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CONVERSION ELECTROMECANIQUE
Centre dIntrt 6 : COURS
CONVERTIR l'nergie - Machine courant continu -
Comptences : Associer les grandeurs physiques la transmission de puissance Identifier les pertes d'nergie TP
MODELISER, RESOUDRE dans un actionneur Associer un modle l'actionneur Proposer une mthode permettant la
dtermination des courants, tensions, puissances changes Dterminer les caractristiques TD
mcaniques et le point de fonctionnement de l'actionneur Choisir un actionneur
1- OUVRE-PORTAIL
On considre le moteur courant continu dun ouvre-portail, intervenant dans la chane dnergie suivante :
Les caractristiques du moteur sont donnes en annexe. Elles prsentent, en fonction du couple rsistant de la charge entraner,
la vitesse de rotation de linduit en tours par minute ; la puissance lectrique absorbe ;
la puissance mcanique disponible sur larbre du moteur ; le rendement.
Le moteur a une tension dalimentation maximale de 24 V.
2/ Calculs
Le moteur tant aliment sous pleine tension, on ne veut pas dpasser lintensit de 6,25 A.
En dduire :
la puissance mcanique fournie ;
la vitesse de rotation du moteur ;
le couple moteur.
Quel est le courant consomm lorsque la charge entraner ncessite une puissance sur larbre maximale ?
Calculer la vitesse du moteur si la tension moyenne applique ses bornes est 16 V, en supposant le courant sensiblement constant
et gal au courant nominal.
5/ Transmission de l'nergie
Le motorducteur actionne une vis, qui provoque la translation dun
crou. Ce dernier est articul au vantail par lintermdiaire dune
querre rigide provoquant le pivotement de ce vantail.
Afin dobtenir un dplacement lent en fin de course, on dsire que la
vitesse de lcrou soit conforme lallure donne ci-contre :
On donne :
Caractristiques Donnes / Observations
Rapport de transmission : vis / moteur = 0,122
Rducteur
Rendement : r = 0,93
Pas de la vis : p = 4 mm ;
Vis-crou
Rendement : v = 0,4
La norme impose pour des raisons de scurit, que leffort sur le vantail ne doit pas excder 150 N dans la zone de pincement entre
les vantaux. Cela correspond un effort axial sur lcrou de Fe = 1800 N.
Calculer le courant absorb par le moteur lorsque leffort sur le vantail atteint 150 N.
2- SCOOTER ELECTRIQUE
Batteries
Lnergie dun scooter lectrique est stocke dans 3 batteries, associes en srie.
Chaque batterie a une tension nominale de 6 V et une capacit nominale de 100
A.h.
Essais moteur
Compte-tenu de limportance du rendement du moteur sur lautonomie du scooter, le constructeur a effectu les 2 essais suivants,
correspondant aux 2 points de fonctionnement extrmes du moteur :
er
1 essai : Courant moyen consomm par le moteur : Imoy = 45 A 2/ En vous servant de la courbe ci-aprs, calculer le couple
Tension moyenne aux bornes de linduit : Umoy = 17,85 V utile sur larbre moteur et le rendement du moteur pour
Vitesse de rotation maximale : 4680 tr/min ce point de fonctionnement.
4/ Expliquer le terme "rcupration dnergie", en prcisant notamment dans quelle phase de fonctionnement du scooter ce
phnomne est possible, ainsi que la conversion dnergie alors ralise.
Indiquer le quadrant de fonctionnement dans le plan Couple(Vitesse).
5/ Quelle est la condition sur E pour que le moteur puisse recharger la batterie ? Calculer la vitesse minimale de rotation du moteur
1
(en tr.min ) pour avoir ce mode de fonctionnement.
1
6/ Dterminer la vitesse minimale du scooter correspondante (en km.h ). Que peut-on dire de lefficacit de la rcupration
dnergie, notamment en ville ?
Cette tude consiste valider le choix des moto-rducteurs dun fauteuil lectrique et
vrifier que la batterie rpond lautonomie prconise dans le cahier des charges
fonctionnel.
4/ Pour un couple utile de 0,07 N.m, en dduire partir des courbes caractristiques du moteur (ci-dessous) la puissance utile
ncessaire, la vitesse de rotation et le rendement.
Calculer dans ce cas la puissance absorbe Pa puis le courant Ia traversant le moteur, aliment en 24 V.
-3 -3
5/ Le couple utile demand au moteur est en ralit entre 50.10 N.m et 100.10 N.m.
Justifier la validit du choix du moteur effectu par le concepteur.
6/ Pour ce fauteuil essentiellement destin un usage extrieur, lautonomie dsire est de 20 km 6 km/h sur sol horizontal.
Chaque moteur devant alors fournir une puissance de 36 W soit 72 W pour le fauteuil, quelle doit tre lnergie embarque bord du
vhicule ?
