FR E700 203605 Manual

MITSUBISHI ELECTRIC
Variadores de frecuencia
Manual introductorio
FR-D700
FR-E700
FR-F700
FR-A700
N de art.: 203605
30042009
MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION
Versin B
Los textos, figuras, diagramas y ejemplos contenidos en este manual sirven
exclusivamente para la ilustracin de la instalacin,
del manejo y de la operacin de los variadores de frecuencia de las series
FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700.
Si se le presentaran dudas acerca de la instalacin y la

operacin de los equipos descritos en este manual, no dude en ponerse en
contacto con su oficina de ventas o con su vendedor autorizado
(ver el reverso de la cubierta).
En Internet (www.mitsubishi-automation.es) puede encontrar usted
tanto informaciones actuales como respuestas a preguntas
frecuentemente planteadas.
La empresa MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V se reserva el

derecho de realizar en todo momento modificaciones tcnicas en este
manual sin previo aviso.
04/2009
Manual introductorio para los variadores de frecuencia

de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700
N de art.: 203605
Versin Modificaciones / aadidos / correcciones

A 01/2007 pdp-dk Primera edicin
B 04/2009 pdp-gb General: Sustitucin de los variadores de frecuencia FR-S500 y FR-E500 por los modelos FR-D700 y FR-E700
Indicaciones de seguridad
Destinatarios
Este manual est dirigido exclusivamente a electricistas profesionales reconocidos que estn familia-
rizados con los estndares de seguridad de la tcnica de automatizacin. La proyeccin, la instalacin,
la puesta en servicio, el mantenimiento y el control de los dispositivos tienen que ser llevados a cabo
exclusivamente por electricistas profesionales reconocidos que estn familiarizados con los
estndares de seguridad de la tcnica de automatizacin. Manipulaciones en el hardware o en el soft-
ware de nuestros productos que no estn descritas en este manual pueden ser realizadas nicamente
por nuestros especialistas.
Empleo reglamentario
Los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700 han sido diseados
exclusivamente para los campos de aplicacin que se describen en este manual. Hay que observar la
totalidad de las especificaciones indicadas en el manual. Los productos han sido desarrollados,
fabricados, controlados y documentados tomando en consideracin las normas de seguridad.
Manipulaciones en el hardware o en el software por parte de personas no cualificadas, as como la
no observancia de las indicaciones de advertencia contenidas en este manual o colocadas en el
producto, pueden tener como consecuencia graves daos personales y materiales. Slo se per-
mite el empleo de los dispositivos adicionales y de extensin recomendados por MITSUBISHI
ELECTRIC en combinacin con los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700
y FR-A700.
Todo empleo o aplicacin distinto o ms amplio del indicado se considerar como no reglamentario.
Normas relevantes para la seguridad

Al realizar trabajos de proyeccin, instalacin, puesta en servicio, mantenimiento y control de los dis-
positivos, hay que observar las normas de seguridad y de prevencin de accidentes vigentes para la
aplicacin especfica. Hay que observar especialmente las siguientes normas (sin pretensin de
exhaustividad):
Normas VDE
VDE 0100
Normas para la instalacin de redes de fuerza con una tensin nominal hasta 1000 V
VDE 0105
Servicio de redes de fuerza
VDE 0113
Instalaciones elctricas con equipos electrnicos
EN 50178
Equipamiento de redes de fuerza con equipos electrnicos
Normas para la prevencin de incendios

Normas para la prevencin de accidentes
VBG N 4
Instalaciones y equipos elctricos
Manual introductorio variadores de frecuencia I

Indicaciones de peligro
Opere un variador de frecuencia slo si usted dispone de conocimientos acerca del equipamiento
y de las prescripciones de seguridad y de manipulacin. En este manual, las medidas de seguridad
estn subdivididas en dos clases: PELIGRO y ATENCIN. A continuacin se recoge el significado
de cada una de las indicaciones:
P
PELIGRO:
Significa que existe un peligro para la vida y la salud del usuario en caso de que no se tomen las
medidas de precaucin correspondientes.
E
ATENCIN:
Representa una advertencia de posibles daos del dispositivo o de otros valores materiales en
caso de que no se tomen las medidas de precaucin correspondientes
En dependencia de las condiciones reinantes, la no observacin de indicaciones de advertencia

puede tener tambin consecuencias graves. Para prevenir daos personales es estrictamente necesa-
rio observar la totalidad de las medidas de seguridad.
II MITSUBISHI ELECTRIC
Proteccin contra descargas elctricas
P
PELIGRO:
Desmonte la cubierta frontal slo con el variador de frecuencia y el suministro de ten-
sin desconectados. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elc-
trica.
Durante el funcionamiento del variador de frecuencia tiene que estar montada la
cubierta frontal. Los bornes de potencia y otros elementos abiertos llevan una alta ten-
sin que puede resultar letal. Si se tocan tales partes existe peligro de descarga elctrica.
An cuando est desconectada la tensin, la cubierta frontal debe desmontarse slo
para el cableado o para la inspeccin. Existe peligro de descarga elctrica si se tocan los
cables que llevan tensin.
Antes de comenzar con el cableado/mantenimiento hay que desconectar la tensin de la
red y esperar por lo menos 10 minutos. Este tiempo es necesario para que los condensa-
dores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de tensin no peligroso despus de
desconectar la tensin de red.
El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. La puesta a tierra tiene que
satisfacer las prescripciones de seguridad y directivas locales (JIS, NEC seccin 250,
IEC 536 clase 1 y otros estndares).
El cableado y la inspeccin tienen que ser llevados a cabo exclusivamente por un electri-
cista profesional reconocido que est familiarizado con los estndares de seguridad de
la tcnica de automatizacin.
Para el cableado el variador de frecuencia tiene que estar montado de forma fija. Si no se
observa este punto existe peligro de descarga elctrica.
Las entradas a travs del panel de control hay que realizarlas siempre slo con las
manos secas. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Evite que los cables puedan estar sometidos a una traccin fuerte, a dobleces excesivos o
que sean aplastados. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elc-
trica.
Desmonte los ventiladores de refrigeracin slo cuando est desconectada la tensin de
alimentacin del variador de frecuencia.
No toque ninguna platina con las manos mojadas. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.
Manual introductorio variadores de frecuencia III

Proteccin contra incendios
E
ATENCIN:
Monte el variador de frecuencia slo sobre materiales resistentes al fuego. En caso de un
montaje sobre materiales no resistentes al fuego existe peligro de incendio.
Desconecte la fuente de alimentacin si el variador de frecuencia estuviera daado. Un
flujo de corriente continuadamente elevado puede producir un incendio.
No conecte ninguna resistencia directamente a los bornes de corriente continua P y N.
Ello puede provocar un incendio y daar el variador de frecuencia. La temperatura
superficial de las resistencias de frenado puede alcanzar valores puntuales muy por
encima de los 100 C. Prevea una proteccin adecuada contra el contacto y distancias
con respecto a otros aparatos o partes de la instalacin.
Proteccin contra daos materiales
E
ATENCIN:
La tensin en cada uno de los bornes no debe exceder los valores indicados en el manual.
En caso contrario pueden producirse desperfectos.
Asegrese de que todos los cables estn conectados a los bornes correctos. En caso con-
trario pueden producirse desperfectos.
Asegrese de que la polaridad es la correcta en todas las conexiones. En caso contra-
rio pueden producirse desperfectos.
No toque el variador de frecuencia ni cuando est conectado ni poco despus de desco-
nectar la fuente de alimentacin. La superficie puede estar muy caliente y existe peligro
de quemaduras.
IV MITSUBISHI ELECTRIC
Otras medidas
Observe los puntos que se detallan a continuacin con objeto de prevenir posibles fallos, desperfec-
tos, descargas elctricas etc:
Transporte e instalacin
E
ATENCIN:
Emplee para el transporte los dispositivos de elevacin correctos con objeto de prevenir
daos.
No apile los variadores de frecuencia embalados a una altura mayor de la permitida.
Asegrese de que el lugar de montaje est en condiciones de soportar el peso del varia-
dor de frecuencia. Indicaciones al respecto podr encontrarlas en las instrucciones de
manejo.
No se permite la operacin cuando falten piezas o haya piezas defectuosas; ello puede
dar lugar a fallos en la instalacin.
No sostenga jams el variador de frecuencia por la cubierta frontal o por los elementos
de mando. El variador de frecuencia puede resultar daado.
No coloque objetos pesados sobre el variador de frecuencia. Instale el variador de fre-
cuencia slo en la posicin de montaje permitida.
Tome las medidas oportunas para que no accedan al interior del variador de frecuencia
ningn objeto conductor (p. ej. tornillos) o sustancias inflamables como aceite.
Evite fuertes choques u otras cargas mecnicas del variador de frecuencia, ya que se
trata de un aparato de precisin.
La operacin del variador de frecuencia es posible slo cuando se cumplen todas las con-
diciones ambientales indicadas en el captulo 1.
Cableado
E
ATENCIN:
No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por
Mitsubishi (como p. ej. condensadores para la mejora del cos phi).
La direccin de giro del motor se corresponde con los comandos de
giro (STF, STR) slo cuando se respeta la secuencia de fases (U, V, W).
Diagnstico y ajuste
E
ATENCIN:
Ajuste los parmetros antes de la puesta en funcionamiento. Un parametraje defec-
tuoso puede tener como consecuencia reacciones impredecibles del accionamiento
Manual introductorio variadores de frecuencia V

Manejo
E
ATENCIN:
Si est activado el reinicio automtico, en caso de una avera no permanezca en las pro-
ximidades inmediatas de las mquinas. El accionamiento puede ponerse en marcha
sbitamente de nuevo.
La tecla STOP/RESET se encuentra activa slo cuando est activada la funcin corres-
pondiente. Instale un interruptor separado de PARADA DE EMERGENCIA.
Asegrese de que la seal de inicio est desconectada cuando un variador de
frecuencia es puesto a cero despus de una alarma. En caso contrario el motor puede
ponerse en marcha inesperadamente.
Existe la posibilidad de poner en marcha y parar un variador de frecuencia a travs de
comunicacin serial o de sistemas de bus de campo. En funcin de los parmetros elegi-
dos en cada caso para los datos de la comunicacin existe el peligro de que ya no sea
posible detener el accionamiento en marcha en caso de un fallo en el sistema de comuni-
cacin o de la lnea de datos. En tal caso es estrictamente necesario el empleo de hard-
ware adicional de seguridad (p.ej. un bloqueo de regulacin mediante seal de control,
un guardamotor externo o similares) con objeto de poder detener el accionamiento. Hay
que informar al personal de manejo y de mantenimiento por medio de indicaciones
claras e inequvocas in situ acerca de este peligro.
A un variador de frecuencia slo puede conectarse un motor asncrono trifsico.
El variador de frecuencia puede resultar daado si se conectan otras cargas.
No lleve a cabo ningn cambio en el hardware o en el firmware de los aparatos.
No retire ningn componente cuya desinstalacin no est descrita en estas instruccio-
nes. En caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
El guardamotor electrnico interno del variador de frecuencia no garantiza una protec-
cin contra el sobrecalentamiento del motor
No emplee los contactores magnticos de parte de la red para poner en marcha / parar el
variador de frecuencia.
Con objeto de evitar perturbaciones electromagnticas, emplee un filtro antiparasita-
rio y siga las reglas generalmente reconocidas para una instalacin correcta de variado-
res de frecuencia en lo relativo a la compatibilidad electromagntica.
Tome medidas relativas a las interferencias con la red. Estas pueden poner en peligro
sistemas de compensacin o sobrecargar generadores.
Emplee un motor que haya sido aprobado para el funcionamiento con variador.
(La bobina del motor sufre una carga mayor cuando funciona con un variador que
cuando funciona con la red.)
Despus de borrar los parmetros hay que ajustar de nuevo los parmetros requeridos
para una nueva puesta en marcha, ya que se ha restaurado el ajuste de fbrica de todos
los parmetros.
VI MITSUBISHI ELECTRIC
Manejo (continuacin)
E
ATENCIN:
El variador de frecuencia puede generar con facilidad altas velocidades. Antes de ajus-
tar altas velocidades, compruebe si los motores y las mquinas son apropiadas para un
alto nmero de revoluciones.
La funcin de frenado DC del variador de frecuencia no es apropiada para soportar una
carga de forma continuada. Para esta finalidad hay que servirse de un freno electro-
magntico de parada en el motor.
Antes de poner en funcionamiento un variador de frecuencia que ha estado almacenado
durante mucho tiempo, hay que realizar una inspeccin y una comprobacin del funcio-
namiento.
PARADA DE EMERGENCIA
E
ATENCIN:
Tome medidas apropiadas para la proteccin del motor y de la mquina de trabajo en
caso de que falle el variador de frecuencia (p. ej. por medio de un freno de parada).
Si se dispara el fusible del lado primario del variador de frecuencia, controle si es
cableado es defectuoso (cortocircuito) y si hay un fallo interno de conmutacin. Deter-
mine la causa, elimine el error y vuelva a conectar el fusible.
Si se han activado funciones de proteccin (es decir, el variador de frecuencia se ha des-
conectado con un aviso de error), siga las indicaciones del manual del variador de fre-
cuencia para la eliminacin del fallo. Despus puede reinicializarse el variador de fre-
cuencia y proseguir con el trabajo.
Mantenimiento, inspeccin y recambio de piezas
E
ATENCIN:
En el circuito de control del variador de frecuencia no debe realizarse ningn ensayo de
aislamiento (resistencia de aislamiento) con un aparato comprobador del aislamiento.
Manual introductorio variadores de frecuencia VII

VIII MITSUBISHI ELECTRIC
Contenido
Contenido
1 Introduccin
1.1 Qu es un variador de frecuencia?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.2 Condiciones generales de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 Conceptos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
2 Presentacin de los equipos
2.1 FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.2 FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3 FR-F700 y FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.4 Retirada y colocacin de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.1 Serie FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.2 Serie FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.4.3 Series FR-A700 y FR-F700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
3 Conexin
3.1 Conexin de del circuito de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.2 Seales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3 Instalacin conforme a CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.1 Montaje del armario de distribucin conforme a CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.2 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.3 Filtro antiparasitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
4 Puesta en funcionamiento
4.1 Preparativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1.1 Antes de la primera conexin del variador de frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.2 Ajustes importantes antes de la primera conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Test de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
5 Manejo y ajustes
5.1 Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

5.2 Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.3 Seleccin del modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.4 Ajuste de la frecuencia y puesta en marcha del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.5 Modificacin de los ajustes de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Manual introductorio variadores de frecuencia IX

Contenido
6 Parmetros
6.1 Sinopsis de los parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.2 Los parmetros bsicos en detalle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.1 Elevacin de par de giro (parmetro 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.2 Frecuencia de salida mnima y mxima (parmetros 1 y 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.3 Curva caracterstica V/F (parmetro 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.4 Determinacin del valor nominal de la frecuencia mediante seales
externas (parmetros 4 a 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.5 Tiempo de aceleracin y de frenado (parmetros 7 y 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.2.6 Proteccin electrnica del motor (parmetro 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.2.7 Seleccin del modo de funcionamiento (parmetro 79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
7 Funciones de proteccin y de diagnstico
7.1 Delimitacin de la causa del fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

7.2 Sinopsis de los avisos de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.3 Reinicializacin del variador de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
A Anexo
A.1 Sinopsis de los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1.1 FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.2 FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.1.3 FR-F700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A.1.4 FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
A.2 Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26
A.2.1 Cinta transportadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26
A.2.2 Accionamiento de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28
A.2.3 Regulacin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-30
X MITSUBISHI ELECTRIC
Introduccin Qu es un variador de frecuencia?
1 Introduccin
1.1 Qu es un variador de frecuencia?

Gracias a su construccin sencilla, segura y econmica, los motores asncronos trifsicos se cuentan
entre los accionamientos ms frecuentemente empleados en la industria.
Las revoluciones de un motor asncrono trifsico vienen determinadas
por la frecuencia de la corriente trifsica

y por el tipo de bobina (nmero de polos o de pares de polos).
Dado que por regla general la frecuencia del suministro de tensin es constante con 50 Hz, una adap-
tacin a una mquina slo puede tener lugar por medio de una bobina. En el funcionamiento poste-
-1 -1
rior el motor funciona con revoluciones fijas de por ejemplo 3000 min o aprox. 1500 min .
Si se requieren diferentes nmeros de revoluciones, hay que recurrir a motores cambiapolos con dos
bobinas. (Con dos bobinas son posibles hasta 4 velocidades.) Sin embargo, por medio de motores
cambiapolos no es posible realizar ms velocidades o incluso un cambio de velocidad continuo.
Un variador de frecuencia se conecta entre la red y el motor. Su tarea consiste en transformar una ten-
sin fija con frecuencia constante en una tensin variable con frecuencia variable. De este modo es
posible cambiar de forma continua la velocidad un motor asncrono. De un motor estndar con una
bobina resulta un sistema de accionamiento de velocidad variable.
Motor asncrono
Variador de frecuencia trifsico
L1 U
400 V 3 50 Hz L2 V
L3 W
0 hasta 400 V 3
0 hasta 50 Hz
Mediante la modificacin de la tensin y

Tensin de salida de la frecuencia de salida de un variador
100 % de frecuencia es posible regular de forma
continua las revoluciones del motor
conectado.
0 Frecuencia de salida (Hz)
Adems de ello, un variador de frecuencia ofrece tambin otras ventajas, como por ejemplo tiempos
de aceleracin y de retardo ajustables, elevacin de par de giro, proteccin electrnica contra sobre-
corriente integrada o una regulacin PID tambin integrada.
Manual introductorio variadores de frecuencia 1-1

Condiciones generales de operacin Introduccin
1.2 Condiciones generales de operacin

Ponga en funcionamiento el variador de frecuencia descrito en estas instrucciones slo bajo las sigu-
ientes condiciones generales de operacin.
FR-F700
Caracterstica FR-D700 FR-E700 FR-A700
FR-F 740 FR-F 746
-10 C hasta -10 C hasta -10 C hasta
50 C* 40 C* 50 C*
En funciona- -10 C hasta 50 C
-10 C hasta -10 C hasta -10 C hasta
miento
Temperatura 40 C* 30 C* 40 C*
ambiente En los aparatos no debe formarse ningn hielo.
-20 C hasta 65 C
En almacen-
amiento Este rango de temperatura est permitido slo durante un tiempo breve
(p. ej. durante el transporte).
Humedad relativa del aire
permitida durante el Mximo 90 % (sin condensacin)
funcionamiento
Mximo 5,9 m/s (0,6 g)
Resistencia a las vibraciones Mximo 5,9 m/s (0,6 g) Mx. 2,9 m/s (0,3 g) para las
clases de potencia a partir de 04320
Slo para interiores (no debe haber gases agresivos o inflamables, niebla de aceite ni
Condiciones ambientales
demasiado polvo)
Hasta 1000 m por encima del nivel del mar sin restricciones; para altitudes mayores
hay que reducir la potencia en un 3 % por cada 500 m de altitud.
Altitud de emplazamiento
Altitud de emplazamiento mxima: 2500 m (aqu es posible an un mx. de
91 % de potencia)
* La temperatura ambiente permitida depende de la capacidad de sobrecarga del variador de frecuencia.
1-2 MITSUBISHI ELECTRIC

Introduccin Conceptos importantes
1.3 Conceptos importantes

En este manual se emplean algunos conceptos especficos cuya explicacin se detalla a continuacin.
Sentido de giro de un electromotor

El sentido de giro de un electromotor se determina mirando al extremo del eje; en caso de que haya
dos extremos mirando al extremo del eje del accionamiento principal. Extremo del eje del acciona-
miento principal se considera que es el extremo del eje que se encuentra frente al ventilador o al
freno.
Giro a la derecha
Giro a la derecha se considera el giro en el sentido de las agujas del reloj.
Giro a la izquierda
Giro a la izquierda se considera el giro en el sentido opuesto al de las agujas del reloj.
Funcionamiento PU
En el funcionamiento PU, el variador de frecuencia puede controlarse manualmente por medio de
una unidad de mando opcional integrada o conectada. En tal caso se ilumina el LED "PU".
Interface PU
En el interface PU de un variador de frecuencia es posible conectar una unidad de mando (del ingls:
Parameter Unit). Dado que esta conexin se corresponde con el estndar RS485, a travs de este inter-
face algunos variadores pueden comunicarse tambin con aparatos externos.

Conceptos importantes Introduccin

Presentacin de los equipos FR-D700
2 Presentacin de los equipos
2.1 FR-D700
Panel de control
Ventilador de refrigeracin
Conmutador de entrada
de tensin / de corriente
Interface PU
Cubierta frontal
Bornes de control
Jumpers para la
seleccin de la lgica
de control
Placa de caractersticas
Bornes de potencia
Paso de cables con

Placa de potencia forma de peine
INDICACIN Dependiendo de la clase de potencia del variador de frecuencia, las placas de potencia y de carac-
tersticas pueden estar situadas en otros lugares.

FR-E700 Presentacin de los equipos
2.2 FR-E700
Panel de control
Ventilador de refrigeracin
Interface PU
Conmutador de entrada Interface USB

de tensin / de corriente
Conexin para
tarjeta opcional
Tapa de la
interface USB
Cubierta frontal Bornes de control
Tapa del
conector PU Placa de caractersticas
Jumpers para la seleccin
de la lgica de control
Bornes de potencia
Paso de cables con

forma de peine
Placa de potencia
INDICACIN Dependiendo de la clase de potencia del variador de frecuencia, las placas de potencia y de carac-
tersticas pueden estar situadas en otros lugares.

Presentacin de los equipos FR-F700 y FR-A700
2.3 FR-F700 y FR-A700
Ventilador de
refrigeracin
2 interface serial Interface PU
Conexin para unidad opcional
Conmutacin entrada AU/PTC
Conexin del filtro antiparasitario interno
Unidad de mando
FR-DU07
LED POWER
LED ALARM
Bornes de LED CHARGE

potencia
Bornes de control
Cubierta frontal
Paso de cables
Indicacin de
potencia
Placa de caractersticas

Retirada y colocacin de la cubierta frontal Presentacin de los equipos
2.4 Retirada y colocacin de la cubierta frontal

Para la conexin del variador de frecuencia es necesario retirar la cubierta frontal con objeto de poder
acceder a los bornes que se encuentran detrs de ella. La cubierta frontal esta fijada de diferente
manera en cada una de las series de variadores, por lo que tambin son diferentes los procedimientos
para retirarla y para colocarla. Sin embargo, en todos los variadores es estrictamente necesario obser-
var la siguiente indicacin de seguridad:
P
PELIGRO:
Antes de realizar cualquier tipo de trabajos en el variador de frecuencia y antes de reti-
rar la cubierta frontal hay que desconectar la fuente de alimentacin.
Adems, antes de retirar la cubierta frontal hay que aguardar an un tiempo de espera
de 10 minutos como mnimo despus de haber desconectado la tensin. Este tiempo es
necesario para que los condensadores puedan descargarse hasta un valor de tensin
que no resulte peligroso.
2.4.1 Serie FR-D700
Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-D720S-008 hasta FR-D720S-100 y

FR-D740-012 hasta FR-D740-080
Retirada de la cubierta frontal
Suelte el tornillo de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo el tornillo.) Sos-
tenga firmemente la cubierta frontal por el borde superior y tire entonces de ella en la direccin
de la flecha.
Tornillo de fijacin

Presentacin de los equipos Retirada y colocacin de la cubierta frontal
Colocacin de la cubierta frontal

Ponga la cubierta frontal sobre la carcasa del variador de frecuencia. Oprima entonces la cubierta
contra la carcasa hasta que encastre correctamente. Apriete de nuevo el tornillo de fijacin.
Tornillo de fijacin

Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-D740-120 y FR-D740-160

Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo los tornillos.)
Apriete el bloqueo que se encuentra en la parte superior de la cubierta frontal y retrela de la car-
casa en direccin de la flecha.
Bloqueo
Tornillos de
fijacin

Coloque los pivotes de la parte izquierda de la cubierta frontal en los huecos para ello previstos
del variador de frecuencia. Oprima entonces la cubierta contra el aparato hasta que encastre
correctamente. Apriete de nuevo los tornillos de fijacin.
Tornillos de
fijacin
Pivote
Hueco en el variador
de frecuencia

2.4.2 Serie FR-E700
Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-E740-012 hasta FR-E740-095

Sostenga firmemente la cubierta frontal por el borde superior y tire entonces de ella en la direc-
cin de la flecha.

Ponga la cubierta frontal sobre la carcasa del variador de frecuencia. Oprima entonces la
cubierta contra la carcasa hasta que encastre correctamente.

Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-E740-230 y FR-E740-300

Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal 1. Retire entonces esta cubierta en la direc-
cin de la flecha. Sostenga firmemente la cubierta frontal 2 por el borde superior y tire entonces
de ella en la direccin de la flecha.
Soltar los tornillos de fijacin 1. Retirada 2. Retirada

de la cubierta frontal 1 de la cubierta frontal de la cubierta frontal
1. Cubierta
frontal
2. Cubierta
frontal
Tornillos de fijacin

Coloque la cubierta frontal 2 en la unidad de mando del variador de frecuencia. Oprima enton-
ces la cubierta contra el aparato hasta que encastre correctamente. Coloque los pivotes de la
parte izquierda de la cubierta frontal 1 en los huecos para ello previstos del variador de frecuen-
cia. El montaje finaliza apretando de nuevo los tornillos de fijacin.
Colocar los pivotes Apretar los tornillos

Empujar la cubierta frontal 2
en los huecos de fijacin
Tornillos
de
fijacin
1. Cubierta
frontal
2. Cubierta frontal
Pivote
Hueco en el variador
de frecuencia

2.4.3 Series FR-A700 y FR-F700
Montaje y desmontaje de los modelos FR-A 740-00620 / FR-F 740-00620

Suelte primero los tornillos de fijacin de la cubierta frontal. Apriete entonces el bloqueo que se
encuentra a un lado del variador de frecuencia. Abra un poco la cubierta frontal y retrela enton-
ces hacia adelante.
Soltar los tornillos de fijacin Retirar la cubierta
Soltar el bloqueo

Coloque los pivotes de la parte izquierda de la cubierta frontal en los huecos para ello previstos
de la carcasa del variador de frecuencia.
En cuanto que los pivotes estn asegurados dentro de los huecos, es posible oprimir lateral-
mente la cubierta hasta que encaje correctamente. Si usted coloca la cubierta frontal con unidad
de mando montada, fjese en que la clavija de la unidad de mando siente perfectamente en el
El montaje finaliza apretando de nuevo los tornillos de fijacin.
Colocar los pivotes en los huecos Oprimir la cubierta Apretar los tornillos

Montaje y desmontaje de los modelos FR-A 740-00770 / FR-F 740-00770

Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal 1 y retire sta. Suelte entonces los tornillos de
la cubierta frontal 2. Oprima entonces los bloqueos en el lado del variador de frecuencia y abra
un poco la cubierta frontal 2. Retrela entonces hacia adelante.
Soltar los tornillos de fijacin de la cubierta Retirar la cubierta
Soltar el
bloqueo
Cubierta frontal 1 Cubierta frontal 2

Coloque los pivotes de la parte izquierda de la cubierta frontal 2 en los huecos para ello previstos
de la carcasa del variador de frecuencia.
En cuanto que los pivotes estn asegurados dentro de los huecos, oprima lateralmente la
cubierta hasta que encaje. Si usted coloca la cubierta frontal con unidad de mando montada,
fjese en que la clavija de la unidad de mando siente perfectamente en el variador de frecuencia.
Apriete los tornillos de fijacin de la cubierta frontal 2. Vuelva a poner la cubierta frontal 1 y fjela
con los tornillos.
Colocar los pivotes en los huecos Oprimir la cubierta 2
Apretar los tornillos Montar la cubierta 1
2 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Montaje y desmontaje de los modelos FR-F 746-00023 hasta FR-F746-01160

Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal. Levante entonces cuidadosamente la
cubierta frontal, ya que sta est unida con el resto del variador de frecuencia por medio de una
cadena de metal.
Retire el cable de la unidad de mando y suelte entonces el gancho de la cadena de metal del
variador de frecuencia. Ahora es posible retirar la cubierta frontal.
Gancho
Cadena de metal Cable para la conexin de la unidad de mando

Fije primero el gancho de la cadena de metal al variador de frecuencia. Una entonces el cable de
la unidad de mando con el variador de frecuencia.
Fije la cubierta frontal con los tornillos. Al hacerlo se debe poner cuidado para no aplastar debajo
de la cubierta ningn cable o la cadena de metal.
Manual introductorio variadores de frecuencia 2 - 11

Conexin Conexin de del circuito de potencia
3 Conexin
P
PELIGRO:
Los trabajos de conexin tienen que ser llevados a cabo con el variador de frecuencia sin tensin.
El variador de frecuencia conduce una tensin que puede resultar letal. Despus de desconectar
la tensin de red hay que esperar an 10 minutos como mnimo para que los condensadores pue-
dan descargarse hasta un valor de tensin que no resulte peligroso.
3.1 Conexin de del circuito de potencia

Algunos variadores de frecuencia de las serie FR-D700 pueden alimentarse por delante con tensin
alterna monofsica (230 V), en tanto que otros aparatos de estas series y de las series FR-E700, FR-F700
y FR-A700 hay que conectarlos a una tensin alterna trifsica.
Tensiones de entrada FR-D700

FR-D700
Conexin de red
FR-D720S EC FR-D740 EC
Tensin Monofsica, 200240 V AC Trifsica, 380480 V AC, -15 % / +10 %
Rango permitido de
170264 V AC 323528 V AC
tensin
Frecuencia de red 50 / 60 Hz 5 % 50 / 60 Hz 5 %
Tensiones de entrada FR-E700, FR-F700 y FR-A700

Conexin de red FR-E700, FR-F 700 y FR-A700
Tensin Trifsica, 380480 V AC, -15 % / +10 %
Rango permitido de
323528 V AC
tensin
Frecuencia de red 50 / 60 Hz 5 %
INDICACIN Tambin en variadores de frecuencia alimentados por una tensin alterna monofsica de entre
200 y 240 V se conecta un motor trifsico en la salida. La tensin de salida de estos aparatos es
trifsica y abarca un rango de 0 V hasta el valor de la tensin de entrada.

Conexin de del circuito de potencia Conexin
La tensin de red de la entrada se conecta monofsica a los bornes L1 y N o trifsica a los bornes
L1, L2 y L3.
El motor se conecta en los bornes U, V y W.
Adicionalmente, el variador de frecuencia tiene que ser puesto a tierra por medio del conductor
protector.
E
ATENCIN:
La tensin de red no debe conectarse jams a los bornes de salida U, V o W. En tal caso se produci-
ran daos permanentes en el variador de frecuencia, as como una puesta en peligro inmediata
del operador.
La figura siguiente muestra esquemticamente la conexin de entrada y de salida de un variador de

frecuencia.
Conexin Conexin
monofsica trifsica
Q1 Q1
Variador de Variador de
frecuencia frecuencia
L1 I L1 U L1 I L1 U
N I N V L2 I L2 V
W L3 I L3 W
- -
P1 P1
+ +
PE PE
La tabla siguiente ofrece una sinopsis de las conexiones de las unidades de alimentacin de los difer-
entes variadores:
Bornes Significado Descripcin

Conexin de tensin de red
L1, N
(monofsica)
Fuente de alimentacin del variador de frecuencia
Conexin de tensin de red
L1, L2, L3
(trifsica)
Salida de tensin del variador de frecuencia
U, V, W Conexin del motor
(3 ~ 0 V hasta tensin de conexin 0,2 o 0,5 hasta 400 Hz)
L11, L21 Conexin de la tensin de control Slo con FR-F700 y FR-A700
Conexin para una resistencia
P/+, PR No presente en FR-F700
de frenado externa opcional
+, - Conexin para unidad A estos bornes es posible conectar una unidad de frenado
P/+, N/- de frenado externa externa.
+, P1 Conexin para bobina de A estos bornes se conecta una bobina de circuito intermedia.
P/+, P1 circuito intermedia Antes de conectar una bobina hay que retirar el puente.
Slo con FR-F700 y FR-A700.

PR, PX
Estos bornes no se deben emplear y no se debe retirar el puente
PE Conexin de conductor protector del variador de frecuencia

Conexin Seales de control
3.2 Seales de control

Adems de las conexiones de la unidad de alimentacin para la tensin de la red y del motor, un varia-
dor de frecuencia est equipado adems de otras conexiones a travs de las cuales puede ser contro-
lado. En la siguiente tabla se aducen las conexiones de seales de control ms importantes.
Seal Borne Denominacin Descripcin

El motor gira hacia la derecha
Seal de inicio para la El motor se para
STF cuando hay una seal en el
marcha a la derecha cuando se
borne STF.
conectan a la vez
El motor gira hacia la izquierda las seales STF
Conexiones de control
Seal de inicio para

STR cuando hay una seal en el borne y STR.
marcha a la izquierda
STR.
Preseleccin de hasta 15 frecuencias de salida
RH, RM, RL Preseleccin de la velocidad
diferentes (ver tambin la seccin 6.2.4)
Cuando esta entrada de control se conecta durante
MRS Bloqueo de regulacin ms de 20 ms se desconecta la salida del variador de
Entradas de seal
frecuencia.
Despus de que haya respondido una funcin de
proteccin (seccin7.3) es posible resetear el variador
RES Entrada de RESET mediante la conexin de esta entrada, borrando as
el aviso de alarma. (La entrada RES tiene que estar
conectada como mnimo durante 0,1 seg.).
P. de referencia
SD Punto de referencia conjunto para entradas de seales en lgica negativa
PC Salida de 24 V DC y punto de referencia comn para entradas de control en lgica positiva
Tensin de salida de 5 V DC.

Salida de tensin
La corriente de salida mx. es de 10 mA.
10 para potencimetro
Determinacin de valor nominal
Potencimetro recomendado: 1 kW, 2 W lineal,

de valor nominal
(potencimetro de velocidades mltiples)
En este borne se aplica una seal de valor nominal de
Entrada para seal de valor
0 a 5 o bien 10 V. El rango de tensin est preajustado
2 nominal de frecuencia
a 05 V. La resistencia de entrada es de 10 kW; la
(0 a 5 o bien 10 V DC)
tensin mxima permitida 20 V.
Analgica
El borne 5 es el punto de referencia para los valores

Punto de referencia
analgicos conectados a los bornes 2 y 4. El borne
5 para la seal de valor nominal
5 est aislado y por razones de resistencia a interfe-
de frecuencia
rencias no debe ser puesto a tierra.
Si se va a emplear una corriente (0 o bien 4 hasta
20 mA DC) como seal de valor nominal, la conexin
se lleva a cabo en este borne. La resistencia de entra-
Entrada para seal de
da es de 250 W, la corriente mxima permitida es de
4 valor nominal de frecuencia
30 mA. La entrada est configurada de fbrica para
(4 a 20 mA DC)
0 Hz con 4 mA y 50 Hz con 20 mA. Por favor observe
que para la activacin tiene que estar conectada al
mismo tiempo la entrada de control AU.

No se deben conectar entre s los bornes PC y SD. El borne PC sirve de punto de referencia comn para las entradas de
control en lgica positiva de conexin (ajuste de fbrica), y en lgica negativa de conexin el borne SD.

Seales de control Conexin
La siguiente figura muestra la conexin de seales de control con lgica positiva (ajuste de fbrica).
Las entradas se unen con 24 V DC.
RL
Preseleccin de la velocidad RM
RH
Bloqueo de regulacin MRS
RESET RES
+24 V DC PC
Adelante (marcha a la derecha) STF
Atrs (marcha a la izquierda) STR
SD
Variador de frecuencia
Entrada de valor nominal de frecuencia

1 kW / 2 W 10
2
Entrada de valor nominal de frecuencia
5
Entrada de corriente 0/420 mA DC 4
En las instrucciones de empleo de cada uno de los variadores de frecuencia podr encontrar ejemplos
de conexin para la excitacin de las entradas del variador de frecuencia por medio de salidas PLC
o con lgica negativa.

Conexin Instalacin conforme a CEM
3.3 Instalacin conforme a CEM

Debido a la rpida conmutacin de corrientes y tensiones elctricas, es decir tambin al emplear
variadores de frecuencia, se producen interferencias en el rango de alta frecuencia (interferencias HF).
Estas interferencias son emitidas a travs de cables, pero tambin lo son por el aire. Las lneas de red
y de seales del variador de frecuencia pueden convertirse en antenas y emitir interferencias. Por ello
hay que llevar a cabo el cableado con mucho cuidado. El cable de conexin entre el variador de frecu-
encia y el motor representa una fuente de interferencias especialmente fuerte.
En la Unin Europea existen diferentes directivas y normas CEM ( ompatibilidad lectro- agntica)
para la limitacin de las interferencias producidas por sistemas de velocidad regulable. Con objeto de
respectar esas directivas es necesario observar algunas reglas ya durante la planificacin, la instala-
cin y el cableado:
Instale los aparatos para la reduccin de la emisin de interferencias dentro de un armario de

distribucin cerrado de metal con puesta a tierra.
Emplee un filtro antiparasitario de red (filtro de red)
Tome las medidas oportunas para una buena puesta a tierra
Emplee cables apantallados
Coloque aparatos sensibles lo ms lejos posible de las fuentes de interferencias o instale la
fuente de interferencias dentro de un armario de distribucin separado.
Separe espacialmente las lneas de seale y de potencia. Evite tender paralelamente durante lar-
gos trechos cables antiparasitarios (p. ej. cables de red) y cables no antiparasitarios (p. ej. cables
de motor blindados).
3.3.1 Montaje del armario de distribucin conforme a CEM
La construccin y el modelo del armario de distribucin resultan decisivos para la observacin de las
directivas CEM. Por ello es conveniente que emplee las siguientes recomendaciones como orientacin.
Emplee un armario de distribucin de metal con puesta a tierra.

Emplee perfiles conductores u otro material conductor como junta entre la puerta y la caja del
armario de distribucin. Adems una la puerta y la caja del armario de distribucin por medio de
una cinta de masa ancha y trenzada.
Si hay instalado un filtro de red, preste atencin de que el filtro est unido a la placa de montaje
de forma que haya una buena conductividad elctrica (eliminacin de la pintura o similares).
Asegrese de que la base sobre la que se montan los aparatos est tambin unida con la tierra
del armario de distribucin.
Site aperturas, pasos etc. en el armario de distribucin a una distancia mxima de 10 cm. Las
aperturas o pasos de cable en el armario de distribucin pueden tener un dimetro mximo de
10 cm. Si se requiere un paso mayor de 10 cm, cbralo con una rejilla de metal. En la caja no debe
haber ningn elemento sin puesta a tierra. En caso de uniones de metal a metal hay que eliminar
siempre la pintura que pudiera haber con objeto de garantizar un buen contacto.
Los variadores de frecuencia y los controladores tienen que estar lo ms separados posible los
unos de los otros dentro del armario de distribucin. Es ventajoso emplear dos armarios de dis-
tribucin separados. Si solo resulta posible la instalacin de un armario de distribucin, es posi-
ble separar los variadores de frecuencia de los controladores por medio de una pared de metal.
Para la puesta a tierra de los aparatos instalados hay que emplear cables de masa cortos o cintas
de masa apropiadas. Cables de compensacin de potencial con secciones mayores son menos
apropiados para la puesta a tierra de tensiones parsitas de alta frecuencia que cintas de masa
con una superficie grande.

Instalacin conforme a CEM Conexin
3.3.2 Cableado
Todos los cables de control tanto analgicos como digitales tienen que estar blindados o ser tendidos
dentro de una canal de cables de metal.
Tienda el cable en la entrada de la caja a travs de un racor atornillado para cables o fije el cable en la
entrada de la caja por medio de una abrazadera en forma de P o de U. El blindaje tiene que estar
puesto a tierra o bien con ayuda del racor atornillado para cables o con la abrazadera (ver la figura
siguiente). Si se emplea una abrazadera para cables, hay que fijarla lo ms cerca posible del punto de
entrada del cable con objeto de que el trayecto a tierra sea lo ms reducido posible. Intente tender el
blindaje del cable del motor tan cerca del borne de conexin como sea posible sin que haya peligro de
puesta a tierra o de cortocircuito con objeto de que la longitud de la lnea (= antena de emisin) sea lo
ms reducida posible.
Al conectar el blindaje con ayuda de una abrazadera en forma de P o de U hay que prestar atencin
para que la abrazadera est montada limpiamente y no aplaste el cable en exceso.
Buenas ejecuciones Ejecucin desfavorable
Blindaje
Abrazadera en
forma de P
El blindaje no debe
torcerse como se
muestra aqu.
Abrazadera en
forma de U
Tienda las lneas de seales de control con una distancia mnima de 30 cm con respecto a todos los
cables de potencia. No tienda la lnea de red al variador de frecuencia y la lnea entre el variador de fre-
cuencia y el motor paralelamente por ejemplo con lneas de seales de control, lneas de telfono
o lneas de datos.
Las lneas de seales de control que van al variador de frecuencia o que proceden del mismo hay que
tenderlas a ser posible slo dentro de la carcasa con puesta a tierra del armario de distribucin. Si no es
posible evitar el tendido de una lnea de seales de control fuera del armario de distribucin, emplee
lneas de seales blindadas, ya que tambin las lneas de seales pueden actuar a modo de antenas.
El blindaje de las lneas de seales tiene que estar puesto a tierra. Para seales analgicas sensibles,
como por ejemplo el valor nominal de frecuencia de 0 a 5 V, debido a corrientes de compensacin
sobre el blindaje que falsean las seales puede resultar necesario aplicar el blindaje slo por un lado.
En cualquier caso, esto hay que realizarlo del lado del variador de frecuencia.
Mediante el empleo de ncleos de ferrita corrientes se obtiene una mejora ms del desparasitaje.
La lnea de seales se enrolla varias veces en torno al ncleo de ferrita. El ncleo de ferrita se instala lo
ms cerca posible del variador de frecuencia.
Los cables de motor tienen que ser lo ms cortos posible. Lneas largas pueden dar lugar a una super-
visin del contacto a tierra. Evite el empleo de cables innecesariamente largos y para tender el cable
del motor busque el trayecto ms corto posible en los canales de cables de la instalacin.
Por supuesto, el motor tiene que disponer de una puesta a tierra como es debido.

Conexin Instalacin conforme a CEM
3.3.3 Filtro antiparasitario
Mediante filtros antiparasitarios (tambin llamados filtros de red) se reducen las interferencias de forma
efectiva. Los filtros de red se conectan entre la fuente de alimentacin y el variador de frecuencia.
Conexin de un filtro de red con fuente de alimentacin monofsica
Variador de
frecuencia
Filtro de red
Conexin L1 L1 L1 U
de red
(monofsica) N N N V
PE PE W
Conexin de un filtro de red con fuente de alimentacin trifsica
Variador de
frecuencia
Filtro de red
L1 L1 L1 U
Conexin
de red L2 L2 L2 V
(trifsica) L3 L3 L3 W
PE PE
-
P1
+
E
ATENCIN:
Los filtros no han sido diseados para ser empleados en redes IT. Mediante el empleo de filtros anti-
parasitarios se generan conforme al funcionamiento corrientes de descarga a la tierra. Por ello pue-
den reaccionar los rganos de proteccin previamente conectados, en especial en caso de tensiones
de red asimtricas, fallo de fases de red o conmutaciones antes del filtro. Para informaciones ms de-
talladas al respecto consulte el manual Mitsubishi dedicado a los variadores de frecuencia y CEM, el
cual contiene informaciones detalladas acerca de una instalacin conforme a CEM.

Instalacin conforme a CEM Conexin
Dependiendo del modelo, los filtros de red de

L1 L2 L3 PE las series FR-D700 y FR-E500 se montan junto al
variador de frecuencia, dentro o detrs del
mismo. Mediante el montaje detrs del varia-
MITSUBISHI dor no se ocupa espacio adicional dentro del
armario de distribucin.
La figura de la izquierda muestra como ejemplo

la disposicin de un filtro de red en un variador
de la serie FR-D700.
Los variadores de frecuencia de las series FR-F700 y FR-A700 tienen ya un filtro de red integrado.
El filtro viene de fbrica activado. El filtro puede desactivarse por medio de una clavija (posicin
de la clavija FILTER OFF). Si se emplea un variador en redes con punto neutro (red IT) hay que
desactivar el filtro.
00023 hasta 00126 00170, 00250 00310 hasta 12120
Filtro de red OFF Filtro de red ON Filtro de red OFF Filtro de red ON Filtro de red OFF Filtro de red ON
00023 hasta 00126 00170, 00250 000310, 00380 00470, 00620 00770, 12120
Clavija para la acti-

vacin y la desacti-
vacin del filtro de
red
La clavija tiene que estar enchufada siempre en una de las dos posiciones, o bien en ON o bien en OFF.
P
PELIGRO:
Para la desactivacin y la activacin del filtro de red hay que retirar la cubierta frontal del varia-
dor. Primero hay que desconectar la tensin de alimentacin del variador de frecuencia.
Para los variadores de las series FR-F700 y FR-A700 hay disponibles tambin opcionalmente filtros
externos.

Puesta en funcionamiento Preparativos
4 Puesta en funcionamiento
4.1 Preparativos
4.1.1 Antes de la primera conexin del variador de frecuencia
Antes de la primera conexin del variador de frecuencia hay que comprobar los puntos siguientes:
Es correcto el cableado? Preste atencin especialmente a la conexin de la tensin de alimenta-

cin: monofsica a L1 y N bien trifsica a L1, L2 y L3.
Est excluida la posibilidad de que se produzcan cortocircuitos debido a cables defectuosos
o a terminales mal aisladas?
Dispone el variador de frecuencia de una puesta a tierra como es debido y est excluida la
posibilidad de que se produzcan contactos a tierra o cortocircuitos en el circuito de salida?
Estn correctamente conectados y bien apretados todos los tornillos, bornes de conexin
y conexiones de cable?
4.1.2 Ajustes importantes antes de la primera conexin del motor
Todos los ajustes requeridos para la operacin del variador de frecuencia, tales como tiempo de ace-
leracin y de frenado o el umbral de respuesta del guardamotor electrnico, se programan y modifi-
can a travs del panel de control del variador de frecuencia o a travs de las unidades de mando.
En cualquiera de los casos, antes de conectar el motor por primara vez hay que comprobar los ajustes
que se detallan a continuacin:
Frecuencia mxima de salida (parmetro 1)

Curva caracterstica V/F (parmetro 3)
Tiempo de aceleracin y de frenado (parmetros 7 y 8)
El significado de estos parmetros se describe con todo detalle en el captulo 6. En la seccin
5.6, 5.5 podr encontrar ejemplos para el ajuste de los parmetros.
E
ATENCIN:
Un mal ajuste de los parmetros puede dar lugar a daos del motor y, en casos extremos, incluso
a la destruccin del mismo. Ajuste los parmetros concienzudamente y tenga en consideracin
las circunstancias elctricas y mecnicas del accionamiento y de la mquina.

Test de funcionamiento Puesta en funcionamiento
4.2 Test de funcionamiento

Al realizar un test de funcionamiento, el variador de frecuencia es operado con unas conexiones
externas mnima. El motor tiene que poder marchar libremente y no estar unido a ninguna carga. Se
comprueba si marcha el motor conectado y si es posible variar el nmero de revoluciones. Para el test
existen dos posibilidades:
Control del variador de frecuencia por medio de seales externas

Los comandos para la conexin del motor en direccin a la derecha o a la izquierda se introducen
por medio de pulsadores externos. Para la regulacin de las revoluciones del motor se accede
a las frecuencias guardadas en los parmetros 4 a 6 (ver seccin 6.2.4). Para ello se conectan
interruptores externos a los bornes RH, RM y RL del variador de frecuencia, o el borne correspon-
diente es unido al borne del PC por medio de un puente de alambre.
Guardamotor
Variador de
Q1 frecuencia
L1 I L1 U
Red L2 I L2 V
L3 I L3 W
PC
S1
Direccin STR
de giro S2
STF
Valor nominal RH Pr. 4 (50 Hz)

de revoluciones RM Pr. 5 (30 Hz)
RL Pr. 6 (10 Hz)
PE
Si bien es cierto que para este tipo de control se requieren otros componentes como pulsadores
e interruptores, tambin ofrece ciertas ventajas frente al control mediante una unidad de
mando descrito ms abajo:
Despus de la primera conexin del variador de frecuencia est seleccionado el control

externo. Por tanto, este modo de operacin no hay que ajustarlo a travs de una unidad
de mando.
En la aplicacin real, un variador de frecuencia es controlado la mayora de las veces por me-
dio de seales externas. O bien se accede a valores nominales fijos guardados, o el variador
recibe de fuera valores nominales analgicos. Los comandos de inicio, por ejemplo, provie-
nen de un PLC o de interruptores accionados manualmente. Al realizar el test a travs de se-
ales externas es posible comprobar el funcionamiento de las entradas de control.

Puesta en funcionamiento Test de funcionamiento
Control del variador de frecuencia a travs de un panel de control o a travs de unidades de mando
En los variadores de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700 hay integrado un panel de
control o una unidad de mando y travs de las que es posible controlar el variador de frecuencia
y el motor conectado. De este modo, al realizar un test del funcionamiento es posible renunciar
a conexiones externas de las entradas de control.
Guardamotor
Variador de
Q1 frecuencia
L1 I L1 U
Red L2 I L2 V
L3 I L3 W
PC
STR
STF
10
2
5
PE
Tenga en cuenta que est activado el control por medio de seales externas despus de conec-
tar por primera vez el variador de frecuencia. Seleccione el manejo mediante unidad de mando
pulsando la tecla PU/EXT de la unidad de mando (ver seccin 5.3).
INDICACIN Durante el funcionamiento el motor no debe conectarse o desconectarse a travs de la fuente de

alimentacin del variador de frecuencia, ya que una conexin y desconexin repetida del varia-
dor de frecuencia a intervalos de tiempo reducidos puede dar lugar a una destruccin de la limit-
acin de corriente de conexin. Conecte la fuente de alimentacin del variador de frecuencia
y controle seguidamente el motor por medio de un comando de direccin de giro en los bornes
STR y STF o bien por medio de la unidad de mando.
Evaluacin de la marcha de prueba

Durante una marcha de prueba hay que prestar atencin especialmente a lo siguiente:
El accionamiento no debe producir ruidos de funcionamiento o vibraciones desacostumbrados.
Un cambio del valor nominal de frecuencia tiene que dar lugar tambin efectivamente a un
cambio en las revoluciones del accionamiento.
Si se activa una funcin de proteccin durante un proceso de aceleracin o de frenado,
compruebe lo siguiente:
La carga del motor
Los tiempos de aceleracin y de frenado (dado el caso hay que aumentar estos tiempos
(parmetro 7 y 8))
El ajuste de la elevacin manual del par de giro (parmetro 0).
Estos parmetros se describen en el captulo 6.

Test de funcionamiento Puesta en funcionamiento

Manejo y ajustes
5 Manejo y ajustes
Los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700 estn equipados de
unidades de mando integradas.
Las unidades de mando permiten la supervisin y la visualizacin de datos de funcionamiento y avi-

sos de alarma, pero tambin la entrada y la visualizacin de los ajustes de funcionamiento
(parmetros, ver tambin el captulo 6).
Adems, a travs de la unidad de mando es posible controlar un variador y con ello el motor conec-
tado. Esto resulta particularmente til para la puesta en funcionamiento in situ, la bsqueda de fallos
o la comprobacin de funciones.

Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700 Manejo y ajustes
5.1 Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700
Indicacin LED
Indicacin de 7 segmentos y de 4 posicio-
nes para la representacin de datos de fun-
cionamiento, nmeros de parmetro etc.
Unidad
Indicacin de la unidad actual
Hz: Frecuencia
A: Corriente
Ambas indicaciones OFF: Tensin
Ambas indicaciones parpadean:
Monitor de valor nominal
Indicacin de estado de funcionamiento

Indicacin de direccin de giro y orden de inicio
RUN se ilumina: Giro a la derecha
RUN parpadea lentamente: Giro a la
izquierda
RUN parpadea rpidamente: Orden de
inicio activa sin determinacin de valor
nominal
Indicacin monitor
LED para la indicacin del modo de monitor
Indicacin de parametrizacin
LED para la indicacin del modo de para-
metrizacin
Modo de funcionamiento
LED para la indicacin del modo de funcio-
namiento
Funcionamiento mediante unidad de
mando (PU)
Funcionamiento externo (EXT)
Funcionamiento de red (NET)
Modo de funcionamiento combinado
(PU y EXT)

Manejo y ajustes Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700
Las teclas del panel de control tienen las siguientes funciones:
Tecla Significado Descripcin

El dial digital, al igual que un potencimetro, puede girarse en
las dos direcciones y sirve para el ajuste p.ej. de valores de fre-
cuencia o de parmetros.
Adems est equipado con una funcin de tecla. Pulsando el
dial digital es posible visualizar los valores siguientes:
Dial digital
Valor nominal de frecuencia actual (en modo de monitor)
Valor nominal actual (durante la calibracin)
Secuencia del aviso con la indicacin de la lista de alarmas
Comando de inicio para giro a la derecha o a la izquierda.

Orden de inicio La direccin de giro viene determinada por el contenido del
parmetro 40.
Cuando se opera el variador de frecuencia a travs de la uni-
Parada del motor/ dad de mando, es posible parar el motor pulsando esta
Reinicializacin del tecla.
variador de frecuencia Reinicializacin del variador de frecuencia despus de un
aviso de alarma (ver seccin 7.3).
Cambio del modo de ajuste
Pulsando simultneamente el botn de PU / EXT modo se
puede cambiar
MODE Modo
Si se pulsa la tecla MODE durante ms de 2 segundos, queda
bloqueado el manejo del variador de frecuencia mediante la
unidad de mando.
Cuando se pulsa durante el funcionamiento cambia la indica-
cin de la magnitud del monitor como se indica a continuacin:
SET Ajuste de parmetros Frecuencia de Corriente de Tensin de

salida salida salida
Por medio de esta tecla es posible seleccionar el modo de fun-

cionamiento externo y el funcionamiento mediante la unidad
de mando. Pulse la tecla para cambiar al modo de funciona-
miento externo (determinacin de valor nominal mediante po-
tencimetro externo y determinacin externa de la seal de ini-
cio) hasta que se ilumine el LED EXT. (El funcionamiento
PU combinado puede ajustarse pulsando simultneamente (du-
Modo de funcionamiento rante 5 segundos como mnimo) la tecla MODE o por medio del
EXT parmetro 79.)
PU: Funcionamiento mediante la unidad de mando
EXT: modo de funcionamiento externo (Una parada del motor
a travs de la unidad de mando es posible slo pulsando
la tecla STOP/RESET. La indicacin del panel de control
cambia a PS.)

Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700 Manejo y ajustes
Sinopsis de las funciones del panel de control

Cambio del modo de funcionamiento
Indicacin despus de la conexin (funcionamiento externo)
Funcionamiento discontinuo mediante unidad de mando
Ejemplo
Indicacin pantalla/Ajuste frecuencia
Funcionamiento mediante unidad de mando

(indicacin de la frecuencia de salida) Ajuste del valor
y valor de frecuencia parpadean
El ajuste de frecuencia ha concluido y se
guarda el valor.
Indicacin de la corriente de salida Indicacin de la tensin de salida

Ajuste de parmetros
Modo de ajuste de parmetro Indicacin del valor actual
Ejemplo
Ajuste del valor La indicacin del parmetro y del ajuste

cambian alternativamente.
El ajuste de parmetros ha concluido.
Borrar parmetro Borrar todos los parmetros Borrar lista de alarmas
Lista de los parmetros

modificados
Lista de alarmas
Es posible la indicacin de las ltimas 8 alarmas. (La ltima alarma acaba con ..)
La indicacin significa lista de errores vaca.

Manejo y ajustes Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700
5.2 Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700

En los variadores de las series FR-F700 y FR-A700 hay integrada una unidad de mando FR-DU07.
Indicacin LED
Indicacin de 7 segmentos y de
4 posiciones para la representacin
de datos de funcionamiento, nmeros
de parmetro etc.
Unidad
Indicacin LED de la unidad actual:
Hz: Frecuencia
A: Corriente
V: Tensin
LED para la indic. del modo de func.
Func. mediante unidad mando (PU)
Control externo (EXT)
Func. de red (NET)
Funcionamiento PLC
LED para la indicacin del funcionamiento
PLC (slo FR-A700)
Indicacin de monitor
LED para la indicacin del modo de monitor
Dir. de giro
LED para la indicacin de la direc. de giro
FWD: Giro a la derecha
REV: Giro a la izquierda
Cuando el motor gira, el LED correspondien-
te se ilumina permanentemente. Parpadea
cuando hay un comando de inicio pero falta
la det. de valor nominal.

Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700 Manejo y ajustes
Las teclas de la unidad de mando FR-DU07 tienen las siguientes funciones:
Tecla Significado Descripcin

El dial digital, al igual que un potencimetro, puede girarse
en las dos direcciones y sirve para el ajuste p. ej. de valores
de frecuencia o ajustes de parmetros.
Dial digital Adems est equipado con una funcin de tecla. Si se pulsa el
dial digital se visualiza el valor nominal actual de la frecuencia.
FWD Inicio hacia adelante Orden de inicio para el giro a la derecha
REV Inicio hacia adelante Orden de inicio para el giro a la izquierda
MODE Modo Cambio del modo de ajuste
Cuando se pulsa durante el funcionamiento cambia la indicacin

de la magnitud del monitor como se indica a continuacin:
SET Ajuste de parmetros Frecuencia de Corriente de Tensin de

salida salida salida
PU: Funcionamiento a travs de una unidad de mando

EXT: Control externo
Por medio de esta tecla es posible seleccionar el funcionamiento
PU mediante control externo y el funcionamiento mediante la uni-
Modo de funcionamiento dad de mando. Pulse la tecla para cambiar al control externo
EXT
(determinacin de valor nominal mediante potencimetro
externo y determinacin externa de la seal de inicio) hasta que
se ilumine el LED EXT. (Este funcionamiento combinado se
ajusta a travs del parmetro 79.)
Cuando se opera el variador de frecuencia a travs de
Parada del motor/ la unidad de mando, es posible parar el motor pulsando esta
STOP tecla.
Reinicializacin del
RESET
variador de frecuencia Reinicializacin del variador de frecuencia despus de un
aviso de alarma (ver seccin 7.3).

Manejo y ajustes Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700
Sinopsis de las funciones de la unidad de mando FR-DU07
Cambio del modo de funcionamiento

Indicacin despus de la conexin (control externo)
Func. paso a paso mediante unidad de mando
Ejemplo
Indicacin pantalla/Ajuste frecuencia
Funcionamiento mediante unidad de mando

Ajustar valor y valor de fre. parpadean
(Indicacin de la frecuencia de salida)
Indicacin de la Indicacin de la
corriente de salida tensin de salida
Ajuste de parmetros
Seleccionar Indicacin del

Modo de ajuste de parmetro parmetro valor actual
Ejemplo
Se indican alternativamente el
nmero de parmetro y el ajuste.
El ajuste ha concluido.
Borrar parmetro Borrar todos los parmetros Borrar lista de alarmas
Copiar parmetro
Lista de alarmas
Es posible indicar hasta 8 alarmas. La ltima alarma acaba con ..
La indicacin significa lista de errores vaca.

Seleccin del modo de funcionamiento Manejo y ajustes
5.3 Seleccin del modo de funcionamiento

Un variador de frecuencia puede controlarse opcionalmente o bien a travs de seales externas
(interruptor, salidas PLC, fuentes externas de valores nominales etc.), o bien directamente por medio
de la unidad de mando. La eleccin del modo de funcionamiento se lleva a cabo mediante el ajuste
del parmetro 79 (ver seccin 6.2.7). Se ilumina el LED correspondiente de la indicacin de modo de
funcionamiento.
INDICACIN Un cambio del modo de funcionamiento resulta posible slo en estado de parada (el motor est
parado y no hay ningn comando de marcha).
El cambio entre los modos de funcionamiento control externo y funcionamiento mediante unidad
de mando tiene lugar por medio de la tecla PU/EXT de la unidad de mando. Cuando el variador de fre-
cuencia puede controlarse por medio de la unidad de mando, se ilumina la indicacin PU.
Si se pulsa la tecla PU/EXT con funcionamiento mediante unidad de mando, se cambia al control por
medio de seales externas. En tal caso se ilumina la indicacin EXT.

Manejo y ajustes Ajuste de la frecuencia y puesta en marcha del motor
5.4 Ajuste de la frecuencia y puesta en marcha del motor

Sin seales externas de control, la puesta en marcha, la detencin y el cambio de las revoluciones
puede llevarse a cabo nicamente por medio de una unidad de mando.
FR-D700 Manejo en FR-D700 y FR-E700

FR-E700 En el siguiente ejemplo, el accionamiento se opera con una frecuencia de 30 Hz.
Manejo Indicacin en el variador de frecuencia
Despus de conectar la fuente de alimentacin,

aparece la indicacin de inicio.
Se ilumina PU.
Elija el modo de funcionamiento PU
pulsando la tecla PU/EXT.
Ajuste la frecuencia deseada girando el dial El valor parpadea

digital. El valor parpadea durante unos 5 segs. durante unos 5 segs.
Pulse la tecla SET mientras que parpadea la indi-

cacin de frecuencia. (Si no se pulsa la tecla SET
dentro de un plazo de 5 segs., en la indicacin
vuelve a aparecer 0.00" (0,00 Hz). Ajuste en tal
caso de nuevo la frecuencia de salida tal como se
ha descrito arriba.) La indicacin cambia cuando est
ajustada la frecuencia.
Despus de 3 segundos
Despus de 3 segundos la indicacin cambia a

0.00" (indicacin de monitor). Ponga en marcha
el motor pulsando la tecla RUN.
Para detener el motor, pulse la tecla STOP/RESET.
Durante el funcionamiento es posible visualizar el valor nominal de frecuencia actual pulsando el

dial digital.

Ajuste de la frecuencia y puesta en marcha del motor Manejo y ajustes
FR-F700 Manejo en FR-F700 y FR-A700

FR-A700 En el siguiente ejemplo, el accionamiento se opera con una frecuencia de 30 Hz.
Despus de conectar la fuente de alimentacin

aparece la indicacin de inicio
Se ilumina PU.
Elija el modo de funcionamiento PU pulsando
la tecla PU/EXT.
Ajuste la frecuencia deseada girando el dial El valor parpadea durante

digital. El valor parpadea durante unos 5 segs. unos 5 segs.
Pulse la tecla SET mientras que parpadea la

indicacin de frecuencia. Si no se pulsa la tecla
SET dentro de un plazo de 5 segs., en la indica-
cin vuelve a aparecer 0.00". Ajuste en tal caso La indicacin cambia cuando est
de nuevo la frecuencia de salida tal como se ha ajustada la frecuencia.
descrito arriba.
Despus de 3 segundos
Despus de 3 segundos la indicacin cambia

a 0.00" (indicacin de monitor). Ponga en
marcha el motor pulsando la tecla FWD REV.
Para detener el motor pulse la tecla STOP/RESET.
Durante el funcionamiento es posible visualizar el valor nominal de frecuencia actual pulsando el

dial digital.
INDICACIONES Posibles causas de error

Si no fuera posible el ajuste de la frecuencia o si no fuera posible poner en marcha el motor a travs del
panel de control o de la unidad de mando, compruebe lo siguiente:
Est seleccionado el modo de funcionamiento Control a travs de la unidad de mando? Tiene

que iluminarse la indicacin PU.
Compruebe tambin si el parmetro 79 est ajustado a 0". Ello se corresponde con el ajuste de
fbrica, con el que es posible cambiar en la unidad de mando entre control externo y control
a travs de la unidad de mando".
Estn desconectados todos los comandos de inicio externos?

Presiona el botn SET antes de 5 segundos despus de establecer la frecuencia de consigna?
Si no se pulsa tecla SET dentro de ese plazo, no se acepta el valor ajustado.
Manejo y ajustes Modificacin de los ajustes de los parmetros
5.5 Modificacin de los ajustes de los parmetros

Todos los ajustes para el funcionamiento de un variador de frecuencia se realizan por medio de par-
metros. Los parmetros ms importantes se describen en el captulo 6. Todos los parmetros vienen
ya preajustados en el estado de entrega del variador. La adaptacin de los parmetros al motor
empleado o a una aplicacin puede llevarse a cabo por medio del panel de control o de la unidad de
mando de un variador de frecuencia.
Tenga en cuenta que el ajuste de los parmetros resulta posible slo en los modos de funcionamiento
manejo a travs de la unidad de mando o funcionamiento combinado. Adems no debe haber
ningn comando de cambio de direccin de giro.
FR-D700 Manejo en FR-D700 y FR-E700

FR-E700 En el siguiente ejemplo se modifica la frecuencia mxima de salida (parmetro 1, ver tambin la sec-
cin 6.2.2) de 120 Hz a 50 Hz.
Despus de conectar la fuente de alimentacin,

aparece la indicacin de inicio.
Se ilumina PU.
Elija el modo de funcionamiento PU
pulsando la tecla PU/EXT.
Se ilumina PRM.
Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Aparece el nmero de parmetro ledo
en ltimo lugar.
Ajuste el nmero de parmetro

1 girando el dial digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.

Aparece el ajuste de fbrica 120.0.
Gire el dial digital hasta que aparezca

50.0" (50.00 Hz).
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
La indicacin cambia cuando est

ajustada la frecuencia.
Manual introductorio variadores de frecuencia 5 - 11

Modificacin de los ajustes de los parmetros Manejo y ajustes
FR-F700 Manejo en FR-F700 y FR-A700

FR-A700 En el siguiente ejemplo se modifica la frecuencia mxima de salida (parmetro 1, ver tambin la
seccin 6.2.2) de 120 Hz a 50 Hz.
Despus de conectar la fuente de alimentacin

aparece la indicacin de inicio
Se ilumina PU.
Elija el modo de funcionamiento PU pulsando
la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla MODE para acceder al men para el Aparece el nmero de parmetro
ajuste de parmetros. ledo en ltimo lugar.
Ajuste el nmero de parmetro 1 girando el dial

digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.

Aparece el ajuste de fbrica 120.0".
Gire el dial digital hasta que aparezca 50.0".
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
La indicacin cambia cuando est

ajustado el valor del parmetro.
Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.
El ajuste se indica de nuevo despus de pulsar la tecla SET.
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
Parmetros Sinopsis de los parmetros bsicos
6 Parmetros
Para un funcionamiento ptimo, un variador de frecuencia tiene que ser adaptado al acciona-
miento conectado y a la aplicacin de que se trate. Los ajustes necesarios para ello son denomina-
das parmetros y se guardan en la memoria del variador de frecuencia. No se pierden tampoco
cuando se desconecta la fuente de alimentacin, de manera que slo es necesario ajustarlos una
vez. Todos los parmetros vienen ya preajustados en el estado de entrega del variador de frecuen-
cia. De este modo el aparato ya est listo para ser puesto inmediatamente en funcionamiento.
Los parmetros pueden subdividirse en parmetros bsicos y parmetros extendidos. El ajuste de los
parmetros bsicos es estrictamente necesario, al contrario que el de los parmetros extendidos, los
cuales a menudo tienen que ser ajustados slo en caso de aplicaciones especiales o complejas.
E
ATENCIN:
Un mal ajuste de los parmetros puede dar lugar a daos del motor y, en casos extremos, incluso
a la destruccin del mismo. Ajuste los parmetros concienzudamente y tenga en consideracin
las circunstancias elctricas y mecnicas del accionamiento y de la mquina.
6.1 Sinopsis de los parmetros bsicos

Parmetros bsicos de las series FR-D700 y FR-E700
FR-D700 FR-E700
Parmetro Significado Rango de Ajuste Rango de Ajuste
ajuste de fbrica ajuste de fbrica
2%/3%/
0 Elevacin del par de giro (manual) 030 % 3%/4%/6% 030 %
4%/6%
1 Frecuencia mxima de salida 0120 Hz 50 Hz 0120 Hz 120 Hz
2 Frecuencia de salida mnima 0120 Hz 0 Hz 0120 Hz 0 Hz
Curva caracterstica V/F
3 0400 Hz 50 Hz 0400 Hz 50 Hz
(frecuencia bsica)
1. Preseleccin de
4 0400 Hz 50 Hz 0400 Hz 50 Hz
revoluciones/velocidad - RH
2. Preseleccin de
5 0400 Hz 30 Hz 0400 Hz 30 Hz
revoluciones/velocidad - RM
3. Preseleccin de
6 0400 Hz 10 Hz 0400 Hz 10 Hz
7 Tiempo de aceleracin 03600 s 5 / 10 s 03600 s 5 s / 10 s / 15 s
0360 s
8 Tiempo de frenado 03600 s 5 / 10 s 5 s / 10 s / 15 s
03600 s
Ajuste de corriente para la Corriente Corriente
9 0500 A 0500 A
proteccin electrnica del motor nominal nominal
01000 V 01000 V
19 Tensin mxima de salida 8888 8888 8888 8888
9999 9999
Frecuencia de referencia para
20 1400 Hz 50 Hz 1400 Hz 50 Hz
tiempo de aceleracin y de frenado
Seleccin de modos de
79 04 / 6 / 7 0 04 y 68 0
funcionamiento

Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia

Con el valor 8888,la tensin de salida mxima es del 95 % de la tensin de entrada

Con el valor 9999" la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada

Sinopsis de los parmetros bsicos Parmetros
Parmetros bsicos de las series FR-F700 y FR-A700

FR-F700 FR-A700
Parmetro Significado Rango de Ajuste Rango de Ajuste
ajuste de fbrica ajuste de fbrica
1 % / 1,5 % / 2 % 1%/2%/3%
0 Elevacin del par de giro (manual) 030 % 030 %
3%/4% 6% 4%/6%
1 Frecuencia mxima de salida 0120 Hz 60 Hz / 120 Hz 0120 Hz 60 Hz / 120 Hz
2 Frecuencia de salida mnima 0120 Hz 0 Hz 0120 Hz 0 Hz
3 0400 Hz 50 Hz 0400 Hz 50 Hz
(frecuencia bsica)
1. Preseleccin de
4 0400 Hz 50 Hz 0400 Hz 60 Hz
revoluciones/velocidad (borne RH)
2. Preseleccin de
5 0400 Hz 30 Hz 0400 Hz 30 Hz
revoluciones/velocidad (borne RM)
3. Preseleccin de
6 0400 Hz 10 Hz 0400 Hz 10 Hz
revoluciones/velocidad (borne RH)
0360 s
7 Tiempo de aceleracin 03600 s 5 s 15 s 5 s 15 s
03600 s
0360 s
8 Tiempo de frenado 03600 s 10 s 30 s 5 s 15 s
03600 s
Ajuste de corriente para la 0500 A Corriente 0500 A Corriente
9
proteccin electrnica del motor 03600 A nominal 03600 A nominal
01000 V 01000 V
19 Tensin mxima de salida 8888 8888 8888 8888
9999 9999
Frecuencia de referencia para
20 1400 Hz 50 Hz 1400 Hz 50 Hz
tiempo de aceleracin y de frenado
79 04 / 6 / 7 0 04 / 6 / 7 0
funcionamiento


Con el valor 8888" la tensin de salida mxima es del 95 % de la tensin de entrada

INDICACIN Una sinopsis de todos los parmetros podr encontrarla en el anexo (seccin A.1).

Parmetros Los parmetros bsicos en detalle
6.2 Los parmetros bsicos en detalle

6.2.1 Elevacin de par de giro (parmetro 0)
Con ayuda del parmetro 0 es posible elevar la tensin de salida con frecuencias de salida reducidas
y elevar as el par de giro. Emplee esta funcin cuando haga falta un alto par de arranque o un alto par
de giro a bajas revoluciones.
Con el parmetro 0 es posible aliviar para

Tensin de salida
el motor la puesta en marcha bajo carga.
100 % La frecuencia bsica es determinada por
el parmetro 3.
Frecuencia
Rango de ajuste bsica
parmetro 0
6.2.2 Frecuencia de salida mnima y mxima (parmetros 1 y 2)
Las frecuencias de salida mnima y mxima determinan el rango dentro del cual el valor nominal de
frecuencia puede regular las revoluciones de una accionamiento.
Mediante el ajuste de los parmetros 1 y 2 es posible adaptar el rango del valor nominal de frecuencia
a las circunstancias y caractersticas mecnicas de la mquina. En muchas aplicaciones no es conven-
iente o posible una parada del accionamiento (frecuencia de salida = 0 Hz) con un valor nominal
mnimo. Por otro lado es necesario limitar tambin la frecuencia mxima de salida y con ello el nmero
mximo de revoluciones, por ejemplo para no sobrecargar a la mquina mecnicamente o para no
exceder una determinada velocidad mxima.
Frecuencia de salida (Hz)

Limitacin a la frecuencia
de salida mxima
Parmetro 2
Pr. 1
0 5V Valor nominal de frecuencia

0 10 V
Limitacin a la frecuencia
de salida mnima 4 mA 20 mA

Los parmetros bsicos en detalle Parmetros
6.2.3 Curva caracterstica V/F (parmetro 3)
El ajuste del parmetro 3 es muy importante, ya que con el se lleva a cabo la adaptacin del variador de
frecuencia al motor.
El parmetro 3 indica con qu frecuencia de salida ha de adoptar su mximo valor la tensin de salida.
Por regla general aqu se ajusta la frecuencia nominal del motor. La frecuencia nominal de un motor se
indica en su placa de caractersticas. Un ajuste errneo puede dar lugar a una sobrecarga y a una des-
conexin del variador de frecuencia.
El parmetro 3 determina la relacin

Tensin de salida
entre la tensin de salida y la frecuencia
100 % de salida (curva caracterstica V/F).
Por medio del parmetro 19 es posible determinar la tensin mxima de salida del variador de frecu-
encia. Para ello el parmetro es ajustado a la tensin de salida mxima permitida (ver placa de carac-
tersticas del motor).
6.2.4 Determinacin del valor nominal de la frecuencia mediante seales

externas (parmetros 4 a 6)
En muchas aplicaciones resulta suficiente cuando un accionamiento puede ser operado con varias
velocidades fijas. De este modo no es necesario predeterminar un valor nominal de frecuencia; los
valores nominales (los cuales, evidentemente, pueden ser determinados por el usuario), se obtienen
de las seales de ENTRADA/SALIDA de los bornes de conexin del variador de frecuencia.
En todos los variadores de frecuencia tratados en este manual introductorio es posible seleccionar
hasta 15 valores nominales de frecuencia (y de este modo revoluciones o velocidades) a travs de los
bornes RH, RM, RL REX. Para ello, el variador de frecuencia tiene que encontrarse en el modo de fun-
cionamiento externo.
Ejemplo para la conexin a los bornes RH,

RM, RL y REX de un variador de frecuencia.
Giro hacia adelante
Para la seleccin de una frecuencia es
posible emplear por ejemplo las salidas
de rel de un controlador lgico progra-
Preseleccin de mable (PLC).
revoluciones/velocidad
Los primeros tres valores nominales de frecuencia se registran en los parmetros del 4 al 6. Otras
revoluciones fijas (4 hasta 15) pueden guardarse en otros parmetros. Indicaciones al respecto
podr encontrarlas en las instrucciones de cada uno de los variadores de frecuencia.

Tal como muestra la figura siguiente, es posible acceder a hasta siete valores nominales de frecuencia
ya slo con seales en los bornes RH, RM y RL. Para la seleccin de la cuarta a la sptima frecuencia fija
es necesario combinar las seales de estas entradas.
Presel. 1 (RH, parmetro 4)

Presel. 5
Frecuencia de salida [Hz]
Presel. 6
Presel. 2 (RM, parmetro 5)
Presel. 3 (RL, Presel. 4

parmetro 6)
Presel. 7
t
t
RH ON ON ON ON
RM ON ON ON ON
RL ON ON ON
REX
Para acceder a las frecuencias octava hasta dcimo quinta se requiere una seal en el borne REX:
Presel. 10
Presel. 11
Presel. 12
Presel. 9
Presel. 13
Presel. 8
Presel. 14
Presel. 15
t
RH ON ON ON ON
RM ON ON ON ON
RL ON ON ON ON
REX ON ON ON ON ON ON ON ON
Al seleccionar frecuencias fijas (velocidades) hay que observar lo siguiente:
Si se emplean exclusivamente los parmetros 4, 5 y 6 para la preseleccin de la velocidad y al

mismo tiempo se han seleccionado por descuido dos velocidades, los bornes presentan la
siguiente prioridad: RL antes de RM y RM antes de RH.
Los valores de los parmetros pueden modificarse tambin durante la operacin.

6.2.5 Tiempo de aceleracin y de frenado (parmetros 7 y 8)
Una gran ventaja de los variadores de frecuencia consiste en que un motor conectado puede aceler-
arse y frenarse con suavidad. Por el contrario, un motor elctrico conectado directamente a la red
elctrica alcanza sus revoluciones nominales dentro de un tiempo mnimo despus de la conexin.
Esta es una propiedad no siempre deseada, especialmente en el caso de mecanismos sensibles.
Loa parmetros 7 y 8 sirven para determinar los tiempos de aceleracin/de frenado. Cuanto mayor es
el valor de parmetro ajustado, tanto menor es el cambio de velocidad por unidad de tiempo.
Parmetro 20
Revoluciones constantes
t
Tiempo de aceleracin Tiempo de frenado
(parmetro 7) (parmetro 8)
Con el parmetro 7 se ajusta el tiempo de aceleracin para el accionamiento. El tiempo de aceleracin

describe el espacio de tiempo (en segundos) requerido para acelerar de 0 Hz hasta la frecuencia deter-
minada en el parmetro 20.
El tiempo de frenado, es decir el espacio de tiempo (en segundos) dentro del que el accionamiento es
frenado desde la frecuencia fijada en el parmetro 20 hasta 0 Hz, se determina por medio del
parmetro 8.
6.2.6 Proteccin electrnica del motor (parmetro 9)
Los variadores de frecuencia estn equipados con una funcin electrnica interna para la proteccin
del motor. sta registra la frecuencia y la corriente del motor. En funcin de estos dos factores y de la
corriente nominal del motor, la proteccin electrnica del motor se hace cargo de disparar las funcio-
nes de proteccin en caso de sobrecarga. La funcin electrnica de proteccin del motor sirve en pri-
mera lnea como proteccin contra un calentamiento no permitido cuando se opera con
revoluciones parciales y con un par de giro muy alto. Para ello se toma en consideracin, entre otras
cosas, la reduccin del rendimiento de refrigeracin del ventilador del motor.
En el parmetro 9 se indica la corriente nominal del motor. Este dato puede tomarse de la placa de
caractersticas del motor.
Para desactivar la proteccin electrnica del motor se pone a 0" el parmetro 9 (p. ej. cuando se
emplea una proteccin externa del motor o cuando se conectan varios motores a un variador de
frecuencia). Sin embargo se mantiene activa la proteccin contra sobrecarga de los transistores
del variador de frecuencia.

