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Florianpolis
7 de julho de 2008
Universidade Federal de Santa Catarina
Centro de Cincias Fsicas e Matemticas
Departamento de Matemtica
Curso de Matemtica
Florianpolis
7 de julho de 2008
2
Agradecimentos
4
Aos meus pais.
5
Sumrio
Introduo 8
1 As Equaes de Maxwell 10
1.1 Introduo: um pouco de histria ............................................................... 10
1.2 As Grandezas Fundamentais do Eletromagnetismo .................................... 12
1.2.1 O Campo Eltrico .............................................................................. 13
1.2.2 O Campo Magntico ......................................................................... 13
1.2.3 A Induo Magntica e a Permeabilidade Magntica ................... 13
1.2.4 A Induo Eltrica e a Permissividade Eltrica ............................. 14
1.2.5 A Densidade Superficial de Corrente ................................................. 15
1.2.6 A Condutividade Eltrica .................................................................. 15
1.3 As Equaes de Maxwell sob Forma Local ............................................... 16
1.3.1 Comentrio das equaes ..................................................................... 17
1.4 Equaes de Maxwell na Forma Integral ................................................... 18
1.5 Relaes Constitutivas ............................................................................... 20
1.6 Condies de Transmisso ......................................................................... 20
1.6.1 Condio de Transmisso do Fluxo Eltrico ........................................ 22
1.7 Condies Homogneas ............................................................................. 24
1.8 Equao de Onda Eletromagntica ............................................................. 25
6
2.4 As Formulaes em Potencial Escalar ....................................................... 33
2.4.1 Formulao Eletrosttica em Potencial Escalar ................................... 33
2.4.2 Formulao Eletrocintica em Potencial Escalar ................................. 36
2.5 As Formulaes em Potencial Vetor .......................................................... 36
2.5.1 Formulao Eletrocintica em Potencial Vetor .................................... 36
2.5.2 Formulao Eletrosttica em Potencial Vetor ...................................... 38
2.6 Os Espaos Funcionais dos Campos .......................................................... 39
2.7 Expresses Integrais ................................................................................... 40
2.8 Formulaes Fracas do Problema Eletrocintico ....................................... 42
2.9 Formulaes Fracas do Problema Eletrosttico ......................................... 46
Apndice A 70
Consideraes Finais 72
Referncias Bibliogrficas 73
7
Introduo
8
estabelecer e conceituar o mtodo. Chegaremos tambm soluo numrica do
problema eletrosttico e eletrocintico.
No quarto captulo apresentaremos aplicaes dos modelos eletrosttico e
eletrocintico. Usaremos uma calha condutora para fazermos a modelagem do
problema eletrocintico e um isolador eltrico para o problema eletrosttico. No
primeiro exemplo, teremos a soluo analtica e a soluo pelo MEF. No segundo
exemplo, somente a soluo atravs do MEF.
Com relao ao apndice, a inteno fornecer subsdios para um melhor
entendimento do texto, atravs de definies do clculo vetorial e alguns
teoremas.
9
Captulo 1
As Equaes de Maxwell
Neste captulo, analisaremos as grandezas fundamentais do
eletromagnetismo, discutiremos as Equaes de Maxwell em sua forma local e
integral, as relaes constitutivas, as condies de transmisso e de contorno e
uma das contribuies muito importantes das equaes de Maxwell.
10
Estudou matematicamente o comportamento dos gases e chegou a
importantes concluses como a teoria de que as molculas se movem em todas as
direes e com todas as possveis velocidades, chocando elasticamente entre si e
contra os obstculos. Mostrou que a maioria delas, porm, se moveria com
velocidades intermedirias, ou seja, o melhor indicador do estado de agitao
interna de um gs seria a velocidade mdia de suas molculas. Isso permitiu
concluir que a temperatura de um corpo podia ser interpretada em termos dessa
velocidade mdia molecular [7]. O clculo da velocidade mdia s foi possvel
fazendo uso de funes estatsticas, idia de Maxwell que foi uma grande
novidade na poca. A partir disso, tambm foi possvel calcular outras
propriedades como presso, coeficiente de viscosidade, entre outros.
Para completar o trabalho do Maxwell, o fsico Ludwig Boltzmann
publicou a conhecida distribuio Maxwell-Boltzmann, que explica a conduo de
calor em gases.
Aos 30 anos, Maxwell tornou-se o primeiro professor da cadeira de Fsica
Experimental em Cambridge [7].
A partir de 1864 dedicou-se a formular matematicamente as teorias de
Faraday sobre o eletromagnetismo, conseguindo obter equaes simples que
permitiam descrever tanto os fenmenos eltricos quanto os magnticos. So
quatro equaes diferenciais parciais que foram reveladas pela primeira vez em
1873, tendo sido conhecidas desde ento como as equaes de Maxwell. Ficou
assim demonstrado que a eletricidade e o magnetismo fazem parte de uma mesma
teoria.
