes de malha. No primeiro, analisa-se as tensoes em cada no a partir
de um outro no de referencia. E no segundo, sao analisadas as correntes
que circulam em cada malha do circuito separadamente. Juntos, esses dois
metodos abrangem praticamente todos os problemas de analise de circuitos
que serao abordados neste curso.

Objetivos
1. Verificar as Leis de Tensoes (LTK) e de Correntes (LCK) de Kirchhoff
utilizando a analise nodal e analise de malhas.

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16 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

2. Elementos para o pre-relatorio

1. Introducao teorica sobre as Leis de Tensoes e Correntes de Kirchoff.

2. Analise e memoria de calculo: considere o circuito mostrado na figura


figura 3.1, onde Vs representa uma fonte de tensao contnua de 5V
e com os seguintes valores de resistores: R1 = 1k, R2 = 2, 2k,
R3 = 1, 2k, R4 = 1k, R5 = 1, 2k.
Determine analiticamente as tensoes e correntes em cada elemento do
circuito.

Figura 3.1: Circuito para determinacao das Leis de Tensoes e de Correntes


de Kirchhoff

3. Parte pratica

Material necessario: Fonte de tensao contnua de 5V, multmetro e re-


sistores.

1. Monte o circuito da figura 3.1.

2. Meca todas as resistencias, tensoes e correntes, utilizando o multmetro.

3. Monte uma tabela com todos os valores medidos.

4. Verifique a LCK para os cinco nos do circuito.

5. Verifique a LTK para as duas malhas do circuito.

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CAPITULO 3
ANALISE NODAL E ANALISE DE MALHAS 17

4. Questoes para o relatorio

1. Compare os valores medidos com os calculados.

2. Calcule o erro percentual em todos os casos.

3. Explique eventuais discrepancias.

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CAPITULO 4
CIRCUITOS RESISTIVOS: DIVISORES DE TENSAO E DIVISORES DE CORRENTE 19

CAPITULO 4

Circuitos Resistivos: Divisores de tensao e


divisores de corrente

1. Introducao

As vezes, por conta da especificacao de um projeto, e necessario limitar


a corrente ou a tensao sobre um determinado elemento utilizando-se apenas
uma unica fonte de alimentacao. Para isso utiliza-se os circuitos puramente
resistivos divisores de tensao e corrente, sendo que para se dividir a tensao
as resistencias sao ligadas em serie e para se dividir as correntes os resistores
sao ligados em paralelo.

Objetivos
1. Verificar as propriedades dos circuitos basicos para atenuacao de cor-
rente e de tensao.

2. Verificar as propriedades da ponte de Wheatstone.

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20 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

2. Elementos para o pre-relatorio

1. Introducao teorica sobre divisores de tensao e de corrente.

2. Introducao teorica sobre a ponte de Wheatstone e sua funcionalidade.

3. Analise e memoria de calculo: propriedade da divisao de corrente.

(a) Considere o circuito mostrado na figura 4.1. Desenvolva as


equacoes para as correntes I1 e I2 .

Figura 4.1: Circuito divisor de corrente

(b) Calcule os valores das correntes I1 e I2 , considerando que os


valores dos resistores sao Rs = 1k, R1 = 2, 2k e R2 = 5, 6k.

4. Analise e memoria de calculo: propriedade da divisao de tensao.

(a) Considere o circuito mostrado na figura 4.2. Desenvolva as


equacoes para as tensoes V1 e V2 .

Figura 4.2: Circuito divisor de tensao

(b) Calcule os valores das tensoes V1 e V2 , considerando que os


valores dos resistores sao R1 = 5, 6k e R2 = 1, 2k.

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CAPITULO 4
CIRCUITOS RESISTIVOS: DIVISORES DE TENSAO E DIVISORES DE CORRENTE 21

5. Analise e memoria de calculo: ponte de Wheatstone.

(a) Modifique o circuito da figura 4.2, colocando um segundo divi-


sor de tensao em paralelo com o primeiro e com resistencias de
mesmo valor, conforme a figura 4.3. Calcule o valor da tensao
Vd .

Figura 4.3: Circuito em ponte

3. Parte pratica

Material necessario: Fonte de tensao contnua, multmetro e resistores.

Propriedade da divisao de corrente


1. Monte o circuito da figura 4.1.

2. Faca as medicoes de correntes nos ramos dos resistores R1 e R2 utili-


zando o multmetro convencional.

3. Compare os valores calculados com os resultados das medicoes.

Propriedade da divisao de tensao


1. Monte o circuito da figura 4.2.

2. Faca as medicoes de tensao nos terminais dos resistores R1 e R2 ,


utilizando o multmetro convencional.

3. Compare os valores calculados com os resultados das medicoes.

4. Modifique o circuito colocando ambos resistores com o mesmo valor


ohmico e igual a 5, 6k. Refaca as medicoes e os calculos e discuta
os resultados.

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22 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

5. Repita o passo anterior utilizando resistores de 8, 2M. Relate e


justifique eventuais discrepancias nos resultados.

Propriedade de circuitos em ponte. Ponte de Wheats-


tone.
1. Monte o circuito da ponte de Wheatstone(figura 4.3), novamente con-
siderando R1 = 5, 6k e R2 = 1, 2k.

2. Meca a tensao Vd utilizando o multmetro convencional.

3. Compare o valor calculado com o resultado da medicao.

4. Questao para o relatorio

1. As propriedades de divisao de corrente poderiam ser aplicadas para


as correntes I1 e I2 no circuito mostrado na figura 4.4? Explique.

Figura 4.4: Circuito da Questao para o relatorio 1

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CAPITULO 5
LINEARIDADE E O PRINCIPIO DA SUPERPOSICAO; EQUIVALENTE THEVENIN E A MAXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA 23

CAPITULO 5

Linearidade e o Princpio da Superposicao;


Equivalente Thevenin e a Maxima Transferencia
de Potencia

1. Introducao

Em analise de circuitos, as vezes queremos apenas verificar o que ocorre


entre um par de terminais. Para isso foram criados os equivalentes de
Thevenin e Norton. Um circuito equivalente de Thevenin e formado pela
fonte de tensao de Thevenin em serie com a resistencia de Thevenin. Um
circuito equivalente de Norton e formado pela fonte de corrente de Norton
em paralelo com a resistencia de Thevenin. Tais tecnicas sao importantes
em uma aplicacao especfica: na determinacao da maxima transferencia
de potencia, pois atraves da resistencia equivalente de Thevenin podemos
determinar qual carga deve ser ligada no circuito para obter o maximo
aproveitamento da energia.
Nessa pratica tambem verificaremos uma importante propriedade dos
circuitos lineares que diz que: quando um sistema linear e alimentado por
mais de uma fonte independente, a resposta total e igual a soma das res-

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24 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

postas individuais de cada fonte.