6.2.7 Seleccin del modo de funcionamiento (parmetro 79)
Mediante el valor del parmetro 79 se determina el modo de funcionamiento en que ha de trabajar el

El funcionamiento puede tener lugar mediante seales externas, mediante unidad de mando,
mediante una combinacin de unidad de mando y seales externas, o mediante red.
Elija el control externo cuando el variador de frecuencia vaya a ser operado por ejemplo
mediante potencimetro e interruptor o mediante un PLC preferentemente a travs de los
bornes de control.
Seleccione el funcionamiento mediante la unidad de mando cuando la orden de inicio y la con-
signa de velocidad vayan a provenir de la unidad de mando.
Seleccione el modo de funcionamiento de red (modo NET) para el funcionamiento mediante
comunicacin serie RS485 o mediante una opcin de comunicacin (excepto FR-D700).
Parmetro 79 Funcin
Al conectar la fuente de alimentacin est seleccionado el control externo. Es posible cambiar entre
el funcionamiento a travs de la unidad de mando y el control externo por medio de las teclas de la
0
unidad de mando. Las propiedades de estos modos de funcionamiento se describen en esta tabla
bajo los valores de parmetro 1" y 2".
Determinacin de la Determinacin de
frecuencia de salida la seal de inicio
Mediante las teclas RUN (FWD,
1 Unidad de mando Mediante unidad de mando
REV) de la unidad de mando
Determinacin externa
de valor nominal (p.ej. Seal externa de inicio
2 Control externo
bornes 2 (4)-5, preseleccin mediante bornes STF STR
de velocidad/revoluciones)
Mediante unidad de mando
Modo de funcionamiento o mediante seal externa Seal externa de inicio
3
combinado 1 (p. ej. mediante preseleccin de mediante bornes STF STR
velocidad/revoluciones etc.)
Determinacin externa
Modo de funcionamiento de valor nominal (p. ej. Mediante las teclas RUN (FWD,
4
combinado 2 bornes 2 (4)-5, preseleccin REV) de la unidad de mando
de velocidad/revoluciones)
Funcionamiento de cambio
6 Durante el funcionamiento es posible el cambio entre unidad de mando, control externo y control
mediante red. Se mantiene el estado de funcionamiento.
Control externo (liberar/bloquear cambio a funcionamiento mediante unidad de mando)
7 Seal X12 ON: Es posible el cambio al funcionamiento mediante unidad de mando
(desconexin de la salida del variador con control externo)
Seal X12 OFF: Est bloqueado el cambio al funcionamiento mediante unidad de mando
INDICACIN Las seales X12 hay que asignarlas en los parmetros a un borne de entrada del variador de frecu-
encia. Ms informaciones al respecto podr encontrarlas en los manuales de instrucciones de
cada uno de los variadores de frecuencia.

Modo de funcionamiento 0 (funcionamiento externo, conmutable

a funcionamiento a travs de unidad de mando)
Modo de funcionamiento 2 (funcionamiento externo, no conmutable)
Si el parmetro 79 est puesto a 0" a 2", despus de conectar la fuente de alimentacin est
activado el control externo del variador de frecuencia. En este caso, por regla general no es posi-
ble ajustar parmetros.
Si no es necesario cambiar parmetros frecuentemente, puede elegirse de forma fija el modo de

funcionamiento externo ajustando a 2" el parmetro 79.
Si resulta necesario cambiar frecuentemente los parmetros hay que seleccionar el modo de funcio-
namiento externo ajustando a 0" el parmetro 79. Entonces el variador de frecuencia se pone en el
modo de funcionamiento externo cuando se conecta la fuente de alimentacin, pero puede cambi-
arse al funcionamiento a travs de unidad de mando" (funcionamiento PU) pulsando la tecla PU/EXT.
En el funcionamiento PU es posible cambiar parmetros. Pulsando de nuevo la tecla PU/EXT es posi-
ble cambiar de nuevo al modo de funcionamiento externo.
En el funcionamiento externo los comandos de inicio vienen predeterminados a travs de los bornes
STF y STR. La predeterminacin del valor nominal de frecuencia puede tener lugar por medio de una
fuente analgica de valor nominal (corriente o tensin) o mediante el acceso a valores fijos de veloci-
dad/revoluciones en los bornes RH, RM, RL.
Modo de funcionamiento 1 (funcionamiento a travs de unidad de mando)

Si el parmetro 79 est ajustado a 1", despus de la conexin el variador de frecuencia se inicia en el
modo funcionamiento a travs de unidad de mando" y puede controlarse, consecuentemente, por
medio de las teclas de la unidad de mando.
El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla PU/ EXT.
Modo de funcionamiento 3 (funcionamiento combinado 1)

Elija este tipo de funcionamiento combinado cuando la determinacin del valor nominal de frecuen-
cia ha de tener lugar a travs de la unidad de mando (dial digital) y la determinacin de las seales de
inicio ha de tener lugar a travs de los bornes externos.
Una determinacin de las revoluciones a travs de la preseleccin de la velocidad/revoluciones medi-

ante seales externas tiene una prioridad mayor que la determinacin de la frecuencia por medio de
la unidad de mando.
Modo de funcionamiento 4 (funcionamiento combinado 2)

Elija este tipo de funcionamiento combinado cuando la determinacin del valor nominal de frecuen-
cia ha de tener lugar p. ej. a travs de un potencimetro externo o la preseleccin de la veloci-
dad/revoluciones y la determinacin de las seales de inicio han de tener lugar a travs de la unidad
de mando.

Funciones de proteccin y de diagnstico
7 Funciones de proteccin y de diagnstico
Los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F500 y FR-A700 estn equipados con
muchas funciones para la proteccin tanto del variador mismo como tambin el accionamiento con-
tra daos en caso de que se presente un fallo. En caso de un fallo grave se dispara la funcin de protec-
cin y se bloquea la salida del variador de frecuencia, el motor se detiene libremente sin frenar y en la
unidad de mando se visualiza un cdigo de error. Con ayuda del cdigo de error y de las indicaciones
para el diagnstico de errores en las instrucciones del variador de frecuencia es posible determinar la
causa del fallo con rapidez en la mayora de los casos. Si el diagnstico del fallo no estuviera coronado
por el xito, el servicio tcnico de MITSUBISHI ELECTRIC estar encantado de poder ayudarle.
En relacin a los avisos de error hay que observar las indicaciones que se detallan a continuacin:
Memorizacin de cdigos de error

Despus de que se haya presentan un fallo, los cdigos de error pueden indicarse slo cuando se
mantiene conectada la tensin de alimentacin del variador. Si por ejemplo se conecta la fuente
de alimentacin a travs de un contactor que se desconecta en caso de que responda una fun-
cin de proteccin, entonces se pierden tambin los avisos de error.
Visualizacin de los avisos de error

Cuando se dispara una funcin de proteccin, en la unidad de mando se visualiza automtica-
mente el aviso de error correspondiente.
Reset de funciones de seguridad

Cuando se dispara una funcin de proteccin del variador se bloquea la salida de potencia del
mismo. El motor conectado ya no recibe tensin y se detiene libremente sin frenar. El variador
puede iniciarse de nuevo slo despus de haber restaurado las funciones de proteccin por
medio de un RESET.
En caso de un fallo primero hay que eliminar la causa del mismo y realizar despus un reset del
variador. Despus de ello es posible proseguir con el funcionamiento.
Las indicaciones del variador de frecuencia en caso de un fallo pueden agruparse en cuatro clases:
Avisos de error
Un aviso de error tiene que ver casi siempre con un error de manejo o de ajuste. La salida del
variador se desconecta.
Advertencias
En caso de una advertencia tampoco se bloquea la salida del variador, por lo que el motor sigue
en marcha. Sin embargo, si no se observa una advertencia y no se elimina la causa de la misma es
posible que acabe producindose un fallo grave.
Fallos leves
En caso de fallos leves no se desconecta la salida del variador.
Fallos graves
En caso de fallos graves se activan las funciones de proteccin del variador. Entre ellas se cuenta
el bloqueo de la salida y la desconexin del motor.

Delimitacin de la causa del fallo Funciones de proteccin y de diagnstico
7.1 Delimitacin de la causa del fallo

En caso de un fallo o de un funcionamiento no impecable, a partir del comportamiento del motor
a menudo resulta posible deducir ya cul es la causa del fallo.
Error Causas posibles Comprobacin / Indicaciones para la eliminacin del error

El motor no funciona. La tensin de red o el Estn bien cableados los bornes L1 y N (o bien L1L3)
motor no estn bien y es correcta la tensin de los bornes?
conectados
Estn bien cableados los bornes U, V y W ?
Estn puenteados los bornes P1 y P/+ bien +?
Seales de entrada mal Hay una seal de inicio?
conectadas
No deben estar presentes simultneamente las seales de
inicio para el giro a la izquierda y para el giro a la derecha.
El ajuste de la frecuencia no debe ser a 0".
Cuando se entra un valor nominal de 420 mA tiene que
estar desconectada la seal AU.
Est conectada la seal para la activacin del bloqueo de
regulacin (MRS) y la seal RESET (RES)?
Est bien conectado el puente (jumper) para la seleccin
de la lgica de control (positiva/negativa)?
Ajustes incorrectos Compruebe el parmetro 79 para la seleccin del modo de
de los parmetros funcionamiento.
Asegrese de que los ajustes necesarios para
el funcionamiento, tales como preseleccin de las
revoluciones o frecuencia mxima de salida (parmetro 1),
no estn puestos a 0".
Carga Es la carga demasiado alta?
Est bloqueado el eje del motor?
Otras causas Se indica un aviso de error en el display
del panel de control (p.ej. OC1)?
El motor marcha en la Secuencia de Compruebe la secuencia de fases de
direccin equivocada. fases errnea los bornes de salida U, V y W.
Seal de inicio Asegrese de que estn bien conectadas las seales
de inicio para el giro a la derecha o a la izquierda.
Determinacin errnea
de la direccin de giro
Las revoluciones del motor Seal de valor nominal Se dispone de seal de valor nominal (valor correcto)?
son demasiado altas o Mida el valor de la seal de valor nominal.
demasiado reducidas.
Ajustes incorrectos Compruebe los ajustes de los parmetros 1, 2, y 19
de los parmetros
Seales parsitas Asegrese de que no hay interferencias que perturben las
lneas de conexin de las seales de entrada. Emplee cables
apantallados.
La aceleracin o el Ajuste incorrecto del Compruebe si el ajuste del tiempo de aceleracin y/o de
frenado del motor es tiempo de aceleracin/ frenado es demasiado reducido (parmetros 7 y 8).
irregular de frenado Aumente estos valores.
Elevacin del par de giro Es el ajuste del valor de la elevacin del par de giro tan alto que
se activa la proteccin de desconexin para sobrecorriente?
La corriente del motor Carga Es la carga demasiado alta?
es demasiado alta.
Elevacin del par de giro Es demasiado alto el ajuste del valor
de la elevacin del par de giro?
No es posible aumentar las Frecuencia Est bien ajustada la frecuencia
revoluciones del motor. mxima de salida de salida mxima (parmetro 1)?
Elevacin del par de giro Es el ajuste del valor de la elevacin del par de giro tan
alto que se activa la proteccin contra sobrecorriente?

Funciones de proteccin y de diagnstico Delimitacin de la causa del fallo
Error Causas posibles Comprobacin / Indicaciones para la eliminacin del error

El motor marcha Carga Asegrese de que las fluctuaciones
irregularmente de carga no son excesivas.
Seales de entrada Es estable la seal de valor nominal de frecuencia?
Asegrese de que no hay interferencias que
perturben la seal de valor nominal de frecuencia.
Asegrese de que con la excitacin por medio de un mdulo
de salida de transistor no pueden producirse disfunciones
producidas por corrientes de fuga.
Otras causas No se debe sobrepasar la longitud de cable
de motor permitida.
No es posible cambiar de Hay seal de inicio No debe haber ninguna seal de inicio. En caso de
modo de funcionamiento. que haya seal de inicio no es posible cambiar el
modo de funcionamiento.
Ajustes de parmetros Compruebe el ajuste del parmetro 79. Si el parmetro
79 est a 0", despus de conectar la fuente de alimentacin
el variador de frecuencia se encuentra en el modo de funcio-
namiento para el control externo. Con la tecla PU/EXT es
posible cambiar al modo de funcionamiento mediante uni-
dad de mando". La descripcin de las funciones para los
ajustes de los parmetros 1 a 8 puede encontrarlas en
la seccin 6.2.7.
No hay ninguna indicacin Conexin de los No se deben conectar entre s los bornes PC y SD.
en el panel de control bornes PC y SD
Puente entre los Asegrese de que est bien conectado
bornes P1 y P/+ bien + el puente entre los bornes P1 y P/+ bien +.
No es posible escribir Hay seal de inicio No debe haber ninguna seal de inicio.
parmetros
Tecla SET Pulse la tecla SET (panel de control/unidad de mando
(tecla WRITE) FR-PU07) o bien la tecla WRITE (unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07 para guardar los valores de parmetro.
Ajuste de parmetros Asegrese de que el valor del parmetro se encuentra
dentro del rango de ajuste permitido.
El variador de frecuencia no puede encontrarse en el modo de
funcionamiento control externo (parmetro 79, seccin 6.2.7).
El motor produce Ajustes de parmetros Asegrese de que el tiempo de frenado
ruidos extraos. no es demasiado corto (parmetro 8).

Sinopsis de los avisos de error Funciones de proteccin y de diagnstico
7.2 Sinopsis de los avisos de error

Visualizacin en el variador
Clasificacin Significado
FR-D700 FR-E700 FR-F700 FR-A700 Texto
Visualizacin de avisos de error
E-
guardados
HOLD Bloqueo del panel de control
LOCd Protegido mediante contrasea
ER1
ER2
Error de transmisin de parmetros
ER3
Avisos de ER4
error
rE1
rE2
Error de copiado
rE3
rE4
Err. Error (p. ej. parmetro errneo)
OL Sobrecarga (sobrecorriente)
oL Sobrecarga (sobretensin)
Resistencia de
RB
frenado sobrecargada
Alarma predefinida proteccin
TH
trmica electrnica del motor
Avisos de
advertencia El variador de frecuencia ha sido
PS parado por medio del panel de
control
Salida de seal para
MT
el mantenimiento
CP Copiar parmetro
Ha respondido la
SL
limitacin de velocidad
Errores
FN Ventilador daado
leves

Funciones de proteccin y de diagnstico Sinopsis de los avisos de error
Desconexin por sobrecorriente
E.OC1
durante la aceleracin
Desconexin por sobrecorriente
E.OC2
con velocidad constante
Desconexin por sobrecorriente al
E.OC3
frenar
Sobretensin durante la
E.OV1
aceleracin
Sobretensin durante velocidad
E.OV2
constante
E.OV3 Sobretensin al frenar
E.THT Sobrecarga (variador de frecuencia)
Proteccin contra sobrecarga del

E.THM motor (disparo de la proteccin tr-
mica electrnica del motor)
Sobrecalentamiento del disipador
E.FIN
de calor
Corte breve del suministro
E.IPF
elctrico
E.ILF Error de fases de entrada
E.OLT Desconexin debido a sobrecarga
Transistor de frenado daado/error

E.BE
en circuito interno
Errores E.UVT Tensin baja

graves
Sobrecorriente debido a contacto a
E.GF
tierra del lado de salida
E.LF Fase de salida abierta
Se ha disparado el guardamotor
E.OHT
externo (termocontacto)
E.PTC PTC disparo termistor

Error en combinacin con la cone-
E.OPT xin de una unidad opcional
(externa)
E.OP1 Error de la unidad opcional

interna instalada (p. ej. error
E.OP3 de comunicacin)
E.1 Error de la unidad opcional insta-

E.2 lada internamente (p. ej. error de
E.3 conexin o de contacto)
E.6
E.7 Error de CPU
E.CPU
Sin demora con cambio de direc-

E.11
cin de giro
E.13 Error interno
E.PE Error de memoria

Sinopsis de los avisos de error Funciones de proteccin y de diagnstico
E.PE2 Error de memoria

Error en la conexin con la unidad
E.PUE
de mando
Cortocircuito en la conexin
con la unidad de mando
E.CTE
Cortocircuito de la tensin de
salida del interface RS485
Se ha excedido el nmero de inten-
E.RET
tos de reinicio
Cortocircuito de la tensin de
E.P24
salida de 24 V DC
Se ha excedido la corriente de
E.CDO
salida permitida
Corriente de conexin
E.IOH
demasiado alta
Error de comunicacin
Errores E.SER
(variador de frecuencia)
graves
E.AIE Entrada analgica daada
E.OS Revoluciones excesivas

Desviacin excesiva de
E.OSD
revoluciones
E.ECT Error de encoder (no hay seal)

Desviacin de posicin demasiado
E.OD
grande
E.MB1/4
Se ha producido un error durante la
hasta hasta hasta
secuencia de frenado
E.MB7
E.EP Error de fases en el encoder

Error con la comunicacin a travs
E.USB
del puerto USB

Funciones de proteccin y de diagnstico Reinicializacin del variador de frecuencia
7.3 Reinicializacin del variador de frecuencia

Para poder proseguir con el funcionamiento es necesario reinicializar el variador de frecuencia
despus de haber eliminado la causa de un fallo. Mediante un RESET se borran la memoria de errores y
tambin la memoria para el nmero de los intentos de reinicio, as como los valores determinados
hasta el momento para la proteccin trmica electrnica del motor.
Dependiendo del tipo del mismo, para la reinicializacin de un variador de frecuencia es posible elegir
entre tres mtodos:
Reset mediante una tecla en el panel de control o en una unidad de mando

Cuando se presenta un error grave o cuando se dispara una funcin de proteccin, el variador de
frecuencia puede resetearse pulsando la tecla STOP/RESET.
Reset desconectando y volviendo a conectar la fuente de alimentacin del variador de frecuencia

Reset mediante una seal de RESET externa
La reinicializacin del variador de frecuencia tiene lugar mediante la conexin (pero como
mnimo de 0,1 s) de los bornes RES y SD (lgica negativa) o mediante la conexin de los bornes
RES y PC (lgica positiva). El terminal RES no debe estar conectado permanentemente con el
terminal SD o con el PC bajo ninguna circunstancia.
Ejemplo de la conexin del borne RES con

Variador de frecuencia lgica positiva.
RESET En lugar de un pulsador puede emplearse

RES
tambin por ejemplo un contactor contro-
lado por un PLC.
PC

Reinicializacin del variador de frecuencia Funciones de proteccin y de diagnstico

Anexo Sinopsis de los parmetros
A Anexo
A.1 Sinopsis de los parmetros

Esta seccin contiene una sinopsis de todos los parmetros para cada una de las series de variadores
de frecuencia. Una descripcin detallada de todos los parmetros podr encontrarla en los manuales
de instrucciones de cada uno de los variadores.
A.1.1 FR-D700
Par- Ajuste de Par- Ajuste de

Significado Rango de ajuste Significado Rango de ajuste
metro fbrica metro fbrica
0 Aumento del par de giro 030 % 6/4/3 % 4a hasta 7a preseleccin
24-27 0400 Hz/9999 9999
de revoluciones / velocidad
Frecuencia mxima
1 0120 Hz 120 Hz
de salida 29 Curva de aceleracin /de frenado 0/1/2 0
Frecuencia mnima Seleccin de un circuito de frenado
2 0120 Hz 0 Hz 30 0/1/2 0
de salida regenerador
Curva V/f 31 Salto de frecuencia 1A 0400 Hz/9999 9999
3 0400 Hz 50 Hz
(frecuencia base)
32 Salto de frecuencia 1B 0400 Hz/9999 9999
1a preseleccin de
4 0400 Hz 50 Hz 33 Salto de frecuencia 2A 0400 Hz/9999 9999
2a preseleccin de
5 0400 Hz 30 Hz
revoluciones/velocidad - RM 35 Salto de frecuencia 3A 0400 Hz/9999 9999
3a preseleccin de 36 Salto de frecuencia 3B 0400 Hz/9999 9999
6 0400 Hz 10 Hz
revoluciones/velocidad - RL
37 Visualizacin de velocidad 0/0,019998 0

7 Tiempo de aceleracin 03600 s 5 s/10 s
Ajuste de la direccin de giro tecla
40 0/1 0
8 Tiempo de frenado 03600 s 5 s/10 s RUN
Ajuste de corriente para la protec- Corriente Comparacin valor consigna / real
9 0500 A 41 0100 % 10 %
cin termoelectrnica del motor nominal (salida SU)
Frenado DC Supervisin de frecuencia de salida
10 0120 Hz 3 Hz 42 0400 Hz 6 Hz
(frecuencia de inicio) (salida FU)
11 Frenado DC (tiempo) 010 s 0,5 s Supervisin de frecuencia con
43 0400 Hz/9999 9999
12 Frenado DC (tensin) 030 % 6/4 %
2o tiempo de aceleracin /
13 Frecuencia de inicio 060 Hz 0,5 Hz 44 03600 s 5 s/10 s
de frenado
14 Seleccin de la curva de carga 0/1/2/3 1
45 2o tiempo de frenado 03600 s/9999 9999
Frecuencia de funcionamiento en
15 0400 Hz 5 Hz 2o aumento
JOG
46 manual 030 %/9999 9999
Tiempo de aceleracin y de del par de giro
16 frenado en funcionamiento 03600 s 0,5 s
47 2a curva V/f 0400 Hz/9999 9999
paso a paso
48 2o lmite de corriente 0120 % 110 %
17 Seleccin de funcin MRS 0/2/4 0
2o ajuste de corriente para la
Lmite de frecuencia
18 120400 Hz 120 Hz 51 proteccin termoelectrnica 0500 A, 9999 9999
de alta velocidad
del motor
01000 V/
19 Tensin mxima de salida 8888 0/5/812/14/20/
8888 / 9999 Visualizacin en la unidad de
52 2325/5255/61/ 0
mando
Frecuencia de referencia para 62/64/100
20 tiempo de aceleracin / 1400 Hz 50 Hz
Magnitud de referencia para visua-
de frenado 55 0400 Hz 50 Hz
lizacin externa de frecuencia
22 Limitacin de corriente 0200 % 150 %
Magnitud de referencia para visua- Corriente
56 0500 A
Limitacin de corriente con lizacin externa de corriente nominal
23 0200 %/9999 9999
frecuencia elevada
Manual introductorio variadores de frecuencia A-1

Sinopsis de los parmetros (FR-D700) Anexo

Tiempo de sincronizacin despus Intervalo de tiempo de chequeo de 0/0,1999,8 s/
57 0, 0,15 s/9999 9999 122 9999
de corte del suministro elctrico datos (interface PU) 9999
Tiempo bfer hasta sincronizacin Nmero de espera respuesta
58 060 s 1s 123 0150 ms/9999 9999
automtica (interface PU)
Seleccin del potencimetro digi- 124 Comprobacin CR/LR (interface PU) 0/1/2 1
59 0/1/2/3 0
tal motorizado
Consigna de velocidad a entrada
Seleccin de la funcin de ahorro 125 analgica mxima en borne 0400 Hz 50 Hz
60 0/9 0
de energa 2 (frecuencia)
Seleccin de la funcin de protec- Consigna de velocidad a entrada
65 05 0
cin para el reinicio automtico 126 analgica mxima en borne 0400 Hz 50 Hz
4 (frecuencia)
Frecuencia de inicio para lmite de
66 0400 Hz 50 Hz
corriente con frecuencia elevada Frecuencia de conmutacin a
127 0400 Hz/9999 9999
regulador PID
67 Nmero de intentos de reinicio 010/101110 0
Seleccin de la direccin de actua-
Tiempo de espera para reinicio 128 0/20/21/4043 0
68 0,1600 s 1s cin de la regulacin PID
automtico
129 Valor proporcional PID 0,11000 %/9999 100 %
Registro de los reinicios
69 0 0
automticos 130 Tiempo integral PID 0,13600 s/9999 1s
Ciclo de frenado Valor lmite superior para el valor
70 030 % 0% 131 0100 %/9999 9999
generativo real
0/1/3/13/23/ Valor lmite inferior para el valor
71 Seleccin de motor 0 132 0100 %/9999 9999
40/43/50/53 real
72 Funcin PWM 015 1 Ajuste de valor consigna mediante
133 0100 %/9999 9999
parmetro
Seleccin entrada analgica de
73 0/1/10/11 1
valor consigna 134 Tiempo diferencial PID 0,0110,00 s/9999 9999
Nivel de respuesta de seales ana- Seleccin del
74 08 1 145 07 1
lgicas idioma
Seleccin de reset/deteccin des- 146 Parmetros de fbrica: No ajustar!
75 03/1417 14
conexin PU/Seleccin parada PU
Supervisin de
150 0200 % 150 %
Proteccin de escritura corriente de salida
77 0/1/2 0
para parmetros
Tiempo de retraso de la activacin
78 Prohibicin de inversin 0/1/2 0 151 de la seal de deteccin de 010 s 0s
corriente
79 0/1/2/3/4/6/7 0
funcionamiento 152 Supervisin de corriente nula 0200 % 5%
80 Potencia nominal del motor 0,17,5 kW/9999 9999 Tiempo de retraso de la activacin
153 de la seal de deteccin de 01 s 0,5 s
82 Corriente de excitacin del motor 0500 A/9999 9999
corriente nula
Tensin de red del motor para 200V/
83 01000 V Seleccin de la limitacin de la
autoajuste 400 V 156 031/100/101 0
corriente
Frecuencia nominal del motor para
84 10120 Hz 50 Hz 157 Tiempo de espera seal OL 025 s/9999 0s
autoajuste
13/5/812/14/21/24/
90 Constante del motor (R1) 050 W/9999 9999 158 Salida borne AM
52/53/61/62
1
96 Autoajuste de los datos del motor 0/11/21 0 Indicacin de los parmetros del
160 0/9999 9999
031 rango ampliado de funcin
117 Nmero de estacin (interface PU) 0
(0247) Bloquear asignacin de funcin del
161 0/1/10/11 0
118 Tasa de transferencia (interface PU) 48/96/192/384 192 dial digital/unidad de mando
Longitud de bits de stop/longitud Reinicio automtico tras un fallo
119 0/1/10/11 1 162 0/1/10/11 1
de datos (interface PU) de red
Comprobacin de paridad Limitacin de corriente
120 0/1/2 2 165 0200 % 150 %
(interface PU) con reinicio
Nmero de reintentos de comuni- 166 Duracin de impulso seal Y12 010 s/9999 0,1 s
121 010/9999 1
cacin (interface PU)
A-2 MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo Sinopsis de los parmetros (FR-D700)

