A.A.

2013/2014
Corso di Analisi Matematica 2
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Massimo Gobbino
Indice

Lezione 01: Presentazione del corso. Struttura euclidea e palle nello spazio a n
dimensioni, funzioni di n variabili e loro grafico, linee di livello. . . . . . . . . . 6
Lezione 02: Restrizione di funzioni di piu variabili a rette o curve. Definizioni di
limite in un punto per funzioni di piu variabili. Funzioni continue. Primi esempi
di limite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Lezione 03: Esempi di limiti in un punto per funzioni di piu variabili: esistenza via
stime+carabinieri o coordinate polari, non esistenza via restrizione a particolari
curve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Lezione 04: Derivate parziali, derivate direzionali, gradiente e differenziale per
funzioni di piu variabili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Lezione 05: Relazioni tra differenziabilita, continuita, derivate parziali e direzionali.
Formula per le derivate direzionali. Significato geometrico del gradiente come
direzione di massima pendenza ascendente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Lezione 06: Calcolo di derivate parziali e direzionali, relazione geometrica tra
gradiente e linee di livello. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Lezione 07: Insiemi limitati, chiusi, compatti in piu variabili. Teorema di Weiertrass.
Ricerca dei candidati punti di massimo/minimo. Primi esempi elementari di
problemi di max/min in piu variabili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Lezione 08: Strategie per il calcolo di massimi e minimi su insiemi compatti. Esempi
risolti mediante il metodo delle linee di livello e/o parametrizzazione del bordo. 32
Lezione 09: Esempio di problema di max/min risolto mediante parametrizzazione
del bordo. Descrizione del metodo dei moltiplicatori di Lagrange: caso di un
solo moltiplicatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Lezione 10: Esempi di problemi di max/min risolti mediante un moltiplicatore di
Lagrange. Giustificazione geometrica del metodo dei moltiplicatori. . . . . . . 40
Lezione 11: Metodo con 2 moltiplicatori di Lagrange nello spazio. Primo esempio
di utilizzo misto di moltiplicatori e parametrizzazioni. Punti di taglio (bordi dei
bordi). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Lezione 12: Definizioni di limite allinfinito per funzioni di piu variabili. Teorema
di Weiertrass generalizzato in piu variabili. Primi esempi di limiti allinfinito in
due variabili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Lezione 13: Esempi di limiti allinfinito per funzioni di due variabili. . . . . . . . . 52
Lezione 14: Esempi di problemi di max/min per funzioni di due variabili con valori
assoluti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Lezione 15: Esempi di problemi di max/min su insieme non compatti. Limiti
allinfinito per funzioni definite solo su un sottoinsieme del piano. . . . . . . . 60
Lezione 16: Esercizi su max/min e limiti allinfinito per funzioni di due variabili. . 64

3
4 INDICE

Lezione 17: Derivate successive per funzioni di piu variabili. Teorema di inver-
sione dellordine di derivazione. Matrice Hessiana. Studio locale in un punto
stazionario e segnatura della matrice Hessiana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Lezione 18: Sviluppi di Taylor per funzioni di piu variabili. Calcolo di sviluppi di
Taylor utilizzando quelli delle funzioni elementari. Esempi di studio locale in
un intorno dellorigine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Lezione 19: Convessita per funzioni di piu variabili. Esempi di classificazione di
punti stazionari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Lezione 20: Dimostrazione che i punti stazionari con Hessiana definita positiva sono
punti di minimo locale. Funzioni vettoriali e matrice Jacobiana. Chain rule. . 80
Lezione 21: Idea della dimostrazione della formula di Taylor in piu variabili. Esempi
finali misti di studio locale/globale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Lezione 22: Integrali doppi: notazioni, significato geometrico, definizione di inte-
grale inferiore e superiore con le somme di Riemann, proprieta elementari. . . 88
Lezione 23: Integrali doppi: formule di riduzione su un rettangolo. Insiemi normali
rispetto allasse x o rispetto allasse y e relative formule di riduzione. . . . . . 93
Lezione 24: Esempi di scrittura di insiemi come normali rispetto allasse x e/o
rispetto allasse y. Utilizzo di simmetrie nel calcolo di integrali doppi. . . . . . 98
Lezione 25: Integrali tripli: notazioni, significato geometrico/fisico, definizione, for-
mula di riduzione sui parallelepipedi. Osservazione generale sullintegrale della
funzione 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Lezione 26: Integrali tripli: formula di riduzione per colonne e per sezioni. . . . . . 106
Lezione 27: Uso delle coordinate polari per il calcolo di integrali doppi. . . . . . . 110
Lezione 28: Formula generale per il cambio di variabili negli integrali multipli. . . 114
Lezione 29: Coordinate cilindriche e coordinate sferiche nello spazio. Descrizione di
insiemi dello spazio mediante coordinate sferiche. . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Lezione 30: Esempi di integrali doppi di funzioni con valori assoluti. . . . . . . . . 123
Lezione 31: Uso delle coordinate polari in insiemi che non hanno simmetria radiale.
Calcolo di volumi mediante integrali tripli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Lezione 32: Calcolo di baricentri e momenti di inerzia mediante integrali doppi e
tripli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Lezione 33: Solidi di rotazione. Volume di un solido di rotazione: formula diretta e
teorema di Guldino. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Lezione 34: Calcolo di volumi e baricentri di solidi di rotazione (anche con rotazione
incompleta). Intersezione di due cilindri con assi ortogonali. . . . . . . . . . . 139
Lezione 35: Curve nel piano e nello spazio: chiusura, semplicita, sostegno, velocity
vs speed, vettore e retta tangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Lezione 36: Lunghezza di una curva: definizione mediante spezzate approssimanti e
formula per il calcolo. Curve cartesiane e in coordinate polari e relative formule
per la lunghezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Lezione 37: Integrali curvilinei: notazioni, significato geometrico, idea della defini-
zione, formula per il calcolo. Baricentro di una curva. Esempio di disegno di
una curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Lezione 38: Forme differenziali. Integrale di una forma differenziale lungo una curva
e rapporti con lintegrale curvilineo. Interpretazione fisica in termini di lavoro
di un campo di forze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
INDICE 5