Maxwell percebeu que a oscilao de uma carga eltrica produz um campo
magntico e ao tentar calcular a velocidade de propagao desse campo, obteve o
valor aproximado de , que a velocidade da luz j calculada
experimentalmente por Fizeau e Foucault.
Assim, afirmou que a luz nada mais era do que uma radiao
eletromagntica, mais ainda, que se as cargas eltricas podiam oscilar com
11
Podemos observar que quanto maior a permeabilidade do meio, maior sua
induo e maior o fluxo que poder passar em uma determinada superfcie S. Em
outras palavras, chamado induo, pois esta grandeza expressa a capacidade
de induzir fluxo em um dado meio. Geralmente uma alta induo est associada
alta permeabilidade . Utilizando o sentido literal das expresses induo e
permeabilidade, podemos dizer que se um meio induz mais fluxo porque ele
o permite mais [1].
Sendo um vetor, podemos calcular seu fluxo atravs de uma superfcie
S.
(1.1)
(1.4)
14
(1.3)
(1.5)
(1.6)
15
1.3 As Equaes de Maxwell sob Forma Local
(1.7)
(1.8)
(1.9)
(1.10)
Como , obtemos:
16
(1.11)
17
1.4 Equaes de Maxwell na Forma Integral
(1.12)
(1.13)
(1.14)
18
Pelo teorema de Stokes,
(1.15)
(1.16)
Ou seja,
(1.17)
(1.18)
19
Aplicando novamente o teorema do divergente no volume V e na
superfcie S que envolve este volume obtemos a seguinte equao:
(1.19)
(1.20)
(1.21)
(1.22)
20
meio. Na prtica, entretanto, freqente ocorrer o estudo dos fenmenos
eletromagnticos se produzindo em vrios meios contnuos. Nesse caso, , e
so descontnuos sobre a fronteira separando dois meios diferentes e ,
conforme a figura 1.
(1.23)
(1.24)
(1.25)
(1.26)
21
magntico e da componente normal da induo eltrica . As componentes que
no figuram nas equaes (1.23) a (1.26) so descontnuas. Em geral, considera-se
o caso onde e so nulos, isto , que a condutividade e a freqncia de
excitao no so infinitas. Neste caso, a componente tangencial de e a
componente normal de so contnuas na interface [3].
(1.27)
22
No limite, quando e onde a densidade mdia na superfcie
lateral, temos:
(1.28)
(1.29)
(1.30)
23
1.7 Condies Homogneas
(1.31)
(1.32)
. (1.33)
(1.34)
(1.35)
24
i. Razes de simetria: fixando as direes dos campos;
ii. Razes fsicas: condies no infinito ou associadas aos materiais
idealizados como, por exemplo, a equao (1.31) para os materiais
condutores perfeitos (condutividade infinita) e a equao (1.34)
para os materiais magnticos perfeitos (permeabilidade infinita).
(1.36)
(1.37)
(1.38)
(1.39)
(1.40)
25
Sabendo que:
(1.41)
(1.42)
(1.43)
(1.44)
26
(1.45)
27
Captulo 2
(2.1)
(2.2)
(2.3)
28
(2.4)
(2.5)
(2.6)
(2.7)
29
Acompanhado pela equao constitutiva:
(2.8)
(2.9)
(2.10)
(2.11)
30
equaes (2.12) e (2.13), pela lei de comportamento representada pela equao
(2.14) e pelas condies de contorno representadas pelas equaes (2.15) e (2.16)
[3]:
(2.12)
(2.13)
(2.14)
(2.15)
(2.16)
com .
As restries globais definidas so relativas carga eltrica total dada
pela equao (2.17) e diferena de potencial dada pela equao (2.18).
(2.17)
(2.18)
(2.19)
31
O modelo eletrocintico aplicado ao domnio de estudo e de fronteira
caracterizado pelas equaes diferenciais representadas nas equaes (2.20) e
(2.21), pela lei de comportamento representada pela equao (2.22) e pelas
condies de contorno representadas pelas equaes (2.23) e (2.24) [3]:
(2.20)
(2.21)
(2.22)
(2.23)
(2.24)
com .
As restries globais definidas so relativas corrente eltrica dada pela
equao (2.25) e pela diferena de potencial j vista na equao (2.18).
(2.25)
(2.26)
32
divergncia, um rotacional e as condies de contorno. Alm disso, esses campos
de vetores so ligados por uma lei de comportamento.