Funcionamiento cuando responde Duracin del condensador del
257 (0100 %) 100 %
167 la supervisin de corriente de 0/1 0 circuito de control
salida
Duracin del
258 (0100 %) 100 %
168 condensador del circuito principal
Parmetros de fbrica: No ajustar!
169 Medicin de la Visualizacin de la
259 vida del condensador del circuito 0/1 0
170 Reset del contador de vatihoras 0/10/9999 9999
principal
Reset del contador de horas de
171 0/9999 9999 Regulacin de la
funcionamiento 260 0/1 0
frecuencia portadora PWM
05/7/8/10/12/14/16/
Mtodo de parada en caso de corte
178 Asignacin de funcin borne STF 18/24/25/37/ 60 261 0/1/2 0
del suministro elctrico
60/62/6567/9999
Seleccin entrada analgica de
05/7/8/10/12/14/16/1 267 0/1/2 0
valor consigna en borne 4
179 Asignacin de funcin borne STR 8/24/25/37/ 61
61/62/6567/9999 Visualizacin del nmero de deci-
268 0/1/9999 9999
males
180 Asignacin de funcin borne RL 0
05/7/8/10/12/14/16/
269 Parmetros de fbrica: No ajustar!
181 Asignacin de funcin borne RM 18/24/25/37/ 1
62/6567/9999 Resolucin 0/0,01/0,10/
182 Asignacin de funcin borne RH 2 295 0
del dial digital 1,00/10,00
0/1/3/4/7/8/1116/25/
Nivel de proteccin mediante 16/101106/
26/46/47/64/ 296 9999
contrasea 9999
70/90/91/93/95/
96/98/99/100/101/103/ Activar la proteccin mediante 10009998/
190 Asignacin de funcin borne RUN 0 297 9999
104/107/108/111116/ contrasea (05)/(9999)
125/126/146/147/164//
Ganancia de la bsqueda de fre-
170/190/191/193/195/ 298 032767/9999 9999
cuencia de salida
196/198/199/9999
Deteccin de direccin de giro en
0/1/3/4/7/8/1116/25/ 299 0/1/9999 9999
reinicio
26/46/47/64/
70/90/91/95/96/ Escribir instruccin de
338 0/1 0
98/99/100/101/ funcionamiento
192 Asignacin de funcin borne ABC 2
103/104/107/108/111
Escribir instruccin de
116/125/126/146/147/ 339 0/1/2 0
velocidad
164/170/190/191/195/
196/198/199/9999 Modo de funcionamiento
340 0/1/10 0
despus de puesta en marcha
8a15a preseleccin de
232239 0400 Hz/9999 9999
revoluciones/velocidad 342 Seleccin acceso EPROM 0/1 0
240 Ajuste Soft-PWM 0/1 1 Nmero de errores de
343 0
comunicacin
Unidad de la seal analgica de
241 0/1 0
entrada 450 Seleccin motor 2 0/1/9999 9999
Control del ventilador de 495 Funcin salida remota 0/1/10/11 0
244 0/1 1
refrigeracin
Datos de salida
496 04095 0
245 Deslizamiento nominal del motor 050 %/9999 9999 descentralizados 1
Tiempo de respuesta de la com- Comportamiento de funciona-
246 0,0110 s 0,5 s
pensacin de deslizamiento 502 miento cuando se presenta un 0/1/2 0
error de comunicacin
Seleccin de rango para la com-
247 0/9999 9999
pensacin de deslizamiento Contador para intervalos de man-
503 0 (19998) 0
tenimiento
249 Supervisin de contacto a tierra 0/1 0
Ajuste del intervalo de manteni-
0100 s/ 504 09998/9999 9999
miento
250 Mtodo de parada 10001100 s/ 9999
8888/9999 549 Seleccin de un protocolo 0/1 0
251 Error de fase de salida 0/1 1 Escribir instruccin de funciona-
551 2/4/9999 9999
miento en modo PU
255 Visualizacin del tiempo de vida (015) 0
Intervalo de tiempo para la forma-
Visualizacin de vida del circuito 555 0,11,0 s 1s
256 (0100 %) 100 % cin de valor medio de corriente
limitador de conexin

Sinopsis de los parmetros (FR-D700) Anexo

Tiempo de retardo hasta la forma- 888 Parmetro libre 1 09999 9999
556 020 s 0s
cin del valor medio de corriente
889 Parmetro libre 2 09999 9999
Valor de referencia para la forma- Corriente nomi-
557 0500 A Desplazamiento de la coma con la
cin del valor medio de corriente nal 891 04/9999 9999
indicacin de energa
561 Lmite de respuesta elemento PTC 0,530 kW/9999 9999
C1 Calibracin de la

Trasgresin de la duracin de (901) salida AM
563 (065535) 0
conexin
C2 Offset para ajuste del valor con-
Trasgresin de la duracin de fun- 0400 Hz 0 Hz
564 (065535) 0 (902) signa en borne 2 (frecuencia)
cionamiento
C3 Valor de offset de la seal de
Tiempo de mantenimiento
571 0,010,0 s/9999 9999 entrada en borne 2 asignado al 0300 % 0%
frecuencia de inicio (902) valor de frecuencia de offset
Tiempo de respuesta para desco- 03600 s,
575 1s 125 Consigna de velocidad a entrada
nexin de salida 9999
analgica mxima en borne 0400 Hz 50 Hz
Lmite de respuesta para descone- (903) 2 (frecuencia)
576 0400 Hz 0 Hz
xin de salida
Valor de amplificacin
Lmite de respuesta para anulacin C4 de la seal de entrada en borne 2
577 9001100 % 1000 % 0300 % 100 %
de la desconexin de salida (903) asignado al valor de frecuencia de
amplificacin
Activar funcin
592 0/1/2 0
transversal C5 Offset para ajuste del valor con-
0400 Hz 0 Hz
593 Amplitud mxima 025 % 10 % (904) signa en borne 4 (frecuencia)
Adaptacin de amplitud durante la C6 Valor de offset de la seal de

594 050 % 10 % entrada en borne 4 asignado al 0300 % 20 %
desaceleracin (904) valor de frecuencia de offset
Adaptacin de amplitud durante la
595 050 % 10 % Consigna de velocidad a entrada
aceleracin 126
analgica mxima en borne 0400 Hz 50 Hz
Tiempo de aceleracin para la fun- (905) 4 (frecuencia)
596 0,13600 s 5s
cin transversal
C7 Valor de ganancia de la seal de
Tiempo de frenado entrada en borne 4 asignado al 0300 % 100 %
597 0,13600 s 5s (905)
para la funcin transversal valor de frecuencia de amplificacin
611 Tiempo de aceleracin al reiniciar 03600 s/9999 9999 C22 (922)
653 Supresin de vibraciones 0200 % 0
C25 Parmetros de fbrica: No ajustar!
Comportamiento de respuesta de
(923)
665 la funcin evitar regenerativa 0200 % 100 %
(frecuencia) 990 Tono al pulsar tecla 0/1 1

872 Error de fases de entrada 0/1 0 991 Contraste LCD 063 58
Activacin de la Funcin evitar Pr.CL Borrar parmetro 0/1 0
882 0/1/2 0
regenerativa
ALLC Borrar todos los parmetros 0/1 0
400 V DC/
883 Valor umbral de tensin 300800 V Er.CL Borrar memoria de alarmas 0/1 0
780 V DC
Valor lmite de frecuencia de Parmetros que difieren del ajuste
885 010 Hz/9999 6 Hz PR.CH 0 0
compensacin de fbrica
(tensin)
Observaciones relativas a la tabla:



Con el valor 9999,la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada

Dependiente de la clase de tensin del variador de frecuencia

Slo con el modelo trifsico.

Anexo Sinopsis de los parmetros (FR-E700)
A.1.2 FR-E700

0 Aumento del par de giro 030 % 6/4/3/2 % 35 Salto de frecuencia 3A 0400 Hz/9999 9999
Frecuencia mxima 36 Salto de frecuencia 3B 0400 Hz/9999 9999
1 0120 Hz 120 Hz
de salida
37 Visualizacin de velocidad 0/0,019998 0
Frecuencia mnima
2 0120 Hz 0 Hz Ajuste de la direccin de giro tecla
de salida 40 0/1 0
RUN
Curva V/f
3 0400 Hz 50 Hz Comparacin valor consigna / real
(frecuencia base) 41 0100 % 10 %
(salida SU)
1a. preseleccin de revolucio-
4 0400 Hz 50 Hz Supervisin de frecuencia de salida
nes/velocidad - RH 42 0400 Hz 6 Hz
(salida FU)
2a preseleccin de revolucio-
5 0400 Hz 30 Hz Supervisin de frecuencia con
nes/velocidad - RM 43 0400 Hz/9999 9999
3a preseleccin de revolucio-
6 0400 Hz 10 Hz 2o tiempo de aceleracin /
nes/velocidad - RL 44 03600 s/360 s 5/10/15 s
de frenado

7 Tiempo de aceleracin 03600 s/360 s 5/10/15 s
03600 s/360 s/
45 2o tiempo de frenado 9999
8 Tiempo de frenado 03600 s/360 s 5/10/15 s 9999
Ajuste de corriente para la protec- Corriente 2o aumento
9 0500 A
cin termoelectrnica del motor nominal 46 manual 030 %/9999 9999
del par de giro
Frenado DC
10 0120 Hz 3 Hz
(frecuencia de inicio) 47 2a curva V/f 0400 Hz/9999 9999
11 Frenado DC (tiempo) 010 s 0,5 s 48 2o lmite de corriente 0120 % 110 %
12 Frenado DC (tensin) 030 % 4/2 % 2o ajuste de corriente para la
51 proteccin termoelectrnica 0500 A, 9999 9999
13 Frecuencia de inicio 060 Hz 0,5 Hz
del motor
14 Seleccin de la curva de carga 0/1/2/3 1
0/5/712/14/20/
Visualizacin en la unidad de
Frecuencia de funcionamiento en 52 2325/5257/61/ 0
15 0400 Hz 5 Hz mando
JOG 62/100
Tiempo de aceleracin y de fre- Magnitud de referencia para visua-
55 0400 Hz 50 Hz
16 nado en funcionamiento paso a 03600 s/360 s 0,5 s lizacin externa de frecuencia
paso
Magnitud de referencia para visua- Corriente
56 0500 A
17 Seleccin de funcin MRS 0/2/4 0 lizacin externa de corriente nominal
Lmite de frecuencia Tiempo de sincronizacin despus
18 120400 Hz 120 Hz 57 0, 0,15 s, 9999 9999
de alta velocidad de corte del suministro elctrico
01000 V/ Tiempo bfer hasta sincronizacin
19 Tensin mxima de salida 8888 58 060 s 1s
8888 /9999 automtica
Frecuencia de referencia para Seleccin del potencimetro digi-
59 0/1/2/3 0
20 tiempo de aceleracin / 1400 Hz 50 Hz tal motorizado
de frenado
Seleccin de la funcin de ahorro
60 0/9 0
Resolucin para aceleracin/desa- de energa
21 0/1 0
celeracin
Corriente nominal para
61 0500 A/9999 9999
22 Limitacin de corriente 0200 % 150 % ayuda automtica de ajuste
Limitacin de corriente con fre- Lmite de corriente para ayuda
23 0200 %/9999 9999 62 0200 %/9999 9999
cuencia elevada automtica de ajuste (aceleracin)
4a hasta 7a preseleccin Lmite de corriente para ayuda de
24-27 0400 Hz/9999 9999 63 0200 %/9999 9999
de revoluciones / velocidad ajuste automtica (desaceleracin)
29 Curva de aceleracin /de frenado 0/1/2 0 Seleccin de la funcin de protec-
65 05 0
cin para el reinicio automtico
Seleccin de un circuito de frenado
30 0/1/2 0
regenerador Frecuencia de inicio para lmite de
66 0400 Hz 50 Hz
corriente con frecuencia elevada
31 Salto de frecuencia 1A 0400 Hz/9999 9999
Tiempo de espera para reinicio
33 Salto de frecuencia 2A 0400 Hz/9999 9999 68 0,1360 s 1s
automtico

Sinopsis de los parmetros (FR-E700) Anexo

Registro de los reinicios automti- Consigna de velocidad a entrada
69 0 0
cos 126 analgica mxima en borne 0400 Hz 50 Hz
4 (frecuencia)
Ciclo de frenado
70 030 % 0%
generativo Frecuencia de conmutacin a
127 0400 Hz/9999 9999
regulador PID
0/136/1316/
71 Seleccin de motor 23/24/40/43/44/ 0 Seleccin de la direccin de actua- 0/20/21/4043/
128 0
50/53/54 cin de la regulacin PID 50/51/60/61
72 Funcin PWM 015 1 129 Valor proporcional PID 0,11000 %/9999 100 %
Seleccin entrada analgica de 130 Tiempo integral PID 0,13600 s/9999 1s
73 0/1/10/11 1
valor consigna
Valor lmite superior para el valor
131 0100 %/9999 9999
Nivel de respuesta de seales ana- real
74 08 1
lgicas
Valor lmite inferior para el valor
132 0100 %/9999 9999
Seleccin de reset/deteccin des- real
75 03/1417 14
conexin PU/Seleccin parada PU
Ajuste de valor consigna mediante
133 0100 %/9999 9999
Proteccin de escritura parmetro
77 0/1/2 0
para parmetros
134 Tiempo diferencial PID 0,0110,00 s/9999 9999
78 Prohibicin de inversin 0/1/2 0
Seleccin del
145 07 1
Seleccin de modos de funciona- idioma
79 0/1/2/3/4/6/7 0
miento
80 Potencia nominal del motor 0,115 kW/9999 9999
Frecuencia de conmutacin para
147 0400 Hz/9999 9999
2/4/6/8/10/12/ aceleracin/desaceleracin
81 Nmero de polos de motor 9999
14/16/18/20/9999
Supervisin de
150 0200 % 150 %
82 Corriente de excitacin del motor 0500 A/9999 9999 corriente de salida
Tensin de red del motor para Tiempo de retraso de la activacin
83 01000 V 400 V
autoajuste 151 de la seal de deteccin de 010 s 0s
corriente
Frecuencia nominal del motor para
84 10120 Hz 50 Hz
autoajuste 152 Supervisin de corriente nula 0200 % 5%
Compensacin de deslizamiento Tiempo de retraso de la activacin
89 0200 %/9999 9999
(regulacin vectorial) 153 de la seal de deteccin de 01 s 0,5 s
corriente nula
90 Constante del motor (R1) 050 W/9999 9999
Seleccin de la limitacin de la
91 Constante del motor (R2) 050 W/9999 9999 156 031/100/101 0
corriente
01000 mH/
92 Constante del motor (L1) 9999 157 Tiempo de espera seal OL 025 s/9999 0s
9999
13/5/712/14/21/24/
01000 mH/ 158 Salida borne AM 1
93 Constante del motor (L2) 9999 52/53/61/62
9999
160 Lectura grupo de usuarios 0/1/9999 9999
94 Constante del motor (X) 01000 %/9999 9999
Bloquear asignacin de funcin del
96 Autoajuste de los datos del motor 0/1/11/21 0 161 0/1/10/11 0
dial digital/unidad de mando
031
117 Nmero de estacin (interface PU) 0 Reinicio automtico tras un fallo
(0247) 162 0/1/10/11 1
de red
118 Tasa de transferencia (interface PU) 48/96/192/384 192
165 Limitacin de corriente con reinicio 0200 % 150 %
Longitud de bits de stop/longitud
119 0/1/10/11 1 168
de datos (interface PU) Parmetros de fbrica: No ajustar!
169
Comprobacin de paridad
120 0/1/2 2
(interface PU) 170 Reset del contador de vatihoras 0/10/9999 9999
Nmero de reintentos de Reset del contador de horas de
121 010/9999 1 171 0/9999 9999
comunicacin (interface PU) funcionamiento
Intervalo de tiempo de chequeo de 0/0,1999,8 s/ Reset de la visualizacin de la asig-
122 9999
datos (interface PU) 9999 172 nacin de grupos de usuarios/asig- (016)/9999 9999
nacin
Nmero de espera respuesta
123 0150 ms/9999 9999
(interface PU) 173 Parmetros para grupo de usuarios 0999/9999 9999
124 Comprobacin CR/LR (interface PU) 0/1/2 1 Borrar parmetros del grupo de
174 0999/9999 9999
usuarios
Consigna de velocidad a entrada
125 analgica mxima en borne 0400 Hz 50 Hz 05/7/8/10/12/
2 (frecuencia) 178 Asignacin de funcin borne STF 1416/18/24/25/ 60
60/62/6567/9999


05/7/8/10/12/ Seleccin entrada analgica de
267 0/1/2 0
179 Asignacin de funcin borne STR 1416/18/24/25/ 61 valor consigna en borne 4
61/62/6567/9999
Visualizacin del nmero de deci-
268 0/1/9999 9999
180 Asignacin de funcin borne RL 0 males
181 Asignacin de funcin borne RM 1 269 Parmetros de fbrica: No ajustar!
05/7/8/10/12/
182 Asignacin de funcin borne RH 1416/18/24/25/ 2 270 Parada por contacto 0/1 0
62/6567/9999
183 Asignacin de funcin borne MRS Corriente de excitacin con parada
275 0300 %/9999 9999
por contacto
184 Asignacin de funcin borne RES
Frecuencia de conmutacin PWM
190 Asignacin de funcin borne RUN 0/1/3/4/7/8/ 0 276 09/9999 9999
con parada por contacto
1116/20/25/26/
46/47/64/90/91/ Cambio del lmite de respuesta de
277 0/1 0
93/95/96/98/99/ la limitacin de corriente
100/101/103/104/107/
191 Asignacin de funcin borne FU 1 Frecuencia para soltar el freno
108/111116/120/125/ 278 030 Hz 3 Hz
mecnico
126/146/147/164/190/
191/193/195/196/198/ Corriente para soltar el freno
279 0200 % 130 %
199/9999 mecnico
0/1/3/4/7/8/1116/20/ Intervalo de tiempo del registro de
280 02 s 0,3 s
25/26/46/47/ la corriente
64/90/91/95/96/
281 Tiempo de retardo al arrancar 05 s 0,3 s
98/99/100/101/
192 Asignacin de funcin borne ABC 2
103/104/107/108/111 Lmite de frecuencia para resetear
282 030 Hz 6 Hz
116/120/125/126/146/ la seal BOF
147/164/190/191/195/
196/198/199/9999 283 Tiempo de retardo al parar 05 s 0,3 s
8a15a preseleccin de 286 Ganancia droop 0100 % 0%

232239 0400 Hz/9999 9999
revoluciones/velocidad 287 Constante de filtrado droop 01 s 0,3 s
240 Ajuste Soft-PWM 0/1 1 Aceleracin/desaceleracin auto-
292 0/1/7/8/11 0
Unidad de la seal analgica de mticas
241 0/1 0
entrada Asignacin de la aceleracin/desa-
293 0/1/2 0
Control del ventilador de celeracin automtica
244 0/1 1
refrigeracin Resolucin 0/0,01/0,10/
295 0
245 Deslizamiento nominal del motor 050 %/9999 9999 del dial digital 1,00/10,00
Tiempo de respuesta de la com- Ganancia de la bsqueda de fre-

246 0,0110 s 0,5 s 298 032767/9999 9999
pensacin de deslizamiento cuencia de salida
Seleccin de rango para la com- Deteccin de direccin de giro en

247 0/9999 9999 299 0/1/9999 9999
pensacin de deslizamiento reinicio
249 Supervisin de contacto a tierra 0/1 0 300 Cdigo de entrada BCD: Offset
0100 s/ Cdigo de entrada BCD:

301
250 Mtodo de parada 10001100 s/ 9999 Ganancia
8888/9999 Cdigo binario de entrada:
302
251 Error de fase de salida 0/1 1 Offset
Parmetros para la opcin FR-A7AX E kit
255 Visualizacin del tiempo de vida (015) 0 Cdigo binario de entrada: (entrada digital de 16 bits)
303
Ganancia
Visualizacin de vida del circuito
256 (0100 %) 100 % Seleccin de la seal digital de
limitador de conexin
304 entrada y activacin de la seal
Duracin del condensador del cir- analgica de superposicin
257 (0100 %) 100 %
cuito de control
305 Seal de aceptacin de datos
Visualizacin de la vida del con-
258 (0100 %) 100 %
densador del circuito principal
Medicin de la Visualizacin de la
259 vida del condensador del circuito 0/1 0
principal
Mtodo de parada en caso de corte
261 0/1/2 0
del suministro elctrico

Sinopsis de los parmetros (FR-E700) Anexo

Asignacin de funcin de la salida 450 Seleccin motor 2 0/1/9999 9999
306
analgica
495 Funcin salida remota 0/1/10/11 0
307 Punto cero de la salida analgica
Datos de salida descen-
496 04095 0
Valor mximo de la salida anal- tralizados 1
308
gica
Datos de salida descen-
497 04095 0
Cambio tensin/ tralizados 2
309
corriente de la salida analgica
Tiempo de espera hasta la detec-
500 Parmetros para las opciones
Asignacin de funcin borne de cin de errores de comunicacin
310 FR-A7NC E kit/FR-A7ND E kit/
salida AM1
Nmero de errores de comunica- FR-A7NL E kit/FR-A7NP E kit
501
Punto cero de la salida analgica cin
311 Parmetros para la opcin FR-A7AY E kit
de tensin
(salida analgica(digital) Comportamiento de funciona-
Valor mximo de la salida anal- 502 miento cuando se presenta un 0/1/2/3 0
312
gica de tensin error de comunicacin
313 Asignacin de funcin Y0 Contador para intervalos de man-
503 0 (19998) 0
tenimiento
314 Asignacin de funcin Y1
Ajuste del intervalo de manteni-
315 Asignacin de funcin Y2 504 09998/9999 9999
miento
Seleccin del signo algebraico con
541
317 Asignacin de funcin Y4 orden de frecuencia
Parmetros para la opcin
318 Asignacin de funcin Y5 542 Nmero de estacin FR-A7NC E kit
319 Asignacin de funcin Y6 543 Velocidad de transmisin (comunicacin CC-Link)
320 Asignacin de funcin RA1 544 Ciclo extendido

Parmetros para la opcin FR-A7AR E kit
321 Asignacin de funcin RA2 547 Nmero de estacin 031 0
(salidas de rel)
322 Asignacin de funcin RA3 Tiempo de supervisin de la comu- 0/0,1999,8 s/
548 9999
nicacin de datos 9999
323 Ajuste 0 V para AM0 Parmetros para la opcin FR-A7AY E kit
(salida analgica(digital) 549 Seleccin de un protocolo 0/1 0
324 Ajuste 0 mA para AM1
Escribir instruccin de funciona-
Parmetros para la opcin FR-A7AX E kit 550 0/2/9999 9999
329 Resolucin para entrada digital miento en modo NET
(entrada digital de 16 bits)
Escribir instruccin de 551 2/3/4/9999 9999
338 0/1 0 miento en modo PU
funcionamiento
Intervalo de tiempo para la forma-
Escribir instruccin de 555 0,11,0 s 1s
339 0/1/2 0 cin de valor medio de corriente
velocidad
Tiempo de retardo hasta la forma-
Modo de funcionamiento 556 020 s 0s
340 0/1/10 0 cin del valor medio de corriente
Valor de referencia para la forma- Corriente nomi-
342 Seleccin acceso EPROM 0/1 0 557 0500 A
cin del valor medio de corriente nal
Nmero de errores de comunica-
343 0 Trasgresin de la duracin de
cin 563 (065535) 0
conexin
345 Direccin DeviceNet Parmetros para la opcin FR-A7ND E
Trasgresin de la duracin de fun-
kit/FR-A7NCA E kit 564 (065535) 0
346 Tasa de transferencia DeviceNet cionamiento
(comunicacin DeviceNet)
Tiempo de mantenimiento fre-
Parmetros para las opciones 571 0,010,0 s/9999 9999
cuencia de inicio
FR-A7NC E kit/FR-A7ND E kit/
Ajuste para reset de
349 FR-A7NL E kit/FR-A7NP E kit 611 Tiempo de aceleracin al reiniciar 03600 s/9999 9999
errores
(comunicacin CC-Link y
645 Calibracin de 0 V de la salida AM 9701200 1000
PROFIBUS/DP)
653 Supresin de vibraciones 0200 % 0
Tiempo de retardo de la transfe-
387
rencia de datos Comportamiento de respuesta de
Intervalo de tiempo para la trans-
388 (frecuencia)
ferencia de datos
800 Seleccin de la regulacin 20/30 20
Tiempo mnimo de transferencia
389
de datos Parmetros para la opcin FR-A7NL E kit 859 Corriente que genera par de giro 0500 A/9999 9999
Valor porcentual (comunicacin LONWORKS) 872 Error de fases de entrada 0/1 0
390
de referencia de frecuencia
Activacin de la Funcin evitar
882 0/1/2 0
Intervalo de tiempo para la recep- regenerativa
391
cin de datos
883 Valor umbral de tensin 300800 V 780 V DC
Nmero de variables supervisadas
392
controlado por eventos


Valor lmite de frecuencia de com- C6 Valor de offset de la seal de
885 010 Hz/9999 6 Hz
pensacin entrada en borne 4 asignado al 0300 % 20 %
(904) valor de frecuencia de offset
886 la funcin evitar regenerativa 0200 % 100 % 126 Consigna de velocidad a entrada
(tensin) analgica mxima en borne 4 0400 Hz 50 Hz
(905) (frecuencia)
C7 Valor de ganancia de la seal de
entrada en borne 4 asignado al 0300 % 100 %
C1 (905) valor de frecuencia de amplificacin
Calibracin de la

(901) salida AM C22 (922)
C2
Offset para ajuste del valor con- Parmetros de fbrica: No ajustar!
0400 Hz 0 Hz C25
(902) signa en borne 2 (frecuencia)
(923)
entrada en borne 2 asignado al 0300 % 0% 990 Tono al pulsar tecla 0/1 1
(902) valor de frecuencia de offset 991 Contraste LCD 063 58
125 Consigna de velocidad a entrada Pr.CL Borrar parmetro 0/1 0
analgica mxima en borne 2 0400 Hz 50 Hz
(903) (frecuencia) ALLC Borrar todos los parmetros 0/1 0
Valor de amplificacin Er.CL Borrar memoria de alarmas 0/1 0

C4 de la seal de entrada en borne 2 Parmetros que difieren del ajuste
0300 % 100 % PR.CH 0 0
(903) asignado al valor de frecuencia de de fbrica
amplificacin
C5 Offset para ajuste del valor con-
0400 Hz 0 Hz
(904) signa en borne 4 (frecuencia)



Con el valor 9999,la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada

En variadores de frecuencia de la clase de potencia 026 o menor, el Pr. 9 viene ajustado de fbrica al 85 % de la
corriente nominal del variador.

