CONTROL MULTIVARIABLE PREDICTIVO DE FLOTACION

PRIMARIA; CONCENTRADORA A-1 DIVISION CODELCO NORTE

Guillermo Corts y Mauricio Verdugo

CODELCO Chile Divisin Norte. CHILE

Ren Fuenzalida, Roberto Razzetto e Ivn Yutronic

Honeywell. CHILE

ABSTRACT

En el marco del acuerdo suscrito entre las empresas Codelco y Honeywell, nace el programa
Automatizacin de Plantas Concentradoras, el que tiene por objeto la implementacin de proyectos
de mejoramiento y desarrollo de nuevas aplicaciones de control avanzado para los distintos
procesos de sus plantas concentradoras.

En particular, el rea de Aplicaciones de Control Avanzado de Honeywell, en conjunto la Unidad

de Control Automtico de Procesos y la Superintendencia de Automatizacin y Electrnica de la
Divisin de CODELCO Norte han realizado desarrollos para la planta de Flotacin Primaria de la
Concentradora A-1.

La flotacin primaria A1 se compone de dos lneas de seis celdas Outokumpu de 4500 pie c/u, en
arreglos 2x2x2, la que es alimentada por la planta de molienda convencional A-1 con tonelajes en el
rango de 1300 a 1500 Ton/Hora y porcentaje de slido entre 38 y 42.

La tcnica de control avanzado implementada corresponde a un control del tipo multivariable

basado en modelos (MPC, Model Predictive Control) para manejar las variables continuas en
condiciones normales de operacin. Para su implementacin se utiliz el producto Profit
Controller de Honeywell, tambin conocido como RMPCT (Robust Multivariable Predictive
Control Technology), cuyas ventajas son la incorporacin de modelos explcitos del proceso en el
calculo de la ley de control y su robustez a travs de los algoritmos RCA (Range Control
Algorithm) y SVT (Singular Value Thresholding). Estos elementos permiten enfrentar problemas
multivariables, de respuesta inversa, con tiempos muertos y errores de modelacin.

El objetivo de la estrategia de control avanzado en esta Campaa 1 es Lograr la gobernabilidad del

proceso, estabilizar la operacin de ambas lneas de flotacin y as contribuir a un aumento de la
recuperacin de cobre. Ello se consigue por medio de una adecuada seleccin metalrgico-
operacional de ciertos parmetros que se deben ingresar a la estrategia, los que tienen relacin
directa con las condiciones operacionales que es necesario resguardar.

Para lograr dicho objetivo la solucin multivariable considera en su matriz de control la

manipulacin de los niveles de cada banco y el flujo de inyeccin de aire de cada celda, adems del
efecto de las perturbaciones que afectan al sistema, para controlar el espesor de espuma y velocidad
de evacuacin de espuma.
En el contexto del objetivo citado, la estrategia de control se concibe con un rol fundamental que es
el de constituirse en una herramienta de apoyo a la funcin productiva y, ms precisamente, de los
operadores del proceso, de modo que contribuya efectivamente en el logro de sus objetivos
operacionales.