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Empresa:
El Aguila S.R.L
Autores:
Baldera Cajusol Luis Alberto
Ventura Valdera Juan Rosario
Damin Chimoy Yordy
Escuela de
Formacin:
Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
Instructor:
Castro Mio Juan
Monitor:
Ing. Daz Bravo Jhonny
Ingreso:
2014-II
Proyecto de Innovacin 2017- I
Autores:
Direccin Zonal:
INDICE
CAPITULO I
PRESENTACION DEL PROYECTO.
CAPITULO II
DATOS DEL PROYECTO.
CAPITULO III
MARCO TEORICO
3.1 Situacin Problemtica ........................................................................................................... 24
3.2 Formulacin del problema ...................................................................................................... 24
3.3 Justificacin del Proyecto ........................................................................................................ 24
3.4 Objetivos del Proyecto.
3.4.1 Objetivo General ..................................................................................................................... 24
3.4.2 Objetivo Especficos ................................................................................................................ 24
3.5 Descripcin del Proceso antes de la innovacin ..................................................................... 25
3.6 Seguridad Industrial ................................................................................................................ 26
3.7 La Automatizacin Industrial .................................................................................................. 27
3.8 Smbolos, Normas e Identificaciones para esquemas Elctricos ............................................ 31
3.9 Elementos de Control ....................................................................................................................... 34
3.10 Sensores .................................................................................................................. 37
3.11 Accesorios Neumticos ................................................................................... 39
3.12 PLC .................................................................................................................. 51
3.13 Accesorios Mecnicos ..................................................................................... 54
CAPITULO IV
MATERIALES Y EQUIPOS UTLIZADOS EN EL PROYECTO DE
INNOVACIN.
CAPITULO VI
CAPITULO Vll
Conclusiones Finales.................................................................................................... 98
CAPITULO VIII
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.
CAPITULO
I
PRESENTACIN DEL
PROYECTO
1.2 EPGRAFE
1.3 DEDICATORIA
1.4 AGRADECIMIENTO
1.5 INTRODUCCIN
1.1.1 Estudiante N 1
Apellidos Y Nombres:
ID:
802959
Ingreso:
2014-ll
Direccin:
Correo:
802959@Senati.pe
1.1.2 Estudiante N 2
Apellidos Y Nombres:
ID:
803469
Ingreso:
2014-ll
Direccion:
Correo:
803469@Senati.pe
1.1.3 Estudiante N 3
Apellidos Y Nombres:
ID:
796338
Ingreso:
2014-ll
Direccin:
Correo:
796338@Senati.pe
1.2 EPIGRAFE
Nunca Consideres el estudio una obligacin, sino como una oportunidad para
penetrar en el bello y maravilloso mundo del saber.
Hay muchas personas que te dirn que t no puedes, lo que tienes que hacer
es voltear y decir: Observa como lo hago.
Uno de los mayores placeres de la vida es lograr aquello que otros dijeron que
no lo lograras.
Los autores
1.3 DEDICATORIA
A Dios quien en todo momento supo guiarme por el buen camino, por darme
las fuerzas para seguir adelante y no rendirme ante las dificultades que se
presentaban, ensendome a encarar las adversidades sin perder nunca las
esperanzas de lograr el objetivo.
A Dios por haberme permitido llegar hasta este punto y haberme dado salud,
para lograr mis objetivos, adems de su infinita bondad y amor.
A mi Madre () por su apoyo en todo momento, por sus consejos, por sus
valores, por la motivacin constante que me ha permitido ser una persona de
bien, pero ms que nada por su amor.
1.4 AGRADECIMIENTO
Los autores
1.5 INTRODUCCIN
La empresa El guila S.R.L., que se encuentra al cargo del Ing., Daz Bravo
Johnny con doscientos trabajadores administrativos y operativos, cuya misin
es brindar un excelente servicio de procesamiento de granos con la mayor
calidad y seguridad, contando con equipos de alta tecnologa.
