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UNIVERSIDAD SEOR DE SIPN

FACULTAD DE INGENIERIA ARQUITECTURA Y URBANISMO


ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Tema:
Trabajo terico sesin 14 y 15

Asignatura:
Topografa y geometra

Docente:
Ing. .Pedro Manuel Ballena Del Rio

Alumno:
Edquen gordillo Edin

Pimentel, julio Del 2017


GEOMTICA
La geomtica o ingeniera geomtica (trmino este ltimo compuesto por geo,
"Tierra", y mtica, "informtica") (tambin llamada informacin
espacial, informacin geoespacial e incluso tecnologa geoespacial) es la
ciencia que se ocupa de la gestin de informacin geogrfica mediante la
utilizacin de Tecnologas de la Informacin y la Comunicacin. La gestin
incluye la adquisicin, modelado, tratamiento, almacenamiento, recuperacin,
anlisis, explotacin, representacin y difusin de la Geodesia,
Fotogrametra y Teledeteccin, Sistemas de Informacin
Geogrfica e Infraestructura de Datos Espaciales y est relacionada con
cualquier ciencia que suponga el procesamiento de informacin geogrfica.
Un problema frecuente en el cual se requiere el uso de la Geomtica, es
cuando un municipio desea encontrar el lugar apropiado para la ubicacin de
un relleno sanitario. Esta tarea requiere tener en cuenta varios requisitos
legales e ingenieriles que permiten la confluencia de mucha informacin, en su
mayora espacial. Es una situacin propicia para echar mano de los SIG, lo que
permite tener en cuenta todas las variables y la realizacin de anlisis
espaciales de una manera eficaz, confiable, precisa y de fcil interpretacin.
LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO CON GPS Y ESTACION TOTAL
Levantamiento Topogrfico Se entiende por levantamiento Topogrfico al
conjunto de actividades que se realizan en el campo con el objeto de capturar
la informacin necesaria que permita determinar las coordenadas rectangulares
de los puntos del terreno, ya sea directamente o mediante un proceso de
clculo, con las cuales se obtiene la representacin grfica del terreno
levantado, el rea y volmenes de tierra cuando as se requiera; (Torres y
Villate, 2001,p.17) lo resumen como el proceso de medir, calcular y dibujar
para determinar la posicin relativa de los puntos que conforman una extensin
de tierra. En los ltimos aos, la aparicin de los levantamientos por satlite
que pueden ser operados de da o de noche (Wolf y Brinker, 1997) incluso con
lluvia y que no requiere de lneas de visual libres entre estaciones, ha
representado un gran avance respecto a los procedimientos de levantamientos
convencionales, que se basan en la medicin de ngulos y distancias para la
determinacin de posiciones de puntos. La aparicin de nuevas tecnologas
persigue prioritariamente (Swanston, 2006) mejorar la captura y registro de
datos como es el caso de las libretas electrnicas que permite transformar esos
datos en informacin en formatos digitales y grficos. An cuando las nuevas
tecnologas han impactado en el cmo se capturan y se procesan los datos, el
conjunto de las actividades que contempla el levantamiento topogrfico puede
discriminarse en las mismas etapas que la topografa clsica tradicionalmente
ha considerado, entre las que se puede mencionar la seleccin de equipos,
planificacin, sealizacin y captura de datos.

Equipos Topogrficos
En el presente trabajo se propone al GPS y a la Estacin Total como equipos
topogrficos a ser utilizados en el levantamiento, es por tanto necesario que el
usuario conozca los principios de funcionamiento de ambos; la informacin
aqu presentada tiene como objetivo proporcionar al usuario una visin general
de dichos principios. Para conocer en detalle su uso y manejo se deber
consultar los respectivos manuales del usuario, los cuales son suministrados
por las casas comerciales al momento de su adquisicin. Sistema de
Posicionamiento Global (GPS) Es un Sistema que hace uso de un conjunto de
Satlites ubicados en el espacio agrupados en forma de constelaciones.
Actualmente se conocen las siguientes constelaciones: NAVSTAR (Americano),
GLONASS (Ruso) y GALILEO (Europeo) en proceso (2009) Torres y Villate
(2001) lo define como un sistema de medicin tridimensional que utiliza seales
de radio que proporciona el sistema NAVSTAR, esta constelacin est
integrada por 24 satlites artificiales que orbitan la Tierra en 12 horas. Esto
permite que durante las 24 horas estn visibles al menos 5 a 8 satlites desde
cualquier punto del planeta. Los satlites NAVSTAR, Figura 1, orbitan la tierra
en 6 planos orbitales, de 4 satlites cada uno, a una altura aproximada de
20.200 Km. El NAVSTAR es utilizado por miles de usuarios civiles alrededor del
mundo; el mismo fue diseado, financiado, controlado y operado por el
Departamento de Defensa de Estados Unidos. Como sistema est integrado
por tres segmentos: espacial, de control y el de usuario. Segmento Espacial El
segmento espacial est formado por los llamados vehculos espaciales o
satlites que envan seales de radio desde el espacio.

Figura 1: Constelacin NAVSTAR

La posicin exacta de los satlites es conocida durante las 24 horas del da y


desde cualquier posicin del planeta. Esta informacin es emitida
continuamente en la forma de seales de navegacin.
Segmento de Control Est formado por una red , de estaciones de monitoreo,
ubicadas alrededor del mundo: Colorado (estacin master), Hawai, Ascensin,
Diego Garcia y Kwajalein. El propsito del segmento de control (Wells et al,
1986) es monitorear el funcionamiento de los satlites, determinar sus rbitas y
el funcionamiento de los relojes atmicos as como enviar la informacin que
ser transmitida en forma de mensaje desde los satlites.
Figura 2 Estaciones Master y de Monitoreo
Segmento del usuario Est integrado por los receptores que captan las
seales emitidas por los satlites y empleados para el posicionamiento esttico
o cinemtico. En general se conoce como receptor GPS (Casanova, 2002) al
instrumento que recibe y decodifica la seal del satlite calculando las
coordenadas del punto deseado; es un equipo constituido (Figura 3), por una
antena con preamplificador para capturar las seales emitidas por los satlites,
canal de radio frecuencia, microprocesador para la reduccin, almacenamiento
y procesamiento de datos, oscilador de precisin para la generacin de cdigos
pseudoaleatorios, fuente de energa elctrica, interface del usuario constituida
por la pantalla, teclado y por un dispositivo de almacenamiento de datos.
Figura 3 Segmento del Usuario GPS

Se dice tambin que el receptor GPS est formado bsicamente por tres
componentes: el hardware, el software y el componente tecnolgico que
acompaa a cada uno de ellos. El receptor GPS (Wells et al, 1986) es la pieza
del hardware utilizado para rastrear los satlites, es decir, para recibir las
seales emitidas por los mismos. El sistema de posicionamiento global
(Casanova, 2002) por satlite, GPS, se basa en la medicin de distancias a
partir de seales de radio transmitidas desde los satlites cuyas rbitas son
conocidas con precisin y los receptores que se encuentran ubicados en los
puntos cuya posicin se desea determinar. La distancia de un satlite al
receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de la seal de radio desde el
satlite al receptor, conociendo la velocidad de la seal de radio, la distancia se
calcula por medio de la ecuacin de movimiento uniforme (d = v x t) distancia
igual a velocidad por tiempo. A la medicin de distancias (McCormac, 2008) de
una posicin terrestre a satlites se le denomina medicin satelital de
distancias; se mide el tiempo requerido para que la seal de radio viaje desde
el satlite a un receptor, luego este tiempo se multiplica por la velocidad de la
luz; al valor resultante se le conoce como pseudodistancia, el prefijo pseudo es
equivalente a falso, ya que la distancia obtenida tiene error, este error se debe
a que los relojes de los satlites son de muy alta precisin en comparacin con
los relojes que poseen los receptores, lo que se traduce en un error en la
medicin del tiempo de viaje de la seal. De hecho, si se pensase en que el
receptor tuviese el reloj de igual precisin al del satlite, esta tecnologa slo
estara al alcance de algunos gobiernos debido a los altos costos que
alcanzaran los receptores. Cada satlite emite cada milisegundo una nica
seal codificada, que consiste en una cadena de bits ( dgitos cero y uno) y
recibe el nombre de cdigo PRN pseudorandom noise, ruido pseudoaleatorio,
la cual es reconocida por el receptor; esto es posible porque cada receptor
tiene grabado en su memoria una rplica de cada uno de estos cdigos,
cuando el receptor sintoniza una seal de satlite detecta inmediatamente cul
satlite est generando la seal, el receptor compara la seal que est
recibiendo con el mismo cdigo que ha generado en su interior; el patrn
generado por el receptor no concuerda en posicin con el de la seal que se
recibe, tal como se ve en la Figura 4.
Figura 4 Tiempo requerido para que la seal de satlite llegue al receptor

Cuando un receptor registra la seal de un satlite, este calcula la


pseudodistancia, es decir, la distancia entre (Reyes y Hernndez, 2003) la
antena del satlite y la antena del receptor; puede entonces imaginarse que se
genera una esfera de radio igual a la pseudodistancia y cuyo centro se
encuentra en el satlite, indicando que la posicin del receptor se encuentra en
un punto de la superficie de dicha esfera.
Figura 5 Medicin de la distancia a un satlite
Al querer posicionar un punto del terreno, es decir, determinar sus tres
coordenadas, se hace necesario capturar la seal de cuatro satlites o ms;
con la seal de un satlite la solucin que se obtiene es una esfera de radio
igual a la pseudodistancia y con centro en dicho satlite, indicando que en
algn lugar de la superficie de tal esfera se encuentra el punto cuyas
coordenadas se desea conocer; al realizar el registro de dos satlites (Figura
6), se genera una segunda esfera que se intercepta con la primera en una lnea
circular, figura que indica la posible ubicacin del punto deseado; al registrar el
tercer satlite se genera una tercera esfera cuya intercepcin con las otras dos
produce dos posibles puntos de ubicacin (Figura 7), una de estas soluciones
se descarta por inadmisible; la posicin del receptor se pudiera localizar de
forma exacta si las mediciones de las distancias fuesen exactas, sin embargo,
es necesario recordar que las mismas son distancias falsas o
pseudodistancias, es por esto que se hace necesario el registro del cuarto
satlite o ms para poder eliminar el error del tiempo, considerando que cada
una de las pseudodistancia est afectada por el mismo error
Figura 6 Medicin de las distancia a dos satlites.

