Automatización de Procesos en Industria Pesquera

Automatizacin Industrial 2014
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA
Industria Pesquera
Instituto Tecnolgico Pesquero
Informe Final
Curso:
Automatizacin Industrial
27/06/2014
INDICE
INTRODUCCIN ................................................. 1
1. DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL PROCESO
PRODUCTIVO ..................................................... 2
2. OPERACIONES SUSCEPTIBLES DE SER
AUTOMATIZADAS .............................................. 5
3. PLAN DE AUTOMATIZACIN ...................... 10
4. INSTRUMENTACIN .................................... 12
5. PROGRAMACION ......................................... 28
6. SCADA........................................................... 33
7. APLICACIN ROBTICA ............................. 38
8. COSTOS ........................................................ 42
9. CONCLUSIONES .......................................... 46
BIBLIOGRAFIA .................................................. 47
Introduccin
Para satisfacer las necesidades fisiolgicas, en este caso la de alimentacin el hombre desde
tiempos antiguos ha recurrido a la pesca, la cual se ha ido desarrollando a travs de los aos
gracias a la innovacin del hombre hasta llegar a construir instrumentos de captura. Por eso
se sabe que la industria del pescado inicio sus procesos de forma manual para luego utilizar
las mquinas y ahora la mayora de las plantas pesqueras estn automatizadas aun 75 %.
Hoy en da aparecen ms tecnologas de produccin para automatizar los procesos y

hacerlos ms eficientes y eficaces, una industria que est en apogeo tecnolgico es la
pesquera debido a la expansin econmica que vive nuestro pas y a las expectativas de un
mercado en desarrollo.
La industrializacin incluye todos los procesos que tienden a la conservacin y la

transformacin del pescado, adems ayuda a la conservacin del pescado como materia
prima, tomada como base para otros procesos como la harina de pescado; y en alimento, el
cual, junto con la energa puede ser transformado en protenas.
1
1. DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL PROCESO PRODUCTIVO
PESCADO ENTERO, GG, HG, HGT, MARIPOSA

FRESCO REFRIGERADO
RECEPCIN DE MATERIA RECEPCIN DE

PRIMA EMPAQUES,EMBALAJES Y
ETIQUETAS
ALMACENAMIENTO ALMACN DE
REFRIGERADO EMPAQUES,EMBALAJES Y
ETIQUETAS
NO
ENTE
CORTE/EVISCERADO
RO?
SI
LIMPIEZA
LAVADO
ENFRIADO
ACONDICIONAMIENTO
EMBOLSADO
PESADO
ENCAJADO
DESPACHO A CMARA
REFRIGERADA
ALMACENAMIENTO EN
CMARA REFRIGERADA
2
A. RECEPCION DE MATERIA PRIMA
La materia prima ingresa refrigerada por la puerta de ingreso de la Sala # 1 o en la

rampa de recepcin. Si se trata de materia prima congelada proviene de cmaras de
almacenamiento o del tnel de congelacin.
B. ALMACENAMIENTO REFRIGERADO
Los operarios colocan manualmente hielo y agua (cremolada) sobre el producto en

espera de su proceso manteniendo la temperatura de este inferior a 4 C.
C. CORTE / EVISCERADO
El operario retira la cabeza, vsceras, aletas y/o agallas del pescado segn sea el caso.
D. LIMPIEZA
Cuando se trata de producto fresco el operario lava con agua de la red para eliminar
cualquier resto de vsceras, sangre o materias extraas.
Cuando se trata de producto congelado los operarios con ayuda de cuchillos y

escobillas, retiran escarcha o cualquier materia extraa del producto cortado.
E. LAVADO
En un tanque insulado (dyno) acondicionado con una salida de agua. El operario

designado prepara una solucin de agua y hielo a una concentracin requerida de cloro
libre residual (ppm) la cual debe tener una temperatura menor a 4 C.
El operario designado puede hacer el lavado de 2 maneras:
Acciona la salida de agua del tanque para dejar caer la solucin sobre el producto que
se encuentra en las canastillas las mismas que se hacen rotar para obtener un lavado
uniforme.
Acciona la salida de agua del tanque para dejar caer la solucin sobre el producto que
se encuentra en una mesa cribada, luego se recoge el producto en canastillas.
F. ENFRIADO
El operario designado traslada el coche hacia el tnel de congelacin para que el

producto alcance una temperatura de -20C en su centro trmico.
3
G. ACONDICIONAMIENTO
El producto congelado es trasladado hacia una sala previamente limpia, donde se separa
el producto de las lminas y materiales utilizados en la congelacin.
El producto congelado protegido con mantas trmicas es trasladado hacia la sala de

empaque. Si el cliente requiere glasear el producto, los operarios proceden a colocar el
producto en recipientes plsticos y sumergen en tanques insulados (dynos) con agua
helada por segundos, hasta que toda la superficie del producto congelado quede
adecuadamente cubierto por una capa protectora de hielo.
H. PESADO
Cuando se trata de un producto fresco, el operario pesa en canastillas el producto a ser

encajado segn especificacin del cliente.
Cuando se trata de un producto congelado el operario pesa en canastillas el producto a

ser embolsado segn especificacin del cliente.
I. DESPACHO O TRASLADO A CAMARA REFRIGERADA
El producto es trasladado hacia las cmaras de almacenamiento refrigerado donde se

mantiene una temperatura inferior a 20 C.
J. ALMACENAMIENTO EN CAMARA REFRIGERADA
El producto estibado y rotulado es almacenado en cmaras de congelado donde se

mantiene a una temperatura inferior a 20 C.
K. EMBOLZADO Y ENCAJADO
El operario designado coloca el producto dentro de la bolsa previamente limpia e

integra segn presentacin requerida por el cliente.
El operario designado coloca el producto (embolsado o no embolsado), dentro de cajas

previamente limpia e integra acondicionado con gel pack( aplica para producto
refrigerado), segn presentacin requerida por el cliente.
Se colocan las etiquetas en las cajas, las cuales deben contener como mnimo el
nombre, fecha de produccin y/o fecha de vencimiento, nmero de orden de
fabricacin, registro sanitario, temperatura de almacenamiento , entre otros.
Para el caso de Pescado Refrigerado (solo si la especie tiene la probabilidad de peligro

de parsitos - Anisakis), se debe indicar en la etiqueta el forma de consumo.
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2. OPERACIONES SUSCEPTIBLES DE SER