A soluo do problema formulado, ou seja, da equao diferencial com a
condio de contorno associada, deve pertencer a um campo de vetores que
chamamos de campo admissvel [3]. Este campo contm as possveis solues da
equao diferencial e tambm a soluo particular para nosso problema.
No nosso caso, possvel verificar que a introduo da noo de potencial
vetor ou escalar equivale a propor, sob certas condies, um campo admissvel.
Isto , tanto mais verdadeiro se o domnio simplesmente conexo com fronteira
conexa. Em efeito, a partir da teoria dos espaos funcionais, mostra-se ento que o
espao imagem do gradiente igual ao ncleo do rotacional. Da mesma maneira,
o espao imagem do rotacional igual ao ncleo da divergncia [3].
Em seguida, veremos a formulao forte em potencial escalar e em
potencial vetor dos modelos eletrosttico e eletrocintico.
(2.27)
(2.28)
33
(2.29)
Mas,
(2.30)
(2.31)
34
(2.32)
(2.33)
(2.34)
(2.35)
35
2.4.2 Formulao Eletrocintica em Potencial Escalar
(2.36)
(2.37)
(2.38)
36
com as condies de contorno associadas. O campo pode ser
obtido numericamente ou analiticamente, resolvendo a lei de Gauss.
Considerando o termo fonte conhecido, tomemos a densidade de campo
eltrico como na equao abaixo [3]:
(2.39)
(2.40)
(2.41)
(2.42)
37
(2.43)
(2.44)
(2.45)
(2.46)
(2.47)
(2.48)
(2.49)
38
Portanto, a formulao eletrocintica forte em potencial vetor constituda
pela equao (2.47) e suas condies de contorno (2.48) e (2.49).
39
Os operadores dependem, ento, de uma parte da fronteira dada por
do domnio . Sendo uma constante, os domnios desses trs operadores, ,
e so respectivamente [3]:
(2.50)
(2.51)
(2.52)
Isto , e , tendo .
Assim, os operadores podem ligar-se entre si de forma a formarem a
seqncia [3]:
40
(2.53)
(2.54)
(2.55)
(2.56)
(2.57)
(2.58)
41
Estas relaes so estabelecidas na anlise vetorial.
O fato de encontrarmos a forma fraca da equao diferencial onde se
baseia o mtodo de elementos finitos.
Os campos e (respectivamente e ) colocados em (2.57)
(respectivamente em (2.58)), pertencem aos espaos funcionais tais como
definidos anteriormente.
(2.59)
(2.60)
Essa a forma que se nomeia formulao fraca da equao (2.36). Ela foi
estabelecida a partir da frmula de Green. Todavia, tambm possvel obt-la
42
diretamente da equao (2.21) aplicando sobre ela a frmula de Green (2.57),
resultando em:
(2.61)
43
(2.62)
(2.63)
44
(2.64)
(2.65)
(2.66)
(2.67)
45
2.9 Formulaes Fracas do Problema Eletrosttico
(2.68)
(2.69)
46
Captulo 3
47
Ao substituir a equao constitutiva , como j mencionamos
anteriormente, na equao acima, temos:
(3.1)
(3.2)
48
Esta equao deve estar relacionada com cada n do elemento. Para o caso
da figura 4, temos [4]:
(3.3a)
(3.3b)
(3.3c)
(3.4a)
(3.4b)
(3.4c)
(3.5)
49
(3.6)
onde,
(3.7)
(3.8)
(3.9)
(3.10)
onde,
(3.11a)
50
(3.11b)
(3.11c)
(3.12)
(3.13)
Para forar a ser 0, ser usado o mtodo dos resduos ponderados [4,8]:
51
(3.14)
(3.15)
(3.16)
Na outra notao,
(3.17)
(3.18)
52
Onde a funo peso no n , o nmero total de ns e o domnio
parcial que cada n pertence.
Aqui temos equaes para potenciais desconhecidos, pois eles so
calculados nos ns.
ns
ns
ns
53
particular da funo peso que acaba particularizando o mtodo dos resduos
ponderados tambm.
(3.19)
e que
(3.20a)
54
(3.20b)
(3.20c)
(3.21)
(3.22)
55
Como sabemos, quando utilizamos o mtodo de elementos finitos para
resolver a equao, no encontramos uma soluo exata.
No caso da eletrosttica, ao usarmos o mtodo dos resduos ponderados e
escolhermos a funo peso como a , obtemos:
(3.23)
(3.24)
(3.25)
=1
56
Figura 7 Funo para um elemento triangular
Para , obtemos:
(3.26)
Sendo:
- matriz rigidez contendo as contribuies de cada elemento;
- matriz dos potenciais eltricos (incgnitas);
- matriz contendo as fontes de densidade de carga eltrica.