Objetivos
1. Investigar a propriedade da linearidade dos componentes de um cir-
cuito e verificar o Princpio da Superposicao.

2. Verificar o teorema de Thevenin, obtendo o circuito equivalente (Tensao


de Thevenin e Resistencia Equivalente de Thevenin).

3. Verificar o Teorema de Maxima Transferencia de Potencia.

2. Elementos para o pre-relatorio

1. Introducao teorica sobre os teoremas de Thevenin e Norton.

2. Introducao teorica sobre o princpio da linearidade.

3. Introducao teorica sobre o Teorema da Maxima Transferencia de


Potencia e sua importancia.

4. Analise e memoria de calculo: linearidade e princpio da superposicao.

(a) Dado o circuito da figura 5.1, determine os valores da tensao


de sada Vout para cinco valores da tensao de entrada Vin : 2V,
4V, 5V, 8V e 10V. Construa uma tabela com todos os valores
calculados.

Figura 5.1: Circuito 1

(b) Dado o circuito da figura 5.2, determine o valor da tensao de


sada Vout . Note que a fonte de tensao e fixa e igual a 5V.
(c) Com base nos resultados anteriores, utilize o princpio da super-
posicao para determinar os valores da tensao de sada Vout no
circuito da figura 5.3, novamente considerando Vin = 2V, 4V,
5V, 8V e 10V. Anote na tabela todos os valores calculados.

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CAPITULO 5
LINEARIDADE E O PRINCIPIO DA SUPERPOSICAO; EQUIVALENTE THEVENIN E A MAXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA 25

Figura 5.2: Circuito 2

Figura 5.3: Circuito 3

5. Analise e memoria de calculo: teorema de Thevenin.


Dado o circuito mostrado na figura 5.4,

Figura 5.4: Circuito 4

(a) determine a tensao VL .


(b) Determine a tensao e a resistencia de Thevenin vistos a partir
dos terminais do resistor RL .
(c) Faca o diagrama do circuito equivalente de Thevenin e determine
a queda de tensao sobre o resistor RL . Compare o resultado com
o calculado no item 5a.

3. Parte pratica

Material necessario: Fontes de tensao contnua, multmetro e resistores.

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26 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

Parte A - Linearidade e o Principio da Superposicao


1. Monte o circuito da figura 5.1. Meca, com o voltmetro convencional,
o valor da tensao de sada Vout para os cinco valores da tensao de
entrada Vin : 2V, 4V, 5V, 8V e 10V. Anote na tabela todos os valores
medidos.

2. Monte o circuito da figura 5.2. Meca, com o voltmetro convencional,


a tensao de sada Vout .

3. Monte o circuito da figura 5.3. Meca, com o voltmetro convencional,


a tensao Vout para Vin = 2V, 4V, 5V, 8V e 10V.

4. Some os valores de Vout obtidos com o circuito da figura 5.1 com os


valores obtidos com o circuito da figura 5.2. Compare esta soma com
os valores medidos no circuito da figura figura 5.3.

5. Compare os valores medidos com os calculados. Justifique eventuais


discrepancias.

Parte B - Teorema de Thevenin


1. Monte o circuito da figura 5.4, utilizando os valores de resistores in-
dicados.

2. Meca o valor da tensao VL utilizando o multmetro convencional.


Compare com valor calculado no pre-relatorio.

3. Determinacao da tensao de Thevenin VTH :


Retire o resistor RL e meca a tensao de circuito aberto VOC , conforme
mostrado na Figura 5.5. Compare o resultado com o valor calculado
no pre-relatorio.

Figura 5.5: Circuito 5

4. Determinacao do resistor de Thevenin RTH :


Retire a fonte de tensao VS , curto-circuite os terminais a ela ligados,
e meca a resistencia equivalente vista entre os nos de interesse (Figura
5.6). Compare o resultado com o valor calculado no pre-relatorio.

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CAPITULO 5
LINEARIDADE E O PRINCIPIO DA SUPERPOSICAO; EQUIVALENTE THEVENIN E A MAXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA 27

Figura 5.6: Circuito 6

5. Monte o circuito equivalente de Thevenin (Figura 5.7) utilizando a


fonte de tensao ajustavel com valor igual a VTH obtida no item 3, um
resistor igual ao valor de RTH determinado no item 4 e o mesmo valor
de RL anterior.

Figura 5.7: Circuito 7

6. Meca o valor da tensao em RL , utilizando o multmetro convencional


e compare com o valor obtido no item 2. Analise os resultados.

Parte C - Maxima Transferencia de Potencia


1. Monte novamente o circuito da figura 5.4, mas agora utilizando 7
valores diferentes para RL . Tres resistores deverao ser menores do que
RTH determinado na parte B). Tres resistores deverao ser maiores do
que RTH . Por fim, o ultimo resistor devera ser igual a RTH .

2. Meca a potencia dissipada em RL para cada resistor utilizado.

3. Faca um grafico da potencia dissipada em funcao de RL .

4. Explique os resultados e descreva como o teorema da Maxima Trans-


ferencia de Potencia se aplica.

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28 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

4. Questoes para o relatorio

1. Linearidade e o Princpio da Superposicao

(a) Considere novamente o circuito mostrado na figura 5.3. Faca


um grafico da tensao Vout em funcao da tensao Vin . Indique se
a propriedade de linearidade se verifica neste circuito. Explique.
(b) Calcule os erros percentuais em todos os casos. Compare os
valores medidos com os calculados. Explique as diferencas.

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CAPITULO 6
CIRCUITOS COM AMPLIFICADORES OPERACIONAIS - PARTE I 29

CAPITULO 6

Circuitos com Amplificadores Operacionais -


Parte I

1. Introducao

O comportamento dos terminais dos amplificadores operacionais e ca-


racterizado por restricoes de tensao e corrente dadas pelas limitacoes dos
componentes eletronicos dos quais e formado.
Essas limitacoes produzem uma funcao de transferencia muito peculiar
ao AmpOp. Podemos dividir sua funcao de transferencia em tres regioes:
a regiao linear, a saturacao positiva e a saturacao negativa.
Mais informacoes podem ser encontradas no captulo 5 do livro texto
secoes 1 e 2.