Figura 7 Medicin de las distancias a tres satlites .


Actualmente se encuentra en el mercado una gran oferta de equipos GPS, que
varan en el tipo de seal que reciben y procesan, las tcnicas de medicin y
las modalidades de funcionamiento (esttico o cinemtico), diferencindose
bsicamente en la precisin con la que registran los datos, existiendo equipos
de una frecuencia o de doble frecuencia, para diferenciar en el tipo de onda
que registran, otra diferencia importante es si son de post proceso o de tiempo
real, para diferenciar aquellos cuyos datos deben bajarse a una computadora
mediante el uso de un programa de aplicacin o software para obtener las
coordenadas geodsicas de los puntos levantados y aquellos que suministran
las coordenadas en tiempo real es decir sin que medie ningn tipo de proceso.
Una ventaja importante al realizar un levantamiento con GPS (Wells et al,
1986) es que en este tipo de levantamiento no se requiere intervisibilidad entre
los puntos, no se requiere de un azimut de referencia y
Como una de las ms importantes ventajas de esta tecnologa es que las
coordenadas obtenidas estn referidas a un sistema nico de referencia como
lo es el WGS84, esto ha simplificado de una manera impresionante el manejo
de este tipo de informacin en bases de datos compresibles y utilizables por
todos los usuarios, independientemente de su ubicacin geogrfica. Puede
decirse entonces (Wells et al, 1986) que con la llegada del posicionamiento
global, lleg la era del posicionamiento preciso ya que el mismo puede
realizarse en el momento que se desee a lo largo de las 24 horas del da y en
cualquier da del ao. Los levantamientos con GPS ofrecen (Wolf y Brinker,
1997) ventajas sobre los mtodos tradicionales entre las que se incluyen
rapidez, precisin y capacidad operativa de da o de noche y en cualquier
estado del tiempo. Por estas razones se conoce (McCormac, 2008) al Sistema
de Posicionamiento Global GPS como la mejor herramienta para
levantamientos topogrficos que se ha desarrollado en la historia, ya que con
esta tecnologa se puede realizar cualquier tipo de levantamiento similar al que
se haya ejecutado utilizando las tcnicas topogrficas convencionales, con la
excepcin de aquello sitios donde sea difcil o imposible recibir seales de radio
de los satlites; otra ventaja de este sistema es que las seales de radio las
captan los usuarios de manera gratuita en cualquier parte del mundo.
Estacin Total Se conoce con este nombre, al instrumento que integra en un
slo equipo las funciones realizadas por el teodolito electrnico, un medidor
electrnico de distancias y un microprocesador para realizar los clculos que
sean necesarios para determinar las coordenadas rectangulares de los puntos
del terreno. Entre las operaciones que realiza una Estacin Total (Wolf y
Brinker, 1997) puede mencionarse: obtencin de promedios de mediciones
mltiples angulares y de distancias, correccin electrnica de distancias por
constantes de prisma, presin atmosfrica y temperatura, correcciones por
curvatura y refraccin terrestre, reduccin de la distancia inclinada a sus
componentes horizontal y vertical as como el clculo de coordenadas de los
puntos levantados. El manejo y control de las funciones de la Estacin Total
(Padilla, 2001) se realiza por medio de la pantalla y del teclado, las funciones
principales se ejecutan pulsando una tecla, como la introduccin de caracteres
alfanumricos, medir una distancia. Otras funciones que se emplean poco o
que se utilizan slo una vez, son activadas desde el men principal, funciones
como la introduccin de constantes para la correccin atmosfrica, constantes
de prisma, revisin de un archivo, bsqueda de un elemento de un archivo,
borrado de un archivo, configuracin de la Estacin, puertos de salida,
unidades de medicin, la puesta en cero o en un valor predeterminado del
crculo horizontal se realizan tambin desde el men principal. La pantalla es
tambin conocida como panel de control, en ella se presentan las lecturas
angulares en el sistema sexagesimal, es decir los crculos son divididos en
360, de igual manera se puede seleccionar para el crculo vertical, ngulos de
elevacin o ngulos zenitales (el cero en el horizonte o en el zenit
respectivamente)
El modo de operar una Estacin Total es similar al de un teodolito electrnico,
se comienza haciendo estacin en el punto topogrfico y luego se procede a la
nivelacin del aparato. Para iniciar las mediciones es necesario orientar la
Estacin Total previamente, para lo cual se requiere hacer estacin en un punto
de coordenadas conocidas o supuestas y conocer un azimut de referencia, el
cual se introduce mediante el teclado. Para la medicin de distancias el
distancimetro electrnico incorporado a la Estacin Total calcula la distancia
de manera indirecta en base al tiempo que tarda la onda electromagntica en
viajar de un extremo a otro de una lnea y regresar. En el campo se hace
estacin con la Estacin Total en uno de los extremos cuya distancia se desea
determinar y en el otro extremo se coloca un reflector o prisma(Figura 9); es
requisito indispensable que la visual entre la Estacin Total y el reflector o
prisma se encuentre libre de obstculos, el instrumento transmite al prisma una
seal electromagntica que regresa desde el reflector, la determinacin precisa
de la distancia se obtiene una vez que se han aplicado las correcciones
atmosfricas, de temperatura y de presin correspondiente. Estas correcciones
son efectuadas por el microprocesador una vez que el operador ha introducido
por teclado estos valores. La Estacin Total mide distancias repetidamente, el
resultado que aparece en pantalla es el promedio del nmero de veces que el
operador haya seleccionado. El tiempo estimado en los equipos modernos es
de entre 3 y 4 segundos para distancias de 2.5 kilmetros, con una precisin de
+- (3 mm + 2 ppm) o menor. Los prismas son circulares, de cristal ptico de alta
calidad, fabricados observando estrictas tolerancias y vienen acompaados de
un conjunto de accesorios: portaprismas, soportes de prismas, bases
nivelantes, trpodes, balizas o bastones para prismas, trpodes para soporte de
balizas o bastones.
Figura 9 Prisma Simple con tarjeta de puntera. CST berger
La Estacin Total, equipo (Swanston, 2006) que se ha popularizado desde
finales del siglo XX e inicio del XXI, evita las incidencias negativas del factor
humano durante la medicin y clculo, con un incremento sustancial de la
eficiencia y de la eficacia en las operaciones de campo; puede decirse
entonces que la Estacin Total (Padilla, 2001) constituye el instrumento
universal moderno en la prctica de la Topografa, que puede ser utilizada para
cualquier tipo de levantamiento topogrfico de una manera rpida y precisa y el
vaciado de datos de campo libre de error. La Estacin Total es utilizada tanto
en levantamientos planimtricos como altimtricos, independientemente del
tamao del proyecto. Los levantamientos realizados con este instrumento son
rpidos y precisos, el vaciado de los datos de campo est libre de error, el
clculo se hace a travs del software y el dibujo es asistido por computadora, lo
cual garantiza una presentacin final, el plano topogrfico, en un formato claro,
pulcro y que cumple con las especificaciones tcnicas requeridas.