57
3.1.6 Obteno da Matriz Global
Na figura, , e so os elementos, , , , e o
nmero global de ns e 1, 2 e 3 o nmero global de ns por elemento. Com isso,
podemos observar que existe a numerao local, indicada pelos trs ns internos
do elemento e a numerao global, que corresponde numerao de todos os ns
da malha.
Como h cinco ns na malha, o sistema global correspondente equao
(3.23) dado por [8]:
58
(3.27)
(3.28)
(3.29)
(3.30)
59
Para obter , por exemplo, nota-se que o n global pertence aos
(3.31)
60
abordados de forma bidimensional e apenas aplicando um fator de correo na
formulao numrica, podemos obter a soluo do problema tridimensional.
Para fazermos a correo, devemos multiplicar por um fator os
termos do sistema.
Para o problema eletrosttico, a matriz rigidez ficar da seguinte forma [1]:
(3.32)
(3.33)
(3.34)
61
Captulo 4
62
Este problema tambm resolvido pelo mtodo de elementos finitos em duas
dimenses. A figura 9(b) mostra a malha de elementos finitos utilizada.
A figura 10 mostra a distribuio do potencial eltrico (esquerda) e do
campo eltrico (direita) no interior da calha. Na figura do campo eltrico
mostrada a malha, para evidenciar que o campo eltrico calculado em cada
elemento.
Figura 10 Distribuio do potencial eltrico (esquerda) e do campo eltrico (direita) na placa condutora retangular.
64
carregada de poluentes, necessrio construir isoladores com caractersticas
geomtricas especficas que dificultem as fugas de correntes para a estrutura.
Existem os isoladores roldana, os isoladores de disco ou de suspenso, os
isoladores de apoio e os isoladores tipo pino. Este ltimo predominantemente
utilizado em redes de distribuio rural e urbana primria.
Neste item apresentaremos a modelagem de um isolador eltrico tipo pino.
As figuras 11 e 12 mostram a foto dos isoladores tipo pino de porcelana e vidro, e
o desenho tridimensional do isolador tipo pino em CAD, respectivamente.
Figura 11 Foto dos isoladores tipo pino de porcelana (esquerda) e de vidro (direita).
65
As figuras 13 e 14 mostram, respectivamente, o domnio de estudo de
elementos finitos. Na figura 13, o arco em vermelho representa a linha onde o
potencial eltrico , a linha em verde representa a linha onde o
potencial eltrico . A linha em azul a linha utilizada para comparar o
mdulo da componente do campo eltrico, considerando que o isolador
fabricado de trs tipos de isolantes: ar, vidro e porcelana. A rea em cinza a
superfcie do isolador que girando forma, aproximadamente, o volume da
figura 14.
66
As figuras 15, 16 e 17 mostram, respectivamente, os resultados das
simulaes usando o mtodo de elementos finitos. O isolador foi modelado
considerando que o mesmo fabricado de trs tipos de isolantes: ar, vidro e
porcelana.
Figura 15 Distribuio do potencial eltrico (esquerda) e do campo eltrico (direita) para o isolador de ar (ou seja, sem
nenhum isolador).
Figura 16 Distribuio do potencial eltrico (esquerda) e do campo eltrico (direita) para o isolador de vidro.
67
Figura 17 Distribuio do potencial eltrico (esquerda) e do campo eltrico (direita) para o isolador de porcelana.
Ar 1
Vidro 6
Porcelana 7
Tabela 1 Comparao do campo eltrico total considerando o isolador fabricado com trs tipos de materiais isolantes.
68
A figura 18 mostra o mdulo da componente em do campo eltrico ao
longo da linha em azul da figura 13. Observe que os valores mximos do
mdulo da componente do campo eltrico so menores medida que a
permissividade relativa do isolador aumenta. Alm disso, o campo eltrico fica
distribudo de maneira mais uniforme ao longo do raio com aumento da
permissividade relativa do isolador.
Figura 18 Variao do mdulo da componente y do campo eltrico ao longo da linha b em azul da figura 13.
69
Apndice A
70
Teorema A.5. Se uma funo de trs variveis , e que tem derivadas
parciais, ento
Teorema de Stokes A.6. Seja uma superfcie orientada, suave, cuja fronteira
formada por uma curva simples , fechada, suave, com orientao positiva. Seja
um campo vetorial cujos componentes tm derivadas parciais contnuas na
regio aberta de que contm . Ento,
71
Consideraes Finais
72
Referncias Bibliogrficas
[8] IDA, N.; BASTOS, J.P.A. Eletromagnetism and Calculation of Fields, New
York: Springer-Verlag, 1992.
73
[10] REITZ, J. R.; MILFORD, F. J.; CHRISTY, R. W. Fundamentos da Teoria
Eletromagntica. Rio de Janeiro: Campus, 1982.
74