Es por esta razn que nos propusimos desarrollar este proyecto que sirva para
mejorar o reducir en parte de los problemas.
CAPITULO
II
DATOS DEL PROYECTO
2.6 PRODUCTOS
AUTOMATIZACIN
DE UNA
MAQUINA ENVASADORA
2.2.1 Ubicacin
2.3.1 Misin
Brindar un excelente servicio de procesamiento de granos con la mayor calidad
y seguridad, harineros, arroceros, avcola .
Desarrollar una labor profesional con el fin de crecer junto y avanzar hacia
objetivos precisos.
2.3.2 Visin
Respeto.
Puntualidad.
Trabajo en equipo.
Compromiso.
Honradez.
2.6 PRODUCTOS
Arroz y Subproductos
Quinua Blanca, Negra y Roja
Menestra
Chia
Maiz
Kiwicha
Trigo
Frijol
CAPITULO
IIl
MARCO TEORICO
3.10 SENSORES
3.12 PLC
Peso Exacto.
Lote.
Fecha de Produccin.
Fecha de vencimiento.
Para lograr esa meta, esta ley cuenta con el deber de prevencin de los
empleadores, as como el rol de fiscalizacin y control del estado y la
participacin de los trabajadores y sus organizaciones sindicales, quienes a
travs del dialogo social continua, velan por la promocin, difusin y
cumplimiento de la normativa sobre la materia, cabe destacar que en este
fiscalizador es el ministerio de trabajo y promocin del empleo.
Mascarilla
Zapatos de Seguridad
Gorro
Lentes
3.7.1 Objetivos
a) Ventajas
b) Inconvenientes
Recibe eventos de PO, los procesa y enva rdenes a PO. Dialogo con
mquinas, tratamiento y acondicionamiento de seales.
a) Automatizacin Industrial
b) Automatismos
c) Tecnologas De Realizacin
a) Circuito De Potencia
b) Circuito De Mando
c) Identificadores De Dispositivos
Aparatos de serie.
Sensores.
Dispositivos binarios.
Electricidad.
Proteccin.
Generadores.
Sealizacin.
Rels y contactores.
Auxiliares.
De potencia.
Inductancias
Motores.
Aparatos no serie.
Prueba y medida.
Interruptores mecnicos.
Resistencias.
Switches manuales.
Transformadores.
Vlvulas electrnicas.
Wave transmisin.
Conexiones, regletas, bornes.
Electromecnicos.
Filtros.
a) Pulsador Contacto NA
Figura N 03 Pulsador NA
Fuente: https://adajusa.es/549-thickbox_default/pulsador-verde-contacto-abierto-na.jpg
c) Pantallas Tctiles
3.10 SENSORES
PARTES DE UN SENSOR
TIPOS DE SENSORES
CLASIFICACIN
Aspecto - tipos.
Seales de salida - analgicas, digitales.
CARACTERISTICAS
Aspecto - Caractersticas.
Fiabilidad.
1. Filtro de aire
2. Compresor.
3. Motor elctrico.
4. Tanque de almacenamiento.
5. Interruptor de presin.
6. Vlvula de seguridad.
MANGUERAS NEUMTICAS
RACORES Y TIPOS
VENTAJAS.
Sencillez de diseo.
Rapidez de montaje.
Flexibilidad.
Fiabilidad.
Economa.
Admite sobrecargas.
INCOVENIENTES.
Rendimiento bajo.
Ruidos.
Favorables.
Abundante: Est disponible prcticamente en todo el mundo, en cantidades
ilimitadas.
Diversas
Impurezas en el aire.
Todos los tipos de compresores absorben impurezas contenidas en el aire
ambiente y la concentran muchas veces durante el proceso de compresin.
Humedad.
Humedad relativa.
Marca Festo
Amperaje 10-15 mA
Voltaje 24VDC
FIGURA: Simbologa de
Electrovlvula 5/2 monoestable
retornada por muelle
FILTRO DE AIRE
Tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y
el agua condensada garantizando el perfecto funcionamiento de cada uno de
los elementos neumticos que contiene la empacadora como electrovlvulas,
manmetros y actuadores neumticos
MANMETRO NEUMTICO.
