Captulo 1:

Introduccin
Control de velocidad de un motor industrial

Planta: motor
Variable controlada: velocidad
Variable manipulada: flujo de combustible
Perturbacin: cambio de carga
Control de nivel de un estanque

Planta: estanque
Variable controlada: nivel de fluido
Variable manipulada: flujo alimentacin
Perturbacin: flujo externo
 Control de posicionamiento de un brazo robtico

Planta: brazo robot

Variable controlada: posicin del brazo (sensor)
Variable manipulada: Posicin del brazo (cilindro hidr.)
Perturbacin: ej. carga sobre el brazo
Control de temperatura de un horno elctrico

Planta: horno elctrico

Variable controlada: temperatura (termmetro)
Variable manipulada: calor (calefactor)
Perturbacin: Ej. apertura de puerta de horno
 Control de estabilidad de un barco

Planta:
Variable controlada:
Variable manipulada:
Perturbacin:
 Control de trayectoria de un avin

Planta:
Variable controlada:
Variable manipulada:
Perturbacin:
 Control de instrumentos de imagenologa

Planta:
Variable controlada:
Variable manipulada:
Perturbacin:
Control de velocidad de un automvil
Caso 1: acelerador en posicin constante P

V km/hr

120

Sistema de control en lazo abierto

Perturbaciones
m v

P V

Entrada Sistema Salida

 Control de velocidad de un automvil
Caso 2: acelerador en posicin variable P

V km/hr

120

Sistema de control en lazo cerrado

m v Perturbaciones
Comparacin
Vd
n z P V
+

Entrada - Salida
Controlador Actuador Sistema

Sensor + transmisor
 Desarrollos LabMecatrnica DIM-UdeC
Control de temperatura de un recinto. Alumno Toms Stven
 Desarrollos LabMecatrnica DIM-UdeC
Control de velocidad en partida de un motor de CC. Alumno Ignacio Tomasov
Desarrollos LabMecatrnica DIM-UdeC
Control de posicin vertical de pndulo invertido.
Alumnos: Aim Poupar, Miguel Araya, Joaqun Ros

Vid01
Vid02
Vid03
Vid04
Ejemplos domstico
Limpiaparabrisas automtico
 Ejemplo industrial
Sistema de control de temperatura de IC por medio de circuito de aire
 Ejemplo industrial
Sistema de control de temperatura de IC por medio de circuito de aire
 Ejemplo industrial
Sistema de control de temperatura de IC por medio de circuito de aire
 Ejemplo industrial
Sistema de control de temperatura de IC por medio de circuito de aire
 Ejemplo industrial
Sistema de control de temperatura de IC por medio de circuito de aire
 SYLLABUS - PLANIFICACIN DEL CURSO
Captulos:
1. Introduccin
2. Herramientas de anlisis I
3. Herramientas de anlisis II
4. Respuesta temporal I
5. Respuesta temporal II
6. Estabilidad de sistemas
7. Lugar geomtrico de las races
8. Diseo de sistemas de control

Metodologa:
Clases expositivas alternadas con ejercicios (aplicaciones).
Realizacin de tareas, trabajos en clases y/o tests
Laboratorio

Bibliografa:
1. Katsuhiko Ogata, Ingeniera de Control Moderna, 4ta edicin,
Pearson Prentice Hall, 2003, ISBN: 84-205-3678-4 (bibliografa bsica)
2. Richard C. Dorf, Sistemas Modernos de Control, 2a. ed. en espaol,
Addison-Wesley Iberoamericana 1989, ISBN: 02-016-4417-7 (bib. Complem.)
 SYLLABUS - PLANIFICACIN DEL CURSO
Material del curso:
Estar disponible previo a las clases en Plataforma INFODA.

Evaluaciones del curso:

- Trabajos prcticos, tareas y/o tests, laboratorio (coef. 2) (T)
- Evaluacin 1 toda la materia hasta la fecha (E1)
- Evaluacin 2 toda la materia hasta la fecha (E2)

Nota de presentacin: NP = 0,37*E1 + 0,38*E2 + 0,25*T

En caso que por motivos justificados de salud no se rinda E1 E2, se rendir

una evaluacin al final del semestre (toda la materia).
De igual manera, se podr recuperar 1 test al final del semestre (toda la materia).
Laboratorio no se recupera. En caso de no rendirlo, obtendr nota NCR.

Evaluacin de recuperacin:
Debe rendirse si NP < 4,0.
Comprende toda la materia tratada en el curso.
Clculo nota final
Si NP 4,0: NF = NP
Si NP < 4,0: NF = 0,3*ER + 0,7*NP
 SYLLABUS - PLANIFICACIN DEL CURSO
Sobre la rendicin y revisin de evaluaciones:
1. Las tareas, tests, etc. justificadamente no rendidos debern ser recuperados al final del
semestre. En caso de no hacerlo, se calificar con nota 1,0.

2. Las evaluaciones E1 y E2 no rendidas slo sern aceptadas con licencia mdica. Para poder
dar la evaluacin de reemplazo al final del semestre, el alumno deber avisar la no rendicin
justificada dentro de un plazo de 5 das hbiles luego de la fecha de la evaluacin no rendida.

3. Las evaluaciones son individuales. Durante su rendicin, no se aceptan mochilas ni otros

elementos fuera de contexto (computadores, parkas, etc.) sobre la mesa. Tampoco est
autorizado el uso de audfonos ni telfonos mviles. Faltas sern sancionadas con nota 1,0.

4. La revisin de cada evaluacin ser posible en un plazo mximo de una semana despus de
publicadas las notas. No se aceptarn revisiones fuera de plazo sin certificado mdico.
En ningn caso se aceptarn revisiones por segunda vez.

Fechas de evaluaciones:

Fecha evaluacin 1: 28.09.2017

Fecha evaluacin 2: 16.11.2017

Fecha evaluacin de recuperacin: 07.12.2017