Planificacin Swanston, (2006, p.160) define a la planificacin como: las


acciones, decisiones y disposiciones anticipadas, que tienen como objeto fijar
los modos cmo ejecutar la labor topogrfica para garantizar la construccin de
un mensaje geoespacial veraz (fiel y confiable)bajo un rgimen de alta
eficiencia tcnica y econmica. Todo levantamiento topogrfico debe
contemplar una planificacin, entendindose esta como el conjunto de
actividades previas que se realizan con la finalidad de hacer uso ptimo de los
recursos disponibles, en cuanto a equipos, recursos humanos, financieros y el
factor tiempo, con la finalidad de obtener un producto de calidad en tanto a
precisin y exactitud que cumpla con las exigencias del proyecto que se tiene
planteado desarrollar. Las actividades de campo y de oficina incluyen tanto las
meramente tcnicas como las de logstica. Esta etapa de planificacin es
importante para poder elaborar el plan de actividades o plan de trabajo de
manera que el mismo pueda desarrollarse con los recursos que se tienen
previstos. La recopilacin de informacin bsica tanto tcnica como logstica
constituye la primera fase en esta etapa de planificacin; en cuanto a la
informacin tcnica, esta incluye la recopilacin de cartas topogrficas, planos,
ortofotos, inventario de la red geodsica del pas a una escala adecuada que
cubra la zona de trabajo, elaborados por organismos pblicos o privados. Por
otro lado es imprescindible tener en cuenta las especificaciones del proyecto
as como las tolerancias permitidas. Finalmente dentro de la informacin de
ndole tcnica es importante verificar la disponibilidad de equipos e
instrumentos topogrficos. En cuanto a la logstica, es preciso verificar la
disponibilidad del personal de campo calificado, asistentes y ayudantes, es
necesario comprobar las facilidades para movilizacin y traslado del personal,
disponibilidad en el sitio para el alojamiento, alimentacin y la prestacin de
servicios mnimos necesarios durante el perodo que dure el trabajo de campo.
Adicionalmente se hace necesario que el recurso financiero est disponible
para la cancelacin oportuna de sueldos y salarios del personal de campo as
como la adquisicin de cualquier otro insumo. Una vez recopilada la
informacin bsica es importante revisarla y analizarla, para lo cual es
necesario realizar una visita de campo , para validar la misma; la idea es
ratificar la informacin recopilada de manera que el plan de trabajo que se
elabore se ajuste tanto como sea posible a las condiciones existentes en el
sitio. En esta visita es tambin importante realizar un reconocimiento fsico de
la zona con la finalidad de establecer la metodologa a ser utilizada en la
recoleccin de los datos, verificar la existencia de puntos de control si fuese el
caso o por lo contrario seleccionar la ubicacin estratgica de los puntos que
servirn de control, as como de los ejes operativos para el levantamiento. De
igual manera (Torres y Villate, 2001) sostiene que adems de la localizacin de
los puntos de control, es tambin importante localizar de antemano los
principales accidentes topogrficos y obras civiles existentes en el rea, para
poder de esta manera hacer una planificacin eficiente del levantamiento y
utilizar como referencia y control las coordenadas de los puntos conocidos.
financieros arroje como resultado un producto con la calidad tcnica exigida por
el proyecto; en el plan de trabajo (Swanston, 2006) se deben considerar los
costos, plazos y cronogramas para la ejecucin de las actividades establecidas;
en caso de que la magnitud del trabajo lo amerite este plan debe considerar
tambin las distintas cuadrillas y responsables de las mismas, es importante
tener en cuenta que mientras ms clara y detallada sea la planificacin
mayores sern las posibilidades de realizar el levantamiento con la calidad y
tiempo establecido y con los recursos presupuestados. En resumen, de lo que
se trata es de poder establecer de manera anticipada las acciones para la
captura de datos, proceso y clculo para la elaboracin del plano topogrfico.
La captura de datos parte de los puntos de control y termina con los puntos de
detalle; el proceso y clculo permite obtener la informacin necesaria para la
elaboracin del plano topogrfico as como el clculo de reas y volmenes. La
seleccin eficiente de los puntos de control es clave para la eficiencia en la
ejecucin de las labores de campo, sta junto con una adecuada sealizacin
conforman como se dijo anteriormente el punto inicial para la captura de datos.
La ubicacin de los puntos de control obedece netamente a criterios tcnicos
fundamentados en la ntervisibilidad de los vrtices y cobertura de la zona a ser
levantada. Al planificar un levantamiento GPS (Wolf y Brinker, 1997) se debe
tomar en cuenta varios factores, una consideracin importante es la ubicacin
de las estaciones, las cuales deben ser accesibles. Es importante marcar y
describir claramente cada punto de estacin con la finalidad de que sea
fcilmente reconocido al momento de iniciar la captura de datos. Se
recomienda que los puntos seleccionados tengan visibilidad franca en todas las
direcciones, desde un ngulo de elevacin de 15 hasta el cenit, los satlites no
se observan bajo ngulos menores de 15.
Sealizacin Una vez que se ha establecido el plan de trabajo se hace
necesario pasar a la fase de sealizacin; esta actividad constituye un paso
importante en todo levantamiento, ya que la misma resalta la ubicacin
(Swanston, 2006) de los puntos de control y de cualquier otro punto de inters,
de acuerdo al propsito y permanencia en el sitio. Las seales pueden ser de
puntera, de observacin o en algunos casos obedece a ambos propsitos, se
dice que una seal es de puntera cuando se dirigen visuales desde otros
puntos, en este tipo pueden sealarse al jaln y las miras; las seales de
observacin se refiere a los puntos de control, generalmente se encuentran al
ras del piso y debido a su importancia son resguardadas y referenciadas por el
responsable en campo; las seales de doble propsito se refiere a puntos que
son de control y al mismo tiempo van a ser observados desde otros puntos del
terreno. Desde el punto de vista del tiempo que se requiera que la seal
permanezca en sitio, las mismas pueden ser permanente, semipermanentes o
transitorias (Figura 11), las seales permanentes se construyen para que sean
visibles durante la fase de levantamiento y las otras etapas del proyecto y que
adems permanezcan an una vez finalizado el mismo para ser utilizadas en el
control de la obra que se va a construir. Las semipermanentes se espera que
duren desde la fase de estudio hasta la finalizacin de la construccin,
generalmente son construidas con concreto pobre. Las transitorias son seales
que sirven solamente para
materializar las verticales tanto de los puntos de control como de detalle; en
campo se utilizan estacas de madera, jalones, cabillas cortas; en superficies de
asfalto o concreto se utilizan clavos para concreto, marcas de pintura, miras
etc. Cuando en el levantamiento se utiliza GPS y Estacin Total, las labores de
sealizacin se realizar primero en los puntos de control; para sto y de
acuerdo a la naturaleza del mismo, se utilizar concreto y un clavo de acero o
cabilla en la cual se le tallar una cruz para que al momento de realizar las
tareas de centrado, quede claramente establecido el punto topogrfico. Una
vez establecidos los puntos de control, se realizarn las labores de
sealizacin de los puntos a ser levantados, en este caso y de acuerdo a las
condiciones propias de la zona, los puntos topogrficos pueden sealarse con
pintura, estacas de madera o pedazos de cabillas.
Figura 11 Seales Permanentes y Semipermanentes

Captura de Datos En el pasado, los registros de campo se preparaban


exclusivamente a mano (Wolf y Brinker, 1997) en libretas de campo, los datos
de campo ya sean hechos manual o electrnicamente son los nicos registros
permanentes. Al realizar un levantamiento con GPS y Estacin Total se
entiende por captura de datos a la accin de registrar y almacenar las
magnitudes requeridas para el clculo de las coordenadas de los puntos
levantados. La captura de datos se inicia con el posicionamiento de los puntos
de control, puntos que van a definir la lnea de referencia o lnea base que se
requiere para orientar la estacin total; contina con la captura de los puntos de
inters, finalizando con los puntos de detalle. Al presentar la informacin
relacionada a la captura de datos se har referencia a los equipos que posee el
Laboratorio de Topografa del NURR, el PROMARK 3 GPS diferencial, de la
casa Magellan y la Estacin Total SET 630 RK de Sokkia. Un equipo GPS
diferencial consta de dos receptores, cada uno posee una antena integrada,
que es suficiente cuando el mismo es utilizado como navegador, y una antena
externa que debe instalarse en el punto donde se estaciona cada receptor
(Figura 12). 40 Pachas R..- Levantamiento Topogrfico - ACADEMIA Trujillo
Venezuela ISSN 1690-3226- Julio-Diciembre. Vol. VIII. (16) 2009 - 29 - 45
Figura 12 Antena GPS Promark 3
En campo uno de los receptores se estaciona en el punto de coordenadas
conocidas el cual se identifica como punto BASE o punto de referencia; el
segundo receptor el ROVER se estaciona en el punto de coordenadas
desconocidas (Figura 13). Ambos receptores recogen simultneamente las
seales emitidas por los satlites almacenando esta informacin en su
memoria interna de semiconductores o en una tarjeta SD, segn lo haya
programado el usuario. Este sistema se denomina diferencial ya que el mismo,
a partir de las mediciones GPS capturadas en el receptor BASE y mediante un
proceso de ajuste, determina las correcciones o las diferencias necesarias
para obtener las coordenadas del punto que son las coordenadas conocidas, y
aplica estas mismas correcciones a las mediciones capturadas por el ROVER
para el clculo de las coordenadas del punto cuya posicin se desconoce. Este
equipo viene programado de manera que slo registra los datos provenientes
de satlites ubicados a 10 del horizonte, aun cuando registre satlites
ubicados entre 0 y 10 no registrar estos datos. Tiene capacidad para aceptar
hasta 12 satlites pero se requiere como mnimo 5 satlites con buena
disponibilidad y geometra para realizar el posicionamiento del punto, esto hace
posible su uso aun en zonas boscosas o donde existen edificaciones en la
cercana. Existen tres mtodos distintos e independientes que se pueden
utilizar para realizar el posicionamiento: el modo Esttico, Stop and Go y el
Cinemtico, la seleccin del mismo se har en funcin del grado de precisin
que se espere obtener. El posicionamiento de los puntos de control debe
realizarse con precisin, ya que los mismos sern utilizados para orientar la
Estacin Total y calcular las coordenadas rectangulares de los puntos
levantados; en este artculo se describir slo el mtodo Esttico ya que es el
mtodo que produce los resultados ms precisos y confiables para posicionar
los puntos de referencia o puntos de control. El posicionamiento esttico (Wells
et al,1986) implica que los puntos que van a ser posicionados no presentan
ningn tipo de desplazamiento o movimiento con respecto a otros puntos
cercanos a ellos. Para realizar el posicionamiento por este mtodo se hace
necesario disponer de un punto de coordenadas conocidas; el mismo se
utilizar como punto BASE para realizar el posicionamiento de los otros puntos
de control, el fabricante del PROMARK3 establece que la distancia entre el
punto BASE y el ROVER no debe ser mayor a 20 Km. En este mtodo se
recogen datos brutos provenientes de todos los satlites disponibles, tanto en
la BASE como en el ROVER de manera simultnea (Figura 14), la solucin
(Wells et al,1986) puede obtenerse en tiempo real o una vez finalizada la
campaa de medicin se realiza el postproceso de la misma. El PROMARK3
calcula las coordenadas 41 Pachas R..- Levantamiento Topogrfico -
ACADEMIA Trujillo Venezuela ISSN 1690-3226- Julio-Diciembre. Vol. VIII.
(16) 2009 - 29 - 45 mediante el postproceso de los datos brutos.
Figura 13 Ubicacin GPS en BASE

Figura 14 Captura de datos brutos.