La presin con la que trabaja cada sistema debe ser visualizada en
manmetros (Fig. 4.95) ubicados a la salida de cada ramificacin del
distribuidor regulador, garantizando la fuerza necesaria en cada pistn.
Transforma el aire sometido a presin a una fuerza que acta en lnea recta
mediante dos tomas de aire, una cada lado del embolo. Siempre tiene conexin
con la toma de aire comprimido.
CONSTITUCIN DE UN CILINDRO.
DIMENSIONADO DE UN CILINDRO.
Un cilindro neumtico debe ser dimensionado para tener un empuje mayor que
el requerido para contrarrestar la carga.
3.12 PLC
Es un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls
(Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos
electromecnicos, tales como control de mquinas de la fbrica en lneas de
montaje o atracciones mecnicas.
brindar:
Gama Alta
Gama Media
Gama Baja
Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el aspecto de sus
posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin
abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada
facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y
rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia
se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales
como:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secunciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Chequeo de Programas
Sealizacin del estado de procesos
Modo de Funcionamiento
Los Controladores Lgicos Programables son mquinas secunciales que
ejecutan correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de
usuario almacenado en su memoria, generando unas rdenes o seales de
mando a partir de las seales de entrada ledas de la planta (aplicacin): al
detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona segn el programa
hasta obtener las rdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta
continuamente para conseguir el control actualizado del proceso. La secuencia
bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases principales:
Lectura de seales desde la interfaz de entradas. Procesado del programa para
obtencin de las seales de control. Escritura de seales en la interfaz de
salidas. A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seales se
realiza a la vez para todas las entradas y salidas; Entonces, las entradas ledas
de los mdulos de entrada se guardan en una memoria temporal (Imagen
entradas). A esta acude la CPU en la ejecucin del programa, y segn se va
obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen de
salida). Una vez ejecutado el programa completo, estas imgenes de salida se
transfieren todas a la vez al mdulo de salida.
FORMADORES
Parte fundamental para el proceso de empacado es la correcta seleccin y
diseo del tipo de formador que se va utilizar, tomando en cuenta parmetros
como forma, tamao y grosor de la funda. Se los construye de tal forma que el
material de empaque ingrese por la zona posterior y se enrolle alrededor del
conducto de alimentacin formado un tubo continuo de material de empaque
con un traslape que permite el sellado longitudinal.
POR MORDAZAS
POR RODILLO
SISTEMA DE SELLADO
Sellado Horizontal
SELLADO VERTICAL
Mordaza de sellado vertical
CAPITULO IV
Referencia: TM221CE40R.
Descripcin: TM221CE40R (Tornillo).
24 Entradas Digitales, 16 salidas de rel
(2 A), 2 Entradas analgicas, 1 puerto de
lnea serie, 1 puerto Ethernet, Controlador
Compacto de 100 a 240 v CA con bloques
de terminales extrables.
Alimentacin sumistrada al bus de E/S:
5V: 520 mA.
24V: 240 mA.
Referencia: TM3TI4/G.
Descripcin: TM3TI4 (Tornillo),
TM3T14/G (Resorte).
Mdulo de ampliacin con 4 entradas
analgicas (+-10, de 0 a 10 v, de 0 a 20 mA,
de 4 a 20 mA, NI100, NI1000, PT100, PT1000,
termoelemento: (J, K, R, S, B, T, N), 16 bits,
bloques de terminales extrables.
5V: 40 mA.
24V: 0 mA.