El ajuste de fbrica y el rango de ajuste dependen del ajuste del parmetro 71.

Sinopsis de los parmetros (FR-F700) Anexo
A.1.3 FR-F700

6/4/3/ 33 Salto de frecuencia 2A 0400 Hz/9999 9999
0 Elevacin del par de giro 0 hasta 30 %
2/1,5/1 %

1 Frecuencia mxima de salida 0120 Hz 120/60 Hz
35 Salto de frecuencia 3A 0400 Hz/9999 9999
2 Frecuencia mnima de salida 0120 Hz 0 Hz
3 0400 Hz 50 Hz 37 Indicacin de velocidad 0/19998 0
(frecuencia bsica)
Comparacin valor
1. Preseleccin de 41 0100 % 10 %
4 0400 Hz 50 Hz nominal / real (salida SU)
Supervisin de frecuencia
2. Preseleccin de 42 0400 Hz 6 Hz
5 0400 Hz 30 Hz de salida (salida FU)
revoluciones/velocidad - RM
Supervisin de frecuencia con
3. Preseleccin de revolucio- 43 0400 Hz/9999 9999
6 0400 Hz 10 Hz marcha a la izquierda
nes/velocidad - RL
2. Tiempo de aceleracin /
7 Tiempo de aceleracin 03600/360 s 5 s/15 s 44 03600/360 s 5s
de frenado

8 Tiempo de frenado 03600/360 s 10 s/30 s
03600/360 s/
45 2. Tiempo de frenado 9999
Ajuste de corriente para la 0500/ Corriente 9999
9
proteccin electrnica del motor 03600 A nominal
2. Elevacin manual
46 030 %/9999 9999
Frenado DC del par de giro
10 0120 Hz/9999 3 Hz
(frecuencia de inicio)
47 2. Curva V/F 0400 Hz/9999 9999
11 Frenado DC (tiempo) 010s/8888 0,5 s
48 2. Lmite de corriente 0120 % 110 %
12 Frenado DC (tensin) 030 % 4/2/1 %
Rango de trabajo del
49 0400 Hz/9999 0 Hz
13 Frecuencia de inicio 060 Hz 0,5 Hz 2 lmite de corriente
Seleccin de la curva 50 2. Supervisin de frecuencia 0400 Hz 30 Hz
14 0/1 1
de carga
2. Ajuste de corriente
0500 A, 9999/
Frecuencia de funcionamiento dis- 51 para la proteccin 9999
15 0400 Hz 5 Hz 03600 A, 9999
continuo electrnica del motor
Tiempo de aceleracin y de fre- Indicacin de la unidad 0/5/6/814/17/20/23
52 0
16 nado en funcionamiento paso a 03600/360 s 0,5 s de mando 25/5057/100
paso
13/5/6/814/17/
54 Salida borne CA 1
17 Seleccin de funcin MRS 0/2 0 21/24/50/52/53
Lmite de frecuencia de alta veloci- Magnitud de referencia para indi-
18 120400 Hz 120/60 Hz
dad 55 cacin externa 0400 Hz 50 Hz
de frecuencia
01000 V/
19 Tensin mxima de salida 8888
8888 /9999 Magnitud de referencia para indi-
0500 A/ Corriente
56 cacin externa
Frecuencia de referencia para tiempo 03600 A nominal
20 1400 Hz 50 Hz de corriente
de aceleracin / de frenado
Tiempo de sincronizacin despus 0, 0,15 s, 9999/
Anchura de paso para
21 0/1 0 57 de corte del 0, 0,130 s, 9999
aceleracin/deceleracin
suministro elctrico 9999
Limitacin de corriente (limitacin
22 0120 %/9999 110 % Tiempo bfer hasta
de par de giro) 58 060 s 1s
sincronizacin automtica
Limitacin de corriente con
23 0150 %/9999 9999 Seleccin del potencimetro digital
frecuencia aumentada 59 0/1/2/3 0
del motor
4. hasta 7 preseleccin de
24-27 0400 Hz/9999 9999 Seleccin de la funcin de ahorro
revoluciones / velocidad 60 0/4/9 0
de energa
Superposicin de las
28 0/1 0 Seleccin de la funcin de protec-
frecuencias fijas 65 05 0
cin para el reinicio automtico
Lnea de aceleracin /
29 03 0 Frecuencia de inicio para lmite de
de frenado
66 corriente con 0400 Hz 50 Hz
Seleccin de un circuito 0/2 frecuencia aumentada
30 0
de frenado generativo 0/1/2
Nmero de intentos
67 010/101110 0
31 Salto de frecuencia 1A 0400 Hz/9999 9999 de reinicio
32 Salto de frecuencia 1B 0400 Hz/9999 9999 Tiempo bfer para reinicio auto-
68 010 s 1s
mtico
A - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo Sinopsis de los parmetros (FR-F700)

Registro de los reinicios Amplificacin para
69 0 0
automticos 126 determinacin del valor 0400 Hz 50 Hz
nominal en borne 4 (frecuencia)
70 Ciclo de frenado generativo 010 % 0%
Frecuencia automtica
71 Seleccin de motor 0/1/2/20 0 127 0400 Hz/9999 9999
de conmutacin del regulador PID
72 Funcin PWM 015/06/25 2
Seleccin de la direccin de 10/11/20/21/50/
128 10
Determinacin de los datos de actuacin de la regulacin PID 51/60/61
73 07/1017 1
entrada de valor nominal
74 Filtro de seales de valor nominal 08 1
130 Tiempo de integracin PID 0,13600 s/9999 1s
Condicin de reset/ 03/1417/
75 14 Valor lmite superior
Error de conexin/Parada 100103/114117 131 0100 %/9999 9999
para el valor real
76 Salida codificada de alarma 0/1/2 0
Valor inferior superior
132 0100 %/9999 9999
Proteccin de escritura para el valor real
77 0/1/2 0
para parmetros
Determinacindelvalornominal
133 0100 %/9999 9999
78 Prohibicin de inversin 0/1/2 0 medianteparmetro
Seleccin de modos 134 Tiempo de diferenciacin PID 0,0110,00 s/9999 9999
79 0/1/2/3/4/6/7 0
de funcionamiento
Cambio del motor
135 0/1 0
0,455 kW, 9999/ a funcionamiento de red
Potencia nominal del motor para
80 03600 kW, 9999
regulacin vectorial de corriente Tiempo de bloqueo para
9999 136 0100 s 1s
contactores magnticos
050 W, 9999/ 137 Retardo de arranque 0100 s 0,5 s
90 Constante del motor (R1) 0400 mW, 9999
9999 138
Excitacin de contactor con
0/1 0
error de variador de frecuencia
100 Frecuencia V/F1 0400 Hz/9999 9999
139 Frecuencia de entrega 060 Hz/9999 9999
101 Tensin V/F1 01000 V 0V
Umbral de frecuencia para
102 Frecuencia V/F2 0400 Hz/9999 9999 140 0400 Hz 1 Hz
parada de aceleracin
103 Tensin V/F2 01000 V 0V Tiempo de compensacin
141 0360 s 0,5 s
104 Frecuencia V/F3 0400 Hz/9999 9999 de la aceleracin
105 Tensin V/F3 01000 V 0V Umbral de frecuencia para

142 0400 Hz 1 Hz
parada de deceleracin
106 Frecuencia V/F4 0400 Hz/9999 9999
Tiempo de compensacin
107 Tensin V/F4 01000 V 0V 143 0360 s 0,5 s
de la deceleracin
108 Frecuencia V/F5 0400 Hz/9999 9999 Cambio de la indicacin 0/2/4/6/8/10/102/
144 4
109 Tensin V/F5 01000 V 0V de velocidad 104/106/108/110
Nmero de estacin 145 Seleccin del idioma 07 1

117 031 0
(interface PU) Limitacin de corriente con
148 0120 % 110 %
Tasa de transferencia 0 V de tensin de entrada
118 48/96/192/384 192
(interface PU) Limitacin de corriente con
149 0120 % 120 %
Longitud de bits de parada/ 10 V de tensin de entrada
119 0/1/10/11 1
longitud de datos (interface PU) 150 Supervisin de corriente de salida 0120 % 110 %
Comprobacin de paridad Duracin de la supervisin
120 0/1/2 2 151 010 s 0s
(interface PU) de la corriente de salida
Nmero de intentos de repeticin 152 Supervisindecorrientenula 0150 % 5%
121 010/9999 1
(interface PU)
Duracin de la supervisin
Intervalo de tiempo 153 01 s 0,5 s
0/0,1999,8 s/ de corriente nula
122 de la comunicacin de 9999
9999 Reduccin de tensin
datos (interface PU) 154 0/1 1
con limitacin de corriente
Nmero de espera
123 0150 ms/9999 9999 155 Condicin de conexin seal RT 0/10 0
respuesta (interface PU)
Comprobacin CR/LR Seleccin de la limitacin
124 0/1/2 1 156 031/100/101 0
(interface PU) de la corriente
Amplificacin para determinacin 157 Tiempo de espera seal OL 025 s/9999 0s

125 del valor nominal en 0400 Hz 50 Hz 13/5/6/7/814/ 17/
borne 2 (frecuencia) 158 Salida borne AM 1
21/24/50/ 52/ 53
Manual introductorio variadores de frecuencia A - 11


159 Rango de la frecuencia de entrega 010 Hz/9999 9999 185 Asignacin de funcin borne JOG 5
160 Lectura grupo de usuarios 0/1/9999 0 186 Asignacin de funcin borne CS 6
08/1014/16/24/25/3
Bloquear asignacin de funcin del 187 Asignacin de funcin borne MRS 7/62/6467/ 24
161 0/1/10/11 0
dial digital/unidad de mando 9999
188 Asignacin de funcin borne STOP 25
Nueva puesta en marcha
162 0/1/2/10/11 0 189 Asignacin de funcin borne RES 62
automtica tras un fallo de red
190 Asignacin de funcin borne RUN 05/7/8/1019/25/26/ 0
1. Tiempo bfer para
163 020 s 0s 4547/64/
reinicio automtico 191 Asignacin de funcin borne SU 1
7078/9096/98/
1. Tensin de salida 192 Asignacin de funcin borne IPF 99/100105/107/ 2
164 0100 % 0%
para reinicio automtico 108/110116/125/126/
193 Asignacin de funcin borne OL 3
145147/164/170/190
Limitacin de corriente
165 0120 % 110 % 194 Asignacin de funcin borne FU 196/198/199/9999 4
con reinicio
195 Asignacin de funcin borne ABC1 05/7/8/1019/25/26/ 99
Duracin de impulso
166 010 s/9999 0,1 s 4547/64/7078/
seal Y12
90/91/9496/98/99/
Funcionamiento cuando 100105/107/108/
167 responde la supervisin 0/1 0 Asignacin de funcin 110116/125/126/
196 9999
de corriente de salida borne ABC2 145147/164/170/
190/191/194196/
168
Parmetros de fbrica: No ajustar! 198/199/9999
169
8.15. Preseleccin de
232293 0400 Hz/9999 9999
170 Reset del contador de vatihoras 0/10/9999 9999 revoluciones/velocidad
Reset del contador de horas de 240 Ajuste Soft-PWM 0/1 1
171 0/9999 9999
funcionamiento
Unidad de la seal
241 0/1 0
Reset de la indicacin analgica de entrada
172 de la asignacin de grupos de 9999/(016) 0
Fijacin del tamao de la
usuarios/asignacin
242 seal de superposicin para 0100 % 100 %
Parmetros para grupo borne 2 en borne 1
173 0999/9999 9999
de usuarios
Borrar parmetros del 243 seal de superposicin para 0100 % 75 %
174 0999/9999 9999
grupo de usuarios borne 4 en borne 1
08/1014/16/24/25/3 Control del ventilador de
244 0/1 1
178 Asignacin de funcin borne STF 7/60/62/ 60 refrigeracin
6467/9999
Deslizamiento nominal
245 050 %/9999 9999
08/1014/16/24/25/3 del motor
179 Asignacin de funcin borne STR 7/61/62/ 61
Tiempo de respuesta
6467/9999
246 de la compensacin de 0,0110 s 0,5 s
180 Asignacin de funcin borne RL 0 deslizamiento
181 Asignacin de funcin borne RM 08/1014/16/24/25/3 1 Seleccin de rango para
7/62/6467/ 247 la compensacin de 0/9999 9999
182 Asignacin de funcin borne RH 9999 2
deslizamiento
183 Asignacin de funcin borne RT 3
0100 s/
08/1014/16/24/25/3 250 Mtodo de parada 10001100 s/ 9999
184 Asignacin de funcin borne AU 4
7/6267/9999 8888/9999

251 Error de fase de salida 0/1 1 Asignacin de funcin de
306
la salida analgica
Ajuste del offset de la
252 superposicin de la 0200 % 50 % 307 Punto cero de la salida analgica
determinacin del valor nominal
Valor mximo de la
308
Ajuste de la amplificacin de salida analgica
253 la superposicin de la 0200 % 150 %
Cambio tensin/corriente
determinacin del valor nominal 309
de la salida analgica
255 Indicacin duracin (015) 0
Asignacin de funcin
310
Duracin de la limitacin de la borne de salida AM1
256 (0100 %) 100 %
corriente de conexin Parmetro para la opcin FR-A7AY
Punto cero de la salida
311 (salida analgica/digital)
Duracin de la capacidad del analgica de tensin
257 (0100 %) 100 %
circuito de control
Duracin de la capacidad del
258 (0100 %) 100 % 313 Asignacin de funcin Y1
circuito principal
Medicin de la duracin de la
259 0/1 0
capacidad del circuito principal 315 Asignacin de funcin Y3
Regulacin de la frecuencia 316 Asignacin de funcin Y4
260 0/1 1
portadora PWM
Mtodo de parada en caso
261 0/1/2 0 319 Asignacin de funcin Y6
de corte del suministro elctrico
320 Asignacin de funcin RA1
Descenso de frecuencia
Parmetro para la opcin FR-A7AR
262 en caso de corte del 020 Hz 3 Hz 321 Asignacin de funcin RA2
(salidas de rel)
suministro elctrico
Valor umbral para el
descenso de frecuencia 323 Ajuste 0 V para AM0 Parmetro para la opcin FR-A7AY
263 0120 Hz/9999 50 Hz (salida analgica/digital)
en caso de corte del 324 Ajuste 0 mA para AM1
suministro elctrico
Anchura de paso para Parmetro para la opcin FR-A7AX
Tiempo de frenado 1 329
entrada digital (entrada digital de 16 bits)
264 en caso de corte del 03600/360 s 5s
suministro elctrico Nmero de estacin
331 031 (0247) 0
(2 interface serial)
Tiempo de frenado 2
03600/360 s/ Tasa de transferencia 3/6/12/24/48/96/
265 en caso de corte del 9999 332 96
9999 (2 interface serial) 192/384
suministro elctrico
Frecuencia de conmutacin para Longitud de bits de
266 0400 Hz 50 Hz 333 parada/longitud de 0/1/10/11 1
tiempo de frenado
datos (2 interface serial)
Determinacin de los
267 datos de entrada de valor 0/1/2 0 Comprobacin de paridad
334 0/1/2 2
nominal en borne 4 (2 interface serial)
Indicacin del nmero Nmero de intentos de repeticin

268 0/1/9999 9999 335 010/ 9999 1
de decimales (2 interface serial)
269 Parmetros de fbrica: No ajustar! Intervalo de tiempo de

0999,8 s/
336 la comunicacin de datos 0s
Registro de direccin 9999
299 0/1/9999 9999 (2 interface serial)
de giro en reinicio
Respuesta tiempo de
300 Cdigo de entrada BCD: Offset 337 0150 ms/ 9999 9999
espera (2 interface serial)
Cdigo de entrada BCD: Escribir instruccin de
301 338 0/1 0
Amplificacin funcionamiento
Cdigo binario de entrada: 339 Escribir instruccin de revoluciones 0/1/2 0
302
Offset
Modo de funcionamiento despus
Cdigo binario de entrada: 340 0/1/2/10/12 0
303 Parmetro para la opcin FR-A7AX de puesta en marcha
Amplificacin (entrada digital de 16 bits) Comprobacin CR/LR
Seleccin de la seal digital de 341 0/1/2 1
entrada y activacin de
304 342 Seleccin acceso EPROM 0/1 0
la seal analgica de
superposicin Nmero de errores
343 0
Seal de aceptacin de comunicacin
305
de datos


345 Direccin DeviceNet Valor de referencia
Parmetro para la opcin FR-A7ND 0 hasta 500 A/ Corriente
557 para la formacin del
Tasa de transferencia (comunicacin DeviceNet) 03600 A nominal
346 valor medio de corriente
DeviceNet
Trasgresin de la duracin
Parmetro para las opciones FR-A7NC y 563 (065535) 0
Ajuste para reset de conexin
349 FR-A7NP (comunicacin CC-Link y
de errores
PROFIBUS/DP) Trasgresin de la duracin
564 (065535) 0
de funcionamiento
Tiempo de retardo de
387
la transferencia de datos 570 Capacidad de sobrecarga 0/1 0
Intervalo de tiempo para Tiempo de mantenimiento
388 571 0,010,0 s/9999 9999
la transferencia de datos frecuencia de inicio
Tiempo mnimo de Prdida de valor nominal de
389 573 1/9999 9999
transferencia de datos Parmetro para la opcin FR-A7NL corriente
Valor porcentual de (comunicacin LONWORKS) Tiempo de respuesta 03600 s,
390 575 1s
referencia de frecuencia para desconexin de salida 9999
Intervalo de tiempo para Umbral de respuesta
391 576 0400 Hz 0 Hz
la recepcin de datos para desconexin de salida
Nmero de variables supervisadas Umbral de respuesta
392
controlado por eventos 577 para anulacin de la 9001100 % 1000 %
desconexin de salida
495 Funcin salida remota 0/1 0
Funcionamiento de
Datos de salida 578 03 0
496 04095 0 motor auxiliar
descentralizados 1
Cambio de motores
Datos de salida 579 03 0
497 04095 0 auxiliares
descentralizados 2
Tiempo de bloqueo de
Tiempo de espera 580 0100 s 1s
los contactores de motor auxiliar
500 hasta la deteccin de
errores de comunicacin Demora de inicio de
581 los contactores de motor 0100 s 1s
Nmero de errores
501 Parmetro de las auxiliar
de comunicacin
opciones de red
Tiempo de frenado al
Comportamiento de 582 03600 s/9999 1s
conectar el motor auxiliar
funcionamiento cuando
502
se presenta un error Tiempo de aceleracin
de comunicacin 583 al desconectar el 03600 s/9999 1s
motor auxiliar
Contador para intervalos
503 0 (19998) 0
de mantenimiento Frecuencia de inicio
584 0400 Hz 50 Hz
motor auxiliar 1
Ajuste del intervalo
504 09998/9999 9999
de mantenimiento Frecuencia de inicio
585 0400 Hz 50 Hz
motor auxiliar 2
542 Nmero de estacin (CC-Link)
Parmetro para la opcin FR-A7NC Frecuencia de inicio
543 Velocidad de transmisin 586 0400 Hz 50 Hz
(comunicacin CC-Link) motor auxiliar 3
544 Ciclo extendido (CC-Link)
Frecuencia de parada
587 0400 Hz 0 Hz
549 Seleccin de un protocolo 0/1 0 motor auxiliar 1
Escribir instruccin Frecuencia de parada
588 0400 Hz 0 Hz
550 de funcionamiento 0/1/9999 9999 motor auxiliar 2
en modo NET
Frecuencia de parada
589 0400 Hz 0 Hz
Escribir instruccin de motor auxiliar 3
551 2
funcionamiento en modo PU
Demora de inicio del
590 03600 s 5s
Intervalo de tiempo motor auxiliar
555 para la formacin de 0,11,0 s 1s
Demora de parada
valor medio de corriente 591 03600 s 5s
del motor auxiliar
Tiempo de retardo
592 Activar funcin transversal 0/1/2 0
556 hasta la formacin del 0,020,0 s 0s
valor medio de corriente 593 Amplitud mxima 025 % 10 %

Adaptacin de amplitud durante la C1
594 050 % 10 % Calibracin de la salida AM
deceleracin (901)
Adaptacin de amplitud durante la Offset para determinacin
595 050 % 10 % C2
aceleracin del valor nominal en 0400 Hz 0 Hz
(902) borne 2 (frecuencia)
Tiempo de aceleracin para la fun-
596 0,13600 s 5s
cin transversal Valor de offset de la seal
Tiempo de frenado para la funcin C3 de entrada en borne
597 0,13600 s 5s 0300 % 0%
transversal (902) 2 asignado al valor de
frecuencia de offset
611 Tiempo de aceleracin al reiniciar 03600 s,9999 5/15 s
Amplificacin para
867 Filtro de salida AM 05 s 0,01 s 125 determinacin del valor
0400 Hz 50 Hz
869 Filtro para corriente de salida 05 s 0,02 s (903) nominal en
borne 2 (frecuencia)
872 Error de fases de entrada 0/1 0
Valor de amplificacin
Activacin de la conduccin indirecta C4 de la seal de entrada en borne
882 0/1 0 0300 % 100 %
de la frecuencia de salida (903) 2 asignado al valor de frecuencia
883 Valor umbral de tensin 300800 V 760 V DC de amplificacin
Sensibilidad de respuesta de la C5 Offset para determinacin

884 05 0 del valor nominal en 0400 Hz 0 Hz
conduccin indirecta (904) borne 4 (frecuencia)
Ajuste de la banda
885 010 Hz/9999 6 Hz Valor de offset de la seal
conductora
C6 de entrada en borne
Comportamiento de 0300 % 20 %
(904) 4 asignado al valor de
886 respuesta de la conduccin 0200 % 100 % frecuencia de offset
indirecta (tensin)
126 Amplificacin para determinacin
888 Parmetro libre 1 09999 9999 del valor nominal en borne 4 (fre- 0400 Hz 50 Hz
(905) cuencia)
Desplazamiento de Valor de amplificacin
891 la coma con la indicacin 04/9999 9999 C7 de la seal de entrada en borne
0300 % 100 %
de energa (905) 4 asignado al valor de frecuencia
de amplificacin
892 Factor de carga 30150 % 100 %
C8 Offset de la seal
Capacidad de 0100 % 0%
(930) asignada al borne CA
Valor de referencia sobrecarga con
0,155 kW/
893 para supervisin de energa la potencia C9 Offset de la seal
03600 kW 0100 % 0%
(potencia del motor) conectada del (930) de corriente CA
motor
C10 Amplificacin de la
Seleccin del comportamiento 0100 % 100 %
894 0/1/2/3 0 (931) seal asignada al borne CA
de regulacin
Valor de referencia para C11 Amplificacin de la
895 0/1/9999 9999 0100 % 100 %
el ahorro de energa (931) seal de corriente CA
896 Costos de energa 0500/9999 9999 Supresin de alarma
989 10/100 10/100
al copiar parmetros
Tiempo para la
897 formacin de valor medio 0/11000 h, 9999 9999 990 Tono de seal al pulsar tecla 0/1 1
del ahorro de energa
991 Contraste LCD 063 58
Reset de la supervisin
898 0/1/10/9999 9999 Pr.CL Borrar parmetro 0/1 0
de energa
Borrar todos los
Tiempo de funcionamiento ALLC 0/1 0
899 0100 %/9999 9999 parmetros
(valor precalculado)
Borrar memoria de
C0 Er.CL 0/1 0
Calibracin de la salida FM alarmas
(900)
PCPY Copiar parmetro 0/1/2/3 0




Sinopsis de los parmetros (FR-A700) Anexo
A.1.4 FR-A700

6/4/3/ 33 Salto de frecuencia 2A 0400 Hz/9999 9999
0 Elevacin del par de giro 0 hasta 30 %
2/1 %
Frecuencia mxima
1 0120 Hz 120/60 Hz 35 Salto de frecuencia 3A 0400 Hz/9999 9999
de salida
Frecuencia mnima
2 0120 Hz 0 Hz
de salida 37 Indicacin de velocidad 0/19998 0
Curva caracterstica V/F Comparacin valor
3 0400 Hz 50 Hz 41 0100 % 10 %
(frecuencia bsica) nominal / real (salida SU)
1. Preseleccin de Supervisin de frecuencia
4 0400 Hz 50 Hz 42 0400 Hz 6 Hz
revoluciones/velocidad - RH de salida (salida FU)
2. Preseleccin de Supervisin de frecuencia con
5 0400 Hz 30 Hz 43 0400 Hz/9999 9999
revoluciones/velocidad - RM marcha a la izquierda
3. Preseleccin de 2. Tiempo de aceleracin /
6 0400 Hz 10 Hz 44 03600/360 s 5s
revoluciones/velocidad - RL de frenado

