Camiones Autonomos

Historia
Aunque el concepto de camiones de extraccin sin conductor surgi en los
70s, pasaron 30 aos para que los primeros sistemas tomaran forma. Equipo
Minero analiza los desafos y los logros.

A pesar que el concepto de camiones de extraccin sin conductor se ha

debatido por dcadas, en la realidad ha sido muy difcil su implementacin.
Sin embargo, un pequeo puado de faenas mineras han liderado el
camino, y la experiencia adquirida por estas pioneras ha ayudado a llevar
el concepto, al menos en parte, a su madurez. Con la seguridad como su
aspecto ms crtico, y los incidentes relacionados a la seguridad como los
ms factibles de recibir fulminantes crticas, ha sido un proceso gradual de
aprendizaje para las faenas mineras y los fabricantes de mquinas
involucrados. Que la tecnologa ha sido implementada con, en general, un
buen rcord de seguridad, es un testimonio tanto de su solidez como de la
dedicacin de la personas que la han logrado satisfactoriamente.

Nadie discute que ha habido inmensas dificultades a lo largo del camino.

Hacer funcionar una mina con camiones autnomos no es slo una cuestin
de sacar al conductor de la cabina y ponerlo en un centro de control. Si ya
est operando, la faena tiene que ser rediseada, no slo para tomar el
concepto en cuenta, sino tambin para asegurarse que brinda los
beneficios previstosas es fcil ver que la irrupcin del acarreo autnomo
es en realidad ms simple cuando es parte integrante del diseo de una
nueva mina. No es de sorprender, entonces, que aunque los ensayos
iniciales se realizaron en secciones independientes de minas existentes, la
mayora de los sistemas que operan hoy se pueden encontrar donde las
compaas mineras han aprovechado la oportunidad para su instalacin en
rajos nuevos.

Creaciones en el Transcurso del Tiempo

Una de las reas claves a partir de la cual ha crecido el acarreo autnomo
con camiones ha sido el concepto de despacho automatizado. Desde sus
primeros das en los 80s, empresas tales como Modular Mining Systems y
Wenco International han desarrollado sus sistemas continuamente, con
multitud de instalaciones en todo el mundo, ayudando a minas a cielo
abierto a optimizar los movimientos de sus flotas extractivas. Reconociendo
el valor de estos sistemas para el acarreo autnomo, Komatsu ha ido rpido
con su adquisicin de una participacin en Modular en 1996, aumentando
esta a propiedad total en el 2003.

En un comunicado de prensa emitido para coincidir con el innovador

acuerdo de Komatsu con Rio Tinto el 2011, Modular explicaba que su
contribucin al sistema de acarreo autnomo de Komatsu incluye el sistema
supervisor, inteligencia operacional, infraestructura de operaciones,
informes de operacin y tecnologas de seguridad de interaccin de
vehculos. El acarreo autnomo es el lgico e importante siguiente paso
hacia el aumento de la productividad y la seguridad, reduciendo los costos
de mantencin y los impactos ambientales, y creando trabajos de alta
tecnologa en la industria minera, agreg la compaa.

La posterior adquisicin de Hitachi de un participacin en Wenco a

mediados del 2009 simplemente confirm lo que los observadores de la
industria ya haban asegurado: que los sistemas de gestin de flotas
sofisticados son una base fundamental para el desarrollo de sistemas de
acarreo autnomo (AHS). Hitachi as lo ha confirmado en su anunci en Abril
el ao pasado sobre las pruebas en Meandu. El objetivo es entregar
soluciones AHS optimizadas a los clientes, dijo la compaa, basadas en el
probado sistema de volquetes con accionamiento AC Hitachi en
colaboracin con los ltimos productos de Wenco International Mining
Systems Ltd.

Como lo indicara Meech, algunas preguntas fundamentales que todo

sistema de acarreo autnomo tiene que responder incluyen la localizacin,
navegacin, evasin de obstculos y diagnstico de la mquina. Para
poder incorporar aspectos tales como la programacin de la produccin y
la mantencin, as en conjunto, un sistema competente significa mucho ms
que simplemente monitorear los movimientos de la mquina por GPS.