El fabricante del PROMARK 3, indica en su manual que la precisin del


levantamiento esttico es de 0,005 m + 1ppm en levantamiento horizontal y
0,010 m + 2ppm en levantamiento vertical Una interrogante frecuente es por
cunto tiempo deben registrarse datos en la Base y el Rover; esta duracin
depende de factores como la distancia existente entre la base y el rover, ya que
a mayor distancia mayor ser el tiempo necesario de observacin; otro factor
son las condiciones ambientales, ya que si en la zona existe vegetacin densa
u otro tipo de obstculo puede necesitarse mayor tiempo de observacin para
registrar los datos necesarios para el posicionamiento del punto deseado. Por
ltimo puede sealarse a la geometra de los satlites, es decir, la posicin de
los satlites en el espacio como otro factor que incide en la duracin del
levantamiento; si durante una observacin se presentan perodos donde la
disponibilidad o geometra de los satlites es deficiente, entonces es
recomendable prolongar el perodo de observacin para compensarlo. El
PROMARK3 en la pantalla identificada como Levantamiento Esttico Figura 15
presenta una ventana que indica la posicin de los satlites en el espacio,
identificada con PDOP, los valores mostrados son un indicador de la calidad de
la distribucin de los satlites y de su impacto en la precisin de las
observaciones GPS, a menor valor del PDOP mejor ser la distribucin de los
satlites y por lo tanto mayor ser la precisin de las observaciones; un rango
de 3-5 se considera bueno, entre 1-3 ptimo y si est por encima de 5 es
recomendable realizar el posicionamiento en otro momento. De igual manera
en la misma pantalla existe otra ventana identificada como 42 Pachas R..-
Levantamiento Topogrfico - ACADEMIA Trujillo Venezuela ISSN 1690-
3226- Julio-Diciembre. Vol. VIII. (16) 2009 - 29 - 45 Rango obs. (Rango de
observacin), el cual indica la longitud mxima de la lnea base que se puede
determinar con precisin en el postproceso; cuanto ms datos recoja mayor
ser el valor mostrado en esta ventana. Es necesario conocer la distancia
aproximada entre la BASE y el ROVER; cuando en dicha ventana aparezca
una cantidad mayor que la distancia estimada, es el momento de detener la
sesin de medicin.
Figura 15 Pantalla Levantamiento Esttico

Estacin Total El microprocesador de la Estacin Total (Swanston, 2006) est


habilitado para crear data confiable y depurada a partir de un men de clculos
estandar que comprende promedio de mediciones mltiples, correccin
electrnica instantnea de distancias por constante de prisma, refraccin
atmosfrica, presin y curvatura terrestre, reduccin de distancias inclinadas a
su componente horizontal y vertical, adems del clculo de cotas. Las
Estaciones Totales pueden transferir los valores medidos de ngulos,
distancias y coordenadas a dispositivos electrnicos de almacenamiento de
datos; en general puede decirse que existen dos tipos de sistemas de
almacenamiento: almacenamiento de datos en la memoria interna del
instrumento y el sistema de almacenamiento externo mediante tarjetas de
memoria tipo PCMCIA; este tipo de tarjeta es intercambiable lo que permite el
almacenamiento de una gran cantidad de datos. La SET 630RK dispone de
una memoria interna con capacidad de almacenamiento de 10.000 puntos. En
campo, para iniciar la captura de datos de los puntos del terreno, se empieza
por hacer estacin y nivelar la Estacin Total sobre uno de los puntos de control
posicionado previamente con el GPS, se ingresan las coordenadas de este
punto y se dirige una visual al otro punto de control y se ingresan las
coordenadas del segundo punto de control o el azimut de esta lnea base; este
procedimiento orienta la Estacin, y define la lnea base o lnea de referencia
que no es otra cosa que una lnea de la cual se conoce las coordenadas
rectangulares de sus extremos o la coordenada de uno de ellos y el azimut de
la misma. Con esta informacin el microprocesador estar en capacidad de
calcular y presentar en pantalla las coordenadas rectangulares de los puntos
donde se ha colocado el prisma y se han registrado mediciones. Al desplazar la
Estacin Total a otro punto, para completar la captura de datos, se repite el
procedimiento de orientacin de la Estacin. Es importante sealar las ventajas
de la captura y (Padilla, 2001) almacenamiento electrnico de datos
comparados con los mtodos tradicionales de registro manual, entre las que
cabe mencionar: a) rapidez en el levantamiento, ya que slo con pulsar una
tecla realiza las mediciones necesarias y los almacena en el dispositivo
seleccionado por el operador, b) eliminacin de errores de lectura y anotacin
en las libretas de campo c) rapidez en el trabajo de oficina, los datos son
bajados directamente a la computadora en pocos minutos, procediendo,
mediante el software apropiado, a realizar los clculos necesarios para
finalmente obtener el dibujo topogrfico asistido 43 Pachas R..- Levantamiento
Topogrfico - ACADEMIA Trujillo Venezuela ISSN 1690-3226- Julio-
Diciembre. Vol. VIII. (16) 2009 - 29 - 45 por computadora. Entre las desventajas
se pueden mencionar: a) impericia del operador para realizar la coleccin
electrnica de manera correcta b) prdida de datos de campo debido a fallas
del dispositivo de almacenamiento c) prdida accidental de los datos de campo.
Representacin Grfica- Dibujo Asistido por Computadora Las mediciones
realizadas en un levantamiento topogrfico deben ser (Casanova, 2008)
representadas grficamente de manera precisa; debido a que los planos
topogrficos son utilizados para el desarrollo de proyectos de infraestructura se
hace necesario plasmar en ellos en forma resumida la mayor informacin
posible. Los sistemas de dibujo asistido por computadora conocidos como
CAD, por sus siglas en ingls Computer Aided Drawing, se han vuelto muy
comunes (Wolf y Brinker, 1997) en los trabajos de Topografa, en estos
sistemas el componente ms importante es el software asociado a los mismos,
este permite al operador interactuar con la computadora y activar las diferentes
funciones del sistema; hoy en da existen en el mercado una variedad de
programas utilizados para realizar el dibujo del plano topogrfico que permiten
obtener un producto con un acabado impecable en un tiempo muy corto, con
las ventajas que ofrece el formato digital de almacenamiento y reproduccin
tantas veces y al momento requerido. Los componentes bsicos de (Torres y
Villate, 2001) un sistema CAD son un computador de cierta capacidad, el
software respectivo y una impresora o plotter. Estos sistemas permiten dibujar
los planos topogrficos en tiempo real y permite la observacin del mismo en la
pantalla del computador permitiendo realizar las modificaciones que sean
necesarias. Los datos se pueden introducir (Torres y Villate, 2001) mediante el
teclado o por archivos con las coordenadas de los puntos del terreno que se
han levantado. Los aspectos a ser considerados son los mismos que se toman
en cuenta al dibujar el plano topogrfico de manera manual: seleccin de la
escala, cuadricula, leyenda, recuadro de identificacin etc. El uso de los
sistemas CAD presenta varias ventajas entre las que se puede mencionar la
velocidad en la elaboracin del plano topogrfico, eliminacin de errores, mayor
precisin y la obtencin de un producto final ms consistente y acabado; el
almacenamiento en formato digital permite obtener tantas copias como se
desee de manera rpida y en el momento requerido, otra ventaja es que estos
formatos se pueden transmitir de forma electrnica de un usuario a otro a
travs de la red. Puede afirmarse que las herramientas CAD brindan al usuario
(Swanston, 2006) la posibilidad de obtener productos de elevadsima calidad
bajo regimenes de alta eficiencia tcnica y econmica propendiendo a la
eliminacin de errores y equivocaciones de apreciacin, de lectura o de
transcripcin. Sin embargo, a pesar de todas las ventajas antes sealadas
(Wolf y Brinker, 1997) se recomienda que el responsable de campo, quien esta
familiarizado con la zona, revise el plano topogrfico para detectar posibles
errores; por otro lado se resalta la importancia del entrenamiento previo en el
uso de estas herramientas para evitar errores y equivocaciones en su uso.

