Introduccion Redes

Introduccin a las redes Industriales
E Posicionamiento de las principales

Redes
D Interconexin de productos
C Principales conceptos usados y Standard
B Criterios de comunicacin
A Redes Industriales Locales Porque se usan?

Duracin: 45 min. Expert, Training: Philippe WARIN
Created by: AMEG
TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 1

POR QUE SE USAN?

Redes

- Que es una Red Industrial local?
Datos
Digitales
1
Enlace serial 0

- Menor costo de instalacin
No Red Red

- Menor sensibilidad a las interferencias
Electromagntica
Velocidad digital
Velocidad Analoga
Comando 0 - 32767
Comando 0-10 V
En un evento de interferencia,
el mensaje puede ser repetido
Interfiere en No interfiere en el
el valor recibido valor recibido
No Red Red

- Posibilidad de distribucin inteligente
Adicin de una Configuracin

tarjeta opcional de acciones
para automatizacin locales reflejas
remota

- Preciso diagnostico en un evento de falla
Falla
Falla Sobrecarga
Generica
No Red Red

- Facilidad de remplazar un equipo defectuoso
OOS module

CRITERIOS DE COMUNICACION

Redes
B comunicacin
Criterios de comunicacion

- Para comunicarse...
A quien le estoy hablando?

Cantidad de correspondientes?
Cuando puedo hablar?
Uno o mas habladores?
Tengo que enviar la
informacin a Puedo ser remplazado?
intervalos
regulares? Modelo OSI:
Clasificacin y organizacin
Que distancia? Que instalacin debo Usar?
Tamao mximo del mensaje? Me entienden?
Que lenguaje?
Es urgente?

- El modelo OSI de la ISO
Modelo OSI: Open System Interconnection

Arquitectura de siete capas
ISO: International Standards Organization
Divididas en subconjuntos homogneos y ordenados

- Descripcin del modelo OSI
PROFILE Normalizacin de las funciones para propsitos de

intercambiabilidad.
APPLICATION
LAYER 7 Gramtica - Semntica
PRESENTATION
LAYER 6 Conversin del formato
SESSION LAYER
5 Organizacin y sincronizacin de los intercambios
TRANSPORT
LAYER 4 Control de direccionamiento de punta a punta
NETWORK
LAYER
3 Direccionamiento de datos
LINK LAYER
2
Control de enlace
Control de acceso al medio
PHYSICAL
1 Equipo fsico
LAYER

- Criterios de la redes locales industriales
Intercambiabilidad: Archivos EDS, GSD?

PROFILE
Lenguaje: Modbus, FMS?
APPLICATION Procesamiento de datos: Client-server, producer-consumer
content, periodicity?
LAYER 7 Servicio de datos: Variables accesibles, tamao mximo?
Acceso al Medio: master-slave, token ring, random access?

Direccionamiento: Direccin 1, 5, distribucin general?
LINK 2 Control de transmisin: parity check, CRC, delimiters?
LAYER Control de flujo: NACK, XON-XOFF, inhibit time?
PHYSICAL 1 Medio: twisted pair, coaxial cable, optical fibre?
LAYER Topologa: bus, star, tree, grid?
Max. no. de dispositivo: 2, 31, 64, 128?
Max. distancia entre dispositivos: 100 m, 1 km, 15 km?

PRINCIPALES CONCEPTOS USADOS Y STANDARDS
H Examen
F Poltica de Redes para la "Industria"

Redes
C Principales conceptos usados y Standards

CAPA 1: PHYSICAL
Los principales medios usados
Standard Par trenzado: RS232, RS422, RS485
Las diferentes topologas

Physical
layer 1 - Los principales medios usados
La selecciona del MEDIO afecta la:

Velocidad
Distancia
La inmunidad electromagntica
Los medios usados mas comunes:

Menor
Pares de cables trenzados
y apantallados
Costo
Cable coaxial
Fibra optica
Mayor

Physical
layer 1 - Standard par trenzado
RS232:
Enlace punto a punto va conector SUB-D 25-pines o 9-pines.
Distancia < 15 m, velocidad < 20 Kbps
RS422:
Full-duplex (bidireccional simultneamente) bus a 4 hilos multi-
drop (varios equipos).
Buena inmunidad a las interferencias, distancia mxima 1000 m a
100Kbps.
2 hilos de transmisin, 2 hilos de recepcin.
RS485:
Half-duplex (bidireccional alternado) bus a 2 hilos multi-drop.
Iguales caractersticas elctricas que RS422A pero sobre 2 hilos.