AUTOMATIZADAS
TRASLADO DE RECEPCIN A ALMACENAMIENTO:
Debido a las grandes cantidades de kilogramos que lo operarios tienen que llevar
consigo desde la recepcin al almacn; se ha visto por conveniente automatizar este
proceso, lo que se propone es la fabricacin e implantacin de fajas transportadoras lo
cual har que el traslado sea ms rpido y a la vez se cuidara la seguridad y la salud de
los trabajadores, haciendo as que estos se cansen menos y puedan realizar otras
actividades con mayor energa.
El funcionamiento de esta faja se har por medio de botones los cuales puedan ordenar
el avance o detenimiento de la faja segn crea conveniente el operario que se encuentre
en el almacn vigilando la llegada del pescado. Es importante precisar que la faja
contar con las medidas del ancho de las cajas que contienen el pescado para no ocupar
ms espacio del necesario.
Ayuda que produce esta automatizacin: Seguridad.
Figura 1 :http://profundidad.net/blog/fisketorget-el-mercado-de-pescado-de-bergen
5
LIMPIEZA:
Se propone automatizar este proceso puesto que el pescado posee escamas que son
difciles de arrancar y muchas veces no se puede hacer la limpieza completa, esta
operacin tarda un tiempo considerable y retrasa los dems procesos, lo que se desea
implementar es un mecanismo compuesto por rejillas que con el movimiento que se
genere de izquierda a derecha vayan extrayendo las escamas del pescado, de esta manera
se podr realiza esta operacin con varios a la vez y de una manera mucho ms sencilla
con un simple accionar.
Ayuda que produce esta automatizacin: Calidad, Ahorro de Desechos y Laboral

(Ahorro en salarios).
Pescado
Figura 2: http://micomidaartesanal.blogspot.com/2014/01/pescado-la-talla.html
6
LAVADO:
El lavado del pescado es una parte muy importante pues permite que ste se libere
totalmente de las escamas anteriormente sacadas. Se recomienda instalar mangueras
a presin y adems un sistema con pinzas de tal manera que los pescados pasen uno
a uno mientras las mangueras sueltan chorros considerables de agua a presin
limpiando en su totalidad al pescado de escamas las cuales saldrn disparadas por la
presin del agua.
Ayuda que produce esta automatizacin: Calidad y Laboral (Ahorro en

salarios).
Figura 3: http://www.poberaj.com.ar/pdf/descargas/catalogo-security-hoses-stopflex-
poberaj-sa.pdf
7
EMBOLSADO
Para este proceso recomienda usar un mecanismo compuesto por tubos por los cuales se
transporte el pescado, estos poseern una conexin final a unas bolsas, adems es
importante precisar que se necesita un sensor el cual indique cuando la bolsa se
encuentre totalmente llena para que no sigan cayendo ms pescados.
La actividad de llenado de bolsas es sumamente repetitiva para los operarios pues

adems de generar gran cansancio ocasiona una gran prdida de tiempo.
Ayuda que produce esta automatizacin: Calidad y Laboral (Ahorro en salarios).
8
CORTADO EN TROZOS:
El proceso de cortado adems de ser muy minucioso puede generar daos a los operarios,
se ha visto por conveniente automatizar este proceso puesto que se necesita demasiada
precisin que la mano humana muchas veces no posee.
Ayuda que produce esta automatizacin: Calidad, Ahorro de Desechos y Laboral

(Ahorro en salarios).
Se implementar una cortadora. La que se propone para la implementacin es :
Caractersticas:
- Cuchilla protegida por aro.
- Cubre cuchilla con dispositivo de
seguridad.
- Sistema elctrico baja tensin 24 V.
- Pulsadores de marcha-paro.
- Placa de pinchos de agarre producto
desmontable.
- ndice de proteccin IP65.
- Cortadora integrada de acero inoxidable
18/10.
- Cuchilla alemana G+B.
- Afilador incorporado automtico.
- Espesor de corte: 0-25 mm.
Figura 4 :http://www.procepez.com.ar/index-es.html
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3. PLAN DE AUTOMATIZACIN
Al transportar la grandes cantidades de kilogramos se usara una faja transportadora la cual

ser activada por un botn que ser un dispositivo todo o nada, ya que tendr solo las
funciones de encendido y apagado, la velocidad de la faja depender del peso a trabajar,
se usara un sensor transductor de peso a velocidad para obtener la velocidad actual y
luego un transductor que convierta la velocidad a una seal elctrica(voltaje o
corriente),luego se usara un acondicionador de seal para hacer aceptable la seal
elctrica por el controlador, la seal elctrica a la salida del acondicionador de seal se
usara para que el controlador compare la informacin de la velocidad de trabajo con la
seal elctrica que lleva la informacin de la velocidad actual de la faja, y a travs de un
actuador (motor, servomotor) se regule el avance de la faja, esto se hace con la finalidad
de que la materia prima no se deslice de la faja por altas velocidades ni que vaya con
lentitud y afecte la productividad.
LIMPIEZA:
La mquina encargada de retirar las escamas del pescado tiene una velocidad lineal
optima a la que se dar el movimiento de vaivn de la rejilla, la velocidad actual del
movimiento de vaivn debe ser registrada por un sensor de velocidad que luego enviara
una seal elctrica hacia un controlador(PLC o microcontrolador) que realizara el proceso
de comparacin entre la velocidad actual y la ptima para luego enviar una seal de
respuesta hacia el controlador del actuador para ampliar la seal y que sea aceptable para
el motor(actuador) que se encargara de accionar el movimiento de la rejilla.
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LAVADO:
En el lavado se usaran mangueras que emitan un chorro a presin para retirar por
completo las escamas en el pescado, la velocidad de flujo de las mangueras se medir con
un sensor de flujo el cual enviara una seal elctrica hacia un controlador para que
compare el flujo de trabajo con el flujo actual medido para luego enviar una respuesta
hacia un actuador que puede ser una bomba para que regule el flujo de agua en las
mangueras.
EMBOLSADO:
Se va a llenar el pescado entero, cada bolsa debe tener un numero de pescados (3), por
ello se usara un tubo que lleve los pescados hacia cada bolsa, para detectar que el nmero
de pescados enteros por cada bolsa sea el correcto se usara un sensor de proximidad que
detecte que el nmero de pescados que pasen por cada tubo sea de tres la funcin de este
sensor es el conteo de pescados por bolsa.
CORTADO EN TROZOS:
Se usara una maquina cortadora, los pescados sern ubicados por los operarios entre los
dientes de una faja dentada hacia un arreglo de cuchillas circulares afiladas ubicadas de
forma que su radio sea perpendicular a la longitud del pescado la faja avanzara hacia las
cuchillas, aqu se deber controlar la velocidad a la que gira la cuchilla con el fin de evitar
que a altas velocidades la cuchilla haga que el pescado sea arrojado de la faja y que a
bajas velocidades la cuchilla se atore con el pescado, la variable a medir ser la velocidad
angular a travs de un sensor transductor que reciba la velocidad angular y que emita una
seal elctrica(corriente o voltaje) hacia un
controlador(PLC,computadora,microcontrolador,etc) que compare la seal optima de
velocidad angular con la seal actual para luego enviar la seal de respuesta hacia el
motor que produce el movimiento de la cuchilla.
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4. INSTRUMENTACIN
TRASLADO DE RECEPCION A ALMACENAMIENTO
Para poder implementar esta actividad se ha considerado:
1. ACTUADOR
Se implementar un motor trifsico; a continuacin se detallarn las caractersticas en su