Objetivos
1. Obter uma visao geral do amplificador operacional e fazer uma analise
experimental de seu funcionamento basico.

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30 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

2. Elementos para o pre-relatorio

1. Introducao teorica: o amplificador operacional em malha aberta.

2. Introducao teorica: o amplificador operacional atuando como compa-


rador de tensoes.

3. Analise e memoria de calculo: caracterstica de tranferencia DC de


amplificadores operacionais.

(a) Construa no LTspice o circuito mostrado na figura 6.1. Nao se


esqueca de alimentar o circuito corretamente e inserir o aterra-
mento.

Figura 6.1: Circuito para determinacao de caracterstica de transferencia


DC.

(b) Faca uma simulacao de transferencia DC (DC sweep), vari-


ando a tensao de entrada de -2 a +2 V com intervalos de 0,01
V. Registre o resultado no seu pre-relatorio. Depois, identifique
as regioes de saturacao negativa, positiva e a regiao linear.

4. Analise e memoria de calculo: o amplificador operacional como um


comparador de tensao.

(a) Para avaliar o circuito comparador voce devera projetar dois cir-
cuitos, um para acionamento de um LED e o outro para gerar
uma tensao de referencia. Para tanto, siga os seguintes procedi-
mentos.
Um LED e um diodo que, quando polarizado diretamente, emite
luz. Para evitar uma avalanche da corrente sobre o dispositivo,
normalmente utiliza-se um resistor conectado em serie. LEDs
verdes e vermelhos, comumente utilizados em instrumentos sina-
lizadores, operam com VL = 1, 7V e I = 5mA.

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CAPITULO 6
CIRCUITOS COM AMPLIFICADORES OPERACIONAIS - PARTE I 31

Com base nessas informacoes, calcule o valor do resistor R mos-


trado na figura 6.2, considerando que a tensao VS = 15V.

Figura 6.2: Circuito para acendimento do LED

(b) Faca o projeto de um divisor resistivo que gere uma tensao de


referencia Vref de 1 V a partir de uma fonte Vcc = 15 V, con-
forme mostrado na figura 6.3. Determine os valores dos resistores
considerando que a corrente nao deve ser maior do que 10 mA.

Figura 6.3: Circuito para geracao da tensao de referencia.

(c) Construa no LTspice um circuito composto por um amplificador


operacional, o circuito do LED e o divisor resistivo, conforme
mostrado na figura figura 6.4.
(d) Utilize um gerador de sinais para gerar uma onda senoidal de 10
Hz e amplitudes de 0.5, 1 e 2 V. Faca uma simulacao de tran-
sitorio (Transient) durante 1 s, mostrando as tensoes Vin, Vref
e Vout. Registre os resultados no seu pre-relatorio e descreva o
que foi observado.

3. Parte pratica

Material necessario: Fonte de tensao contnua, multmetro, potencio-


metros, capacitor, LED e AmpOp 741 ou 071.

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32 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

Figura 6.4: Circuito para analise do comparador de tensao.

Parte A - Caracterstica de Transferencia DC


Neste experimento, vamos observar a caracterstica de transferencia de
tensao de um amplificador Operacional.

1. Monte o circuito da figura 6.5. A pinagem do circuito integrado a ser


utilizado encontra-se no final desta pratica(Figura 7.5.

Figura 6.5: Circuito para determinacao da carecterstica de Transferencia


DC do Amplificador Operacional

2. Descreva a funcao das fontes V1 e V2 e do potenciometro de 10 k.

3. Descreva a funcao do capacitor de 33 nF.

4. Ajuste as tensoes V1 = +2V e V2 = 2V. Variando o valor do


potenciometro, varie a tensao de entrada VIN em intervalos de 200mV.

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CAPITULO 6
CIRCUITOS COM AMPLIFICADORES OPERACIONAIS - PARTE I 33

5. Anote todos os valores obtidos para os pares VOUT VIN em uma


tabela, e trace um grafico da curva de transferencia de tensao do
dispositivo.

6. Compare o resultado da medicao com o simulado no pre-relatorio.

OBS.: os pontos da curva de transferencia para VIN = 0 (e muito


proximos de zero) sao de difcil obtencao. Determina-los demanda maior
precisao de medicao e variacoes muito pequenas da tensao de entrada, nao
sendo objetivo deste experimento.

Parte B - O Amplificador Operacional como um Com-


parador
Neste experimento, vamos utilizar um Amplificador Operacional como um
comparador de tensao, e analisar o seu comportamento por meio de uma
indicacao visual, utilizando um diodo emissor de luz (LED).

1. Monte o circuito da figura 6.2 utilizando um LED, o resistor calculado


no pre-relatorio e uma fonte de tensao VS = 15V. Verifique o seu
funcionamento.

2. Altere o circuito de forma que a sada do amplificador operacional


acione o LED. Insira tambem o divisor resistivo para gerar a tensao
de referencia VREF = 1 V na entrada inversora do amplificador ope-
racional, como mostrado na (Figura 6.6).

Figura 6.6: Circuito do amplificador operacional como comparador de


tensao.

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34 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

3. Use uma das fontes variaveis para a tensao VIN . Eleve gradativamente
o seu valor a partir de 0 V e meca o menor valor que faz com que o
LED acenda.

Parte C - Funcionamento AC
1. Substitua a fonte de tensao variavel pelo gerador de sinais, como
simulado no pre-relatorio e mostrado na figura (Figura 6.4).

2. Use um sinal senoidal de 10 Hz, 0.5 V de pico. Meca os sinais na


entrada e na sada com o osciloscopio e registre as formas de onda
resultantes.

3. Aumente o valor da tensao VIN para 1 V de pico e registre novamente


as formas de onda.

4. Repita para VIN = 2 V de pico e registre as formas de onda.

4. Questoes para o relatorio

1. Como se comportou o LED durante a medicao com o sinal AC?

2. Compare os resultados obtidos na parte C com a simulacao realizada


no pre-relatorio.