REEPLANTEO DE PLANOS TOPOGRFICOS


Fases del trabajo de replanteo.
Las fases de un replanteo son:
Recopilacin de informacin y comprobacin
_Encaje del proyecto y obtencin coordenados de los puntos a replantear.
_Replanteo en campo
_Elaboracin de la documentacin de replanteo
Recopilacin de informacin y comprobacin de la misma
Par a replantear un proyecto deberemos disponer de la siguiente informacin:
_plano de la zona y red de estaciones,
_Puede ser que exista un plano de la zona o no.
_ Si existe plano hay que comprobar las medidas ms importantes. Nunca
replantear sin comprobar
_ Si no existe plano hay que hacerlo, por lo menos de los elementos
necesarios par a el encaje y de paso dejamos la red de estaciones que se
utilizar para el replanteo o levantamiento de encaje. En un levantamiento de
encaje debemos obtener las coordenadas de puntos comunes que aparezcan
en el proyecto y en el terreno.
_Si existe per o no hay red de estaciones, dependiendo de la precisin
requerida par a el replanteo, puede ser necesario un levantamiento de encaje.
_plano del proyecto
_Puede ser en formato papel o en formato digital, cada vez mas usual.
_Si nos dan el plano en papel, conviene digitalizarlo o escanearlo. En cualquier
caso, debemos ajustar las medidas del papel a la escala, pero sobre todo a las
acotaciones que estn definidas. Es un trabajo lento, tedioso o delicado, en el
que a veces nos encontramos incoherencias. Por ello se debe solicitar un
tiempo, y un presupuesto extra, si el proyecto nos lo dan en papel
_Si nos dan el plano en formato digital (DWG), es muy importante comprobar
en el dibujo:
_Si es 2D o 3D y que la vista est en planta
_Que el sistema de referencia del proyecto est bien definido (origen de Zetas
y punto de insercin, la variable I NSBASE en AutoCAD, que se invoca con el
comando MODI VAR=_SETVAR, que debe estar en 0,0,0 tanto en el plano de
proyecto como en el de levantamiento)
_ Unidades del dibujo y escala: a veces se genera un dibujo por exportacin de
otro sistema CAD y aparece todo en otras unidades que no son metros). Y que
las unidades angulares son GON (Gradientes) como las de nuestro instrumento
de replanteo.
directrices para el encaje
En encaje es una de las fases ms delicadas del replanteo, pues un error en l
puede llevar a TODO la obra a otro lugar distinto del previsto. Para realizarlo
correctamente nos deben proporcionar:
_bien puntos comunes entre plano del proyecto y el plano topogrfico. Los
puntos comunes deben estar definidos con mayor precisin que la requerida
para el replanteo (P.D. no se puede encajar con un rbol)
_bien unas normas que definan unvocamente la posicin final, tanto en planta
como en alzado. Si no se dispone de estos puntos comunes se debe realizar
un levantamiento de encaje como se ha explicado anteriormente.
Definicin de los puntos a replantear
Una vez encajado el proyecto debemos definir los puntos o elementos que se
van a replantear. A veces es conveniente llegar a un acuerdo con el encargado
respecto a sus necesidades, en vez de decidir por uno mismo lo que se va a
replantear. Hay encargados que a partir de una alineacin y una cota
replantean todo un edificio. Hay otros encargados mas perezosos o menos
capaces que requieren mayor cantidad de puntos. Hay proyectos fciles
(cuadriculados) y otros difciles (con formas alabeadas, ). Borde de excavacin
y/ o borde de taludes/ terraplenes (caso de muro no vertical a partir de rampa
en pendiente).
Precisin del replanteo
Es muy importante saber con precisin se deben replantear los puntos. De ello
depende el tiempo que vamos a invertir y el presupuesto. No es lo mismo
replantear una excavacin que un pilar.
Documentacin entregar Tambin debemos saber que documentacin
debemos entregar par a dar por finalizado el trabajo, si es que hay que entregar
alguna. A veces basta con poner las estacas.
Encaje del proyecto y obtencin de coordenadas de los puntos a
replantear
Una vez disponemos de los puntos comunes se debe llevar el proyecto al
sistema de referencia del levantamiento (o red de estaciones). Para ello se
hacen coincidir los puntos comunes. En principio esto supone 2 o 3
traslaciones (en X,Y y/ o Z) y un giro. Lo mejor es realizar: primer o el giro,
luego una traslacin slo planimetra (en XY) y al final otra traslacin altimtrica
(Z) si el proyectista no ha mantenido el sistema de referencia altimtrico o lo ha
modificado (!) Con los sistemas CAD, se facilita mucho esta tarea. En
AutoCAD el comando ALINEAR (=_ALIGN) nos permite realizar las 3
traslaciones y el giro sin mas que identificar 2 o 3 puntos comunes.
Adems con este comando tambin se puede aplicar un factor de escala. Si se
aplica este, se debe averiguar (debera ser lo mas cercano a 1, o al factor de
anamorfosis UTM si entre proyecto y topogrfico uno lo esta y el otro no) Una
vez encajado, se debe comprobar, no se debe escatimar tiempo ni hacerlo con
prisas.
A continuacin se deben obtener las coordenadas de los puntos a replantear.
Se puede, por ejemplo, poner un crculo en cada uno y con la instruccin LI ST
(=_LI ST) obtenemos las coordenadas del centro del mismo, que anotamos o
pasamos a un fichero. Si vamos a replantear con taqumetro y sabemos el
punto en que vamos a estacionar, se deben calcular:
ACIMUT
DISTANCIA REDUCIDA
Al punto a replantear. Si no se sabe se deber calcular en el campo, por lo que
convendr llevar calculadora.
Replanteo en Campo. Mtodo general
Diferentes elementos y formas (rectas, circulares, clotoides, ) pueden tener
particularidades que t al vez faciliten el replanteo con instrumentos sencillos
como cinta, cuerda, jalones, pero el mtodo general por coordenadas permite
cualquier replanteo por difcil (o fcil) que sea , adems de ser bastante rpido,
sobre todo si se cuenta con operadores un poco experimentados.
Es importante sealar, que todas las obras de ingeniera de cierta importancia,
requieren un levantamiento topogrfico previo, sobre cuyo resultado se
basara el proyecto de la obra. Una vez finalizado este ltimo,
mediante otra operacin topogrfica, llamada replanteo, se ubicaran en el
terreno los puntos que definan la obra proyectada, y as poder iniciar su
construccin, es decir, tomar datos para la ejecucin de un plano que
represente el terreno, constituye un relevamiento topogrfico, y la operacin
inversa de tener al plano y materializar este en el terreno constituye el
replanteo.

REEPLANTEO DE COTAS

Cotas de replanteo
En algunos pases es habitual y hasta obligatorio establecer ejes de referencia
desde los cuales medir toda construccin en la obra. Las mediciones se hacen
en forma perpendicular a los ejes. Un plano de replanteo evita la acumulacin
de errores en obra, pues suprime la necesidad de sumar cotas sucesivas. Las
cotas slo indican el objeto o el punto a medir, dado que se sobrentiende el
origen de las mismas. Es recomendable este tipo de documentacin an en
aquellos pases en que no sea habitual ya que son algunos minutos ms de
proyecto que pueden evitar das enteros en obra corrigiendo errores.

Los planos de replanteo se plotean, normalmente, en escala 1:50.


Ejemplo de plano de replanteo con AutoCAD (apto para R14 y 2000).
Seleccione las cotas y observe que todas apuntan al cruce de los ejes.
Observe con DDIM las caractersticas del estilo de cotas creado. Modifique
con STRETCH el origen de todas las cotas o el lugar al que apuntan.
Veamos cmo efectuar este tipo de cotas con AutoCAD.
Las cotas de replanteo acumuladas, respecto de un par de ejes ortogonales
entre s, requieren de dos operaciones muy simples:
crear un estilo de cotas apropiado y
establecer un origen apropiado para el sistema de coordenadas
Procedimiento
Ejecute DDIM; luego:
Establezca las siguientes caractersticas para la cota:
Suprimir segunda lnea de cota
Suprimir segunda lnea de extensin
Alinear el texto sobre la segunda lnea de extensin
Establezca, adems, las otras caractersticas segn sus preferencias
Una vez creado el nuevo estilo, ejecute UCSICON OR (opcional)
Ejecute UCS 3P; luego:
Indique el punto en que se cruzan los ejes
Indique el extremo derecho del eje "ms horizontal"
Indique el extremo superior del eje "ms vertical"
Ubicado ya el sistema en el lugar apropiado y con la orientacin correcta,
ejecute DIMLINEAR; luego
Como primer punto, indique la coordenada 0,0 (cero-coma-cero)
Como segundo punto, indique el lugar a acotar
Finalmente, opte por la orientacin correcta de la cota (horizontal o vertical)
Notas
Los comandos a ejecutar pueden ser accedidos en las barras de herramientas
y en el men.
Si los ejes son paralelos al sistema de coordenadas actual, puede utilizar el
comando UCS Origen en lugar de UCS 3P
Si una cota apuntara a un lugar muy prximo al eje, es probable que no logre
Ud. ubicarla correctamente. En tal caso, resgnese a explotarla y ubicarla
"manualmente".

SISTEMA DE PROYECCIN CARTOGRFICA UTM

La proyeccin UTM se emplea habitualmente dada gran importancia militar, y


sobre todo, debido a que el Servicio de Defensa de Estados Unidos lo
estandariza para su empleo mundial en la dcada de 1940.
Otra de las formas de clasificar a las proyecciones en funcin de la figura
geomtrica empleada al proyectar. La proyeccin UTM esta dentro de las
llamadas proyecciones cilndricas, por emplear un cilindro situado en una
determinada posicin espacial para proyectar las situaciones geogrficas.
El sistema de proyeccin UTM toma como base la
proyeccin MERCATOR. Este es un sistema que emplea un cilindro situado de
forma tangente al elipsoide en el ecuador:
La red creada hace que, tanto meridianos como paralelos formen una
cuadricula oblicua, "grid" o rejilla, de manera que una recta oblicua situada
entre dos paralelos forma un ngulo constante con los meridianos.
La proyeccin TRANSVERSAL MERCATOR (UTM), toma como base la
proyeccin Mercator, sin embargo la posicin del cilindro de proyeccin es
transversal respecto del eje de la tierra:

Se define un huso como las posiciones geogrficas que ocupan todos los
puntos comprendidos entre dos meridianos. Cada huso puede contener 3, 6 u
8. El Sistema UTM emplea Husos de 6 de Longitud.
La proyeccin UTM genera husos comprendidos entre meridianos de 6 de
Longitud, generndose en cada huso un meridiano central equidistante 3 de
longitud de los extremos de cada huso. Los husos se generan a partir del
meridiano = de Greenwich, 0 a 6 E y W, 6 a 12 E y W, 12 a 18 E y W.
Esta red creada, ("grid"), se forma huso a huso, mediante el empleo de un
cilindro distinto para generar cada uno de los husos, siendo cada uno de los
cilindros empleados tangente al meridiano central de cada huso, cuya longitud
es de 3, o mltiplo de esta cantidad con 6 de separacin.
El sistema GPS
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de localizacin,
diseado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines
militares para proporcionar estimaciones precisas de
posicin, velocidad y tiempo; operativo desde 1995 utiliza conjuntamente una
red de ordenadores y una constelacin de 24 satlites para determinar por
triangulacin, la altitud, longitud y latitud de cualquier objeto en la superficie
terrestre .
Triangulacin: La base del GPS es la "triangulacin" desde los satlites
Medicin de Distancias: Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias
utilizando el tiempo de viaje de seales de radio.
Clculo de Tiempo: Para medir el tiempo de viaje de estas seales, el GPS
necesita un control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos.
Posicin de Satlites: Adems de la distancia, el GPS necesita conocer
exactamente donde se encuentran los satlites en el espacio. Orbitas de
mucha altura y cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo.
Correccin de Errores: Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el
tiempo de viaje de la seal que esta pueda sufrir mientras atraviesa
la atmsfera.
1. Triangulacin
Nuestra distancia al primer satlite, resulta ser de 11.000 millas (20 000 Km.).
Sabiendo que estamos a 20 000 Km. de un satlite determinado no podemos,
por lo tanto, estar en cualquier punto del universo sino que esto limita nuestra
posicin a la superficie de una esfera que tiene como centro dicho satlite y
cuyo radio es de 11.000 millas.
Ahora medimos nuestra distancia a un segundo satlite y descubrimos que
estamos a 12 000 millas del mismo (21 816 Km.)
Esto nos dice que no estamos solamente en la primera esfera, correspondiente
al primer satlite, sino tambin sobre otra esfera que se encuentra a 12.000
millas del segundo satlite. En otras palabras, estamos en algn lugar de la
circunferencia que resulta de la interseccin de las dos esferas.

Ahora medimos nuestra distancia a un tercer satlite y descubrimos que


estamos a 13.000 millas del mismo (23 634 Km.), esto limita nuestra posicin
an mas, a los dos puntos en los cuales la esfera de 13.000 millas corta la
circunferencia que resulta de la interseccin de las dos primeras esferas, O
sea, que midiendo nuestra distancia a tres satlites limitamos nuestro
posicionamiento a solo dos puntos posibles.