ficha tcnica:
Figura 5: http://www.logismarket.com.mx/festo/unidad-de-motor/1299128544-
1250408260-p.html
El MTR-DCI es un servomotor innovador con electrnica funcional integrada, para tareas

de posicionamiento.
Cuatro componentes en un solo cuerpo
En la unidad MTR-DCI estn integrados el motor, el reductor, el controlador y la

electrnica funcional. Por ello se puede prescindir del armario de maniobras y de un
complicado cableado.
Seguridad
Con la electrnica funcional y la unidad de control se prescinde del cableado y mejora la
compatibilidad electromagntica. Con funciones adicionales de control incluidas.
12
Puesta a punto sin complicaciones

Puesta en funcionamiento completa en el propio MTR-DCI mediante el display opcional o
en el PC con el software FCT (Festo Configuration Tool) de men claramente estructurado.
En ambos casos, siempre se controlan todos los parmetros.
Algunas caractersticas
Diseo compacto.
Perfil de superficies lisas, resistente a la suciedad.
Motor de corriente continua con reductor y codificador.
Relacin del reductor: 7:1; 14:1, 22:1
Clase de proteccin IP54
Funcin de posicionamiento
16 movimientos (incluyendo el recorrido de referencia).
Aceleracin y deceleracin constantes.
Regulacin de posiciones
Funciones de seguridad
Control de temperatura.
Control de la corriente.
Deteccin de cadas de tensin.
Deteccin de errores de seguimiento.
Deteccin de posiciones finales mediante software.
Accionamiento sencillo mediante

Conexin I/O.
Profibus.
CANopen.
DeviceNet.
Tamao: 32, 42, 52,62
Par de apriete: 0.15 -11.66 Nm
Tensin: 24,48 V DC
Corriente Nominal 0.73-6.19
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2. ACONDICIONADOR DE SEAL
Para esta parte del proceso haremos uso de un acondicionador de seal ZMD31010, las
especificaciones del acondicionador que usaremos se detallarn a continuacin:
El ZMD31010, un circuito integrado de bajo coste para amplificacin y correccin de
alta precisin de seales de sensores de puente resistivo. La compensacin digital del
"offset" del sensor, la sensibilidad, la deriva en temperatura y la no linealidad se
consiguen con un procesador digital de seal interno que ejecuta un algoritmo de
correccin con coeficientes de calibracin almacenados en una memoria no voltil
EEPROM.
El ZMD31010 es ajustable a prcticamente todos los sensores de puente resistivo del
mercado. Los valores del puente medidos y corregidos se sacan a travs del pin SIG, que
se puede configurar como salida de voltaje analgico o como salida digital serie de un
slo hilo. El interfaz serie digital de un hilo se puede usar tambin para el proceso de
calibracin desde el PC, para programar una serie de coeficientes de calibracin en la
EEPROM interna. Por tanto, el ZMD31010 y el sensor se enlazan digitalmente. Esto
permite obtener una mayor precisin y ahorrar el tiempo y el coste asociado a un ajuste
por recorte de dispositivo externo o lser.
Figura 6: http://www.sagitron.com/productos/activos/zmdi/387-zmd31010-acondicionador-de-senal-de-bajo-coste-para-
sensores
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3. SENSOR TRANSDUCTOR DE PESO VELOCIDAD
Se emplear un sensor transductor marca SITRANS WS100 de la empresa SIEMENS, a

continuacin se detallarn sus principales caractersticas: SITRANS WS100 es un sensor de
velocidad que se acciona mediante el eje del tambor y est acoplado magnticamente.
Resulta idneo para los sectores de ridos y canteras y la industria de materias primas.
Combinado con una bscula de cinta, el sensor de velocidad SITRANS WS100 emite
seales a un transmisor (Milltronics BW100/BW500 o mdulo SIWAREX FTC), el cual
calcula la capacidad de transporte. Pesa solo 1,22 kg (2,68 lbs) y es muy resistente, lo que
facilita la instalacin y alarga la vida til del cojinete. El WS100 convierte el giro del eje en
una secuencia de impulsos de 8 impulsos por revolucin. Estos impulsos se envan a un
transmisor Milltronics para bsculas de cinta. El transmisor procesa estos impulsos y
calcula a partir de ellos los valores de velocidad de la cinta, capacidad de transporte y
volumen acumulado.
En aplicaciones sin bscula de cinta, el WS100 puede utilizarse para vigilar la velocidad en
caso de conexin directa a un PLC.
La versin WS100 IS con seguridad intrnseca incluye un detector inductivo de proximidad
que transfiere los impulsos a travs de un amplificador de aislamiento para atmsferas
potencialmente explosivas.
Detalles
Impulsos 8 por revolucin
Ventajas
Pequeo y ligero
Buena resolucin para mediciones
precisas, idneo para velocidades de eje
variables
Larga vida til del cojinete
Figura 7:http://www.automation.siemens.com/mcms/sensor-systems/es/sistemas-de-pesaje-y-
dosificacion/b%C3%A1sculas-de-cintas-transportadoras/sensores-de-velocidad/Pages/sensor-de-velocidad-sitrans-
ws100.aspx#Detalles
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4. TRANSDUCTOR DE CORRIENTE ELECTRICA
Se har uso de un transductor PCE-P17I, las especificaciones tcnicas son mostradas a

continuacin:
Figura 8: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/separador-senal-pce-
p17i.htm
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Figura 9: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/separador-senal-pce-
p17i.htm
COSTOS EMPLEADOS EN EL TRASLADO DE RECEPCION HACIA EL

ALMACENAMIENTO:
El costo de los dispositivos a emplear en este proceso son:
TRASLADO DE RECEPCIN A ALMACN COSTO(S/.)

