Final 2 EE243

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
INFORME FINAL
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III
TEMA: LA GENERADOR DE CAMPO

TRANSVERSAL (AMPLIDINA)
TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCION____________________________________________________3
2. MAQUINAS UTILIZADAS EN EL LABORATORIO_______________________4
3. LA AMPLIDINA_____________________________________________________5
3.1 FUNCIONAMIENTO DE LA AMPLIDINA________________________________5
4. CUESTIONARIO____________________________________________________8
4.1 PREGUNTA N 1______________________________________________________8
4.2 PREGUNTA N 2_____________________________________________________10
4.2.1. CALCULO DE Gqf________________________________________________________10
4.2.2. CURVAS DE EXCITACIN E INDUCTANCIA ROTACIONAL Gqf________________11
4.2.3. CALCULO DE Gqc________________________________________________________12
4.2.4. CURVAS DE EXCITACIN E INDUCTANCIA ROTACIONAL Gqc________________13
4.2.5. CALCULO DE Gdq________________________________________________________14
4.2.6. CURVAS DE EXCITACIN E INDUCTANCIA ROTACIONAL Gdq________________15
4.2.7. CALCULO DE Gdg________________________________________________________16
4.2.8. CURVAS DE EXCITACIN E INDUCTANCIA ROTACIONAL Gdg________________17
4.3 PREGUNTA N 3_____________________________________________________18
4.4 PREGUNTA N 4_____________________________________________________19
4.5 PREGUNTA N 5_____________________________________________________21
4.6 PREGUNTA N 6_____________________________________________________22
4.7 PREGUNTA N 7_____________________________________________________22
4.8 PREGUNTA N 8_____________________________________________________23
4.9 PREGUNTA N 9_____________________________________________________24
_____________________________________________________________________________
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III UNI - FIEE 2
1. INTRODUCCION
El presente informe tiene por objetivo dar alcances tericos y prcticos respecto al
comportamiento de la amplidina bajo carga resistiiva.
El presente informe es un resumen conciso pues para enfoques mas detallados como
el anlisis e la amplidina en estado transitorio se tienen las publicaciones de
Jerome Meisel en los cuales se incluyen una modelacin exhaustiva de la mquina
amplidina.
A continuacin daremos un enfoque de cmo funciona la amplidina y plantear las

ecuaciones equivalentes de est mquina para poder distinguir la correspondencia
entre las ecuaciones tericas y los resultados experimentales en el estado estacionario.
_____________________________________________________________________________
2. MAQUINAS UTILIZADAS EN EL LABORATORIO
Para el laboratorio se utilizaron las siguientes mquinas:
MOTOR TRIFSICO AC
Type RX C164
RPM 1700
3HP c/s 60
volts 230V
Rating cont Amp 4-4
AMPLIDINA
Type CXX 3024 No 85631J 8kW
Volts 220V A36
Rating cont
Figura 2.1 Caractersticas Tcnicas de la Amplidina
_____________________________________________________________________________
3. LA AMPLIDINA
La amplidina o amplificador giratorio es un generador DC de dos etapas incorporado a

una mquina, en la Fig 1.1 se representa esquemticamente la amplidina, alimentando
a una carga resistiva RL.
Figura 3.1 Esquema de una amplidina
3.1 FUNCIONAMIENTO DE LA AMPLIDINA
El rotor gira a una velocidad ro. El inductor de control o devanado se excita

mediante una tensin v el cual crea un campo dirigido hacia la derecha, en el
conmutador se sitan dos escobillas en cuadratura con el devanado
estableciendo el devanado q, las escobillas se encuentran en corto circuito,
ver Fig 3.1. La tensin rotacional inducida en el devanado q, debido a la
corriente del devanado , genera una gran corriente de corto circuito que
establece un campo en el eje de cuadratura de mucha intensidad y en direccin
vertical.
En el mismo conmutador se sitan un par de escobillas est vez en el eje