Puerto serial computador

Puertos de comunicacin
PLC SIEMENS S7-200

PLC Horner

Puerto de comunicacin PLC KOYO

Resumen comunicacin Serial

Physical
layer 1 - Las diferentes topologas
RING
POINT-TO-POINT
Example: PC - PLC Example: Used by

console connector link Interbus
STAR GRID
Example:
Example: PCs connected Internet network
over Ethernet via a HUB via routers
En lnea Encadenados
BUS TREE
Example:
Intranet network
via hubs and switches
Example: CANopen,
DeviceNet, Profibus-DP,
FIPIO, Modbus RS485
Resistencias
de fin de
lnea

LAYER 2: LINK
Principales mtodos de acceso al medio

Master - Slave
Token Ring
Random access
Direccionamiento
Control de calidad de la transmision

Character level parity check
Message validity check using a control word
Message format check using delimiters
Control de flujo Transparente para el

usuario, a excepcin del
direccionamiento

Link
layer 2 - Acceso al medio
Cuando puedo hablar?
Cuando el maestro
me invite a hablar
Master - Slave
Token Ring
Cuando es mi
turno Random access
Cuando nadie mas Colisin destructiva: CSMA-CD

este hablando Colisin no destructiva: CSMA-CA

Link
layer 2 - El sistema Master-Slave
El master concede el acceso al medio
El slave puede acceder al medio despus de ser

interrogado por el master.
Pregunta
Tienes algo para decir?
Nada para decir!

Master Respuesta Slave
Usado por Asi, FIPIO, Modbus, Profibus-DP y Uni-Telway
Puede ser usado en CANopen y DeviceNet (por configuracion)

Link
layer 2 - Token Ring
Ring: Los miembros del anillo son autorizados para hablar

cuando reciben la seal.
Token: Paso de un grupo de bits de un nodo a otro en orden
ascendente de la direccin (Address).
Address 2
Address 1 Address 3
Address 4
Usado por Modbus Plus

Link
layer 2 - Acceso aleatorio
Los datos pueden ser transmitidos tan pronto un

silencio es detectado.
Cada dispositivo "escucha" mientras transmite.
Si los datos recibidos son diferentes a los enviados, ha ocurrido

una colisin.
Hay 2 tipos de colisin:
destructiva
no-destructiva

Link
layer 2 - Acceso aleatorio colisin destructiva
Operacin paso a paso en un evento de colisin:

Cualquier mensaje en el transcurso de la transmisin es detenido.
Se enva una trama mezclada: la trama se pierde.
Se observa un tiempo de espera aleatorio.
El mensaje es reenviado.
Sto
p
Principio usado por Ethernet y conocido como CSMA-CD
CSMA-CD = Carrier Sense Multiple Access - Collision Detection

Link
layer 2 - Acceso aleatorio con colisin no destructiva
El mensaje se mantiene valido, debido a un sistema de partes dominantes y

recesivas.
El dispositivo con la prioridad mas baja para su transmisin (parte recesiva)
El dispositivo con la prioridad ms alta continua su transmisin.
El dispositivo con la prioridad mas baja trata de enviar su mensaje de nuevo
tan pronto el medio esta libre.
Sto
Dominante p Recesivo
Principio usado por CANopen y DeviceNet y conocido como CSMA-CA
CSMA-CA = Carrier Sense Multiple Access - Collision Avoidance

Link
layer 2 - Direccionamiento
A quien le estoy
hablando?
Interface Advantys FTB
x10 x1
Lucy
Fred
Address 77
Un grupo

Link
layer 2 - Ejemplo de direccionamiento
Ejemplo usando una trama Modbus
SOF Address Function Data Checksum EOF
Address = 77
Si un mensaje es dirigido a todos los dispositivos: Distribucin

General o difusin
Direcciones de uso reservado: 0, 255.