SENSOR DE PESO 155
TRANSMISOR VOLTAJE CORRIENTE 116.67
CONTROLADOR DE PESO 388.77
TRANSDUCTOR 170
ACTUADOR 840
TOTAL 1670.44
De esta manera obtendremos un costo total de: S/. 1670.44
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LIMPIEZA
1. SENSOR DE MOVIMIENTOS LINEALES POR ULTRASONIDO (P, V, A)

PASCO - PS-2103:
Para medir la velocidad de desplazamiento de la

parrilla de limpieza de pescados
Mide distancias utilizando el tiempo de

ida y vuelta de un eco ultrasnico
La interface presenta las mediciones
como posicin, velocidad y/o aceleracin
Rango: 15cm a 8m
Resolucin: 1mm
Aplicaciones tpicas: estudio de MRU, MRUV,

MAS, MAC y p en choques
Figura 10: http://www.tecnoedu.com/Pasco/PS2103A.php
2. TRANSDUCTOR
Se usar un sensor de las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso de
traslado al almacn.
3. CONTROLADOR
Para este procedimiento se usar un controlador Mdulo lgico PCE-SR12-MTDC con las
siguientes especificaciones:
- Memoria de programas de 64 k
- Hasta 128 bloques de funcin
- Reloj en tiempo real
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- Pantalla LCD opcional

- 8 entradas digitales (de las cuales 6 se pueden usar de entrada analgica)
Figura 11: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/modulo-logico-sr12-

mtdc.htm
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Fuente: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/modulo-logico-sr12-
mtdc.htm
4. ACTUADOR
Se usar un sensor de las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso de
traslado al almacn.
COSTOS EMPLEADOS EN EL PROCESO DE LIMPIEZA SON:
El costo de los dispositivos a emplear en este proceso son:
LIMPIEZA COSTO(S/.)
SENSOR DE VELOCIDAD 120
TRANSMISOR 170
CONTROLADOR 388.7
TRANSDUCTOR 182.72
ACTUADOR(SERVOMOTOR) 1960
TOTAL 2821.42
El costo total en esta etapa es: S/. 2821.42
LAVADO
SENSOR DE FLUJO DE AGUA: Usado para medir el caudal de agua que fluye por la
bomba de agua hacia las mangueras.
Figura 12:
http://www.aguamarket.com/productos/product
os.asp?producto=17277&nombreproducto=sen
sor+de+flujo+electromagnetico+
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Datos bsicos
Lugar del Marca: HBLD Nmero de Modelo: matel
origen: China medidor de flujo de rotor
(Continental)
Cmara Fuente de Tamao de la

Material:: Acero alimentacin: 85~265VAC tubera:: DN10~DN1200
inoxidable, acero al 45~63HZ
carbono
Precisin:: hilo: 0.5 Repetibilidad Precisin: +/- corriente de

clase, clase 1.0 0.1% salida: 4~20mADC
presin de Garanta:: 20 meses vida:: 5-7 aos

trabajo:: tubera:
DN10 ~ DN65:
2.5MPa
Caractersticas:
1.No movimiento y las piezas de flujo bloqueados en la tubera, casi sin prdida de presin
adicional en la medicin.
2. Measurements resultados son independientes de parmetros fsicos, tales como la
distribucin del flujo, presin del fluido, la temperatura, la densidad y la viscosidad.
3. En la modificacin de las instalaciones del campo de medicin disponibles.
Pantalla 4.LCD, fcil de usar y fcil de operar.
5. Using dispositivos SMD y la tecnologa SMT.
6. Using procesadores integrados de 16 bits con alta velocidad y alta precisin, la mejora de
la estabilidad de la medicin.
7. Anti - interferencia, la fiabilidad, la medicin se extienden hasta 150:1.
8. Ultra bajo interruptor de EMI, amplio rango de tensin de alimentacin.
Salida de seal de comunicacin digital 9.RS485, RS232, Hart y Modbus.
Funcin 10.Self comprobacin.
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3. BOMBA DE INYECCIN
La bomba de alta presin fuerza el combustible al acumulador de alta presin (riel). Aqu el
combustible permanece listo para la inyeccin a la presin apropiada para las condiciones
de operacin particulares del motor. Los requerimientos del conductor son tomados a travs
del pedal del acelerador por la Unidad de Control.
sta entonces usa el mapeo para calcular la presin de inyeccin requerida y la duracin de
la misma (especificando la masa de combustible) as como el instante de la inyeccin. Cada
cilindro del motor tiene una vlvula solenoide o un cristal piezoelctrico, los puntos de
apertura y cierre definen el comienzo y el fin de la inyeccin.
El sistema Common Rail (CRS), es un sistema de inyeccin de tipo acumulador. La

clave en la diferencias con otros tipos de sistemas de inyeccin es en la presurizacin y
en los procesos de inyeccin los cuales son completamente independientes el uno del
otro.
El sistema tiene la capacidad de realizar mltiples inyecciones y flexibilidad para

modificar cada inyeccin segn los requerimientos. Con esto se logra un rendimiento
mayor del motor en cuanto a economa de combustible, respuesta dinmica y suavidad
de marcha.
El sistema CR consta de:
Sistema de baja presin con bomba de pre

alimentacin y filtro.
Riel.
Bomba de alta presin.
Inyectores.
ECU con sensores e interface
22
Figura 13: http://www.aficionadosalamecanica.net/diesel-sistemas.htm
4. TRANSDUCTOR
Se usar un sensor de las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso de traslado
al almacn.
5. CONTROLADOR
Se usar un controlador de las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso de
Limpieza.
COSTOS
LAVADO COSTO(S/.)
SENSOR DE FLUJO 1120
CONTROLADOR 388.7
TRANSDUCTOR 182.72
BOMBA 1260
TOTAL 2951.42
El costo total en esta etapa del proceso es: S/. 2075.95
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CORTADO EN TROZOS
1. SENSOR TRANSDUCTOR QUE RECIBA VELOCIDAD ANGULAR
El sensor transductor que mide velocidad angular o tambin llamado potencimetro, monovuelta y
multivuelta de ASM estn pensados para la medida de una forma econmica y robusta la posicin
angular con muy buenos resultados. El elemento sensor es un potencimetro bobinado de alta
linealidad, que permite medir ngulos estndar de 90, 180, 345, 1800 y 3500, lo que nos
proporciona giros de media, tres cuartos y vuelta completa en la versin monovuelta y de 5 y 9.5
vueltas en la versin multivuelta.
El formato es el de un sensor robusto para la industria ms exigente, con carcasa de aluminio,

sellado IP67 y salida conector. Dispone de diferentes opciones para el anclaje frontal.
Principales caractersticas:
Rangos de medida: 90, 180, 345, 1800 y 3500.