FUENTE DE ALIMENTACION
Main
Output voltage 24 V DC
Rated power m W 60 W
PFC filter With PFC filter conforming to IEC 61000-3-2
Input protection type Integrated tuse (not mterchangeable)
CONTACTOR
FIGURA: Contactores
http://www.tme.eu/es/details/lc1dl2bd/contact
ores-modulos-principales/schneider-electric
Rango TeSys
Nombre del Producto TeSysD
Tipo de Componente Contactor
Marca Schneider
Aplicacin Control de Motor
Bobina 24VDC
Tensin 220V
Contactos Auxiliares 1 NC + 1 NA
Amperios 12 A
REFERENCIAS. COMPOSICIN
LADN20 2 NA
REL TRMICO.
DESCRIPCIN.
Los rels tripolares de proteccin trmica serie D estn diseados para la
proteccin de los circuitos y de los motores contra las sobrecargas, los cortes
de fases, los arranques del motor.
_____________________________________________________________________
Gama TeSys
____________________________________________________________
TABLERO DE DISTRIBUCION
Armario
Modelo NSYCRN54200
Aplicacin Electrnico
Altura de armario 90 cm
Anchura de 60 cm
armario
40 mm
Profundidad de
armario
Suelo
____________________________________________________________________________
CONDUCTOR ELCTRICO.
10 5,26 30 35* 40 - - -
8 8,37 40 50 55 - - -
6 13,3 55 65 75 40 50 60
4 21,2 70 85 95 55 65 75
2 33,6 95 115 130 75 90 100
1/0 53,5 125 150 170 100 120 135
2/0 67,4 145 175 195 115 135 150
3/0 85,0 165 200 225 130 155 175
4/0 107 195 230 260 150 180 205
250 127 215 255 290 170 205 230
300 152 240 285 320 190 230 255
350 177 260 310 350 210 250 280
400 203 280 335 380 225 270 305
500 253 320 380 430 260 310 350
600 304 355 420 475 285 340 385
750 380 400 475 35 320 385 435
1000 507 455 545 615 375 445 500
Calibre
(X,) para todos los a 75C de conductores de a 75X de conductores de conductores de cobre conductores de aluminio
conductores Ohm/km cobre Ohm / km aluminio Ohm / km fp=0,9 Ohm / km fp=0.9 Ohm 1 km
AWG Cond Conduit Conduit Conduit Conduit Conduit Conduit Conduit Conduit Conduit Conduit Conduit | Conduit
0 uit de PVC de de de de de de de de de de Conduit de de
kcmtl o aluminio acero
PVC aluminio acero PVC aluminio acero PVC aluminio acero de PVC 1 acero
aluminio
14 0.190 0.240 10.2 10.2 10.2 9.3 9.3 9.3
6 0.167 0.210 1.61 1.61 1.61 2.66 2.66 2.66 1.52 1.52 1.54 2.47 ! 2.47 2.49
4 0.157 0.197 1.02 1.02 1.02 1.67 1.67 1.67 0.99 0.99 1.00 1.57 1.57 1.59
2 0.148 0.187 0.62 0.66 0.66 1.05 1.05 1.05 0.62 0.66 0.68 1.01 1.01 1.03
1/0 0.144 0.180 0.39 0.43 0.39 0.66 0.69 0.66 0.41 0.45 0.43 0.66 0.68 0.67
2/0 0.141 0.177 0.33 0.33 0.33 0.52 0.52 0.52 0.36 0.36 0.37 0.53 0.53 0.55
3/0 0.138 0.171 0.253 0.269 0.259 0.43 0.43 0.43 0.288 0.302 0.308 0.45 0.45 0.46
4/0 0.135 0.167 0.203 0.22 0.207 0.33 0.36 0.33 0.242 0.257 0.259 0.36 0.38 0.37
250 0.135 0.171 0.171 0.187 0.177 0.279 0.295 0.282 0.213 0.227 0.234 0.310 0.324 0.328
300 0.135 0.167 0.144 0.161 0.148 0.233 0.249 0.236 0.188 0.204 0.206 0.269 0.283 0.285
350 0.131 0.164 0.125 0.141 0.128 0.200 0.217 0.207 0.170 0.184 0.187 0.237 0.252 0.258
400 0.131 0.161 0.108 0.125 0.115 0.177 0.194 0.180 0.154 0.170 0.174 0.216 0.232 0.232
500 0.128 0.157 0.089 0.105 0.095 0.141 0.157 0.148 0.136 0.150 0.154 0.183 0.197 0.202
600 0.128 0.157 0.075 0.092 0.082 0.118 0.135 0.125 0.123 0.139 0.142 0.162 0.177 0.181
750 0.125 0.157 0.062 0.079 0.069 0.095 0.112 0.102 0.110 0.126 0.131 0.140 0.155 0.160
1000 0.121 0.151 0.049 0.062 0.059 0.075 0.089 0.082 0.097 0.109 0.119 0.120 0.133 0.140
Nota:
Para el caso del circuito derivado, la cada de tensin no deber ser mayor de
3% y debe considerarse una cada de tensin mxima de 2% para el circuito
alimentador.