No pueden ser configuradas en los dispositivos.

Link
layer 2 - Control de calidad de la transmisin
Usted me ha entendido? Estacin de soldadura
Si!
Character level parity check

No escuche el
final de la Message validity check
oracin using a control word
Message format check using delimiters

Link
layer 2 - Comprobacin a nivel de carcter - Paridad
SOF Address Function Data Control word EOF

Address
Start Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Parity Start
Address = 77 includes 4 bits at 1
Even
Odd parity 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1
0
Parity 1
Oddnumber
Even numberofofbits
bitsatat1 1

Link
layer 2 - Validacin del mensaje utilizando una
palabra de control
SOF Address Function Data Control word EOF
El campo contiene un valor calculado de un bloque de bits y

usado para comprobar la validez del mensaje.
Ejemplos : Checksum
CRC = Cyclic Redundancy Check
LRC = Longitudinal Redundancy Check

Link
layer 2 - Comprobacin del mensaje utilizando
delimitadores
SOF Address Function Data Checksum EOF
Informacin Standard insertada en cada mensaje para

delimitar los diferentes campos: inicio, fin, etc.
Transmisin adicional
Prueba de calidad

Link
layer 2 - Control de flujo
NACK = Not acknowledged
Espere, XON-XOFF
djeme terminar!!! Inhibit Time

LAYER 7: APPLICATION
Application
layer 7 Intercambio de mensajes
Sistema Client-Server
Sistema Producer-Consumer
Tipos de datos
Datos de proceso
Datos de servicio
Tipos de trficos
Intercambios cclicos
Intercambios no cclicos

Application
layer 7 - Intercambio de mensajes
Que lenguaje usaremos?
Sistemas de intercambio de
Francs?
mensajes:
Intercambio de
mensajes:
Modbus
Client - Server
Ingles? UNI-TE
FMS
Italiano?

Application
layer 7 - Sistema Client-Server
El CLIENT es una entidad que solicita un servicio

El SERVER es una entidad que responde a una solicitud del cliente
Pregunta
Pregunta
Puede colocarse
Cual es la en
La cuenta por favor?
Reversa?
velocidad del
motor?
Como ordene, Seorita

Esta1000 rpm
en reversa.
Client Respuesta Server
Usado por Modbus, UNI-TE, FMS, etc.

Application
layer 7 - Sistema Producer-Consumer
El PRODUCER es una sola entidad que produce la informacin

El CONSUMER es una entidad que la usa (algunas entidades pueden usar
la misma informacin).
Tal ves ir
al cine
Estoy cambiando mi
Velocidad a 1200 rpm
Son las= 13:51
Velocidad 1200 rpm Es hora de
Muestro la
irme
velocidad
Consumer 1
Producer
Producer Consumer 1
Consumer
Consumer 22
Usado por CANopen y DeviceNet

Application
layer 7 - Tipos de datos
Datos de proceso Datos de servicio
Monitoreo - Control Configuracin - Ajustes - Diagnostico
Pequeo volumen de datos Gran volumen de datos
Se refrescan rpidamente a Enviar una reinicializacin

intervalos regulares o cuando o en caso de un problema
cambian de estado No hay restriccin del tiempo

Application
layer 7 - Tipos de trafico
Intercambios cclicos Intercambios acclicos
Usado para datos de proceso Usado para datos de servicio
En el inicio, los datos de

Refresca automticamente configuracin y ajuste son
transmitidos automticamente
2 palabras (Word): Entradas y Salidas Si se requiere, activacin va

programacin, en los casos de
configuracin y ajuste de datos

PROFILE
Profile Sistema Abierto
Profile
Archivos EDS

Profile
- Sistema abierto
En un sistema abierto = Componentes interoperables e intercambiables
Interoperabilidad = Habilidad de los dispositivos de comunicarse inteligiblemente uno con otro
Se consigue por la adherencia estricta de las especificaciones del protocolo.
Intercambiabilidad = Habilidad de un dispositivo para intercambiarse por otro
Se consigue adherencia estricta de las especificaciones del perfil.