Linealidad: 0.1% y 0.05% opcional.
Salida: Amplificada 4-20mA y 0-10V.
Formato: Frontal redondo y cuadrado. Sellado IP67 con conector.
Figura 14: http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/potenciometro-67589-

_3.html
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2. ACTUADOR
Se usar un actuador con las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso
de traslado al almacn.
3. CONTROLADOR
Se usar un controlador de las mismas especificaciones tcnicas que las usadas en el proceso de
Limpieza.
COSTOS
Cortado en trozos Costo(S/.)

Sensor de velocidad angular 700
controlador 388.7
transductor 182.72
motor 840
total 2111.42
El costo total en esta etapa del proceso es: S/. 2111.42
EMBOLSADO
SENSOR DE PRESENCIA: Para detectar la presencia de tres pescados los cuales sern
impulsados por el compresor, el impulso elctrico para que los pescados sean impulsados
ser efectuado por el controlador.
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Ficha Tcnica:
ngulo de deteccin120
Distancia de deteccin10 m
Color Blanco
Consumo permitido500w
Uso Interior/Exterior
Regulacin2-2000 Lux
Medidas50 x 80 x 120 mm
Alimentacin230V 50Hz
Figura15:http://www.leroymerlin.es/fp/13598746/detector-de-movimiento-
steinel-blanco-is1&idCatPadre=250381&pathFamilaFicha=3907
1. COMPRESOR
Diseado para trabajos pesados de uso industrial, el compresor STARLINE elctrico de dos
etapas de trabajo proporcionan la fiabilidad y el rendimiento que son ideales para la
mayora de las aplicaciones y los usuarios, incluyendo servicio de la automatizacin,
talleres de reparaciones, mantenimientos de flotillas, talleres mecnicos, lneas de
produccin y fabricacin, carpinteras, llanteras, lavados de autos, mantenimiento en
general / talleres y granjas.10 H.P. montados en un tanque de 500 litros agilizan el llenado
y recuperado de aire.
26
Figura 16: http://www.starline.com.mx/1000h500lt/
Costo en el proceso de embolsado por implementacin de la automatizacin:
EMBOLSADO COSTO(S/.)
SENSOR DE PRESENCIA 168
TRANSMISOR 170
CONTROLADOR 388.7
TRANSDUCTOR 182.72
COMPRESOR 4617.2
TOTAL 5358.62
Costos totales por rea:
COSTO(S/.)
TRASLADO DE RECEPCION A
ALMACEN 1670.44
LIMPIEZA 2821.42
LAVADO 2951.42
EMBOLSADO 6308.62
CORTADO EN TROZOS 2111.42
TOTAL 15863.32
27
5. PROGRAMACION
Descripcin del diagrama P&ID
Como hemos dispuesto automatizar cuatro reas de produccin: transporte, limpieza,

embolsado y cortado en trozos, diagramamos en la figura.
Se usara un sensor de peso (WE-100), el cual enviara una seal elctrica hacia un
transmisor (WIT-100), que adecuara la seal para el controlador del proceso (WIC-100),
este evaluara la condicin optima de velocidad y enviara una seal elctrica al transductor
de corriente a voltaje (WY-100), para accionar el servomotor elctrico que dar la
velocidad adecuada para la faja transportadora y as los pescados no se deslicen de la faja y
caigan al suelo.
Fuente : Elaboracin Propia
28
LIMPIEZA:
El sensor de velocidad (SE-101) medir la velocidad con la que se mueve la rejila,este

sensor enva una seal elctrica hacia un transmisor que se encargara de adecuar la seal
para que el controlador8SIT-101) regule la velocidad de movimiento de vaivn de la rejilla,
el controlador(SIC-101) enviara una seal hacia un transductor(SY-101) que cambiara la
seal elctrica a la salida del controlador en una seal voltaica para accionar el servomotor
y as poder controlar el vaivn de la rejilla.
29
LAVADO:
El sensor (FE-102) recibir una seal hidrulica de la tubera que alimenta a las mangueras
a presin, este sensor enviara una seal elctrica hacia el transmisor(FIT-102) para que a la
salida de este se envie una seal acondicionada para el controlador(FIC-102) el cual
evaluara la condicin ptima para el flujo de la tubera, este controlador enviara una seal
hacia el transductor (FY-102) para que altere la seal elctrica en seal voltaica hacia la
bomba que impulsa el flujo de agua.
30
EMBOLSADO:
Se usara un sensor de presencia(YE-103) que detectara el pase de 3 pescados, luego se

aplicara un transmisor de seal(YRT-103) para que envie la seal correcta al
controlador(YIC-103) que se encargara de contar el pase de 3 pescados, el controlador
enviara una seal hacia el transductor (YY-103) el cual mantendr el funcionamiento del
compresor de aire mientras no se hayan contados los 3 pescados.
31
CORTE Y VISCERADO:
El sensor(SE-104) medir la velocidad de rotacin de la cuchilla y enviara una seal

elctrica hacia el transmisor(SIT-104) el cual acondicionara la seal para que el
controlador(SIC-104)evalu la velocidad optima del proceso y luego usando un
transductor(SY-104) se podr alterar la velocidad de la cuchilla usando el servomotor.
Fuente: Elaboracin Propia
32
6. SCADA:
Partes del Sistema SCADA
1.-Interfaz Hombre-Mquina HMI (Human-Machine Interface)
Como interface se puede hacer uso del software Lookout, la interface HMI presenta al ser
humano un esquema de la planta donde se aprecian los sensores, actuadores, controladores,
es como si la persona se encontrara en la planta, adems este software permite alterar
variables tales como flujo, presin, temperatura y visualizar alarmas.
2-Ordenador Central o MTU (Master Terminal Unit)
Las principales funciones del MTU sern:
_Interrogar en forma peridica a las RTUs, y les transmite consignas; siguiendo