FIGURA: Conmutadores de 16
y 22 mm de dimetro
Fuente: http://www.schneider-
electric.es/es/product-range/638-harmony-k
Presentacin
Series K1/K2. Intensidad de 12 v 20 A: Gama modular universal para
control en la industria v el sector de la construccin
Interruptores.
Marca: FESTO
Presin: 8 BAR.
Certificado: ROHS
Dureza: 98 orilla A
Propiedades:
Conector en T
Conector (I
ELEVADORES DE CANGILONES.
SENSOR PT100
c C C C C C
-170 31,34 30 111,67 230 186,84 430 257,38 630 323,30 830 384,60
-160 35,54 40 115,54 240 190,47 440 260,78 640 326,48 840 387,55
-150 39,72 50 119,40 250 194,10 450 264,18 650 329,64 850 390,48
-50 80,31 150 157,33 350 229,72 550 297,49 750 360,64
-10 96,09 190 172,17 390 243,64 590 310,49 790 372,71
MODELO: RSB1A120BD
CONTACTOS: 1NA+1NC
AMPERAJE: 12 A
PINES: 8
TENSION: 24VDC.
LUZ: Piloto
MARCA SEW-EURODRIVE
TIPO DFV160M4/BM
NUMERO 01.3001234568.0001.00
KW 0.75 (1HP)
r/min 1440/1740
VOTAJE 220 AC
KG 10KG
COS 0.83
A 5.00/3.9
IP 55
MODELO RXZE2M114M
PINES 5.
AMPERAJE 10 A
IP 20
RSZ E1S48M
GUARDAMOTOR TESYS
CIRCUITO
ELECTRONEUMTICO
CIRCUITO
DE
CONTROL
CIRCUITO
DE
POTENCIA
CAPITULO V
CAPITULO VI
PRECIO PRECIO
EQUIPO/MATERIAL CANTIDAD MODELO /MARCA
UNITARIO TOTAL
SI. SI.
CONTROLADOR - PLC
01 TM221CE40R 1625.00 1,625.00
FUENTE DE
01 SCHNEIDER
ALIMENTACION 24VDC ABL7RM24025 780.00 780.00
MODULO DE ENTRADAS
ANALOGICAS 01 TM3TI4/G 830.00 830.00
CONTACTOR 24VDC 1
03 SCHENEIDER 100.00 300.00
NA + 1NC
REL DE PROTECCION
01
TERMICA 4 a 6 A TeSys LRD10 235.00 235.00
RELAY DE ESTADO
SOLIDO 24VDC 1NA+ 02 RXM2AB2BD/ 30.00 60.00
1NC/8A. PINES(Luz Piloto)
SOCKET RXZE2M114M /10
COMPATIBLE PARA 02 A/IP20. 21.00 42.00
RELAY 5 PINES
INTERRUPTOR
TERMOMAGNETICA 01 A9K24316 86.00 86.00
TRIPOLAR
TABLERO DE CONTROL
01 NSYCRN54200 281.00 281.00
90 x 60 CM.