3. Considere um amplificador operacional real, modelo TL 071 ou 741.


Pesquise informacoes sobre o mesmo e preencha a tabela 6.1. Apre-
sente a equacao da curva de transferencia levando em conta o modelo
real.

Caractersticas Valor Real Valor Ideal


Ganho de malha aberta
Corrente de Polarizacao
Impedancia de Entrada
Impedancia de Sada

Tabela 6.1: Tabela de Especificacoes do AmpOp

4. Proponha um procedimento para melhor caracterizar a curva de trans-


ferencia DC entre as regioes de saturacao positiva e negativa (regiao
linear).

5. Compare a curva obtida com a de um amplificador operacional ideal.

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CAPITULO 6
CIRCUITOS COM AMPLIFICADORES OPERACIONAIS - PARTE I 35

5. Pinagem dos Amplificadores Operacionais 741 e 071

Figura 6.7: Pinagem dos Amplificadores Operacionais 741 e 071

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CAPITULO 7
CIRCUITOS COM AMPLIFICADORES OPERACIONAIS - PARTE II 37

CAPITULO 7

Circuitos com Amplificadores Operacionais -


Parte II

1. Introducao

Os amplificadores operacionais possuem este nome por que podem ser


usados como operadores matematicos entre duas ou mais entradas. Para
isso, o amp op deve estar trabalhando na regiao linear. Entre os tipos
basicos de circuitos que pode ser construdos, incluem-se: o amplificador
inversor, o somador, o amplificador nao-inversor, o seguidor de tensao, o
amplificador diferencial, o integrador, o diferenciador, dentre outros. Nesta
pratica, serao estudados os circuitos inversor e somador inversor.
Na figura 7.1 apresenta-se o circuito amplificador inversor. A tensao de
sada e dada pela equacao
Rf
Vout = Vin , (7.1)
R1

onde a razao entre o resistor de realimentacao e o resistor de entrada e o


fator de multiplicacao, ou ganho, do amplificador.

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38 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

Figura 7.1: Amplificador inversor.

Na Figura 7.2 apresenta-se um circuito amplificador somador inversor.


A tensao de sada e dada pela seguinte equacao:
 
Rf Rf Rf
Vout = V1 + V2 + V3 , (7.2)
R1 R2 R3

onde o ganho de cada entrada e dado pela razao entre os resistores de


realimentacao e de entrada.

Figura 7.2: Amplificador somador inversor.

Um maior detalhamento sobre o assunto pode ser visto no capitulo 5


do livro texto, secoes 3 e 4.

Objetivos
1. Utilizacao do amplificador operacional, na sua regiao de funciona-
mento linear, em algumas configuracoes basicas.

2. Elementos para o pre-relatorio

1. Introducao teorica: amplificadores operacionais com realimentacao.

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CAPITULO 7
CIRCUITOS COM AMPLIFICADORES OPERACIONAIS - PARTE II 39

2. Introducao teorica: circuitos amplificadores inversor e somador inver-


sor.

3. Analise e memoria de calculo: amplificador inversor.

(a) Construa no LTspice o circuito do amplificador inversor mos-


trado na Figura 7.1 com ganho A = 10. Use Rf = 1, 2k e
calcule o valor de R1 . Nao se esqueca de inserir as fontes de
sinal, de alimentacao e o aterramento.
(b) Faca uma simulacao de transferencia DC (DC sweep), vari-
ando a tensao de entrada de -2 a +2 V com intervalos de 0,01 V.
Registre o resultado no seu pre-relatorio. Discuta o resultado ob-
tido, identificando as regioes de saturacao e linear e comparando-
o com o obtido na aula anterior.
(c) Aplique uma onda senoidal de 1 kHz na entrada, com amplitudes
de 0,5, 1 e 2 V. Faca simulacoes de transitorio (transient)
durante 10 ms. Registre os resultados no seu pre-relatorio e
discuta-os.

4. Analise e memoria de calculo: somador inversor.

(a) Construa no LTspice o circuito somador inversor mostrado na


Figura 7.2, utilizando os seguintes parametros:
Ganhos A1 = 10, A2 = 2 e A3 = 1. Utilize Rf = 1,2 k e
calcule os valores de R1 , R2 e R3 .
Entrada V1 : senoide de 0,5 V de pico e frequencia de 1 kHz.
Entrada V2 : onda quadrada com 0,5 V de pico, frequencia
de 1 kHz e duty cicle de 50 %.
Entrada V3 : tensao contnua de 2 V.
(b) Faca uma simulacao de transitorio (transient) durante 10 ms.
Registre o resultado no seu pre-relatorio e discuta-o.
(c) Eleve o valor do ganho A3 para 5, recalculando o valor de R3 .
Refaca a simulacao, registre e discuta o resultado.

3. Parte pratica

Material necessario: Circuito integrado 741 ou 071, plataforma El-


vis, gerador de sinais, osciloscopio, multmetro, resistores, capacitor e po-
tenciometro.

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40 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

Parte 1 - Amplificador Inversor


1. Monte um amplificador inversor (figura 7.3) com ganho A = 10. Use
Rf = 1, 2k e selecione R1 .

Figura 7.3: Amplificador Inversor

(a) Levante a funcao de transferencia Vout Vin deste circuito, usando


o mesmo procedimento da aula anterior (ver figura 6.5).
(b) Aplique uma onda senoidal de 1 kHz na entrada Vin . Meca as
formas de onda Vin e Vout com o osciloscopio e registre-as no seu
relatorio. Aplique diferentes amplitudes de Vin e observe Vout .
Discuta o que foi observado.
(c) Aumente a frequencia da onda para 5 kHz, 10 kHz e 100kHz.
Mecas as formas de ondas de Vin e Vout correspondentes e registre
no seu relatorio. Discuta o que foi observado.

Parte 2 - Amplificador Somador


1. Monte um amplificador inversor operando como somador, como mos-
trado na figura 7.4. Projete o ganho A1 = 10, para a entrada V1 , e
A2 = 1, para a entrada V2 .

(a) Aplique uma senoide com 1 VPP e frequencia de 1 kHz na entrada


V1 , e ajuste o potenciometro ate obter um valor de V2 = 0V.
Meca as formas de onda de entrada e sada e registre no seu
relatorio.
(b) Ajuste o potenciometro ate o limite da nao saturacao de Vout ,
para valores de Vin positivos e negativos. Quais sao os valo-
res correspondentes de V2 ? Registre as formas de onda no seu
relatorio.
(c) Ajuste o potenciometro para o seu valor maximo e meca as for-
mas de onda de entrada e sada resultantes. Registre o seu re-
latorio e discuta o que foi observado.