usualmente un esquema maestro-esclavo.
_Acta como interface al operador, presentando informacin de las variables a medir,
realizando seguimiento de alarmas, y guardando la informacin recopilada de los
mecanismos que supervisa.
_Puede ejecutar software especializado que cumple funciones especficas asociadas al
proceso supervisado por el SCADA. Por ejemplo, software para deteccin de prdidas en
un oleoducto.
Figura 17: http://ivanferreyra-colon.blogspot.com/2012/09/sistema-scada.html
33
Caractersticas:
*Procesador Core i3 2100 3.10 GHZ
*Memoria Ram 4 Gb DDR3 1333MHZ
*Disco Duro 500GB
*Mainboard LGA 1155 S/V/R H61MGC
*Multigrabador DVD-SATA
*Lector de Tarjetas Digitales
*Tarjeta Red Inalambrica D-Link
*SO Win 8
*Mouse/Teclado/Parlante/Pantalla
Figura 18: http://nuestromercado.clasificados.pe/aviso/128782-mouse-micronics-titanium-mini-

mic-m318
Costo total=S/. 1350.
34
3.- Ordenadores Remotos o RTUs (Remote Terminal Unit)
El RTU debe tener una posicin estratgica, una caracterstica del uso del RTU es que debe
estar en una posicin alejada del MTU ya que los sistemas SCADA pueden ser usados en
su capacidad mxima en reas de extensin amplia.
Estos RTU deben no necesitan tener un HMI ya que la que poseer la interfaz ser el MTU,
por lo tanto los RTU tendrn como funcin el ejecutar la aplicacin SCADA usada para
comandar los elementos finales de control.
Figura 19: http://nuestromercado.clasificados.pe/aviso/128782-mouse-micronics-titanium-mini-

mic-m318
Caractersticas:
PROCESADOR DUAL CORE DE 2.6 GHZ

PLACA CHIPSET INTEL G41
2 GB RAM DDR3
DISCO DURO 320 GB
Costo total=S/. 460
35
4.-Bus de Campo
El bus usado ser PROcess FIeld BUS el cual es el que ofrece mayor rendimiento, El
objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos
de campo y el equipo de control a travs del tradicional bucle de corriente de 4-20 mA.
3.-Instrumento de campo
Abarcan los instrumentos que se encargan de la automatizacin o control del sistema

(PLCs, controladores de procesos industriales, y actuadores en general) as como los que se
encargan de recibir la informacin de variables (sensores y alarmas).
COSTOS DE LA IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA SCADA
SCADA CANTIDAD TOTAL(S/.)

MTU 3 1350 4050
RTU 5 460 2300
SOFTWARE 1 90 90
USO
INTERNET 200 S/./MES
TOTAL 6640
36

37
HMI
Fuente: Elaboracin Propia
38
7. APLICACIN ROBTICA
Debido a la gran exigencia que existe en el mercado, y el aumento de la demanda por

parte de los clientes; las empresas se ven obligadas a implementar sistemas que
contribuyan en la mejora de la eficiencia y a la vez; agilicen los procesos de produccin.
En el caso de la empresa pesquera hacia la cual nos enfocamos, se propone la

implementacin de un robot en el rea de Cortado en trozos, esto debido a que es una
operacin en la cual se necesita de bastante agilidad y precisin; por lo cual el uso del
robot nos garantizara estos aspectos anteriormente mencionados.
Cabe resaltar que la eleccin se realiz debido a que se considera este proceso como el
ms crtico, por los parmetros bajo los cuales se rige y debido a que en muchas
oportunidades es el proceso que genera mayor cantidad de demoras; lo cual atrasa la
produccin global.
El robot que se propone implementar ser el encargado de colocar los pescados en las
cortadoras de manera que esta operacin se realice con mayor precisin; previniendo
adems que se cometan errores irremediables debido al cansancio que esta accin genera
en los operarios., su funcionamiento se har de la siguiente manera:
El robot se dirigir hacia los pescados

Proceder a coger un pescado
Se colocar el pescado en la mquina cortadora
El brazo robtico regresar por otro pescado, esta accin se repetir las veces que
sea necesario.
Las caractersticas del brazo de robot a implementar son:
1. Calidad permanente siempre bajo control
2.Cuando se trata de robots con brazos articulados, Mitsubishi Electric juega en todas
las ligas con sus modelos de 5 y de 6 ejes para tareas de manipulacin de entre 1 y 12
kg de carga.
3. Clase compacta de alto rendimiento
4. Mximo rendimiento en fuerza y en alcance
39
Figura 20: http://www.directindustry.es/prod/mitsubishi-electric-

europe/robots-articulados-12225-56839.html
COSTO DEL BRAZO ROBOT: S/. 20 000
40
APLICACIN CNC:
Segn lo investigado se puede aplicar CNC al proceso de corte (cortado del pescado en
trozos ms finos) ya que se necesita una cortada ms fina y geomtrica en las cuchillas
cortadoras.
Dentro de este proyecto se considera que la cortadora Sierra por cinta de corte automtico
es la ms precisa para realizar la operacin ya que es se puede controlar electrnicamente la
velocidad de avance y la velocidad de corte, y con este control se consigue aumentar o
disminuir el nmero de cortes. Gracias a esta mquina este proceso genera mayor
produccin por hora, lo que nos genera mayor rendimiento a corto y largo plazo.
Figura 21: http://www.palinox.com/maquinas-corte-sc-auto.html
Especificaciones de la sierra por cinta de corte automtico
-Plato alimentador de 6 a 8 utillajes de sujecin. Estos son fciles de intercambio

dependiendo del producto.
-Construido totalmente con acero inoxidable, inclusive las poleas.
-Idnea para ambientes hostiles de altos niveles de humedad.
-Fcil acceso a la limpieza diaria, lo que permite ms flexibilidad a la hora de realizar el

mantenimiento.
-Tiene todas las seguridades requeridas segn norma.
41
8. COSTOS
A continuacin se mostrarn las tablas con los costos de materiales en cada proceso, lo que
cuesta implementar el SCADA, el costo del brazo robtico y la aplicacin del CNC.
Traslado de recepcion a almacen Costo(S/.)