Profile
- Perfil del dispositivo
Puedes tomar mi lugar?

Cabello oscuro, ojos
cafs,
25 aos, estatura 1,82 y
peso 78 kilos
Cabello rubio, Ojos

azules,
15 aos, estatura 1,71 y
peso 60 Kilos
Perfil = Es una forma normalizada de
describir las funciones de un dispositivo
Cabello caf, ojos
verdes, 8 aos, Por ejemplo un archivo EDS EDS
estatura 1,5 y peso 45
kilos

Profile
- Archivo EDS
Datos de configuracin
Objeto de
aplicacin
Red
Herramienta de configuracin Dispositivo
Hoja de datos
electrnica
Informacin
del dispositivo
EDS = Electronic Data Sheet ---> Sintaxis estricta
En disco flexible o CD-ROM - Descargable
Usados por el software de configuracin de la red
Por Profibus-DP: EDS = GSD

INTERCONEXION DE PRODUCTOS
H Examen

Redes

-Mejora o adaptacin de las especificaciones
de la red
Repeater (Repetidor)
Longitud Numero de dispositivos
Physical
layer 1 Hub (Concentrador)
Transceiver (Transceptor) Adaptacin de acceso al medio
Link Switch (Interruptor) Longitud Numero de dispositivos - Colisin

layer 2
Bridge (Puente) Adaptacin a una capa mas baja
Network Conexin entre redes del mismo tipo

layer 3 Router (Enrutador)
Application Conexin entre redes de distinto tipo

layer 7
Gateway (Puerta de enlace)

- Repeater (Repetidor)
Repetidor Puede ser usado para aumentar la longitud y el numero

de dispositivos que pueden ser conectados para agregar
un nuevo segmento.
1 1
Amplificador de seal
Segmento 1 Segmento 2
Ejemplo:
Repetidor ASi
Referencia: XZMA1
Se conecta a un cable plano por medio de un conector
tipo vampiro.

- Hub (Concentrador)
Hub Puede ser usado para aumentar la longitud y el numero de

dispositivos agregando varios segmentos . 1 dispositivo por
segmento.
1 1 1 1
Topologa Star.
Amplifica la seal recibida por un puerto y la enva a los
dems puertos
Ejemplo:
4-port 10 Mbps Ethernet hub RJ45
Referencia: 499NEH10410
4 x 10baseT

- Transceiver (Transceptor)
Transceptor
Puede ser usado para adaptar diferentes medios
fsicos.
1 1
Convertidor de seal.
Segmento 1 Segmento 2
Ejemplo:
Ethernet twisted pair - fibre optic transceiver 100 Mbps
Referencia: 499NTR10100
Conversin 100baseTX (RJ45) - 100baseFX (SC)

- Switch (Interruptor)
Interruptor
Puede ser usado para aumentar la longitud y la cantidad de
dispositivos, agregando varios segmentos.
2 2 2 2
Topologa Star.
1 1 1 1
Cuando un mensaje es recibido, la direccin del receptor es
analizada y se envia al puerto correspondiente.
Ejemplo:
8-port 10/100 Mbps Ethernet switch
Referencia: 499NES18100
8 x 10baseT / 100baseTX (RJ45)

- Bridge (Puente)
Puente
2 2 Puede ser usado para conectar dos capas que utilizan