Lezione 39: Forme differenziali chiuse ed esatte. Potenziale (primitiva) di una forma
differenziale. Caratterizzazione delle forme esatte in termini di integrali lungo
curve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Lezione 40: Insiemi convessi, stellati, connessi, semplicemente connessi. Una forma
chiusa e esatta su un insieme semplicemente connesso. Esempi di calcolo di
primitive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Lezione 41: Esempio di forma differenziale chiusa ma non esatta. Lintegrale di una
forma differenziale chiusa su due curve omotope coincide. Esempi di applicazione.170
Lezione 42: Esercizi di ricapitolazione sulle forme differenziali. . . . . . . . . . . . 174
Lezione 43: Superfici: descrizione cartesiana, implicita, parametrica. Piano tangen-
te e vettore normale per superfici in forma implicita. . . . . . . . . . . . . . . 178
Lezione 44: Piano tangente e vettore normale per superfici in forma parametrica e
cartesiana. Area di una superficie: idea della definizione e formula generale per
il calcolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Lezione 45: Formula per larea di una superficie in forma cartesiana. Area di una
superficie di rotazione: formula diretta e teorema di Guldino. . . . . . . . . . . 186
Lezione 46: Gradiente, divergenza, laplaciano, rotore: definizioni e rapporti tra
queste nozioni. Significato di divergenza nulla e rotore nullo. . . . . . . . . . . 190
Lezione 47: Integrali di flusso nel piano (attraverso curve). Interpretazione in ter-
mini di forme differenziali. Formula di Gauss-Green e teorema della divergenza
nel piano. Area del dominio racchiuso da una curva. . . . . . . . . . . . . . . . 194
Lezione 48: Calcolo di aree, integrali doppi e flussi attraverso curve utilizzando il
teorema della divergenza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Lezione 49: Integrali superficiali. Flusso di un vettore attraverso una superficie
orientata. Formula di Gauss-Green e teorema della divergenza nello spazio. . . 202
Lezione 50: Calcolo di flussi attraverso superfici utilizzando il teorema della diver-
genza nello spazio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Lezione 51: Orientazione canonica del bordo di una superficie indotta da una
orientazione della superficie stessa. Orientazioni e parametrizzazioni. . . . . . 211
Lezione 52: Formula di Stokes. Interpretazione della circuitazione in termini di
forme differenziali. Esempio di applicazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Lezione 53: Quattro possibili strategie per il calcolo del flusso di un campo di vettori
attraverso una superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Lezione 54: Integrali impropri in piu variabili: idea della definizione ed esempi classici.223
Lezione 55: Esempi di integrali impropri in dimensione 2 studiati mediante stime e
coordinate polari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Lezione 56: Esercizi sugli integrali impropri in piu variabili: tecnica di pareggia-
mento degli esponenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Lezione 57: Esercizi sugli integrali impropri in piu variabili: integrali con parametri. 235
Lezione 58: Ulteriori esempi di integrali impropri in piu variabili. . . . . . . . . . . 239
Lezione 59: Esercizi misti su disegno di curve e integrali su insiemi delimitati da
curve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Lezione 60: Esercizi misti su studio locale e globale di funzioni di due variabili. . . 247
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Lezione 01
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164 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 39
Stampato integrale delle lezioni 165

Lezione 40
166 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 40
Stampato integrale delle lezioni 167

Lezione 40
168 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 40
Stampato integrale delle lezioni 169

Lezione 40
170 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 41
Stampato integrale delle lezioni 171

Lezione 41
172 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 41
Stampato integrale delle lezioni 173

Lezione 41
174 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 42
Stampato integrale delle lezioni 175

Lezione 42
176 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 42
Stampato integrale delle lezioni 177

Lezione 42
178 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 43
Stampato integrale delle lezioni 179

Lezione 43
180 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 43
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Lezione 43
182 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 44
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Lezione 44
184 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 44
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186 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 45
Stampato integrale delle lezioni 187

Lezione 45
188 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 45
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Lezione 45
190 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 46
Stampato integrale delle lezioni 191

Lezione 46
192 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 46
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Lezione 46
194 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 47
Stampato integrale delle lezioni 195

Lezione 47
196 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 47
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Lezione 47
198 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 48
Stampato integrale delle lezioni 199

Lezione 48
200 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 48
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202 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 49
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206 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

Lezione 50
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210 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

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212 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

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214 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

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216 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

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Lezione 52
218 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

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220 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

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222 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

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224 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

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228 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

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Lezione 60
248 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

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250 Corso di Analisi Matematica 2 A.A. 2013/2014

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