Para decidir cul de ellos es nuestra posicin verdadera, se efecta una


nueva medicin a un cuarto satlite.
En Resumen:
Nuestra posicin se calcula en base a la medicin de las distancias a los
satlites, matemticamente se necesitan cuatro mediciones de distancia a los
satlites para determinar la posicin exacta
2. Midiendo las distancias a los satlites.
La gran idea, Matemticamente, es:
Toda la idea gira alrededor de aquellos problemas sobre la velocidad que
resolvamos en la secundaria, Recordemos que "Si un auto viaja a 60
kilmetros por hora durante dos horas, qu distancia recorri?
Velocidad (60 km/h) x Tiempo (2 horas) = Distancia (120 km)
En el caso del GPS estamos midiendo una seal de radio, que sabemos que
viaja a la velocidad de la luz, alrededor de 300.000 km. por segundo.
Supongamos que el tiempo que tarda la seal del satlite en llegar al receptor
GPS es de 0.06 segundos. Conociendo este tiempo, lo multiplicamos por la
velocidad de la luz y ya obtenemos la distancia hasta el satlite.
Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la luz (300.000 km/seg) = Dist. (18.000
km)
En Resumen: Midiendo la distancia
La distancia al satlite se determina midiendo el tiempo que tarda una seal de
radio, emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor de GPS.
Para efectuar dicha medicin asumimos que ambos, nuestro receptor GPS y el
satlite, estn generando el mismo Cdigo Pseudo Aleatorio en exactamente el
mismo momento.
Comparando cuanto retardo existe entre la llegada del Cdigo Pseudo Aleatorio
proveniente del satlite y la generacin del cdigo de nuestro receptor de GPS,
podemos determinar cunto tiempo le llev a dicha seal llegar hasta nosotros.
Multiplicamos dicho tiempo de viaje por la velocidad de la luz y obtenemos la
distancia al satlite.
3. Control perfecto del tiempo.
Si la medicin del tiempo de viaje de una seal de radio es clave para el GPS,
los relojes que emplean deben ser exactsimos, dado que si miden con un
desvo de un milsimo de segundo, a la velocidad de la luz, ello se traduce en
un error de 300 km. Aprox. Para evitar este error los Satlites usan relojes
atmicos.
El secreto para obtener un tiempo tan perfecto es efectuar una medicin
satelital adicional.
Resulta que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un
espacio tridimensional, cuatro mediciones imperfectas pueden lograr lo mismo.
Esta idea es fundamental para el funcionamiento del sistema GPS, pero su
explicacin detallada excede los alcances del presente documento.
4. Conocer dnde estn los satlites en el espacio.
El Control Constante agrega precisin; las rbitas bsicas son muy exactas,
pero con el fin de mantenerlas as, los satlites de GPS son monitoreados de
manera constante por el Departamento de Defensa (EEUU).
Ellos utilizan radares muy precisos para controlar constantemente la exacta
altura, posicin y velocidad de cada satlite.

Corrigiendo el mensaje; una vez que el Departamento de Defensa de EE.UU.


ha medido la posicin exacta de un satlite, vuelven a enviar
dicha informacin al propio satlite. De esa manera el satlite incluye su nueva
posicin corregida en la informacin que transmite a travs de sus seales a
los GPS.
5. Corrigiendo Errores.
Hasta ahora hemos estado tratando los clculos del sistema GPS de manera
muy abstracta, como si todo el proceso ocurriera en el vaco. Pero en el mundo
real hay muchas cosas que le pueden suceder a una seal de GPS para
transformarla en algo menos que matemticamente perfecta.
Para aprovechar al mximo las ventajas del sistema un buen receptor de GPS
debe tener en cuenta una amplia variedad de errores posibles.
Un Rudo Viaje a travs de la atmsfera; En primer lugar, una de las
presunciones bsicas que hemos estado usando, no es exactamente cierta.
Hemos estado afirmando que podemos calcular la distancia a un satlite
multiplicando el tiempo de viaje de su seal por la velocidad de la luz. Pero la
velocidad de la luz slo es constante en el vaco.
Una seal de GPS pasa a travs de partculas cargadas en su paso por la
ionosfera y luego al pasar a travs de vapor de agua en la troposfera pierde
algo de velocidad, creando el mismo efecto que un error de precisin en los
relojes.
Un Rudo Viaje sobre la tierra

Los problemas para la seal de GPS no terminan cuando llega a la tierra. La


seal puede rebotar varias veces debido a obstrucciones locales antes de ser
captada por nuestro receptor GPS.
Este error es similar al de las seales fantasma que podemos ver en la
recepcin de televisin.
Los buenos receptores GPS utilizan sofisticados sistemas de rechazo para
minimizar este problema.

CONVERSION DE COORDENADAS GEOGRFICAS


CONVERSIN DE GEOGRFICAS A UTM (PROBLEMA DIRECTO).
Partimos en primer lugar de las coordenadas geogrficas-geodsicas del
vrtice con el que haremos el ejemplo, que como he dicho antes es el vrtice
de Llatas. Los datos de este vrtice estn en principio en geodsicas sobre el
elipsoide de Hayford (tambin llamado Internacional de 1909 o Internacional de
1924). Dichas coordenadas son las siguientes:
Tambin vamos a necesitar los datos bsicos de la geometra del elipsoide de
Hayford. Cuando digo datos bsicos me refiero al semieje mayor (a) y al
semieje menor (b). A partir de estos datos, aprenderemos a deducir otros
parmetros de la geometra del elipsoide que nos harn falta en el proceso de
conversin de coordenadas. As, los datos referentes a los semiejes del
elipsoide Hayford son:

Con estos datos ya podemos empezar a operar. En negro se indicarn las


ecuaciones originales y en azul los datos correspondientes al desarrollo del
ejemplo. Procederemos con las siguientes etapas:
1.1. Clculos previos:
1.1.1. Sobre la geometra del elipsoide.
1.1.2. Sobre la longitud y la latitud.
1.1.3. Sobre el huso.
1.2. Ecuaciones de Cotticchia-Surace:
1.2.1. Clculo de parmetros.
1.2.2. Clculo final de coordenadas.
1.1. Clculos Previos.
1.1.1. Sobre la Geometra del Elipsoide:
Calculamos la excentricidad, la segunda excentricidad, el radio polar de
curvatura y el aplanamiento:

Aprovechamos para calcular tambin el cuadrado de la segunda excentricidad,


pues nos har falta en muchos pasos posteriores:

Seguimos con el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

En realidad, el aplanamiento y la excentricidad (la primera excentridad), no son


necesarios para la aplicacin de las ecuaciones de Coticchia-Surace, pero las
he incluido porque frecuentemente los parmetros del elipsoide se dan como el
semieje mayor (a) y el aplanamiento (alfa), o bien como el semieje mayor (a) y
la excentricidad (e). En estas circunstancias, conociendo las correspondientes
frmulas podramos tambin calcular el parmetro del semieje menor (b).
1.1.2. Sobre la Longitud y la Latitud:
Lo primero que hacemos es convertir los grados sexagesimales (grados,
minutos y segundos) a grados sexagesimales expresados en notacin decimal
(lo que se suele denominar normalmente "grados decimales"). Para ello
operamos de la siguiente forma:

Una vez que tenemos la longitud y la latitud en grados decimales, procedemos


a su paso a radianes, pues la mayor parte de los pasos posteriores se
realizarn con entrada de datos en radianes. Operamos para ello de la forma:

El siguiente paso es calcular el signo de la longitud. Para ello el proceso lgico


es muy sencillo:

1.1.3. Sobre el Huso:


Una vez tenemos preparados los datos de longitud y latitud, podemos calcular
el huso o zona UTM (UTM Zone) donde caen las coordenadas a convertir, con
operaciones muy sencillas:

Con el huso ya conocido, el siguiente paso es obtener el meridiano central de


dicho huso. El meridiano central es la lnea de tangencia del cilindro transverso.
Pero antes de seguir
con los clculos e
introducir ms
conceptos, vamos a
repasar algunos de
los elementos
principales de la
proyeccin UTM. As,
conviene recordar
que en la proyeccin
UTM el cilindro
transverso que se usa
como superficie
desarrollable, se va
girando virtualmente
para definir los
diferentes husos (60)
que rodean la tierra.
Se empiezan a contar
los husos por el
antimeridiano de
Greenwich y por eso
la parte central de
Espaa cae en el
huso 30, por estar en
el lado opuesto del
inicio de la
numeracin de husos,
que queda al otro
lado de la tierra.
El meridiano central
del huso es muy
importante porque es
el origen de las
coordenadas X.
Como el meridiano central dejara la parte del huso situada a su izquierda con
coordenadas X negativas, para evitar eso, se suma a todas las coordenadas X
la cantidad de 500.000. Esto hace que no existan valores negativos para las
coordenadas X, puesto que se ha realizado un retranqueo del eje X de 500 km.
Y algo semejante se hace para los valores de Y, cuyo origen es el ecuador.
Como el ecuador est normalmente ms lejos que el meridiano central del
huso, las coordenadas Y suelen tener un guarismo ms (en el caso de Espaa,
las Y son mayores que 4 millones). Si el ecuador es el origen de las Y, toda la
parte situada al sur del mismo tendra coordenadas negativas. Para evitar eso,
se suma el valor 10.000.000 a los valores de Y, pero slo en el caso de que se
trate de coordenadas pertenecientes al hemisferio sur; si las coordenadas
pertenecen al hemisferio norte, no se tocan los valores Y.
Volviendo con el meridiano central del huso, ste tambin tiene la particularidad
de que es automecoico. En teora, para cualquier latitud que caiga dentro del
rango de operacin de la proyeccin UTM (intervalo entre los 84 N y los 80
S), el punto de menor deformacin de la proyeccin UTM es el que para esa
latitud se sita sobre el meridiano central de su correspondiente huso. En la
prctica esto no es del todo cierto, pues la proyeccin UTM aplica un factor de
escala (0,9996) que hace que las zonas de menor deformacin pasen a ser las
situadas a 2 15' (aproximadamente a 180 km del meridiano central, aunque
esta medida vara con la latitud); son las llamadas lneas isomtricas, derivadas
de la aplicacin de este factor de escala (denominado K0) que es una de las
principales diferencias entre la Proyeccin UTM y la Proyeccin Gauss-Krger,
en la que se basa la UTM en su totalidad.
Expuestos estos conceptos, para saber mnimamente lo que estamos
calculando, vamos a retomar los clculos donde los habamos dejado.
Habamos dicho que el siguiente paso es obtener el meridiano central del huso
en el que caen las coordenadas geodsicas sobre las que operamos. La
operacin es muy sencilla:

Ahora calculamos la distancia angular que existe entre la longitud del punto con
el que operamos y el meridiano central del huso (vase la figura anterior). Es
muy importante sealar que ambos datos tienen que ser introducidos en
radianes. La longitud ya la habamos traducido a radianes antes, pero no as el
valor del meridiano central que acabamos de calcular. Para convertirlo a
radianes multiplicamos por Pi y dividimos por 180:

1.2. Ecuaciones de Coticchia-Surace para el Problema Directo (Paso de


Geogrficas a UTM).
1.2.1. Clculo de Parmetros:
A continuacin debemos calcular una serie de parmetros que van
encadenados unos a otros y que son el ncleo de las ecuaciones de Coticchia-
Surace. Son muchas operaciones pero vereis que el proceso es muy rutinario y
fcilmente programable:
1.2.2. Clculo Final de Coordenadas:
Una vez disponemos de todos los parmetros anteriores calculados,
procedemos a la solucin de las coordenadas UTM finales, de la forma:

Para el caso de la solucin de Y es muy importante recordar que si la latitud de


las coordenadas geodsicas con las que operamos pertenece al hemisferio sur
deberemos sumar el valor 10.000.000al resultado obtenido. Como en el caso
del ejemplo estamos operando con latitudes al norte del Ecuador, no
realizamos tal operacin:
CURVAS HORIZONTALES Y CURVAS VERTICALES
CURVAS HORIZONALES
Curvas Horizontales: Los elementos de una va de comunicacin terrestre,
especficamente un camino o un va de ferrocarril son entre ellos otros las
curvas horizontales que son cambios de direccin de una carretera,
considerando las especificaciones de proyecto como la velocidad a la que se
transitar sobre esa va. Se puede entender este cambio de direccin como un
cambio que mantiene los vehculos dentro de la va a la velocidad a la que fue
diseada sin que este peligre.

Existen curvas circulares y en espiral. En este curso veremos solo las


circulares.

Las curvas circulares simples se conforman de elementos geomtricos y de


elementos que sirven para trazarlas en campo. Los elementos geomtricos se
pueden observar en la figura 54

PI

ST
ST LC
C Cf
Ci CL PT
PC
gc

R
R
/2
/2

Donde:
PC= principio de la curva C= cuerda de 20 m cuando R>100m
PI = Punto de Inflexin C= 15m cuando
Ci = Cuerda inicial Cf= Cuerda final
PT = Punto trmino de curva R= Radio de curvatura
ST = Subtangentes gc= grado de curvatura
LC = Longitud de la Curva Km PI= Kilometraje del PI
CL = Cuerda Larga Km PT =Kilometraje del PT
Km PC= Kilometraje del PC Deflexin

_Los elementos geomtricos de las curvas horizontales se calculan de la


siguiente manera:
Por lo general el valor que se obtiene en el campo es la deflexin, el
Kilometraje del PI
Y segn el proyecto la SCT establece el Radio o el grado de curvatura en
relacin de la deflexin obtenida en campo.

360 gc
=
2 R C
1145. 92
R=
gc
1145. 92
gc=
R por lo tanto despejando el radio para C=20 m

572 .96
R=
gc por lo tanto despejando el radio para C=10 m
ST= R Tan
Cl= 2R Sen

Km PC = Km PI-ST
Km PT = Km PC +LC
C
LC=
gc
Los elementos de trazo de una curva circular simple se determinan en base a
los elementos de proyecto y los elementos requeridos para poder trazarla en
campo se enumeran en la siguiente tabla:

/2
m=
LC la deflexin por metro se calcula para ir trazando la curva
circular en proporcin a los metros correspondientes por lo general a cada 20
metros o menos.

Estacin Punto Deflexiones Distancias Cuerdas


Observado
KmPC PI 0 ST ---

Ejemplo: adems de los que se vern en el saln de clase


Datos de campo:
KM PI = 12+325.25
Deflexin Der. = 831720
Datos por proyecto SCT
R = 215.35 m

Calculo de datos geomtricos:


C= 20 m porque R>100m
gc= 1145.92/R= 5.321
ST= Rtan /2
Km PC =Km PI-ST
Lc=( *C)/gc
Km PT = Km Pc+Lc
CL= 2R Sen2* 215.35 Sen
m=Lc=

Ejemplo:
Datos de campo:
KM PI = 1+125.33
Deflexin Izq. = 782310
Datos por proyecto SCT
ST = 240.23 m

Localizacin de una curva circular

Para calcular y localizar (materializar) una curva circular a menudo se utilizan


ngulos de deflexin.
Un ngulo de deflexin () es el que se forma entre cualquier lnea tangente a
la curva y la cuerda que va desde el punto de tangencia y cualquier otro punto
sobre la curva.
Como se observa en la figura, el ngulo de deflexin () es igual a la mitad del
ngulo central subtendido por la cuerda en cuestin ().
Entonces se tiene una deflexin para cada cuerda unidad, dada por:

Es decir, se puede construir una curva con deflexiones sucesivas desde el PC,
midiendo cuerdas unidad desde all. Sin embargo, rara vez las abscisas del PC
o del PT son cerradas (mltiplos exactos de la cuerda unidad), por lo que
resulta ms sencillo calcular una subcuerda desde el PC hasta la siguiente
abscisa cerrada y, de igual manera, desde la ltima abscisa cerrada antes del
PT hasta l.
Para tales subcuerdas se puede calcular una deflexin conociendo primero la
deflexin correspondiente a una cuerda de un metro (1 m) de longitud m:

Entonces la deflexin de las subcuerdas se calcula como:


sc = m Longitud de la subcuerda
La deflexin para el PT, desde el PC, segn lo anotado, debe ser igual al la
mitad del ngulo de deflexin de la curva:
PT = /2
Lo cual sirve para comprobar la precisin en los clculos o de la localizacin en
el terreno.
Ejemplo
Para una curva circular simple se tienen los siguientes elementos:
Rumbo de la tangente de entrada: N 7620 E
Rumbo de la tangente de salida: N 1940 E
Abscisa del punto de interseccin de las tangentes, PI: k2+226
Coordenadas del PI: 800 N, 700 E
Cuerda unidad: 20 m
Radio de curvatura: 150 m
Calcular los elementos geomtricos de la curva; las abscisas del PC y el PT; las
coordenadas del PC, el PT y el centro de la curva; y las deflexiones de la curva.
Solucin
Elementos geomtricos de la curva
El ngulo de deflexin de la curva est dado por la diferencia de los rumbos de
los alineamientos (no siempre es as, en este caso s porque los dos estn en
el mismo cuadrante NE):
= 7620 - 1940 = 5640 Izquierda
(A la izquierda porque el rumbo de la tangente de salida es menor que el de la
de entrada)
Conociendo el radio y el ngulo de deflexin se pueden calcular los dems
elementos geomtricos:
Tangente: T = R Tan (/2)

Grado de curvatura: Gc = 2 Sen-1[c / (2R) ]

Longitud de la curva: Lc = c/Gc

Cuerda Larga: CL = 2RSen(/2)


Externa: E = R(1/Cos(/2) - 1)

Ordenada Media (Flecha): M = R[1 - Cos(/2)]

Deflexin por cuerda:

Deflexin por metro:

Abscisas del PC y el PT
Conociendo la abscisa del PI y las longitudes, tanto de la tangente (T) como de
la curva (Lc):
Abscisa del PC = Abscisa del PI - T
Abscisa del PC = k2 + 226 - 80,879 m = k2 + 145,121
Abscisa del PT = Abscisa del PC + Lc
Abscisa del PT = k2 + 145,121 + 148,243 m = k2 + 293,364
Se debe tener en cuenta que la abscisa del PT se calcula a partir de la del PC y
NO del PI, pues la curva acorta distancia respecto a los alineamientos rectos.
Coordenadas de los puntos PC, PT y O
Conociendo los rumbos de las tangentes de entrada y salida se pueden
calcular sus azimuts:
Azimut del PC al PI = 76 20
Azimut del PI al PC = Azimut Inverso de PC-PI = 76 20 + 180 = 256 20
Azimut del PC a O = 256 20 + 90 = 346 20 (porque el radio es perpendicular
a la tangente de entrada en el PC)
Azimut del PI al PT = 19 40
Nota: Debe tenerse mucho cuidado con el clculo de estos azimuts, pues las
condiciones particulares de cada curva pueden hacer que cambie la manera de
calcularlos. Especialmente el hecho de si el ngulo de deflexin es a la
izquierda o a la derecha. Lo que yo recomiendo para no cometer errores es,
primero que todo, tener bien claro el concepto de azimut y luego hacer un
dibujo representativo para ubicarse, que sea claro y ms o menos a escala.
Recordemos que, conociendo las coordenadas de un punto A (NA y EA), las
coordenadas de un punto B (NB y EB) se calculan a partir de la distancia y el
azimut de la lnea que une los dos puntos (AB) as:
NB = NA + DistanciaAB Cos(AzimutAB)
EB = EA + DistanciaAB Sen(AzimutAB)
Coordenadas del PI:
800N 700E
Coordenadas del PC:
N = 800 + TCos(256 20) = 800 + 80,879 Cos(256 20)
N = 780,890
E = 700 + TSen(256 20) = 700 + 80,879 Sen(256 20)
E = 621,411
Coordenadas del centro de la curva (O):
N = 780,890 + RCos(34620) = 780,890 + 150 Cos(34620)
N = 926,643
E = 621,411 + RSen(34620) = 621,411 + 150 Sen(34620)
E = 585,970
Coordenadas del PT
N = 800 + TCos(1940) = 800 + 80,879 Cos(1940)
N = 876,161
E = 700 + TSen(1940) = 700 + 80,879 Sen(1940)
E = 727,220
Deflexiones de la curva
Para calcular las deflexiones de la curva partimos de las abscisas calculadas
para el PC y el PT y dos ngulos que ya estn definidos: la deflexin por
cuerda y la deflexin por metro.
Como la cuerda unidad es de 20 m quiere decir que las abscisas de la
poligonal se vienen marcando a esa distancia, por lo tanto si la abscisa del PC
es la k2 + 145,121 , la siguiente abscisa cerrada corresponde a la k2 + 160 (no
la k2 + 150 porque no es mltiplo de 20, es decir, si empezamos desde la k0 +
000 sumando de 20 en 20 no llegamos a la k2 + 150 sino a la k2 + 160). Esto
genera una subcuerda, cuya longitud se calcula como la diferencia entre las
dos abscisas:
Subcuerda de entrada: 2 160 m - 2 145,121 m = 14,879 m
Ahora, si ya se haba calculado que por cada metro de curva existe una
deflexin m=01128,06, para la primera subcuerda tenemos una deflexin
(correspondiente a la abscisa k2 + 160) de:
Deflexin para la abscisa k2 + 160 = 14,879 m * 01128,06 = 25037,64
A partir de la abscisa k2 + 160 siguen abscisas cerradas cada 20 m (de
acuerdo a la longitud de la cuerda unidad), hasta llegar al PC, y la deflexin
para cada una de las abscisas siguientes corresponde a la suma de la anterior
con la deflexin por cuerda:
Deflexin para la k2+180 = 25037,64 + 34921,2 = 63958.84
Deflexin para la k2+200 = 63958.84 + 34921,2 = 102920,04
Deflexin para la k2+220 = 102920,04 + 34921,2 = 141841,24
Deflexin para la k2+240 = 141841,24 + 34921,2 = 180802,44
Deflexin para la k2+260 = 180802,44 + 34921,2 = 215723,64
Deflexin para la k2+280 = 215723,64 + 34921,2 = 254644,84
Pero ah hay que parar porque la abscisa del PT es la k2 + 293,364 , por lo
tanto se genera otra subcuerda, la de salida, que se calcula de manera similar
a la de entrada:
Subcuerda de salida: 2 293,364 m - 2 280 m = 13,364
Y de la misma manera, la deflexin para la subcuerda es de:
Deflexin para la subcuerda de salida = 13,364 m * 01128,06 = 23315,23
As que al final, la deflexin para el PT es:
Deflexin para la k2+293,364 = 254644,84 + 23315,23 = 282000,07
La cual, segn lo visto en el artculo, debe corresponder con la mitad del ngulo
de deflexin de la curva:

Con esta informacin se construye la planilla de deflexiones, que va a ser la


que permita materializar la curva en el terreno, pues es la que recibe el
topgrafo para hacer su trabajo. A continuacin se muestran las tres primeras
que debe contener dicha cartera. Las otras tres, hacen referencia a los
elementos que ya se calcularon a lo largo de este artculo (es necesario
reescribirlos dentro de la cartera), el azimut de los alineamientos rectos (de
entrada y salida), y el sentido en el que se deflectar la curva (en este ejemplo
desde el PC hasta el PT, que es el sentido en el que aumenta la deflexin).
Ntese que la planilla de replanteo est escrita de abajo hacia arriba, para
facilitar el trabajo de los topgrafos.

ESTACIN PROGRESIVA DEFLEXIN

PT 2+293,364 282000,07

K2+280 254644,84
K2+260 215723,64

K2+240 180802,44

K2+220 141841,24

K2+200 102920,04

K2+180 63958.84

K2+160 25037,64

PC 2+145,121 00000

CURVA DE RETORNO
CURVAS VERTICALES

Curvas verticales. Las curvas verticales son cambios de direccin de los


perfiles e igual que las curvas horizontales sirven para dar comodidad y
transitar sobre carreteras o caminos a la velocidad para la que fue diseada
existen dos tipos de curvas verticales

Curvas Verticales en cresta


Curvas Verticales en Columpio

Las curvas se calculan mediante el siguiente procedimiento:

En el Perfil se obtiene la pendiente media de las rasantes de entrada y de otra


que parte de un punto de inflexin vertical que se llama rasante de salida,
tambin a la pendiente de la primera rasante se le denomina pendiente de
entrada Pe y a la pendiente de la otra rasante se le denomina pendiente de
salida Ps.
Otros datos obtenidos del perfil son la elevacin del punto de inflexin vertical
PIV, el cadenamiento que tiene tambin el PIV as como las coordenadas del
PIV. Como se ve en la figura

Km PIV
Elev. PIV
PIV

Ps

Pe
CURVA VERTICAL
La Curva Vertical se determina con elementos que hacen que se forme una
curva parablica tomando en consideracin elementos de topografa para esto:
Explicaremos esto con un ejemplo, los datos obtenidos en un perfil son los
siguientes:

Pendiente de entrada Pe= 2.3%


Pendiente de salida Ps = -3.2%
Kilometraje del punto de inflexin vertical Km PIV =12+326.23
Elevacin del Punto de inflexin vertical Elev. PIV = 223.632
La longitud de la curva = No. De Estaciones por la cuerda LCV= No. Est.* C
No. De estaciones = valor absoluto de la diferencia de las pendientes entre el
factor de visibilidad tambin se denomina factor de frenado No. Est. = |Pe-
Ps|/Fv.
El factor de visibilidad es un factor que hace ms larga la curva para poder
visualizar los vehculos u objetos cuando se transita por una curva y si
obstruyen, se pueda frenar a tiempo para no topar con dicho obstculo
La elevacin del principio de la curva vertical Elev. PCV se obtiene mediante la
pendiente de entrada Pe y la mitad de la longitud de la curva vertical LCV/2.
Para curvas en cresta o Cima
Elev. PCV = Elevacin del PIV (Pe * LCV/2)/100
Elev. PTV = Elevacin del PIV - (Ps * LCV/2)/100
Para curvas verticales en Sima o Columpio
Elev. PCV = Elevacin del PIV + (Pe * LCV/2)/100
Elev. PTV = Elevacin del PIV + (Ps * LCV/2)/100

Y para obtener las elevaciones de una lnea que llamaremos subrasante se


hace obtenindola con la pendiente de entrada y haciendo la regla de tres
simple entre los 100 metros de la Pe y el cadenamiento a la que corresponda
cada una de las estaciones se utiliza un auxiliar para fines de clculo, se
establecen todas las estaciones, se calcula la elevacin del PTC, PTV y Auxiliar
en el caso que se presenta en la figura 56 el tipo de curva es en cresta y el
auxiliar est arriba del PIV y los PCV y PTV abajo. Se calculan las Ys con la
frmula del la parbola simulando a la X= a las Estaciones y a la Constante, es
la Y mxima que en este caso sera D
Y= (No. Est./Suma de Est.)2 * D

Registro para clculo de curvas Verticales por

EST 6 AUX

EST 5

EST 4

Km PIV D= Y6
Elev. PIV Y5
PIV EST 3
Y4
Y3 Ps
EST 2
Y2
Pe
EST 1 PTV

EST 0 Y1
PCV

Registro de clculo de Curvas Verticales


Ejemplo
Pe = 2.3%
Ps = -3.2%
Km PIV = 3+125.36
Elev. PIV = 236.351
Fv = 0.9
C= 20 m

Solucin:
La curva es en cresta o cima
No. Est. =(2.3+3.2)/.9 = 6.1118 estaciones (se pone el valor mayor entero par)
LCV= 8 estaciones * 20 de cuerda = 160 m
Elevacin de PCV = 236.351- ((2.3*80m) /100)=236.351 -1.84 = 234.511
Elevacin de PTV = 236 .351- ((3.2*80m) /100)=236.351 -2.56 = 233.791
Elevacin del Auxiliar = 236.351+ ((2.3*80m) /100)=236.351+1.84 = 238.191
D=238.191-233.791=4.4
Y= (Est/No.Est)2 +D

Las ordenadas de la curva parablica se le restan por estar la rasante arriba de


la curva ya que la curva vertical es en cresta.

Estacin Estacin Elev. De Y Elevaciones de la


2 estaciones curva

0 0 234.511 (PCV) 0 234.511 (PCV)


1 1 234.971 0.069 234.902
2 4 235.431 0.275 235.156
3 9 235.891 0.619 235.272
4 16 236.351 (PIV) 1.100 235.251
5 25 236.811 1.719 235.092
6 36 237.271 2.475 234.796
7 49 237.731 3.369 234.362
8 64 238.191 (AUX) 4.400 233.791 (PTV)

Ejemplo
Pe = -1.3%
Ps = 3.1%
Km PIV = 3+125.36
Elev. PIV = 226.351
Fv = 0.95
C= 20 m
Solucin
No. Est. =(1.3+3.1)/.95 = 4.6326 estaciones (se pone el valor mayor entero
par)
LCV= 8 estaciones * 20 de cuerda = 120 m
Elevacin de PCV = 226.351+ ((1.3*60m) /100)=226.351 +0.780 = 227.131
Elevacin de PTV = 223.351+ ((3.1*60m) /100)=226.351 +1.8 = 228.151
Elevacin del Auxiliar = 226.351- ((1.3*60m) /100)=226.351-0.78 = 225.571
D=228.151-225.571=2.58
Y= (Est/No.Est)2 +D

Las ordenadas de la curva parbola se suman a las elevaciones de las


estaciones.
Esto es porque se trata de una curva vertical en columpio.

Estacin Estacin Elev. De Y Elevaciones de la


2 estaciones curva

0 0 227.131 (PCV) 0 227.131 (PCV)


1 1 226.871 0.072 226.943
2 4 226.611 0.287 226.898
3 9 226.351 (PIV 0.645 226.996
4 16 226.091 1.147 227.238
5 25 225.831 1.792 227.623
6 36 225.571 AUX 2.58 228.151(PTV)

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