Sensor de peso 155
Transimor voltaje corriente 116.67
Controlador de peso 388.77
transductor 170
Actuador 840
total 1670.44
Limpieza Costo(S/.)
Sensor de velocidad 120
transmisor 170
controlador 388.7
transductor 182.72
actuador(sevomotor) 1960
total 2821.42
Lavado Costo(S/.)
Sensor de flujo 1120
controlador 388.7
transductor 182.72
bomba 1260
total 2951.42
Embolsado Costo(S/.)
Sensor de prescencia 168
Transmisor 1120
controlador 388.7
Transductor 182.72
Compresor 4617.2
total 6308.62
Cortado en trozos Costo(S/.)
Sensor de velocidad angular 700
controlador 388.7
transductor 182.72
motor 840
total 2111.42
costo total 15863.32
42
La tabla presentada indica todos los costos de los sensores, transmisores, controladores,
transductores y actuadores que se utilizan en el proyecto. Adems en la siguiente pgina se
presenta una tabla con las principales caractersticas respectivas de cada uno.
Resumiendo la tabla:
Costo(S/.)
Traslado de recepcion a almacen 1670.44
Limpieza 2821.42
Lavado 2951.42
Embolsado 6308.62
Cortado en trozos 2111.42
Total 15863.32
Adems se presenta la tabla de los costos del SCADA por cantidad de unidades a necesitar.
SCADA Cantidad total(S/.)

MTU 3 1350 4050
RTU 5 460 2300
Software 1 90 90
Uso internet 200 S/./mes
Total 6640
Por ltimo se presenta los costos de implementar el CNC y el brazo robot, los dos sern
implementados en el proceso de cortado en trozos del pescado.
CANTIDAD COSTO(S/.)
CNC SIERRA CORTADORA 1 11200
ROBTICA BRAZO ROBOT 1 20000
31200
En total se necesita 53704 soles para levantar nuestro proyecto con todos los cambios
realizados, para tal situacin se ha decidido invertir 50 % con las ganancias que la
empresa ha estado generando y el otro 50% va a ser financiado por una entidad financiera;
todo para la renovacin de los cinco procesos mencionados en la planta, con lo cual
alcanza el dinero que se necesita.
TOTAL DE ACTIVOS FIJOS 53703.32 (s/.)
43
PRINCIPALES CARACTERSTICAS
Servomotor modelo MTR-DCI empleado principalmenten entareas de funcin
integrasa y para tareas de posicionamiento, sus principales caractersticas son:
- Diseo Compacto
ACTUADOR
-Resistencia a la suciedad
- Deteccin de cada de tensiones
- Control de temperatura y corriente
Modelo: ZMD31010
ACONDICIONADOR DE
- Es ajustable a todos los sensores
SEAL
-Permiten obtener una mayor precisin y ahorrar tiempo
Modelo: SITRANS WS100

- Posee un detector inductivo de proximidad
SENSOR TRANSDUCTOR DE
-Es liviano (1.22 kg) y muy resistente
PESO VOLICIDAD
Convierte el giro del eje en una secuencia de impulsos, de 8 impuslso por
revolucin
Modelo: PCE-P171
TRANSDUCTOR DE - Peso aproximado 80 g
CORRIENTE ELCTRICA - Seal de salida de 0 a 20 Ma
- Filtra seales perturbadoras de alta frecuencia
Modelo: PCE-SR12-MTDC
- Memoria de programas de 64k
CONTROLADOR - Hasta 128 bloques de funcin
- Pantalla LCD
- 8 entradas digitales
Modelo: Caudalmetro ultrasnico universal UFM 3030

CAUDALMETRO DE PRESIN - Excelente estabilidad a largo plazo y fiabilidad
DIFERENCIAL - Insensible a los productos corrosivos y abrasivos
- Sin re calibracin peridica
Modelo: Sensor de presin analgico MPX 2200 AP

- Compensacin de temperatura
SENSOR DE PRESIN
- Disponible para libres configuraciones
- Chip de temperatura compensada y calibrada de silicio
Transductor de silicio micro mecanizado

TRANSDUCTOR DE PRESIN - Precisin en escala completa estndar
- Salida amplificada de -45 a 115 c
Bomba de sistema CR ( COMMON RAIL )

- Bomba de alta presin
BOMBA DE INYECCIN
- Posee inyectores
Sensores de interface
Modelo: STARLINE 44
- Potencia 10 HP
- Tiempo de recuperacin : 1 minuto
COMPRESOR
- Peso aproximado 370 kg
Datos para determinar los costos financieros de la renovacin de la planta, se ha tomado un

horizonte de 4 aos para observar mejor el crecimiento de las ganancias a largo periodo. En
los costos se ha considerado los costos de produccin que incluyen los costos de mano de
obra, de materia prima y de materiales.
*No se ha considerado la depreciacin de las maquinas, ya que se deprecian en un periodo

de 5 aos segn ley.
TEA 15%
AOS PROYECTADOS 4
CAPITAL PROPIO 50%
FINANCIACIN 50%
TASA DE CRECIMIENTO 17%
A continuacin se muestra el flujo de caja con las respectivas ganancias anuales.
0 2015 2016 2017 2018

FUENTE
Capital propio 26704
Crdito bancos 27000
Ventas netas
12000 13320 14785.2 16411.57
del ejercicio
Total (a) 0 65704 13320 14785.2 16411.57
USOS
Activo fijo -27000 53704
Costos de
4050
financiacin
Costos de
4000 4000 4000 4000
produccin
Total (b) -27000 61754 4000 4000 4000
Saldo (a) - (b) 27000 3950 9320 10785.2 12411.57
Flujo de caja -27000 3950 9320 10785.2 12411.572
Hallando e VAN y el TIR
VAN S/. 24,669.84

TIR 11%
45
Se concluye que la tasa interna de retorno es positiva y da a la empresa un 11% de ingresos,

sin embargo se puede mejorar ya que se pueden seguir eliminando costos de produccin
con los nuevos procesos a emplear.
Respecto al VAN se espera que la inversin genere una ganancia de 24667, ha salido
positivo y con un resultado proyectado rentable que genera confianza en las inversiones.
9. CONCLUSIONES
Es posible automatizar la planta pesquera, ya que nos hemos dado cuenta que hay
varios procesos por mejorar para reducir tiempos y costo.
El proceso productivo de la organizacin ganar en eficiencia y homogeneidad de

los productos. Al ser empresa de pescado, sector que esta bonanza, es un importante
valor agregado que posicionar mejor a la organizacin en el rubro de mercado.
Considerando la subida de precios de los alimentos de 1ra necesidad, la poblacin