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CAPITULO 7
CIRCUITOS COM AMPLIFICADORES OPERACIONAIS - PARTE II 41

Figura 7.4: Amplificador Somador Inversor

4. Questoes para o relatorio

1. O que aconteceu quando foram aplicados valores elevados de Vin na


Parte 1, letra B? Explique.

2. Explique os resultados obtidos na Parte 1, letra C.

3. Explique os resultados obtidos na Parte 2, letra C.

5. Pinagem dos Amplificadores Operacionais 741 e 071

Figura 7.5: Pinagem dos Amplificadores Operacionais 741 e 071

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CAPITULO 8
TRANSITORIOS EM CIRCUITOS RC 43

CAPITULO 8

Transitorios em Circuitos RC

1. Introducao

Os capacitores diferentemente dos resistores nao apresentam uma relacao


linear entre a tensao e a corrente nos seus terminais. A relacao, no caso, e
dada pela equacao diferencial:

dv
i=C (8.1)
dt
.
Um circuito RC (formado por um resistor e um capacitor), quando
alimentado repentinamente por um fonte de tensao ou corrente contnuas,
apresenta comportamento tpico, chamado de resposta ao degrau. Esse
comportamento pode ser obtido utilizando as Leis de Kirchoff para obter a
equacao caracterstica do circuito da figura 8.1, dada por (observe que esse
circuito e um RC paralelo):

dvC vC
C + = IS (8.2)
dt R

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44 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

Figura 8.1: Circuito RC paralelo

Resolvendo a equacao acima para a tensao no capacitor, tem-se:

vC = IS R + (V0 IS R) et/ , t 0. (8.3)


O termo que aparece na equacao leva o nome de constante de tempo
de um circuito RC e e dado pelo produto da capacitancia pela resistencia
equivalente vista dos terminais do capacitor.

= RC. (8.4)

A constante de tempo fornece uma ideia do tempo requerido para ocorrerem


mudancas nas tensoes e correntes do circuito RC.
Nesta pratica, aplicaremos uma onda quadrada ao circuito RC serie,
para analisarmos sua resposta transitoria. Um desenvolvimento mais deta-
lhado do problema pode ser visto no Capitulo 7, secao 7.3 - Resposta a um
degrau de circuitos RL e RC - do livro texto.

Objetivos
1. Estudo da resposta transitoria de circuitos RC.

2. Elementos para o pre-relatorio

1. Introducao teorica: resposta transitoria de circuitos RC.


2. Analise e memoria de calculo:
(a) Determine a constante de tempo para o circuito RC serie mos-
trado na figura 8.2, considerando R = 22k e C = 100nF.
(b) Construa o circuito no LTspice.
(c) Configure Vin de forma a gerar uma onda quadrada com ampli-
tude de 4 Vpp e perodo igual a 20 .
(d) Faca uma simulacao de transitorio (transient) de forma a vi-
sualizar 5 perodos de Vin .

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CAPITULO 8
TRANSITORIOS EM CIRCUITOS RC 45

Figura 8.2: Circuito RC serie

(e) Gere os graficos de Vin , VC (t) e IC (t) e registre os resultados no


seu pre-relatorio. Descreva e discuta o que foi observado.
(f) Modifique o valor do resistor para R = 40 k e posteriormente
para R = 100 k. Repita as simulacoes de transitorios para os
dois casos.
(g) Gere novamente os graficos de Vin , VC (t) e IC (t) e registre os
resultados no seu pre-relatorio. Descreva e discuta o que foi
observado.

3. Parte pratica

Material necessario: gerador de sinais e osciloscopio, resistores e capa-


citores.

1. Monte o circuito RC serie conforme a figura 8.2, utilizando R = 22k


e C = 100nF.
2. Aplique uma onda quadrada na entrada do circuito com amplitude
4VPP e perodo igual a 20 .
3. Ajuste o osciloscopio de modo a visualizar as formas de onda Vin e
VC (t), simultaneamente. Meca as formas de onda obtidas e registre
no seu relatorio. Compare com as ondas simuladas no pre-relatorio e
justifique eventuais discrepancias.
4. Repita o procedimento do item 3, ajustando o osciloscopio de modo
a visualizar simultaneamente as formas de onda de tensao VC (t) e
corrente IC (t) no capacitor. Meca as formas de onda obtidas e registre
no seu relatorio. Compare com as ondas simuladas no pre-relatorio e
justifique eventuais discrepancias.
5. Determine, a partir das medicoes, a constante de tempo do circuito.

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46 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

6. Varie a frequencia da onda de entrada conforme a equacao f = 2t1p ,


onde tp corresponde a largura do pulso. Observe a resposta do circuito
para tres casos:

(a) tp = 5
(b) tp = 25
(c) tp = 0, 5

Meca as formas de onda Vin , VC (t) e IC (t) e registre no seu relatorio.

7. Repita o procedimento do item 6, utilizando R = 100k.

4. Questoes para o relatorio

1. Compare os valores medidos com os valores calculados para as cons-


tantes de tempo. Comente os resultados.

2. Comente os resultados observados no item 6.

3. Discuta os efeitos da mudanca de componentes realizada no item 7


no comportamento das grandezas observadas.

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CAPITULO 9
TRANSITORIOS EM CIRCUITOS RL 47

CAPITULO 9

Transitorios em Circuitos RL

1. Introducao

A constante de tempo de um circuito RL e dada pela razao entre a


indutancia e a resistencia equivalente vista dos terminais do indutor. Deste
modo: = RL . Ela nos da uma ideia do tempo requerido para mudancas
nas tensoes e correntes do circuito RL. Nesta pratica, aplicaremos uma onda
quadrada ao circuito RL serie, para analisarmos sua resposta transitoria.

Objetivos
1. Estudo da resposta transitoria de circuitos RL.

2. Elementos para o pre-relatorio

1. Introducao teorica: resposta transitoria de circuitos RL.

2. Analise e memoria de calculo:

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48 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

(a) A figura 9.1 apresenta um circuito RL serie. Considerando que


R = 470 e L = 470 F, determine a constante de tempo do
circuito.

