INSTITUT

O
TECNOL
ASIGNATURA: FUNDAMENTOS DE LA MECANICA DE LOS
MEDIOS CONTINUOS

DOCENTE: ROBERTO RAMOS RAMIREZ

TEMA: 3.-ESTADOS DE DEFORMACIONES

ALUMNA: HEIDI JACQUELINE MUOZ CRDENAS

CARRERA: INGENIERIA CIVIL

SEMESTRE: 4 GRUPO: B
INDICE

1. Fundamentos matemticos

1.1 Notacin indicial........3

1.2 Operaciones con tensores...8

1.3 Mtodo para el clculo de valores y vectores propios......13

1.4 Gradiente, divergencia y rotacional...19

1.5 Teorema de Green y Stokes..25

Bibliografa..27
ESTADOS DE DEFORMACIONES

DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO

El movimiento es uno de los fenmenos naturales ms comunes y cotidianos que es posible
experimentar, su comprensin y formalizacin ha llevado muchos siglos. El movimiento fue el
primer aspecto de la naturaleza fsica del mundo que se estudi en profundidad y con
detenimiento.

El estudio del movimiento est enmarcado dentro de un rea de la fsica denominada mecnica.
En muchos casos es importante conocer el movimiento de un cuerpo aunque no sea necesario
establecer qu lo origin. Se recurre, entonces, a la cinemtica. La cinemtica es la rama de la
mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos sin tomar en cuenta las causas que lo
producen. Permite describir el movimiento de cada de los cuerpos sin considerar qu agente
causa dicha cada.

El movimiento se define como el cambio de posicin de un cuerpo con el paso del tiempo y en l
hay que tener en cuenta tres ideas bsicas: el cambio, la posicin y el tiempo.

El camino que recorre un cuerpo que se mueve se llama trayectoria.

El segmento de lnea recta que une el punto inicial de una trayectoria con el punto final de la
misma se llama desplazamiento.

CARACTERSTICAS:

VELOCIDAD o RAPIDZ (v): El espacio recorrido en unidad de tiempo. Medida en m/s.

ACELERACIN (a): El cambio de velocidad en relacin al tiempo. Se mide en m/s2

Deformacin en un medio contino

Desplazamiento: Cuando el medio se deforma, cada elemento material puntual se desplaza

desde su posicin inicial xi a una nueva posicin x i. Se dene el campo vectorial desplazamiento
como:
DEFORMACIONES EN TORNO DE UN PUNTO:
DESCRIPCION MATEMATICA DE LA DEFORMACION

Imaginemos que se traza idealmente, dentro de un medio continuo, un vector unitario n. Este vector se ir
modificando a medida que el medio se deforma. Se define como tensor de las deformaciones (unitarias) E
la homografa vectorial que, aplicada al vector unitario n, da la deformacin sufrida por l. Si el tensor E se
escribe bajo la forma

E ( i )= z i+ xy j+ zz k E ( j )= yz i+ y j+ yz k E ( k )= zz i+ zy j+ z k

Los coeficientes x , y , z representan evidentemente, como muestra la figura, las magnitudes de

las deformaciones unitarias longitudinales (o elongaciones) sufridas por los vectores i, j, k
respectivamente; los coeficientes zy , zz , etc., representan las magnitudes de las deformaciones
unitarias angulares sufridas por dichos vectores, en sentido normal al eje correspondiente al primer
subndice y paralelo al eje correspondiente al segundo.

Es importante establecer una relacin entre las deformaciones que acabamos de mencionar y los
desplazamientos de las partculas en el interior del medio. Consideremos nuevamente un punto P y otros
dos puntos A y B, a. distancias AP= x , EP= y , siendo APB un ngulo

de lados paralelos a los ejes x, y (figura deformacin de un ngulo recto). Despus de la deformacin, P
habr ido a P', A a A', B a B. Llamemos s al vector desplazamiento PP'. Considerando que las variaciones
angulares a z y a y son muy pequeas, la elongacin x , se escribe

x=
'
P A PA
'
=
[ ( s x
)]
( xs x ) + s x + x x x
=
sx
PA x x

Repitiendo el clculo de manera parecida para las otras elongaciones, se obtiene que

sx s s
x= y = y z= z
x y z

De aqu se deduce, la importante frmula

x + y + z = s
Teniendo en cuenta la definicin de deformacin angular, se obtiene, por otro lado, que

1
xy = tan( x + y )
2

Considerando la pequeez de x y y , y despreciando infinitesimales de orden superior al primero,

podemos escribir

y
tan x + tan
1 1
xy = tan ( x + y )
2 2

sx sy

2
(
1 y
y
y
+
x
x
x
= +
2 y x
)
1 sx s y
( )
Formulas anlogas se obtienen para las dems deformaciones angulares. Resulta, as, que

1 s y sx 1 sz sy 1 sx sz
xy = yx= ( +
2 x y ) yz= zy = ( +
2 y z ) zx = xz= ( +
2 z x )
La matriz del tensor de las deformaciones es, entonces,

[ ]
sx 1 s y sx
x ( +
2 x y ) 12 ( sx + sz )
z x

sx s y sy 1 s s
[ E ]= 1
2 ( y x
+ ) y 2(y z )
+ z y

s x sz 1 s y sz
2(
1
+
z x ) ( +
2 z y ) sz z

La aplicacin del tensor E al vector unitario n=li+m j+ n k , da como resultado

 E ( n )=P i+Q j+ R k

Siendo

P=l x +m yx + n zx
Q=l xy +m y +n zy
R=l xz + m yz +n z

Como en el caso de los esfuerzos, conviene a veces descomponer la deformacin E(n) en una componente

longitudinal (elongacin) paralela a n y una componente angular normal a n que, se suele llamar
2
. Tales componentes se calculan por medio de las formulas,

2 2 2
=l x +m y +n z+ 2(lm xy + mn yz +nl zx )

2
()2
=P2 +Q2 + R2 2
TENSOR DE DEFORMACION PARA DEFORMACIONES INFINITESIMALES Y
DESPLAZAMIENTOS PEQUEOS
Calculo de deformaciones. El tensor de deformacin infinitesimal

El problema que pretendemos resolver en esta seccin es el siguiente: dado un campo de

desplazamientos u: R3, cules son las deformaciones ex y ex en todos los puntos y
todas las direcciones posibles? Este es el problema central de la cinemtica de los cuerpos
deformables.

Para calcular las deformaciones en cualquier punto ser necesario determinar la forma local
del campo de desplazamientos alrededor de dicho punto. Como siempre en teora de campos,
esta informacin la recoge el gradiente:

Dado un campo de desplazamientos u : R3 se define el tensor gradiente de

desplazamientos u como aquel que verifica

2
u ( P+ dr )=u ( P ) + u ( P ) dr + (| dr| )

La expresin en coordenadas cartesianas de la matriz asociada al tensor u es:

[ ]
u x, x (P) u x, y ( P) ux , z ( P)
P |= u y , x (P) u y , y ( P) u y, z (P)
u z , x (P) u z , y (P) u z , z ( P)
u

El gradiente de desplazamientos es tambin a dimensional y, como veremos despus, nos

servir para calcular deformaciones. Para simplificar el clculo de las mismas vamos a suponer
a partir de ahora que el cuerpo al desplazarse se deforma muy poco. La definicin precisa de
qu significa esto es la siguiente:

Se dice que un cuerpo experimenta una deformacin con pequea si u1 . Esto ocurre
si y solo si todas las componentes de u son mucho ms pequeas que 1.
 El tensor de deformaciones infinitesimales

Cuando calculemos deformaciones comprobaremos que estas solo dependen de la parte

simtrica de u y a este objeto lo denominaremos el tensor de deformacin, y juega un papel
central en el modelo del solido deformable.

3
Dado un campo de desplazamientos u : R , definimos la deformacin infinitesimal D
como el campo de tensores simtricos.

1
D ( P ) S u ( P )= ( u ( P ) + uT ( P ))
2
La parte de u que no est asociada a la deformacin infinitesimal D, es decir la parte
hemisimetrica del tensor, si que est asociada al movimiento local y recibe la siguiente
definicin:

La parte hemisimetrica de u(P) es el campo tensorial de giro infinitesimal

( u ( P ) uT (P) )
:
1
au ( P ) =
2
Como es un tensor hemisimetrico tiene un vector axial asociado , llamado el vector de giro
infinitesimal. Este campo vectorial satisface adems

1
= rotu
2

La interpretacin geomtrica completa de estos campos tensoriales es la siguiente. Si en un

punto P se escogen tres vectores diferenciales ortogonales dr1, dr2, dr3, cuando el cuerpo
se deforme, estos tres vectores cambian de modulo y direccin transformndose en tres

nuevos vectores infinitesimales dr i d r 2 d r 3 . Para cada uno de ellos se puede escribir.

dr 1=( I + D+ ) d r i=Dd r i +Xd r i

As pues, los tensores D y caracterizan, de forma completa, la transformacin geomtrica
local, para cada entorno diferencial de los puntos del cuerpo deformable.

Calculo de deformaciones longitudinales

Para obtener una expresin que nos permita obtener el valor de ex en funcin de u y sus
gradientes, sustituimos el desarrollo de Taylor del campo de desplazamiento en la expresin.
Sea el vector unitario en la direccin en la que queremos.

Calcular la deformacin longitudinal. Entonces,

P |
dr +u ( Q )u


|d r |
ex 1=
|d r|

La expresin para la deformacin longitudinal ex es una funcin no lineal. Sin embargo, si

las deformaciones son pequeas podemos aproximar.

ex . + 2 . u ( P ) 1 ,

Y utilizando un desarrollo de Taylor para la funcin 1+ x obtener finalmente

ex . u(P)

Se define la deformacin longitudinal infinitesimal en un punto P y una direccin

cualquiera como el escalar.

( P , ) . D
 1._ La deformacin longitudinal infinitesimal es una aproximacin al la verdadera
deformacin longitudinal ex, que es mucho ms complicada de calcular. La aproximacin es
tanto ms valida cuanto ms pequea sea la cantidad [[u]]. Por tanto, solo es exacta
cuando la deformacin sea infinitesimal. Para deformaciones finitas se puede dar el caso de
que un cuerpo que se mueve rgidamente tenga deformacin no nula.

2._ La deformacin es unitaria, y por tanto adimensional. Cuando un cuerpo se deforma, una
curva material C se deforma tambin pues cada uno de sus puntos se desplaza debido al
movimiento del cuerpo. A menudo es interesante encontrar la longitud de la curva deformada
a partir de la longitud inicial y de la deformacin longitudinal unitaria en cada punto. Si la
longitud de la curva sin deformar es L, cada punto de la curva lo denominamos P y el vector
tangente a la curva P , entonces:

Un cuarto de aro de radio r se deforma segn el campo de desplazamientos.

Siendo x un eje del sistema cartesiano situado en el centro del aro como se indica en la figura.
Calcular:

i) la deformacin longitudinal unitaria en cualquier punto del aro y direccin circunferencial.

ii) la longitud del aro deformado. El vector tangente al aro en un punto genrico es

sen i+cos j , siendo [0,/2] el Angulo que forma el vector de posicin del punto
con el eje x. La deformacin longitudinal unitaria en dicho punto y direccin es:

2
( P , )= . D =2 kx sen

Como x=r cos el valor de la deformacin es

simplemente ( P , )=2 r sen 2 cos .

La longitud del trozo de aro deformado es:

/2
d S = ( 1+ ( , ) ) dS=
=0

L =
C
DEFORMACIONES POR ROTACION, DEFORMACION LINEAL Y ANGULAR
DEFORMACIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
Dado que:
BIBLIOGRAFA