(sobretodo sectores del NSE C, B y A) buscan sustitutos, est sera una oportunidad
de negocio para aumentar los canales de distribucin para que se abastezca este
mercado emergente.
Al automatizar los procesos, estos no slo nos aumentan la tasa de produccin, sino
que eleva nuestros estndares de calidad (pues lo hace ms homogneo) y as nos
lleva a ofrecer un mejor producto respecto al de la competencia.
El VAN y el TIR han dado una respuesta positiva sobre la rentabilidad de invertir en
la reestructuracin de los cinco procesos mencionados.
46
BIBLIOGRAFIA
RODRIGUEZ, Luis 2013
Comentario del 13 de marzo: Fisketorget, el mercado de pescado

de Bergen.
<http://profundidad.net/blog/fisketorget-el-mercado-de-pescado-
de-bergen>
PROCEPEZ 2012
Mquinas para la industria alimenticia.
<http://www.procepez.com.ar/index-es.html>
MECALUX LOGISTIC MARKET
Motores y transmisores mecnico, Servomotores.
<http://www.logismarket.com.mx/festo/unidad-de-
motor/1299128544-1250408260-p.html>
SAGITRON nuevos tiempos, nuevas soluciones
<http://www.sagitron.com/productos/activos/zmdi
/387-zmd31010-acondicionador-de-senal-de-bajo-
coste-para-sensores>
PALINOX, ingeniera y proyectos
Proyectos, Automatismos y lneas para la industria del

pescado
<http://www.palinox.com/maquinas-corte-sc-
auto.html>
47
DIRECT INDUSTRY
El saln online de la industria, productos.
<http://www.directindustry.es/prod/mitsubishi-electric-
europe/robots-articulados-12225-56839.html>
URBANIA, nuestro mercado 2014
<http://nuestromercado.clasificados.pe/aviso/128782-
mouse-micronics-titanium-mini-mic-m318>
48

Automatización de Procesos en Industria Pesquera

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Automatizacin Industrial 2014

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

Hoy en da aparecen ms tecnologas de produccin para automatizar los procesos y

La industrializacin incluye todos los procesos que tienden a la conservacin y la

1. DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL PROCESO PRODUCTIVO

PESCADO ENTERO, GG, HG, HGT, MARIPOSA

RECEPCIN DE MATERIA RECEPCIN DE

A. RECEPCION DE MATERIA PRIMA

La materia prima ingresa refrigerada por la puerta de ingreso de la Sala # 1 o en la

Los operarios colocan manualmente hielo y agua (cremolada) sobre el producto en

Cuando se trata de producto congelado los operarios con ayuda de cuchillos y

En un tanque insulado (dyno) acondicionado con una salida de agua. El operario

El operario designado puede hacer el lavado de 2 maneras:

El operario designado traslada el coche hacia el tnel de congelacin para que el

El producto congelado protegido con mantas trmicas es trasladado hacia la sala de

Cuando se trata de un producto fresco, el operario pesa en canastillas el producto a ser

Cuando se trata de un producto congelado el operario pesa en canastillas el producto a

I. DESPACHO O TRASLADO A CAMARA REFRIGERADA

El producto es trasladado hacia las cmaras de almacenamiento refrigerado donde se

J. ALMACENAMIENTO EN CAMARA REFRIGERADA

El producto estibado y rotulado es almacenado en cmaras de congelado donde se

El operario designado coloca el producto dentro de la bolsa previamente limpia e

El operario designado coloca el producto (embolsado o no embolsado), dentro de cajas

Para el caso de Pescado Refrigerado (solo si la especie tiene la probabilidad de peligro

2. OPERACIONES SUSCEPTIBLES DE SER

TRASLADO DE RECEPCIN A ALMACENAMIENTO:

Ayuda que produce esta automatizacin: Seguridad.

Ayuda que produce esta automatizacin: Calidad, Ahorro de Desechos y Laboral

Ayuda que produce esta automatizacin: Calidad y Laboral (Ahorro en

La actividad de llenado de bolsas es sumamente repetitiva para los operarios pues

Ayuda que produce esta automatizacin: Calidad y Laboral (Ahorro en salarios).

Ayuda que produce esta automatizacin: Calidad, Ahorro de Desechos y Laboral

Se implementar una cortadora. La que se propone para la implementacin es :

TRASLADO DE RECEPCIN A ALMACENAMIENTO:

Al transportar la grandes cantidades de kilogramos se usara una faja transportadora la cual

TRASLADO DE RECEPCION A ALMACENAMIENTO

Para poder implementar esta actividad se ha considerado:

Se implementar un motor trifsico; a continuacin se detallarn las caractersticas en su

El MTR-DCI es un servomotor innovador con electrnica funcional integrada, para tareas

En la unidad MTR-DCI estn integrados el motor, el reductor, el controlador y la

Puesta a punto sin complicaciones

Accionamiento sencillo mediante

3. SENSOR TRANSDUCTOR DE PESO VELOCIDAD

Se emplear un sensor transductor marca SITRANS WS100 de la empresa SIEMENS, a

Impulsos 8 por revolucin

4. TRANSDUCTOR DE CORRIENTE ELECTRICA

Se har uso de un transductor PCE-P17I, las especificaciones tcnicas son mostradas a

COSTOS EMPLEADOS EN EL TRASLADO DE RECEPCION HACIA EL

El costo de los dispositivos a emplear en este proceso son:

TRASLADO DE RECEPCIN A ALMACN COSTO(S/.)

De esta manera obtendremos un costo total de: S/. 1670.44

Para poder implementar esta actividad se ha considerado:

1. SENSOR DE MOVIMIENTOS LINEALES POR ULTRASONIDO (P, V, A)

Para medir la velocidad de desplazamiento de la

Mide distancias utilizando el tiempo de

Aplicaciones tpicas: estudio de MRU, MRUV,

Figura 10: http://www.tecnoedu.com/Pasco/PS2103A.php

- Pantalla LCD opcional

Figura 11: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/modulo-logico-sr12-

COSTOS EMPLEADOS EN EL PROCESO DE LIMPIEZA SON:

El costo de los dispositivos a emplear en este proceso son:

El costo total en esta etapa es: S/. 2821.42

Cmara Fuente de Tamao de la