Figura 9.1: Circuito RL serie

(b) Construa o circuito no LTspice.


(c) Configure Vin de forma a gerar uma onda quadrada com ampli-
tude de 4 Vpp e perodo igual a 20 .
(d) Faca uma simulacao de transitorio (transient) de forma a vi-
sualizar 5 perodos de Vin .
(e) Gere os graficos de Vin , VL (t) e IL (t) e registre os resultados no
seu pre-relatorio. Descreva e discuta o que foi observado.
(f) Modifique a frequencia de Vin para 100 kHz e depois para 200
kHz. Repita as simulacoes de transitorios para os dois casos.
(g) Gere novamente os graficos de Vin , VL (t) e IL (t) e registre os
resultados no seu pre-relatorio. Descreva e discuta o que foi
observado.

3. Parte pratica

Material necessario: gerador de sinais e osciloscopio, resistores e indu-


tores.

1. Monte um circuito RL serie conforme a figura 9.1, utilizando um


dos indutores disponibilizado pelo professor (valores variaveis) e R =
470.

2. Meca a indutancia do indutor com um multmetro digital e anote o


seu valor.

3. Calcule a constante de tempo do circuito.

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CAPITULO 9
TRANSITORIOS EM CIRCUITOS RL 49

4. Aplique uma onda quadrada na entrada do circuito com amplitude


4VPP e perodo igual a 20 .

5. Ajuste o osciloscopio de modo a visualizar as formas de onda Vin e


IL (t), simultaneamente. Meca as formas de onda e registre no seu
relatorio.

6. Repita o procedimento do item 5, ajustando o osciloscopio de modo


a visualizar, simultaneamente, as formas de onda de tensao VL (t) e
corrente IL (t) no indutor. Meca as formas de onda obtidas e registre
no seu relatorio.

7. Determine, a partir das ondas medidas, a constante de tempo do


circuito.

8. Varie a frequencia da onda de entrada conforme a equacao f = 2t1p ,


onde tp corresponde a largura do pulso. Observe a resposta do circuito
para tres casos:

(a) tp = 5
(b) tp = 25
(c) tp = 0, 5 .

Meca as formas de ondas Vin , VL (t) e IL (t) e registre no seu relatorio.

9. Repita o procedimento do item 8, utilizando R = 2k.

4. Questoes para o relatorio

1. Compare os valores medidos com os valores calculados para as cons-


tantes de tempo. Comente os resultados.

2. Comente os resultados observados no item 8.

3. Discuta os efeitos da mudanca de componentes no comportamento


das grandezas observadas.

4. Comente sobre as semelhancas e diferencas entre circuitos RC e RL.

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CAPITULO 10
REGIME TRANSITORIO EM CIRCUITOS RLC 51

CAPITULO 10

Regime Transitorio em Circuitos RLC

1. Introducao

O circuito RLC e um exemplo de circuito de segunda ordem, pois suas


correntes e tensoes sao descritas por uma equacao diferencial de segunda
ordem, apresentando a seguinte forma:

d2 y(t) dy(t)
2
+ 2 + 0 y(t) = 0, (10.1)
dt dt

onde:
y(t) = variavel comum aos 3 elementos (corrente RLC-serie ou tensao
RLC-paralelo)

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52 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

1
0 = (frequencia natural) (10.2)
LC
1
= (frequencia de Neper RLC paralelo) (10.3)
2RC
R
= (frequencia de Neper RLC serie) (10.4)
2L
q
d = 02 2 (frequencia angular amortecida). (10.5)
Tal equacao leva a equacao caracterstica

s2 + 2s + 02 = 0, (10.6)

que tem como solucao


q
s = 2 02 . (10.7)
Combinacoes de valores de 0 (frequencia natural) e de (frequencia
neperiana) geram solucoes diferentes, o que implica em diferentes compor-
tamentos transitorios do circuito, a saber: subamortecido, superamortecido
ou criticamente amortecido.

Objetivos
1. Estudar a resposta transitoria de circuitos RLC serie e paralelo, ob-
servando o comportamento das correntes e tensoes destes circuitos.

2. Elementos para o pre-relatorio

1. Introducao teorica: respostas ao degrau para circuitos RLC serie e


paralelo.
2. Analise e memoria de calculo: circuito RLC serie.
A figura figura 10.1 apresenta um circuito RLC serie, com R = 47 ,
L = 1.41 mH, C = 10 nF e P variavel de 0 a 10k.

(a) Calcule o valor de P para a condicao de amortecimento crtico.


(b) Calcule o valor da frequencia de ressonancia 0 .
(c) Monte o circuito no LTspice, utilizando um resistor de valor fixo
no lugar do potenciometro. Utilize um gerador de onda quadrada
com amplitude de 4 VP P , frequencia de 500 Hz, duty cicle de
50 % e tempos de subida e descida de 1 ns.

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CAPITULO 10
REGIME TRANSITORIO EM CIRCUITOS RLC 53

Figura 10.1: Circuito RLC serie

(d) Faca uma simulacao de transitorio (transient) durante 6 ms,


utilizando inicialmente P = 10 k. Gere os graficos de VIN ,
VO e IO e registre os resultados no seu pre-relatorio. Discuta e
comente o que foi observado.
(e) Diminua gradativamente o valor de P ate atingir o valor para
amortecimento crtico, calculado no item 2a. Gere novamente os
graficos e registre os resultados no seu pre-relatorio. Discuta e
comente o que foi observado.
(f) Continue a diminuir o valor de P ate atingir 0 . Gere novamente
os graficos e registre os resultados no seu pre-relatorio. Discuta
e comente o que foi observado.

3. Analise e memoria de calculo: circuito RLC paralelo.


A figura figura 10.2 apresenta um circuito RLC paralelo, com L =
1,41 mH, C = 10 nF, RIN = 1 k e R variavel de 0 a 10k.

Figura 10.2: Circuito RLC paralelo

(a) Descreva a funcao do resistor RIN e por que e necessario utiliza-


lo.
(b) Calcule o valor de R para a condicao de amortecimento crtico.