7 Tiempo de aceleracin 03600/360 s 5 s/15 s 03600/360 s/
45 2. Tiempo de frenado 9999
9999
8 Tiempo de frenado 03600/360 s 5 s/15 s
2. Elevacin manual
Ajuste de corriente para la 0500/ Corriente 46 030 %/9999 9999
9 del par de giro
proteccin electrnica del motor 03600 A nominal
47 2. Curva V/F 0400 Hz/9999 9999
Frenado DC
10 0120 Hz/9999 3 Hz
(frecuencia de inicio) 48 2. Lmite de corriente 0220 % 150 %
11 Frenado DC (tiempo) 010s/8888 0,5 s Rango de trabajo del
49 0400 Hz/9999 0 Hz
2 lmite de corriente
12 Frenado DC (tensin) 030 % 4/2/1 %
50 2. Supervisin de frecuencia 0400 Hz 30 Hz
13 Frecuencia de inicio 060 Hz 0,5 Hz
2. Ajuste de corriente
14 Seleccin de la curva de carga 05 0 0500 A, 9999/
51 para la proteccin electrnica 9999
03600 A, 9999
Frecuencia de funcionamiento del motor
15 0400 Hz 5 Hz
discontinuo
0/514/1720/2225/
Indicacin de la unidad
Tiempo de aceleracin 52 3235/5057/ 0
de mando
16 y de frenado en 03600/360 s 0,5 s 100
funcionamiento paso a paso
13/514/17/18/
17 Seleccin de funcin MRS 0/2/4 0 54 Salida borne CA 21/24/3234/50/ 1
52/53/70
Lmite de frecuencia
18 120400 Hz 120/60 Hz
de alta velocidad Magnitud de referencia
55 para indicacin externa 0400 Hz 50 Hz
01000 V/
19 Tensin mxima de salida 8888 de frecuencia
8888 9999
Magnitud de referencia
Frecuencia de referencia 0500 A/ Corriente nomi-
56 para indicacin externa
20 para tiempo de 1400 Hz 50 Hz 03600A nal
de corriente
aceleracin / de frenado
Tiempo de sincronizacin 0/ 0,15 s, 9999/
Anchura de paso para 57 despus de corte del 0/ 0,130 s/ 9999
21 0/1 0
aceleracin/deceleracin suministro elctrico 9999
Limitacin de corriente Tiempo bfer hasta
22 0400 % 150 % 58 060 s 1s
(limitacin de par de giro) sincronizacin automtica
Limitacin de corriente con Seleccin del potencimetro
23 0200 %/9999 9999 59 0/1/2/3 0
frecuencia aumentada digital del motor
4. hasta 7 preseleccin Seleccin de la funcin
24-27 0400 Hz/9999 9999 60 0/4 0
de revoluciones / velocidad de ahorro de energa
Superposicin de las Corriente nominal para ayuda 0500 A, 9999/
28 0/1 0 61 9999
frecuencias fijas automtica de ajuste 03600 A, 9999

29 Lnea de aceleracin /de frenado 05 0 Lmite de corriente

Seleccin de un circuito 62 para ayuda de ajuste 0220 %/9999 9999
30 0/1/2/10/11/20/21 0 automtica (aceleracin)
de frenado generativo
31 Salto de frecuencia 1A 0400 Hz/9999 9999 Lmite de corriente
63 para ayuda de ajuste 0220 %/9999 9999
32 Salto de frecuencia 1B 0400 Hz/9999 9999 automtica (deceleracin)
Anexo Sinopsis de los parmetros (FR-A700)

Frecuencia de inicio en 050 W,
64 funcionamiento de elevacin para 010 Hz/9999 9999 (01000 mH), 9999/
ayuda automtica de ajuste 93 Constante del motor (L2) 03600 mW, 9999
Seleccin de la funcin (0400 mH),
65 de proteccin para el reinicio 05 0 9999
automtico 0500 W,
Frecuencia de inicio para (0100 %), 9999/
66 lmite de corriente con 0400 Hz 50 Hz 94 Constante del motor (X) 0100 W, 9999
frecuencia aumentada (0100 %),
9999
Autoajuste de los datos
Tiempo bfer para 95 02 0
68 010 s 1s de funcionamiento del motor
reinicio automtico
96 Autoajuste de los datos del motor 0/1/101 0
Registro de los reinicios
69 0 0
automticos 100 Frecuencia V/F1 0400 Hz/9999 9999
Ciclo de frenado 101 Tensin V/F1 01000 V 0V
70 030 %/010 % 0%
generativo
102 Frecuencia V/F2 0400 Hz/9999 9999
08/1318/20/23/24/3
103 Tensin V/F2 01000 V 0V
71 Seleccin de motor 0/33/34/40/ 0
43/44/50/53/54 104 Frecuencia V/F3 0400 Hz/9999 9999

72 Funcin PWM 015/06/25 2 105 Tensin V/F3 01000 V 0V
Determinacin de los datos de 106 Frecuencia V/F4 0400 Hz/9999 9999
73 07/1017 1
entrada de valor nominal
107 Tensin V/F4 01000 V 0V
74 Filtro de seales de valor nominal 08 1
108 Frecuencia V/F5 0400 Hz/9999 9999
Condicin de reset/Error 03/1417/
75 14 109 Tensin V/F5 01000 V 0V
de conexin/Parada 100103/114117
3. Tiempo de aceleracin /
76 Salida codificada de alarma 0/1/2 0 110 03600/ 360 s/9999 9999
de frenado
Proteccin de escritura
77 0/1/2 0 03600/360 s/
para parmetros 111 3. Tiempo de frenado 9999
9999
78 Prohibicin de inversin 0/1/2 0
112 3. Elevacin del par de giro 030 %/9999 9999
Seleccin de modos
79 0/1/2/3/4/6/7 0 113 3. Curva V/F 0400 Hz/9999 9999
de funcionamiento
114 3. Lmite de corriente 0220 % 150 %
0,455 kW, 9999/
Potencia nominal del motor para
80 03600 kW, 9999 Rango de trabajo del 3er
regulacin vectorial de corriente 115 0400 Hz 0
9999 lmite de corriente
Nmero de polos de motor para 2/4/6/8/10/12/14/ 3. Supervisin de
81 9999 116 0400 Hz 50 Hz
regulacin vectorial de corriente 16/18/20/9999 frecuencia
0500 A, 9999/ Nmero de estacin
82 Corriente de excitacin del motor 9999 117 031 0
03600 A, 9999 (interface PU)
Tensin de red del Tasa de transferencia
83 01000 V 400 V 118 48/96/192/384 192
motor para autoajuste (interface PU)
Frecuencia nominal del Longitud de bits de parada/
84 10120 Hz 50 Hz 119 0/1/10/11 1
motor para autoajuste longitud de datos (interface PU)
Compensacin de deslizamiento Comprobacin de paridad
89 0200 %/9999 9999 120 0/1/2 2
(regulacin vectorial) (interface PU)
050 W, 9999/ 121
Nmero de intentos de repeticin
010/9999 1
90 Constante del motor (R1) 0400 mW, 9999 (interface PU)

9999 Intervalo de tiempo de la comuni- 0/0,1999,8 s/
122 9999
050 W, 9999/ cacin de datos (interface PU) 9999
91 Constante del motor (R2) 0400 mW, 9999 Nmero de espera respuesta
123 0150 ms/ 9999 9999
9999 (interface PU)
050 W, 124
Comprobacin CR/LR
0/1/2 1
(01000 mH), 9999/ (interface PU)
92 Constante del motor (L1) 03600 mW, 9999
Amplificacin para
(0400 mH), 125 determinacin del valor 0400 Hz 50 Hz
9999 nominal en borne 2 (frecuencia)


Amplificacin para determinacin 157 Tiempo de espera seal OL 025 s/9999 0s
126 del valor nominal en 0400 Hz 50 Hz
13/514/17/18/
borne 4 (frecuencia)
158 Salida borne AM 21/24/3234/50/ 1
Frecuencia automtica de 52/53
127 0400 Hz/9999 9999
conmutacin del regulador PID
Rango de la frecuencia
159 010 Hz/9999 9999
10/11/20/21/50/51/60/ de entrega
Seleccin de la direccin de
128 61/70/71/80/ 10
actuacin de la regulacin PID 160 Lectura grupo de usuarios 0/1/9999 0
81/90/91/100/101
Bloquear asignacin
161 de funcin del dial digital/ 0/1/10/11 0
130 Tiempo de integracin PID 0,13600 s/9999 1s unidad de mando
Valor lmite superior para Nueva puesta en marcha
131 0100 %/9999 9999
el valor real 162 automtica tras un 0/1/2/10/11/12 0
fallo de red
Valor inferior superior para
132 0100 %/9999 9999
el valor real 1. Tiempo bfer para
163 020 s 0s
reinicio automtico
Determinacin del valor nominal
133 0100 %/9999 9999
mediante parmetro 1. Tensin de salida
164 0100 % 0%
para reinicio automtico
134 Tiempo de diferenciacin PID 0,0110,00 s/9999 9999
Limitacin de corriente
Cambio del motor 165 0220 % 150 %
135 0/1 0 con reinicio
a funcionamiento de red
Duracin de impulso
Tiempo de bloqueo para 166 010 s/9999 0,1 s
136 0100 s 1s seal Y12
contactores magnticos
Funcionamiento cuando
137 Retardo de arranque 0100 s 0,5 s
167 responde la supervisin de 0/1 0
Excitacin de contactor con error corriente de salida
138 0/1 0
de variador de frecuencia
168
139 Frecuencia de entrega 060 Hz/9999 9999 Parmetros de fbrica: No ajustar!
169
140 0400 Hz 1 Hz 170 Reset del contador de vatihoras 0/10/9999 9999
parada de aceleracin
Reset del contador de horas de
Tiempo de compensacin 171 0/9999 9999
141 0360 s 0,5 s funcionamiento
de la aceleracin
Reset de la indicacin
142 0400 Hz 1 Hz 172 de la asignacin de grupos 9999/(016) 0
parada de deceleracin
de usuarios/asignacin
Tiempo de compensacin
143 0360 s 0,5 s Parmetros para
de la deceleracin 173 0999/9999 9999
grupo de usuarios
Cambio de la indicacin 0/2/4/6/8/10/102/
144 4 Borrar parmetros
de velocidad 104/106/108/110 174 0999/9999 9999
del grupo de usuarios
145 Seleccin del idioma 07 1
020/2228/37/
Asignacin de
Limitacin de corriente 178 4244/50/60/62/ 60
148 0220 % 150 % funcin borne STF
con 0 V de tensin de entrada 6471/9999
Limitacin de corriente con 10 V 020/2228/37/
149 0220 % 200 % Asignacin de
de tensin de entrada 179 4244/50/61/62/ 61
funcin borne STR
6471/9999
Supervisin de
150 0220 % 150 %
corriente de salida Asignacin de
180 0
funcin borne RL
Duracin de la supervisin
151 010 s 0s
de la corriente de salida Asignacin de
181 020/2228/37/ 1
funcin borne RM
152 Supervisin de corriente nula 0220 % 5% 4244/50/62/
Asignacin de 6471/9999
Duracin de la supervisin de 182 2
153 01 s 0,5 s funcin borne RH
corriente nula
Asignacin de
Reduccin de tensin con 183 3
154 0/1 1 funcin borne RT
limitacin de corriente
020/2228/37/
155 Condicin de conexin seal RT 0/10 0 Asignacin de
184 4244/50/6271/ 4
funcin borne AU
Seleccin de la limitacin 9999
156 031/100/101 0
de la corriente

Asignacin de 255 Indicacin duracin (015) 0
185 5
funcin borne JOG
Duracin de la limitacin de la
256 (0100 %) 100 %
Asignacin de corriente de conexin
186 6
funcin borne CS
Duracin de la capacidad del
020/2228/37/ 257 (0100 %) 100 %
Asignacin de circuito de control
187 4244/50/62/ 24
funcin borne MRS
6471/9999 Duracin de la capacidad del
258 (0100 %) 100 %
Asignacin de circuito principal
188 25
funcin borne STOP
Medicin de la duracin de la
259 0/1 0
Asignacin de capacidad del circuito principal
189 62
funcin borne RES
Regulacin de la frecuencia
260 0/1 1
Asignacin de portadora PWM
190 0
funcin borne RUN
Mtodo de parada en caso
08/1020/2528/ 261 0/1/2/11/12 0
Asignacin de de corte del suministro elctrico
191 3036/39/4147/64/ 1
funcin borne SU
70/84/85/9099/ Descenso de frecuencia en caso de
262 020 Hz 3 Hz
Asignacin de 100108/110116/ corte del suministro elctrico
192 2
funcin borne IPF 120/125128/
Valor umbral para el descenso de
130136/139/
Asignacin de 263 frecuencia en caso de corte del 0120 Hz/9999 50 Hz
193 141147/164/170/184/ 3
funcin borne OL suministro elctrico
185/190199/9999
Asignacin de Tiempo de frenado 1 en caso de
194 4 264 03600/360 s 5s
funcin borne FU corte del suministro elctrico
Asignacin de 08/1020/2528/ Tiempo de frenado 2 en caso de
195 99 265 03600/ 360 s/9999 9999
funcin borne ABC1 3036/39/4147/ corte del suministro elctrico
64/70/84/85/90/91/
Frecuencia de conmutacin
9499/100108/ 266 0400 Hz 50 Hz
para tiempo de frenado
110116/120/
Asignacin de 125128/130136/ Determinacin de los
196 9999
funcin borne ABC2 139/141147/164/170/ 267 datos de entrada de valor 0/1/2 0
184/185/190/191/ nominal en borne 4
194199/9999
Indicacin del nmero
268 0/1/9999 9999
8.15. Preseleccin de decimales
232293 0400 Hz/9999 9999
de revoluciones/velocidad
240 Ajuste Soft-PWM 0/1 1
270 Parada de contacto 0/1/2/3 0
Unidad de la seal analgica de
241 0/1 0 Lmite superior de corriente para
entrada 271 0220 % 50 %
alta frecuencia
Lmite inferior de corriente para
242 seal de superposicin 0100 % 100 % 272 0220 % 100 %
frecuencia media
para borne 2 en borne 1
Rango de frecuencia para valor
Fijacin del tamao de la 273 0400 Hz/9999 9999
medio de corriente
243 seal de superposicin 0100 % 75 %
para borne 4 en borne 1 Constante de tiempo para valor
274 14000 16
medio de corriente
Control del ventilador
244 0/1 1
de refrigeracin Corriente de excitacin con
275 01000 %/9999 9999
parada de contacto
245 Deslizamiento nominal del motor 050 %/9999 9999
Frecuencia de reloj PWM con 09, 9999/
Tiempo de respuesta 276 9999
parada de contacto 04, 9999
246 de la compensacin de 0,0110 s 0,5 s
deslizamiento Frecuencia para soltar el freno
278 030 Hz 3 Hz
mecnico
Seleccin de rango
247 para la compensacin 0/9999 9999 Corriente para soltar el freno
279 0220 % 130 %
de deslizamiento mecnico
0100 s/ Intervalo de tiempo del registro
280 02 s 0,3 s
250 Mtodo de parada 10001100 s/ 9999 de la corriente
8888/9999
281 Tiempo de retardo al arrancar 05 s 0,3 s
251 Error de fase de salida 0/1 1
Lmite de frecuencia para
282 030 Hz 6 Hz
Ajuste del offset de la resetear la seal BOF
252 superposicin de la determinacin 0200 % 50 %
del valor nominal 283 Tiempo de retardo al parar 05 s 0,3 s
Ajuste de la amplificacin de la 284 Supervisin de retardo 0/1 0

253 superposicin de la 0200 % 150 % 285 Trasgresin de revoluciones 030 Hz/9999 9999
determinacin del valor nominal
286 Amplificacin droop 0100 % 0%


287 Constante de filtrado droop 01 s 0,3 s Nmero de estacin
331 031 (0247) 0
288 Activar funcin droop 0/1/2/10/11 0
Tasa de transferencia 3/6/12/24/48/96/
0/1/10/11/20/21/ 332 96
291 Seleccin entrada de impulso 0 (2 interface serial) 192/384
100
Longitud de bits de
Aceleracin/deceleracin
292 0/1/3/58/11 0 333 parada/longitud de datos 0/1/10/11 1
automticas
Asignacin de la aceleracin/
293 02 0 Comprobacin de paridad
deceleracin automtica 334 0/1/2 2
Comportamiento de respuesta
294 0200 % 100 % Nmero de intentos
con baja tensin
335 de repeticin 010/9999 1
Registro de direccin de (2 interface serial)
299 0/1/9999 9999
giro en reinicio
Intervalo de tiempo
0999,8 s/
300 Cdigo de entrada BCD: Offset 336 de la comunicacin de datos 0s
9999
Cdigo de entrada BCD:
301
Amplificacin Respuesta tiempo de espera 0150 ms/
337 9999
(2 interface serial) 9999
302 Cdigo binario de entrada: Offset
Parmetro para la opcin FR-A7AX Escribir instruccin
Cdigo binario de 338 0/1 0
303 (entrada digital de 16 bits) de funcionamiento
entrada: Amplificacin
Escribir instruccin
Seleccin de la seal digital de 339 0/1/2 0
de revoluciones
304 entrada y activacin de la seal
analgica de superposicin Modo de funcionamiento
340 0/1/2/10/12 0
305 Seal de aceptacin de datos
Comprobacin CR/LR
Asignacin de funcin de 341 0/1/2 1
306 (2 interface serial)
la salida analgica
342 Seleccin acceso EPROM 0/1 0
307 Punto cero de la salida analgica
Nmero de errores
Valor mximo de la salida 343 0
308 de comunicacin
analgica
345 Direccin DeviceNet
Cambio tensin/corriente Parmetro para la opcin FR-A7ND
309
de la salida analgica Tasa de transferencia (comunicacin DeviceNet)
346
DeviceNet
Asignacin de funcin
310
borne de salida AM1 Ajuste para reset de Parmetro para la opciones
349
Parmetro para la opcin FR-A7AY errores de comunicacin FR-A7N
Punto cero de la salida
311 (salida analgica/digital)
analgica de tensin Seleccin comando de
350 0/1/9999 9999
312 Asignacin de funcin Y0 parada interno/externo
313 Asignacin de funcin Y1 Frecuencia para

351 030 Hz 2 Hz
regulacin de posicin
352 Frecuencia de fuga 010 Hz 0,5 Hz
Umbral de conmutacin
316 Asignacin de funcin Y4 353 016383 511
para frecuencia de fuga
317 Asignacin de funcin Y5 Umbral de conmutacin para
354 08191 96
320 Asignacin de funcin RA1 355 0255 5
para frenado DC
Parmetro para la opcin FR-A7AR
(salidas de rel) Determinacin interna
356 016383 0
322 Asignacin de funcin RA3 de posicin de parada
323 Ajuste 0 V para AM0 Parmetro para la opcin FR-A7AY 357 Salida seal ORA 0255 5
324 Ajuste 0 mA para AM1 (salida analgica/digital) 358 Par de giro servo 013 1
Anchura de paso para Parmetro para la opcin FR-A7AX Generador de impulsos
329 359 0/1 1
entrada digital (entrada digital de 16 bits) direccin de giro

Posiciones de parada Bloqueo funcionamiento variador
360 0127 0 415 0/1 0
sobre datos 16 bit de frecuencia

361 Offset posicin de parada 016383 0 416 Seleccin factor de escala 05 0
Amplificacin del bucle 417 Valor de escala 032767 1
362 0,1100 1
de regulacin de posicin
Determinacin comando
419 0/2 0
363 Tiempo de retardo seal ORA 05 s 0,5 s de posicionamiento
Tiempo de supervisin Factor de escala impulsos de
364 05 s 0,5 s 420 032767 1
para parada temprana comando (contador)
Tiempo de supervisin Factor de escala impulsos de
365 060 s/9999 9999 421 032767 1
para regulacin de posicin comando (denominador)
Tiempo hasta el registro Factor de amplificacin
366 05 s/9999 9999 422 0150 [1/s] 25 [1/s]
de la posicin actual regulacin de posicin

Rango para la fluctuacin 423 Amplificacin de avance 0100 % 0
367 0400 Hz/9999 9999
de la frecuencia
Constante temporal de
368 Amplificacin de valor real 0100 1 424 aceleracin/deceleracin del 050 s 0s
comando de posicionamiento
Nmero de impulsos
369 04096 1024
del generador de impulsos Filtro de entrada del
425 05 s 0s
comando de avance
374 Lmite de revoluciones 0400 Hz 115 Hz
Salida de avisos
Error de conexin generador 426 032767 Imp. 100
376 0/1 0 En posicin
de impulsos
Curva de aceleracin 427 0400 k/9999 40 k
380 050 % 0 error de persecucin
en S 1
Seleccin del formato
Curva de frenado 428 05 0
381 050 % 0 de impulso
en S 1
Reset del error
Lnea de aceleracin 429 0/1 1
382 050 % 0 de persecucin
en S 2
430 Indicacin de impulsos 05/9999 9999
Curva de frenado
383 050 % 0
en S 2 Offset del comando
447
digital de par de giro Parmetro para la opcin FR-A7AX
Factor de divisin para
384 0250 0 (entrada digital de 16 bits)
impulsos de entrada Factor de amplificacin del
447
comando digital de par de giro
385 Offset entrada de impulsos 0400 Hz 0
08/1318/20/23/24/3
Amplificacin para entrada
386 0400 Hz 50 Hz 450 2. Seleccin de motor 0/33/34/40/43/44/50/5 9999
de impulsos
3/54/9999
Tiempo de retardo de la
387 451 Mtodo de regulacin motor 2 10/11/12/20/9999 9999
transferencia de datos
Potencia nominal del motor para 0,455 kW, 9999/
Intervalo de tiempo para
388 453 regulacin vectorial de corriente 03600 kW, 9999
la transferencia de datos
(motor 2) 9999
Tiempo mnimo de
389 Nmero de polos del motor para la
transferencia de datos Parmetro para la opcin FR-A7NL 454 regulacin vectorial de corriente 2/4/6/8/10/9999 9999
Valor porcentual (comunicacin LONWORKS) (motor 2)
390
de referencia de frecuencia
0500 A, 9999/
Corriente de excitacin del motor
Intervalo de tiempo 455 03600 A, 9999
391 (motor 2)
para la recepcin de datos 9999
Nmero de variables supervisadas Tensin de red
392
controlado por eventos 456 del motor para 01000 V 400 V
autoajuste (motor 2)
393 Seleccin regulacin de posicin 0/1/2 0
Frecuencia de
396 01000 60 457 red del motor para 10120 Hz 50 Hz
regulacin de posicin (valor P)
autoajuste (motor 2)
397
regulacin de posicin (valor I)
020 s 0,333 s Constante del motor A 050 W, 9999/
458 9999
(motor 2) 0400 mW, 9999
398 0100 1 050 W, 9999/
regulacin de posicin (valor D) Constante del motor B
459 0400 mW, 9999
Factor de amplificacin (motor 2)
399

01000 20 9999
414 Seleccin funcin PLC 0/1 0


050 W, 484
4 posiciones de mayor
09999 0
(01000 mH), 9999/ valor del 10 avance
Constante del motor C
460 03600 mW, 9999 4 posiciones de menor
(motor 2) 485 09999 0
(0400 mH), valor del 11 avance
9999
050 W, 486 09999 0
valor del 11 avance
(01000 mH), 9999/
Constante del motor D 4 posiciones de menor
461
(motor 2) 03600 mW, 9999 487 09999 0
valor del 12 avance
(0400 mH),
9999 4 posiciones de mayor
488 09999 0
valor del 12 avance
0500 W,
Constante del motor E (0100 %), 9999/ 4 posiciones de menor
462 9999 489 09999 0
(motor 2) 0100 W, (0100 %), valor del 13 avance

9999 4 posiciones de mayor
490 09999 0
Autoajuste de los datos valor del 13 avance
463 0/1/101 0
del motor (motor 2) 4 posiciones de menor
491 09999 0
Tiempo de frenado hasta valor del 14 avance

464 la parada de la 0360,0 s 0 4 posiciones de mayor

regulacin de posicin 492 09999 0
valor del 14 avance
4 posiciones de menor
465 09999 0 4 posiciones de menor
valor del 1er avance 493 09999 0
valor del 15 avance
466 09999 0 4 posiciones de mayor
valor del 1er avance 494 09999 0
valor del 15 avance
467 09999 0 495 Funcin salida remota 0/1/10/11 0
valor del 2 avance
4 posiciones de mayor Datos de salida
468

09999 0 496 04095 0
valor del 2 avance descen-tralizados 1
4 posiciones de menor Datos de salida

469

09999 0 497 04095 0
valor del 3er avance descen-tralizados 2
4 posiciones de mayor Borrar memoria flash

470

09999 0 498 09999 0
valor del 3er avance del PLC integrado
4 posiciones de menor Tiempo de espera

471 09999 0 500 hasta la deteccin de
valor del 4 avance
errores de comunicacin
472 09999 0 Nmero de errores Parmetro de las
valor del 4 avance 501
de comunicacin opciones de red
473 09999 0 Comportamiento de funciona-
valor del 5 avance
502 miento cuando se presenta un
4 posiciones de mayor error de comunicacin
474 09999 0
valor del 5 avance
Contador para intervalos
4 posiciones de menor 503 0 (19998) 0
475

09999 0 de mantenimiento
valor del 6 avance
Ajuste del intervalo
4 posiciones de mayor 504 09998/9999 9999
476

09999 0 de mantenimiento
valor del 6 avance
Magnitud de referencia
4 posiciones de menor 505 0120 Hz 50 Hz
477

09999 0 indicacin de frecuencia
valor del 7 avance
506 Parmetro de usuario 1 065535 0
478 09999 0 507 Parmetro de usuario 2 065535 0
valor del 7 avance
4 posiciones de menor 508 Parmetro de usuario 3 065535 0
479 09999 0
valor del 8 avance 509 Parmetro de usuario 4 065535 0
4 posiciones de mayor 510 Parmetro de usuario 5 065535 0
480 09999 0
valor del 8 avance
511 Parmetro de usuario 6 065535 0
481 09999 0 512 Parmetro de usuario 7 065535 0
valor del 9 avance
4 posiciones de mayor 513 Parmetro de usuario 8 065535 0
482 09999 0
valor del 9 avance 514 Parmetro de usuario 9 065535 0
4 posiciones de menor 515 Parmetro de usuario 10 065535 0
483 09999 0
valor del 10 avance

Duracin de curva S al iniciar un Adaptacin de amplitud
516 0,12,5 s 0,1 s 595 050 % 10 %
proceso de aceleracin durante la aceleracin
Duracin de curva S al finalizar un Tiempo de aceleracin
517 0,12,5 s 0,1 s 596 0,13600 s 5s
proceso de aceleracin para la funcin transversal
Duracin de curva S al iniciar un Tiempo de frenado para la
518 0,12,5 s 0,1 s 597 0,13600 s 5s
proceso de frenado funcin transversal
Duracin de curva S al finalizar un 611 Tiempo de aceleracin al reiniciar 03600 s/9999 5/15 s
519 0,12,5 s 0,1 s
proceso de frenado
Comportamiento de
Intervalo de tiempo de 665 respuesta de la conduccin 0200 % 100
0999,8 s/
539 la comunicacin de datos 9999 indirecta (frecuencia)
9999
(Modbus RTU)
Seleccin de los datos
684 0/1 0
Nmero de estacin de indicacin del autoajuste
547 031 0
(interface USB)
800 Seleccin de la regulacin 05/912/20 20
Intervalo de tiempo de
0999,8 s/ 802 Seleccin excitacin previa 0/1 0
548 la comunicacin de datos 9999
9999
(interface USB) Caracterstica del par
803 de giro en el rango de 0/1 0
549 Seleccin de un protocolo 0/1 0
debilitacin de campo
Escribir instruccin de
550 0/1/9999 9999 Determinacin comando
funcionamiento en modo NET 804 0/1/36 0
de par de giro
551 /3 2 805 Par de giro (RAM) 6001400 % 1000 %
miento en modo PU
806 Par de giro (RAM, EPROM) 6001400 % 1000 %
Intervalo de tiempo
555 para la formacin de valor 0,11,0 s 1s Seleccin limitacin
807 0/1/2 0
medio de corriente de revoluciones
Tiempo de retardo Limitacin de revoluciones
808 0120 Hz 50 Hz
556 hasta la formacin del valor 0,0 hasta 20,0 s 0s marcha a la derecha
medio de corriente
Limitacin de revoluciones
809 0120 Hz/9999 9999
Valor de referencia marcha a la izquierda
0 hasta 500 A/ Corriente
557 para la formacin del valor
03600 A nominal Determinacin limitacin de par
medio de corriente 810 0/1 0
de giro
Trasgresin de la duracin
563 (065535) 0 811 Cambio de la anchura de paso 0/1/10/11 0
de conexin
Valor de la limitacin de par
Trasgresin de la duracin 812 0400 %/9999 9999
564 (065535) 0 de giro (generativo)
de funcionamiento
Valor de la limitacin de par
Compensacin de 813 0400 %/9999 9999
de giro (3er cuadrante)
569 deslizamiento para motor 2 0200 %/9999 9999
(regulacin vectorial) Valor de la limitacin de par
814 0400 %/9999 9999
de giro (4 cuadrante)
570 Capacidad de sobrecarga 03 2
2. Valor de la limitacin
Tiempo de mantenimiento 815 0400 %/9999 9999
571 0,010,0 s/9999 9999 de par de giro
frecuencia de inicio
Valor de la limitacin
Prdida de valor nominal
573 1/9999 9999 816 de par de giro durante 0400 %/9999 9999
de corriente
la aceleracin
Autoajuste de los datos de
Valor de la limitacin
574 funcionamiento del motor 0/1 0
817 de par de giro durante 0400 %/9999 9999
(motor 2)
la deceleracin
Tiempo de respuesta 03600 s/
575 1s Comportamiento de
para desconexin de salida 9999
818 respuesta del ajuste 115 2
Umbral de respuesta para automtico de amplificacin
576 0400 Hz 0 Hz
desconexin de salida
Seleccin del ajuste
819 02 0
Umbral de respuesta automtico de amplificacin
577 para anulacin de la 9001100 % 1000 %
Amplificacin proporcional 1 con
desconexin de salida 820 01000 % 60 %
regulacin de revoluciones
592 Activar funcin transversal 0/1/2 0
Tiempo de ajuste 1 con regulacin
821 020 s 0,333 s
593 Amplitud mxima 025 % 10 % de revoluciones
Adaptacin de amplitud Filtro 1 del circuito de 05 s/
594 050 % 10 % 822 9999
durante la deceleracin regulacin de revoluciones 9999


Filtro 1 de la supervisin Corriente que genera 0500 A,9999/
823 00,1 s 0,001 s 859 9999
de revoluciones par de giro 03600 A, 9999
Amplificacin proporcional 1 Corriente que genera 0500 A, 9999/
824 0200 % 100 % 860 9999
con regulacin de par de giro par de giro (motor 2) 03600 A, 9999
Tiempo de ajuste 1 con regulacin Constante temporal filtro
825 0500 ms 5 ms 862 060 0
de par de giro de bloqueo
Filtro 1 del circuito de regulacin 05 s/ Amortiguacin del filtro
826 9999 863 0/1/2/3 0
de par de giro 9999 de bloqueo
Filtro 1 de la supervisin 864 Supervisin del par de giro 0400 % 150 %
827 00,1 s 0s
de par de giro
865 Salida seal LS 0400 Hz 1,5 Hz
Amplificacin del circuito de
828 01000 % 60 % Magnitud de referencia
regulacin virtual de revoluciones
866 para indicacin externa 0400 % 150 %
Amplificacin proporcional 2 01000 %/ de par de giro
830 9999
con regulacin de revoluciones 9999
867 Filtro de salida AM 05 s 0,01 s
Tiempo de ajuste 2 con regulacin 020 s/
831 9999 868 Asignacin de funcin borne 1 06/9999 0
de revoluciones 9999
869 Filtro para corriente de salida 05 s 0,02 s
Filtro 2 del circuito de regulacin 05 s/
832 9999
de revoluciones 9999 872 Error de fases de entrada 0/1 0
Filtro 2 de la supervisin de 00,1 s/ 873 Limitacin de revoluciones 0120 Hz 20 Hz
833 9999
revoluciones 9999
874 Valor umbral OLT 0200 % 150 %
Amplificacin proporcional 0200 %/
834 9999 875 Salida de alarma 0/1 0
2 con regulacin de par de giro 9999
Supervisin de revoluciones
Tiempo de ajuste 2 con regulacin 0500 ms/
835 9999 de avance / seleccin de
de par de giro 9999 877 0/1/2 0
la supervisin de revoluciones
Filtro 2 del circuito de 05 s/ adaptiva de modelo
836 9999
regulacin de par de giro 9999
878 Filtro revoluciones de avance 01 s 0s
Filtro 2 de la supervisin 00,1 s/
837 9999 Limitacin de par de giro de las
de par de giro 9999 879 0400 % 150 %
revoluciones de avance
03/
840 Seleccin offset de par de giro 9999 880 Proporcin de inercia de la carga 0200 7
9999
Amplificacin de las
841 Offset de par de giro 1 6001400 %/9999 9999 881 01000 % 0%
revoluciones de avance
842 Offset de par de giro 2 6001400 %/9999 9999
Activacin de la conduccin
843 Offset de par de giro 3 6001400 %/9999 9999 882 indirecta de la frecuencia 0/1/2 0
de salida
05 s/
844 Filtro para offset de par de giro 9999
9999 883 Valor umbral de tensin 300800 V 760/785 V DC
05 s/ Sensibilidad de respuesta
845 Duracin de la salida de par de giro 9999 884 05 0
9999 de la conduccin indirecta
Offset de par de giro 010 V/ 885 Ajuste de la banda conductora 010 Hz/9999 6 Hz
846 9999
para equilibrio de carga 9999
886 0200 % 100 %
Valor de offset de la seal de la conduccin indirecta (tensin)
entrada en borne 1 asignado al 0400 %/
847 9999 888 Parmetro libre 1 09999 9999
offset de par de giro para 9999
reduccin de carga 889 Parmetro libre 2 09999 9999
Valor de amplificacin de la seal Desplazamiento de la coma
891 04/9999 9999
de entrada en borne 1 asignado al 0400 %/ con la indicacin de energa
848 9999
offset de par de giro para reduc- 9999
cin de carga 892 Factor de carga 30150 % 100 %
849 Offset de la entrada analgica 0200 % 100 % Valores

Valor de referencia para
0,155 kW/ SLD/LD/ND/HD
893 supervisin de energa
Seleccin funcionamiento 03600 kW de la potencia
850 0/1 0 (potencia del motor)
de frenado del motor
Duracin de trasgresin Seleccin comportamiento
853 0100 s 1s 894 0/1/2/3 0
de revoluciones de regulacin
854 Factor de excitacin 0100 % 100 % Valor de referencia para
895 0/1/9999 9999
el ahorro de energa
858 Asignacin de funcin borne 4 0/1/4/9999 0

896 Costos de energa 0500/9999 9999 C12 Offset de frecuencia de la seal de
0400 Hz 0 Hz
Tiempo para la formacin de valor (917) entrada en borne 1 (revoluciones)
897 0/11000 h/9999 9999
medio del ahorro de energa C13 Offset de la seal de entrada en
0300 % 0%
898 Reset de la supervisin de energa 0/1/10/9999 9999 (917) borne 1 (revoluciones)
Tiempo de funcionamiento Valor de frecuencia de
899 0100 %,9999 9999 C14
(valor precalculado) amplificacin de la seal de 0400 Hz 50 Hz
(918) entrada en borne 1 (revoluciones)
C0
Calibracin de la salida FM
(900) C15 Amplificacin de la seal de
0300 % 100 %
(918) entrada en borne 1 (revoluciones)
C1
Calibracin de la salida AM
(901) C16 Offset del valor de comando
en borne 1 (par de giro/ 0400 % 0%
C2 Offset para determinacin (919) flujo magntico)
del valor nominal en 0400 Hz 0 Hz
(902) borne 2 (frecuencia) Offset de la seal de entrada
C17
en borne 1 (par de giro/ 0300 % 0%
C3 Valor de offset de la seal de (919) flujo magntico)
entrada en borne 2 asignado al 0300 % 0%
(902) valor de frecuencia de offset Amplificacin del valor
C18
de comando en borne 1 0400 % 150 %
125 Amplificacin para determinacin (920) (par de giro/flujo magntico)
del valor nominal en 0400 Hz 50 Hz
(903) borne 2 (frecuencia) Amplificacin de la seal de
C19
entrada en borne 1 (par de 0300 % 100 %
Valor de amplificacin de (920) giro/flujo magntico)
C4 la seal de entrada en
0300 % 100 % Offset del valor de comando
(903) borne 2 asignado al valor de C38
frecuencia de amplificacin en borne 4 (par de giro/ 0400 % 0%
(932) flujo magntico)
C5 Offset para determinacin
del valor nominal en 0400 Hz 0 Hz C39 Offset de la seal de entrada
(904) borne 4 (frecuencia) en borne 4 (par de giro/ 0300 % 20 %
(932) flujo magntico)
entrada en borne 4 asignado al 0300 % 20 % C40 Amplificacin del valor de
(904) valor de frecuencia de offset comando en borne 4 0400 % 150 %
(933) (par de giro/flujo magntico)
126 Amplificacin para determinacin
del valor nominal en borne 4 0400 Hz 50 Hz C41 Amplificacin de la seal de
(905) (frecuencia) entrada en borne 4 0300 % 100 %
(933) (par de giro/flujo magntico)
Valor de amplificacin de
C7 la seal de entrada en Supresin de alarma al copiar
0300 % 100 % 989 10/100 10/100
(905) borne 4 asignado al valor parmetros
de frecuencia de amplificacin 990 Tono de seal al pulsar tecla 0/1 1
C8 Offset de la seal asignada 991 Contraste LCD 063 58
0100 % 0%
(930) al borne CA
Pr.CL Borrar parmetro 0/1 0
C9
Offset de la seal de corriente CA 0100 % 0% ALLC Borrar todos los parmetros 0/1 0
(930)
Er.CL Borrar memoria de alarmas 0/1 0
C10 Amplificacin de la seal
0100 % 100 % PCPY Copiar parmetro 0, 1, 2, 3 0
(931) asignada al borne CA
C11 Amplificacin de la seal de
0100 % 100 %
(931) corriente CA




El ajuste de estos parmetros resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.

Ejemplos de aplicacin Anexo
A.2 Ejemplos de aplicacin

En esta seccin se presentan algunas posibilidades de aplicacin a partir de ejemplos.
INDICACIN Al igual que los ajustes de parmetros aducidos, los esquemas de conexiones de los ejemplos sir-
ven slo como ilustracin. Ellos no toman en consideracin las circunstancias particulares de su
propia aplicacin.
Al realizar el plan, el cableado, la instalacin y la puesta en funcionamiento de una instalacin
elctrica es estrictamente necesario observar las prescripciones y las normativas vigentes, espe-
cialmente las relativas a la compatibilidad electromagntica.
A.2.1 Cinta transportadora
Los variadores de frecuencia se emplean frecuentemente para el control de cintas dedicadas al trans-
porte de materiales, ya que ofrecen la posibilidad de acelerar y frenar suavemente el accionamiento.
Revoluciones
Tiempo
Aceleracin Velocidad constante Deceleracin
Parmetro 7 Parmetro 8
Para la realizacin del diagrama de revoluciones/tiempo indicado arriba, en este ejemplo se emplea
un variador de frecuencia de la serie FR-D700:
Variador de frecuencia FR-D700 EC
Material
Fuente de alimentacin MITSUBISHI
Cinta transportadora
Fusible
Motor
Valor nominal
de velocidad
Seal de inicio/parada de control externo
La cinta transportadora es puesta en marcha y detenida por medio de un control externo (p. ej. un
PLC). Con un potencimetro de valor nominal es posible modificar las revoluciones del motor de
accionamiento y con ello la velocidad de la banda de transporte.
Anexo Ejemplos de aplicacin
Si tambin en caso de rampas de aceler-

Revoluciones acin / de frenado planas el material trans-
portado se resbala debido a la masa
inerte, este problema puede solucionarse
Aceleracin lineal
por medio de una as llamada rampa de
aceleracin y de frenado en forma de S
Aceleracin en (ver la figura de la izquierda).
forma de S
Tiempo
Para el ajuste de la curva caracterstica de aceleracin/de frenado se cambia el contenido del

parmetro 29 de 0" (aceleracin/deceleracin lineal) a 1" (aceleracin/deceleracin en forma de S).
Esquema de conexin
Guardamotor
Q1 FR-D700 EC
L1 I L1 U
Red L2 I L2 V
L3 I L3 W
PC
STR
Inicio/Parada STF
10
P1 2
Valor nominal 5
de revoluciones
PE

A.2.2 Accionamiento de elevacin
La figura siguiente muestra la configuracin fundamental para el control de un accionamiento de ele-

vacin tal como el empleado por ejemplo en montacargas o puertas enrollables. Para que la carga no
se desplome con el motor desconectado, se emplea un motor con freno mecnico.
Cuando se alcanzan las posiciones finales, el motor es desconectado mediante interruptores de fin de
carrera. Despus ya slo es posible moverlo en la direccin contraria.
Fuente de
alimentacin
Motor con freno de parada
Variador de
frecuencia FR-A700
Fusible
Hz MON P.RUN
A PU EXT NET
V REV FWD
ELevar PU
EXT
MODE
REV
SET
FWD
ST OP
RESET
FR-DU07
MITSUBISHI
ESO
Bajar
and electric shock

! DANGER: Risk of injury follow the safety instructions before use.
Read the manual and removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
! CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
FRF7402.2K
ESU
ESO: Interruptor de fin de carrera arriba
ESU: Interruptor de fin de carrera abajo
En el esquema de conexin de la pgina siguiente el control del freno mecnico se lleva a cabo por
medio de los bornes RUN. La frecuencia con la que se suelta el freno puede ajustarse por medio del
parmetro 13.
Esquema de conexin
KB Rectificador de frenado
Freno
FR-A700
L1 I L1 U
L2 I L2 V
L3 I L3 W
KB
K1 ESU
Bajar STR RUN
K2 ESO
Elevar STF 24 V DC
+
PC SE
10
2
5
Valor nominal de revo-
luciones (velocidad de
elevacin)
Bajar K1 Elevar K2
ESU ESO
K1 K2

A.2.3 Regulacin PID
Por medio de la regulacin PID integrada, los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700,
FR-F700 y FR-A700 pueden emplearse en aplicaciones de la tcnica de procesos, como por ejemplo
para regulaciones de flujo o de presin.
El valor nominal le viene dado al variador de frecuencia o bien externamente a travs de los bornes de
entrada 2 y 5 o bien internamente por medio de parmetros. El variador recibe el valor real en forma
de seal analgica a travs de los bornes de entrada 4 y 5.
En funcin de la diferencia entre el valor nominal y el real (la divergencia de regulacin), el variador
modifica su frecuencia de salida (la de la regulacin) por s mismo y logra aproximar
el valor real al nominal por medio de un aumento o de una reduccin del nmero de revoluciones.
El modo de trabajo del regulador (adelante/atrs) puede ajustarse por medio de un parmetro.
Direccin de Aplicacin (tomando como ejemplo una

Comportamiento del regulador
regulacin regulacin de temperatura)
Valor real Valor nominal: Magnitud de
ajuste grande
Adelante Excitacin de una refrigeracin
ajuste pequea
ajuste pequea
Hacia atrs Excitacin de una calefaccin
ajuste grande
La figura siguiente muestra un ejemplo tpico de aplicacin en el que se trata de mantener constante
la presin dentro de un sistema. La aplicacin se describe para el variador de frecuencia FR-F700.
La determinacin del valor nominal se lleva a cabo en una variante por medio de un potencimetro
externo y los bornes de entrada y en una segunda variante por medio de parmetros.
Variador de frecuencia FR-F700
Hz MON P.RUN
Fuente de
A PU EXT NET
V REV FWD
PU REV FWD
EXT
STOP
MODE SET RESET
alimentacin FR-DU07
MITSUBISHI
and electric shock

! DANGER: Risk of injury follow the safety instructions before use.
Read the manual and removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
! CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
Fusible FRF7402.2K
400V
Motor y bomba
Salida de agua
p
Medicin de presin
I
Entrada de agua
Determinacin externa del valor nominal
Variador de frecuencia Salida de agua
Fuente de
alimentacin I> L1/L2/L3 UVW M1
STF
Inicio STF
Liberacin X14
regulacin PID RL
PC
Suministro de agua
Determinacin de 10 Transformador de p
valor nominal medida (presin en
2 seal de corriente) I
- +
1 kW/2 W 5
0 24 V
Fuente de alimentacin para

transformador de medida
Para realizar la regulacin PID con el esquema de conexiones representado arriba, adems del ajuste
de los parmetros bsicos es necesario tambin llevar a cabo el ajuste de los parmetros siguientes:
Parameter Significado Ajuste

180 Asignacin de funcin borne RL "14" (liberacin de la regulacin PID)
128 Direccin de actuacin del regulador PID "20" (regulacin marcha atrs*)
* En una regulacin de presin hay que aumentar las revoluciones de la bomba cuando el valor real es menor que el valor nominal.

Determinacin del valor nominal mediante parmetros

En el esquema representado en la siguiente figura, el valor nominal se entra a travs de la unidad de
mando y se guarda en un parmetro.
Variador de frecuencia Salida de agua
Fuente de
alimentacin I> L1/L2/L3 UVW M1
STF
Inicio STF
Liberacin X14
regulacin PID RL
PC
Suministro de agua
Transformador de p
medida (presin en I
seal de corriente)
- +
5
0 24 V
Fuente de alimentacin para

transformador de medida
Adems del ajuste de los parmetros bsicos, en este ejemplo es necesario tambin el ajuste de los
parmetros siguientes:
Parmetro Significado Ajuste

180 Asignacin de funcin borne RL 14" (liberacin de la regulacin PID)
128 Direccin de actuacin del regulador PID 20" (regulacin marcha atrs)
133 Valor nominal 0 hasta 100 %
ndice
ndice
C P
Cdigos de error 7-4 Parmetros
Condiciones generales de operacin 1-2 0 6-3
Curva caracterstica de aceleracin / retardo 1 y 2 6-3
en forma de S A-27 20 6-6
3 6-4
D
4 hasta 6 6-4
Datos tcnicos
7 y 8 6-6
Condiciones generales de operacin 1-2
79 6-7
Tensiones de entrada 3-1
9 6-6
Desviacin de regulacin A-30
Modificar 5-11
Dial digital 5-3
Definicin 6-1
F Parmetros bsicos 6-1
Sinopsis A-1
Filtro de red
Parmetros bsicos 6-1
Conexin 3-7
Conexin/desconexin con FR-F700/FR-A700 3-8 R
Filtros antiparasitarios
Red IT
Ver filtro de red
Operacin de filtros antiparasitarios 3-7
Frecuencia de salida
Regulacin PID A-30
Ajuste en la unidad de mando 5-9
RES (Seal de control) 3-3
Funcionamiento PU
Visualizacin con FR-D700 y FR-E700 5-2 S
Visualizacin con FR-F700 y FR-A700 5-5 STF (Seal de control) 3-3
Definicin 1-3 STR (Seal de control) 3-3
M T
Magnitud de ajuste (regulacin PID) A-30 Tensiones de entrada 3-1
Marcha a la derecha Tiempo de aceleracin
Definicin 1-3 Ajuste 5-8
Seal de marcha (STF) 3-3 Parmetros 6-6
Marcha a la izquierda Tiempo de frenado
Definicin 1-3 Parmetros 6-6
Seal de marcha (STR) 3-3
Tiempo de desaceleracin
Seleccin mediante parmetros 79 6-7 U
Motor asncrono trifsico 1-1 Unidad de mando FR-DU07
MRS (Seal de control) 3-3 Descripcin 5-5
Funciones 5-7
Manual introductorio variadores de frecuencia I

ndice
II MITSUBISHI ELECTRIC
MITSUBISHI ELECTRIC
Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en Espaa /// Tel. 902 131121 // +34 935653131 /// www.mitsubishi-automation.es
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MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. FRANCIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. ALEMANIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. IRLANDA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. ITALIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. REP. CHECA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. REINO UNIDO
25, Boulevard des Bouvets Gothaer Strae 8 Westgate Business Park, Ballymount Viale Colleoni 7 Radlick 714/113a Travellers Lane
F-92741 Nanterre Cedex D-40880 Ratingen IRL-Dublin 24 I-20041 Agrate Brianza (MI) CZ-158 00 Praha 5 UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB
Tel.: +33 (0)1/ 55 68 55 68 Tel.: +49 (0)21 02/4 86-0 Tel.: +353 (0)1 4198800 Tel.: +39 039/60 53 1 Tel.: +420 (0)251 551 470 Tel.: +44 (0)1707/27 61 00
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ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Strae 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
FACTORY AUTOMATION Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com

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La empresa MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V se reserva el

Manual introductorio para los variadores de frecuencia

Versin Modificaciones / aadidos / correcciones

Normas relevantes para la seguridad

Normas para la prevencin de incendios

Manual introductorio variadores de frecuencia I

En dependencia de las condiciones reinantes, la no observacin de indicaciones de advertencia

Manual introductorio variadores de frecuencia III

Proteccin contra daos materiales

Manual introductorio variadores de frecuencia V

Mantenimiento, inspeccin y recambio de piezas

Manual introductorio variadores de frecuencia VII

1.1 Qu es un variador de frecuencia?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

2 Presentacin de los equipos

2.1 FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

3.1 Conexin de del circuito de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

4.1 Preparativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

5.1 Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Manual introductorio variadores de frecuencia IX

6.1 Sinopsis de los parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

7 Funciones de proteccin y de diagnstico

7.1 Delimitacin de la causa del fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

A.1 Sinopsis de los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

1.1 Qu es un variador de frecuencia?

Las revoluciones de un motor asncrono trifsico vienen determinadas

por la frecuencia de la corriente trifsica

Mediante la modificacin de la tensin y

0 Frecuencia de salida (Hz)

Manual introductorio variadores de frecuencia 1-1

1.2 Condiciones generales de operacin

* La temperatura ambiente permitida depende de la capacidad de sobrecarga del variador de frecuencia.

1-2 MITSUBISHI ELECTRIC

1.3 Conceptos importantes

Sentido de giro de un electromotor

Manual introductorio variadores de frecuencia 1-3

1-4 MITSUBISHI ELECTRIC

2 Presentacin de los equipos

Paso de cables con

Manual introductorio variadores de frecuencia 2-1

Conmutador de entrada Interface USB

Paso de cables con

2-2 MITSUBISHI ELECTRIC

2.3 FR-F700 y FR-A700

2 interface serial Interface PU

Conexin para unidad opcional

Conmutacin entrada AU/PTC

Conexin del filtro antiparasitario interno

Bornes de LED CHARGE

Manual introductorio variadores de frecuencia 2-3

2.4 Retirada y colocacin de la cubierta frontal

2.4.1 Serie FR-D700

Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-D720S-008 hasta FR-D720S-100 y

2-4 MITSUBISHI ELECTRIC

Colocacin de la cubierta frontal

Manual introductorio variadores de frecuencia 2-5

Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-D740-120 y FR-D740-160

Colocacin de la cubierta frontal

2-6 MITSUBISHI ELECTRIC

2.4.2 Serie FR-E700

Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-E740-012 hasta FR-E740-095

Colocacin de la cubierta frontal