1 1 la misma capa de aplicacin, pero diferentes capas
bajas.
Red 1 Red 2
Ejemplo:
Modbus Ethernet TCP-IP / Modbus serial link bridge
Referencia: 174CEV30010
Ethernet interface: 1 x 10baseT = RJ45
Modbus interface: RS232 o RS485 en RJ45 o terminales de tornillo

- Router (Enrrutador)
Enrrutador
3 3 Puede ser usado para enlazar la informacin de redes

diferentes que utilizan la misma capa de aplicacin.
2 2
Principalmente utilizado en Internet va direccin IP
1 1
Red 1 Red 2
Ejemplo:
Allied Data Ethernet router

- Gateway (Puerta de enlace o pasarela)
Gateway
7 7 Puede ser usado para conectar dos redes de

diferente tipo completamente.
2 2
Requiere la configuracin de software
1 1
Red 1 Red 2
Ejemplo:
Profibus-DP - Modbus serial link gateway
Referencia: LUFP7
Profibus-DP interface (slave): 9-pin SUB-D
Modbus interface (master): RS485 en RJ45

POSICIONAMIENTO DE LAS PRINCIPALES REDES
H Examen

Redes

- Redes disponibles en el mercado
Clasificacin de redes locales
Posicionamiento de las principales redes en el

mercado
Comparacin de las caractersticas principales

- Clasificacin de las redes locales
Nivel 3 Sistemas de
1 Mbps 1
minuto Compaa informacin
Archivos en N x seconds Data Bus Servidores PC
1 Kbps
Nivel 2 Direccin de produccin
1s Planta Supervisin
CANTIDAD PLCs
DE DATOSNAxSER
10 words en N x 100 ms Field Bus
TRANSMITIDOS
TIEMPO Nivel 1 Monitoreo y control
DE RESPUESTA Maquinas
REQUERIDO Variadores de velocidad
N x words in N x 10 ms Device Bus RTU, etc.
Deteccin y reaccin
Nivel 0
Components Sensores y actuadores
1 bit 1 ms digitales
N x bits en N x ms Sensor bus

- Posicionamiento de las principales Redes
Data bus
Ethernet
Profibus-FMS
FIPWAY
Field bus
Modbus Plus
Profibus-DP
Device bus
DeviceNet
FIPIO
Modbus LS
CANopen
Interbus
Seriplex
ASi
Sensor bus

- Comparacin de las caractersticas de la capa fsica
Ethernet
ASi CANopen DeviceNet TCP/IP Profibus-DP FIPIO Interbus Modbus
Modbus
Cable coaxial :
Cable plano 10 base2 - 10 base5
Par trenzado Par trenzado Par trenzado Doble Par
amarillo Par trenzado Doble Par trenzado Par trenzado
Medio apantallado o no apantallado apantallado
apantallado: apantallado apantallado trenzado
apantallado
10 baseT-10 baseTX Fibra ptica Fibra ptica apantallado
apantallado Fibra ptica
10 baseF-10 baseFX
Depende de la Depende de la Depende de la Par trenzado

Max. distancia velocidad velocidad Par trenzado 100m velocidad 1000m
100m 400m 1300m
sin repetidores 25m a 1 Mbps 100m a 500Kbps Fibra ptica 2000m 100m a 12Mbps Fibra ptica
1km a 10 Kbps 500m a 125Kbps 1.2km a 10Kbps 3000m
Max. distancia 400 a 4800m

Depende del tipo Depende del tipo Depende del tipo
con 300m
de repetidor de repetidor
Fibra ptica 10km Depende de la 15km 12.8km
de repetidor
velocidad
repetidores
9 Velocidades
125, 250 o 500 9.6 Kbps a
Velocidad 166 Kbps posibles desde
Kbps
10/100Mbps
1 Mbps
1 Mbps 500 Kbps Hasta 19200 bps
10 Kbps a 1 Mbps
ASi V1: 1 master 127 Mono o

64 64 32
Max. numero + 31 slaves Dispositivos Multi-masters 1 director +
1 master y Exploracin de I/O 512 1 master y 31
de dispositivos ASi V2: 1 master Incluyendo al 122 dispositivos 126 dispositivos
63 slaves y Modbus slaves
+ 62 slaves master max