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54 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

(c) Monte o circuito no LTspice, utilizando um resistor de valor fixo


no lugar do potenciometro. Utilize um gerador de onda quadrada
com amplitude de 4 VP P , frequencia de 500 Hz, duty cicle de
50 % e tempos de subida e descida de 1 ns.
(d) Faca uma simulacao de transitorio (transient) durante 6 ms,
utilizando inicialmente R = 10 . Gere os graficos de VIN ,
VO e IO e registre os resultados no seu pre-relatorio. Discuta e
comente o que foi observado.
(e) Aumente gradativamente o valor de R ate atingir o valor para
amortecimento crtico, calculado no item 3b. Gere novamente os
graficos e registre os resultados no seu pre-relatorio. Discuta e
comente o que foi observado.
(f) Continue a aumentar o valor de R ate atingir 1 k. Gere no-
vamente os graficos e registre os resultados no seu pre-relatorio.
Discuta e comente o que foi observado.

3. Parte pratica

Parte 1
1. Monte o circuito RLC serie conforme a figura 10.1, utilizando L =
1.41 mH (3 470 H), C = 10 nF, R = 47 e P variavel de 0 a
10k. Aplique uma onda quadrada na entrada com amplitude de 4.0
VPP e frequencia de 500 Hz.

(a) Varie P e registre as formas de onda Vo (t) e Io (t), para condicoes


de superamortecimento, amortecimento crtico e subamorteci-
mento.
(b) Mantenha o circuito na condicao de subamortecimento e meca a
frequencia de oscilacao amortecida d utilizando o osciloscopio.
(c) Com base no valor de d medido, determine a frequencia de
oscilacao do circuito 0 . Compare o resultado com o calculado
no pre-relatorio e explique eventuais discrepancias.
(d) Ajuste P para que o circuito tenha amortecimento crtico. Meca
o seu valor para esta condicao e compare com valor calculado no
pre-relatorio. Explique eventuais discrepancias.

Parte 2
1. Monte o circuito RLC paralelo conforme a figura 10.2 utilizando L =
1.41mH (3 470H), C = 10nF, RIN = 1k e R variavel (maximo

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CAPITULO 10
REGIME TRANSITORIO EM CIRCUITOS RLC 55

de 10k). Aplique uma onda quadrada na entrada com amplitude de


4.0 VPP e frequencia de 500 Hz.

(a) Repita os procedimentos realizados nos itens 1a, 1b, 1c, 1d.

4. Questoes para o relatorio

1. Discuta as semelhancas e diferencas observadas entre os dois circuitos


estudados.

2. Discuta as diferencas observadas entre os parametros calculados e me-


didos. Aponte os fatores que influenciaram na precisao dos resultados.

3. Discuta o efeito da resistencia no comportamento dos circuitos em


relacao ao amortecimento.

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CAPITULO 11
CIRCUITOS RC E RL EM REGIME PERMANENTE 57

CAPITULO 11

Circuitos RC e RL em Regime Permanente

1. Introducao

Capacitores e indutores sao componentes cujo comportamento, em re-


gime permanente senoidal, depende da frequencia. Aplicando-se uma tensao
senoidal a circuitos RL e RC, as correntes e tensoes em seus terminais va-
riarao em amplitude e apresentarao uma defasagem. A defasagem depen-
dera das impedancias dos circuitos, dadas por:
1
Circuito RL: Z = R + jL Circuito RC: Z = R j C

Objetivos
1. Observar o comportamento de circuitos RC e RL quando submetidos
a excitacoes senoidais de diferentes frequencias.

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58 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

2. Elementos para o pre-relatorio

1. Introducao teorica: comportamento de circuitos RL e RC em regime


permanente senoidal.

2. Analise e memoria de calculo: circuito RC.


A figura figura 11.1 apresenta um circuito RC serie alimentado por
uma fonte de tensao senoidal. Considere que R = 470 , C = 100 nF
e VIN = 2 VP P , com frequencias de 1, 2, 5, 10, 15, 20 e 25 kHz.

Figura 11.1: Circuito RC serie

(a) Calcule os valores da impedancia do circuito (modulo e fase),


considerando cada uma das frequencias da fonte de alimentacao.
(b) Monte o circuito no LTspice e faca simulacoes de transitorios
(transient) de forma a visualizar a tensao de entrada (VIN ) e
corrente no capacitor (IC ), para cada uma das frequencias da
fonte de alimentacao.
(c) Para cada caso, meca a amplitude da tensao e da corrente e a
defasagem de Vin em relacao a Ic . Utilize os cursores dos graficos
para determinar as defasagens, em segundos.
(d) Converta as defasagens para radianos. A conversao pode ser
realizada da seguinte forma:

4t
(rad) = 2 , (11.1)
T
onde 4t e a defasagem medida e T e o perodo do sinal (ambos
em segundos).
(e) Utilize os valores medidos para determinar as impedancias em
cada caso (Z() = VIN ()/IC ()). Compare os valores obti-
dos com os calculados no item 2a. Discuta e explique eventuais
discrepancias.

3. Analise e memoria de calculo: circuito RL.

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CAPITULO 11
CIRCUITOS RC E RL EM REGIME PERMANENTE 59

A figura figura 11.2 apresenta um circuito RL serie alimentado por


uma fonte de tensao senoidal. Considere que R = 10 , L = 940H (2 470H)
e VIN = 2 VP P , com frequencias de 1, 2, 5, 10, 15, 20 e 25 kHz.

Figura 11.2: Circuito RL serie

(a) Repita os procedimentos indicados nos itens 2a 2e para o caso


do circuito RL.

3. Parte pratica

Parte 1
1. Monte o circuito RC conforme a figura 11.1, utilizando R = 470,
C = 100nF. Aplique uma onda senoidal com amplitude de 2.0 Vpp
nas seguintes frequencias: 1 kHz, 2 kHz, 5 kHz, 10 kHz, 15 kHz,
20kHz e 25 kHz.
(a) Registre as formas de onda Vin (t) e Ic (t), para as frequencias
aplicadas.
(b) Meca a amplitude da tensao (Vin ) e da corrente (Ic ) e a defa-
sagem de Vin em relacao a Ic para cada frequencia aplicada. A
defasagem pode ser medida com auxlio dos cursores do osci-
loscopio.
(c) Converta as defasagens medidas para radianos utilizando a equacao
12.4.

Parte 2
1. Monte o circuito RL conforme a figura 11.2, utilizando R = 10,
L = 940H (2 470H). Aplique uma onda senoidal com amplitude
de 2.0 Vpp nas seguintes frequencias: 1 kHz, 2 kHz, 5 kHz, 10 kHz,
15 kHz, 20kHz e 25 kHz.
(a) Repita os procedimentos indicados nos itens 1a 1c para o caso
do circuito RL.