horizontal que establecen el devanado principal del inducido o devanado d
ver Fig 3.1.
_____________________________________________________________________________
Figura 3.2 Modelo de mquina primitiva para la amplidina
Debido a la existencia de un campo intenso creado por la corriente de corto

circuito del devanado q, se induce una tensin rotacional muy alta en el
devanado d, si conectamos una carga directamente a las escobillas del
inducido aparecer una corriente de inducido, que creara un campo horizontal
que tiende a anular al campo del devanado original de control, o devanado .
Al anularse el campo , disminuye iq as como el campo del devanado q,
accin que tiende a eliminar la tensin de inducido. Haciendo pasar la corriente
de inducido por un devanado de compensacin designado por el smbolo c,
ver Fig 3.2 se podr anular a cualquier campo debido al devanado d.
De la Fig 3.2 se representa el modelo de la maquina primitiva aplicado a la

amplidina, de este modelo se obtiene las ecuaciones de equilibrio
correspondiente a los cuatro devanados.
_____________________________________________________________________________
vf RfLfp Mfcp 0 Mfdp if
vc Mfc Rp Lcc p 0 Mcdp ic
rr r ...Ec 3.1
vq Gfwoq Gc oq Rw qLqp Gdwoq iq

vd Mfdp Mcdp Gq od Rw dLdp id
r
_____________________________________________________________________________
Para nuestro caso la mquina se representa de la siguiente manera:
Figura 3.3 Circuito Utilizado en el laboratorio
De este circuito se elabora el modelo de mquina primitiva equivalente.
Figura 3.3 Modelo de la mquina primitiva utilizada en el

Laboratorio
_____________________________________________________________________________
Las ecuaciones de equilibrio correspondientes a los cinco devanados son:
v f R f 0 0 0 0 i f
v 0 Rc 0 0 0 ic
c
vd 0 0 Rq R1 Gdq wor Gdg wor id ...Ec 3.2

v q Gqf wo Gqc wor Gqd wor
r
Rq 0 iq
v g 0 0 0 0 R g i g

4. CUESTIONARIO
4.1 PREGUNTA N 1
Graficar las caractersticas de carga (voltaje de salida vs corriente de salida) de
la amplidina, obtenidas en las pruebas realizadas.
Luego de conectar correctamente el circuito (ver Fig 3.3), el motor es

alimentado con una corriente de 2.1Amp en cada fase a una velocidad de
1792 RPM los resultados fueron:
VRL( volts ) IRL( Amp ) Iq( Amp )

150.00 0.00 0.24
175.00 1.10 0.30
185.00 1.40 0.31
205.00 2.00 0.35
215.00 2.50 0.41
220.00 2.85 0.45
220.00 3.00 0.46
La grafica correspondiente es que se muestra en la sgte pagina ( ver Fig 4.1)
_____________________________________________________________________________
Figura 4.1 Caractersticas de la Carga ( RL )
_____________________________________________________________________________
4.2 PREGUNTA N 2
Trazar las curvas de excitacin de V vs I para determinar la inductancia
rotacional, as mismo, graficar las 5 curvas G vs I dentro del rango de
operacin de la mquina. Son constantes las G como lo requiere la teora
general de las M. Elctricas? Comentar.
Para determinar las inductancias rotacionales se realizaron los siguientes

procedimientos:
4.2.1. CALCULO DE Gqf

Se conecto el siguiente circuito de tal manera que todas las
corrientes excepto If de la ecuacin matricial 3.2 son iguales a cero.
Figura 4.2 Circuito para el calculo de Gqf
Se tomaron los siguientes valores:
Vq ( volts ) If( mA ) Vf ( volts ) Gqf ( H )

7.00 5.50 1.80 6.78
10.00 7.50 2.50 7.11
11.00 9.00 3.00 6.51
12.00 10.50 3.50 6.09
13.00 12.00 4.00 5.77
14.00 13.50 4.50 5.53
La grafica correspondiente es que se muestra en la sgte pagina