7/ La batterie utilise (accumulateur Cadmium-Nickel) ayant une nergie massique de 216000 J/kg, quelle doit tre sa masse ?
8/ Conclure sur le choix du constructeur quant la batterie, en termes de masse et dautonomie (la masse du fauteuil est de 100 Kg,
et les calculs ont t raliss en considrant la masse de la personne transporte gale aussi 100 Kg).
9/ Les essais lectriques font apparatre que la puissance lectrique moyenne consomme est en ralit de 100 W.
Calculer lautonomie du fauteuil dans les conditions exprimentales dcrites ci-dessus.
11/ Calculer le rapport cyclique du hacheur pilotant le MCC pour tre mi-vitesse, c'est--dire 3 Km/h (on suppose que la charge ne
change pas).
L'tude porte sur l'actionneur de l'axe vertical (axe Z) d'un robot de stockage automatis de faible puissance. Le motorducteur est
fix au socle de cet axe. Deux poulies de diamtre 8 cm associes une courroie crante permettent le dplacement de la charge
sur l'axe vertical.
Hypothses de travail :
Le modle du moteur utilis est de type R, E.
Les frottements et le couple de pertes sont ngligs. Le rducteur est parfait.
On note C le couple moteur sur l'arbre du moteur et la vitesse de rotation du moteur en rad/s.
On dfinit r = red/ = 1/20 le rapport de rduction o red est la vitesse de rotation en rad/s en sortie du motorducteur.
Prdterminations
1/ A partir des caractristiques lectriques nominales du moteur, dterminer la valeur de la rsistance R de l'induit.
4/ Complter sur le document-rponse les graphes de I, U et P la puissance lectrique absorbe par le moteur en prcisant les valeurs
remarquables aux diffrents instants. On pourra commencer par remplir le tableau de valeurs ci-dessous.
5/ Tracer dans le plan courant - tension le trajet du point de fonctionnement (I, U) pour obtenir le profil de vitesse dsir. En dduire
la proprit que doit avoir le convertisseur associ au moteur.
d
en rad/s I en A U en V P = U.I en W
dt
t [0;t1]
t [t1;t2]
t [t2;t3]
t [t3;t4]
t [t4;t5]
t [t5;t6]
t > t7
Document-rponse
On dsire dplacer un chariot de masse M0 = 1600 kg et sa charge de masse Mc = 500 kg. Ce dplacement se fait sur le plat vitesse
constante Vc = 0,7 m/s.
Pour passer d'une vitesse de dplacement nulle la vitesse de
dplacement Vc (phase d'acclration), et pour passer d'une vitesse de
dplacement Vc la vitesse de dplacement nulle (phase de
dclration), un profil de vitesse a t adopt :
2/ Rappeler l'quation mcanique permettant d'exprimer le couple moteur C en fonction du moment d'inertie J, de l'acclration
angulaire et du couple rsistant Cr.
C
3/ tant donn que le couple rsistant est non nul et constant si la vitesse
n'est pas nulle, calculer, puis tracer l'allure du couple moteur C en fonction
du temps t, pour tout le profil de vitesse. On donne : Cr = 1 N.m ; dure de
la phase 1 = 2 s ; dure de la phase 2 = 30 s et dure de la phase 3 = 2 s.
t
P
4/ Calculer, puis tracer la puissance instantane (fournie par le moteur) en
fonction du temps, pour tout le profil de vitesse.
5/ Calculer, pour les trois phases du profil de vitesse, l'nergie fournie par
t
le moteur.
6/ Sachant que l'nergie est fournie par une batterie d'accumulateur (tension nominale U 0 = 48 V et Capacit Ca = 120 A.h), et en
faisant l'hypothse que la chane de conversion d'nergie est sans perte et rversible, calculer le nombre de cycles qu'il est possible
d'effectuer pour une dcharge de 70 % (charge restante = 30 %).
Pour la motorisation, on utilise un moteur lectrique courant continu aimants permanents, ayant les caractristiques suivantes :
Rsistance d'induit : R = 0,57 Coefficient de couple : k = 0,14 N.m/A ou 0,14 V/(rad/s) ;
Cette machine courant continu est alimente par une source de tension continue (U).
8/ Tracer dans le plan Couple - Vitesse de rotation (C - ) les points de fonctionnement du MCC aux diffrents points de
fonctionnement du profil de vitesse.
C
Le support de ltude est une maquette de magasin vertical. Ce systme permet de transfrer des objets stocks afin de faciliter
leur rcupration. Il est donc bien adapt pour certains magasins (pharmacies par exemple) ou pour des ateliers de montage.
La figure ci-aprs reprsente une partie de ce systme ainsi que la chane cinmatique permettant le transfert. On sintresse dans
ce sujet la modlisation du moteur dentranement. Il sagit dun moteur courant continu aimants permanents dont les
caractristiques sont :
5/ Exprimer lquation
diffrentielle qui lie , Cem, Jm,
Cr0 et f.