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60 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

4. Questoes para o relatorio

1. A partir dos valores medidos, construa curvas da variacao do modulo


e da fase da impedancia com a frequencia para cada circuito.

2. Compare os valores medidos com os calculados no pre-relatorio. Ex-


plique eventuais discrepancias.

3. Discuta as semelhancas e diferencas observadas para a variacao da


impedancia (modulo e fase) com a frequencia para os dois circuitos.

4. Comente as defasagens entre tensao e corrente observadas para os dois


circuitos.

5. A partir dos valores medidos, determine os valores do capacitor C e


do indutor L nos dois casos. Compare com os seus valores nominais
e explique eventuais discrepancias.

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CAPITULO 12
CIRCUITOS RLC EM REGIME PERMANENTE 61

CAPITULO 12

Circuitos RLC em Regime Permanente

1. Introducao

O comportamento das tensoes e correntes nos circuitos RLC serie e pa-


ralelo, em regime permanente senoidal, depende da impedancia do circuito
que, por sua vez, depende da frequencia aplicada. Conforme a relacao en-
tre R, XC e XL , o circuito apresentara comportamento resistivo-indutivo,
resistivo-capacitivo ou resistivo puro.

Zserie = R + j (XL Xc ) , (12.1)


 
1 1 1
Yparalelo = + j , (12.2)
R XL XC

1
onde: XC = C e XL = L.
A ressonancia ocorre quando a tensao e corrente nestes circuitos estao
em fase. Para um circuito RLC serie, isto ocorre quando a impedancia
se torna puramente resistiva; e para um circuito RLC paralelo, quando

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62 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

a admitancia e puramente real. A frequencia para a qual este fenomeno


ocorre e chamada de frequencia de ressonancia:

1
0 = . (12.3)
LC

Esta equacao e valida para ambos os circuitos.

Objetivos
1. Observar o comportamento de circuitos RLC serie e paralelo quando
submetidos a tensoes senoidais de diferentes frequencias. Observar o
fenomeno de ressonancia.

2. Elementos para o pre-relatorio

1. Introducao teorica: comportamento de circuitos RLC serie e paralelo


em regime permanente senoidal.

2. Analise e memoria de calculo: circuito RLC serie.


A figura 12.1 apresenta um circuito RLC serie onde R = 56, C =
200nF e L = 1.41mH (3 470H). VIN e uma fonte de tensao senoi-
dal com amplitude de 5.0 Vpp e com as seguintes frequencias: 1 kHz,
2 kHz, 5 kHz, 10 kHz, 12 kHz, 15 kHz e 20 kHz.

Figura 12.1: Circuito RLC serie

(a) Calcule os valores da impedancia do circuito (modulo e fase),


considerando cada uma das frequencias da fonte de alimentacao.
(b) Calcule a frequencia de ressonancia do circuito.
(c) Monte o circuito no LTspice e faca simulacoes de transitorios
(transient) de forma a visualizar a tensao de entrada (VIN )
e corrente (I(t)), para cada uma das frequencias da fonte de
alimentacao.

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CAPITULO 12
CIRCUITOS RLC EM REGIME PERMANENTE 63

(d) Para cada caso, meca a amplitude da tensao e da corrente e


a defasagem de VIN em relacao a I(t). Utilize os cursores dos
graficos para determinar as defasagens, em segundos.
(e) Converta as defasagens para radianos. A conversao pode ser
realizada da seguinte forma:

4t
(rad) = 2 , (12.4)
T
onde 4t e a defasagem medida e T e o perodo do sinal (ambos
em segundos).
(f) Utilize os valores medidos para determinar as impedancias em
cada caso (Z() = VIN ()/I()). Compare os valores obtidos
com os calculados no item 2a. Discuta e explique eventuais dis-
crepancias.

3. Analise e memoria de calculo: circuito RLC paralelo.


A figura 12.2 apresenta um circuito RLC paralelo onde Rin = 1k,
R = 56, C = 200nF e L = 1.41mH. VIN e uma fonte de tensao
senoidal com amplitude de 5.0 Vpp e com as seguintes frequencias: 1
kHz, 2 kHz, 5 kHz, 10 kHz, 12 kHz, 15 kHz e 20 kHz.

Figura 12.2: Circuito RLC serie

(a) Repita os procedimentos indicados nos itens 2a 2f para o caso


do circuito paralelo.

3. Parte pratica

Parte 1
1. Monte o circuito RLC serie conforme a figura 12.1, utilizando R =
56, C = 200nF e L = 1.41mH. Aplique uma onda senoidal com
amplitude de 5.0 Vpp nas seguintes frequencias: 1 kHz, 2 kHz, 5 kHz,
10 kHz, 12 kHz, 15 kHz e 20 kHz.

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64 GUIA DE AULAS PRATICAS DO LABORATORIO DE CIRCUITOS ELETRICOS 1

(a) Registre as formas de onda V(t) e I(t), para as frequencias apli-


cadas.
(b) Meca a amplitude de tensao e da corrente e a defasagem de V
em relacao a I, para cada frequencia. A defasagem (em radianos)
pode ser calculada utilizando-se a equacao 12.4.
(c) Ajuste a frequencia da fonte para a condicao de ressonancia.

Parte 2
1. Monte o circuito RLC paralelo conforme a figura 12.2, utilizando
Rin = 10k, R = 56, C = 200nF e L = 1.41mH. Aplique uma
onda senoidal com amplitude de 5.0 Vpp nas seguintes frequencias: 1
kHz, 2 kHz, 5 kHz, 10 kHz, 12 kHz, 15 kHz e 20 kHz.

(a) Repita os procedimentos dos itens 1a 1c.

4. Questoes para o relatorio

1. A partir dos valores medidos nas partes 1 e 2, construa curvas da


variacao do modulo e da fase da impedancia com a frequencia.

2. Compare os resultados obtidos com os calculados no pre-relatorio.


Explique eventuais discrepancias.

3. Discuta as semelhancas e diferencas observadas na variacao da im-


pedancia (modulo e fase) com a frequencia para os dois circuitos.

4. Compare o valor da frequencia de ressonancia medida com o valor


teorico esperado.

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