( ver Fig 4.3 y Fig 4.4)
_____________________________________________________________________________
4.2.2. CURVAS DE EXCITACIN E INDUCTANCIA
ROTACIONAL Gqf
CURVA DE EXCITACION
16.00
14.00
12.00
10.00
Vq ( Volts )
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
5.50 7.50 9.00 10.50 12.00 13.50
If ( mA )
Figura 4.3
CURVA DE LA INDUCTANCIA ROTACIONAL
8.00
7.00
6.00
5.00
Gqf ( H )
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
5.50 7.50 9.00 10.50 12.00 13.50
If ( mA )
Figura 4.4
_____________________________________________________________________________
4.2.3. CALCULO DE Gqc
corrientes excepto Ic de la ecuacin matricial 3.2 son iguales
a cero.
Figura 4.5 Circuito para el calculo de Gqc
Vq ( volts ) Ic ( mA ) Vc ( volts ) Gqc ( H )

9.00 11.50 0.56 4.17
9.10 13.50 0.68 3.59
9.40 16.00 0.80 3.13
9.90 20.00 1.01 2.64
10.40 24.00 1.22 2.31
10.75 27.50 1.40 2.08
11.50 32.00 1.64 1.92
11.70 35.00 1.80 1.78
12.20 39.00 2.00 1.67
La grafica correspondiente es que se muestra en la sgte pagina ( ver

Fig 4.6 y Fig 4.7)
_____________________________________________________________________________
ROTACIONAL Gqc
CURVA DE EXCITACION
14.00
12.00
10.00
Vq ( Volts )
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
11.50 13.50 16.00 20.00 24.00 27.50 32.00 35.00 39.00
Ic ( mA )
Figura 4.6

4.50
4.00
3.50
3.00
Gqc ( H )
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
11.50 13.50 16.00 20.00 24.00 27.50 32.00 35.00 39.00
Ic ( mA )
Figura 4.7
_____________________________________________________________________________
4.2.5. CALCULO DE Gdq
corrientes excepto Iq de la ecuacin matricial 3.2 son iguales
a cero.
Figura 4.8 Circuito para el calculo de Gqc
Vd ( volts ) Iq ( mA ) Vq ( volts ) Gdq ( H )

16.00 110.00 0.43 0.78
18.00 112.00 0.63 0.86
19.00 120.00 0.88 0.84
20.00 126.00 1.01 0.85
21.00 130.00 1.20 0.86
22.00 131.00 1.35 0.89

Fig 4.9 y Fig 4.10)
_____________________________________________________________________________
ROTACIONAL Gdq
CURVA DE EXCITACION
25.00
20.00
Vd ( Volts )
15.00
10.00
5.00
0.00
110.00 112.00 120.00 126.00 130.00 131.00
Iq ( mA )
Figura 4.9

0.92
0.90
0.88
0.86
0.84
Gdq ( H )
0.82
0.80
0.78
0.76
0.74
0.72
0.70
110.00 112.00 120.00 126.00 130.00 131.00
Iq ( mA )
Figura 4.10
_____________________________________________________________________________
4.2.7. CALCULO DE Gdg
corrientes excepto Iq de la ecuacin matricial 3.2 son iguales
a cero.
Figura 4.11 Circuito para el calculo de Gdg
Vd ( volts ) Ig ( mA ) Vg ( volts ) Gdg ( H )

0.00 20.00 0.50 0.00
1.00 25.00 0.61 0.21
1.50 29.00 0.70 0.28
2.50 35.00 0.87 0.38
5.00 46.00 1.13 0.58
7.00 60.00 1.48 0.62
8.00 67.00 1.66 0.64
10.50 80.00 2.00 0.70
12.25 90.00 2.25 0.73
25.30 150.00 2.38 0.90

Fig 4.12 y Fig 4.13)
_____________________________________________________________________________
ROTACIONAL Gdg
CURVA DE EXCITACION
30.00
25.00
20.00
Vd ( Volts )
15.00
10.00
5.00
0.00
25.00 29.00 35.00 46.00 60.00 67.00 80.00 90.00 150.00
Ig ( mA )
Figura 4.12
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
Gdg ( H )
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
25.00 29.00 35.00 46.00 60.00 67.00 80.00 90.00 150.00
Ig ( mA )
Figura 4.13
_____________________________________________________________________________
4.3 PREGUNTA N 3
Plantear el circuito elctrico equivalente en el modelo d - q y a partir de el,
escribir las ecuaciones de equilibrio elctricos y mecnicos.
A continuacin se muestra el circuito elctrico equivalente en el modelo d q

de la mquina utilizada en el laboratorio; las lneas punteadas representan las
conexiones adicionales que se realizaron en el laboratorio.
Figura 4.14 Circuito equivalente en el modelo d - q
Del circuito equivalente d q se plantean las ecuaciones elctricas matriciales

en estado estacionario:
v f R f 0 0 0 0 i f
v 0 Rc 0 0 0 ic
c
vd 0 0 Rq R1 Gdq wor Gdg wor id ---- Ec 4.1

v q Gqf wo Gqc wor Gqd wor
r
Rq 0 i d
v g 0 0 0 0 R g i g

_____________________________________________________________________________
Las ecuacin mecnica es:
T (J p D )w r Te ----Ec 4.2
Te Torque elctrico.
T Torque exterior aplicado.
Te I G I ----Ec 4.3
t
Planteando la ecuacin matricial:
0 0 0 0 if
0
0 0 0 0 i
0
c
Te i f ic iq id i g Gqf Gqc 0 Gqd i q . Ec 4.4
0

0 0 Gdq 0 Gdg i d
0 0 0 0 0 i g
4.4 PREGUNTA N 4
Elaborar la solucin terica para la caracterstica de carga de la mquina
analizada y compararlo con los resultados de la experiencia.
Analizar el grado de acuerdo entre los valores tericos y los experimentales.
Devanado De Campo
Vf ( R f L f )i f M fc pic M fd pid ..... Ec 4.5
Devanado De Compensacion
Vc ( Rc Lc )ic M fc pi f M cd pid ...... Ec 4.6
Devanado De Directo
Vc ( Rd Ld )i d M fd pi f M cd pic Gdq wm i q Gdg wm i g ...... Ec 4.7
Devanado En Cuadratura
Vq ( Rq Lq )i q M qg pi g G qd wm i d G qf wm i f G qc wm ic ...... Ec 4.8
Devanado Ampliador
Vg ( R g L g )i g M qg pi g ...... Ec 4.9
_____________________________________________________________________________
Definiendo :
v q v g 0
v L v d v c R L i L
i L i d ic
i q ig
Se obtiene:
( R g Rq )i q Gqf wm i f (Gqc G qd ) wm i L .... Ec 4.10
V L ( Rd Rc )i L G dq wm i q (G dg wm i q .... Ec 4.11
Reemplazando valores en la ecuacin 4.11 se obtiene:
V L (12.6 6.7)i L 1.3 * 187.65i q 1.4 * 187.65i q
V L (19.3)i L (506.7)i q .... Ec 4.12

Tabulando la ecuacin 4.12 se obtiene la siguiente tabla:
VRL( Experimental ) VRL( Teorico ) % Error

150.00 121.61 23.34%
175.00 130.79 33.81%
185.00 130.06 42.24%
205.00 138.75 47.75%
215.00 159.51 34.79%
220.00 170.49 29.04%
220.00 175.19 25.58%
_____________________________________________________________________________
4.5 PREGUNTA N 5
Estimar el grado de compensacin de la amplidina de la experiencia.
Figura 4.15 Comportamiento de la Amplidina
Subcompensacin,
Compensacin 100%
Sobrecompensacin
De la Figura 4.1 (grafica de la caracterstica de la carga), se concluye segn el

comportamiento de la carga que la amplidina est sobrecompensada
Tambin en la zona lineal la relacin entre la inductancia rotacional producida

por los devanados c y d son:
Gqc
1,71
Gqd
Se observa que la amplidina est sobrecompensada, pero en el instante en que

el hierro se satura la tensin empieza ha caer la amplidina queda
subcompensada esto significa que existe una zona donde la amplidina se
compensa en 171%.
_____________________________________________________________________________
4.6 PREGUNTA N 6
Asimismo encontrar la solucin terica para la corriente en cuadratura y
compararla con la experimental
De la ecuacin 4.10:
( R g Rq )i q Gqf wm i f (Gqc G qd ) wm i L
Reemplazando valores:
Rq=7.3Ohm, Rg=13.7Ohm y Rf =294.3Ohm.
( 21)i q 5.97 * 187.65i f ( 2.4 1.2) * 187.65i L
IRL Iq ( Experimental ) Iq ( Teorico )

0.00 0.24 0.00
1.10 0.30 0.88
1.40 0.31 1.12
2.00 0.35 1.60
2.50 0.41 2.00
2.85 0.45 2.28
3.00 0.46 2.40
4.7 PREGUNTA N 7
Calcular de los valores medidos, la ganancia de potencia para una corriente de
carga de 4 amp. Hacer los clculos tericamente y discutir los resultados.
De los valores obtenidos solo se llego a tener una corriente de carga mxima
de 3Amp, pero con la grfica elaborada en la primera parte se consigue la
tensin de salida para 4Amp es de 220V.
Calculo Experimental:
RL =294Ohm
PL VL I L
K 2 458704
Pf if R
Calculo terico:
PL V L I L 400 * 4
K 2 2 834049
Pf if R if R
El error es debido al comportamiento de las inductancias rotacionales, estas

son constantes en la zona lineal y luego varan cuando se satura el hierro.
_____________________________________________________________________________
4.8 PREGUNTA N 8
Deducir la funcin de transferencia:
Vsalida ( s )
G(s)
Ventrada ( s )
Y el diagrama de bloques para el estado transitorio y estacionario.
De la pregunta N3 y N4 ecuaciones 4.4 hasta la ecuacin 4.11 se plantea el

siguiente diagrama de bloques:
DIAGRAMA DE BLOQUES EN ESTADO TRANSITORIO
M fc M fd p
vf 1 iq - iL
+ Rf Lf p i
Gqf 0r
+
1
Rq Rg Lq Lg 2Mqg p
G
dq Gdg 0
r 1
Rd Rc R L Ld Lc 2 M dc p
RL
vL
- f
- +
G qd Gqc 0r
M fc M fd p
DIAGRAMA DE BLOQUES EN ESTADO ESTACIONARIO
vf 1 iq iL
Rf
Gqf 0r
+
1 G dq Gdg 0r
1
Rd Rc RL
RL
vL
if - Rq Rg
Gqd Gqc 0r
_____________________________________________________________________________
4.9 PREGUNTA N 9
Hacer el anlisis planteado en 4.8 sin el devanado compensacin (Metadino)
Para elaborar el diagrama de bloques eliminamos el devanado de
compensacin de la pregunta anterior.
DIAGRAMA DE BLOQUES EN ESTADO TRANSITORIO
M p
fd
vf 1 iq - iL
1 vL
+ Rf Lf p i
Gqf 0r
+
1
Rq Rg Lq Lg 2M qg p
G
dq Gdg 0r
Rd R L Ld p
RL
- f
- +
Gqd 0r
M p fd
DIAGRAMA DE BLOQUES EN ESTADO ESTACIONARIO
vf 1 iq iL
Rf
Gqf 0r
+
1 G dq Gdg 0r
1
RL
vL
if - Rq R g Rd RL
G qd 0r
_____________________________________________________________________________

Final 2 EE243

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Final 2 EE243

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III

TEMA: LA GENERADOR DE CAMPO

A continuacin daremos un enfoque de cmo funciona la amplidina y plantear las

Para el laboratorio se utilizaron las siguientes mquinas:

Figura 2.1 Caractersticas Tcnicas de la Amplidina

La amplidina o amplificador giratorio es un generador DC de dos etapas incorporado a

Figura 3.1 Esquema de una amplidina

3.1 FUNCIONAMIENTO DE LA AMPLIDINA

El rotor gira a una velocidad ro. El inductor de control o devanado se excita

En el mismo conmutador se sitan un par de escobillas est vez en el eje

Debido a la existencia de un campo intenso creado por la corriente de corto

De la Fig 3.2 se representa el modelo de la maquina primitiva aplicado a la

vq Gfwoq Gc oq Rw qLqp Gdwoq iq

Figura 3.3 Circuito Utilizado en el laboratorio

De este circuito se elabora el modelo de mquina primitiva equivalente.

Figura 3.3 Modelo de la mquina primitiva utilizada en el

Luego de conectar correctamente el circuito (ver Fig 3.3), el motor es

VRL( volts ) IRL( Amp ) Iq( Amp )

La grafica correspondiente es que se muestra en la sgte pagina ( ver Fig 4.1)

Para determinar las inductancias rotacionales se realizaron los siguientes

4.2.1. CALCULO DE Gqf

Figura 4.2 Circuito para el calculo de Gqf

Se tomaron los siguientes valores:

Vq ( volts ) If( mA ) Vf ( volts ) Gqf ( H )

La grafica correspondiente es que se muestra en la sgte pagina

CURVA DE LA INDUCTANCIA ROTACIONAL

Figura 4.5 Circuito para el calculo de Gqc

Se tomaron los siguientes valores:

Vq ( volts ) Ic ( mA ) Vc ( volts ) Gqc ( H )

La grafica correspondiente es que se muestra en la sgte pagina ( ver

CURVA DE LA INDUCTANCIA ROTACIONAL

Figura 4.8 Circuito para el calculo de Gqc

Se tomaron los siguientes valores:

Vd ( volts ) Iq ( mA ) Vq ( volts ) Gdq ( H )

La grafica correspondiente es que se muestra en la sgte pagina ( ver

CURVA DE LA INDUCTANCIA ROTACIONAL

Figura 4.11 Circuito para el calculo de Gdg

Se tomaron los siguientes valores:

Vd ( volts ) Ig ( mA ) Vg ( volts ) Gdg ( H )

La grafica correspondiente es que se muestra en la sgte pagina ( ver

CURVA DE LA INDUCTANCIA ROTACIONAL

A continuacin se muestra el circuito elctrico equivalente en el modelo d q

Figura 4.14 Circuito equivalente en el modelo d - q

Del circuito equivalente d q se plantean las ecuaciones elctricas matriciales

Planteando la ecuacin matricial:

Vf ( R f L f )i f M fc pic M fd pid ..... Ec 4.5

Vc ( Rc Lc )ic M fc pi f M cd pid ...... Ec 4.6

Vc ( Rd Ld )i d M fd pi f M cd pic Gdq wm i q Gdg wm i g ...... Ec 4.7

( R g Rq )i q Gqf wm i f (Gqc G qd ) wm i L .... Ec 4.10

Reemplazando valores en la ecuacin 4.11 se obtiene:

V L (12.6 6.7)i L 1.3 * 187.65i q 1.4 * 187.65i q

V L (19.3)i L (506.7)i q .... Ec 4.12

VRL( Experimental ) VRL( Teorico ) % Error

Figura 4.15 Comportamiento de la Amplidina

De la Figura 4.1 (grafica de la caracterstica de la carga), se concluye segn el

Tambin en la zona lineal la relacin entre la inductancia rotacional producida

Se observa que la amplidina est sobrecompensada, pero en el instante en que

Rq=7.3Ohm, Rg=13.7Ohm y Rf =294.3Ohm.

( 21)i q 5.97 * 187.65i f ( 2.4 1.2) * 187.65i L

IRL Iq ( Experimental ) Iq ( Teorico )

El error es debido al comportamiento de las inductancias rotacionales, estas

De la pregunta N3 y N4 ecuaciones 4.4 hasta la ecuacin 4.11 se plantea el