CABLE DE FUERZA 14
1 Rollo AWG/THW 80.00 80.00
AWG
MANGUERAS
NEUMATICAS 30 M. 8 mm /FESTO 10.00 300.00
ELECTROVLVULAS 5/2
04 FESTO 190.00 760.00
MONOESTABLE
CILINDRO DOBLE
EFECTO (20 cm 02 FESTO 580.00 1,160.00
Recorrido)
CILINDRO DOBLE
EFECTO (10 cm 02 FESTO 580.00 1,160.00
Recorrido)
CILINDRO DOBLE
EFECTO (8 cm Recorrido) 01 FESTO 580.00 580.00
BLOQUE DE CONTACTOS
02 SCHNEIDER 40.00 80.00
AUXILIARES 2NA
ELEVADOR DE
01 6,000.00 6,095.00
CANGILONES
TOTALES. 18,000.00
OPERACIONES COSTO
Bolsas por Turno X= 120 Bolsas x 8 Horas = 960 Bis por Turno.
COSTO POR BOLSAS DE 1 KG.
CUADRO COMPARATIVO.
Cronograma de trabajo,
Desarrollar un cronograma de trabajo es establecerse tiempos o fechas para poder controlar nuestros avances para
desarrollar el trabajo.
S E M A N A
N ACTIVIDAD
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 12 13 14 15 16 a 20
11
Definir proyecto X X
01
03 Recopilacin de informacin X X X
04 Tabular informacin X X X
07 Preparar monografa X X
OS Presentar monografa. X
09 Exposicin y evaluacin X
CAPITULO VII
CONCLUSIONES FINALES
CONCLUSIONES.
CAPITULO VIII
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
BIBLIOGRAFIA
1. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DOSIFICADORA Y
EMPACADORA CONTROLADA POR PLC PARA LA LNEA DE PRODUCCIN
DE SNACKS DE LA EMPRESA ECUAMEX S.A - Mauricio Iza C , lex Medina C.
Ingeniera Mecatrnica, Escuela Politcnica del Ejrcito
2. SELECCIN DEL CALIBRE DE UN CONDUCTOR ELCTRICO EN TUBERA
(CONDUIT) DE ACUERDO CON LA NORMA DE INSTALACIONES ELCTRICAS.
NOM-001-SEDE-2005.
LINKOGRAFIA.
1. httDs://www.QOoale.com.De/search?a=cd+de+somachine+basic&bw=1280
&bh=69 9&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwin6pQxx-
DMAhVMRCYKHTXBDqqQ AUIBvqC#tbm=isch&q=contactores+schneider+electri
c&imqrc=icBXMHm6TvPouM%3A
2. http://www.tme.eu/es/details/lc1d12bd/contactores-modulos-
principales/schneider- electric/
3. http://servielectricos.com/index.php7id product=789&controller=product
4. http://tableros2013.bloqspot.pe/
5. http://www.schneider-electric.es/es/all-products
6. http://www.schneider-electric.es/es/product-ranqe/638-harmonv-k
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9. https://www.qooqle.com.pe/search?q=electrovalvula+5/2&source=ln
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=667#tbm=isch&q=electrovalvula+5/2+simboloqia&imqrc=PRQxVlxl9G
t1TM%3A
10. https://www.qooqle.com.pe/webhp?sourceid=chrome- instant&ion=1
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12. https://www.festo.com/cat/es-pe pe/products 54781 ?PreSellD=9
13. https://www.festo.com/cat/es-pe pe/products
14. http://www.cats.es/doc/cataloqos neumtica festo.html
http://www.festo-didactic.com/mx-es/learninq-svstems/equipos-de-
practicas/accesorios/neumatica/conector-en-t-racor-rapido-quick-
star.htm?fbid=bXquZXMuNTYOLiEOLiE4LiU5MC4zODc2
CAPITULO XI
SUPERVISION EN HMI
LISTA DE MATERIALES
Controlador:
Mdulo: