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Unidade IV:
Equilbrio de Corpos Rgidos
Reviso Textual:
Prof. Dr. Jaime Sandro da Veiga
MATERIAL TERICO
zzzzzzzzzzzzzzz
Orientao de Estudos
Ol caros alunos,
Contextualizao
Dizer que uma partcula permanece em equilbrio equivalente a dizer que ela
se encontra em repouso ou em um estado de movimento retilneo e uniforme.
No entanto, em uma situao de equilbrio esttico, ela tem de necessariamente
estar parada. Isto acontece o repouso ou o movimento retilneo e uniforme
sempre que a resultante de todas as foras que atuam sobre ela for igual a zero.
Essa a 1 lei de Newton, estudada na Unidade III. Essa condio de equilbrio
pode ser estendida para corpos maiores do que uma partcula sempre que
tenhamos um corpo com dimenses desprezveis quando comparadas s outras
dimenses envolvidas no sistema (neste caso, o corpo conhecido por ponto
material). Damos como exemplo o sistema Terra-Sol, em que ambos podem ser
tratados como pontos materiais se compararmos suas dimenses com a
distncia que os separa. Alm disso, isso vlido tambm quando tratamos
todas as foras externas como se estivessem concentradas em um nico ponto
do corpo extenso: o centro de massa. Recordando a declarao da 1 Lei de
Newton, temos:
O efeito de uma fora, ao produzir uma rotao, determinado por dois fatores:
1. a fora em si;
2. a distncia da linha de ao da fora, a partir de alguma reta considerada
como eixo de rotao.
Suponha que a fora atue sobre um corpo rgido, como mostrado na Figura
1; sua linha de ao colinear ao vetor :
1. A soma vetorial de todas as foras agindo sobre o corpo deve ser nula.
Esta condio assegura que no haver variao no estado do movimento
translacional. Escrevendo a condio na forma de uma equao, temos:
Esta condio sobre os momentos, a saber, que a soma dos momentos deve se
anular, uma nova condio para o equilbrio aplicvel a um corpo rgido que
no era pertinente ao equilbrio de uma partcula, j que todas as foras agindo
sobre a partcula tinham de se cruzar sobre a mesma. As foras agindo sobre um
corpo rgido, no atuam, em geral, sobre um nico ponto no corpo e,
consequentemente, daro surgimento a um movimento rotacional, a menos que
a condio sobre os momentos seja satisfeita. Esta equao conhecida como
balano de momentos (ou balano de torques).
das foras que elas representam. Apenas as foras que atuam sobre um objeto
so includas. Estes podem incluir foras tais como: a de atrito, a gravitacional, a
fora normal, a de arrasto, tenses em cordas ou outras tenses, ou uma fora
humana que ir empurrar ou puxar. Quando tratamos de um sistema que est
em um sistema de referncia no inercial, foras fictcias tais como a
pseudofora centrfuga, podem ser apropriadas. Um sistema de coordenadas
usualmente includo, de acordo com a convenincia. Isto pode tornar a definio
dos vetores mais simples no momento de escrever as equaes de movimento.
Por exemplo, a direo pode ser escolhida de forma a apontar para baixo em
uma rampa no problema do plano inclinado. No caso da fora de atrito, se tiver
apenas a componente a fora normal s ter componente . A fora de
gravidade ter ainda componentes em ambas as direes e : na
direo ( o seno do ngulo ) e na direo , em que o
ngulo que a rampa faz com a horizontal (veja a Figura 6).
Suposies
ponto, e um esboo mais detalhado deve ser utilizado. Os vetores de fora devem
ser cuidadosamente localizados para evitar suposies que pressupem um
resultado. Por exemplo, em um diagrama de um bloco sobre uma rampa, a
localizao exata da fora normal, resultante da rampa sobre o bloco, pode
somente ser encontrada aps a anlise do movimento ou assumindo-se o
equilbrio do sistema.