-Comparacin de las caractersticas de las
capas
ASi
de
CANopen
aplicacin
DeviceNet
y enlace
Ethernet
TCP/IP Profibus-DP FIPIO Interbus
Modbus
Metodo de Master
Master Token ring
Acceso al CSMA/CA CSMA/CA CSMA/CD Bus manager Slaves
Slaves y master/slaves
Medio Trama Sencilla
Cyclic I/O: Cyclic I/O:

I/O messages Cyclic I/O:
ASi V1: Ciclico I/O: PDO I/O scanning
8 IN bytes Cyclic I/O: 32 IN words Cyclic I/O:
Ciclico: 4 IN bits 8 IN bytes 125 IN words
8 OUT bytes PZD 32 OUT words 256 I/O words
Tipo y 4 OUT bits 8 OUT bytes
or >8 if fragmentation 125 OUT words
tamao de Aciclico: 4 P bits 244 IN words
Aciclico: SDO 244 OUT words Acyclic: Acyclic:
intercambio Acyclic:
ASi V2: Param./adjust. Acyclic:
Explicit messages Param.= 30 256 words via
de datos Ciclico: 4 IN bits >8 bytes Atribuibles
Param./adjust. Param./adjust.
PKW = 1 word a words fragmentacion
3 OUT bits a fraccionamiento de via mensajes
>8 bytes atribuible a
Aciclico: 3 P bits informacion la vez Adust. = 30
fraccionamiento de asincronos 507
informacion words
words

- Redes Principales de Schneider Electric
Bus de datos
Bus de campo
Ethernet TCP-IP
Modbus
Bus de dispositivos CANopen
Modbus RS485
Islas de
automatizacion
ASi
Bus de sensores

- Redes Principales de SIEMENS
Bus de datos
Bus de campo
Profinet
Profibus FMS Foundation
Bus de dispositivos Field Bus
Profibus DP
Islas de
automatizacion
ASi Profibus PA
Bus de sensores


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Introduccin a las redes Industriales

E Posicionamiento de las principales

C Principales conceptos usados y Standard

A Redes Industriales Locales Porque se usan?

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 1

E Posicionamiento de las principales

C Principales conceptos usados y Standard

A Redes Industriales Locales Porque se usan?

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 2

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 3

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 4

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 5

Adicin de una Configuracin

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 6

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 7

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 8

E Posicionamiento de las principales

C Principales conceptos usados y Standard

A Redes Industriales Locales Porque se usan?

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 9

A quien le estoy hablando?

Tamao mximo del mensaje? Me entienden?

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 10

Modelo OSI: Open System Interconnection

ISO: International Standards Organization

Divididas en subconjuntos homogneos y ordenados

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 11

PROFILE Normalizacin de las funciones para propsitos de

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 12

Intercambiabilidad: Archivos EDS, GSD?

Acceso al Medio: master-slave, token ring, random access?

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 13

F Poltica de Redes para la "Industria"

E Posicionamiento de las principales

C Principales conceptos usados y Standards

A Redes Industriales Locales Porque se usan?

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 14

Los principales medios usados

Standard Par trenzado: RS232, RS422, RS485

Las diferentes topologas

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 15

La selecciona del MEDIO afecta la:

Los medios usados mas comunes:

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 16

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 17

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 18

PLC SIEMENS S7-200

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 19

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 20

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 21

Example: PC - PLC Example: Used by

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 22

Principales mtodos de acceso al medio

Control de calidad de la transmision

Control de flujo Transparente para el

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 23

Cuando puedo hablar?

Cuando nadie mas Colisin destructiva: CSMA-CD

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 24

El master concede el acceso al medio

El slave puede acceder al medio despus de ser

Nada para decir!

Puede ser usado en CANopen y DeviceNet (por configuracion)

TOLED Introduction to local industrial networks - July 2004 25