UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE INGENIERIA Y TECNOLGIA

TRABAJO INICIAL

Nombre del curso

CONTROL ANALOGICO

Cdigo
299005-363

PRESENTADO
ANGEL JOSE CUENUA ARISMENDI

Tutor
FABIAN BOLIVAR

San Juan de Pasto

Fecha
04/09/2017
 CONTROL ANALOGICO

El curso de Control Analgico pertenece al campo de formacin de Ingeniera

Aplicada y se ubica dentro del rea de formacin en Control,

CONTENIDO PROPOSITOS COMPETENCIA

UNIDAD 1 UNIDAD 2 Trata sobre

Anlisis de sistemas en Anlisis de sistemas

el dominio del tiempo y continuos en el dominio Orientar al estudiante en el anlisis de El estudiante analiza la respuesta en el tiempo de un
lugar geomtrico de las de la frecuencia y sistemas continuos a travs del conocimiento sistema continuo para determinar su comportamiento a
races controlador es PID de su dinmica en diferentes dominios. partir del conocimiento obtenido en el estudio de la
dinmica de sistemas de primer y segundo orden.
Lograr que el estudiante disee sistemas de
El estudiante construye e interpreta el lugar geomtrico
Fecha 07 Septiembre hasta 18 Octubre 2017 control anlogo de acuerdo a las
caractersticas del sistema y los requisitos a de las races de un sistema continuo para analizar su
cumplir estabilidad siguiendo los pasos descritos en las reglas de
construccin de un lgr.
El estudiante analiza la respuesta en frecuencia de un
1 Conceptos generales 1 Introduccin a los sistemas de sistema continuo para determinar su comportamiento
2 Diagrama de Bode control usando los criterios de Bode y/o Nyquist. El estudiante
3 Diagrama de Nyquist 2 Dinmica de sistemas de primer disea un controlador PID que permita mantener a un
4 Anlisis de la orden Fecha 19 Octubre hasta el 29 Noviembre 2017 sistema continuo en los rangos deseados usando el
respuesta en frecuencia 3 Dinmica de sistemas de mtodo de Ziegler-Nichols
5 Diseo de segundo orden El estudiante disea compensadores en adelanto,
compensadores 4 Concepto de Rlocus: lugar
atraso o adelanto-atraso para ajustar un sistema
6 Diseo de geomtrico de las races
continuo con base en parmetros especficos a travs del
controladores PID 5 Reglas generales en la
construccin del lugar anlisis de su respuesta en frecuencia y lugar geomtrico
geomtrico de las races de las races.
6 Diseo de compensado res por El estudiante aplica las tcnicas de anlisis y diseo de
el mtodo del lugar de las races sistemas de control continuo a problemas de la vida real
 CONCLUSION

Tipo de control que es capaz de determinar el grado de pulsacin o movimiento

que efectuamos sobre l.

Utiliza una actividad elctrica continua a travs de potencimetros que miden

el voltaje para determinar en qu punto se est efectuando el movimiento o

pulsacin.

Generalmente aplicado a un stick o palanca de control para proporcionar una

mayor variabilidad de movimientos de un personaje o a un gatillo o botn de

amplio recorrido para realizar acciones que puedan variar en fuerza, como por

ejemplo acelerar en un juego de conduccin.

 REFERENCIA

Control Analgico: Syllabus.

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