Exemplos
Figura 7: Dois exemplos de diagramas de corpo livre: uma bicicleta sendo brecada
e uma pessoa em p de pernas abertas.
Vamos falar um pouco mais acerca dos elementos de um bom DCL. Alguns
destes tm mais a ver com estilo, mas achamos que mesmo assim eles ajudaro
na resoluo de problemas.
O sistema: Um DCL um desenho do sistema para o qual voc gostaria
Isto ir depender:
de quanto voc sabe acerca da fora antes de fazer sua anlise.
Voc conhece sua direo e sentido? Seu mdulo?
da sua escolha de notao (que pode variar de vetor para vetor em
um DCL).
Algumas das possibilidades so:
1. Qualquer possvel;
2. A direo e o sentido de so conhecidos; e
3. Tudo a respeito de sabido.
Figura 12: Figura mostrando uma alavanca com um peso, W, posto em A com uma
fora F aplicada em B. Observe o fulcro sustentando a alavanca em O e aplicando-
lhe uma reao, P.
Logo,
.
Figura 13: Figura mostrando uma barra de ao e um peso sobre ela e as foras
atuando em suas extremidades.
escolher qualquer eixo de rotao. Vamos escolher um eixo que passa atravs do
ponto A dirigido para a normal que sai da tela (ou do papel, caso se faa uma
cpia impressa). Seguindo o exemplo prvio, definimos esta como a direo
positiva. A soma dos momentos de todas as foras em torno de A zero,
produzindo:
a partir da qual:
Figura 14: Uma barra suportando um peso presa por uma corda em (a); em (b),
est representado o DCL deste sistema.
atuando sobre ele, assim como apresentado na Figura 14b. Uma vez que no
sabemos nem o mdulo nem a direo da fora exercida pelo pino em A, iremos
rotular tambm as componentes dessa fora como e e desenh-las nos
sentidos em que esperamos que essas foras atuem. Embora conheamos a
direo da tenso na corda, mais conveniente trabalhar em termos das
componentes da tenso e . As foras sobre o basto so , , , e ,
cujos smbolos sem as flechas representam os mdulos das foras, as direes
sendo dadas no diagrama. Seguindo tal procedimento, se uma das foras se
mostra negativa para a soluo do problema, a direo da fora particular ser
oposta quela mostrada na figura.
Ns aplicaremos na forma de componentes a equao para o balano de foras
para o equilbrio translacional de um corpo rgido:
Logo,
ou
a direo da fora pode ser definida em termos do ngulo que ela faz com a
barra considerada como eixo e, assim,
Interaes
Um princpio geral das foras de interao e dos momentos diz respeito aos
vnculos "geomtricos". Onde quer que um movimento A seja causado ou
evitado por B h uma fora correspondente mostrada no ponto de interao
sobre o DCL de A. Similarmente, se B causa ou evita rotao h um momento
mostrado sobre o DCL de A no ponto da interao. O inverso tambm
verdadeiro. Muitos tipos de artefatos de acoplamentos mecnicos so, na
realidade, projetados para permitir o movimento. Se um acoplamento permite
movimento livre em dada certa direo (diz-se que possui um grau de
liberdade), ento o DCL no apresenta fora naquela direo. Se um
acoplamento permite rotao livre em torno de um eixo, ento o DCL no
apresenta momento em torno daquele eixo. Poderamos pensar em cada ponto
do acoplamento como tendo uma variedade de tarefas a fazer. Para cada
possvel grau de liberdade de translao, ou rotao, o acoplamento ou tem de
permitir movimento livre ou restringir o movimento. De qualquer forma, o
movimento restringido (ou causado) pela conexo com uma fora ou com um
momento. O movimento de um corpo A causado e restringido por foras e
momentos que atuam em A. O movimento livremente permitido pela ausncia
de tais foras ou momentos. Assim, demonstrando as ideias acima, esto
algumas das conexes ou acoplamentos mais comuns.
Algumas vezes o corpo que voc ir desenhar em um DCL est preso firmemente
a outro corpo. A Figura 15 mostra uma estrutura de alavanca presa em um
edifcio.
carga. J que temos usado a notao vetorial para a fora e para o momento da
fora , pode haver ambiguidade acerca de estarmos fazendo uma anlise bi ou
tridimensional. A gravidade est apontando para baixo, ento por que
mostramos uma fora de reao horizontal em C? Esta uma questo razovel
porque uma anlise rpida da Esttica mostra que, para um edifcio e alavanca
estacionrios, deve ser vertical. H duas razes para apresentar a fora
horizontalmente:
1. A Mecnica inclui tanto Esttica quanto a Dinmica. Em Dinmica, as
foras sobre um corpo no tm resultante zero. De fato, o edifcio
mostrado na Figura 15 poderia estar sofrendo uma rpida acelerao para
a direita, devido a movimentos de um violento terremoto que estaria
acontecendo no instante em que foi desenhada a figura;
2. Seja ou no um terremoto, o acoplamento da alavanca ao edifcio em C na
Figura 16 seguramente feito para ser rgido e evitar que a alavanca se
mova para cima ou para baixo (queda) ou mover-se para os lados e girar
em torno do ponto C. Na maior parte da vida dos edifcios, a reao
horizontal em C pequena. Mas, uma vez que a conexo em C evita
claramente o movimento horizontal relativo, , em geral, melhor
desenhar uma fora de reao horizontal no DCL. Desse modo, o mesmo
DCL fica adequado tanto durante os terremotos quanto nos dias normais.
Quando sabemos que uma fora est caindo a zero, como as foras
laterais neste exemplo se tratadas como um problema de Esttica, uma
questo de gosto mostrar ou no as foras laterais no DCL. Nosso
conselho melhor prevenir do que remediar; se no soubermos que
uma fora, ou momento, est caindo a zero, mantenha-o no DCL. A
situao com conexes rgidas, como a j comentada alavanca,
mostrada de forma mais abstrata em 3D e 2D na Figura 16.
Figura 16: DCL para cortes em 2D e 3D de uma conexo rgida presa a um corpo
rgido.
Cortes em Dobradias
Uma dobradia, mostrada na Figura 17, permite que se faa rotao e no deixa
que se faa translao. Assim, o DCL de um corte de objeto em uma dobradia
no apresenta momento em torno do eixo da dobradia, mas mostra a fora ou
Fazendo o alinhamento
A junta do quadril humano uma junta de bola e soquete (veja Figura 20).
Uma maneira de manter uma torre de rdio para no cair prend-la com fios,
como mostrado na Figura 21. Se o peso dos fios pequeno e a resistncia do ar
desprezvel, uma prtica comum assumir que eles possam transmitir foras
somente ao longo da linha que ligam suas pontas. Os momentos no so
mostrados porque cordas, barbantes e fios metlicos, em geral, so to flexveis
que os momentos de enverga so desprezveis. Para fios metlicos, a tenso a
fora puxando para fora em um corte no DCL.
Material Complementar
http://www.ctec.ufal.br/professor/enl/aurb006/9%20-
%20Equilibrio%20dos%20Corpos%20Rigidos.pdf
http://www.eletrica.ufpr.br/ufpr2/professor/49/TE224/Aula%205%2
0Equil%C3%ADbrio%20de%20um%20corpo%20r%C3%ADgido.pdf
http://pt.wikibooks.org/wiki/Introduo__Fsica/Equilbrio_dos_c
orpos_rgidos
http://www.mecanicavetorial.com/equilibrio/
http://rived.mec.gov.br/atividades/fisica/EXTERNOS/equiilibriun/a
equilibrium.html
Bom trabalho!
Anotaes
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Un id ad e I V : Equilbrio de Corpos Rgidos
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