UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
DISCIPLINA: CINEMTICA DE MECANISMOS
PROFESSOR: GIOVANNI PINHEIRO

SEGUNDA AVALIAO

1) Identifique o tipo de mecanismo mostrado na figura 1, classifique-o de

acordo com o critrio de Grashof, determine a posio dos pontos P1, P2 e
P3, para 2=30 e 2 =156 e mostre graficamente a disposio do
mecanismo para cada condio. As coordenadas dos pontos P1, P2 e P3de
acordo com o sistema de coordenadas global, so dadas na tabela abaixo:

Coordenada P1 P2 P3
s
X -70 -67 30
Y 80 70 96

Figura 1: bomba de leo de campo

Critrio de Grashof:

S=14

L=80

Q=51.26

P=Barra o4o2= 47.5+64 =79.701

S+L<P+Q

Logo, este um mecanismo de grashof - Classe I

Determinando posio:

sistema de 4 barras em coordenadas locais:

 Equaes de posio:

c4*cos(4) + c3*cos( 3)=c2*cos(2) + c1;

c4*sin(4) + c3*sin(3)=c2*sin(2)

Considerando que 2 est relacionado s coordenadas globais:

Para 30:

51.26*cos(4) + 80*cos(3)=14*cos(30+53.4176) + 79.701;

51.26*sin(4) + 80*sin(3)=14*sin(30+53.4176)

Resolvendo:
3=82.73
4=332.42

Para 156:

51.26*cos(4) + 80*cos(3)=14*cos(156+53.4176) + 79.701;

51.26*sin(4) + 80*sin(3)=14*sin(156+53.4176)

Resolvendo:
3=86.58
4=330.91

Para fazer para coordenadas locais, basta retirar o termo 53.4176 de 2

Falta P
2) Identifique o tipo de mecanismo mostrado na figura2, classifique-o de
acordo com o critrio de Grashof, determine a posio e a velocidade
angular do ponto P para 2=355 , 2=90 e 2=12 rad /s e mostre
graficamente a disposio do mecanismo para cada condio. As
coordenadas do ponto P, de acordo com o sistema de coordenadas global,
so dadas na tabela abaixo:

Coordenadas P
X 9.270
Y 6.450

Critrio de Grashof:

S= 6.948+2.79 =7.4872

L=12.971

Q=9.573

P=9.174

S+L<P+Q

Logo, este no um mecanismo de grashof - Classe II

Determinando posio:

sistema de 4 barras em coordenadas locais:

Considerando que 2 est relacionado s coordenadas globais:

Equaes de posio:

c2*cos(2) +c3*cos(3)=c1+c4*cos(4);

c2*sin(2) +c3*sin(3)=c4*sin(4)

Para 90:

9.174*cos(68.72 degrees) +12.971*cos(x)=7.4842+9.573*cos(y);

9.174*sin(68.72 degrees) +12.971*sin(x)=9.573*sin(y)

Resolvendo:
3=343.3
4=30.25

Para 355:

9.174*cos(333.12 degrees) +12.971*cos(x)=7.4842+9.573*cos(y);

9.174*sin(333.12 degrees) +12.971*sin(x)=9.573*sin(y)

Resolvendo:
3=69.35
4=56.576

Para fazer para coordenadas locais, basta botar 2 direto.

Falta P
 3) Uma serra eltrica utilizada para corte de metal mostrada na figura 3
abaixo.Considerando que a serra est desamolada e que aps um ciclo
da manivela o mecanismo volta a mesma posio, esse mecanismo
pode ser comparado ao deslocamento de um mecanismo estudado em
sala. Baseando-se nisso:

a) Determine a posio e a velocidade do ponto P para 2=355 ,

2 =12rad /s e mostre graficamente a disposio do mecanismo
para essa condio.

b) Determine o maior alcance do ponto P e o ngulo da barra 2 para que

isso ocorra.

a)

3=asin((75*sin(355)-45)/170)

3=-17.65=342.35
 w3= (75*cos(355))/(170*cos(342.35))*12

w3= 5.53 rad/s

VB=-75*12*sin(355) + 170*5.53*sin(342.35)

VB=-206.6 mm/s

b)